Fi Sica General

F ISICA I
Diego Alejandro Torres Galindo1 F sico Universidad Nacional de Colombia. 2004
1 datorresg@unal.edu.co
Indice general
Introduccin o 0.1. Presentacin . . . . . . . o 0.2. Objetivos generales . . . 0.3. Objetivos espec cos . . 0.4. Explicacin metodolgica o o
XV
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
xvii xvii xvii xvii 1 1 1 2 2 4 9 13 16 18 21 22 25 35 42 46 53 53 54 56 57 59
1. Cinemtica a 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Evaluacin de conceptos previos . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.3. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Denicin de vector y operaciones . . . . . . . . . . . . o 1.3.2. Algebra de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Componentes de un vector y sistemas de coordenadas . 1.4. El concepto razn de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.5. Velocidad y aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.5.1. Denicin de velocidad y aceleracin . . . . . . . . . . o o 1.6. Movimiento en una dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6.1. Movimiento a velocidad constante . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Movimiento a aceleracin constante . . . . . . . . . . . o 1.7. Movimiento en dos o mas direcciones . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Algunas aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Taller experimental: Cinemtica del movimiento unidimensional. a 1.9.1. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2. La experiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.12. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o i
ii 2. Leyes de Newton (Primera parte) 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . o 2.3. Primera ley: La inercia. . . . . . . . . . . . . 2.4. Segunda ley: La fuerza. . . . . . . . . . . . . 2.4.1. La masa . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. La fuerza . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. La tercera ley: Accin y reaccin . . . . . . o o 2.6. Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Medidas de longitud . . . . . . . . . 2.7. Taller experimental: Segunda ley de Newton 2.7.1. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. La experiencia . . . . . . . . . . . . . 2.8. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.10. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . o
INDICE GENERAL
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
67 67 68 69 73 74 75 79 83 83 85 85 86 88 89 90 95 95 95 96 102 105 108 108 110 111 117 119 119 121 123 124 124 125 126
3. Leyes de Newton (Segunda parte) 3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . . . . . . . . . . o 3.3. Como analizar problemas con ayuda de las leyes de Newton? 3.4. Fuerza gravitacional, peso y campo gravitatorio . . . . . . . . 3.4.1. Fuerza gravitatoria de una esfera . . . . . . . . . . . . 3.5. Mquinas y fuerzas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o 3.5.1. Movimiento de un tren con tres vagones . . . . . . . . 3.5.2. Movimiento de un tren con N vagones . . . . . . . . . 3.5.3. Fuerza de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.5.4. Fuerzas elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.6. Algunas aplicaciones de las leyes de Newton . . . . . . . . . . 3.6.1. Mquina de Atwood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.6.2. Dinmica de las gotas de lluvia . . . . . . . . . . . . . a 3.6.3. La suma de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Taller experimental: Carcter vectorial de las fuerzas. . . . . . a 3.7.1. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2. La experiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE GENERAL
iii
3.9. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 o 3.10. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 o 4. Momentum lineal 4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . . o 4.3. Momentum lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. El centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Clculo del centro de masa . . . . . . . . a 4.5. Conservacin de momentum lineal . . . . . . . . o 4.6. Las coordenadas del centro de masa . . . . . . . 4.7. Choques en una dimensin . . . . . . . . . . . . o 4.8. El impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Taller experimental: Choque en dos dimensiones. 4.9.1. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.2. La experiencia . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.12. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 137 138 138 144 149 151 152 153 155 156 157 157 161 163 164
5. Trabajo y energ a 5.1. introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . . . . . . o 5.3. Solucin de la ecuacin m dv = F(r) en una dimensin . o o o dt 5.4. El trabajo y la energ . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.5. Trabajo debido a una fuerza constante . . . . . . . . . 5.6. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Trabajo debido a una fuerza variable . . . . . . . . . . 5.8. La energ y sus transformaciones . . . . . . . . . . . . a 5.9. Energ mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 5.9.1. Energ cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 5.9.2. Energ potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.10. Fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11. Fuerzas no conservativas y conservacin de la energ . o a 5.12. Taller experimental: Conservacin de la energ cintica o a e 5.13. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.15. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . o
169 . 169 . 170 . 170 . 173 . 174 . 177 . 179 . 181 . 182 . 182 . 183 . 188 . 191 . 192 . 193 . 195 . 197
iv
INDICE GENERAL
6. Momentum angular 205 6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 o 6.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . . . . . . . . . . 206 o 6.3. Momentum angular de una part cula . . . . . . . . . . . . . . 206 6.3.1. Calculo del momentum angular de una part cula que se mueve en el plano (x,y) . . . . . . . . . . . . . . . . 207 6.4. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 6.5. El momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 6.6. Cinemtica rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 a 6.7. Trabajo y energ en un movimiento rotacional . . . . . . . . . 222 a 6.7.1. Energ cintica rotacional . . . . . . . . . . . . . . . 223 a e 6.7.2. Movimiento de rotacin y translacin simultneos . . . 224 o o a 6.8. Taller experimental: Determinacin de los momentos de Inercia 225 o 6.9. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 6.10. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 o 6.11. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 o 7. Movimiento peridicos o 235 7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 o 7.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . . . . . . . . . . 235 o 7.3. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 o 7.3.1. Descripcin del movimiento armnico por medio de la o o funcin seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 o 7.3.2. Velocidad y aceleracin en un movimiento peridico . 239 o o 7.4. Energ cintica y potencial en el movimiento armnico simple241 as e o 7.5. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 7.6. Oscilaciones en un pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . 244 e 7.7. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 7.8. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 7.9. Movimiento Ondulatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 7.9.1. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 7.9.2. Aplicaciones en Colombia: . . . . . . . . . . . . . . . . 254 7.10. Taller experimental: El pndulo f e sico . . . . . . . . . . . . . 255 7.11. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 7.12. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 o 7.13. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 o
INDICE GENERAL 8. Calor y temperatura 8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . o 8.2. Evaluacin de conocimientos previos . . o 8.3. Calor y temperatura . . . . . . . . . . . 8.3.1. Ley cero de la termodinmica . . a 8.3.2. Como medimos la temperatura? 8.4. Calor espec co y capacidad calor ca . . 8.5. Fusin y vaporizacin . . . . . . . . . . . o o 8.6. Transferencia de calor . . . . . . . . . . 8.7. Combustibles y alimentos . . . . . . . . 8.8. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9. Taller experimental: Dilatacin lineal. . . o 8.10. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . o 8.11. Informacin de retorno . . . . . . . . . . o 8.12. Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . o
v 267 . 267 . 268 . 268 . 270 . 270 . 274 . 276 . 276 . 278 . 279 . 280 . 282 . 283 . 285 289 . 289 . 290 . 290 . 290 . 292 . 293 . 293 . 293 . 295 . 297 . 299 . 301 . 303 . 304 . 305 . 308 . 309 . 311 . 312
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
9. Fluidos 9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . o 9.3. Propiedades bsicas de los uidos . . . . . . . a 9.3.1. Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.3.2. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3. Gravedad espec ca o densidad relativa 9.3.4. El peso espec co . . . . . . . . . . . . 9.3.5. La Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . 9.3.6. Tensin Supercial y Capilaridad . . . o 9.3.7. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.8. Presin en un uido . . . . . . . . . . o 9.4. Esttica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . a 9.4.1. Principio de Arqu medes . . . . . . . . 9.5. Dinmica de uidos . . . . . . . . . . . . . . . a 9.5.1. Cmo se mide el ujo? . . . . . . . . o 9.6. Taller experimental . . . . . . . . . . . . . . . 9.7. Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . 9.8. Evaluacin nal . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.9. Informacin de retorno . . . . . . . . . . . . . o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
INDICE GENERAL 315 . 315 . 316 . 316 . 319 . 322 . 323 . 325 . 326 . 329 . 331 . 334 . 335 . 337 . 340 . 340 . 341 . 347 . 350 . 350 . 354 . 354 . 354 . 356 . 357
A. Estad stica y manejo de datos A.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2. Evaluacin de conocimientos previos . . . . . . . . . . . . o A.3. Procesos y variables aleatorias . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1. Funcin densidad y distribuciones discretas. . . . . o A.3.2. Funcin densidad y distribuciones continuas . . . . o A.3.3. Valor medio y desviacin estndar . . . . . . . . . . o a A.4. Distribuciones tericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.4.1. Distribucin binomial . . . . . . . . . . . . . . . . o A.4.2. Distribucin de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . o A.4.3. Distribucin Gaussiana o normal . . . . . . . . . . o A.5. Distribuciones experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.1. Histogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.2. Muestreo y estimacin de parmetros . . . . . . . o a A.5.3. La desviacin estndar de los promedios . . . . . . o a A.6. Errores en las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6.1. Propagacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . o A.7. El promedio ponderado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8. Comparacin de valores experimentales . . . . . . . . . . o A.9. Ajuste de curvas: mtodo de los m e nimos cuadrados . . . . A.10.Taller experimental: Histogramas y Distribucin de Gauss o A.10.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.2. La experiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.11.Resumen y glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.12.Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Magnitudes y unidades de medida 359 B.1. Factores de conversin de unidades . . . . . . . . . . . . . . . 361 o C. Notacin cient o ca 365
Indice de cuadros
1.1. Relaciones utiles al estudiar movimientos acelerados. . . . . . 46 8.1. Calor especico de algunas sustancias a 25o y a presin ato mosfrica normal. Ntese el gran valor de calor especico para e o el agua liquida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 8.2. Poder calor co de algunos combustibles y alimentos. . . . . . 279 A.1. 100 mediciones de voltaje realizadas con el mismo equipo dentro de la universidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2. Conversin de datos de la tabla A.1 a una tabla de frecuencias, o se ha hecho x = voltaje, la tabla se ha representado grcaa mente en la gura A.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3. Tiempos de ca obtenidos en la determinacin del momento da o de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4. Datos tomados de un experimento en el que se pretende determinar la vida media del mun. . . . . . . . . . . . . . . . o . 336
. 337 . 346 . 349
B.1. Unidades f sicas del sistema internacional (SI), las cantidades con el simbolo * hacen referencia a magnitudes suplementarias. 360 B.2. M ltiplos y subm ltiplos utilizados en las unidades de medida. 360 u u
vii
viii
INDICE DE CUADROS
Indice de guras
1.1. Signo de la aceleracin de acuerdo a la eleccin del sistema o o de coordenadas, el cero del sistema se ha situado en el suelo. En (a) el sistema de coordenadas est de tal forma que a aumenta hacia arriba y disminuye hacia abajo, de esta forma la aceleracin, que siempre apunta hacia abajo, tiene el sigo no negativo. En (b) el sistema de coordenadas aumenta hacia abajo y disminuye hacia arriba, en este caso la aceleracin o tiene el signo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.2. Grco que muestra la posicin inicial y nal del objeto, el a o desplazamiento se realiza hacia los valores negativos del eje Z, y la gravedad es negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 1.3. Disposicin del experimento a realizar. El timbre es una rueda o giratoria con un determinado tiempo de giro que posee un pi on que deja una muestra cada vez que presiona la cinta n contra el papel carbn. El carrito se desliza libremente por el o plano inclinado halando la cinta. No hay presin alguna entre o ell timbre y la cinta. exceptuando cuando se deja la marca por la presin del carbn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 o o 2.1. Dos elementos para simular sistemas aislados, (a) colchn de o aire bidimensional, (b) colchon de aire unidimensional, denominado tambin riel de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 e 2.2. Montaje experimental para el experimento de segunda ley de Newton. Se tienen 2 masas diferentes en la cual M1 se encuentra sobre una mesa y est unida a la masa M2 por medio de a una cuerda inextensible y de masa despreciables. La masa M2 se encuentra bajo la accin de la gravedad y le transmite la o fuerza a la masa M1 por medio de la cuerda. . . . . . . . . . 86 ix
INDICE DE FIGURAS 2.3. Montaje experimental para el experimento de segunda ley de Newton. Ahora se ha agregado el timbre con el objetivo de medir la aceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 o 3.1. Mquina de Atwood. (a) muestra el esquema de la mquina, a a esta consiste en una polea ja la cual sostiene dos masas diferentes por medio de una cuerda inextensible. En (b) se muestran los diagramas de fuerza sobre las dos masas. La fuerza de tensin es igual sobre las dos masas, sin embargo la fuerza de o gravedad es diferente en cada masa, lo que origina que se tenga una fuerza neta diferente de cero y por lo tanto un movimiento de las masas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.2. Mesa de Fuerzas: consta de una mesa con un tornillo en el centro, el cual es concntrico con marcas sobre la mesa que e permiten medir el angulo de las masas que penden de ellas. Cuando el anillo central est en equilibrio sin tocar el tornillo, a podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio. El n mero de masas m u nimo a utilizar es de dos. . . . . . . . . . 125 4.1. El movimiento de una bola se hace alrededor de su centro de masa, su centro de masa describe un movimiento parablico o a pesar que las esferas individuales efect an un movimiento u muy complicado para ser descrito fcilmente. . . . . . . . . . . 146 a 4.2. Montaje del experimento de conservacin del momentum. La o esfera incidente golpea a la esfera blanco y esta ultima cae sobre el papel carbo que deja una huella sobre el papel blanco, de manera que podemos medir la distancia de desplazamiento. 158 6.1. Diversos ejemplos de como se puede tener diferentes valores de la fuerza y el torque sobre una rueda de radio R. . . . . . . 212 6.2. Torque para una part cula que gira alrededor del eje z con una velocidad vj a una distancia Rj del eje z, y con una masa mj . 213 6.3. Movimiento de rotacin de una part o cula en un plano. Los vectores radial Ir y acimutal I son mostrados en la gura, los dos vectores son mutuamente perpendiculares, y es por ello que el vector acimutal describe el movimiento de rotacin alrededor o del eje, mientras en vector radial describe el movimiento de la part cula alejndose del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 a
INDICE DE FIGURAS
xi
6.4. Montaje experimental para el taller de medicin del momento o de inercia. Sobre un tambor rotante de radio r se encuentra un objeto con momento de inercia I. Un extremo de la cuerda se encuentra arrollada alrededor del tambor. En el otro extremo de la cuerda se encuentra atado un objeto de masa m. Cuando el objeto cae por accin de la gravedad hace que el disco rote o junto con el objeto que tenga sobre l. . . . . . . . . . . . . . 226 e 7.1. Diagrama de distancia contra tiempo en un movimiento peridio co de la forma x(t) = A sin(t + ) . . . . . . . . . . . . . . . 239 7.2. Velocidad contra tiempo en un movimiento peridico, el perio odo T es el mismo que en la grca de posicin contra tiempo. 240 a o 7.3. Aceleracin contra tiempo en un movimiento peridico. . . . . 241 o o 7.4. Diagrama de fuerzas del pndulo simple. La longitud de la e cuerda es l y la masa es m, es el angulo de desplazamiento. La tensin de la cuerda T y la componente del peso mg cos() o son iguales, de lo contrario el pndulo tendr una cuerda que e a se estirar lo cual no es la suposicin inicial. En el texto se a, o muestra como en este sistema se encuentra una ecuacin de la o g d2 o forma dt2 = l que corresponde a unn movimiento armnico simple para peque as oscilaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 245 n 7.5. Propagacin de una onda como un pulso transversal en una o cuerda en (a). Y como un pulso longitudinal en un resorte en (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 7.6. Pendulo f sico: la masa M se puede desplazar a lo largo de la varilla, lo cual hace que el centro de masa del sistema entero cambie. La varilla tiene una masa m. . . . . . . . . . . . . . . 258 8.1. Montaje experimental para determinar el coeciente de dilatacin lineal del cobre, cada vez que la varilla se dilata y hace o contacto con el tornillo micromtrico, se cierra el circuito y se e enciende el bombillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
xii
INDICE DE FIGURAS 9.1. Principio de Pascal. Las fuerzas que act an sobre una parte u del uido se transmiten al interior del mismo y al recipiente que lo contiene. En este caso el embolo ejerce una fuerza F sobre el area determinada por el contacto entre el embolo y el uido, esto dene una presin, esta presin es transmitida a o o todas las partes del uido y a las paredes del recipiente. . . . . 292 9.2. Montaje para la medicin de la viscosidad de un uido, P 1 y o P 2 son las presiones de entrada y salida en los extremos del tubo. Las echas representan la velocidad de las molculas del e l quido dentro del tubo, en los extremos la velocidad es menor que en el centro del tubo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 9.3. Tensin supercial en una gota de agua. La gota puede ser o vista como un agregado de molculas de agua que se atraen e unos a otros, al lado derecho hemos tomado 3 molculas repe resentativas, las dos que se encuentran en el interior soportan iguales fuerzas por todos los costados, de tal manera que la suma total de estas fuerzas es cero, pero la molcula 3 que se e encuentra en la supercie no siente estas fuerzas, la diferencia de fuerzas hace que se genere una tensin en la supercie, de o tal forma que para que la sumatoria de fuerzas sea igual a cero la unica opcin que tiene el sistema es ocupar el m o nimo posible de volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 9.4. Capilaridad. El comportamiento capilar del agua y del mercurio es diferente, esto es debido a la diferencia en la tensin o supercial de los dos uidos y las fuerzas de adhesin entre el o uido y el material. En los dos casos la supercie del l quido se curva, en el agua la fuerza de cohesin entre sus molculas o e es menor que la fuerza de adhesin en la supercie de cono tacto entre el agua y el vidrio, lo que da lugar a una forma cncava. En el caso contrario, el mercurio tiene una fuerza de o cohesin entre sus molculas mayor que la fuerza de cohesin o e o entre la supercie mercurio y vidrio, lo cual da lugar a una forma convexa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 9.5. Parmetros que intervienen en la capilaridad. En angulo es a el formado por la curvatura del agua dentro del tubo, h es la altura que alcanza la columna del l quido y r el radio del capilar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
INDICE DE FIGURAS
xiii
9.6. La presin de un uido en el fondo de un recipiente es igual o a P = gh, obsrvese que la presin es independiente del area e o del fondo del recipiente, solamente depende de la profundidad h del l quido, de la densidad y la gravedad. . . . . . . . . . . . 300 9.7. La presin que se ejerce sobre un uido se transmite por igual o a todo el uido y a las paredes del recipiente que lo contienen, esto permite la creacin del elevador hidrulico, que utiliza o a este principio de la siguiente forma: a la derecha una persona se para sobre el sistema en la zona en la cual el area del elevador es muy peque a, el peso de la persona y la peque a area n n producen una presin muy grande, la cual es transmitida a la o zona en la cual se encuentra la casa, en esta zona el area es muy grande, y como la presin es la misma, la fuerza resultante o ser la suciente para levantar la casa. El unico inconveniente a es que el desplazamiento es peque o. Este principio se utiliza n en los denominados gatos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . 302 a 9.8. Sobre un elemento de l quido, de volumen hA (h es la altura y A el area de la seccin transversal), contenido en un recipiente o de altura H = h+y, las fuerzas que act an sobre este elemento u son la fuerza producida por la presin superior p0 , es decir p0 A, o la fuerza de la presin inferior pA, y el peso mg. . . . . . . . 303 o 9.9. Representacin graca de un esquema de ujo a travs de un o e tubo cuya seccin transversal A varia de A1 hasta A2. P 1, V 1, o X1 son la presin, la velocidad y la distancia inicial tomadas o como parametros de entrada. P 2, V 2 y X2 son las mismas cantidades pero en la salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 9.10. Tanque con sus dimensiones para el problema 43 . . . . . . . 307
A.1. Ejemplo de dos dados uno perfecto (a) y otro cargado de manera exagerada (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 A.2. La gura de la izquierda corresponde a una distribucin bio nomial para 15 intentos con una probabilidad de exito de 0.2. A la derecha se observa una distribucin binomial para 15 ino tentos con una probabilidad de exito de 0.5. Notese como el valor mas probable, la media, se ha desplazado al aumentar la probabilidad, esto debido a que el valor medio es igual a N p. . 327
xiv
INDICE DE FIGURAS
A.3. Dos distribuciones de Poisson con medias diferentes, en la mas alta tenemos una media de 3, mientras que en la mas baja tenemos una media de 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4. Arriba: Distribucin Gaussiana, la relacin entre la desviacin o o o estndar () y el FWHM (Full Width at Half-Maximun), note a que el FWHM es mayor que el . Abajo: se muestran tres diferentes distribuciones Gaussianas, la de color negro corresponde a = 0,3, la de color rojo corresponde a = 0,5 y la de color azul corresponde a = 1, note como la desviacin o estndar determina el ancho de la distribucin. . . . . . . . . . a o A.5. Area bajo la curva de la distribucin Gaussiana entre difero entes l mites, en (a) el area se encuentra entre + y , esta regin bajo la curva corresponde a un 68.3 % del area too tal. Para (b) el area se encuentra entre + 2 y 2, esto corresponde a un area efectiva de aproximadamente el 95.5 %. Para (c) el area se mide entre + 3 y 3 que corresponde a un area total del 99.7 %. Notese como la mayor parte del area se encuentra entre los l mites + y . . . . . . . . . . . A.6. Histograma de frecuencias de la tabla A.2. . . . . . . . . . . . A.7. Linea recta que tiene como ecuacin y(x) = m x + b, m se o denomina la pendiente, y b es el valor de y(0) = 0. Los puntos alrededor de la recta son los puntos experimentales. . . . . . .
330
332
334 338
351
Introduccin o
Por F sica se entiende el estudio de la naturaleza, este concepto es bastante amplio, ya que se ha descubierto que no se pueden trazar fronteras claras entre ciencias como la f sica y la qu mica, por ejemplo. Sin embargo empezaremos armando que en realidad la f sica es el estudio de la naturaleza. Histricamente la f o sica empieza de manera formal con Galileo, el cual hall relaciones matemticas en los comportamientos f o a sicos, descubre por ejemplo que la ca de un cuerpo es proporcional al tiempo elevado al da cuadrado. A os mas tarde Isaac Newton con ayuda de una muy poderosa n herramienta, el clculo, plantear las tres leyes de Newton, la inercia, fuerza a a igual a la variacin temporal del momentum y la ley de accin y reaccin. o o o Sin embargo ya en la antig edad se hab realizado intentos por sistematiu an zar los conocimientos, los lsofos de la antigua Grecia iniciaron sus estudios o tratando de comprender el funcionamiento de la naturaleza, y Arqu medes planteo una serie de principios, el ms conocido el de la palanca, para crear a herramientas. Sin lugar a dudas la historia de las ciencias es muy apasionante, y es adems una guia de la historia y evolucin de la sociedad. Cuando Sir. a o Isaac Newton escribi su libro Principios matemticos de la losof o a a natural. Se inicia una revolucin tcnica sin precedentes en la historia, el o e hombre empezo a adquirir conocimiento a un ritmo muy acelerado, y desde esa poca no se ha detenido la produccin de conocimientos a un ritmo tan e o acelerado. Se crean los ingenios, mquinas con principios f a sicos altamente optimizadas, y se desarrolla una rama de conocimientos denominada Ingeniera, (creacin de ingenios). Es por lo tanto muy importante el plantear o una distincin fundamental pero no rigurosa entre la ciencia y la ingenier o a, la ciencia busca conocimientos novedosos y bsicos, tratando de comprena der el funcionamiento de la naturaleza. La ingenier busca utilizar estos a xv
xvi
INTRODUCCION
conocimientos para mejorar la calidad de vida y el bienestar de la sociedad. A principios del siglo pasado se inicia una nueva revolucin cient o ca denominada mecnica cuntica, que de la mano con la teor de la relatividad a a a le dan un nuevo aire a nuestro conocimiento de la naturaleza. Tambin se inie cia una gran revolucin tcnica, una gran mayor de los equipos que usamos o e a a diario utilizan principios cunticos, telfonos celulares, televisores, relojes y a e hasta los nuevos materiales con los cuales se construyen las gafas y lentes de contacto, o el laser con el cual ahora se realizan operaciones quir rgicas, las u radioterapias para el cncer que utilizan materiales radiactivos, o la resonana cia magntica nuclear en la exploracin del cuerpo. La revolucin tecnolgica e o o o apenas empieza, nos encontramos en un mundo en continua construccin. Eso ta es sin lugar a dudas una poca interesante. e En la actualidad la f sica se ha diversicado en areas altamente especial izadas, entre las cuales tenemos: Optica. Optica c antica. u Materia condensada. Estado slido. o F sica nuclear. F sica de part culas elementales. Teor del caos. a Y muchas mas de las cuales trataremos de hablar a lo largo del presente texto. A pesar de los avances tcnicos y del conocimiento adquirido, los prine cipios bsicos de la f a sica contin an intactos. Conceptos como conservacin u o de la energ momentum angular y lineal, se siguen usando tanto en la dea, nominada f sica clsica como en la f a sica moderna. El objeto de el presente texto es dar una introduccin a estos conceptos, los cuales al ser aprendidos o de manera rme y correcta servirn como herramientas fundamentales en el a desarrollo de ingenios y soluciones a la sociedad.
0.1. PRESENTACION
xvii
0.1.
Presentacin o
El texto que tiene en sus manos es un texto original, creado para las carreras de ingenier de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia a (UNAD). Por ser la educacin a distancia un reto para la ense anza se o n ha realizado un esfuerzo por crear un material que facilite y estimule el autoaprendizaje. Se espera que adems el material sea una referencia a lo largo a de su carrera y su vida profesional. Encontrar al inicio de cada cap a tulo una lista de objetivos principales, una eutoevaluacin inicial el texto principal y nalmente una autoevaluacin o o de lo visto en el capitulo. No se preocupe si no es capaz de responder las preguntas de control iniciales, lo que realmente se busca es que usted este en capacidad de contestarlas cuando termine el cap tulo respectivo. Como objetivos del presente texto tenemos:
0.2.
Objetivos generales
1. Introducir conceptos fundamentales de la f sica para poder ser aplicados a la vida profesional. 2. Motivar el aprendisaje y uso de la f sica como herramienta vital en el desarrollo de soluciones en la vida practica. 3. Comprobar experimentalmente algunas leyyes f sicas.
0.3.
Objetivos espec cos
1. Dotar al estudiante de herramientas lgicas, tanto f o sicas como matemticas, a para el desarrollo de problemas. 2. Motivar al estudiante a presentar de manera clara, rigurosa y concisa informes de laboratorio, y reportes de trabajo en los cuales utilice la f sica como herramienta.
0.4.
Explicacin metodolgica o o
A lo largo de cada uno de los cap tulos encontrar el siguiente esquema: a
xviii
INTRODUCCION
1. Introduccin: En ella se da una justicacin de la existencia del capito o ulo, adems de los conceptos que se aprendern en el mismo. A pesar a a de ser corta se ha buscado que sea lo sucientemente concisa para que tenga una idea clara de loq ue se est buscando. a 2. Evaluacin de conocimientos previos: Se realizan en esta parte una serie o de preguntas de control, para averiguar que grado de conocimiento se posee previamente del tema. Adems sirve como guia de los conceptos a que se aprendern a lo largo del cap a tulo. 3. Desarrollo del tema: en esta parte se desarrollara el tema correspondiente al cap tulo. Se har especial nfasis en el desarrollo de tcnicas a e e matemticas, adems de ejemplos cotidianos para explicar los concepa a tos. Es muy importante que usted se de cuenta de la importancia de las matemticas para la f a sica, es una herramienta, y muy poderosa como se tratar de hacer ver. a 4. Taller experimental: el taller tiene como propsito el aplicar los cono ceptos aprendidos en una experiencia de laboratorio. Los talleres van aumentando de dicultad a medida que avanza el texto, se espera que al nal del trabajo usted este en capacidad de crear un taller experimental ideal. Es por eso que ultimo capitulo dedicado a los uidos tiene como taller experimental un taller que usted debe crear siguiendo unas pautas dadas. Lo mas importante es que usted utilice su imaginacin para realizar este taller, la imaginacin es mas importante que o o 1 el conocimiento . 5. Evaluacin: en esta seccin se eval an los conocimientos tericos apreno o u o didos, y su capacidad de emplearlos en la solucin de problemas. Los o problemas presentados requieren que usted halla le cuidadosamente do el material inicial, se espera que usted pueda solucionarlos todos. Puede darse el caso de que usted no logre solucionar un problema, en ese caso es muy importante que tenga en claro el por qu no ha podido solue cionarlo y busque ayuda. Cuando no se tiene solucin a un problema se o debe tener en claro que es lo que diculta su solucin, y luego buscar o ayuda en los recursos con que se cuenta, personas, libros, internet. En ocasiones se piensa que por encontrarse en un sitio aislado del mundo
1
Frase de Albert Einstein
0.4. EXPLICACION METODOLOGICA
xix
no es posible solucionar los problemas, nuevamente la imaginacin es o la solucin. o Para el aprendizaje de los conceptos se utilizan como herramientas fundamentales la matemtica y la experimentacin. La matemtica involucrada en a o a el texto se ha desarrollado de tal forma que a la par con el curso de f sica se este tomando un curso de calculo fundamental. Conceptos como derivacin o e integracin, fundamentales para el desarrollo de la f o sica, sern muy ima portantes a lo largo del texto, por lo cual se recomienda dar una mirada a los textos de matematicas que ha visto en cursos anteriores o actuales. En la bibliogara la referencia [1] encontrar un manual muy completo de formulas a y tablas matemticas. a Es muy importante que como estudiante se de cuenta desde el principio de la herramienta que es la matemtica, en especial el calculo y la estad a stica. Se ha desarrollado un apndice sobre estad e stica, es algo extenso, pero muy importante para su vida profesional, y ha sido desarrollado pensando en alumnos que se enfrenta por primera vez a los conceptos estad sticos. Los ejemplos desarrollados han tratado de ser explicados en detalle, especialmente los pasos matemticos, sin embargo es importante que se desara rollen de manera independiente los clculos y los anlisis desarrollados a lo a a largo del texto. Al nal de cada cap tulo encontrar una peque a seccin de palabras a n o claves para bsqueda en Internet, estas palabras claves se pueden digitar en un u buen buscador de Internet, por ejemplo http://www.google.com, el cual es el buscador que yo recomiendo. La lista de paginas y textos ser extensa, a sin embargo es un buen ejercicio que busque algunas paginas y las abra. Actualmente internet proporciona una buena guia acerca de un tpico, sin o embargo es solo una guia, y es por ello que usted deber discriminar y tomar a la informacin. Es un buen ejercicio. o Adems de las palabras claves de Internet al nal del cap a tulo usted encontrar una bibliograf de textos escritos que podr consultar al nal del a a a texto. Una parte de la bibliograf se encuentra en ingles, otra parte es en a espa ol. Es importante que empiece a consultar algunos textos en ingles, ya n que esto formar una parte muy importante en su ejercicio profesional. Una a parte de los textos en espa ol son textos como [9] y [20] son textos producidos n en la Universidad Nacional de Colombia. Cualquier observacin acerca del libro se puede realizar al correo eleco trnico datorresg@universia.net.co. El proceso de escritura y reunin de o o
xx
INTRODUCCION
conceptos es una tarea ardua, y el lograr un texto nal perfecto tiene como base una interaccin constante entre las personas que utilizan el texto y el o autor. Es por eso que espero que esta interaccin se d, y a partir de ella o e se obtengan benecios para las futuras ediciones. El benecio ser triple, yo a aprender usted aprender y los que utilicen el texto en el futuro aprendern. e a a Diego Alejandro Torres. Bogot, Colombia. a
Cap tulo 1 Cinemtica a

1.1. Introduccin o
La cinemtica se encarga de estudiar el movimiento sin preocuparse por a sus causas, fue desarrollada desde la antig edad, sin embargo los aportes mas u importantes a la cinemtica fueron dados por Galileo Galilei e Isaac Newton. a El primero empez a matematizar los resultados de sus observaciones llegano do a conclusiones como que la distancia de ca de un cuerpo es proporcional da al cuadrado del tiempo de caida. Newton cre el clculo, junto con Leibnitz, o a y tambien encuentra las frmulas matemticas que rigen los movimientos. o a El corazn de la f o sica es la mecnica, por ello para poder entender de a manera mucho mas amplia los conceptos f sicos, es importante tener una herramienta muy poderosa, la matemtica, por ello al inicio de esta unidad a lo que haremos es desarrollar rpidamente algunas herramientas matemticas a a que sin lugar a dudas usar a lo largo de su vida profesional. a
1.2.
Evaluacin de conceptos previos o
1. Como se puede denir movimiento?. 2. Qu es una magnitud escalar y una vectorial?. e 3. En donde se utilizan los veloc metros?. 4. Qu es acelerar?. e 5. Qu es frenar?. e 1
CAP ITULO 1. CINEMATICA
1.3.
Vectores
Utilizando los vectores las leyes de la f sica pueden ser escritas en una forma mas compacta, para ello vamos a ver la famosa segunda ley de Newton, en la notacin corriente se puede escribir o Fx = max Fy = may Fz = maz . (1.1) En notacin de vectores simplemente escribimos o F = ma, en donde las letras en negrilla simbolizan los vectores. La principal razn o por la cual se introducen los vectores es por que simplica la notacin, mas o adelante se vera que son utiles tambin por sus propiedades. e
1.3.1.
Denicin de vector y operaciones o
Un vector es un ente matemtico que posee magnitud y direccin , a o adems posee propiedades como la suma, resta, multiplicacin por un escalar a o y dos tipos de producto el interno y el producto cruz. Un vector puede ser representado por un segmento de recta, o una echa, en un espacio. Por ejemplo las echas mostradas a continuacin representan vectores. o
4 3 2 1 0 0 1 2 3 4
1.3. VECTORES
Algo ha notar en la gura anterior es que se han ubicado los vectores dentro de un sistema de coordenadas, esto nos permite identicar su magnitud y su direccin. Es usual notar los vectores o por letras en negrilla o (A), o por la letra y encima un s mbolo de echa A, en este texto utilizaremos las negrillas para identicar vectores. Los vectores tienen en com n ciertas propiedades con lo n meros natuu u rales, por ejemplo en la suma, sin embargo son un poco mas completos para describir ciertas caracter sticas f sicas. Cuando hablamos de los vectores como entes matemticos nos referimos a que con ellos podemos efectuar opa eraciones. Por ejemplo la suma y la resta de vectores nos da otro vector, el producto interno nos da por el contrario un n mero real, y el producto cruz u nos da otro vector. Las dos caracter sticas mas importantes de un vector son su magnitud y su direccin. o Magnitud: Es la longitud del vector, o la echa. La magnitud de un vector se indica por |A|. Si la magnitud de A es 3 entonces se dice que A |A| = 3. La magnitud de un vector es un n mero real. u Direccin: Se reere hacia donde apunta la echa del vector,norte-sur, o oriente-occidente, etc.. Es usual agregar otra caracter stica denominada sentido, que se reere a la linea recta sobre la cual se encuentra el vector, sin embargo desde el punto de vista f sico solo nos interesa la magnitud y la direccin. o Si deseamos describir claramente una cantidad vectorial, debemos decir su magnitud y su direccin. Por ejemplo la velocidad es una magnitud vectoo rial, y para describirla debemos decir su magnitud (700 km/h por ejemplo), y su direccin (norte-sur por ejemplo); es por ello que los aviones tiene un o veloc metro, que indica la velocidad del avin con respecto a la tierra y o su direccin, por el contrario lo carros no poseen veloc o metro, solo poseen rapidmetro que es el que mide la rapidez, es decir la magnitud de la o velocidad. Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y direccin. Esto se representa por, o A=C (1.2) Si la longitud de un vector es igual a la unidad, entonces se dice que este vector es unitario, un vector unitario se nota como A. Adems se dice que a tal que para un vector A existe un vector unitario paralelo A, A , A= |A| (1.3)
es decir que se puede encontrar un vector unitario a partir de cualquier vector, simplemente es dividir por su magnitud. Y de manera inversa todo vector A puede ser expresado como la multiplicacin de su magnitud |A| por un o vector unitario en la misma direccin A. o A = |A|A. (1.4)
1.3.2.
Algebra de vectores
Multiplicacin por un escalar o Como vimos en la ultima parte un vector puede ser multiplicado por una cantidad escalar, una magnitud real en este caso. Es decir sea un vector cualquiera A y una cantidad escalar d, podemos crear otro vector tal que C = d|A| (1.5)
Un caso interesante es multiplicar el vector por -1, en este caso el resultado es otro vector con la misma magnitud pero direccin opuesta (antiparalela) o al vector original. En el siguiente diagrama expresamos lo anterior
Si el escalar por el cual se multiplica es negativo y diferente de -1, entonces lo que se est cambiando es tanto la magnitud como la direccin. Solamente a o los escalares negativos pueden cambiar la direccin de un vector. o Suma de vectores La suma de vectores posee una interpretacin geomtrica simple, si se o e tienen dos vectores A y B, la suma A + B es equivalente a colocar en la punta del vector A la cola del vector B, o colocar en la punta del vector B la cola del vector A, y unir la cola del primer vector con la punta del segundo. Esto se muestra en el siguiente diagrama.
1.3. VECTORES B A+B = A+B B A
+ B
= A
A la propiedad seg n la cual A + B = B + A se le denomina conmutau tividad. Resta de vectores Para la resta de vectores podemos utilizar las dos operaciones antes vistas, la multiplicacin por -1 y la suma, ya que cuando hacemos A B = o A + (1B), y la interpretacin es que del vector A estamos substrayendo el o vector B. En este caso lo que se hace es colocar la cabeza del vector B con la cabeza del vector A, y nalmente unir las dos colas. Lo anterior se muestra a continuacin. o B B B = B
A + (B)
A + (B)
Como se ha visto hasta ahora se pueden utilizar argumentos geomtrie cos para comprobar las operaciones vectoriales. Las siguientes leyes tambin e pueden ser probadas geomtricamente, y se dejarn como ejercicio al estudie a ante.
A+B =B+A (A + B) + c = A + (B + C) c(dA) = (cd)A (c + d)A = cA + dB cA + B = cA + cB
Ley conmutativa Ley asociativa Ley asociativa Ley distributiva Ley distributiva
(1.6) (1.7) (1.8) (1.9) (1.10)
6 Producto escalar
Como ya hab amos mencionado existen dos tipos de productos, el escalar y el cruz. El producto escalar tambin es llamado producto punto. Este tipo e de producto se denota A B, y es denido por A B |A||B| cos(AB ). (1.11)
Aqui cos(AB ) es el coseno del angulo que forman los vectores A y B. La cantidad |B cos(AB )| se puede interpretar como la proyeccin del veco tor B a lo largo de la direccin del vector A, es decir que es una medida o de que parte del vector B se encuentra en la misma direccin del vector B, o como se muestra en los siguientes diagramas. B B
A Proyeccin de B en A. o
Si A B = 0, signica que o A = 0, o B = 0, o que los dos vectores son perpendiculares, es decir que el angulo que forman es de 90o , ya que cos(90) = 0. Otro resultado importante es que A A = |B|2 . Es importante resaltar que el resultado del producto interno de dos vectores es siempre un escalar. Ejemplo 1 La ley de los cosenos: Esta ley tiene una demostracin muy o simple con ayuda del producto interno. C = A+B C C = (A + B) (A + B) |C|2 = |A|2 + |B|2 + 2|A||B| cos(AB )
(1.12)
Ejemplo 2 El trabajo como producto interno: El concepto de trabajo es denido a partr del producto interno entre dos vectores, que representan
1.3. VECTORES
cantidades fsicas, la fuerza y el desplazamiento. Cuando empujamos una caja por medio de una cuerda con una fuerza F a lo largo de un trayecto que puede ser descrito por un vector d, por ejemplo un camino de un metro en linea recta, la fuerza actuara segn el angulo que exista entre la fuerza u aplicada y la direccin de movimiento. De esta forma el trabajo W se dene o W = F d = |F||d| cos(F d ) (1.13)
Este trabajo es igual a la energa que se emplea en mover la caja, por ello para mover la caja de una manera mas eciente es preferible empujarla en la misma direccin del movimiento, ya que en este caso cos(0) = 1. o F F d F
En el anterior diagrama se ve que es preferible efectuar la fuerza para arrastrar la caja en la misma direccin del desplazamiento que en otra direccin. o o El producto Cruz Este es el segundo tipo de producto entre vectores, a diferencia del producto punto el resultado de este producto es otro vector. Se denota como C=AB La magnitud de este nuevo vector es denida como |C| = |A||B| sin(AB ) (1.15) (1.14)
En donde AB es el angulo entre los vectores A y B. Para eliminar problemas en la denicin de este angulo, siempre se toma como el angulo mas peque o o n que 180o o radianes. Geomtricamente los vectores A y B forman un plano, y al colocarlos cola e con cola el vector resultante C = A B es perpendicular al plano formado por los vectores A y B. Como se observa en el siguiente diagrama.
8
T
C
B A ~
De la denicin de producto cruz tenemos que, o A B = B A (1.16)
Es decir que el producto cruz no es conmutativo, cuando se tiene que el producto tiene signo contrario al invertir los factores se dice que es anticonmutativo. Si los dos vectores forman un angulo de 0o , entonces el producto es un vector nulo, por ejemplo el producto cruz de un vector consigo mismo es nulo, ya que los dos vectores forman un angulo de cero. A A = 0. (1.17)
Ejemplo 3 El producto cruz en f sica: Una importante aplicacin del o producto cruz es la descripcin del movimiento de una partcula cargada o elctricamente en un campo magntico. La fuerza es proporcional a la carga e e elctrica de la partcula, que denotamos como q, al campo magntico el cual e e esta descrito por medio de un vector B, y a la velocidad que est descrita a por un vector v. Se ha encontrado que esta fuerza es proporcional al seno del angulo que forman los vectores velocidad y campo magntico, por lo cual se e describe como F = qv B. (1.18) De la ecuacin (1.18) podemos extraer informacin muy importante: o o La fuerza es proporcional a la carga elctrica, por lo tanto una partcula e que no tenga carga no siente algn tipo de efecto por esta fuerza. u
1.3. VECTORES
La fuerza se hace presente cuando hay una velocidad diferente de cero y un campo magntico. e El movimiento se realiza en tres dimensiones, ya que la velocidad v y el campo magntico B forman un plano, y la fuerza es perpendicular a e el plano formado. Es muy importante el empezar a realizar este tipo de anlisis fsico sobre a las ecuaciones, ya que de esta forma podemos extraer mucha informacin o utilizando poco espacio de papel.
1.3.3.
Componentes de un vector y sistemas de coordenadas
Hasta el momento hemos introducido los vectores sin hacer referencia a un sistema de coordenadas, es decir no los hemos ubicado dentro de un sistema que facilite saber su direccin y magnitud. Ahora realizaremos esta o introduccin, ya que los sistemas de coordenadas son los que nos permiten o aplicar toda la herramienta de los vectores a los casos f sicos reales. Un sistema de coordenadas puede ser unidimensional (de una dimensin o como la linea recta), bidimensional (un plano) o tridimensional (el espacio). Existen sistemas de coordenadas mas complejos de una mayor cantidad de dimensiones, hablaremos de ellos en una corta seccin de f o sica moderna, sin embargo en la ingenier corriente es suciente con sistemas de hasta tres a dimensiones. A continuacin mostramos ejemplos de sistemas de coordenadas o de una dimensin (a), dos dimensiones (b) y tres dimensiones (c). o yT 2
' E
z T
1 0
E
-2 -1 0 (a)
1 2
1 2 (b)
(c)
10
En los diagramas anteriores se observa que cada eje est rotulado con a el nombre del eje principal, x, y o z, y adems tiene marcas que indican la a distancia al origen. Un vector se suele colocar en algun tipo de sistema de coordenadas, la cola del vector se coloca en el origen, y la punta en alg n u lugar del sistema donde sea conveniente. De esta forma para un vector bidimensional tenemos solamente que indicar las coordenadas de la punta de la forma A = (Ax , Ay ), (1.19) y en el caso de un vector tridimensional A = (Ax , Ay , Az ). (1.20)
De esta forma estamos dando informacin acerca de la direccin del vector. o o La magnitud del vector la podemos hallar por medio de las formulas |A| = |A| = A2 + A2 Sistema bidimensional x y (1.21) (1.22)
A2 + A2 + A2 Sistema tridimensional. x y z
Y de esta forma damos informacin de la magnitud del vector. o Decimos que dos vectores son iguales si A = B (Ax , Ay , Az ) = (Bx , By , Bz ), es decir que Ax = Bx , Ay = By y Az = Bz . Dos vectores son iguales si lo son componente a componente. La multiplicacin por un escalar es de la forma o cA = (c Ax , c Ay ) Caso bidimensional cA = (c Ax , c Ay , c Az ) Caso tridimensional. (1.23) (1.24)
La suma de vectores se realiza sumando componente a componente, A + B = (Ax + Bx , Ay + By ) Caso bidimensional (1.25) A + B = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz ) Caso tridimensional.(1.26) El producto punto es de la forma A B = (Ax Bx , Ay By ) Caso bidimensional (1.27) A B = (Ax Bx , Ay By , Az Bz ) Caso tridimensional. (1.28)
1.3. VECTORES
11
Para denir el producto cruz vamos primero a denir los vectores base. Estos vectores base son un conjunto de vectores ortogonales, es decir que su producto punto es igual a cero, unitarios, es decir que su longitud es igual a la unidad, y que se encuentran en las direcciones de cada eje. A el vector base a lo largo del eje x se le nota como = (1, 0, 0), a lo largo i del eje y se le nota como = (0, 1, 0) y a lo largo del eje z se le nota como j = (0, 0, 1). i De esta forma los vectores base tienen las siguientes propiedades: i i i j i j k j i k = = = = = = k k = 1 j j k = k j i k i j.
(1.29)
Una representacin gca de los vectores base la vemos a continuacin. o a o z T
Tk i0
E
x Cualquier vector lo podemos escribir en trminos de los vectores base, e A = (Ax , Ay , Az ) A = Ax + Ay + Az k i j A = Ax (1, 0, 0) + Ay (0, 1, 0) + Az (0, 0, 1)
12
Si queremos encontrar la magnitud de una componente del vector, solamente tenemos que realizar el producto punto entre el vector y el vector base a lo largo de esa componente, Az Az Az Az = = = = Ak (Ax , Ay , Az ) (0, 0, 1) (Ax 0) + (Ay 0) + (Az 1) Az
(1.30)
Con los vectores base es fcil denir el producto cruz, a A B = (Ax + Ay + Az k) (Bx + By + Bz k) i j i j = y Bz Az By ) x Bz Az Bx ) + k(Ax By Ay Bx ) i(A j(A = k i j Ax Ay Az . Bx By Bz (1.31)
La utima matriz es una forma de notar el producto interno. Ejemplo 4 Algebra de vectores: Sean los vectores (1,3,6) y (3,-2,4), ubquelos en un diagrama tridimensional, obtenga la suma, la resta, el pro ducto interno, y los vectores posibles por medio del producto cruz. El diagrama tridimensional lo puede realizar el lector muy fcilmente. a La suma vectorial es para la convencin de vectores a = (1, 3, 6) y o b = (3, 2, 4), de la forma a+b = = b+a = = De manera que a + b = b + a. La resta es de la forma ab = = ba = = (1, 3, 6) (3, 2, 4) (2, 5, 2) (3, 2, 4) (1, 3, 6) (2, 5, 2) (1, 3, 6) + (3, 2, 4) (4, 1, 10) (3, 2, 4) + (1, 3, 6) (4, 1, 10)
1.4. EL CONCEPTO RAZON DE CAMBIO
13
De esta forma se ve que a b = (b a), el resultado es un vector de igual magnitud, pero que apunta en direccin contraria, observe el o signo menos El producto interno es de la forma: ab = = ba = = (1, 3, 6) (3, 2, 4) 3 + (6) + 24 = 21 (3, 2, 4) (1, 3, 6) 3 + (6) + 24 = 21
El producto cruz es de la forma k i j 1 3 6 3 2 4
ab =
= (12 (12)) (4 18) + (2 9)k i j = 24 + 14 11 i j i = (24, 14, 11) k i j b a = 3 2 4 1 3 6 = (12 12) (18 4) + (9 (2)) i j = 24 14 + 11k i j = (24, 14, 11)
El vector a b es diferente al b a, apuntan en direcciones opuestas, como se ve del signo menos.
1.4.
El concepto razn de cambio o
En nuestra vida cotidiana vemos como los eventos transcurren en el tiempo, la ca de las hojas, el movimiento de los carros, el movimiento de las da manecillas del reloj. Todos estos fenmenos implican movimiento, y para que o
14
este movimiento se realice es importante que transcurra un tiempo determinado. El concepto de cambio, ya sea en la posicin, o en el estado de algo, o est intimamente ligado a que el tiempo transcurra. a Se dene la razn de cambio de una cantidad cualquiera, como la divisin o o del cambio en la cantidad sobre el tiempo transcurrido en realizar el cambio, Cambio de la cantidad T iempotranscurridoenelcambio (1.32) Supongamos que una persona se mueve en una plaza desde el punto (0,0) hasta el punto (5,3) en 10 segundos, vamos a suponer que estas medidas estn en metros y que el movimiento lo realiza en l a nea recta. De esta forma la distancia total recorrida puede ser representada por un vector desplazamiento de la siguiente forma y(m) Razn de cambio de una cantidad = o 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 x(m) A (4,3)
La magnitud del desplazamiento es |A| = 42 + 32 = 25 = 5 metros
(1.33)
Este desplazamiento se realizo en 10 segundos, y nosotros deseamos conocer la razn de cambio de la distancia, es decir la velocidad promedio, o Velocidad promedio = Cambio en la posicin o Tiempo transcurrido en cambiar la posicin o 5 metros = 0,5m/s. (1.34) = 10 segundos
El concepto razn de cambio es uno de los mas importantes en la f o sica. Ya vimos cmo la razn de cambio del desplazamiento es la velocidad, de o o
1.4. EL CONCEPTO RAZON DE CAMBIO
15
la misma forma la razn de cambio de la velocidad es la denominada acelo eracin. A lo largo del texto haremos mencin a otras importantes razones o o de cambio, lo importante es tener en claro que toda magnitud que cambia en el tiempo tiene asociada una razn de cambio. o La razn de cambio de una magnitud nos esta dando una medida de como o esta cantidad est cambiando en el tiempo. Para el ejemplo de la velocidad a promedio, vemos como si el tiempo empleado hubiese sido menor, por ejemplo 5 segundos, la velocidad hubiese sido mayor, V = 5m = 1m/s. 5s
O si por ejemplo hubisemos recorrido el doble de distancia en el mismo e tiempo, tambin hubisemos necesitado una velocidad mayor para lograr esto. e e De esta forma la razn de cambio nos da una medida de como est evoluo a cionando una cantidad en el tiempo, y nos permite comparar con cantidades similares. Por ejemplo cuando se estn realizando mediciones de el peso de a dos ni os que nacieron el mismo d es muy conveniente mirar la manera n a, como aumenta el peso a lo largo del tiempo. De esta manera podemos denir Evolucin del peso = o Cambio en el peso . Tiempo empleado en cambiar el peso (1.35)
Se puede observar que el ni o que tenga una mayor medida en la evolucin n o del peso, pesar mas a medida que transcurra el tiempo. a Se suele notar los cambios en magnitudes por medio de la letra griega (). Por ejemplo la razn de cambio de la posicin, la velocidad promedio, o o se suele notar como, Velocidad promedio = Cambio en la posicin o Tiempo transcurrido en cambiar la posicin o x(t2 ) x(t1 ) (1.36) = t2 t 1 x = . t
En donde x(t1 ) se reere a la ubicacin del vector posicin en el tiempo o o t1 , x(t2 ) se reere a la ubicacin del vector posicin en el tiempo t2 . Se ha o o realizado la resta de los dos vectores, lo cual da como resultado otro vector, y se ha dividido este nuevo vector por un escalar, el intervalo de tiempo transcurrido. De esta forma vemos como la velocidad es tambin un vector. e
16
Ahora podemos pasar a estudiar dos conceptos muy importantes, la velocidad y la aceleracin. o
1.5.
Velocidad y aceleracin o
Como ya hemos visto el desplazamiento de un objeto puede ser descrito por un vector, y para ello nos valemos de un sistema de coordenadas. Este sistema de coordenadas lo vamos a elegir en tres dimensiones, con ejes x, y, z. Y vamos a colocar este sistema de coordenadas de tal manera que describa un Sistema de referencia, por ejemplo colocamos nuestro sistema de coordenadas dentro de una habitacin en donde realizamos nuestros experio mentos, de esta forma podemos describir el mundo f sico, ubicando sistemas de coordenadas adecuadamente dentro de los sistemas de referencia que deseamos estudiar. Por ejemplo podemos estudiar el movimiento de una pelota negra dentro de un cuarto, como se muestra en el siguiente dibujo.
zT

d ~
En f sica se ubican los sistemas de referencia convenientemente, dentro de un atomo, dentro de un automvil, en una galaxia, etc... de manera que o
1.5. VELOCIDAD Y ACELERACION
17
podamos estudiar de manera mas fcil el comportamiento de la naturaleza. a Puede el lector imaginar como describir un movimiento sin un sistema de referencia?. La ubicacin de la pelota dentro del cuarto puede describirse por medio o de tres coordenadas (x1 , y1 , z1 ), y si esta se desplaza se necesitan otras tres coordenadas para describir el movimiento (x2 , y2 , z2 ), de esta manera el vector desplazamiento comienza en (x1 , y1 , z1 ) y termina en (x2 , y2 , z2 ). Para hallar la distancia total recorrida tenemos que restar la posicin nal menos la o posicin inicial, o
(x2 , y2 , z2 ) (x1 , y1 , z1 ) = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ). La magnitud del desplazamiento es la magnitud del anterior vector
(1.37)
Desplazamiento = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 S = AF inal AInicial . De manera que podemos denir el desplazamiento como1 :
(1.38)
El desplazamiento es la diferencia entre la posicin inicial y la nal. o
En la siguiente gura se notan los vectores implicados en el desplazamiento, el vector con lineas de puntos es el vector desplazamiento resultante, la magnitud del vector desplazamiento resultante dividido por el tiempo que dura el desplazamiento es denominada rapidez . La rapidez es la magnitud del vector velocidad.
Se suele notar el desplazamiento por la letra s, la velocidad por la letra v y la aceleracin por la letra a. o
18 z(m)
(x1 , y1 , z1 )
y(m)
x(m)
(x2 , y2 , z2 )
De esta forma hemos visto la importancia de denir un sistema de referencia para realizar un estudio sobre un sistema f sico. En el caso de la tierra esta se mueve con respecto al sol, sin embargo para efectos prcticos los exa perimentos en la tierra toman como sistema de referencia la tierra misma, y suponen que esta se encuentra en reposo. Cuando estudiamos sistemas en movimiento es importante denir un sistema de referencia tal que se vea claramente el movimiento que el objeto bajo estudio describe.
1.5.1.
Denicin de velocidad y aceleracin o o
Podemos denir la velocidad como La velocidad es la razn de cambio del desplazamiento. o Es decir que la velocidad nos esta dando informacin acerca de que tan o rapido est cambiando un objeto su posicin en el espacio. La velocidad es a o una cantidad vectorial, por lo tanto tiene magnitud y sentido. A la magnitud de la velocidad se le denomina rapidez.
1.5. VELOCIDAD Y ACELERACION
19
La velocidad promedio v de un punto que se mueve entre los tiempos 2 t1 y t2 es denida por v= x(t2 ) x(t1 ) x = t2 t 1 t (1.39)
La velocidad instantnea v es el l a mite de la velocidad promedio cuando el intervalo de tiempo se aproxima a cero. v = l m ds x (t1 + t) x (t1 ) = . t0 t dx (1.40)
En los cursos de clculo a esta cantidad se de denomina la derivada del a desplazamiento con respecto al tiempo, y se le nota como ds . Por ello se dice dt que la velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto del tiempo. Existe una diferencia entre la velocidad promedio y la velocidad instantnea. a la velocidad promedio es la velocidad que en promedio tiene un cuerpo despues de realizar un recorrido cualquiera, por ejemplo si dos pueblos estn a separados 2 kilometros y una persona invierte 20 minutos en ir de un pueblo al otro decimos que la velocidad promedio de la persona fue 2km = 0,1km/minuto = 100metros/minuto, 20minuto (1.41) ya que un kilmetro son mil metros. Sin embargo durante el trayecto es o posible que la persona se haya detenido unos minutos a descansar, o halla corrido un poco, la velocidad instantnea se reere a la velocidad que lleva esa a persona en un instante determinado. Una buena aproximacin a la velocidad o instantnea es el rapidmetro del carro, el cual nos marca la velocidad en un a o instante determinado del trayecto. Las unidades de la velocidad son distancia , y se suele medir en metros/segundo = tiempo m/s, kilmetros/hora = km/h, etc... de acuerdo a las medidas mas conveo nientes. Es muy importante realizar un anlisis de unidades en las ecuaciones, a para vericar que se estn realizando corrctamente los clculos, por ejema e a plo si se encuentra que la velocidad se est midiendo en m/s2 , entonces las a unidades estn mal, por lo que hay que revisar los clculos. a a De manera similar podemos denir la aceleracin como: o Velocidad promedio = La aceleracin es la razn de cambio de la velocidad. o o
2
Se suele utilizar la barra, f , para indicar el promedio de una cantidad.
20
La aceleracin nos est dando informacin de como cambia la velocidad con o a o respecto al tiempo. Una gran aceleracin signica que se obtiene una mayor o velocidad en menor cantidad de tiempo. Se dene la aceleracin instantnea como el limite cuando el intervalo o a de tiempo tiende a cero. a = l m v (t1 + t) v (t1 ) dv = . t0 t dt (1.42)
De nuevo en clculo se dice que la aceleracin es la derivada de la velocidad a o dv con respecto del tiempo, y se denota por dt . Las unidades de la aceleracin son velocidad = distancia , y se suelen utilizar o tiempo tiempo2 2 2 las unidades m/s o km/h . Si el movimiento se realiza en una sola direccin, podemos ubicar nuestro o sistema de coordenadas con el eje x a lo largo de esta direccin, y tratar el o movimiento de una forma unidimensional. Este ser el tema de la siguiente a subseccin. o Ejemplo 5 Una gota de agua se desprende de una nube y dos segundos despues lleva una velocidad de 28 m/s. Cul es la aceleracin media durante a o ese periodo?. (vf vi ) k tf t i 28m/s 0m/s = k 2s 0s = 14 m/s2
a =
El signo negativo indica que la direccin de la aceleracin es diriguida hacia o o abajo. Ejemplo 6 Un cuerpo se lanza hacia abajo. Su posicin en funcin del tiemo o po est dada por y(t) = 12t5t3 , en donde y(t) est en metros y t est en a a a segundos. Una grca de posicin contra tiempo se observa a continuacin. a o o
1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1000 2000 3000 4000 y(t)[m]
21 t[s]
El movimiento se efecta siempre hacia el lado negativo del eje y. u La velocidad en funcin del tiempo se encuentra mediante la derivada: o v(t) = df (t) dt = 2 15t2
(1.43)
La aceleracin en funcin del tiempo se encuentra por medio de la derivao o da de la velocidad. a(t) = dv(t) dt = 30t
(1.44)
Es una aceleracin negativa, lo que indica que el cambio en la aceleracin o o se produce en la misma direccin que el cambio en la velocidad. De manera o similar la posicin y la aceleracin poseen el mismo signo. o o
1.6.
Movimiento en una dimensin o
Hasta el momento hemos visto el movimiento de una forma general, ubicndolo en un sistema tridimensional. Ahora estudiaremos la forma mas a simple de movimiento, el movimiento a lo largo de una l nea recta. Una linea recta posee una sola dimensin, es por esto que es usual denominar al o movimiento en una dimensin movimiento lineal. o
22
Existen dos tipos principales de movimiento, con velocidad constante y con aceleracin constante, lo que no signica que no existan mas, sin embargo o el estudio de estos dos nos permitir entender una diversidad de fenmenos a o f sicos.
1.6.1.
Movimiento a velocidad constante
Este movimiento se realiza a lo largo de una linea recta como la siguiente,
x3 x2 x1
x0
x1
x2
x3
Cuando decimos que un movimiento se efect a con velocidad constante, u estamos armando que la magnitud y la direccin de la velocidad no cambian o con el tiempo. Es muy importante notar el hecho que la velocidad cambia cuando cambia o su rapidez o su direccin. Vamos a calcular la razn de o o cambio de la velocidad, es decir la aceleracin, de un movimiento a velocidad o constante. v(t2 ) v(t1 ) v(t1 ) v(t1 ) 0 a= = = = 0. (1.45) t2 t 1 t2 t 1 t2 t 1 Por lo tanto podemos armar que: Un movimiento es a velocidad constante si su aceleracin es igual a cero . o Cmo podemos predecir la posicin de un cuerpo que se mueve a velocio o dad constante?, para ello utilizamos la denicin de velocidad. o x(t1 ) x(t0 ) t1 t 0 x(t1 ) x(t0 ) v = t vt = x(t1 ) x(t0 ) vt + x(t0 ) = x(t1 ) v = Generalmente el tiempo inicial t0 se toma como cero, el tiempo nal t1 se toma como t y la posicin inicial se nota como x0 . De esta forma llegamos o a una de las ecuaciones de la cinemtica , la ecuacin de desplazamiento a a o velocidad constante x(t) = x0 + vt (1.46)
1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION
23
La ecuacin (1.46) es una funcin del desplazamiento como funcin del o o o tiempo, y la velocidad v nos dice la razn de cambio de la distancia o con respecto al tiempo. El signo de la velocidad en la ecuacin (1.46) nos indica la direccin o o de movimiento, por convencin si el movimiento se realiza a lo largo de o una recta horizontal el signo es positivo si la direccin del movimiento o es de izquierda a derecha, y es negativo si el movimiento es de derecha a izquierda. Signo de la velocidad positivo x0 Signo de la velocidad negativo De la misma forma por convencin si el movimiento se realiza vertio calmente, la velocidad es positiva si la direccin del movimiento es de o abajo para arriba, y negativa si la direccin del movimiento es de arriba o para abajo.
Signo de la velocidad negativo
y0 Signo de la velocidad positivo
En este caso es usual notar a los movimientos verticales con la letra y. Estas convenciones tambin son aplicables a la aceleracin. e o
24
CAP ITULO 1. CINEMATICA Si la velocidad v = 0, entonces tenemos que la posicin inicial es igual o a la posicin nal, x(t) = x0 , esto es lgico, un objeto que no posee o o velocidad no se mueve y permanecer en su posicin inicial durante a o todo el tiempo. El termino x0 hace referencia a la posicin inicial del cuerpo en un o tiempo t = 0, este termino es constante y se suele tomar como cero, es decir que se ubica el origen de coordenadas en el sitio exacto donde se inicia el movimiento. De esta forma la ecuacin de movimiento es x(t) = o vt. Esta ecuacin es bastante usada a diario, cuando vamos en un carro o y vemos el rapidmetro3 del carro marcar 60 km/h, generalmente o pensamos que en una hora habremos recorrido 60 kilmetros. o
Grcamente un movimiento a velocidad constante puede ser representaa do en un diagrama de Desplazamiento (x) contra tiempo (t) de la siguiente forma. x x3
Ecuacin de movimiento o x(t) = x0 + vt (t4 , x2 ) (t2 , x1 ) t0 t1 t2 t3 t4 t 2 t4 t Velocidad 2 x v = x2 t11 t
x2 x2 x 1 x1 x0
Algunas observaciones con respecto a la grca son: a En el plano Desplazamiento contra Tiempo, si el movimiento es a velocidad constante, la grca es una l a nea recta. En el grco hemos colocado en el tiempo inicial t0 la ubicacin inia o cial x0 , es decir el punto (t0 , x0 ), es usual colocar estos puntos como (t0 , x0 ) = (0, 0).
Recordemos que los carros tiene rapidmetro y no veloc o metro, ya que ellos miden la magnitud de la velocidad pero no su direccin. o
3
25
En una grca de distancia contra tiempo la pendiente de a la recta es la velocidad . Cuando la grca es una l a nea recta, esta pendiente es independiente de la forma como la medimos, esto se debe a que el movimiento se realiza a velocidad constante. Ya vimos que la aceleracin en un movimiento a velocidad constante es o igual a cero, ahora veamos la grca de velocidad contra tiempo. a v Ecuacin de movimiento o

v0 v0 0
v(t) = v0 Aceleracin o 0 v0 a = v3 t0 = 0 t
t0
t1
t2
t3
t4
t3 t 0 En la grca anterior tenemos a La pendiente de la curva de velocidad contra tiempo es la aceleracin. o La velocidad permanece constate en la grca, v0 , por esto la pendiente a es cero, es decir que la aceleracin es cero. o El area bajo la curva desde t0 hasta t3 es igual a, area = v0 (t3 t0 ), de manera general el area es igual a v0 t = v0 t, es decir que salvo la posicin inicial, que podemos hacer igual a cero, el rea bajo la o a curva de la grca de velocidad contra tiempo es igual al desa plazamiento.
1.6.2.
Movimiento a aceleracin constante o
Para comenzar esta parte es importante notar lo siguiente:
26
CAP ITULO 1. CINEMATICA Siempre que hay un cambio en la velocidad hay una aceleracin diferente de cero. o
Todo cambio en la velocidad implica un cambio en la aceleracin. El movimieno to uniformemente acelerado es el mas simple de estudiar en cuanto a aceleracin, sin embargo la aceleracin tambin puede variar, y es importante o o e saberlo, a la razn de cambio de la aceleracin se le denomina hertz, aunque o o es una cantidad poco usada. ?Como podemos predecir la velocidad de un cuerpo a partir de su aceleracin?, para ello nuevamente utilizamos la denicin de aceleracin, o o o v(t1 ) v( t0 ) t1 t 0 a(t1 t0 ) = v(t1 ) v(t0 ) a(t1 t0 ) + v(t0 ) = v(t1 ). a =
(1.47)
Como el tiempo es un parmetro podemos hacer la cantidad t0 = 0, t1 = t y a v(t1 ) = v(t). La velocidad inicial la podemos tomar como v(t0 ) = v0 , de esta forma llegamos a otra importante ecuacin de la cinemtica, o a v(t) = v0 + at (1.48)
La ecuacin (1.48) es una funcin de la velocidad como funcin del o o o tiempo, y la aceleracin a nos dice la razn de cambio de la velocidad o o con respecto al tiempo, que tan rapido est cambiando la velocidad y a en que direccin. Recordemos que la aceleracin tambin es un vector. o o e Al igual que la velocidad, el signo de la aceleracin nos indica en que o direccin est cambiando la velocidad. La convencin es la misma que o a o se vi en la seccin anterior. o o Si la aceleracin a = 0, entonces tenemos que la velocidad inicial es o igual a la velocidad nal, v(t) = v0 , un objeto con aceleracin igual a o cero mantiene su velocidad constante. El trmino v0 hace referencia a la velocidad inicial del cuerpo en un e tiempo t = 0, ste es constante y se puede tomar como cero, sin eme bargo este trmino usualmente es muy importante, ya que determina si e el sistema de referencia usado se mueve a velocidad constante o se encuentra en un reposo tal que se observa una velocidad inicial del objeto bajo estudio.
27
Cuando hacemos v0 = 0 la ecuacin de movimiento toma la forma o v(t) = at. Sin embargo la ecuacin mas usada y general posible es la o (1.48). Grcamente un movimiento a aceleracin constante puede ser represena o tado en un diagrama de Velocidad contra tiempo de la siguiente forma. v
v2
v2 v 1
(t4 , v3 ) (t2 , v2 )
Ecuacin de movimiento o v(t) = v0 + at Aceleracin o v2 v1 a = t4 t2
v1 v0 0 t0 t1
t2
t3 t4 t 2
t4
Algunas observaciones con respecto a la anterior grca son: a En el plano Velocidad contra Tiempo, si el movimiento es a aceleracin o constante, la grca es una l a nea recta. En el grco hemos colocado en el tiempo inicial t0 la velocidad inicial a v0 , es decir el punto (t0 , v0 ). No necesariamente la velocidad inicial es cero. La pendiente de la recta en una grca de velocidad contra a tiempo es la aceleracin. Si esta grca es una l o a nea recta, su pendiente es independiente de la forma como la medimos, esto se debe a que el movimiento se realiza a aceleracin constante. o El rea bajo la curva de velocidad contra tiempo es igual a a la distancia recorrida, vamos a calcular esta area desde el tiempo t0 hasta t4 . El area esta compuesta por dos guras, un tringulo y un a rectngulo, el area del tringulo es basealtura y el del rectngulo es a a a 2 lado1 lado2. Las guras las mostramos a continuacin. o
28 v v2 v2 v 0 v0 0 t0 t1 t2 t4 t 0 v1 v0
t3
t4
El area de la regin oscura es igual a v0 (t4 t0 ), el area de la regin o o (t4 t0 )(v4 v0 ) clara es , de esta forma la distancia total recorrida desde 2 t0 hasta t4 es, (t4 t0 ) (v4 v0 ) 2 (t4 t0 ) (v4 v0 ) (v4 v0 ) x(t4 t0 ) = v0 (t4 t0 ) + 2 (v4 v0 ) 2 v4 v 0 (t4 t0 ) x(t4 t0 ) = v0 (t4 t0 ) + 2 t4 t 0 2 (t4 t0 ) x(t4 t0 ) = v0 (t4 t0 ) + a. 2 x(t4 t0 ) = v0 (t4 t0 ) + Si suponemos t0 = 0 y t4 = t, obtenemos la ecuacin del desplazamiento o para el movimiento uniformemente acelerado, 1 x(t) = v0 t + at2 , 2 (1.49)
si suponemos una posicin inicial de x0 , la ecuacin mas general posible o o es de la forma, 1 x(t) = x0 + v0 t + at2 (1.50) 2 Una grca muy interesante es la de posicin (x) contra tiempo (t) en un a o movimiento uniformemente acelerado, esta es de la forma.
29
x x3 x2 x1 x0 t0 = 0 t1

Ecuacin de movimiento o 1 x(t) = x0 + v0 t + 2 at2
Ecuacin de velocidad o v(t) = v0 + at2
t2
t3
t4
En el plano de Desplazamiento contra tiempo un movimiento uniformemente acelerado se ve como una parbola. a El punto x0 nos indica el origen del movimiento, si x0 = 0 la graca y las ecuaciones toman la forma,
x x3
Ecuacin de movimiento o 1 x(t) = v0 t + 2 at2
x2 x1 x0 = 0 t0 = 0 t1

Ecuacin de velocidad o v(t) = v0 + at2
t2
t3
t4
se observa como el origen de coordenadas es el origen del movimiento, la posicin inicial no afecta la velocidad. o Cuando la velocidad inicial es igual a cero v0 = 0, la forma de la grca a y las ecuaciones de movimiento ahora son
30
x x3
Ecuacin de movimiento curva continua o x(t) = x0 + 1 at2 2
x2
x1 x0 t0 = 0 t1

Ecuacin de movimiento curva a puntos o x(t) = x0 + v0 t + 1 at2 2
t2
La curva punteada corresponde a la curva con una velocidad v0 = 0, y la curva continua corresponde a una curva con v0 = 0 y positiva, de esta forma se ve como la velocidad inicial afecta la manera como se mueve un objeto, una velocidad inicial diferente de cero y en la misma direccin del movimiento indica que el objeto se mover mas rpido. En o a a una carrera de carros tiene mas ventaja el que acelera con una velocidad inicial que aquel que parte del reposo. Si la velocidad inicial fuera negativa, la curva punteada aumentar mas a lentamente que la curva continua, como se muestra a continuacin. o
x x3
x2
x1 x0 t0 = 0 t1

t2
t3
t4
Si se jan con cuidado la l nea a puntos arranca hacia el lado negativo del eje x, ya que su velocidad inicial era negativa, y luego se detiene cerca a t1 y empieza a crecer hacia el lado positivo del eje x, esto debido a que la aceleracin al ser positiva hace que la velocidad aumente hacia o el lado positivo del eje.
t3
t4
Ecuacin de movimiento curva continua o x(t) = x0 + 1 at2 2 Ecuacin de movimiento curva a puntos o x(t) = x0 v0 t + 1 at2 2
31
Ahora veremos un caso muy sencillo de aplicacin del movimiento unio formemente acelerado, la ca libre. da Ejemplo 7 : Movimiento bajo la accin de la fuerza de gravedad. o La fuerza gravedad en la tierra tiene el efecto de atraer hacia ella los cuerpos que poseen masa, adems tiene una caracterstica interesante, la a aceleracin producida por la fuerza de la gravedad se mantiene casi constante o sobre la supercie. A nivel del mar la fuerza de la gravedad tiene un valor de 9.80665 m/s2 [18], para efectos prcticos se suele tomar este valor como a 9.8 m/s2 , e inclusive para clculos sencillos se toma hasta de 10 m/s 2 , y se a representa por la letra g. La fuerza de la gravedad en un sistema de referencia como la tierra acta u de arriba hacia abajo, es decir que la direccin de la aceleracin es de la o o forma, a = g k. (1.51) Esta ecuacin tiene bastante informacin o o El movimiento se realiza a lo largo de la direccin k, es decir el eje y, o a lo largo de los otros ejes no actua la aceleracin de la gravedad. o El signo negativo nos indica que la direccin del vector aceleracin es o o de arriba hacia abajo, o mejor an, del lado positivo del eje y al lado u negativo. La magnitud del vector aceleracin de la gravedad es g = 9,8 m/s 2 . o De esta forma las ecuaciones ms generales que gobiernan el movimiento a bajo la accin de la gravedad son, o 1 y(t) = y0 + v0y t gt2 , 2 vy (t) = v0y gt. (1.52) (1.53)
De nuevo las ecuaciones (1.52) y (1.53) contienen mucha informacin y las o vamos a describir cuidadosamente, No hemos utilizado la notacin vectorial, es decir el vector k, para o indicar la direccin de movimiento. En lugar de ello hemos usado de o forma explcita la posicin en funcin del tiempo y(t), y la velocidad o o en funcin del tiempo vy (t). Este es una notacin muy comn cuando o o u se est hablando de movimientos a lo largo de un eje determinado. a
32
CAP ITULO 1. CINEMATICA En la ecuacin (1.52) el termino y0 es la posicin inicial, es decir o o la ubicacin que tena el objeto que estamos estudiando en un tiempo o t = 0. Esta posicin puede ser cero, por ejemplo cuando tomamos como o origen del sistema de coordenadas el suelo para estudiar el movimiento de un cohete. O puede ser diferente de cero cuando estudiamos la cada de un paracaidista desde un avin. o El termino v0y es la velocidad inicial del movimiento, dependiendo de la situacin estudiada este termino puede ser cero o no ser cero. Por ejemo plo cuando estudiamos el lanzamiento de un cohete espacial la velocidad inicial es cero, ya que el cohete parte del reposo. Pero si estudiamos el movimiento del mismo cohete pero tomamos el tiempo inicial t = 0 en un momento cuando el cohete ya ha iniciado su movimiento, entonces su velocidad inicial ser diferente de cero. a El signo negativo en el trmino que afecta la aceleracin nos est die o a ciendo que la direccin de la aceleracin se hace de arriba para abajo, o o en un marco de referencia en el cual el eje y aumenta hacia arriba y disminuye hacia abajo. El inicio del sistema de coordenadas se suele colocar en el piso. La magnitud de la aceleracin es g = 9,8 m/s2 , sin embargo se ha o utilizado el smbolo g, esto hace que nuestras ecuaciones de movimiento y velocidad sean muy generales, si deseamos describir el movimiento en otro planeta, basta con conocer la aceleracin de la gravedad y colocar o su valor adecuado en g. El signo de la gravedad g, depende de la eleccin del sistema de cooro denadas. En este caso elegimos un sistema en el cual la gravedad apunta hacia abajo y el sistema de coordenadas aumenta hacia arriba. En la gura 1.1 se aclara lo anterior.
Ejemplo 8 : Ca libre. da Vamos a suponer que dejamos caer una piedra desde una altura inicial de 10 metros, cul es la ecuacin que describe el movimiento?, cul es a o a la ecuacin que describe la velocidad?, cuanto tiempo demora en caer la o piedra? y al llegar al suelo cul es la velocidad de cada?. Haga una grca a a de velocidad contra tiempo y desplazamiento contra tiempo.
1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION (a) 3 2 1 0 1 2 3 y g (b) 3 2 1 0 1 2 3 y +g
33
Suelo
Figura 1.1: Signo de la aceleracin de acuerdo a la eleccin del sistema de o o coordenadas, el cero del sistema se ha situado en el suelo. En (a) el sistema de coordenadas est de tal forma que aumenta hacia arriba y disminuye hacia a abajo, de esta forma la aceleracin, que siempre apunta hacia abajo, tiene o el signo negativo. En (b) el sistema de coordenadas aumenta hacia abajo y disminuye hacia arriba, en este caso la aceleracin tiene el signo positivo. o Para hallar la ecuaciones de movimiento utilizamos (1.52) y (1.53). Siempre que trabajemos con la gravedad vamos a elegir un sistema de coordenadas como el de la gura 1.1 en el lado (a), es decir que la gravedad es negativa. Para elaborar correctamente las ecuaciones realizamos el siguiente anlia sis: 1. La gravedad posee un signo negativo, es decir g = 9,8m/s 2 . 2. La posicin inicial se encuentra a 10 metros sobre el suelo, es decir que o y0 = 10. Vamos a utilizar unidades de metros. 3. La velocidad inicial es cero, es decir v0y = 0. Con lo anterior nuestras ecuaciones de movimiento toman la forma, 9,8 2 1 t y(t) = 10 gt2 = 10 2 2 vy (t) = gt = 9,8t. (1.54) (1.55)
Para hallar el tiempo de cada utilizamos la ecuacin (1.54), ya que sabe o mos que cuando caiga la piedra se encontrar en el suelo, es decir y(t) = 0, a
34
de esta forma de (1.54) despejamos el tiempo, 0 = 10 9,8 2 t = 10 4,9t2 2
10 = 4,9t2 10 = t2 4,9 10 t = = 1,42 (s), 4,9
de esta forma el tiempo de cada es de 1.42 segundos. Con este tiempo podemos hallar la velocidad con la que el objeto llega al suelo, utilizando la ecuacin (1.55), o v(t = 0,7s) = 9,8(m/s2 ) 1,42(s) = 14(m/s). (1.56)
El signo negativo nos indica que la velocidad se dirige hacia abajo. En esta ultima parte hemos incluido entre parntesis las dimensiones de las canti e dades involucradas, para ver que al nal las unidades de la velocidad son las correctas, es decir metros sobre segundo. Las grcas que se obtiene para el desplazamiento y la velocidad se muesa tran a continuacin. o vy (t) y(t) 10 8 6 4 2 0 2 14 12 10 8 6 4 2 0
t(s) 0,4 0,8 1,2 1,6
t(s) 0 0,4 0,8 1,2 1,6 A la izquierda tenemos la grca de desplazamiento contra tiempo, como se a espera de un movimiento uniformemente acelerado, la grca es una parboa a la. El movimiento comienza en 10 metros, y es cero en t = 1,4 segundos, a partir de all los valores en la posicin son negativos, ya que se encuentra en o
1.7. MOVIMIENTO EN DOS O MAS DIRECCIONES
35
la regin negativa del eje de coordenadas, en principio esto no tiene sentido o ya que en y = 0 es el piso y la piedra es all donde se detiene, por lo tanto la parte negativa de la curva no existe. A la derecha se observa la grca a de velocidad contra tiempo, esta corresponde a una lnea recta, debido a que el movimiento es uniformemente acelerado. Solo se ha gracado la velocidad hasta el tiempo t = 1,42 segundos, ya que all la piedra choca contra el suelo y se detiene. Hasta el momento hemos estudiado el movimiento en una dimensin, o ahora vamos a estudiar el movimiento en dos o mas direcciones, y para ello haremos uso de la notacin vectorial aprendida. o
1.7.
Movimiento en dos o mas direcciones
En la vida real el movimiento de un objeto se realiza en un plano, y de manera mas general en el espacio. Para una part cula movindose en el plano e debemos especicar su posicin mediante dos coordenadas o r(t) = [x(t), y(t)] o r = (x, y). (1.57)
En tres coordenadas lo que tenemos es un vector de tres componentes, r(t) = [x(t), y(t), z(t)] o r = (x, y, z). (1.58)
Esta notacin es lo que se denomina parametrizaci, en la cual un conjunto o o de variables, (x, y) en este caso, es puesto en terminos de otra variable, (t). Para un sistema bidimensional, un plano, tenemos una representacin de o la siguiente forma y(t)
(x1 , y1 )
x(t)
36
Esta vez estamos gracando de manera simultanea los ejes x e y, se debe tener mucho cuidado en no confundir esta representacin con la de distancia o contra tiempo. En este caso lo que tenemos es ya una representacin del o movimiento que puede efectuar un cuerpo sobre el plano x contra y. En este caso nuestro vector indica que la posicin en la que se encuentra nuestro o objeto bajo estudio est a 3 unidades en el eje x y 2 unidades en el eje y. a Ahora vamos a suponer que el objeto se mueve a la posicin (1,4), grao camente esto se puede representar como, y(t) (x2 , y2 ) Posicin nal o
(x1 , y1 ) Posicin inicial o
x(t) El vector punteado representa la posicin inicial, el vector continuo representa o la posicin nal, la distancia recorrida se representa por el vector con lineas o , este vector es la resta del vector posicin nal menos el vector posicin o o inicial, r = rf inal rinicial = (x2 x1 , y2 y1 ). (1.59) La distancia total recorrida es, |r| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 (1.60)
Lo anterior es equivalente a tomar dos ecuaciones independientes, una para el eje x y la otra para el eje y, x = x2 x1 = x(t2 ) x(t1 ) y = y2 y1 = y(t2 ) y(t1 ). Ya empezamos a ver por que es importante el estudio del movimiento en una dimensin, ya que los movimientos en m ltiples dimensiones se pueden o u descomponer en movimientos unidimensionales.
37
Si el movimiento se realiza en un tiempo t , la velocidad en un movimiento bidimensional es de la forma, r t0 t x y v = l m , t0 t t dr dx dy v = = , dt dt dt v = (vx , vy ). v = l m
(1.61)
(1.62)
Nuevamente jemonos que el vector velocidad est compuesto por las dos a ecuaciones escalares, vx = vy x t0 t y = l m t0 t l m
De la misma manera podemos generalizar para un vector en tres coordenadas. De manera general obtenemos para la velocidad, v= vx v = (vx , vy ) v = (vx , vy , vz ) Espacio unidimensional. Espacio bidimensional. Espacio tridimensional. (1.63)
Utilizando los vectores unitarios el vector velocidad tridimensional es de la forma, dx dy dz dr = + + k. i j (1.64) dt dt dt dt De la ecuacin (1.64) se observa que es mas cmodo escribir v = dr , que o o dt cualesquiera de las ecuaciones (1.63). Cuando se est trabajando en espacios a multidimensionales, los vectores proporcionan una muy cmoda forma de o efectuar clculos y notaciones. a De la misma forma la aceleracin simplemente es, o a= a= ax = (ax , ay ) =
dvx dt dvx dvy , dt dt dvx dvy dvz , dt , dt dt
Espacio unidimensional. Espacio bidimensional. Espacio tridimensional. (1.65)
a = (ax , ay , az ) =
38 O en una notacin mas reducida, o
dv dvx dvy dvz = i+ j+ k. dt dt dt dt
(1.66)
El movimiento en tres dimensiones es una generalizacin del movimiento o en una dimensin. Para un sistema uniformemente acelerado tenemos tres o ecuaciones para el desplazamiento en funcin del tiempo, o 1 x(t) = x0 + v0x t + ax t2 , 2 1 2 y(t) = y0 + v0y t + ay t , 2 1 2 z(t) = z0 + v0z t + az t . 2
(1.67)
Las cuales pueden ubicarse en un vector desplazamiento de la forma (x(t), y(t), z(t)). Y tenemos tres ecuaciones para la velocidad en funcin del tiempo, o vx (t) = v0x + ax t, vy (t) = v0y + ay t, vz (t) = vz0 + az t.
(1.68)
Las cuales pueden ubicarse en un vector velocidad de la forma (vx (t), vy (t), vz (t)). El movimiento unidimensional es una clase particular del movimiento tridimensional, en el cual el vector desplazamiento puede ser de la forma (x(t), 0, 0), y el vector velocidad puede ser de la forma (vx , 0, 0). En este caso es mas cmodo solo tratar las componentes diferentes de cero, como se vi en o o la seccin anterior. o A continuacin desarrollaremos un ejemplo mas general de movimiento o bajo un campo gravitatorio. Ejemplo 9 : Movimiento en un campo gravitatorio De manera general el movimiento gravitatorio se efecta en tres dimenu siones. Vamos a colocar nuestro sistema de coordenadas con los siguientes requisitos, El eje z estar dirigido hacia arriba, de manera que el vector aceleracin a o sea de la forma, a = g k = (0, 0, g). (1.69)
1.7. MOVIMIENTO EN DOS O MAS DIRECCIONES El origen de nuestro sistema de coordenadas esta en el suelo. El objeto posee una posicin inicial dada por el vector o r0 = (x0 , y0 , zo )
39
(1.70)
El objeto es lanzado con en un tiempo t = o, con una velocidad inicial, v = v0x , v0y , v0z , es decir que posee componentes de velocidad en los tres ejes. Bajo las anteriores condiciones las ecuaciones de movimiento en los tres ejes son, x(t) = x0 + v0x t y(t) = y0 + v0y t 1 z(t) = z0 + v0z t gt2 . 2 Uno de los hechos mas notables es ver que el movimiento se puede descomponer por componentes, las cuales son fcilmente tratables. a Sin perder generalidad podemos hacer r0 = (0, 0, 0), y suponer que la velocidad v0y = 0, de esta forma las ecuaciones de movimiento son ahora, x(t) = v0x t 1 z(t) = v0z t gt2 . 2 Es decir que el movimiento se realiza en el plano xz 4 . Respecto a las ecuaciones de movimiento podemos decir que, (1.72) (1.73) (1.71)
En el eje x el movimiento es a velocidad constante, la graca de distancia contra tiempo es de la forma x(t)
0
4
Cuando estamos trabajando en un sistema de tres dimensiones, es normal que a la vertical se le denomine eje z y a la horizontal eje x.
40
CAP ITULO 1. CINEMATICA En el eje z el movimiento es uniformemente acelerado, y la grca de a desplazamiento contra tiempo es de la forma, x(t)
En el eje z el objeto parte con una velocidad diferente de cero y sube, pero la fuerza de la gravedad lo va frenando, hasta que llega un punto en el cual comienza a bajar, y su velocidad cambia de direccin, retornando o de nuevo al suelo. Esto no ocurre en el movimiento en el eje x, en el cual el objeto siempre se aleja del origen. A continuacin vamos a gracar la velocidad del objeto o v(t)
Se observa que en todo momento la velocidad est disminuyendo, hasta a que llega un punto en el cual la velocidad es cero, este punto es precisamente el punto en el cual el objeto alcanza la altura mxima, a partir a de all la velocidad se vuelve negativa, es decir que hay un cambio en la direccin de la velocidad, desde cuando el objeto es lanzado hasta que o alcanza su altura mxima la velocidad es positiva, es decir que el objeto a se dirige hacia arriba. Cuando alcanza su altura mxima la velocidad a es cero, y el objeto empieza a caer haciendo que ahora la direccin o de movimiento sea hacia el lado negativo, por lo cual la velocidad es negativa.
41
Como es el movimiento del objeto?, el movimiento resultante, es decir el que nosotros vemos, es una combinacin del movimiento en el eje o x y z. Para ello utilizamos las ecuaciones (1.72) y (1.73), de (1.72) despejamos el tiempo y obtenemos t= x(t) , v0x
y con el anterior resultado substituimos el tiempo en la ecuacion (1.73), y obtenemos el desplazamiento en el eje z como funcin del desplazao miento en el eje x, v0 g z = z x 2 x2 . (1.74) v0x 2v0x Esta es la ecuacin de una parbola, y su grca es de la forma, o a a z(t)
x(t)
Es muy importante realizar las siguientes observaciones: La ecuacin (1.74) hace que el lanzamiento en un campo gravitao torio sea tambin llamado movimiento parablico. e o Una ecuacin como la (1.74) es denominada ecuacin de trayeco o toria, ya que nos est indicando como es el movimiento en el esa pacio real. Es ampliamente utilizada como primera aproximacin o en balstica y en la descripcin de movimiento de proyectiles libres o de friccin del aire. o No se deben confundir las grcas de trayectoria con las de desa plazamiento contra tiempo, a pesar de que las dos dan parbolas la a informacin fsica es distinta. En una grca de desplazamiento o a
42
CAP ITULO 1. CINEMATICA contra tiempo estamos representando la evolucin del movimieno to en un eje con respecto al tiempo. En un grca de trayectoria a estamos representando las posiciones que seguira un objeto en el espacio fsico real. Es muy diferente la informacin de la ecuacin o o (1.74) de la de la ecuacin (1.73). o
1.7.1.
Movimiento circular uniforme
Existe un caso especial de movimiento en dos dimensiones, es el movimiento circular uniforme, este es frecuente verlo en los juegos mecnicos que giran a sin parar alrededor de un centro jo, y que suelen causar nauseas a algunos de los que tratan de disfrutar de ellos. En este tipo de movimientos la rapidez permanece constante, pero la velocidad varia, ya que la direccin del o movimiento hace que se describa siempre una curva cerrada, como la que se muestra a continuacin. o y(t)
r r sin(t) t x(t) r cos(t) Las componentes x e y son obtenidas por trigonometr a. Considrese una part e cula movindose en el plano xy, de acuerdo a la e ecuacin vectorial o r = r (cos(t), sin(t)) = r cos(t) + sin(t) , i j (1.75)
43
en donde r y son constantes y t es el tiempo. Qu signican r y ?, para e verlo primero encontremos la magnitud del vector, |r| = |r| = |r| = r (r cos(t))2 + (r sin(t))2 r 2 (cos2 (t) + sin2 (t)) (1.76)
(cos2 (t) + sin2 (t)) |r| = r 1 |r| = r.
En donde hemos utilizado la identidad sin2 + cos2 = 1. El resultado obtenido nos indica que en un movimiento circular la magnitud del vector permanece constante. Por lo tanto r es la magnitud del vector posicin, y es adems el radio del movimiento circular. o a Para vamos a realizar el siguiente anlisis, a La cantidad t debe ser adimensional, es decir que no debe tener dimensin alguna ya que debe ser un angulo y por denicin las medidas o o angulares no tienen unidades. Como t tiene unidades de tiempo, en1 tonces debe tener unidades de tiempo . En el siguiente diagrama ilustramos el movimiento circular, y(t) v
r
t x(t)
Como t es positivo, esto nos indica que el movimiento se realiza en el sentido contrario de las manecillas del reloj, como se indica en el
44
CAP ITULO 1. CINEMATICA diagrama anterior. Adems se ve claramente el signicado de t, es el a angulo que el movimiento tiene en un instante t. El tiempo T que tarda la part cula en dar una vuelta completa, es el tiempo que tarda en recorrer un angulo de 2, es decir 360o5 . T = 2 2 = . (1.77) T De la ecuacin (1.77) vemos claramente el signicado de , es la razn o o de cambio del ngulo en un movimiento circular. Es decir que a nos est dando la denominada velocidad angular, es decir que tanto a est cambiando el angulo con el tiempo, y se mide en radianes sobre a segundo.. T, es el tiempo requerido en dar una vuelta, o completar un ciclo, y es llamado periodo y tiene unidades de tiempo como es lgico. o El inverso del periodo es denominado frecuencia, 1 1 Frecuencia = = . Periodo T
(1.78)
En la grca tambin podemos ver el vector velocidad, en un movimiena e to circular este vector siempre es tangente a la direccin de movimiento. o Para obtener el vector velocidad utilizamos la derivada del vector posicin con respecto al tiempo. o v = dr dt d (r cos(t), r sin(t)) = dt = r ( sin(t), cos(t)) .
(1.79)
La magnitud del vector velocidad es, |v| = (r)2 ( sin(t))2 + (r)2 (cos(t))2 sin2 (t) + cos2 (t) (1.80)
|v| = r
Las medidas angulares en f sica se dan en radianes, radianes equivale a un angulo de 180o .
5
|v| = r
45
Esta velocidad es la velocidad tangente al movimiento, no es la velocidad angular. Y es proporcional al radio y a la velocidad angular. Por esto en el movimiento circular se tiene mas velocidad si se est en el a extremo que si se encuentra cerca al centro. Para mostrar que el vector velocidad es tangente a la trayectoria podemos utilizar el producto punto vectorial, haciendo v r. v r = (r sin(t), r cos(t)) (r cos(t), r sin(t)) = r 2 sin(t) cos(t) + r 2 sin(t) cos(t) = 0. (1.81) Este resultado es general, independiente de los valores de y r, por lo tanto en todo movimiento circular la velocidad es tangente al movimiento. De la misma manera podemos hallar la aceleracin, derivando la o velocidad, dv dt d a = [r ( sin(t), cos(t))] dt a = r 2 ( cos(t), sin(t)) a = 2 r a =
(1.82)
Nuevamente esta ultima ecuacin nos da informacin muy importante, o o El termino r nos indica que la aceleracin es proporcional a o el vector posicin, pero apunta en la direccin contraria a este. o o La aceleracin hace que la velocidad cambien continuamente de o direccin hacia el centro del circulo que forma el movimiento. o La aceleracin es proporcional a 2 , lo que signica que aumeno tar dos veces la frecuencia de rotacin es equivalente a aumentar o cuatro veces la aceleracin. o En el siguiente diagrama mostramos la direccin de los vectores posio cin, velocidad y aceleracin del movimiento circular. o o
46
CAP ITULO 1. CINEMATICA relacin o parmetro no involucrado a v0 +v x x0 = 2 t a = aceleracin o v = v0 + at x x0 = desplazamiento 1 x x0 = v0 + 2 at2 v velocidad nal 2 2 v = v0 + 2a(x x0 ) t = intervalo de tiempo Cuadro 1.1: Relaciones utiles al estudiar movimientos acelerados. y(t) v
r
a t x(t)
El vector posicin ha sido dibujado con una l o nea de puntos, para poder ver la direccin de vector aceleracin. o o
1.8.
Algunas aplicaciones
Existen una serie de relaciones muy utiles a la hora de estudiar la cin emtica de movimientos acelerados. Estas relaciones se muestran en la tabla a 1.1 Ejemplo 10 Disparo de una bala Una bala se dispara verticalmente hacia arriba alcanzando una altura de 1900 metros. 1. Cul es la velocidad inicial de la bala?. a 2. Cuanto tiempo permanece la bala en el aire?.
1.8. ALGUNAS APLICACIONES
47
3. A qu altura se encuentra la bala 30 segundos despus del lanzamiene e to?. 1. La bala esta sometida a la accin de la gravedad; cuando llega a la mxio a ma altura posible su velocidad es cero. Utilizando una de las relaciones de la tabla 1.1 obtenemos con a = g, 1900 m =
2 v0 v0 2 02 v 0 2(9,8 m/s2 ) = 2(9,8 m/s2 )(1900 m) = 193 m/s
En la vida real la velocidad inicial de un proyectil est por encima de a los 600 m/s, para que pueda alcanzar esa altura, cual es la razn. Lo o anterior se debe a que se ha despreciado el efecto de la friccin sobre o la bala. Mas adelante se ver que la fuerza de friccin ejerce una muy a o importante accin sobre el movimiento de una bala. Sin embargo en los o clculos la despreciamos. a 2. Para encontrar el tiempo de vuelo del proyectil se puede considerar un movimiento en cada libre, y se intentar averiguar el tiempo que tarda a el proyectil en caer 1900 metros, luego este tiempo se multiplicar por a dos, ya que el tiempo de subida es igual al tiempo de bajada. 1 y = v0 t + gt2 2 2y t = g t = 2 (1900 m) = 19,7 s 9,8 m/s2 (1.83)
(1.84)
por lo tanto el tiempo de vuelo del proyectil es dos veces el tiempo de cada libre. tv = 39,4 s. En la ecuacin (1.83) se ha puesto a la velocidad inicial v 0 , sin embargo o como hemos considerado un movimiento de cada libre, en el cual en un instante inicial la velocidad v0 = 0. En la ecuacin (1.84) hemos o substituido hemos utilizado valores negativos para la distancia, 1900 ,
48
CAP ITULO 1. CINEMATICA y para la aceleracin 9,8 m/s2 , esto se debe al sistema de referencia o que hemos escogido, para analizar nuestro movimiento, el movimiento de caida libre se inicia en cero para el eje y y luego cae hacia valores negativos hasta 1900 metros, de la misma forma el valor negativo en la aceleracin se debe a que la aceleracin tiene como efecto hacer que o o los objetos caiga, es decir que se vallan hacia valores negativos del eje Y.
3. Para hallar la altura alcanzada 30 segundos despus del disparo utie lizamos la velocidad inicial, v0 = 193 m/s, la cual corresponde a un vector dirigido en sentido positivo del eje y. 1 y = v0 t + gt2 2
1 = (193m/s) (30 s) + (9,8 m/s2 )(30 s)2 2 = 1380 m
(1.85)
A los treinta segundos el cuerpo esta cayendo, despus de alcanzar su e altura mxima. a Ejemplo 11 Una partcula en el plano (x,y), describe un movimiento tal que su posicin r en metros en funcin del tiempo est dada por o o a r = (2 + 3t) + (3t 5t2 ) = ((2 + 3t), (3t 5t2 )). i j Hallar 1. Su velocidad en un tiempo t. 2. Su aceleracin en un tiempo t. o 3. posicin, velocidad y aceleracin iniciales. o o 4. Posicin, velocidad y aceleracin, 5 segundos despues de iniciado el o o movimiento. Para el desarrollo de las anteriores preguntas tenemos: (1.86)
1.8. ALGUNAS APLICACIONES 1. La velocidad de la partcula es v = dr dt = 3 + (3 10t) i j = (3, 3 10t)m/s
49
Ntese que en le eje x la velocidad es constante, mientras que en el eje o y la velocidad vara con el tiempo. 2. La aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo. o a = dv dt = 10k = (0, 10)
En este caso la aceleracin es una constante en el eje y, y es aproxio madamente igual a la aceleracin de la gravedad y va dirigida hacia el o eje negativo de y. 3. La posicin, velocidad y aceleracin iniciales se determinan para t = 0, o o r(0) = 2 = (2, 0)m i v(0) = 3 + 3 = (3, 3)m/s i j a = 10 = (0, 10)m/s2 j 4. La posicin, velocidad y aceleracin para t = 5 s, o o r(5) = 17 110 = (17, 110)m i j 47 = (3, 47)m/s v(0) = 3i j a = 10 = (0, 10)m/s2 j Ejemplo 12 La polea de un molinete tiene un dimetro de 20 cm y gira con a una frecuencia de 10 revoluciones/minuto. 1. Cul es su velocidad angular?. a 2. Qu angulo ha barrido al cabo de 10 segundos?. e
50
3. Si hala una carga cunto cable ha recogido al cabo de 10 segundos?. a La solucin a las anteriores preguntas est dada por: o a 1. La velocidad angular es: = 2f 10 rev = 2 60 s rad = 1,047 s 2. Al cabo de 10 segundos barre un angulo dado por: = t rad 10s s = 10,47 rad = 1,047 3. Al halar la cuerda se ha aproximado un distancia, D: D = r = 10 cm 10,47 rad = 1047 cm = 10,47 m (1.89) (1.88) (1.87)
Recordemos que la formula (1.89) proviene de la denicin de radian, o en la cual Permetro (D) Radian () = Radio (r) El permetro es precisamente la cantidad que estamos interesados en averiguar. Ejemplo 13 Describir el movimiento de un cuerpo que inicialmente est en a reposo y luego se deja caer libremente. En la gura (1.2) se muestra el graco que podemos asignar para este ejemplo. La velocidad inicial del cuerpo es nula, y vamos a despreciar los efectos de resistencia del aire. Vamos a suponer que el cuerpo se encuentra inicialmente en el origen del sistema de coordenadas, y de esta forma al caer lo hace hacia la direccin negativa del eje z. Vamos a realizar las siguientes observaciones: o La velocidad inicial es v0z = 0.
1.8. ALGUNAS APLICACIONES

Posicin inicial del objeto
t=0
51
Y
g
X Z
Posicin final del objeto
Figura 1.2: Grco que muestra la posicin inicial y nal del objeto, el desa o plazamiento se realiza hacia los valores negativos del eje Z, y la gravedad es negativa. En los otros ejes, (x, y) no hay movimiento, ya que este es una cada libre simple. Por lo tanto no nos interesar el movimiento a lo largo de a otros ejes.
La posicin inicial z0 = 0. o Las ecuaciones de movimiento que podemos utilizar son. vz = gt 1 z = gt2 2 2 vz = 2gz (1.90) (1.91) (1.92)
Estas ecuaciones permiten evaluar la posicin z y la velocidad v z , para o cada tiempo. utilizando g = 9,8 m/s2 obtenemos la siguiente tabla
52
CAP ITULO 1. CINEMATICA Tiempo (s) Distancia (m) Velocidad (m/s) 0 0 0 1 -4.9 -9.8 2 -19.6 -19.6 3 -44.1 -29.4 4 -78.4 -39.2 5 -122.5 -49. 6 -176.4 -58.8 7 -240.1 -68.6 8 -313.6 -78.4 9 -396.9 -88.2 10 -490. -98. Los signos negativos en los valores de desplazamiento y velocidad en la anterior tabla se deben a que el vector velocidad posee una direccin o negativa, como ya se ha indicado.
Ejemplo 14 Un lanzador de bisbol puede impartir una velocidad mxima e a a una bola de 120 km/h. Determinar la mxima altura a la que puede lanzar a verticalmente la bola. Para la solucin de este problema el primer paso es convertir la velocidad o a unidades que podamos manejar fcilmente, para ello hacemos un cambio a a metros/segundo. 120 1000 metros km = 120 h 3600 segundos = 33,3m/s.
(1.93)
Ahora podemos utilizar las ecuaciones de movimiento. Cuando la bola alcance su altura mxima la velocidad de la misma ser cero. Utilizando una de las a a ecuaciones del anterior problema, ecuacin (1.92), tenemos o
2 v0z = 2gz v2 z = 0z 2g (33,3m/s)2 z = 2 9,8m/s2 z = 56,5m.
(1.94)
1.9. TALLER EXPERIMENTAL: CINEMATICA DEL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.53 Entonces la altura mxima que alcanzar una bola al ser lanzada vertia a calmente hacia arriba es igual a 56.5 metros.
1.9.
Taller experimental: Cinemtica del movimiena to unidimensional.
El movimiento mas simple conocido es el unidimensional, y es el primer movimiento estudiado. Las cantidades de velocidad y aceleracin son las o primeras que podemos medir de forma inmediata. Durante el desarrollo del cap tulo se introdujo el concepto de razn de cambio por medio de la evoluo cin en el tiempo de la posicin. o o En esta practica se persiguen dos objetivos: 1. Familiarizar al estudiante con unidades de manejo de tiempo diferente al segundo. 2. Registrar con la ayuda de cintas para la obtencin de datos que permio tan gracar las cantidades de desplazamiento y velocidad como funcin o del tiempo. 3. Determinar el tipo de movimiento del objeto bajo estudio.
1.9.1.
Cuestionario
1. Cmo se suele medir el tiempo en las carreras de formula 1?. o 2. Cmo es usual medir la distancia en un carro?. o 3. Cules son las unidades de medida para la distancia, la velocidad y la a aceleracin mas utilizadas en Colombia?. o 4. Por qu es importante unicar las unidades de medida a nivel mundie al?. 5. Cuando dejamos rodar un carro por una pendiente Como es el movimiento a velocidad constante o acelerado?.
54

Timbre giratorio
Cinta Carro Papel carbon
Plano inclindo
Figura 1.3: Disposicin del experimento a realizar. El timbre es una rueda o giratoria con un determinado tiempo de giro que posee un pi on que deja n una muestra cada vez que presiona la cinta contra el papel carbn. El carrito o se desliza libremente por el plano inclinado halando la cinta. No hay presin o alguna entre ell timbre y la cinta. exceptuando cuando se deja la marca por la presin del carbn. o o
1.9.2.
La experiencia
Los materiales a utilizar sern a Timbre registrador. Cinta de papel o de tela de 2 cm de grosor y de aproximadamente 2.5 metros de largo.. Papel carbn. o Plano inclinado. Carrito de juguete. La disposicin de los materiales se muestra en la gura 1.3 Deje caer el carro o por el plano inclinado a la vez que enciende el motor del timbre, el cual le dar la medida de tiempo. Observe el registro que obtiene en la cinta y a conteste: 1. Se encuentran todos los puntos igualmente espaciados?, por qu?. e 2. Qu signica que todos los puntos se encuentren igualmente espaciae dos?.
1.9. TALLER EXPERIMENTAL: CINEMATICA DEL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.55 3. Qu signica que todos los puntos se encuentren no igualmente espae ciados?. 4. Permite el registro que se obtuvo en la cinta hacer una grca de a posicin contra tiempo?. Utilice como tiempo el dado en unidades de o las marcas del timbre. 5. Haga la grca del punto anterior y describa el movimiento en cada a parate de la grca. a 6. Cm fue el movimiento en su parte inicial?. o 7. Cmo fue el movimiento en su parte nal?. o Para hacer mas precisin acerca del mtodo de medicin vamos a hacer o e o lo siguiente: Escoja como intervalo de tiempo t de 8 a 10 marcas consecutivas del timbre sobre la cinta. Esto ya lo ha hecho anteriormente pero solo con dos marcas consecutivas. Lo que va a obtener es algo como lo que mostramos a continuacin: o
Con lo anterior haga una tabla de distancia contra tiempo. Utilizando la anterior tabla realice una grca de distancia contra tiema po. Haga una tabla de velocidad contra tiempo partiendo de las mediciones directas sobre la cinta. Observe las dos grcas obtenidas y concluya acerca del tipo de movimiena to presentado, distancia recorrida, velocidades y aceleraciones posibles. Haga un anlisis del movimiento utilizando lo estudiado en este cap a tulo.
56
1.10.
Resumen y glosario
La cinemtica se encarga de estudiar el movimiento sin preocuparse a por sus causas. Los vectores son entes matemticos mas complejos que los n meros, ya a u que poseen magnitud y direccin. o Las operaciones que se pueden realizar sobre los vectores son la suma, la resta, la multiplicacin por una cantidad escalar, el producto punto o entre dos vectores el cual da como resultado una magnitud escalar, y el producto cruz entre vectores la cual da como resultado otro vector perpendicular a los dos vectores iniciales. Un sistema coordenado es un ente matemtico en el cual realizamos las a operaciones de vectores de sistemas f sicos reales. La razn de cambio es la divisin de una cantidad que cambia en el o o tiempo por el tiempo empleado en realizar ese cambio. Razn de cambio de x = o Cambio en x tiempo empleado en el cambio
La velocidad es la razn de cambio del desplazamiento con respecto al o tiempo. La aceleracin es la razn de cambio de la velocidad con respecto al o o tiempo. Para el caso de movimiento unidimensional con aceleracin cono stante se pueden aplicar las ecuaciones de movimiento vx = v 0x + a x t 1 x = x0 + v0x t + at2 2 2 2 vx = v0x + 2ax x En donde v0x es la velocidad inicial, x0 es la posicin inicial, y ax es la o aceleracin, la cual es una constante. Estas ecuaciones no son vlidas o a cuando la aceleracin var en el tiempo. o a
1.11. EVALUACION
57
El movimiento de proyectiles es bidimensional, con uno de los ejes a velocidad constante, generalmente la gravedad para el caso de la tierra (g = 9,8m/s2 ), y el otro eje a velocidad constante. El movimiento circular es otro ejemplo de movimiento bidimensional. En el movimiento circular uniforme, la velocidad de rotacin es o constante y el vector aceleracin est dirigido radialmente hacia adentro o a con una magnitud de v = r 2 . r La velocidad angular es un vector dirigido seg n el eje de rotacin, u o cuyta magnitud est dada por a = d . dt
El vector aceleracin angular se dene como la variacin temporal o o del vector velocidad angular, y su magnitud es = d . dt
1.11.
Evaluacin o
1. Cual es la diferencia entre velocidad y rapidez?. 2. Puede un cuerpo mantener su velocidad constante si cambia de direccin?. o 3. Puede un cuerpo mantener su rapidez constante si cambia de direccin?. o 4. Puede un cuerpo tener el vector velocidad en una direccin y el de o aceleracin en otra? o 5. Cuando camino desde mi casa hasta la tienda de la esquina tengo que moverme con aceleracin?. o 6. Sobre la tierra la velocidad de ca de un objeto depende de su peso?. da
58
7. Desde que altura tiene que ser soltado un objeto para que demore 1 segundo cayendo?. 8. Un automvil viaja en linea recta a una velocidad de 72 km/h, se le o aplican los frenos para reducir su velocidad de manera que la aceleracin o sea constante hasta 18 km/h en 5 segundos. Hallar: a) La aceleracin del automovil. o b) La distancia recorrida en los 5 segundos que dura frenando. c) La distancia recorrida en los dos primeros segundos que dura frenando. d) En cuanto tiempo recorre 30 metros a partir del instante en el cual se le aplican los frenos?. 9. La lectura del veloc metro indica: a) El mdulo de la velocidad. o b) El mdulo de la velocidad instantnea. o a c) El vector velocidad. d) El desplazamiento. 10. Con la lectura del cuentakilmetros de un automvil se puede determio o nar: a) Su desplazamiento. b) La distancia total recorrida. Adems, si se conoce el tiempo transcurrido entre la lectura inicial a y la nal del cuentakilmetros se puede determinar: o c) Su desplazamiento. d) Su rapidez. 11. Cules de las siguientes armaciones son correctas?: a a) Dos cuerpos que recorren la misma distancia, efect an el mismo u desplazamiento. b) La distancia recorrida por un cuerpo es igual a la longitud de su trayectoria.
1.12. INFORMACION DE RETORNO
59
c) La velocidad instantnea y la velocidad media tienen la misma a direccin. o d) La velocidad se dene como espacio recorrido sobre tiempo. e) La aceleracin se dene como la velocidad sobre el tiempo. o 12. Una hormiga se mueve sobre una supercie plana con una aceleracin o 2 2 constante a = (2i j)cm/s =(2, 1)cm/s . En t = 0 la hormiga se encuentra en el punto (2, 1)cm con respecto al punto considerado como origen y lleva una velocidad v0 = 3 jcm/s. a) Cuales son las ecuaciones vectoriales de posicin, velocidad y o aceleracin en funcin del tiempo?. o o Halle la posicin, velocidad y aceleracin de la hormiga 5 segundos o o despus de iniciado el movimiento. e 13. El movimiento de un cuerpo que se desplaza en linea recta est dado a por la ecuacin o 1 x = t2 5t + 1, 2 x est dado en metros y t en segundos. a a) Halle las ecuaciones para la velocidad y la aceleracin en funcin o o del tiempo. b) Halle la posicin, velocidad y aceleracin del cuerpo en t=0. o o c) Se puede armar que se trata de un movimiento uniformemente acelerado?. d) Haga una grca de distancia contra tiempo, velocidad contra a tiempo y aceleracin contra tiempo. Qu puede concluir al reso e pecto?.
1.12.
Informacin de retorno o
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. e o
60 Conceptos previos
1. Como se puede denir movimiento?. podemos denir movimiento como el cambio de posicin de un objeto o con respecto al tiempo. Es claro que la primera magnitud con la que podemos caracterizar el movimiento es la posicin y despus la velocio e dad. 2. Qu es una cantidad escalar y una vectorial?. e Una magnitud escalar es aquella que puede ser representada por un nmero real, por ejemplo el peso de un objeto, o la altura de una peru sona. Una cantidad escalar es aquella que posee magnitud, direccin y o sentido, por ejemplo la velocidad de un avin tiene que dar no solao mente la rapidez del movimiento sino tambin dar informacin sobre e o la direccin que sigue y el recorrido realizado. o 3. En donde se utilizan los veloc metros?. En los aviones es muy comn el uso del velocmetro, ya que es necesario u dar una orientacin y una magnitud de la velocidad. o 4. Qu es acelerar?. e Acelerar es aumentar la velocidad de un cuerpo. 5. Qu es frenar?. e Frenar es equivalente a desacelerar, es decir, reducir la velocidad de un cuerpo. Evaluacin o 1. Cual es la diferencia entre velocidad y rapidez?. la velocidad es un vector que indica la razn de cambio de la distancia o con respecto al tiempo. La rapidez es la magnitud del vector velocidad. 2. Puede un cuerpo mantener su velocidad constante si cambia de direccin?. o No, ya que si la direccin de un cuerpo de un cuerpo cambia, el vector o velocidad tambien cambia.
61
3. Puede un cuerpo mantener su rapidez constante si cambia de direccin?. o Si, por ejemplo en el movimiento circular uniforma, la rapidez de un cuerpo es la misma pero su direccin cambia de manera continua. o 4. Puede un cuerpo tener el vector velocidad en una direccin y el de o aceleracin en otra? o Si, por ejemplo el el movimiento circular, la aceleracin va dirigida o hacia el centro del movimiento, pero la velocidad es tangencial al circulo descrito por el movimiento. 5. Cuando camino desde mi casa hasta la tienda de la esquina tengo que moverme con aceleracin?. o Si, ya que siempre que halla un cambio en la velocidad va a existir una aceleracin. o 6. Sobre la tierra la velocidad de ca de un objeto depende de su peso?. da No, la velocidad de cada de un objeto depende solo de la aceleracin o de la gravedad, la cual es una constante. 7. Desde que altura tiene que ser soltado un objeto para que demore 1 segundo cayendo?. Utilizando la ecuacin (1.52) de un movimiento bajo la accin de la o o gravedad: 1 y(t) = y0 + v0y t + gt2 2 Tomamos como punto de inicio del movimiento y0 = 0, y como el objeto se suelta desde el reposo la velocidad inicial es igual a cero v 0y = 0, la aceleracin es igual a g = 10 m/s2 , y t = 1 s, por lo cual tenemos: o 1 y(1) = gt2 2 1 = 10(m/s2 )12 (t2 ) 2 = 5m El objeto tiene que ser lanzado desde una distancia de 5 metros, el signo negativo hace referencia a que nuestro objeto fue lanzado desde
62
CAP ITULO 1. CINEMATICA el punto y0 = 0 y la gravedad va orientada a la direccin negativa del o eje y.
8. Un automvil viaja en linea recta a una velocidad de 72 km/h, se le o aplican los frenos para reducir su velocidad de manera que la aceleracin sea constante hasta que alcanza una velocidad de 18 km/h en o 5 segundos. Hallar: a) La aceleracin del automvil. o o Utilizamos la denicin de aceleracin instantnea (1.42) o o a a = vf v i tf t i 18 (km/h) 72 (km/t) = 5s0s = 10,8 (km/h2 ) = 3 m/s2
El signo negativo se reere a que el automvil est desacelerando. o a Note que la aceleracin nal se ha dado en metros sobre segundo o al cuadrado, esto se hace por comodidad. b) La distancia recorrida en los 5 segundos que dura frenando. Utilizamos le ecuacin (1.50) y la aceleracin encontrada en el o o punto anterior, t = 5 s, v0 = 72 km/h = 20 m/s y x0 = 0: 1 x(t) = x0 + v0 t + at2 2
1 = 0 + 20 (m/s)5 (s) 3 (m/s2 ) 52 (t2 ) 2 = 62,5 m
El automovil recorre 62.5 metros en los 5 segundos que dura la frenada hasta alcanzar los 28 km/h. Ntese la gran distancia que o recorre un carro frenando. c) La distancia recorrida en los dos primeros segundos que dura frenando. Puede utilizar el mismo procedimiento del punto anterior para mostrar que la distancia recorrida los primeros 2 segundos de frenado es igual a 34 metros.
63
d) En cuanto tiempo recorre 30 metros a partir del instante en el cual se le aplican los frenos?. Utilizando la ecuacin (1.50) para despejar el tiempo t obtenemos o una ecuacin cuadrtica: o a 1 2 at + v0 t x = 0 2 1 3 t2 + 20 t 3 = 0 2 3 t2 + 20 t 3 = 0 2 La solucin a la anterior ecuacin se puede encontrar en cualquier o o texto de algebra, y es t = 1,7 segundos. 9. La lectura del veloc metro indica: a) El mdulo de la velocidad. o b) El mdulo de la velocidad instantnea. o a c) El vector velocidad. d) El desplazamiento. La lectura del velocimetro nos indica el mdulo o magnitud de la ve o locidad instantnea. a 10. Con la lectura del cuentakilmetros de un automvil se puede determio o nar: a) Su desplazamiento. b) La distancia total recorrida. Adems, si se conoce el tiempo transcurrido entre la lectura inicial a y la nal del cuentakilmetros se puede determinar: o c) Su desplazamiento. d) Su rapidez media. Se puede determinar tanto la distancia total recorrida como la rapidez media del recorrido. 11. Cules de las siguientes armaciones son correctas?: a
64
CAP ITULO 1. CINEMATICA a) Dos cuerpos que recorren la misma distancia, efect an el mismo u desplazamiento. b) La distancia recorrida por un cuerpo es igual a la longitud de su trayectoria. c) La velocidad instantnea y la velocidad media tienen la misma a direccin. o d) La velocidad se dene como espacio recorrido sobre tiempo. e) La aceleracin se dene como la velocidad sobre el tiempo. o Solamente la armacin b) es verdadera. o
12. Una hormiga se mueve sobre una supercie plana con una aceleracin o constante a = (2 i j)cm/s2 =(2, 1)cm/s2 . En t = 0 la hormiga se encuentra en el punto (2, 1)cm con respecto al punto considerado como origen y lleva una velocidad v0 = 3 jcm/s. a) Cuales son las ecuaciones vectoriales de posicin, velocidad y o aceleracin en funcin del tiempo?. o o Las ecuaciones son: 1 1 2 + t2 + 1 3t t2 = 2 + t2 , 1 3t t2 m i j 2 2 b = 2t + (3 t) = (2t, 3 t) m/s i j a = 2 i j r = Halle la posicin, velocidad y aceleracin de la hormiga 5 segundos o o despus de iniciado el movimiento. e Solo se debe reemplazar el tiempo, t = 5 segundos, en las anteriores ecuaciones. 13. El movimiento de un cuerpo que se desplaza en linea recta est dado a por la ecuacin o 1 x = t2 5t + 1, 2 x est dado en metros y t en segundos. a
65
a) Halle las ecuaciones para la velocidad y la aceleracin en funcin o o del tiempo. Para la velocidad debemos derivar la ecuacin de movimiento con o respecto al tiempo, lo que nos da: v = t 5(m/s) y para hallar la velocidad debemos derivar la velocidad con respecto al tiempo: a = 1(m/s2 )
b) Halle la posicin, velocidad y aceleracin del cuerpo en t=0. o o c) Se puede armar que se trata de un movimiento uniformemente acelerado?. Si, ya que la derivada de la aceleracin con respecto al tiempo es o igual a cero. d) Haga una grca de distancia contra tiempo, velocidad contra a tiempo y aceleracin contra tiempo. Qu puede concluir al reso e pecto?. Este ejercicio se le deja al lector, lo importante es que pueda utilizar las gracas de movimiento estudiadas en este captulo para poder ver que el movimiento tiene una aceleracin constante. o Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n curso cinematica, curso sica, experimentos sica, vectores matematica, conversion de unidades, experimentos sica.
66 Bibliograf recomendada: a
Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos en cinemtica [2]. a Conversin de unidades [18]. o Cinemtica general [7, 8, 14, 19, 20, 21]. a
Cap tulo 2 Leyes de Newton (Primera parte)

2.1. Introduccin o
En esta seccin nos encargaremos del estudio de la dinmica y la esttica, o a a las cuales son las partes de la f sica que se encargan del estudio del movimiento buscando las causas que lo generan, o que lo impiden. Para ello estudiaremos las leyes de movimiento de Newton. Estas leyes son tres: 1. ley: La inercia. 2. ley: Fuerza = masa aceleracin. o 3. ley: Accin y reaccin. o o En su libro Principios matemticos de la losofa natural, Isaac Newton exa pone y desarrolla las tres leyes, sin embargo el lenguaje all utilizado es poco claro, y no fue sino hasta 200 a os despus de publicado que Ernst Mach[19] n e traslada los argumentos del libro de Newton de manera mas lgica y clara. o En general en la f sica moderna se utiliza el enfoque de Mach. Las leyes de Newton son una introduccin directa a la mecnica clsica, o a a y es bueno mencionar que existen otras aproximaciones. Una de estas aproximaciones es la formulacin de Lagrange y otra la de Hamilton, en las o cuales es importante el concepto de energ en lugar de el de fuerza. Sin a 67
68
CAP ITULO 2. LEYES DE NEWTON
(PRIMERA PARTE)
embargo todas las formulaciones son equivalentes, dan lugar a idnticos ree sultados y conclusiones. En el presente texto no haremos nfasis en alg n e u tipo de formulacin, nuestro inters se centrar en la obtencin de resultados o e a o a partir de las tres leyes de Newton. La validez de la mecnica Newtoniana depende de los sistemas bajo estua dio, en general es vlida en un amplio margen de sistemas, desde movimientos a de galaxias hasta choques de bolas de cristal. Sin embargo cuando los sistemas bajo estudio se mueven a velocidades comparables a la de una onda electromagntica en el vac 3108 m/s debemos usar un renamiento denominado e o, teor de la relatividad1 . O cuando los sitemas son muy peque os, coma n parables a las distancias atmicas, debemos usar mecnica cuntica. La o a a falla de la mecnica clsica en estos dos aspectos proviene de las deniciones a a de espacio, tiempo en el caso de la relatividad, y de la medicin en el caso o de la cuntica. a Muchos de los conceptos de la f sica moderna proviene de manera directa de la mecnica clsica. Es por esto que el estudio de la mecnica es muy a a a importante, ya que una gran parte de los conceptos de la f sica provienen directamente de la mecnica. a
2.2.
Evaluacin de conocimientos previos o
1. Por qu cuando vamos dentro de un autob s y este frena bruscamente e u nosotros somos empujados hacia adelante?. 2. Que hace cambiar la velocidad?. 3. Cul es la diferencia entre masa y peso?. a 4. Por qu es mas dif mover un objeto que pese una tonelada que uno e cil que pese una libra?. 5. Por qu se mueven los planetas sin que nada los detenga?. e 6. Qu es fuerza?. e 7. Qu es inercia?. e
La luz es una onda electromagntica, por esto tambin se le denomina velocidad de e e la luz.
1
2.3. PRIMERA LEY: LA INERCIA. 8. Como se podr dise ar un dispositivo para medir el tiempo?. a n
69
9. Qu pasar en la tierra si en este preciso momento deja de emitir e a energ y calor el sol?. a 10. Describa como un caballo es capaz de halar una carreta.
2.3.
Primera ley: La inercia.
Una parte de las leyes de Newton proviene de la observacin y otra parte o de deniciones. Nosotros haremos una aproximacin por medio de experimeno tos mentales, es decir experimentos que haremos con nuestra imaginacin. o Cuando vamos en un autob s y este frena nosotros somos empujados u hacia adelante, o por lo menos esa es nuestra percepcin. Revisemos que es o lo que entendemos por movimiento. En general siempre que decimos que algo se mueve impl citamente estamos diciendo este objeto se mueve con respecto a este otro objeto. Por ejemplo cuando observamos una carrera de autos el movimiento se realiza con respecto a la pista, la cual seg n nuestra impresin u o permanece inmvil. Sin embargo la pista tambin se mueve, como es posible o e que la pista de autos se mueva si yo la veo quieta?, bueno en realidad la pista y nosotros nos movemos con respecto al sol, hemos elegido la pista como sistema de referencia por que nosotros estamos quietos con respecto a ella. Y con este sistema de referencia es que estudiamos el movimiento y denimos velocidad, aceleracin y todas estas cosas. o Cuando estamos observando una carrera de autos elegimos un sistema de referencia conveniente, de tal forma que sea fcil para nosotros medir los a desplazamientos y velocidades involucradas en el sistema de estudio. Cuando decimos que un auto va a 150 km/h, estamos armando que esta velocidad es con respecto a la pista, no con respecto al sol. V
t t D D E 1( 0) m
1( m
0)
70
(PRIMERA PARTE)
El sistema de referencia es un sistema de coordenadas que hemos elegido apropiadamente, si por el contrario nosotros furamos dentro de carro de e carreras, estar amos interesados en sobrepasar a nuestros rivales. Entonces nuestro inters ser saber cual es la diferencia de velocidades entre el carro e a de adelante y el m si la velocidad de el es mayor que la nuestra, es obvio o, que no lo vamos a poder rebasar, pero por el contrario si nuestra velocidad es mayor lo lograremos sobrepasar. Qu pasa cuando el conductor frena bruscamente?. El espectador lo que e ve es que la cabeza del conductor del carro de carreras sigue hacia adelante, y si pudiera medir la velocidad con la que sigue se dar cuenta de que va a a la misma velocidad a la que iba el carro antes de frenar, por supuesto el piloto tiene que hacer un esfuerzo grande para mantener la cabeza en su sitio y no perder la concentracin. Pero si nosotros furamos los pilotos de lo que o e sentir amos es un fuerte empujn hacia adelante. o Lo que sucede es que cuando se va a velocidad constante hay una tendencia del cuerpo a seguir manteniendo esta velocidad, por lo tanto cuando tratamos de detener el cuerpo vamos a encontrar dicultad en pararlo. Por esta razn cuando vamos en un autob s y este frena, nuestro cuerpo tiene o u la tendencia a seguir en estado de movimiento en el cual se encontraba, como nuestro sistema de referencia es el autob s, cuando este frena nosotros u sentimos que somos empujados hacia adelante, sin embargo en realidad lo que sucede es que continuamos en nuestro estado de movimiento, y somos nosotros mismos con ayuda de las sillas de adelante y nuestros brazos y piernas los que nos detenemos. Cuando se detiene un cuerpo?, nuestra experiencia diaria nos muestra que todo cuerpo se detiene despus de estar en movimiento. Cuando un carro e se deja rodar sin acelerarlo este se detiene, cuando dejamos rodar por el suelo bolas de cristal estas terminan detenindose. Entonces si todos los cuerpos e se detienen es cierta la ley de la inercia?, es decir que un cuerpo tiene la tendencia a mantenerse en movimiento. En realidad si nos jamos mas detalladamente un cuerpo es detenido por inuencias externas, el carro sufre una friccin con el pavimento y su o maquinaria interna. Las bolas de cristal son detenidas por m ltiples choques u con las deformaciones del suelo. Ahora realizaremos el siguiente experimento: supngase que se tiene una o bola de cristal, y un plano inclinado como el de la siguiente gura.
2.3. PRIMERA LEY: LA INERCIA.
71
El plano inclinado lo pulimos muy bien, de tal forma que aminoremos los choques de la bola con imperfecciones de la supercie. Le damos una peque o n velocidad en la direccin x, de manera que la bola rodara hasta llegar al nal, o y entre mas largo sea el plano, el angulo de inclinacin ser menor y la bola o a rodara mas. Qu pasar si el plano inclinado se hace innitamente largo?, e a se detendr la bola de cristal si la supercie es perfectamente lisa y libre de a friccin?. En los siguientes dibujos mostramos la situacin. o o vx (a) vx (b) vx (c)
En (a) el angulo es menor que en (b), y en (c) suponemos un plano casi horizontal, de tal forma que /2. Y a todas las bolas les damos una velocidad inicial solamente en el eje x. La respuesta a nuestras dos preguntas es sorprendente, si el plano inclinado se pone horizontal y se le da una peque a velocidad inicial la bola n nunca se detendr!, y seguir con la misma velocidad inicial. Lo anterior a a suceder si logramos eliminar completamente la friccin entre la bola y el a o plano. Qu pasar si no le damos una velocidad inicial a la bola?, pues que la e a bola nunca se mover, a menos que el plano deje de estar inclinado o algo lo a empuje. Este experimento fue realizado por Galileo Galilei, y fue l la primera e
72
(PRIMERA PARTE)
persona que expres esa sorprendente propiedad de los cuerpos denominada o inercia. Ley de la inercia: Todo cuerpo tiene la tendencia a permanecer en reposo, o a continuar en su movimiento a velocidad constante. Como ya vimos el movimiento depende del sistema de referencia, si furamos e en un vagn de tren y observramos la bola de cristal en el plano inclinado o a fuera del tren, y la bola y el tren se movieran a la misma velocidad, es decir con la misma direccin y la misma magnitud, podr o amos decir que la bola est quieta con respecto al tren, o que se est moviendo con respecto al suelo. a a Por lo tanto podemos armar que Para un cuerpo aislado que se mueve a velocidad constante siempre vamos a encontrar un sistema de referencia en el cual veamos el cuerpo en estado de reposo. Esta es la esencia de la ley de la inercia, para un cuerpo aislado, es decir libre de cualquier inuencia externa, siempre va a existir un sistema de referencia en el cual veamos el cuerpo en reposo. Un sistema de referencia que se mueva a velocidad constante es denominado sistema de referencia inercial. Los sistemas de referencia inerciales, es decir aquellos que se mueven a velocidad constante, o se encuentran en reposo, son los mas importantes de la f sica, ya que la validez de las leyes f sicas estn sobre la base que se a estn estudiando sistemas inerciales. La tierra es el principal sistema inercial a conocido, esta se mueve a aproximadamente 30 m/s, con respecto al sol, sin embargo nosotros no sentimos ese movimiento, debido a que es casi un sistema inercial. Sobre la tierra podemos realizar experimentos y demostrar la validez de las leyes f sicas, por que podemos considerar a la tierra como un sistema inercial, aunque no aislado. Ahora surge la pregunta qu es un sistema aislado?, en principio un e sistema aislado es un sistema libre de cualquier tipo de inuencia externa, es decir es un sistema en el cual un cuerpo nunca cambia su velocidad, es decir es un sistema en el cual la aceleracin es siempre cero para un objeto. o Existen realmente sistemas aislados?, esta respuesta la dejaremos para la siguiente seccin. o Para terminar queremos hacer notar que la ley de la inercia act a sobre u cuerpos que tengan masa, dejaremos para mas adelante una explicacin mas o profunda al respecto.
2.4. SEGUNDA LEY: LA FUERZA.

(a)
Objeto que se desliza. Orificios de salida del aire
73
(b)
Objeto que se desliza.
Entrada de Aire.
Entrada de Aire
Figura 2.1: Dos elementos para simular sistemas aislados, (a) colchn de aire o bidimensional, (b) colchon de aire unidimensional, denominado tambin riel e de aire.
2.4.
Segunda ley: La fuerza.
El espacio exterior es un buen ejemplo de un sistema casi aislado, los astronautas otan el en espacio libre de friccin de casi cualquier tipo, y o logran trabajar en sistemas, en muy buena aproximacin, aislados. Cuando o un astronauta arroja un objeto con una determinada velocidad, este continua casi sin variar su velocidad salvo por inuencias externas como la gravedad de otros planetas y cuerpos con masa. Sin embargo realizar experimentos en el espacio es un poco costoso2 , sin embargo tenemos mtodos muy ingeniosos para lograr aproximaciones a e sistemas aislados. Uno de ellos es mediante un colchn de aire para mover o objetos en una o dos dimensiones o en una dimensin. En la gura 2.1 vemos o dos ejemplos de colchones de aire bidimensionales y tridimensionales. Ahora la pregunta es qu hace cambiar la velocidad?, ya sabemos que e para cambiar la velocidad necesitamos variar o su direccin, o su magnitud o o ambas caracter sticas al tiempo, y tambin sabemos que la razn de cambio e o de la velocidad es la aceleracin. Pero exactamente que debemos hacer para o que un objeto cambie su velocidad?. Para responder a esta pregunta debemos primero denir que es la masa.
En el ao 2002 un multimillonario pago 20 millones de dolares por una corta traves n a de una semana en el espacio.
2
74
(PRIMERA PARTE)
2.4.1.
La masa
Supngase que en el riel de aire, gura 2.1 (b), colocamos el mvil para o o que ote libremente, y luego le atamos una banda de caucho, de tal forma que al tirar del bloque por medio de la banda de caucho, esta banda mantenga una longitud constante. Si pudiramos medir la velocidad durante el recorrido nos e dar amos cuenta que esta velocidad aumenta uniformemente con el tiempo, es decir que el movimiento se realiza a aceleracin constante. o En la siguiente gura mostramos el experimento que planteamos en el anterior prrafo. a
a1
L
Banda de caucho
a1
Entrada de Aire
Es muy importante mantener la distancia de la banda de caucho siempre constante, es decir L. Ahora colocamos mayor masa en el objeto que se mueve sobre el riel de aire. Y nuevamente movemos el objeto con la ayuda de la banda de caucho, procurando mantener la misma distancia de alargamiento en la banda de caucho. Lo primero que notamos es que es mas dif de mover el objeto, por cil que tiene mas materia y por la ley de la inercia ahora podemos armar que entre mas materia tenga un cuerpo mas dif ser cambiar su velocidad, es cil a decir ser mas dif acelerarlo. a cil La aceleracin depende de una propiedad del objeto que llamaremos o masa, y que est relacionada con la cantidad de materia que tiene un cuerpo. a Nuestro objetivo es obtener una denicin y una medida de lo que denomio namos masa. Vamos a decir que el primer objeto sobre el riel posee una masa
75
que llamaremos m1 , y va a ser nuestro patrn de medida, y a esa masa le o vamos a asignar la aceleracin producida cuando se tira con nuestra banda o de caucho manteniendo estirada la banda una distancia determinada L. Ahora tomaremos el segundo objeto sobre el riel que posee una cantidad diferente de materia, diremos que tiene una masa m2 , y la compararemos con el primer objeto, para ello tomamos de nuevo nuestra banda y movemos el objeto de manera que la distancia en la banda sea la misma distancia que utilizamos en el primer objeto. Medimos la aceleracin producida sobre el o objeto, a2 , y de esta forma denimos la masa del objeto como, m2 = m 1 a1 . a2 (2.1)
De la anterior denicin de masa podemos decir: o Para obtener esta denicin necesitamos una masa patrn m1 . o o Lo que distingue a una masa de otra es la razn a2 , ya que el expero a1 imento podr realizarse utilizando diferentes medidas en el caucho, y a sin embargo la razn de estas dos aceleraciones permanece igual. Es o decir que la masa es independiente de la interaccin externa, o es una caracter stica de los objetos. La funcin del caucho es realizar una interaccin cuyo objetivo es camo o biar la velocidad del objeto bajo estudio. Por lo tanto una interacin o 3 puede cambiar la velocidad de un objeto . La denicin de masa es una denicin operacional, es decir que se o o debe a experimentos, y no a abstracciones. Sin embargo tcitamente a estamos asumiendo que sabemos que es distancia y que es tiempo.
2.4.2.
La fuerza
Ahora podemos denir que es una fuerza, y para ello diremos que la razn o por la cual la banda de caucho acelera un objeto es por que esta realizando una fuerza sobre el, es decir que:
En trminos generales una interaccin es un concepto mas amplio, en la interaccin e o o debil por ejemplo, la funcin de una interaccin es cambiar una part o o cula por otra.
3
76
(PRIMERA PARTE)
La funcin de una fuerza es cambiar la velocidad de un o objeto. Por lo tanto siempre que un objeto cambia de velocidad es por que sobre el actua una fuerza. Tambin por los razonamientos de la anterior seccin e o podemos decir que: La masa de un objeto es independiente de la fuerza que sobre el se ejerza. De esta manera la fuerza tiene dos componentes importantes: 1. La masa del cuerpo al cual se le est cambiando la velocidad. a 2. La aceleracin, ya que la funcin de la fuerza es cambiar la velocidad o o del objeto. Sabemos tambin que la fuerza que necesito para mover un objeto muy e masivo es mayor que para uno con baja masa, por lo tanto la fuerza es proporcional a la masa. Fuerza masa. (2.2)
Y entre mas masa tenga un objeto, al utilizar la misma fuerza, la aceleracin o es menor. Es decir que la masa es inversamente proporcional a la aceleracin o producida por una misma fuerza. Fuerza Masa. Aceleracin o
(2.3)
De esta forma llegamos a nuestra denicin de fuerza, para una masa o m a la cual se le est cambiando su velocidad con una aceleracin a, se le a o est ejerciendo una fuerza de, a F = ma De la ecuacin (2.4) podemos decir, o La fuerza es un vector, ya que es el producto de una cantidad escalar, la masa, y una cantidad vectorial, la aceleracin. o La fuerza es directamente proporcional a la aceleracin, un objeto acelo erado a 2a necesita una fuerza 2 veces mayor que la del mismo objeto acelerado por a. (2.4)
77
Las unidades estndar de la fuerza en newtons (N), la masa se mide en a kilogramos (kg) y la aceleracin en m/s2 , por lo cual 1N = mkg . Un o s2 newton es la fuerza requerida para mover un kilogramo de materia a una aceleracin de 1 metro sobre segundo al cuadrado (1m/s2 ). o Al ser la fuerza una cantidad vectorial obedece al denominado principio de superposicin. Si varias fuerzas act an sobre un cuerpo, la o u fuerza total es la suma vectorial de estas fuerzas. Nuevamente se ve el poder de los vectores, cuando tengamos un problema en el cual se vean involucradas muchas fuerzas podemos estudiar cada una de las fuerzas por separado sin que esto cambie el resultado real del problema. La fuerza es mas que una denicin o un concepto abstracto, la fuerza o proviene de interacciones entre los sistemas, y nunca se ha encontrado la existencia de una aceleracin sin una interaccin. Cuando hablamos en la seccin o o o anterior de sistema aislado, nos refer amos realmente a un sistema libre de cualquier tipo de interaccin y fuerza. En en cap o tulo siguiente estudiaremos fuerzas que son muy importantes, la fuerza de la gravedad y la de Coulomb (fuerza elctrica), la fuerza de friccin, entre otras. e o Ejemplo 15 Un vehculo de transporte tiene 6000 kilogramos de masa, y se mueve con una aceleracin de 4 m/s2 . La magnitud de la fuerza necesaria o para lograr dicha aceleracin es, o F = ma = (6000kg) (4m/s2 ) = 24000N Ejemplo 16 Se deja caer un coco de 1 kg desde una altura de 12 metros, y la masa se detiene despus de penetrar en la tierra una distancia de 0.12 e metros. a) Qu fuerza acta sobre el coco durante la cada?. e u b) Cul es el valor de la aceleracin necesaria para detener el coco?, se a o le denomina desaceleracin cuando el resultado neto de la aceleracin o o es dejar el cuerpo en reposo. c) Cual es el valor de la fuerza de frenado?.
78
(PRIMERA PARTE)
Vamos a tomar a = g = 9,8m/s2 , de esta forma a) La cada es libre, y no tomaremos en cuenta el efecto de la friccin. o F = ma = (1kg) (9,8m/s2 ) = 9,8 N.
(2.5)
El signo menos indica que la direccin de la fuerza es dirigida hacia o abajo. b) La velocidad de cada de la masa es de,
2 2 vy = v0y 2g(y y0 )
vy
= 2 (9,8 m/s2 )(0 12)m = 235,2 m/s2 = 15,3 m/s
La desaceleracin que experimenta la masa es, o

2 vy a = 2(y y0 )
235,2 m2 s = 2(0,12 0)m = 980 m/s2
c) La fuerza retardante o de frenado es: Fr = m a = 1 kg 980 m/s2 = 980 N La fuerza de frenado es 100 veces mas grande que la fuerza ejercida por la tierra durante su cada. Esto se debe a que la masa tiene una velocidad inicial diferente de cero, lo que hace que se necesite mas fuerza para detener la masa.
2.5. LA TERCERA LEY: ACCION Y REACCION
79
Ahora sabemos que una interaccin es el resultado de la existencia de una o fuerza entre dos sistemas. Supongamos que estamos estudiando una fuerza producida por otro sistema, por ejemplo imaginemos que estamos estudiando el movimiento de un pedazo de hierro por un imn, qu le pasa al imn?, en a e a general la pregunta es: cuando dos sistemas interact an entre si que les pasa u de manera simultanea?. Esta es la pregunta que trataremos de responder en la siguiente seccin. o
2.5.
La tercera ley: Accin y reaccin o o
La gran mayor de nosotros hemos jugado a jalar por equipos una cuerda a en sentidos contrarios hasta que alguno de los dos equipos suelta la cuerda y el equipo ganador cae estrepitosamente en la direccin en la que estaban o ejerciendo una fuerza. Hay momentos antes de la ca del equipo ganador da en los cuales a pesar de que los equipos estn haciendo fuerzas contrarias a simplemente no hay movimiento, pero hay fuerza, la razn de lo anterior nos o la dan los vectores, dos fuerzas de igual magnitud pero de sentido contrario dan como resultado una fuerza total igual a cero.
'
F1
Cuerda
F2
E
Ahora supongamos que en lugar de dos equipos, solo tenemos un equipo y la cuerda est atada a un poste, el cual se encuentra rmemente clavado a al suelo, nuevamente la cuerda est quieta, pero el equipo est realizando a a una fuerza. Concluimos que el poste ejerce tambin una fuerza contraria que e impide que la cuerda se mueva. Todo cambio en la velocidad es producido por una fuerza, y a su vez esta fuerza es producida por la interaccin entre dos sistemas. La tercera ley de o Newton establece que las fuerzas siempre aparecen en pares, si un sistema a ejerce una fuerza Fa sobre un sistema b, el sistema b reacciona con una fuerza Fb sobre el sistema a de tal forma que las fuerzas cumplen Fa = Fb . De la ecuacin (2.6) podemos apreciar, o 1. Las fuerzas son iguales en magnitud, |Fa | = | Fb | (2.6)
80
(PRIMERA PARTE)
2. Poseen direcciones contrarias, como se observa por el signo menos. 3. No tienen ninguna dependencia con el tiempo, por lo cual podemos asegurar que la reaccin del sistema b es instantnea. Esta ultima apreo a ciacin no se cumple en la teor de la relatividad, en donde toda intero a accin tiene una velocidad nita de propagacin.Seg n la tercera ley o o u de Newton una interaccin se propaga de manera instantnea. o a 4. Las fuerzas siempre aparecen en pares, es decir que al tener una accin o realizada por una fuerza, de manera inmediata se produce una reaccin, o que es una fuerza en sentido contrario a la que se est ejerciendo. a La tercera ley de Newton es muy importante, ya que nos permite denir claramente cuando tenemos una interaccin sobre un sistema. Suponga que o tenemos una part cula aislada, es decir libre de interacciones e inuencias externas, de pronto esta part cula empieza a acelerarse, podemos concluir por medio de la tercera ley, que existe otro sistema que est ejerciendo una a fuerza sobre nuestra part cula. La tercera ley permite denir y encontrar nuevos tipos de interacciones. Podemos enunciar la tercera ley como sigue. Cuando sobre un objeto se est realizando la accin de a o acelerarlo por medio de una fuerza Fa , el objeto reacciona de manera inmediata ejerciendo una fuerza de igual magnitud y opuesta. Se empezar a pensar que lo que asegura la tercera ley es que no existe a movimiento, ya que cuando la sumatoria de fuerzas es igual entonces el objeto se encuentra inmvil. Sin embargo vale la pena resaltar algunas observaciones o al respecto, El movimiento depende del sistema de referencia desde el cual se estudie. La segunda ley de Newton, F = ma, es valida para sistemas inerciales, es decir sistemas que se mueven a velocidad constante con respecto a un observador. La tierra es un buen sistema inercial para las observaciones que hacemos a diario.
2.5. LA TERCERA LEY: ACCION Y REACCION
81
Sin embargo vamos a aclarar que la tercera ley depende del sistema inercial que elijamos, y en ocasiones es algo dif seleccionar un buen sistema cil inercial, inclusive en ocasiones se trabaja bajo sistemas que no son necesariamente inerciales. Para ampliar los conceptos al respecto de las tres leyes de Newton vamos a mostrar algunos ejemplos importantes en el prximo o capitulo. Las leyes de Newton estn expresadas de manera muy simple, pero su siga nicado es profundo, es importante que se empiece a pensar de manera diaria en las observaciones realizadas en este capitulo. Para concluir mostraremos un ejemplo clsico entre la comunidad de f a sicos acerca de las tres leyes de Newton.
Ejemplo 17 : Cmo hacer para que un caballo tire de una o carreta? Esta es la historia de un campesino y un caballo con enormes conocimientos de fsica. Un da el campesino at una carreta al caballo, y le pidi al o o caballo que fuera al pueblo. El caballo se neg a avanzar diciendo: o - Si yo ejerzo hacia adelante una fuerza Fcaballo , la carreta reaccionara de inmediato y ejercer sobre mi una fuerza Fcarreta , de tal manera, a Fcaballo = Fcarreta y por lo tanto yo no avanzare nada. El campesino sorprendido se puso a reexionar deprisa y lleg a la cono clusin que el caballo tenia razn, sin embargo todos los das vea a otros o o campesinos con sus caballos tirando de sus respectivas carretas, lo cual lo intrigaba, ya que si el caballo tenia razn entonces los dems caballos violaban o a las leyes de Newton. Sin embargo despus de un poco de reexin le llevo el siguiente dibujo al e o caballo.
82
(PRIMERA PARTE)
FCarreta
'
F Caballo
E e @@ @
4 4 1(1( # v i # v i 7 "! "! 0)0) 7 '
FPies
FSuelo
Y le dijo: - Efectivamente tu haces una fuerza sobre la carreta y esta te responde con una fuerza opuesta, pero la fuerza que tu haces la hacen tus piernas sobre el suelo, esta fuerza Fpies es dirigida hacia atrs, y de manera instantnea el a a suelo ejerce una fuerza hacia adelante de la misma magnitud pero en direccin o contraria, Fsuelo , como el suelo est rmemente atado a la tierra tu tratas de a empujar a la tierra hacia atrs, y a su vez la tierra te empuja hacia adelante. a Como la tierra tiene una gran masa, posee tambin una gran inercia y va a e ser muy difcil que la muevas, pero como tu masa es tan peque a, comparada n con la de la tierra, tu si te movers, debido a que la tierra te empuja hacia a adelante. Por lo tanto te vas a mover tu y la carreta por efecto de que la tierra te empuja, te vas a mover con respecto a la tierra, que es lo que me interesa. Y tu movimiento ser por que la tierra te empuja hacia adelante, por lo tanto a no te preocupes que la que te esta empujando es la tierra. El granjero lleg a la conclusin que las leyes de Newton si se cumplen, o o pero que debe tener especial cuidado de seleccionar un sistema inercial.
El ejemplo anterior es interesante, por que muestra como a diario cuando caminamos estamos empujando la tierra hacia atrs, pero dada la magnitud a de la masa de la tierra es ella la que termina empujndonos a nosotros hacia a adelante. Te imaginas que pasar si la naturaleza no respetara la tercera a ley?.
2.6. UNIDADES DE MEDIDA
83
2.6.
Unidades de medida
Es importante aclarar algunos conceptos respecto a las unidades de medida que utilizamos en f sica. Lo primero que diremos es que medir es comparar con un patrn que hemos denido. Para galileo Galilei el objetivo de o la f sica era medir lo que se pueda medir, y lo que no se pueda se debe hacer medible. Las principales unidades de medida son la longitud, la masa y el tiempo. Estas unidades han sido denidas a partir de estndares que ha jado la a comunidad cient ca. Uno de los objetivos principales que se busca con la jacin de estos estndares es lograr una mayor precisin a la hora de realizar o a o experimentos y reproducirlos. Y a la vez proporcionar una denicin acerca o de que es una cantidad f sica determinada. Las cantidades f sicas estn denidas en trminos de mediciones, y se a e trata de construir medidas que sean reproducibles casi que en cualquier parte del universo. En la antig edad se den la medida de longitud llamada pie u a como la longitud del pie del rey de turno, de tal forma que cuando se mor a el rey, su sucesor daba una nueva unidad, y esto dicultaba el comercio con otros pa ses. Ahora se ha tratado de adoptar el sistema internacional de medidas, se usa en la gran mayor de pa y sus unidades fundamentales a ses son el metro, kilogramo y segundo, se le conoce como sistema MKS por sus siglas. Sin embargo algunos pa a n usan unidades de medida como ses u la yarda, el pie (convenientemente denido ahora) o la milla. Se usa mas por costumbre que por efectos prcticos, y seguramente en el futuro cuando a aumente el intercambio comercial estas unidades desaparezcan. En los laboratorios es ampliamente usado el sistema M KS, y en este libro lo usaremos, ya que va a ser el sistema con el cual en su vida profesional van a trabajar ampliamente.
2.6.1.
Medidas de longitud
El metro fue primero denido como el tomar la distancia del ecuador al polo a lo largo de una linea que pasaba por las ciudades de Dunkirk-Barcelona y dividir esta distancia por 10 millones, obviamente la distancia no ha sido medida de manera exacta. Despus en 1889 se deni el metro por medio de e o un patrn, el cual consist en la distancia entre dos muescas en una barra o a de platino-iridio, esta barra aun es preservada en el Ocina Internacional de Pesos y Medidas, en la ciudad de S`vres en Francia. En 1960 el metro fue e
84
(PRIMERA PARTE)
redenido con ayuda de la mecnica cuntica como 1.650.763.73 longitudes a a de onda de la emisin naranja-roja del kripton 86. La precisin de esta medida o o 8 es de una pocas partes en 10 = 100, 000, 000. Actualmente el metro se dene como la longitud de espacio atravesada por 1 un rayo de luz en el vac durante un intervalo de tiempo de 299792458 segundos [18]. o Su simbolo es el m. El tiempo Para Isaac Newton el tiempo era absoluto, verdadero y matemtico en si a mismo, y por su naturaleza, uye uniformemente sin relacin a nada externo o . Como se ve esta e una denicin muy metaf o sica. Tradicionalmente fu mee dido por medio de la rotacin de la tierra, aunque esta rotacin sufre cambios o o a lo largo del a o. Hasta 1956 el segundo, la unidad bsica, fue denida como n a 1 el a o solar medio. n 86,400 Actualmente el segundo es denido como el tiempo empleado en realizar 9,192,631,770 ciclos de una transicin hiperna en cesio 133. El grado de o 12 precisin es de unas partes en 10 . El tiempo y el espacio son las medidas o mas exactamente denidas. El segundo se nota como s, es un error colocarlo como sg. La masa De las tres unidades fundamentales, la masa es la unica que a n se mide u por medio de un patrn. Antiguamente un kilogramo equival a la masa de o a 1,000 cent metros c bicos de agua pura a una temperatura de 4o . Debido a la u dicultad en la obtencin de agua pura, se deni el kilogramo en trminos o o e de un patrn, y en 1889 el kilogramo fue denido como la masa de un cilindro o de iridio-platino que se encuentra actualmente en la ocina internacional de pesas y medidas en Francia. Sin embargo este peso no se usa, a partir de el se han sacado otros patrones que tienen una exactitud de una parte en 109 . Su s mbolo es el kg. Seria mas conveniente utilizar una medida mas natural como el numero de atomos en una regin del espacio, sin embargo existen problemas a la hora o de contar efectivamente los omos. t Sistema de unidades Como sistemas de unidades ampliamente usados tenemos.
2.7. TALLER EXPERIMENTAL: SEGUNDA LEY DE NEWTON
85
Sistema Internacional: Es denominado SI o MKS, sus unidades patrn son el metro, el kilogramo y el segundo. Es el estndar internao a cional mas usado y de mayor conveniencia para los experimentos. CGS: Es un derivado del MKS, sus unidades son el cent metro, el gramo y el segundo. Sistema Ingles: No se utiliza en mediciones cient cas, pero es utilizado ampliamente en Inglaterra y Estados Unidos, sin embargo Inglaterra ha comenzado un proceso para cambiar al sistema MKS. En uno de los apndices mostraremos las relaciones mas utiles entre sistemas. e
2.7.
Taller experimental: Segunda ley de Newton
Toda aceleracin es producida por una fuerza. Es decir que si observamos o un movimiento acelerado podemos armar que alli tenemos una fuerza que actua sobre el objeto que estamos estudiando. Los objetivos que busca este taller experimental es 1. Vericar el cumplimiento de la segunda ley de Newton mediante el montaje experimental mostrado. 2. Efectuar mediciones de aceleracin mediante el montaje experimental. o
2.7.1.
Cuestionario
1. Qu es aceleracin?. e o 2. Qu dice la ley de Newton con respecto a un movimiento acelerado?. e 3. Qu es una fuerza?. e 4. Cmo se mide la rapidez el rapidmetro de un carro?. o o
86
(PRIMERA PARTE)
M1
M2
Figura 2.2: Montaje experimental para el experimento de segunda ley de Newton. Se tienen 2 masas diferentes en la cual M1 se encuentra sobre una mesa y est unida a la masa M2 por medio de una cuerda inextensible y de a masa despreciables. La masa M2 se encuentra bajo la accin de la gravedad o y le transmite la fuerza a la masa M1 por medio de la cuerda.
2.7.2.
La experiencia
El montaje experimental es mostrado en la gura 2.2. 1. Para comenzar a realizar la experiencia tome la gura y dibuje sobre ella las fuerzas que act an, utilice echas para representar los vectores. u 2. Utilizando la segunda ley de Newton obtener que la aceleracin que o experimentan las dos masas, a, es igual a a= g 1+
M1 M2
(2.7)
en donde g es la aceleracin de la gravedad. o 3. En la gura 2.3 se encuentra el montaje real, las masas estn unidas a por una cinta y hay un timbre marcador, tal como en el experimento del capitulo anterior. De esta manera el objetivo es calibrar el timbre para que efectue las marcxas cada segundo y usted pueda utilizar la experiencia del capitulo anterior en la medicin experimental de la o aceleracin. o
2.7. TALLER EXPERIMENTAL: SEGUNDA LEY DE NEWTON
87
Timbre registrador
M1
Base con papel carbon

M2
Figura 2.3: Montaje experimental para el experimento de segunda ley de Newton. Ahora se ha agregado el timbre con el objetivo de medir la aceleracin. o 4. Mida las masas M1 y M2 . M2 es una masa que usted debe poder cambiar. 5. Llene la siguiente tabla: Masa M2 (gm) AceleracinExp. o AceleracinT eo. o Diferencia %
Para llenar la tabla anterior debe dejar constante la masa M1 y variar la masa M2 , a cada valor de M2 le va a corresponder un valor de aceleracin experimental, AceleracinExp. , el cual se mide por medio de la o o cinta y el timbre marcador; para calcular el valor de la aceleracin terio o co, AceleracinT eo. , se debe utilizar la formula (2.7). La diferencia % o se dene como Diferencia % = AceleracinExp. AceleracinT eo. o o 100 AceleracinT eo. o (2.8)
88
(PRIMERA PARTE)
6. Qu puede concluir al respecto de la dependencia de la aceleracin e o con la masa?. 7. Por qu cree que los resultados terico y experimental no son exactae o mente iguales?.
2.8.
Resumen y glosario
La dinmica y la esttica se encargan del estudio del origen del movimiena a to o reposo de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia. Se conocen como leyes de Newton tres enunciados que explican el origen del movimiento o reposo de un cuerpo, estas leyes son: 1. ley: La inercia. 2. ley: Fuerza = masaaceleracin. o 3. ley: Accin y reaccin. o o La inercia es la dicultad que tiene un cuerpo que posee masa de detenerse cuando se encuentra en un movimiento a velocidad constante, o de colocarse en movimiento cuando esta en reposo. La fuerza es la encargada de hacer variar la velocidad en un cuerpo que posee masa. Siempre que encontremos un objeto que est cambiando a su velocidad con respecto al tiempo es por que existe una aceleracin, y o la aceleracin es producida por una fuerza. Todo movimiento acelerado o es producido por una fuerza. En macnica clsica la masa de un objeto es una constante, la cual es a a independiente de la fuerza que se ejerza sobre el. Una fuerza act a sobre objetos que tengan masa. Sobre un objeto que u poses masa igual a cero no podemos aplicar el concepto de fuerza. Cuando sobre un objeto se est aplicando una fuerza cualquiera, de a manera inmediata se ejerce sobre el una fuerza en direccin contraria o y de igual magnitud a la fuerza ejercida. Este fenmeno es conocido o como la tercera ley de Newton, ley de accin y reaccin. o o
2.9. EVALUACION
89
El rango de aplicabilidad de la mecnica clsica depende de los sistemas a a que estamos estudiando. Cuando los sistemas bajo estudio se mueven con una velocidad cercana a la velocidad de la luz, aproximadamente 3108 m/s debemos utilizar teor de la relatividad, y para sistemas de a distancias iguales y menores a las distancia atmicas debemos utilizar o la teor cuntica. a a Todas las deniciones de posicin, velocidad, aceleracin, proviene de o o tener el concepto de sistema de referencia. Todas las deniciones y posibles mediciones en los sistemas f sicos son validas por que se tiene un sistema de referencia en el cual podemos efectuar mediciones. Para un cuerpo aislado que se mueve a velocidad constante, siempre vamos a encontrar un sistema de referencia en el cual veamos al cuerpo en estado de reposo. Por ejemplo si estamos quietos y vemos un tren en movimiento a velocidad constante, podemos montarnos en el tren y observar que dentro del tren estamos en un sistema de referencia en reposo. Las leyes de la f sica son igualmente validas para el sistema que se mueve a velocidad constante y el que se encuentra en reposo.
2.9.
Evaluacin o
1. Plantee un mtodo para contar atomos. Es importante que se entere e cual es la medida de un atomo, y como hacemos para observarlos. 2. Supngase que se ha descubierto experimentalmente que existen los o fantasmas, estos tiene varias caracter sticas interesantes, pueden atravesar paredes, siempre se hallan a la misma temperatura del lugar en el cual se encuentra, no poseen masa, no tiene colores visibles. a) Podemos empujar a un fantasma de manera que este se acelere?, Por qu?. e b) A la luz de las leyes de Newton como podmos ver a un fantase ma?, entiendase por ver a toda accin mediante la cual podamos o detectar al fantasma. 3. Por qu cuando nos encontramos en un ascensor y subimos en l a e e un nivel superior sentimos que subimos de peso?. Haga un diagrama
90
(PRIMERA PARTE)
de fuerzas sobre el sistema, y trate de explicar lo anterior utilizando el diagrama.
2.10.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. e o Conceptos previos 1. Por qu cuando vamos dentro de un autob s y este frena bruscamente e u nosotros somos empujados hacia adelante?. En realidad no somos empujados, creemos ser empujados por que al encontrarnos dentro del autobus este se vuelve nuestro sistema de referencia, cuando el bus frena nuestro cuerpo tiene la tendencia a seguir en movimiento, inercia, y es por eso que nos da la impresin de que o somoe empujados. 2. Que hace cambiar la velocidad?. Una fuerza hace cambiar la velocidad. Un fuerza es la responsable de hacer que un objeto con masa adquiera una aceleracin, y por esto es o que una fuerza cambia la velocidad. 3. Cul es la diferencia entre masa y peso?. a La masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo, el peso es la fuerza gravitatoria que ejerce la tierra sobre una masa determinada. 4. Por qu es mas dif mover un objeto que pese una tonelada que uno e cil que pese una libra?. Por la inercia que poseen los cuerpos, un cuerpo que tenga una mayor masa tendra tambin una mayor inercia, al tener una mayor inercia e ser mas difcil moverlo. a
2.10. INFORMACION DE RETORNO 5. Por qu se mueven los planetas sin que nada los detenga?. e
91
Precisamente por que nada los puede detener, no hay una fuerza de friccin en el universo que sea capaz de detener esas enormes masas o conocidas como planetas. los planetas poseen una inercia tan grande que es muy dicil detenerlos. Para el caso de la tierra los mares efectuan una fuerza que trata de oponerse al movimiento, sin embargo esta fuerza es tan peque a, que es como colocar un cabello en el camino de una bala n de ca on. n 6. Qu es fuerza?. e La fuerza es el cambio del momentum con respecto al tiempo, cuando hay un cambio en la velocidad es por que existe un cambio de momentum y este es producido por una fuerza. 7. Qu es inercia?. e La inercia es la dicultad que posee un cuerpo para moverse cuando se encuentra en reposo, o para detenerse cuando se encuentra moviendose a velocidad uniforme. 8. Como se podr dise ar un dispositivo para medir el tiempo?. a n Esta es una pregunta para que desarrolle su imaginacin, trate de utio lizar un fenmeno que ocurra de manera peridica. o o 9. Qu pasar en la tierra si en este preciso momento deja de emitir e a energ y calor el sol?. a En principio no pasara nada, por que se necesitan alrededor de 8 min utos para que sintamos los efectos de este cambio tan drastico. Sin embargo es importante que se pregunte cunto es el tiempo que dura a una interaccin, como la fuerza gravitatoria, en manifestarse?. o 10. Describa como un caballo es capaz de halar una carreta. Este punto ha sido descrito en detalle en uno de los ejemplos del captu lo. Evaluacin o 1. Plantee un mtodo para contar atomos. Es importante que se entere e cual es la medida de un atomo, y como hacemos para observarlos.
92
(PRIMERA PARTE)
Un atomo puede ser considerado como una esfera de radio aproximado de 1 Angstrom, 1010 cm. Para medirlo se utilizan tecnicas indirectas por medio de microscopios de alta resolucin. o 2. Supngase que se ha descubierto experimentalmente que existen los o fantasmas, estos tiene varias caracter sticas interesantes, pueden atravesar paredes, siempre se hallan a la misma temperatura del lugar en el cual se encuentra, no poseen masa, no tiene colores visibles. a) Podemos empujar a un fantasma de manera que este se acelere?, Por qu?. e No podemos acelerar un fantasma, ya que este no posee masa, y esto hace imposible el acelerarlo. Las leyes de Newton actan para u cuerpos que poseen masa. Adems los fantasmas pueden atravesar a paredes, lo que hace imposible el lograr algn tipo de contacto e u interaccin con nuestro fantasma. o b) A la luz de las leyes de Newton como podmos ver a un fantase ma?, entiendase por ver a toda accin mediante la cual podamos o detectar al fantasma. Al no poder ejercer un tipo de interaccin con un fantasma, no lo o podemos detectar, por lo tanto con el conocimiento en fsica que hemos estudiado hasta el momento en este libro no podemos detectar nada. De hecho los estudios alrededor de espectros utilizan los conocimientos en electricidad y magnetismo, y teora cuntica, a infortunadamente los resultados no han sido concluyentes. mientras los espectros no puedan interaccionar de alguna manera con nosotros no nos tenemos que preocupar de ellos. 3. Por qu cuando nos encontramos en un ascensor y subimos en l a e e un nivel superior sentimos que subimos de peso?. Haga un diagrama de fuerzas sobre el sistema, y trate de explicar lo anterior utilizando el diagrama. La aceleracin normal de 1g est dirigida hacia abajo, nuestro cuero a po est adaptado a esta aceleracin, y por tercera ley de Newton el a o suelo crea una fuerza de reaccin en direccin opuesta a la fuerza de o o gravedad, esta fuerza se denomina normal, y es la razn por la cual o nos mantenemos sobre la tierra con los pies pegados al suelo de manera estable. La fuerza normal es la que sienten nuestros pies, y cuando
93
nos pesamos en una bascula pegada al suelo, en realidad medimos la fuerza normal. En el caso del ascensor en reposo, como se muestra en el siguiente dibujo en el lado izquierdo, la fuerza neta es igual a cero, ya que la normal compensa la fuerza de gravedad. Cuando nos encontramos dentro del ascensor y este se mueve hacia arriba, el ascensor se debe acelerar para poder vencer la fuerza de la gravedad, la fuerza neta ahora ser diferente de cero, como se nuestra en el lado derecho a de la gura, el resultado es que la fuerza normal tambin aumenta, por e accin y reaccin, y tenemos la sensacin de aumentar de peso. Exo o o isten estndares en la fabricacin de ascensores para que esta terrible a o sensacin sea leve. o
Fuerza ascensor. Ascensor en reposo Ascensor en movimiento
Fuerza resultante.
Gravedad. Normal Normal Normal Normal Gravedad.
Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n leyes de newton, inercia, fuerza, unidades de medicion, conversion de unidades.
94
(PRIMERA PARTE)
Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos alrededor de leyes de Newton [2, 13]. Dinmica general [7, 8, 14, 19, 20, 21]. a
Cap tulo 3 Leyes de Newton (Segunda parte)

3.1. Introduccin o
Una de las grandes ventajas que trajeron las leyes de Newton fue el desarrollo de aplicaciones, lo que ha derivado en el desarrollo de tecnolog a que ha permitido elevar el nivel de vida de las naciones. En la actualidad las leyes de Newton se siguen utilizando ampliamente en diversos campos, y gran parte del avance social conseguido por pa industrializados se debe a ses un uso intensivo de la ciencia y la tecnolog a. En esta seccin se estudiarn diversos ejemplos en los cuales se emplean o a a fondo las leyes de Newton. Haciendo nfasis en fuerzas muy particulares e y de gran importancia, como son: la gravedad, las fuerzas de friccin y las o fuerzas restauradoras. Se estudiaran los conceptos de campo gravitatorio, fuerza gravitatoria y peso, los cuales son vitales para el desarrollo de conceptos mas elaborados en f sica.
3.2.
1. Por qu es mas fcil mover un tren de 1 vagn, que un tren de mas de e a o un vagon?. 2. Cul es la diferencia entre masa y peso?. a 3. Por qu al frotarnos las manos estas se calientan?. e 95
96
(SEGUNDA PARTE)
4. Describa las fuerzas que act an sobre una carreta que es tirada por un u caballo. 5. Cul es la fuerza gravitatoria que ejerce una esfera perfecta de masa a M sobre un punto de masa m?. 6. Qu es un diagrama de fuerzas?. e
3.3.
Como analizar problemas con ayuda de las leyes de Newton?
En su vida profesional se va a ver abocado a realizar anlisis del compora tamiento de un sistema, el ujo del agua, el movimiento de una mquina, a la manera como debe simular el movimiento de un objeto. En general deber siempre apelar al uso de las leyes de Newton. En esta seccin tratarea o mos de dar una serie de indicaciones de como puede atacar problemas por medio de estas leyes. Sin embargo esta no es una manera estricta de resolver los problemas, existen muchas formas y entre mas conozca mejor ser la a solucin a los problemas. o Una primera recomendacin es que lea frecuentemente acerca de probleo mas, si lo desea trate de que sea un pasatiempo, lea problemas resueltos y poco a poco comience a resolverlos. En su vida profesional se va a encontrar con que los problemas no tienen una solucin exacta, pero pueden ser o aproximados por medio de otros que si la tienen. Las leyes de Newton estn expresadas por medio de ecuaciones matemticas a a simples, o por medio de expresiones tambin simples, sin embargo sus sig e nicados son profundos. Vamos a enunciarlas de nuevo a continuacin: o 1. Todo objeto que posea masa tiene una tendencia natural a permanecer en reposo o mantener su velocidad constante. 2. Un objeto cambia su velocidad por efecto de una fuerza, que es proporcional a su masa. F = ma 3. Toda accin que cambie la velocidad de un cuerpo, la cual es causada o por otro sistema, tiene como efecto inmediato producir una reaccin en o
3.3. COMO ANALIZAR PROBLEMAS CON AYUDA DE LAS LEYES DE NEWTON?97 sentido opuesto sobre el sistema que produce la accin. o FSobre el objeto = Fsobre el sistema producida por el objeto . (3.1)
Recordemos que las leyes de Newton son vlidas en sistemas inerciales, es dea cir sistemas que se encuentran en reposo o a velocidad constante con respecto a un observador. Ahora vamos a enunciar tres pasos bsicos en la solucin de un problema. a o 1. Tome el sistema y mentalmente div dalo en peque os subsistemas que n pueda tratar como puntos con masa. Las leyes de Newton son vlidas a para estos puntos con masa, y el dividir el sistema le ayudar a entender a mejor el problema. Con sistema nos referimos a los objetos bajo estudio, por ejemplo en el problema nal del cap tulo anterior sobre el caballo y la carreta, nuestro sistema era el camino, el caballo y la carreta. Y se puede dividir el tres subsistemas, el camino, el caballo y la carreta. El caballo empuja la carreta, que a su vez tira del caballo, y el caballo empuja al suelo, que a su vez empuja al caballo hacia adelante. Cada uno de los elementos que ejerce una fuerza puede ser representado por medio de un vector, que act a sobre un punto. u Tambin es importante no realizar demasiadas subdivisiones, por el e contrario se debe elegir un n mero tal que haga que entendamos el u problema, y que a su vez sea manejable matemticamente. En el ejema plo del caballo y la carreta no nos jamos en la accin de las correas o que unen al caballo con la carreta, ni en la fuerza de friccin de las o ruedas sobre el camino. Por que estas pod ser tomadas como parte an del sistema, como en el caso de las cuerdas), o ser despreciadas (como en el caso de la friccin de las ruedas). o 2. Dibuje el diagrama de fuerzas para cada punto de masa. El diagrama de fuerzas le ayudar a entender el problema, siempre haga un diagrama. a a) Represente al cuerpo por un simple punto o un s mbolo. b) Dibuje un vector de fuerzas en la masa por cada fuerza actuando en el. Solamente dibuje las fuerzas actuando sobre el cuerpo, no las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. De acuerdo a las leyes de Newton unicamente las fuerzas actuando sobre el cuerpo son las que realizan el movimiento.
98
(SEGUNDA PARTE)
Como ejemplo de este punto vamos a seguir utilizando el ejemplo del caballo. Como nuestro inters es el movimiento de la carreta, entonces e unicamente nos jaremos en el movimiento de esta. Un ejemplo posible es el siguiente.
Fuerzas sobre la carreta

e 1(1( # # "! "! 0) 0) E
FCaballo
Dado que no existe una fuerza contraria lo que podemos deducir es que el movimiento siempre se realizara a velocidad constante, ya que la fuerza es constante. En la vida real existe una fuerza de friccin tal que o se opone al movimiento, y se obtiene una fuerza total menor. Cuando se equilibran la fuerza del caballo con la fuerza de friccin se obtiene una o fuerza total nula, es decir que la carreta se mueve a velocidad constante. 3. Introducir un sistema de coordenadas. El sistema de coordenadas en el cual se coloquen los puntos y vectores debe ser inercial, en el caso del caballo podemos elegir como sistema inercial el suelo, y atamos un sistema de coordenadas a este. Se realiza la suma de fuerzas sobre el cuerpo y se iguala a,
n
FTotal =
i
Fi = maresultante .
(3.2)
En donde: FTotal es la fuerza total sobre el cuerpo. Cada Fi es cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. u m es la masa del cuerpo. a es la aceleracin total producida sobre el cuerpo. o
3.3. COMO ANALIZAR PROBLEMAS CON AYUDA DE LAS LEYES DE NEWTON?99 Como el resultado es un vector podemos estudiar componente por componente, y observar el movimiento en cada uno de los ejes. 4. Si dos cuerpos se encuentran en un mismo sistema, y ellos interact an u entre si, siempre se debe tener presente la tercera ley de Newton. Es decir que si dos cuerpos interact an en un mismo sistema la fuerza entre u ellos es de igual magnitud, pero de direccin opuesta. Esta relacin debe o o ser puesta de manera expl cita. 5. En ocasiones los cuerpos estn restringidos a moverse en direcciones a particulares, por ejemplo en un movimiento circular, o en una dimensin. Esto da lugar a la aparicin de ecuaciones de ligadura, las cuales o o aparecen desde el mismo planteamiento del problema. Por ejemplo en el caso de movimiento unidimensional sabemos que las aceleraciones de los otros dos ejes son iguales a cero, ya que el cuerpo no se mueve en las otras dos direcciones, en este caso, ax = 0 a y = 0 6. Por ultimo cuando tenemos todas las ecuaciones, tenemos que vericar que el numero de ecuaciones sea igual al n mero de incgnitas. Este es u o un teorema del algebra que se aprende en la secundaria, pero una forma de verlo es que para atrapar a un ladrn necesitamos que el numero o de preguntas generadas para atraparlo, donde est?, con quien esta a ?, hace cuanto sali de la escena del crimen?. Sea igual al numero de o pistas que dej el ladrn, es decir sus huellas, la violencia de la puerta, o o las pisadas en la escena, etc... La f sica tiene mucho que ver con resolver enigmas, cada experimento que se realiza es una pregunta que se le hace a la naturaleza, debemos formular las preguntas precisas, para obtener respuestas que nos den una buena idea de como se comporta la naturaleza. La mejor forma de aprender a utilizar los conceptos anteriores es mediante ejemplos, los cuales vamos a desarrollar a continuacin. o Ejemplo 18 : Diagrama de fuerzas sobre dos bloques. Se tienen dos bloque de madera, uno de masa m1 y el otro de masa m2 , tales que m1 < m2 . Los bloques estn uno sobre el otro tal y como se muestran a a continuacin. El bloque inferior se encuentra en el suelo. o
100
(SEGUNDA PARTE) (a) (b) F1
m2 g
A la derecha del dibujo de los bloques hemos colocado el diagrama de fuerzas de cada uno de los objetos, en (a) tenemos el diagrama para el bloque de masa m2 y en (b) tenemos el diagrama para el bloque de masa m1 . Hemos reemplazado los bloques por puntos, y hemos tratado de ubicar los puntos exctamente en el denominado centro de masa1 , es un sitio en donde yo puedo a modelar el movimiento del cuerpo como si toda la masa estuviese concentrada en un punto. Vamos a realizar una serie de observaciones respecto a la gura. El movimiento real es en tres dimensiones, pero solamente estamos gracando en una dimensin. Ya que solo nos interesa el movimiento o vertical, tambin podramos haber dibujado las fuerzas en los otros dos e ejes, pero de lo que nos daramos cuenta es que las fuerzas son cero, ya que las aceleraciones en los respectivos ejes x e y son ax = 0 y ay = 0, estas son las ecuaciones de ligadura del problema. El sistema inercial de referencia es el suelo, ya que con respecto a este es que se estn analizando los movimientos realizados por los bloques. a Para el diagrama de fuerzas (a) tenemos que sobre el bloque de masa m2 acta la fuerza de la gravedad, F2 = m2 g, la cual va en direccin u o negativa. La otra fuerza que acta sobre el bloque m2 es el peso2 del bloque de u masa m1 , este hace una fuerza dada por F2 = m1 g, y es tambin en die
El concepto centro de masa ser tratado en un cap a tulo posterior. El peso se dene como la fuerza que ejerce la fuerza de la gravedad en la tierra sobre un objeto con masa, se suele denota por p = mg, o por la letra W (weight en ingls). e
2 1
m2
m1
m1
m1 g N F2 = m 1 g
m2
3.3. COMO ANALIZAR PROBLEMAS CON AYUDA DE LAS LEYES DE NEWTON?101 reccin negativa. De esta forma hacia abajo el bloque m2 est haciendo o a una fuerza total sobre el suelo de, FTotal de m2
sobre el suelo
= m1 g + m2 g = (m1 + m2 )g.
(3.3)
Hemos notado el vector gravedad de la forma g = 9,8m/s2 k, es decir 2 de una magnitud de 9.8 m/s y en direccin negativa del eje z, hacia o abajo. Como el bloque m2 se encuentra en reposo, por la tercera ley de Newton el suelo ejerce una fuerza de igual magnitud y en sentido contrario al de esta fuerza, esta es la llamada fuerza normal, que es una reaccin o del suelo sobre los objetos. La fuerza normal suele ser denotada por la letra N, de manera que la fuerza normal es N = (m1 + m2 )g N = (m1 + m2 )|g|k. Es decir que la fuerza normal tiene un valor de (m1 + m2 ) 9,8m/s2 , y una direccin positiva en el eje z, apunta hacia arriba, por lo cual se o opone al peso de los dos bloques. Al realizar la suma de fuerzas sobre el bloque de masa m 2 tenemos, Suma total de fuerzas sobre m2 m1 g + m 2 g + N (m1 + m2 )g + N (m1 + m2 )g (m1 + m2 )g 0 = = = = = Masa total aceleracin o (m1 + m2 )az (m1 + m2 )az (m1 + m2 )az az (m1 + m2 ). (3.4)
La aceleracin para el bloque de masa m2 es igual a cero, como ya lo o sabamos ya que se encuentra en reposo. El diagrama de fuerzas (b) de la gura es para el bloque de masa m 1 , sobre el acta su peso m1 g hacia abajo, y la fuerza F1 que hace el bloque u de masa m2 sobre (m1 ) como reaccin por esta fuerza, es decir, o F1 = m1 g. (3.5)
F1 tiene la misma magnitud del peso de la masa m1 , m1 g, pero direccin o contraria, es decir va hacia arriba.
102
(SEGUNDA PARTE)
Como el cuerpo se encuentra en reposo tenemos que la suma total de fuerzas es, m1 g + F 1 = m 1 a y m1 g m 1 g = m 1 a y 0 = ay (m1 )
(3.6)
Las ecuaciones (3.6) y (3.4) son las denominadas ecuaciones de movimiento de los cuerpos, estas nos indican que respecto a un sistema inercial de referencia los bloques de madera tienen una velocidad constante, o nula en nuestro caso. Siempre recuerde que estamos trabajando con vectores, es decir cantidades que nos indican una magnitud y una direccin, por eso insistimos en el uso o de las negrillas en la aceleracin. En algunos textos es usual encontrar que al o trabajar en una dimensin no usan la notacin explcita de los vectores, sin o o embargo utilizan los signos, siempre es importante recordar que los signos provienen del hecho de provenir de unos vectores. En ejemplos posteriores utilizaremos una notacin libre de vectores, sin embargo no se debe olvidar o que las cantidades estudiadas son vectores.
3.4.
Fuerza gravitacional, peso y campo gravitatorio
La mas conocida y usual de las fuerzas es la gravitatoria. La fuerza de la gravedad act a sobre cuerpos que poseen masa, y es atractiva. Newton u formul la ley de la gravedad en el a o 1966, el mismo a o que publico sus o n n leyes de movimiento. La gravedad fue el primer gran triunfo de las leyes de movimiento de Newton. Adems, por medio de las leyes de Newton se pudo a derivar las leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas en el espacio. De acuerdo con la ley de gravedad de Newton, dos part culas se atraen mutuamente con una fuerza dirigida a lo largo de una linea que pasa por sus centros. La magnitud de la fuerza es directamente proporcional al producto de las masas de las part culas, e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias que separan las part culas.
3.4. FUERZA GRAVITACIONAL, PESO Y CAMPO GRAVITATORIO 103 El anterior prrafo tiene una expresin matemtica simple, para una a o a part cula b, de masa mb , la magnitud de la fuerza |Fb | que siente por la atraccin de una part o cula a, con masa ma |Fb | = G m a mb r2 (3.7)
Los trminos involucrados en la anterior ecuacin son, e o |Fb | : Magnitud de la fuerza de atraccin sobre la part o cula b. G : Constante universal de proporcionalidad y es llamada constante gravm3 itacional , posee un valor G = 6,673(10) 1011 kgs , reportada en la bibliograf [18], el numero entre parntesis hace referencia al error, coa e mo se muestra en el apndice de estad e stica y tratamiento de errores.. La primera medicin experimental la hizo Cavendish en 1771 usando o una balanza de torsin. Se ha encontrado experimentalmente que esta o constante es igual para todos los materiales conocidos, por esta razn o se le denomina universal. ma : Masa de la part cula a, la cual ejerce la atraccin. o mb : Masa de la part cula b, la cual es atra da. r : Es la distancia que hay entre los centros de las part culas. r Fa Fb

ma
mb
Hasta ahora solo hemos hablado de la magnitud de la fuerza, ahora hablaremos de su direccin. La fuerza gravitacional entre dos part o culas es de carcter central (a lo largo de la l a nea recta que une los centros) y atractiva, como se muestra en el dibujo anterior. Por convencin se introduce el vector o rab , que representa un vector que va desde la part cula que ejerce la fuerza, la part cula a, hasta la part cula que experimenta la fuerza, la part cula b. De manera que se cumple que, |rab | = r. (3.8)
104
CAP ITULO 3. LEYES DE NEWTON rab , r
(SEGUNDA PARTE)
Usando el vector unitario, ab = r tenemos Fb =
(3.9)
G m a mb ab . r r2
(3.10)
Esta es la expresin mas general que describe la fuerza de la gravedad. El o signicado de la ecuacin (3.10) es el siguiente: o La fuerza que siente una part cula b, atra por una part da cula a, es una fuerza de carcter vectorial, notada de la forma |Fb |. a La fuerza se realiza sobre la l nea que une las dos part culas, como lo indica el vector unitario ab . r El signo menos indica que la fuerza es de carcter atractivo, ya que a se realiza apuntando hacia la part cula a. Esto lo muestra el termino ab . r La fuerza es proporcional a la multiplicacin de las masas ma y mb , o como se indica por ma mb . Entre mayor sean las masas involucradas mayor ser la fuerza de atraccin. a o La fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa las masas, a medida que la distancia es menor la fuerza que siente un objeto es mayor. Pero a distancias muy grandes la fuerza es tan peque a que es prcticamente cero. Si la distancia aumenta el n a doble, la fuerza se vuelve cuatro veces mas peque a. n La fuerza gravitacional tiene un aspecto muy interesante, que la hace unica y diferente a las dems fuerzas conocidas. Es que la aceleracin de la a o gravedad es independiente de la masa de la part cula. Para ver esto nuevamente tomemos la atraccin sufrida por una part o cula b debido a una masa ma , e igualemos esto a Fb = mb ab , Fb = m b ab ab G m a mb ab r r2 G m a mb = ab r r2 G ma r = 2 ab . r
(3.11)
3.4. FUERZA GRAVITACIONAL, PESO Y CAMPO GRAVITATORIO 105 En la ecuacin (3.11) se observa como la aceleracin ab que experimenta una o o part cula b debido a una fuerza producida por una masa ma es independiente de su masa. Solo depende de la distancia entre las part culas, la masa de la part cula que ejerce la atraccin, la constante G, y el vector unitario ab . o r Por esta razn la fuerza de la gravedad a nivel del mar es una constante, y en o general se toma una constante en los lugares en los cuales habita el hombre, aunque existen muy peque as variaciones debido a la cercan a monta as o n a n grandes masas. La masa gravitatoria que se mide bajo la accin de un campo gravitatorio o es diferente a la masa inercial que se mide por medio de la segunda ley de Newton. La masa inercial es proporcional a la gravitacional, y su constante es tomada como uno, m inercial m gravitacional . (3.12) En general se toman las dos masas como uno. La razn por la cual estas dos o masas son aproximadamente iguales es un misterio. La proporcionalidad se ha demostrado hasta en una parte en 1011 .
3.4.1.
Fuerza gravitatoria de una esfera
La ley de gravitacin universal es valida para dos puntos que posean masa, o sin embargo sabemos que un objeto que posee masa ocupa una regin en el o espacio que es mucho mayor que un punto. En esta parte vamos a mostrar por que es vlido tomar el centro de una esfera, como el origen de toda su a atraccin gravitatoria. o
R r

Como ya hemos visto las fuerzas obedecen el principio de superposicin, y o la ley de gravitacin tambin obedece el principio de superposicin. Mas o e o
106
(SEGUNDA PARTE)
adelante mostraremos un clculo formal de la fuerza gravitatoria producida a por una esfera de masa M y radio R sobre una part cula de masa m, el resultado es, Mm r2 F = 0r < R. F = G si r > R (3.13)
En donde r es la distancia del centro de la esfera a la part cula. Podemos realizar dos observaciones importantes: Cuando la part cula se encuentra dentro de la esfera, la fuerza que sobre ella act a es equivalente a tener toda la masa de la esfera concentrada u en su centro. Por ello es vlido para la tierra efectuar los clculos de a a la atraccin que ella ejerce sobre un satlite, tomando como distancia o e inicial el centro de la tierra. Cuando la part cula se encuentra dentro de la esfera no siente ninguna fuerza, esto parece sorprendente pero se entiende si se observa que todos los puntos ejercen una fuerza dentro de la esfera, cuando se realiza el clculo se encuentra que la suma de fuerzas es igual a cero. a De esta forma para la fuerza gravitatoria producida por la tierra en su supercie tenemos, G Me m F= 2 Re En donde Me es la masa de la tierra, y Re es el radio de la tierra. Lo que nosotros denominamos como g es un vector que va dirigido directamente al centro de la tierra, y el cual est dado por, a g= GMe r 2 Re (3.14)
La tierra no es exactamente una esfera, en realidad se encuentra achatada en los polos, y es all en donde es mayor su valor, aunque el cambio no es realmente signicativo. La variacin del valor de la aceleracin del ecuador a o o los polos es de aproximadamente el 5 %.
3.4. FUERZA GRAVITACIONAL, PESO Y CAMPO GRAVITATORIO 107 El peso Se dene el peso como la fuerza que siente una masa cerca de la supercie de la tierra. De esta forma el peso de una masa m cerca de la supercie tiene la forma funcional, G Me m = mg F= 2 Re La unidad del peso es el newton en el sistema internacional (MKS), un newton es la fuerza que siente una masa de un kilogramo acelerada 1 metro sobre segundo al cuadrado. 1 newton = 1kg El campo gravitatorio La fuerza gravitatoria en una part cula b debida a una part cula a es, F= La razn o G m a mb r2 (3.16) kg m 1m =1 2 2 1s s (3.15)
F ma = G 2 ab = Ga , r mb r
es llamada campo gravitatorio debido a ma . Este campo est denido en todo a el espacio, de forma que la fuerza de gravedad en un punto est dada por, a F = M G. (3.17)
Las dimensiones del campo gravitatorio son de aceleracin. Y se puede ver o de la anterior ecuacin que la aceleracin producida por un punto con masa o o ma est dada por, a a=G (3.18) La denicin de campo es matemticamente conveniente, ya que elimina o a la pregunta de acerca cul objeto est produciendo una aceleracin o fuerza, a a o ya lo unico que nos interesa es ver, medir, los efectos del campo sobre una part cula o un objeto. Adems los campos poseen una caracter a stica muy interesante, pueden transportar energ y momentum, cantidades que estua diaremos mas adelante. Actualmente el campo gravitatorio ha adquirido un
108
(SEGUNDA PARTE)
inters especial, por el estudio de los denominados agujeros negros, puntos e del espacio en los cuales la fuerza que se ejerce sobre un objeto es muy grande, lo suciente para curva el denominado espacio-tiempo, y no permitir que un rayo de luz escape de ellos.
3.5.
Mquinas y fuerzas de friccin a o
Una de las preguntas mas frecuentes para el ingeniero es y eso para qu sirve?, el objetivo de esta parte es desarrollar algunos ejemplos utiles. e Obviamente no desarrollaremos los innitos ejemplos posibles, pero vamos a resaltar algunos muy importantes.
3.5.1.
Movimiento de un tren con tres vagones
Tres carros de masa M cada uno son empujados por una fuerza F proporcionada por una locomotora, se desprecia la friccin de las ruedas de los o vagones y la locomotora. Encuentre la fuerza sobre cada vagn. o A continuacin tenemos un dibujo del tren y un diagrama de fuerzas sobre o cada vagn. o
u
. . . . . . . . . . . . . .
u u
u u
N N ..................................T................................. . .........................................T........................... . ...........................................T......................... . ...... ...... ...... ..... ...... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . 4 . . . r FE . . ' F2 r F3 . . 'F r F . E . . E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................................................................... .............................................................................. .............................................................................. . c c c Mg Mg Mg
uu
r u r
Nuestro sistema solamente sern los tres vagones, nos olvidaremos de la loa comotora, y simplemente reemplazamos esta por la fuerza F sobre el primer carro. Vamos a analizar punto por punto el problema. Como todos los vagones se encuentran juntos, ellos estn limitados a a tener la misma aceleracin en la direccin horizontal, eje x. Es decir, o o ax = F 3M (3.19)
3.5. MAQUINAS Y FUERZAS DE FRICCION
109
En el eje vertical, eje y, cada vagn tiene como fuerzas su peso, M g o dirigido hacia abajo, y por tercera ley existe una respuesta del suelo, la normal N . La suma total de fuerzas da cero, ya que no existe movimiento a lo largo de este eje. Mg N = 0 Mg = N
En el primer vagn de la izquierda, en la direccin horizontal, solo o o act an un fuerza, la proporcionada por el vagn de adelante, el cual u o tira con una fuerza F1 . De esta forma F1 = M a x F1 = M F1 = F 3M (3.20)
F . (3.21) 3 La fuerza que siente el ultimo vagn, es un tercio de la fuerza total o ejercida por la locomotora. Ahora vamos a mirar las componentes horizontales del carro del medio. La fuerza que siente el vagn es la fuerza ejercida por el vagn de o o adelante, F3 , menos la fuerza ejercida por la reaccin del vagn de atrs, o o a F2 . Esta fuerza es igual a M ax , que es la ecuacin de movimiento. o Por tercera ley de Newton la fuerza F2 = F1 = en magnitud, no olvidemos que los signos son determinados por la direccin de las o fuerzas. Y al despejar de (3.22) la fuerza F3 , tenemos, F3 = F 2 + M a x F F F3 = +M 3 3M F F F3 = + 3 3 2F F3 = 3 Y por ultimo, el primer vagn de la derecha experimenta una fuerza de o F . Por lo tanto tenemos que cada vagn experimenta una fuerza de F o 3 hacia la derecha. La fuerza se distribuye de manera uniforme en cada uno de los carros. F3 F 2 = M a x . (3.22)
F 3
110
(SEGUNDA PARTE)
3.5.2.
Movimiento de un tren con N vagones
Ahora vamos a tomar el problema de tener no tres, sino un numero cualquiera de vagones, el numero de vagones lo denotaremos por la letra N, la masa de cada vagn por M , y la fuerza ejercida por la locomotora la o denotaremos por F .
s s s s s s s s s s s E qqqq s s s s ss r s r
(N-1)
Fn
Del desarrollo del problema anterior sabemos que la aceleracin que sufre o cada vagn est dada por, o a ax = F (N M ) (3.23)
Para encontrar la fuerza Fn , es decir la fuerza con la que es halado el vagn o n, se debe notar que cuando tengamos el vagn n la masa que es halada o hacia la derecha es M n, y como la aceleracin es constante, es decir (3.23), o entonces la fuerza ejercida hacia la derecha ser de, a Fn = Masa vagones Aceleracin o F Fn = M n NM n F Fn = N
(3.24)
Debe notar que existe una diferencia entre N , el n mero total de vagones, y u n, el vagn que estamos estudiando espec o camente. De esta forma la fuerza es proporcional al numero de carros que son tirados. Una forma muy util de vericar el sentido de nuestra ecuacin es o estudiar los casos extremos. 1. La fuerza sobre el vagn numero 1, es decir el primer vagn a la izquiero o da, y que se encuentra mas lejos de la locomotora. En este caso n = 1, y al reemplazar en la ecuacin (3.24) tenemos, o F1 = F , N (3.25)
111
que corresponde correctamente a la fuerza en el caso de tres vagones, N = 3. 2. La fuerza ejercida por la locomotora sobre el vagn que se encuentra o junto a ella es para n = N . FN = F tal y como se espera. (3.26)
3.5.3.
Fuerza de friccin o
La fuerza de friccin es una fuerza que se opone al movimiento de los o cuerpos que se encuentran en contacto con una supercie, y es denominada fuerza de contacto. Por ejemplo al lanzar un bloque de madera sobre una mesa, el bloque se detiene despus de cierta distancia recorrida. Esto se debe e a que el movimiento del bloque sobre la mesa origina una fuerza en direccin contraria al movimiento, como resultado nal tenemos la detencin del o o cuerpo. Posicin inicial en movimiento o

Posicin nal en reposo o

FInicial
E
FFriccin o
'
Las fuerzas de rozamiento entre el objeto y la supercie provienen de interacciones intermoleculares entre las dos supercies, y su descripcin exacta o es complicada. En la realidad todos los objetos estn formados por molculas, a e que son agregados de atomos, y la frontera de las supercies nunca es perfec ta, sino que por el contrario presenta a nivel molecular peque as rugosidades. n De manera que cuando dos supercies se unen lo que tenemos es que su real supercie de contacto corresponde a peque as rugosidades provenientes de n las deformaciones moleculares. Cuando dos supercies se tocan estn intera cambiando continuamente molculas y atomos, de forma que cuando ocurre e un deslizamiento entre las supercies, lo que esta pasando es que molculas e y atomos se estn intercambiando continuamente entre las supercies. a
112
(SEGUNDA PARTE)
Debido a que el area efectiva de contacto es tn peque a, la presin es a n o muy grande. Se dene presin como, o Presin = o Fuerza , Area (3.27)
de la anterior ecuacin podemos decir que la presin es grande debido a que o o la fuerza ejercida es el peso del objeto que se desliza, mientras que el area corresponde a las peque as regiones intermoleculares que se encuentran en n contacto f sico real. Estas regiones forman un area relativamente peque a. n Como se ve la descripcin real de la fuerza de friccin es compleja, sin emo o bargo es sencillo mostrar como act an las fuerzas de friccin sin necesidad u o de recurrir a mecanismos complejos. Experimentalmente se ha comprobado que la fuerza de friccin depende o de la manera como se encuentra el cuerpo, y tenemos dos estados posibles, 1. Fuerza de friccin esttica: La cual se presenta cuando el cuerpo se o a halla en reposo, y explica la dicultad de que un cuerpo ruede por un plano inclinado, como por ejemplo la gura que se muestra a continuacin. o
Experimentalmente se ha mostrado que la fuerza de friccin esttica es o a directamente proporcional a la fuerza normal, N, que es la fuerza que ejerce la supercie sobre el cuerpo, y es perpendicular a la supercie de contacto. Matemticamente se expresa como, a Ffriccin esttica mxima = s N . o a a (3.28)
s es llamado el coeciente de friccin esttica, su valor depende o a de los materiales que se encuentren en contacto, y es adimensional, es decir que no tiene unidades.
113
Como medir el coeciente de friccin esttica?, siempre que act e la o a u fuerza (3.28) el cuerpo se mantendr en reposo, y al aplicarle grada ualmente una fuerza que aumente, en el momento justo en el cual el bloque se empiece a mover, tenemos que ya no act a la fuerza de friccin u o esttica. Este ser el valor limite para la fuerza, y podemos substituir a a esta fuerza en (3.28), y despejar de all el valor, conociendo previamente el valor de la fuerza normal N. Un montaje experimental frecuentemente usado para ello es el siguiente,
TN '
M2 g
E
Fs
M1
M 1g M2 g
c
En l se convierte la fuerza de gravedad vertical sobre un objeto de e masa M2 , en una fuerza horizontal que act a sobre el objeto de masa u M1 , la masa M2 se va variando paulatinamente, por ejemplo colocando mas pesos, hasta que el objeto se mueve. Cuando esto ultimo ocurre, podemos igualar la fuerza Fs , que es la fuerza de friccin, con la fuerza o M2 g, de tal forma que, Fs = M 2 g N s = M2 g M1 gs = M2 g M2 g s = M1 g M2 s = M1
(3.29)
114
(SEGUNDA PARTE)
Este valor es una caracter stica de las supercies que entran en contacto. El valor real de la fuerza de friccin es menor o igual al valor Fs , este o es el valor limite al cual la fuerza de friccin esttica es superada y el o a cuerpo empieza a moverse, si le aplicamos una fuerza inferior el objeto no se mover. a 2. Fuerza de friccin dinmica: Esta se presenta durante el movimieno a to de los cuerpos que se deslizan sobre una supercie. Tambin se le e suele llamar fuerza de friccin cintica. La fuerza de friccin act a en el o e o u plano de la supercie de contacto en la cual se mueve el objeto. De nuevo la forma funcional de la fuerza es proporcional a la fuerza normal, de forma que, F friccin dinmica = d N o a (3.30)
Se ha observado experimentalmente que la fuerza de friccin dinmica o a que actua sobre un cuerpo que se desliza, es menor que la mxima a fuerza de friccin esttica que puede soportar un cuerpo, Fs . Es decir, o a Fd < F s . (3.31)
El coeciente de friccin dinmica es tambin independiente de la veo a e locidad de deslizamiento. Aunque en realidad esto no es tan cierto si se utiliza un rango muy amplio de velocidades, sin embargo la aproximacin de que es independiente de la velocidad es muy buena en caso o de que se tenga un rango moderado de velocidades.
Ejemplo 19 : Equilibrio en un plano inclinado Un objeto de peso W 1 se sostiene en equilibrio en un plano inclinado que forma un angulo de con la horizontal, con ayuda de un cuerpo suspendido de peso W 2, una cuerda y una polea, como se muestra en la siguiente gura 3 .
No se debe confundir la masa de un cuerpo con el peso, la masa es la cantidad de materia de un cuerpo, el peso es la fuerza que siente ese cuerpo en la gravedad de la tierra, es decir mg.
3

Y (a) N T W1 Sin( ) W1 Cos( ) W1 W1 W2 (b) T Y T W1 Cos( ) W1 N T X
115
W2 W2 w X
Encontrar a) la reaccin normal N del plano inclinado contra el cuerpo de o peso W 1, y el peso del cuerpo W 2 necesario para mantener el sistema en equilibrio. En el lado derecho de la gura se muestran los sistemas en los cuales se ha subdividido el sistema principal. Tenemos (a) el sistema con el bloque de peso W 1, este sistema se encuentra inclinado un angulo con respecto a la horizontal. En (b) tenemos el bloque de peso W 2. Tanto en (a) como en (b) se ha dibujado el sistema de referencia a utilizar, el sistema de (a) se ha puesto inclinado de tal forma que el bloque quede horizontal, se hace solo para efectos prcticos, y los resultados son iguales en cualquier sistema de a coordenadas, ya que son sistemas inerciales. Vamos a describir cada una de las fuerzas que actan en cada diagrama. u (a) En este diagrama tenemos: W1 El peso del objeto el cual es en magnitud W 1. Y la cual tiene componentes en los ejes X e Y , dadas por, W 1x = W 1 sin() W 1y = W 1 cos() El signo menos proviene de la direccin de las componentes. En o el diagrama solo hemos colocado la magnitud de las componentes. N La fuerza normal producto de la respuesta del plano inclinado sobre el objeto. Esta fuerza es perpendicular al plano, y solamente la componente del peso perpendicular al plano ser la que dena a
116
(SEGUNDA PARTE)
la normal. Como en este eje el objeto se encuentra en reposo la suma de las fuerzas es igual a cero, W 1 cos() + N = 0 N = W 1 cos() Esta es la magnitud de la fuerza normal. T La tensin, es decir la fuerza que ejerce la cuerda sobre el objeto, y o que depende del peso del objeto que se encuentra colgado. Como el cuerpo est en reposo en el eje Y , por lo tanto la suma de fuerzas a debe ser igual a cero y se encuentra que la magnitud de la tensin o debe ser igual a la componente X del peso del objeto. T W 1 sin() = 0 T = W1 Esta es la magnitud de la tensin. o (b) En este diagrama tenemos: T La tensin ejercida por la cuerda sobre el objeto de peso w. La o cuerda se supone inextensible, es decir que no es un caucho y no se deforma con el peso del objeto. Adems no existe friccin a o de ningn tipo ni en el plano ni en la polea, de manera que la u magnitud de la fuerza de tensin sobre los dos cuerpos es la misma, o es decir, T T = T = W 1 sin() (3.32) Y esta es la magnitud de la fuerza de tensin en el objeto de peso o w. W2 El peso del objeto. Como el objeto se encuentra en reposo tenemos que la suma de fuerzas debe ser igual a cero, por lo tanto, T W2 W 1 sin() W 1 sin() W 1 sin() g = 0 = W2 = mW 2 g = mW 2
117
En donde MW 2 es la masa del objeto de peso W 2. Esta es la masa necesaria para mantener el objeto en reposo. Este es un sistema muy ideal, por lo cual vamos a darle una justicacin o a nuestra aproximaciones. Se ha supuesto una cuerda sin masa e inextensible, lo cual en la vida real no es cierto, sin embargo la aproximacin es buena dado que la o masa de la cuerda puede ser peque a comparada con las masas involun cradas. Y el peque o alargamiento de la cuerda puede ser despreciado, n ya que puede en realidad llegar a ser muy peque o. n Se ha despreciado la friccin generada por la polea, esto tambin es o e razonable si se piensa que existen poleas con dise os que minimizan la n friccin causada por el movimiento, y son muy livianas y resistentes, o mas adelante se ver que esto es muy importante por que los objetos a tiene una tendencia a oponerse a un movimiento de rotacin. o
3.5.4.
Fuerzas elsticas a
Un resorte suspendido tiene una longitud xo cuando esta libre y alcanza una longitud x cuando se le cuelga una masa m, tal y como se muestra a continuacin, o
x0 x
118
(SEGUNDA PARTE)
Si al quitar la masa m el resorte vuelve a su posicin original se dice que o tuvo un comportamiento elstico, y por lo tanto puede ejercer una fuerza a elstica sobre cualquier objeto que se je a su extremo. a En un resorte la fuerza elstica es proporcional a su deformacin. La a o describcin de la fuerza est dada en trminos de la ley de Hooke o a e F = k(x x0 ) = kx. (3.33)
k es la denominada constante de elasticidad y su magnitud es igual a la fuerza necesaria para alargarlo o comprimirlo una longitud, es decir F k= (3.34) x El signo menos en (3.33) indica que la direccin en la cual se efect a la o u fuerza se opone al movimiento. Como la fuerza es proporcional al alargamiento se puede utilizar este principio para medir la magnitud de una fuerza, un aparato como el descrito se denomina dinammetro. o Ejemplo 20 Al colgar una masa de 100 g de un resorte suspendido del techo, este se deformo 1 cm con respecto a su posicin original. Halle la constante o k del resorte. Calcule el estiramiento producido al colgar dos kilos de arroz. La constante del resorte es F k = x 100g 9,8m/s2 = 1cm 0,1Kg 9,8m/s2 = 0,01m = 98N/m (3.35) Por lo cual la ecuacin de la fuerza es o Al colgarsele una masa de 2 kilos el resorte se va a estirar una cantidad F x = k 2kg 9,8m/s2 = 98N/m = 0,1m = 10cm (3.37) F = 98(N/m) x (3.36)
3.6. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

(a) (b)
119
m Desplazamiento positivo de m. m x=0 mg
Mg M Desplazamiento positivo de M.
Figura 3.1: Mquina de Atwood. (a) muestra el esquema de la mquina, esta a a consiste en una polea ja la cual sostiene dos masas diferentes por medio de una cuerda inextensible. En (b) se muestran los diagramas de fuerza sobre las dos masas. La fuerza de tensin es igual sobre las dos masas, sin embargo o la fuerza de gravedad es diferente en cada masa, lo que origina que se tenga una fuerza neta diferente de cero y por lo tanto un movimiento de las masas.
3.6.
3.6.1.
Algunas aplicaciones de las leyes de Newton

Mquina de Atwood a
Dos masas M y m estn unidas mediante una cuerda que pasa sobre una a polea, como se muestra en la gura 3.1. Supngase que M es mayor que m, o que la cuerda no tiene masa y es inextensible, y que se puede despreciar la friccin y la inercia de la polea. Describir el movimiento del sistema y la o tensin T de la cuerda. o Se considerar la direccin vertical hacia arriba como la direccin positiva a o o del desplazamiento para m, y la direccin opuesta a la anterior como la o direccin positiva de desplazamiento de M , es decir, para la masa peque a o n
120
(SEGUNDA PARTE)
m hacia arriba es el signo positivo, mientras que para la masa mayor M el valor positivo es hacia abajo. Lo anterior parece una complicaci , pero se n hace con el objetivo de que exista concordancia entre el movimiento de la masa peque a y la grande, de tal forma que cuando las masas se muevan n tengan el mismo signo. Tal y como se muestra en la gura 3.1. Como la cuerda es inextensible, la rapidez con la cual se mueve la masa m es igual a la rapidez de movimiento de la masa M , en caso contrario la cuerda se alargar o acortar Si la rapidez de las dos masas es igual, el valor a a. de sus aceleraciones tambin lo ser. Aplicando la segunda ley de Newton al e a diagrama mostrado en la gura 3.1 tenemos, T mg = ma y tambin e T + M g = M a (3.39) En donde a es la aceleracin com n de movimiento de las dos masas, podemos o u sumar estas dos ecuaciones para eliminar la tensin T . o (M m)g = (M + m)a M m a = g m+M Y al substituir este valor en (3.38) o (3.39) se obtiene T =m M m m+M g + mg (3.41) (3.38)
(3.40)
El aparato descrito se le conoce por mquina de Atwood y se utiliza para a determinar con exactitud la aceleracin de la gravedad. Objetos en ca o da libre recorren distancias fcilmente medibles en laboratorios, en intervalos de a tiempo muy cortos que son muy dif ciles de medir con precisin. Por lo tanto o para realizar medidas precisas de g se debe dise ar una mquina que permita n a realizar las medidas de manera fcil, este equipo es la mquina de Atwood, si a a M y m son casi iguales, de la ecuacin (3.40) se puede ver que la aceleracin o o a puede hacerse tan peque a como se desee. n Si M = m entonces a = 0, como se puede ver de la ecuacin (3.40). o En la practica los valores de M y m se eligen de tal forma que el valor nal de la aceleracin a sea fcilmente medible. La razn M +m se puede o a o M m determinar pesando cuidadosamente los objetos. La aceleracin se determina o
3.6. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
121
cuidadosamente observando el tiempo que emplea una de las masas en salir del reposo y caer una distancia h, de manera que la aceleracin se determina o con ayuda de la ecuacin, o 1 h = at2 (3.42) 2
3.6.2.
Dinmica de las gotas de lluvia a
El estudio de la manera como las gotas de lluvia se forman y caen al suelo es importante en la agricultura. En general una gota de lluvia se condensa en el cielo y cae atra por la fuerza gravitatoria terrestre. Un modelo inicial da de movimiento supondr que la gota cae con una aceleracin constante, de a o 2 9.8 m/s , sin embargo la ca de la gota de lluvia se ve afectada por una da fuerza en contra, la friccin producida por el aire. o Finalmente la ca se realizar a velocidad constante, ya que existe un da a punto en el cual la fuerza de gravedad y la fuerza de friccin se igualan. Es o por ello que los paracaidistas disfrutan de una larga ca y utilizan la fuerza da, de friccin del aire para amortiguar su ca aun mas. o da Un modelo ca de gotas de lluvia en el que se asume que la velocidad da al cabo de determinado tiempo ser una constante, muestra que la velocidad a de la gota de agua como funcin del tiempo es de la forma o v(t) = vter [1 et/ ] En donde vter Velocidad l mite, o de velocidad nal de ca da. Constante de tiempo, se dene como m/, en donde m es la masa y es la constante de amortiguamiento, que depende de la forma de la gota y de la viscosidad del aire. Para velocidades muy bajas y para una gota en forma de esfera perfecta, = 6R en la que R es el radio de la gota y es la viscosidad. Cuando la gota alcanza la velocidad constante el diagrama de fuerzas se equilibra, y la ecuacin de las fuerzas actuando sobre la gota es o F = mg Ff = 0
122
(SEGUNDA PARTE)
en donde Ff es la fuerza de friccin que se opone al movimiento de la gota, o esta fuerza es proporcional a la velocidad, y se puede escribir como Ff = v.
g Asumiendo que la viscosidad del aire seco a 18co es de 182106 cms , cul es el valor del amortiguamiento?, cul es el valor de la velocidad?, a a corresponder este ultimo valor al valor de su velocidad terminal?,qu oba e servaciones son necesarias para obtener una explicacin mas prxima a la o o realidad?.qu diferencias se pueden anotar en relacin con el tama o de la e o n gota para explicar diferencias en las velocidades de llegada?, las velocidades de llegada suelen ser de 1.7 m/s para gotas de 0.5 mm de dimetro, y 9.3 a m/s para gotas de 0.5 cm de dimetro. a Es muy posible que las gotas de menor tama o se originen cerca de la n supercie, mientras que las gotas de gran tama o lo hacen lejos de la supern cie. Las gotas grandes tienen una posibilidad de romperse antes de llegar a la supercie y formar de esta forma gotas mas peque as. Antes de romperse, las n gotas grandes cambian su forma, debido a que la friccin con el aire hace que o la parte inferior sufra un achatamiento. Cuando el golpe con las peque as n molculas de aire es tal que la fuerza generada supera la tensin supercial e o de la gota, esta se rompe. La siguiente tabla muestra las velocidades de ca da de una gota en funcin de su dimetro. o a
D(mm) 0.5 1.5 3.0 5.0
v(m/s) 1.7 5.5 8.1 9.3
D(mm) 1.25 2.0 4.0 6.0
v(m/s) 4.9 6.6 8.9 9.3
Otras investigaciones han mostrado que la velocidad se mantiene constante los ultimos 20 segundos. Si se asume que la fuerza de friccin para las gotas o de agua es de la forma Ff = vter . se podr aplicar la formula de Stokes que se reere al descenso de peque as a n esferas en un uido de densidad bajo la accin de la gravedad. En este o caso, las esferas sern las gotas de agua con la densidad del agua, el uido a ser el aire con densidad . a Ff = 6Rvter
3.6. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Aplicando la ecuacin resultante del anlisis de cuerpo libre se obtiene: o a 4 3 R g 1 3
123
= 6Rvter
Teniendo en cuenta que la gota de agua en el aire sufre un empuje de otacin relacionado con el trmino 1 . Lo anterior conduce a: o e vter 2R2 ( )g = . 9
Esta ecuacin es tambin usada en procesos de sedimentacin, y se le denomo e o ina velocidad de sedimentacin. Asignando valores numricos para gotas o e de lluvia de R=1 mm: vter = 2(1 106 m2 )(1000kg/m3 1,2kg/m2 )9,8m/s2 = 12,1 m/s. (3.43) 9(182,7 106 )
Como se observa, el valor encontrado (12.1 m/), es mas razonable que el obtenido con un modelo mucho mas simple. Las posibles diferencias de este clculo estn en los valores de la viscosidad y densidad del aire (por qu?), a a e y en el hecho de que las gotas de agua no son esferas verdaderas, en general se achatan.
3.6.3.
La suma de fuerzas
En la naturaleza es una constante que sobre un cuerpo act e mas de u una fuerza, al mismo tiempo. Por ejemplo en una hoja de papel que cae la gravedad atrae hacia el suelo, y el viento la puede arrastrar de un lado para otro. La resistencia del aire ejerce una fuerza contraria al movimiento, por lo general hacia arriba. En las siguientes guras mostramos como utilizamos la descomposicin o vectorial de fuerzas para estudiar el efecto neto sobre la caida de una hoja.
124

(a)
Resistencia del aire
(SEGUNDA PARTE)
(c)
Resistencia del aire
(b)
Viento O
Viento
Resultante viento + peso Resultante viento + peso Peso de la hoja
Resultante total
Peso de la hoja
En (a) observamos las fuerzas totales que act an sobre el sistema, el peso, la u fuerza del viento, y la resistencia del aire. En (b) sumamos unicamente 2 de las fuerzas, el peso y la fuerza generada por el viento, y en (c) la resultante de las sumas del peso y el viento es sumada a la resistencia a la ca da. El resultado neto nal es una fuerza con componentes tanto horizontales como verticales. Es importante anotar que el modelo estudiado es bastante simple, ya que supone que la resistencia del aire tiene un valor constate, lo cual en general no es cierto.
3.7.
Taller experimental: Carcter vectorial a de las fuerzas.
Como se vin en el presente cap o tulo, las fuerzas se componen como vectores, es decir cantidades que poseen direccin, magnitud y sentido. Durante o este taller experimental tendremos como objetivo: 1. Vericar el comportamiento vectorial de las fuerzas.
3.7.1.
Cuestionario
1. Qu es un vector?. e
3.7. TALLER EXPERIMENTAL: CARACTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS.125

Tornillo Marcas para medir el angulo Anillo central.
M1
M2 M3
Figura 3.2: Mesa de Fuerzas: consta de una mesa con un tornillo en el centro, el cual es concntrico con marcas sobre la mesa que permiten medir el angulo e de las masas que penden de ellas. Cuando el anillo central est en equilibrio a sin tocar el tornillo, podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio. El n mero de masas m u nimo a utilizar es de dos. 2. Por qu decimos que la fuerza es una cantidad vectorial?. e
3. Qu entiende por carcter vectorial de una fuerza?. e a
3.7.2.
La experiencia
En la gura 3.2 se describe el montaje experimental. Utilizando la mesa de fuerzas, aplique al anillo central por medio de las poleas y pesas dos fuerzas que se hallen en equilibrio. Juegue con las magnitudes de las masas y las direcciones de las fuerzas hasta que el centro del anillo coincida con el tornillo central de la mesa, sin que estos se toquen. Cuide que las prolongaciones de las lineas de accin de las fuerzas se corten o en el mismo centro. Realice el procedimiento primero para dos masas, recuerde que la fuerza que cada masa est ejerciendo es mg, en donde g es la gravedad. Un diagrama a de fuerzas posible para este primer experimento se muestra a continuacin: o
126
(SEGUNDA PARTE)
F1
F2
Una vez logrado el equilibrio mida el angulo y las magnitudes de las fuerzas. Llene la siguiente tabla utilizando las unidades que crea convenientes, puede por ejemplo utilizar Newtons para la fuerza, o convertirlo a dinas como se muestra en uno de los apndices nales. e F1 () F2 () ()
Repita el procedimiento anterior pero ahora utilizando tres fuerzas, es decir tres masas. Y complete la tabla correspondiente.
F1
F2 F3
F1 ()
F2 ()
F3
()
()
()
Repita el procedimiento utilizando 4 y mas masas. Realice los diagramas de fuerza y haga la suma de fuerzas vectorial de tal forma que pueda comparar los resultados tericos obtenidos sobre el papel, con los resultados obtenidos o en la mesa de fuerzas. Concluya acerca de si se cumple el carcter vectorial a de las fuerzas.
3.8.
Resumen y glosario
La segunda ley de Newton puede ser usada para describir los sistemas en los cuales act an muchas fuerzas, de tal forma que al nal solamente u se estudiar una fuerza resultante. a
3.8. RESUMEN Y GLOSARIO
127
Cuando la suma total de fuerzas sobre un cuerpo es igual a cero, el cuerpo se encuentra en reposo, o a velocidad constante. Las leyes de Newton son vlidas para cuerpos en sistemas de referencia a inerciales, es decir libres de fuerzas externas. Cuando un cuerpo se encuentra acelerado es por que sobre el existe una fuerza. Si conocemos todas las fuerzas que act an sobre el sistema u podemos encontrar la aceleracin resultante, para ello se debe aplicar o la suma vectorial de la totalidad de las fuerzas en cada uno de los ejes para hallar su respectiva fuerza resultante, y luego se divide por la masa del objeto para hallar su aceleracin resultante. o Los diagramas de fuerzas son representaciones abstractas de un sistema f sico, y sirven para dar solucin a los problemas f o sicos con ayuda de las leyes de Newton. La gravedad es una fuerza que act a sobre objetos que poseen masa, es u directamente proporcional a la masa de los objetos, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa los dos objetos. Siempre dos objetos que tengan masa van a tener la tendencia a atraerse, para el caso de la tierra y una manzana, la tierra posee una masa mucho mayor, lo que hace que la inercia de la tierra sea mucho mayor que la de la manzana, de tal manera lo que vemos es en realidad la manzana cayendo hacia la tierra y no la tierra cayendo hacia la manzana, aunque en realidad suceden las dos cosas. Las leyes de Newton han permitido el desarrollo de maquinaria, y el desarrollo tecnolgico en varios campos. Un conocimiento de ellas pero mite el conocer los l mites naturales en el dise o e implementacin de n o equipos y maquinaria. La fuerza de friccin es una fuerza que se opone al movimiento de un o cuerpo, y que solo depende de las supercies de contacto de los cuerpos. Las fuerzas elsticas, tambin conocidas como fuerzas restauradoras, a e son fuerzas que dependen de la distancia y son contrarias a la direccin o de movimiento, un ejemplo de ello es un resorte. Una fuerza restauradora puede ser descrita por medio de la ley de Hooke.
128
(SEGUNDA PARTE)
3.9.
Evaluacin o
a) Cuando un cuerpo est en reposo no hay fuerzas actuando sobre a l ( ). e b) Cuando un cuerpo sube con velocidad constante por la accin de o una cuerda que lo hala: la tensin de la cuerda es mayor que el o peso del cuerpo. ( ) c) Una persona se encuentra de pie sobre una bscula en un ascensor, a el ascensor baja a velocidad constante, ignore el momento en el cual el ascensor comienza a descender o comienza a detenerse. El valor que se lee en la bscula es: a un peso menor que el peso real ( un peso mayor que el peso real ( un peso igual al peso real. ( ). ). ).
1. Conteste falso (F) o verdadero (V):
d ) La aceleracin de la gravedad ejercida por la tierra sobre un cuerpo o de 10 kilogramos es mayor que sobre un cuerpo de 100 kilogramos. ( ) e) La fuerza de la gravedad es mayor en un cuerpo que pesa 100 kilogramos que en uno que pesa 10 kilogramos. ( ) f ) En un cuerpo que se encuentra en reposo sobre una supercie horizontal, la fuerza de reaccin a la tercera ley de Newton a la o fuerza normal ejercida por la supercie es igual a su peso. ( ) g) Si la suma de todas las fuerzas que act an sobre un cuerpo es cero, u entonces el cuerpo se encontrara en equilibrio esttico. ( ) a 2. Escoja la armacin correcta: Cuando se acelera un cuerpo o a) Nunca cambia su direccin. o b) Su rapidez siempre aumenta. c) Siempre act a una fuerza externa. u 3. Con ayuda de la ecuacin (3.7) calcule el valor de la aceleracin de o o la gravedad g con ayuda de los siguientes datos, mb = masa suya, r = 6,378140 1024 m , G = 6,673(10) 1011 m3 kg 1 s2 . Respuesta:
3.9. EVALUACION
129
se considera la masa de la tierra como mtierra = 5,974(9) 1024 kg. Recuerde que |F| = mb g. 4. Determine la tensin de una cuerda que hala un objeto de 10 kg en los o siguientes casos a) hacia arriba con una aceleracin de 3 m/s2 . o b) Hacia abajo con una aceleracin de 2 m/s2 . o c) Sube a velocidad constante. Para simplicar sus clculos utilice g = 10m/s2 . (Respuestas: a) 130 a N, b) 80 N, c) 100 N). 5. Para arrastrar una carreta de 60 kg sobre el piso horizontal con rapidez constante se necesita una fuerza horizontal de 100 N. Halle el coeciente de friccin entre el piso y la carreta. Si ahora se aumenta la fuerza de o 100 N a 120 N, cul es la aceleracin de la carreta?. a o 6. Halle la aceleracin de cada uno de los bloques de la siguiente gura o
4 kg
6 kg
F = 50N
Cul es la tensin de la cuerda que los une? (suponga inicialmente a o que la friccin entre los bloques y el piso es cero). Repita el problema o suponiendo que el coeciente de friccin entre los bloques y el piso es o c = 0,2. 7. Un cuerpo de 40 kilogramos est suspendido por dos cuerdas con las a inclinaciones que se indican en la siguiente gura. Cul es el valor a de las tensiones de las cuerdas?. Si se aumentan las inclinaciones de las cuerdas es posible que las tensiones sean mayores que el peso del cuerpo?.
130
(SEGUNDA PARTE)
60
30
40 kg
8. Un ciclista pedalea a lo largo de una carretera recta y llana a 36 km/h de manera constante. Cuando deja de pedalear alcanza a recorrer 150 m antes de detenerse. Si la masa del ciclista con la bicicleta es de 80 kg, hallar: a) Su aceleracin mientras se desplaza pedaleando. o b) Su aceleracin mientras se desplaza sin pedalear. o c) La fuerza de friccin. o d ) El coeciente de rozamiento de la rodadura. 9. Si a un resorte suspendido en el techo se le cuelga una masa de 5 kg, se estira 10 cm con respecto a su posicin de equilibrio. o a) Cul es su constante de elasticidad?. a b) Cuant var la longitud del resorte cuando se le cuelga una masa o a de 50 kg.? c) Cunta masa se le debe colgar al resorte para que var su longia e tud en 20 cm?.
3.10.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. e o
3.10. INFORMACION DE RETORNO Conceptos previos
131
1. Por qu es mas fcil mover un tren de 1 vagn, que un tren de mas de e a o un vagon?. Por la inercia. Un tren de tres vagones posee mas masa, y por lo tanto mas inercia, que un tren de un vagon. 2. Cul es la diferencia entre masa y peso?. a La masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo, m. El peso es igual a la fuerza gravitacional que ejerce la gravedad sobre un cuerpo, mg. 3. Por qu al frotarnos las manos estas se calientan?. e Por la friccin, al frotarnos las manos las moleculas que se encuentran o en ellas comienzan a chocar unas contra otras, el resultado global es que lo que se denomina energa cintica aumenta, y lo notamos como e un aumento de la temperatura en nuestras manos. 4. Describa las fuerzas que act an sobre una carreta que es tirada por un u caballo. Este punto ha sido discutido en detalle en el captulo anterior, sin em bargo es importante que lo repase otra vez para tratar de entender cada vez mas la tercera ley de Newton. 5. Cul es la fuerza gravitatoria que ejerce una esfera perfecta de masa a M sobre un punto de masa m?. Si suponemos que las masas estn lo sucientemente separadas como a para no tocarse, esta fuerza es igual a: F =G 6. Qu es un diagrama de fuerzas?. e Es una reprresentacin grca de las fuerzas que estn actuando sobre o a a un sistema. Es muy util en el desarrollo de problemas fsicos. Mm r2
132
(SEGUNDA PARTE)
Evaluacin o 1. Conteste falso (F) o verdadero (V): a) Cuando un cuerpo est en reposo no hay fuerzas actuando sobre a l ( ). e Falso, en realidad podemos decir que la suma total de fuerzas es cero, pero no necesariamente que sobre l no existen fuerzas ace tuando. En la vida real siempre hay una fuerza actuando sobre un objeto, la gravedad por ejemplo siempre est presente en el unia verso. b) Cuando un cuerpo sube con velocidad constante por la accin de o una cuerda que lo hala: la tensin de la cuerda es mayor que el o peso del cuerpo. ( ) Falso, la aceleracin es igual, ya que si la velocidad es constante o signica que no existe una aceleracin neta sobre el cuerpo, y eso o indicara que la sumatoria de fuerzas en todos los ejes es igual a cero, llevando a una igualdad entre la tensin y el peso del cuerpo. o c) Una persona se encuentra de pie sobre una bscula en un ascensor, a el ascensor baja a velocidad constante, ignore el momento en el cual el ascensor comienza a descender o comienza a detenerse. El valor que se lee en la bscula es: a un peso menor que el peso real ( un peso mayor que el peso real ( un peso igual al peso real. ( ). ). ).
El valor que se lee es igual al peso real, ya que no hay ningn tipo u de aceleracin que modique el valor real del peso. o d ) La aceleracin de la gravedad ejercida por la tierra sobre un cuerpo o de 10 kilogramos es mayor que sobre un cuerpo de 100 kilogramos. ( ) Falso, la aceleracin sobre la faz de la tierra es independiente de o la masa del objeto que se est midiendo. Recordemos que la fuerza a gravitatoria es igual a mg, en donde g = 9,8 m/s2 es una constante. e) La fuerza de la gravedad es mayor en un cuerpo que pesa 100 kilogramos que en uno que pesa 10 kilogramos. ( )
3.10. INFORMACION DE RETORNO Verdadero, nuevamente recordemos que Fgravitatoria = mg.
133
f ) En un cuerpo que se encuentra en reposo sobre una supercie horizontal, la fuerza de reaccin a la tercera ley de Newton a la o fuerza normal ejercida por la supercie es igual a su peso. ( ) Verdadero. En lo correspondiente a fuerza de friccin esttica se o a estudi un diagrama de fuerzas en donde se observa que la fuerza o normal ejercida por el plano sobre el objeto, es igual al peso del objeto. Esto hace que el objeto se encuentre en equilibrio. g) Si la suma de todas las fuerzas que act an sobre un cuerpo es cero, u entonces el cuerpo se encontrara en equilibrio esttico. ( ) a Verdadero. Si la suma de las fuerzas sobre un cuerpo es cero, esto implica que la aceleracin es tambien cero, lo que implica que el o cuerpo se encuentra a velocidad igual a cero o a velocidad constante. 2. Escoja la armacin correcta: Cuando se acelera un cuerpo o a) Nunca cambia su direccin. o b) Su rapidez siempre aumenta. c) Siempre act a una fuerza externa. u Una aceleracin es un cambio en la velocidad, la velocidad es un vector, o por lo tanto cambia al variar su magnitud, su direccin y su sentido. o Al acelerar un cuerpo lo que podemos asegurar con toda certeza es que sobre l acta una fuerza , sin embargo no podemos asegurar totalmente e u que nunca halla un cambio en la direccin o su rapidez aumente. o 3. Con ayuda de la ecuacin (3.7) calcule el valor de la aceleracin de o o la gravedad g con ayuda de los siguientes datos, mb = la masa que usted tiene, r = 6,378140 1024 m , G = 6,673(10) 1011 m3 kg 1 s2 , se considera la masa de la tierra como mtierra = 5,974(9) 1024 kg. Recuerde que |F| = mb g. Este es un ejercici de clculo simple, debe tener en cuenta que lo que se o a le est preguntando es la aceleracin de la gravedad, esta aceleracin es a o o independiente de su masa, el valor nal deber ser alrededor de 10 m/s 2 . a
4. Determine la tensin de una cuerda que hala un objeto de 10 kg en los o siguientes casos
134
(SEGUNDA PARTE)
a) hacia arriba con una aceleracin de 3 m/s2 . o b) Hacia abajo con una aceleracin de 2 m/s2 . o c) Sube a velocidad constante. Para simplicar sus clculos utilice g = 10m/s2 . a Respuestas: a) 130 N, b) 80 N, c) 100 N). Para hacer este ejercici comience por realizar el diagrama de fuerzas del sistema. o 5. Para arrastrar una carreta de 60 kg sobre el piso horizontal con rapidez constante se necesita una fuerza horizontal de 100 N. Halle el coeciente de friccin entre el piso y la carreta. Si ahora se aumenta la fuerza de o 100 N a 120 N, cul es la aceleracin de la carreta?. a o Respuesta c = 0,17 y a=0.33m/s2 . 6. Halle la aceleracin de cada uno de los bloques de la siguiente gura o
4 kg 6 kg F = 50N
Cul es la tensin de la cuerda que los une? (suponga inicialmente a o que la friccin entre los bloques y el piso es cero). Repita el problema o suponiendo que el coeciente de friccin entre los bloques y el piso es o 2 c = 0,2. Respuesta 5m/s ; 20 N ; 3m/s2 y 12 N. 7. Un cuerpo de 40 kilogramos est suspendido por dos cuerdas con las a inclinaciones que se indican en la siguiente gura. Cul es el valor a de las tensiones de las cuerdas?. Si se aumentan las inclinaciones de las cuerdas es posible que las tensiones sean mayores que el peso del cuerpo?.
60
30
40 kg
135
Respuesta T1= 345.63 Newton, T2 = 198.61 Newton, S es posible que las tensiones puedan ser mayores que el peso, como se observa de las respuestas. 8. Un ciclista pedalea a lo largo de una carretera recta y llana a 36 km/h de manera constante. Cuando deja de pedalear alcanza a recorrer 150 m antes de detenerse. Si la masa del ciclista con la bicicleta es de 80 kg, hallar: a) Su aceleracin mientras se desplaza pedaleando. o Respuesta: Es cero ya que la velocidad es constante. b) Su aceleracin mientras se desplaza sin pedalear. o Respuesta: 0.33m/s2 , para hallar el tiempo que demor en la o desaceleraci o
2 2 vx = v0x + 2ax x 2 v 2 v 0x a = x 2x 362 02 (km/h)2 a = 2 0,15(km) a = 0,33 m/s2
c) La fuerza de friccin. o Respuesta -24.4 Newton. d ) El coeciente de rozamiento de la rodadura. Respuesta 0.033 9. Si a un resorte suspendido en el techo se le cuelga una masa de 5 kg, se estira 10 cm con respecto a su posicin de equilibrio. o a) Cul es su constante de elasticidad?. a Respuesta 500 N/m. Para la solucin de este problema utilice la o formula de la ley de hooke F = kx con F = mg = 5(kg) 10(m/s2 ) = 50 N , y x = 0,1 m.
136
(SEGUNDA PARTE)
b) Cuant var la longitud del resorte cuando se le cuelga una masa o a de 50 kg.? Respuesta: 1 metro c) Cunta masa se le debe colgar al resorte para que var su longia e tud en 20 cm?. Respuesta 10 kg. Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n leyes de newton, inercia, fuerza, unidades de medicion, gravitacion, friccion, experimentos sica. Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos alrededor de leyes de Newton [2, 13]. Conversin de unidades [18]. o Dinmica general [7, 8, 14, 19, 20, 21, 10]. a
Cap tulo 4 Leyes de Conservacin I: o Momentum lineal.

4.1. Introduccin o
La existencia de cantidades f sicas conservadas es una de las herramientas mas poderosas para la f sica, la conservacin de la energ limita nuestras cao a pacidades para dar saltos de longitud innita, o para llegar fcilmente a otros a planetas. El estudio de los choques puede realizarse mas fcilmente con ayuda a de la conservacin del momentum lineal. A lo largo de los siguientes cap o tulos desarrollaremos las tres cantidades conservadas mas importantes, momentum lineal, momentum angular y energ Y las asociaremos con ejemplos de la a. vida diaria y profesional. Existen, como ya hemos mencionado, fundamentalmente tres cantidades que se conservan en la mecnica, el momentum lineal, la energa y el moa mentum angular. Cada una de estas tres leyes proviene de la existencia de simetr en los sistemas. Por ejemplo cuando un sistema es invariante ante as translaciones, es decir que el sistema permanece idntico a pesar de existir e una translacin espacial, obtenemos la conservacin del momentum lineal. o o Cuando un sistema permanece invariante ante un desplazamiento temporal, es decir que el sistema permanece idntico cuando el tiempo pasa, obtenemos e la ley de conservacin de la energ Y cuando un sistema permanece invario a. ante ante rotaciones, por ejemplo una esfera que cuando rota alrededor de su centro permanece idntica, decimos que el sistema conserva el momentum e angular. 137
138
CAP ITULO 4. MOMENTUM LINEAL
4.2.
Qu es una ley de conservacin?. e o Qu es centro de masa?. e Cuando lanzo una bola al aire el movimiento es de tipo parablico, o com es el movimiento de un bastn cuando lo mando al aire?. o o Que es un impulso?.
4.3.
Momentum lineal
Hasta el momento se han tratado los objetos en f sica como simples puntos que poseen masa, esta es una simplicacin, el tratar cuerpos reales como o puntos en lugar de verdaderos objetos. En algunas ocasiones estas aproximaciones son justicadas, por ejemplo en el movimiento planetario, el tama o n de algunos planetas es peque o comparado con las dimensiones del sistema n solar. O por ejemplo en el caso de las part culas elementales que se encuentran en movimiento dentro de los aceleradores, y cuyo tama o es del orden n 14 de 10 m. Sin embargo en el caso de los cohetes, el movimiento es mucho mas complicado, ya que los cohetes estn perdiendo masa, y en este caso aplicar la a segunda ley de Newton F = ma es mas complicado. Una forma mas general de escribir la segunda ley de Newton es, F= d (mv) . dt (4.1)
Para una part cula Newtoniana la masa se mantiene constante, de manera que lo que obtenemos de la ecuacin (4.1) es, o d (mv) dt dv F = m . dt F = ma F = Que es la segunda ley de Newton tal y como la conocemos. La cantidad mv de la ecuacin (4.1) es muy importante en la f o sica, y se denomina momentum lineal , o simplemente momentum. De esta forma
4.3. MOMENTUM LINEAL El momentum lineal se dene como el producto de la masa de un objeto m y su vector velocidad v, y se suele denotar por medio de la letra p. Es decir, p = mv. De lo anterior podemos armar:
139
(4.2)
El momentum es una cantidad vectorial, producto de la multiplicacin o de un escalar, la masa m, y un vector, la velocidad v. Con la denicin de momentum de la ecuacin (4.2) la segunda ley de o o Newton toma la forma, dp F= (4.3) dt La razn de cambio del momentum lineal es la fuerza. La ecuacin (4.3) fue o o la verdadera ecuacin que postul Newton para su segunda ley. Y es muy o o util por que puede ser generalizada para sistemas muy complejos. Adems el a momentum constituye algo aun mas fundamental que la masa y la velocidad por separado. Si la fuerza que act a sobre un sistema es nula, entonces, u F = 0 dP = 0. dt
(4.4) (4.5)
La unica funcin cuya derivada es cero es una constante, por lo tanto podemos o armar. El momentum lineal de un sistema se conserva cuando la fuerza externa sobre l es igual a cero. e Este es un resultado muy importante, e indica que la cantidad denominada momentum lineal se conserva cuando no existen fuerzas sobre el sistema. Esta es la primera de las tres grandes cantidades que se conservan. Es muy importante notar que esta cantidad se conserva si la suma de las fuerzas totales provenientes del exterior del sistema es cero, es decir que pueden existir muchas fuerzas sobre el sistema, y seguramente de forma individual ellas son
140
diferentes de cero, sin embargo lo que nos importa es que la suma vectorial total sea igual a cero. La conservacin de momentum lineal sera estudiada o en detalle a lo largo de la presente seccin. o Por qu es util la denicin de momentum?, la razn es que permite el e o o estudio de la dinmica de una sistema de part a culas. Considere un sistema de part culas que interact an, por ejemplo el sistema solar visto desde muy lejos u puede considerarse como un sistema de part culas interactuantes, en el cual las part culas corresponden a los planetas y el sol. Todas las part culas se atraen unas a otras, y a su vez el sistema entero esta sujeto a las atracciones que sufran del exterior del sistema. Sin embargo vamos a considerar que el sistema solar es aislado, es decir que vamos a despreciar las interacciones provenientes del exterior. De esta forma la fuerza total externa al sistema es cero, y las unicas interacciones posibles se dan entre los planetas y el sol. En este caso podemos aplicar la conservacin del momentum lineal, ya que al ser un sistema aislado la fuerza o exterior a l es cero, y el momentum total del sistema se conserva. e Para hacer nuestro argumento mas general suponga un sistema de N part culas que interact an entre si. Vamos a considerar que estas particulas u poseen masas m1 , m2 , ... , mn . La posicin de la part o cula j-sima1 es rj , la e fuerza que act a sobre esta part u cula es fj , y su momentum es pj = mj rj = mj dr 2 . La ecuacin de movimiento de la part o cula j-sima es e dt fj = dpj dt (4.6)
La fuerza de la part cula j se puede dividir en dos trminos, la suma de las e fuerzas internas mas la suma de las fuerzas externas, fj = f,internas + fjexternas . (4.7)
Las fuerzas internas se reeren a las fuerzas que act an dentro del sistema u debido a las otras part culas, en el caso del sistema solar la part cula j corresponde a un planeta, y las fuerzas internas se reeren a las fuerzas ejercidas por los planetas del sistema solar y el sol.
Cuando hablamos de la part cula j-sima nos referimos a que j es un numero menor e o igual a N . 2 o Es usual denotar x = dx , esta es la notacin de Newton para las derivadas con respecto dt al tiempo.
1
4.3. MOMENTUM LINEAL
141
Las fuerzas externas se reeren a las fuerzas provenientes del exterior del sistema. En el caso del sistema solar estas fuerzas provienen de galaxias y cuerpos mas all del sistema solar. La ecuacin de movimiento toma la forma a o dpj . (4.8) dt Cada una de las N part culas posee una ecuacin de movimiento idntica a o e (4.8). De manera que para estudiar todo el sistema nosotros lo que haremos ser sumar todas las ecuaciones de movimiento de las part a culas en el sistema, fjinternas + fjexternas =
internas externas f1 + f1 = dp1 dt internas externas f2 + f2 = dp2 dt ........................ dp fjinternas + fjexternas = dtj ........................ internas externas fN + fN = dpN dt
(4.9)
El resultado nal de la suma de las anteriores ecuaciones puede ser escrito como, N N N dpi internas externas (4.10) fi + fi = dt i=1 i=1 i=1 De la ecuacin (4.10) podemos realizar las siguientes observaciones: o La suma se extiende sobre todas las part culas, es decir que todas las particulas son tomadas en cuenta para describir la interaccin. Un cuero po puede ser visto como un agregado de part culas, por lo cual se empieza a observar cual es la ventaja de la descripcin de la segunda ley o por medio del momentum. El primer trmino, N fiinternas describe las interacciones internas del e i=1 sistema actuando sobre todas las part culas. De acuerdo con la tercera ley de Newton las fuerzas que act an sobre un sistema act an por u u pares, de manera que se cancelan. Recordemos que las fuerzas entre dos part culas es de igual magnitud pero opuesta en direccin, por lo o cual se cancelan, el resultado nal de la suma total es que todas las fuerzas internas del sistema se cancelan, de manera que
N
fiinternas = 0.
i=1
(4.11)
142
CAP ITULO 4. MOMENTUM LINEAL El segundo trmino es N fiexternas es la suma de todas las fuerzas e i=1 externas actuando sobre las part culas. La suma total es la fuerza total actuando sobre el sistema, y se puede representar por
N
i=1
fiexternas F externas
(4.12)
De esta forma la ecuacin (4.10) se simplica, o

N
F ext =
i=1
dpi . dt
(4.13)
El lado derecho de (4.13) puede ser escrito como

N
i=1
d dpi = dt dt
pi =
i=1
dP . dt
(4.14)
En donde P =
N i=1
pi es el momentum total del sistema.
Con los anteriores razonamientos llegamos a una muy importante conclusin, o dP Fext = (4.15) dt La fuerza externa total aplicada a un sistema es igual a la razn de cambio del momentum del sistema. o Esta armacin es verdad independiente del tipo de interaccin que se lleve o o a cabo sobre el sistema. La fuerza externa Fext puede ser una simple fuerza actuando sobre un sistema, o un conjunto de fuerzas que act an de manera u simultnea sobre todas las part a culas del sistema. Es importante tambin notar que lo que inuye en el cambio de momene tum de un sistema son las fuerzas externas, y no las fuerzas internas. Un cambio en el momentum se de por cambios en la velocidad, cambios en la masa o cambios en ambas cantidades. Esto tambien nos lleva a una obser vacin muy importante, o
4.3. MOMENTUM LINEAL Siempre que exista un cambio en la velocidad existir una a aceleracin, y una aceleracin siempre es producida por o o una fuerza.
143
Por ultimo tenemos que hacer ver que el concepto de razn de cambio es o verdaderamente importante en la f sica. A continuacin mediante un ejemplo o muy sencillo vamos a mostrar por que es tan importante el poder reducir sistemas de muchas part culas a sistemas en los cuales solo nos interesa el movimiento de un punto del sistema. Ejemplo 21 : La bola. La bola es un arma usada por los gauchos Argentinos cuando desean atrapar algunos animales en la pampa Argentina. Esta consiste en la unin de o tres bolas de piedra o acero conectadas por medio de cuerdas. El gaucho gira las bolas en el aire y las lanza a los pies del animal, enredndolo. Se requiere a algo de prctica pero despus de algn tiempo se adquiere sin problemas 3 . a e u En el siguiente dibujo mostramos la bola y una posible trayectoria.
Impulso Inicial Posible trayectoria despues del lanzamiento
Nos permite la fsica describir este movimiento aparentemente tan compli cado?. Para comenzar podemos considerar la bola como un sistema de tres masas m1 , m2 y m3 . Las bolas estn siendo afectadas por las cuerdas que las a amarran y la gravedad. Seria ideal poder describir el movimiento de cada una de las bolas en cada instante, y este movimiento depende del movimiento de
No estamos sugiriendo que el lector practique, sin embargo es interesante fabricar el artefacto y comprobar las armaciones que se hacen a lo largo del ejemplo.
3
144
las otras bolas, y realmente en principio no podemos reducir el problema al del movimiento de una sola bola. Lo interesante es que el momentum total obedece a una sola ecuacin, ya o que el momentum depende es de las fuerzas externas, las fuerzas debidas a el amarre de las esferas es una fuerza interna al sistema, y como ya vimos estas fuerzas son cero, la unica fuerza externa al sistema es la gravedad. dP ext ext ext = Fext = f1 + f2 + f3 dt dP = m1 g + m2 g + m3 g dt dP = (m1 + m2 + m3 )g dt dP = Mg dt En donde M es la masa total. Esta ecuacin representa un importante avance o en la descripcin del movimiento, la ecuacin es idntica a la de una partcula o o e de masa M con momentum P. De manera que el movimiento es equivalente al de una sola partcula que es lanzada, y esto lo sabe instintivamente el gaucho, que al usar la bola sabe que el movimiento que va a seguir es similar al lanzamiento de una piedra. El movimiento seguido por la piedra ser el mismo movimiento ya estua diado en el caso de movimiento bajo la accin de la gravedad, sin embargo o la pregunta es cmo es posible que el movimiento complicado de la bola sea o igual al de una piedra lanzada?, es decir que cuando hablamos acerca de que la bola se mueve igual que una partcula de masa M cual es la partcu la que se mueve si en realidad tenemos tres masas?. Estas preguntas sern a contestadas en la prxima seccin. o o
4.4.
El centro de masa
El concepto de centro de masa es tambien central en el desarrollo de los conceptos de f sica clsica, ya que muchos problemas aparentemente coma plejos del movimiento de cuerpos, pueden ser reducidos a el movimiento del centro de masa del objeto. Como ya vimos en la ecuacin (4.15), o Fext = dP . dt
4.4. EL CENTRO DE MASA
145
Esta ecuacin es idntica a la del movimiento de una part o e cula aislada, si hacemos Fext = Fext dP dt = MR
En donde M es la masa total del sistema que puede ser denida como la suma de todas las masas de las part culas individuales,
N
M=
i=1
mi
(4.16)
El vector R es la aceleracin de un vector que vamos a denir a continuacin4 . o o Podemos hacer, N dP = mj j = Fext , r (4.17) MR = dt i=1 lo cual es cierto si denimos Rcm 1 = M
N
mj Rj
i=1
(4.18)
El vector R es un vector que sale del origen y se dirige a un punto en el sistema denominado centro de masa, el sistema se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en este centro de masa. Para el ejemplo de la bola es respecto a este centro de masa que la bola efect a su movimiento u como una part cula independiente bajo la inuencia de la gravedad. En la gura 4.1 se muestra una representacin del movimiento de la bola bajo la o inuencia de la gravedad. Objetos muy complicados pueden ser estudiados con ayuda del centro de masa, lo importante para utilizarlo es que debemos tomar el objeto a estudiar como un sistema de part culas que se encuentran rmemente ligadas unas a otras por medio de fuerzas internas muy fuertes. De esta forma cuando estudiamos la inuencia de una fuerza externa sobre el sistema, este se va a
Esta es la notacin de Newton para indicar una segunda derivada con respecto al o tiempo.
4
146
Figura 4.1: El movimiento de una bola se hace alrededor de su centro de masa, su centro de masa describe un movimiento parablico a pesar que o las esferas individuales efect an un movimiento muy complicado para ser u descrito fcilmente. a comportar como si se tratara de un punto movindose bajo la inuencia de e una fuerza. Este es el signicado de la ecuacin (4.17) o solamente describe el movimiento del centro La ecuacin (4.17) F = M R o de masa unicamente, es decir el movimiento de translacin del cuerpo. No o habla nada de la orientacin del objeto en el espacio. Ahora vamos a realizar o una precisin, la ecuacin (4.17) nos habla del movimiento del centro de o o masa de un agregado de part culas., y no se aplica estrictamente a objetos compuestos por part culas que se mantienen unidas de manera rugida, lo importante es que en el objeto que estudiamos podamos denir el centro de masa. Esto lo aclararemos con ejemplos a lo largo del presente cap tulo. Ejemplo 22 : El bastn de mando o En las bandas de guerra es usual observar que la banda es encabezada por una persona que tiene un bastn de mando, El bastn le indica a la banda o o las tonadas a tocar, y en ocasiones es lanzado al aire para adornar la presentacin. El bastn es la unin de dos masas aproximadamente iguales por o o o medio de una barra de metal delgado de longitud l. Tal y como representamos a continuacin. o m2 m1 l
El problema consiste en encontrar el centro de masa del sistema, y el movimien-
147
to del centro de masa. Para poder ayudarle a el bastonero a realizar las acrobacias con el bastn. o Para solucionar el problema primero vamos a ubicar en un sistema de referencia las masas m1 y m2 , y las trataremos como puntos de masa. Para las masas tenemos los vectores r1 y r2 . Mediante la denicin del centro de o 5 masa de la ecuacin (4.18) y (4.16) , o Rcm Rcm 1 = r i m1 M i=1 m1 r 1 + m 2 r 2 = m1 + m 2
2
(4.19)
Hemos despreciado la masa de la barra que une las masas de los extremos. Y el centro de masa se encuentra en un punto entre la linea que une las masas m1 y m2 . En el siguiente grco mostramos los vectores hasta ahora a involucrados, el vector centro de masa se ha dibujado con lineas de puntos.
m2 m1 r1

Rcm
r2
Vamos a estudiar dos casos extremos de la ecuacin (4.19): o 1. De la ecuacin (4.19) vemos que si m1 = m2 obtenemos que el centro o de masa se encuentra exactamente en la mitad de la linea que une las masas m1 y m2 . Por esta razn el bastonero siempre trata de tomar o el bastn en una regin cercana al centro de masa. En centro de masa o o para este caso es, r1 + r 2 Rcm = (4.20) 2
5
De ahora en adelante el vector centro de masa lo notaremos como Rcm
148
2. Si por el contrario la masa m1 es mucho mayor que la masa m2 , esto lo podemos escribir como m1 m2 . Entonces el centro de masa estar mas cerca a la masa m1 , claro est que la posicin tambien dea a o pender de la magnitud de los vectores posicin r1 y r2 , sin embargo a o vamos a suponer que esta magnitud es peque a comparada con la masa, n es decir que estamos viendo el objeto muy cerca. En este caso podemos suponer que m2 0, Rcm = Rcm Rcm Rcm m1 r 1 + m 2 r 2 m1 + m 2 m1 r1 + 0r2 = m1 + 0 m1 r 1 m1 r1
Asumiendo que la friccin del aire es despreciable, la unica fuerza externa o que acta sobre el bastn es la gravedad, y adems acta unicamente sobre las u o a u dos masas, ya que hemos despreciado la masa de la barra. La fuerza externa sobre el bastn es, o Fext = m1 g + m2 g. Como habamos visto en la ecuacin (4.17) la ecuacin de movimiento del o o centro de masa es, (m1 + m2 )Rcm = (m1 + m2 )g. Lo que quiere decir que Rcm = g. La solucin del problema nos da una orientacin sorprendentemente util, o o que podemos aplicar a cualquier tipo de sistemas de partculas. El centro de masa del sistema sigue una trayectoria parablica de un punto de masa en un campo gravitatorio o uniforme.
149
De esta forma el bastonero puede hacer muchas peripecias con el bastn, o mientras que pueda tomarlo por el centro de masa, ya que esta es la trayectoria que debe seguir el bastn a lo largo de su recorrido. o
4.4.1.
Clculo del centro de masa a
El centro de masa de un objeto es muy importante de calcular, ya que el movimiento de su centro de masa nos dice mucho del movimiento del cuerpo en el espacio. Experimentalmente podemos hallar el centro de masa de un cuerpo sabiendo que toda la masa del cuerpo puede ser modelada como si estuviese concentrada en un punto, y sobre este punto es que la gravedad ejercer una fuerza. a Supongamos que tenemos un tringulo de cartn, y deseamos ubicar su a o centro de masa, para ello realizamos el siguiente procedimiento: Atravesamos con un aller cada una de las puntas del tringulo, y a suspendemos el tringulo con el aller pegado a una pared, tal y como a se muestra en el dibujo al nal de las instrucciones. colgamos un cuerda con una peque a masa del nal del aller, y trazamos n una linea sobre el tringulo de cartn por donde pasa la cuerda. a o La interseccin de las lineas es precisamente el centro de masa del o sistema.
150
En la anterior gura mostramos como en un tringulo de cartn colgado a a o una pared podemos colgar ubicar el centro de masa utilizando un peso y una cuerda. En general la tcnica funciona para objetos planos sobre la tierra. e Sin embargo tambin podemos tener casos en los cuales la distribucin e o de masa del objeto no sea uniforme, o el objeto no sea plano. Por lo cual en ocasiones el encontrar el centro de masa de un cuerpo no es tan evidente. Para el calculo del centro de masa de un cuerpo lo primero que haremos es dividir el cuerpo en N elementos de masa, de tal forma que cada elemento posea una masa constante. Si rj es la posicin del elemento numero j y mj o es su masa, entonces el centro de masa como en la ecuacin (4.18) o Rcm = 1 M
N
mj r j .
j=1
(4.21)
El resultado no es del todo cierto ya que en realidad los elementos de masa no son part culas. Sin embargo en el limite cuando el numero de elementos N se aproxima a innito, es decir que hacemos las subdivisiones muy nas,, la aproximacin se vuelve exacta. Este limite dene la integral para el calculo o del centro de masa Rcm 1 = l m N 0 M
N
mj r j =
j=1
rdm.
(4.22)
En donde dm es un elemento diferencial de masa. En general para cuerpos continuos podemos expresar la masa como el producto de la densidad de materia por el volumen V , de tal forma que el elemento de masa toma la
4.5. CONSERVACION DE MOMENTUM LINEAL forma dm = dV . Y nuestra integral (4.22) ahora toma la forma Rcm = 1 M rdV
151
(4.23)
Esta integral es llamada integral de volumen y es muy importante para conocer el centro de masa de un cuerpo r gido.
4.5.
Conservacin de momentum lineal o
En las secciones anteriores hab amos mostrado que la fuerza total externa al sistema est relacionada con el momentum total del sistema por medio de a la ecuacin o dP F= . dt Ahora vamos a considerar las implicaciones que esto tiene en un sistema sobre el cual no act a ninguna fuerza, es decir un sistema aislado. En este caso u dP = 0. dt No existe una variacin del momentum a lo largo del tiempo, esto signica o que Para un sistema libre de fuerzas externas, aislado, el momentum lineal total se conserva. Esta es la denominada ley de conservacin del momentum lineal. Esta ley tan o simple tiene muy interesantes e importantes implicaciones para la descripcin o de sistemas muy complejos. Ejemplo 23 : El disparo de un rie. Un rie que pesa 6 kilos dispara una bala que pesa 1/10 kilos, a una velocidad inicial de 1200 m/s. Calcular la velocidad de retroceso del arma cuando la bala sale del ca on, y decir por que esta velocidad no le hace da o n n al que la dispara. Al principio la velocidad inicial del sistema es cero. Inmediatamente sale la bala por el ca on, esta sale hacia adelante y el ca on en respuesta sale n n
152
hacia atrs. Consideramos el sistema bala rie como aislado. De esta forma a tenemos Momentum inicial = Momentum nal Momentum inicial = Momentum bala + momentum rie Masa total Velocidad inicial = mb vb + mr vr 0 = m b vb m r vr (4.24) El signo menos de la velocidad del rie vr se debe a que mientras la bala sale hacia adelante, el rie retrocede, al ser direcciones contrarias las de la velocidad elegimos como positiva la direccin de la bala y negativa la direccin o o de retroceso del rie. Despejando a la velocidad del retroceso vr , tenemos vr = v b mb mr 1/10k 6k
= 1200m/s = 20m/s
Ntese la enorme diferencia de velocidades entre la bala y el rie. Entre o mayor sea la masa del rie, menor ser la velocidad de retroceso, sin embargo a mas difcil sera cargar un rie muy pesado que uno liviano.
4.6.
Las coordenadas del centro de masa
Muchos de los problemas que se estudian pueden ser simplicados con ayuda de las coordenadas del centro de masa, como se vi en ejemplos ano teriores el centro de masa del sistema sigue una trayectoria que corresponde al de una part cula simple, mientras que las diferentes partes del sistema pueden efectuar movimientos muy complejos. Para la solucin de problemas o complejos es muy util situar nuestro origen del sistema de coordenadas en el centro de masa del sistema, y desde all estudiar el comportamiento de las diferentes partes del sistema. En el ejemplo 22 mostramos la forma de hallar las coordenadas del centro de masa para un sistema compuesto por dos cuerpos unidos fuertemente a
4.7. CHOQUES EN UNA DIMENSION una distancia ja. Su centro de masa estaba dado por Rcm = m1 r 1 + m 2 r 2 m1 + m 2
153
La idea es trasladar el origen de coordenadas a un nuevo sistema que ten a por origen el centro de masa, tal como se muestra a continuacin. o y y
m2 m1 r1

x r2
Rcm
x Vamos a pasar de un sistema (x,y) a un sistema (x,y). De esta forma las coordenadas de las dos part culas vistas desde el sistema centro de masa son r = r1 Rcm r = r2 Rcm Las coordenadas de centro de masa son las coordenadas naturales para un sistema aislado de dos cuerpos.
4.7.
Choques en una dimensin o
Una muy util aplicacin de la conservacin del momentum es el estudio de o o choques, en los cuales intervienen dos cuerpos. Vamos a estudiar choques que se presentan en una sola dimensin, es decir objetos que se mueven en una o l nea recta. Se supondr que sobre estos cuerpos no act an fuerzas externas, a u y las unicas fuerzas presentes aparecen durante la colisin entre los cuerpos. o Un ejemplo es el de dos bolas de billar que chocan de frente, y los centros de masa se mueven sobre la misma l nea. La colisin puede ser perfectao mente elstica, es decir que las masas de los objetos no cambian durante a el choque; o perfectamente inelastica que las masas que chocan quedan unidas despus de la colisin y contin an como un solo objeto. e o u
154
En un cap tulo posterior veremos que en un choque elstico adems de a a conservarse la cantidad de movimiento, tambin se conserva la denominada e energ cintica, la cual para un cuerpo de masa m que se mueve a velocidad a e v se dene como: 1 (4.25) Energ cintica = mv 2 a e 2 Vamos a llamar a las cantidades involucradas en un choque de dos cuerpos de la siguiente forma: m1 Masa del objeto 1. m2 Masa del objeto 2. v10 Velocidad inicial del objeto de masa m1 . v1f Velocidad nal del objeto de masa m1 . v20 Velocidad inicial del objeto de masa m2 . v2f Velocidad nal del objeto de masa m2 . Utilizando las reglas de conservacin de momentum y energ se puede o a llegar a que las velocidades nales involucradas en el choque son v1f = y v2f = m2 em1 (1 + e)m1 v10 + v20 m1 + m 2 m1 + m 2 (4.27) m1 em2 (1 + e)m2 v10 + v20 m1 + m 2 m1 + m 2 (4.26)
El termino e se denomina coeciente de restitucin, y nos dice si la colisin o o fue elstica o inelstica. Y es de la forma a a e= v2f v1f v10 v20 (4.28)
Cuando e = 1 el choque es perfectamente elstico, y de (4.28) se obtiene a v2f v1f = (v2o v10 ) En donde v2o v10 es la velocidad de la part cula 2 con respecto al cuerpo 1 antes del choque. Y v2f v1f representa la velocidad relativa correspondiente despus del impacto. e
4.8. EL IMPULSO Cuando e = 0 el choque es completamente inelstico. a
155
En la vida real, por ejemplo choques de autos, los choque no son completamente elsticos o inelsticos, son mas bien una combinacin de los a a o dos. Esto proporciona un coeciente de restitucin entre 0 y 1. Este o coeciente nunca podr ser mayor que 1 o menor que 0. a Los choques en mas de una dimensin no var esencialmente de los o an choques de una dimensin, sin embargo la matemtica involucrada se vuelve o a algo compleja. Lo importante es recordar que en general se va a conservar el momentum en cada uno de los ejes estudiados.
4.8.
El impulso
dp . dt
La relacin entre fuerza y momentum es o F=
Como un teorema del clculo toda ecuacin que se pueda expresar en forma a o diferencial, se puede tambin expresar en forma integral. La forma integral e de la relacin fuerza momentum es o
t 0
Fdt = P(t) P(0)
(4.29)
El signicado de esta ecuacin es el siguiente, el cambio de momentum de o un sistema esta dado por la integral de la fuerza sobre el sistema con respecto al tiempo. Es decir que para que se registre un cambio del momentum es necesario que la integral posea un valor diferente de cero. La integral Fdt es llamada impulso, cambios en el momentum dependen solamente de esta integral. Ejemplo 24 Un auto de 2000 N de peso choca contra una barrera ja, a la velocidad inicial de 1.5 m/s. Su extremo delantero se comprime y su centro de masa queda en reposo a una distancia de 1.2 m. Suponiendo que la desaceleracin del centro de masa es constante, utilizar el teorema del impulso o y de la cantidad de movimiento para determinar la fuerza promedio en el tiempo que acta sobre el auto durante el impacto. u
156
Si la desaceleracin durante el choque es constante, el tiempo requerido o para que el auto se detenga puede calcularse como
2 v 2 v0 = 2ax 2 v 2 v0 a = 2x 02 152 = = 93,75m/s2 2 1,2
De esta forma el tiempo puede calcularse por medio de v v0 = at v v0 t = a 0 15 = 0,16s = 93,75 pf pi = F (t2 t1 )
De acuerdo con el teorema del impulso y la cantidad de movimiento
El intervalo de tiempo (t2 t1 ) es el tiempo durante el cual ocurre la colisin. Los valores de los momenta respectivos son pi = 0 y pf = mv0 , de o esta forma la fuerza promedio F es 0 mv0 = F t mv0 F = t 2000kg m/s2 = 9,8m/s2
15m/s 0,16s
= 19132N.
(4.30)
El signo indica que si el auto viaja en la direccin x, la fuerza acta en o u direccin contraria. Ntese la gran fuerza necesaria para detener el auto. o o
4.9.
Taller experimental: Choque en dos dimensiones.
Una de las mas importantes aplicaciones de la ley de conservacin del o momentum lineal es el estudio de choques de cuerpos. Juegos como el billar o los bolos pueden ser descritos con una buena aproximacin con ayuda de o leyes de conservacin. El objetivo primordial de esta practica es: o
4.9. TALLER EXPERIMENTAL: CHOQUE EN DOS DIMENSIONES.157 1. Vericar la ley de conservacin del momentum lineal para un choque o en dos dimensiones.
4.9.1.
Cuestionario
1. Qu dice la ley de conservacin de momentum lineal?. e o 2. Es el momentum lineal una cantidad vectorial?. 3. Por que es mas peligroso el golpe de un camin de 50 toneladas a 20 o kilmetros por hora que el de una moto de 50 kilogramos a 20 kilmetros o o por hora?.
4.9.2.
La experiencia
Dado un cuerpo de masa m que tiene una velocidad instantnea V su a momentum lineal se dene como P = mV. Cuando dos o mas cuerpos interact an se cumple la ley de conservacin del momentum lineal total de u o los cuerpos interactuantes. El momentum lineal de todos los cuerpos que interact an es igual antes y despus de la interaccin. u e o En este experimento la interaccin es el choque entre dos esferas, en un o caso de masas iguales y en el otro de masas diferentes. En los dos casos tendremos un esfera incidente que desciende por el canal y golpea a la otra que se encuentra en reposo al nal del canal sobre el tornillo. El grco del a montaje se muestra en la gura 4.2 Para determinar las velocidades antes y despus del choque utilizaremos el movimiento de un proyectil. La velocidad e a lo largo del eje X deber ser constante, ya que no hay inuencia de la a gravedad sobre este eje. Determinacin de la velocidad de la esfera incidente o Siempre soltaremos la esfera incidente desde la parte superior de la rampa, de tal forma que obtengamos siempre la mxima velocidad horizontal. Para a obtener el valor de la velocidad de salida utilizamos la formula x0 V0 = . (4.31)
2h g
En donde h es la altura a la cual la esfera incidente comienza el movimiento horizontal completamente. Y X0 se obtiene como la distancia horizontal
158
Esfera incidente
Canal
Plomada
Figura 4.2: Montaje del experimento de conservacin del momentum. La o esfera incidente golpea a la esfera blanco y esta ultima cae sobre el papel carbo que deja una huella sobre el papel blanco, de manera que podemos medir la distancia de desplazamiento.
Esfera blanco
Tornillo
Papel blanco sobre carbn
X0
4.9. TALLER EXPERIMENTAL: CHOQUE EN DOS DIMENSIONES.159 recorrida por la esfera incidente cuando cae libremente sin golpear nada. Es decir que primero usted debe obtener esta velocidad, V0 , dejando caer la esfera libremente y midiendo X0 . Tenga en cuenta que debe asegurarse que la bola siempre inicie su recorrido en el mismo punto de la rampa. Llene la siguiente tabla: h (cm) X0 (cm) V0 (cm/s)
Choque de dos esferas de masas iguales Disponga el tornillo base de la esfera de modo que se cumplan cuatro condiciones: 1. La altura a la que est la esfera blanco sea igual a la altura en que a la esfera incidente abandona el canal, tal y como se muestra a continuacin. o
Esfera incidente
2. Disponga de tal manera las esferas para que se produzca un choque lateral, una vista superior del choque se muestra a continuacin. o
Esfera incidente
2.5 R
Canal
Canal
Esfera blanco Tornillo
Esfera blanco
160
3. Haga que la distancia entre el eje del tornillo y el canal sea al menos 2.5 veces el radio de la esfera blanco con el n de evitar perturbaciones por el rebote de la esfera incidente sobre el canal. Tal y como se muestra en la grca anterior. a 4. Verique que el tornillo quede lo sucientemente rme como para que el experimento se pueda repetir varias veces. Para la colisin que estamos estudiando esperamos que s ecumpla la consero vacin del momentum lineal, por lo tanto se deber cumplir que o a m V1 = m V1 + m V2 En donde V1 se determin en la primera parte, y hace referencia a la velocidad de la o esfera incidente antes de la colisin. o V1 es la velocidad de la esfera incidente inmediatamente despus del choque. e V2 velocidad de la esfera blanco inmediatamente despus de la colisin. e o m es la masa de las esferas. De la ecuacin (4.32) Las velocidades V1 y V2 se determinan sobre el papel o por la distancia del punto donde est la plomada hasta el punto de ca a da de las esferas. Es muy importante que usted note que lo que se conserva es el momentum lineal total del sistema, y que la velocidad es una cantidad vectorial, por lo que usted deber realizar la suma vectorial de las velocidades. a Repita 5 veces el experimento, y haga a una escala reducida un diagrama en donde muestre las tres velocidades como vectores, indicando la magnitud y la direccin claramente, es decir, graque V1 , V1 y V2 . responda: o 1. Qu diferencia porcentual existe entre las dos magnitudes?. e 2. Qu angulo forman los dos vectores?. e Choque de dos esferas de masas diferentes En este caso la esfera incidente es la misma esfera de la experiencia anterior, soltada desde el mismo punto, pero la esfera blanco posee una masa inferior m . (4.32)
161
Esfera incidente
Tome nuevamente las cuatro condiciones del experimento anterior y aseg rese u que se cumplan rigurosamente. Como ahora las masas son diferentes esperamos que la conservacin del o momentum lineal sea de la forma: m V1 = m V1 + m V2 Dividiendo por m tenemos V1 = V1 + m m V2 (4.34) (4.33)
La relacin (4.34) es la que vamos a vericar. Ya sabemos como determinar las o velocidades. Para determinar la razn (m /m) es necesario pesar las esferas. o Indique por lo tanto los valores de las dos masas m y m . Una vez realizadas las mediciones necesarias haga un dibujo a escala y examine la validez de la relacin (4.34). Naturalmente no debe olvidarse que o V2 debe multiplicarse por el factor (m /m). Repita los diagramas de la seccin anterior y escriba sus conclusiones. o
4.10.
Resumen y glosario
1. La cantidad de momentum lineal es una cantidad vectorial que se dene como, P = mv, en la cual m es la masa de la part cula y v su velocidad. 2. Al momentum tambin se le conoce como cantidad de movimiento. e 3. El plural de momentum NO es momentos, es momenta.
Canal
Esfera blanco Tornillo
162
4. La segunda ley de Newton para una part cula se puede escribir de dp la forma F = m dt , por lo tanto la fuerza es la razn de cambio del o momentum lineal. 5. Para un sistema de part culas la cantidad de movimiento es igual a la suma vectorial de los momenta involucrados. 6. Las fuerzas que act an sobre un sistema de part u culas se puede dividir en dos, las fuerzas externas del sistema, y las fuerzas internas producidas por la interaccin entre las part o culas. 7. Las fuerzas internas no tienen incidencia en el momentum total del sistema. Cuando no hay fuerzas externas sobre un sistema el momentum total se conserva. 8. Cuando hay fuerzas externas diferentes de cero el momentum cambia con el tiempo. 9. La segunda ley de Newton para un sistema de part culas sujeta a una fuerza externa se puede escribir de la forma Fext = m dp , por lo tanto dt la fuerza externa es la razn de cambio del momentum lineal total. o 10. La fuerza externa sobre un sistema es la suma vectorial de todas las fuerzas externas existentes. 11. La cantidad de movimiento total de un sistema puede representarse como su masa total multiplicada por la velocidad con la cual se mueve su centro de masa. 12. La cantidad de movimiento siempre se conserva en los procesos de colisin. o 13. Existen fundamentalmente dos tipos principales de colisin, la compleo tamente elstica, en la cual los objetos chocan y luego se separan sin a cambiar su masa. Y la completamente inelastica, en la cual los objetos intercambian su masa. En la vida real las colisiones son una combinacin de los dos tipos. o 14. En las colisiones completamente elsticas hay conservacin de una cana o tidad denominada energ cintica, la cual se estudiar en el siguiente a e a capitulo.
4.11. EVALUACION
163
15. El impulso de una fuerza F que act a en un intervalo de tiempo entre u t2 t1 y t2 se dene como t1 F (t) dt. Seg n el teorema del impulso y la u cantidad de movimiento, esta cantidad debe ser igual al cambio en la cantidad de movimiento del cuerpo sobre el que act a la fuerza durante u ese lapso. 16. Cuando se aplica una fuerza durante un lapso de tiempo t1 t2 , la fuerza media es igual a el impulso dividido entre el intervalo de tiempo.
4.11.
Evaluacin o
1. Escriba las ecuaciones (4.26) y (4.27) cuando a) Para un choque completamente inelstico. a b) Para un choque elstico. a c) Para e = 1/2. Qu signican cada uno de los casos estudiados?. e 2. Dos masas puntuales m y 2m tienen exactamente en mismo valor de momentum por qu?. e 3. Una esfera slida de masa M gira con una velocidad angular , cul o a es el valor del momentum lineal de la esfera?. 4. Suponga que usted corre a una velocidad de 13 km/h, calcule la cantidad de movimiento que usted posee y comprela con la cantidad de a movimiento de otros compa eros. n 5. Dos objetos chocan en el aire. Se conservan las cantidades de momentum en todos los ejes?. 6. Es cierto que las fuerzas internas no afectan la velocidad del centro de masa de un sistema?. 7. Un carro que pesa 2250 Newtons y que se mueve a una velocidad constante de 60 Km/h: a) Determine su cantidad de momentum.
164
CAP ITULO 4. MOMENTUM LINEAL b) Determine la velocidad a la cual deber moverse un carro que solo a pese 1350 N para tener el mismo valor de momentum. c) Calcule la energ cintica en los dos caso. Recuerde que Ec = a e 1 mv 2 . 2
8. Un hombre conduce un automvil a 12/s golpea directamente a la parte o trasera del auto de una mujer que esta esperando que el semforo cama bie a verde para poder avanzar. El auto peque o es empujado con una n velocidad de 12 m/s y el auto grande sigue detrs con una velocidad v. a La masa total del auto del hombre es tres veces mayor que la masa del auto de la mujer y su conductora.. Es el choque completamente elstico o inelstico?. a a Halle la velocidad v del auto del hombre inmediatamente despus e de la colisin. o Se conserva la energ cintica?. a e Calcule la energ cintica de los dos carros antes y despus de la a e e colisin, suponiendo que el carro grande es de masa 2700 N. o
4.12.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. e o Conceptos previos Qu es una ley de conservacin?. e o Una ley de conservacin es una regla general de la naturaleza que se o cumple siempre, y es inviolable, por ello se le dice ley conservacin. La o ms conocda es la de la conservacin de la energa. a o Qu es centro de masa?. e Es un lugar geomtrico en el cual podemos modelar el movimiento de e un cuerpo como si toda la masa se encontrara concentrada all. Un
165
aspecto importante del centro de masa es que los cuerpos que rotan lo hacen por un eje que pasa por su centro de masa. Cuando lanzo una bola al aire el movimiento es de tipo parablico, o com es el movimiento de un bastn cuando lo mando al aire?. o o El movimiento de un baston es muy complejo para ser descrito de una manera perfecta, sin embargo podemos describir el movimiento del centro de masa del bastn, que es igual a el movimiento parablico de o o la pelota. Que es un impulso?. El impulso es igual al cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo sobre el cual acta una fuerza durante un tiempo determinado u Evaluacin o 1. Escriba las ecuaciones (4.26) y (4.27) en los siguientes casos: a) Para un choque completamente inelstico. a En este caso el coeciente e=0. m2 m1 v10 + v20 v1f = m1 + m 2 m1 + m 2 m1 v10 + m2 v10 = m1 + m 2 y m2 m1 v10 + v20 v2f = m1 + m 2 m1 + m 2 m1 v10 + m2 v10 = m1 + m 2 b) Para un choque completamente elstico. a En este caso e=1. m1 + m 2 2m2 v1f = v10 + v20 m1 + m 2 m1 + m 2 y v2f = m2 m 1 2m1 v10 + v20 m1 + m 2 m1 + m 2
166 c) Para e = 1/2.
v1f y
3 1 m1 + 2 m2 m 2 2 = v10 + v20 m1 + m 2 m1 + m 2
v2f =
3 m 2 1
m1 + m 2
v10 +
1 m2 2 m1 v20 m1 + m 2
Qu signican cada uno de los casos estudiados?. e 2. Dos masas puntuales m y 2m tienen exactamente en mismo valor de momentum por qu?. e Por que su velocidad es la misma, es decir su rapidez, direccin y seno tido. 3. Una esfera slida de masa M gira con una velocidad angular , cul o a es el valor del momentum lineal de la esfera?. Es cero ya que no hay momentum lineal al no existir translacin a lo largo de una recta. Foro malmente el tipo de momentum que tiene es momentum angular, pero esto lo veremos en otro captulo. 4. Suponga que usted corre a una velocidad de 13 km/h, calcule la cantidad de movimiento que usted posee y comprela con la cantidad de a movimiento de otros compa eros. n Este ejercicio deber poder realizarlo una vez que halla medido la masa a que usted posee, y la de sus compa eros. n 5. Dos objetos chocan en el aire. Se conservan las cantidades de momentum en todos los ejes?. El momentum lineal total del sistema se conserva, antes y despues del choque. 6. Es cierto que las fuerzas internas no afectan la velocidad del centro de masa de un sistema?. Es cierto, ya que para un sistema aislado el momentum lineal se conserva independiente de las fuerzas internas.
167
7. Un carro que pesa 2250 Newtons y que se mueve a una velocidad constante de 60 Km/h: a) Determine su cantidad de momentum. Para determinar el momentum necesitamos saber P = mv, la 2250 N cantidad de masa estar dada por m = 10 (m/s2 ) = 225 kg, ahora a debemos pasar la velocidad a metros por segundo. v = 60 1000 = 16,6 m/s 3600
De esta forma P = 3750 kg m/s b) Determine la velocidad a la cual deber moverse un carro que solo a pese 1350 N para tener el mismo valor de momentum. P Para ello tenemos que hacer v = m = 2750 = 27,7 m/s 135 c) Calcule la energ cintica en los dos caso. Recuerde que Ec = a e 1 mv 2 . 2 So debe remplazar en la ecuacin, lo importante es que compare o las energas cinticas de los dos cuerpos, y explique el por qu son e e iguales o diferentes. 8. Un hombre conduce un automvil a 12/s golpea directamente a la parte o trasera del auto de una mujer que esta esperando que el semforo cama bie a verde para poder avanzar. El auto peque o es empujado con una n velocidad de 12 m/s y el auto grande sigue detrs con una velocidad v. a La masa total del auto del hombre es tres veces mayor que la masa del auto de la mujer y su conductora.. Es el choque completamente elstico o inelstico?. a a El choque es completamente elstico. a Halle la velocidad v del auto del hombre inmediatamente despus e de la colisin. o La velocidad es 8 m/s. Se conserva la energ cintica?. a e Si, la energa siempre se conserva en choques completamente eslsticos. a Calcule la energ cintica de los dos carros antes y despus de la a e e colisin, suponiendo que el carro grande es de masa 2700 N. o
168
Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n momentum lineal, experimentos sica, centro de masa, conservacion del momentum. Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos en transferencia de momentum [2, 13]. Momentum [7, 8, 14, 19, 20, 21, 10]. Conversin de unidades [18]. o
Cap tulo 5 Leyes de conservacin II: o Trabajo y energ a

5.1. introduccin o
Podemos predecir el comportamiento de un sistema si conocemos las interacciones que ocurren en l?. En la seccin anterior vimos como en objee o tos o sistemas complejos podemos predecir el movimiento del centro de masa, siempre teniendo en claro que las fuerzas externas del sistema son nulas. Ahora nuestro inters se centrar en dos conceptos muy importantes el trabajo e a y la energ a. Cuando conocemos las fuerzas que act an sobre un sistema utilizamos la u segunda ley de Newton para hallar su aceleracin, y a partir de all podemos o deducir su velocidad y su posicin, con la inclusin de las condiciones iniciales o o de velocidad y posicin. El anterior procedimiento se hace por medio de la ino tegracin, lo complicado es que debemos conocer las fuerzas que act an como o u funcin del tiempo. Algunas fuerzas que conocemos son funcin en realidad o o del espacio, por ejemplo la fuerza de un resorte o la fuerza gravitatoria. De esta forma el usar la segunda ley de Newton no es tan simple como se piensa, ya que en general los f sicos estn interesados en el estudio de interacciones a que var con la posicin, y no necesariamente que var con el tiempo. an o an Para un sistema cuya masa es constante la primera segunda ley de Newton lleva a una ecuacin de movimiento de la forma, o m dv = F(r) dt 169 (5.1)
170
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA
De la anterior ecuacin podemos decir que o F(r) es una funcin conocida de la posicin. o o El problema puede ser solucionado si conocemos la evolucin temporal o del vector velocidad v. La solucin de la ecuacin anterior es fcil en una dimensin, en mas de o o a o una dimensin esta solucin es mas compleja, sin embargo nos va a permitir o o estudiar la relacin de trabajo-energa en f o sica. La energ es una palabra que se menciona mucho en nuestra sociedad, a pero su verdadero valor e importancia se ve en la f sica, en donde es muy util en la solucin de m ltiples problemas en sistemas. En el capitulo anterior se o u hizo mencin a la energ cintica, en este capitulo se le dar una explicacin o a e a o formal, y se mostraran otros tipos de energ a.
5.2.
Cuando corremos y llegamos agotados decimos que hemos gastado mucha energ por qu?. a, e Donde ha escuchado el termino potencia?. Por qu los mecnicos dicen que un auto tiene una gran potencia? e a Qu conoce usted como trabajo?. e
5.3.
Solucin de la ecuacin m dv = F(r) en una o o dt dimensin o
Una gran cantidad de problemas pueden ser reducidos a un movimiento en una sola dimensin, en donde solo necesitamos una variable para describir o este movimiento. El oscilador armnico unidimensional es un muy buen ejemo plo de esto. Al tener este tipo de problemas la ecuacion de movimiento se reduce a d2 x m 2 = F (x) dt
5.3. SOLUCION DE LA ECUACION M DV = F(R) EN UNA DIMENSION171 DT o m dv = F (x). dt
(5.2)
La ecuacin (5.2) puede ser resuelta fcilmente por medio de un truco matemtico. o a a Primero integraremos formalmente esta ecuacin con respecto a x, desde el o punto xa hasta el punto xb ,
xb
m
xa
dv dx = dt
xb
F (x)dx.
xa
La integral de la derecha puede ser evaluada, ya que conocemos la forma funcional de la fuerza con respecto a la distancia, por ejemplo en el caso del resorte tenemos F (x) = kx, y en el caso de la atraccin gravitatoria unidio Gm1 m2 mensional tenemos F (x) = x2 . Sin embargo la ecuacin de la izquierda o parece intratable, pero podemos cambiar de variable de x a t, mediante un truco conocido en clculo como regla de la cadena y cambio de variable. a dx = dx dt = vdt. dt
De esta forma la ecuacin (5.2) toma la forma, o

xb
m
xa
dv dx = m dt = m
xb xa xb xa
dv vdt dt d 1 2 v dt 2
t
1 2 b = mv 2 ta 1 2 1 2 = mv mv . 2 b 2 a En donde xa x(ta ), xb x(tb ), va v(ta ), vb v(tb ). Es decir las posiciones en los tiempos ta y tb , y sus respectivas velocidades en los mismos tiempos. El resultado nal es de la forma, 1 2 1 2 mv mv = 2 b 2 a
xb
F (x)dx.
xa
(5.3)
172
Y colocando el limite xb = x, es decir como indenido, o que puede tomar cualquier valor, obtenemos en general 1 2 1 2 mv mva = 2 2
x
F (x)dx.
xa
(5.4)
En la ecuacin (5.4) nos da informacin de como la velocidad v var con o o a o la distancia x. Si hacemos v = dx podemos resolver la ecuacin anterior dt integrando con respecto y encontrar x(t). Vamos a estudiar lo anterior por medio de un ejemplo. Ejemplo 25 Lanzamiento de una masa hacia arriba en un campo gravitatorio Vamos a suponer que lanzamos una masa m verticalmente hacia arriba, y vamos a despreciar los dems ejes en los cuales el movimiento es a vea locidad constante. Cual es la altura mxima a la cual puede llegar la masa a despreciando la friccin del aire?. o Para comenzar vamos a tomar el eje vertical como el eje z, la aceleracin o de la gravedad ser negativa por lo cual la fuerza se puede expresar de la a forma, F = mg. (5.5) La ecuacin (5.4) toma la forma o 1 2 1 2 mv + mv = 2 1 2 2
z2
F dz
z1 z2
= mg
dz
z1
= mg(z2 z1 ).
(5.6)
La altura mxima se alcanza cuando la velocidad nal sea igual a cero, es a decir v2 = 0, de esta forma al despejar z1 de la ecuacin (5.6) o z2 = z 1 +
2 v1 . 2g
(5.7)
La ecuacin (5.7) nos da informacin de la altura mxima que alcanza o o a un cuerpo, libre de la friccin del aire, que es lanzado verticalmente hacia o arriba con una velocidad inicial v1 y una posicin inicial z1 . Es interesante o que la solucin no hace referencia al tiempo, es decir que para averiguar la o altura mxima alcanzada no necesitamos saber el tiempo de vuelo. a
5.4. EL TRABAJO Y LA ENERG IA
173
5.4.
El trabajo y la energ a
De la ecuacin (5.7) vamos a describir los trminos involucrados en ella: o e a e A la cantidad 1 mv 2 es llamada energ cintica, y se suele notar con 2 la letra K. De manera que el trmino e 1 2 1 2 mv mv = Kb Ka 2 b 2 a A la cantidad xab F (x)dx se le denomina trabajo realizado por la fuerza F (a) al desplazar un objeto desde el punto a hasta el punto b, y se denota como Wba . De manera que Wba = Kb Ka (5.8)
x
El trabajo realizado por una fuerza al desplazar un sistema es igual al cambio en la energ cintica del sistema. a e La ecuacin (5.8) es conocida como el teorema de trabajo y energ en una o a dimensin. Este puede ser ampliado a mas de una dimensin al generalizar o o la ecuacin de la forma o
rb ra
1 2 1 2 F(r) dr = mvb mva 2 2
(5.9)
En donde la multiplicacin de escalares F (x)dx se ha substituido por una o multiplicacin mas general por medio del producto punto F(r) dr entre o dos funciones vectoriales. Esta es llamada la integral de linea. Esta es una generalizacin del caso en una dimensin, en donde la velocidad al cuadrado o o es de la foma 2 2 2 v 2 = v v = v x + vy + vz . (5.10) La energ es una cantidad escalar, es decir que es un numero real. Las a unidades de la energ en el sistema internacional es llamada joule y se nota a con la letra j. En el sistema internacional las unidades del joule son 1J = 1 kg m2 /s2 . En el sistema cgs la unidad de energ es el ergio a 1erg = 1 gm cm2 /s2 . (5.12)
(5.11)
174
James Clerk Maxwell den el trabajo como el acto de producir un a cambio en la conguracin de un sistema, venciendo las fuerzas que o se oponen a dicho cambio. La persona, animal o mquina que ejerza un a trabajo sobre un cuerpo debe aplicar una fuerza y mover el objeto. La fuerza no necesariamente es constante, lo importante es que la fuerza debe aplicarse en la direccin de desplazamiento. o Del teorema de trabajo y energ vemos que el trabajo produce un cambio a en la energ cintica, adems que un trabajo es producido por una fuerza a e a que mueve un objeto a lo largo de un camino. Por lo tanto cuando un objeto se mueve de forma acelerada sobre el act a una fuerza, y por el movimiento u se puede armar que se est realizando un trabajo y se est realizando un a a cambio en la energ cintica. Es realmente impresionante como se puede a e extraer tanta informacin con solo determinar si un cuerpo se mueve con o aceleracin. o Algo tambin importante para anotar es que lo que nos importa es el e cambio en la energ no el valor mismo de la energ en un punto. Cuando a, a medimos el trabajo realizado por una fuerza estamos midiendo el cambio en la energ y no la energ misma. a a
5.5.
Trabajo debido a una fuerza constante
El trabajo que es realizado sobre un cuerpo por una fuerza constante F al ser desplazado una distancia r se puede denir como, W = F r = F r cos() . (5.13)
En donde cos() es el coseno del angulo que forman los vectores fuerza y desplazamiento. Como se muestra en el siguiente dibujo.
F F cos d
5.5. TRABAJO DEBIDO A UNA FUERZA CONSTANTE
175
En una dimensin el vector r se puede reemplazar por la distancia d, y o de esta forma en una dimensin el trabajo realizado es de la forma, o W =F d. (5.14)
EL trabajo es una cantidad escalar, es decir que solo posee magnitud, pero no hace referencia a ninguna direccin o sentido. o Ejemplo 26 : Trabajo sobre un bloque que es arrastrado. EL trabajo que se realiza por una fuerza constante F a lo largo de una lnea recta una distancia d, se dene como W =Fd (5.15)
Como ya vimos F d es el producto punto entre dos vectores, la fuerza F y el desplazamiento d1 , de las propiedades del producto punto tenemos que el trabajo es igual a la multiplicacin de la magnitud de los vectores por o el coseno del angulo que forman los dos vectores. Como se observa en la siguiente gura,
F F cos De esta forma el trabajo puede ser expresado como W = F d = d(F cos ) (5.16)
La unica parte que efecta un trabajo de la fuerza es la que se proyecta sobre u la direccin del movimiento. De la ecuacin (5.16) tambin se puede ver o o e que cuando el angulo entre la fuerza y la direccin de movimiento es de 90 o o entonces no se efecta trabajo, y por lo tanto no hay cambio en la energa u cintica. e
Hemos cambiado la notacin para el desplazamiento, antes utilizbamos r, sin embargo o a ahora usamos d para notar el desplazamiento total.
1
176
Ejemplo 27 : Movimiento de un bloque. Un hombre tira de un bloque de madera de masa m sobre el suelo a velocidad constante, el hombre tira por medio de una cuerda que forma un angulo de 35o con el plano horizontal y desplaza el bloque una distancia D. Realice el anlisis del movimiento. a F 35o F cos 35o D
EL trabajo que hace el hombre sobre la masa es de Whombre = F d cos 35o Y es positivo, por que todas las cantidades involucradas son positivas. Como el bloque se mueve a velocidad constante entonces la aceleracin o sobre el bloque ser cero. Esto signica que la fuerza total sobre el bloque es a cero, por lo tanto deber existir una fuerza que contrarreste la fuerza realizada a por el hombre, esta es la fuerza de friccin producida por el contacto entre el o suelo y el bloque. La magnitud de la fuerza de friccin es de o Wfriccin = F d cos 35o . o De forma que el trabajo neto ser igual a cero, ya que a Wtotal = Whombre + Wfriccin o o = F d cos 35 F d cos 35o = 0. Es muy importante anotar lo siguiente: Cuando un cuerpo se mueve a velocidad constante, por ejemplo en el espacio exterior, sobre l e no se efecta trabajo, ya que no hay una aceleracin ni una fuerza u o de friccin que mueva el bloque. o
5.6. POTENCIA
177
5.6.
Potencia
El termino potencia se utiliza para expresar la rapidez con la cual se efectu un trabajo. En consecuencia a una cantidad de trabajo dado el cual o se efect a en un intervalo de tiempo muy largo le corresponder una potencia u a baja. La potencia la podemos denir como P (t) =
Trabajo innitesimal realizado tiempo innitesimal en el que se hace
(5.17)
La razn de cambio del trabajo con respecto al tiempo se denomina poo tencia. La potencia nos indica con que rapidez se est realizando un trabajo. a En el caso de un carro de carreras esta cantidad es la mas importante, por que indica que tan rpido puede el motor desplazar la masa del mismo carro. a Matemticamente la potencia se dene como, a P = dW dt (5.18)
Si la rapidez con la cual cambia el trabajo realizado es uniforme en el tiempo, entonces podemos escribir la potencia como, P = W t (5.19)
Que signica una gran potencia?, signica que puede efectuarse una mayor cantidad de trabajo en una menor cantidad de tiempo. En un auto de carreras lo importante es que la fuerza del motor mueva el auto una distancia mayor, en una cantidad de tiempo menor, de esta forma el auto puede ganar una carrera. Un gran trabajo signica o un mayor desplazamiento o una mayor fuerza, pero el efecto neto total nal ser mover el auto de forma a acelerada una distancia mayor. La unidad de potencia en el sistema internacional se denomina watt, y se denota con la letra W . Un watt es equivalente a mover una masa de 1 kilogramo una distancia de un metro a una aceleracin de 1m/s2 durante un o segundo. 1kg m2 1kg m2 /s2 = (5.20) 1 watt = s s3
178
Ejemplo 28 Un hombre de 60 kg salta 50 cm para alcanzar una manzana de un arbol. El consumo de energa que el hombre realiz se puede determi o nar calculando el trabajo realizado al alcanzar la manzana. La fuerza media empleada es igual a su propio peso, de esta forma el trabajo neto es F = mg = 60(kg) 9,8(m/s2 ) 0,5m = 294J. Si el salto dura aproximadamente 0.6 segundos, la altura mxima la alcanza a en la mitad de ese tiempo, es decir 0.3 segundos. La potencia media desarrollada es W 294J P = = = 980W. t 0,3s Ejemplo 29 Se utiliza un motor para subir carga desde el suelo hasta la cima de un edicio a 30 metros del suelo, la potencia del motor es de 1 kW = 1000 W. a) En cuanto tiempo sube una carga de 50 kg?. W t W mgh = P P 50kg 9,8m/s2 30m = 14,7s. t= 1000J/s
P =
t=
(5.21)
b) Qu carga puede subir en 5 segundos?. e W t Pt gh 1000j/s 5s m= 17kg 9,8m/s2 30m
P =
m=
(5.22)
De la ecuacin (5.21) se puede ver que el tiempo empleado en subir una o masa es inversamente proporcional a la potencia, es decir a mayor potencia menor ser el tiempo utilizado en subir un objeto. De la ecuacin (5.22) se a o observa que la masa que puede subir en una cantidad determinada de tiempo es directamente proporcional a la potencia, por lo tanto para subir una masa mayor durante el mismo tiempo necesitamos mas potencia.
5.7. TRABAJO DEBIDO A UNA FUERZA VARIABLE
179
Si la fuerza que se realiza sobre una carga determinada es constante, la potencia que se desarrolla para subir la carga es, P = W F d = = F v t t (5.23)
Generalmente la potencia en un motor es constante, por lo cual la velocidad con la cual se desplaza una carga es inversamente proporcional a su peso.
5.7.
Trabajo debido a una fuerza variable
No necesariamente una fuerza es constante a lo largo de una trayectoria, esta puede variar con el tiempo o con la distancia. Vamos a estudiar que le sucede a una fuerza que var con la distancia, como la que se muestra en la a siguiente gura. F
F (x)
x1
x2
Podemos subdividir el intervalo recorrido en peque os tramos de longitud n x, de esta forma en valor del trabajo en ese peque o tramo es n W = F (x)x Cuando los tramos son tan peque os que podemos hacer tratamiento de n diferenciales, el trabajo se convierte en una integral, y el trabajo total ser de a la forma,
x2
W =
x1
F (x)dx
(5.24)
x 180 CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA
El trabajo es el area bajo la curva de la grca de Fuerza contra desplaza a miento. Ejemplo 30 : Trabajo realizado por un resorte. Un resorte es un objeto que ejerce una fuerza sobre una masa la cual es proporcional a la distancia. A mayor longitud de elongacin del resorte mayor o ser la fuerza de el resorte en direccin contraria a la del movimiento. a o
La ley de Hooke determina que la ecuacin que describe la fuerza ejercida o por un resorte es de la forma, F (x) = kx, en donde k es la constante de proporcionalidad del resorte, la cual determina como cambia la fuerza con relacin a la distancia. o x es la distancia recorrida a partir de su posicin de equilibrio, en x=0 o la fuerza ejercida por el resorte es cero. El signo menos en la ecuacin (5.25) se reere a que la fuerza se opone o a la direccin del movimiento. o El trabajo que realiza esta fuerza en desplazarse del punto x 1 al punto x2 se puede calcular utilizando la ecuacin (5.24), o
x2
(5.25)
W =
x1 x2
F (x)dx kxdx
x2
=
x1
= k =
xdx
x1
k 2 (x x2 ) 2 2 1 (5.26)
5.8. LA ENERG Y SUS TRANSFORMACIONES IA Al termino
181
1 2 a kx se le denomina energ potencial de un resorte . 2 o El termino k (x2 x2 ) de la ultima ecuacin corresponde a la diferencia de 1 2 2 energa potencial al desplazar un resorte desde x1 hasta x2 . Es muy impor tante recordar que el interes en toda medicin de energa es la diferencia o de energa, nunca podemos medir el valor absoluto de la energa, sino sus diferencias con respecto a un punto de referencia.
5.8.
La energ y sus transformaciones a
Que es lo que se consume cuando se realiza un trabajo?, ya hemos visto que lo que se gasta al realizar un trabajo es la energ La energ sufre a. a transformaciones que hacen posible la realizacin de un trabajo. Al comer o diariamente estamos transformando la energ de los alimentos en diversas a formas de energ como calor y movimiento. El calor ser estudiado en un a a cap tulo posterior, por ser una forma importante de energ con caracter a sticas bien diferentes. El movimiento se expresa en trabajo, realizado por la accin de una fuerza. o En general se arma que la energ no se crea ni se destruye, solamente a se transforma. Este concepto tiene hondas repercusiones en los sistemas, no podemos extraer energ elctrica de una pila por un tiempo innito, de la a e misma forma en que no podemos hacer ejercicio durante horas sin reponer por medio de l quidos y alimento la energ que hemos transformado en traa bajo y calor. La existencia de la vida depende fuertemente de la existencia de un gran deposito de energ como el sol, este mediante radiacin electroa o magntica, luz y calor entre otras, mantiene a la vida en un ciclo de continuas e transformaciones de energ a. La energ contenida en un determinado combustible (energ qu a a mica) se transforma en movimiento (energ cintica), en calor (energ trmica) y a e a e en electricidad (energ elctrica). En palabras del genial J. C. Maxwell el a e trabajo es la transferencia de energa de un sistema a otro. La energ del universo es una constante, y lo que a diario se limita es la a capacidad de transformacin de una forma espec o ca de energ en trabajo. a Al agotar recursos h dricos ya no podemos transformar la energ cintica a e del agua en movimiento en energ elctrica. a e Algunas de las formas mas importantes de energ son: electromagntica, a e presente en las ondas de luz y las ondas de radio; qu mica, presente en
182
combustibles fsiles como el petroleo; trmica, presente en procesos de como e bustin como la quema de carbn y petroleo; mecnica, presente en el movimieno o a to en general de alg n sistema; elctrica, de uso muy com n actualmente; u e u nuclear, utiliza la energ que mantiene unido al n cleo atmico para la reala u o izacin de un trabajo, pa como Brasil poseen plantas termonucleares, es o ses decir que convierten la energ nuclear en energ trmica y esta a su vez en a a e energ mecnica por medio de vapor, para la generacin de electricidad. a a o
5.9.
Energ mecnica a a
Desde el punto de vista de la mecnica existen dos formas principales de a energ la cintica y la potencial. a, e
5.9.1.
Energ cintica a e
La energ cintica es la energ que tiene un cuerpo cuando se encuentra a e a en movimiento, tiene como expresin general o 1 Ec = mv 2 . 2 De la ecuacin (5.27) podemos decir, o 1. La energ cintica es proporcional a la velocidad al cuadrado, esto a e implica que aumentar la velocidad el doble tiene como efecto aumentar cuatro veces la energ cintica de un cuerpo. A velocidad cero la a e energ cintica es igual a cero. a e 2. La energ cintica es proporcional a la masa, lo que implica que un a e cuerpo que tenga mayor masa tendr mayor energ cintica a la misma a a e velocidad. Para la mecnica un objeto que no posea masa no puede a tener energ mecnica. a a Ya hab amos visto que el trabajo es igual al cambio en la energ cintica a e de un cuerpo, este es el teorema de trabajo y energ a. 1 2 1 2 W = F d = mvf inal mvinicial = Ec 2 2 (5.28) (5.27)
5.9. ENERG MECANICA IA
183
Ejemplo 31 : Energ cintica de una atleta. Un atleta de 70 kg a e recorre los 100 metros planos en un tiempo de 10 segundos, al nal tiene una velocidad promedio de 100m d = = 10m/s. t 10s De esta manera su energa cintica es, e 1 1 m 2 Ec = mv 2 = 70kg 10 = 3500 joules 2 2 s Si suponemos que el atleta tarda 4 segundos en adquirir desde la arrancada la velocidad de 10m/s, entonces la potencia desarrollada a lo largo de este tiempo es de v= Ef E i 3500J Ec = = = 875W = 1,17Hp. t 4s 4s Ahora vamos a comparar la anterior situacin con la siguiente, una bala de o 5 gramos es disparada con una velocidad de 500 m/s, y demora en alcanzar esta velocidad 0.1 segundo. Su energa cintica es e P = 1 Ec = 5 103 kg (500m/s)2 = 625J. 2 625J = 6250W. 0,1s Ntese que a pesar de que la energa cintica es mayor para el caso del atleta, o e la potencia de la bala es mucho mayor, esto debido a que la bala alcanza su velocidad muy rpido debido al efecto de la plvora. a o P = Y su potencia ser a
5.9.2.
Energ potencial a
La energ potencial es aquella que guardan los sistemas, y es muy impora tante por que esta energ permite caracterizar un sistema f a sico de manera muy precisa. La ener potencial se transforma en energ cintica, y por a a e medio del teorema de conservacin de la energ obtenemos, o a Energ total = Energ cintica + Energ potencial a a e a (5.29)
La ecuacin (5.29) es muy util en la solucin de problemas de la vida diaria, o o y es conocida como el teorema de conservacin de la energ el cual puede o a, enunciarse de la siguiente forma:
184
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA La energ total de un sistema aislado se mantiene a constante.
Note la palabra aislado, la cual ha sido utilizada a lo largo del texto para describir sistemas que no tienen contacto con el mundo exterior. Las ecuaciones (5.28), teorema de trabajo y energ y (5.29) conservacin a, o de la energ son dos herramientas muy poderosas en la solucin de problea, o mas tcnicos. Y sern usadas ampliamente a lo largo de su vida profesional. e a Como ya hemos dicho la energ potencial caracteriza un sistema de maa nera unica, y determina el comportamiento dinmico de los mismos. La en a erg potencial gravitatoria describe la fuerza de gravedad para objetos que a posean masa. El potencial elctrico y el potencial nuclear hacen lo mismo en e particuals cargadas y en n cleos atmicos. u o En el ejemplo del resorte estudiamos la energ potencial del resorte, la a cual est dada por, a 1 Epe = kx2 (5.30) 2 y se denomina energ potencial elstica, para una ampliacin de este a a o tema puede ver al ejemplo 31. Es corriente utilizar la letra U cuando se hace referencia a la energ a potencial. En general la energ potencial cumple una relacin con la fuerza muy a o importante, para una fuerza ejercida entre los puntos x1 y x2 , el cambio en la energ potencial a
x2
U (x1 ) U (x2 ) =
F (x)dx
x1
(5.31)
Y por medio de un teorema de calculo integral tambin se cumple que, e F (x) = dU . dx (5.32)
Conocer la forma funcional de una fuerza implica conocer su energ potena cial, de la misma forma conocer la forma funcional de la energ potencial a con la distancia implica conocer la forma funcional de la fuerza. Ejemplo 32 : Energ potencial gravitatoria. a
185
Vamos a tratar el ejemplo del campo gravitatorio cerca de la supercie de la tierra, en donde la fuerza de la gravedad posee una aceleracin constante. o Para una partcula de masa m, la fuerza debida a un campo gravitatorio uniforme es de la forma F = mg k (5.33)
En donde m es la masa de la partcula, g es la aceleracin debida a la o gravedad que puede tomarse como 9,8m/s2 en la tierra, el signo k indica que la fuerza es un vector con una direccin a lo largo del eje Z, y el sigo no negativo nos indica que la fuerza va dirigida hacia abajo, la partcula es atrada por la tierra. Podemos trabajar en una sola dimensin, ya que el trabajo solo es reao lizado por el movimiento a lo largo del eje Z, de esta manera la fuerza es de la forma F = mg, el cambio en la energa potencial por mover la partcula desde un punto za hasta un punto zb es de la forma
zb
Ub U a =
(mg)dz
za
= mg(zb za ) = mgh. A la cantidad (bb zb ) le denominamos generalmente h, haciendo referencia a la palabra en ingles height que signica altura. Por lo tanto la energa potencial en el campo gravitatorio es, U = mgh + C (5.34)
en donde C es una constante que depende del sistema de referencia elegido, y puede ser igual a cero. Por ejemplo si lo que deseamos es estudiar la cada libre de un objeto hasta el suelo, podemos tomar como referencia el suelo, y tomar como energa potencial inicial la de la altura inicial del objeto. Ejemplo 33 : Velocidad de un objeto lanzado verticalmente. Supongamos que lanzamos un objeto de masa m verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de v = v0 k, es decir que solo hay componente en la direccin Z. Cul es la velocidad del objeto al alcanzar una altura h?. o a Para ello utilizamos la conservacin de la energa, la energa cintica o e inicial la notaremos como K0 y es 1 2 K0 = mv0 2
186
Vamos a tomar como el origen de coordenadas el suelo, de esta forma la energa potencial inicial U0 es para y=0, U0 = mgz = 0. De esta forma la energa total inicial E0 es, 1 2 1 2 E0 = K0 + U0 = mv0 + 0 = mv0 . 2 2 Esta energa debe ser igual en toda la trayectoria de objeto, y al subir el objeto va adquiriendo energa potencial, la energa total para cada punto en z es, 1 2 E = mvz + mgz 2 Hemos notado vz como la velocidad del cuerpo a una altura z. En un punto de altura z = h la energa inicial es igual a la energa en este punto, de manera que, E0 = E h 1 2 1 2 mv0 = mv + mgh 2 2 h De la anterior ecuacin podemos despejar vh que es la velocidad que nos o interesa, vh =
2 v0 2gh.
(5.35)
Ejemplo 34 : Energ potencial para fuerzas proporcionales a r12 . a Un ejemplo de una fuerza proporcional a r12 es la gravedad, la cual tiene la forma de, m1 m2 r F(r) = G 2 . (5.36) r En donde m1 y m2 son las masas de las partculas que se atraen mutuamente. G es la constante gravitatoria, que actualmente posee un valor de 6,673(10) 1011 m3 kg 1 s2 . El signo menos indica que la fuerza es de carcter atractivo entre las a partculas.
187
El vector indica que la direccin de la fuerza es a lo largo de la lnea r o que une las dos partculas. La fuerza es proporcional al inverso de la distancia al cuadrado, es una caracterstica de esta fuerza.
1 , r2
que
La fuerza electromagntica entre partculas cargadas posee la misma fore ma funcional de (5.36), lo que cambia es que esta fuerza acta sobre partcuu las con carga elctrica en vez de masa, y la constante de proporcionalidad e tambin cambia. e A Para una fuerza que en general tiene la forma funcional F = r2 , en donde A es una constante. La diferencia de energa potencial es Ub U a = A dr 2 ra r A A = . rb ra
rb
(5.37)
Para obtener el resultado general podemos reemplazar r b por la variable radial r, entonces A U (r) = + C. (5.38) r La constante C no posee un signicado fsico, simplemente cambia el nivel de referencia desde el cual medimos la energa, como lo que realmente nos interesa son las diferencias de energa podemos hacer C = 0, que corresponde al caso U () = 0. Con esta convencin tenemos para la energa potencial o U (r) = A . r
En el caso de la energa potencial gravitatoria tenemos, U (r) = G m1 m2 r (5.39)
Ejemplo 35 : Energ potencial de un resorte. a Los resortes son casos de especial inters, ya que producen fuerzas restaue radoras que permiten la descripcin de una enorme cantidad de fenmenos o o fsicos. En un resorte la fuerza est determinada por la ecuacin a o F(r) = k(r r0 ). r
188
esta es la denominada ley de Hooke, y es mas general que la mostrada en la ecuacin (5.25) del ejemplo 30. En esta ecuacin el movimiento es a lo largo o o de un eje cualquiera, demarcado por la direccin radial , y la posicin de o r o equilibrio es el punto r0 . La energa potencial del sistema es,
xf
U (xf ) U (a) = =
k(r r0 )dr (5.40)
1 k(r r0 )2 + C. 2
Por convencin se suele elegir la constante C = 0, de manera que la energa o potencial de un resorte toma la forma 1 U (r) k(r r0 )2 . 2 Esta es una ecuacin mas general que la ecuacin (5.30). o o
(5.41)
5.10.
Fuerzas conservativas
Las fuerzas conservativas son de gran inters en f e sica, ya que permiten el estudio simplicado del comportamiento de un sistema. Para comenzar esta seccin daremos una denicin de fuerza conservativa. o o Una fuerza se denomina conservativa cuando el trabajo realizado para mover una masa entre dos puntos no depende de la trayectoria. Las fuerzas estudiadas hasta ahora son conservativas, con excepcin de o la friccin la cual es la fuerza no conservativa mas conocida. Para explicar el o signicado de lo que es una fuerza conservativa vamos a tomar como ejemplo la gravedad. Suponga que se tiene una mesa y se desea elevar un objeto de masa m al borde de la mesa, como lo muestra la siguiente gura.
5.10. FUERZAS CONSERVATIVAS

'
189
E
B
. . . . . . . . . . . . . . . . .
.. . ................................................... . .. . ...................................................
. . . . . . . . . . . . . . . .
A
c
h
c
Existen varias trayectorias para subir el objeto hasta la mesa, pero la pregunta es por cual camino se realiza la menor cantidad de trabajo?, para responder esto vamos a tomar dos trayectorias. La primera es la mostrada en la gura, en la segunda vamos a realizar el siguiente recorrido.
' T
.. . ................................................... . .. . ...................................................
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
E T
. . . . . . . . . . . . . . . . .
A
c
h
c
Las letras A, B, C, indican los desplazamientos realizados, en el caso de la primera gura el trabajo realizado se puede dividir en la suma de dos
190
trabajos por dos caminos, de la forma siguiente Wtotal = = = = WA + WB Fy A + F x B mgA + 0 B mgh
En la anterior trayectoria la fuerza en la direccin Y es la debida a la o gravedad, en direccin X no hay fuerzas (no hay gravedad en este eje), por o lo cual no se efect a trabajo a lo largo de esta direccin. El trabajo realizado u o en llevar el objeto hasta la mesa es igual al de levantar la caja una altura H. Para la segunda gura tenemos que el trabajo es de la forma Wtotal = = = = = WA + WB + WC Fy A + Fx B F (y) C mgA + 0 B mg C mg(A C) mgh
El signo negativo en la trayectoria C se debe a la direccin de movimiento, o la cual se hace en direccin contraria a la del movimiento en A, por lo cual o el signo es contrario. Como se ve el trabajo realizado es independiente del camino seguido, es decir que para el caso de las fuerzas conservativas, como la gravedad, lo unico que realmente nos interesa es la ubicacin de los puntos inicial y nal o de movimiento. Esto simplica enormemente el desarrollo de determinado numero de problemas. El trabajo realizado por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada es igual a cero, cuando subimos las escaleras y volvemos a bajar al punto inicial, el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad es igual a cero, aunque nuestro organismo haya invertido energ en realizar el desplazamiento en a contra de la fuerza de la gravedad. La manera como en matemticas se nota el trabajo realizado a lo largo a de una trayectoria cerrada, por medio de una integral, es W = F(r) d r (5.42)
5.11. FUERZAS NO CONSERVATIVAS Y CONSERVACION DE LA ENERG IA191 Es decir que el punto nal e inicial son iguales, lo que puede cambiar es la trayectoria a lo largo de la cual se realiza esta integral. Cuando el valor de esta integral es igual a cero se dice que la fuerza F(r) es conservativa. Cuando el valor de esta integral es diferente de cero se dice que la fuerza posee un carcter no conservativo. a
5.11.
Fuerzas no conservativas y conservacin o de la energ a
Una fuerza no conservativa disipa energ por medio de calor, por ejemplo a la fuerza de friccin, y en este caso el teorema de conservacin de la energ o o a es vlido, sin embargo se le debe hacer una peque a modicacin. a n o Supongamos que tenemos una fuerza total igual a la suma de una fuerza conservativa (Fc ) y una no conservativa (Fnc ), F = Fc + Fnc El trabajo total en mover una part cula desde a hasta b por el camino S, por esta fuerza est dado por a
total Wab = S
F d r Fc d + r
S
=
S
Fnc d r
nc = U + Wab
En donde U = Ub +Ua , es la diferencia de energ potencial asociada a la a nc fuerza conservativa, y Wab es el trabajo realizado por la fuerza conservativa. Como el teorema de trabajo y energ nos dice que el trabajo realizado es igual a total a la diferencia de energ cintica del sistema, entonces Wab = Kb Ka , y a e de esta forma la ecuacin es, o
nc Ub + Ua + Wab = Kb Ka nc (Kb + Ub ) (Ka Ua ) = Wab
(5.43)
Podemos denir la energ mecanica total como E = K + U , de esta forma a llegamos a la forma mas general del teorema de conservacin de la energ o a.
nc Eb Ea = Wab
(5.44)
192
Este trabajo realizado por las fuerzas no conservativas ser estudiado a mas adelante, es el denominado calor, una forma de energ que no puede a ser transformada totalmente en trabajo. En una parte de los problemas de f sica se suelen despreciar los efectos de las fuerzas no conservativas sobre los sistemas, sin embargo su estudio es muy importante en las aplicaciones industriales tales como el dise o de pastillas de frenos. n
5.12.
Taller experimental: Conservacin de la o energ cintica a e
En un choque completamente elstico tenemos que la energ cintica a a e total del sistema se conserva. En el taller experimental del cap tulo anterior mostramos como en un choque de tipo elstico de masas del mismo tama o, a n el momentum m lineal total se conserva. Nuestro taller experimental de esta seccin es una continuacin del anterior. Este taller tiene como objetivo: o o 1. comprobar la conservacin de la energ cintica en un choque compleo a e tamente elstico. a Cuestionario 1. Qu es un choque completamente inelstico?. e a 2. Qu es un choque completamente elstico?. e a 3. Puede dar ejemplos de la vida real de un choque completamente elstia co y uno completamente inelstico?. a La experiencia El experimento consiste bsicamente en repetir el experimento de la seca cin anterior de un choque de dos bolas de igual masa en uno de los casos, o y de masas diferentes en el otro caso. Llamaremos al choque de dos esferas de igual masa el caso I, y al choque de las dos esferas de diferente masa el caso II. Realice el mismo montaje experimental y revise las observaciones realizadas en su informe o bitcora del experimento. a Verique que en el caso I se cumple 1 1 1 mV12 = mV1 2 + mV2 2 2 2 2 (5.45)
5.13. RESUMEN Y GLOSARIO lo cual signica que V12 = V1 2 + V2 2
193
(5.46)
Verique que la ecuacin (5.46) se cumple y diga si este choque puede cono siderarse completamente elstico. Podmos en la vida real tener choques a e completamente elsticos?. a Ahora realice el montaje experimental para el caso II, haga las mediciones con masas diferentes. En este caso esperamos comprobar que 1 1 1 mV12 = mV1 2 + m V2 2 2 2 2 lo cual signica V12 = V1 2 + m m V2 2 (5.48) (5.47)
Es el choque completamente elstico?. Concluya acerca de la utilidad de a las dos leyes de conservacin estudiadas, la del momentum lineal y la de la o energ cintica. a e Cules son sus conclusiones?. a
5.13.
Resumen y glosario
1. El trabajo dW efectuado por una fuerza F en un desplazamiento innitesimal dr es dW = F r = F cos()dr En donde es el angulo que forman los vectores fuerza y desplazami ento. 2. En un desplazamiento nito el trabajo se determina a partir de integrar la anterior expresin, de manera que o
2
W12 =
1
F dr.
3. La energ es lo que se invierte o se gasta al realizar un trabajo, siempre a que realicemos un trabajo estamos invirtiendo energ a. 4. La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo, se puede denir como P = dW . dt
194
5. Tambin se puede denir potencia como P = F v, en donde v es la e velocidad. 6. La energ cintica de un cuerpo que tiene una masa m y se mueve a a e velocidad v se dene como 1 K = mv 2 . 2 7. El teorema de trabajo y energ expresa que el trabajo realizado por a la fuerza resultante que act a sobre un sistema es igual al cambio en u la energ cintica del mismo. Para un sistema de masa m lo anterior a e signica que 1 2 1 2 W12 = K = mvf mvi . 2 2 En donde vf es la velocidad nal y vi la velocidad inicial. 8. El termino energ se reere en general a la capacidad de realizar traa bajo que tiene un sistema. 9. La energ potencial de un sistema hace referencia a la energ que se a a tiene por encontrarse en determinada posicin o poseer un determinado o desplazamiento. 10. Ejemplos de energ potencial mecaniza son la energ potencial gravia a tatoria que posee un cuerpo por encontrarse a determinada altura, o la energ elstica que posee un cuerpo por la deformacin de un resorte. a a o 11. Las fuerzas no conservativas son aquellas en las cuales la energ potena cial no se almacena, una de las fuerzas no conservativas mas conocida es la de la friccin, la cual libera energ que no puede ser recuperada o a, en forma de trabajo, la energ liberada por la friccin se da en forma a o de calor. 12. Una fuerza conservativa posee la siguiente caracter stica: El trabajo efectuado contra la fuerza para alterar la conguracin del sistema se o puede recuperar completamente como trabajo efectuado por el sistema cuando vuelve a su estado inicial. 13. No hay forma de asociar una energ potencial a una fuerza no consera vativa.
5.14. EVALUACION
195
14. Se denominan sistemas conservativos aquellos en los cuales solo act an u fuerzas conservativas. 15. El trabajo efectuado por una fuerza conservativa, al mover un sistema desde el punto A hasta un punto B es independiente del camino tomado para llegar a los puntos. 16. En sistemas conservativos la energ mecanica total, que es la suma de a la energ cintica mas la potencial, se conserva. Es decir que es una a e constante en cualquier instante. 17. En un sistema no conservativo la energ tambin se conserva, sin ema e bargo parte de la energ es convertida en calor, que es una forma de a energ que no puede ser convertida en trabajo. a
5.14.
Evaluacin o
1. En un juego de tirar la cuerda, dos equipos halan hacia lados contrario una cuerda hasta que alguno de los dos se deja arrastrar por el otro, diga si el equipo que pierde ejerce una cantidad positiva o negativa de trabajo. 2. Si se ha realizado un trabajo negativo en el anterior caso, com se o conciliar este resultado con el esfuerzo que se ha realizado?. a 3. Una fuerza constante que act a sobre un objeto no produce potencia, u por qu?. e 4. La masa de un cuerpo es una propiedad intr nseca del mismo cuerpo, es decir que es una caracter stica inherente a l e independiente de e cualquier evento externo. Podr decirse que la energ cintica es a a e tambin una propiedad intr e nseca?. 5. Cuando un objeto se desliza sobre una supercie aspera la friccin o efect a una cantidad negativa de trabajo. Explique lo anterior en trmiu e nos del teorema de trabajo y energ a. 6. Una carreta de 500 kg de masa es arrastrada por un caballo a una velocidad constante sobre un terreno horizontal a lo largo de una distancia de 1000 metros. Para ello el caballo ejerce una fuerza de 2000 N y emplea un tiempo de 50 minutos.
196
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA a) Qu trabajo ha realizado el caballo?. e b) En que se ha convertido ese trabajo?. c) Cul es el trabajo resultante ejercido sobre la carreta?. a d ) Con qu potencia el caballo desplaz a la carreta?. e o e) Qu fuerza deber ejercer el caballo sobre la carreta si esta se e a moviera con una aceleracin de 0.1 m/s2 ?. o f ) Qu trabajo neto hace el caballo sobre la carreta en este ultimo e caso?. g) En cuanto varia la energ cintica de la carreta?. a e h) Qu trabajo neto se hace sobre la carreta cuando esta se mueve e con una aceleracin de 0.1 m/s2 ?. o i ) Qu trabajo hizo la fuerza de friccin?. e o
7. Si en el problema anterior W = Trabajo hecho por la fuerza de traccin. o Ec = Incremento de la energ cintica. a e Wf = trabajo para vencer las fuerzas disipativas. Es correcta la expresin: W = Ec + Wf ?, explique su respuesta. o 8. Utilizando la ecuacin (5.7) y la ecuacin del desplazamiento para un o o movimiento uniformemente acelerado, halle el tiempo empleado por un objeto de masa m en llegar a la altura mxima. a 9. Si el mdulo de la rapidez de un cuerpo se duplica, en qu factor se o e multiplica su energ cintica?. a e 10. Demuestre que la unidad MKS de la energ es el Joule. a 11. Demuestre que 1kw-h = 3.6 MJ. 12. Si un resorte tiene una ecuacin para la fuerza F = kx, en donde k es o la constante del resorte y x es el desplazamiento a partir del punto de 1 equilibrio, demuestre que la cantidad 2 kx2 tiene unidades de energ a.
197
13. Una bola de boliche que pesa 500 kg se deja caer desde un edicio a 10 metros de altura del suelo. Suponga que durante el ultimo segundo, antes de llegar al suelo, tiene una velocidad constante de 10 m/s. Cul a es el trabajo realizado durante el ultimo segundo por: a) La fuerza resultante que act a sobre la bola. u b) La fuerza gravitatoria. c) La fuerza de friccin con el aire. o d ) Eval e la potencia en cada caso. Qu signicado tiene?. u e 14. Mediante un cable de una gr a se arrastra un tronco sobre el suelo u horizontal de un bosque a una velocidad constante de 2 m/s. Si la potencia desarrollada por el cable es de 940 W. a) Cul es la tensin del cable?. a o b) Cual es el trabajo resultante sobre el tronco en un minuto?. c) Cul es el trabajo hecho por el cable sobre el tronco en un mina uto?. d ) Qu energ es disipada por efecto de la friccin en cada segundo?. e a o
5.15.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. Algunas preguntas no e o se encuentran contestadas ya que su respuesta puede variar de una persona a otra. Conceptos previos Cuando corremos y llegamos agotados decimos que hemos gastado mucha energ por qu?. a, e Es algo que se dice de manera universal para hacer referencia a que estamos cansados. Estrictamente hablando en cualquiera de nnuestras actividades diarias invertimos energa al mover nuestro cuerpo, por haber
198
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA realizado un trabajo. Esta energa es proporcionada por los alimentos, y transformada en trabajo por medio de un complejo mecanismo altamente especializado en nuestro organismo. Donde ha escuchado el termino potencia?. Eso depende de la regin en la cual se vive, pero en general los motores o hacen una gran referencia al termino de potencia. Por qu los mecnicos dicen que un auto tiene una gran potencia? e a Hacen referencia a la capacidad de realizar trabajo por unidad de tiempo en un carro, un carro con una gran potencia implica que puede realizar una gran cantidad de trabajo en un tiempo muy corto, claro esta a expensas de un enorme gasto en combustible y tecnologa. Qu conoce usted como trabajo?. e
Evaluacin o 1. En un juego de tirar la cuerda, dos equipos halan hacia lados contrario una cuerda hasta que alguno de los dos se deja arrastrar por el otro, diga si el equipo que pierde ejerce una cantidad positiva o negativa de trabajo. El equipo que pierde ha perdido tambien energa, pero en general se ha dejado arrastrar por una fuerza externa, es decir que ellos han recibido energa, lo que implica que han realizado un trabajo negativo. 2. Si se ha realizado un trabajo negativo en el anterior caso, com se o conciliar este resultado con el esfuerzo que se ha realizado?. a De manera general el sistema que nos interesa es el de los dos equipos, los dos hanrealizado un esfuerzo, pero el resultado neto es que un equipo ha tenido mas energa que ha gastado en convertirla en trabajo para ganarle al otro equipo, los dos han gastado energa, pero uno de los equipos ha gastado mas que el otro. Finalmente todos los equipos gastan energa. 3. Una fuerza constante que act a sobre un objeto no produce potencia, u por qu?. e
199
La potencia para una fuerza constante entre los puntos xi hasta xf , en el intervalo de tiempo t se dene como dW f (xf xi ) P = = =0 dt t La unica forma en que lo anterior es cero es por que xf xi = 0, es decir que la fuerza no logre realizar un desplazamiento. 4. La masa de un cuerpo es una propiedad intr nseca del mismo cuerpo, es decir que es una caracter stica inherente a l e independiente de e cualquier evento externo. Podr decirse que la energ cintica es a a e tambin una propiedad intr e nseca?. No se puede armar que la energa cintica es una propiedad intrinseca e del cuerpo, para que un objeto tenga una energa cintica debe tener una e velocidad, la velocidad va a depender del sistema de referencia en el cual se mueva el objeto. por el contrario la masa no depende del sistema de referencia, salvo que estemos hablando de velocidades cercanas a las de la luz como en la teora de la relatividad, sin embargo este no es nuestro caso. 5. Cuando un objeto se desliza sobre una supercie aspera la friccin o efect a una cantidad negativa de trabajo. Explique lo anterior en trmiu e nos del teorema de trabajo y energ a. Cuando efectumos un trabajo sobre el bloque, aparece una fuerza que a se opone al movimiento, la fuerza de friccin, esta fuerza tiene un signo o contrario a la fuerza que mueve el bloque, como se efecta un desplazau miento se realiza un trabajo, y como el signo de la fuerza de friccin es o contrario al signo de la fuerza que mueve el objeto, entonces el trabajo efectuado por la fuerza de friccin es de signo negativo. o 6. Una carreta de 500 kg de masa es arrastrada por un caballo a una velocidad constante sobre un terreno horizontal a lo largo de una distancia de 1000 metros. Para ello el caballo ejerce una fuerza de 2000 N y emplea un tiempo de 50 minutos. a) Qu trabajo ha realizado el caballo?. Utilizando la denicin de e o trabajo: W = 2000 (N ) 1000 (m) = 3 106 (J)
200
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA b) En que se ha convertido ese trabajo?. El desplazamiento se ha realizado a velocidad constante, eso se debe a que ha tenido que vencer las fuerzas de friccin del suelo, o nalmente el trabajo se ha convertido en calor por friccin. o c) Cul es el trabajo resultante ejercido sobre la carreta?. a La fuerza ejercida sobre el sistema es cero, ya que todo el movimiento se realiz a velocidad constante, por lo tanto no hubo acelo eracin, al no existir aceleracin la fuerza total es cero y el trabajo o o realizado tambien es cero. d ) Con qu potencia el caballo desplaz a la carreta?. e o Utilizando la denicin de potencia: o P = 2000 (N ) 1000 (m) 3000 (s) = 666,6 (W )
e) Qu fuerza deber ejercer el caballo sobre la carreta si esta se e a moviera con una aceleracin de 0.1 m/s2 ?. o Ya sabemos que para moverse a velocidad constante la fuerza que debe ejercer el caballo sobre la carreta es de 2000 N, si desea que el movimiento sea acelerado deber imprimirle mayor fuerza, la a fuerza adicional ser a Fadicional = 500 (kg) 0,1 (m/s2 ) = 50 N Por lo cual la fuerza nl ser F = 2050 N. a a f ) Qu trabajo neto hace el caballo sobre la carreta en este ultimo e caso?. Este clculo es equivalente a repetir el primer clculo del a a problema, el resultado es 2050000 Joules. g) En cuanto varia la energ cintica de la carreta?. a e El cambi en la energa cintica es igual a la diferencia de trabajo, o e por lo cual el cambio es de 50000 joules. h) Qu trabajo neto se hace sobre la carreta cuando esta se mueve e con una aceleracin de 0.1 m/s2 ?. o El trabajo neto es de los mismos 50000 joules, ya que esto se hace con una aceleracin, y ya no a velocidad constante. o
201
i ) Qu trabajo hizo la fuerza de friccin?. e o El trabajo realizado por la fuerza de friccin es de 2 10 6 joules. o 7. Si en el problema anterior W = Trabajo hecho por la fuerza de traccin. o Ec = Incremento de la energ cintica. a e Wf = trabajo para vencer las fuerzas disipativas. Es correcta la expresin: W = Ec + Wf ?, explique su respuesta. o La expresin es correcta, ya que el trabajo realizado no solamente debe o tener en cuenta la diferencia en la energa cintica, sino tambin el tra e e bajo realizado por las fuerzas disipativas, como las fuerzas de friccin. o 8. Utilizando la ecuacin (5.7) y la ecuacin del desplazamiento para un o o movimiento uniformemente acelerado, halle el tiempo empleado por un objeto de masa m en llegar a la altura mxima. a Las ecuaciones a utilizar son: 1 z2 = z 1 + v 1 t + g t 2 2 2 v z2 = z 1 + 1 2g de las anteriores ecuaciones podemos restarlas y obtener:
2 1 v1 + v 1 t + g t2 = 0 2g 2
la anterior ecuacin es cuadrtica, la solucin se encuentra en cualquier o a o texto de algebra. 9. Si el mdulo de la rapidez de un cuerpo se duplica, en qu factor se o e multiplica su energ cintica?. a e Si la velocidad se duplica la energa cintica aumenta cuatro veces. e 10. Demuestre que la unidad MKS de la energ es el Joule. a Se le deja al lector.
202
11. Demuestre que 1kw-h = 3.6 MJ. Se le deja al lector. 12. Si un resorte tiene una ecuacin para la fuerza F = kx, en donde k es o la constante del resorte y x es el desplazamiento a partir del punto de a. equilibrio, demuestre que la cantidad 1 kx2 tiene unidades de energ 2 1 2 kx 2 1 f uerza (distancia)2 2 distancia 1 (f uerza) (distancia) = 2 = T rabajo. =
13. Mediante un cable de una gr a se arrastra un tronco sobre el suelo u horizontal de un bosque a una velocidad constante de 2 m/s. Si la potencia desarrollada por el cable es de 940 W. a) Cul es la tensin del cable?. a o La tensin del cable es de 470 Newton. o b) Cual es el trabajo resultante sobre el tronco en un minuto?. La velocidad es constante, por lo cual es trabajo es cero. c) Cul es el trabajo hecho por el cable sobre el tronco en un mina uto?. El trabajo realizado por el cable en un minuto es de 56400 Joules. d ) Qu energ es disipada por efecto de la friccin en cada segundo?. e a o La energa disipada es de 940 Joules. Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n energia, energia cinetica, energia potncial, curso de sica, trabajo y energia, conversion de unidades.
5.15. INFORMACION DE RETORNO Bibliograf recomendada: a
203
Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos en conservacin de la energ [2, 13]. o a Trabajo y energ [7, 8, 14, 19, 20, 21, 10]. a Sobre la teor de la relatividad [12]. a Conversin de unidades [18]. o
204
Cap tulo 6 Leyes de conservacin III: o Momentum angular

6.1. Introduccin o
Hemos hablado de movimientos en l nea recta hasta el momento, y hemos tocado solamente de manera supercial movimientos curvos. Sin embargo un movimiento real se hace de manera general a lo largo de una curva, una recta puede ser considerada un segmento corto de una curva con un radio de curvatura muy grande. Nuestro inters en general a lo largo de este capitulo ser el estudio de la e a dinmica de rotacin por medio de las leyes de Newton, y daremos a conocer a o una muy importante cantidad la cual es el momentum angular. A su ves estudiaremos importantes conceptos como momento de inercia y aceleracin o angular, los cuales son importantes para estudiar la denominada dinmica a del cuerpo r gido. En general cualquier movimiento puede ser descrito como la composicin o de una rotacin y una traslacin, lo que hace que el estudio de este cap o o tulo sea muy importante para el desarrollo de la comprensin de fenmenos f o o sicos. Veremos en este capitulo que la segunda ley de Newton, tambin es aplie cable para cuerpos en rotacin. Y esta caracterizada por una cantidad deo nominada momento de inercia. 205
206
CAP ITULO 6. MOMENTUM ANGULAR
6.2.
1. Qu es el momentum lineal?. e 2. Cuando una bola de billar rota sin desplazarse tiene momentum lineal?. 3. Un cuerpo que rota tiene energ cintica?. a e 4. La ley de la inercia nos dice que todo cuerpo que se este moviendo en linea recta con velocidad constante tiene una dicultad a detenerse o a moverse si esta quieto. Para un cuerpo que est rotando Existir una a a dicultad a rotar o a detener su rotacin?. o
6.3.
Momentum angular de una part cula
El momentum angular es una cantidad equivalente a la velocidad, pero aplicada al movimiento circular, se denota con la letra L, y como veremos mas adelante es una cantidad vectorial. El momentum angular expresa el comportamiento de un cuerpo que se mueve a rapidez constante, pero no en una linea recta, sino en una trayectoria circular. El momentum angular L de una part cula con momentum P = mv y vector posicin r con respecto a un sistema de coordenadas se dene como, o Lrp (6.1)
Las unidades del momentum angular son kg m2 /s en el sistema internacional. No existe un nombre especial para estas unidades. De la ecuacin o (6.1) podemos decir, El momentum angular es una cantidad vectorial, es decir que posee magnitud, direccin y sentido. La magnitud del vector momentum ano gular es igual a, |L| = |r||p| sin() (6.2) esta magnitud proviene del signicado del producto cruz vectorial, el cual forma otro vector y no una magnitud escalar como lo hace el producto punto. El angulo es el formado por los dos vectores r y p.
6.3. MOMENTUM ANGULAR DE UNA PART ICULA
207
Es importante anotar que el orden del producto se debe mantener, ya que p r = r p = L. Es decir que el cambiar el orden invierte la direccin del vector. o Los vectores r y p determinan un plano tal y como se muestra a continuacin, o

LT
p r E

Si los vectores r y p se encuentran sobre el plano x, y, entonces el vector momentum angular apunta hacia el eje z. La denicin de momentum angular solamente es posible en un espacio o tridimensional como el que trabajamos a diario. Y plantea un gran problema en la f sica terica avanzada, en la cual se trata de describir el o comportamiento de ciertos sistemas como los de part culas elementales, en espacios de mas de tres dimensiones. La denicin es dada para una part o cula con una masa m, no para cuerpos extensos compuestos de muchas particulas. La ecuacin (6.1) de momentum angular posee su ecuacin anloga o o a que es la ecuacin (4.2) del momentum lineal. Sin embargo esto se o ver de manera clara mas adelante, con la introduccin del concepto a o de momento de inercia.
6.3.1.
Calculo del momentum angular de una part cula que se mueve en el plano (x,y)
De la ecuacin (6.1) se observa que el valor del momentum angular deo pende tanto del radio r como del momentum de la part cula, p. Existen varios
208
meto-dos para calcular y visualizar el momentum angular de una part cula que se mueve sobre el plano (x,y), vamos a mostrar el metodo de calculo mas general, el cual puede ser usado bajo cualquier direccin de los vectores, se o encuentren o no situados sobre el plano (x,y). Calculo general del momentum angular Sean los dos vectores r y p, cuyas componentes podemos escribirlas como, r = (rx , ry , rz ) = rx + ry + rz k i j p = (px , py , pz ) = px + py + pz k. i j El momentum angular se dene como L = rp k i j = rx ry rz px py pz = (ry pz rz py ) (rx pz rz px ) + (rx py ry px )k i j La notacin usada en (6.3) es una convencin, y se puede mostrar que en el o o caso del movimiento en el plano (x,y) para los vectores r y p la resultante para el momentum angular es un movimiento en el eje z. Ejemplo 36 : Momentum angular de una part cula que se mueve en un plano. Una partcula de masa m = 3kg se mueve en el plano (x,y) con una velocidad dada por el vector, v = (vx , vy , vz ) = (2, 3, 0) m/s (6.4)
(6.3)
Calcule el valor del momentum lineal con respecto al centro del sistema de referencia, en el momento en el cual la partcula se encuentra en el punto r = (rx , ry , rz ) = (2, 2, 0) m (6.5)
De las ecuaciones (6.4) y (6.5) podemos ver que el movimiento se realiza en el plano (x,y), ya que la velocidad y la distancia con respecto al origen solo
6.4. TORQUE
209
tienen componentes en los ejes (x,y). De la ecuacin (6.4) podemos calcular o el momentum angular p = mv = m(vx , vy , vz ) = 3 kg (2, 3, 0) m/s = (6, 9, 0) m kg/s. Ahora podemos calcular el valor del momentum angular con ayuda de la denicin (6.3), o L = L = k i j 2 2 0 kg m2 /s 6 9 0 (2 0 0 9) (2 0 0 6) + (2 9 2 6)k kg m2 /s i j (6.6)
L = (18 12)k kg m2 /s L = 6 kg m2 /s
6.4.
Torque
El torque es una nueva cantidad, equivalente a la fuerza pero aplicada a movimiento circular, esta cantidad se denota como y como veremos mas adelante es una cantidad vectorial. El torque debido a una fuerza F que act a sobre una part u cula de que se encuentra en una posicin r se dene como, o rF De la denicin (6.7) podemos decir, o El torque es una cantidad vectorial, ya que esta compuesta de dos cantidades vectoriales por medio del producto cruz, el cual da origen a otro vector. Por lo tanto el torque posee magnitud direccin y sentido. o La magnitud del torque es | | = |r||F| sin() De nuevo el angulo es el formado por los vectores r y F. El vector torque es perpendicular a los vectores fuerza, F, y distancia r. Por lo cual si los vectores F y r se encuentran en el plano (x,y), el vector torque apuntara en la direccin del eje z. o (6.8) (6.7)
210

F r E
T
Para una fuerza determinada por el vector F = (Fx , Fy , Fz ) = Fx + Fy + Fz i j j. Y una posicin dada por el vector, o r = (rx , ry , rz ) = rx + ry + rz i j j. Se puede calcular el torque producido por medio de la denicin de o producto cruz = rF k i j = rx ry rz Fx Fy Fz = (ry Fz rz Fy ) (rx Fz rz Fx ) + (rx Fy ry Fx )k i j El torque es muy importante porque se encuentra relacionado con el cambio de momentum angular, en general el torque es igual a la razn o de cambio del momentum angular, de manera que = dL dt (6.10)
(6.9)
De la ecuacin (6.10) tambin obtenemos una conclusin muy imporo e o tante: Cuando el torque es igual a cero podemos armar que el momentum angular es una constante, L = constante, y por lo tanto el momentum angular se conserva.
6.5. EL MOMENTO DE INERCIA
211
De esta forma se observa como el torque es al momentum angular, lo que la fuerza es al momentum lineal. Esta es nuestra tercera cantidad conservada, que junto con el momentum lineal y la energ constituyen a poderosas herramientas para el estudio de los sistemas f sicos. La ecuacin (6.10) posee su anloga para el caso del momentum lineal, o a es la ecuacin (4.3), de esta manera la razn de cambio del momentum o o lineal es la fuerza, y la razn de cambio del momentum angular es el o torque. Existen sin embargo diferencias importantes entre el torque y la fuerza. 1. El torque es una cantidad f sica que depende del origen de coordenadas que se ha escogido. Por el contrario la fuerza no depende del origen de coordenadas escogido. 2. De la denicin de torque = r F, se ve que y F son vectores los o cuales siempre son perpendiculares. Por lo tanto cuando un objeto este rotando por efecto de una fuerza, el vector torque producido permanece perpendicular a la direccin en la cual se aplica esta fuerza. o 3. Pueden existir sistemas en los cuales con fuerza total igual a cero pero el torque diferente de cero. Tambin puede existir un sistema con fuerza e total diferente de cero y el torque igual a cero. Y obviamente tambin e existe el caso en el cual el torque y la fuerza total son diferentes de cero. Para ilustrar los tres casos anteriores vamos a ilustrarlos por medio de una rueda de radio R a la cual le aplicamos la misma fuerza f en diferentes puntos de la misma. Esto se puede ver en la gura 6.1.
6.5.
El momento de inercia
De las leyes de Newton, y mas espec camente de la primera ley, sabemos que existe una dicultad para mover o detener cuerpos con masa, esta caracter stica es denominada inercia. Para un objeto que tenga una gran masa es mas dif moverlo en l cil nea recta si se encuentra en reposo, y de la misma forma es dif detenerlo cuando se esta en movimiento, por ello un camin cil o cargado que rueda por una pendiente leve es dif de detener por una sola cil persona.
212 f
CAP ITULO 6. MOMENTUM ANGULAR f
(a) = 2Rf F = 0
(b) = 0 F = 2f
(c) = Rf F = f
Figura 6.1: Diversos ejemplos de como se puede tener diferentes valores de la fuerza y el torque sobre una rueda de radio R. De la misma forma existe una dicultad para poner a rotar a los cuerpos con masa alrededor de un eje. Esta dicultad es expresada por medio de la cantidad llamada momento de inercia, y nos permite el estudio del momentum angular para cuerpos diferentes a part culas puntuales con masa. Para el estudio del momento de inercia vamos a introducir el concepto de eje de rotacin jo, el cual se reere a que un cuerpo r o gido rota alrededor de un eje que no cambia con el tiempo. El concepto de cuerpo r gido es simple, es un cuerpo que no cambia su forma y masa a lo largo del tiempo. Por ejemplo la rueda de un carro es un buen ejemplo de un cuerpo r gido que rota alrededor de un eje jo. Cuando un cuerpo r gido rota todas las part culas que componen el cuerpo permanecen a la misma distancia del eje independiente de la velocidad de rotacin y el tiempo. Por lo tanto en cada part o cula que compone un cuerpo r gido, la distancia al centro siempre se mantiene constante, es decir |r| =constante. En la gura 6.2 observamos las cantidades involucradas, rj es la distancia del eje de coordenadas a la part cula, Rj es la distancia del eje z a la 2 2 part cula, es decir Rj = rx + ry . La distancia Rj se mantiene constante y es perpendicular a la velocidad vj . La velocidad r se mantiene en el plano (x,y), y puede ser escrita como, vj = Rj La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio, La ve-
6.5. EL MOMENTO DE INERCIA z Rj rj y vj
213
Figura 6.2: Torque para una part cula que gira alrededor del eje z con una velocidad vj a una distancia Rj del eje z, y con una masa mj . locidad angular es la misma para todas las part culas del cuerpo r gido. Al calcular el momentum angular para la part cula j tenemos,
2 Lz (j) = mj R vj = mj Rj
El momentum angular total del cuerpo ser la suma de todos los momentos a angulares de las part culas que lo componen, adems el momentum angular a ser un vector a lo largo del eje z. Por el momento solo nos interesa calcular a su magnitud Lz =
j
Lz (j)
2 mj R j j 2 R j mj j
= = Denimos el momento de inercia como I
(6.11)
2 R j mj j
(6.12)
214
Y de esta forma el momentum angular alrededor del eje z toma la forma Lz = I De la ecuacin (6.13) podemos decir, o Esta ecuacin es equivalente a la ecuacin de momentum lineal P = o o mv, pero esta vez el trmino inercial de la masa m es reemplazado por e el momento de inercia, y la velocidad lineal v por la velocidad angular. El momento de inercia I es una cantidad escalar que depende de la manera como est distribuida la masa y del eje de rotacin alrededor a o del cual se esta efectuando el movimiento. Para una cantidad de masa continuamente distribuida la suma (6.12) se puede reemplazar por una integral
2 mj R j
(6.13)
R2 dm = =
(x2 + y 2 )dm R2 dV (6.14)
En donde dm = dV , la cantidad es la densidad de masa, y el elemento dV es el diferencial de volumen. Como hab amos visto el momentum angular se relaciona con el torque por medio de la ecuacin = dL . Para un cuerpo r o gido esta relacin o dt es de la forma d =I (6.15) = I = I dt A la cantidad = se le denomina aceleracin angular, y de esta forma o podemos decir que el torque es igual a el momento de inercia por la aceleracin angular. Similar a la fuerza, la cual hab o amos denido como masa por aceleracin. o El calculo de momentos de inercia en general no es sencillo, y en la siguiente parte presentaremos algunos resultados para cuerpos simples, la mayor de las mediciones de momentos de inercia se hacen de manera exa perimental.
6.5. EL MOMENTO DE INERCIA Momentos de inercia de objetos simples.
215
a. Anillo delgado uniforme de masa M y radio R, rotando alrededor de un eje que pase por su centro y toque al anillo.
I = M R2
b. Cilindro de radio R y masa M respecto de su eje de simetr a.
1 I = 2 M R2
c. Disco circular que rota por un eje que pasa por el centro del disco y se encuentra sobre el plano que forma el disco.
1 I = 4 M R2
d. Cono con base de radio R y masa M que gira con respecto a su eje de simetr a.
I=
3 M R2 10
e. Varilla uniforme de masa M , y longitud L que gira a travs de un eje e que pasa por la mitad de la varilla y es perpendicular a la misma.
216
I=
1 M R2 12
e. Varilla uniforme de masa M , y longitud L que gira a travs de un eje e que pasa por la mitad de la varilla y es perpendicular a la misma.
1 I = 3 M R2
f. Esfera uniforma de radio R y masa M la cual gira por un eje que pasa por su centro. 2 I = M R2 5 El teorema de ejes paralelos Los objetos que se han estudiado hasta ahora poseen un momento de inercia que ha sido calculado con base en una rotacin a lo largo de un eje o de simetr el cual por lo general pasa por el centro de masa del sistema, a, podemos calcular momentos de inercia para ejes diferentes a aquellos que pasan por el centro de masa?. La respuesta es si, y la manera de calcular estos momentos de inercia se hace por medio del teorema de ejes paralelos. Este teorema establece que para un cuerpo de masa M que gira alrededor de un eje cualquiera, el momento de inercia I es igual a I = I0 + M l 2 En donde I0 es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y que es paralelo al eje con respecto al cual deseamos medir el momento de inercia. l es la distancia entre el eje que pasa por el centro de masa del sistema y el eje que deseamos medir. (6.16)
6.6. CINEMATICA ROTACIONAL
217
Para ver la utilidad de este teorema supongamos que deseamos medir el momento de inercia a un disco de masa M y radio R, pero este momento de inercia se desea medir con respecto a un eje que pasa por el borde del disco, como se muestra a continuacin. o
De la anterior seccin sabemos que el momento de inercia para un disco de o masa M y radio R con respecto a una rotacin sobre el eje de simetr es o a 1 igual a 2 M R2 , de esta manera la rotacin alrededor del nuevo eje con ayuda o del teorema de ejes paralelos nos da, I= M R2 3M R2 + M R2 = . 2 2 (6.17)
6.6.
Cinemtica rotacional a
Al igual que en el movimiento rectil neo, el movimiento de rotacin tiene o ecuaciones bien denidas para su desplazamiento, velocidad y aceleracin o angular. Se denominan desplazamiento angular (), velocidad angular, (), y aceleracin angular, (). o Para una part cula que se mueve en un plano hab amos visto que se puede describir su movimiento por medio de coordenadas polares, de forma que r = (r cos()) + (r sin()) i j = (r cos(), r sin()) = Ir r
(6.18)
En donde r es la longitud del radio de rotacin. o En la gura 6.3 se observa el movimiento de una particula que gira alrededor de un centro, con un radio constante de r, y su descomposicin en cada o + sin = Ir se le denomina vector radial, uno de los ejes. Al vector (cos i j) el cual es un vector que se dirige del eje de rotacin hacia la part o cula que est rotando. Es un vector compuesto por la suma de otros dos vectores. a
218
y
i
r sin ( ) r
ir
r cos ( )
Figura 6.3: Movimiento de rotacin de una part o cula en un plano. Los vectores radial Ir y acimutal I son mostrados en la gura, los dos vectores son mutuamente perpendiculares, y es por ello que el vector acimutal describe el movimiento de rotacin alrededor del eje, mientras en vector radial describe o el movimiento de la part cula alejndose del eje. a La velocidad de rotacin a partir de la ecuacin (6.18) es o o dr = dt d r + cos i dt d = [( sin ) + (cos ) i j]r dt sin d dt r j (6.19)
Al termino ( sin ) + (cos ) = I se le denomina vector acimutal el i j cual es un vector tangente a la direccin de movimiento de la part o cula. De esta forma dIr = I (6.20) dt En donde denimos la velocidad angular por medio de = d dt (6.21)
Las unidades de la velocidad angular son radianes/segundo.
219
Recordemos nuevamente los vectores radiales y azimutales, los cuales tiene un signicado que se puede entender claramente en la gura 6.3: Ir = cos + sin radial i j I = sin + cos acimutal i j Todo movimiento circular se puede describir en trminos de los vectores e radial y acimutal. La velocidad tangencial del movimiento es de la forma v= r d dt i = (r)i . (6.22)
Esta velocidad se obtiene de la denicin de radian o (radianes) = Arco r
de manera que podemos derivar con respecto al tiempo a lado y lado de la ecuacin y obtenemos o vvelocidad tangencial = r y al despejar v obtenemos la ecuacin (6.22). o La magnitud de la velocidad tangencial es v = r. Podemos de manera similar obtener para la aceleracin angular o a= d d dv = (ri ) = r (i ) dt dt dt (6.24) (6.23)
Desarrollando la anterior ecuacin se obtiene o a = (r)i (r 2 )ir En donde se dene la aceleracin angular como o = d d2 = 2 . dt dt (6.26) (6.25)
220
Las unidades de la aceleracin angular son radianes/segundo2 , es decir que o la velocidad angular nos habla de cuantos radianes recorre una part cula en un segundo. La magnitud de la componente tangencial de la aceleracin es o a = r , la magnitud de la componente radial es de la forma ar = r 2 = v2 , r (6.28) (6.27)
El signo negativo nos indica que la aceleracin radial siempre est diriguida o a hacia el centro del movimiento, esta aceleracin radial produce uns fuerza o denominada fuerza centr peta , la cual es la que genera una trayectoria cerrada y circular. Podemos tambin derivar las ecuaciones cinemticas mas usadas para el e a movimiento circular uniformemente acelerado, las cuales son anlogas a las a del movimiento rectil neo. 1 = 0 + 0 t + t2 2 = 0 + t 2 2 = 0 + 2
(6.29) (6.30) (6.31)
Ejemplo 37 : Momento de inercia de una masa puntual Una bola de masa m = 5kg gira alrededor de un punto O con un radio r = 1,5m como se muestra en la siguiente gura, la rotacin se realiza sin o ningn tipo de friccin. u o
o r F m
221
Suponiendo que el objeto es tan peque o que que su comportamiento es n el de una particula de masa concentrada en un punto, y que la masa de la barra que la une al centro es tan peque a que simplemente la despreciamos, n encontrar 1. la aceleracin angular producida por una fuerza constante de 8 N en la o direccin tangencial que muestra la echa. o 2. el tiempo necesario para acelerar el sistema desde el reposo hasta una velocidad rotacional de 10 revoluciones por segundo (rps). 3. El numero de revoluciones efectuadas antes de alcanzar esta rotacin. o El momento de rotacin I y la aceleracin angular estn relacionados por o o a la segunda ley de Newton para sistemas en rotacin o = I En el caso de una masa puntual el momento de inercia est dado por a I = mr 2 1. De esta forma la aceleracin angular es o = I F r = = m r2 I 8 N 1,5 m = 5 kg (1,5 m)2 = 1,067 rad/s2 2. Como el momento de rotacin es constante, tambin la aceleracin o e o angular ser constante. La velocidad angular puede determinarse como a = 0 + t Para nuestro ejemplo la velocidad angular inicial 0 = 0, la velocidad nal es de = 10rps = 10 2rad/s = 62,8 rad/s, despejando t de la
222
CAP ITULO 6. MOMENTUM ANGULAR anterior ecuacin obtenemos. o = t t = 62,8 rad/s = 1,067 rad/s2 = 58,8 s
3. Otro resultado mostrado anteriormente de la cinemtica de la rotacin a o es que 2 2 0 = 2 (6.32) en el cual es el desplazamiento angular medido desde el punto de partida. Para nuestro ejemplo 0 = 0, = 62,8 rad/s y = 1,067 rad/s2 , la despejar obtenemos 2 = 2 2 = 2 (62,8 rad/s)2 = 2,134 rad/s 1848 = 1848 rad = 2 = 294 revoluciones
6.7.
Trabajo y energ en un movimiento rotaa cional
El trabajo dW realizado por una fuerza que produce un torque , y que hace que un elemento se desplace un angulo d, es de la forma dW = d (6.33)
De forma que cuando el desplazamiento se realiza entre los angulos i y f tenemos

f
W =
i
(6.34)
6.7. TRABAJO Y ENERG EN UN MOVIMIENTO ROTACIONAL 223 IA Sin embargo el torque puede variar al cambiar el angulo, por lo cual la integral solo puede ser evaluada si se conoce esta variacin. Cuando el torque o es una constante la ecuacion (6.34) se convierte en
f
W =
i
d = (f i ).
(6.35)
Le ecuacin (6.34) posee su anloga en el movimiento rectil o a neo en la ecuacin (5.4), de esta manera para producir un trabajo a partir de una o fuerza es necesario producir un desplazamiento, y para producir trabajo a partir de un torque es necesario producir una rotacin. o
6.7.1.
Energ cintica rotacional a e
Ya hemos hablado de la cinemtica rotacional, con sus dos cantidades a mas importantes el momentum angular y el torque. Ahora hablaremos de la dinmica rotacional, espec a camente para el movimiento de rotacin alredeo dor de un eje, sin considerar la translacin del cuerpo. o Para un cuerpo que gira con una velocidad angular constante alrededor de un eje que se encuentra sobre el eje z, tenemos que la componente z del momentum angular es igual a Lz = I. En un sistema aislado este momentum angular se conserva, por ejemplo en los planetas esta cantidad se conserva y es por esto que siempre giran a la misma velocidad sobre su propio eje. Cuando se aplica una fuerza sobre un sistema y este comienza a rotar se produce un torque, para el caso que estamos estudiando un torque externo producido por una fuerza que act a u sobre el plano (x,y) tiene como valor, z = d(I) d =I = I. dt dt
En donde es la velocidad angular del sistema. La energ cintica producida por esta rotacin tiene la forma a e o 1 Kr = I 2 2 (6.36)
224
La ecuacin (6.36) es equivalente a la energ cintica producida por un cuero a e 1 2 po que se mueve en linea recta, 2 mv , en donde la masa se ha reemplazado por el momento de inercia I y la velocidad lineal se ha reemplazado por la velocidad angular . Al igual que en el movimiento lineal, en el movimiento translacional existe un teorema de trabajo y energ el cual dice a El trabajo efectuado por el torque resultante que act a sobre u un sistema es igual al aumento en la energ cintica rotacional a e del sistema. Lo anterior puesto en ecuaciones quiere decir que
f
W =
i
1 1 1 2 d = If Ii = Kr 2 2
(6.37)
Lo que signica que cuando yo efectu un torque sobre un sistema y lo o desplazo un angulo, efect o un trabajo, el cual cambia la energ cintica u a e rotacional del sistema.
6.7.2.
Movimiento de rotacin y translacin simultneos o o a
El movimiento mas general posible es el de rotacin y traslacin sio o multneos, por ejemplo una pelota de bisbol se mueve en linea recta hacia el a e bateador, pero simultneamente rota, lo que hace que su energ cintica toa a e 1 tal no sea simplemente 2 mv 2 , sino que se tenga que realizar el calculo con la rotacin de la bola al dirigirse hacia el bateador. Antes de continuar debemos o realizar la siguiente armacin, o El movimiento mas general posible que puede tener un cuerpo r gido es el de la translacin de su centro de o masa, mas la rotacin del objeto alrededor de su centro o de masa La energ cintica total de un sistema que se mueve y rota simultneaa e a mente es de la forma, 1 1 Ktotal = mv 2 + I 2 (6.38) 2 2 El signicado de la ecuacin (6.38) puede expresarse como o
6.8. TALLER EXPERIMENTAL: DETERMINACION DE LOS MOMENTOS DE INERCIA225 Siempre puede considerarse a la energ proveniente a del movimiento de un cuerpo r gido como la energ cintica a e de translacin del centro de masa del cuerpo, mas la eno erg cintica rotacional alrededor de un eje de rotacin a e o que pasa por el centro de masa del cuerpo. Este enunciado destaca la importancia del centro de masa en la dinmica a de los objetos r gidos. Ya que esta separacin tan clara entre energ cino as emticas rotacionales y translacionales no ocurre para ning n otro punto del a u cuerpo r gido. Sin embargo la eleccin de un eje de rotacin es muy como o plicado, y este adems puede variar con el tiempo, por lo cual la dinmica a a de rotacin del cuerpo r o gido se vuelve muy compleja. No es nuestro inters e abordar este tema, ya que requerir un tiempo mucho mayor y una enorme a cantidad de herramientas matemticas novedosas. a
6.8.
Taller experimental: Determinacin de o los momentos de Inercia
El momento de inercia nos indica la dicultad que tiene un cuerpo para efectuar un movimiento de rotacin. en el presente taller experimental deo terminaremos el momento de inercia para algunos cuerpos con ayuda de un montaje experimental que ser explicado detalladamente mas adelante. Coa mo objetivo del presente taller tendremos 1. Determinar el momento de inercia de varios cuerpos con ayuda del principio de conservacin de la energ o a. Cuestionario 1. Qu arma el teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner?. Muestree lo haciendo un dibujo. 2. Cul es la expresin para el momento de inercia de los siguientes a o cuerpos slidos, todos de masa m?. o Disco de radio r. Anillo de radio interior r1 y radio exterior r2 . Cilindro de altura h y radio r.
226
Lugar en donde se coloca el objeto al cual se le va a medir el momento de inercia.
m v h
Figura 6.4: Montaje experimental para el taller de medicin del momento de o inercia. Sobre un tambor rotante de radio r se encuentra un objeto con momento de inercia I. Un extremo de la cuerda se encuentra arrollada alrededor del tambor. En el otro extremo de la cuerda se encuentra atado un objeto de masa m. Cuando el objeto cae por accin de la gravedad hace que el disco o rote junto con el objeto que tenga sobre l. e 3. tenemos un disco, un anillo y un cilindro, todos de la misma masa m = 500 gr. El disco y el cilindro tienen el mismo radio r = 10 cm, mientras el anillo tiene radios r1 = 9,8 cm y r1 = 10 cm. Calcule el momento de inercia para cada uno de estos cuerpos y exprselos tanto e en unidades cgs como M KS. En qu unidades le parece ms comodo?. e a
La experiencia El montaje experimental se muestra en la gura 6.4. Queremos encontrar una relacin entre el momento de inercia del objeto rotante, el tiempo t o tomado por la masa para llegar al suelo desde una altura inicial h. Por conservacin de la energ y despreciando perdidas por friccin, en el instante o a, o
6.8. TALLER EXPERIMENTAL: DETERMINACION DE LOS MOMENTOS DE INERCIA227 en que la masa m llega al suelo, se cumple: 1 2 1 2 mv + I = mgh. 2 f 2 f En donde: vf es la velocidad nal de la masa m. f velocidad angular nal del tambor. I es el momento de inercia de sistema que est rotando. a La velocidad vf es exactamente la misma velocidad lineal que tienen los puntos del borde del tambor. Es decir que: vf = rf (6.40) (6.39)
en donde r es el radio del tambor. de esta forma la ecuacin (6.39) se transo forma en: 2 1 2 1 vf mv + I = mgh (6.41) 2 f 2 r2 Al despejar el momento de inercia I tenemos: I = mr 2 2gh 1 2 vf (6.42)
La velocidad nal de la masa m depende de la aceleracin a con la cual caiga o la masa, y del tiempo t que dure hasta llegar al suelo desde la altura h. esta aceleracin NO es la aceleracin de la gravedad como se vio en cap o o tulos anteriores en la mquina de Atwood.. No conocemos a, necesitamos despejarla a de: a=
vf t 2 vf = at y vf = 2ah 2vf h 2 vf = t
vf =
2h t
Reemplazando vf en la ecuacin (6.42) tenemos: o I = mr 2 gt2 1 2h (6.43)
Ahora realice el siguiente procedimiento:
228
1. Determine experimentalmente por medio de la ecuacin (6.43) el moo mento de inercia del sistema tambor + soporte. Escoja una altura superior a 1.5 metros para poder tomar un tiempo able. Elija una masa m tal que con un leve impulso el sistema empiece a caer. Tome 5 valores diferentes del tiempo de ca da. Cmo puede compensar la friccin cuando la plataforma est rotano o a do?. Incluya este efecto en su anlisis. a 2. Coloque el disco sobre el tambor, de tal manera que el centro del anillo coincida con el eje del tambor. Determine el momento de inercia del disco con una altura h constante y variando la masa m. Tome 5 valores de t. Recuerde que ahora el momento de inercia del sistema rotante es el disco+soporte+tambor. 3. Reemplace el disco por el anillo y repita el proceso anterior. 4. Coloque simultneamente el disco y el anillo. por el proceso anterior a encuentre el momento de inercia del sistema disco+anillo. 5. Coloque un cilindro verticalmente sobre el centro del disco y determine el momento de inercia del cilindro. 6. Usando el teorema de ejes paralelos demuestre experimentalmente el teorema de los ejes paralelos para el momento de inercia. Realizados los anteriores pasos realice los siguientes anlisis: a 1. Graque el momento de inercia de cada uno de los cuerpos estudiados: disco, anillo, cilindro, como funcin de la masa del objeto que cae. o Usted va a obtener tres grcas. En cada una de las grcas muestre a a el valor terico y el valor experimental en la misma grca. El valor o a experimental deber ser independiente del valor de la masa m que a cae. Qu observa?, es el valor experimental el mismo para diferentes e masas?. Trate de explicar por qu. e 2. D un unico valor para el momento de inercia como funcin de la masa e o y comprelo con el valor terico. a o 3. Recuerde que lo que ha obtenido es una coleccin de valores para el o momento de Inercia como funcin de la masa m. Explique su criterio o para dar un valor unico en el punto anterior.
6.9. RESUMEN Y GLOSARIO 4. Experimentalmente qu tan buena es la armacin de que?: e o Idisco+anillo = Idisco + Ianillo y Idisco+cilindro = Idisco + Icilindro
229
(6.44) (6.45)
5. Compare el valor esperado tericamente para el resultado de la verio cacin del teorema de los ejes paralelos. o 6. Entregue los resultados de los puntos anteriores tanto en unidades cgs como en M KS. En cul sistema de unidades es mas cmodo trabajar?, a o por qu?. e
6.9.
Resumen y glosario
1. La ley de Newton para el movimiento rotacional se puede expresar en la forma = I en donde es el torque producido por una fuerza, I es el momento de inercia del objeto que es puesto a rotar, y es la velocidad angular. 2. El momento de inercia I es una cantidad similar a la masa, y expresa la dicultad que posee un cuerpo para rotar cuando se encuentra detenido, o para detenerse una vez que est rotando a velocidad constante. a 3. El momento de inercia para una part cula simple de masa m que est rotando con respecto a un eje con un radio r es igual a I = mr 2 . a 4. Para un sistema de masa puntuales el momento de inercia se obtiene como la suma total de los momentos de inercia individuales. 5. Para un cuerpo r gido el momento de inercia se puede obtener por medio de la integracin sobre todos los elementos de masa, de forma o que dI = r 2 dm I = r 2 dm.
v
6. El momento de inercia no solamente depende de la masa del sistema, sino tambin de la forma como esta la masa distribuida en el cuerpo. e
230
7. Si se conoce el momento de inercia I0 de un cuerpo alrededor de un eje que pasa por el centro de masa del cuerpo, se puede encontrar el momento de inercia I alrededor de cualquier eje paralelo a ste utilizando e el teorema de ejes paralelos, que expresa que I = I0 + mR2 en donde R es la distancia entre los dos ejes. 8. Un torque da origen a un movimiento rotacional y produce un trabajo dado por
f
W =
i
9. La energ cintica de rotacin es de la forma a e o 1 Kr = I 2 2 10. El teorema de trabajo y energ para sistemas rotacionales expresa que a cuando un torque efect a un trabajo sobre un sistema, este trabajo u realizado es igual al cambio en la energ cintica del sistema. a e 11. Para el caso de cuerpos que posean simultneamente movimientos de a rotacin y translacin, su energ cintica puede expresarse como la o o a e suma de la energ cintica de rotacin mas la de translacin. a e o o 12. La cantidad de momentum angular es un vector denido por L = r p = r mv. 13. La cantidad de movimiento angular de un sistema de part culas es la suma vectorial de las cantidades de movimiento angular individuales. 14. Para un cuerpo r gido con momento de inercia I que gira con una velocidad angular la cantidad de momentum angular puede expresarse como L = I. 15. la segunda ley de Newton para el movimiento rotacional puede expresarse como dL ext = dt
6.10. EVALUACION
231
16. Para el caso en el cual el torque externo es cero dL/dt = 0 y entonces el momentum angular se conserva. 17.
6.10.
Evaluacin o
1. Indique si las manecillas de los segundos en un reloj se encuentran en equilibrio rotacional o translacional. 2. Determinada fuerza actu sobre un cuerpo r o gido. ?Podr provocar un a cambio en sus energ de rotacin y translacin?. as o o 3. Un estudiante calcula la energ cintica de un cuerpo r a e gido en funcin o unicamente de la energ de rotacin, implica esto que el centro de a o masa no este en movimiento?. 4. Determinado cuerpo r gido posee el mismo valor de momento de inercia para tres ejes mutuamente perpendiculares que pasan por su centro, qu puede decirse de la forma del objeto?. e 5. Puede sobre un cuerpo existir varios torque y el cuerpo no estar rotando?. 6. Se golpea una bola de billar en un punto muy por encima del centro, de manera que se verica inicialmente la condicin R0 > v0 en o qu direccin actuara la fuerza de friccin hasta que la bola comience e o o a rodar?. 7. Se golpea una bola de billar exactamente a la altura del centro. Explique por qu la bola no puede rodar inicialmente. e 8. Qu se necesita para que cambie la velocidad de rotacin de la tierra?. e o 9. Estime la cantidad de energ rotacional que tiene la tierra por girar a sobre su propio eje. 10. Se le proporciona una esfera y un plano inclinado. Explique como podr a determinar si la esfera es hueca o no.
232
6.11.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. Algunas preguntas no e o se encuentran contestadas ya que su respuesta puede variar de una persona a otra. Conceptos previos 1. Qu es el momentum lineal?. e El momentum lineal se dene como la multiplicacin de la masa de o un cuerpo por su velocidad. En un sistema aislado el momentum lineal total se conserva. 2. Cuando una bola de billar rota sin desplazarse tiene momentum lineal?. No, solamente tiene momentum angular. 3. Un cuerpo que rota tiene energ cintica?. a e Si, es energa cintica rotacional. e 4. La ley de la inercia nos dice que todo cuerpo que se este moviendo en linea recta con velocidad constante tiene una dicultad a detenerse o a moverse si esta quieto. Para un cuerpo que est rotando Existir una a a dicultad a rotar o a detener su rotacin?. o Si, existe una dicultad a detener un cuerpo que rota, o a ponerlo a rotar si se encuentra detenido. Esta propiedad se puede medir por el momento de inercia. Evaluacin o 1. Indique si las manecillas de los segundos en un reloj se encuentran en equilibrio rotacional o translacional. Podemos ubicar el centro de masa del reloj, en el mejor de los casos este centro de masa puede coincidir con el eje de las manecillas, si esto
233
ocurre el reloj se encuentra en equilibrio translacional en el centro de masa pero no en equilibrio rotacional. 2. Determinada fuerza actu sobre un cuerpo r o gido. ?Podr provocar un a cambio en sus energ de rotacin y translacin?. as o o Si, depende de la manera como se aplique la fuerza. 3. Un estudiante calcula la energ cintica de un cuerpo r a e gido en funcin o unicamente de la energ de rotacin, implica esto que el centro de a o masa no este en movimiento?. Si, si el estudiante fue lo sucientemente riguroso el calculo de la energa cintica es la suma de las energas de translacin del centro de e o masa y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa, o si el termino de translacin no aparece es seguramente por qu el cuerpo o e est rotando unicamente. a 4. Determinado cuerpo r gido posee el mismo valor de momento de inercia para tres ejes mutuamente perpendiculares que pasan por su centro, qu puede decirse de la forma del objeto?. e El objeto es una esfera. 5. Puede sobre un cuerpo existir varios torque y el cuerpo no estar rotando?. Si, como se ve en la gura 6.1. 6. Se golpea una bola de billar en un punto muy por encima del centro, de manera que se verica inicialmente la condicin R0 > v0 en o qu direccin actuara la fuerza de friccin hasta que la bola comience e o o a rodar?. Como sugerencia por favor realice el experimento en un billar. 7. Se golpea una bola de billar exactamente a la altura del centro. Explique por qu la bola no puede rodar inicialmente. e Por que se golpea exactamente en un eje que pasa por el centro de masa, de esta forma no es posible que la bola rote. 8. Qu se necesita para que cambie la velocidad de rotacin de la tierra?. e o Que una gran fuerza efectu un torque sobre la tierra. e
234
9. Estime la cantidad de energ rotacional que tiene la tierra por girar a sobre su propio eje. Este ejercicio se deja para el estudiante, como datos de entrada debe 2 saber que la velocidad angular de la tierra es de = 24 horas , utilice la ecuacin (6.36) y para el momento de inercia utilice el de una esfera o perfecta con la masa de la tierra y el radio de la tierra. 10. Se le proporciona una esfera y un plano inclinado. Explique como podr a determinar si la esfera es hueca o no. Una esfera hueca rueda mas rpido por un plano inclinado que una a esfera no hueca. Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n momentum angular, curso de sica, torque, momento, conversion de unidades, masa de la tierra, radio de la tierra. Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos en conservacin del momentum angular [2, o 13, 9]. Momentum angular [7, 8, 14, 19, 20, 21, 10, 9]. Conversin de unidades, radio y masa de la tierra [18]. o
Cap tulo 7 Movimiento peridico: o oscilatorio y ondulatorio

7.1. Introduccin o
Uno de los mas importantes movimientos que se presentan en la naturaleza es el movimiento peridico, en general ligado a oscilaciones. En nueso tra vida cotidiana existen eventos que suceden de forma rutinaria, la salida del sol cada d las estaciones, el movimiento de una lmpara que cuelga del a, a techo de una iglesia, etc... El movimiento peridico constituye una parte muy interesante e imporo tante para la f sica. En este cap tulo vamos a estudiar las propiedades del movimiento peridico, ya hemos visto las deniciones de periodo y frecuencia, o las estudiaremos con mas detalle y ampliaremos las herramientas utilizadas en su estudio.
7.2.
Qu se entiende por la palabra armnico?. e o De un ejemplo de un movimiento oscilatorio. Por que puede utilizarse un pndulo para medir el tiempo. e Cual es la ecuacin que gobierna el movimiento de un pndulo?. o e 235
236
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS Cul es la ecuacion que gobierna el movimiento de un resorte?. a En qu se parecen los movimientos de un pndulo y un resorte?. e e
7.3.
Movimiento armnico simple o
Un movimiento armnico siempre ocurre cuando tenemos una fuerza que o es opuesta y proporcional a la distancia de desplazamiento. Un ejemplo de ello es un resorte, el cual ejerce una fuerza opuesta a el movimiento del resorte, denominada fuerza restauradora, en una dimensin esta fuerza tiene una o expresin simple o Fx = kx (7.1) Esta ecuacin es conocida como ley de Hooke, o ecuacin del resorte. Como o o Fx = max , la ecuacin (7.1) toma la forma, o max = kx k ax = x m 2 dx = 2 x dt2 De la ecuacin (7.2) podemos realizar las siguientes observaciones, o La aceleracin d 2 es proporcional al desplazamiento, el valor de la o dt x constante de proporcionalidad es 2 = k/m. Siempre que una ecuacin de movimiento sea de la forma (7.2) el o movimiento sera de tipo oscilatorio. La solucin a la ecuacin es de la forma, o o x(t) = A sin(t + ) (7.3)
2
(7.2)
en donde A y son constantes que expresan el desplazamiento mximo a para A, y el punto del ciclo en el cual comienza el movimiento para . Vamos a mostrar que la ecuacin (7.3) es solucin de la ecuacin (7.2). Para o o o ello basta derivar dos veces con respecto al tiempo la posicin, la primera o derivada es igual a la velocidad vx = d (A sin(t + )) = A cos(t + ) dt (7.4)
7.3. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE La segunda derivada es igual a la aceleracin. o ax = d d2 (A sin(t + )) = A cos(t + ) = A 2 sin(t + ) dt2 dt
237
(7.5)
Ahora simplemente reemplazamos los resultados en la ecuacin (7.2) o d2 x = 2 x dt2 A 2 sin(t + ) = 2 A sin(t + ) A 2 sin(t + ) = A 2 sin(t + ) El movimiento es de tipo senoidal, es decir que es descrito por una funcin seno, la cual es una ecuacin armnica. El movimiento descrito por la o o o ecuacin (7.2) es denominado movimiento armnico simple. o o
7.3.1.
Descripcin del movimiento armnico por medio o o de la funcin seno o
Vamos a realizar una descripcin del movimiento armnico simple, para o o comenzar la solucin (7.3), x(t) = A sin(t + ), tiene tres parmetros imo a portantes, A, describe la mxima amplitud alcanzada en el movimiento, ya que la a funcin seno oscila entre los valores 1 y -1. Este trmino es denominado o e amplitud del movimiento. especica la rapidez con la cual se realiza un ciclo completo. o de una mejor manera, el numero de ciclos de movimiento que se realiza por unidad de tiempo medida por lo general en segundos. Cuando t = 0s el angulo (t + ) = indica el momento en el cual se inicia el movimiento, como se indica en la gura 7.1, ya que en este punto la posicin es de A sin(). o Al transcurrir un segundo, t = 1s, el angulo a evolucionado a (1 +) = ( + ). Es decir que el angulo aumenta en radianes. Y en este punto la posicin es igual a A sin( + ). o
238
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS El numero de oscilaciones, o ciclos de movimiento, que tiene lugar en un segundo recibe el nombre de frecuencia, es fcil a denirla a partir de la frecuencia f f= N mero de oscilaciones u tiempo empleado (s) (7.6)
La frecuencia est relacionada con mediante la relacin a o f= 2 o = 2f (7.7)
A se le denomina frecuencia angular, y su unidad es radianes/segundo. La unidad de la frecuencia es ciclos/segundo = c/s, es tambin denomie nada hertz, un hertz es equivalente a la realizacin de un ciclo completo o en un segundo. A tambin se le denomina velocidad angular, ya e que es la velocidad en la cual se recorre un angulo de 2. El angulo (t + ) se denomina ngulo de fase. a Se denomina periodo de movimiento (T) a el tiempo en el cual se efect a un ciclo completo, o de manera mas general, u Periodo = Tiempo empleado Numero de ciclos (7.8)
La relacin entre el periodo y la frecuencia est dado por, o a T = 2 1 = . f (7.9)
El periodo es el inverso de la frecuencia. A la cantidad se le denomina constante de fase. Este angulo de termina en que punto del ciclo empieza el movimiento, como ya se hab mencionado. Cuando = /2, podemos hacer A sin(t + /2) = a A cos(t), por las propiedades de las funciones seno y coseno. En la gura 7.1 se ven grcamente las cantidades anteriormente desa critas.
7.3. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE A sin(t + ) A T
239
t =
A sin()
2 3 4
-A
Figura 7.1: Diagrama de distancia contra tiempo en un movimiento peridico o de la forma x(t) = A sin(t + )
7.3.2.
Velocidad y aceleracin en un movimiento peridio o co
En un movimiento peridico la ecuacin de movimiento es de la forma o o x(t) = A sin(t + ). (7.10)
La anterior ecuacin tiene como grca la gura 7.1. Para obtener la acelo a eracin debemos derivar la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo. o o v(t) = dx(t) dt d A sin(t + ) v(t) = dt v(t) = A cos(t + )
(7.11)
La ecuacin (7.11) tiene como representacin grca la siguiente: o o a En la gura 7.2 hemos representado la velocidad, en t = 0 la velocidad inicial es A cos(), el periodo de la velocidad es exactamente el mismo que el del desplazamiento. La velocidad mxima alcanzada es igual a A. Ntese a o que la velocidad mxima es igual a la amplitud mxima multiplicada por , a a la frecuencia angular o velocidad angular.
240 A cos(t + ) A
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS T
A cos()
2 3 4
-A
Figura 7.2: Velocidad contra tiempo en un movimiento peridico, el periodo o T es el mismo que en la grca de posicin contra tiempo. a o
Las ecuaciones (7.10) y (7.11) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, y A. En donde suponemos que conocemos la frecuencia de o movimiento. Las ecuaciones estn completamente determinadas si se conocen a las constantes A, y . Para calcular la aceleracin del movimiento peridico debemos derivar la o o velocidad con respecto al tiempo.
a(t) =
dv(t) dt d a(t) = A cos(t + ) dt a(t) = A 2 sin(t + )
(7.12)
La ecuacin (7.12) tiene como grca la mostrada en la gura 7.3 o a La grca es igual a la del desplazamiento, solo que la amplitud mxima a a es ahora de la forma A 2 , y la funcin seno se encuentra multiplicada por o un menos.
7.4. ENERG CINETICA Y POTENCIAL EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE241 IAS A 2 sin(t + ) A

2
-A 2
Figura 7.3: Aceleracin contra tiempo en un movimiento peridico. o o
7.4.
Energ cintica y potencial en el movimienas e to armnico simple o
La ecuacin de la fuerza para un movimiento peridico unidimensional es o o de la forma, Fx = m d2 x = m 2 x 2 dt (7.13)
En el caso del sistema masa y resorte la ecuacin es de la forma Fx = kx, de o 2 donde se obtiene que = k/m. La energ potencial de este sistema es igual a a menos el trabajo realizado cuando el sistema se mueve desde una posicin o inicial x0 = 0 hasta una posicin nal x, de esta forma la energ potencial o a es de la forma
x
Up =
Fx dx
0 x
= m 2
0
x dx
1 m 2 x2 2
242
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS
La energ potencial para un movimiento armnico simple es de la forma a o 1 Up = m 2 x2 2 1 Up = kx2 2 (7.14)
Para el caso del sistema masa resorte la anterior ecuacin es de la forma o (7.15)
La energ total del sistema es igual a la suma de la energ cintica mas la a a e energ potencial, la cual es una constante en un sistema aislado. a 1 1 Etotal = mv 2 + m 2 x2 = constante 2 2 (7.16)
La ecuacin (7.16) expresa el principio de conservacin de la energ para un o o a movimiento armnico simple. o La mxima amplitud de oscilacin en un movimiento armnico es igual a o o a A, y cuando en un resorte o un pndulo se alcanza esta mxima oscilacin e a o la energ cintica del movimiento es igual a cero, y su energ potencial a e a es mxima. De esta forma la energ potencial en ese punto ser igual a a a a 1 2 2 Up = 2 m A , y esta ser a su vez igual a la energ total de oscilacin, al a a o igualar a la energ total de la ecuacin (7.16) obtenemos, a o 1 1 2 1 m 2 A = mvx + m 2 x2 (7.17) 2 2 2 De la ecuacin (7.17) podemos despejar la velocidad en cualquier punto, o vx = A2 x2 (7.18) En la expresin (7.18) se puede observar que cuando x = A, la velocidad o es cero, lo cual es cierto dado que esta distancia corresponde al mximo a desplazamiento permitido.
7.5.
Movimiento circular uniforme
Hasta ahora hemos estudiado el movimiento armnico simple en una sola o dimensin, ahora vamos a estudiar un tipo de movimiento muy interesante o denominado movimiento circular uniforme, el cual se efect a en un plano u por una part cula de masa m que gira alrededor de un eje manteniendo la distancia ja, la velocidad angular del movimiento es una constante.
7.5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME y r
243
Como describir matemticamente este movimiento?, podemos situar la part a cula de masa m en un plano de coordenadas rectangulares (x,y), sin embargo notaremos de la anterior gura podemos observar que es mas facil utilizar un sistema de coordenadas polares (r, ), por las siguientes razones: El radio de rotacin permanece constante, r = r0 , esto es la caraco ter stica fundamental de todo movimiento circular. El angulo de rotacin est cambiando de forma constante a una ve o a locidad angular dada por d (7.19) = . dt La aceleracin angular es cero, = d = 0, por esta razn el movimieno o dt to recibe el nombre de circular uniforme. Por la ecuacin (7.20) el angulo en funcin del tiempo es o o = t y las coordenadas se pueden expresar como x(t) = r0 cos(t) = r0 sin(t + /2) y(t) = r0 sin(t) (7.21) (7.22) (7.20)
De la forma de las ecuaciones (7.21) y (7.22) podemos ver que el movimiento circular uniforme es un tipo de movimiento armnico simple en dos dimeno siones, en la cual en el eje x el angulo de fase = /2. Adems la amplitud a del movimiento r0 es una constante. En realidad lo que se observa es que la proyecccin del movimiento sobre o cada uno de los ejes es un movimiento armnico simple. En resumen: o
244
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS El movimiento armnico simple de velocidad angular o puede considerarse como la descomposicin en compoo nentes rectangulares de un movimiento circular uniforme de velocidad angular .
Y desde el punto de vista opuesto puede decirse que: El movimiento circular uniforme es la suma vectorial de dos oscilaciones armnicas simples y mutuamente pero pendiculares, de igual amplitud y frecuencia, pero cuyas fases dieren en /2 radianes.
7.6.
Oscilaciones en un pndulo simple e
Otro ejemplo muy interesante de movimiento armnico simple es el de un o pndulo. El pndulo es una masa m que cuelga de una cuerda tan ligera que e e se considera sin masa, la cuerda se encuentra atada de un extremo. Adems a no existe friccin en las partes mviles del pndulo, de manera que no pierde o o e energ por disipacin de calor. Un objeto como el anteriormente descrito se a o denomina pndulo ideal. e En la gura 7.4 vemos el diagrama de fuerzas sobre el pndulo simple. El e pndulo es sostenido por una cuerda de longitud l, esta longitud es medida e hasta el centro de masa del pndulo, la masa del pndulo es m. Las fuerzas e e ejercidas sobre el sistema son La fuerza de gravedad sobre la masa, que posee una magnitud de mg y una direccin hacia abajo. Esta fuerza se puede descomponer para o todo angulo en dos componentes, Fy = mg cos() Fuerza sobre el eje Y. Fx = mg sin() Fuerza sobre el eje X. (7.23) (7.24)
La tensin T que la cuerda ejerce sobre la masa, esta fuerza se encuentra o dirigida hacia el punto de apoyo del pndulo, como lo muestra la gura e 7.4. Esta fuerza es igual a la fuerza en la misma direccin ejercida por o la gravedad, es decir T = mg cos() (7.25)
7.6. OSCILACIONES EN UN PENDULO SIMPLE
245
l cos()
h = l l cos() mg
mg cos()
Figura 7.4: Diagrama de fuerzas del pndulo simple. La longitud de la cuerda e es l y la masa es m, es el angulo de desplazamiento. La tensin de la cuerda o T y la componente del peso mg cos() son iguales, de lo contrario el pndulo e tendr una cuerda que se estirar lo cual no es la suposicin inicial. En a a, o el texto se muestra como en este sistema se encuentra una ecuacin de la o 2 forma d 2 = g que corresponde a unn movimiento armnico simple para o dt l peque as oscilaciones. n
246
Para peque as oscilaciones, es decir para un angulo muy peque o, el n n angulo var seg n la ecuacin, a u o d2 g = 2 dt l (7.26)
La ecuacin (7.26) tiene la misma forma de una ecuacin de movimiento o o armnico simple, y la frecuencia es de la forma o = El periodo de movimiento es1 T = 2 = 2 l g (7.28) g l (7.27)
De esta forma vemos como el pndulo simple es un ejemplo de movimiento e armnico en su movimiento angular. La aproximacin a peque os angulos es o o n valida para 1 radian. Cuando el angulo de oscilacin, , es muy grande, la aproximacin no o o puede ser usada. Y el movimiento se convierte en inarmnico. En este tipo o de movimiento el periodo depende del angulo que barre el pndulo. Ntese e o que en el periodo encontrado para el oscilador armnico, ecuacin (7.28), no o o depende del angulo, solo depende del valor de la gravedad y de la longitud del pndulo. e Las leyes de movimiento no pudieron ser enunciadas correctamente hasta que los conceptos de tiempo y distancia fueron puestos en claridad. El descubrimiento del movimiento pendular permiti la creacin de relojes para o o medir tiempos de manera mas precisa. Los relojes sencillos de pared y cuerda aun funcionan mediante estos mecanismos, ya que la ecuacin (7.28) permite o medir el tiempo mediante un pndulo en un sitio de gravedad g con un e pndulo de longitud l. e Ejemplo 38 El reloj del abuelo:
No se debe confundir el periodo T con la tensin T, la tensin es un vector originado o o como respuesta a una fuerza. El periodo es el tiempo empleado por un sistema en realizar un ciclo cualquiera.
1
7.6. OSCILACIONES EN UN PENDULO SIMPLE
247
En general todos hemos visto los relojes que utilizan un pndulo para e obtener tanto energa como una medida del tiempo. Suponga que usted desea reparar el reloj del abuelo, el cual tiene un sistema como estos, el problema es que se ha perdido la masa del pndulo, y se desea reemplazar por otra masa e tal que suspendida dure en cada oscilacin un tiempo de 5 segundos. o Para comenzar se debe notar que de la ecuacin (7.28) el tiempo de o oscilacin idealmente no depende de la masa involucrada. Sin embargo en o la practica se tiene la friccin del aire, que hace detener fcilmente masas o a peque as debido a la baja inercia de las mismas. Por lo tanto es aconsejable n utilizar una masa grande, claro esta que se debe utilizar una masa acorde con las capacidades de resistencia del reloj. Nuestro problema por lo tanto ser calibrar el tiempo del reloj. a Vamos a tomar como medida de gravedad g = 9,8 m/s2 . De esta forma de (7.28) despejamos l. T = 2 l = T 2 l g
2
1 g
1 5s l = 2 9,8 m/s2 l = 0,064 m = 6,4 cm.
(7.29)
Ejemplo 39 Energ en un pndulo simple: a e Estudiar el movimiento del pndulo simple desde el punto de vista de la e conservacin de la energa. o Haciendo referencia a la gura 7.4, se puede calcular la energa potencial gravitatoria, en donde el cero de energa potencial es el punto mas bajo de oscilacin. Es decir mgl, cuando el pndulo se eleva un angulo ha cambiado o e su altura por mgl cos(). La diferencia de energa potencial es de la forma Up = mgh = mgl mgl cos() = mgl(1 cos())
(7.30)
La fuerza de tensin T es siempre perpendicular a la direccin de movimieno o to, por lo tanto no efecta trabajo sobre la masa, y no aporta ningn cambio u u a la energa potencial.
248
La energa cintica es de la forma e K = 1 2 mv 2 1 2 d ml = 2 dt
(7.31)
Ya que recordemos que la velocidad tangencial v es el producto de la velocidad angular por el radio, v = l d . dt Cuando el pndulo se halla en el extremo de la oscilacin, a un angulo e o 0 , la velocidad es cero, y la energa potencial ser igual a la energa total del a sistema. Es decir, Etotal = Up (0 ) = mgl(1 cos(0 )). (7.32)
Por conservacin de la energa la suma de las energas cintica y potencial o e debe ser igual a (7.32), por lo tanto 1 mgl(1 cos(0 )) = mgl(1 cos()) + ml2 2 d dt
2
(7.33)
De la anterior ecuacin podemos despejar la velocidad angular en funcin del o o desplazamiento, obteniendo. 1 2 d dt
2
g = (cos() cos(0 )). l
(7.34)
Recordemos que 0 es un angulo jo que corresponde a la mxima os a cilacin posible. o
7.7.
Oscilaciones amortiguadas
En la vida diaria observamos fuerzas de carcter disipativo, tambin llaa e madas resistivas, cuyo efecto es oponerse al movimiento. La fuerza de friccin o es una de ellas. Este tipo de fuerzas act an continuamente en un sistema u hasta que hace que este se detenga. Por ejemplo cuando dejamos que un carro ruede libremente sin acelerarlo, este termina por detenerse debido a una enorme cantidad de fuerzas de friccin que act an sobre l, en las llantas, los o u e engranajes internos, etc...
7.7. OSCILACIONES AMORTIGUADAS
249
Nuestro inters es mostrar el efecto de una fuerza de friccin sobre un e o sistema que oscila libremente. Por ejemplo un resorte que sujeta una masa y es sumergido en aceite, o un pndulo dentro del agua. Para el caso del resorte e la ecuacin de la fuerza es de la forma o d2 x = kx m dt2 k d2 x = x 2 dt m d2 x = 2 x. dt2 Una fuerza resistiva se opone al movimiento del sistema, por lo cual act a u en direccin opuesta a el movimiento. Es usual representar esta fuerza como o proporcional a la velocidad, si suponemos un movimiento sobre el eje X, la ecuacin es de la forma. o Fr = bvx (7.35) En la cual b es una constante de proporcionalidad que nos indica la magnitud de la fuerza. El signo menos nos indica que esta fuerza se opone a la direccin o del movimiento. La ecuacin de movimiento para el caso del resorte que se o mueve sobre el eje x ahora toma la forma, m dx d2 x = m 2 x + Fr = m 2 x b 2 dt dt d2 x b = 2 dt m dx dt
(7.36)
La ecuacin (7.36) la podemos escribir como, o 2 x. (7.37)
La solucin de este tipo de ecuaciones se logra mediante tcnicas matemticas o e a de ecuaciones diferenciales, nosotros no nos preocuparemos por desarrollar estas tcnicas, nos limitaremos a dar solucin a la ecuacin (7.37). e o o x(t) = A exp b t sin 2m 2 b2 t+ 4m2 (7.38)
La anterior solucin es vlida si b < 2m, ya que si lo anterior no se cumple o a el valor dentro de la ra cuadrada es imaginario, una solucin imaginaria z o en principio no es posible en f sica, ya que las cantidades que medimos son reales. De la ecuacin (7.38) podemos decir o
250
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS A es la amplitud del movimiento de oscilaciones libres, sin fuerza de amortiguamiento. Adems es la mxima amplitud de oscilacin del a a o movimiento. es el angulo de fase inicial, es decir que nos indica la posicin inicial o del movimiento cuando t = 0. El movimiento amortiguado tiene un aspecto como el que mostramos a continuacin. o x(t) A
-A
La frecuencia del movimiento amortiguado no es , es = 2 b2 4m2 (7.39)
Esta frecuencia es menor que la frecuencia del resorte libre , cuando el b2 trmino 4m2 es peque o, indica que el amortiguamiento es bajo, ya sea e n por que el material en el cual se encuentra inmerso el resorte presenta una baja friccin contra la masa. o Este tipo de movimiento recibe el nombre de movimiento armnico o amortiguado . Se presenta tambin en circuitos elctricos, debido a e e la oposicin de un material al paso de una corriente, resistencia. o
7.8. OSCILACIONES FORZADAS
251
7.8.
Oscilaciones forzadas
Todo sistema que experimenta una fuerza proporcional a su desplazamiento oscila, y cada oscilacin est caracterizada por una frecuencia . Hasta o a el momento hemos estudiado dos sistemas con sus frecuencias caracter sticas, = = k m g l Sistema masa resorte. Pndulo simple e (7.40) Qu sucede cuando se le aplica una fuerza externa a un oscilador armnico?, e o por ejemplo un sistema masa resorte al cual se le coloca un motor que hace oscilar la masa a una frecuencia diferente a la frecuencia natural de oscilacin. En este caso la fuerza se puede expresar como funcin del tiempo o o como, Fext (t) = F0 sin( t) (7.41) La fuerza expresada por (7.41) modica la ecuacin de la segunda ley de o Newton para un resorte de manera que ahora tenemos, m d2 x = m 2 x + F0 sin( t) dt2 d2 x F 0 = 2 x + sin( t) 2 dt m
(7.42)
La solucin a la ecuacin (7.42) es, o o x(t) = m( 2 F0 sin( t). 2 0 ) (7.43)
De la ecuacin (7.43) podemos arma que, o El sistema oscilar a una frecuencia que es la frecuencia dada por la a fuerza externa, no por la frecuencia natural del resorte. La amplitud del movimiento es de la forma, m( 2 F0 , 2 0 )
252
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS que indica que la oscilacin es proporcional a la fuerza externa F0 . La o parte interesante es que cuando la frecuencia natural de oscilacin o es igual a la frecuencia externa del sistema , se presenta el fenmeno o conocido como resonancia, el resorte tiene una amplitud innita y termina rompindose el sistema. e
Asociados a la resonancia hay fenmenos f o sicos que se pueden explicar, cuando nos encontramos en un columpio lo podemos hacer oscilar si estando sobre l movemos nuestro cuerpo a la frecuencia natural de oscilacin. Cuando e o un contingente de soldados va a pasar sobre un puente, se les ordena detener la marcha que llevan, ya que pueden hacer que el puente entre en resonancia y quebrarlo. Cuando se fabrican motores y otras mquinas que vibran, se a dise an de tal forma que sus oscilaciones internas no destruyan la maquinaria n por efectos de resonancia. En el a o de 1940, un enorme puente colgante ubicado en Tacoma Nan rrows, cerca a Washington, fue destruido debido al efecto de la fuerza del viento que hacia que el puente entrara en resonancia con sus frecuencias internas.
7.9.
Movimiento Ondulatorio
Las olas del mar, las cuales van y vienen con un periodo casi constante, es uno de los mejores ejemplos de lo que es un movimiento ondulatorio. Las olas del mar se originan a miles de kilmetros de la playa, y en su recorrido o mantienen una velocidad casi constante sin transportar agua ni desechos. Cuando se mete un corcho dentro de una vasija de agua y se tira una piedra a la vasija, el agua comienza a formar ondas, las cuales hacen que el corcho suba y baje sin que este se desplace. Existen otros ejemplos, el sonido se propaga por el aire gracias a un movimiento ondulatorio del mismo. Cuando tensamos una sabana y la golpeamos en el centro podemos ver ondas que se alejan del sitio del impacto. Podemos denir una onda como una perturbacin de un medio que se o propaga de un lugar a otro, pero que no produce el transporte del medio durante su viaje. Una onda puede transportar energa a grandes distancias, pero no puede transportar la materia misma del medio. El mundo esta lleno de ondas. Sin las ondas electromagnticas provee nientes del sol, que transportan miles de miles de millones de energ no a, existir la vida en la tierra. Es mas, la existencia misma de la vida se debe a a
7.9. MOVIMIENTO ONDULATORIO
253
que tenemos una reserva casi ilimitada de energ que permite que organismos a vivos la conviertan en trabajo de manera coherente. Los fenmenos ondulatorios son una de las esencias mismas de la realo idad f sica y son esenciales para la descripcin de menos a escala atmica o o y subatmica. los f o sicos han estudiado las ondas a niveles macroscpico y o microscpico, y sus estudios han demostrado ser de considerable importano cia para el desarrollo de la civilizacin. El presente capitulo no pretende ser o una extensa disertacin sobre el tema de ondas, el cual ocupa vol menes eno u teros en los cursos de f sica. Solo se tratar de dar los conceptos bsicos y su a a utilidad.
7.9.1.
Tipos de ondas
Las ondas mas conocidas son las sonoras, estas necesitan de un medio, el aire, para propagarse. Las ondas s smicas necesitan de la tierra para propagarse. Existen otro tipo muy especial de ondas, las electromagnticas, que e tienen la muy interesante propiedad de propagarse en el vac Esta cualio. dad de propagarse en el vac es la que ha permitido que la radiacin en el o o universo sea el; medio mas utilizado para el transporte de energ a. Un tipo de onda muy com n es el de una cuerda que esta ja a un extremo u de un poste, y sujeta por una mano nuestra en el otro extremo. Cuando movemos nuestra mano de arriba para abajo, la cuerda sufre un tipo de movimiento ondulatoria. Este tipo de movimiento ondulatorio se denomina transversal, y da origen a las denominadas ondas transversales, tal y como se muestra en la gura 7.5. Otro tipo de onda son las longitudinales, existen cuando el desplazamiento de las part culas que sufren la perturbacin son o paralelos a la direccin de propagacin de la onda. En la gura 7.5 (b) se o o observa este tipo de ondas para el movimiento de un resorte. El desplazamiento de una onda puede ser descrito por medio de dos variables, el espacio (x en el caso unidimensional y un vector x en el caso tridimensional, y el tiempo t. Cuando no hay friccin en el medio de propagacin, la onda se desplaza o o con una velocidad constante y nada la detiene hasta que naliza el medio en el cual se transporta. La direccin y rapidez del movimiento dene un vector o denominado velocidad de la onda. Un ejemplo de ondas bidimensionales es cuando se arroja una piedra a un estanque, se forman ondas que viajan alejndose del sitio de impacto de a la piedra, el movimiento se hace sobre el plano de la supercie del agua.
254
(a)

(b)
Figura 7.5: Propagacin de una onda como un pulso transversal en una cuerda o en (a). Y como un pulso longitudinal en un resorte en (b). Para el caso de las ondas tridimensionales tenemos el sonido, el cual viaja formando una onda esfrica, cuando el objeto que produce la onda e se encuentra quieto en un sistema de referencia.
7.9.2.
Aplicaciones en Colombia:
Para la fecha en la cual se escribe este texto, 2004, ya se ha iniciado por parte del gobierno Colombiano un ambicioso plan de estudio y monitoreo de las oscilaciones de los puentes. El proyecto se ha comenzado en Bogot y es a posible que se extienda mas regiones de Colombia. Mediante la ayuda de equipos de telemetr que efect an mediciones de a, u aceleracin, velocidad y desplazamiento de los puentes, se han empezado a o caracterizar estos en cantidades como la frecuencia natural de oscilacin. El o conocimiento de esta cantidad puede evitar que en el futuro, incidentes como el de Tacoma en los Estado Unidos se repitan en Colombia. El proyecto fue iniciado por el Instituto Nacional de Vias, y aplicado a gran escala por el Instituto de Desarrollo Urbano de Bogot (IDU), el a desarrollo y montaje del sistema fue realizado por el Grupo de F sica Aplicada del Centro Internacional de F sica.
7.10. TALLER EXPERIMENTAL: EL PENDULO F ISICO
255
7.10.
Taller experimental: El pndulo f e sico
Preguntas iniciales
El momento de inercia, alrededor de un eje, que llamaremos O, se denota como IO , y fue visto en una de las secciones anteriores. Se dene el radio de giro kO como una distancia tal que si toda la masa m del cuerpo estuviese concentrada a una distancia kO del eje de giro, su momento de inercia seria
2 I = mkO
Cul es el radio de giro de: a 1. varilla de longitud r girando alrededor de su punto medio. 2. varilla de longitud r girando alrededor de un punto extremo. 3. disco de radio r girando alrededor de su centro.
Introduccin o
La ecuacin mas general para un movimiento oscilatorio en un pndulo o e en la direccin angular es: o F = mg sin() (7.44)
Cuando tomamos peque as oscilaciones tenemos que sin() . Y en este n caso la ecuacin toma la forma o F = mg. (7.45)
Nuestro inters es estudiar el movimiento del pndulo en trminos de su e e e 2 momento de inercia, el cual es I = ml , en donde m es la masa del pndulo e y l su longitud. Para ello multiplicamos la anterior ecuacin por l o ml2 = mgl = mgl En donde la anterior ecuacin es igual a la ecuacin (7.26) para el movimiento o o = d22 es la aceleracin angular. de un pendulo, es decir que dt o
256 Obtenemos la ecuacin o
mgl = I Esta es una ecuacin de movimiento armonico con una frecuencia o 2 = mgl I
(7.46)
(7.47)
En la anterior ecuacin al reemplazar por el momento de inercia obtenemos o g = l. El sistema conocido como pndulo f e sico la masa no se encuentra concentrada en un punto, que es una caracter stica esencial en un pndulo simple, e sino que se encuentra distribuida. Esto hace que este sea un pndulo mas real e que un pndulo simple. e Para estudiar este sistema utilizamos algo que ya hemos estudiado, el centro de masa. El momento total de la fuerza de gravedad sobre un cuerpo es el mismo que si la fuerza gravitatoria estuviese siendo aplicada al centro de gravedad del mismo. Si el eje de giro es diferente al eje alrededor del cual se efect a el movimiento, entonces el cuerpo oscilar como un pndulo simple. u a e En este caso la ecuacin para peque as oscilaciones es de la forma o n I = mgh (7.48)
En la cual h es la distancia desde el eje de giro hasta el centro de masa. Como no conocemos el momento de inercia, I, del cuerpo utilizamos el concepto de radio de giro, segun el cual existe una distancia desde el eje de giro, llamada 2 o kO , desde la cual el momento de inercia es I = mkO . De esta forma la ecuacin anterior ser a 2 mk0 = mgh (7.49) la ultima ecuacin la podemos escribir como o gh = 2 k0 la frecuencia de oscilacin al cuadrado ser o a 2 = gh 2 k0 (7.51) (7.50)
7.10. TALLER EXPERIMENTAL: EL PENDULO F ISICO y el periodo de oscilacin ser o a T = 2

2 k0 gh
257
(7.52)
Seg n el teorema de ejes paralelos (teorema de Steiner) el momento de inercia u respecto a un eje que pase por el punto O es igual al momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masa G mas mh2 . Tambin para el momento de inercia respecto al eje que pasa por G debe e existir un radio de giro kg tal que
2 IG = mkG
(7.53) (7.54)
Por lo tanto tenemos

2 2 k0 = k G + h2
reemplazando kO obtenemos para el periodo T = 2

2 kG + h2 gh
(7.55)
La experiencia
En nuestro caso el pndulo f e sico se muestra en la gura 7.6, es una varilla homognea de masa m con oricios iguales a distancias regulares. La e distancia entre cada oricio determina un h diferente. Antes de iniciar sus medidas reexione acerca del cuidado a tener con la cuchilla en la cual se debe suspender el pndulo f e sico. Para cada h tome 5 valores del periodo de oscilacin.. Utilice un valor o o de < 10 . Para angulos muy grandes la oscilacin no es armnica y o o la teor descrita no es aplicable. Haga una grca de periodo contra h. a a Observar que se tiene un valor m nimo del periodo Tmin para cierto h, que denominaremos hmin . Demuestre anal ticamente que g= 8 2 hmin 2 Tmin (7.56)
Con la igualdad (7.56) calcule la aceleracin de la gravedad a partir de o sus datos.
258
Figura 7.6: Pendulo f sico: la masa M se puede desplazar a lo largo de la varilla, lo cual hace que el centro de masa del sistema entero cambie. La varilla tiene una masa m. Eval e sus errores. u Observe que tambin se cumple e T 2h =
2 4 2 2 4 2 kG h + g g
(7.57)
Lo cual implica que una grca de T 2 h contra h2 es una linea recta. a Cul es la pendiente de esa gca?. Cul es el valor de la interseccin a a a o de la recta con el eje y?. Haga esta grca y obtenga un valor para g y a para kG . Compare los errores obtenidos por los dos mtodos. D una razpn de e e o por que los errores son mayores en un mtodo que en otro. e Determine la masa de la varilla m y calcule el valor terico de kG . o Comprelo con el valor experimental. a Trabaje todas las mediciones y clculos en el sistema MKS. a Qu condiciones se le debe exigir a un pndulo f e e sico para que oscile igual que un pndulo ideal, si: e La masa puntual tiene la masa de la varilla.
7.11. RESUMEN Y GLOSARIO La longitud del pndulo simple es igual a h. e
259
Dibuje en las grcas la barra de error, es decir el de la variable a correspondiente.
7.11.
Resumen y glosario
El movimiento peridico es aquel que ocurre en ciclos repetitivos exaco tamente iguales. El movimiento oscilatorio es un movimiento peridico que se efect a o u en una dimensin, por ejemplo el efectuado por un resorte. o Un movimiento armnico simple es un tipo de movimiento oscilatorio, o en el cual hay un cambio en el angulo o el desplazamiento, dado por la ecuacin o d2 x = 2 x 2 dt La variable x puede ser un desplazamiento lineal o un desplazamiento angular . La anterior ecuacin satisface una ecuacin de movimiento de la forma, o o x(t) = A sin(t + ) en el cual A y son constantes que caracterizan el movimiento. A es el mximo desplazamiento permitido y recibe el nombre de Amplitud. a El angulo (t + ) recibe el nombre de angulo de fase. La cantidad se denomina constante de fase, representa el valor del angulo de fase para un tiempo t = 0. Las constantes A y se pueden evaluar de conocer el desplazamiento y la velocidad inicial. La velocidad y la aceleracin asociadas al movimiento armnico simple o o son vx = A cos(t + ) ax = A 2 sin(t + ) = 2 x
260
CAP ITULO 7. MOVIMIENTO PERIODICOS La frecuencia f se reere a el n mero de ciclos de movimiento que u ocurren en un segundo, y es igual a f = 2 . El periodo T se dene como el tiempo que se requiere para realizar un ciclo u oscilacin completa. Es el inverso de la frecuencia T = 1/f = o 2/. Existen tambin movimiento anarmnicos, que producen oscilaciones e o que no tienen un periodo y frecuencias jo, sino que pueden variar con el tiempo o con la amplitud del movimiento. El movimiento circular uniforme es un tipo especial de movimiento armnico simple que se realiza en dos dimensiones. Sobre el plano (x,y). o Cuando tenemos fuerzas de fricin directamente proporcionales a la o velocidad, el movimiento armnico simple presenta un comportamiento o en el cual su amplitud de oscilacin va decayendo con el tiempo hasta o que es nulo. Las oscilaciones forzadas ocurren en un sistema que es obligado a oscilar a una frecuencia diferente de su frecuencia natural de oscilacin. o El fenmeno de resonancia se presenta cuando a un sistema con una o frecuencia natural de oscilacin le aplicamos una fuerza externa con o la misma frecuencia de oscilacin, lo que origina que el sistema tenga o una amplitud de oscilacin innita y termine por romperse. o Una onda es una perturbacin peridica de un medio. Una onda es o o capaz de transportar momentum y energ a. Existen dos tipos principales de ondas, las longitudinales en la cual el medio que las produce se mueve en direccin longitudinal a la propao gacin de la onda. El otro tipo de onda es la transversal, en la cual las o part culas del medio se propagan perpendicularmente a la direccin de o movimiento de la onda.
7.12.
Evaluacin o
1. Con base en razonamientos dimensionales, demuestre que la frecuencia de oscilacin de una masa unida a un resorte debe ser proporcional a o k/m.
261
2. Si se lleva un reloj de pndulo de la tierra a la luna cambia la frecuencia e de oscilacin?. o 3. Si se cambia la masa que pende de un pndulo, camb su frecuencia e a de oscilacin?. o 4. Un objeto experimenta un movimiento armnico simple, si se cambia o la amplitud del movimiento qu sucede con la frecuencia y la energ e a total?. 5. Es muy poco probable que un sistema realice un movimiento armnico o simple perfecto por qu?. e 6. De algunos ejemplo de movimientos que son aproximadamente armnicos o simples. 7. Como puede determinarse el valor de una masa con un reloj y un resorte cuya constante es conocida. 8. Cuando se tiene una fuerza proporcional a la velocidad, es posible que la fuerza sea conservativa?. 9. Nombre dos ejemplos de ondas longitudinales. 10. Nombre dos ejemplos de ondas transversales. 11. Por qu las ondas de luz no necesitan un medio para propagarse?. e
7.13.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. Algunas preguntas no e o se encuentran contestadas ya que su respuesta puede variar de una persona a otra.
262 Conceptos previos
Qu se entiende por la palabra armnico?. e o Con lo visto a lo largo del captulo podemos decir que armnico signifca o algo peridico. o De un ejemplo de un movimiento oscilatorio. Se le deja al estudiante. Por que puede utilizarse un pndulo para medir el tiempo. e Por qu su movimiento peridico es util para medir el tiempo. e o Cual es la ecuacin que gobierna el movimiento de un pndulo?. o e El movimiento lo podemos estudiar observando la variacin angular, o d2 en este caso la ecuacin es de la forma m dt2 = k . o Cul es la ecuacion que gobierna el movimiento de un resorte?. a Para este caso lo que nos interesa estudiar es su movimiento a lo largo 2 de un eje, en este caso es de la forma F = m ddtx = kx x En qu se parecen los movimientos de un pndulo y un resorte?. e e Las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un pndulo y de un e resorte poseen la misma forma funcional, lo que cambian es que en el resorte medimos el desplazamiento a lo largo de un eje, y en el pendulo lo que medimos es el cambio en el angulo. Evaluacin o 1. Con base en razonamientos dimensionales, demuestre que la frecuencia de oscilacin de una masa unida a un resorte debe ser proporcional a o k/m. La solucin a la ecuacin del resorte F = kx es de la forma x(t) = o o
7.13. INFORMACION DE RETORNO A sin(t + ), si reemplazamos en la ecuacin de movimiento o d2 x = kx dt2 k d2 x = x 2 dt m k A 2 sin(t + ) = A sin(t + ) m k 2 = m m
263
2. Si se lleva un reloj de pndulo de la tierra a la luna cambia la frecuencia e de oscilacin?. o

g En un pndulo simple la frecuencia es igual a = e en donde g l es la gravedad del sitio en el cual est el pendulo, la gravedad de la a tierra es diferente a la gravedad de la luna, por lo tanto la frecuencia de oscilacin tambin es diferente. o e
3. Si se cambia la masa que pende de un pndulo, camb su frecuencia e a de oscilacin?. o No, la frecuencia de oscilacin en un pndulo simple ideal solo depende o e de la longitud de la cuerda y de la gravedad. 4. Un objeto experimenta un movimiento armnico simple, si se cambia o la amplitud del movimiento qu sucede con la frecuencia y la energ e a total?.
k La frecuencia de un resorte est dada por m , por lo tanto la amplitud a no cambia la frecuencia. La energa es de la forma
1 1 Etotal = mv 2 + m 2 x2 2 2 por lo tanto al cambiar la amplitu cambia el valor de x(t) y tambien cambiar la energa. a 5. Es muy poco probable que un sistema realice un movimiento armnico o simple perfecto por qu?. e Por que existe la friccin, esta fuerza disipativa hace que la amplitud o disminuya a medida que pasa el tiempo.
264
6. De algunos ejemplo de movimientos que son aproximadamente armnicos o simples. Se deja al estudiante. 7. Como puede determinarse el valor de una masa con un reloj y un resorte cuya constante es conocida. Podemos poner a oscilar la masa en el resorte, y con ayuda del reloj medir la frecuencia de oscilacin , como conocemos el valor de la o k constante k podemos despejar m = . 8. Cuando se tiene una fuerza proporcional a la velocidad, es posible que la fuerza sea conservativa?. No, una fuerza proporcional a la velocidad es disipativa, por ejemplo la friccin. o 9. Nombre dos ejemplos de ondas longitudinales. Se deja al estudiante. 10. Nombre dos ejemplos de ondas transversales. Se deja al estudiante. 11. Por qu las ondas de luz no necesitan un medio para propagarse?. e La radiacin electromagntica se propaga en el vacio, y la luz es rao e diacin electromagntica. o e Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n movimiento armonica, oscilaciones, ondas, movimiento circular uniforme, conversion de unidades.
7.13. INFORMACION DE RETORNO Bibliograf recomendada: a
265
Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Momentum angular [7, 8, 20, 21, 10]. Conversin de unidades [18]. o
266
Cap tulo 8 Calor y temperatura

8.1. Introduccin o
Desde la antig edad es conocido el concepto intuitivo de calor, y se suele u confundir con el de temperatura. En una noche fr es normal que frotemos a nuestras manos y de esta manera calentemos nuestras manos. Sin embargo cul es la diferencia entre calor y temperatura?. Esta es una de las preguntas a que aclararemos a lo largo de este cap tulo. El calor es considerado uno de los elementos mas importantes en las actividades del hombre, y su estudio y comprensin ha permitido la creacin de mquinas como la de vapor y las o o a neveras. Los avances tcnicos crearon la necesidad de cuanticar el calor y la e temperatura. A mediados del siglo XV se dise aron experimentos los cuales n se median estas propiedades con base en cambios en la presin o el volumen o de los gases o los l quidos. En 1593 Galileo inventa el termoscopio, y Newton unos a os mas tarde utilizar el punto de fusin de diversos materiales como n a o la cera y el plomo, para estudiar los efectos del calor sobre los cuerpos. En 1742, Anders Celsius construye un termmetro con la escala dise ada por l o n e y que lleva su nombre. En la actualidad esta es la escala mas usada, y se le suele llamar escala de grados cent grados. La historia de la evolucin de los conceptos de calor y temperatura son o muy interesantes, la diferencia entre calor y temperatura fue algo que tardo siglos, desde Galileo, en entenderse. En 1798 el conde de Rumford, mas conocido como Benjamin Thompson, demostr experimentalmente que exiso t una relacin entre el calor generado por el movimiento mecnico de unas a o a aspas dentro de un recipiente lleno de agua. En 1803 Joseph Black publica 267
268
CAP ITULO 8. CALOR Y TEMPERATURA
unas notas en la que describe el calrico, en el cual describe al calor como o una sustancia sin masa que uye libremente a travs de los cuerpos, y de esta e forma un cuerpo caliente le transmite su calor a uno mas fri. A mediados o del siglo XIX, Hermann Von Helmhotz y Robert Mayer demuestran que el calor es una forma de energ y en 1878 Sir James Joule estableci de forma a, o experimental la equivalencia entre calor y trabajo mecnico. a Los resultados de la termodinmica son esencialmente emp a ricos, es decir que han sido obtenidos por medio de la observacin y la realizacin de expeo o rimentos. Sin embargo a nales del siglo XIX y comienzos del XX, Boltzman inicia una nueva era en la termodinmica, y funda la denominada mecnica a a estad stica, la cual le da un sustento terico a todos los resultados emp o ricos de la termodinmica, y aumenta sus resultados ya que permite empezar a esa tudiar sistemas fuera del equilibrio, ya que la termodinmica solo se encarga a de estudiar sistemas en equilibrio. Nuestro inters se centrar en el estudio e a de la termodinmica, si preocuparnos por justicaciones tericas del nivel de a o la mecnica estad a stica.
8.2.
1. Qu es calor?. e 2. Que es temperatura?. 3. Por qu decimos que en un d clido nos da mas calor? e a a 4. Por que al tocar una barra de metal y una de madera sentimos que la de metal est mas fr a a?. 5. Por que se calienta tan rpido el metal?. a 6. Como medimos la temperatura en el sol?. 7. De donde sacan energ los seres vivos?. a
8.3.
Calor y temperatura
Como ya vimos con el ejemplo de las manos que frotamos, podemos mostrar intuitivamente que el trabajo y el calor estn relacionados, ya que a
8.3. CALOR Y TEMPERATURA
269
al mover las manos estamos realizando una fuerza y efectuando a la vez un desplazamiento de nuestras manos debido a esta fuerza, por lo tanto transformamos energ en movimiento, pero adems elevamos la temperatura. Por a a qu se genera ese cambio en la temperatura?. En este punto es bueno introe ducir nuestro primer concepto importante, Todo cambio en la temperatura es producido por el calor. A nivel microscpico lo que esta pasando es que los atomos y molculas que o e conforman las palmas de nuestra manos se empiezan a mover mas rpidaa mente, y de esta forma empiezan a chocar unas con otras aumentando su energ cintica. Nuestro organismo siente este aumento en la energ a e a/54321 7 cintica promedio con la sensacin que denominamos calor. Pero en e o realidad lo que sentimos es un aumento de la temperatura. En todos los cuerpos un aumento de la temperatura implica un aumento en la energ cintica promedio de las part a e culas que componen un cuerpo, sean atomos o molculas. Si tuvisemos un microscopio lo sucientemente e e bueno como para poder ver las molculas individuales que componen el agua1 , e a temperatura ambiente ver amos a las molculas de agua saltar alegremente e de un lado a otro y al medirles su velocidad promedio encontrar amos una velocidad que podr amos asociar a su temperatura externa. Al calentar el agua notar amos que las molculas empiezan a moverse un poco mas rpido e a y que su velocidad promedio tambin aumenta, aumentando con ella su ene erg cintica y su temperatura. Adems al moverse mas rpido las molculas a e a a e tambin empiezan a necesitar mas espacio para poder moverse, por lo que e el volumen total del objeto aumenta de forma paulatina. A una temperatura sucientemente alta, 100o a nivel del mar, las molculas empiezan a e necesitar tanto espacio que salen disparadas en todas direcciones, y a nivel macroscpico lo que observamos es que el agua se evapora. o Si pudiramos enfriar el agua casi hasta una temperatura de 273o bajo e cero grados cent grados, nos dar amos cuenta que las molculas casi no se e mueven. Si logrramos llegar a una temperatura de 273.16o grados cent a grados bajo cero las molculas se quedar quietas, sin embargo este punto es e an imposible de alcanzar debido a que lo proh ben las leyes de la termodinmica. a De esta forma podemos decir que,
Ahora mediante la mecnica cuntica sabemos que no podemos tener un microscopio a a lo sucientemente bueno como para poder ver en un sitio exacto a las molculas y medirles e su velocidad al mismo tiempo.
1
270
CAP ITULO 8. CALOR Y TEMPERATURA La temperatura es una medida de la energ cintica a e promedio de las molculas que componen un cuerpo. e
Tambin se puede denir la temperatura como la fraccin de energa interna e o que se puede manifestar en forma de calor . En la practica la temperatura es una medida de que tan caliente o fr esta un cuerpo. o Si calentamos agua y aceite en las mismas cantidades y por espacio del mismo tiempo y luego medimos su temperatura, nos percatamos que al nal del proceso la temperatura del aceite es mayor que la del agua, por esta razn o es mas rpido fritar un huevo en aceite que ponerlo en agua a cocinar. En a general otra observacin importante es que, o Si se le suministra la misma cantidad de calor a dos sustancias diferentes bajo las mismas condiciones, en general la temperatura alcanzada por las dos substancias ser diferente. a
8.3.1.
Ley cero de la termodinmica a
Cuando calentamos agua hasta cierta temperatura y luego sumergimos un cubo de madera dentro del agua, despus de cierto tiempo la temperatura e del cubo y del agua se habrn equilibrado, y en este momento se dice que los a cuerpos se encuentran en equilibrio termodinmico. A esto se le denomina a ley cero de la termodinmica. a
8.3.2.
Como medimos la temperatura?
Cuando un metal se calienta lo suciente este se comienza poco a poco a poner rojo, y se calienta lo suciente se puede poner blanco, con un poco mas de calor puede llegar a fundirse. En general las propiedades f sicas de los cuerpos cambian cuando cambian su temperatura. El agua pasa de solido a liquido, y con suciente temperatura se convierte en gas. Los metales cambian propiedades como la conductividad elctrica, y los gases cambian su presin e o ante cambios de temperatura. Este cambio en las propiedades es usado para medir la temperatura de los cuerpos, y se denominan propiedades termomtricas. El aparato con el e cual medimos la temperatura se denomina termmetro, y es un aparato o que utiliza las propiedades termomtricas de ciertos materiales para efectuar e mediciones sobre la temperatura. Los termmetros mas usados son: o
8.3. CALOR Y TEMPERATURA 1.
271
Termmetros de liquido: Se utilizan las variaciones de volumen de o un l quido para evaluar los cambios en la temperatura. Antiguamente se utilizaba agua coloreada o alcohol, este ultimo sigue siendo utilizado en la industria. Actualmente es muy com n el termmetro de mercurio, u o sobre todo por los mdicos, el mercurio es un metal que a temperatura e ambiente es l quido, los metales tienen la propiedad de ser excelentes conductores de calor, y adems de variar su volumen muy rpido ante a a cambios de temperatura.
2. Termmetros de resistencia elctrica: Estos utilizan el cambio en o e la resistencia elctrica para medir cambios en la temperatura. Pueden e ser desde dispositivos de estado slido semiconductores conocidos como o termistores hasta resistencias metlicas simples hechas de platino. Los a termistores son muy buenos para efectuar este tipo de mediciones. 3. Termmetros de pares termoelctricos o termocuplas: Existe o e un fenmeno interesante cuando se juntan dos metales diferentes en o una punta y se cambia la temperatura, se produce una diferencia de potencial elctrico que cambia con la temperatura, esta diferencia de e potencial puede ser medida y de esta manera se le puede asociar una temperatura. Son de gran uso industria y tienen una enorme precisin o al medir ligeros cambios de temperatura. 4. Termmetros de cintas bimetalicas: Se conocen como de bimetal o termosttico, utilizan el efecto de dilatacin diferencial, en el cual dos a o metales diferentes se dilatan de manera diferente ante un mismo cambio en la temperatura. Los metales son dos cintas que se encuentran unidas entre si de manera que con la dilatacin forman un arco. o 5. Termmetros opticos: Utilizan el principio del cambio de color cuano do cambia la temperatura en los objetos. Como en el caso del metal se sabe que cuando se encuentra a una temperatura determinada este adquiere determinadas tonalidades de acuerdo a su temperatura, se utiliza para medir temperaturas mayores a 5000 cent grados. 6. Termmetros de espectro de emisin: Para temperaturas muy alo o o tas, superiores a 3000 , se utiliza la radiacin electromagntica emitida o e por los objetos, esta radiacin tiene una relacin directa con la tempero o atura de los objetos. Mediante esta tcnica se puede medir una amplia e
272
CAP ITULO 8. CALOR Y TEMPERATURA gamma de temperaturas, desde temperaturas por debajo de los cero grados cent grados hasta temperaturas como la de la supercie solar.
En general todos los termmetros mencionados solamente dan variaciones o de temperatura, ya que es necesario una variacin en esta para que alguna o propiedad f sica cambie. Cmo hacemos para medir la temperatura?, para o ello efectuamos un proceso de calibracin mediante alg n fenmeno f o u o sico que permanezca invariante. Este proceso de calibracin es muy importante, o ya que la unica forma de asegurar que un proceso de medicin es realizado o correctamente es asegurando que el equipo usado es el adecuado y se encuentra midiendo de manera correcta. En Colombia el ente encargado de la calibracin de pesos y medidas es la Superintendencia de industria y comero cio, la cual cuenta con laboratorios altamente especializados en la medicin o de parmetros importantes para la industria y la ciencia en Colombia, entre a ellos la temperatura. Para determinar la escala de un termmetro se sumerge en agua destilada, o hasta alcanzar el punto triple, en el cual coexisten de manera simultanea la fase l quida, slida y gaseosa del agua, y que se da a unas condiciones o de temperatura y presin espec o cas. El otro punto se halla a partir de la temperatura de ebullicin a una presin atmosfrica igual a la del nivel del o o e mar. Escalas de temperatura En la actualidad es muy com n el uso de los grados cent u grados, y en el ambito cient co se utiliza la escala de grados Kelvin. En los pa anses glosajones es com n el uso de la escala Fahrenheit. Estas son las tres mas u importantes escalas utilizadas en la actualidad, en el futuro se espera la unicacin a una sola escala de temperatura. La descripcin de cada una de las o o escalas la haremos a continuacin. o 1. Escala Kelvin: Es denominada as en honor a William Thompson Lord Kelvin(1824-1907). Utiliza como unidad de medida el grado kelvin, que se denota como K. El cero absoluto se considera el inicio de la temperatura, 0 K, el cual corresponde al punto de menor energ a interna de un sistema. 273.16 K corresponden a el punto de fusin del o agua y 373.16 K corresponden al punto de ebullicin del agua a presin o o atmosfrica. Es la unidad usada en los laboratorios a nivel mundial. e
8.3. CALOR Y TEMPERATURA
273
2. Escala Celsius: Llamada de esta forma en honor a Anders Celsius, (1701-1744). Tiene como unidad de medida el grado cent grado, el cual o se denota por C. Al punto de fusin del agua le asigna una temperatura o de 0 o C, y al punto de ebullicin se le asigna un valor de 100 o C. En o esta escala un grado cent grado es equivalente a un grado Kelvin. Es la unidad mas corrientemente usada. En esta escala el cero absoluto corresponde a -273.16 o C. 3. Escala Fahrenheith: Se denomina de esta forma en honor a Gabriel Fahrenheit (1686-1736), tiene como unidad de medida el grado Fahrenheit, el cual se denota como o F . Al punto de fusin del hielo se le asigna o o un valor de 32 F y al punto de ebullicin del agua un valor de 212 o o F de tal forma que entre los dos puntos de referencia hay en total 180 o F . Un grado cent grado o kelvin equivale a 9/5 o F . El cero absoluto o equivale a -460 F . Es una unidad muy usada en pa anglosajones. ses Las relaciones entre las escalas de temperatura se pueden determinar fcilmente con ayuda de las anteriores descripciones, as a : K =o C + 273 (8.1)
F =
9o C + 32 5
(8.2)
Ejemplo 40 A cuantos grados centgrados equivale una variacin de tem o o peratura de 18 F ?. 5o 5o 1o F = 9 C por lo tanto F = 9 C = 10o C. Ejemplo 41 Convertir 50 o C a Fahrenheit. 9o C + 32 5 9 50 + 32 = 122o F. = 5
F =
(8.3)
274
8.4.
Calor espec co y capacidad calor ca
Cuando un cuerpo var su temperatura en general lo hace por que o se a le ha suministrado calor o se le ha sacado calor. Cuando tomamos un jugo y lo enfriamos por medio de hielo lo que en realidad estamos haciendo es calentando el hielo, extrayendo el calor del jugo por medio del hielo que se encuentra a una temperatura inferior. El jugo calienta el hielo no el hielo enfr el jugo como se piensa. Esta es la direccin en la cual se propaga el a o calor, de los objetos mas calientes a los mas fr y no en direccin contraria. os, o Si a dos cuerpos de igual masa pero diferente material se les suministra la misma cantidad de calor, durante el mismo periodo de tiempo, la temperatura nal ser en general diferente para los dos cuerpos, esto se debe a que los a cuerpos compuestos de materiales diferentes absorben a una rapidez diferente el calor suministrado. La propiedad que caracteriza este comportamiento se denomina calor especico. La cantidad de calor Q que se le suministra a un cuerpo de masa m y de calor especico c para elevar su temperatura una cantidad T ser a Q = mcT De la ecuacin (8.4) podemos decir, o El calor Q tiene unidades de energ (Joule), sin embargo para el caso a espec co del calor se utilizan unidades especiales como la calor o la a unidad trmica inglesa, las cuales sern explicadas mas adelante. e a mc recibe el nombre de capacidad calor ca del cuerpo, se suele denotar por la letra C, may scula. Y es la cantidad de calor necesaria u para elevar la temperatura del cuerpo de masa m en un grado kelvin. Un ejemplo claro de como el calor espec co act a en diferentes cuerpos u es por medio del siguiente experimento, coloque un termmetro sobre dos o objetos del mismo tama o, uno de metal y otro de madera, se dar cuenta que n a los dos se encuentran a la misma temperatura, ahora toque los dos objetos, al tocarlos el objeto de metal se siente mas fri que el de madera por qu?. La o e razn de esto es el calor especico, el metal posee por lo general una capacidad o calor ca baja lo que implica que para quedar a la misma temperatura de nuestra piel deber absorber mayor calor, como consecuencia al absorber a el calor de nuestro cuerpo sentiremos el metal fri. El metal le roba calor a o nuestro cuerpo de manera muy rpida, es por esto que los metales se calientan a tan deprisa. (8.4)
8.4. CALOR ESPEC IFICO Y CAPACIDAD CALOR IFICA
275
Substancia Aluminio Cobre Hierro Plomo Mercurio Tungsteno Helio Nitrgeno o Oxigeno Carbono (Diamante) Agua Hielo (-100 ) Alcohol Vidrio Tierra (suelo) Madera (Valor normal)
Calor especico J kg 1 K 1 910 386 447 128 140 136 520 1040 920 509 4180 2100 2500 67 104 167
Cuadro 8.1: Calor especico de algunas sustancias a 25o y a presin atmosfrio e ca normal. Ntese el gran valor de calor especico para el agua liquida. o
276
8.5.
Fusin y vaporizacin o o
Existen tres estados principales para la materia, el slido , el l o quido y el gaseoso. Durante el proceso conocido como cambio de fase o transicin o de fase, los elementos cambian de slido a l o quido, de l quido a gaseoso o de gaseoso a slido y viceversa. o Cuando un elemento cambia de slido a l o quido se denomina fusin, o cuando cambia de l quido a slido se denomina solidicacin, al cambiar de o o slido a gaseoso se denomina sublimacin. Al cambiar de l o o quido a gaseoso se denomina vaporizacin. o El calor absorbido durante la transicin de una fase a la otra se denomina o calor de transformacin o calor latente L. Durante el proceso de cambio o de fase el calor absorbido no da lugar a un cambio en la temperatura, lo cual se utiliza para calibrar termmetros, por que se sabe que a cero grados o cent grados el agua y el hielo coexisten simultneamente y no hay cambio de a temperatura, a presin atmosfrica. o e Si un pedazo de materia tiene masa m y calor latente L en una transformacin de fase, el calor absorbido por la sustancia en una transicin de fase o o es, Q = mL (8.5) Podemos denir los calores latentes como El calor latente de fusin Lf es la cantidad de calor necesaria para que o la unidad de masa de una sustancia pase de fase slida a la fase l o quida a temperatura y presin constantes. o El calor latente de vaporizacin Lv es la cantidad de calor que requiere o la unidad de masa de una sustancia para pasar de la fase l quida a la fase gaseosa. El calor latente de sublimacin Ls es la cantidad de calor por unidad o de masa que requiere una substancia para pasar de la fase slida a la o fase de vapor.
8.6.
Transferencia de calor
El calor es una forma de transferencia de energ entre un cuerpo y el a medio que lo rodea, pero esta energ no puede ser convertida en trabajo, a
8.6. TRANSFERENCIA DE CALOR
277
se expresa por medio de un cambio en la temperatura de los cuerpos, o una transicin de fase. El ujo de calor se establece de la zona de mayor o temperatura a la de menor temperatura. La transferencia de calor puede ocurrir por medio de tres procesos f sicos diferentes. 1. Conduccin: Se da cuando existe un medio que transporte calor, por o ejemplo el aire o un metal pueden conducir calor. Cuando calentamos una varilla de metal en un extremo, en corto tiempo la varilla se calienta, sin que el aire se caliente igual de rpido. Esto sucede por que los a metales son buenos conductores de calor, y facilitan el intercambio de calor. Existen materiales que son mejores conductores trmicos que otros. e Los metales son mejores conductores trmicos que los gases y los l e quidos. En la contruccin de maquinaria, la conductividad trmica es un o e parmetro fundamental a tener en cuenta en su dise o. El aire es un a n muy buen aislante trmico, es por ello que las neveras de plstico tienen e a un espacio vac en el cual hay aire que suple la existencia de un aiso, lante. La conductividad trmica se presenta por que las part e culas que componen un medio, vibran con facilidad o dicultad cuando se les agrega calor. De esta forma el aislante trmico perfecto es el vac ya que en e o, l no hay part e culas que mover. 2. Conveccin: En la conveccin el calor se transporta por que el material o o que est caliente se mueve a zonas de material mas fr Por ejemplo a o. al calentar agua, el l quido que se encuentra depositado en el fondo de la olla se calienta y su densidad disminuye, de forma que este l quido caliente sube y lleva calor al l quido que se encuentra arriba, el cual se encuentra mas fr adems el liquido fr baja a la parte mas caliente y o, a o continua el proceso. Para que pueda darse este fenmeno es importante o la existencia de la gravedad. En general para darse transporte de calor por conveccin es necesario que exista un ujo de material. o 3. Radiacin: Entre la tierra y el sol hay una enorme zona vac eno a. tonces como hace el sol para calentar a la tierra?. Es por la radiacin o solar. Las ondas electromagnticas transportan energ y esta energ e a, a
278
CAP ITULO 8. CALOR Y TEMPERATURA es repartida a la tierra. Esta es la principal fuente de energ en la a tierra, y es la responsable de la existencia de la vida sobre la tierra. Las ondas electromagnticas viajan a 3 108 m/s y se caracterizan por e tener una longitud de onda () y una frecuencia (f ). Las ondas electromagnticas comprendidas entre 0.38 m (luz violeta) y 0.72 m (luz e roja), constituye la regin visible del espectro; por encima de la luz roja o existe una porcin denominada infrarroja, este es el lado del espectro o de luz solar que produce en nosotros la sensacin de calor, aunque en o realidad lo que hace es aumentar la energ cintica de nuestra piel, y a e elevar su temperatura.
Cuando un cuerpo empieza a transferir calor a otro, este proceso se hace hasta que los dos cuerpos alcanzan el equilibrio trmico. Es decir hasta que e alcanzan la misma temperatura. Un ejemplo de ello es el enfriar una gaseosa con hielo, el proceso real es que el hielo y la bebida inicialmente se encuentran a diferentes temperaturas. Por la diferencia de temperatura empieza a existir una transferencia de calor, del cuerpo mas caliente, la bebida, al cuerpo mas fr el hielo. Durante este proceso el cuerpo mas caliente se enfr y el cuerpo o, a, mas fr se calienta, hasta que llegan a un punto en el cual pueden coexistir. o Estrictamente hablando la gaseosa calienta al hielo, y por ello se enfr a.
8.7.
Combustibles y alimentos
La cantidad de calor producido al quemarse una unidad de masa o de combustible, se denomina poder calor co. Este poder calor co se mide en unidades de calor por unidad de masa (kcal/kg) para materiales solidos, o en unidades de calor por unidad de volumen (kcal/l ; Btu/gl) para elementos gaseosos o l quidos. La manera como obtenemos energ los seres vivos es mediante la coma bustin controlada de alimentos, que contienen carbono e hidrgeno. Esta o o quema controlada se realiza por mecanismos extraordinariamente complejos, y generan trabajo, movimiento tanto interno como externo, y calor, que se maniesta en la diferencia de temperatura entre nuestro cuerpo y el medio que nos rodea. Es extraordinaria la forma en que los seres vivos aprovechan los minerales y los ciclos del carbono y el agua, entre otros, para realizar diferentes actividades.
8.8. APLICACIONES Sustancia Madera seca Carbn o Carbn vegetal o Grasa animal Glucosa Almidn o Sacarosa petroleo crudo Alcohol Gasolina Poder calor co (kcal/kg) 2500 - 3800 6000 - 8500 7500 9200 3750 4220 4000 6700 (kcal/l) 5300 (kcal/l) 8000 (kcal/l)
279
Cuadro 8.2: Poder calor co de algunos combustibles y alimentos. En la tabla 8.2 se muestran algunos valores del poder calor co (PCB) de algunos combustibles y alimentos.
8.8.
Aplicaciones
Sin lugar a dudas la comprensin de los fenmenos relacionados con el o o calor y la temperatura, le dieron origen a la revolucin industrial. La mquina o a de vapor es una consecuencia directa del conocimiento que se ten del coma portamiento f sico de los sistemas. Existen innumerables ejemplos en los cuales el calor y la temperatura son la base de las mquinas, los motores de combustin interna, el dise o de pavia o n mentos, la investigacin en nuevos materiales para el dise o de maquinaria o n mas resistente a golpes trmicos. e La medicin de la temperatura tambin se ha convertido en pilar funo e damental de los procesos de produccin. En Colombia el grupo de Fsica o Aplicada y Desarrollo Tecnolgico del Centro Internacional de F o sica, ha desarrollado un equipo que permite la medicin de baldosas de piso dentro de o hornos del horno de coccin, el cual se encuentra a aproximadamente 600o . o El equipo desarrollado ha permitido tener un control mayor sobre el proceso de produccin de las baldosas, ya que cerca a los 570o estas sufren un cambio o interno en la estructura y se rompen si el cambio en la temperatura es muy brusco.
280
Actualmente los problemas de control de temperatura en los procesos industriales es objeto de estudio, ya que incide directamente sobre variables como la humedad y la velocidad de un proceso entre otros. El grupo de f sica aplicada ha desarrollado soluciones a problemas industriales en los cuales la medicin de temperatura ha sido la clave para la optimizacin de procesos. o o
8.9.
Taller experimental: Dilatacin lineal. o
Existe una cantidad denominada coeciente de dilatacin lineal, el o cual mide la dilatacin de un cuerpo como funcin de los cambios de tempero o atura. Cuando calentamos un cuerpo este empieza a dilatarse, y al enfriarse este se contrae. Este comportamiento es normal a casi todas las sustancias, con la notable excepcin del agua, la cual se expande cuando se encuentra o bajando de cuatro a cero grados cent grados. El objetivo de este talle es medir el coeciente de dilatacin lineal de una o varilla de alg n material con buena conductividad trmica, preferiblemente u e un metal como el cobre. Para el desarrollo del siguiente taller se recomienda una mirada a la referencia [21].
Cuestionario
1. Cules son las unidades del coeciente de dilatacin lineal ?, cules a o a son sus unidades en el sistema cgs?. 2. Qu signica un coeciente de dilatacin grande?. e o 3. Busque en la literatura valores de para el cobre, oro, plata, vidrio. Cul de ellos es el mas grande?, Cul es el mas peque o?. Comprelos a a n a con el del mercurio l quido. 4. En cuanto cambia la longitud de una barra de cobre al ser calentada dos grados cent grados, de 20o C a 22o C, si su longitud inicial a 20o C es de un metro? 5. Haga los clculos del punto anterior, pero esta vez para el aluminio, a acero y el plomo.
8.9. TALLER EXPERIMENTAL: DILATACION LINEAL.
281
Introduccin o
La relacin entre la longitud L de una varilla metlica y la temperatura o a T a la cual se encuentra est dada por a L = L0 (1 + (T T0 )) . En donde L0 la longitud de la varilla a la temperatura T0 . es el coeciente de dilatacin lineal del material que compone la o varilla. De la ecuacin (8.6) debemos hacer dos anotaciones importantes o 1. no es simplemente la relacin entre T y L, es una relacin entre los o o cambios L = L L0 y T = T T0 . 2. El coeciente de dilatacin lineal no es la relacin entre el cambio de o o longitud y el cambio de temperatura, es decir = L . T (8.7) (8.6)
en realidad es igual a esta ultima cantidad dividida por la longitud inicial. 1 L = . (8.8) L T Esto hace que las verdaderas unidades de sean el inverso de la temperatura. Es decir que las unidades de son (o C)1 .
La experiencia
Determine el coeciente de dilatacin lineal, , de una barra de cobre. o El montaje a utilizar se muestra en la gura 8.1. Caliente el agua y haga que el vapor circule por toda la extensin de la o varilla. El vapor va a elevar la temperatura de la varilla, tome la temperatura por medio de un termmetro. o Debido a que los cambio de longitud son muy peque os para ser observan dos a simple vista, el cambio en la longitud L se determina por medio de
282
Bombillo
Barra de cobre
Tornillo Micrometrico
Bateria
Figura 8.1: Montaje experimental para determinar el coeciente de dilatacin o lineal del cobre, cada vez que la varilla se dilata y hace contacto con el tornillo micromtrico, se cierra el circuito y se enciende el bombillo. e . un tornillo micromtrico. La varilla misma se usa como parte de un circuito e elctrico: siempre que la varilla este en contacto con el tornillo micromtrico e e se encender un bombillo. a Antes de empezar a tomar las mediciones determine L0 y T0 , y calibre el disco del tornillo micromtrico, es decir, determine la distancia que recorre e cuando da una vuelta el tornillo. Respecto al tratamiento de los datos cul de las siguientes grcas es a a mas util? 1. L contra T . 2. L contra T . Determine el coeciente de dilatacin lineal, haga tratamiento de errores o y comprelo con el que encuentra en la literatura. a
8.10.
Evaluacin o
1. Tiene sentido hablar de una temperatura en una regin del espacio o donde existe un vac perfecto, como el espacio interestelar?. o
283
2. Cuando es muy dif destapar una botella de salsa de tomate, en cil ocasiones para abrirla con facilidad lo que se hace es calentar la regin o de la tapa por qu se hace esto?. e 3. En funcin de la temperatura, que implica que un cuerpo se encuentre o en equilibrio trmico con el medio que lo rodea?. e 4. Una botella denominada termo consiste en un recipiente de vidrio con doble pared, y en el cual existe un vac entre las paredes. Las dos o supercies internas del vidrio son plateadas. Explique la manera en que este dispositivo reduce la perdida de calor por conduccin, conveccin o o y radiacin. o 5. Los pies desnudos sienten mas fri cuando se encuentran sobre un piso o de mrmol, que sobre una alfombra por qu?. a e 6. podr amos preparar chocolate en el espacio exterior?. 7. En determinado d se llega a una temperatura de 400 , sin embargo el a cuerpo humano se mantiene a 37o , cmo se logra esto?. o 8. Mediante una agitacin se puede lograr que se eleve la temperatura de o un l quido, se ha realizado trabajo sobre el liquido cuando se ha agitado?, se ha agregado calor al sistema?, por qu se eleva la temperatura e del l quido?. 9. Qu opina de la siguiente armacin?, todo instrumento graduae o do o calibrado que responda a cambios de temperatura es un buen termmetro. o 10. Podr usted construir un termmetro?. ?Cmo?. a o o
8.11.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. Algunas preguntas no e o se encuentran contestadas ya que su respuesta puede variar de una persona a otra.
284 Conceptos previos 1. Qu es calor?. e
Es una forma de energa que no puede ser transformada en trabajo, se maniesta por un cambio de temperatura en el sistema estudiado. 2. Que es temperatura?. Es una medida de la energa cintica media de las partculas que com e ponen un medio. 3. Por qu decimos que en un d clido nos da mas calor? e a a Se deja al lector. 4. Por que al tocar una barra de metal y una de madera sentimos que la de metal est mas fr a a?. En realidad lo que sentimos al tocar la barra es la manera como el metal o la madera absorven el calor, los dos cuerpos se encuentran en equilbrio trmico (a la misma temperatura), pero el calor especco es e diferente en los dos, de esta forma nosotros nos encontramos a aproximadamente 35o C, y los objetos se encuentran a temperatura ambiente, muchas veces esta ultima temperatura es menor que la temperatura de nuestro cuerpo. Cuando tocamos la barra de metal y la de madera nuestro cuerpo empieza a calentar los dos objetos, pero la velocidad a la cual absorve calor el metal es mayor en el metal, por lo cul lo sentia mos mas frio por que absorve mas rpidamente calor de nuestro cuera po. Por el contrario la madera es un buen aislante, lo que logra que la transferencia de calor no sea tan rpida, por ello la sensaci de que la a o temperatura de la madera es mayor. 5. Por que se calienta tan rpido el metal?. a La explicacin ha sido explicada en la anterior respuesta. o 6. Como medimos la temperatura en el sol?. Por medio de un termmetro de emisin. o o 7. De donde sacan energ los seres vivos?. a De los alimentos que consumen, los cuales en el caso de las plantas sacan la energa del sol.
8.12. EVALUACION Evaluacin o
285
8.12.
Evaluacin o
1. Tiene sentido hablar de una temperatura en una regin del espacio o donde existe un vac perfecto, como el espacio interestelar?. o No, para habalr de temperatura necesitamos un medio, y en un vaco perfecto no hay materia para elecar su energa cintica interna. e 2. Cuando es muy dif destapar una botella de salsa de tomate, en cil ocasiones para abrirla con facilidad lo que se hace es calentar la regin o de la tapa por qu se hace esto?. e Para que la tapa se expanda y se pueda abrir mas facilmente. 3. En funcin de la temperatura, que implica que un cuerpo se encuentre o en equilibrio trmico con el medio que lo rodea?. e Que la temperatura es la misma en el cuerpo y el ambiente que lo rodea. 4. Una botella denominada termo consiste en un recipiente de vidrio con doble pared, y en el cual existe un vac entre las paredes. Las dos o supercies internas del vidrio son plateadas. Explique la manera en que este dispositivo reduce la perdida de calor por conduccin, conveccin o o y radiacin. o El vidrio y el vaco son malos conductores de calor, el lquido dentro del termo est en reposo, por lo cual no hay movimiento para que halla a ujo de calor por conveccin. En lo que se reere a la radiacin no o o existe un aislante perfecto contra la radiacin electromagntica. o e 5. Los pies desnudos sienten mas fri cuando se encuentran sobre un piso o de mrmol, que sobre una alfombra por qu?. a e Se deja al estudiante. 6. podr amos preparar chocolate en el espacio exterior?. Si, pero no se calentara por conveccin. Tendriamos que agitar con o stantemente el chocolate. 7. En determinado d se llega a una temperatura de 400 , sin embargo el a cuerpo humano se mantiene a 37o , cmo se logra esto?. o
286
CAP ITULO 8. CALOR Y TEMPERATURA El cuerpo debe invertir una enorme cantidad de energa para mantener la diferencia termica, para ello utiliza recursos como sudar.
8. Mediante una agitacin se puede lograr que se eleve la temperatura de o un l quido, se ha realizado trabajo sobre el l quido cuando se ha agitado?, se ha agregado calor al sistema?, por qu se eleva la temperatura e del l quido?. Al agitar tenemos que realizar un trabajo sobre el elemento agitador, este trabajo se convierte parte en trabajo sobre el sistema y otra parte en calor por la agitacin de las molculas que componene el lquido. o e 9. Qu opina de la siguiente armacin?, todo instrumento graduae o do o calibrado que responda a cambios de temperatura es un buen termmetro. o Se deja al estudiante. 10. Podr usted construir un termmetro?. ?Cmo?. a o o Se deja al estudiante. Trate de buscar un material que responda a cambios de calor y que esta respuesta sea constante y repetitiva. Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n calor, temperatura, curso de sica, energia cinetica, termodinamica, conversion de unidades. Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a
8.12. EVALUACION Mediciones y experimentos en termodinmica [9]. a Termodinmica y calor [7, 8, 20, 21, 9, 11]. a Conversin de unidades [18]. o
287
288
Cap tulo 9 Fluidos

9.1. Introduccin o
Los uidos son sustancias que se pueden escurrir o uir, mediante una aplicacin apropiada de fuerzas. En trminos generales podemos clasicar los o e uidos en dos grandes grupos, 1. l quidos: Son prcticamente incompresibles, por lo que se puede cona siderar que su volumen es constante aunque su forma puede cambiar. 2. gases: Son altamente compresibles, por lo cual no poseen un volumen caracter stico. Sencillamente se expanden o se dilatan ocupando cualquier recipiente que los contenga. Por qu un uido uye?, por que experimenta fuerzas normales o tane genciales, y la reaccin a estas fuerzas es escurrirse, o uir. Una condicin o o para que un uido se encuentre en equilibrio es que en todas sus fronteras se experimenten simultneamente fuerzas normales. a A nivel microscpico la diferencia entre un slido, un l o o quido y un gas se puede atribuir por completo a la interaccin entre las fuerzas de atraccin o o que existe entre los atomos, iones y molculas individuales. En un solido sus e constituyentes se encuentran fuertemente ligados, hasta tal punto que poseen una baja libertad para moverse, esto hace que se formen materiales con caracter sticas bien denidas de forma y dureza. Cuando elevamos la temperatura o cambiamos la presin disminuyndola, las part o e culas empiezan a moverse mas libremente, y el material se funde, es decir que pasa a l quido, ya que aumenta la ener g1a cintica de las part e culas que lo componen. Cuando se 289
290
CAP ITULO 9. FLUIDOS
eleva sucientemente la temperatura sus part culas son libres, hasta el punto de pasar a un estado gaseoso en cual sus part culas se mueven libremente, en este caso decimos que se evapora.
9.2.
1. El vidrio es un slido o un uido?. o 2. Cmo hace una puntilla para penetrar en una pared?. o 3. Cul es la diferencia entre un l a quido y un gas?. 4. Un gel para el cabello es un l quido o un slido?. o
9.3.
Propiedades bsicas de los uidos a
A continuacin vamos a presentar un listado de las propiedades y caraco ter sticas bsicas de los uidos. Para comenzar diremos que los l a quidos son prcticamente incompresibles, es decir que por grande que sea la presin que a o se ejerza sobre ellos, su cambio de volumen es prcticamente imperceptible. a Algunos conceptos importantes dentro del estudio de los uidos son la presin, la densidad y la gravedad espec o ca.
9.3.1.
Presin o
Fuerza Area
La presin se dene como la fuerza que se ejerce por unidad de area. o Presin = o (9.1)
Formalmente es una derivada de la fuerza con respecto al area. P = dF da (9.2)
De las ecuaciones (9.1) y (9.2) vemos que para obtener una gran presin o podemos hacer tres cosas 1. Producir una gran fuerza F .
9.3. PROPIEDADES BASICAS DE LOS FLUIDOS 2. Ejercer la fuerza en una area muy peque a a. n
291
3. Por ultimo podemos hacer los dos procedimientos anteriores simultnea a mente, es decir, ejercer una gran fuerza en un area muy peque a. Un n ejemplo de ello es el funcionamiento de una puntilla, para que esta trabaje ecientemente se tiene que la punta de la puntilla debe ser muy aguda, y la fuerza ejercida por el martillo sobre la puntilla es muy fuerte. Por esto funciona una puntilla. Para el caso de un l quido, este ejerce una presin sobre las paredes del o recipiente que lo contiene, al igual que un gas, cuando el recipiente es tan dbil e que no puede soportar la presin este simplemente deja escapar el l o quido. La atmsfera ejerce una presin sobre nosotros, y el agua de una piscina o o tambin lo hace. Cuando nadamos bajo el agua, al sumergirnos demasiado e el agua entra al interior de nuestros o dos, esto ocurre por que la presin ino terior del aire que se encuentra dentro de los o dos es menor que la del agua que trata de entrar, y el agua entra nalmente. En el dise o de submarinos n la presin juega un papel muy importante, ya que si el submarino se sumerge o demasiado la presin del agua ejerce una gran fuerza sobre las paredes del o submarino, lo que hace que la presin sea muy grande, a demasiada profuno didad un submarino ya no resiste y simplemente es aplastado debido a la enorme presin del agua. o La presin en el sistema internacional se mide en N/m2 y es denominada o pascal. Otra unidad utilizada en los pa anglosajones es la baria, la cual es ses 2 6 din/cm . El bar que equivale a 10 din/cm2 y la atmsfera normal o estndar, o a la cual equivale a 1.033 kilogramos-fuerza/cm2 , la atmsfera ejerce una gran o presin sobre nosotros. o Las propiedades de un uido en equilibrio pueden expresarse por medio del principio de Pascal, enunciado por primera vez por Blaise Pascal (1623 - 1662) matemtico y losofo francs. a e La presin aplicada a un uido se transmite sin diso minucin alguna a todas las partes del uido y a las pareo des del recipiente que lo contiene. En la gura 9.1 se observa el principio de Pascal aplicado a la presin de o un mbolo sobre un uido. e
292
Piston

Fuerza
Recipiente
Presion
Figura 9.1: Principio de Pascal. Las fuerzas que act an sobre una parte del u uido se transmiten al interior del mismo y al recipiente que lo contiene. En este caso el embolo ejerce una fuerza F sobre el area determinada por el contacto entre el embolo y el uido, esto dene una presin, esta presin es o o transmitida a todas las partes del uido y a las paredes del recipiente.
9.3.2.
Densidad
Los l quidos son prcticamente incompresibles, es decir que por grande a que sea la presin ejercida sobre ellos, su cambio de volumen es m o nimo. La densidad () de una masa homognea se dene como la relacin entre e o su masa (m) y el volumen (V ) ocupado por sta: e = m , V (9.3)
sus unidades son el kg/m3 o el g/cm3 . Para una masa no homognea, por ejemplo una esponja llena de agua e posee partes que contienen mayor cantidad de agua, esto hace que la densidad de unas partes cambie, y en general no es uniforme. Para este tipo de casos la densidad se dene como, dm = (9.4) dV en donde dm se reere a la masa innitesimal que ocupa un volumen dV .
9.3. PROPIEDADES BASICAS DE LOS FLUIDOS
293
9.3.3.
Gravedad espec ca o densidad relativa
La gravedad espec ca, la cual se denota como g , es la relacin entre la o masa de un cuerpo slido o l o quido y la masa de un volumen igual de agua a 4o C, o a otra temperatura especicada. Densidad de la sustancia Masa de una sustancia = Masa de un volumen igual de agua Densidad del agua a 4o C (9.5) A la gravedad especica se le suele llamar densidad relativa, por que hace referencia a la densidad de un cuerpo con respecto a la densidad del agua. Esta cantidad es adimensional, cuando es mayor que la unidad signica que el cuerpo posee una densidad mayor que la del agua, cuando es menor que la unidad signica que el cuerpo posee una densidad menor que la del agua. Es importante al reportar esta cantidad especicar la temperatura a la cual se est realizando la medicin, ya que la densidad de los cuerpos se ve a o afectada por la temperatura. g =
9.3.4.
El peso espec co
El peso espec co de una sustancia se dene como la relacin entre el peso o (mg) y el volumen (V ) ocupada por sta. Se denota como e = mg = g . V (9.6)
El peso espec co es la misma densidad multiplicada por la gravedad, por lo tanto este valor va a depender del valor de g, el cual cambia con la altitud, o con el planeta sobre el cual se esta midiendo. El peso especico se expresa en N/m3 o kg f /m3 .
9.3.5.
La Viscosidad
La viscosidad es una medida de la resistencia a uir de los l quidos. Se presenta bsicamente por la fuerza de friccin entre las molculas que coma o e ponen un l quido. Este fenmeno es evidente cuando se trata de desocupar o simultneamente dos botellas del mismo volumen, pero una esta llena de miel a
294
P1
P = P1P2
P2
Figura 9.2: Montaje para la medicin de la viscosidad de un uido, P 1 y P 2 o son las presiones de entrada y salida en los extremos del tubo. Las echas representan la velocidad de las molculas del l e quido dentro del tubo, en los extremos la velocidad es menor que en el centro del tubo. y la otra de agua l quida. El agua sale con mucha mas facilidad y mas rpido a que la miel, la miel es mas viscosa que el agua. Podemos hacer que la miel salga mas rpido si aumentamos la tempera atura de sta, el efecto de la temperatura es el de reducir la viscosidad, e aumentando la uidez. La viscosidad se mide con un viscos metro. Un mtodo general para la e medida de la viscosidad se basa en determinar el volumen que se puede recoger dividido por el tiempo empleado en recogerlo, cuando el l quido uye a lo largo de un tubo de longitud L y radio r bajo una diferencia de presin o p entre los dos extremos, como se muestra en la gura 9.2 Bajo las anteriores condiciones, la viscosidad absoluta () se determina por medio de la ecuacin de Poiseuille: o Q= De la ecuacin (9.7) podemos decir o Q es el volumen del l quido recogido por unidad de tiempo, se mide en cm3 /s. Nos indica el volumen que pasa por el tubo en una unidad de tiempo determinada. pr 4 L (9.7)
295
a mayor diferencia de presiones p, mayor ser el volumen del l a quido recogido por unidad de tiempo. entre mayor sea el radio del tubo, mayor ser el volumen recogido, esto a es claro ya que pasa una mayor cantidad de l quido por un tubo de mayor dimetro que por uno de menor dimetro. a a la cantidad es la viscosidad, y se mide en pa (P), un P equivale ses a una pascal por segundo. Entre mayor sea la viscosidad del l quido menor ser el volumen de ste que pase por la abertura, y por lo tanto a e pueda ser recogido. Otra forma de medir la viscosidad absoluta se basa en la friccin, imag o nese una bolita de vidrio que es arrojada dentro de un recipiente lleno de agua, esta cae mas lentamente que dentro del aire. Ahora imag nese la misma bolita arrojada dentro de un recipiente lleno de miel, la bolita caer mas lentamente a que en el recipiente de agua, y mucho mas lentamente que el aire. Del anterior experimento mental podemos concluir que la viscosidad de la miel es mayor que la del agua, y a su vez la viscosidad del agua es mayor que la del aire, por lo tanto la viscosidad del aire es menor que la viscosidad de la miel, en ecuaciones: aire < agua < miel Se considera que la viscosidad absoluta es proporcional a la friccin, para o una esfera de radio r que se mueve dentro de un uido, la esfera experimenta una amortiguacin dada por la ecuacin o o = 6r (9.8)
En donde es el coeciente de amortiguacin del uido. La ecuacin (9.8) o o se conoce como ley de Stokes.
9.3.6.
Tensin Supercial y Capilaridad o
La tensin supercial se puede denir como la tendencia que tiene un o lquido a disminuir su supercie. Las molculas dentro de un l e quido act an u de tal forma que todas se unen entre si, de manera que en el interior de un l quido, si pudiramos ver una molcula, observar e e amos que todas las dems a molculas la atraen con igual fuerza, el resultado es que la fuerza total sobre e la molcula es igual a cero. Pero para una molcula que se encuentre en la e e
296

f

3 F F F F F 1 F 2 F
F F
Figura 9.3: Tensin supercial en una gota de agua. La gota puede ser vista o como un agregado de molculas de agua que se atraen unos a otros, al lado e derecho hemos tomado 3 molculas representativas, las dos que se encuentran e en el interior soportan iguales fuerzas por todos los costados, de tal manera que la suma total de estas fuerzas es cero, pero la molcula 3 que se encuentra e en la supercie no siente estas fuerzas, la diferencia de fuerzas hace que se genere una tensin en la supercie, de tal forma que para que la sumatoria o de fuerzas sea igual a cero la unica opcin que tiene el sistema es ocupar el o m nimo posible de volumen. supercie de un l quido tenemos que encima de ella no existe fuerza alguna, por lo cual hay una diferencia de fuerzas que hacen que en general la cantidad total del l quido tienda a ocupar la menor cantidad de volumen posible. Cuando se deja caer una gota de agua, se puede observar que esta forma una esfera casi perfecta, esto es debido a que la tendencia a ocupar el m nimo volumen posible hace que la fuerza en la supercie del agua forma una esfera casi perfecta. En el espacio exterior la esfera formar una bola perfecta. En a la gura 9.3 se explica este fenmeno. o Cualquier cambio en la forma de la supercie implica la realizacin de o una fuerza y un desplazamiento, lo que genera un trabajo, para realizar este trabajo se debe invertir energ por lo cual hay un cambio en la energ del a, a sistema, en este caso un cambio en la energ de la gota. a La tensin supercial se dene como la razn entre el cambio de la energ o o a E y el cambio en el area A. = E A (9.9)
La tensin supercial tiene unidades de J/m2 . o
297
Cuando un l quido entra en contacto con un slido, aparece en las suo percies de contacto una interaccin, la cual se maniesta como una ado herencia entre las supercies. Cuando nos lavamos las manos con agua es dif secarnos solamente con sacudirnos las manos, esto se debe a esa fuerza cil de adherencia. Esta fuerza depende de las sustancias que se encuentran en contacto, por ejemplo el ten y el aceite tienen menos adherencia que el o aluminio y el aceite, es por ello que algunos utensilios de cocina tienen un recubrimiento de ten para facilitar su limpieza. o Se debe tener especial cuidado en notar que la tensin supercial de una o sustancia es constante, lo que cambia es la fuerza de adherencia cuando se coloca en contacto con otros materiales.
9.3.7.
Capilaridad
La capilaridad es un fenmeno relacionado con la tensin supercial, o o este fenmeno se maniesta por el desplazamiento de un l o quido dentro de un tubo muy delgado llamado capilar, o dentro de un medio poroso, por ejemplo si se toma un cubo de az car y se moja levemente la parte inferior del cubo u en un caf oscuro, se puede observar como el caf asciende rpidamente por el e e a cubo. En la gura 9.4 se muestra el efecto de la capilaridad sobre un capilar Al colocar un tubo capilar de radio r, el cual permanece parcialmente sumergido en un l quido, ste asciende hasta una altura h, la cual depende de e las caracter sticas del l quido y del dimetro del capilar. La tensin supercial a o ser de 2r; la magnitud de la tensin supercial se debe igualar con el peso a o de la columna, tal y como se muestra en la gura 9.5 La componente vertical es de magnitud 2r cos , esta componente se deber equilibrar con el peso de la columna para que el sistema se encuentre a en equilibrio. De esta forma obtenemos la ecuacin, o h= 2 cos gr (9.10)
El angulo es el angulo que ofrece la curvatura del agua dentro del tubo debido al efecto de capilaridad, este angulo puede ser muy peque o, como n ocurre en el caso del agua, de manera que podemos hacer cos 1, de manera que la ecuacin (9.10) toma la forma o h= 2 gr (9.11)
Figura 9.4: Capilaridad. El comportamiento capilar del agua y del mercurio es diferente, esto es debido a la diferencia en la tensin supercial de los dos o uidos y las fuerzas de adhesin entre el uido y el material. En los dos casos o la supercie del l quido se curva, en el agua la fuerza de cohesin entre sus o molculas es menor que la fuerza de adhesin en la supercie de contacto e o entre el agua y el vidrio, lo que da lugar a una forma cncava. En el caso o contrario, el mercurio tiene una fuerza de cohesin entre sus molculas mayor o e que la fuerza de cohesin entre la supercie mercurio y vidrio, lo cual da lugar o a una forma convexa.
11 2211 11 22 & 6 5 6 EF% 65& 565656 56% %%& '()0 665 55 & '( )0 %& '( )0 %&%&%& ''' )))
4 " !" $ $ 3 ! # " !" #$ 4 3 """ ! ! ! 4343434 !"!" 3 ! #$ #$#$# BA C 9@9@9@ 787878 CDDC CD CC ABAB
298
Agua
Mercurio

F r
299
Figura 9.5: Parmetros que intervienen en la capilaridad. En angulo es el a formado por la curvatura del agua dentro del tubo, h es la altura que alcanza la columna del l quido y r el radio del capilar. Sobre las ecuaciones (9.10) y (9.11) podemos decir que La altura (h) a la cual asciende el uido es directamente proporcional a la tensin supercial , una alta tensin supercial proporciona un o o mayor nivel en la columna de l quido. El nivel en la columna es inversamente proporcional al radio r del tubo, es por ello que el fenmeno de capilaridad se presenta especialmente en o tubos con un radio muy peque o. n La altura a la cual asciende la columna es tambin inversamente proe porcional a la densidad del uido.
9.3.8.
Presin en un uido o
Al nadar nos hemos dado cuenta que el agua ejerce una presin sobre o nosotros, y esta presin es mayor a medida que nos sumergimos mas. Llega o un punto en el cual la presin del agua hace que penetre l o quido dentro de nuestros o dos, ocasionndonos una sensacin molesta. a o Un uido ejerce una presin, tanto sobre el recipiente que lo contiene, o como sobre los objetos que se hallan dentro de l. Esta presin es proporcional e o
300
Figura 9.6: La presin de un uido en el fondo de un recipiente es igual a o P = gh, obsrvese que la presin es independiente del area del fondo del e o recipiente, solamente depende de la profundidad h del l quido, de la densidad y la gravedad. a la altura a la cual se mida, a mayor profundidad mayor presin, a menor o profundidad menor presin. o En un tubo de seccin transversal, o area A = 2r, la presin que ejerce o o el l quido sobre el fondo del tubo se puede obtener por medio de la siguiente ecuacin, o P = gh (9.12)
en donde P es la presin, es la densidad del uido, g es la gravedad y h la o profundidad a la cual se encuentra el uido, como se observa en la gura 9.6 Es muy importante notar que la presin no depende del area sobre la cual o act a, en el caso de un submarino que se encuentra a gran profundidad en el u mar, tiene que soportar una enorme fuerza, ya que la presin del agua salada o es muy grande, y el area de interaccin tambin es muy grande, lo que hace o e que la fuerza resultante sea enorme nalmente.
Ejemplo 42 Una columna de mercurio que se encuentra en un tubo, posee
9.4. ESTATICA DE FLUIDOS
301
una altura de 76 cm, la presin que ejerce sobre el fondo del tubo es igual a: o P = g cm 980 2 (76cm) 3 cm s dinas = 1012928 cm2 = 101,30kP a 13,6
9.4.
Esttica de Fluidos a
Se dice que un uido es esttico si no uye, es decir si no hay desa plazamiento de sus molculas de manera contante a travs del tiempo; La e e hidrosttica es la parte de la f a sica encargada del estudio de los uidos en reposo. Un l quido es considerado en general incompresible, de tal forma que cuando se aplica una presin, sta se transmite con igual intensidad a todas o e las partes del uido, y a las paredes del recipiente que lo contiene. Una utilidad de este principio se muestra en la gura 9.7. En la gura 9.8 vemos como sobre un elemento de l quido de masa m, y volumen hA, en donde h es su altura y A el area de la seccin transversal; o se efect an las fuerzas debidas a las presiones superior e inferior, y la del u peso mismo del elemento de volumen, como el sistema est en equilibrio la a sumatoria total de fuerzas es igual a cero, de manera que pA p0 A mg = 0 (p p0 )A = mg La masa del elemento estudiado es igual a la densidad por el volumen, m = V = Ah, de manera que la ecuacin toma la forma o (p p0 ) = gh. (9.13)
En la ecuacin (9.13) p es la presin inferior, p0 es la presin superior, la o o o diferencia (p p0 ) es la denominada presin manomtrica, y es la que se o e mide con un manomtro en dicho punto. e Como h = H y, podemos escribir la ecuacin (9.13) como o (p p0 ) = g(H y). (9.14)
Figura 9.7: La presin que se ejerce sobre un uido se transmite por igual o a todo el uido y a las paredes del recipiente que lo contienen, esto permite la creacin del elevador hidrulico, que utiliza este principio de la siguiente o a forma: a la derecha una persona se para sobre el sistema en la zona en la cual el area del elevador es muy peque a, el peso de la persona y la peque a area n n producen una presin muy grande, la cual es transmitida a la zona en la cual o se encuentra la casa, en esta zona el area es muy grande, y como la presin o es la misma, la fuerza resultante ser la suciente para levantar la casa. El a unico inconveniente es que el desplazamiento es peque o. Este principio se n utiliza en los denominados gatos hidrulicos. a

F
f
302
9.4. ESTATICA DE FLUIDOS

poA
303
Figura 9.8: Sobre un elemento de l quido, de volumen hA (h es la altura y A el area de la seccin transversal), contenido en un recipiente de altura o H = h+y, las fuerzas que act an sobre este elemento son la fuerza producida u por la presin superior p0 , es decir p0 A, la fuerza de la presin inferior pA, y o o el peso mg. Estas ecuaciones lo que nos indican es que la diferencia de presiones es una funcin simplemente de la profundidad a la cual se mide y la densidad del o uido estudiado.
9.4.1.
Principio de Arqu medes
Todos hemos visto como una masa de acero se hunde fcilmente en el a agua, mientras que un globo lleno de aire permanece otando, com se o puede explicar esto?. Para ello recordemos el concepto de densidad relativa o gravedad especica, que es la relacin entre la masa de una sustancia y la o masa de un volumen igual de agua a una temperatura determinada. Podemos tambin denir una densidad relativa con respecto a cualquier e uido, sin embargo vamos a suponer que nos referimos al agua, en este caso Masa de una sustancia Densidad de la sustancia = Masa de un volumen igual de agua Densidad del agua (9.15) Tenemos bsicamente tres casos a g =

mg
A
pA
304
1. g > 1, la densidad del objeto es mayor que la del agua y el objeto tendr la tendencia a hundirse. a 2. = 1, la densidad del objeto es igual a la densidad del agua y de esta forma el objeto tendr una tendencia a mantenerse en una posicin de a o equilibrio en el punto en el cual se encuentre. 3. < 1 la densidad del objeto es menor que la del agua, de manera que el objeto ota. El principio de Arqu medes expresa lo anterior de la siguiente forma Si un cuerpo est parcial o totalmente inmerso en un uido, el uido a ejercer una fuerza vertical hacia arriba sobre el cuerpo, igual al a peso del uido desalojado o desplazado. La fuerza que ejerce el uido se denomina empuje, y es la razn por la cual los barcos no se hunden o empuje = peso del l quido desalojado = Vc 1 g Siendo Vc el volumen del cuerpo, y 1 la densidad del l quido. (9.16)
9.5.
Dinmica de uidos a
En el caso de la dinmica de uidos lo que nos interesa es un uido que a se mueve a travs de una tuber o un cauce. Para ello es importante el e a, concepto de ujo, el cual hace referencia al desplazamiento de un l quido en un punto del espacio. Si la velocidad de un uido es constante en el tiempo en cualquier punto, se dice que el ujo es estacionario. Este tipo de ujo es muy com n en u movimiento de uidos a bajas velocidades. Cuando no hay un desplazamiento relativo de los elementos de masa del uido, es decir cuando todos se mueven a la misma velocidad, se dice que el ujo es laminar. En un ujo no estacionario la velocidad de las particulas, o de los elementos del uido, var en funcin del tiempo. Cuando un ujo cambia en an o forma muy brusca se dice que es turbulento. Los conceptos bsicos de la dinmica de uidos se han planteado para a a ujos estacionarios, incompresibles y no viscosos.
9.5. DINAMICA DE FLUIDOS

V2 A2 P2
305
x2 h Y2 V1 A1 P1 x1 Y1
Figura 9.9: Representacin graca de un esquema de ujo a travs de un o e tubo cuya seccin transversal A varia de A1 hasta A2. P 1, V 1, X1 son o la presin, la velocidad y la distancia inicial tomadas como parametros de o entrada. P 2, V 2 y X2 son las mismas cantidades pero en la salida.
9.5.1.
Cmo se mide el ujo? o
Los uidos se pueden mover en sistemas cerrados como tuber o en as sistemas abiertos como r y canales, en los cuales existe una supercie os libre. A partir del principio de conservacin de la masa, se puede determinar o la cantidad de masa por unidad de tiempo que pasa por un punto, de manera que no hayan sumideros, zonas que se lleven materias, ni fuentes, zonas que agreguen materia. En la gura 9.9 se ha considerado un ducto por donde circula un uido de densidad , la cual es constante, este uido va desde una seccin transversal o A1 a una velocidad V 1, hasta una seccin transversal A2 con velocidad V 2. o En un tiempo t, la masa que entra por la seccin transversal de area o A1 es igual a la cantidad de masa que sale por el area A2, de manera que A1(x1) = A2(x2) (9.17)
x1 y x2, son respectivamente x1 = V 1t y x2 = V 2t, de manera
306 que A1V 1 = A2V 2
(9.18)
La ecuacin (9.18) se conoce como ecuacin de continuidad. De ella se deduce o o que cuando el ducto es mas estrecho el uido deber ir mas rpido para a a compensar la cantidad de l quido que sale a una velocidad determinada. Esta ecuacin es correcta para los l o quidos ideales, en los cuales no hay viscosidad ni friccin con las paredes del ducto. o Utilizando el principio de conservacin de la energ para la gura 9.9 o a tenemos que 1 m1V 12 gY 1 1 m2V 22 gY 2 + = P2 + + 2 V olumen1 V olumen1 2 V olumen2 V olumen2 (9.19) Y utilizando la ecuacin de continuidad llegamos a la ecuacin de Bernoulli. o o P1 + 1 1 P 1 + V 12 + gY 1 = P 2 + V 22 + gY 2 2 2 (9.20)
Esta ecuacin es la mas importante para la mecnica de u o a dos. Para su explicacin detallada debemos volver a la gura 9.9. Esta ecuacin me relao o ciona la diferencia de presiones entre los extremos de un tubo por el cual circula un uido con una densidad . Detrs de esta ecuacin se encuentra la a o conservacin de la energ pero nosotros trataremos de dar una explicacin o a, o un poco simple a su signicado: Las cantidades que se encuentran a la izquierda de la ecuacin (9.20) o hacen referencia a las cantidades que se encuentran en el extremo inferior del tubo, es decir la presin inferior P 1, la velocidad del uido en el punto inferior o V 1 y la altura a la cual se encuentra el uido y desde la cual empezamos a medir Y 1. g es la gravedad. Las cantidades que se encuentran al lado derecho de la ecuacin (9.20) hacen referencia al extremo superior del tubo, su presin o o superior P 2, la velocidad del uido en la parte superior V 2 y la altura a la que se encuentra el uido en ese punto Y 2. Todo dise o de tuber y sistemas de drenaje debe tener en cuenta la n as ecuacin de Bernoulli. o Ejemplo 43 El tanque de agua del pueblo. Un tanque cilndrico de 4 metros de alto y 2.4 metros de dimetro est sobre una torres de 10 metros. a a Inicialmente el tanque est completamente lleno de agua hasta el topa. En a
9.5. DINAMICA DE FLUIDOS

2.4 m
1
307
P1 P2 v 2
4m
2
10 m
Figura 9.10: Tanque con sus dimensiones para el problema 43 la base hay un oricio de 10 cm2 de area el cual se encuentra tapado. Cul a ser la rapidez de salida del agua una vez que se retire el tapn?. a o Solucin: o En la gura 9.10 se puede observar la representacin del problema, p 1 es la o presin en la parte superior del tanque, y es igual a la presin atmosfrica. p 2 o o e es la prsin en la parte inferior del tanque, esta presin es aproximadamente o o igual a la atmosfrica, por lo tanto dejamos este valor, es decir que hasta el e momento tenemos p1 = p2 . La rapidez con la cual desciende inicialmente el nivel del agua dentro del tanque est relacionada con la rapidez de salida del agua del oricio, para a ello utilizamos la ecuacin (9.18), de esta forma la velocidad v 2 con la cual o sale el agua en la parte inferior est relacionada con la velocidad a la cual a desciende el lquido v1 por v2 = A1 v1 A2 (1,2 m)2 v2 = 10 104 m2 = 4523 v1.
En donde A1 es el area en la parte superior del tanque, y A2 es el area del oricio. El resultado muestra que la velocidad a ala cual comienza a disminuir el nivel del agua es 4523 veces mas lenta que la velocidad con la cual sale el egua por el agujero. Debido a la enorme diferencia en la velocidad podemos 2 decir que la cantidad 1 v1 en la ecuacin de Bernoulli (9.20). o 2
308 Tenemos hasta el momento como resultados p1 = p 2 1 2 v = 0 2 1 g = 10m/s2
(9.21) (9.22) gravedad (9.23)
De esta forma en la ecuacin de Bernoulli podemos despejar la velocidad v 2 o para obtener: v2 = = = 2g(y1 y2 ) 2gh0 2 10 m (4 m) s2
= 8,9 m/s en este ejemplo hemos encontrado la cantidad 2g(y1 y2 ), esto corresponde a la velocidad a la cual sale un uido ideal por un oricio y es similar a la velocidad de cada libre de un cuerpo sometido a la misma a la misma diferencia de altura. Esto se conoce como principio de Torricelli.
9.6.
Taller experimental
Este es el ultimo taller experimental del presente texto, y lo que se busca es que con lo aprendido a lo largo del escrito usted sea capaz de crear un taller experimental cuyo tema central sean los uidos. A continuacin daremos unas o pautas para que usted lo haga: Tome un tpico especico del tema uidos, por ejemplo densidad o preo sin, y busque como objetivo principal el aanzar el concepto utilizando o como herramienta el taller. No trate de abarcar todo el capitulo, haga nfasis en un solo tema y e aprendalo bien, dena que cantidad desea medir. De esta forma dena un objetivo claramente. El experimento debe tener como resultado el valor numrico de una e cantidad. Este valor debe usted poderlo compara con un valor experimental. Un buen ejemplo de ello es el laboratorio de medicin del o
309
momento de inercia. Al nal del experimento usted deber poder coma parar la cantidad que usted midi con la cantidad terica que obtuvo. o o Haga un dibujo del montaje experimental inicial para vericar que cuenta con todos los materiales, despus realice el montaje y compruebe e que funciona. Haga un bosquejo de la metodolog a emplear, es decir, diga claraa mente como hacer el experimento, que cantidades medir y como comparar los resultados con ayudas de grcos o tablas. a Escriba una peque a descripcin del experimento de no mas de tres n o paginas, en las que deber incluir el bosquejo del experimento. a Cite bibliograf en donde se pueda buscar informacin del tema estua o diado. por ultimo aseg rese que los dems entienden lo que usted desea hacer, u a para ello reparta el material escrito y haga que otras personas realicen el experimento. A lo largo del texto se ha intentado lograr progresivamente seguir el esquema presentado anteriormente. Sin embargo es deseable que usted lo haga como a usted le parece mejor, lo importante es que al nal otras personas deben hacer el experimento y aprender de l. e
9.7.
Resumen y glosario
1. Los uidos son sustancias que pueden escurrir o uir. 2. Los l quidos son uidos prcticamente incompresibles. a 3. Los gases son uidos altamente compresibles. 4. Tenemos como estados de la materia el slido, el l o quido y el gaseoso, y una serie de estados intermedios como el coloide, un estado intermedio entre el uido y el l quido. 5. El cambio de la materia de un estado a otro se conoce como transicin o de fase.
310
6. La presin se dene como la fuerza por unidad de area que ejerce un o uido sobre una supercie determinada. 7. La presin aplicada a un uido se transmite sin disminucin alguna a o o todas las partes del uido y de las paredes del recipiente que lo contiene. Esto es conocido como principio de Pascal. 8. La densidad se dena como la cantidad de materia sobre unidad de volumen de un elemento cualquiera, esta cantidad es de especial utilidad en la descripcin de las propiedades de los uidos. o 9. La gravedad epec ca se dene como la relacin entre la masa de un o cuerpo slido o l o quido y la masa de un volumen igual de agua destilada a una temperatura de 4o C. 10. El peso espec co se dene como la relacin entre el peso de la sustancia o mg y el volumen que la sustancia ocupa V . 11. La viscosidad es una medida de la resistencia a uir de los l quidos. A mayor viscosidad la resistencia a uir es mayor, un ejemplo de una enorme viscosidad es el vidrio, el cual posee una viscosidad tan grande que es considerado prcticamente un slido. Sin embargo existen cata o edrales en Europa en donde en la parte inferior de sus viejos vidrios se puede observar que son mas anchos que en la parte superior, lo que muestra el muy lento uir del vidrio. 12. La tensin supercial es la tendencia que posee un l o quido a disminuir su supercie. 13. La capilaridad est relacionada con la tensin supercial, este fenmeno a o o se expresa por el uir de un l quido por un tubo muy delgado llamado capilar. 14. El principio de Arqu medes puede ser expresado de la siguiente forma: Si un cuerpo est totalmente o parcialmente sumergido dentro de un a uido, el uido ejercer una fuerza vertical hacia arriba sobre el cuerpo, a igual al peso del uido desalojado o desplazado. Este principio es la base de la construccin de barcos de metal. o 15. La ecuacin mas importante de la dinmica de uidos es la de Bernoulli. o a
9.8. EVALUACION FINAL
311
9.8.
Evaluacin nal o
1. A nivel del mar la densidad del aire seco a 0o C es 1.29 kg/m3 y a 30o C es 1.16 kg/m3 . Cuntos kilogramos de aire hay en un aula de clase cuya a dimensiones son 5m6m3m. a) Cundo la temperatura ambiente es de 0o C?. a b) Cundo la temperatura ambiente es de 300 C?. a c) En qu porcentaje var la masa de aire cuando la temperatura e a o 0 pasa de 0 C a 30 C?. 2. A qu altura sobre el nivel del agua en donde est sumergido, subir e a a por capilaridad el agua en un pitillo de 4 mm de diametro?. 3. Un trozo de metal pesa 50 N en el aire y 30 N cuando se sumerge completamente en el agua. Calcule la gravedad espec ca del metal suponiendo que el metal tiene una gravedad espec ca uniforme. 4. Un objeto que pesa en el aire 50 N, 30 N al sumergirlo en el agua y 40 N cuando se sumerge en un l quido de una densidad desconocida. Podr a usted calcular la densidad del l quido desconocido?, si la respuesta es si calcule la densidad. 5. Un recipiente que contiene agua se coloca en el plato de una balanza; la lectura de la balanza es w0 . Otro cuerpo de peso wc sostenido por una cuerda de masa despreciable se sumerge completamente en el recipiente con agua pero sin que toque el fondo del recipiente, cul ser la nueva a a lectura de la balanza?. Si el cuerpo descansa completamente en el fondo de la balanza cul ser la lectura de la balanza?. a a 6. El 30 % del volumen de un objeto ota sobre el agua. Cul es la a densidad media del objeto?. 7. Cul ser la presin esttica en el extremo inferior de una tuber de a a o a a conduccin de agua que se halla 1000 metros mas arriba?. Qu papel o e desempe a la presin atmosf`rica si el extremo inferior del tubo se n o e rompe?. 8. Cul es la diferencia de presin atmosfrica entre los pies y la cabeza a o e de una persona de 1.8 metros de altura?.
312
9. Cunto pesan 2m3 de cobre, cuya gravedad espec a ca es de 8.82?.
9.9.
A continuacin encontrar respuestas a las preguntas y ejercicios planteao a dos en la parte inicial, evaluacin de conceptos previos, y nal del cap o tulo, evaluacin. Las respuestas pueden ser ampliadas por usted y la solucin a o o los ejercicios no es unica. Se busca que usted ampl la respuesta, la mejore e y encuentre otros mtodos de solucin a los ejercicios. A las preguntas de la e o evaluacin nal solo se han colocado las respuestas, se espera que al nivel o que ha llegado busque la forma de llegar a estos resultados. Conceptos previos 1. El vidrio es un slido o un uido?. o El vidrio es un uido, con una densidad muy alta. 2. Cmo hace una puntilla para penetrar en una pared?. o Lo hace por medio de la presin, el area de la punta es muy peque a, o n y la fuerza que se ejerce es muy grande, el resultado nal es que la presin qe ejerce la puntilla sobre la pared es grande y es por ello que o logra penetrar la pared. 3. Cul es la diferencia entre un l a quido y un gas?. La viscosidad, la tensin supercial y la capilaridad son algunas propiedades o que solamente se presentan en lo lquido. 4. Un gel para el cabello es un l quido o un slido?. o Es un estado intermedio entre el l1quido y el slido. o Evaluacin o 1. A nivel del mar la densidad del aire seco a 0o C es 1.29 kg/m3 y a 30o C es 1.16 kg/m3 . Cuntos kilogramos de aire hay en un aula de clase cuya a dimensiones son 5m6m3m. a) Cundo la temperatura ambiente es de 0o C?. a Respuesta: 116.1 kg.
9.9. INFORMACION DE RETORNO b) Cundo la temperatura ambiente es de 300 C?. a Respuesta: 104.4 kg.
313
c) En qu porcentaje var la masa de aire cuando la temperatura e a o 0 pasa de 0 C a 30 C?. respuesta: 9.82. 2. A qu altura sobre el nivel del agua en donde est sumergido, subir e a a por capilaridad el agua en un pitillo de 4 mm de diametro?. Respuesta: 7.4 mm 3. Un trozo de metal pesa 50 N en el aire y 30 N cuando se sumerge completamente en el agua. Calcule la gravedad espec ca del metal suponiendo que el metal tiene una gravedad espec ca uniforme. Respuesta: 2.5 4. Un objeto que pesa en el aire 50 N, 30 N al sumergirlo en el agua y 40 N cuando se sumerge en un l quido de una densidad desconocida. Podr a usted calcular la densidad del l quido desconocido?, si la respuesta es si calcule la densidad. Respuesta: Si. 500 kg/m3 5. Un recipiente que contiene agua se coloca en el plato de una balanza; la lectura de la balanza es w0 . Otro cuerpo de peso wc sostenido por una cuerda de masa despreciable se sumerge completamente en el recipiente con agua pero sin que toque el fondo del recipiente, cul ser la nueva a a lectura de la balanza?. Si el cuerpo descansa completamente en el fondo de la balanza cul ser la lectura de la balanza?. a a Respuesta: L = w0 + wc + T T es la tensin de la cuerda. L = w0 + wc . o 6. El 30 % del volumen de un objeto ota sobre el agua. Cul es la a densidad media del objeto?. Respuesta: 666.6kg/m3. 7. Cul ser la presin esttica en el extremo inferior de una tuber de a a o a a conduccin de agua que se halla 1000 metros mas arriba?. Qu papel o e desempe a la presin atmosf`rica si el extremo inferior del tubo se n o e rompe?. Respuesta: 9800000 Pa.
314
8. Cul es la diferencia de presin atmosfrica entre los pies y la cabeza a o e de una persona de 1.8 metros de altura?. Respuesta: 18900 Pa. 9. Cunto pesan 2m3 de cobre, cuya gravedad espec a ca es de 8.82?. respuesta: 17640 kg. Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscador http://www.google.com no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en por que en a ocasiones va a tener que utilizar teclados que no tienen tildes o e es. n uidos, curso de sica, ley de los gases, gas ideal, pascall, bernoulli, arquimedes principio, conversion de unidades. Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Mediciones y experimentos en uidos y gases [2, 13, 9]. Fluidos y gases [7, 8, 20, 21, 11]. Conversin de unidades [18]. o
Apndice A e Estad stica y manejo de datos

Objetivo general
Dotar al estudiante de las herramientas matemticas en el manejo esa tadstico de datos aplicado al tratamiento de errores y la entrega de informes.
Objetivos especico
1. Dominar los conceptos de procesos aleatorios y probabilidad, y su uso en la f sica. 2. Manejar el uso de cifras signicativas y redondeo. 3. Manejar adecuadamente los errores que se presentan en los informes.
A.1.
Introduccin o
Suponga que se encuentra usted en un juego de dados con un grupo de personas, y lgicamente usted desea ganar, el juego consiste en sacar el o mayor n mero posible usando dos dados. se tiene desde el n mero dos, hasta u u 12 como posibles cantidades a obtener. Si los dados son perfectos el numero que se obtenga en un dado o en otro puede ser cualquiera. En la primera parte de este cap tulo vamos a mostrar como se puede utilizar la estad stica para aumentar la posibilidad de ganar en el juego de dados. La estad stica es la rama de las matemticas encargada del estudio de a procesos aleatorios, es decir procesos en los cuales al efectuar una medicin, o 315
316
APENDICE A. ESTAD ISTICA Y MANEJO DE DATOS
el valor de la misma cambia constantemente. En este caso se debe entender por medicin el proceso de determinar durante un periodo de tiempo el valor o de la variable. Como el valor de los dados en los lanzamientos. Los conceptos de probabilidad, densidad de probabilidad, variable aleatoria, entre otros, sern el objeto de estudio de esta primera parte. En a el trabajo profesional sern usados con mucha frecuencia, adems son parte a a primordial para la realizacin y justicacin de informes. Por lo cual se van o o a convertir en una herramienta muy util a lo largo del ejercicio profesional.
A.2.
1. Qu se entiende por estad e stica?. 2. Que es un promedio?. 3. Que se entiende por aleatorio?. 4. Qu es una variable?. e 5. Qu se entiende por probabilidad? e 6. Qu es una funcin?. e o 7. Que es un error?, se puede medir un error?.
A.3.
Procesos y variables aleatorias
Los procesos aleatorios estn descritos en trminos de variables aleatorias. a e Un ejemplo de una variable aleatoria es el de el valor de la cara superior de un dado, en el juego de dados. Cuando el dado es perfecto, al tirar el dado se observa que puede salir cualquier valor, y es dif predecir cual cil ser el siguiente valor. De esta forma se puede denir una densidad de a probabilidad, cuya funcin es mostrar la frecuencia con la cual sale un o determinado valor en la variable. La estad stica, es la rama de las matemticas encargada del estudio de a los procesos aleatorios. Y los procesos aleatorios son descritos en trminos de e una densidad de probabilidad. Para estudiar los primeros conceptos de la probabilidad usaremos como primera aproximacin el juego de dados en su forma mas simple, la de un o
A.3. PROCESOS Y VARIABLES ALEATORIAS
317
solo dado. Los valores de la variable aleatoria xi (el valor de la cara superior del dado) para un dado perfecto, y el correspondiente valor de su densidad de probabilidad P (x) son,
x= P (x) =
{1, 1 , 6
2, 1 , 6
3, 1 , 6
4, 1 , 6
5, 1 , 6
6}
1 6
Variable (A.1) Densidad de probabilidad.
Se dice que la variable xi posee una distribucin P (xi ). La manera como se o puede interpretar esta distribucin es la siguiente: supongamos que se realiza o un experimento, en el se toma un dado y se lanza un n mero N de veces, al u cabo de cierta cantidad de lanzamientos se notar que aproximadamente el a 1 u n mero de veces que sale una determinada cantidad del dado es 6 del n mero u 1 total de lanzamientos. Si llenramos la siguiente tabla , a
N mero en la N mero de veces u u cara del dado que sali o 1 N1 2 N2 3 N3 4 N4 5 N5 6 N6 Suma de Ni N
En donde cada Ni (i =1, 2, 3, 4, 5, 6) es el n mero de veces que sali el valor u o i en la cara del dado, e hiciramos el cociente N1 obtendr e amos aproximdaa N
Es recomendable que el estudiante haga el experimento para que se convenza del resultado
318
mente el siguiente resultado N1 N N2 N N3 N N4 N N5 N N6 N = = = = = = 1 1,666... 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 (A.2) Si el dado fuera perfecto y realizramos un n mero innito de lanzamientos a u obtendr amos el valor exacto de 1/6. Sin embargo en la prctica en cualquier a experimento solo podemos realizar un n mero nito de intentos. Imag u nese el trabajo de tener que lanzar el dado mas de un milln de veces!. o Una caracter stica de las variables aleatorias es que pueden ser discretas, es decir el valor es un n mero entero como en el caso del dado; o continuas, u es decir que toman cualquier valor de la recta real. Si la variable aleatoria es discreta, la funcin P (xi ) tiene el signicado de o la frecuencia con la cual ocurre el fenmeno con variable aleatoria xi , en o el caso del dado signica el porcentaje total en el cual sale un n mero deteru minado. Si la variable aleatoria es continua entonces no podemos encontrar una interpretacin similar a la anterior para la funcin P (x)2 , en este caso o o se habla de la probabilidad de encontrar un valor de la variable x entre el intervalo x y x + dx (en este caso dx signica un intervalo muy peque o con n respecto al valor de x). En el caso de un dado de caras desiguales tenemos que la funcin densidad de probabilidad es diferente, ya que la frecuencia o con la cual sale un n mero es diferente a la de otro n mero. Pensemos en un u u jugador de dados que posee un dado cargado, es decir un dado que tiene una tendencia a salir mas de un lado que de otro. Una manera de lograr esto es colocando un mayor peso en el lado opuesto del n mero que se desea, este u
Ntese que cuando se habla de una variable discreta la denotamos xi , mientras que o una variable continua solo la denotamos por x.
2
319
(a)
(b)
Figura A.1: Ejemplo de dos dados uno perfecto (a) y otro cargado de manera exagerada (b).
es el denominado dado cargado. Otra forma es la de limar el dado de tal manera que ya no sea un cubo perfecto como se ve en la gura A.3. Vamos a suponer una funcin densidad para un dado cargado. Si suponemos que la o probabilidad en este tipo de dados depende del area del lado opuesto, pode mos suponer una densidad de probabilidad para el dado (b) de la gura A.3 dada por: x= P (x) = {1, 1 , 4 2,
1 , 6
3,
1 , 6
4,
1 , 6
5,
1 , 6
6}
1 12
Variable (A.3) Densidad de probabilidad.
A.3.1.
Funcin densidad y distribuciones discretas. o
Cul es la labor de la funcin densidad de probabilidad?. Para responder a o esta pregunta inicialmente solo nos concentraremos en una funcin densidad o de probabilidad discreta, y para ello vamos a usar el ejemplo del dado, nuevamente. En algunos casos no solo nos interesa saber la probabilidad de encontrar un determinado valor, sino la probabilidad de que el dado caiga, por ejemplo, en una serie de valores. Para mostrar esto supongamos que deseamos saber la probabilidad de que en una serie de lanzamientos de dados tengamos la probabilidad de que este caiga entre los valores 2 y 4, incluyendo los valores 2 y 4, en el caso de los dados iguales esto se puede escribir matemticamente a
320 como
xi =4
P (2 xi 4) = P (2) + P (3) + P (4) = = 1 1 1 3 + + = 6 6 6 6 1 = 2
P (xi )
xi =2
(A.4)
Es decir la probabilidad de que en un dado perfecto obtengamos los valores 2 o 3 o 4 es igual a 1 . 2 Vamos a realizar un anlisis cuidadoso de la ecuacin A.4. a o El s mbolo xi =4 P (xi ) signica que vamos a sumar los elementos P (xi ) xi =2 de manera sucesiva desde xi = 2 hasta xi = 4. Al s mbolo xf se le xi denomina sumatoria desde xi hasta xf , y se le usa de manera frecuente en ingenier y matemticas. En ocasiones se omite la variable superior a a en la sumatoria y simplemente se escribe 4 i =2 x El resultado de la sumatoria es 1 , este resultado nos est indicando que a 2 de un n mero N de lanzamientos, la mitad de ellos caern en 1 o en u a 2 o en 3. Un dado tiene seis caras, y los n meros 1, 2 y 3, ocupan tres de estas u caras, como todas las caras poseen igual probabilidad de caer, entonces se espera que la mitad de los lanzamientos caigan precisamente en estos tres n meros. u Para un jugador de dados es mejor apostarle a tres n meros que a un u solo n mero. En este caso si le apuesta a un solo n mero la probabilidad u u 1 es de solo 6 , mientras que si le apuesta a tres n meros la probabilidad u 1 de que gane es de 2 . Se suele multiplicar esta probabilidad por el n mero 100, para obtener u los valores mas conocidos de porcentaje, indicado con el s mbolo %. En este caso la probabilidad de que salgan los n meros 2, 3 y 4, en un u 1 dado de caras iguales es del 2 100 % = 50 %. Y la probabilidad de que salga solo el n mero 1 es del 1 100 % = 16,66 %. u 6
321
Una caracter stica importante de la funcin densidad de probabilidad es o que ella se encuentra normalizada, es decir que el valor de la suma total de todos los valores posibles de la funcin es 1. Esto se puede ver de las funciones o densidad de probabilidad (A.1) y (A.3). Para el caso del dado perfecto3 :
xi =6
P (xi ) = P (1) + P (2) + P (3) + P (4) + P (5) + P (6),

xi =1
1 1 1 1 1 1 + + + + + , 6 6 6 6 6 6 = 1.
(A.5)
Para el caso del dado cargado

xi =6
P (xi ) = P (1) + P (2) + P (3) + P (4) + P (5) + P (6),

xi =1
1 1 1 1 1 1 + + + + + , 4 6 6 6 6 12 = 1. =
(A.6)
Cul es el signicado del anterior resultado?, signica que la probabilidad a de que en N intentos yo obtenga un valor para los dados entre 1 y 6, es decir que obtenga o 1, o 2, o 3, o 4, o 5, o 6. Es igual esta probabilidad a 1, o mejor al 1 100 % = 100 %. En cualquier lanzamiento yo puedo armar que voy a obtener un n mero del 1 al 6 y no otro diferente, ya que el dado u solo tiene 6 lados. La necesidad de que la funcin densidad de probabilidad o est normalizada es una cuestin de convencin ya que es muy util el manejar e o o cantidades entre 0 y 1. Si quiere ganar en el juego de los dados apustele a e todos los n meros!. u Otra caracter stica importante de la funcin densidad de probabilidad es o que sus valores se encuentran entre 0 P (x) 1. Algo que se intuye de la condicin de normalizacin. Es importante notar que esta funcin nunca o o o toma valores negativos, es por esto que en las encuestas no escuchamos hablar que un candidato tiene 20 % de posibilidades de ganar, y de la misma forma tampoco escuchamos decir tcnicamente que existe una probabilidad de mas e del 100 %.
Es un buen ejercicio que el estudiante se convenza de la verdad de estos clculos, por a ello recomendamos que los repita.
3
322
Ejemplo 44 Determine la probabilidad de que en un lanzamiento del dado cargado de la gura A.3 yo obtenga 2 o 3, en la cara superior del dado. Y despus calcule la probabilidad de obtener los nmeros 1 o 6. e u Para la solucin de la primera parte del problema tenemos que sumar o P (xi ) desde xi = 2 hasta xi = 3, esto lo podemos escribir como
3
P (2 xi 4) =
P (xi )
i=2
= P (x2 ) + P (x3 ) 1 1 + = 6 6 2 1 = = 6 3 (A.7) Es decir una probabilidad del 33,3 %. Para el siguiente calculo la sumatoria hace que se tomen los valores xi = 1, 6. P (1 o 6) = P (x1 ) + P (x6 ) 1 1 + = 4 12 1 = 4 Es decir una probabilidad del 25 %. Se ve que es mayor la probabilidad de que el dado caiga en 2 o en 3, que la probabilidad de que caiga en 1 o 6.
A.3.2.
Funcin densidad y distribuciones continuas . o
Como ya hemos visto si P (x) es la densidad de probabilidad de la variable x, se dice que x est distribuida como P (x). Por esta razn cuando a o estudiamos probabilidades tambien hablamos de distribuciones de probabilidad. Dependiendo del fenmeno la variable xi pude ser discreta, como en el caso o
323
de los dados, o puede ser continua, o considerada continua si es, aunque nita, en la practica no numerable, por ejemplo las velocidades de las molculas que e componen un gas (el n mero de molculas en un gas es del orden de 1023 ). u e ?Como interpretamos una densidad de probabilidad continua?. Si x es ahora continua denitivamente no podemos interpretar P (x) como la frecuencia de ocurrencia de un fenmeno. Para comenzar, cuando tenemos una o variable continua no podemos hablar de la frecuencia con la cual una variable asume un valor jo. Por ejemplo suponga que usted va en un carro, y le pregunta al conductor cual es la velocidad promedio a la cual realiza determinado trayecto. En principio el conductor puede decirle que el va a 40km/h, pero en realidad el una gran parte del tiempo va conduciendo a una velocidad alrededor de los 40km/h, pero el no va a esta velocidad exacta. Del ejemplo anterior vemos el problema al tratar con variables continuas, ya no podemos hablar de un valor especico, solo hablamos de un intervalo de valores, y en ocasiones hacemos este intervalo tan peque o para hablar n de un valor especico. Pero nunca se debe olvidar que al tratar de realizar mediciones de variables continuas de lo que hablamos es de un intervalo de medicin. o De esta manera al tratar a x como una variable continua decimos que la distribucin P (x) es una densidad de probabilidad continua tal que la o probabilidad de encontrar a x en un intervalo entre x y x + dx es P (x)dx. Este dx es una cantidad muy peque a comparada con el valor de x. n Y ahora al hablar de probabilidad podemos generalizar las ecuaciones (A.4). La probabilidad de encontrar a x entre x1 y x2 se expresa como la integral
x2
P (x1 x x2 ) =
P (x)dx
x1
(A.8)
La integral es una generalizacin de una sumatoria para variables continuas, o en el momento no nos preocuparemos por el proceso de integracin, ya que o utilizaremos tablas de integrales para la mayor de los problemas propuestos. a En sus cursos de clculo aprendern a utilizar esta poderosa herramienta. a a Para una completa tabla de formulas matemticas se puede ver la referencia a [16].
A.3.3.
Valor medio y desviacin estndar o a
Los conceptos de valor medio y desviacin estndar son los ms ampliao a a mente utilizados en los campos de las ciencias aplicadas y puras. Ya que estos
324
valores son los encargados de validar las mediciones realizadas, o prever alg n u fenmeno de inters que se este estudiando. o e Valor Esperado El valor esperado de una variable aleatoria x, o de una funcin aleatoria o f (x), se dene con ayuda de la densidad de probabilidad P (x) asociada a esa variable: 1. Para una variable aleatoria continua x el valor esperado se dene E[x] xP (x)dx (A.9)
La integracin se realiza sobre todos los valores posibles de x. o 2. Para una variable aleatoria discreta xi el valor esperado se dene E[xi ] xi P (xi )
i
(A.10)
La suma se realiza sobre todos los valores posibles de xi . 3. De manera similar para una funcin continua f (x) que tiene una deno sidad de probabilidad asociada P (x), tenemos E[f (x)] f (x)P (x)dx (A.11)
Ntese que el caso discreto se obtiene de cambiar las integrales por o sumatorias. Cuando se habla de valor esperado de una variable, nos referimos al valor que en promedio va a salir despus de realizar un numero muy e grande de experimentos. Otra manera de denir este valor promedio es el decir que este es el valor de la variable aleatoria que tiene la probabilidad mas alta de salir al realizar un experimento. Momentos de una distribucin. La media y la varianza o Una densidad de probabilidad, o distribucin de probabilidad como tamo bien se le llama, esta caracterizada por sus momentos. De manera general se
A.4. DISTRIBUCIONES TEORICAS
325
habla de momento j-simo de una distribucin sobre un punto x0 se dene e o por el valor esperado de (x x0 )j , y se suele notar como E[(x x0 )j ] . Por ejemplo El primer momento alrededor de cero (x0 = 0 y j = 1), es el valor medio
n
E[x] =
xi P (xi )
i=1
xP (x)dx
(A.12)
El segundo momento alrededor del valor medio es denominado varianza (x0 = = E[x] y j = 2)
n
E[(x ) ] =
(x ) P (x)dx
i=1
(xi )2 P (xi ) (A.13)
En f sica los mas importantes son estos dos primeros momentos. A la raiz cuadrada de la varianza se le denomina desviacin estndar, una o a cantidad muy importante en la teor de errores como veremos mas a adelante. : Desviacin estndar o a (A.14)
La varianza es el promedio de la desviacin cuadrtica del valor medio o a de x, como se ve en (A.13). La desviacion estandar nos da una idea de como uctua la variable aleatoria x alrededor de la media. Es decir que tanto cambia alrededor de este valor, de aqui se empieza a observar la importancia de esta cantidad en la teor de errores. a
A.4.
Distribuciones tericas o
Es lgico el pensar que existen un numero inmensamente grande de funo ciones distribucin de probabilidad. Sin embargo una enorme cantidad de o problemas en f sica estn descritos por un numero muy reducido de disa tribuciones tericas. A continuacin presentaremos las mas sobresalientes e o o importantes, con sus caracteristicas y propiedades matemticas. a
326
A.4.1.
Distribucin binomial o
Muchos procesos que se estudian en la naturaleza hacen referencia a procesos en donde la unica respuesta posible es s o no, cara o sello, blanco o negro. Este tipo de procesos es bien descrito por una distribucin binomial. o Vamos a suponer que en un proceso determinado solo pueden haber aciertos y fallas, por ejemplo el tirar una moneda al aire y ver si sale cara o no. Y deseamos conocer la probabilidad de que en N intentos tengamos n1 aciertos (o n2 fallas), es importante notar que el n mero de aciertos mas el n mero u u de fallas es igual al n mero total de lanzamientos, debido a que no existe u ninguna otra posibilidad, es decir: N = n 1 + n2 . N! pn1 (1 p)N n1 , n1 !(N n1 )! (A.15)
La probabilidad del fenmeno est descrita por la distribucin binomial o a o P (r) = (A.16)
en donde p es la probabilidad de acierto del fenmeno. o Vamos a realizar una serie de observaciones a la ecuacin (A.16)4 : o 1. La ecuacin (A.16) corresponde a una distribucin discreta, en la cual o o los unicos valores posibles para las variables son un acierto o una falla. 2. Como la probabilidad total est normalizada podemos armar que si a la probabilidad de un acierto es igual a p, entonces la probabilidad de una falla es igual a 1 p, de tal manera que la suma de las dos probabilidades es 1. Probabilidad de un acierto + probabilidad de una falla = p + (1 p) = 1, (A.17) de esta manera se muestra que la probabilidad est normalizada. a 3. en la ecuacin (A.16) el primer termino es de la forma o N! n1 !(N n1 )! (A.18)
En donde ya hab amos mostrado que el termino (N n1 ) es igual a el n mero de veces que ocurre una falla, es decir n2 . u
4
El termino N ! signica N ! = 1 2 3 N , y se conoce como N factorial
327
4. de manera similar se puede ver que la probabilidad de que se produzca una falla es (p 1), y este es precisamente el termino que se encuentra como (p 1)N n1 , en la ecuacin (A.16). o 5. La media y la varianza para esta distribucin estn dadas por: o a =
n N
nP (n) (n )2 P (n)
= Np = N p(1 p)
Media. Varianza.
(A.19) (A.20)
2 =
n=0
6. La distribucin se encuentra normalizada, como se muestra en la seccin o o de problemas. 7. En la gura A.2 se observan dos distribuciones binomiales generadas a partir del programa mathematica c .
Distribucion 0.25 0.2 0.15 0.1 0.1 0.05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 n 0.05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 n Distribucion 0.2 0.15
Figura A.2: La gura de la izquierda corresponde a una distribucin binomial o para 15 intentos con una probabilidad de exito de 0.2. A la derecha se observa una distribucin binomial para 15 intentos con una probabilidad de exito o de 0.5. Notese como el valor mas probable, la media, se ha desplazado al aumentar la probabilidad, esto debido a que el valor medio es igual a N p. A continuacin presentaremos el cdigo fuente con el cual fue generada la o o gura A.2, este fue realizado en el programa mathematica c , y es muy util para la realizacin de clculos que requieren algo de complejidad, ademas o a de la generacin de grcas. Las herramientas computacionales sern muy o a a importantes a lo largo de su carrera profesional, por lo cual se considera importante que empiece a tener un contacto directo con ellas.
328
En el programa se ve como este puede calcular todas aquellas cantidades de las cuales hemos hablado en esta seccin. El programa ha sido realizado o en mathematica 4.0, bajo el sistema operativo Linux.
Ejemplo 45 : Cdigo fuente en mathematica para el estudio de la o distribucin binomial o (*paquetes iniciales*) In[1]:= <<StatisticsDiscreteDistributions; In[2]:= << GraphicsGraphics; (*Distribucion binomial con 15 intentos y una probabilidad de exito de 0.5*) In[3]:= bdist = BinomialDistribution[15, 0.2] Out[3]= BinomialDistribution[15, 0.2] (*Lista con "n"desde 1 hasta 15*) In[4]:= list2 = Table[PDF[bdist, n], {n, 1, 15}]
Out[4]= {0.1319413953331201, 0.2308974418329602, 0.2501388953190402, 0.18760417148928016, 0.1031822943191041, 0.04299262263296003, 0.013819057274880014, 0.0034547643187200034, 0.0006717597286400005, 0.0001007639592960001, 0.000011450449920000011, 9.542041600000008*10 -7, 5.505024000000005*10 -8, 1.9660800000000015*10 -9, 3.276800000000003*10 -11
(*Grafica de la distribucion*) In[5]:= BarChart[list2, AxesLabel > {"n", "Distribucion"}, PlotRange > All]; Out[5]:=

Distribucion 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 n
329
(*Media, varianza y desviacion estandar de la distribucion*) In[6]:= Mean[bdist] Out[6]= 3. In[7]:= Variance[bdist] Out[7]= 2.4 In[8]:= StandardDeviation[bdist] Out[8]= 1.54919
Es importante recalcar que la distribucin binomial es una distribucin o o discreta, es decir que es una funcin que act a sobre n meros enteros. Adems o u u a es muy util en la descripcin de fenmenos como el lanzamiento de dados, o o o de monedas. Es altamente utilizada en la descripcin de juegos de azar, en o los cuales lo que tenemos son ganadores y perdedores. Como veremos mas adelante tambin existen distribuciones continuas, las e cuales act an sobre n meros reales, las cuales pueden ser deducidas a partir u u de la distribucin binomial. o
A.4.2.
Distribucin de Poisson o
La distribucin de Poisson se encuentra en el limite de la distribucin o o binomial en el cual la probabilidad p 0 y el n mero de intentos N 5 , u respetando la condicin de que la media de la distribucin binomial = N p, o o permanezca con un valor nito. Al tomar estos limites la probabilidad de
Se considera a la probabilidad p pequea si (p 0,05), y el nmero N se considera n u grande si N > 30.
5
330

Distribucion 0.2 0.15 0.1 0.05 2 4 6 8 10 12 14 n
Figura A.3: Dos distribuciones de Poisson con medias diferentes, en la mas alta tenemos una media de 3, mientras que en la mas baja tenemos una media de 5. observar n eventos favorables se reduce a P (n) = n e , n! (A.21)
en donde = N p. Como en el caso de la distribuin binomial la distribucin de Poisson es o o tambin discreta. Es util cuando se desean describir procesos en los cuales la e probabilidad de que ocurran sea muy baja, pero se tengan un n mero muy u elevado de intentos, o de experimentos. Otro detalle importante es que esta distribucin solo posee un parmetro, o a , este parmetro determina el valor medio y la desviacin estandar de la a o distribucin por medio de las formulas (A.9), (A.10) y (A.11): o E[n] = 2 = =
n=0
n e = Media de la distribucin. o n!
(A.22) (A.23) (A.24)
n=0
(n )2 P (n) = Varianza
Desviacin estndar. o a
En la gura A.3 se observan dos distribuciones de Poisson con medias diferentes, se puede apreciar el corrimiento en el pico, y tambin como el e ancho de la distribucin tambin cambia. o e
331
Este tipo de distribuciones es altamente usado en f sica de part culas elementales o nuclear, en la cual tenemos que la probabilidad de encontrar determinada part cula o estado es muy baja, pero se intenta tener un muestreo muy grande de manera que tengamos mas posibilidades de encontrarlo.
A.4.3.
Distribucin Gaussiana o normal o
La distribucin Normal o Gaussiana es fundamental en los procesos f o sicos, ya que es este tipo de distribuciones el que suelen seguir los errores debidos a las mediciones. Los errores instrumentales son descritos en trminos de esta e probabilidad, e inclusive se suele usar como aproximaciones a problemas que no se rigen por comportamientos Gaussianos. La distribucin Gaussiana es una distribucin continua, lo que marca la o o principal diferencia entre las distribuciones Binomial y de Poisson. La otra caracter stica importante es que esta distribucin es simtrica alrededor de o e la media. La densidad de probabilidad est dada por: a 1 (x )2 PG (x) = Exp 2 2 2 (A.25)
Los dos parmetros y corresponden a la media y la varianza de las a distribuciones. Un parmetro que tambin se suele nombrar es el FWHM, a e (ancho mximo a la mitad de la altura por sus siglas en ingles), el cual se a relaciona con el por (A.26) F W HM = 2 2 ln 2, en la gura A.4 se observa una comparacin entre el FWHM y el . o La densidad de probabilidad Gaussiana est normalizada, es decir a

PG (x)dx = 1,
(A.27)
esta es la razn por la cual en la gura A.4 las grcas de las Gaussianas con o a mas peque o tienen mximos mas altos. Siempre se debe tener cuidado n a 1 que toda Gaussiana normalizada incluye el cociente 2 . Sin embargo la integral de la densidad de la distribucin Gaussiana no o puede ser calculada anal ticamente, por lo cual se requiere la utilizacin de o metodos numricos para su solucin. Otra manera es transformar la gaussiana e o a un tipo particular, en la que la media es igual a cero ( = 0) y la varianza es igual a 1 ( 2 = 1), y luego buscar el valor de la integral en una tabla de
332
Distribucin o
FWHM
x 4 3 2 1
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 -4 -2 2 4 x
Distribucion
Figura A.4: Arriba: Distribucin Gaussiana, la relacin entre la desviacin o o o estndar () y el FWHM (Full Width at Half-Maximun), note que el FWHM a es mayor que el . Abajo: se muestran tres diferentes distribuciones Gaussianas, la de color negro corresponde a = 0,3, la de color rojo corresponde a = 0,5 y la de color azul corresponde a = 1, note como la desviacin o estndar determina el ancho de la distribucin. a o
333
integrales[16]. Toda Gaussiana puede ser transformada a una integral de este tipo realizando un cambio de variables z= Qu signica el ? e El sigma nos muestra la anchura de la distribucin, nos esta dando una o medida de la dispersin de nuestros datos alrededor de la media. El coro responde a la anchura de la distribucin a aproximadamente el 60 % de la o altura del mximo. a El uso practico de la distribucin Gaussiana aplicada al manejo de errores o es debida a la manera como estos se presentan. En una medicin x el resultado o nal es de la forma x , (A.29) la manera como se interpreta esto es la siguiente, cuando se toma como error un estamos armando que el valor verdadero de la medicin tiene o aproximadamente un 68 % de probabilidad de encontrase entre los valores x + y x , cuando damos en resultado como x 2 estamos armando que el valor real tiene un 95 % de probabilidades de encontrarse entre x + 2 y x 2. Es decir que al aplicar la ecuacin (A.8) para hallar la probabilidad o tenemos
+
(A.28)
PG (x)dx = 0,683
(A.30)
Qu signica lo anterior?, que si queremos ver la probabilidad de que detere minada variable se encuentre entre el rango (x , x + ), y esta probabilidad se encuentra regida por la distribucin Gaussiana, tenemos un 68 % de o probabilidades de que el valor central de esta variable se encuentre en este intervalo. Podemos interpretar la integral como el area bajo la curva de una Gaus siana, en ese caso el area total es 1, cuando integramos de a , pero cuando nuestro intervalo de integracin, o el area que deseamos medir se o encuentra alrededor de la media, nos damos cuenta que casi toda el area se encunetra all reunida. En la gura A.5 se encuentra una comparacin del o area de un Gaussiana medida para diferentes regiones. ` Ahora bien como es mejor presentar un resultado, bueno esta decisin o depende tanto del tipo de experimento como del equipo instrumental usado.
334
APENDICE A. ESTAD ISTICA Y MANEJO DE DATOS (a) (b) (c)
68.3 %
95.5 %
99.7 %
x + 2 + 2 3 + 3 Figura A.5: Area bajo la curva de la distribucin Gaussiana entre diferentes o l mites, en (a) el area se encuentra entre + y , esta regin bajo la o curva corresponde a un 68.3 % del area total. Para (b) el area se encuentra entre +2 y 2, esto corresponde a un area efectiva de aproximadamente el 95.5 %. Para (c) el area se mide entre + 3 y 3 que corresponde a un area total del 99.7 %. Notese como la mayor parte del area se encuentra entre los l mites + y . Para el caso de mediciones corrientes en ingenier lo ideal es presentar un a resultado con el menor grado de error posible, el error siempre existe, no hay una medicin exacta, una medicin puede ser mas precisa que otra, pero o o nunca exacta. Los datos experimentales y la distribucin de Gauss o La distribucin de Gauss es de un gran inters debido a que o e parece describir correctamente las distribuciones aleatorias para la mayor de los experimentos. a Existen una serie de derivaciones de la distribucin de Gauss de primeros o principios, pero ninguna es tan interesante como el hecho de que es razonable a la hora de realizar mediciones, tiene una forma matemtica muy simple y a es aceptada por convencin a nivel mundial. o
A.5.
Distribuciones experimentales
Una distribucin terica proviene de un anlisis matemtico, y es una o o a a funcin continua, la podemos dibujar sobre un papel sin levantar la mano o del mismo. Sin embargo en la vida real lo que tenemos son experimentos, y
A.5. DISTRIBUCIONES EXPERIMENTALES
335
conjuntos discretos de datos. Por ejemplo, suponga un grupo de estudiantes va a realizar la medicin de una baldosa del piso, todos con la misma regla, o pero cada uno de manera independiente, y llenan la siguiente tabla Alumno Medida (cm)
Despus de comparar se darn cuenta que cada uno realizo una medicin e a o diferente, o considero el valor ligeramente diferente de la de otra persona, y la estimacin depender del grado de precisin del instrumento de medida. o a o Para representar estos datos de medicin se requiere un forma apropiada, o para ello se utilizan los histogramas.
A.5.1.
Histogramas
Vamos a tomar como ejemplo las mediciones de un voltaje de salida en 20 enchufes diferentes de las paredes de una universidad, vamos a utilizar para medir un volt metro con una precisin de hasta milsima de voltio, es decir o e que mide por ejemplo 110,034v, no puede tener una resolucin mayor, y por o lo tanto no podemos ni quitarle ni a adirle mas cifras al anterior resultado. n Nuestro inters es saber cual es el voltaje mas probable, o frecuente, dene tro de la universidad, es decir que si yo realizo una medicin en cualquiera o de estos veinte enchufes cual es el valor que con mas probabilidad me saldr como resultado en el volt a metro. En la tabla A.1 mostramos los resultados obtenidos de una serie de 100 mediciones con el mismo equipo, es muy importante recalcar que el equipo no se cambio a lo largo de las mediciones, ya que cada equipo posee un error sistemtico interno diferente. Una parte importante del trabajo es la a construccin de la tabla de frecuencias la cual es la escogencia del rango, es o decir la anchura de la barra del histograma, en nuestro ejemplo esa anchura es de 5 voltios. La decisin se toma por razones practicas: una ancho que o produzca solamente grupos de datos no resulta interesante, por ejemplo 60 voltios produce un histograma que comienza en 80 voltios y termina en 140 lo cual copa todo el intervalo. Un ancho demasiado angosto no puede recoger sucientes datos para poder analizar el comportamiento del sistema, por ejemplo si tomamos solamente un ancho de voltaje de 0.5 voltios, no vamos
336
101.631 116.531 125.306 117.085 108.306 112.583 121.039 109.672 115.192 117.716 128.773 112.213 137.875 114.684 100.464 110.333 98.532 109.585 116.286 105.184
Voltaje [V] 108.277 111.871 126.154 104.536 111.941 119.257 96.444 110.515 120.202 118.717 102.103 113.321 106.816 107.044 115.223 109.122 93.532 112.868 117.427 108.424 104.023 121.651 99.520 118.178 102.666 113.253 109.571 110.099 101.052 103.506 85.214 93.163 102.357 133.968 129.113 126.961 110.275 111.048 127.801 111.910 121.966 127.505 85.473 127.344 101.908 102.324 106.262 119.115 111.827 127.545 120.397 92.126 96.356 109.136 119.079 97.415 117.680 104.644 93.575 117.843
108.232 122.043 97.783 112.056 87.689 113.000 116.598 95.927 101.285 109.913 111.457 118.080 112.976 122.775 105.425 105.470 122.333 109.165 105.799 112.524
Cuadro A.1: 100 mediciones de voltaje realizadas con el mismo equipo dentro de la universidad.
A.5. DISTRIBUCIONES EXPERIMENTALES xi [V] x2 [V] N mero de datos con u Frecuencia xi x < xi+1 0 3 4 7 13 18 20 16 8 9 1 0
337
80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 140
85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 145
Cuadro A.2: Conversin de datos de la tabla A.1 a una tabla de frecuencias, o se ha hecho x = voltaje, la tabla se ha representado grcamente en la gura a A.6.
a ver gran cosa del comportamiento del sistema. La tabla de frecuencias es mostrada a en la tabla A.2. La distribucin de la gura A.2 no parece una gaussiana, pero en realidad o si tomaramos mas datos, esta poco a poco se ira pareciendo a una. Ahora la pregunta a contestar es Cul es el mejor estimativo para la media de los a datos y el error?. Es decir que deseamos estimar el valor de los parmetros a (la media) y (la varianza). Para ello debemos realizar un muestreo y a continuacin estimar los parmetros. o a
A.5.2.
Muestreo y estimacin de parmetros o a
El muestreo es el mtodo experimental mediante el cual se obtiene la e informacin acerca de los parmetros de una distribucin desconocidad. Es o a o decir los valores experimentales. La clave de un buen muestreo es el no obtener muestras sesgadas. Es decir muestras de dudosa procedencia por no conocer la verdadera resolucin del equipo de medida, o por el cambio o en las condiciones experimentales. Por ejemplo en el caso de la medicin del o
338
Frecuencia 20 15 10 5 90. 100. 110. 120. 130. 140. Voltaje [V]
Figura A.6: Histograma de frecuencias de la tabla A.2.
voltaje en la universidad no deber amos cambiar de equipos de medicin, y o al hacerlo debemos establecer claramente los errores que un nuevo equipo pueden involucrar en el muestreo. Una vez obtenidos los datos el paso siguiente es determinar los verdaderos parmetros de la muestra. Cules son esos parmetros?, en el caso de la disa a a tribucin gaussiana son la media y la desviacin estndar, y para las otras o o a distribuciones ya se han mencionado en las secciones anteriores los parmeta ros a estimar. Hablamos de estimar ya que no podemos obtener con certeza el valor exacto de estos parmetros, ya que necesitariamos un numero innito de a datos, y como no los tenemos tomamos una muestra grande o representativa. Vamos a mostrar la estimacin de parmetros de la distribucin de gauss o a o para el ejemplo de la medicin de voltaje de la universidad. El resultado de o la teoria de estimacin de parmetros dice que para un conjunto de n datos o a x1 , x2 , ..., xn : El mejor estimativo de la media es . 1 = n
n
xi
i=1
(A.31)
Es decir que el mejor estimativo es lo que conocemos como el promedio = x.
A.5. DISTRIBUCIONES EXPERIMENTALES El mejor estimativo de 2 2 . 1 = n1

2 n
339
i=1
(xi x)2
(A.32)
Note que la varianza se ha dividido por n 1, esta es una conveniencia matemtica y se debe a el numero nito de datos que podemos tomar. a Ejemplo 46 : Media y desviacin estndar en la medicin de voltao a o je de la universidad. Vamos a tomar los datos de la tabla A.1 para sacar los valores de media y varianza por medio de las ecuaciones (A.31) y (A.32). Para ello realizamos los siguientes calculos,
100
xi = 10098,2
i=1
=
100
1 10098,2 = 110,982 100

100
i=1
( xi )
=
i=1
(110,982 xi )2 = 10951,7 (A.33)
2 =
1 10951,7 = 110,623 100 1 = 10,518
Las respuestas a las preguntas realizadas son: 1. Cul es el mejor estimativo de voltaje? a = x = 110,982 2. Cul es el la desviacin estndar de la distribucin de los datos? a o a o = 10,518
340
A.5.3.
La desviacin estndar de los promedios o a
Si suponemos que nuevamente realizamos otros experimentos, de 100 datos cada uno, y a cada uno de estos experimentos le calculamos la media y la desviacin estndar, y al unir estos resultados qu valores se puede o a e obtener para el promedio?, podr obtenerse un promedio de 89 voltios o de a 140 voltios?, la respuesta a esta ultima pregunta es que no, o mejor aun, la probabilidad de obtener un promedio lejos de 110 voltios es muy peque a, el n evento es posible pero no probable. Si realizamos por ejemplo 10 experimentos de 100 datos cada uno dicilmente la media cambiara, por el contarrio la distribucin gaussiana se va o volviendo cada vez mas peque a. La teoria de errores nos dice que cuando se n hace un numero innito de experimentos con n datos cada uno, el error de la media es de la forma () = . x (A.34) n De esta forma llegamos a un resultado muy importante, Una cantidad f sica (experimental) se da (reporta) x () x (A.35)
Ntese que cuando el numero de muestras n de la ecuacin (A.34) tiende o o a innito, el error tiende a cero. Ejemplo 47 De nuestro ejemplo de la toma de voltajes en la universidad podemos reportar el resultado nal como Voltaje = 110,982 0,105
A.6.
Errores en las mediciones
Existen dos tipos de errores al realizar un proceso de medida: 1. Error sistemtico: Son errores producidos por inuencias permaa nentes en la medida. Estas generalmente ocasionadas por una mala calibracin en los equipos. Por ejemplo un termmetro que no tenga el o o punto de fusin del agua a cero grados sino a tres grados, va a tomar o
A.6. ERRORES EN LAS MEDICIONES
341
medidas corridas tres grados cada vez que se utilice. Otro ejemplo es un metro mal calibrado. No existe un mtodo matemtico para tratar este tipo de errores, ya e a que dependen de las caracter sticas del instrumento de medida y su adecuado uso a lo largo del proceso de medicin. Su identicacin se o o logra con base en la experiencia, ya que al realizar una medida se debe tratar de tener en claro cual es el resultado que se espera, para poder detectar este tipo de errores. 2. Error aleatorio o estad stico: Este es el tipo de error del que trata la teor de errores hasta el momento estudiada. Se produce por que a al realizar cada nueva medida el valor resultante uct a, o cambia, sin u importar el resultado anterior. El origen de este tipo de errores se debe a imprecisiones instrumentales, ya que cada instrumento de medida posee un tipo de resolucin, por o ejemplo en los equipos electrnicos al realizar dos mediciones seguidas o de una cantidad, las ultimas cifras cambiaran un poco debido a la naturaleza misma del equipo. Ahora podemos decir cual es la labor de un experimentador al realizar una medicin. Todo proceso de medida es un proceso de muestreo: o El experimentador intenta determinar los parmetros de una a poblacin o distribucin demasiado grande - para ser medida como o pletamente -, tomando una muestra aleatoria de tamao nin to y usa los parmetros de la muestra para encontrar una estia macin de los parmetros verdaderos. o a
A.6.1.
Propagacin de errores o
Medidas indirectas Una medida indirecta es aquella medida en la cual para determinar el valor de una variable y tenemos que determinar el valor de la variable x, la cual si se puede medir, y relacionar las dos mediante una funcin f tal que o y = f (x) (A.36)
La pregunta que surge es, si medimos x cul ser el error obtenido en y?. a a Un ejemplo de ello es la determinacin del area de un cuadrado, para una o
342
medida de un lado l, el area del cuadrado es A = l l. Si medimos esta longitud l con una regla de 30 cm, la medida mas corta que podemos medir es de 1 mm, cual ser el error en el area?. a Podemos distinguir tres tipos de errores los cuales estudiaremos en detalle: 1. de escala. 2. estad stico. 3. sistemticos. a El error que nos interesa es el error total, el cual es de la forma
total
escala
estad stico
(A.37)
El error sistemtico no es incluido, ya que en los clculos realizados el a a error sistemtico solo aporta un corrimiento constante al resultado, pero no a afecta los errores aleatorios y de escala. Error de escala Si la cantidad mas peque a que detecta una escala de medida es x, por n ejemplo 1 mil metro en una regla de 30 cm, decimos que al medir existe un 100 % de probabilidad de encontrar el valor real de la magnitud en el intervalo x + x y x x. Ya hemos visto en la seccin de errores en distribuciones o gaussianas, que signica que existe un 68 % de encontrar el valor real en el intervalo { + , }. Para obtener un valor del error de escala que tenga el mismo signicado probabilistico que el error estad stico, vamos a tomar error de escala
escala (x)
2 x 0,68x. 3
(A.38)
De esta forma para una medida indirecta y = f (x) el erro de escala de y ser: a
escala (f (x))
df (x) dx
escala (x)
df (x) 2 |x|. dx 3
(A.39)
A.6. ERRORES EN LAS MEDICIONES Errores estad stico
343
Para una variable x aleatoria que se puede medir de manera directa, el error estadistico se calcula mediante un muestreo como se mostro ebn la ecuacin (A.35), la cual es o
estad stico(x)=x = q
1 n(n1)
Pn
x i=1 (xi )
(A.40)
Para una variable z que se determina por medio de una medicin indireco ta, en la cual debemos medir las variables (x, y), es decir que tenemos z = f (x, y) mediante tecnicas de calculo diferencial en dos variables tenemos que el incremento z, es de la forma: z = z
2
df (x, y) df (x, y) x + y dx dy 2 df (x, y) df (x, y) x + y = dx dy
+2
df (x, y) df (x, y) xy dx dy
En termino de probabilidades la anterior ecuacin es de la forma o z=

2
df dx
() + x
df dy
2 () + 2cov(x, y) y
df df dx dy
(A.41)
En la anterior ecuacin el termino cov(x, y) se denomina covariancia o , y es un indicador de que tanto una variable afecta a la otra, es decir que tanto el modicar x puede modicar y. Vamos a suponer que la covariancia es igual a cero, es decir que las variables no estan correlacionadas. Denimos
est. (z)
= (), z
est. (x)
= (), x
est. (y)
= () y
(A.42)
De esta forma los errores en x y en y se propagan a z = f (x, y) cuadraticamente,

estad stico
df dx
2 2 est. (x)
df dy
2 2 est. (y).
(A.43)
344
Error sistemtico a Los errores sistemticos son incontrolables, por lo general, solo al nal a de un experimento se puede llegar a saber o detectar la existencia de un error sistemtico. SI nos damos cuenta del error este es corregido a lo largo a de experimento, o realizando otro ensayo. Si el error no es detectado, no sabemos que existi y por lo tanto no lo incluimos en el experimento. Es por o esto que nalmente los errores sistemticos no se incluyen dentro del erro a total. Ejemplo 48 Errores de escala En cierto experimento se debe medir el tiempo t en el que cierta masa m cae una distancia h, para determinar el momento de inercia I de cierto objeto puesto a rotar sobre un tambor de radio r, tal y como muestra la siguiente gura.
I
r
La expresin resultante para el momento de Inercia es, o I = mr 2 gt2 1 2h (A.44)
Si la escala mas peque a que es capaz de medir un cronometro es t = 0,01 n segundo, el error de escala producido por el error de medicin en el tiempo o es 2 t escala (t) = 3 I 2 t (A.45) escala (I) = t 3 mr 2 g mr 2 g I = 2 t= t. (A.46) t 2h h
A.6. ERRORES EN LAS MEDICIONES
345
Ahora vamos a suponer que las cantidades involucradas en la primera medicin son: o m h g r t t = = = = = = 4,8 kg 1m 9,8 m/s2 0,03 m 3,1 s 0,01 s
Adems vamos a suponer que solo se realizo una medida, por lo tanto no a existe error estadstico. De esta forma el error en la determinacin del mo o mento de inercia proveniente del error de escala en la medicin en el tiempo o es
escala (I) =
mr 2 g 2 t t h 3 4,8 g (0,03)2 m2 9,8 m/s2 3,1 s 2 0,01 s = 1m 3 = 0,00087gm2
(A.47)
Como solo hemos realizado una medicin, el error de escala es el unico que o contribuye a la medida nal del error total. El valor del momento de inercia calculndolo por medio de la ecuacin (A.44) es: a o I = 0,19910 0,00087 g m2 (A.48)
En el reporte del error se deben dar tantas cifras como tengamos en la medida, es decir que si tenemos 5 cifras signicativas en la cantidad reportada, debemos tener 5 cifras signicativas en el error, de manera que redondeamos el resultado de manera que tenemos I = 0,1991 0,0009 g m2 otra manera de presentar el error es I = 0,1991(9) g m2 (A.50) (A.49)
De manera que solo escribimos entre parntesis el dgito que modica la e ultima cifra.
346
APENDICE A. ESTAD ISTICA Y MANEJO DE DATOS i 1 2 3 4 5 ti [s] 2.78 3.29 3.29 4.01 3.11 i ti [s] 6 3.53 7 2.93 8 3.66 9 3.80 10 3.30
Cuadro A.3: Tiempos de ca obtenidos en la determinacin del momento da o de inercia. Ejemplo 49 Error estad stico Supongamos ahora que no se realiza un solo arreglo experimental sino una secuencia de 10 arreglos, todos exactamente iguales, y en los cuales vamos a medir el tiempo de cada con lo cual obtenemos los resultados de la tabla A.3. Cul es el procedimiento para calcular ahora el error?, el procedimiento a no es calcular el momento de inercia para cada tiempo y luego sacar el promedio. El procedimiento correcto es calcular el promedio del tiempo y la desviacin estandar del promedio, y con tales valores calcular o el momento de inercia y su error por propagacin de errores. De o la tabla A.3 y con ayuda de las ecuaciones (A.31) y (A.32) obtenemos, t = 3,352 s (t) = estad stico = 0,1245 s. Con las cifras signicativas correctas obtenemos t = 3,4 0,1 3,4(1) Ahora determinaremos el momento de inercia con el tiempo promedio calculado, I(t = 3,4 s) = 0,24038 g m2 Cmo se calcula el error en I?, para ello utilizamos propagacin de errores o o
(A.51)
A.7. EL PROMEDIO PONDERADO por medio de la derivada, la cual ya fue calculada anteriormente.
esta.
347
dI (t) dt mr 2 g (t) = h 4,8g (0,032 )m2 9,8m/s2 3,4s = 0,1s 1m = 0,01439 g m2 =
Ahora tenemos que calcular el erro de escala, al cual fue hecho en el anterior ejemplo, sin embargo al calcularlo esta vez utilizamos el tiempo promedio calculado t, en lugar de el error de una sola muestra t.
escala (I)
mr 2 g 2 t t h 3 2 4,8g (0,03)2 m2 9,8 m/s2 (3,4s) 0,01s = 1m 3 2 = 0,00096 g m
El error de escala es dos ordenes de magnitud mas peque o que el error n estadistico. De todas formas el error resultante es de la forma,
total
= esta. + escala = (0,01439 + 0,00096)g m2 = 0,01535 s m2
El resultado nal ser a I = 0,24038 0,01535 g m2 = 0,24 0,02 g m2 . En unidades MKS, las cuales son las mas aconsejables de usar, I = (0,24 0,02) 103 kg m2 0,24(2) 103 kg m2 .
A.7.
El promedio ponderado
Si lo que se tiene es un conjunto de datos {xi } = x1 , x2 , ...xN , cada uno de los cuales proviene de una distribucib gaussiana con el mismo promeo dio , pero cada uno con diferente valor de desviacin estndar , el mejor o a
348
estimativo de valor medio es = De la eciuacin se ve: o entre mayor es el error i de cierto dato se tiene una menor precisin, o y menos se tiene en cuenta el dato. cuando su error es mas peque o se tiene mayor precisin, y el dato n o tiene mas importancia. Por las dos anteriores razones a la ecuacin (A.52) se le denomina promedio o ponderado. El error en este promedio ponderado se obtiene por medio de propagacin de errores y su resultado es, o () = 1
N i=1 2 1/i
1
N i=1
2 1/i i=1
xi . i
(A.52)
(A.53)
Ejemplo 50 La vida media del mun o Una de las particulas exticas encontradas por los fsicos durante la dcada o e de los setenta es denominado mun. Tiene la misma carga de un electrn pero o o pesa alrededor de setenta veces mas que el electrn. Una de las razones por o las cuales ha sido tan difcil de descubrir es por que se transforma en otras particulas, proceso que se denomina decaimiento, como electrones. Se produce en aceleradores de particulas y en la atmsfera al ser atravesada por rayos o csmicos, protones o particulas cargadas altamente energticas. o e Una vez que se crea un mun este decae por un proceso estadstico, es o decir que algunos decaen al instante y otros pueden durar a os en decaer, n y cada decaimiento es independiente del decaimiento anterior. Sin embargo todos tiene en promedio una vida media, que es el tiempo que en promedio dura una partcula antes de decaer. Esta vida media es una caracterstica de la partcula, y es muy importante su medicin, ya que permite diferenciarla o de otros tipos de particulas similares. En un experimento para determinar la vida del mun6 se ha tomado una o serie de datos con su correspondiente error, los datos son mostrados en la tabla A.4 Con los datos obtenidos de la tabla A.4 podemos calcular las siguientes cantidades:
6
Mediciones de la vida media del mun se han realizado en la universidad de los Andes. o
A.7. EL PROMEDIO PONDERADO i (s) i (s) i (i ) 2,198 0,001 2,198(1) 2,197 0,005 2,197(5) 2,1948 0,0010 2,1948(10) 2,203 0,004 2,203(4) 2,198 0,001 2,198(1) 2,202 0,003 2,202(3) 2,1966 0,0020 2,1966(20)
349
Cuadro A.4: Datos tomados de un experimento en el que se pretende determinar la vida media del mun. o 1. Promedio simple: 1 = 7
7
i
i=1
1 = (2,198 + 2,197 + 2,1948 + + 2,1966) 7 = 2,1984 s 2. Promedio ponderado: El cual es el mejor promedio, = =
7 2 i=1 i /i 7 2 i=1 1/i 2,198 2,197 2,1948 2,1966 + (0,005)2 + (0,0010)2 + + (0,0020)2 (0,001)2 1 1 1 1 + (0,005)2 + (0,0010)2 + (0,0020)2 (0,001)2
(A.54)
= 2,19696 s 3. El error: 2 () = =
7 i=1
(A.55)
1 2 1/i +
1 (0,0020)2 1 1 + (0,0010)2 (0,005)2 7 1 + (0,0020)2
1 (0,001)2
= 3,721 10
(A.56)
350
4. La desviacin estndar de los datos: o a = 1 71

7
i=1
(i taui )2 = 0,00296 s
(A.57)
5. El dato reportado es: = (2,1970 0,0006) s = 2,1970(6) s (A.58)
A.8.
Comparacin de valores experimentales o
En ocasiones se puede comparar un valor experimental, obtenido en un laboratorio bajo condiciones controladas, con un valor predicho por la teor a, es decir u valor que se ha calculado a partir de la teor que describe el a montaje experimental. Un ejemplo de ello fueron los clculos que realizo a Halley, a partir de la teor de Newton, para predecir el periodo del cometa a que lleva su nombre. Se acostumbra realizar una comparacin de las cantidades tericas y exo o perimentales en trminos del porcentaje: Si xteo es la cantidad tericamente e o obtenida, y xexp es la cantidad experimentalmente medida, se denomina diferencia porcentual a la cantidad: Diferencia porcentual = xteo xexp 100. xteo (A.59)
Esta cantidad no es un error, sin embargo nos permite saber que tan de acuerdo o en desacuerdo se encuentra una teor con una medicin rea o alizada para corroborarla. La comparacin no necesariamente se debe hacer o con la teor sino que tambin puede hacerse con datos experimentales que a, e ya han sido tomados y reportados en la literatura, por ejemplo capacidades calor cas, coecientes de expansin, densidades de compuestos, etc... o
A.9.
Ajuste de curvas: mtodo de los m e nimos cuadrados
Hemos visto a lo largo del capitulo como el manejar una gran cantidad de datos es util para estudiar el comportamiento f sico de un sistema. Sin embargo a medida que los datos van aumentando, se va volviendo mas dif el cil
A.9. AJUSTE DE CURVAS: METODO DE LOS M INIMOS CUADRADOS351

y
y2 y1 (0,b)
y m= x x x1 x2 x
Figura A.7: Linea recta que tiene como ecuacin y(x) = m x + b, m se deo nomina la pendiente, y b es el valor de y(0) = 0. Los puntos alrededor de la recta son los puntos experimentales. estudiar de manera rpida el sistema. Para estudiar una enorme cantidad de a datos se utilizan las grcas. La graca permite visualizar el comportamiento a y encontrar relaciones matematicas entre las variables consideradas. Para obtener una buena grca se debe tener en cuenta el escoger adea cuadamente la escala de coordenadas a utilizar, esta escala puede ser de coordenadas rectangulares uniformes, coordenadas polares, y de escala logar tmica y semilogaritmica. Si los puntos muestran una tendencia lineal, la pregunta es cul es la a mejor linea recta que se ajusta a esa curva?. Para responder a esta pregunta se recurre al mtodo de los m e nimos cuadrados. Supongamos que se realiza un experimento en el cual tenemos un conjunto con parejas de datos (xi , yi ), y al realizar la grca obtenemos algo como lo a mostrado en la gura A.7, la relacin matematica que une a los puntos es la o de una linea recta: y(x) = m x + b, (A.60) m se denomina la pendiente de la recta, y b es el punto de corte con el eje y, o mejor aun, el valor de la recta cuando x = 0. Cuales son los mejores valores de m y b que se ajustan a una recta?, la respuesta se obtiene por el mtodo e de m nimos cuadrados. Supongamos que tenemos un conjunto de datos por parejas {(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ...(xN , yN )}, las relaciones para obtener m y b son las siguientes:
352
m=
N i=1 (xi
N b=
N i=1
N i=1 N i=1
yi ) x2 i
N i=1
N i=1 N i=1
xi xi
N i=1 2
yi
(A.61)
x2 i N
N i=1
yi x2 i
xi
N i=1
xi
N i=1 (xi 2
yi )
(A.62)
En el caso mas general en realidad tenemos un conjunto de datos con su respectivo error, lo que tambin va a producir un error en m y b.Para e un conjunto de datos de la forma {(x1 , y1 , 1 ), (x2 , y2 , 2 ), ...(xN , yN , 2 )}, los mejores valores para m y b son: m=
N 1 2 i=1 i
N xi y i 2 i=1 i
N xi 2 i=1 i
N 1 2 i=1 i N x2 i 2 i=1 1
N x2 i 2 i=1 i
N xi 2 i=1 i
N yi 2 i=1 i 2
(A.63)
b=
N yi 2 i=1 1
N xi 2 i=1 1
N 1 2 i=1 i
N x2 i 2 i=1 i
N xi yi 2 i=1 1 2 N xi 2 i=1 i
(A.64)
El error en la pendiente m es: (m) =

2 N 1 2 i=1 i N 1 2 i=1 i 2.
N x2 i 2 i=1 i
N xi 2 i=1 i
(A.65)
Y el error de el punto de corte b es: 2 (b) =

N x2 i 2 i=1 i N 1 2 i=1 i 2.
N x2 i 2 i=1 i
N xi 2 i=1 i
(A.66)
Ejemplo 51 Fuente radiactiva Una sustancia radiactiva es aquella que se transforma en otra emitiendo radiacin de alguna clase, especialmente protones y particulas alfa, estas o ultimas son ncleos de helio. Al proceso de dejar de ser una sustancia deteru minada se le denomina decaimiento.
A.9. AJUSTE DE CURVAS: METODO DE LOS M INIMOS CUADRADOS353 La lectura del numero de decaimientos detectados cada 15 segundos en una material cualquiera se muestra a continuacin, o i xi = t(s) yi =N(cuentas) i 1 2 3 4 5 6 7 8 0 15 30 45 60 75 90 105 106 80 98 75 74 73 49 38 10 9 10 9 9 9 7 6 9 10 120 135 37 22 6 5
El decaimiento sigue una funcin exponencial, por lo cual la funcin a o o ajustar es: N (t) = N0 et/ (A.67) De esta funcin podemos decir que: o N (t): es el nmero de atomos de la sustancia radiactiva que existen en u un tiempo t. N0 : es el nmero de nucleos presentes en t = 0. u : Es la vida media de la sustancia, de manera formal es el tiempo que tarda una cantidad cualquiera de material radiactivo original, en decaer hasta una cantidad que sea aproximadamente el 37 % de la sustancia original. La ecuacin (A.67) no es lineal. Pero se puede linealizar por medio de o la funcin logaritmo natural ln: o ln N (t) = ln N0 t (A.68)
en donde ln N0 , es igual a el punto de corte b de la recta, y 1/ = m la pendiente de la recta. Por medio de las ecuaciones A.63 al A.66, podemos obtener cada una de las cantidades involucradas. La obtencin del error de N0 se utiliza propagacin de errores. o o (b) = 2 (ln N0 ) = (ln N0 ) N0
2
2 (N0 ) =
1 N0
2 (N0 ).
354
APENDICE A. ESTAD ISTICA Y MANEJO DE DATOS Para la obtencin del error en nuevamente hacemos propagacin de o o errores. 2 ( ) = 1 2 (b) m4
Al realizar todos los calculos obtenemos: parmetro a b m valor 2 Cantidad valor 2 4.721 0.064 N0 (cuentas) -0.008999 0.001 [s]
La tabla de la derecha debe ser completada.
A.10.
A.10.1.
Taller experimental: Histogramas y Distribucin de Gauss o

Materiales
1. Semillas. 2. Tornillo micromtrico. e 3. Bitcora. a
A.10.2.
La experiencia
1. Determinar experimentalmente el dimetro de 10 semilla (alverjas, o a garbanzos) con ayuda de un tornillo micromtrico. e 2. Determine experimentalmente el dimetro de 100 semillas, utilizando a el mismo procedimiento del punto anterior. 3. Para cada uno de los casos anteriores elabore un histograma escogiendo para ambos el mismo ancho del intervalo. Utilice un criterio que crea conveniente para elegir el ancho del intervalo y anotelo en la bitcora. a 4. Qu puede concluir de la comparacin entre los dos histogramas?. e o 5. Estime los parmetros de la distribucin de Gauss para cada uno de a o los histogramas.
A.10. TALLER EXPERIMENTAL: HISTOGRAMAS Y DISTRIBUCION DE GAUSS355 6. Con los parmetros encontrados en el punto anterior, calcule y dibuje la a correspondiente distribucin de Gauss sobre la misma grca de cada o a histograma. 7. Qu hay que hacer para ajustar la gaussiana al histograma?, es decir, e a partir de la Gaussiana normalizada, qu hay que hacer para que al e dibujarla sta coincida con el mayor n mero de datos de la distribucin e u o experimental?. Una vez contestada la pregunta trace la gaussiana. 8. Exprese el radio de experimental de las semillas para cada una de las medidas. 9. Exist alg n mtodo de medicin o de muestreo para lograr disminuir e u e o la desviacin estndar de la distribucin de radios?. o a o 10. Qu tiene que hacer para disminuir la desviacin estndar del promee o a dio de los radios?. 11. En el caso del histograma con 100 semillas, escoja un ancho de intervalo la mitad, y el otro el doble del que eligi en el paso 3 y dibuje el o correspondiente histograma. Qu observa?. e 12. Sugiera tres experimentos mas, que no sean con semillas, en los que pueda realizar una medida simple similar a la realizada en esta experiencia, y que por lo menos una se pueda realizar en el saln. o 13. Qu informacin se puede obtener de mximo de la curva gaussiana y e o a del varea bajo esta curva?. 14. Qu mediciones puede usar para obtener un promedio ponderado del e radio de las semillas que usted midi?. Anote el valor de tales medio ciones y determine el promedio ponderado y su error. 15. Mencione algunos fenmenos de la naturaleza cuyas variables caraco ter sticas estn distribuidas seg n una distribucin gaussiana. e u o 16. En el caso de los granos, el histograma podr presentar dos mximos?. a a Justique su respuesta.
356
A.11.
Resumen y glosario
Para ampliar los conocimientos en esta materia se pueden ver los textos [2, 3, 4, 5, 6] El proceso de realizar una medida es un proceso aleatorio. Un proceso aleatorio est descrito por una distribucin de probabilidad, a o la cual da cuenta de la manera como se distribuyen los resultados en un numero innito de muestras. Los resultados de una medicin son muestras de aquella distribucin. o o En un error sistemtico cada medicin est corrida o desplazada la a o a misma cantidad. Para este tipo de errores no hay forma terica de o realizar un Anlisis. a En un error estad stico o aleatorio cada medicin individual uct a y o u cambia de manera independiente a las otras mediciones. La medicin de errores estad o sticos solo puede ser realizada con un gran numero de datos, al realizar una sola medicin no podemos calcular un o error estad stico. Una medida indirecta es aquella en la cual para medir el valor de una cantidad y, necesitamos medir un valor x y asociarlo a la cantidad medidad mediante una funcin f (x) = y. o Los errores de escala y los errores sistemticos son independientes del a numero de mediciones. Los errores accidentales se eliminan aumentando el numero de mediciones. Cuando se tiene una serie de datos xi cada uno proveniente de una distribucin gaussiana con el mismo promedio , pero con diferentes o valores para la desviacin estandar {i }, el mejor estimativo de y su o error se da por medio del promedio ponderado. El promedio ponderado se calcula por medio de la ecuacion A.52, y su error por medio de A.53.
A.12. EVALUACION : Es el promedio de una muestra innita.
357
: Es la desviacin estandar de una muestra innita, nos dice que tanto o un grupo de datos se aleja de la media. n: N mero de datos de la muestra innita. u =x= =
1 n n i=1
xi : Estimacin de . o x)2 : Estimacin de . o
1 n1
n i=1 (xi
o () = : Desviacin estancar promedio. x n
E=
xteo xexp xexp
100: Diferencia porcentual.
Para un conjunto de puntos que deseamos linealizar podemos utilizar las ecuaciones A.61 a A.66. Que nos da los mejores ajustes a una linea recta.
A.12.
Evaluacin o
N
1. Muestre que la distribucin binomial, ecuacin (A.16), est normalizao o a da, es decir que P (r) = 1.
n=0
(A.69)
Para ello desarrolle los primeros y los ultimos trminos de la serie, y e muestre que son de la forma N (N 1) N 2 2 x y + 2! N (N 1)(N 2) N 3 3 x y + + y N = [x + y]N 3! xN + N xN 1 y + la cual es llamada la formula del binomio, reemplace convenientemente x e y por (p 1) y p, y diga el porque la sumatoria total es igual a 1. 2. Diga cual es la media, varianza y desviacin estandar de las distribuo ciones mostradas en la gura A.3.
358
3. Muestre que las formulas A.22, A.23 y A.24, son correctas. (Ayuda: Busque apoyo en la bibliograf a). 4. Transforme la Gaussiana 1 (x 3) P (x) = exp 50 5 2 , (A.70)
en una Gaussiana con = 0 y = 1 utilizando la tranformacin A.28. o 5. De un ejemplo de una medicin precisa y una medicin exacta. o o 6. Desarrolle completamente el ejemplo 51. Palabras claves para bsqueda en Internet u A continuacin se presentar una serie de palabras utiles para la busqueda o a en Internet, las palabras se han probado en el buscado http://www.google.com, no tienen ortograf dado que el buscador es universal, y en ocasiones va a a tener teclados que no tienen tildes o e es. n estadistica, variables aleatorias, densidad de probabilidad, probabilidad, distribucion estadistica, histograma, desviacion estandar, errores. Bibliograf recomendada: a Se puede consultar al nal del texto, el n mero que encuentra al nal de u la referencia es el n mero correspondiente al texto en la bibliograf nal. u a Formulas y tablas matemticas en general [1]. a Tcnicas experimentales y anlisis de datos [3, 4, 5, 9]. e a
Apndice B e Magnitudes y unidades de medida

Las normas internacionales de metrolog suelen clasicar las magnitudes a f sicas como bsicas, suplementarias y derivadas[20]. a Magnitudes bsicas: Son la longitud, la masa y el tiempo. a Magnitudes suplementaria: Son aquella que poseen un carcter geomtrico, el anulo plano y el angulo solido. Junto con a e las medidas fundamentales sirven para la descripcin de fenomenos o f sicos. Magnitudes derivadas: Son aquellas que se pueden expresar como funcin de las magnitudes derivadas. Por ejemplo la o rapidez, la cual es denida como distancia/tiempo. En las siguientes tablas se dan relaciones bastante utiles entre unidades de medida y convenciones.
359
360
APENDICE B. MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA
Cantidad f sica Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente Cantidad de sustancia Angulo plano* Angulo solido
Unidad metro kilogramo segundo amperio mol radin a sterradian
S mbolo m kg s A mol rad sr
Dimensin o L M T I mol rad sr
Cuadro B.1: Unidades f sicas del sistema internacional (SI), las cantidades con el simbolo * hacen referencia a magnitudes suplementarias.
Abreviatura T G M k c m n p f
Prejo Factor tera 1012 giga 109 mega 106 kilo 103 centi 102 mili 103 micro 106 nano 109 pico 1012 femto 1015
Cuadro B.2: M ltiplos y subm ltiplos utilizados en las unidades de medida. u u
B.1. FACTORES DE CONVERSION DE UNIDADES
361
B.1.
Longitud
Factores de conversin de unidades o
1 m = 100 cm = 1000 mm = 106 m = 109 nm 1 km = 1000 m = 0.6214 millas 1m = 3.281 pies = 39.37 pulgadas 1cm = 0.3937 pulgadas 1 pulgada = 2.54 cm 1 milla = 5280 pies = 1609 metros 1 Angstrom = 1010 m = 108 cm = 101 nm 1 yarda = 0.9144 m = 3 pies = 36 pulgadas 1 vara = 0.80 m 1 pie = 0.3048 m = 12 pulgadas 1 a o luz = 9.43 1015 m n 1 braza = 6 pies 1 milla nutica = 1852 m a Area 1cm2 = 0.155 pulgadas2 1 m2 = 104 cm2 = 10.76 pies2 1 pulgada2 = 6.452 cm2 1 pie2 = 144 pulgadas2 = 0.0929 m2 1 hectrea = 10000 m2 a 1 fanegada = 6400 m2 1 acre = 4046.71 m2 = 4840 yardas2 1 milla2 = 640 acres
362 Volumen
1 litro = 1000 cm3 = 103 m3 = 0.0351 pie3 = 61.02 pulgadas3 1 pie3 = 0.02832 m3 = 28.31 litros = 7.477 galones 1 galon = 4.543 litros Tiempo 1 minuto = 60 segundos 1 hora = 3600 segundos 1 dia = 86400 segundos 1 a o = 3.156 107 s n Velocidad 1 cm s1 = 0.03281 pies1 1 pies1 = 30.48 cms1 1 mimin1 = 60 mih1 = 88 piess1 1 kmh1 = 0.2778 ms1 = 88 piess1 1mih1 = 0.4470 ms1 1 nudo = 1852 m/h = 1 milla nutica/h a Masa 1 kg = 103 g 1 g = 6.85 105 slug 1 slug = 14.59 kg 1 libra inglesa = 453.598 g = 16 onzas 1 onza = 28.35 g
B.1. FACTORES DE CONVERSION DE UNIDADES 1 arroba = 25 libras inglesas 1 quintal = 4 arrobas 1 tonelada inglesa = 20 quintales 1 tonelada mtrica = 1000 kg e 1 tonelada americana = 907 kg 1 tonelada inglesa = 1016 kg 1 uma (Unidad de masa atmica) = 1.660 1027 kg o Fuerza 1 N = 105 dinas 1 kg-f = 9.8 N 1 lb = 4.45 N = 4.45 105 dinas Presin o
363
1 Pa (Pascal) = 1 Nm2 = 1.451 104 lbpulg1 = 0.209 lbpie2 1 dinacm2 =0.1 Pa 1 lbpulg2 (psi) = 6891 Pa 1 lbpie2 = 47.85 Pa 1 atmsfera (atm) = 1.013 105 Pa = 14.7 lbpulg2 = 2117 lbpie2 o 1 mm de Hg (Mil metro de mercurio) = 133.3 Pa = 1.316103 atm 1 pulg de agua = 249.1 Pa = 2.458 103 atm 1 bar = 0.98 atm
364 Energ a
1 J = 107 ergios = 0.239 cal 1 cal = 4.186 J 1 pielibra = 1.356 J 1 Btu = 1055 J = 252 cal 1 ev = 1.602 1019 J 1 kWh = 3.6 106 J 1 caballo a vapor - hora = 2.685 106 J = 0.7457 kWh 1 BEP (Barril equivalente de petroleo) = 5.712 109 J 1 TEP (Tonelada equivalente de petroleo) = 7.33 BEP Potencia 1 W = 1 js1 1 hp = 746 W = 550 piess1 1 cals1 = 4.186 W = 14.29 Btus1 Temperatura K = 271.3 + o C
o o 5 C = 9 (o F-32)
F=
9o C 5
+ 32
Angulo 1 radin = 57.3o a 2 radianes = 180o
Apndice C e Notacin cient o ca

En f sica e ingenier es normal el tratar con n meros que son bastante a u grandes o peque os para ser escritos en un papel, es por ello que se ha ideado n una manera de escribir este tipo de cifras de una manera cmoda y accesible, o esta notacin se denomina notacin cientca. Esta consiste en escribir la o o cifra como una cifra comprendida entre 1 y 10, y luego multiplicarla por la potencia de 10 mas adecuada. Para comprender un poco mejor esto veamos los siguientes ejemplos: Cantidad Longitud de onda de la luz de sodio Distancia aproximada del sol a la tierra. Notacin corriente o 0.0000005893 metros 149500000000 metros Notacin cient o ca 5.893 107 m. 1.495 1011 m.
0,0015 3000000
Ejemplo 52 Utilice la notacin cientca para calcular o 0,000012: 1.

0,0015 3000000
y 6000
1,5103 0,5 3106
109 = 5 1010 = 72 102 = 7,2 101 = 0,72
2. 6000 0,000012 =
6103 1,2105
A partir del anterior ejemplo podr usted deducir una regla general para a la multiplicacin y la divisin utilizando la notacin cient o o o ca?.
365
366
APENDICE C. NOTACION CIENT IFICA
Bibliograf a
[1] Murray R., Spiegel. emphManual de formular y tablas matematicas, serie schaum, McGraw-Hill, 1968. [2] D. C. Baird. Experimentacin. Una introduccin a la teora de medio o ciones y al dise o de experimentos. Prentice-Hall Hispanoamerica, S. n A., 1991. [3] W.Leo. Techniques for nuclear and particle physics experiments. SpringVerlag. 1987. [4] J. P. Holman. Experimental methods for engineers. McGraw-Hill, 6th edition, 1994. [5] Phillip R. Bevington. Data reduction and Error Analysis for the Physical Sciences. McGraw-Hill Book Company, 1969. [6] PASCO Scientic. Instruction Manual and Experiment Guide for the PASCO Scientic Models ME-9279A and ME-9280, Rotational Dynamics Apparatus, 1990. [7] F sica, Alonzo y Finn. Addison-Wesley, 1992. [8] F sica I y II. P. Tipler. [9] F. Cristancho. F. Fajardo. Notas de clase, f sica experimental II. U. Nacional. 2003. [10] D. Kleppner and R. Kolenkow. An introduction to mechanics, Mac-Hill. 1973. [11] D. A. McQuarrie. Statistical Mechanics. HarperCollins Publisher. 1973. 367
368
BIBLIOGRAF IA
[12] Qu es la teor especial de la relatividad?. A. Einstein. Dover. 1945. e a [13] J. Priest. Problems of our physical experiments. Addison-Wesley. 1973. [14] American Journal Of Physics. Serie de revistas de la APS sobre ense ansa de la f n sica. [15] Hecht-Zajac. Optica. Addison-Wesley, 1998. [16] Murray R. Spiegel. Manual de formulas y tablas matemticas. Serie a Schaum. McGraw-Hill 1981. [17] M. Mladjenovi, The history of early nuclear physics, Word Scientic, c 1991. [18] Particle Data Group, July 2002. Sacado de Review of Particle Physics K. Hagiwara et al., Phisycal Review D 66, 010001 (2002). [19] The science of Mechanics, (1883). [20] H. Leal, J. Gonzlez, A. Hernndez, Fundamento de fsica para las ciena a cias agricolas, facultad de ciencias, universidad nacional, 2002. [21] Raymond A. Serway, Fsica, volumen 1. McGraw-Hill, 1996.
Indice alfabtico e
angulo de fase, 238 unidades, 364 aceleracin, 15 o instantnea , 20 a aceleracin , 18 o desviacin o estndar , 323 a desviacin estndar , 325 o a distribucin o binomial , 326 de Poisson , 329 Gaussiana , 331 energ a cintica , 182 e mecnica , 182 a potencial, 182 potencial de un resorte, 181 friccin o esttica , 112 a friccin , 111 o mecnica a cuntica, 68 a presin , 112 o relatividad teor 68 a, aceleracin o circular, 45 agujeros negros, 108 369 amplitud, 237 anticonmutativo, 8 Atwood mquina, 120 a calrico, 268 o calor espec co, 274 latente de fusin , 276 o de sublimacin , 276 o de vaporizacin , 276 o transformacin o latente, 276 calor especico, 274 campo gravitatorio, 107 capacidad calor ca, 274 capilaridad, 295, 297 centro de masa, 144 cinemtica, 1 a coeciente de friccin esttica , 112 o a conduccin o de calor, 277 conservacin o de la energ , 191 a constante de fase, 238
370 gravitacional, 103 conveccin, 277 o covariancia, 343 cuerpo r gido, 212 decaimiento, 352 densidad de probabilidad, 316 de probabilidad continua, 323 de probabilidad normalizada, 321 relativa, 293 diferencia porcentual, 350 dinmica, 67 a rotacional, 223 distribucin, 317 o distribucion experimental , 334 distribuciones continuas, 322 de probabilidad, 322 discretas, 319 elasticidad constante, 118 energ 169 a, cintica, 173 e potencial elstica, 184, 188 a potencial gravitatoria, 184, 187 unidades, 364 error estad stico , 341 aleatorio, 341 de escala, 342 sistematizo, 340 errores estad sticos, 343
INDICE ALFABETICO esttica, 67 a estad stica, 315, 316 estimacin o de parmetros , 337 a uido ideal, 308 frecuencia, 44, 238 angular, 238 friccin o dinmica, 114 a fuerza centr peta, 220 gravedad, 102 normal, 101 restauradora, 236 fuerzas conservativas, 188 disipativas, 248 fusin, 276 o FWHM, 331 gases, 289 gravedad espec ca, 293 hidrosttica, 301 a histogramas, 335 impulso, 155 inercia, 72 integral de volumen, 151 joule, 173 l quidos, 289 leyes de Newton, 67
INDICE ALFABETICO m nimos cuadrados, 351 masa, 74 gravitatoria, 105 inercial, 105 total de un sistema, 145 mecnica a estad stica, 268 media, 324 de la distribucin binomial, 327 o medicin, 316 o metro, 84 momenta, 161 momento de inercia, 205, 211, 213 momentos de una distribucin , 324 o momentum angular, 205 lineal, 138 movimiento armnico amortiguado, 250 o armnico simple, 237 o bidimensional, 37 circular uniforme, 42, 242 inarmnico, 246 o mun, 348 o muestreo, 337 newton unidad de peso, 107 ondas, 252 longitudinales, 253 transversales, 253 pndulo e f sico, 256 ideal, 244 pascal, 291 periodo, 44, 238 peso, 100 espec co, 293 porcentaje s mbolo, 320 potencia, 177 unidades, 364 presin o unidades, 363 principio de superposicin, 77 o de Torricelli, 308 probabilidad, 318 proceso aleatorio, 315 procesos aleatorios, 316 producto cruz, 11 punto, 6, 10 promedio ponderado, 348 radiacin, 277 o radio de giro, 255 rapidez, 17 relatividad teor 199 a, resonancia, 252 segundo, 84 sistema de referencia, 69 inercial, 72 sistema de coordenadas, 3 solidicacin, 276 o
371
372 Stokes ley, 295 sublimacin, 276 o sumatoria, 320 tabla de frecuencias, 335 temperatura, 270 unidades, 364 tensin o supercial, 295 teorema de conservacin de la energ o a, 183 trabajo y energ 182 a, termmetro, 270 o torque, 209 trabajo, 6, 169, 173 trayectoria, 41 valor esperado, 324 medio, 323 vaporizacin, 276 o variable aleatoria, 316 variables continua, 318 discreta, 318 varianza, 324 de la distribucin binomial, 327 o vector acimutal, 218 radial, 217 vectores base, 11 perpendiculares, 6 velocidad, 18
INDICE ALFABETICO angular, 44, 238, 239 instantnea, 19 a promedio, 14, 19 vida media, 348 viscos metro, 294 viscosidad, 293 watt, 177

Fi Sica General

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Fi Sica General

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

F ISICA I

Diego Alejandro Torres Galindo1 F sico Universidad Nacional de Colombia. 2004

xvii xvii xvii xvii 1 1 1 2 2 4 9 13 16 18 21 22 25 35 42 46 53 53 54 56 57 59

. 337 . 346 . 349

Objetivos espec cos

A lo largo de cada uno de los cap tulos encontrar el siguiente esquema: a

Frase de Albert Einstein

0.4. EXPLICACION METODOLOGICA

Cap tulo 1 Cinemtica a

Evaluacin de conceptos previos o

CAP ITULO 1. CINEMATICA

Denicin de vector y operaciones o

CAP ITULO 1. CINEMATICA

1.3. VECTORES B A+B = A+B B A

A+B =B+A (A + B) + c = A + (B + C) c(dA) = (cd)A (c + d)A = cA + dB cA + B = cA + cB

(1.6) (1.7) (1.8) (1.9) (1.10)

CAP ITULO 1. CINEMATICA

CAP ITULO 1. CINEMATICA

De la denicin de producto cruz tenemos que, o A B = B A (1.16)

Componentes de un vector y sistemas de coordenadas

CAP ITULO 1. CINEMATICA

Una representacin gca de los vectores base la vemos a continuacin. o a o z T

CAP ITULO 1. CINEMATICA

1.4. EL CONCEPTO RAZON DE CAMBIO

El producto cruz es de la forma k i j 1 3 6 3 2 4

El vector a b es diferente al b a, apuntan en direcciones opuestas, como se ve del signo menos.

El concepto razn de cambio o

CAP ITULO 1. CINEMATICA

La magnitud del desplazamiento es |A| = 42 + 32 = 25 = 5 metros

1.4. EL CONCEPTO RAZON DE CAMBIO

CAP ITULO 1. CINEMATICA

1.5. VELOCIDAD Y ACELERACION

El desplazamiento es la diferencia entre la posicin inicial y la nal. o

CAP ITULO 1. CINEMATICA

Denicin de velocidad y aceleracin o o

1.5. VELOCIDAD Y ACELERACION

Se suele utilizar la barra, f , para indicar el promedio de una cantidad.

CAP ITULO 1. CINEMATICA

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1000 2000 3000 4000 y(t)[m]

Movimiento en una dimensin o

CAP ITULO 1. CINEMATICA

Movimiento a velocidad constante

Este movimiento se realiza a lo largo de una linea recta como la siguiente,

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Signo de la velocidad negativo

y0 Signo de la velocidad positivo

Ecuacin de movimiento o x(t) = x0 + vt (t4 , x2 ) (t2 , x1 ) t0 t1 t2 t3 t4 t 2 t4 t Velocidad 2 x v = x2 t11 t

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Movimiento a aceleracin constante o

Para comenzar esta parte es importante notar lo siguiente:

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Ecuacin de movimiento o v(t) = v0 + at Aceleracin o v2 v1 a = t4 t2

CAP ITULO 1. CINEMATICA

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Ecuacin de movimiento o 1 x(t) = x0 + v0 t + 2 at2

Ecuacin de velocidad o v(t) = v0 + at2

Ecuacin de movimiento o 1 x(t) = v0 t + 2 at2

Ecuacin de velocidad o v(t) = v0 + at2

CAP ITULO 1. CINEMATICA

Ecuacin de movimiento curva continua o x(t) = x0 + 1 at2 2

Ecuacin de movimiento curva a puntos o x(t) = x0 + v0 t + 1 at2 2

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

1.6. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION (a) 3 2 1 0 1 2 3 y g (b) 3 2 1 0 1 2 3 y +g

CAP ITULO 1. CINEMATICA

4 4 1(1( # v i # v i 7 "! "! 0)0) 7 '