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Las secciones anteriores nos proveyeron de las propiedades fundamentales de la transformada de Laplace, que aplicaremos en esta seccin para obtener la solucin de ecuaciones diferenciales, sistemas de ecuaciones diferenciales y hasta ecuaciones integrodiferenciales, todas con coeficientes constantes. A grosso modo, para obtener una solucin de la ecuacin se siguen cuatro pasos en el siguiente orden: 1) Aplica la transformada de Laplace a la ecuacin. 2) Utiliza las propiedades vistas en secciones anteriores para escribir la ecuacin sin derivadas ni integrales. 3) Despeja la transformada de Laplace de la funcin incgnita (incgnitas en el caso de SED). 4) Aplica la inversa de la transformada de Laplace a la funcin despejada en 3) para obtener la solucin. Ejemplos 9.26
1. Hallar una solucin de la ED lineal y+
4y+ 4y = 0 sujeta a
{y=0
{y'=1
Aplica la transformada a la ED y obtiene:
L (y+4y+4y)=L(0) L (y)+4L(y)+4L(4)=0
( s2 Y-Sy(0)-y'(0))+4(sYy-(0))+4Y=0
s Y s
2
4 sY 1
4Y
4s 4 Y 1
S2
4s 1
y(t)=L
1
1 S 2
2
Para que el denominador coincida con alguno en la tabla de transformadas, aplica el teorema de traslacin sobre el eje s y recibe:
y t
2t
S2
y t te
2t
Ahora es obvio que la solucin al PVI es la funcin 2. Despejar y=y(t) de la ecuacin integro-diferencial t
y t
6y t
y u
1 si y 0
La incgnita y=(t) aparece bajo la derivada y bajo la integral, por esto es una ecuacin integro-diferencial. Igual que siempre aplica la transformada a la ecuacin y obtiene
y t 6y t
y t
9
6y t
t 0
y u
9
t
u
y u
1
u 1
L(Y)
sY y 0 6Y 9
1 s
1 s
sY 6 Y
s 6
1 s2 6s 9
1 s 3
2
y y
3t
1 s2
y t
te
3t
4t
sujeta {x(0)=-1
2 a
{x-4x+y+y
Aplica la transformada de Laplace y obtiene:
2e
5t
{y(0)=1
ss sX s x X s sY s y Y s
ss sX s x X s sY s y 2 5 0402 1 1 4 0501
472 Transformada de Laplace Para aclarar la notacin escribimos
YYs XXs
y aplica las condiciones
y x 01 01
para que el anterior se escriba:
ss sX X sY Y ss sX X sY 2 5 1412 1 1 4 1511
ss sXsY ss s X sY 5 4 1 10 41 55
La regla de Cramer requiere de los determinantes:
5 41 5
ss ss W
5 10 4 5 1 5 10 41 5
1
sss ss s Wss
1 10 5 5 4 10 41 55
2
ss ss s ss s W
Entonces
1 21 5 2 4 1
2 1
t tt
4y
4y
0 sujeta a
01 02 y y
Aplica la transformada a la ED y obtiene:
4y
4y