Tema 1: Introduccin

1. Magnitudes Elctricas Carga y corriente elctrica

Voltaje Flujo magntico Energa y potencia elctrica

2. Terminales y puertas 3. Referencias de polaridad 4. Clases de Circuitos

Lineales y no lineales Activos y pasivos

5. Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de corrientes Ley de Kirchhoff de voltajes

6. Balance de potencias 7. Dualidad

1. Magnitudes elctricas

Se utilizan las siguientes magnitudes elctricas: Carga elctrica (q) Corriente elctrica (i) (bsica) Voltaje (v) Flujo magntico () Energa (W) y potencia elctrica (p) Simplificaciones: No se utilizan los campos elctricos y magnticos Carga elctrica, q(t): Atributo que poseen ciertas partculas para crear campos elctricos. El electrn, e- constituye la carga elctrica ms pequea. Unidad en el SI: Culombio, 1 C = 6.2421018 qe Charles Augustin de Coulomb En TC nos interesan las cargas movindose en los conductores. Inicialmente se crea que las cargas que se desplazaban eran positivas Sentido contrario que el movimiento real.

1. Magnitudes elctricas

Intensidad, corriente elctrica, i(t): Cantidad de carga que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo.

i (t ) =

dq(t ) dt

Lleva asociado un sentido. Si el e- se mueve hacia la izquierda, q(t) va hacia la derecha, i(t) va hacia la derecha. Unidad en el SI: Amperio (A),
t

A=

C 1Culombio 1 Amperio = 1 segundo s

Si se conoce i(t),

q (t ) =

i( x)dx

es la carga neta total

que ha circulado por el conductor hasta t.

i (t )

i (t )

q (t )
Andre-Marie Ampre

1. Magnitudes elctricas

Voltaje (Tensin, potencial, diferencia de potencial...), v(t): se define la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos como la energa necesaria para trasladar la unidad de carga entre dichos puntos.

v(t ) =

dw(t ) , con w(t ) = energa dq(t )

Lleva asociado el concepto de diferencia entre dos puntos. Se establece una referencia cero.

Unidad en el SI: Voltio (V),

J 1 Julio V = 1 Voltio = C 1Culombio

Alessandro Volta

1. Magnitudes elctricas

Flujo magntico: Relacin entre electricidad y electromagnetismo: toda corriente elctrica crea un campo magntico alrededor del conductor. Ley de Ampre: Proporcional a la corriente Campo magntico
(regla del sacacorchos)

i (t )

Inversamente proporcional a la distancia al conductor

Ley de Faraday:

v(t ) =

d (t ) , (t ) enlaces de flujo dt

i (t )

Unidad en el SI: Weber (Wb) Wilhelm Weber Michael Faraday

1. Magnitudes elctricas

Energa y potencia elctrica: Energa: capacidad latente de producir trabajo. En un circuito elctrico: Energa no elctrica Energa elctrica Energa no elctrica

Potencia: Cantidad de energa intercambiada en la unidad de tiempo.

p (t ) =

dw(t ) dw(t ) dq (t ) = = v(t ) i (t ) dt dq (t ) dt

James Watt

J 1 Julio Unidad en el SI: Vatio (W), W = 1 Vatio = 1 segundo s

Energa Elctrica:

w(t ) =

p( x)dx
James Joule

Unidad en el SI: Julio (J),

J = Ws 1 Julio = 1 vatio 1 segundo

En Ingeniera Elctrica es habitual usar como medida de energa Wh o kWh

2. Terminales y puertas

Terminal: Punto de conexin de un circuito (elemento) a otro circuito (elemento). elemento terminales
Nudo: punto de conexin de dos o ms elementos

elemento

elemento

Puerta: Pareja de terminales donde la intensidad que entra por uno sale por el otro. a i (t )

v (t )

+
Ejemplo de terminales que no forman una puerta

b i (t )

Bipuerta: Elemento de cuatro terminales agrupados en dos puertas.

a i1 (t ) i2 (t ) c

b i (t ) 1

i2 (t ) d

3. Referencias de polaridad

Referencias de polaridad: Convenios que se adoptan para unificar criterios respecto al signo de las magnitudes elctricas. Referencias pasivas: una vez definido el sentido de la cada de tensin, la intensidad entra por el terminal positivo.
a i (t ) + v(t ) b a i (t ) + v(t ) b a v(t ) + b i (t ) a i (t ) b + v(t )

v(t ) = va (t ) vb (t )
Expresiones de las potencias: Absorbida: Cedida:

v(t ) = vb (t ) va (t )

Pabs = v(t ) i (t ) Pcedida = v(t ) i (t )

Es frecuente utilizar referencias pasivas para los elementos que normalmente absorben potencia

3. Referencias de polaridad

Referencias activas: una vez definido el sentido positivo de la tensin, la intensidad sale por el terminal positivo.
a i (t ) + v(t ) b a i (t )

a i (t ) + v(t )

a v(t ) + b i (t )

b +

v(t )

v(t ) = va (t ) vb (t )
Expresiones de las potencias: Absorbida: Cedida:

v(t ) = vb (t ) va (t )
Es frecuente utilizar referencias activas para los elementos que normalmente ceden potencia.

Pabs = v(t ) i (t ) Pcedida = v(t ) i (t )

Las referencias son solamente un criterio de signos que permite calcular las magnitudes, pero el resultado no se ve afectado por utilizar unas u otras referencias en el estudio del circuito.

4. Clases de circuitos

Circuitos lineales y no lineales: Circuitos lineales: gobernados por ecuaciones lineales (sumar, restar, derivar, integrar o multiplicar por un escalar)
a
i (t )
+

b v (t )

a Ki (t )
+

b
Kv (t )

Proporcionalidad:
i1 (t ) + i2 (t ) a

Superposicin:

b
v1 (t ) + v2 (t )

a i1 (t ) +

a i2 (t )

v1 (t )

v2 (t )

a e(t ) b

Circuito lineal
d

r (t )

e1 r1 e1 + e2 r1 + r2 e2 r2

Estudiaremos algunos componentes no lineales (interruptor, diodo, amplificador operacional, etc.) pero trabajando en un rango lineal

4. Clases de circuitos

Circuitos activos y pasivos: (consideraciones energticas) Circuitos pasivos:

wasb (t ) =

abs

( x)dx

wasb (t ) 0, t
wabs

pabs = 0, t no energtico pabs 0, t disipativo ( siempre consume)

si t0 / pabs ( t0 ) < 0 almacenador

wabs

pabs > 0

Circuitos activos:

pabs < 0

wabs

si t0 / wabs ( t0 ) < 0 suministra energa neta

t

5. Las leyes de Kirchhoff

Gustav Robert Kirchhoff

1 Ley de Kirchhoff (corrientes): Dado un nudo (o corte) en el circuito donde inciden k elementos cuyas corrientes se suponen entrando al nudo, se cumple que

i (t ) = 0
k k

(conservacin de la carga).

i1 (t ) i2 (t ) i3 (t ) i4 (t ) = 0 i1 (t ) + i2 (t ) + i3 (t ) + i4 (t ) = 0
nudo
i1 (t ) i2 (t ) i3 (t ) i4 (t )

Alternativamente, esta ley puede enunciarse.

corte

k , entrantes

ik (t ) =

j , salientes

i j (t )

Nudo: interconexin de varios terminales del circuito. Corte: superficie que divide al circuito en dos partes separadas.

5. Las leyes de Kirchhoff

2 Ley de Kirchhoff (voltajes): Dado un bucle (malla) en el circuito formado por k elementos cuyas tensiones se suponen que caen en el mismo sentido con el que lo recorremos, se cumple
kbucle

vk (t ) = 0

(conservacin de la energa).

Bucle: camino cerrado en un circuito. Malla: camino cerrado en un circuito que no contenga ningn elemento en su interior. Bucle
v1 (t )

+ v4 (t ) +

+
v2 (t )

+
v3 (t )

v1 (t ) + v4 (t ) + v5 (t ) v6 (t ) = 0 v3 (t ) + v4 (t ) + v5 (t ) v6 (t ) = 0

Malla

v5 (t )

v6 (t )

6. Balance de potencias

Principio de conservacin de la energa

wg (t ) + wa (0) = wa (t ) + wd (t ) wd (t ) + wa (t ) wg (t ) = wa (0) = cte

Derivando

wg

Disipativo Activo

wd

Almacenador

wa

pd (t ) + pa (t ) pg (t ) = 0
Balance de potencias: La suma de las potencias consumidas por todos los elementos del circuito es igual a cero.

p (t ) = 0
k k

Alternativamente:

k , cedidas

pk (t ) =

j , absorbidas

p j (t )

7. Dualidad

Dos magnitudes fundamentales: intensidad, i y tensin, v, con dos leyes fundamentales: vk (t ) = 0 ik (t ) = 0 y

kbucle

Siempre que se demuestre una propiedad en un circuito que afecte a las tensiones (bucles), existir una propiedad dual en intensidades (cortes). Se habla de elementos duales cuando tienen el mismo comportamiento, cambiando el papel que juegan la tensin y la intensidad, y viceversa.
Relacin de dualidad

i (t ) = 0
Ejemplo: Circuito abierto

v(t ) = 0
Cortocircuito

i q R L 1 LK Corte nudo

v G C 2 LK Bucle Malla