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Statique et Dynamique

- Lois de Newton - Loi dinertie - Loi fondamentale de la dynamique - Loi de laction et de la raction.

Cest en 1687 que Newton publia ses Principia, contenant la formulation dnitive des lois de la Mcanique, pressenties par : - Aristote (-384 -322) : premire notion de mouvement naturel (contre mouvement forc!), - Galile (1564-1642) : mouvement naturel possible si pas de frottements, - Descartes (1596-1650) : pas de variation de vitesse pour un mouvemen" naturel (mvt rectiligne uniforme).

Newton ajoute aux acquis de ces prdcesseurs une dnition de la force. Pour Newton la force est la cause du changement du mouvement. Un cart au mouvemen" naturel fournit ainsi une mesure directe de la force.

Premire loi de Newton : principe dinertie


Cette loi dni ce mouvement naturel de la faon suivante : Si on prend un corps sur lequel la somme des forces est nulle, ce corps va tre anim dun mvt rect. uniforme (i.e. un mvt pour lequel le vecteur vitesse est une cste). Le repos devient un cas particulier (cste=0). Mais a-t-on jamais vraiment F=0 dans la nature ? Sur Terre : problme des forces de frottement Dans lespace : problme des forces de gravitation

Deuxime loi de Newton : principe fondamental de la dynamique


La force est un agent du changement pour le mouvement. Cest ce qui modie le mouvement. Cest--dire ce qui modie le vecteur vitesse v (module et/ou direction de ce vecteur). Et on a :

F = m dv/dt = m a
Donc : si jexerce une force pendant un temps dt, je modie le mouvement par une variation dv du vecteur vitesse.

Deuxime loi de Newton : Exemple


y x Quelle est lacclration de ce mobile en train de glisser sur le plan inclin ? mg = poids N = raction du plan y x

or : N = - composante normale au plan du poids

On peut donc faire le bilan des forces, crire la 2me loi de Newton, projeter sur les axes xx et yy et en tirer que : ax=g si# et ay=0.

Troisime loi de Newton : principe daction et de raction


Lorsquon a deux corps en interaction, ils exercent lun sur lautre des forces qui sont gales et opposes entre elles : F1->2 = - F2->1

Cest une loi moins systmatiquement applique que la 2me loi de Newton, mais tout aussi fondamentale

Troisime loi de Newton : Exemple


plafond
T2 : tension exerce sur le ressort par le plafond -T2 : tension exerce sur le plafond par le ressort

ressort
-T1 : tension exerce sur le ressort par la masse T1 : tension exerce sur la masse par le ressort

masse poids mg

Si le ressort navait pas une masse ngligeable : T1T2 et lessentiel du problme ne serait plus simplement de considrer mg et T1

Validit des lois de Newton

Elles ne sont pas vraies au niveau atomique mcanique quantique (mouvement dun lectron, etc.) Elles ne sont plus vraies lorsque v devient de lordre de c relativit dEinstein Elles ne sont valables que dans des rfrentiels inertiels (comme la Terre, pas comme dans un rfrentiel acclr)

Complment : les forces de frottements


On peut considrer deux types de forces de frottements : - les forces de frottements de type visqueux Elles sont proportionnelles la vitesse : f = -k v - les forces de frottements solide-solide (ou frott. secs) Leur module est proportionnel celui de la raction du plan : f = N Il en existe de deux types : statiques et dynamiques, avec des coecients s et d a priori dirents et tels que : d s

f (force de frottements)

Forces de frottements secs statiques et dynamiques

sN dN
ca
cas dynamique

ue tiq a st s

dN sN

F (force applique)

Forces de frottements secs : Exemple


y x Reprenons lexemple relatif la deuxime loi de Newton : mg = poids N = raction du plan y Quelle est cette fois-ci lacclration du mobile ? x f = frottements secs

(Exercice 1)