INPE-15683-TDI/1457

AVALIACAO ALTIMETRICA DOS DADOS SRTM PARA A REGIAO AMAZONICA

Annette Pic

Dissertaao de Mestrado do Curso de Ps-Graduaao em Sensoriamento Remoto, c o c orientada pelo Dr. Camilo Daleles Renn, aprovada em 18 de dezembro de 2007. o

Registro do documento original: <http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.21.16.40>

INPE So Jos dos Campos a e 2009

PUBLICADO POR: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE Gabinete do Diretor (GB) Servio de Informao e Documentao (SID) c ca ca Caixa Postal 515 - CEP 12.245-970 So Jos dos Campos - SP - Brasil a e Tel.:(012) 3945-6911/6923 Fax: (012) 3945-6919 E-mail: pubtc@sid.inpe.br CONSELHO DE EDITORACAO: Presidente: Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenao Observaao da Terra (OBT) ca c Membros: Dra Maria do Carmo de Andrade Nono - Conselho de Ps-Graduaao o c Dr. Haroldo Fraga de Campos Velho - Centro de Tecnologias Especiais (CTE) Dra Inez Staciarini Batista - Coordenaao Cincias Espaciais e Atmosfricas (CEA) c e e Marciana Leite Ribeiro - Servio de Informao e Documentaao (SID) c ca c Dr. Ralf Gielow - Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos (CPT) a a Dr. Wilson Yamaguti - Coordenaao Engenharia e Tecnologia Espacial (ETE) c BIBLIOTECA DIGITAL: Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenao de Observaao da Terra (OBT) ca c Marciana Leite Ribeiro - Servio de Informao e Documentaao (SID) c ca c Jeerson Andrade Ancelmo - Servio de Informaao e Documentao (SID) c c ca Simone A. Del-Ducca Barbedo - Servio de Informaao e Documentao (SID) c c ca REVISAO E NORMALIZACAO DOCUMENTARIA: Marciana Leite Ribeiro - Servio de Informao e Documentaao (SID) c ca c Marilcia Santos Melo Cid - Servio de Informao e Documentaao (SID) u c ca c Yolanda Ribeiro da Silva Souza - Servio de Informao e Documentaao (SID) c ca c EDITORACAO ELETRONICA: Viveca SantAna Lemos - Servio de Informao e Documentaao (SID) c ca c

INPE-15683-TDI/1457

AVALIACAO ALTIMETRICA DOS DADOS SRTM PARA A REGIAO AMAZONICA

Annette Pic

Dissertaao de Mestrado do Curso de Ps-Graduaao em Sensoriamento Remoto, c o c orientada pelo Dr. Camilo Daleles Renn, aprovada em 18 de dezembro de 2007. o

Registro do documento original: <http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.21.16.40>

INPE So Jos dos Campos a e 2009

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP) ca ca

P58a

Pic, Annette. Avaliao Altimtrica dos dados SRTM para a regio ca e a Amaznica / Annette Pic. So Jos dos Campos: INPE, 2009. o a e 76p. ; (INPE-15683-TDI/1457) Dissertao (Sensoriamento Remoto) Instituto Nacional de ca Pesquisas Espaciais, So Jos dos Campos, 2007. a e 1. Modelo digital de elevao. 2. Amaznia. 3. SRTM . ca o 4. Landsat. 5. Topograa. I.T tulo. CDU 528.7 (811)

Copyright c 2009 do MCT/INPE. Nenhuma parte desta publicao pode ser reca produzida, armazenada em um sistema de recuperao, ou transmitida sob qualquer ca forma ou por qualquer meio, eletrnico, mecnico, fotogrco, microf o a a lmico, reprogrco ou outros, sem a permisso escrita da Editora, com exceao de qualquer a a c material fornecido especicamente no propsito de ser entrado e executado num o sistema computacional, para o uso exclusivo do leitor da obra. Copyright c 2009 by MCT/INPE. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, eletronic, mechanical, photocopying, microlming, recording or otherwise, without written permission from the Publisher, with the exception of any material supplied specically for the purpose of being entered and executed on a computer system, for exclusive use of the reader of the work.

AGRADECIMENTOS Agradeo ao meu orientador Dr. Camilo Daleles Renn pela orientao e ensinamentos neste perodo do mestrado. Sou especialmente grata pela confiana e incentivo dispensados por ele, fundamentais para a realizao deste trabalho. Ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), pela estrutura oferecida. Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior - CAPES, pelo auxlio financeiro de bolsa de mestrado. Ao Projeto GEOMA, pelo financiamento do trabalho de campo e ao INPA pela logstica durante a campanha de campo. minha famlia, imprescindvel em todos os momentos. Sensala: Eliana, Graziela, Alessandra, Orlando, rica, Fernanda, Flvia, Thiago, pela companhia e diverso. Aos prezados amigos: Tase, Mariana, Priscila e todos aqueles que participaram e contriburam para experincias e aprendizados durante este perodo. Ktia e Florence pela amizade e apoio em momentos importantes. Ao Allan pela companhia, pacincia e dedicao sempre. Ao apoio e total presteza de Etel e Vera.

RESUMO Em grandes reas com cobertura florestal, como o caso da regio amaznica, existe uma lacuna em cartas topogrficas mais precisas que se explica principalmente pela falta de dados confiveis a um custo razovel. O Modelo Digital de Elevao (MDE) obtido pelo SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) pode ser considerado a melhor informao topogrfica j disponibilizada para grande parte de nosso territrio, com resoluo de 3 arcos-segundos (aproximadamente 90m). O MDE do SRTM tem sido amplamente utilizado para a extrao de dados topogrficos para diversas finalidades, entre elas, a determinao de parmetros para modelos hidrolgicos como a declividade. Espera-se representar a realidade, portanto quanto mais verdadeiros forem os parmetros inseridos, mais verdico ser o resultado. Por utilizar dados da banda C, o MDE do SRTM apresenta problemas para reas com cobertura florestal uma vez que a onda de radar sofre influncia da vegetao. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo avaliar o comportamento do MDE do SRTM na microbacia experimental do igarap Asu, situada a cerca de 100 km ao norte de Manaus. Esta microbacia totalmente recoberta por floresta de terra firme. Nela foram coletados dados em 4 transectos transversais direo do declive, onde, a cada 25 metros, coletaram-se coordenadas planimtricas (por GPS) e altimtricas (por altmetro baromtrico). Os perfis altimtricos estimados a partir do MDE do SRTM e aqueles gerados com o altmetro foram comparados. As principais diferenas entre os perfis esto nas regies declivosas, sendo que o SRTM subestima a real declividade, e consequentemente, o comprimento das rampas. Com a finalidade de adequar as feies dos perfis estimados e reais, foi elaborado um modelo de correo para o SRTM. Apesar de existir a influncia da vegetao, resultados preliminares mostram que esta no a nica causa da diferena relativa percebida entre os perfis reais (coletados com altmetro) e os perfis extrados do MDE do SRTM para a rea estudada.

ALTIMETRIC EVALUATION OF SRTM DATA FOR THE AMAZON REGION

ABSTRACT In large areas of forest cover, such as the Amazon region, there is an absence of detailed topographical charts. It can be explained by the lack of reliable data at a reasonable cost. The Digital Elevation Model (DEM) obtained by the Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) can be considered as the best topographical information available for a large part of the Brazil territory, its resolution is 3 arches - seconds (about 90m). The DEM generated by SRTM has been widely used for the extraction of topographical data for different purposes, including determining parameters for hydrological models. As it is expected to represent reality, the more realistic the parameters included in these models are, the more reliable the result will be. This DEM presents some problems in areas with forest cover because it is generated from the C band data and this radars wave is influenced by the vegetation. The aim of this study is to evaluate the performance of the DEM in the igarap Asu experimental watershed. The area is located 100km north of Manaus. This watershed is completely covered by firm land forest. Data were collected from 4 transects, using the transverse direction of the slope. Each transect has been divided into plots of 20x25m, where the forest inventory was made, and the coordinates (latitude, longitude and altitude) were collected. The estimated profiles and those generated with the altimeter were compared. The main differences between the profiles occur in the slopes, the DEM underestimates the real slope, and, consequently the length of the ramps. In order to correct the features of the estimated transects related to the reference, a correction model was formulated. In spite of the influence of the vegetation in radar data extraction, the preliminary results show this is not the only cause of the relative differences between the reference profiles (collected in the field work) and the estimated profiles (extracted from the DEM).

SUMRIO LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS 1 INTRODUO ......................................................................................................... 17 1.1 Contexto e justificativa............................................................................................. 17 1.2 Objetivo geral ........................................................................................................... 19 1.2.1 Objetivos especficos............................................................................................. 19 1.3 Organizao do texto ................................................................................................ 19 2 FUNDAMENTAO TERICA............................................................................ 21 2.1 Imageamento por RADAR ....................................................................................... 21 2.1.1 Radar de Abertura Real ......................................................................................... 22 2.1.2 Radar de Abertura Sinttica................................................................................... 22 2.1.3 Interferometria SAR .............................................................................................. 22 2.2 Shuttle Radar Topographic Mission SRTM .......................................................... 23 2.2.1 Gerao do Modelo Digital de Elevao............................................................... 25 2.2.2 Efeito da reamostragem no MDE .......................................................................... 26 2.2.3 Influncia da vegetao no dado MDE do SRTM................................................. 28 2.3 Coleta de coordenadas planimtricas Posicionamento por ponto ......................... 28 2.4 Coleta da altimetria Nivelamento Baromtrico ..................................................... 29 2.5 Interpolao e Reamostragem .................................................................................. 29 3 REA DE ESTUDO.................................................................................................. 33 3.1 Caractersticas fsicas ............................................................................................... 33 3.2 Estrutura do ecossistema florestal ............................................................................ 34 4 MATERIAL E MTODOS ...................................................................................... 35 4.1 Preparao da imagem SRTM e seleo dos transectos........................................... 36 4.1.1 Refinamento da grade............................................................................................ 36 4.2 Trabalho de Campo .................................................................................................. 36 4.2.1 Coleta das coordenadas planimtricas com GPS................................................... 36 4.2.2 Coleta da altimetria com barmetro ...................................................................... 37 4.3 Processamento em laboratrio.................................................................................. 38 4.3.1 Dados altimtricos ................................................................................................. 38 4.3.2 Dados planimtricos .............................................................................................. 39 4.3.3 Extrao do perfil do MDE ................................................................................... 40 4.3.4 Anlise exploratria............................................................................................... 40 4.3.5 Calibrao do modelo............................................................................................ 40 5 RESULTADOS E DISCUSSO .............................................................................. 47 5.1 Pontos coletados ....................................................................................................... 47 5.2 Processamentos e Ajustes Iniciais ............................................................................ 48 5.2.1 Planimetria Visualizao dos pontos coletados.................................................. 48

5.2.2 Ajuste da Altimetria............................................................................................... 49 5.2.3 Ajuste da planimetria............................................................................................. 49 5.2.4 Refinamento da grade............................................................................................ 52 5.3 Anlise exploratria dos dados................................................................................. 53 5.3.1 Extrao dos perfis do MDE ................................................................................. 53 5.3.2 Comparao das declividades e distncia sobre vertente ...................................... 55 5.4 Calibrao do modelo............................................................................................... 58 5.4.1 Seleo das vertentes para calibrao do modelo.................................................. 58 5.4.2 Correo do MDE.................................................................................................. 58 5.4.3 Validao do modelo ............................................................................................. 61 5.4.4 Avaliao dos parmetros topogrficos................................................................. 63 6 CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................................... 71 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 73

LISTA DE FIGURAS 2.1 Detalhes do RADAR Interferomtrico SRTM ...................................................... 24 2.2 (a) Reamostragem por seleo e(b) reamostragem por mdia .............................. 25 2.3 Simulao de reamostragem em perfil muito declivoso........................................ 27 2.4 Simulao de reamostragem em perfil pouco declivoso ....................................... 27 2.5 localizao do ponto a ser interpolado .................................................................. 30 3.1 - Localizao da rea de estudo................................................................................ 33 4.1 Fluxograma ilustrando a metodologia empregada................................................. 35 4.2 Projeo da distncia inclinada sobre o eixo X ..................................................... 39 4.3 Etapas do algoritmo de correo ........................................................................... 43 5.1 Pontos coletados com GPS sobre o MDE do SRTM .............................................48 5.2 Transectos depois do ajuste ................................................................................... 49 5.3 Ajuste da reta do transecto 1 aos pontos GPS ....................................................... 50 5.4 Ajuste da reta do transecto 2 aos pontos GPS ....................................................... 51 5.5 Ajuste da reta do transecto 3 aos pontos GPS ....................................................... 51 5.6 Ajuste da reta do transecto 4 aos pontos GPS ....................................................... 52 5.7 Grade refinada (1 arco-segundo) e pontos ajustados............................................. 52 5.8 Vertentes de referncia e extradas do MDE original............................................ 54 5.9 Mdias e amplitudes das declividades dos transectos de referncia e extrados do MDE original......................................................................................................... 56 5.10 Declividade de referncia e estimada pelo MDE para todas as vertentes ........... 57 5.11 (a) MDE original interpolado e (b) MDE corrigido ............................................ 59 5.12 Declividades dos transectos modelos .................................................................. 60 5.13 Vertentes modelo de referncia, extradas do MDE original e corrigido............ 60 5.14 Declividade transecto .......................................................................................... 62 5.15 Perfis teste ........................................................................................................... 63 5.16 (a) Grade de declividade original interpolada e (b) grade de declividade........... 64 5.17 Declividade original x Declividade corrigida...................................................... 65 5.18 (a) Aspecto extrado da original interpolada e da (b) grade corrigida................. 66 5.19 Aspecto original x Aspecto corrigido.................................................................. 66 5.20 (a) Curvatura vertical extrada da grade original interpolada e (b) extrada da grade corrigida.................................................................................................... 67 5.21 Declividade original x Declividade corrigida...................................................... 67 5.22 (a) Curvatura horizontal derivada da grade original interpolada e da (b) grade corrigida.............................................................................................................. 68 5.23 Curvatura horizontal original x Curvatura horizontal corrigida.......................... 69

LISTA DE TABELAS 5.1 Caractersticas dos transectos ................................................................................ 48 5.2 Comparao das distncias sobre as vertentes ...................................................... 55 5.3 Avaliao das distncias sobre vertentes modelo.................................................. 61 5.4 Avaliao das distncias sobre vertentes teste ...................................................... 62 5.5 Anlise estatstica dos dados de declividade ......................................................... 65 5.6 Anlise estatstica dos dados de aspecto ............................................................... 66 5.7 Anlise estatstica dos dados de curvatura vertical ............................................... 68 5.8 Anlise estatstica dos dados de curvatura horizontal ........................................... 69

1 INTRODUO 1.1 Contexto e justificativa A hidrologia de uma regio est fortemente ligada a sua vegetao e topografia. Na regio amaznica, a estrutura local da vegetao fortemente influenciada pela proximidade da rede de drenagem que , por sua vez, relacionada com a topografia. O relevo moldado pela gua que transporta sedimentos ao longo das vertentes at a rede de drenagem. Para entender e prever alteraes nos ecossistemas, estudos ambientais fazem uso de modelos que buscam representar a realidade de forma simplificada. Modelos hidrolgicos simulam o percurso da gua desde a precipitao at a sada da gua do sistema seja por evapotranspirao ou por escoamento (RENN, 2003). No caso da sada de gua de um sistema por escoamento, a topografia surge como um fator determinante nos processos de transporte de sedimentos (MOORE et al., 1993). Importantes parmetros topogrficos, como a declividade e o comprimento de vertente, podem ser extrados de cartas topogrficas ou modelos digitais de elevao (MDE). Em ambos os meios de extrao podem ocorrer erros. Segundo Ferreira et al. (2001), a classificao da declividade distante da verdade pode gerar erros na modelagem dos dados e conseqentemente uma tomada de deciso incompatvel com a realidade. Quanto mais prximos realidade forem os dados de entrada do modelo, mais realstica ser a simulao. A regio amaznica dispe de poucos dados altimtricos em escalas mais finas: as cartas topogrficas apresentam escalas de 1:250.000, chegando a, no mximo, 1:100.000 em algumas poucas regies. Alm disso, as curvas de nvel apresentadas em muitas cartas no retratam a altura do terreno, e sim a altura sobre as copas das rvores. Mtodos tradicionais de estereoscopia so pouco recomendados para o estudo da altimetria da regio por dois principais motivos: limitao do espectro ptico, produzindo assim curvas de nvel a partir das copas, e o alto custo da aplicao destes mtodos devido extenso da rea. O alto custo relacionado ao levantamento a laser 17

(LIDAR) tambm um fator limitante em grandes reas, em especial na regio amaznica. O uso de sensores remotos uma opo para obteno de informaes, porm as limitaes no espectro ptico em funo de condies atmosfricas desfavorveis (cobertura de nuvens, chuvas, fumaa) dificultam o mapeamento sistemtico da regio. A interferometria de radar aparece como uma alternativa para a extrao de informaes altimtricas utilizando as propriedades do Radar de Abertura Sinttica (SAR) e aproveitando as vantagens dos sistemas de radar e do processamento digital de imagens (TOUTIN e GRAY, 2000). Por ser um sensor ativo e atuar na regio de microondas do espectro eletromagntico, o radar no precisa de luz solar para o imageamento e sofre pouca influncia das condies atmosfricas, possibilitando a elaborao de Modelos Digitais de Elevao (MDE) em regies com condies atmosfricas desfavorveis, como o caso da regio amaznica. Com o objetivo de produzir dados digitais de topografia para a superfcie da Terra, em fevereiro de 2000 foi criada pela NASA (National Aeronuticas and Space Administration) a misso denominada SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission). A nave espacial Endeavour foi colocada em rbita levando um equipamento SAR interferomtrico nas bandas C e X. O dado SRTM pode ser considerado a melhor informao topogrfica j disponibilizada para grande parte de nosso territrio. A resoluo espacial de 3 arcos-segundos (aproximadamente 90m) representa um avano importante em relao alternativa at ento disponvel (dados RADARSAT-1, com resoluo quilomtrica) (VALERIANO et al., 2005). Este dado, devido a sua resoluo, compatvel com escalas de 1/250 000 a 1/100 000 e por se tratar de um dado da banda C (5,6cm). Surgem ento algumas perguntas: possvel utilizar o dado do SRTM para fins altimtricos e de declividade? possvel usar o MDE do SRTM para estimar os parmetros topogrficos usados em modelos hidrolgicos? Qual a influncia da resoluo da grade no MDE?

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1.2 Objetivo geral O presente trabalho tem como objetivo geral propor um modelo de correo que minimize os erros altimtricos relativos do MDE do SRTM de forma a possibilitar a extrao de parmetros topogrficos mais prximos da realidade na regio estudada 1.2.1 Objetivos especficos Os objetivos especficos so: - Comparar perfis altimtricos de referncia e estimados a partir do MDE gerado pelo SRTM. - Propor mtodo de correo para minimizar os erros altimtricos relativos do MDE do SRTM. - Avaliar medidas derivadas da altimetria como a declividade, distncia percorrida sobre uma vertente, aspecto, curvatura vertical e curvatura horizontal. 1.3 Organizao do texto No Captulo dois, sero apresentados os fundamentos tericos das tcnicas usadas no desenvolvimento deste trabalho. No Captulo trs ser descrita a rea de estudo. A metodologia usada para desenvolver o trabalho est no Captulo quatro. O Captulo cinco trata dos resultados e discusses, e por fim, o Captulo seis apresenta as concluses e recomendaes.

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2 FUNDAMENTAO TERICA Neste captulo, sero apresentadas as fundamentaes das tcnicas usadas no desenvolvimento deste trabalho, como o imageamento por radar interferomtrico, levantamento plani-altimtrico e anlises topogrficas. 2.1 Imageamento por RADAR O RADAR (Radio Detection And Ranging) um dispositivo sensor capaz de detectar alvos atravs da indicao da sua posio e distncia (SABINS, 1996). Trata-se basicamente de um sistema eletrnico para a deteco e localizao de alvos que utiliza a faixa do espectro de radiofreqncias. Seu funcionamento baseia-se na medio do tempo de propagao que uma radiao eletromagntica emitida pelo prprio radar leva para atingir um alvo e retornar. A determinao da posio se faz convertendo o tempo de propagao em distncia radial. Por atuar na regio de microondas do espectro eletromagntico, o radar no sofre influncia das condies atmosfricas, possibilitando a elaborao de Modelos Digitais de Elevao (MDE) em regies com condies atmosfricas desfavorveis, e por se tratar de um sistema ativo a imagem radar independe da iluminao solar, podendo ser empregada tanto no perodo diurno quanto no noturno (FORD et al., 1998) Atualmente uma grande quantidade de informaes sobre o ambiente e recursos naturais est sendo adquirida por sensores que operam na regio de microondas do espectro eletromagntico (ROSOT, 2001). Podem ser classificados em sensores passivos (conforme AVERY e BERLIN, 1992) ou sensores ativos. O sensores ativos so divididos em trs categorias: imageadores, escatermetros e altmetros (os dois ltimos no imageadores). Aos sensores de microondas ativos e imageadores d-se o nome de SLAR (Side Looking Airborne Radar). O radar aerotransportado de visada lateral foi desenvolvido na dcada de 50 para uso militar e se subdivide em RAR e SAR, Radar de Abertura Real e Radar de Abertura Sinttica respectivamente.

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2.1.1 Radar de Abertura Real O sistema de Radar de Abertura Real o mais simples deles. Nos radares aerotransportados de visada lateral, a antena disposta de forma a direcionar seus pulsos perpendicularmente linha de vo, sendo possvel produzir um feixe largo verticalmente e estreito horizontalmente. Geralmente, so utilizadas grandes antenas fixadas lateral da aeronave (CAMPBELL, 1996). A resoluo deste sistema afetada pela dependncia entre a distncia do alvo e a abertura da antena.

2.1.2 Radar de Abertura Sinttica O Radar de Abertura Sinttica possui as caractersticas de um radar convencional com visada lateral, ou seja, o diagrama de irradiao da antena do radar disposto obliquamente em relao ao eixo definido pelo vetor velocidade da plataforma na qual est instalada a antena (FERNANDES e FERNANDES, 1998) A antena do radar ilumina uma regio no solo e com o deslocamento da plataforma (e antena) uma faixa do solo iluminada. Durante este deslocamento o sensor SAR transmite pulsos de rdio freqncia. O sinal eco produzido pelo retro-espalhamento (backscattering) da energia incidente na superfcie da terra, recebido pela antena do sensor SAR e enviado ao receptor radar. 2.1.3 Interferometria SAR O termo interferometria derivado da palavra interferncia, que expressa um fenmeno resultante da interao entre ondas de qualquer tipo. Segundo Mura (2000), a Interferometria SAR uma tcnica que utiliza um par de imagens SAR no formato complexo, de amplitude e fase, para gerar uma terceira imagem complexa (imagem interferomtrica) cuja fase de cada pixel (fase interferomtrica) formada pela diferena de fase entre os pixels correspondentes nas duas imagens originais. A fase de cada pixel da imagem interferomtrica est relacionada com a elevao do terreno, correspondente clula de resoluo no solo, possibilitando com isso a gerao de um Modelo Digital de Elevao (MDE).

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A medida da topografia pode ser feita de duas formas: em uma passagem com duas antenas (interferometria de uma passagem) ou em duas passagens com uma antena, em tempos e visadas geomtricas diferentes (interferometria de duas passagens). No primeiro caso, a separao fsica entre as duas antenas referida a uma linha de base, no segundo caso, a linha de base definida pela distncia entre as duas linhas de passagem (VAN ZYL, J. J., 2001).

A tcnica de Interferometria SAR aerotransportada, de uma passagem consiste na aquisio simultnea de duas imagens por meio de duas antenas instaladas em uma aeronave e separadas de uma distncia conhecida como linha-base. As duas imagens adquiridas neste processo so caracterizadas pela representao no formato complexo: cada elemento da imagem, pixel, possui uma amplitude e uma fase. A diferena de fase entre pixels de duas imagens forma o interferograma (diferena de fase interferomtrica). Esta diferena de fase est relacionada com a altitude mdia do solo, na rea do pixel (MURA, 2000).

Para gerar os produtos cartogrficos preciso passar por vrias etapas de processamento divididas em Processamento SAR Interformtrico e Geocodificaao InSAR. O Processamento SAR Interferomtrico engloba a gerao de imagem SAR, o registro de imagens SAR, a gerao do interferograma e o desdobramento de fase do interferograma. J a Geocodificaao InSAR agrupa as etapas de calibrao de fase, gerao da fase interferomtrica absoluta, gerao de orto-imagem SAR, gerao de modelo digital de elevao MDE, mosaicagem de ortoimagens SAR e de MDEs, e a gerao das curvas de nvel (MURA, 2000).

2.2 Shuttle Radar Topographic Mission SRTM O projeto SRTM surgiu da cooperao entre a NASA e a NIMA (National Imagery and Mapping Agency) do Departamento de Defesa dos Estados Unidos e das agncias espaciais da Alemanha e da Itlia (VALERIANO, 2004). A misso usou o mesmo instrumento utilizado em 1994 no programa Spaceborne Imaging Radar C/X Band

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Syntetic Aperture Radar (SIR-C/X-SAR), a bordo do nibus espacial Endeavour. Como dispositivo foi projetado para coletar medidas tridimensionais da superfcie terrestre atravs de interferometria de uma passagem, a nave foi munida de um mastro de 60m na extremidade do qual se instalou antenas receptoras para as bandas C (comprimento de onda de 5,6 cm) e X (comprimento de onda de 3,0 cm), j em seu corpo foram acopladas antenas transmissoras e receptoras para as mesmas bandas, alm de melhorados os dispositivos de controle de navegao. interferomtrico esto ilustrados na Figura 2.1. Detalhes do radar

Figura 2.1 Detalhes do RADAR Interferomtrico SRTM Fonte: Nbrega et al. (2005)

Durante 11 dias em fevereiro de 2000, a misso SRTM registrou dados da superfcie da Terra com um radar de abertura sinttica interferomtrico (InSAR) entre os paralelos 60 N e 57 S , cobrindo 80% da superfcie terrestre(RABUS et al, 2003). O projeto teve apoio de campo a partir de levantamentos geodsicos, no qual foi empregado o mtodo de posicionamento global cinemtico (Kinematic Global Positioning System), para a determinao rpida de linhas de posies dadas por um veculo em movimento (70.000km de linhas foram coletadas para apoio misso). Alm disso, equipes do
Laboratrio de Propulso a Jato (Jet Propulsion Laboratory JPL) distriburam

refletores com coordenadas precisamente definidas, para gerao de um conjunto de pontos de controle (VALERIANO, 2004). 24

2.2.1 Gerao do Modelo Digital de Elevao O processamento dos dados coletados visou formao de um Modelo Digital de Elevao (MDE) mundial, elaborado continente por continente (VALERIANO, 2004). O modelo criado com o uso da banda C tinha, originalmente, uma resoluo de 1x1 arco - segundo (cerca de 30 metros), disponvel apenas para os Estados Unidos. A partir deste, foi feita uma reamostragem gerando um MDE com resoluo de 3x3 arcossegundos (cerca de 90 metros) e disponvel para o resto do mundo (FARR et al, 2007). O MDE gerado com a banda X tem uma resoluo mais fina, porm, no tem uma cobertura global (VALERIANO, 2004) e no est disponvel para a rea de estudo deste trabalho. Existem dois produtos com resoluo 3x3 arcos-segundos gerados por mtodos diferentes a partir da grade de 1x1 arco-segundo: um chamado de mtodo por seleo (selected method) e o outro de mtodo por mdia (averaging method). No primeiro mtodo, o valor do pixel da grade resultante assume o valor do pixel central da grade original, e no segundo mtodo, o valor do pixel da grade resultante estimado pela mdia dos valores dos 9 pixels da grade original. As Figuras 2.2(a) e 2.2(b) ilustram os dois mtodos. (Disponvel em: <ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/>)

(a)

(b)

Figura 2.2 (a) Reamostragem por seleo e (b) reamostragem por mdia

O MDE, para a Amrica do Sul, fornecido em coordenadas geogrficas com espaamento horizontal de 3 arcossegundos gerado pelo mtodo de reamostragem por mdia e o valor de elevao dado em metros. O sistema WGS-84 usado como datum

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horizontal e vertical, o que significa que as altitudes fornecidas so altitudes elipsoidais. Essas altitudes so dadas em valores inteiros (RABUS et al., 2003). O Modelo Digital de Elevao do SRTM encontra-se disponibilizado gratuitamente na Internet atravs do site: ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/SRTM3/. As grades esto divididas por folha recobrindo uma rea de 1x1 grau cada, sendo o nome da folha correspondente s coordenadas do canto inferior esquerdo (do pixel inferior esquerdo) da rea. 2.2.2 Efeito da reamostragem no MDE Ao se reamostrar um MDE de 1arco-segundo de resoluo para uma resoluo inferior (3 arcos-segundos), perde-se informaes declividade e comprimento de rampa. Cavalli e Valeriano (2000) descrevem a suavizao da declividade em funo da resoluo da grade. Os autores concluem que aumentando a clula de amostragem (pixel), h uma reduo da amplitude de variao da declividade e que os valores de picos so suavizados, enquanto os valores mnimos so aumentados em virtude da incluso de reas adjacentes. Barros e Cruz (2007) observaram maiores erros nas regies declivosas ao avaliar o MDE do SRTM para uma regio montanhosa, porm, por no possuir nmero suficiente de amostras nas vertentes, no foi feita uma avaliao quantitativa desses erros. Os perfis ilustrados nas Figuras 2.3 e 2.4 simulam duas situaes tericas de reamostragem (pela mdia) de 30 para 90 metros. A primeira trata-se de um terreno mais declivoso e a segunda de um terreno com menos declive. Em ambos os casos, o perfil reamostrado subestima a declividade do terreno. Percebe-se que os maiores erros de altitude entre os pontos equivalentes so encontrados nas vertentes mais ngremes, especialmente no comeo e fim do declive.

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110 100 90

Altitude (m)

80 70 60 interpolao_30m 50 40 0 50 100 150 200 250 300 interpolao_90m

Distncia (m)
Figura 2.3 Simulao de reamostragem em perfil muito declivoso

110 100 90

Altitude (m)

80 70 60 interpolao_30m 50 40 0 50 100 150 200 250 300 interpolao_90m

Distncia (m)
Figura 2.4 Simulao de reamostragem em perfil pouco declivoso

27

2.2.3 Influncia da vegetao no dado MDE do SRTM reas com cobertura florestal so sujeitas a problemas no imageamento pelo radar interferomtrico, pois a banda C no penetra ou penetra pouco na vegetao (KELLNDORFER et al., 2004). Conseqentemente, o MDE gerado a partir dessa banda no representa a topografia do terreno. De fato, desde as primeiras anlises com as imagens SRTM, verifica-se que o modelo de elevao era sensvel ao dossel florestal. Mais do que simplesmente aumentar a altura, o dossel funciona como uma cobertura suavizadora sobre o terreno escondendo detalhes da topografia. Desta forma, em reas com cobertura florestal, a altura do dossel um importante fator a ser considerado na modelagem do relevo a partir de dados extrados do SRTM (VALERIANO, 2004). Estudos feitos por Santos et al. (2005), na regio amaznica, onde comparado o MDE de uma carta 1:100.000 com o MDE do SRTM, mostram que nas regies mais baixas, prximas s calhas dos rios, o MDE apresenta maiores discrepncias.

2.3 Coleta de coordenadas planimtricas Posicionamento por ponto A coleta com GPS (Global Positioning System) uma forma simples e muito difundida de se obter coordenadas planimtricas. Porm, existem diversos tipos de equipamentos e diversas tcnicas de coleta que influenciam diretamente a preciso e a acurcia da informao coletada, assim como no custo do levantamento. Outro fator de grande influncia na qualidade dos dados coletados o ambiente de coleta, como por exemplo, a alta densidade de rvores (GILBERT, 1997). O posicionamento por ponto uma tcnica usada em navegao de baixa preciso e em levantamentos expeditos. Por utilizar apenas um receptor, o posicionamento instantneo de um ponto,em tempo real, apresenta uma preciso de aproximadamente 10m (MONICO, 2000), sendo que a exatido do posicionamento planimtrico pode ser melhorada aumentando-se o tempo de permanncia no ponto no momento da coleta (NGULO FILHO, 2002). 28

Em algumas circunstncias, o receptor pode receber, alm do sinal que chega diretamente antena, sinais refletidos em superfcies vizinhas a ela, tais como carros, construes, rvores. Este efeito chamado de multicaminhamento e afeta a qualidade do posicionamento (MONICO, 2000). Quando a densidade de arvores muito grande pode ocorrer perda do sinal do satlite GPS, o que impossibilita a determinao da coordenada do ponto desejado.

2.4 Coleta da altimetria Nivelamento Baromtrico A coleta da altimetria tambm conhecida como nivelamento pode ser feita de diferentes formas. Os mtodos usuais de nivelamento so: Geomtrico, Trigonomtrico e Baromtrico. O primeiro faz uso de um equipamento chamado nvel, um levantamento de alta preciso, porm muito demorado. No nivelamento trigonomtrico, usam-se estaes totais e obtm-se bons resultados, mas tambm muito demorado. O nivelamento baromtrico o mtodo mais rpido e baseia-se na obteno de diferena de nvel entre dois pontos distintos em funo da presso atmosfrica observada nesses pontos (IME, 1985). A presso atmosfrica varia com a temperatura, de forma que temperaturas mais elevadas induzem ao aumento da presso e conseqentemente a uma indicao de altitude mais baixa (SOUZA et al., 2003). Em qualquer tipo de nivelamento, para se obter a altimetria real de um determinado ponto preciso ter um ponto conhecido como referncia,caso contrrio, trabalha-se com diferenas relativas. O nivelamento baromtrico de curta distncia aquele cujos circuitos no ultrapassam 15 km de extenso, a partir da base, dentro de 4 horas de durao, desde a sada at a chegada do operador (IME, 1985). Esse tipo de nivelamento feito com a finalidade de minimizar os erros de altimetria devidos a rpida mudana de presso. 2.5 Interpolao e Reamostragem O MDE uma grade cujos valores indicam a cota naquela coordenada. Para se ter a cota de qualquer outro ponto no explcito na grade preciso interpolar este ponto. Isto significa estimar o seu valor usando o valor de seus vizinhos. Existem alguns tipos de interpoladores, entre eles pode-se citar a krigeagem, o interpolador bicbico e o 29

interpolador bilinear. A krigeagem baseada na geoestatstica, mais detalhes a respeito da krigeagem podem ser encontrados em Valeriano (2002). A interpolao bicbica utiliza os 16 vizinhos mais prximos ao ponto para estimar o valor deste. E por fim, o interpolador bilinear utiliza apenas os quatro vizinhos mais prximos para a interpolao do ponto. A interpolao bilinear pode ser usada tanto para estimar o valor de um ponto dentro de uma grade, quanto para fazer o refinamento de uma grade. O princpio o mesmo para ambas operaes. feita uma mdia ponderada dos valores dos quatro pixels vizinhos do ponto que se deseja interpolar. Quanto menor a distncia ao centro de um determinado pixel, mais ele contribui para a determinao do valor final do ponto. O valor da cota na coordenada (x,y), ou seja, f(x,y) definido por (Equao 2.1):
f ( x, y ) = f ( x1 , y1 ) f ( x 2 , y1 ) ( x 2 x).( y 2 y ) + ( x x1 ).( y 2 y ) + ( x 2 x1 ).( y 2 y1 ) ( x 2 x1 ).( y 2 y1 ) (2.1)

f ( x1 , y 2 ) f ( x2 , y 2 ) ( x 2 x).( y y1 ) + ( x x1 ).( y y1 ) ( x 2 x1 ).( y 2 y1 ) ( x 2 x1 ).( y 2 y1 )

Onde:

f(xi,yj) a cota para as coordenadas de pixel xi e yj para i=1,2 e j=1,2 e (x1,y1), (x2,y1),
(x1,y2), (x2,y2), so as coordenadas dos pontos vizinhos do ponto que se quer interpolar, como ilustra a Figura 2.5.

Figura 2.5 localizao do ponto a ser interpolado

30

No refinamento de uma grade por interpolao bilinear, o procedimento o mesmo descrito anteriormente, mas neste caso, o objetivo gerar uma nova grade, por interpolao dos pontos espaados regularmente, a partir dos valores da grade de origem. Na grade original, usa-se os valores dos quatro vizinhos mais prximos ao centro do novo pixel de sada, utilizando uma janela de dimenso 2x2 para calcular o valor final desse pixel. O efeito do refinamento da grade pode ser visto nas Figuras 2.6 e 2.7. Ao se refinar um MDE, possvel perceber uma suavizao dos valores. Outra caracterstica que as bordas da grade resultante no possuem informao por no terem todos os vizinhos necessrios para a interpolao. No caso da transformao de uma grade em outra com resoluo 3 vezes melhor, observa-se que a informao da grade original no perdida, ela se mantm na grade interpolada (pixels com o centro identificado por uma cruz vermelha, Figuras 2.6(a) e 2.6(b)). No caso de uma interpolao para uma grade de resoluo 2 vezes melhor onde um pixel da grade original gera 4 pixels isso no acontece, ou seja, a informao da grade original perdida (Figuras 2.7(a) e 2.7(b)).

(a)
Figura 2.6 Refinamento de grade por interpolao bilinear. (a) grade original; (b) grade de

(b)

resoluo 3 vezes melhor

31

(a)
Figura 2.7 Refinamento de grade por interpolao bilinear. (a) grade original; (b) grade de

(b)

resoluo 2 vezes melhor

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3 REA DE ESTUDO A rea de estudo compreende a microbacia do igarap Asu situada na ZF-2 km 14, a aproximadamente 100 km ao norte de Manaus, delimitada pelos paralelos 2 35 e 2 38 S e meridianos 60 11 30 e 60 13 W (Figura 3.1). A microbacia do igarap Asu possui uma rea de drenagem de cerca de 6,37 Km. O igarap Asu classificado como de 2a ordem, por ser um riacho de cabeceira, formado pela confluncia de cinco igaraps de 1a ordem.

Figura 3.1 - Localizao da rea de estudo 3.1 Caractersticas fsicas A altitude da regio de 50 a 110 m acima do nvel do mar. O clima do tipo Am segundo a classificao de Kppen (RADAM, 1978; RANZANI, 1980; OLIVEIRA e AMARAL, 2004), com temperatura mdia de 26C. A precipitao anual varia de 1.800 a 2.800 mm, com uma estao chuvosa de dezembro a maio e uma estao seca de agosto a novembro (OLIVEIRA e AMARAL, 2004). A plancie amaznica central excepcionalmente plana, porm, localmente, a plancie sedimentar Terciria, na rea estudada, dissecada por sua rede hidrogrfica, ligados por vertentes convexas a vales de fundo chato (CHAUVEL, 1982). Nesta paisagem, possvel reconhecer trs reas distintas topograficamente: baixio, vertente e plat. As 33

reas de baixio possuem essencialmente solos arenosos, encharcados com as chuvas e com acmulo de sedimentos (RANZANI, 1980). As reas de vertente compreendem solos argilosos nas partes mais altas e areno-argilosos nas partes mais baixas (BRAVARD e RIGHI, 1989). Nas reas de plat, os solos so argilosos e bem drenados (CHAUVEL, 1982). 3.2 Estrutura do ecossistema florestal A reserva predominantemente coberta por uma tpica floresta tropical mida de terrafirme da Amaznia, ou Floresta Densa Tropical segundo a classificao Radambrasil. Embora parea fisionomicamente nica, suas matas no so florstica e estruturalmente homogneas (PIRES e PRANCE, 1985). Isto porque, as relaes entre relevo, solo e hidrografia condicionam, em conjunto com outras variveis, diferenas na estrutura e da vegetao. Em uma escala mais detalhada, possvel reconhecer diferentes habitats dentro do que se chama terra-firme. A estrutura e a florstica dessas formaes so definidas principalmente pelo tipo de solo e relevo: floresta de plat, vertente, baixio. As florestas de plats apresentam dossel com altura de 35 a 40 m com rvores emergentes com altura superior a 45 m e sub-bosque com predominncia de palmeiras. A floresta de vertente no facilmente reconhecida, pois representa uma zona de transio entre o baixio e o plat. Dessa forma, nas partes mais baixas fisionomicamente parecida ao baixio e nas partes mais altas mais semelhante ao plat, apresentando, no entanto, algumas espcies que s ocorrem neste ambiente. Em geral, apresenta dossel com altura de 25 a 35 m, com poucas rvores emergentes. A floresta de baixio localiza-se nas plancies aluviais ao longo dos igaraps e caracterizada por dossel entre 20 e 35 m de altura, com poucas rvores emergentes, sub-bosque denso e predominncia de palmeiras arbreas (RIBEIRO et al., 1999).

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4 MATERIAL E MTODOS A metodologia adotada para o desenvolvimento desta pesquisa, envolve etapas de trabalho de campo e de laboratrio. A Figura 4.1 apresenta o fluxograma que resume os procedimentos empregados. Em laboratrio, usando o MDE, determinam-se os locais de coleta dos dados e se faz o refinamento da grade. Em campo coleta-se dados altimtricos e planimtricos. Os primeiros so para gerar os perfis de referncia e os ltimos so usados para extrair as cotas do MDE refinado. Em seguida so feitas algumas comparaes entre os perfis, no que diz respeito a declividade e a distncia sobre vertente . Em seguida, so selecionados alguns perfis para a calibrao do modelo de correo (ou equao de ajuste). Por fim, feita a correo da grade refinada e posterior validao do modelo.

Figura 4.1 Fluxograma ilustrando a metodologia empregada 35

4.1 Preparao da imagem SRTM e seleo dos transectos Os dados do sensor SRTM utilizados podem ser extrados gratuitamente do endereo eletrnico www2.jpl.nasa.gov/srtm. Para o presente trabalho, o MDE extrado delimitado pelos meridianos 60 15 35,43 e 60 8 20,77 oeste e os paralelos 2 33 51,43 e 2 38 20,41. A partir do MDE so determinados, visualmente, alguns transectos perpendiculares linha de drenagem, partindo do plat, passando pelo baixio e chegando ao outro plat. As coordenadas inicial e final de cada transecto so definidas e armazenadas no GPS para facilitar a localizao e a orientao dos transectos em campo. 4.1.1 Refinamento da grade Sobre uma grade de baixa resoluo, no possvel perceber ou corrigir feies mais finas, portanto, a grade de 3 arcos-segundos foi refinada para 1 arco-segundo. O objetivo no corrigir o dado do SRTM original e sim melhorar o dado SRTM refinado. O refinamento da grade foi feito por interpolao bilinear. Escolheu-se refinar a grade de 3 arcos-segundos para 1 arco-segundo pois desta forma a informao da grade original no perdida. 4.2 Trabalho de Campo A coleta de campo foi feita em dois momentos para cada transecto: num primeiro momento foram coletadas as coordenadas (latitude e longitude) e num segundo momento, foi feita a coleta da altimetria dos mesmos pontos. 4.2.1 Coleta das coordenadas planimtricas com GPS Aps definir os transectos usando o dado SRTM como base, passou-se coleta das coordenadas planialtimtricas em campo. O GPS usado para chegar ao ponto inicial de cada transecto e para coletar os dados planimtricos foi o Garmin 60CS Map. Este equipamento capaz de filtrar os multicaminhamentos grosseiros provocados pela alta densidade de rvores no local da coleta.

36

Ao atingir o ponto de partida, a partir da coordenada pr-definida na etapa anterior, foi feita a orientao do transecto, usando uma bssola. Para determinar o rumo do transecto, foi preciso corrigir a declinao magntica do rumo indicado na grade, pois este dado em relao ao norte verdadeiro, enquanto a bssola indica o norte magntico. Seguindo a orientao determinada aps a correo da declinao, foi aberta uma picada e a cada 25 metros, com a ajuda de uma trena, um ponto era marcado com fitas fluorescentes. Permanecia-se em cada ponto durante um minuto para a coleta das coordenadas planimtricas com o GPS, cuja antena era colocada a aproximadamente 2,5 metros da superfcie com a ajuda de uma haste. Com a preciso da coleta apresentada pelo equipamento GPS, foi possvel identificar os pontos cujo erro era superior a 20m, para realizao de uma anlise posterior. Em alguns pontos no foi possvel determinar as coordenadas planimtricas, devido perda do sinal GPS causado pela cobertura vegetal. 4.2.2 Coleta da altimetria com barmetro Aps a coleta planimtrica, todos os pontos tiveram a altimetria determinada com o barmetro Druck, modelo DPI740. Este barmetro digital foi calibrado no momento de sua manuteno, antes do trabalho de campo. Cada transecto foi percorrido ao menos trs vezes, assim os pontos extremos dos transectos (inicial e final) tiveram a altitude baromtrica determinada em duas ocasies distintas e os demais pontos, do interior do transecto, em trs ocasies. Para a leitura da altitude baromtrica, permanecia-se no ponto at que no houvesse oscilaes na altitude apresentada pelo barmetro, anotando-se a informao em uma caderneta de campo. A coleta foi feita de forma rpida para haver o mnimo de variao de temperatura e presso possvel. Em declividades longas e acentuadas o transecto foi dividido em trechos, coletando-se os segmentos separadamente com a finalidade de minimizar os erros. Visto que a altimetria baromtrica no pode ser corrigida para a altitude real, pois os dados no foram amarrados a altitudes verdadeiras, este trabalho foi baseado em anlises relativas da altimetria. Nos transectos mais extensos, a coleta foi feita por trechos, e como j descrito anteriormente, houve ao menos duas ocasies de coleta. Foi preciso ajustar os dados de altimetria para gerar um nico perfil. 37

4.3 Processamento em laboratrio O processamento dos dados no laboratrio constituiu-se de duas etapas. Primeiramente, ajustaram-se os dados de planimetria e altimetria coletados em campo. Em seguida, foi feita a extrao dos valores do MDE nas coordenadas de coleta, para que a comparao entre os perfis coletados em campo e aqueles gerados a partir do MDE do SRTM pudesse ser efetuada. 4.3.1 Dados altimtricos Como descrito na coleta de campo, foram feitas ao menos duas leituras de altimetria em cada ponto do transecto. Portanto, foi necessrio fazer um ajuste dessas medies a fim de se trabalhar com um valor mdio por transecto. Para tanto, foi feita a mdia simples das diferenas das altimetrias coletadas entre pontos sucessivos. Em seguida determinou-se uma cota inicial arbitrria para o transecto qual foram somadas as diferenas mdias calculadas. Em seguida, como a coleta foi feita de 25 em 25m sobre o terreno inclinado, foi preciso projetar os transectos sobre o eixo horizontal para posterior extrao dos perfis do MDE do SRTM. Essa projeo foi feita para cada 25m, a partir da distncia direta entre dois pontos sucessivos Sabendo a diferena de altura entre dois pontos sucessivos a partir dos dados do altmetro (distncia vertical - DV) e a distncia direta entre esses dois pontos medida em campo (distncia inclinada - DI), calcula-se a distncia horizontal (DH) entre esses pontos pelo Teorema de Pitgoras (Equao 4.1): (4.1)

A distncia inclinada sempre a mesma e igual a 25 metros, porm, a distncia vertical varia, o que causa uma variao na distncia horizontal. Dessa forma, quanto maior a distncia vertical, menor a distncia horizontal que sempre inferior ou igual distncia inclinada. Na Figura 4.4, nota-se a diferena entre DH2 (menor) e DH4 (maior), calculada a partir de DV2 (maior) e DV4 (menor), respectivamente. A reta projetada

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formada pela seqncia de segmentos (DH) cujos pontos sero usados na extrao do perfil do MDE.

Figura 4.2 Projeo da distncia inclinada sobre o eixo X

4.3.2 Dados planimtricos As coordenadas planimtricas (latitude e longitude) coletadas com o GPS foram extradas do aparelho usando o aplicativo TrackMaker. Devido tcnica de posicionamento por ponto com o GPS naquele ambiente, havia erros no posicionamento planimtrico e erros devido ao multicaminhamento. Primeiro, foi preciso espacializar os pontos coletados com GPS. Em seguida, esses pontos foram verificados um a um para avaliar a coerncia de suas posies. Pontos com erro superior a 20 metros (verificados por anotao na caderneta) foram descartados para no influenciarem no ajuste do transecto sobre a grade. A ferramenta usada no ajuste foi a otimizao Simplex implementada no PopTools do aplicativo Excel(Disponvel em http://www.cse.csiro.au/poptools/), onde ajustou-se os pontos das retas projetadas. Para utilizao desta ferramenta, preciso informar os parmetros que deseja-se ajustar e os valores que deseja-se minimizar. Neste caso, os parmetros a ajustar eram o azimute da reta e as coordenadas (latitude, longitude) do incio do transecto, e os valores a minimizar eram a soma das diferenas entre as

39

coordenadas do GPS e as coordenadas ajustadas. Assim, foi definida a posio (latitude e longitude) de cada ponto da reta projetada, ou seja a posio ajustada de cada ponto do transecto. 4.3.3 Extrao do perfil do MDE De posse das coordenadas de cada transecto ajustado com relao planimetria, os pontos foram plotados no Spring sobre o MDE do SRTM, no sistema WGS-84. Como o dado SRTM possui uma resoluo de 3 arcos-segundos, e a cada pixel associado um valor inteiro, foi preciso fazer uma interpolao para a extrao do valor da altimetria em cada ponto. A interpolao escolhida foi a bilinear devido a sua coerncia e simplicidade. Um programa no excel foi elaborado para o clculo automtico dos valores interpolados de altimetria do MDE a partir das coordenadas dos pixels vizinhos. 4.3.4 Anlise exploratria Nesta etapa, prope-se a comparao entre os dados extrados do MDE e aqueles coletados em campo (dados de referncia). Como visto, as altitudes baromtricas coletadas no foram relacionadas pontos de altitude conhecida, sendo possvel fazer apenas uma avaliao relativa dos dados. Esta anlise foi feita pela comparao da forma do perfil, independente de sua posio altimtrica. Os parmetros topogrficos comparados foram a declividade e o comprimento de rampa. Para os clculos consideraram-se apenas os trechos mais declivosos das vertentes, usando um limiar de 5%. importante ressaltar que a declividade foi calculada entre dois pontos consecutivos, sempre partindo do ponto mais alto para o ponto mais baixo. A distncia sobre a vertente foi calculada somando os comprimentos entre os pontos consecutivos de cada trecho considerado. 4.3.5 Calibrao do modelo Como o MDE refinado no representa corretamente as feies topogrficas locais, props-se um modelo de correo altimtrica de modo que as diferenas altimtricas relativas entre a grade e os dados reais fossem minimizadas. Foram selecionadas as

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vertentes a serem usadas na calibrao do modelo, em seguida o MDE foi corrigido, e enfim, foi feita a validao do modelo. Seleo de vertentes para calibrao Algumas vertentes foram escolhidas para se fazer a calibrao de um modelo geral para ser aplicado na correo de toda a grade. As vertentes selecionadas foram aquelas que seguiam a toposeqncia chegando na drenagem perpendicularmente. As vertentes restantes serviram para a validao do modelo aps a correo do MDE. Correo do MDE A curva logstica foi escolhida para a correo por ter a forma semelhante dos perfis: formato em S e delimitada por duas assntotas (uma na parte superior e outra na parte inferior). Foi desenvolvido um programa no do ENVI/IDL (Environment for Visualizing Images / Interactive Data Language) para a correo do MDE. Este programa usa como dado de entrada o MDE que se quer corrigir (no caso o MDE interpolado para 1 arco-segundo), a rede de drenagem e uma rede que define as linhas de fluxo da bacia hidrogrfica. A correo do MDE feita aplicando a cada linha de fluxo (que necessariamente comea no plat e termina no baixio ao interceptar a drenagem) um ajuste definido pela equao logstica. O algoritmo de ajuste do MDE corrige a grade segundo alguns parmetros. Primeiramente, preciso determinar a qu se refere cada um desses parmetros. No caso deste trabalho, os parmetros dizem respeito a onde sero feitas as correes do MDE e de que forma elas sero efetuadas. A correo feita nos trechos das linhas de fluxo que tenham um determinado padro: declividade relativamente alta e um formato parecido com uma curva logstica (em forma de S). Tendo em vista que a equao desta curva depende de 2 parmetros (b0 e b1) que determinam a posio do ponto de inflexo da curva e sua inclinao. Ao multiplicar esses parmetros por um fator (cada), modifica-se a posio do ponto de 41

inflexo e a inclinao, estes fatores tambm devero ser considerados. Surgem ento quatro parmetros a serem determinados inicialmente: o limiar de declividade Dm (o quo alto a declividade deve ser), o grau de correlao (C) do perfil com a curva logstica (o quo parecidos eles devem ser) e os dois fatores (f0 e f1) que multiplicam os parmetros da equao logstica. preciso encontrar o valor timo (ou sub-timo) para cada um deles de modo que as diferenas entre os perfis de referncia e estimado sejam mnimas. Neste trabalho, adotou-se como critrio de minimizao do RMS (root mean square)das diferenas da declividade entre os dados de referncia e estimados pelo MDE do SRTM. Esta declividade calculada com relao a dois pontos consecutivos no perfil, ou seja, a declividade em um determinado ponto calculada baseando-se nas distncias horizontal e vertical que separa este ponto do ponto seguinte. No aplicativo ENVI/IDL (Environment for Visualizing Images / Interactive Data Language), est implementado um algoritmo (Simplex) para minimizar o RMS e encontrar, por um processo iterativo os valores dos parmetros desejados. Para iniciar as iteraes, preciso escolher previamente valores arbitrrios para os parmetros. O fluxograma ilustrado na Figura 4.3 apresenta o procedimento utilizado pelo programa at o clculo do RMS.

1- Identificao do perfil Com base na direo de fluxo e na rede de drenagem, cada perfil identificado. Para as anlises posteriores, so consideradas as distncias relativas ao inicio do perfil (d), sempre a partir do plat.
Figura 4.3 Etapas do algoritmo de correo (continua)

42

2- Anlise da declividade Parte da linha de fluxo com declividade superior ou igual ao valor estabelecido inicialmente correes.
OBS.: se o ponto anterior (plat) ou posterior (baixio) tiver a declividade maior do que (Dm-1), este tambm ser includo.

(Dm)

candidato

3- Padronizao dos valores do eixo vertical (z) Os valores originais previamente

selecionados so padronizados (zp) esto entre 0 e 1.

4- Determinao dos parmetros b0 e b1 da equao logstica Aplica-se a transformao:

aos valores padronizados e ajusta-se uma equao linear, estimando-se os valores de b0 (intercepto) e b1 (inclinao) e

correlao. Se a correlao estimada anteriormente for maior que o valor pr-determinado, segue-se ao prximo passo, caso

contrrio, este perfil no alterado.

OBS.: Para os valores zp=0 e zp=1 a funo acima citada no definida e portanto no so usados na estimao de b0 e b1.

Figura 4.3 Etapas do algoritmo de correo (continua)

43

5- Aumento da declividade e aplicao da equao logstica Afim de alterar a declividade da curva logstica, os parmetros b0 e b1 so multiplicados pelos fatores f0 e f1. Aplicase a equao logstica aos valores zp:

6- Reajuste do mximo (em 1) e mnimo (em 0) Reescalona-se novamente os valores para que a correo seja aplicada a todos os pontos.

7- Volta

para

cotas

originais

(despadronizao): Nesta fase, os pontos das extremidades assumem novamente suas cotas originais.

8- Clculo

das

declividades

de

referncia (Dr)

Figura 4.3 - Continuao (continua)

44

9- Clculo das declividades estimadas (De)

10- Clculo do RMS (Root Mean Square)

Figura 4.3 Concluso

Visto que por um ponto podem passar vrios perfis, diversas cotas sero estimadas para este ponto. No intuito de se ter apenas uma cota por ponto, o valor associado a ele ser a mdia de todas as estimativas. Validao do modelo Os perfis usados na validao do modelo so chamados perfis teste e trata-se daqueles perfis que no foram usados na elaboraao do modelo. A validao do modelo consiste na avaliao do resultado do clculo do RMS das declividades para estes perfis. Avaliao dos parmetros topograficos O modelo corrigido foi avaliado quanto a parmetros topogrficos tais como: aspecto, declividade, curvatura horizontal e curvatura vertical. Estes parmetros so derivados do ajuste de uma superfcie quadrtica ao MDE considerando uma janela de 3x3 pixels. O parmetro declividade medida em porcentagem. O aspecto medido em graus, sendo 0 graus correspondente ao norte. A curvatura vertical mede a taxa de mudana da declividade ao longo do perfil e a curvatura horizontal mede a taxa de mudana do aspecto ao longo do plano que intercepta horizontalmente o perfil. Estes parmetros foram estimados utilizando-se a ferramenta Topographic Modelling do ENVI/IDL.

45

A partir da grade original e corrigida foram calculados os parmetros topogrficos. A comparao foi feita atravs do ajuste de uma equao linear a partir de 1000 pontos sorteados aleatoriamente sobre cada grade. As mudanas no sero consideradas grandes caso a reta estimada no difira significativamente da reta ideal (intercepto nulo e coeficiente angular unitrio).

46

5 RESULTADOS E DISCUSSO Neste Captulo, sero apresentados os processamentos iniciais, como a visualizao dos pontos coletados com GPS, ajuste da altimetria, extrao dos perfis do MDE do SRTM e a discusso dos resultados. 5.1 Pontos coletados Ao todo, foram percorridos quatro transectos com marcao dos pontos a cada 25 metros. O primeiro transecto foi feito em duas partes. A primeira parte (transecto 1a) teve incio no plat aproximadamente na coordenada 60138 O, 23556 S, seguiu no sentido NE-SO e terminou no baixio na coordenada 601335 O, 2363 S. Foram coletados 25 pontos em 600 metros. A segunda parte (transecto 1b) tambm iniciou no plat (no mesmo ponto de partida da primeira), seguiu no sentido NO-SE por 250 metros (11 pontos coletados), e tambm terminou no baixio (60132,5 O, 2362 S). O segundo transecto cruzou o igarap no sentido leste-oeste iniciando no plat (601155 O, 23549 S) passando pelo baixio e terminando no outro plat, na posio 601228 O, 23557 S. Foram coletados 43 pontos em 1050 metros. O terceiro transecto teve incio no plat, e seguiu at o baixio no sentido NE-SO coletando 17 pontos em 400 metros. As coordenadas inicial e final desse transecto so respectivamente 601117 O, 23618 S e 601128 O, 23625 S. O quarto transecto, com 1000 metros e 41 pontos, teve inicio no plat, passou pelo baixio e terminou no outro plat no sentido NE-SO, sendo sua coordenada inicial 601232 O, 23632 S e a final 601251 O, 2374 S. A Tabela 5.1 resume as caractersticas de cada transecto. E a Figura 5.1 ilustra a posio dos pontos coletados na Bacia do Igarap Asu.

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Tabela 5.1 Caractersticas dos transectos

Transecto 1a Transecto 1b Transecto 2 Transecto 3 Transecto 4 Coordenada Inicial 60138 O 23556 S 60138 O 23556 S 601155 O 23549 S 601117 O 23618 S 601232 O 23632 S Coordenada Final 601335 O 2363 S 60132,5 O 2362 S 601228 O 23557 S 601128 O 23625 S 601251 O 2374 S Comprimento 600 m 250 m 1050 m 400 m 1000 m N de pontos 25 11 43 17 41

5.2 Processamentos e Ajustes Iniciais 5.2.1 Planimetria Visualizao dos pontos coletados Os pontos coletados com GPS esto ilustrados na Figura 5.1. Eles foram verificados um a um e aqueles que apresentavam erros superiores a 20 metros ou que estavam posicionados de forma incoerente (com posio trocada em relao ao ponto seguinte) foram descartados.

Figura 5.1 Pontos coletados com GPS sobre o MDE do SRTM

48

5.2.2 Ajuste da Altimetria O resultado do ajuste da altimetria dos transectos coletados em campo est apresentado na Figura 5.2. Os transectos de referncia apresentam uma diferena de nvel (diferena entre ponto mais alto e ponto mais baixo de cada transecto) de aproximadamente 40 metros.

Figura 5.2 Transectos depois do ajuste

5.2.3 Ajuste da planimetria Para todos os transectos, as distncias horizontais (DH) entre os pontos vizinhos foram calculadas para posterior ajuste com relao s coordenadas reais. As coordenadas ajustadas foram geradas segundo o algoritmo Simplex. Cada transecto foi ajustado aos pontos GPS de forma que os erros entre cada ponto ajustado e seu equivalente coletado fossem mnimos.

49

Na Figura 5.3, observa-se que os dados do GPS do transecto 1 no seguiram uma nica direo. Em campo, decidiu-se alterar o azimute do transecto, no intuito de seguir a toposeqncia. Portanto, foram gerados trs segmentos de reta para ajustar a planimetria do transecto 1, sendo o primeiro segmento sobre o transecto 1b (do ponto 0 ao 250), o segundo segmento sobre a primeira parte do transecto 1a (do ponto 250 ao 350) e o terceiro segmento sobre a segunda parte do transecto 1a (do ponto 350 ao 850). A planimetria dos transectos 2, 3 e 4 foi ajustada segundo uma reta. As Figuras 5.3, 5.4, 5.5 e 5.6 ilustram o ajuste das retas projetadas a partir do perfil 1,2,3 e 4 aos pontos coletados em campo, respectivamente. Observa-se que a distncia entre pontos sucessivos no ajuste no constante, pois se trata das distncias projetadas. O erro mdio quadrtico do primeiro transecto foi de 7,03 metros, do transecto 2 foi de 8,39 metros, do transecto 3 de 8,13 e do transecto 4 de 8,53 metros.

Figura 5.3 Ajuste da reta do transecto 1 aos pontos GPS

50

Figura 5.4 Ajuste da reta do transecto 2 aos pontos GPS

Figura 5.5 Ajuste da reta do transecto 3 aos pontos GPS

51

Figura 5.6 Ajuste da reta do transecto 4 aos pontos GPS

5.2.4 Refinamento da grade A grade de 3 arcos-segundos de resoluo foi refinada para uma grade de 1 arcosegundo, como descrito na metodologia. Observa-se na Figura 5.13 que aps o refinamento, a grade na rea de estudo tornou-se mais suavizada. Na Figura 5.13 tambm esto os pontos dos transectos ajustados na fase anterior.

Figura 5.7 Grade refinada (1 arco-segundo) e pontos ajustados

52

5.3 Anlise exploratria dos dados Para a anlise dos dados, decidiu-se separar os transectos em vertentes. Os transectos 1, 2 e 4 possuem duas vertentes, portanto foram divididos em 1a e 1b (j dividido anteriormente), 2a e 2b, 4a e 4b respectivamente. O transecto 3 que s possui uma vertente se manteve com o mesmo nome. 5.3.1 Extrao dos perfis do MDE A extrao da altitude de cada ponto foi feita por interpolao bilinear como descrito na metodologia. Como tanto a grade refinada quanto a estimao do valor altimtrico utilizaram a interpolao bilinear, o valor de um ponto extrado sobre a grade original ou refinada deve ser o mesmo (salvo erros de aproximao). Os perfis dos transectos 1 (a e b), 2 (a e b), 3 e 4 (a e b), extrados do MDE original (interpolado para 1 arcosegundo), esto ilustrados nas Figuras 5.8, assim como os perfis de referncia.

53

Figura 5.8 Vertentes de referncia e extradas do MDE original

54

Antes de qualquer anlise quantitativa, j foi possvel perceber visualmente algumas diferenas nos perfis extrados da grade original interpolada em relao aos coletados, como por exemplo, a suavizao das vertentes e o conseqente encurtamento dos baixios e plats. A comparao numrica, apresentada a seguir, corroborara esta abordagem qualitativa. 5.3.2 Comparao das declividades e distncia sobre vertente Foi medido o comprimento das vertentes dos perfis para ser comparado vertente do MDE do SRTM. Preocupou-se em considerar apenas a parte mais declivosa das vertentes usando um limiar de 5%. A distncia sobre o perfil extrado do MDE sempre inferior ao a distncia sobre perfil de referncia. A diferena entre as distncias de referncia e aquelas estimadas pelo MDE varia de 88 cm a 3,78 metros. Para os transectos analisados obteve-se uma mdia de 2,04 metros por vertente. Os valores esto apresentados na Tabela 5.2. Tabela 5.2 Comparao das distncias sobre as vertentes
Transecto Distncia sobre a referncia (m) 200 225 200 175 250 200 200 Distncia sobre a vertente extrada do MDE original reamostrado (m) 198,05 222,35 198,21 173,79 246,22 199,12 197,99 Diferena (m) (referncia-MDE) 1,95 2,65 1,79 1,21 3,78 0,88 2,01

T1b T1a T2a T2b T3 T4a T4b

A Figura 5.9 ilustra a mdia, o valor mximo e o valor mnimo de declividade de cada transecto tanto para os perfis de referncia quanto para aqueles extrados do MDE reamostrado. As mdias das declividades de referncia so sempre superiores quelas extradas do MDE, assim como suas amplitudes.

55

Figura 5.9 Mdias e amplitudes das declividades dos transectos de referncia e extrados do MDE original

A Figura 5.10 ilustra a declividade de referncia de cada vertente assim como a declividade extrada do MDE. Nota-se que, apesar de terem um valor inferior, a posio das maiores declividades extradas do MDE coincidem com a das maiores declividades dos perfis de referncia. Em alguns casos (T1a, T2a e T4a) o MDE no apresentou um pico na maior declividade, e sim um segmento horizontal, o que mostra que o MDE representou aquela vertente como uma rampa uniforme. Enquanto que a vertente de referncia tem sempre um ponto de maior declividade, o ponto de inflexo. .

56

Figura 5.10 Declividade de referncia e estimada pelo MDE para todas as vertentes

57

5.4 Calibrao do modelo 5.4.1 Seleo das vertentes para calibrao do modelo As vertentes escolhidas para servir como modelo para a calibrao foram aquelas que, em campo, foram percorridas de forma a seguirem a toposeqncia, ou seja, saindo do plat em direo ao baixio de forma a interceptar a drenagem perpendicularmente. So elas a vertente T1b, T2a, T3 e T4a. 5.4.2 Correo do MDE Para a correo do MDE preciso escolher quatro parmetros para iniciar as iteraes no programa de correo do MDE. Os parmetros so o limiar de declividade, o grau de correlao entre o perfil a ser ajustado e uma curva logstica e os fatores que multiplicam os parmetros b0 e b1 da equao logstica. A declividade inicial escolhida foi de 5%, considerando-se que trechos com essa declividade j pertenciam a vertentes e mereciam correo. O grau de correlao inicial foi de 0,5, assim, somente perfis muito discrepantes no seriam corrigidos. Por fim, os fatores multiplicativos iniciais foram ambos 1, levando-se em conta que no seria necessrio modificar a inclinao ou a posio do ponto de inflexo da curva ajustada. Aps o processamento, os valores sub-timos convergiram para 10,79% de declividade, 0,99 de correlao, 1,835 para o fator f0 que multiplica b0 e 1,796 para o fator f1 que multiplica b1 aumentando assim a inclinao da curva. Os valores de f0 e f1 so muito prximos, isto mostra que o ponto de inflexo da curva ajustada antes do aumento da inclinao (multiplicao pelos fatores) se mantm na mesma posio. O MDE corrigido est ilustrado na Figura 5.11(b), ao lado do MDE original interpolado para 1 arco-segundo (Figura 5.11(a)). O novo MDE parece mais ntido. Nota-se um aumento da rea de baixio (rea escura).

58

122m

60m

(a) (b) Figura 5.11 (a) MDE original interpolado e (b) MDE corrigido

Depois da correo da grade, as declividades dos perfis do modelo foram calculadas e notou-se que, de fato, elas se aproximaram das declividades de referncia como ilustra a Figura 5.12. Os valores do RMS que era de 8,94% entre a referncia e o MDE original interpolado, passou a 4,1%. Nos quatro perfis, o ponto de mxima declividade ocorre na mesma posio na referncia e no MDE corrigido (pico das curvas). O MDE no apresenta mais uma rampa como acontecia no MDE original. Na Figura 5.13 podem ser vistos os perfis de referncia, do MDE antes da correo e do MDE aps a correo. A forma do perfil extrado do MDE corrigido se aproximou muito da forma do perfil de referncia. Na vertente T1b a maior modificao ocorreu na parte mais baixa do perfil, na vertente T2a a correo foi maior na parte mais alta do perfil e nas vertentes T3 e T4a houve correes tanto na parte inferior quanto na superior dos perfis descrevendo claramente uma forma de S do novo perfil.

59

70 60 50 40 30 20 10 0 T1b T2a Referncia T3 MDE original MDE corrigido T4a

Figura 5.12 Declividades dos transectos modelos

Figura 5.13 Vertentes modelo de referncia, extradas do MDE original e corrigido 60

As distncias medidas sobre essas vertentes tambm se aproximaram das distncias de referncia, como mostra a Tabela 5.3. A diferena entre as distncias citadas sempre inferior diferena entre a mesma distncia de referncia e a distncia extrada do MDE original interpolado, o que mostra uma melhora na informao. Tabela 5.3 Avaliao das distncias sobre vertentes modelo
Distncia referncia (m) T1b T2a T3 T4a 225 200 250 200 Distncia MDE Original (m) 222,35 198,21 246,22 199,12 Distncia MDE Corrigido (m) 222,82 199,82 248,20 200,49 Diferena entre referncia e MDE Original 2,65 1,79 3,78 0,88 Diferena entre referncia e MDE corrigido 2,18 0,18 1,80 -0,49

5.4.3 Validao do modelo Aps a gerao do modelo de ajuste, este deve ser validado com dados que no foram usados em sua elaborao. Assim sendo, as trs vertentes restantes (T1a, T2b e T4b) foram usadas para a validao do modelo. Neste item so feitas as comparaes entre as declividades de referncia e do MDE corrigido. So comparados tambm os comprimentos de rampa, e por fim so apresentados os transectos corrigidos. O valor do RMS da declividade entre os perfis extrados do MDE de origem e a referncia foi de 8,19% enquanto entre o MDE aps a correo e a referncia foi de 7,57%, o que mostra uma melhora nas informaes. Em todos os perfis, a declividade do MDE aps a correo melhorou com relao declividade de referncia, principalmente para a vertente T4b, como mostra a Figura 5.14. A declividade da vertente T1a continuou sendo subestimada pelo MDE corrigido, e a T2b alm de subestimada, teve suas maiores declividades deslocadas em relao s declividades de referncia.

61

50 40 30 20 10 0 T1a Referncia T2b MDE original T4b MDE corrigido

Figura 5.14 Declividade transecto Mesmo no seguindo a linha de fluxo, analisou-se as distncias sobre as vertentes teste. Mais uma vez, as distncias extradas do MDE corrigido se aproximaram mais dos valores de referncia do que as distncias extradas do MDE original interpolado, como mostra a Tabela 5.4. Tabela 5.4 Avaliao das distncias sobre vertentes teste
Distncia Referncia (m) T1a T2b T4b 200 175 200 Distncia MDE Original (m) 198,05 173,79 197,99 Distncia MDE Corrigido (m) 199,80 174,12 198,76 Diferena entre referncia e MDE original 1,95 1,21 2,01 Diferena entre Referncia e MDE corrigido 0,20 0,88 1,24

Os perfis de referncia e aqueles extrados do MDE antes da correo e aps a correo esto ilustrados na Figura 5.15. A vertente T1a teve sua declividade aumentada porm no suficientemente (como j constatado anteriormente). A vertente T2b, como verificado no grfico das declividades, teve um deslocamento das feies com relao ao perfil de referncia. A terceira vertente teste (T4b) foi a que mais se assemelhou ao perfil de referncia aps a correo do MDE.

62

Figura 5.15 Perfis teste A semelhana no foi to grande quanto a das quatro vertentes anteriores, pois aquelas foram usadas para a elaborao do modelo de correo. Outro fato que prejudicou a boa correo das trs ltimas vertentes que elas no seguiam uma linha de fluxo, e a correo s garantida entre pontos conectados por essas linhas. O resultado mostrou que ainda persistem diferenas relativas entre pontos que no estejam na mesma toposeqncia. Contudo, os resultados da correo foram satisfatrios. 5.4.4 Avaliao dos parmetros topogrficos Como j descrito na metodologia, foi feita a analise de alguns parmetros topogrficos, so eles a declividade, o aspecto, a curvatura vertical e a curvatura horizontal. Os pargrafos que seguem descrevem a anlise de cada parmetro citado.

63

Declividade As Figuras 5.16(a) e 5.16(b) ilustram as grades de declividade antes e depois da correo do MDE. As regies de alta declividade diminuram, porm os valores dessas declividades aumentaram. Pontos que, na grade original, assumiam valores por volta de 30% de declividade passaram a aproximadamente 45% na grade corrigida. Espera-se que, estatisticamente, essas grades sejam diferentes, ou seja, possuam informaes distintas A Figura 5.17 ilustra a relao entre a declividade da grade original reamostrada e da grade de declividade corrigida. Nota-se que os pontos do grfico no descrevem uma reta com inclinao de 45 passando pela origem, portanto, conclui-se que as informaes contidas na primeira grade so distintas daquelas contidas na segunda. Isto corroborado pela anlise estatstica dos parmetros da equao da reta (Tabela 5.5).

45%

0%

(a)

(b)

Figura 5.16 (a) Grade de declividade original interpolada e (b) grade de declividade

64

45

40

35 Declividade corrigido (%)

30

25

20

15

10 y = 1,0973x - 0,7479 R2 = 0,7609

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Declividade original (%)

Figura 5.17 Declividade original x Declividade corrigida

Tabela 5.5 Anlise estatstica dos dados de declividade

R2 F Valor-P b0 tb0=0 Valor-P b1 t b1=1 Valor-P Parmetros Declividade 0,7609 3175,66 0 -0,7479 -3,7154 0,0002 1,0973 4,9974 6,86 10-7

Aspecto Com relao ao aspecto dos MDE, espera-se que no haja mudana ao comparar as grades. Pelas Figuras 5.18(a) e 5.18(b), nota-se pouca alterao no aspecto do MDE corrigido quando comparado ao original, porm, ao fazer a anlise estatstica (Tabela 5.6), observa-se que o valor de b0 pode ser considerado nulo, mas b1 no pode ser considerado igual a 1, portanto, os pontos descrevem uma reta que passa pela origem porm com inclinao diferente de 45.

65

(a) (b) Figura 5.18 (a) Aspecto extrado da original interpolada e da (b) grade corrigida
1 y = 0,9881x + 5E-05 R2 = 0,9841 0,8 0,6

360

0,4 Cos (aspecto) corrigido 0,2 0 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 -0,2 -0,4 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

-0,6 -0,8 -1 Cos (aspecto) original

Figura 5.19 Aspecto original x Aspecto corrigido

Tabela 5.6 Anlise estatstica dos dados de aspecto

Parmetros Aspecto R2 F Valor-P b0 tb0=0 Valor-P b1 t b1=1 Valor-P 0,9841 61825,34 0 5,03 10-5 0,0175 0,9861 0,9881 2,9928 0,0028

66

Curvatura Vertical No que diz respeito curvatura vertical, a mudana ntida como esperado. As Figuras 5.20(a) e 5.20(b) ilustram a curvatura vertical antes e depois da correo do MDE. A anlise estatstica comprova a diferena observada (b00 e b11) e est apresentada na Tabela 5.7

1,7

-0,9

(a) (b) Figura 5.20 (a) Curvatura vertical extrada da grade original interpolada e (b) extrada da grade corrigida
2 y = 0,9303x + 0,0165 R2 = 0,6584

1,5

1 Curvatura Vertical corrigido

0,5

0 -2 -1,5 -1 -0,5 -0,5 0 0,5 1 1,5 2

-1

-1,5

-2 Curvatura Vertical original

Figura 5.21 Declividade original x Declividade corrigida

67

Tabela 5.7 Anlise estatstica dos dados de curvatura vertical

R2 F Valor-P b0 tb0=0 Valor-P b1 t b1=1 Valor-P Parmetros Curvatura Vertical 0,6584 1923,74 0 0,0165 1,9036 0,0572 0,9303 3,2850 0,0011

Curvatura Horizontal Assim como para o aspecto, no se espera encontrar diferena entre a curvatura horizontal calculada a partir do MDE original interpolado e aquela calculada a partir do MDE corrigido. Nas Figuras 5.22(a) e 5.22(b) no foi possvel perceber, porm, estatisticamente essas grades so diferentes (b00), como mostra a Tabela 5.8. Analisando a Figura 5.23, nota-se que parte dos pontos descrevem uma reta de inclinao 45 passando pela origem, e outra parte deles se concentram prximos da origem, o que mostra que as diferenas acontecem para curvaturas horizontais pequenas.

10

-50

(a) (b) Figura 5.22 (a) Curvatura horizontal derivada da grade original interpolada e da (b) grade corrigida

68

100 y = 0,9967x - 0,1864 R2 = 0,9783

0 -400 Curvatura Horizontal corrigido -300 -200 -100 0 100

-100

-200

-300

-400 Curvatura Horizontal original

Figura 5.23 Curvatura horizontal original x Curvatura horizontal corrigida

Tabela 5.8 Anlise estatstica dos dados de curvatura horizontal

R2 F Valor-P b0 tb0=0 Valor-P b1 t b1=1 Valor-P Parmetros Curvatura Horizontal 0,9783 44950,86 0 -0,1864 -3,0309 0,0025 0,9967 0,6992 0,4846

69

70

6 CONCLUSES E RECOMENDAES A comparao entre os dados de referncia e aqueles extrados do MDE original interpolado para 1 arco-segundo mostrou que as variveis topogrficas como a declividade e a distncia sobre a vertente so sub-estimados no MDE. O mtodo proposto para a correo do MDE original interpolado minimizou os erros altimtricos da grade com relao aos dados de referncia. As reas de baixio foram aumentadas assim como as reas de plat. No entanto, perfis que no seguiram a toposeqncia apresentaram resultados menos satisfatrios. Ao comparar os parmetros topogrficos derivados das grades original interpolada e corrigida observou-se que, existe uma diferena entre as declividades e curvatura vertical por elas apresentadas. No MDE corrigido, as maiores declividades tm valores superiores s maiores declividades do MDE original interpolado. A grade de curvaturas verticais extrado do MDE corrigido e transformada em nveis de cinza parece mais ntida, apresentando as feies j vistas na grade de declividade. Estatisticamente, ocorreram diferenas no aspecto e na curvatura horizontal (que deveriam continuar os mesmos antes e aps a correo). Estas diferenas podem ter sido causadas pela forma com que o algoritmo do ENVI extrai esses parmetros (pelo ajuste de uma superfcie quadrtica). O trabalho contribui para melhores estimativas de parmetros topogrficos em estudos hidrolgicos contudo, para alcanar melhores resultados, alguns fatores devem ser considerados: (i) mais dados devem ser coletados em campo para uma melhor calibrao do modelo de correo e validao. Destaca-se a importncia de se efetuar a coleta seguindo a toposeqncia; (ii) outras funes que descrevem a forma natural do declive tambm devem ser avaliadas (por exemplo, probit, log-log, complementary log-log) a fim de se encontrar a equao mais adequada para o ajuste do modelo de correo; 71

(iii) outros ambientes devem ser analisados para a validao de um modelo mais robusto.

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PUBLICAES TCNICO-CIENTFICAS EDITADAS PELO INPE Teses e Dissertaes (TDI) Manuais Tcnicos (MAN)

Teses e Dissertaes apresentadas So publicaes de carter tcnico nos Cursos de Ps-Graduao do que incluem normas, procedimentos, INPE. instrues e orientaes.

Notas Tcnico-Cientficas (NTC)

Incluem resultados preliminares de pesquisa, descrio de equipamentos, descrio e ou documentao de programa de computador, descrio de sistemas e experimentos, apresentao de testes, dados, atlas, e documentao de projetos de engenharia.

Relatrios de Pesquisa (RPQ)

Reportam resultados ou progressos de pesquisas tanto de natureza tcnica quanto cientfica, cujo nvel seja compatvel com o de uma publicao em peridico nacional ou internacional.

Propostas e Relatrios de Projetos (PRP)

Publicaes Didticas (PUD)

So propostas de projetos tcnico- Incluem apostilas, notas de aula e cientficos e relatrios de acompanha- manuais didticos. mento de projetos, atividades e convnios.

Publicaes Seriadas
So os seriados tcnico-cientficos: boletins, peridicos, anurios e anais de eventos (simpsios e congressos). Constam destas publicaes o Internacional Standard Serial Number (ISSN), que um cdigo nico e definitivo para identificao de ttulos de seriados.

Programas de Computador (PDC)

So a seqncia de instrues ou cdigos, expressos em uma linguagem de programao compilada ou interpretada, a ser executada por um computador para alcanar um determinado objetivo. So aceitos tanto programas fonte quanto executveis.

Pr-publicaes (PRE)
Todos os artigos publicados em peridicos, anais e como captulos de livros.