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1.

Chapitre 1 :

LE TRIPHASE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 1.1. NOTATIONS - CONVENTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 1.1.1. Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 1.1.2. Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 1.2. RAPPEL DE QUELQUES NOTIONS RELATIVES AUX COURANTS ALTERNATIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 1.2.1. Reprsentation des fonctions sinusodales du temps . . . . . . . . . . . . . 1.3 1.2.2. Reprsentation de la puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 1.3. CARACTERISTIQUES DUN SYSTEME POLYPHASE . . . . . . . . . . 1.9 1.3.1. Modes de couplage des circuits polyphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 1.3.2. Cas particuliers de couplage : le systme triphas . . . . . . . . . . . . . . 1.18 1.3.3. Influence des harmoniques dans les circuits polyphass . . . . . . . . . 1.21 1.3.4. Mesure de la puissance dans les circuits polyphass . . . . . . . . . . . . 1.24 1.3.5. Facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.26 1.3.6. Mesure de la puissance dans les circuits triphass . . . . . . . . . . . . . 1.27 1.3.7. Etude vectorielle d'un systme triphas connecte en toile . . . . . . 1.32 1.4. LES SYSTEMES DE COMPOSANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.33 1.4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.33 1.4.2. Coordonnes ( ou composantes ) symtriques de Fortescue . . . . . . 1.37 1.4.3. Composantes dEdith Clarke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.48

Chap.1 : Le triphas

1.2 Chapitre 1 :

LE TRIPHASE

1.1. NOTATIONS - CONVENTIONS


1.1.1. Conventions La convention "rcepteur" est utilise dans ce cours. On considre comme positive la puissance absorbe par le circuit ou la machine. Ainsi un moteur absorbe une puissance lectrique positive et absorbe une puissance mcanique ngative. Pour une gnratrice, c'est le contraire. Pour un circuit lectrique, la tension applique v fait circuler un courant dans le sens indiqu la Figure 1.1-1. Le sens positif du courant est indiqu par une flche et est conventionnellement celui des charges positives. La borne d'entre d'un diple est marque par un astrisque (*) et dsigne celle o le courant est entrant. Dans ce cours, la borne d'entre est indique par un cercle plein, alors que la borne de sortie l'est par un cercle vide. La flche de tension dsigne la borne d'entre, c'est--dire celle laquelle il faut appliquer une tension positive pour faire circuler un courant Figure 1.1-1 positif. Il faut remarquer que la convention sur le sens de la flche de tension n'est pas celle admise par la Commission lectrotechnique internationale (C.E.I.) mais est d'usage courant en France et en Belgique francophone. Les Suisses, les Allemands, les Belges nerlandophones placent le pied de la flche de tension la borne d'entre. L'utilisation systmatique de ces conventions vite bien des erreurs de calcul. Cependant, la mme utilisation systmatique conduirait une multiplication de variables gales en valeur absolue mais de signe contraire et de flches de sens oppos. Il nous arrivera de ne considrer qu'une des deux grandeurs (et de commettre une entorse aux conventions).

Le sens positif du courant dans un conducteur est donc indiqu par une flche (Figure 1.1-2). Si on considre une section droite du conducteur, le symbole q indique que le courant entre dans le conducteur alors que le symbole u indique que le courant en sort. Figure 1.1-2
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1.3

1.1.2. Notations

a = a(t) a(t)

: valeur instantane : valeur instantane complexe : vecteur tournant dont la projection sur un axe de rfrence fournit la valeur instantane d'une grandeur cosinusodale de pulsation : a(t) = e(a(t)) : nombre complexe de module A et d'argument . Le plus frquemment, A dsigne un phaseur de valeur efficace A tel que a

A = A g

= A %& ejt 2 , AM

: valeur de crte ou maximale dans le temps : AM = A %& 2 , : vecteur spatial de module A : valeur maximale d'une grandeur variant dans lespace : courant circulant de A vers B (flche de A vers B) : potentiel de A par rapport B (flche de B vers A)

}
AM iAB vBA = vA-vB

1.2. RAPPEL DE QUELQUES COURANTS ALTERNATIFS

NOTIONS

RELATIVES

AUX

1.2.1. Reprsentation des fonctions sinusodales du temps Une grandeur fonction sinusodale du temps, de pulsation ( par exemple une tension ), se reprsente par

v ' VM cos(t % V) ' V 2 cos(t % V)


On peut encore crire :

o VM est la valeur de crte o V est la valeur efficace

(1.2-1)

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1.4

v ' e V 2 cos(t % V) % j V 2 sin(t % V) ' e V 2 e


j (t % V)

(1.2-2)

On dfinit une valeur instantane complexe v par

v ' V 2 e ' V e V ' V e


j V

j (t % V)

2 e j t

et le phaseur V par
j V

(1.2-3)

Dans le plan complexe de Gauss (reprsentation de Fresnel ), le phaseur V a donc un module gal la valeur efficace de la grandeur et un argument gal V par rapport l'axe de rfrence. C'est un vecteur fixe. La valeur instantane complexe v a un module 2 gal V %& et est dcale de t par rapport V. C'est un vecteur tournant la vitesse de rotation . La valeur instantane de la grandeur est obtenue par projection de la valeur instantane complexe sur l'axe rel :

Figure 1.2-1

v ' e(v)
Cette dernire relation s'crit encore :

(1.2-4)

v '

v % v( 2

(1.2-5)

o v* est le complexe conjugu de v. C'est un vecteur tournant en sens inverse. Dans ce qui suit, les nombres complexes seront reprsents soit par leur module et leur argument, soit par leurs parties relle et imaginaire. On peut reprsenter dans un mme diagramme des phaseurs relatifs des grandeurs de nature
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1.5 diffrentes : tensions, courants, flux, condition qu'elles aient la mme pulsation. Pour les distinguer, nous utiliserons dans ce cours les symboles suivants :

Figure 1.2-2

Les dphasages entre grandeurs de mme pulsation sont constants et il est usuel de prendre une des grandeurs comme rfrence et de dfinir les phases par rapport elle. L'habitude a ainsi t prise en lectrotechnique de considrer le courant comme rfrence et de dfinir l'argument de la tension par rapport celui-ci. C'est ce que l'on dsigne par " angle de charge " : n. Ce choix peut apparatre comme peu rationnel, puisque la distribution d'lectricit est assure par des systmes tension pratiquement constante. Dans un rseau, qu'il soit industriel Figure 1.2-3 ou domestique, la tension existe toujours et est pratiquement constante alors que le courant est videmment variable avec la charge et peut tre nul. La seule raison avance pour "expliquer" cette convention est d'ordre commercial. Comme les charges des consommateurs sont inductives et que le distributeur pnalise les valeurs trop importantes de l'angle de charge, il n'a pas paru acceptable certains que la pnalisation soit relative des valeurs ngatives de n.

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1.6

Figure 1.2-4 Si la tension V = V gV est applique une impdance Z = R + j X = Z g , le courant qui circule vaut :

I '

V ' Z

V pV& Z

(1.2-6)

Cette relation utilise simplement les proprits des nombres complexes. On constate que l'argument du courant vaut I = V - , c'est--dire qu'une impdance inductive ( X > 0 ; > 0 ) dphase le courant en arrire par rapport la tension I < V ( mais = n > 0 ), alors qu'une impdance capacitive ( X < 0; < 0 ) dphase le courant en avant par rapport la tension I > V ( mais = n < 0 ). Il faut tre trs attentif pour ne pas commettre d'erreur grossire lorsqu'on mlange dans le mme diagramme des grandeurs de pulsations diffrentes.

1.2.2. Reprsentation de la puissance Puissance active Soit calculer la puissance transitant de A vers B, au point X du circuit de la Figure 1.2-5-a c'est--dire, celle correspondant la tension V et au courant I (Figure 1.2-5-b).

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1.7

v ' VM cos(t % V) i ' IM cos(t % I)

(1.2-7)

Figure 1.2-5 La valeur instantane de la puissance vaut :

p ' v i ' VM IM cos(t % V) cos(t % I) VM I M cos(V & I) % cos(2t % V % I) ' 2 ' V I cos n % V I cos(2t % V % I)
La puissance instantane comporte deux termes : un terme constant P = V I cos n , c'est la valeur moyenne de p. On l'appelle puissance active.

(1.2-8)

un terme frquence double, dont la moyenne sur un nombre entier de priodes est nulle. Ce terme ne contribue pas l'change moyen entre A et B mais son existence ne doit pas tre oublie car il peut tre la cause de vibrations indsirables.

La puissance utile, celle qui correspond un travail effectu, est donne par :

P ' V I cos n

(1.2-9)

Elle est positive pour -/2 # n # /2 . Elle est ngative, c'est--dire qu'elle s'coule de B vers
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1.8 A pour 3/2 # n # /2 . Pour les charges habituelles, c'est--dire inductives : 0 # n # /2 . ( ou si la puissance s'coule de B vers A : # n # 3/2 ).

Puissance apparente Par dfinition

S V I( ' V I pV&I ' V I pn

(1.2-10)

Dans un systme tension constante, la puissance apparente est proportionnelle au courant. La relation (1.2-10) s'crit encore :

S ' V I cos n % j V I sin n

(1.2-11)

Figure 1.2-6 Puissance ractive Dans l'expression (1.2-11) : On dfinit la puissance ractive :

P = V I cos n = e( S ) .

Q ' V I sin n ' m(S)


De sorte que :

(1.2-12)

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1.9

S ' P % j Q

(1.2-13)

Lorsque P est positif, Q est positive si n est positif, c'est--dire si la charge est inductive. Q est ngative si n est ngatif, c'est--dire si la charge est capacitive. La notion de puissance ractive est sans doute difficile saisir. Elle ne correspond aucun travail effectif, cependant sa circulation dans les lignes d'un rseau amne des pertes et des chutes de tension. Elle n'apparat que si la charge est ractive, c'est--dire comporte une possibilit de stockage d'nergie. On peut tenir compte de cette rflexion pour prsenter une image intuitive de la puissance ractive. Reprenons l'expression de la puissance instantane :

p ' V I cos(V & I) % cos(2t % V % I) ' V I cos n % cos(2t % 2 V & n) ' V I cos n % cos n cos(2t % 2 V) % sin n sin(2t % 2 V) ' V I cos n 1 % cos(2t % 2 V) % V I sin n sin(2t % 2 V) ' P 1 % cos(2t % 2 V) % Q sin(2t % 2 V)
(1.2-14)

Le terme qui affecte P est toujours positif. Son produit avec P reprsente la puissance qui s'coule toujours dans le mme sens. Le terme qui affecte Q est alternatif. Son produit avec Q reprsente la puissance qui est change alternativement dans les deux sens entre la source et la charge.

1.3. CARACTERISTIQUES DUN SYSTEME POLYPHASE


1.3.1. Modes de couplage des circuits polyphass Considrons un ensemble de m sources lectriquement indpendantes S1, S2, S3,..., Sm. Les tensions de mme valeur efficace et dphases dun angle 2/m constituent un systme m-phas quilibr d'ordre direct, c'est--dire

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1.10

Ei ' E1 p&(i&1) &

2 m

(1.3-1)

Figure 1.3-1

L'ordre de numrotation des phases est priori quelconque. Par convention, la phase 2 est situe en arrire de la phase 1, et la phase 3 en arrire de la phase 2. Le terme en arrire signifiant en arrire dans le temps. Le systme triphas est le plus rpandu et les phaseurs de tensions dun systme triphas quilibr dordre direct se prsente comme la figure 1.3.-1. En ce qui concerne les notations des phases, on trouve aussi A,B,C ou R,S,T ou 12,4,8.

Les sources peuvent dbiter individuellement dans des circuits d'utilisateurs appropris d'impdances Z1, Z2, Z3,..., Z m selon le schma de la figure 1.3-2 : les utilisateurs sont distants d'une longueur l des sources mais les liaisons sont supposes sans impdance.

Figure 1.3-2
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1.11

Le courant dans chaque circuit vaut :

Ii '

Ei Zi
(1.3-2)

Si les impdances sont gales, le systme des courants est galement m-phas quilibr. Comme le montre la Figure 1.3-2, chacun des enroulements d'induit tant raccord par deux fils l'utilisation correspondante, une distribution d'nergie lectrique tablie suivant ces principes exigerait 2m conducteurs de section suffisante pour porter le courant maximal absorb par une utilisation. Si S est la section de cuivre ncessaire pour transporter une distance l commune toutes les sources le courant maximum que peut dbiter une source, il faudra immobiliser un poids de cuivre proportionnel 2mS . On voit de suite qu'il existe deux moyens pour conomiser le mtal conducteur a. Couplage en toile avec fil neutre L'un des procds consiste utiliser un conducteur de retour commun tous les circuits en runissant, aux sources comme aux utilisations les extrmits homologues. Le fil commun O appel fil neutre est ainsi parcouru par la somme des courants dbits par toutes les sources. Mme s'il est trs gnralement connect la terre, ce conducteur de neutre ne doit pas tre confondu avec le conducteur de terre distribu pour des raisons de scurit. Cette disposition est trs utilise. Elle ne ncessite que m + 1 fils de ligne. Elle est connue sous le nom de couplage toil avec fil neutre. Comme on le voit aisment, les phases gardent une trs grande indpendance.

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1.12

Figure 1.3-3

Chap. 1 : Le triphas

1.13

Figure 1.3-4 Nous dfinissons la tension simple ou de phase d'un conducteur comme la diffrence de potentiel entre ce conducteur et le neutre. Elle sera dsigne par la lettre V.

ex. : V1 ' V1 & V0

(1.3-3)

Nous dfinissons la tension compose ou entre phases comme la diffrence de potentiel entre deux conducteurs. Elle sera dsigne par la lettre U.

ex. : U12 ' V2 & V1

(1.3-4)

b. Couplage en toile sans fil neutre Si les impdances d'utilisation sont toutes identiques, on a affaire un circuit quilibr et la somme des courants de ligne est nulle
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1.14
m

j ii ' 0
i'1 '

(1.3-5)

Figure 1.3-5 Le fil neutre n'tant plus parcouru par un courant devient alors inutile et on peut le supprimer, ce qui conduit au couplage toil sans fil neutre reprsent par la Figure 1.3-5 Dans ce cas, le point commun N' des impdances d'utilisation reconstitue un point neutre au point d'utilisation de l'nergie lectrique. Ce point N' dont le potentiel est, par raison de symtrie, identique celui du point N est dit point neutre artificiel. Une telle installation de transport d'nergie lectrique ncessite seulement m fils de ligne dont le poids total est proportionnel mS. Le couplage en toile sans fil neutre peut encore tre conserv si les charges sont dsquilibres mais dans ce cas, comme on le verra plus loin, le potentiel du point N' n'est plus gal celui du point N et les valeurs efficaces des tensions entre N' et les fils de ligne ne sont plus gales. Recherchons maintenant les relations qui lient les tensions mesures respectivement dans les phases et entre les phases dans le cas d'un circuit toil quilibr. Soient V1 et V2 les tensions mesures entre neutre et chacune des phases conscutives 1 et 2. Par raison de symtrie, ces tensions sont gales en valeur efficace mais sont dphases de 2/m radians. On peut les reprsenter par deux phaseurs V1 et V 2 gaux en grandeur mais faisant entre eux l'angle 2/m. Si on considre V1 comme rfrence, on peut crire :
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1.15

V1 ' Vp0 p &2 V2 ' Vp p m

(1.3-6)

Soit U12 le phaseur reprsentatif de la tension mesure entre les phases 1 et 2. On peut videmment crire la relation vectorielle :

U12 ' V2 & V1

(1.3-7)

Figure 1.3-6 voit que :

qui se traduit par la Figure 1.3-6 o U12 est reprsent par le phaseur joignant les extrmits de V1 et V2 . On

U12 ' 2 V1 sin et U12

&j ( m % 2 ) e ' 2 V1 sin m

(1.3-8)

Cas particulier : pour m = 3, on obtient

U12 '

3 V1 e

&j

5 6

(1.3-9)

La puissance transporte par une ligne quilibre aura pour valeur, en vertu de (1.2-11) :

P ' e(m V1 I1() ' m V1 I1 cos n

(1.3-10)

Si le point neutre n'est pas accessible, la seule tension mesurable en ligne est U12 et ses homologues. Remplaons dans l'expression de P , V 1 par sa valeur tire de U 12 plus haut :

P '

m 2 sin m

U12 I1 cos n

(1.3-11)

Cas particulier : pour m = 3, on obtient


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1.16

P '

3 U I cos n

(1.3-12)

Il faut tre attentif que n reprsente le dphasage entre tension simple et courant ( c'est-dire l'argument des impdances ) et en aucune faon le dphasage entre tension compose et courant.

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1.17 c. Couplage en polygone Un autre mode de couplage consiste connecter la sortie de chacune des phases du gnrateur l'entre de la phase contigu. On peut oprer de mme au rcepteur.

Figure 1.3-7 La somme des f.e.m. alternatives quilibres engendres dans les phases du gnrateur tant nulle chaque instant, on peut connecter toutes ces phases en srie en constituant ainsi un polygone ferm, sans qu'il puisse en rsulter la circulation d'un courant. Dans ces conditions il ne faut que m conducteurs de ligne distincts, chacun de ceux-ci tant commun deux phases conscutives (Figure 1.3-7). Bien entendu, les courants qui circulent dans les fils de ligne ne sont plus gaux aux courants qui circulent dans les phases. Proposons-nous de calculer le rapport qui existe entre ces courants dans le cas o le circuit polyphas est quilibr. Soient I12 et I23 les courants qui circulent dans deux phases conscutives du gnrateur et soit I2 le courant traversant la ligne commune ces deux phases. La loi de Kirchhoff applique au noeud 2 donne vectoriellement :

I2 ' I12 & I23

(1.3-13)

Or, par raison de symtrie, I 12 et I 23 sont deux phaseurs gaux en grandeur et faisant entre eux l'angle 2/m. La relation (1.3-13) se traduit vectoriellement par la Figure 1.3-8 o l'on voit
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1.18 aisment que :

I2 ' 2 I12

&j ( m & 2 ) sin e m

(1.3-14)

Le rapport entre valeurs efficaces des courants circulant respectivement dans les lignes et dans les phases a donc pour valeur 2 sin ( /m ).

Les tensions entre phases U12, U23,..., Um1, sont videmment gales entre elles dans ce cas, de mme que les tensions simples V1, V2, ..., Vm.

Figure 1.3-8

d. Puissance lectrique transporte par la ligne La puissance transporte par la ligne s'exprime par la formule :
( P ' e(m U12 I12) ' m U12 I12 cos n

(1.3-15)

qui peut se mettre sous la forme suivante, en tenant compte de la relation (1.3-14):

P '

m 2 sin m

U12 I1 cos n

(1.3-16)

qui, compare (1.3-11) montre, comme il fallait s'y attendre, que l'expression de la puissance transmise par une ligne polyphase est indpendante du mode de couplage du gnrateur et du rcepteur. Il va sans dire que le gnrateur peut tre coupl en toile et le rcepteur en polygone et inversement. Le poids de cuivre ncessaire est donc dans le cas du couplage polygonal identique, mme tension entre phases, celui qui est ncessaire pour le couplage en toile sans fil neutre.
Chap. 1 : Le triphas

1.19

1.3.2. Cas particuliers de couplage : le systme triphas

Comme cela a t expos, les 3 tensions sont gales dans les trois phases mais dcales entre elles de 2/3. Elles pourront s'exprimer sous la forme :

Figure 1.3-9
e A ' E 2 cos(t % V) e B ' E 2 cos(t % V & eC 2 ) 3 2 ) ' E 2 cos(t % V % 3 ou EA ' E pV ou EB ' EA p& ou EC 2 2 ' E p V & 3 3 (1.3-17) 2 2 ' E p V % ' E B p& 3 3

On dfinit l'oprateur de dphasage:


' p de sorte que EB EC 2 1 3 ' & % j 2 3 2 ' 2 E A ' EA (1.3-18)

Figure 1.3-10

Chap. 1 : Le triphas

1.20

Chap. 1 : Le triphas

1.21 Il est intressant de noter les relations suivantes :

1 % % 2 ' 0

; 3

( ' 2 ; ; ;

; 1 & ' & 2 ' 2 & 1 '

2 ( ' 3 p& 3 p 3 p 6
(1.3-19)

1 % ' & 2 ' p

% 2 ' &1 ' p 2 % 1 ' & ' p 5 3

2 7 6

Couplage en toile
Les bornes A', B', C' des trois phases sont relies entre elles pour constituer le point neutre N. Les bornes A, B, C sont les sorties de l'alternateur raccord aux fils de lignes.

Figure 1.3-11

Les tensions sont gales aux f.e.m. engendres et constituent galement un systme triphas quilibr :

VA ' E A VB ' E B VC ' E C


Les courants de lignes sont gaux aux courants de phases.

(1.3-20)

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1.22 Les tensions composes s'obtiennent par composition vectorielle des tensions simples:

UBA ' VA & VB ' VA (1 & 2) ' VA 3 p UCB ' VB & VC ' VA (2 & ) ' VA UAC ' VC & VA ' VA ( & 1) ' VA donc U ' V 3
La puissance est donne par la relation :

6 3 p& 2 5 3 p 6

(1.3-21)

P ' 3 V I cos n '

3 U I cos n

(1.3-22)

Couplage en triangle
La borne C' de la phase C est relie la borne A de la phase A pour constituer la borne A de la ligne. De mme pour les autres par permutation tournante

UBA ' EA UCB ' EB UAC ' EC

(1.3-23)

Figure 1.3-12

Chap. 1 : Le triphas

1.23 Le centre de gravit du triangle des tensions peut reprsenter le potentiel d'un neutre fictif N de manire dfinir un systme de tension simple:

VA ' VB ' VC '

UBA 3 UBA 3 UBA 3

p& p

6
(1.3-24)

7 6 2

En supposant que les courants dbits par les phases constituent un systme triphas quilibr, il en est de mme pour les courants de lignes

IA ' IBA & IAC ' IBA (1 & ) ' IBA 3 p& IB ' ICB & IBA ' ICB (1 & ) ' ICB 3 p&

6 6
(1.3-25)

' IBA 3 p&

2 & 3 6 6

IC ' IAC & ICB ' IAC (1 & ) ' IAC 3 p&

' IBA 3 p

2 & 3 6

La puissance est donne par la relation :

P ' 3 UBA IBA cos n '

3 UBA IA cos n

(1.3-26)

1.3.3. Influence des harmoniques dans les circuits polyphass Tout ce qui prcde suppose que les tensions dveloppes dans les phases sont rigoureusement sinusodales. Il n'en est videmment pas toujours ainsi et il convient d'examiner ce qu'il advient lorsque la tension comporte des composantes harmoniques. On sait qu'une courbe priodique quelconque peut se dcomposer en une somme de fonctions sinusodales de pulsations multiples de la pulsation fondamentale.
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1.24 En lectrotechnique, les fonctions du temps que l'on est amen considrer prsentent toujours deux alternances identiques au signe prs, c'est--dire superposables par retournement.

En d'autres termes, si y = f ( t ) est la fonction considre qui jouit de cette proprit, on a :

f (t %

T ) ' & f (t) 2

(1.3-27)

On sait galement qu'une fonction qui satisfait cette condition ne comporte dans son dveloppement en srie de Fourier que des harmoniques d'ordres impairs. Bornons-nous examiner le cas le plus important, celui du triphas. Supposons que la f.e.m. instantane eA de la phase puisse se mettre sous la forme :
e A ' A1 cos (t % 1) % A3 cos (3t % 3) % A5 cos (5t % 5) % ...
4

' j
i'1 ' 4

Ai cos (it % i) Aj cos

avec i impair avec j entier quelconque

(1.3-28)

' j
j'1 '

(2j&1)t % j &

Les f.e.m. dveloppes par les phases e B et e C s'obtiennent en remplaant t respectivement par t - 2/3 et t + 2/3 . Il vient successivement,

2 eB ' j Ai cos i (t& ) % i 3 i'1 4 2 eC ' j Ai cos i (t% ) % i 3 i'1

(1.3-29)

Couplage triangle Les tensions entre phases sont videmment les tensions des phases donnes par les relations prcdentes. Si on ouvre le triangle, la tension que l'on recueille dans le circuit triangle est la somme des f.e.m. eA + eB + eC, c'est--dire :

Chap. 1 : Le triphas

1.25
4

eA % eB % eC ' j Ai
i' 1

cos [it%i] % cos [i(t&

2 )%i] 3

2 % cos [i(t% )%i] 3


qui peut s'crire

(1.3-30)

2 ' j Ai cos (it % i) % 2 (cos (it % i) cos (i ) 3 i' 1 4 2 ' j Ai cos (it % i) 1 % 2 cos (i ) 3 i' 1

(1.3-31)

En tenant compte de ce que cos (i2/3) = -1/2 pour toutes les valeurs de i qui ne sont pas multiples de 3, on constate que la somme des harmoniques des f.e.m. correspondantes est nulle. Au contraire, pour les valeurs de i multiples de 3, cos i2/3 = 1 et la f.e.m. recueillie aux bornes du triangle ouvert (Figure 1.3-13) n'est plus nulle (si i est videmment impair); elle vaut :
4

j 3 Ai cos (it % i)
i'1

(1.3-32)

Dans cette expression, seules sont considrer les valeurs de i multiples de 3 (et impaires). Un voltmtre introduit en srie dans le triangle ouvert mesure donc trois fois la valeur efficace, rsultant de la somme des harmoniques trois et multiples de trois. Il en rsulte que dans un alternateur coupl en triangle circule un courant d'harmonique trois et multiple de trois dont la valeur est dtermine par l'impdance rsultante des trois phases en srie. Figure 1.3-13 Ces courants sont en gnral peu gnants car ils engendrent, par induction dans les tles ou dans la masse des ples des machines synchrones, des courants induits qui, en vertu de la loi de Lenz, tendent touffer les flux qui les ont produits, ce qui est mme bnfique.

Chap. 1 : Le triphas

1.26 Couplage toile Examinons maintenant le cas o les enroulements triphass connects en toile, dveloppent des tensions eA, eB, eC, de la forme donne par les formules (1.3-28) et (1.3-29). Proposonsnous de trouver l'expression de la tension recueillie vide entre phases B et C soit eBC = eC - eB. Il vient,
4

eBC ' j Ai
i' 1

cos [i(t%

2 2 )%i] & cos [i(t& )%i] 3 3

(1.3-33)

ce qui peut s'crire:

2 eBC ' & j 2 Ai sin (it % i) sin (i ) 3 i' 1

(1.3-34)

On voit que pour toutes les valeurs de i multiples de 3, les termes de cette somme s'annulent. Le couplage en toile prsente par consquent la proprit de supprimer les composantes d'harmonique trois et multiples de trois de la tension entre phases. C'est notamment cet avantage qui fait en gnral prfrer ce mode de couplage dans les alternateurs triphass, qui sont alors connects au rseau par un transformateur triangle-toile (voir chapitre 3).

1.3.4. Mesure de la puissance dans les circuits polyphass Mthode des m wattmtres - Circuit sans fil neutre Soit un circuit polyphas m phases, quilibr ou non, sans fil neutre, c'est--dire comportant m conducteurs de ligne. Supposons d'abord que le gnrateur soit connect en toile et qu'il comporte un neutre accessible. Pour mesurer la puissance polyphase, on peut traiter les phases sparment en introduisant en srie dans chaque ligne la bobine d'intensit d'un wattmtre dont la bobine de tension serait raccorde aux bornes de la phase correspondante, c'est--dire entre la phase considre et le neutre N (Figure 1.3-14 ). De cette manire, chaque wattmtre mesure la puissance dbite par la phase laquelle il est raccord
Chap. 1 : Le triphas

Figure 1.3-14

1.27 et la puissance totale dbite par le circuit polyphas s'obtient en additionnant les lectures effectues aux m wattmtres utiliss. Si le circuit est quilibr, tous les wattmtres indiquent la mme lecture et il suffit, pour mesurer la puissance, d'un seul wattmtre introduit dans une seule phase dont la lecture sera multiplie par le nombre m de phases. La lecture Wj d'un wattmtre indique la puissance moyenne mais les dveloppements qui suivent sont valables en valeur instantane. La puissance dbite vaut:
m j' 1 m

p ' j Wj ' j (vj & vN) ij


j'1

(1.3-35)

o vN reprsente le potentiel du point neutre. Cette relation peut encore s'crire:


m 1 m

p ' j vj ij & vN j ij
1

(1.3-36)

Si le neutre n'est pas connect, la somme des courants est nulle. Dans la relation (1.3-36), le potentiel du point N peut tre remplac par celui d'un point quelconque. Les indications de chaque wattmtre seront modifies mais pas leur somme. On peut par exemple laisser flotter le potentiel du point N', borne commune des circuits tension des wattmtres. Ce mode d'utilisation des wattmtres, dit mthode des m wattmtres, permet la mesure de la puissance totale quel que soit le couplage du gnrateur ou de l'utilisation. Mthode des m - 1 wattmtres (Figure 1.3-15) Puisqu'il est possible de choisir le point N' volont, portons le retour des bobines de tension des wattmtres sur une des phases, la mime par exemple. Dans ces conditions, le wattmtre m ne donne plus aucune indication puisque la tension aux bornes de sa bobine de tension est annule. La somme des lectures aux m-1 wattmtres restants est donc proportionnelle la puissance polyphase. Cette mthode, dite des m - 1 wattmtres, donne donc la puissance qui circule dans un circuit polyphas sans neutre quel qu'en soit l'tat lectrique d'quilibre ou de dsquilibre.
Chap. 1 : Le triphas

Figure 1.3-15

1.28 En vertu de ce qui prcde, il faudra utiliser m wattmtres pour mesurer la puissance d'un circuit polyphas m phases dsquilibres avec fil neutre.

1.3.5. Facteur de puissance Le facteur de puissance d'un circuit polyphas n'est dfini initialement que si les phases sont quilibres. Dans ce cas, le facteur de puissance n'est autre que le cos n d'un des circuits lmentaires ou phase du circuit polyphas. On peut le calculer partir de la puissance PA dbite par cette phase, de la tension V A ses bornes et du courant efficace IA qui la traverse :

PA ' VA IA cosn

(1.3-37)

La puissance totale dbite par le circuit polyphas est alors

P ' m PA ' m VA IA cosn

(1.3-38)

Lorsque les phases sont dsquilibres, la puissance totale P peut toujours se mettre sous la forme d'une somme de puissances lmentaires dans les phases
m

P ' j Vj Ij cos nj
1

(1.3-39)

L'angle nj pouvant tre diffrent dans chacune des phases, il n'est plus possible de dfinir un cos n global mais on dfinit encore un facteur de puissance par la relation:

FP '

P ' S

P P2 % Q2
(1.3-40)

Le FP est souvent appel improprement le cos n. Il est de plus en plus frquent de caractriser une charge, non par son cos n mais par son

tg n '

Q P

(1.3-41)

Chap. 1 : Le triphas

1.29 1.3.6. Mesure de la puissance dans les circuits triphass a. Circuit triphas toil avec fil neutre Soit un alternateur triphas connect en toile avec neutre sorti N (Figure 1.3-16), dbitant sur un circuit triphas toile ou triangle non reprsent, dont on dsire mesurer la puissance absorbe. On sait que, quel que soit le dsquilibre du circuit, la puissance sera donne par la somme des lectures des trois wattmtres W1, W2, W3, dont les bobines d'intensit sont insres respectivement dans les fils de ligne A, B, C et dont les bobines de tension sont raccordes entre Figure 1.3-16 la phase correspondante d'une part et le fil neutre d'autre part. Le facteur de puissance est dans ces conditions le rapport entre la puissance totale mesure et la puissance apparente donne par la somme des produits Vi Ii , Vi tant la tension entre phases et neutre et Ii le courant de ligne. Dans certains circuits qui, de par leur nature particulire sont toujours quilibrs, on pourra se contenter d'un seul wattmtre raccord entre une phase et le neutre, condition de graduer l'chelle de cet unique wattmtre de faon qu'il indique trois fois la puissance qu'il mesure. b. Circuit triphas sans fil neutre Soit un alternateur triphas sans point neutre sorti, connect en triangle ou en toile, dbitant sur un circuit d'utilisation quelconque, non reprsent sur la Figure 1.3-17. La puissance peut tre mesure par la mthode des trois wattmtres, les bornes d'entre des bobines de tension tant connectes chacune un fil de ligne et les bornes de sortie connectes ensemble de faon former un neutre artificiel N'. Si les wattmtres sont identiques, ce qui n'est pas indispensable, le point neutre N' est au potentiel du point neutre thorique N. Figure 1.3-17 Dans le cas contraire, le point N' se trouve port un potentiel quelconque, mais on sait nanmoins que la puissance absorbe par le circuit d'utilisation est toujours donne par la somme des lectures aux wattmtres.
Chap. 1 : Le triphas

1.30 Si de par sa nature le circuit est toujours quilibr, on peut se contenter d'un seul wattmtre dont la bobine d'intensit serait insre dans un fil de ligne et dont la bobine de tension, de rsistance r raccorde par son entre la phase considre, serait connecte en toile avec deux rsistances auxiliaires r de mme valeur, de faon constituer un point neutre N (Figure 1.318). Le wattmtre unique indiquera la puissance quilibre triphase la condition que son chelle soit gradue en consquence.

Figure 1.3-18

Mthode des deux wattmtres : la mthode la plus utilise pour mesurer la puissance d'un circuit triphas sans neutre est la mthode des deux wattmtres (Figure 1.3-19). Les bobines de courant des deux wattmtres, W1 et W2, sont insres dans les lignes A et B. Les bobines de tension sont raccordes par leurs bornes d'entre la phase correspondante A ou B et leur sortie la phase C. Supposons d'abord que le circuit soit parfaitement quilibr d'ordre direct, c'est-dire : la tension de la phase C retarde de 2/3 sur la tension de la phase B qui elle-mme retarde de 2/3 sur la tension de la phase A. Soient VA, VB, VC les phaseurs reprsentatifs des tensions toiles appliques au circuit d'utilisation. Soient U AB , U BC , U CA les phaseurs reprsentatifs des tensions composes mesures entre phases.

Figure 1.3-19

Chap. 1 : Le triphas

1.31 La Figure 1.3-20 reprsente les diffrents phaseurs tension et courant de ce systme quilibr. Pour fixer les ides, prenons le phaseur VA comme rfrence. On crit aisment les relations suivantes :
V A ' V p0 V B ' V p& VC ' IA ' IB ' IC '

2 3 2 V p 3 I p&n 2 I p&n& 3 2 I p&n% 3 6 ' V 3 p& 2

(1.3-42)

Figure 1.3-20

UCA ' VA & VC ' V 3 p& UCB ' VB & VC

Dans le systme deux wattmtres, leurs indications sont respectivement gales :


( W1 ' e (UCA IA ) ' U I cos(&

W2 ' e (UCB

% n) 6 2 ( ) IB ) ' U I cos(& % n % 2 3 ' U I cos( % n) 6


(

(1.3-43)

La puissance totale vaut bien entendu :

P ' W1 % W2 ' U I cos(&

% n) % cos( % n) 6 6 cos n ' 2 U I cos 6 ' 3 U I cos n vident !

(1.3-44)

Facteur de puissance Il est ais de dterminer le facteur de puissance d'un circuit triphas quilibr d'ordre direct l'aide uniquement des lectures observes aux wattmtres. En effet, si nous posons a = W2 / W1, il vient d'aprs (1.3-43) :
Chap. 1 : Le triphas

1.32

cos a '

% n 6 cos & n 6

cos n & sin sin n 6 6 ' cos n % sin sin n cos 6 6 3 & tg n ' 3 % tg n cos

(1.3-45)

d'o l'on tire:

tg n '

1 & a ' 1 % a

W1 & W2 W1 % W2

(1.3-46)

Discussion De ce qui prcde, on peut conclure, en supposant W1 + W2 $ 0 : si W1 = W2, on a cos n = 1 ou n = 0 si W1 > W2, la charge est inductive si W1 < W2, la charge est capacitive si W1 = 0, on a si W2 = 0, on a

n = /2 + /6 n = /2 - /6
/2 inductif pur

si W1 = - W2 > 0, on a P = 0 et n =

si W1 = - W2 < 0, on a P = 0 et n = - /2 capacitif pur La formule 1.3-46 permet de calculer :

cos n '

1 % a 2 1 & a % a2

et

sin n '

3 (1 & a) 2 1 & a % a2

(1.3-47)

Circuit dsquilibr On sait que la mthode des deux wattmtres est d'application tout fait gnrale puisqu'elle donne la puissance d'un circuit triphas sans fil neutre quel que soit son dsquilibre, mme si celui-ci porte sur les tensions, ce qui est d'ailleurs plus rare en pratique. Toutefois, il ne faut jamais perdre de vue que dans le cas o le circuit est dsquilibr, l'angle n que l'on dduirait
Chap. 1 : Le triphas

1.33 du rapport a = W2 / W1 n'a plus aucun sens physique. Puissance ractive La puissance ractive d'un circuit triphas quilibr s'exprime par le produit :

Q ' U I 3 sin n

(1.3-48)

Elle peut se dduire aisment partir des lectures aux wattmtres qui permettent de calculer sin n . Toutefois, lorsque les circuits sont toujours quilibrs de par leur nature, il est possible de connecter un wattmtre de faon que ces indications soient proportionnelles la puissance ractive, quitte graduer son chelle en consquence.

Figure 1.3-21 Soit en effet un circuit triphas quilibr de tensions toiles V A, V B, V C, dbitant un courant quilibr I par phase dphase d'un angle n par rapport la tension correspondante. Il nous suffit de raccorder en srie dans la ligne A (Figure 1.3-21) la bobine d'intensit d'un wattmtre dont la bobine de tension soit raccorde entre les phases C et B . Le wattmtre indiquera une puissance donne par l'expression
( W1 ' e ( UCB IA ) ' U I cos (& % n) 2 ' U I sin n Q ' 3 (

(1.3-49)

Si le circuit est dsquilibr, il faut utiliser des varmtres au lieu de wattmtres.


Chap. 1 : Le triphas

1.34 1.3.7. Etude vectorielle d'un systme triphas connecte en toile Recherche du potentiel du point neutre Soit un rcepteur triphas compos de trois impdances Z A, Z B, Z C connectes en toile aux bornes d'un systme de distribution quilibr en tension.

Figure 1.3-22

Si les trois impdances ZA, ZB, Z C sont identiques, les courants des lignes constituent un systme quilibr et le potentiel du point neutre de la charge N' est gal celui de la source N .

Si les trois impdances ne sont pas gales, le potentiel du point N' est diffrent de celui du point N. Il est possible de calculer ce "dplacement du neutre" Vx = VNN' en appliquant le principe de superposition.

Figure 1.3-23

En effet, appliquons entre N et N' , une source de tension exactement gale V x, telle que le courant Ix reste nul. Ce courant est la superposition des courants causs par quatre sources VA, VB, VC et Vx.
Chap. 1 : Le triphas

1.35

0 ' Ix ' &

VA ZA

&

VB ZB

&

VC ZC

Vx Z A)) ZB)) ZC
(1.3-50)

Donc,

Vx '

ZA)) Z B)) ZC

VA ZA

VB ZB

VC ZC
(1.3-51)

' VA

2 1 % % ZA ZB ZC 1 1 1 % % ZA ZB ZC

1.4. LES SYSTEMES DE COMPOSANTES


1.4.1. Introduction Considrons un rcepteur triphas simple constitu de trois impdances ZA, Z B, Z C dont le neutre est reli la source. Si le neutre est connect, les trois phases sont indpendantes, ce qui signifie que la modification d'une impdance n'exerce une influence que sur le courant de la phase correspondante.

VA ' Z A I A VB ' Z B I B VC ' Z C I C


Figure 1.4-1

(1.4-1)

Le systme triphas, n'est en fait que la juxtaposition de trois systmes monophass indpendants. Ces relations s'crivent plus aisment sous forme matricielle.
Chap. 1 : Le triphas

1.36

VT

'

ZT

IT

(1.4-2)

avec

VA VT

IA , IT

'

VB VC

'

IB IC

(1.4-3)

et

ZA 0 ZT

0 0
(1.4-4)

'

0 0

ZB

0 ZC

La matrice [ ZT ] est diagonale. Ceci est une caractristique lie l'indpendance des trois phases. La rsolution du problme habituel o les tensions sont donnes et o il faut calculer les courants est simple puisqu'il suffit d'effectuer 3 divisions par un nombre complexe.

Considrons maintenant un systme linaire o existerait des couplages magntiques entre les diffrentes phases (Figure 1.4-2). On notera Z AB l'influence sur la tension de la phase A du courant circulant dans la phase B. Par souci de gnralit, on supposera que ZAB peut tre diffrent de ZBA.

Il vient : Figure 1.4-2

VA ' ZAA IA % ZAB IB % ZAC IC VB ' ZBA IA % ZBB IB % ZBC IC VC ' ZCA IA % ZCB IB % ZCC IC

(1.4-5)

Chap. 1 : Le triphas

1.37 ou encore :

VT

'

ZT

IT

(1.4-6)

avec :

ZAA Z AB ZAC ZT

'

ZBA Z BB Z BC ZCA Z CB Z CC

(1.4-7)

La relation (1.4-6) est identique la relation (1.4-2) si ce n'est, et la diffrence est importante, que la matrice [ Z T ] est complte, c'est--dire que la modification d'une grandeur d'une phase influence les deux autres. La rsolution du problme habituel o les tensions sont donnes et o il faut calculer les courants ncessite l'inversion d'une matrice 3 3 coefficients complexes. Comme cette opration est largement plus difficile que celle requise pour un circuit 3 impdances indpendantes, l'ide vient naturellement de diagonaliser la matrice [ ZT ] par une transformation linaire. On dfinit un nouveau systme triphas de tension et de courant :

Vx VM

Ix , IM

'

Vy Vz

'

Iy Iz

(1.4-8)

qui est li au systme triphas par :

VT

'

MV

VM

et

IT

'

MI

IM

(1.4-9)

Les 2 matrices 3 3 MV et MI coefficients complexes sont supposes rgulires de sorte que l'on peut crire :

VM

'

MV

&1

VT

et

IM

'

MI

&1

IT

(1.4-10)

La relation (1.4-6) devient :

VM

'

MV

&1

ZT

MI

IM

(1.4-11)

Chap. 1 : Le triphas

1.38 Si l'on pose

ZM

'

MV

&1

ZT

MI

(1.4-12)

la relation s'crit simplement :

VM

'

ZM

IM

(1.4-13)

La diagonalisation de la matrice [ Z T ] est lie la recherche des modes (valeurs et vecteurs propres). La thorie gnrale ne sera pas vue ici mais uniquement deux exemples particuliers.

Figure 1.4-3 Les transformations indiques (Figure 1.4-3) transposent un circuit triphas complet ( A, B, C ) en un autre circuit triphas ( x, y, z ) mais qui peut se dcomposer en trois circuits monophass. Puissance La puissance apparente absorbe par le circuit modifi est donne par :

SM '

VM

IM

'

VT

MV

T,&1

MI

(,&1

IT

(1.4-14)

Pour que la puissance se conserve, il faut que le produit [ M V ] T,-1 [ M I ] *,-1 soit gal la matrice unit. Ce n'est pas ncessairement vrifi dans les systmes usuels.

Chap. 1 : Le triphas

1.39 1.4.2. Coordonnes ( ou composantes ) symtriques de Fortescue Dfinitions Le systme de Fortescue est le plus utilis dans l'tude des machines lectriques. Les 3 composantes s'appellent respectivement :

Ao AF

'

Ad Ai

avec

Ao : composante homopolaire Ad : composante directe Ai : composante inverse

(1.4-15)

Dans la littrature anglo-saxonne, les composantes A o, A d, A i sont dsignes respectivement par A0, A1, A2. La transformation est identique pour les courants et les tensions et vaut :

1 1 F

1 avec ' e
j

'

2 3

' &

1 2

1 3 % j 2 2

(1.4-16)

de sorte que

AT

'

AF

(1.4-17)

De mme pour la transforme inverse :

1 1 1 F
&1

'

1 1 2 3 1 2

(1.4-18)

de sorte que

AF

'

&1

AT

(1.4-19)

La relation (1.4-19) montre que pour obtenir la composante homopolaire, il suffit de prendre le tiers de la somme (vectorielle) des phaseurs de chaque phase. Pour obtenir la composante directe, il suffit de prendre le tiers de la somme des composantes de la phase A, de la phase B dcale en avant de 2/3 et de la phase C dcale en arrire de
Chap. 1 : Le triphas

1.40 2/3. Pour obtenir la composante inverse, il suffit de prendre le tiers de la somme des composantes de la phase A, de la phase B dcale en arrire de 2/3 et de la phase C dcale en avant de 2/3. La relation (1.4-17) montre que pour obtenir la composante de la phase A, il suffit de faire la somme des trois composantes de Fortescue. Pour obtenir la composante de la phase B, il suffit de faire la somme de la composante homopolaire, de la composante directe dcale en arrire de 2/3 et de la composante inverse dcale en avant de 2/3. Pour obtenir la composante de la phase C, il suffit de faire la somme de la composante homopolaire, de la composante directe dcale en avant de 2/3 et de la composante inverse dcale en arrire de 2/3. Puissance : On vrifiera que SF = 1/3 ST Superposition : Prenons l'exemple d'un systme triphas dsquilibr de courant. La relation (1.4-17) s'crit :

IA ' Io %

Id

Ii
(1.4-20)
2

IB ' Io % 2 Id % Ii IC ' Io % Id % Ii

Figure 1.4-4
Chap. 1 : Le triphas

1.41 Un systme triphas dsquilibr est la superposition : d'un systme triphas homopolaire, c'est--dire o des courants gaux (en phase et en module) circulent dans chaque phase. d'un systme triphas quilibr d'ordre direct, c'est--dire o des courants gaux en modules, mais dcals de 2/3 circulent dans chaque phase. d'un systme triphas quilibr d'ordre inverse du mme type que le systme d'ordre direct, mais dcal dans l'autre sens.

Matrice d'impdance La dfinition de cette matrice, donne par (1.4-12) est :

ZF

'

&1

ZT

(1.4-21)

1 1 ZF

ZAA ZAB ZAC ZBA ZBB ZBC ZCA ZCB ZCC

1 1

1
(1.4-22)

'

1 1 2 3 1 2

1 2 1 2

1 1
ZF '

ZAA%ZAB%ZAC ZAA%2ZAB%ZAC ZAA%ZAB%2ZAC ZBA%ZBB%ZBC ZBA%2ZBB%ZBC ZBA%ZBB%2ZBC ZCA%ZCB%ZCC ZCA%2ZCB%ZCC ZCA%ZCB%2ZCC

1 1 2 3 1 2

(1.4-23)

Chap. 1 : Le triphas

1.42
Z AA%ZBB%Z CC % Z AB%ZBC%Z CA % Z BA%ZAC%Z CB ZAA%Z BB%2ZCC ' 1 3 % (ZAB%Z BC%2ZCA) % (ZBA%2ZAC%ZCB) Z AA%2ZBB%Z CC
2 2

Z AA%2ZBB%Z CC % (Z BA%ZAC%2Z CB) Z AA%ZBB%Z CC % 2 (Z AB%ZBC%Z CA) % (Z BA%ZAC%Z CB) Z AA%ZBB%2Z CC


2

ZAA%ZBB%2ZCC % (ZBA%2ZAC%ZCB) ZAA%2ZBB%ZCC % (ZAB%2ZBC%ZCA) % (ZBA%ZAC%2ZCB) ZAA%ZBB%ZCC % (ZAB%ZBC%ZCA) % 2 (ZBA%ZAC%ZCB)

% 2 (Z AB%2ZBC%Z CA) % (ZAB%ZBC%2ZCA)

(1.4-24)

% (Z AB% ZBC%Z CA) % (Z AB%ZBC% Z CA) % 2 (Z BA%ZAC%2Z CB) % 2 (Z BA%2ZAC%Z CB)

Conditions de diagonalisation

si

ZAA ZAB ZAC

' ZBB ' ZBC ' ZCB

' ZCC ' ZCA ' ZBA

(1.4-25)

la matrice est diagonale et s'crit simplement :

Zo 0 [ ZF ] ' 0 0
en posant :

0 0
(1.4-26)

Zd

0 Zi

Zo impdance homopolaire ' ZAA % ZAB % ZBA Zd impdance directe Zi impdance inverse

' ZAA % 2 ZAB % ZBA ' Z AA % ZAB % ZBA


2

(1.4-27)

les conditions (1.4-25) imposent : lgalit des trois impdances propres; lgalit des impdances mutuelles pour un sens de succession; lgalit des mutuelles pour lautre sens de succession. Lorsque ces conditions sont ralises, on parle de symtrie cyclique. De manire condense, on peut dire que les conditions (1.4-25) imposent lgalit des trois lments situs respectivement sur la diagonale principale de [ ZT ] et sur ses deux parallles.

Chap. 1 : Le triphas

1.43 Ces conditions sont pratiquement toujours ralises dans les machines lectriques du fait de leur symtrie. A cause de la prsence de circuits ferms et coupls sur le rotor en rotation, ZAB ZBA mais les conditions de diagonalisation sont remplies. Dans les systmes immobiles, comme par exemple les lignes ariennes ou les cbles, on a ZAB = ZBA. Les conducteurs doivent tre placs de manire symtrique, aux sommets d'un triangle quilatral. Dans ces conditions, les impdances directes et inverses sont gales :

Zd ' Zi ' ZAA & ZAB

(1.4-28)

Dans les lignes, la disposition symtrique est rarement ralise de sorte que la matrice n'est pas diagonale. Les impdances symtriques On appelle impdance homopolaire/directe/inverse, l'impdance qui s'oppose la circulation d'un systme homopolaire/direct/inverse de courant. Par exemple, le systme homopolaire de courant tant constitu par trois courants gaux dans chacune des phases, l'impdance homopolaire d'un circuit triphas est gale l'infini s'il n'est pas connecte au neutre. L'impdance directe est celle qui s'oppose la circulation d'un systme direct de courant, c'est--dire de trois courants gaux en module mais dcals de 2/3 en arrire l'un par rapport l'autre. De mme pour l'impdance inverse si ce n'est que les courants successifs sont dcals en avant.

Figure 1.4-5 Considrons, titre d'exemple, le circuit triphas de la Figure 1.4-5 qui comprend deux sources (S1 et S2), deux transformateurs (T1 et T2 ), deux charges (Ch et Ch ) et deux lignes (L 1 2 1 et L2). Si les conditions de symtrie sont remplies, il lui correspond trois circuits monophass
Chap. 1 : Le triphas

1.44 dordre homopolaire, direct, inverse. Tous les lments sont reprsents par leur schma quivalent dans le systme des composantes. En utilisant le thorme de Thvenin, les sources sont reprsentes par une f.e.m. et une impdance en srie. Comme les alternateurs constituent des sources de tension quilibres, les f.e.m. homopolaires et inverses sont nulles et seules les impdances subsistent dans ces rseaux. Il n'y a donc pas de composantes homopolaires ou inverses en fonctionnement normal. Les modles de lignes et de transformateurs seront tablis dans la suite de ce cours. Si le neutre n'est pas connect, l'impdance homopolaire est infinie. Application : calcul des courants de court-circuit Lorsque la foudre tombe sur un conducteur de ligne arienne, elle y cause une surtension qui provoque un amorage de lclateur plac en parallle sur la chane disolateurs et constitu par une corne et un anneau de garde (Figure 1.4-6). Le courant est driv vers le sol par un conducteur qui court le long de la structure en treillis du pylne. Le coup de foudre est un phnomne trs bref : quelques dizaines de s. Malheureusement, larc ne steint pas car il reste aliment par les sources Figure 1.4-6 du rseau. Il importe de dimensionner le rseau pour que ces courants ne produisent pas de dgts avant que les disjoncteurs (interrupteurs automatiques) naient eu le temps de les couper. Il importe donc den calculer lamplitude. Il existe videmment dautres causes de dfaut que la foudre : pollution sur un isolateur, arrachage dun cble souterrain par un engin de gnie civil, etc ... Trs peu de dfauts sont triphass symtriques. Le calcul ncessite donc le recours un systme de composantes. Considrons un rseau linaire quelconque et particularisons un point X quelconque de la ligne (Figure 1.4-7). En ce point, un dfaut dissymtrique est appliqu. Un systme dsquilibr de courants circule dans le dfaut.

Figure 1.4-7 Laccs X est report sur chacun des rseaux homopolaire, direct et inverse (Figure 1.4-8) qui
Chap. 1 : Le triphas

1.45 peuvent bien entendu tre dfini puisque, part pour le dfaut, les conditions de symtrie sont respectes.

Figure 1.4-8

Pour chacun des rseaux, on dfinit limpdance laccs X, en utilisant le thorme de Thvenin : Figure 1.4-9 Pour simplifier cet expos, limpdance du dfaut sera suppose nulle. Figure 1.4-9 1. Dfaut monophas franc sur la phase A

Dans ce cas (Figure 1.4-10),

VA ' 0 IB ' IC ' 0

(1.4-29)

Posons IA = IX = inconnue

Figure 1.4-10 La matrice des courants de phase dans le dfaut a comme expression :

IA IT

'

IB IC

'

0 0

IX

(1.4-30)

Chap. 1 : Le triphas

1.46 Les composantes de Fortescue valent donc :

IF Io soit : Id Ii

'

&1

IT

'

1 3

(1.4-31)

1 1

IX

Si lon pose IY = IX/3 = IA/3 = nouvelle inconnue,

1 C

'

1 1

' matrice de connexion

(1.4-32)

la relation (1.4-31) scrit encore :

IF ou

'

IY
(1.4-33)

Io ' Id ' Ii (' IY)

Les trois composantes de Fortescue du courant dans le dfaut sont donc gales. La relation sur les tensions donne :

VA ' Vo % Vd % Vi ' 0

(1.4-34)

Les relations (1.4-33) et (1.4-34) sont vrifies lorsque les trois rseaux sont placs en srie ((1.4-34)).

Chap. 1 : Le triphas

1.47

Figure 1.4-11

Il est immdiat de dduire la valeur du courant dans le dfaut :

IA ' 3 IY '

3 VdO Z o %Z d %Z i

(1.4-35)

Le schma de la (1.4-34) peut servir calculer les tensions sur les phases saines, les courants et les tensions en un point quelconque du rseau. Il nest pas ncessaire de supposer que limpdance du dfaut est nulle. Pour un dfaut monophas dimpdance ZD, on se ramne au cas du dfaut franc en introduisant cette impdance ZD sur chacune des phases laccs. Il suffit donc dinsrer 3 Z dans la connexion D srie de la (1.4-34).

Chap. 1 : Le triphas

1.48 2. Dfaut biphas franc entre les phases B et C

Dans ce cas,
VB ' VC IA ' 0 I B ' & I C ' I X ' inconnue

(1.4-36)

Figure 1.4-12 Le raisonnement se dveloppe comme ci-dessus :

IA IT

'

IB IC

'

IX

(1.4-37)

&1

IF Io soit : Id Ii

'

&1

IT 0

'

1 3

&

(1.4-38)

IX

2 &

On pose IY = IX ( - 2)/3 = (j%&/3) IX = nouvelle inconnue, 3

0 C

'

' matrice de connexion

(1.4-39)

&1
do :

Chap. 1 : Le triphas

1.49

IF donc

'

IY
(1.4-40)

Id ' & Ii (' IY) Io ' 0 vident puisque le dfaut

ne fait pas intervenir le neutre

Pour les tensions :

VB ' VC d )o : Vo % 2 Vd % Vi ' Vo % Vd % 2 Vi Vd ' Vi donc :


(1.4-41)

Les relations (1.4-40) et (1.4-41) sont vrifies lorsque les rseaux direct et inverse sont placs en parallle (Figure 1.4-13). Le rseau homopolaire nintervient pas.

Figure 1.4-13 Il est immdiat de dduire la valeur du courant dans le dfaut :

IB ' & IC ' IX ' & j 3 IY ' & j 3

Vd

Zd % Zi

(1.4-42)

3. Dfaut triphas Comme ce dfaut est symtrique, seul le systme direct intervient.

Chap. 1 : Le triphas

1.50
0 Vd

IA '

Zd

IB ' 2 IA

IC ' IA

(1.4-43)

4. Autres types de dfauts Une tude plus gnrale sera reprise au cours TDEE.

1.4.3. Composantes dEdith Clarke Les composantes de Fortescue sont particulirement intressantes pour ltude des machines car la matrice dimpdance se diagonalise lorsque les conditions de symtrie cyclique sont vrifies, ce qui est pratiquement toujours le cas. Lorsque le systme triphas tudi ne comporte pas de circuit coupl en mouvement, les impdances mutuelles sont rciproques (ou : gales dans les deux sens), cest dire ZAB = ZBA. La diagonalisation de la matrice dimpdance nest obtenue que si le systme triphas est parfaitement symtrique, ce qui oblige, par exemple, les conducteurs dune ligne triphase se trouver au sommet dun triangle quilatral. Un inconvnient des composantes de Fortescue est li au fait que la matrice de transformation est complexe, ce qui posait de srieuses difficults pour les calculs et la simulation avant lapparition des calculateurs numriques. Dans le systme dEdith CLARKE, prsent ici titre dexemple, la matrice de transformation est relle. Il est donc trs simple de passer des grandeurs triphases aux composantes par de simples transformateurs dans les simulations et par des oprations lmentaires dans les calculs. La transformation est galement valable pour les valeurs instantanes et pas uniquement pour les phaseurs. Dfinition

Ao AC

'

A A

(1.4-44)

La transformation est identique1 pour les courants et les tensions et vaut :

Il existe une variante o la matrice de transformation est diffrente pour les courants et les tensions
Chap. 1 : Le triphas

1.51

2 2 C

0
(1.4-45)

'

1 2 &1 3 2 2 &1 & 3

de sorte que :

AT

'

AC

(1.4-46)

De mme pour la transforme inverse :

1 1 C
&1

1
(1.4-47)

'

1 2 &1 &1 3 0 3 & 3

de sorte que :

AC

'

&1

AT

(1.4-48)

Il est utile de faire les remarques suivantes : Si le systme est quilibr d' ordre direct : A0 = 0 A = Ad A = -j Ad Si le systme est quilibr d' ordre inverse : A0 = 0 A = Ai A = -j Ai Si le systme est quilibr d' ordre homopolaire : A0 = Ao A = A = 0

Matrice dimpdance La dfinition de cette matrice, donne par (1.4-12), est :


Chap. 1 : Le triphas

1.52

ZC

'

&1

ZT

(1.4-49)

1 1 ZC

ZAA ZAB ZAC ZBA ZBB ZBC ZCA ZCB ZCC

2 2 2 &1

0 3
(1.4-50)

'

1 2 &1 &1 6 0 3 & 3

2 &1 & 3

1 1
ZC '

2ZAA%2ZAB%2ZAC 2ZAA&ZAB&ZAC 2ZBA%2ZBB%2ZBC 2ZBA&ZBB&ZBC 2ZCA%2ZCB%2ZCC 2ZCA&ZCB&ZCC

3(ZAB&ZAC) 3(ZBB&ZBC) 3(ZCB&ZCC)

1 2 &1 &1 6 0 3 & 3

(1.4-51)

2ZAA%2ZBB%2ZCC 2ZAA&ZBB&ZCC %2ZAB%2ZBC%2ZCA &ZAB&ZBC%2ZCA %2ZBA%2ZAC%2ZCB %2ZBA&ZAC&ZCB 1 6 4ZAA&2ZBB&2ZCC 4ZAA%ZBB%ZCC %4ZAB&2ZBC&2ZCA &2ZAB%ZBC&2ZCA &2ZBA%4ZAC&2ZCB &2ZBA&2ZAC%ZCB 3(%2ZBB&2ZCC %2ZBC&2ZCA %2ZBA&2ZCB) 3(&ZBB%ZCC &ZBC&2ZCA %2ZBA%ZCB)

3(ZBB&ZCC %ZAB&ZBC &ZAC%ZCB) 3(&ZBB%Z CC %2ZAB%Z BC &2ZAC&Z CB) 3 (%ZBB%ZCC &ZBC &ZCB )

'

(1.4-52)

Si les conditions de symtrie sont respectes, la composante A 0 devient indpendante des deux autres mais les composantes A et A restent couples. Les composantes de Clarke ne sont pas intressantes pour ltude des machines. On peut dailleurs montrer que la machine triphase est transforme en une machine diphase et un enroulement homopolaire indpendant (voir 5.6.). Pour les circuits qui ne comportent pas denroulements coupls en mouvement, les impdances
Chap. 1 : Le triphas

1.53 mutuelles sont gales dans les deux sens : ZAB = ZBA. La matrice dimpdance scrit :

2ZAA%2ZBB%2ZCC %4ZAB%4ZBC%4ZCA

2ZAA&ZBB&ZCC %ZAB&2ZBC%ZCA

3(ZBB&ZCC %ZAB&ZCA) 3(&ZBB%ZCC %2ZAB%&2ZCA) 3 (%ZBB%Z CC &2ZBC )


(1.4-53)

'

1 6

4ZAA&2ZBB&2ZCC 4ZAA%ZBB%ZCC %2ZAB&4ZBC%2ZCA &4ZAB%2ZBC&4ZCA 3(%2ZBB&2Z CC %2ZAB&2Z CA) 3(&ZBB%ZCC &ZAB&2ZCA)

La matrice est diagonale si :

et si :

ZAA

Z BB ' ZCC Z AB ' ZAC & ZBB % ZAB & ZBC ' 0

(1.4-54)

Il est donc possible d'obtenir la diagonalisation si les phases B et C sont identiques et disposes symtriquement par rapport la phase A (par exemple en nappe horizontale ou verticale comme c'est frquemment le cas dans les lignes ariennes) la condition que la dernire relation soit vrifie. Si l'impdance propre de la phase A est gale celle des deux autres, il doit en tre de mme des impdances mutuelles entre toutes les phases. Pour une ligne, ceci impose que les conducteurs soient situs aux sommets d'un triangle quilatral. Le fait que la matrice de transformation soit relle n'est plus un avantage primordial l'heure actuelle mais le maintien d'un couplage entre les composantes et dans les machines reste un inconvnient majeur de sorte que les composantes de Clarke ne sont plus gure utilises avec les phaseurs (mais le sont encore en valeurs instantanes).

Chap. 1 : Le triphas