Cuerpo Rigido

cecilia.toledo@usach.
cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

1
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE CARRERA: LIC.ED. EN QUIMI-BIOL.
DEPARTAMENTO DE FISICA PROFESORA: CECILIA TOLEDO V
FACULTAD DE CIENCIA PRIMER SEMESTRE DEL 2010
CUERPO RIGIDO
INTRODUCCION

En las unidades anteriores, se hizo el anlisis de partculas y sistemas de partculas en
movimiento, analizndolas desde el punto de vista cinemtico, dinmico y energtico.

El estudio de un cuerpo rgido es un caso especial e importante de los sistemas formados por
muchas partculas, en el cual las distancias relativas entre ellas permanece constante.

El estudio del movimiento del cuerpo rgido, es sin duda, de mucho ms complejidad que el de
una partcula.

Los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rgido son complejos, pueden agruparse
convenientemente de la siguiente forma:
a) Traslacin.
b) Rotacin alrededor de un eje fijo.
c) Movimiento en un plano.
d) Movimiento alrededor de un punto fijo.
e) Movimiento general.

De estos cinco tipos de movimiento, slo se analizar el ms simples, que es
el de ''Rotacin alrededor de un eje fijo'' .

ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CINEMATICA DE ROTACION

Un cuerpo rgido se mueve con movimiento de rotacin pura si las
partculas que lo forman describen circunferencia con centro en el eje
respecto del cual giran. A este eje se le llama ''eje de
rotacin'' y est fijo en un sistema de referencia inercial.

Para describir el movimiento de rotacin, tomamos una
placa representativa en un plano de referencia xy
perpendicular al eje de rotacin EE , que coincide con el
eje z.

Sea P una partcula de la placa, la cual describe una
circunferencia de radio con centro en 0, al igual que
todas las partculas de la placa.

Las variables angulares , w y definidas en el estudio cinemtico del movimiento
circunferencial de la partcula, son las mismas para toda partcula de la placa y del cuerpo
rgido, para un instante t.( Deben revisar las expresiones de la cinemtica circunferencial de
la partcula)
z
x
y
P -

E
E
cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
2
Los vectores velocidad angular w y aceleracin angular tienen la
misma direccin del eje de rotacin, pudiendo tener sentido
opuesto.
De la figura, se tiene:

w wk = y
k o = o

Todas las expresiones que fueron analizadas en el movimiento
circunferencial son vlidas para el movimiento de rotacin. Es as
como podemos clasificar al movimiento en:

a) Movimiento de rotacin uniforme(w cte.) = .
b) Movimiento de rotacin uniformemente acelerado
( cte.) =
c) Movimiento de rotacin acelerado ( cte.) =

Se destaca que como cada partcula est en distinta
posicin respecto al eje, las variables lineales r, v y a
son diferentes para cada una de ellas.

El mdulo de r es lo que hemos llamado y la
aceleracin
t n
a a a = + .

Escriba todas las ecuaciones para un movimiento con w cte = y con cte. =

DINAMICA DE ROTACION

Hasta el momento, se ha analizado el movimiento de rotacin, pero sin considerar las causas
que lo producen.

Si volvemos a los principios fundamentales, el movimiento de cada partcula del cuerpo que
rota, est determinado por la Segunda Ley de Newton. Como la aceleracin de cada partcula es
diferente, la ecuacin de movimiento para cada una de ellas es diferente, lo que no resulta un
tratamiento adecuado. Es ms adecuado hacer un anlisis por medio de variables rotacionales.

Para analizar el movimiento del rgido, recordaremos y daremos algunas definiciones de
algunos conceptos como momento de una fuerza o torque, momento de inercia o inercia
rotacional, momentum angular.

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( ) t

Recordemos que el torque se defini como

o
= r F t

Lnea de accin de F
O
B
b
u
r
F
x
y
O
v
1

a
t 1

a
t 2

v
2

a
n2

a
n1

r
1

r
2

1
2
x
y
z
O
w
o
3
El trazo OB = b se le llama brazo de palanca . Corresponde a la distancia entre el punto 0 y la
lnea de accin de la fuerzaF(r )
1
.

Se defini el torque o momento de una fuerza t con respecto a un punto 0, como una cantidad
vectorial dada por la expresin.

o o
r F con r F sen t = t = u

o
F b t =

donde r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F , medido desde O.

MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

Analicemos un cuerpo rgido que est rotando alrededor de un eje con velocidad angular w.
Cada partcula que forma el cuerpo en rotacin, tiene una cierta energa cintica.

Tomemos una partcula de masa m situada a una distancia ''r'' del eje de
rotacin, la energa cintica de esta partcula es mv
2
1
2
siendo v la
rapidez lineal de la partcula. Recordando que v r = e , entonces la
energa cintica de la partcula es m w r
2 2
1
2
Como el rgido puede
considerarse formado por n partculas de masa
n
m , m ....,m
1 2
, las cuales
estn a una distancia
n
r , r ....,r
1 2
del eje respectivamente, entonces la
energa cintica total del rgido, considerado como un sistema de
partculas es:

n n
K m r w m r w ..... m r w = + + +
2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
2 2 2

n
i i
i
K mr
=
| |
= e
|
\ .
2 2
1
1
2

Al trmino entre parntesis, se le llama momento de inercia o inercia rotacional del sistema de
partculas, con respecto del eje de rotacin considerado y se le designa con la letra I. Luego:

n
i i
i
I m r
=
=
2
1

Hay que hacer notar que el momento de inercia es una magnitud fsica, cuyo valor depende del
eje respecto del cual est distribuida la masa.

Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rgido, un mismo
cuerpo tiene infinitos momentos de inercia.

Cul es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional?

La expresin para la energa cintica del rgido en rotacin es:
-
-
m
r
mi
ri
4

K I = e
2
1
2

Esta expresin es anloga a la energa cintica de un cuerpo que .slo traslada, es decir:

K mv =
2
1
2

Si se hace una comparacin entre estas ltimas dos expresiones, se observa que hay trminos
anlogos; la rapidez angular e es anloga a la rapidez lineal v y la inercia rotacional I es
anloga a la masa del cuerpo o inercia de traslacin.

La expresin K I = e
2
1
2
no es una nueva forma de energa sino que es una forma conveniente
de expresar la energa cintica de un cuerpo en rotacin.

En el anlisis anterior, se consider al rgido formado por masas puntuales, lo que en la realidad
no se presenta. Lo que se da realmente es una distribucin continua de masa.

Para determinar el momento de inercia se hace el anlisis con elementos infinitesimales de
masa ''dm'' y la expresin para el momento de inercia respecto de un eje es:

I r dm =
}
2

EJEMPLO N1

La figura muestra tres partculas de masa
m kg, m , kg = =
1 2
2 1 6 y m kg =
3
1 , ubicadas en
los vrtices de un tringulo equiltero de lado a=0,4 m.
Calcular el momento de inercia del sistema de partculas
respecto de un eje perpendicular al plano de la figura
que pasa por :

a) el punto A b) el punto C c) el punto B

DESARROLLO

a)
A A
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
2 3 2 3

A A
I . ( . ) I , (kg m ) = + =
2 2
0 4 1 6 1 0 416

b)
c c
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
1 2 1 2

c c
I . ( , ) I , (kg m ) = + =
2 2
0 4 2 1 6 0 576

c)
B B
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
1 3 1 3

-
-
-
-
x
y
A B
C
G
m1
m3
m2
5

B B
I , ( ) I . (kgm ) = + =
2 2
0 4 2 1 0 48

EJEMPLO N2

Calcule el momento de inercia de una varilla delgada
homognea, de masa M y largo L, de seccin constante,
respecto de un eje perpendicular a ella y que pase por uno
de los extremos.

DESARROLLO

Sea OA la varilla de largo L, adems sea dm un infinitesimal de masa que se encuentra a una
distancia x del punto O.

El infinitesimal de masa dm se puede expresar, en general, como dm dV = , donde es la
densidad del material.

Para la varilla delgada, se tiene que dm dx A (A seccin) =

Luego la expresin
o
I r dm =
}
2
, se tiene

L L
o
o o
I x A dx ; I A x dx = =
} }
2 2

Luego:
L
I A =
3
3
pero
VARILLA
AL M =

Luego
o
ML
I =
2
3

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Este teorema proporciona una forma adecuada para determinar el
momento de inercia de un rgido respecto de un eje, cuando se
conoce el momento de inercia respecto a otro eje paralelo al
primero y que pasa por el centro de masa.

La expresin analtica de este teorema es::
P CM
I I Md = +
2

siendo
p
I el momento de inercia, respecto del eje que pasa por P y que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masa, M es la masa del rgido y d es la distancia que separa a los ejes
paralelos.

A
x
L

x
o
dm
d
d
cm
P
6

EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION

Consideremos un cuerpo rgido que rota en torno de un eje fijo, debido a la aplicacin de un
torque producido por la fuerza F que muestra la figura b), la cual es coplanar con el plano
perpendicular al eje de rotacin. El anlisis se har como ya hemos dicho para fuerzas que
estn en planos perpendiculares al eje de rotacin.

Calcularemos el trabajo dW hecho por
esta fuerza F, cuando el punto P se
desplaza describiendo un arco
infinitesimal ds.

De acuerdo a la definicin para un
trabajo infinitesimal:
t
dW F ds =
siendo
t
F la componente tangencial de
la fuerza yds r d = u . La expresin
para dW es:

t
dW F r d = u, como
t
F r t =
c.m
Varillla delgada homognea de
masa M y largo L
2
cm
ML
I
12
=
Cilindro homogneo
de Masa M y largo L:
2
cm
MR
I
2
=
Esfera homognea
de Masa M y radio R:
2
cm
2MR
I
5
=
o
F

t
F
r
du P
a)
b)
0
7

entonces dW d = t u por lo tanto W d
u
u
= t u
}
2
1

Si el torque t es constante, entonces:

W = t Au

Esta expresin es anloga a la del trabajo realizado por una fuerza constante a lo largo de una
recta W F s = A .

La expresin para la potencia instantnea P es:

dW d
P ; P P w
dt dt
t u
= = = t

Esta ltima expresin, es la equivalente rotacional de P F v = para el movimiento de traslacin
a lo largo de una recta.

Si se hace el anlisis de un cuerpo sobre el cual se aplican varias fuerzas que produzcan torques
de direccin paralela al eje de rotacin, el trabajo realizado por estos torques en una pequea
rotacin du es:

t nt n
dW F r d r d ......F r d = u + u + u
1 1 2

n
dW ( ..... ) d = t + t + t u
1 2

neto
dW d = t u , integrando
neto neto
W d
u
u
= t u
}
2
1

Si el torque neto es constante entonces tendremos
W
neto
=
neto
t

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION PURA

En el anlisis del rgido en rotacin, se determin que el trabajo dW realizado sobre l,
depende del torque
neto
t aplicado. Este trabajo realizado sobre el cuerpo, produce una
variacin de la energa cintica, como no hay movimiento relativo entre las partculas que
forman el rgido, no hay disipacin de energa dentro de l; en consecuencia, la rapidez con que
se realiza el trabajo es equivalente a la rapidez con que aumenta la energa cintica del rgido,
luego:

dW d ( I )
dt dt
e
=
2
1
2
adems
dW
P
dt
= = t e
El eje de rotacin es fijo, entonces I constante. Luego:

8

d
I I
dt
e
te = e t = o

Esta ecuacin se puede escribir vectorialmente t y son vectores colineales de igual sentido
e I, el momento de inercia es una magnitud escalar positiva, luego:

I t = o

Esta ecuacin es anloga a
F m a =
, corresponde a la ecuacin fundamental de la
mecnica clsica para rotacin pura.

En una rotacin pura la expresin del teorema del trabajo y la energa para un desplazamiento
angular A u es:

AB B A
W I I = e e
2 2
1 1
2 2

EJEMPLO N 3

La figura muestra un rgido formado por un aro homogneo de masa M=4 kg y tres barras
delgadas homogneas, cada una de masa m=2 kg y largo L=0.5m, el cual puede rotar respecto
del eje fijo perpendicular al plano OXY que pasa por O. En la periferia del aro est enrollada
una cuerda de masa despreciable e inextensible y de un extremo cuelga el bloque B de masa
m
B
= 4kg. La cuerda pasa por la polea Q de masa despreciable. En t=0 el sistema est en reposo
en la posicin que muestra la figura. Se suelta el sistema y el bloque comienza a descender.
Calcule:

a) Momento de inercia del rgido
respecto de O.

b) velocidad angular del rgido en
t=2s.

c) torque neto respecto de O que
acta sobre el rgido en t=2s.

d) energa mecnica del sistema rgido bloque en t=2s.

DESARROLLO

a) Necesitamos conocer el momento de inercia del rgido. Este est formado por un aro y tres
varillas, luego el momento de inercia de este rgido se calcular mediante la expresin:

Orgido 0 barra o aro
I 3I I = +

De las tablas de momentos de inercia se obtiene que el momento de inercia de una barra o
varilla respecto del centro de masa es ML
2
/12 y el de un aro es MR
2
.
Y
o
Ug
g
Q
B
X

Z
9

Como las barras estn rotando respecto de un extremo, deberemos aplicar Steiner, luego para
una barra se tiene:

2 2 2
o barra o barra
I mL /12 m(L/ 2) I mL / 3 = + =
.
Entonces:
2
2
o rigido
L
I 3m MR
3
= +

2
o rgido
I 1,5 Kg m =

El bloque B y el rgido forman un sistema, estn unidos por una cuerda de masa despreciable e
inextensible. El bloque traslada y el rgido rota respecto del eje fijo que pasa por O.

Las variables lineales del bloque sern las mismas que las que tienen los puntos de la periferia
del rgido.( explique porqu)

b) Se pide
k e = e en t=2s , para responder esta pregunta ser necesario conocer la

aceleracin angular del rgido o bien la aceleracin tangencial con que baja el bloque.

Aplicaremos las expresiones dinmicas
I t = o
para el rgido y F = m a para el bloque y la
relacin cinemtica a
t
= o.R

En el rgido la fuerza que produce torque respecto de O es la tensin T. ( La contribucin de la
fuerza peso de las barras al torque neto es cero, queda pendiente para que usted lo desarrolle),
entonces

1) R.T = I
o
.o

En el bloque acta la fuerza peso y la tensin T , entonces se tiene:

2) mg - T = m a
B

3) a
C
= a
B
= o .R

Conocido el momento de inercia y resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 1), 2) y 3)
se obtiene que el mdulo de la aceleracin angular es de 8 rad/s
2

Como
o
(t) t e = e +o y parti del reposo, entonces
(2) 16krad/ s e =

c) La tensin produce un torque constante que lo calcularemos a partir de la ecuacin

I t = - o como
2
8 k rad/ s o = luego

2

1,5 8 k 12 k rad/ s t = t =

T
T
mg
10
d) Para este sistema, la energa mecnica permanece constante, luego se puede calcular en
cualquier instante y el instante que presenta menor dificultad es en t=0, ya que el sistema
est en reposo.

E(0) = E(2) con
o o
E(0) K U = +

La masa del rgido se puede suponer concentrada en O, (demustrelo).

Luego, E U (3m M)g 0,5 = = + E 50 J =

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR

El momentum angular es una magnitud que en mecnica de rotacin juega un papel anlogo al
que desempea la cantidad de movimiento lnea P
de la mecnica de traslacin.

Por medio de este concepto, se puede generalizar la ecuacin de la dinmica de rotacin y
derivar un principio de conservacin que es importante.

En general, digamos que tanto el momentum angular como la conservacin de este, bajo ciertas
condiciones, juega un papel de trascendencia tanto en la fsica macroscpica, en astronoma,
en la descripcin de la fsica moderna, atmica y nuclear.

MOMENTUM ANGULAR ) (
o
l

Definiremos el momentum angular
o
l
, con respecto a O, para una partcula de masa m que

se mueve con velocidad v
, como:

p r l
o

=

cuyo mdulo es u = sen v m l
o

r
es el vector posicin respecto de un punto

fijo O, en un sistema de referencia inercial.

El momentum angular
o
l
, , es un vector perpendicular al plano, determinado por r
y v
. Si la
partcula se mueve en un plano, el momentum angular respecto de O permanece con su
direccin invariante, para cuando O est contenido en dicho plano.

Entre el momentum angular
o
l
y el torque
neto
t
que acta sobre una partcula, hay una relacin

que es semejante a la expresin en traslacin dt p d F /
= la cual deduciremos a continuacin:

Se sabe que p r l
o

= , derivemos esta expresin respecto del tiempo, entonces:

0
l
O
u
r
p
11

o
o
o
dl d(r p)
dt dt
dl dr dp
p r , pero
dt dt dt
dr dp
v , F , r F y p m.v
dt dt
dl
v x mv r xF
dt
=
= +
= = = t =
= +

pero 0

= p m x v porqu?

Luego
dt
l d
o
neto o
= t

Esta ltima ecuacin expresa que la rapidez con que cambia el momentum angular de una
partcula, al transcurrir el tiempo, es igual al torque neto que acta sobre ella.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS

Consideremos un sistema de n partculas, de momentum angular
n
l l l

,...., ,
2 1
respecto del punto O
fijo en un sistema de referencia inercial. Designando por L el momentum angular del sistema
respecto de O, se tiene que:

1 2
1
...
,
o n
n
o i i i i
i
L l l l
L l l r p
=
= + + +
= =

Al transcurrir el tiempo, el momentum angular

L , puede cambiar debido a la accin de:

a) momentos ejercidos sobre las partculas del sistema por fuerzas internas entre las
partculas.
b) momentos ejercidos sobre las partculas del sistema por fuerzas externas.

De acuerdo al Tercer Principio de Newton, la condicin (a) no contribuye al cambio de
L , luego
se puede escribir:

dt
L d
o
ext o
= t

Esta ecuacin, expresa que la rapidez de cambio en el tiempo del momentum L
de un sistema
de partculas con respecto a un punto fijo O de un sistema de referencia inercial, es igual al
torque externo neto que acta sobre el sistema.
m
1
m2 mn
m3
o
p
1

p
2

r
1

r
2

12

MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO

Como hemos dicho anteriormente, un cuerpo rgido es un caso especial de sistema de
partculas, cuyas posiciones relativas estn fijas, luego es aplicable la expresin:

dt
L d
o
o
= t

La ecuacin de movimiento de rotacin del rgido es

t o = I siendo I el momento de inercia
respecto de un eje. Si se considera que I es constante respecto a dicho eje, entonces:

( )
dt
I d
dt
L d
o o
e
=

Luego : e =

o i
I L

Esta ltima expresin es vlida para un cuerpo rgido.

PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM ANGULAR ) (
o
L

Supongamos que se tiene un sistema de partculas sobre el cual la suma de los torques externos
que acta sobre l, es cero, es decir:
. tan 0 te cons L
dt
L d
o
o
o
= = = t

Esto implica que cuando el torque neto externo del sistema sea cero el vector cantidad de
momentum angular del sistema permanece constante. (Revisar cap. 13 del Resnick).

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una polea en forma de un cilindro homogneo de masa M = 5 kg. y radio R = 0,5 m puede
girar suavemente en torno de un eje central fijo, bajo la accin de un
cuerpo de masa m = 0,5 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda
enrollada en torno de la polea. Si el sistema parte del reposo,
determinar: ( dato: I
cm
= MR
2
/2 )

a) La velocidad angular de la polea en t =2 s .
b) La energa cintica adquirida por el sistema trmino en t =2 s.
c) La velocidad angular de la polea despus de dos segundos de iniciado el
movimiento si en lugar de colgar el cuerpo, se aplica al extremo de la cuerda una fuerza
vertical constante de 5 N.
R: a) 6.67 rad/s b) 16,7 Joule c) 8 rad/s

2.- Calcule el momento de inercia de una esfera slida de 0,4m de dimetro y 3kg cuando el
eje de rotacin pasa por su eje
R: 0.192 kg.m
2

y
x
z
M
13
3.- Una rueda que permite afilar est formada por un cilindro de 8,2cm de radio y o,8 kg.

Calcular
a) su momento de inercia respecto del centro de masa.
b) el torque necesario aplicar para acelerarla desde el reposo hasta que adquiere 1200r.p.m
en 4s
R: a) 26.9*10
-4
m. kg
2
b) 0.0845 N. m

4.- El antebrazo de la figura acelera una pelota de 1
kg de masa a 8m/s
2
mediante el msculo del triceps
,
como se muestra en la figura.
I.- Calcule el torque que se hizo y la fuerza que debe
ejercer el msculo del triceps
R: Torque= 3,5 N. m Fuerza: 100N

5.- Una polea en forma de un cilindro homogneo de
masa M = 4 kg. y radio R = 0,1 m puede girar suavemente en
torno de un eje central fijo, bajo la accin de un cuerpo de
masa m = 8 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda
enrollada en torno de la polea. Si el sistema parte del reposo, (
dato: I
cm
= MR
2
/2 )
a) Plantee las ecuaciones de movimiento para el bloque y la
polea
b) determinar la aceleracin con que baja el boque.
c) el torque neto que acta sobre la polea en t=1s.

R: a) (1) mg t = m a ; (2) R.T = I . o
b) 8 m/s
2
c) 1,6 N.m

6.- Una molcula de oxigeno consiste en dos tomos de oxgeno cuya masa total es de 5,3
kg * 10
26
kg y cuyo momento de inercia alrededor de un eje perpendicular ubicado a la mitad
de la lnea que los une es 1,9* 10
46
kg.m
2
. Calcule a partir de estos datos la distancia efectiva
entre los dos tomos.
R: 1.19. 10
-10
m.

7.- La figura muestra un sistema en reposo el cual puede rotar respecto de un eje fijo vertical
OZ suave. Est formado por una varilla delgada homognea de largo L = 2 m, masa M = 12 kg. y
por una partcula de masa m = 4 kg. ubicada a L/2 del punto B. Si entre 0 y 3 s acta un
torque neto constante. respecto de 0 de modo que la velocidad angular en t = 3 s es de 18
k
rad/s, y OA es L/4:
Calcule:
a) Nmero de vueltas que da el sistema entre t= 0 y t= 3s entre 0 y 2 s.
b) Momento de inercia del sistema respecto 0.

R: a) 4,29 b) 5 kg.m
2

8.- La figura muestra un rgido formado por un cilindro macizo y homogneo de radio
3,5 cm
35 cm
msculo del
triceps
y
x
o
A
B
m
y
x
z
M
14
R = 0.5 m y dos varillas delgadas homogneas de largo l = 2 m y masa m = 1.5 kg. cada una,
unidas por su centro, al centro del cilindro. El rgido rota respecto de un eje vertical que pasa
por 0 y su rapidez angular vara con el tiempo como muestra el grfico.
Si entre t = 0 y t = 4 s acta un torque neto de
k N m 12 respecto de 0, calcule:

a) Momentum angular del rgido respecto de 0 es t = 5 (s).
b) Torque neto respecto de 0 que acta sobre el rgido en t = 9 s.
c) Trabajo realizado sobre el sistema entre t = 3 s y t = 5 s.
d) Masa del cilindro.
R: a) -48

k kg. m
2
/s b) 24
k N. m c) 252 Joule d) 8 kg

9. La figura muestra un sistema formado por un sector de esfera, el que tiene una canaleta en
la cual se encuentran adheridas dos partculas m
1
= m
2
= 5 kg., colocadas a una distancia a
0,2 m del punto 0. El sistema puede rotar respecto del eje fijo OZ vertical y su rapidez angular
vara de acuerdo al grfico dado.

Si en t = 0 el momentum angular del sistema respecto de O es
m
s
L k (Kg ) =
2
60 , calcule:

a) Momento de inercia del sector esfrico respecto del eje OZ.
b) Torque neto respecto de 0 que acta sobre el rgido entre 0 y 3 s.
c) Angulo descrito por el rgido entre 0 y 6 s.

R: . .a) 2.6 kg.m
2
; b) -12 k N.m ; c)66 rad

10.- La figura muestra el esquema bsico de un ventilador el cual puede rotar respecto de su
eje de rotacin que pasa por O. Bsicamente est formado por un aro de masa M= 4kg, R=
0.3m y 4 aspas idnticamente homogneas cada una de masa 0,2kg y momento de inercia de
z
y
x
w(rad/s)
t(s)
24
12
2
4 8 10
o
w(rad/s)
20
8
3 6
t(s)
z
y
x
A
B
o
15
0,6kg m
2
respecto del eje del eje que pasa por O. Se enciende el ventilador en t=0 y deja de
funcionar despus de 120s. S la rapidez angular vara de acuerdo al grfico dado:
Calcule:

a) El momento de inercia de cada aspa respecto de un eje perpendicular al plano de la
figura y que pasa por el centro de masa de ella.
b) El momento de inercia del ventilador respecto del eje de rotacin de l.
c) La aceleracin angular en t= 8s
d) La aceleracin angular en t= 52s.
e) La aceleracin angular en t= 96s.
f) El nmero de vueltas que da el ventilador entre 20s y 90s.
g) Enumero de vueltas que da entre 0 y 120s.
h) El torque neto que acta sobre el ventilador entre 0 y 20s
i) El torque neto que acta sobre el ventilador entre 20 y 90s
j) El torque neto que acta sobre el ventilador entre 90 y 120s.
k) El trabajo neto realizado sobre el ventilador entre 20s y 120s.
O
Y
X
e(rad/s)
20t
0 20 90 120 t(s)

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cecilia.toledo@usach.

cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

k e = e en t=2s , para responder esta pregunta ser necesario conocer la

, con respecto a O, para una partcula de masa m que

es el vector posicin respecto de un punto

, , es un vector perpendicular al plano, determinado por r

que acta sobre una partcula, hay una relacin

= la cual deduciremos a continuacin:

= , derivemos esta expresin respecto del tiempo, entonces:

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