Sistema Integrado de Regulao, Automao e Monitoramento de Unidades geradoras

(Apresentado no ABRAGE 2000)

Mauro Pacheco Ferreira Paulo Marcos Paiva REIVAX Automao e Controle

Rodovia SC 401 km 1 - Parque Tecnolgico Alfa 88.030-000 Florianpolis, SC - Brasil http://www.reivax.com.br

Resumo: O presente trabalho aborda os aspectos de controle, monitorao, automao e superviso local e remota de usinas hidroeltricas. Conceitos bsicos e definies so inicialmente apresentados. A arquitetura do sistema apresentada, em suas diversas camadas, bem como a arquitetura definida para a rede. Os equipamentos bsicos para efetuar as diversas tarefas so descritos, enfatizando as suas funcionalidades desejveis. nfase dada ao controlador integrado de tenso e velocidade. As concluses remetem s implementaes possveis com tal sistema e os exemplos de aplicao j em curso pelas duas empresas. Palavras-Chave: Controle, Monitorao, Automao, Superviso.

Sandro Moretti Nelson Fellizola ALTUS Sistemas de Informtica S.A.

Av. So Paulo 555 90.230-161 - Porto Alegre, RS - Brasil http://www.altus.com.br

Camada 0 - Instrumentao; Camada 1 - Aquisio, registro, controle e automatismo; Camada 2 - Superviso e manuteno local; Camada 3 - Superviso e manuteno remota.

A arquitetura em camadas ilustrada na Figura 1. 1 - Camada 0: Instrumentao Esta camada representa a interface com o sistema fsico da planta. responsvel pela disponibilizao dos pontos necessrios para interao dos sistema para automao com a planta. Envolve os pontos de entradas e sadas analgicas e digitais associadas aos diversos equipamentos de instrumentao instalados na planta, tais como multimedidores, transdutores, pressostatos, protees, etc.. Os padres para disponibilizao de sinais so definidos conforme as caractersticas apresentadas a seguir: Sinais diretamente de pontos disponveis na planta Analgicos: -10 a +10 V e 4-20 mA Digitais: Contato seco Sinais de equipamentos via rede de comunicao Rede de comunicao: RS-485 coaxial Protocolo: MODBUS (escravo)

I - INTRODUO Este projeto de automao visa a operao desassistida de UHEs atravs da implantao de um sistema integrado de superviso, monitoramento, controle e automatismo. As seguintes necessidades so contempladas no escopo bsico: Automao da UHE, com baixa dependncia de operadores locais; Estabelecimento de IHM - Interface Homem Mquina local na planta da UHE para operao, envolvendo superviso e comando; Estabelecimento de IHM remota em centros de operao, com viabilidade para operao desassistida; Estabelecimento de IHM porttil para manuteno dos sistemas de controle, CLPs e supervisrios da UHE; Estabelecimento de IHM remota para manuteno; Disponibilizao de unidade de concentrao de dados e de comunicao na UHE, para atendimento a outras reas (ANEEL, ONS, etc.);

Isto significa que qualquer equipamento ou sensor de campo que venha a ser inserido nessa camada e tenha que comunicarse com o sistema dever ter disponvel uma porta serial padro RS-485 / MODBUS Escravo. Caso contrrio dever oferecer sadas a contato seco ou sadas analgicas (10V a +10V ou 4 a 20 mA) que sero conectadas nas entradas dos CLPs ou Controladores. 2 - Camada 1: Aquisio, Registro, Controle e Automatismo Esta camada representa o conjunto de equipamentos disponveis na planta para a completa automao do processo. Pode ser dividida em dois segmentos: Subsistemas e Processo. Subsistemas: Envolve os equipamentos dedicados aos subsistemas do processo, tais como os Sistemas de Controle e CLPs de aplicaes especficas. Processo: Envolve os equipamentos dedicados a automao do processo, normalmente CLPs.

No tocante ao controle primrio das unidades geradoras, nfase dada ao regulador integrado de tenso e velocidade, que reduz substancialmente os interfaces de controle, possibilitando reduo significativa de custos e outras vantagens. II - ARQUITETURA EM CAMADAS A soluo para automao proposta com base em uma arquitetura definida em camadas hierrquicas, conforme estabelecido a seguir:

FIGURA 1 - Arquitetura em camadas para automao Como funcionalidades bsicas, esta camada deve atender as necessidades de aquisio e registro de sinais, e controle e automatismo necessrios para ao processo. Os padres para disponibilizao de sinais e dados so definidos conforme as caractersticas apresentadas a seguir: Sinais diretamente de pontos disponveis na planta: Analgicos: -10 a +10 V e 4-20 mA Digitais: Contato seco Sinais de equipamentos via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps e/ou RS-485 Protocolo: TCP/IP - MODBUS TCP (mestre/escravo) e/ou MODBUS em RS-485 (mestre/escravo) Arquivos de dados via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps Protocolo: TCP/IP - FTP Protocolo: TCP/IP - MODBUS TCP (escravo) e/ou MODBUS RS-485 Dados via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps Protocolo: TCP/IP Padro de acesso: ODBC Arquivos de dados via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps Protocolo: TCP/IP - FTP

4 - Camada 3: Superviso Remota Esta camada representa os consoles de alto nvel para instalao em centros de controle remotos. Envolve equipamentos para operao, manuteno, e comunicao com sistemas locais. Os padres para disponibilizao de dados e sinais so definidos conforme as caractersticas apresentadas a seguir: Sinais de equipamentos via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps Protocolo: TCP/IP Dados via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps Protocolo: TCP/IP Padro de acesso: ODBC Arquivos de dados via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps Protocolo: TCP/IP - FTP

3 - Camada 2: Superviso e Manuteno Local Esta camada representa os consoles de alto nvel para instalao na sala de controle da planta. Envolve equipamentos para operao, manuteno, concentrao de dados e comunicao com sistemas remotos. Os padres para disponibilizao de sinais e dados so definidos com estas caractersticas: Sinais de equipamentos via rede de comunicao Rede de comunicao: Ethernet fibra tica 10/100 Mbps e/ou RS-485 fibra tica

III - ARQUITETURA EM REDE A arquitetura para interconexo em rede dos equipamentos para o projeto de automao proposto ilustrada na Figura 2.

1 - Rede de Superviso e Manuteno Local Esta rede segue o padro Ethernet TCP-IP ou NeTBeui para troca de dados entre as estaes de operao local e o concentrador de dados. Esta rede ter suas conexes concentradas em um router.

FIGURA 2 - Arquitetura em rede 2 - Rede de Aquisio e Automatismo - Processo Segue o padro MODBUS RTU / RS-485, possibilitando a conexo futura com equipamentos de outros fabricantes. O mestre dessa rede a estao de operao local, trabalhando em Hot-Stand by. Os links de rede entre equipamentos so preferencialmente implementado atravs de fibras ticas. 3 - Rede de Aquisio e Automatismo - Subsistemas Tambm segue o padro MODBUS RTU/RS-485. O mestre o CLP de Processo. Os links de rede entre equipamentos so preferencialmente implementados atravs de fibras ticas. 4 - Rede de Registros - Sistemas de Controle Esta rede deve ser no padro Ethernet TCP-IP para troca de dados entre o concentrador de dados e os sistemas de controle IV - EQUIPAMENTOS PARA AUTOMAO 3 com as funcionalidades de registradores para a monitorao das unidades geradoras. 5 - Link entre IHMs de Operao Local e Remota Este link deve ser feito por meio de linha de comunicao privativa, sendo que a conexo com a rede de superviso e manuteno local poder ser feita utilizando-se routers em um link permanente e modems em um sistema backup. 6 - Link entre Concentrador de Dados e Postos de Manuteno Remotos Este link tambm deve ser feito por meio de linha de comunicao privativa, no necessitando de links permanentes. Podem ser utilizados modems para acesso discado remoto.

1.1 - Reguladores de Tenso As especificaes dos principais equipamentos componentes do sistema de automao, para atendimento da arquitetura em camadas, so aqui apresentadas. 1 - Sistemas de Controle Os sistemas de controle devem se baseados em controladores programveis com as seguintes caractersticas bsicas:

A aplicao dos controladores programveis, em reguladores de tenso das unidades geradoras, deve contemplar as seguintes funes bsicas: Regulao automtica de tenso/potncia reativa; Regulao manual para fins de testes e manuteno; Ajustes feitos via teclado, mesmo com o sistema em operao; Regulao PID com erro menor que 0,5%; Faixa de regulao ajustvel via teclado; Compensao de reativo; Compensao do retardo da excitatriz rotativa ou brushless; Limitador de sobrexcitao; Limitador de subexcitao; Limitador Volts/Hertz; Excitao inicial com partida ajustvel; Indicadores de tenso terminal e tenso de campo no painel local; Sinalizaes locais por LED no bastidor; Terminais de teste com sadas analgicas 0 a 10 VCC para medio ou registro das principais grandezas do gerador, como tenso, potncia reativa, potncia ativa, tenso e corrente de campo; Sadas por contatos para interface com circuitos de comando, alarme e proteo; Entradas para comandos remotos por contatos externos; Programao amigvel dos ajustes e leitura de mensagens atravs de IHM alfanumrico, com menu auto-orientativo.

Microprocessador padro industrial de 32 bits, arquitetura PC-Pentium compatvel e memria no voltil tipo Flash Disk com no mnimo 4 MB para armazenamento de software, configuraes e registros de operao; Software embarcado de operao sobre ncleo tempo-real (RTOS); Totalmente programvel atravs de diagramas de blocos, com software de programao em portugus para ambiente amigvel WINDOWS executado em microcomputador externo conectado via interface de comunicao. Disponibilidade de biblioteca de blocos especializada para programao de aplicaes em Controle e Proteo; Funcionalidades de software para aquisio de dados e registrador de perturbaes, com resoluo mnima de 1 milisegundo e tempo de registo contnuo de at 120 segundos e registro e armazenagem de distrbios (aquisio de dados), com trigger dinamicamente programvel, para fins de reajuste, anlise de ocorrncias, modelagem e estudos de manuteno. Transferncia de arquivos via rede de comunicao em protocolo padro TCP/IP-FTP, com funcionalidade configurvel; Conectividade a outros equipamentos e sistemas industriais disponveis no mercado, com comunicao atravs de protocolos padronizados, como TCP/IP - MODBUS, por meio de interfaces ETHERNET, RS-485 e RS-232, em fibra tica ou cabo coaxial; Possibilidade de IHM, local ou remota, configurvel para visualizao de mensagens e entrada de ajustes e parmetros, mesmo com a unidade em operao; Cartes eletrnicos de entradas e sadas analgicas e digitais independentes da unidade de processamento, implementado utilizando lgica programvel, refletindo menor espao fsico na placa de circuito impresso, menor consumo de energia, maior imunidade a rudos e permitindo a possibilidade de reconfigurao; Possibilidade de expanso em nmero de entradas e sadas digitais e analgicas, atravs de cartes eletrnicos adicionais para padro de barramento industrial PC/104. Disponibilidade de cartes eletrnicos independentes para acopladores ticos e isoladores, com possibilidade de expanso para atingir o total de entradas e sadas necessrias a aplicao.Montagem em Rack padro industrial 19, com cartes de encaixe; Sistema de sicronismo entre unidades via GPS - Global Positioning System.

Outras funes adicionais so desejadas:

Regulador duplo canal automtico, com canais independente (Principal e Retaguarda), com rastreamento; Estabilizador de Sistema de Potncia (Potncia Acelerante); Limitao da corrente estatrica; Limitao de mnima corrente de campo; Indicao de temperatura do rotor; Proteo contra terra no rotor; Funo rel 40 de Perda de Excitao; Controle conjunto de tenso das unidades geradoras; Pre-sincronizao; Outros indicadores; Sadas em corrente, isoladas galvanicamente, para indicadores externos; Sistema de ensaios e simulaes baseado em microcomputador.

As principais funes so descritas: Controle do ngulo de disparo dos tiristores feito atravs do carto de gerao de pulsos, com ajuste do ngulo mnimo e mximo, bloqueio de pulsos e operao como inversor. Regulao da tenso do gerador.

Realizada com erro menor que 0,5%, em faixa de ajuste que poder ir de 70% a 120% da tenso nominal, a ser definida pelo usurio via display e teclado. Faz o ajuste automtico da tenso do gerador tenso da rede, como preparao para o sincronismo. Opera corretamente com freqncia de at 150% da freqncia nominal. Compensadores. So definidos por software com ajustes de ganho transitrio e em regime permanente, para otimizao de desempenho em operao isolada e interligada. Limitao de sobreexcitao. Limita a corrente de campo ao valor mximo permitido pela capacidade trmica do sistema de excitao e do enrolamento de campo; tem uma caracterstica de tempo inversa definida pelo usurio atravs da interface homem-mquina. Limitao de corrente estatrica. Limita a corrente estatrica ao valor mximo permitido pela capacidade trmica do enrolamento estatrico; tem uma caracterstica de tempo inversa definida pelo usurio atravs da interface homem-mquina. Limitao de mnima corrente de excitao. Limita a corrente de campo ao valor mnimo ajustado atravs da interface homem-mquina. Limitao de subexcitao Atua impedindo a operao da mquina em cargas prximas ao limite de estabilidade; a curva para atuao do limitador alterada dinamicamente em funo da tenso terminal. Compensao de corrente reativa. Apresenta uma caracterstica linear em toda faixa de operao, garantindo uma regulao efetiva no barramento de alta tenso da usina; ajustvel entre -20% a +20%. Superviso e proteo. Os sistemas de superviso e proteo dos equipamentos de excitao sero funcionalmente completos, sempre que possvel com dois nveis de atuao, sendo os sinais exteriorizados via comunicao digital ou atravs de contatos. O regulador tem proteo contra perda do sinal de potencial, superviso de excitao inicial, superviso de pulsos e superviso das fontes de alimentao, que ocasionam a comutao dos canais principal/retaguarda/principal. Desexcitao rpida do campo. Atravs da inverso da tenso de excitao promovendo o foramento negativo do campo (mximo valor do ngulo de disparo) e a conseqente inverso no sentido do fluxo de energia. Limitao Volts/Hertz. Evita que se atinja determinados nveis de excitao com a mquina operando em freqncia muito baixas; possui curva de atuao ajustvel e limitao instantnea proporcional queda de velocidade.

Manutenibilidade O sistema de excitao est montado de modo a permitir fcil acesso aos seus componentes, contando com um sistema de auto-diagnstico que garante baixos tempos nas manutenes. 1.2 - Reguladores de Velocidade A aplicao dos controladores programveis em reguladores de velocidade das unidades geradoras deve contemplar as seguintes funes bsicas:

Regulao automtica de freqncia/potncia, controlador PID e controle manual de posio do distribuidor; Regulao manual para fins de testes e manuteno; Limitador de abertura; Parada parcial sem rejeio de carga; Lgica de partida com acelerao ajustvel; Superviso de velocidade com rels de sada ajustveis at 200% da velocidade nominal; Sinalizaes locais por LED no bastidor; Funo compensador em adianto para otimizao dos comandos de carga, equivalente a um controle independente de potncia. Estatismo de potncia ou de posio selecionado via teclado/display. Comutao automtica dos ajustes para operao em vazio ou em carga interligada / isolada. Indicadores de rotao e posio do distribuidor. Rastreamento do Regulador Automtico para comutao para controle manual. Interface Homem-Mquina local para programao de ajustes, calibrao e leitura de mensagem, com menu auto orientativo. Chaves de comando local e previso para comandos remotos atravs de contatos. Lei de conjugao para turbinas Kaplan. Terminais de teste com sadas analgicas em tenso para medio ou registro das principais grandezas, como rotao, distribuidor, vlvula distribuidora, etc..

Outras funes adicionais so desejadas:

Regulador duplo canal automtico, com canais independente (Principal e Retaguarda), com rastreamento; Superviso de parada total; Controle conjunto das unidades geradoras; Proteo contra sobrevelocidade independente do regulador de velocidade; Sadas isoladas galvanicamente em corrente para indicadores externos; Sistema de ensaios e simulaes baseado em microcomputador; Pr-sincronizao e sincronizador automtico; Dispositivo mecnico de sobrevelocidade; Controle de nvel do reservatrio; Detetor de deslocamento (Creep Detector); Detetor de perda de presso na aduo (grades, conduto);

Sistema hidrulico (atuador ou sistema hidrulico de fora). -

Alguns aspectos do controle merecem ateno especial: Regulao de Potncia versus Freqncia A estrutura de controle incorporada ao regulador prev a regulao de potncia e freqncia, com ajustes independentes e otimizados para operao interligada e operao isolada. A presena de um compensador em adianto no caminho da referncia de potncia garante esta independncia de ajustes, com atuao simultnea das duas regulaes, eliminando as desnecessrias (e complicadas) comutaes de regulao de potncia para freqncia, justamente no momento em que est ocorrendo um distrbio no sistema eltrico. Estabilidade As caractersticas tcnicas do regulador, com as funes e recursos disponveis, garantem tima estabilidade nas vrias modalidades operativas da unidade geradora: Na partida, permite uma acelerao controlada, sem degraus, oscilaes ou sobre-curso excessivo. Na operao em vazio, proporciona respostas rpidas e rpido sincronismo, compensando corretamente eventuais ciclos limites inerentes s partes mecnicas do sistema de regulao. Na operao isolada, garante uma regulao primria otimizada com o adequado amortecimento e restabelecimento da freqncia ps distrbios. Na operao interligada, proporciona regulao secundria de potncia, feita pelo operador ou por um Controle Automtico de Gerao - CAG, respostas rpidas, com

taxas de variao ajustveis, e independentes dos ajustes otimizados para a regulao primria de freqncia. Nas rejeies de carga, garante a operao dentro das margens de segurana previstas.

1.3 - Reguladores de Tenso e Velocidade Integrados A aplicao dos controladores ainda permite a incorporao dos reguladores de velocidade e tenso das unidades geradoras em um nico equipamento. As figuras 3, 4 e 5 mostram as configuraes bsicas com as interfaces entre os sinais de entrada e sada de uma Unidade Geradora e os Reguladores de Tenso e Velocidade. Podem ser observados sinais que so comuns aos dois reguladores, e considerando a capacidade do Controlador integrar ambos os sistemas em um nico equipamento, as vantagens de um sistema nico de controle, com as funcionalidades de cada regulador, tornam-se evidentes. O resultado est na figura a seguir, em que um nico Controlador controla a Unidade Geradora. Tal soluo, no contexto de automao de Centrais Eltricas, principalmente para PCHs, traz, a priori, uma significativa reduo de custos, devida aos seguintes fatores:

uso de uma nica CPU; reduo do nmero de painis; reduo de interfaces entre os controladores; reduo da cablagem entre os controladores; possibilidade de compartilhamento de transdutores; possibilidade de compartilhamento de outros dispositivos (IHMs, chaves de comando, rels, etc.); necessidade de menor espao fsico; simplificao dos esquemas de alimentao dos painis; menor gasto de energia.

ENTRADAS POR CONTATOS

EXCITA DESEXCITA AUMENTA DIMINUI

PONTE DE TIRISTORES

TENSO DO GERADOR

VA VB VC REGULADOR PRONTO

GERADOR

CORRENTE DO GERADOR TENSO E CORRENTE DE CAMPO

IA IC

A/D

FIM DE CURSO FALHA BLOQUEIO SADAS POR CONTATOS

VF IF

D/A

SADAS ANALGICAS

FIGURA 3 - Esquema Geral do Regulador de Tenso

TURBINA

TP RODA DENTADA

D/A

VLVULA PROPORCIONAL

SERVOMOTOR

AMPLIFICADOR A/D A/D TRANSDUTORES DE POSIO

ENTRADAS POR CONTATOS

PARTIDA PARADA AUMENTA DIMINUI

REGULADOR PRONTO VA TENSO DO GERADOR CORRENTE DO GERADOR VB VC TRANSDUTOR DE POTNCIA FIM DE CURSO FALHA BLOQUEIO A/D SADAS POR CONTATOS

IA IC

POSIO DA VLVULA E DISTRIBUIDOR

D/A

SADAS ANALGICAS

Figura 4 - Esquema geral do Regulador de Velocidade

PONTE DE TIRISTORES
PARTE PARA EXCITA DESEXCITA AUMENTA DIMINUI

GERADOR

ENTRADAS DIGITAIS

TURBINA

D/A

VLVULA PROPORCIONAL AMPLIFICADOR

SERVOMOTOR

VA VB VC ENTRADAS ANALGICAS A/D

TRANSDUTORES DE POSIO

IA IC

A/D REGULADOR PRONTO FIM DE CURSO SADAS DIGITAIS

VF IF

FALHA BLOQUEIO

D/A

SADAS ANALGICAS

FIGURA 5 - Sistema Integrado de Controle de Mquinas Alm desta reduo, outras vantagens so vislumbradas:

facilidade de manuteno; reduo de indisponibilidade das mquinas por problemas associados aos controles, pela reduo de componentes e conseqente aumento de confiabilidade;

construo de leis de controle e limitao com recursos para atuar nas duas malhas, trocando informaes diretamente via software; reduo de peas de reserva.

As particularidades de cada projeto e especificaes do cliente definem os custos finais. 7

Aqui cabem consideraes sobre o que especificar em termos de grau de automao e operao desassistida. O sistema apresenta flexibilidade e recursos que podem ser explorados pelo prprio usurio. 2 - CLPs de Subsistemas Estes equipamentos representam as interfaces com os subsistemas de nvel mais baixo da planta, e devem possuir uma porta serial RS-485 MODBUS/Escravo para que seja possvel sua conexo no sistema de nvel mais alto. Nm caso de esses CLPs no possurem essa porta de comunicao, devero ser previstos postos de entrada e sadas digitais a contato seco para realizar a troca de informaes. 3 - CLPs e RTUs de Processo Estes equipamentos so responsveis pela parte principal do automatismo da planta. So responsveis principalmente pelo recebimento de comandos e solicitaes da operao, processamento e direcionamento dos comandos para acionamento de sadas analgicas e digitais, varredura e processamento dos dados das entradas analgicas e digitais para superviso, execuo de lgicas de operao e registro de eventos. Devem possuir uma porta serial RS-485 MODBUS Mestre para interface com subsistemas de nvel mais baixo e Escravo para conexo no nvel mais alto. 4 - IHM de Operao Local A IHM de operao local composta por microcomputador corporativo com sistema operacional grfico padro Windows e software supervisrio. Possui interconexo em rede Ethernet fibra tica 10/100 Mbps ou MODBUS Mestre para interface com os equipamentos instalados na planta, e interface de comunicao dedicada para superviso de centro de operao remoto. A aplicao supervisria contempla interfaces grficas representando o diagrama unifilar da UHE, os subsistemas de cada unidade geradora e funcionalidades para seqncias de eventos e alarmes. A Figura 6 apresenta alguns exemplos de telas. Todos os dados de operao so armazenados no concentrador de dados atravs de operaes de interao com um sistema de gerenciamento de banco de dados. Os dados de operao so compartilhados via interface de comunicao com o Posto de Operao Remoto atravs do software de superviso que utiliza a prpria rede disponvel. 5 - Concentrador de Dados e Servidor de Comunicao O concentrador de dados composto por microcomputador corporativo, sistema operacional grfico padro Windows e software de gerenciamento de base de dados (SGBD). Possui interconexo em rede Ethernet fibra tica 10/100 Mbps para interface com as IHMs de operao local e interfaces para comunicao com sistemas remotos.

A aplicao concentra-se basicamente em um servidor de banco de dados e software adicional conforme necessidades de aplicao para interao com sistemas remotos.

FIGURA 6 - Exemplos de telas de superviso 6 - IHM Porttil de Manuteno A IHM porttil de manuteno composta por microcomputador tipo notebook, com sistema operacional grfico padro Windows. Possui interfaces de rede Ethernet fibra tica 10/100 Mbps e serial RS232 para interconexo com os equipamentos instalados na planta. Os seguintes componentes de software devem compor a IHM de manuteno porttil: Software de programao e comando dos sistemas de controle e CLPs de subsistemas e de processo instalados na planta; Software de desenvolvimento de aplicaes supervisrias para IHMs de operao; Software de anlise de sinais e gerenciamento de registros de perturbaes, conforme a Figura 7.

Exemplos de tais equipamentos so as usinas de Herval e Bugres da CEEE. Na aplicao na usina de Herval, a automao completa, efetuada pela ALTUS e REIVAX. O mesmo se aplica Central Escaba, em Tucumn, na Argentina. A filosofia adotada contempla facilidades palpveis tanto para operao quanto para manuteno. Recursos especiais, como o suporte manuteno preditiva, podem ser incorporados nos controladores, preferencialmente baseados em modelos de referncia, devido aos recursos de programabilidade em nvel de usurio. Software de anlise pode prever funcionalidades especficas para tanto. O compartilhamento dos bancos de dados de superviso e monitorao, permite no apenas o manuseio das informaes tpicas de superviso como tambm a anlise de eventos dinmicos, associados aos controles e s mquinas de forma sincronizada. O uso dos registros gerados, aliado a uma ferramenta de anlise, contempla facilidades at agora indisponveis manuteno das centrais. Resumindo as vantagens gerais da estrutura e dos recursos apresentados, podemos citar: indisponibilidade mais baixa: ao adequar dispositivos, detectar comportamentos inadequados com maior presteza, monitorar de forma mais ampla e completa a mquina, recompor a operao mais rapidamente, melhora-se significativamente a indisponibilidade; FIGURA 7 - Exemplos para telas de anlise 7 - IHM de Operao Remota A IHM de operao remota composta por microcomputador corporativo com sistema operacional grfico padro e software supervisrio. Possui interface de comunicao dedicada para interconexo com sistema de superviso local. A aplicao supervisria idntica a estabelecida na IHM de operao local. 8 - IHM de Manuteno Remota A IHM de manuteno porttil composta por microcomputador corporativo com sistema operacional grfico padro Windows. Possui interface de rede Ethernet fibra tica 10/100 Mbps para interconexo com redes corporativas, e interface de comunicao para interconexo com servidores de banco de dados e comunicao em postos locais de manuteno. V - CONCLUSES O presente artigo apresentou, em rpidas pinceladas, a filosofia adotada pela parceria REIVAX/ALTUS, para o controle, monitorao, automao e superviso de usinas hidreltricas. nfase foi dada ao Controle Integrado de Tenso e Velocidade, uma alternativa que prov acentuada reduo de custos no projeto dos controladores de uma central hidroeltrica. risco mais baixo: evita-se a operao da mquina em zonas causadoras de estresse dos materiais, minimiza-se pesadamente a possibilidade de erros associados ao pessoal de operao, geradores, como sabemos, dos maiores danos causados s centrais; extenso da vida til: evitando-se a operao da mquina em zonas causadoras de estresse dos materiais tambm se aumenta a vida til dos equipamentos; melhoria do rendimento: pelo maior controle sobre as grandezas associadas gerao, aumenta-se a eficincia das unidades, dos auxiliares e da usina como um todo; custo operacional mais baixo: esta vantagem evidencia-se na diminuio do nmero de operadores necessrios ao cumprimento dos servios rotineiros da central. Por outro lado todas as tarefas de apoio associadas operao so tambm diminudas em decorrncia da diminuio de pessoal; custo mais baixo da manuteno: pois os equipamentos so melhor utilizados e condicionados a operar dentro de suas reais capacidades; conectividade: pela facilidade de integrar outros dispositivos, no previstos inicialmente, em determinada circunstncia no futuro; observabilidade do negcio: qual o gerente que se satisfaz sem possuir informaes rpidas, precisas e objetivas de

seu negcio? A automao viabiliza tais informaes provendo a gerncia com dados confiveis que lhe permitem gerir de maneira mais adequada o seu processo; controlabilidade do negcio: sendo o processo mais observvel, ou seja, disponibilizador de informaes de maneira mais gil, e sendo mais passvel de atuao - pois lhe foram agregados dispositivos que permitem a atuao mais direta sobre subsistemas - permite-se um maior controle sobre as variveis que repercutiro nos indicadores de desempenho; estabilidade do processo: o processo torna-se mais fcil de gerir, mais previsvel e repetitivo, estabilizando e minimizando procedimentos operativos; usabilidade da central: estando a central automatizada ganha-se em agilidade pois o manuseio do equipamento em condies de recomposio, por exemplo, extremamente facilitado. REFERNCIAS [ 1] FERREIRA et ali, "Sistema de Monitorao de Oscilaes: Aplicao no Sistema Argentino, FL/GPC/18, XIV SNPTEE, Belm, 1997. [2] ZENI Jr., N. et ali, Modernizao do Controle dos Grupos Geradores para Ensaio de Transformadores e Reatores na Fbrica, I Seminrio Nacional de Controle e Automao, Salvador, BA, Novembro de 1999. [3] MUSSATTO, R. et ali, Sistema de Monitorao de Distrbios e de oscilaes em Sistemas Eltricos de Potncia, I Seminrio Nacional de Controle e Automao, Salvador, BA, Novembro de 1999. NEVES, F.C. et ali, Aplicaes em Usinas Hidreltricas de Controlador com Estrutura Programvel pelo Usurio, II Simpsio Brasileiro de Pequenas e Mdias Centrais Hidroeltricas, Canela, RS, Abril de 2000. PAIVA, P.M.P., Sistema Integrado de Controle de Unidades Geradoras, ENTEC, Belo Horizonte, Abril de 2000.

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