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DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA

TECNOLOGIAS DE MANUFACTURA

CONTENIDO Prefacio Agradecimiento Dedicatoria Acerca del Autor Parte I: INGENIERIA DE MANUFACTURA 1. LA MANUFACTURA 1.1 La Ingeniera de Manufactura 8 1.2 La Ingeniera del Producto 9 1.3 Las Normas Tcnicas ..12 1.4 La Manufactura Convencional y la Manufactura Avanzada 14 2. CLASIFICACION GENERAL DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURA. 2.1 Operaciones de proceso
2.1.1 Procesos que cambian la forma del material.13 1. La Fundicin. 17 2. La Metalurgia de Polvos 26 3. Formado de Metales en frio y en caliente . 28 4. Remocin de material con desprendimiento de viruta 39 2.1.2 Procesos que mejoran las propiedades.40 2.1.3 Procesos que mejoran las superficies41

2.2 Operaciones de ensamble


2.2.1 Procesos de unin permanente: La soldadura 42 2.2.2 Procesos de ensamble mecnico.46

3. OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC 3.1 Las Maquina CNC .47 3.2 Operacin de las Maquinas CNC 58 3.3 Fundamentos de Programacin Manual CNC
3.3.1 Fundamentos de Programacin CNC . 65 3.3.2 Funciones de Programacin CNC ... 67 3.3.3 Programacin Manual CNC.... 73

Parte II: La Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM 4. PROGRAMACION Y SIMULACION DE TORNO CNC CON CAD/CAM 4.1 Diseo o importacin 78
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4.2 Edicin de Operaciones de mecanizado... 78 4.3 Simulacin Virtual en 2D y 3D. 79 4.4 Post y Transmisin de programas PC a CNC.. 79

5. PROGRAMACION Y SIMULACION DE FRESADORA CNC CON CAD/CAM 5.1Diseo o importacin 82 5.2 Edicin de Operaciones de mecanizado..82 5.3 Simulacin Virtual en 2D y 3D83 5.4 Post y Transmisin de programas PC a CNC. 83

Parte III: Sistemas de Produccin Avanzados 6. LINEAS DE PRODUCCION Y ENSAMBLE CONVENCIONALES


6.1 Lneas de Produccin Convencional..85 6.2 Lneas de Ensamble Convencional ...86

7. SISTEMAS MODERNOS DE FABRICACION


7.1 Lneas TRANSFER ...89 7.2 Lneas TRANSFER FLEXIBLES.90 7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS...91 7.4 Celdas de Manufactura Flexible FMC...92 7.5 Las Maquinas CNC Unitarias..93 7.6 Las Maquinas Convencionales...93

8. SISTEMAS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA CIM


8.1 Introduccin a los sistemas de manufactura avanzada.94 8.2 Tecnologas CAD-CAE-CAPP-CAM-FMS- CAQ- ERP-MRP- PPSCIM. 95 8.3 Desarrollo de la Manufactura Integrada por Computadora CIM. .107 8.4 El Mundo de la Robtica 115 Bibliografa 122

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Prefacio
La constante competitividad y deseos de una mejora continua requiere actualizar las tecnologas de produccin, de tomar decisiones acertadas y rpidas de manera que se deben adoptar las tcnicas adecuadas para el logro de los objetivos que persigue la industria nacional. Desde siempre en la mente de todo emprendedor esta crear un bien o servicio que brinde una utilidad o bienestar para la sociedad y rentabilidad para su empresa. Cualquier diseo u objeto creado como: Maquina, herramienta, equipo, electrodomstico, accesorio, vehculo, repuesto o elementos en general, que es desarrollado, debe ser fabricado para darle una utilidad real, como pieza individual o como parte de un mecanismo como: Bombas, ventiladores, bicicletas, chancadoras, molinos, fajas transportadoras, etc. Estas maquinas o equipos despus formaran parte de una Lnea de Produccin continuo como del azcar, del esparrago, bebidas, harinas o de Produccin intermitente como carroceras, estructuras, vehculos. La Manufactura o Procesos de Manufactura es una de las fuentes propulsores del desarrollo industrial de un pas, pero si esta se apoya en tecnologa de punta, con la ayuda de la computadora y de la Ingeniera de Software, entonces estaramos hablando de la Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM, es decir, el desarrollo de procesos de manufactura complejos. Los SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADOS desarrolla procesos no posibles en la forma convencional, logrando optimizarlos utilizando mecanismos de alta precisin, flexibilidad, productividad y econmicos, lo que permite desarrollar desde pequeos lotes hasta alta produccin de muchos productos con aplicaciones automatizadas en el campo industrial. La automatizacin de los procesos industriales en estos ltimos aos ha dado lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la automatizacin de sistemas y procesos. La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el elemento importante que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los procesos industriales. La aparicin de la nano-electrnica y de los microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas integrados de control y de produccin. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la productividad y la mejora de calidad del producto. En la primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de dispositivos mecnicos capaces de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de empresa, se desarroll el concepto de produccin continua tanto para la
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fabricacin de productos tpicamente continuos, como para los de tipo discreto. En la segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control y redes de comunicacin pticas. Tambin en esta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de series pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma de la produccin. El objetivo de este presente texto y en base a mi experiencia transcurridas en el rea de la manufactura por las empresas muy tecnificadas que labore pretendo transmitir estas tecnologas muy pocos enseadas en este pas por instituciones educativas a nivel de especializacin. Espero que el estudiante estar en condiciones de: Comprender los conceptos y tcnicas relacionados con la Manufactura Asistida por Computadora: CAD, CAM, CNC, CAQ, FMS, CIM. Utilizar correctamente y aplicar el software especializado de programacin y fabricacin CAD/CAM para las Maquinas CNC. Conocer Sistemas de Manufactura Flexible FMS, Celdas de Fabricacin FMC. Desarrollar mtodos y los requerimientos de recursos tcnicos y humanos para operar Sistemas de Produccin Avanzados, que pueden ser utilizados para crear sistemas manufactureros competitivos aplicando parmetros de Productividad, Calidad, Flexibilidad y Costos mnimos. AGRADECIMIENTO Agradezco eternamente a todos mis profesores de la universidad, as como a mis Jefes directos y Gerentes que me apoyaron y confiaron en m para el buen desempeo de mis labores. Los viajes al exterior, como Argentina, Israel y Estados Unidos, en cursos y visitas a Ferias Internacionales de Manufactura como el IMTS(International Manufacturing Tools System) me valieron para hacer un anlisis ms amplio de esta tecnologa de Manufactura. Agradecer el apoyo de todos los estudiantes o usuarios, por si exista algn error de escritura o informacin, con mucho gusto hare las correcciones respectivas para mejorar la calidad de este texto. DEDICATORIA Dedico este pequeo texto a mis padres Mauricio Rodrguez Bernab y mi madre Dolores Salvatierra Cruz, que siempre me inculcaron que la nica herramienta que me har progresar es el estudio. Tambin dedico a mi esposa Flor Zavala y a mis hijos Diana y Fred que me escucharon y tambin concluyeron sus estudios universitarios; ahora son mis colegas.

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Acerca del Autor


El Ingeniero Daniel Rodrguez Salvatierra, nace el 02 de Julio de 1956 en la ciudad de Trujillo, La Libertad Per, realizo estudios de Ingeniera Industrial, estudios que lo realizo en la Universidad Nacional de Trujillo y Maestra en Docencia Universitaria en la Universidad Cesar Vallejo. Su trayectoria profesional es: EXPERIENCIA PROFESIONAL Diciembre 2000 a la fecha: Asesora de empresas en Tecnologa CAD CAM: NOVA, QPLAS, PIERIPLAST, MELAFORM, SEGURINDUSTRY, FISAC, FAMECA, LA CASA DEL TORNILLO, STEEL INDUSTRY, FUNDICION CALLAO, SENATI, etc. Marzo1996 - Septiembre 1999: Fabricacin Industrial de Maquinarias, FIMA S.A. - Empresa Metal-mecnica, fabricante de Equipos de Minera, Plantas completas de harina de pescado, Equipos para plantas de azcar y diversos equipos industriales. Cargo : Jefe de Produccin, rea Mecnica CNC (4 aos) Enero 1982 - Marzo 1996: Motores Diesel Andinos S.A., MODASA - Empresa Automotriz, fabricante de Motores Diesel VOLVO, PERKINS, Grupos Generadores, Carroceras, repuestos y aplicaciones automotrices diversas. Cargo: Jefe de Ingeniera de Mtodos (3 aos) Cargo: Jefe de Departamento Fabricacin Componentes-CNC (7aos) Industrias Harman S.A. - Empresa Metal-mecnica, fabricante de Hornos industriales, Cajas de Seguridad y Equipos Industriales diversos. Cargo: Supervisor en Planta Departamento de Produccin

Agosto 1980 - Junio 1981:

EXPERIENCIA DOCENTE UNIVERSITARIA Abril 2002 al 2009 : UNIVERSIDAD PARTICULAR CESAR VALLEJO Profesor Auxiliar de la Escuela de Ingeniera Mecnica Manufactura Moderna Ingeniera de Produccin
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Abril 2000 a la fecha:

Abril 2000 a la fecha:

Febrero a Dic del 2000:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Profesor Auxiliar de Escuela de MECATRONICA Curso Sistemas de Manufactura Reconfigurable UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Profesor Auxiliar de la Escuela de Ingeniera Industrial Cursos " Manufactura Asistida por Computadora CAM" Ingeniera de Mtodos" Automatizacin Industrial" Sistemas de Calidad" Sistemas de Produccin Avanzados SENATI ZONAL LA LIBERTAD Instructor de Tcnicos Industriales - Mecnica de Produccin

Espero compartir mis experiencias adquiridas en cursos de capacitacin en el extranjero, referente a esta especialidad, como en Promecor, Crdoba - Argentina; Iscar, Tefen - Israel; Meriland EE.UU. y visitas a Ferias Internacionales como International Manufacturing Tools Sistem (IMTS), en Chicago, Illinois EE.UU. Desarrollo el siguiente texto con mucho cario para los estudiantes y usuarios, como material de consulta; y dado que la Tecnologa de Manufactura Avanzados es muy amplia, progresivamente se ir incrementando temas afines.

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Parte I: INGENIERIA DE MANUFACTURA: 1. LA INGENIERIA DE MANUFACTURA


La manufactura es la transformacin de la materia prima, metlica y no metlica en una maquinaria o equipo o un bien o servicio, con mayor valor agregado considerado uno de los rubros que genera ms empleo en un pas. Abarca varias areas de ingeniera: 1.1 INGENIERA DE MANUFACTURA. Es la ciencia que estudia los procesos y fabricacin de componentes mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinas Herramientas y dems equipos necesarios para llevar a cabo la realizacin fsica de tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin. La Ingeniera de Manufactura es una funcin que lleva acabo el personal tcnico de Ingeniera, y est relacionado con la planeacin de los procesos de manufactura para la produccin econmica de productos de alta calidad. Su funcin principal es preparar la transicin del producto desde las especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico. Su propsito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa determinada. el mbito de la ingeniera de manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de produccin que realiza la organizacin particular. Entre las actividades 1) 2) 3) 4) 5) 6) Diseo del producto y anlisis de esfuerzos Planeacin de los procesos Mtodos y mejoramiento continuo. Diseo de planta para capacidad de manufactura Gestin y control de recursos Costos y presupuestos
M.O. MAQ. HTAS ENERGIA - CAPITAL
PROCESOS DE MANUFACTURA Fundicin, forja, temple, cromado, etc. PT

Recursos:
MP

Materiales Acero Bronce Aluminio Plstico Madera Fundicin gris Cobre etc.

Maquinas herramientas Prensa Taladro Torno Fresadora Rectificadora Cizalla Roladora etc.

Partes o piezas Polea Pistn Eje Manija Engranaje Monoblock Carcasa etc.

ENSAMBLE

MAQUINARIA O EQUIPO

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1.2 INGENIERIA DEL PRODUCTO La Ingeniera del Producto es una especialidad que comprende desde el diseo del producto que se desea comercializar, tomando en cuenta las Normas Tcnicas y todas las especificaciones requeridas por los clientes. Una vez elaborado dicho producto se deben realizar ciertas pruebas de ingeniera, consistentes en comprobar que el producto cumpla con el objetivo para el cual fue elaborado; Y por ltimo brindar la asistencia requerida al departamento de mercadotecnia para que est pueda realizar un adecuado plan (de mercadotecnia) tomando en cuenta las caractersticas del producto. La introduccin de nuevos productos Estrategias para la introduccin de nuevos productos 1. Impulso de mercado Se debe fabricar lo que se puede vender Se identifican necesidades en el mercado para cubrir. Marketing es clave. Estudios de mercado CRM (retroalimentacin) 2. Interfuncional La innovacin de productos es resultado de un esfuerzo coordinado de todos los departamentos de la empresa 3. Impulso tecnolgico Se debe vender lo que se puede fabricar Las nuevas tecnologas presentan oportunidades de fabricacin de nuevos productos para los que habr que crear mercado Las ideas son clave del xito en una empresa.

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El Diseo del Producto y las especificaciones requeridas por el cliente. Los productos son requeridos en todos los campos industriales, as como en la vida humana. Esta tiene que cumplir con requisitos o especificaciones tcnicas muy estrictas segn las necesidades del cliente.

Aplicaciones de los productos en todos los campos industriales y humanos. El proceso de desarrollo de nuevos productos DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS

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CICLO DE VIDA DE UN PRODUCTO

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1.3 LAS NORMAS TECNICAS Definicin y objetivos. Es un documento tcnico, aprobado por un organismo reconocido y accesible al pblico, Contiene reglas, condiciones, o requerimientos relacionados con: definicin de trminos, clasificacin de componentes; especificacin de materiales, desempeo u operaciones; medidas de calidad y cantidad para materiales, productos, sistemas, servicios, Prcticas y mtodos recomendados

NORMALIZACIN EN PERU En Per, la Normalizacin, como actividad sistemtica y organizada es de origen reciente. Como primer intento de unificacin, se dio la Ley de Pesas y Medidas el 16 de diciembre de 1862, siendo Presidente el General Miguel San Romn, por la que se estableci el Sistema Mtrico Decimal, cambiando las unidades de medida usadas hasta ese momento en el pas, que se derivaran principalmente de las coloniales e incaicas. Posteriormente, la preocupacin por la normalizacin se plasma en una serie de reglamentos y cdigos de construccin. La normalizacin tal como se entiende actualmente, se inicia con la creacin del Instituto Nacional de Normas Tcnicas Industriales y Certificacin (INANTIC) con ley de Promocin Industrial N 13270 de noviembre de 1959, que continu sus actividades hasta 1970. La Ley General de Industrias D.L. N 18350 y posteriormente, los D.L. 19262 y 19565 crean y fijan objetivos y funciones del Instituto Nacional de Investigacin Tecnolgica y Normas Tcnicas (ITINTEC), que funcion hasta noviembre de 1992. Actualmente las labores de normalizacin estn a cargo del Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Proteccin de la Propiedad Intelectual (INDECOPI), creado por Ley 25818 del 24 de noviembre de 1992.

Desarrollo de una Norma Tcnica. Es elaborada por el CONSENSO de las partes interesadas (fabricantes, consumidores, Ministerios, sector acadmico profesional, y otros). Es requisito para el intercambio comercial global entre productos y compaas que participan en mercados extranjeros, lo que asegura su aceptacin. Su aplicacin acostumbra a ser voluntaria. Contiene especificaciones de calidad (terminologa, mtodos de ensayo, etc.) Est BASADA en los resultados de la experiencia y el desarrollo tecnolgico. Quienes lo exigen: El Gobierno: Lo exige para que un producto pueda ser vendido al pblico. Sectores industriales: Es condicin para hacer compras o incluir en un diseo. Sociedades de ingeniera: Se exige su conocimiento, certificacin de uso y calificacin de especialistas. Organismos internacionales: Se exige en intercambio internacional: comercio, tecnologa, legislacin. Corporaciones: Crea el factor competitivo, necesario para la acreditacin de calidad.

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EL REA DE PRODUCCIN est considerado como uno de los departamentos ms importantes, ya que formula y desarrolla los mtodos ms adecuados para la elaboracin de los productos y/o servicios, al suministrar y coordinar: mano de obra, equipo, instalaciones, materiales, y herramientas requeridas. Funciones de otras reas: 1. Ingeniera de la planta: Es responsabilidad del departamento de produccin realizar el diseo pertinente de las instalaciones tomando en cuenta las especificaciones requeridas para el adecuado mantenimiento y control del equipo. 2. Ingeniera Industrial: Comprende la realizacin del estudio de mercado concerniente a mtodos, tcnicas, procedimientos y maquinaria de punta; investigacin de las medidas de trabajo necesarias, as como la distribucin fsica de la planta. 3. Planeacin y Control de la Produccin: Es responsabilidad bsica de este departamento establecer los estndares necesarios para respetar las especificaciones requeridas en cuanto a calidad, lotes de produccin, stocks (mnimos y mximos de materiales en almacn), mermas, etc. Adems deber realizar los informes referentes a los avances de la produccin como una medida necesaria para garantizar que se est cumpliendo con la programacin fijada. 4. Abastecimiento: El abastecimiento de materiales, depende de un adecuado trfico de mercancas, embarques oportunos, un excelente control de inventarios, y verificar que las compras locales e internacionales que se realicen sean las ms apropiadas. 5. Control de Calidad: Es la resultante total de las caractersticas del producto y/o servicio en cuanto a mercadotecnia, ingeniera, fabricacin y mantenimiento se refiere, por medio de las cuales el producto o servicio en uso es satisfactorio para las expectativas del cliente; tomando en cuenta las normas y especificaciones requeridas, realizando las pruebas pertinentes para verificar que el producto cumpla con lo deseado 6. rea de Fabricacin: Aqu se inicia el proceso de transformacin o manufactura necesario para la obtencin de un bien o servicio.

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1.4 La Manufactura Convencional y la Manufactura Avanzada.

MANUFACTURA CONVENCIONAL 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Variedad limitada productos Diseos simples y antiguos Costos variables Tiempos largos de entrega Stock de inventarios Mayor numero de maquinas. Tamao grande de plantas. Productos rechazados 20 30%.

VS

MANUFACTURA AVANZADA 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Gran variedad de productos Diseos modernos y actualizados Costos fijos y competitivos Tiempos cortos de entrega Stock cero Menor nmero de maquinas. Tamao mnimo de plantas. Productos rechazos 2%.

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1. CLASIFICACION GENERAL DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURA

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1.1 Operaciones de proceso

1.1.1 Procesos que cambian la forma del material.


1. LA FUNDICION, MOLDEADO: TIPOS Proceso de produccin de piezas metlicas a travs del vertido de metal fundido sobre un molde hueco, por lo general hecho de arena. El principio de fundicin es simple: se funde el metal, se vaca en un molde y se deja enfriar, existen todava muchos factores y variables que se deben considerar para lograr una operacin exitosa de fundicin. La fundicin es un antiguo arte que todava se emplea en la actualidad, aunque ha sido sustituido en cierta medida por otros mtodos como el fundido a presin (mtodo para producir piezas fundidas de metal no ferroso, en el que el metal fundido se inyecta a presin en un molde o troquel de acero).

Proceso de fundicin en arena


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TIPOS DE FUNDICION.
Existen diversos mtodos de fundicin como: Fundicin en Arena, Fundicin a la cera perdida, fundicin en concha, fundicin al vacio, fundicin centrifuga, fundicin en coquilla, fundicin al poliestireno expandido (tecnopor), etc. 1. FUNDICION EN ARENA Es uno de los pocos procesos adecuado para metales frreos (Acero o fundicin), nquel o titanio, ya que poseen temperaturas de fusin muy altas para fabricarse con moldes permanentes o desechables de yeso. Adems de los citados materiales, este proceso se utiliza tambin para la fusin de aleaciones de cobre (tales como bronces), aluminio y sus aleaciones. En cambio sera inapropiado para grandes series de piezas de metales no frreos o que precisen de cierta precisin dimensional (piezas que no queramos mecanizar o hacerlo mnimamente posteriormente.) Los moldes pueden realizarse manualmente para pequeas series o automatizarse para series mayores. Proceso de fundicin:

En el dibujo se muestra con un ejemplo particular como se moldea una pieza. Se vierte el metal fundido por el bebedero, en este caso por gravedad, hasta la cavidad del molde mediante los canales de alimentacin. El molde en este caso consta de dos bloques para que sea ms fcil el moldeo (realizar la cavidad) aunque como puede intuirse este molde deber destruirse para obtener el slido resultante despus de la colada (existen moldes en que esto no es necesario.) Si se desea realizar un agujero o hueco en la pieza debe utilizarse un elemento slido, noyo, que no permita que el metal llegue a esa zona. A veces, dependiendo del material y del tipo de moldeo, se aaden a los canales de alimentacin un depsito denominado mazarota que se llena en la colada con el metal fundente y que va aportando material a las cavidades de la pieza conforme estas se van enfriando evitando as rechupes y poros internos en la pieza. Muchas veces se utiliza el propio bebedero como depsito El slido obtenido consta en este caso de dos piezas y de los canales de alimentacin que deben separarse de estas, es lo que se denomina desbaste.

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Recordar que en general las piezas obtenidas por fundicin son menos costosas que las forjadas, estampadas o soldadas. Existen, ciertamente, una serie de limitaciones respecto a las piezas obtenidas mediante procesos de moldeo como su porosidad, el no poder absorber grandes esfuerzos (como lo haran las piezas de forja), baja precisin dimensional, peor acabado superficial adems de los problemas que comportan dichos procesos como riesgos de seguridad para trabajadores y repercusiones medio ambientales.

La arena de moldeo, que se utiliza para realizar los moldes, requiere una serie de cualidades: Refractariedad: Debe resistir altas temperaturas ya que est en contacto con el metal fundido. El slice resiste altas temperaturas. Plasticidad: Se debe adaptar a la forma del modelo. Esto depender de la finura y calidad de sus granos, la cantidad de arcilla y la humedad de esta. Debe tener cierta fluencia en el desmoldeo en las superficies con despullas. Permeabilidad: Es la propiedad de dejar evacuar los gases de la colada a travs suyo, muy importante para evitar los poros internos en las piezas. Depende del tamao y regularidad de los granos de arena, la cantidad de arcilla, la intensidad de apisonado. Esta permeabilidad puede incrementarse realizando agujeros para salida de gases o secndolas. Cohesin: Deben conservar en todo momento la forma de la cavidad y tener cierta resistencia, por lo que se utilizan aditivos aglutinantes orgnicos, resinas fenlicas o resinas fornicas.

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La composicin de las arenas ser de un 70 a un 80% de slice, entre un 5 a un 15% de arcilla, un 3 a un 5% de impurezas (xido de hierro, materias alcalinas y orgnicas) y un 7 a un 10 % de agua. En el caso de la arena verde esta contiene muy poca humedad y un decapante de negro mineral de entre un 2 a un 6%. En el caso de moldeo en verde del magnesio se mezcla con un 5-15% de azufre y un 5-20% de borax. Tambin existen arenas sintticas a partir de slice puro, con arcilla, cierta humedad y aglomerantes. Incluso en el caso de fundicin de aceros difciles se pueden llegar a mezclar con cemento Porland. En el tipo de moldes la arena verde se mezcla con silicato de sodio para posteriormente ser apisonada alrededor del modelo. Una vez armado el molde se inyecta bixido de carbono a presin con lo que reacciona el silicato de sodio aumentando la dureza del molde. Se logra moldear en menos de una hora y estar listo para agregar el metal fundido y obtener la pieza deseada. Los modelos deben ser del 1 al 2% ms grande para compensar la doble contraccin del metal al enfriarse desde lquido a solido caliente y de solido caliente a solido frio. Material: % contraccin Acero 0,30 C 1,68 Acero 0,8% C 1,55 Aluminio 1,7 Bronce (10% Sn) 0,77 Bronce (20% Sn) 1,54 Fundicin gris 1 Fundicin blanca 1,5 Fundicin maleable 1,4 Fundicin esferoidal 0,8 Aleaciones ligeras 1,4 Latn (30% Zn) 1,58 Plomo 1,1 Estao 0,7 Zinc 1,6 Tambin considerar un sobre material de 1.5 a 3 mm para la zona a maquinar.

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2. FUNDICON A LA CERA PERDIDA Es un proceso muy antiguo para la fabricacin de piezas artsticas. Consiste en la creacin de un modelo en cera de la pieza que se requiere, este modelo debe tener exactamente las caractersticas deseadas en la pieza a fabricar. El modelo de cera es cubierto por una capa de yeso o un material cermico que soporte el metal fundido. Para que seque ese material cermico se introduce a un horno, con ello el material cermico se endurece y el modelo de cera se derrite. En el molde fabricado se vaca el metal fundido y se obtiene la pieza deseada. Es un proceso que es utilizado para la fabricacin de piezas ornamentales nicas, muy complejas o con muy pocas copias.

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3. FUNDICION EN CONCHA El moldeo en concha es indicado para grandes series de piezas de tamao pequeo y medio. Consiste en fabricar una cscara de arena aglutinada a partir de un modelo metlico y una caja de volteo y utilizar esta como molde. El inconveniente de este sistema es el costo del modelo. Su principal ventaja es que se pueden obtener piezas de gran precisin dimensional (tolerancias de 0,25 mm) y de buen acabado superficial (Ra = 2,5 mm) con lo cual en muchas piezas nos ahorraremos el mecanizado posterior. Se utiliza en fundiciones de acero de hasta 10kg tales como engranajes, cuerpos de vlvulas, rboles de levas.

Descripcin del Proceso:


[1] Calentamiento del modelo. [2] Volteo de la caja vertiendo la arena mezclada con resina sobre el modelo. [3] Parte de la mezcla queda adherida al modelo por la cura de la resina, el resto queda en el fondo tras el nuevo volteo. [4] Se acaba de curar la resina por calentamiento. [5] Se desprende la cscara formada del modelo. [6] Se unen dos mitades de las conchas fabricadas sostenidas por arena o granalla metlica y se procede al vaciado del metal fundido. [7] La pieza final obtenida.

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4. FUNDICION AL VACIO Procedimiento de moldeo de arena en seco en el cual no se necesitan aglutinantes por lo que se facilita la recuperacin de la arena. Se describe el proceso con lminas de plstico aunque a veces no precisemos de ellas y si de una cmara de vaco.

[1] Se construye un modelo metlico con pequeos orificios para poder succionar una hoja de plstico y se dispone esta sobre el modelo. [2] Se coloca una caja de moldeo sobre el modelo. [3] Se cubre la parte superior de la caja con una segunda hoja de plstico. [4] Se realiza el vaco en el interior del molde de arena para mantener la arena ligada. [5] Se juntan los moldes y se vierte el metal fundido.

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5. FUNDICION CENTRIFUGA La fundicin centrfuga es un mtodo en el que aprovecha la fuerza centrfuga que se puede general al hacer girar el metal en tordo de un eje. Existen tres tipos de fundicin centrfuga: I. II. III. Fundicin centrfuga real Fundicin semicentrfuga Centrifugado

I. Fundicin centrfuga real

Es el procedimiento utilizado para la fabricacin de tubos sin costura, camisas y objetos simtricos, los moldes se llenan del material fundido de manera uniforme y se hace girar al molde sobre su eje de rotacin. II. Fundicin semicentrfuga Es un mtodo en el que el material fundido se hace llegar a los extremos de los moldes por la fuerza centrfuga que genera hacer girar a los moldes, los extremos se llenan del material fundido, con buena densidad y uniformidad. El centro tiene poco material o de poca densidad. Por lo regular el centro en este tipo de sistemas de fundicin es maquinado posteriormente.

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III. Centrifugado
Es un sistema donde por medio de un tallo se hace llegar metal fundido a racimos de piezas colocadas simtricamente en la periferia. Al poner a girar el sistema se genera fuerza centrfuga la que es utilizada para aumentar la uniformidad del metal que llena las cavidades de los moldes.

6. FUNDICION A BAJA PRESION El proceso se realiza con molde permanente. En la fundicin a baja presin , el metal liquido se introduce dentro de la cavidad a una presin aproximada de 0.185Mpa, aplicada desde el punto de abajo, de manera que el metal fluye hacia arriba, la presin se mantiene constante hasta que se solidifica la fundicin.

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7. FUNDICION EN COQUILLA La fundicin en moldes permanentes hechos de metal es utilizada para la produccin masiva de piezas de pequeo o regular tamao, de alta calidad y con metales de baja temperatura de fusin. Sus ventajas son que tienen gran precisin y son muy econmicos, cuando se producen grandes cantidades. Existen varios tipos de moldes metlicos utilizados para la fabricacin de piezas por lo regular de metales no ferrosos.

8. FUNDICION AL POLIESTIRENO EXPANDIDO. En este sistema de fundicin el modelo est hecho con poliestireno expandido(tecnopor). Este modelo incluye adems bebedero, canales de alimentacin, mazarota y en algunos casos incluso un noyo de arena en su interior. El molde es de arena que se compacta entorno a este. Una vez moldeado, se vierte el metal fundido por el bebedero y se vaporiza el modelo dejando espacio al metal que lentamente ocupar la cavidad para crear la pieza. La ventaja de este sistema es que el modelo no debe extraerse por lo que no hay que prever particin del molde ni despullas. Para mejorar el acabado superficial de la pieza se roca el modelo con un compuesto refractario. Este sistema tambin puede utilizarse para piezas nicas donde el modelo se realiza de forma artesanal a base de tiras de poliestireno pero es ms normal utilizarlo en grandes series donde la fabricacin del modelo se realiza de forma automatizada. Este sistema se utiliza tambin en fundiciones de motores de automvil en masa.

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2. METALURGIA DE POLVOS. La pulvimetalrgia es una tecnologa moderna que ha logrado gran impacto en la produccin industrial, como el descubrimiento de herramientas de corte de gran dureza, cuyas velocidades de corte han superado hasta diez veces ms a las herramientas de acero rpido HSS. Su proceso abarca las etapas comprendidas desde la obtencin de polvos metlicos duros hasta las piezas acabadas, es decir, produccin de polvos duros, mezclado, prensado, sinterizacin y acabado. La industria pulvimetalrgia se basa en la produccin de grandes series en las cuales el costo del mecanizado influye decisivamente en el costo del producto sinterizado.

Mescla de polvos duros-moldeado-sinterizado

Cuchilla de torno

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Fabricacin de polvos metlicos

Atomizado

Productos obtenidos por la metalurgia de polvos


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3. FORMADO DE METALES EN FRIO O EN CALIENTE: Existen muchos mtodos de formar el material por presin, golpe, rodadura, flexion, es decir, sobrepasando el limite elstico del metarial y llevndolo al limite plstico de deformacin irreversible. Estas son: 1. FORJADO: Fue el primero de los procesos del tipo de compresin indirecta y es probablemente el mtodo ms antiguo de formado de metales. Involucra la aplicacin de esfuerzos de compresin que exceden el esfuerzo de fluencia del metal. El esfuerzo puede ser aplicado rpida o lentamente. El proceso puede realizarse en fro o en caliente, la seleccin de temperatura es decidida por factores como la facilidad y costo que involucre la deformacin, la produccin de piezas con ciertas caractersticas mecnicas o de acabado superficial es un factor de menor importancia. El forjado por impacto a su vez puede ser dividido en tres tipos: a) Forjado de herrero. b) Forjado con martinete. c) Forjado por recalcado.

Detalles de un dado para forja cerrada.


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2. EXTRUSIN, es el proceso por el cual se obliga a un material dctil, por accin de alta presin de un pistn, pasar a travs de una boquilla o dado con el perfil deseado, con forma circular, hexagonal, cuadrada u cualquier perfil deseado. Existen dos mtodos de extrusin, directa e indirecta.

3. LAMINADO, consiste en la reduccin a chapas del metal mediante el paso nico o repetido de los lingotes por un laminador. Este consta de una serie de cilindros separados unos de otros por un espacio que puede reducirse o aumentar segn el espesor que se quiera obtener. La operacin se efecta a temperaturas elevadas, que alcanzan unos mil grados para el acero, pero se realiza en fri si se desea conseguir chapas muy finas.

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4. CIZALLADO, es el proceso de corte lineal de chapas delgadas, utilizando cuchillas o guillotinas sobre una mesa y con topes de regulacin. Estas tijeras grandes, cortan en fro las planchas de metal. En algunos modelos, una de las hojas es fija. Las cizallas de guillotina para metales son mquinas utilizadas para operaciones de corte de metales generalmente en lminas (hierro, acero, aluminio, etc.) de espesores hasta 25 mm. y con una velocidad de corte de hasta 120 golpes por minuto. Las cizallas son de tipo mecnico o hidrulico. Las ms comunes actualmente son las hidrulicas. Las primeras pueden ser con o sin cuello de cisne y a su vez de embrague mecnico o de embrague a friccin. Existen varios tipos de cizallas: Cizallas de guillotina. Cizallas de palanca. Cizallas de rodillos. Cizallas circulares.

Cizalla

5. ROLADO, es un proceso que permite desarrollar curvaturas cilndricas en planchas delgadas y despus soldar los extremos para obtener cuerpos cilindros usado para fabricacin de tanques cisternas o depsitos cilndricos. Consta generalmente de tres rodillos slidos cilndricos y duros, dos fijos y uno regulable para dar la curvatura, y que giran haciendo desplazar la plancha en ambos sentidos. Existen maquinas manuales para planchas delgadas de 0.5 a 2 mm y otros motorizadas e hidrulicas para planchas hasta 25 mm.

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Rolado de planchas delgadas para obtener cuerpos cilndricos.

6. CURVADO, es un proceso que consta tambin de tres rodillos cortos,


especialmente para el curvado de tubos y perfiles delgados. Igualmente tambin existen manuales y motorizadas para mayores tamaos.

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7. PLEGADO, es el proceso de deformacin plstica lineal, con el fin de hacer


dobleces en ngulos diversos y con pequeos radios o hacer pliegues finos.

Plegadora hidrulica, falta colocar el dado y el punzn.

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8. TROQUELADO, es un proceso de corte de figuras diversas, para lo cual


requiere de un punzn y un dado con la misma forma y una pequea luz o juego que est en funcin al espesor de la plancha. Se usan troqueles desde simples a operaciones combinadas de corte-plegado-embutido, se le llama troqueles mltiples.

El agujero tiene una parte que es la que corta llamada zona de vida (A) cuya longitud es de 3 a 4 mm si trabajamos con chapa hasta 1,5 mm de espesor y de 4 a 8 mm para espesores mayores. A partir de la zona de vida el agujero es cnico con entre 0,25 y 2 para facilitar el desprendimiento del material sobrante. La luz D-d = 0.1 x espesor de la chapa

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y la Resistencia a la rotura (Kg./mm2) = F(Kg) / A (mm2)

Productos desarrollados por troqueles de corte, dobles y embutidos.

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9. EL CORTE TERMICO, es un proceso de separacin o divisin de materiales haciendo uso de calor y fusin del metal como oxicorte, plasma, corte por laser, corte por chorro de agua. OXICORTE: es el corte haciendo uso de oxigeno y acetileno desde dos tanques de abastecimiento y que despus es premezclado en una antorcha regulable. La temperatura alcanzada es de aproximadamente 3500 grados centgrados.

Maquina cortadora con antorchas mltiples.


CORTE CON PLASMA, es el corte haciendo uso de un electrodo no consumible en la antorcha que con alto amperaje genera calor aproximadamente 30,000 grados centgrados. Hace uso de un gas auxiliar para direccionar el calor y limpiar la escoria de fundicin al cortar el metal.

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CORTE POR CHORRO DE AGUA


Es una herramienta capaz de cortar metal u otros materiales utilizando un chorro de agua a alta velocidad y presin, o una mezcla de agua y una sustancia abrasiva. El cortador se conecta a una bomba de agua a alta presin (30000 - 90000 psi) aprox. 4000 bars, donde el agua sale de la boquilla de un dimetro de 0.1 mm a una velocidad de 1000 m/seg., acompaado de aditivos en forma de suspensin de arena u otros abrasivos, como el xido de aluminio y granate; puede cortar hasta materiales de 18 pulgadas (450 mm) de espesor.

AGUA ABRASIVO

BENEFICIOS Un importante beneficio de la cortadora de chorro de agua es la capacidad de cortar materiales sin interferir con el material de la estructura inherente, ya que no hay "zona afectada por calor", o sea permite cortar metales sin daar o cambiar las propiedades intrnsecas. Se utiliza para el mecanizado de una amplia gama de materiales, incluidos los sensibles al calor, o muy delicados materiales duros. El corte se puede cambiar modificando las partes en la boquilla, as como el tipo y tamao de abrasivo, los cortes pueden ser tan pequeos aproximadamente del tamao de un cabello humano. No producen residuos peligrosos, y la reduccin de costos por eliminacin de residuos. El acabado es mejor que los otros procesos de corte incluido el de laser.

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CORTE CON RAYO LASER,


El trmino lser (light amplification by stimulated emission of radiation) que significan amplificacin de la luz mediante la emisin estimulada de radiacin. Theodore Maiman, fsico norteamericano, construy el primer lser eficiente. Para producir el rayo de luz lser, se necesita una fuente de energa, como la luz o la electricidad, para que excite los tomos de las sustancias que se estn usando como medio, cause que stos choquen unos con otros y se produzca un fotn o luz. Se usan espejos dentro de un tubo para aumentar la luz producida por los tomos. Estos envan la luz hacia adelante y hacia atrs a travs del medio. Una vez la luz es lo suficientemente brillante, se pasa a travs de un espejo y se produce el rayo lser. La temperatura emitida por este rayo es desde tibio hasta 75000 oF (41650 oC). RAYO LASER

Figura 1: Esquema del lser de estado slido Para producir este tipo de luz se debe estimular una substancia para que emita radiacin lumnica y amplificar esta luz en un solo sentido (de ah se deriva su nombre). La luz coherente o lser tiene tres caractersticas fundamentales: 1. Polarizacin: Los rayos de luz viajan en una misma direccin (con muy baja divergencia). 2. Longitud de Onda: Toda la luz que compone el haz lser tiene la misma longitud de onda (es de un solo color puro). 3. Fase: Las crestas y valles de las ondas de luz concuerdan a lo largo del haz. 1. Tipos de Rayo Laser Hay distintos tipos de instrumentos lser. Vienen en muchas formas y tamaos, y se clasifican de acuerdo al medio que emplean. El medio, es el material que se utiliza para crear la luz lser. Este puede ser slido, lquido o gaseoso, o puede ser un semiconductor. Muchas de las sustancias que se usan como medio producen luz lser de una sola longitud de onda, o monocromtica. Luz ultravioleta: Argon Fluoryde - Krypton Fluoride -Nitrogen Luz azul: Argon Luz verde: Argon - Helium neon Luz roja: Helium neon - Ruby CrAlO3 Luz infraroja: Nd. Yag - Carbon Dioxide
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Desde su creacin, el desarrollo del rayo lser, ha sido muy rpido. En pocos aos sus aplicaciones se han hecho tan numerosas y diversas que han dado origen a una activa industria, de las cuales, la mayor parte, le ha dado usos beneficiosos y por esta razn, hoy en da, se le llama rayo de la vida. El rayo laser emitida por el gas CO2 es el adquiere mayor potencia de corte hasta 5000 watts para cortar planchas hasta 25 mm de espesor con una excelente calidad.

Piezas cortadas con rayo laser.

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4. REMOSION DE MATERIAL CON DESPRENDIMIENTO DE VIRUTA


Maquinado Convencional, es el proceso mediante el cual se remueve material en forma de viruta de una pieza, a travs de cuchillas de corte, para darle forma. Entre las mquinas herramientas bsicas se encuentran el torno, la fresadora, el cepillo, la rectificadora, el taladro y la mandriladora.

Maquinas convencionales El origen de la experimentacin y anlisis en los procesos de manufactura se acreditaron en gran medida a FRED W. TAYLOR quien un siglo despus de Whitney publico los resultados de sus trabajos sobre el labrado de los metales aportando una base cientfica para hacerlo. Miron L. Begeman y otros investigadores lograron nuevos avances en las tcnicas de fabricacin, estudios que han llegado a logrado aprovecharse en la industria de manufactura. La manufactura convencional hace uso de maquinas herramientas de manejo manual a travs de palanca, volantes, levas u otro mecanismo mecnico, y depende de la capacitacin y habilidad del operador para obtener productos de calidad.
RECTIFICADORA TALADRO TORNO HORIZONTAL FRESADORA

Maquinas Herramientas Convencionales


Maquinado especial CNC, comprende el mismo proceso anterior, con la diferencia que hace uso de maquinas herramientas a control numrico computarizado CNC. El movimiento de las herramientas obedece a un programa que contiene todas las instrucciones de RPM, avance, profundidades de corte y desplazamientos punto a punto de la herramienta, con precisin de tres decimales.

Torno CNC
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1.1.2 Procesos que mejoran las propiedades. Los tratamientos Trmicos, son procesos cuyo objetivo es dar mayor dureza al material, a travs de cambios de la estructura del metal, que ocurre por la variacin de la temperatura, cuando se calienta cerca al punto de fusin y se enfra bruscamente adquiriendo la configuracin de otra estructura ms compacta. El producto adquiere mayor vida til por el desgaste y mayores esfuerzos de trabajo. Los tratamientos trmicos ms conocidos son: Temple, utilizado para darle mayor dureza todo el cuerpo del material, aplicado mayormente para aceros al carbono. Revenido, se aplica despus del templado, para eliminar tensiones residuales en las esquinas internas de la geometra. Recocido, es el tratamiento para darle menor dureza al material, es decir se calienta y luego se deja enfriar en cal por largo tiempo. Otros tratamientos ms especializados son el Cementado, el Nitrurado, el Carbo-nitrurado.

Templado y Revenido

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1.1.3 Procesos que mejoran las superficies. Se consigue bajo tres formas: 1. Adhesin electroqumica. Se aplica por el siguiente motivo: La corrosin, se define como el deterioro de una superficie, evitarlo es imposible, pero llevndolo a aun proceso de recubrimiento electroltico, al menos se puede lograr con toda seguridad la inhibicin del efecto corrosivo, alargando su vida til. El cromado, es fina capa de cromo metlico sobre la superficie (0.1 mm), basado en la electrlisis, y se realiza con el fin de otorgarles una buena presentacin o de acabados decorativos al material (o piezas) previamente tratado; otras veces para otorgarles mayor dureza y exigente acabado liso con brillo al espejo y con alta precisin.

2. Galvanizado. Son procesos como el cincado, niquelado. La galvanizacin en caliente es un proceso mediante el que se obtiene un recubrimiento de zinc sobre hierro o acero, por inmersin en un bao de zinc fundido, a una temperatura aproximada de 450 C. A esta operacin se la conoce tambin como galvanizacin por inmersin o galvanizacin al fuego. El proceso de galvanizado tiene como principal objetivo evitar la oxidacin y corrosin que la humedad y la contaminacin ambiental pueden ocasionar sobre el hierro. 3. Tambin comprende la limpieza y tratamiento de la superficie, el rebarbado o eliminado de filos cortantes, el arenado, granallado, lijado, lapeado o pulido brillante, el pintado.

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1.2 Operaciones de ensamble


1.2.1 Procesos de unin permanente. Soldadura, en ingeniera, procedimiento por el cual dos o ms piezas de metal se unen por aplicacin de calor, presin, o una combinacin de ambos, con o sin al aporte de otro metal, llamado metal de aportacin, cuya temperatura de fusin es superior a la de las piezas que se han de soldar. Su campo es amplio, solo mencionaremos los tipos de soldadura ms comunes que existen.

SOLDADURA TERMICA

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SOLDADURA POR PRESION

SOLDADURA POR CAPILARIDAD

TRES ELEMENTOS PARA UNA SOLDADURA DE CALIDAD 1. Personal calificado: Existen normas estndares para calificar a los
soldadores e inspectores de soldadura. El inspector de soldadura es una persona responsable, involucrada en la determinacin de la calidad de la soldadura de acuerdo a los cdigos aplicables y/o especificaciones.

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2. Herramientas de medicin

3. Especificaciones tcnicas

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TIPOS Y POSICIONES DE SOLDADURA

SIMBOLOGIA DE SOLDADURA

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2.2.2 Procesos de ensamble mecnico.


Es el proceso a travs del cual se unen temporalmente las partes o piezas fabricadas, con sus respectivas tolerancias de ajuste, tolerancias de forma, tolerancias de acabado superficial, dureza y tolerancias dimensionales; por ser elementos intercambiables, porque sufren desgaste. Estos elemento se unen utilizando partes estandarizadas como pernos, tornillos, pines, chavetas, remaches, etc.

Diseos avanzados en Solidworks.

Estos software de diseo nos permiten simular el funcionamiento de un mecanismo, analizar los esfuerzos a que son sometidos cada una de las partes y transformar los planos de 3D a 2D.
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2. OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC:


Antes de programar un maquina primero tenemos conocerla y luego aprender a operarlas.

3.1 LAS MAQUINAS CNC


3.1.1 Componentes de las Mquinas CNC

3.1.2 Control Numrico (NC) o Panel de Mando Lo conforman el Monitor, el Teclado de programacin y el Panel del Operador.

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3.1.3 EJES DE DESPLAZAMIENTO DE LA MAQUINA CNC En el caso de los Tornos CNC tiene dos ejes principales que son X que equivale al dimetro y Z que corresponde a la longitud de la pieza.

Ejes de un Torno CNC bsico.

El Centro de Mecanizado CNC tiene tres ejes principales X,Y,Z y en algunas mquinas tres ejes secundarios A, B, C y W.

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CENTRO DE MECANIZADO HORIZONTAL CNC

Y Z X

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3.1.4 Husillo principal. Para el caso de los Centros de Mecanizado, el Cambiador de herramientas automtico alimenta al husillo las herramientas necesarias para la ejecucin de las operaciones programadas. Los fabricantes recomiendan precalentar el husillo a un tercio del mximo de revoluciones de 10 a 15 minutos. En los Tornos CNC, en el husillo se instala el Mandril o Chuck, elemento de sujecin de las piezas. Normalmente el Mandril tiene un sistema autocentrante y de accionamiento hidrulico.

Husillo de un Torno CNC

Husillo de accionamiento indirecto a travs de fajas. Cada motor tiene un encoder para el control del giro en RPM.

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Fig.: Husillo de Centro de Mecanizado CNC. La nueva tecnologa de motores de husillo en de accionamiento directo, es decir la carcasa del husillo es el estator y el eje es el rotor.

3.1.5 Mesa de trabajo La mesa de trabajo es movida por un tornillo eje de esferas recirculantes accionada a un Motor directa o indirectamente. Las esferas recirculantes son lubricadas automticamente por un chorro a presin de aire con aceite lubricante, manteniendo su alta precisin 0.005mm.

Tornillo con tuerca de esferas recirculantes autolubricadas.

Reduce friccin Elimina holgura, es un sistema de alta precisin mecnica.

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Tornillo de esferas recirculantes auto lubricadas desde la Unidad central de Lubricacin. Este mecanismo garantiza una precisin de hasta 0.01 mm.

Tornillo de desplazamiento con tuerca de bronce de una maquina convencional, su desgaste produce errores de ms de 0.1mm.

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3.1.6 Sistema de Medicin ptico Las Mquinas Herramientas CNC tiene como elemento de control de precisin a un sistema ptico bajo dos modelos: Regla ptica. Este modelo es un sistema de medicin directa y como su nombre lo indica es de forma lineal. Su escala est diseada con miles de microventanas que permiten el paso de la luz transformndose en una seal o impulso elctrico que es procesada en la computadora CNC determinando con precisin el posicionamiento de la mesa de trabajo.

Regla ptica, tiene grabaciones muy finas por un proceso ptico.

Disco ptico o Encoder. Es un sistema de medicin indirecta formado por un disco rotativo que indirectamente traduce el movimiento angular en un desplazamiento lineal. Este sistema generalmente esta unido al tornillo de esferas recirculantes.

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Disco ptico o encoder, mide el posicionamiento angular y multiplicado por el paso del tornillo lo convierte en un desplazamiento lineal.

3.1.7 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE LA MESA DE TRABAJO Mayor precisin Sensores para medir posicin real Seal de retroalimentacin

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Sistema de control de posicin.

3.1.8 Torreta portaherramientas


Es el elemento donde se sujetan las herramientas de corte.

En esta figura se muestra una Torreta estndar de un Torno CNC

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Maquinas mas especiales poseen un magazn de herramientas tipo faja segn se observa en la figura.

En la figura se muestran un Torno con dos husillos y dos torretas para una alta produccin.

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3.1.2 UNIDADES AUXILIARES A. SISTEMA DE LUBRICACION AUTOMATICA CENTRALIZADA Es la unidad que lubrica a todo el sistema. Tiene puntos de lubricacin que son liberados cada cierto periodo expulsando de una a varias gotas de lubricante cada 5 minutos sobre las partes importantes del mecanismo.

Unidad central de lubricacin de las maquinas CNC.

B. SISTEMA DE REFRIGERACION DE ACEITE PARA HUSILLO Mantiene el control de la temperatura del husillo para un largo tiempo y alta velocidad de trabajo. La maquina CNC requiere un previo calentamiento.

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C. EXTRACTOR DE VIRUTAS. Permite la extraccin constante de las virutas y para una fcil limpieza de la maquina.

3.2 OPERACIN DE MAQUINA CNC


3.2.1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Todas las maquinas CNC estn provistas de mltiples dispositivos de seguridad tanto por software como por hardware para proteger al operador y la maquina; pero existen normas bsicas de seguridad muy comunes para uso o manejo de maquinas herramientas que se deben tener siempre en cuenta . El operador debe leer cuidadosamente el catalogo de seguridad y respetar todos los avisos de peligro que se encuentran colocadas alrededor de la maquina. Se deber hacer un repaso a todos los participantes sobre las Instrucciones de Seguridad antes de iniciar la operacin de la maquina CNC.

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HUSILLO: Para sujetar la pieza o eje.

MONITOR

CONTRAPUNTA: Soporte de ejes largos

EJE X EJE Z

BANCADA

TORRETA: Para sujetar las herramienta

TORNO CNC BANCADA PLANA

TORNO CNC BANCADA INCLINADA

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3.2.2 PROCEDIMIENTOS DE OPERACION: 1) Encendido y puesta en referencia de la maquina.

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2) Movimiento manual de ejes en JOG.

3) Movimiento con volante electrnica

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4) Preparacin del Programa

DEFINICION DEL PROCESO DE TRABAJO

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5) Medicin de herramientas La medicin de herramientas es muy importante porque depende de ella el resultado de la primera pieza fabricada. Esta primera pieza es medida 100% y luego las variaciones se pueden corregir con los Correctores de desgaste de Herramientas que es un archivo de datos de la maquina CNC.

Con la medicin de herramientas se define el punto cero de la herramienta, es decir, la punta del filo P, que es el punto que se programa su desplazamiento en X, Z con respecto al cero pieza W
R

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6) Medicin de cero Pieza (G54, G55, G56 G59) Para el caso del Torno CNC, esta codificado por G54 hasta G59, y es la distancia en Z del cero maquina M hasta la cara frontal de la pieza W( ejemplo 50).

Medicion cero pieza W en Tornos CNC

Medicin cero pieza W en fresadoras CNC Aqu el cero pieza en X y Y se mide con el centro de la herramienta y gravando la lectura del monitor y Z muchas veces es la distancia de la mesa a la superficie de la pieza.

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3.3 Fundamentos de Programacin Manual CNC 3.3.1 Fundamentos de programacin CNC


1) ESTRUCTURA DEL PROGRAMA CNC. La estructura del programa CNC se basa en la norma DIN 66025. Un programa de pieza consta de una sucesin completa de secuencias, que describen la ejecucin de un proceso de mecanizado en una mquinaherramienta con control numrico. Un programa CNC de pieza se compone de: - el carcter para el inicio del programa: % - un cierto nmero de secuencias: N - el carcter para la finalizacin del programa: M30 El carcter para el inicio del programa precede a la primera secuencia del programa de pieza. El carcter para la finalizacin del programa, se encuentra en la ltima secuencia del programa de pieza. Esquema del programa CNC: Programa de pieza en formato de entrada /salida.

Los subprogramas y los ciclos pueden ser parte integrantes del programa. Los ciclos son subprogramas creados por el fabricante de la mquina o por nosotros, y pueden ser protegidos especialmente frente a utilizacin indebida. 2) ESTRUCTURA DE UNA SECUENCIA. Una secuencia contiene todos los datos para la ejecucin de una etapa de trabajo. La secuencia consta de varias palabras o mandatos y del carcter "fin de secuencia" (LF o ; ). La longitud de la secuencia puede ser de 120 caracteres como mx. La secuencia es visualizada por completo, distribuida en varias lneas.

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El nmero de secuencia se introduce como N... , que pueden ser libremente elegidos. Sirve para obtener una bsqueda de secuencia y funciones de salto definidas; un mismo nmero de secuencia solo puede ser utilizado una sola vez en el programa.

N32

G01

X50. Z5.
Destino

No. Bloque Funcin

Se admite una programacin sin nmero de secuencia. Sin embargo, en este caso no es posible la bsqueda de secuencia ni ninguna funcin de salto. Para configurar la estructura de una secuencia de una forma clara las palabras de la misma han de ser ordenadas en la sucesin que indica la clave del programa CNC. Ejemplo de secuencia: N41 G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... LF N Direccin del nmero de bloque o secuencia. 41 Nmero de secuencia G... Funcin de desplazamiento X... Y... Z... Punto de desplazamiento o destino F... Avance (mm/rev o mm/min) S... Velocidad de corte (Vc cte. m/min) o RPM T... Nmero de herramienta D... Archivo de las dimensiones de la hta.
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M... Funcin auxiliar de la maquina LF, ; Fin de secuencia. Cada secuencia ha de ser cerrada al final con el carcter de fin de secuencia "LF, EOB, ;" . En la pantalla aparece este carcter como carcter especial. Al imprimir el programa este carcter no aparece.

3.3.2 FUNCIONES DE PROGRAMACION CNC


Existen mltiples funciones de programacin, que en su mayor parte son cdigos estndares segn Norma DIN 66025, pero que muchos casos estas funciones cambian segn el fabricante. Para esto es necesario revisar siempre el Manual de Funciones de cada mquina antes de programarla. En todo software de CAD-CAM el Procesador edita el programa en base a los cdigos estndar y luego el Post-procesador lo individualiza segn la maquina.

1. FUNCIONES PRINCIPALES G Existen funciones principales de G00 hasta G99, cada una cumple una determinada accin de desplazamiento de la herramienta. Estas funciones de programacin permiten desplazar la herramienta sobre el perfil deseado de la pieza en movimiento rpido o de corte. Esta funcin da una determinada orden de desplazamiento de la herramienta asignada. As tenemos las siguientes funciones:

G00 - DESPLAZAMIENTO RAPIDO, parada precisa 2.

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G01 - INTERPOLACION LINEAL


Es una funcin de mecanizado con corte de material, bajo una orden de avance F en mm/rev. o mm/min..

G02/G03 - INTERPOLACION CIRCULAR HORARIO/ANTIHORARIO


Es tambin una funcin de mecanizado con corte de material para hacer radios, bajo una orden de avance F en mm/rev. o mm/min..

3) CICLOS DE MECANIZADO Existen tambin ciclos de mecanizado desde el simple que es solo un bucle de mecanizado hasta otro que abarca varios movimientos similares simplificando la programacin manual, ya que esta es un poco complicada.
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A continuacin se muestran ciclos de desbaste utilizado para la programacin manual.


2. FUNCIONES AUXILIARES DE MAQUINA M : TORNOS CNC
FUNCION M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 M28 M29 M30 ROMI GALAXY 15S Parada programada Parada opcional Fin de programa Rotacion del husillo en sentido horario Rotacion del husillo en sentido antihorario Parada del husillo Libera giro de torreta Activa refrigerante de corte de alta presion Activa refrigerante de corte Desactiva refrigerante de corte Funcionamiento del extractor de virutas Cambia de rotacion del extractor SIEMENS 810T Idem Idem Idem Idem Idem Idem Idem Enclavamiento Idem Idem Idem Detencion del extractor de virutas Encrochar el sist.de Hta. CW y act. Refrig. Encrochar el sist.de Hta. CCW y act. Refrig. FAGOR 8025/30 Idem Idem Idem Idem Idem Idem

Activa hta. rotativa en sentido horario Activa hta. rotativa en sentido antihorario Desactiva herramienta rotativa Activa manipulador de piezas Parada orientada del husillo Activa aparato alimentador de barras Desactiva aparato alimentador de barras Activa disposit. de enclavamiento de husillo Desactiva el enclavamiento de husillo Abre chuck Cierra chuck Retrocede el mango de la contrapunta Avanza el mango de la contrapunta Abre luneta Cierra luneta Fin de programa

Fin de subprograma Idem Presion platos Presion platos Presion platos Presion platos Idem portapiezas. portapiezas. portapiezas. portapiezas. Nivel 1 : Nivel 2 : Nivel 3 : Nivel 4 : 28 bars 24 bars 18 bars 8 bars

Fijar contrapunta Cerrar mordazas plato portapiezas Abrir mordazas plato portapiezas

Idem

Idem

Segn norma DIN 66025. Estas funciones auxiliares de maquina abarcan de M00 hasta M99
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Las funciones auxiliares participan solo en el funcionamiento de la maquina como giro de husillo, activar refrigerante, giro de torreta, etc.

4) ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE FABRICACION CNC

INTERFASE DNC

MAQ. CNC 1 COMPUTADORA

IMPRESORA

MAQ. CNC 2 LECTORA DE CINTAS

PERFORADORA DE CINTAS MAQ. CNC 3

CD

CD

HASTA UN MAXIMO CINTA MAGNETICA DE 48 MAQUINAS

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5) FORMAS DE PROGRAMACION Programacin en la Oficina, se da cuando: Los comandos disponibles no ofrecen la comodidad necesaria de operacin. Las piezas a ser mecanizadas son de geometra extremadamente compleja. En la fbrica existen muchas mquinas CNC similares. No hay personal suficiente calificado en el taller.

Programacin en Oficina cuando se requiere mayor informacin Programacin en el Taller, se da cuando: - Las mquinas CNC ofrecen la necesaria comodidad de operacin. - Las piezas a ser mecanizadas son de geometra simple. - Slo existen pocas mquinas en la fbrica.

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6) TIPOS DE PROGRAMACION CNC 1. Programacin Manual: Puede hacerse en la Oficina o en el Taller. Los datos necesarios para el programa son introducidos directamente del dibujo de la pieza al Panel de Mando NC, escritos en forma de instrucciones o sentencias de programacin.

2. Programacin Automtica : CAD-CAM Cuando hay que maquinar una pieza de una geometra muy compleja, el nmero de sentencias puede ser muy elevado y pueden ser necesarios clculos muy complicados para obtener la trayectoria, aumentando la probabilidad de errores. Por esta razn existen los lenguajes avanzados de programacin, como el CAD-CAM que apenas exige la introduccin de los datos del dibujo de la pieza y algunos datos tcnicos adicionales, luego ste software elabora el programa pieza requerido.

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3.3.3 PROGRAMACION MANUAL CNC.


La programacin manual se realizo desde que se invento las maquinas CNC, desde 1960 y se requera de matemticos porque muchas veces requera de clculos complejos que describan el movimiento de las herramientas. Para su elaboracin se tiene los siguientes pasos:

1. Plano acotado de una pieza de trabajo.

2. Definir el proceso de trabajo.


Se define que operaciones se ejecutara para obtener la pieza de trabajo. Tambin las herramientas a usar en cada operacin.

3. Definir herramientas y datos de corte.

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DATOS TECNICOS DE CORTE Los datos de avance y velocidad de corte deben ser proporcionados por el proveedor de herramientas. Estos datos muchas veces vienen en las cajas de ventas de plaquitas o se encuentran en los catlogos de herramientas del proveedor. Los datos tcnicos que se requieren son: Velocidad de corte (Vc) m/min: Es la velocidad tangencial de la herramienta de corte para poder arrancar el material en forma de viruta. Su frmula es: Vc= D N / 1000 , donde: Vc: Velocidad de corte en m/min. D : dimetro de corte. N : RPM de husillo o de la herramienta. Este dato fue obtenido en base a pruebas experimentales en maquinas CNC y en base a dos parmetros Produccin vs Vc Produccin

Max P

Vc optima

Velocidad de corte

Avance de corte (F) mm/rev para torneado o mm/min para fresado. Profundidad de corte(ap) mm, depende de la potencia de mquina y de la capacidad de la herramienta de corte.

4. Desarrollo del Programa CNC.


Es el lenguaje texto que la maquina lee para funcionar en forma autnoma. Existen mltiples funciones de programacin, segn Norma DIN 66025, que estn asociados en dos grupos principales: Las funciones principales G responsables de la geometra de la pieza y el otro grupo de funciones auxiliares M que son responsables del funcionamiento propio de la maquina, pero que algunos casos estas funciones cambian segn el fabricante. Para esto es necesario revisar siempre el Manual de Programacin de cada mquina antes de programarla manualmente.

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Programa ejemplo N1 G90 DATOS DE INICIO Retorno al punto de referencia N2 G0 X150 Z150 Alejamiento de torreta al pto. de cambio hta. N3 G54 Cero pieza N4 T0101 M6 N5 G96 S120 M4 N6 G92 S1500
DATOS DE CORTE

Herramienta de desbaste G96: Vc cte.=120 m/min Giro mximo 1500 RPM Acercamiento de herramienta

N7 G0 X42 Z2 F0.3 ACERCAMIENTO

N8 G82 X28 Z-69 D1.5 H0.5 R38 L-73 OPERACIN: Ciclo de desbaste N9 G81 X24 Z-62 D1.5 H0.5 R29 Ciclo de desbaste N10 G82 X20 Z-52 D1.5 H0.5 R25 L-62 Ciclo de desbaste N11 G82 X16 Z-19 D1.5 H0.5 R20 L-22 Ciclo de desbaste N12 G0 X150 Z150 ALEJAMIENTO de la herramienta, as sucesivamente N13 T0303 M6 N14 G96 S220 M4 N15 G92 S2000 N16 G0 X0 Z2 N17 G1 X0 Z0 F0.15 N18 G3 X11.313 Z-13.657 I0 K-8 N19 G1 X11.313 Z-17 N20 X20 Z-22 N21 Z-52 N22 X24 Z-62 N23 G3 X28 Z-64 I0 K-2 N24 G1 X28 Z-69 N25 G2 X34 Z-72 I3 K0 N26 G1 X36 Z-73 N27 Z-87 N28 G0 X150 Z150 N29 T0404 M6 N30 G97 S800 M4 N31 G0 X24 Z-46 N32 G1 X16 F0.08 N33 X24 N34 G0 X150 Z150 Herramienta de ranurado Herramienta de acabado G96: Vc cte.=220 m/min Giro mximo 2000 RPM Acercamiento de herramienta Avance de corte lineal Avance de corte circular anti horario Avance de corte lineal

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N35 T0505 M6 N36 G97 S900 M3 N37 G0 X21 Z-19 N38 G83 X20 Z-44 D0.2 H0.92 R1.5 N39 G0 X150 Z150 N40 T0404 M6 N41 G97 S800 M4 N42 G0 X42 Z-86 N43 G1 X12 F0.08 N44 X42 N45 G0 X150 Z150 N46 M30

Herramienta de roscado

Herramienta de ranurado/tronzado

Fin de programa

5. Editar el programa en la maquina CNC.


Las maquinas CNC tienen un teclado alfanumrico para editar los programas manualmente.

Actualmente se transmite los programas utilizando cables RS232 de comunicacin de PC a Maquina CNC. Cuando los programas son extensos se utiliza una interface de comunicacin DNC, programa de comunicacin para administrar y transferir programas de cdigo numrico NC entre una computadora PC y mquinas de control numrico CNC, va puerto serial, red local bajo windows o inalmbrico.

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Parte II: La Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM 4. PROGRAMACION Y SIMULACION CAD/CAM DE TORNO CNC

OBJETIVOS GENERALES DEL CAD CAM. Los objetivos internos esperados son: 1. Conocer Sistemas Modernos de Fabricacin CAD-CAM. 2. Flexibilidad de fabricacin. 3. Aumento de la Productividad. 4. Ciclos ms breves de programacin y fabricacin. 5. Mayor calidad. 6. Mnima tasa de rechazo. 7. Menos retrabajos. 8. Mejora de imagen. 9. Mejora de la calificacin del personal. 10. Aumento de motivacin de operadores e instructores. Objetivos externos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Transferencia de tecnologa actualizada. Mayor posibilidad de servicio en trabajos especializados. Mayor capacidad de carga de mquinas. Reaccin ms rpida a las variaciones del mercado. Mayores posibilidades de coordinacin de los proveedores. Mayor flexibilidad ante la modificacin de pedidos. Mayores posibilidades de suministro y cumplimiento de los plazos.
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PASOS PARA LA PROGRAMACION CAD/CAM PARA TORNO CNC 4.1) DISEO O IMPORTACION DE LA PIEZA DE TRABAJO

Para el caso del torno CNC se requiere solo un dibujo en 2D Autocad V2000 El dibujo debe estar en escala natural. Usar colores bsicos, menos blanco. La calidad del trabajo final se inicia desde la calidad del diseo inicial. Los software de CAM estn preparados para aceptar cualquier editor de diseo CAD. 4.2) EDICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO

Se crean las operaciones de mecanizado, se seleccionan las entidades, herramientas y datos de corte. Existen nombres tcnicos de las operaciones para cada tipo de mquina, como: refrentado, desbaste, acabado, ranurado, roscado, tronzado. (Ver video Programacin Torno CNC)
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4.3) SIMULACION VIRTUAL Aqu se ejecuta la simulacin virtual tanto en 2D( simulacin) o en 3D(verificar).

Simulacin en 2D

Simulacin en 3D 4.4) POST Y TRANSMISION DE PROGRAMAS En este paso se ejecuta un programa Post-procesador que contiene toda la informacin de la maquina CNC y por tanto es particular para cada modelo de mquina. El Post es un programa compilador y traductor que baja las operaciones creadas, las herramientas, los datos de corte, y los movimientos de la herramienta vistas durante la simulacin y genera el programa CNC requerido.
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Luego se transmite el programa CNC desde la PC a la maquina CNC.

Un Torno CNC de 5 ejes puede realizar muchas operaciones.


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Imagen de un Torno de 5 ejes.

5.PROGRAMACION Y SIMULACION CAD/CAM DE FRESADORA CNC

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PASOS PARA LA PROGRAMACION CAD/CAM PARA FRESADORA CNC 5.1) DISEO O IMPORTACION DE LA PIEZA DE TRABAJO Para el caso de la Fresadora CNC se requiere un dibujo en 2D o en 3D, depende de lo que se quiera fabricar y de la geometra de sus superficies. El dibujo debe estar en escala natural. Usar colores bsicos, menos blanco. La calidad del trabajo final se inicia desde la calidad del diseo inicial. Los software de CAD/CAM estn preparados para aceptar cualquier editor de diseo CAD.

5.2) EDICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO Se crean las operaciones de mecanizado, tambin con sus nombres caractersticos de la operaciones como: Planeado, contorneado, cajeado, ranurado, taladrado, mecanizado de superficies. Para este caso se seleccionan las entidades, herramientas y datos de corte. (Ver video Programacin Fresa CNC)

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5.3) SIMULACION VIRTUAL Aqu se ejecuta la simulacin virtual tanto en 2D( simulacin) o en 3D(verificar).

4) POST Y TRANSMISION DE PROGRAMAS En este paso corre un programa Post-procesador que contiene toda la informacin de la maquina CNC y por tanto es particular para cada modelo de mquina. El Post es un programa compilador y traductor que baja desde el software de CAD/CAM las operaciones creadas, las herramientas, los datos de corte, y los movimientos de la herramienta vistas durante la simulacin y genera el programa CNC requerido. Luego se transmite el programa CNC desde la PC a la maquina CNC.

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Desde una PC podemos tener comunicados varias maquina CNC.

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Parte III: Sistemas de Produccin Avanzados


6. LINEAS DE PRODUCCION Y ENSAMBLE CONVENCIONALES 2.1Lneas de Produccin Convencional

De estacin fija, es decir todos trabajan alrededor de un solo producto.

Por proceso, donde los productos o piezas se separan por el tipo de operacin a ejecutar, como torneado, fresado, rectificado, tratamiento trmico, galvanizado, ensamble.

Por celda, aqu se crea una lnea con operaciones comunes a cierta familia de productos
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Por producto, crendose una sola lnea donde se elabora un solo producto.

2.2Lneas de Ensamble convencionales

Sistema lineal, donde se sub- ensamblan en forma vertical y ensamblan en forma horizontal en la lnea principal, en estaciones especificas de ensamble.

Sistema circular, aunque similar al anterior pero tiene cerca la entrada de las partes y salida del producto ensamblado.
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Sistema carrusel, aunque similar tambin a los anteriores porque tiene cerca la entrada de la partes y salida del producto ensamblado, pero brinda ms espacio y comodidad a las estaciones de trabajo.

Sistema centralizado, donde se sub-ensamblan en una estacin de trabajo automatizada o robotizada un gran porcentaje y luego ingresa a la lnea principal.

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7. SISTEMAS DE PRODUCCION AVANZADA


Son sistemas basados en dos parmetros, el Volumen de Produccin versus la Variedad de piezas a fabricar. Segn esto se define el sistema de produccin a emplear. Muchos de ellos son sistemas automatizados, que persigue reducir los tiempos de fabricacin de 3 horas (208 pzas mensuales) en convencional a 1 minuto (37,000 pzas mensuales) con maquinas especiales computarizadas.

Los objetivos de estos sistemas son: Flexibilidad, es decir, se pueden hacer mltiples fabricaciones con un corto tiempo de cambio, solo el requerido para localizar el programa en la memoria. Productividad, porque la velocidad de fabricacin son de 5 a 20 veces ms rpidos que las convencionales. Repetitividad, es decir que las piezas fabricadas son constantes en la dimensin y con una precisin hasta de 0.005 mm a una temperatura 20C. Costos, porque compiten en costos con las maquinas convencionales. Objetivos externos: 1. Mayor posibilidad de servicio en trabajos especializados. 2. Mayor capacidad de carga de mquinas. 3. Reaccin ms rpida a las variaciones del mercado. 4. Mayores posibilidades de coordinacin de los proveedores. 5. Mayor flexibilidad ante la modificacin de pedidos. 6. Mayores posibilidades de suministro y cumplimiento de los plazos.

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2.3 Lneas TRANSFER Las Lneas Transfer o de transferencia son sistemas rgidos de fabricacin que est formado por un conjunto de mquinas especiales, formando una lnea de fabricacin con varias estaciones de trabajo. Cada estacin de trabajo realiza una determinada operacin especfica dentro del proceso de fabricacin. En muchos casos el tiempo de ciclo es 1 minuto logrando as produccin de ms de 30,000 piezas mensuales.

Para esto se requiere un gran nmero de herramientas, de dispositivos de sujecin y de transferencia de la pieza de produccin. Se justifica cuando es un proyecto de gran envergadura duradero por ms de 10 aos

Lnea Transfer o de transferencia.

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2.4 Lneas TRANSFER FLEXIBLES Las Lneas de Transferencia Flexibles son sistemas que incluyen algunas estaciones flexibles adems de mquinas especiales, formando una lnea de fabricacin de menor rigidez que la Transfer. Cada estacin de trabajo realiza una determinada operacin especfica, pero en la estacin Flexible es posible de cambiar el proceso de fabricacin rpidamente sin que le afecte mucho a la lnea.

Para esto tambin se requiere un gran nmero de herramientas, de dispositivos de sujecin y de transferencia de la pieza de produccin, as como la seleccin de sistemas flexibles rpidos que no afecten a la lnea principal. Se justifica cuando es un proyecto de gran envergadura, duradero por ms de 10 aos.

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2.5 Sistemas de Manufactura Flexible FMS Son sistemas de mltiples mquinas CNC iguales(1 a 8) equipadas con sistema robtico de transporte propio que alimenta cualquier pieza a cualquier mquina. La alimentacin de piezas lo hace de acuerdo a una prioridad programado por la computadora central. Tambin tiene un almacn central de herramientas y un robot que alimenta desde el almacn central a los magazines de cada mquina y reemplazando a las herramientas desgastadas.

Sistema Manufactura Flexible inicial.

Mesa o pallet intercambiable de un Centro de mecanizado CNC.

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2.6 Celdas de Manufactura Flexible FMC Este sistema de fabricacin combina el uso de mquinas herramientas CNC y mquinas convencionales modernas de tipo universal. Se crean pequeas celdas o mini-fbricas flexibles con capacidad para producir variedad de piezas en pequeos lotes de produccin. Es un sistema que esta de acorde con nuestra realidad, para bajas producciones, flexibilidad y con un mercado competitivo.

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2.7 Las Maquinas CNC Unitarias Las Maquinas CNC pueden trabajar en forma unitaria para fabricar variedad de piezas pero en lotes pequeos de produccin.

Maquina CNC preparada para fabricar variedad de piezas en forma continua.

2.8 Las Maquinas Convencionales Las maquinas convencionales solo pueden hacer una variedad limitada de piezas simples, el lotes muy pequeos o unitarios.

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3. SISTEMAS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA CIM


3.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADA En la actualidad las tecnologas CAD/CAM/CAE estn muy integradas, esto se observa en muchos software que nacieron como diseadores CAD y que posteriormente incorporaron paquetes Anlisis de esfuerzos CAE y de manufactura CAM. Estas se encuentran ya en una fase de madurez. Su utilidad es indiscutible y han abierto mejores herramientas para el diseo, anlisis de esfuerzos y facilidad para fabricaciones complejas CAM. Cuando hace falta un sistema de diseo, va asociada a rediseos que se realizan sobre la marcha, con la consiguiente prdida de tiempo y dinero. Estas Tecnologas nos permiten el desarrollo de prototipos rpidos y econmicos, muchas veces solo basta verlos en forma virtual y aplicndoles el anlisis de elementos finitos CAE para clculos de esfuerzos no es necesario fabricar un prototipo real. Los equipos de informtica que soportar programas de CAD, requieren de ordenadores ms veloces, con ms memoria y mayor potencia grfica. Como tendencia de futuro, se confirmar la desaparicin de prototipos reales, pues las imgenes virtuales en 3D reemplazaran a los cuerpos reales y bastara un Ok para iniciar la produccin CAM. Otra tendencia de futuro en el campo de los perifricos es la popularizacin de los dispositivos de escaneado en 3D. Hasta el presente, las tecnologas de Rapid Prototyping, aunque consolidadas, no se han utilizado intensivamente dado su elevado coste. Los aparatos de medicin por Laser Scan o de reproduccin tridimensionales de objetos compartirn un lugar en la oficina tcnica del maana. Mayor integracin con las tecnologas CAD y CAM, con una especial potenciacin del CAE: actualmente la mayora de los desarrolladores de CAD cubren con su producto las necesidades de diseo, ingeniera CAE y fabricacin CAM de la empresa, ofreciendo soluciones compactas en los ms diversos campos de las tecnologas asistidas por computador. Pero lo que actualmente es casi una yuxtaposicin de mdulos CAD, CAE y CAM, en el presente es una unidad total: en etapas tempranas del diseo se podr verificar su funcionalidad y flexibilidad, contando adems con tecnologas de Rapid Protyping de los utillajes de fabricacin (Rapid Tooling). La competencia es cada da mayor y el tiempo de lanzamiento del producto es primordial a la hora de conseguir mayores beneficios. Por ltimo, podemos citar la ausencia, prcticamente total, de formacin con herramientas CAE de los estudiantes de ingeniera. Uno de los xitos educacionales consistir en preparar a los estudiantes en el entorno industrial que le espera donde los sistemas integrados CAD/CAM/CAE estn convirtindose en estndares.

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El futuro se muestra ambicioso tecnolgicamente hablando, por la introduccin de las Clulas de fabricacin flexible y el gran avance de los Computadores y de los Robots. Todo ello lleva a pensar que la "Fbrica Automtica" ya est presente. 3.2 Tecnologas CAD-CAE-CAPP-CAM-FMS- CAQ- ERP-MRP- PPS-CIM

Para iniciar y comprender estas tecnologas definiremos los trminos como sigue:
1. CAD (Computer Aided Design): Diseo asistido por computadora. 2. CAE (Computer Aided Engineer): Ingeniera asistido por computadora. 3. CAPP (Computer Aided Process Planning): Planificacin de procesos asistida por computador. 4. CAM (Computer Aided Manufacturing): Manufactura asistida por Computadora. 5. FMS (Flexible Manufacturing System): Sistema Flexible de Manufactura. 6. CAQ (Computer Aided Quality): Control de Calidad asistido por computadora. 7. ERP (Enterprise Resource Planning): Es un software conjunto integrado de finanzas, distribucin y manufactura con interfases con algunas otras aplicaciones. 8. MRP (Material Requirement Planning): Es el mtodo usado para derivar el calendario maestro de la produccin (MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes de venta. 9. PPC (Production Planning and Control): Programa de Planificacin de Proyectos. 10. CIM (Computer Integrated Manufacturing): Manufactura integrado por computadora, capaz de gobernar una o varias plantas.
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1. CAD: DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA


El diseo asistido por computadora, es el desarrollo grafico de los objetos en forma plana 2D o en tres dimensiones 3D en forma de superficies o slidos virtuales. Despus todas las partes son ensambladas haciendo uso de libreras de elementos estndar y despus es posible de simular su funcionamiento.

Ensamble de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.

Despiece y simulacin de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.

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SOLID CONCEPT RHINO 4.0

Rhino 4.0, el programa de modelado de formas libres, es la herramienta de diseo de productos utilizada por gran parte de los ingenieros industriales en el proceso de investigacin y diseo de un nuevo producto. Rhino 4.0 permite editar los modelos 3D obtenidos de otros programas CAD/CAM, presentarlos en diferentes formatos como IGES, DWG, DXF, OBJ, etc. y unirlos para el posterior anlisis y verificacin. Se citan a continuacin las principales empresas desarrolladoras de software CAD, junto con el producto CAD que crean: Autodesk AUTOCAD V14/ Inventor 10 Geometric Software Solutions Co. Limited. . Solidworks Premium 2010 Sing Maker . Rhinosceros 4.0 Silicon Graphics ALIAS WAVEFRONT ComputerVision CADD 5 Dassault Systmes CATIA Mc Donell Douglas Unigraphics Hewlett Packard PE-ME10, PE-SolidModeler Intergraph EMS Matra Datadivision Euclid Parametrics Technology C. Pro/Engineer SDRC IDEAS Master Series

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2. CAE: LA INGENIERA ASISTIDA POR COMPUTADORA


Comprende, el anlisis virtual de los materiales utilizados en el diseo. Estos programas permiten calcular cmo va a comportarse la pieza en la realidad, en aspectos tan diversos como deformaciones, resistencias, caractersticas trmicas, vibraciones, etc. Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo necesario mallar la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a trmino sirve para determinar las interacciones entre estos elementos.

El CAE mecnico, en particular, incluye un anlisis por elementos finitos (FEA, finite element analysis) para evaluar las caractersticas estructurales de una parte y programas avanzados de cinemtica para estudiar los complejos movimientos de algunos mecanismos. Los sistemas CAE nos proporcionan numerosas ventajas: Facilidad, comodidad y mayor sencillez en la etapa de diseo. Rapidez, exactitud y uniformidad en la fabricacin. Alto porcentaje de xito. Eliminacin de la necesidad de prototipos. Aumento de la productividad. Productos ms competitivos. Fcil integracin, sin problemas adicionales, en una cadena de fabricacin. Se obtiene un producto econmico, de ptima calidad y en el menor tiempo posible. Clculo de propiedades fsicas: volumen, masa, centro de gravedad, momentos de inercia, etc. Anlisis tensional y clculo mecnico y estructural: lineal y no lineal. Anlisis de vibraciones. Simulacin del proceso de inyeccin de un molde: anlisis dinmico y trmico del fluido inyectado (inyeccin virtual)
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Simulacin de procesos de fabricacin: mecanizado, conformado de chapas metlicas, soldaduras, anlisis de fijaciones (fabricacin virtual) Simulacin grfica del funcionamiento del sistema: Clculo de interferencias, estudios aerodinmicos, acsticos, ergonmicos, etc. (prototipo virtual)

3. CAPP (Computer Aided Process Planning):


PLANIFICACIN DE PROCESOS ASISTIDA POR COMPUTADOR. Es un sistema experto que captura las capacidades de un ambiente manufacturero especfico y principios manufactureros ingenieriles, con el fin de crear un plan para la manufactura fsica de una pieza previamente diseada. Este plan especifica la maquinaria que se ocupar en la produccin de la pieza, la secuencia de operaciones a realizar, las herramientas, velocidades de corte y avances, y cualquier otro dato necesario para llevar la pieza del diseo al producto terminado.

4. CAM: MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA


Es la fabricacin haciendo uso de maquinas herramientas a control numrico computarizado CNC. Tambin hace uso de programas en lenguaje G o lenguajes conversacionales propios de algunos fabricantes de maquinas CNC. En sus inicios de las maquinas CNC se hacia la programacin manual, la cual era tediosa y con muchas probabilidades de error. Fueron los mismos usuarios que cansados de programar manualmente se dedicaron a desarrollar SOFTWARE que le facilite programar con mayor rapidez. As se inicio la Tecnologa de CAD-CAM. La tecnologa de CAD-CAM se aplica mucho en las empresas industriales modernas de los pases desarrollados, como la Toyota, General Motors, Caterpilar, Nasa, Bosch, Mitsubishi, etc; por no mencionar muchas. Esta tecnologa de CAD- CAM, de programacin, simulacin y generacin de programas NC que se usa con las maquinas CNC, han desplazado a las maquinas convencionales por tres simples razones: Flexibilidad, es decir, se pueden hacer mltiples fabricaciones con un corto tiempo de cambio, solo para buscar el programa en la memoria. Productividad, porque la velocidad de fabricacin son de 5 a 20 veces ms rpidos que las convencionales. Repetitividad, es decir que las piezas fabricadas son constantes en la dimensin y con una precisin hasta de 0.005 mm a una temperatura 20C. Costos, porque compiten en costos con las maquinas convencionales. Principales aplicaciones del CAD/CAM Generacin de programas de Control Numrico. Simulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para mecanizado del producto diseado (partiendo de un modelo CAD). Programacin de soldaduras y ensamblajes robotizados. Inspeccin asistida por computadora. (CAI Computer Aided Inspection) Ensayo asistido por computadora. (CAT Computer Aided Testing)
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5. FMS: SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA


(Ver tema 7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS)

6. CAQ: CONTROL DE CALIDAD ASISTIDA POR COMPUTADORA


Es una tecnologa no solo de mediciones automatizad, sino tambin de la gestin de los estndares y normas de calidad de los productos.

Pocket ML, es una aplicacin para el manejo de datos de manera mvil. Puede interactuar con diversos tipos de instrumentos de medida, como vernier, micrmetros, palpadores. Elementos para la medicin por coordenadas La medicin de la geometra de piezas se hace mediante: punto, lnea, plano, crculo, cilindro, cono, esfera y toroide; y con estos elementos puede hacerse la medicin completa de una pieza.

Las MMC (Maquinas de Medicin por Coordenadas) cuentan con un sistema mediante el cual hacen contacto sobre las piezas a medir que es llamado sistema de palpacin, cada vez que el sistema de palpacin hace contacto sobre la pieza a medir, se adquiere un dato de medicin (X,Y,Z), que puede ser procesado en un software que est almacenado en un ordenador.
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Se utiliza software para programar la medicin de una o varias piezas iguales para el Control de Calidad al 100%.

Software de inspeccin y medicin Brown & Sharpe PC-DMIS 3.5 Mediante DCI, pueden simular programas de medicin de piezas usando un modelo de la pieza preciso descargado del sistema CAD. Las ventajas de transferir los datos CAD a la MMC para la medicin estn mejorando la eficiencia de la programacin y el rendimiento del sistema de medicin. La utilizacin de datos provenientes del CAD tambin elimina algunos errores del operario asociados a la programacin de MMC sin CAD adems de permitir programar la MMC de un modo off-line, sin necesidad de tener la pieza ni estar conectada a la mquina de medir.

Sensor por cortina lser Brown & Sharpe HyScan, captura 10,000 puntos/seg. Tambin existen unos brazos tipo pantgrafo de la compaa FARO, Laser Scan Arm que captura 19,000 puntos por segundo.

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GESTION DE LA CALIDAD Business CAQ (control de la calidad asistido por ordenador) es un programa modular que conecta en red todas nuestras plantas. Este sistema nos permite comprimir informacin en una base de datos global y analizarla al momento. De este modo, podemos elaborar los estndares de calidad eficazmente y coordinar la planificacin de la calidad y el anlisis de procesos de todas nuestras fbricas.

A continuacin analizamos la informacin generada por medio de Business CAQ, considerando los resultados para el desarrollo de soluciones en nuestros procesos, que estn disponibles para todas las plantas en la base de datos comn. De esta manera todos nuestros empleados disponen de la informacin actualizada. Este sistema nos permite acumular la informacin y soluciones de mejoras en los procesos, que nos facilita la aplicacin de nuestra estrategia de "error cero" y la reduccin de costes.

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7. ERP (Enterprise Resource Planning):


Es un software conjunto integrado de finanzas, distribucin y manufactura con interfaces con algunas otras aplicaciones. Los ERP son software que ayudan a las compaas a planear sus recursos, no solo los materiales o de equipos, sino tambin los recursos humanos y los financieros. La propia definicin de ERP indica la necesidad de "Disponibilidad de toda la informacin para todo el mundo todo el tiempo". Los objetivos principales de los sistemas ERP son: Optimizacin de los procesos empresariales. Acceso a toda la informacin de forma confiable, precisa y oportuna (integridad de datos). La posibilidad de compartir informacin entre todos los componentes de la organizacin. Eliminacin de datos y operaciones innecesarias de reingeniera. El propsito fundamental de un ERP es otorgar apoyo a los clientes del negocio, tiempos rpidos de respuesta a sus problemas, as como un eficiente manejo de informacin que permita la toma oportuna de decisiones y disminucin de los costos totales de operacin. Los ms conocidos son el SAP, Baan, QAD, SSA, Oracle, PeopleSoft, JD Edwards, Epicor Software y Visual Manufacturing

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8. MRP (Material Requirements Planning)


Es el mtodo usado para derivar el calendario maestro de la produccin (MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes de venta Un MRP genera simplemente planeaciones y requerimientos que bien no podran ser alcanzados por la empresa. Es por eso que surge el MRPII, el cual maneja informacin de retroalimentacin que le permite tener funciones como la planeacin de capacidades, control de piso. Tambin se tiene enlace con los sistemas financieros de la compaa. Generalmente los MRPII tienen 2 caractersticas bsicas adicionales con respecto a los MRP: Un sistema financiero y operacional. Cubre los aspectos de negocios de la compaa como ventas, produccin, ingeniera inventarios y contabilidad. Un simulador. Pueden simular planes de produccin y la toma de decisiones administrativas.

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9. PPC (Production Planning and Control):


Planificacin y Control de la Produccin: Designa la utilizacin de sistemas informticos para organizar produccin, realizar el control y el seguimiento de las distintas fases produccin. Las funciones principales la planificacin de la produccin, las cantidades, la programacin de materiales, de los plazos y capacidad necesaria para cumplir los pedidos. Tambin abarca "scheduling", compras y administracin de inventarios, as como seguimiento de las rdenes. la de de la el el

10.

CIM (Computer Integrated Manufacturing):


MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

Es un sistema integrado total que enlaza varias tecnologas como CADCAE-CAPP-CAM-FMS-CAQ-ERP-MRP-PPS, capaz de gobernar desde una computadora a una o varias plantas.

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Niveles jerrquicos de un CIM

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8.3 DESARROLLO DE LA MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA
Existe un Sistema de Capacitacin Modular, creado desde la Manufactura Convencional hasta la Manufactura Avanzada.

Este Sistema fue desarrollado por la Empresa Austriaca Emco Maier Corporation, con los fines de capacitar a su personal hacia el desarrollo de sistemas avanzados de Manufactura Integrados por Computadora CIM. Para esto era necesario iniciar con el conocimiento bsico de los Procesos de Manufactura y el Maquinado Convencional. 1. Procesos de Manufactura y el Maquinado convencional (Ver pg. 9-11)

Toda este bagaje de tecnologa es utilizada igualmente en la Manufactura Asistida por Computadora CAM, porque es la automatizacin de la manufactura convencional.

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2. Maquinado CNC, es la operacin de las maquinas CNC, es decir el encendido, referenciacion, setup o medicin de herramientas y cero pieza, transmisin de programas de la PC a la maquina CNC. Maquinado CNC 1: Operacin de maquinas bsicas de 2 y 2 ejes. Maquinado CNC 2: Operacin de maquinas intermedias de 3 ejes. Maquinado CNC 3: Operacin de maquinas complejas de 4 y 5 ejes.

Operacin de las Maquinas CNC 3. Tecnologa CAD/CAM, comprende a la programacin de maquinas CNC y tiene tres niveles: Tecnologa CAD/CAM 1: La programacin de maquinas bsicas de 2 y 2 ejes. Tecnologa CAD/CAM 2: La programacin de maquinas intermedias de 3 ejes. Tecnologa CAD/CAM 3: La programacin de maquinas complejas de 4 y 5 ejes.

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4. Control de Calidad, est referida a verificar y mantener la calidad del producto; tiene tres niveles: Control de Calidad 1: Abarca a la Tecnologa de Metrologa, Tolerancias y ajustes e Inspeccin y Ensayo.

Metrologa, tcnica de mediciones. Control de Calidad 2: Comprende el Control Estadstico y Tcnicas para mejorar la Calidad.

Control estadstico de la Calidad de la produccin. Control de Calidad 3: Aqu est comprendido los Sistemas de Calidad, Control de Calidad Automtico (CAQ) y maquinas de medicin automatizada.

Software de inspeccin y medicin Brown & Sharpe PC-DMIS 3.5


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5. Mantenimiento, es la tecnologa de mantener en estado optimo los recursos de maquinarias y equipos que se utilizan para el proceso de manufactura. Sus niveles son: Mantenimiento 1: Estudia los Tipos de Mantenimiento, Especificaciones Tcnicas para mantenimiento, Seguridad Industrial, Procedimiento para Montaje-Desmontaje

Mantenimiento Correctivo, Preventivo, Predictivo. Mantenimiento 2: Abarca el Mantenimiento Inteligente y Mantenimiento Total, Software para control de Mantenimiento.

Software para control de Mantenimiento. Mantenimiento 3: Comprende el Anlisis y simulacin de fallas con instrumentos especiales, Deteccin y correccin de alarmas codificadas.

Deteccin y correccin de alarmas codificadas.


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6. Automatizacin, es la tecnologa de aplicacin de las tcnicas e instrumentos modernos para desarrollar procesos de funcionamiento con auto control; es decir ante cualquier circunstancia u ocurrencia, autodefine la accin inmediata a realizar, con la lgica desarrollada por el programador. Tiene 4 niveles: Automatizacin 1: Se ocupa de Mecanismos, Electro-Hidrulica y ElectroNeumtica, Circuitos elctricos y electrnicos.

Circuitos Electro-Hidrulicos. Automatizacin 2: Estudia los Circuitos electrnicos II, Electrnica Digital, Electrnica Industrial.

Automatizacin 3: Se ocupa del estudio de la Tecnologa de sensores, actuadores y mediciones, Controladores Lgicos Programables PLC, Ingeniera de Control, Microprocesadores y microcontroladores, Robtica I.

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Automatizacin 4: Abarca el Procesamiento de seales y comunicaciones, Robtica II, Inteligencia Artificial, la Nanoelectronica. Un Sistema Robtico consiste en los siguientes componentes:

Robot KUKA KR 5 sixx, utilizado para montaje, desmontaje, inspeccin, pintura, etc. 7. Manufactura Flexible, es la aplicacin de las tecnologas anteriormente mencionadas para de desarrollar los procesos de manufactura automatizadas, con el gobierno total de las computadoras. Manufactura Flexible 1: Aqu se desarrolla Celdas de Manufactura Flexible FMC para la manufactura de familias de piezas.

Celda Flexible de Manufactura FMC.


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Manufactura Flexible 2: Se aplica a los Sistemas Flexibles de Manufactura FMS, las Lneas Transfer Flexibles FTL para la produccin flexible desde mediana hasta alta produccin.

Sistema Flexible de Manufactura FMS Manufactura Flexible 3: Desarrolla un CIM (Manufactura Integrada por Computadora), es decir el desarrollo de manufactura integral de una a varias plantas. Tambin su conexin con los proveedores, bancos, clientes.

Laboratorio CIM para la enseanza de la Manufactura Integrada por Computadora, como de de las universidades URP, PUCP, U. Lima.
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Proyecto Laboratorio CIM UNT

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8.4 El mundo de la Robtica industrial Los robots juegan un papel muy importante en las empresas manufactureras porque se encarga de realizar tareas donde exista riesgos de la persona humana, donde se realice tareas con mucho esfuerzo, donde se realice tareas complejas y donde exista tareas montonas.

Ejemplos de Robots Industriales Caractersticas Tcnicas


KR 5 sixx R650
Robot de 6 ejes, rpido, fiable y de gran performance con un alcance de 650 mm. Este robot compacto combina ciclos altos de trabajo y exactitudes con la probada unidad de control KUKA basada en tcnica del PC, de fcil manejo.

Cargas

Carga

5 kg

Zona de trabajo
Mx. alcance 650 mm

Otros datos y modelos


Nmero de ejes Repetibilidad Peso Posiciones de montaje Unidades de control Velocidad 6 <0,02 mm 28 kg Suelo, techo KR C2sr mx. 8,2 m/s

Ramos de aplicacin Manipulacin y ING. DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA Embalado y expedicin Otras operaciones de 115

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carga/descarga Soldadura Soldadura lser Pintura, tratamiento de las superficies Aplicacin de pegamento y sellantes Corte con lser Otros tipos de procesos Mquinas transformadoras de plsticos Aplicaciones de servicio Mquinas herramientas de conformado Medicin, testado y control Soldadura en atmsfera protectora Otros tipos de soldadura Mquinas de fundicin a presin de metales y de instalaciones de fundicin Otros tipos de revestimiento Corte por chorro de agua Montaje Cargar, alimentar Otras aplicaciones Mquinas herramientas de desbaste Paletizar

manipulacin Soldadura por puntos Soldadura Pintura, esmaltado

Procesado Procesado mecnico Fijacin Otros tipos de montaje, desmontaje Instalaciones de forjas Manipulacin de otras mquinas

Adecuado para la aplicacin en este ramo

Tras consulta con KUKA

- No es adecuado

Volumen de trabajo

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Robot especialista en soldadura

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Panel de mando manual

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BIBLIOGRAFIA
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SITIOS WEB
DIRECCIONES DE INTERNET: www.conozcasuhardware.com/diccio/ www.portal-uralde.com/dicc.htm Diccionarios de cmputo http://www.elprisma.com/ Directorio temtico universitario http://www.lafacu.com/apuntes/ingenieria/ Sitio de estudiantes y docentes universitarios para la bsqueda y publicacin de apuntes relacionados con ingeniera http://www.asme.org/ Organizacin Americana de Ingenieros Mecnicos. Enlaces. Revistas. Novedades. http://www.coromant.sandvik.com/ Programa para consulta tcnica sobre herramientas de corte http://www.interempresas.net Pagina sobre mltiples fabricantes de tecnologa CAD/CAM Direct Industry - The Virtual Industrial Exhibition Catalogues http://www.directindustry.com/ Pagina para consulta sobre Tecnologa CAD CAM http://www.mastercam.com/ Programa para consulta tcnica sobre software CAD-CAM http://www.bvindecopi.gob.pe Bsqueda de Normas Tcnicas Internacionales. http://www.indecopi.gob.pe Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Proteccin de la Propiedad Intelectual - INDECOPI

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