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CHAPITRE 4 REPONSE SISMIQUE DE L'OSCILLATEUR A UN DEGRE DE LIBERTE

4.1

INTRODUCTION

Dans les chapitres prcdents, on s'est intress la rponse d'un oscillateur un degr de libert soumis des sollicitations appliques directement la masse M. Une autre forme de sollicitation est celle constitue par un mouvement du support. C'est en particulier le cas de sollicitations provenant par le sol comme les vibrations ambiantes ou les sollicitations sismiques; dans ce cas, le support de l'oscillateur simple reprsente le sol. Ce chapitre est plus particulirement consacr l'tude de la rponse sismique puisque la rponse aux vibrations ambiantes relve du domaine de la dynamique stochastique. On rappelle brivement qu'une sollicitation sismique provient d'une rupture s'initiant dans le manteau terrestre; cette rupture donne naissance des ondes qui se propagent dans le milieu et atteignent ventuellement la surface du sol o elles se manifestent par une vibration ressentie dans les trois directions de l'espace. Les appareils enregistreurs, les sismographes, recueillent ces vibrations sous la forme d'acclrations du sol en fonction du temps. C'est sous cette forme que la sollicitation du support est dfinie dans ce chapitre.

4.2

MISE EN EQUATION

La figure 4.1 schmatise le systme tudier. La masse M repose sur un support soumis une acclration y(t) fonction du temps. On supposera, dans un premier temps, que l'acclration y( t ) est connue par sa variation en fonction du temps.

La masse est relie son support par un lment dveloppant une force F(u, u) fonction du dplacement et de la vitesse relatifs de la masse par rapport celui ci. On considre que cette liaison est de type viscolastique linaire et s'crit : (4.1)

F = ku + cu

o u est le dplacement de la masse dans un rfrentiel li au support.

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u(t)

M
F(u, u)
(t)

(t) t

Figure 4.1 : Excitation sismique de l'oscillateur L'quation d'quilibre est obtenue par exemple en identifiant les forces s'exerant sur la masse (figure 4.2). Ces forces sont constitues par :

la force de rappel lastique la force de rappel de l'amortisseur la force d'inertie


y(t)

fS = ku fD = cu fI
u(t)

fD fS

fI

X O

Figure 4.2 : Forces appliques La force d'inertie s'exerant sur la masse est gale au produit de la masse par l'acclration absolue de celle-ci. Dnotant v le dplacement de la masse dans un rfrentiel fixe, la rgle de composition des mouvements s'crit : (4.2)

v =u+y

o y est le dplacement du support.

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L'quilibre du systme s'obtient en crivant la nullit de la rsultante des efforts, soit : (4.3) fS + fD + fI = 0

qui en remplaant les efforts par leurs expressions respectives devient : (4.4)

M (u + y ) + c u + k u = 0

Cette quation peut s'crire sous la forme rduite introduite au chapitre 2 : (4.5)

u + 2 u + 2 u = y(t)

o et reprsentent les caractristiques de l'oscillateur : pulsation propre et pourcentage d'amortissement critique. En comparant l'quation (4.5) l'quation (2.27) du chapitre 2, on constate que la rponse sismique de l'oscillateur est analogue sa rponse lorsqu'il est sollicit directement en introduisant un chargement quivalent : (4.6)

peff (t) = M y(t)

4.3

REPONSE TEMPORELLE DE L'OSCILLATEUR

L'quivalence donne par l'quation (4.6) indique que les solutions obtenues au chapitre 2 restent applicables en remplaant p(t) par My( t ) . Ainsi les mthodes d'analyse frquentielle ou temporelle donnent :

analyse frquentielle

(4.7)

2k u(t) = ck H( )e Tp k =

2i k t Tp

o Tp est la priode fondamentale de la sollicitation y( t ) rendue priodique et Ck les coefficients de Fourier de cette fonction priodique; H() est la fonction de transfert, complexe, de l'oscillateur donne par l'quation (2.82).

analyse temporelle

L'intgrale de Duhamel donnant la rponse devient :

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(4.8)

u(t) =

1 D

t 0

y() e (t) sin [ D (t ) ] d

o D est la pulsation propre amortie. Exemple : Considrons l'acclrogramme enregistr la station de Lake Hughes (composante E-W) pendant le sisme de Northridge en 1994 (figure 4.3) et examinons la rponse d'un oscillateur de pourcentage d'amortissement critique fixe, gal 2%, et de priode propre, T, variable. Cette rponse, calcule par l'intgrale de Duhamel (4.8) est donne sur la figure 4.4.

Acclration (m/s2)

2 1 0 -1 -2 -3 0 5 10 15

Temps (s)
20

Figure 4.3 :Acclrogramme de Lake Hughes (Northridge 1994) L'examen de la figure 4.4 montre que l'amplitude, la dure et la forme du signal dpendent fortement de la priode propre de l'oscillateur. Celui-ci rpond de faon quasi harmonique avec une priode gale celle de l'oscillateur. Ce rsultat est trs gnral pour une sollicitation possdant un large contenu frquentiel et peut tre dmontr par la thorie des vibrations alatoires. On observe galement que parmi les trois oscillateurs, celui avec la priode la plus longue possde la rponse en dplacement la plus leve. Il ne faut cependant pas faire une rgle gnrale de cette constatation qui n'est valable que pour une certaine gamme de priodes, comme on le verra au paragraphe suivant. La comparaison des rponses pour T = 0.5 s et T = 1 s dment d'ailleurs cette proposition.

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0.4

Dplacement

0.2 0

T=2s =2%

-0.2

temps
-0.4 0 0.4 10 20 0.4 30 40

0.2

T=1s =2%

0.2 0

T = 0.5 s =2%

Dplacement

-0.2

-0.2

-0.4 0 10 20 30

temps

-0.4 40 0

temps
10 20 30
40

Figure 4.4 : Influence de la priode propre sur la rponse de l'oscillateur La figure 4.5 prsente la rponse de l'oscillateur de priode fixe gale 0.5 s et de pourcentage d'amortissement critique variable entre 0% et 5%. Pour le systme non amorti, au bout d'une dure correspondant la phase transitoire de la rponse, la rponse devient stationnaire avec une amplitude constante, la plus leve des trois systmes tudis. Pour un amortissement non nul l'amplitude maximale de la rponse diminue et le mouvement s'attnue d'autant plus rapidement aprs la phase d'excitation force (t>10-15s) que le pourcentage d'amortissement critique est lev. On notera galement, qu'hormis le cas = 0, les rponses prsentent une certaine similarit.

0.4

0.2

T = 0.5 s =0%

Dplacement

-0.2

-0.4 0 0.4 10 20 0.4 30

temps
40

Dplacement

0.2 0

T = 0.5 s =2%

0.2 0

T = 0.5 s =5%

-0.2

-0.2

-0.4 0 10 20 30

temps

-0.4 40 0

temps
10 20 30 40

Figure 4.5 : Influence de l'amortissement sur la rponse de l'oscillateur

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4.4

CALCUL DES EFFORTS

Une fois la rponse de loscillateur dtermine, par exemple par lquation (4.8), leffort lastique dans le systme sobtient simplement par : (4.9)

fS (t) = k u(t)

L'expression de la raideur k en fonction de la masse de loscillateur et de sa pulsation propre permet dcrire (4.9) sous la forme : (4.10)

fS = M 2 u( t) = M A( t)

o A(t) reprsente une acclration, appele pseudo-acclration de loscillateur, ne pas confondre avec son acclration. Sous la forme (4.10), on reconnat que leffort est donn par le produit de la masse par une acclration. La pseudo-acclration A(t) de loscillateur est peu diffrente en valeur absolue de lacclration absolue de la masse ; la diffrence provient des forces damortissement. Rcrivant lquation (4.5) sous la forme : (4.11)

(u + y) = 2 u 2 u

on reconnat lacclration absolue ( + ) de la masse et sa pseudo-acclration 2 u . Ces deux grandeurs ne sont gales, et de signe oppos, que lorsque le pourcentage damortissement critique est nul. De faon quivalente, on peut dfinir une pseudo-vitesse relative de la masse V(t), donne par : (4.12)

V (t) = u(t)

Cette vitesse diffre galement de la vitesse relative u de la masse, comme le montre la relation (4.5) rcrite sous la forme : (4.13)

u=

1 1 u (u + y ) 2 2

Les pseudo-vitesse et pseudo-acclration sont relies au dplacement relatif de la masse par : (4.14)

A = V = 2 u

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4.5

RPONSE MAXIMALE DE LOSCILLATEUR

Lquation (4.8) fournit la rponse de loscillateur tout instant, partir de laquelle les efforts se dveloppant dans le systme peuvent tre calculs. Pour le dimensionnement dune structure, la connaissance de la variation temporelle de leffort nest pas obligatoirement ncessaire et seule la valeur maximale de cette grandeur est requise. Lintroduction de la notion de spectre de rponse de la sollicitation (t) permet daccder directement cette grandeur. Reprenons lexemple de la figure 4.4 et examinons la rponse de loscillateur de priode propre 2s et de pourcentage damortissement critique 2% ; cette rponse est donne sur la figure 4.6.
Umax = 0.25 dm
0.4

(dm ) Dplacement ( dm)

T=2s =2%

0.2 0

-0.2

-0.4 0 10 20 30 40

Temps

Figure 4.6 : Rponse de loscillateur T = 2s, = 2%

La valeur maximale du dplacement de la masse M intervient au temps t = 8.66 s et vaut 2.5 cm ; rappelons que ce dplacement reprsente le dplacement relatif de la masse par rapport son support et non son dplacement absolu. Il est possible de rpter lopration prcdente pour une collection doscillateurs de priodes propres T et de pourcentages damortissement critique variables. Pour chaque rponse, on ne retient que la valeur maximale de dplacement que lon notera SD. (4.15)

SD (T, ) = max u(T, , t)


t

En reportant les valeurs SD en fonction de la priode T pour des valeurs fixes de , on obtient les courbes de la figure 4.7, appeles spectres de rponse en dplacement, sous-

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entendu dun oscillateur simple soumis la sollicitation de la figure 4.3. Ces courbes, tablies une fois pour toutes pour une sollicitation (t) donne, permettent dobtenir directement, sans autre calcul, la rponse maximale de tout oscillateur simple de caractristiques (T, ) ; ceci est illustr sur la figure 4.7 pour loscillateur T = 2s, = 2% de la figure 4.6. On a vu au paragraphe 4.0 que les efforts lastiques dans le systme pouvaient tre obtenus partir du produit de la masse par la pseudo-acclration. Il est donc intressant dintroduire un spectre de rponse en pseudo-acclration SA (T, ), dfini par : (4.16)

SA (T, ) = max 2 u(T, , t) = 2 SD (T, )


t

Dplacement relatif (m)

0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 1 2 3 4

= 0% = 2% = 5%

SD = 0.25 dm
5

Priode (s)

Figure 4.7 : Spectres de rponse en dplacement De mme, on peut dfinir un spectre de pseudo-vitesse relative SV (T, ). Ces grandeurs sont relies par : (4.17)

SA (T, ) = SV (T, ) = 2 SD (T, )

Les spectres de la figure 4.7 sont prsents sur la figure 4.8 en termes de pseudo-acclration calcule par la relation (4.17). Il convient de raliser que les figures 4.7 et 4.8 contiennent la mme information qui caractrise la sollicitation (t) de la figure 4.3. Une fois connu le spectre de rponse en pseudo-acclration, leffort lastique maximal dvelopp dans loscillateur est donn par : (4.18)

fS max = MSA (T, )

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PseudoPseudo -acclration (m/s2)

25 20 15 10 5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

= 0%

= 5%

Priode (s)

Figure 4.8 : Spectres de rponse en pseudo-acclration Le produit MSA est la force statique quivalente quil convient dappliquer loscillateur pour lobtention de leffort lastique maximal qui sy dveloppera sous laction de lacclrogramme de la figure 4.3.

4.6

SPECTRES DE RPONSE NORMALISS

Le paragraphe prcdent a montr que si lon ne sintresse qu la rponse maximale de la structure afin de dterminer les efforts maximaux qui sy dveloppent, la connaissance de la variation temporelle (t) de lacclration du sol nest pas ncessaire. Seul le spectre de rponse en pseudo-acclration (ou dplacement relatif) est requis. Lintroduction de cette grandeur permet de dfinir, dans une zone sismique, une sollicitation enveloppe pour le systme, ce que ne permet pas de faire la donne (t). En effet, tant du point de vue du contenu frquentiel que du point de vue des amplitudes, la variabilit du mouvement sismique est grande et parmi un ensemble de sollicitations i(t), une sollicitation j(t) peut tre la plus dfavorable pour une structure, alors que pour une autre structure la sollicitation la plus dfavorable sera reprsente par k(t). Par contre, en calculant les spectres de rponse SAi (T, ) de ces sollicitations, il est possible de dfinir un spectre enveloppe qui, en vertu de lquation (4.18), conduira aux efforts les plus levs. Il est cependant important de raliser que ce spectre enveloppe nest reprsentatif daucun mouvement sismique i(t) et il est vain de rechercher dans une banque de donnes de sismes enregistrs, un enregistrement possdant un spectre de rponse identique, ou mme voisin, dun spectre enveloppe. Par contre, la dfinition dun spectre enveloppe est trs utile pour les rglements de construction parasismique. Ces spectres y sont dfinis partir de traitements statistiques des

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spectres denregistrement rels et possdent gnralement tous des formes identiques (figure 4.9).

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PseudoPseudo -acclration (m/s2)

8 6 4 2 0 0

=2% =5% =10% =20%

TB

TC

TD

Priode (s)

Figure 4.9 : Spectres de rponse normaliss Pour les faibles priodes, la pseudo-acclration crot linairement jusqu une valeur damplification maximale atteinte pour une priode TB ; La pseudo-acclration est constante et maximale pour des priodes comprises entre TB et au plus TC ;
B

Entre les priodes TC et TD, la pseudo-vitesse relative est constante, ce qui signifie que la pseudo-acclration dcrot en 1/T (quation 4.17) ; Au del de TD, le dplacement relatif est constant, ce qui signifie que la pseudoacclration dcrot en 1/T2 (quation 4.17).

Il est intressant dexaminer les deux extrmits du spectre, priode nulle et priode infinie : A priode nulle, la pseudo-acclration est gale lacclration maximale du support, comme le montre lquation (4.5) lorsque = ; le dplacement relatif u devient nul. Quelle que soit la valeur de lamortissement, tous les spectres se raccordent priode nulle lacclration maximale max[(t)] ; A priode infinie, le dplacement relatif SD (, ) tend vers le dplacement maximal du support max[y(t)] . Ce rsultat sexplique aisment : un oscillateur de priode infinie correspond un systme avec une raideur nulle : tout se passe comme si la masse ntait plus connecte au support; par suite, lors de lexcitation de celui-ci, elle reste immobile. Son mouvement relatif par rapport au support est donc gal au mouvement du support. En pratique, lexamen des

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spectres de rponse denregistrements rels montre que la rponse devient gale au dplacement du sol pour des priodes TF de lordre de 10s.
0.40

Dplacement relatif (m)

=2%
0.30 0.20

=5% =10% =20%

0.10

0.00 0

TC

TD
2 4

TE
6 8

TF
10 12

Priode (s)

Figure 4.10 : Spectres de rponse en dplacement Les spectres en pseudo-acclrations de la figure 4.9 peuvent tre tracs en termes de dplacement relatif par la transformation (4.17) (figure 4.10). Sous cette forme, les considrations gnrales dveloppes au paragraphe 3.0, relatives la rponse de divers oscillateurs, sexplicitent ; on constate en particulier que les oscillateurs de priodes leves, comprises entre TD et TE prsentent les valeurs maximales.

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