ReconozcaelHardwaredel SistemadeControl

Juan Gonzalo lvarez Daz

Procedimiento para programar un lazo de control de Nivel en el PLC Allen Bradley de la Planta Didctica de Procesos Continuos PDF 300 Continuos, 300.

LC 300

PV_L300

MV_F300

FCV 300 LT 300 SP_L300

Controlador Lgico Programable, Allen Bradley Planta Didctica de Procesos Continuos, PDF 200.

Componente PS CPU DO DO AO Ai

Referencia

MAPEOMODULOSDEENTRADAYSALIDA SLOT 1 2 3 4 MODULO 1746 OB16 1746OB16 1746OB8 1746NO4I 1746NI4 TIPO DO DO AO AI CANALES DIR.INICIAL DIR.FINAL 16 8 4 4 O:1.0/0 O:1 0/0 O:2.0/0 O:3.0 I:4.0 O:1.0/15 O:1 0/15 O:2.0/7 O:3.3 I:4.3 TAM.XCH 1BIT 1 BIT 1BIT 16BITS 16BITS

SLC 503 : 1747 L532 1746 OB16 1746 OB8 1747 NO4I 1747 NI4

Tenga en cuenta el mapeo de la memoria lgica del PLC respecto a los dispositivos instalados en la planta.

Establezcalacomunicacincon elPLC

Abra el programa RS Linx para configurar la comunicacin con el PLC.

De click en el icono Configure drivers y luego en la pestaa en donde encontrara las diferentes opciones de configuracin de la comunicacin con el PLC PLC.

Seleccione la opcin Ethernet Devices, de click en el botn Add New y Ok para adicionar el driver.

Ingrese la direccin IP del modulo Ethernet y de click en Aceptar.

192.168.2.40 192 168 2 40

Verifique que en la red Ethernet se reconoce el dispositivo y proceda con la programacin del controlador.

Creeunproyectonuevode programacin

Abra el programa control.

Rslogix 500 para programar la estrategia de

Cree el nuevo proyecto, asigne el nombre al procesador y seleccione la CPU correspondiente.

Reconozca el ambiente del software RS Logix utilizado para la programacin del PLC Allen Bradley 503.

Barra de Instrucciones

Ventana de Programacin

Catalogo del proyecto

Configurelosmdulosde EntradaySalidayloscanalesde Entrada y Salida y los canales de comunicacionesdelPLC

De click en IO Configuration de la carpeta Controller para desplegar el men de configuracin del hardware del PLC.

De click en Read IO Config para abrir la ventana y cargar los mdulos IO conectados al PLC.

Reconozca la CPU y los mdulos IO conectados al PLC.

De click en Channel Configuration y en cada canal, configure la velocidad de comunicacin a 19200 Baud.

Chan 1: DH 485 Puerto de programacin

Chan 0: RS 232 Puerto de Programacin

Chan 0: RS 232 Intercambio de datos

ProgrameelcontroladorPIDen ellenguajeLadder

Programe el bloque SCP para escalar la lectura de la variable a los valores del bloque de control PID. El valor escalado se almacena en una direccin de memoria de tamao de 16 bits Escalamiento de Entrada Canal de Entrada Corriente (mA) Direccin de Entrada 4 ModuloAI(PLC) 20

Registro de memoria

3383

16383

BloqueSCP 0 0% 16383 100%

Programe el bloque PID del control de Nivel y de click en Setup Screen para ajustar los parmetros.

Programe el bloque PID del control de Nivel y de click en Setup Screen para ajustar los parmetros.

Reconozca los parmetros de configuracin del controlador PID, analice el bloque de control y establezca los mejores p parmetros para el Controlador. p Bloque de control Direccin Inicial del Bloque de control

Tamao del Bloque de control

Programe el bloque SCP para escalar el valor de salida del bloque PID a los valores proporcionales con el flujo. El valor escalado se le asigna a una direccin lgica del modulo de g g salida. Escalamiento de Salida Valor Entregado por el Bloque PID 16383 0 BloqueSCP Bloque SCP

5530

31983

ModuloAO(PLC) 4 20

0%

100%

DescargueelPrograma Descargue el Programa

Seleccione de la barra de estado en lnea la opcin Download

Guarde el proyecto con un nombre relacionado y espere que el proyecto se descargue.

Cambie el estado del PLC de modo de programacin remota a modo RUN.

Verifique que el PLC se encuentra en modo RUN

SintoniceelControladorPID Sintonice el Controlador PID

Ponga al controlador en Manual y luego establezca en un 50% la apertura de la vlvula. Deje que la variable nivel se acerque al valor de Setpoint y luego ponga al controlador en Automtico. Alrededor del punto de referencia se realizan pruebas de sintona.