Todos sabemos que es una ecuacin. Por ejemplo o 3x + 2 = 5, x2 + 4x = 3, x2 + 1 = 0, x2 2x + 1 = 0.

x2 1

Estas ecuaciones, quiz las ms sencillas, son ecuaciones algebraicas ya que involucran slo a a o las operaciones suma, resta, multiplicacin y divisin. La incgnita en este caso es una unica o o o variable x que puede ser real o compleja. Por ejemplo, para la primera ecuacin es fcil ver o a que x = 1 es la unica solucin posible, mientras que la segunda tiene dos soluciones reales o x = 1 y x = 3. La tercera sin embargo no tiene soluciones reales, pero si complejas x = i. Finalmente la ultima no tiene ninguna solucin pues la unica posible ser x = 1 que no o a puede ser solucin ya que la propia ecuacin no est denida en x = 1 (divisin por cero). o o a o Hasta ahora hemos visto ecuaciones sencillas en el sentido que su solucin es un conjuno to de nmeros determinado. Existen ecuaciones ms complicadas, las ecuaciones funcionau a les donde las incgnitas son funciones. En ejemplo de stas son las ecuaciones diferenciales o e ordinarias. Estas son ecuaciones que involucran tanto a las funciones buscadas como sus derivadas ordinarias. Por ejemplo, y (x) = sen x, y (x) = y, y (x) ey(x) + 7 cos x = 0,

1.1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0,

Nos centraremos en las ecuaciones del tipo (1.1)

donde y = y(x) es cierta funcin n veces derivable en algn intervalo I R. Diremos que o u una ecuacin diferencial del tipo (1.1) es de orden n si en ella aparece la derivada y (n) , es o decir el orden de una EDO coincide con el mayor orden de la derivada de la funcin incgnita o o y y. As por ejemplo la ecuacin y + 3y = 2 es de orden uno, y + e 1 = 0 es de orden dos, , o y (5) + 3 sen x y = 0 es de orden cinco. Diremos que y = y(x) es una solucin de la (1.1) en cierto dominio A R si al sustituir o la funcin y = y(x), (1.1) se transforma en una identidad para todo x A, o sea o y = y(x) es solucin en A o F (x, y(x), y (x), . . . , y (n) (x)) = 0, x A.

Nuestro principal objetivo es aprender a resolver EDOs. En particular el denominado problema de valores iniciales (PVI), es decir encontrar aquella solucin y de la ecuacin o o (n) F (x, y, y , y , . . . , y ) = 0 que cumpla con las condiciones iniciales y(x0 ) = y0 , y (x0) = y0, ..., y (n1) (x0) = y0
(n1)

ww w.

at

Estas ecuaciones son el objetivo del presente curso. Es fcil entender que el problema de a encontrar la solucin de las ecuaciones diferenciales es ms complicado que el de los casos o a anteriores. En primer lugar por que estamos buscando funciones de x y no simples valores de x. En segundo, porque tarde o temprano tendremos que calcular primitivas lo cual es bastante complicado en general.

em

at

ic a1

.c om
y (x) + 3y (x) + 2y(x) = 2 cos(2x).

1.2.

La EDO lineal de primer orden

d y(x) + a(x)y(x) = b(x), dx

Denicin 1.1 La ecuacin o o a(x), b(x) CI . (1.2)

(como incgnita tenemos a la funcin derivable y(x)) se denomina ecuacin diferencial lineal o o o de primer orden. Si b(x) 0 la ecuacin se denomina ecuacin homognea y si b(x) = 0, o o e ecuacin no homognea. o e La solucin general de (1.2) se expresa de la forma o y(x) = Ce
a(x) dx

+ e

a(x) dx

a(x) dx

b(x) dx

(1.3)

Ejemplo 1.2 Encontrar la solucin de la ecuacin lineal o o Tenemos

dy + x y = 2x. dx

em

d y(x) + a(x)y(x) = b(x), dx

at ic

Denicin 1.3 El problema de encontrar una solucin de la ecuacin (1.2) con la condicin o o o o que y(x) tome cierto valor y0 cuando x = x0 se denomina problema de valores iniciales PVI para la EDO lineal de primer orden, o sea, a(x), b(x) CI ,

a1

.c om

y = Ce 2 + e 2

x2

x2

e 2 2x dx = Ce 2 + 2e 2 e 2 = Ce 2 + 2.

x2

x2

x2

x2

x2

y(x0) = y0.

(1.4)

Ejemplo 1.4 Resolver la EDO del ejemplo 1.2 con la condicin inicial y(0) = 1. o

M
w.

y y(x) = 2 e 2 .

x2

Teorema 1.5 (existencia y unicidad de la solucin del PVI para una EDO lineal 1er orden) o Sea el problema de valores iniciales (1.4). Si a(x) y b(x) son funciones continuas en cierto intervalo I R que contenga al punto x0 I, entonces, para cualquiera sea el valor y0 , existe una unica solucin del problema de valores iniciales (1.4). o En general, la solucin del PVI es o
x t x t

y(x) = y0 exp

x0

a(s) ds + exp

ww

Como la solucin general es y(x) = Ce 2 + 2, tenemos y(0) = 1 = C + 2, de donde C = 1 o

at

x2

a(s) ds
x0 x0

exp
x0

a(s) ds b(t) dt .

(1.5)

1.3.

Algunas aplicaciones de las EDOs lineales de primer orden

Ejemplo 1.6 Encontrar una familia de curvas y(x) tal que el segmento de la tangente t a la curva y en un punto cualquiera P (x, y) dibujado entre P y el eje 0y quede bisecado por el eje Ox. y = 2y/x Ejemplo 1.7 Encontrar una familia de curvas y(x) tal que la pendiente de la tangente t a la curva y en cada punto sea la suma de las coordenadas del punto. Encuentra adems la a curva que pasa por el origen. Ejemplo 1.8 Se sabe que la intensidad i del circuito elctrico representado en la gura 1 e est gobernada por la ecuacin diferencial a o L di + Ri = U, dt

donde L es la impedancia, R la resistencia y U el voltaje. Supongamos que el voltaje U es constante y que i(0) = i0. Encontrar la dependencia de i respecto al tiempo t. Realizar el mismo estudio si U = U0 sen(t).
y t y(x)

ic em at
U

a1
R

P(x,y)

0 (x/2,0)

.c om

Figura 1: Curva del ejemplo 1.6 (derecha) y circuito elctrico del ejemplo 1.8 (izquierda) e

Ejemplo 1.9 La ecuacin baromtrica de Pascal es la EDO o e p (h) = p(h), > 0,

donde p es la presin en funcin de la altura h. Si h = 0, la presin al nivel del mar (1 atm). o o o Cmo var la presin con la altura? o a o Ejemplo 1.10 La descomposicin radioactiva o Si N es el nmero de atomos de una substancia radioactiva, entonces u N (t + h) N (t) = N (t)h N (t + h) N (t) = N (t). h

ww

w.

at

Sierra Grazalema (Cdiz) a Picos de Europa (Cantabria) Sierra Nevada (Granada) Teide (tenerife) Everest (Himalaya)

altura mxima (metros) presin (atm) a o 1654 2648 3478 3710 8848 0.81 0.71 0.64 0.62 0.32

Si h 0, entonces podemos aproximar la ecuacin anterior mediante la siguiente EDO o N (t) = N (t), N (t0) = N0. (1.6)

Se llama per odo de semi-desintegracin al tiempo necesario para disminuir en la mitad o el nmero de atomos, u N0 = N0 eT , 2 = = log 2 0,693147 = . T T

Uranio 238

ww

Torio 234

w.

En muchos casos un elemento radioactivo puede obtenerse a partir de otros mediante una cadena radioactiva. E.g.

at

em at

Elemento Radio 226 Plomo 214 Plomo 214 Plomo 210 Plomo 210 Polonio 210 Polonio 210 Plomo 206 Carbono 14 Nitrgeno 14 o Uranio 238 Torio 234

Per odo T 1600 aos n 0.000433217 1/aos n 47 min 0.0147478 1/min 22 aos n 0.0315067 1/aos n 138 d as .00502281 1/dias 5568 aos n 0.000124488 1/aos n 9 10 n 1/aos n 4,5110 aos 1,5101210

ic a

Uranio 234

1.c

om

Radio 226

Plomo 206

Polonio 210

Plomo 210

Plomo 214

As por ejemplo, si estudiamos la cantidad de Plomo 210 que hay en una muestra tenemos , que tener en cuenta no slo la cantidad que se desintegra sino la que aporta cualquiera de los o elementos que aparecen por encima de l en la cadena radioactiva. Por ejemplo, prcticamente e a en cualquier muestra que tomemos siempre hay una determinada cantidad de Radio 226, lo que implica una aportacin a la cantidad de Plomo 210 despus de varias desintegraciones. o e Si llamamos a esa aportacin r(t), entonces la ecuacin que gobierna la desintegracin del o o o Plomo 210 es la siguiente N (t) = N (t) + r(t), N (t0) = N0, (1.7)

donde r(t) representa la cantidad de atomos de Radio que se desintegra en la muestra. La solucin de la ecuacin anterior es fcil de encontrar usando la frmula (1.5). o o a o

1.4.

Problemas

Problema 1.11 Decide si las funciones y(x) denidas expl citamente o impl citamente son soluciones de la EDO F (x, y, y) = 0 dada y determina la regin de R donde dicha solucin o o est denida: a 1. f (x, y) = y ex + 2 = 0, 2. f (x, y) = y
2 2+x

F (x, y, y ) = y y = 0 F (x, y, y ) = xy + y y 2 = 0 F (x, y, y ) = yy + x = 0 F (x, y, y ) = (y 2 x)y y + x2 = 0 F (x, y, y ) = yy + x = 0 F (x, y, y ) = (1 + x2)y xy = 0 F (x, y, y ) = exy + eyxy = 0 F (x, y, y ) = y + y/x = 0

= 0,

3. f (x, y) = x2 + y 2 25 = 0, 4. f (x, y) = x3 + y 3 3xy = 0, 5. f (x, y) = x2 + y 2 25 = 0, 6. f (x, y) = 1 + x2 y = 0, 7. f (x, y) = e2x + eyx 1 = 0, 8. f (x, y) = x2 + y 2 + 1 = 0, Problemas de EDOs lineales

3. y + 2xy = x 4. y + y = xex 5. y + x2y = x2 6. x y + y = x3 7. y = (y + ex ) tan x

8. y + 2y = f (x), f (x) = 3e2x , 9. y + xy = f (x), f (x) = 3/4e2x , f (x) = sen x 10. x y + y cos x = 1/2 sin(2x) 11. x y + y = x sen x Problema 1.13 Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales y o la solucin correspondiente a las condiciones iniciales indicadas: o 1. y = 3y + e5x , 2. y = 6y + x2, y(1) = 0. y(0) = 2.

ww w.

1. y + y cos x = 0 2. y + y x = 0

at

em at

Problema 1.12 Encuentra la solucin general de las siguientes EDO lineales de primer o orden

ic a

1.c

om

3. y = y + ex sen(2x), y(0) = 1. 4. (1 + x2)y + 4xy = x, y(1) = 1/4. g(x) = 2, 0 t 1 0, t > 1

5. y + y = g(x), y(0) = 0,

Problema 1.14 Encontrar la ecuacin de la familia de curvas tal que el segmento de la o normal entre la curva y y el eje 0y es biseccionado por el eje 0x. Encontrar la curva que pasa por (4, 2). (sol. x2 + 2y 2 = 24).
y

0 (x/2,0) y(x) t P(x,y) Q x

y + ay = becx ,
x

at

Problema 1.15

a) Prueba que cualquier solucin y(x) de la ecuacin o o a, c (0, ), b R,

es tal que l y(x) = 0 independientemente del valor y(0) = y0 inicial. m b) Prueba que cualquier solucin y(x) de la ecuacin o o y + a(x)y = b(x),
x

ww

w.

a(x) c > 0,

em

at

Curva del problema 1.14.

ic

x R,

a1
n

.c om
l b(x) = 0, m

a(x), b(x) CR ,

es tal que l y(x) = 0 independientemente del valor y(0) = y0 inicial. m