AMPLIFICADORES OPERACIONALES

INTRODUCCIN
Amplificador diferencial.
Es un amplificador con dos entradas, dos alimentaciones (positiva y negativa con respecto a masa), y una o dos salida.

Como tensiones de salida Vs pueden tomarse: Vc1, Vc2 o Vc2-Vc1 (salida flotante) El amplificador diferencial tiene por objeto amplificar la diferencia entre las tensiones aplicadas a sus entradas, proporcionando una salida Vs que no est influida (en pequea medida) por cualquier tensin comn a las seales de entrada. Siendo la amplificacin o ganancia. Montaje con transistores de amplificador diferencial.

A la vista del circuito anterior y teniendo en cuenta que tanto T1 y T2 son iguales y que Rc1 y Rc2 tambin lo son:

Si consideramos que introducimos una seal igual por V1 y V2, se tiene:

Con lo cual tenemos que la ganancia en modo comn es 0. Si introducimos distintas seales por las entradas, el amplificador diferencial amplificar la diferencia entre las tensiones de entrada, con lo cual habr una ganancia de tensin muy alta, la cual se denomina "Ganancia del amplificador en modo diferencial". Para mejorar el rendimiento del amplificador diferencial se suele conectar un generador de corriente constante en el emisor. Un circuito utilizado es el de la figura siguiente:

El amplificador diferencial quedar como:

A la vista del circuito anterior vamos a suponer dos casos con entradas distintas y realizaremos el estudio terico de lo que sucede en el circuito: a) Suponemos: Como se ve la ganancia de tensin a la salida es cero cuando las entradas son iguales: b) Suponemos:

En este caso tenemos una ganancia de tensin alta al introducir seales diferentes. Amplificador operacional. Un amplificador operacional es un amplificador diferencial integrado, su empleo surgi inicialmente en el uso en clculos matemticos. Pueden ser utilizados en lazo abierto (open-loop) o con realimentacin (closed-loop). Cuando se emplean en circuito abierto tienen una ganancia muy elevada (del orden del 105); con realimentacin, la ganancia viene limitada por la relacin entre la impedancia de realimentacin dividida por la impedancia de entrada.
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Estos circuitos integrados estn formados interiormente por tres etapas; entrada o diferencial, intermedia y salida. Smbolo

Aunque exteriormente puedan tener distintos formatos, e interiormente distintos esquemas, las patillas sueles ser siempre las mismas: - Dos entradas: inversora y no inversora. - Una salida. - Dos terminales de alimentacin. Adems puede haber otros terminales dependiendo del tipo de operacional: - Para regulacin del offset. - Para la compensacin en frecuencia. - Para conectar la masa y efectuar diferentes compensaciones. Alimentacin. El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples cmo con tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos conseguir valores menores de 0V. EL valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna consecuencia en el funcionamiento del amplificador, el valor de tensin que se escoja, nicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin. Amplificador operacional ideal. Un amplificador operacional ideal debera reunir las siguientes caractersticas: a) Ganancia en lazo abierto (A) infinita. b) Ancho de banda infinito. c) Impedancia de entrada infinita. d) Impedancia de salida nula. Como consecuencia de estas caractersticas, tenemos:

Como A tiende a infinito, Vi tender a 0. Como Zent. Es muy elevada, Ii ser 0. Cuando se cumple Ii=0 y Vi=0 se dice que en la entrada existe una tierra virtual o cortocircuito virtual. Cortocircuito virtual o tierra virtual es pues el hecho de que entre dos puntos se cumple que a efectos de tensin es un cortocircuito y a efectos de intensidad un circuito abierto. Tambin podemos decir que es aquel punto de un circuito que estando a 0V de tensin, no consume corriente. Saturacin. Si introducimos en un amplificador operacional (A.O.) una cierta tensin de entrada, a la salida obtendremos esa misma tensin de entrada multiplicada por la ganancia Vo=A(Vi). Por ejemplo. Si un A.O. tiene una ganancia de 100.000 e introducimos una tensin de 1 voltio, se comprende fcilmente que a la salida no tendremos 100.000 voltios, sino que la tensin de salida estar limitada por la tensin de alimentacin, por consiguiente la mxima tensin de salida de un A.O. es la tensin de alimentacin, ms exactamente el 90% de dicha tensin de alimentacin; cuando el A.O. est en esta situacin se dice que est saturado. Formas de trabajo. Las formas de trabajo de A.O. se pueden agrupar en: a) Sin realimentacin (lazo abierto). b) Con realimentacin positiva. Con aplicacin en los osciladores. c) Con realimentacin negativa. Tambin se pueden agrupar en dos:
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Aplicaciones no lineales (a y b). Aplicaciones lineales (c). Parmetros fundamentales de un A.O. Ganancia de tensin en bucle abierto. Es como en todo amplificador, el cociente entre la tensin de salida y la de entrada cuando hay realimentacin. En los A.O. actuales se alcanzan valores de 100.000 o ms y es frecuente que el fabricante los especifique en dB. Impedancia de entrada. Normalmente expresa la parte resistiva vista desde los terminales de entrada. Son tpicos los valores de algunos megohmios. Impedancia de salida Zo. Es asimismo la parte resistiva vista desde los terminales de salida. Son tpicos valores entre 100 y 200 ohmios. Corriente de polarizacin de entrada (Input Bias Current). Es la pequea corriente que se deriva por los terminales de entrada. En general de del orden de algn microamperio. Margen de tensiones de alimentacin. Indican valores mximos y mnimos para un funcionamiento correcto del A.O. Vienen indicados como V. Margen de tensiones de entrada Vi. La tensin en los terminales de entrada no debe superar nunca la de alimentacin, pues en caso contrario podra daarse el circuito. Margen de tensiones de salida. Tal como hemos visto, la tensin mxima a la salida no puede ser superior a la de alimentacin y cuando se alcanza esta tensin mxima de salida se dice que el A.O. est en saturacin. Tensin diferencial de descentrado a la salida (off-set). En un A.O. ideal la tensin de salida es nula cuando ambas entradas se hallan a potencial cero. En la prctica no encontramos con que esto no se cumple, y aparecen en los circuitos internos de entrada pequeas tensiones que, una vez amplificadas por la alta ganancia del dispositivo pueden llevar a la salida incluso hasta el estado de saturacin. Para evitar este inconveniente la mayora de A.O. poseen mtodos externos de correccin, que ser conveniente emplear en circuitos en los que se requiera alta precisin (por ejemplo en seguidores de tensin). Relacin de rechazo en modo comn CMRR (Common mode rejection ratio). En un A.O. ideal la salida es proporcional a la diferencia entre las seales de entrada, siendo sta nula cuando el valor de ambas entradas es igual. En un A.O. real esto no se cumple exactamente, y entre dos pares de tensiones que mantengan la misma diferencia, la salida puede ser algo mayor en el caso de tensiones superiores. La CMRR es el cociente entre la amplificacin diferencial y la de modo comn; y cuanto mayor sea, ms se acercar al caso ideal. Frecuencia de transicin. A esta frecuencia la ganancia en ciclo abierto del A.O. se reduce a la unidad. Velocidad de subida (stew-rate). Es la velocidad de variacin a la salida, y son valores tpicos de 1V/ s a 10V/ s. Su principal afecto es limitar el ancho de banda de seales grandes.

SEGUIDOR DE TENSIN (BUFFER)

El seguidor de tensin es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la intensidad que se demande. Esta aplicacin es importante en la amplificacin de seales que teniendo un buen nivel de tensin son de muy baja potencia y por tanto se atenuaran en el caso de conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada.

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A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual tenemos que I1=0 y la tensin en el terminal no inversor es igual que la tensin en el terminal inversor, con lo que podemos afirmar que Vi=Vo. Tambin podemos decir que I2=0 con lo cual la carga demandar la corriente por I3 nicamente, permaneciendo aisladas la entrada y la salida del amplificador operacional.

AMPLIFICADOR INVERSOR
Se llama as este montaje porque la seal de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque pude ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La seal, como vemos en la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no inversor se lleva a masa. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de entrada negativo, se llama de realimentacin.

En todo A.O. podemos decir que: Por tanto si: Con lo cual las corrientes I1 e I2:

Como quedamos que Vx=0 quedar:

al ser Ix=0, entonces: I1=I2 y por lo tanto:

al final tenemos:

Frmula que nos indica que la tensin de salida Vo es la tensin de entrada Vi multiplicada por una ganancia R2/R1. El signo negativo de la expresin indica la inversin de fase entre la entrada y la salida. - Impedancia de entrada:

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- Impedancia de salida:

AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Este circuito es muy parecido al inversor, la diferencia es que la seal se introduce por el terminal no inversor, lo cual va a significar que la seal de salida estar en fase con la seal de entrada y amplificada. El anlisis matemtico ser igual que en el montaje inversor.

Consideramos:

Teniendo en cuenta que: Vy=Vi y Vx=Vi tenemos:

En este caso la ganancia ser:

Como se ve la ganancia de ste amplificador no puede ser menor que 1. Como en el caso del amplificador inversor R3 es igual a la combinada en paralelo de R2 y R1.

AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR

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AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSOR

Tambin tenemos:

Si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de R1 y R2 sea igual al valor en paralelo de R3 y R4.

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APLICACIN LINEAL
AMPLIFICADOR RESTADOR

De I1=I3 deducimos:

De I2=I4 deducimos:

Si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresin final de Vo se puede simplificar si se considera que la resistencia combinada en paralelo de R3 y R1 es igual a la resistencia combinada en paralelo de R2 y R4.

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APLICACIONES NO LINEALES
COMPARADOR DE TENSIN

Tienen como misin comparar una tensin variable con otra, normalmente constante, denominada tensin de referencia, dndonos a la salida una tensin positiva o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturacin los A.O. dando a la salida una tensin Vcc. Existen dos tipos bsicos de comparadores:

- Transferencia de salida en un circuito inversor. Se observa que:

- Transferencia de salida en un circuito no inversor. Se observa que:

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- Circuitos limitadores de la tensin de salida.

- Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo.

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En este comparador la seal de entrada Ve puede oscilar entre una gama de valores antes que la salida cambie de estado. En principio si Ve < 0, la salida Vo satura a positivo. Si queremos cambiar de estado la salida deberemos aplicar una Ve mayor que VR2. Esta tensin deber ser:

Una vez superada Vp, el operacional saturara a negativo por lo cual para volver a cambiar su estado deberemos aplicar una tensin ms negativa que la VR2. Es decir:

El resultado es que mientras la seal de entrada est entre los valores de Vv y Vp la salida no cambiar de estado. - Comparador no inversor con histresis.

Supongamos: Vsal = + Vsat

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INTEGRADOR
Este circuito, como se ve en la figura tiene realimentacin negativa, con lo cual se podra pensar que es una aplicacin lineal, pero no es as, se cumplen todas las cualidades para ser una aplicacin lineal, es decir, masa virtual y el A.O. no trabaja a la saturacin, y lo nico que hace que no sea una aplicacin lineal, es que la onda de salida es distinta en forma a la de entrada.

- Respuesta del circuito a un impulso. Un impulso lo podemos descomponer como una sucesin de tensiones, constantes. Se ve que el circuito es un generador de corriente constante, con lo cual el condensador se carga con una tensin que varia linealmente, hasta alcanzar la tensin de saturacin.

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Estas seales se pueden ver en el grfico. Se observa que en ausencia de seal de entrada el condensador permanecer cargado. Esto es muy importante a tener en cuenta cuando la tensin de entrada sean impulsos repetitivos, y deseemos que el condensador empiece cada ciclo con carga 0, para solucionar este problema colocamos en paralelo una resistencia con el condensador, de alto valor (por ejemplo 100K).

DIFERENCIADOR
Esta aplicacin de los A.O., como en el caso anterior no es lineal al ser la seal de salida diferente en forma con la seal de entrada.

Si Ve es una rampa lineal, C se cargar con corriente constante que proporciona el A.O. pasando por R1 y produciendo en R1 una cada de tensin constante que ser igual que la tensin de salida. Ejemplo:

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