Unidad 1.- Principios y fundamentos de maquinas elctricas 1.1.

- Estudio del campo magntico

Introduccin

El magnetismo es uno de los aspectos del electromagnetismo, que es una de las fuerzas fundamentales de la naturaleza. Las fuerzas magnticas son producidas por el movimiento de partculas cargadas, como por ejemplo electrones, lo que indica la estrecha relacin entre la electricidad y el magnetismo. El marco que enlaza ambas fuerzas, es el tema de este curso, se denomina teora electromagntic. La manifestacin ms conocida del magnetismo es la fuerza de atraccin o repulsin que acta entre los materiales magnticos como el hierro. Sin embargo, en toda la materia se pueden observar efectos ms sutiles del magnetismo. Recientemente, estos efectos han proporcionado claves importantes para comprender la estructura atmica de la materia. Teora Electromagntica

Si bien algunos materiales magnticos han sido conocidos desde la antigedad, como por ejemplo el poder de atraccin que sobre el hierro ejerce la magnetita, no fue sino hasta el siglo XIX cuando la relacin entre la electricidad y el magnetismo qued plasmada, pasando ambos campos de ser diferenciados a formar el cuerpo de lo que se conoce como electromagnetismo. A finales del siglo XVIII y principios del XIX se investigaron simultneamente las teoras de la electricidad y el magnetismo. En 1831, despus de que Hans Oersted comenzar a describir una relacin entre la electricidad y el magnetismo, y el francs Andr Marie Ampre seguido por el fsico francs Dominique Franois profundizarn en dicho campo, el cientfico britnico Michael Faraday descubri que el movimiento de un imn en las proximidades de un cable induce en ste una corriente elctrica; este efecto era inverso al hallado por Oersted. La unificacin plena de las teoras de la electricidad y el magnetismo se debi al fsico britnico James Clerk Maxwell, que predijo la existencia de ondas electromagnticas e identific la luz como un fenmeno electromagntico. Despus de que el fsico francs Pierre Ernst Weiss postular la existencia de un campo magntico interno, molecular, en los materiales como el hierro,

las propiedades magnticas se estudiaron de forma cada vez ms detallada, lo que permiti que ms tarde otros cientficos predijeran muchas estructuras atmicas del momento magntico ms complejas, con diferentes propiedades magnticas El campo magntico El campo magntico representa una regin del espacio en la que una carga elctrica puntual de valor q, que se desplaza a una velocidad V, experimenta los efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad v como al campo B. As, dicha carga percibir una fuerza descrita con la siguiente ecuacin. donde F es la fuerza, v es la velocidad y B el campo magntico, tambin llamado induccin magntica y densidad de flujo magntico. (Ntese que tanto F como v y B son magnitudes vectoriales y el producto vectorial tiene como resultante un vector perpendicular tanto a v como a B). El mdulo de la fuerza resultante ser | | | || || | La existencia de un campo magntico se pone de relieve gracias a la propiedad (la cual la podemos localizar en el espacio) de orientar un magnetmetro (laminilla de acero imantado que puede girar libremente). La aguja de una brjula, que evidencia la existencia del campo magntico terrestre, puede ser considerada un magnetmetro.

Una barra imantada o un cable que transporta corriente pueden influir en otros materiales magnticos sin tocarlos fsicamente porque los objetos magnticos producen un campo magntico. Los campos magnticos suelen representarse mediante lneas de campo magntico o lneas de fuerza. En cualquier punto, la direccin del campo magntico es igual a la direccin de las lneas de fuerza, y la intensidad del campo es inversamente proporcional al espacio entre las lneas. En el caso de una barra imantada, las lneas de fuerza salen de un extremo y se curvan para llegar al otro extremo; estas lneas pueden considerarse como bucles cerrados, con una parte del bucle dentro del imn y otra fuera. En los extremos del imn, donde las lneas de fuerza estn ms prximas, el campo magntico es ms intenso; en los lados del imn, donde las lneas de fuerza estn ms separadas, el campo magntico es ms dbil. Segn su forma y su fuerza magntica, los distintos tipos de imn producen diferentes esquemas de lneas de fuerza. La estructura de las lneas de fuerza creadas por un imn o por cualquier objeto que genere un campo magntico puede visualizarse utilizando una brjula o limaduras de hierro. Los imanes tienden a orientarse siguiendo las lneas de campo magntico. Por tanto, una brjula, que es un pequeo imn que puede rotar libremente, se orientar en la direccin de las lneas. Marcando la direccin que seala la brjula al colocarla en diferentes puntos alrededor de la fuente del campo magntico, puede deducirse el

esquema de lneas de fuerza. Igualmente, si se agitan limaduras de hierro sobre una hoja de papel o un plstico por encima de un objeto que crea un campo magntico, las limaduras se orientan siguiendo las lneas de fuerza y permiten as visualizar su estructura. Los campos magnticos influyen sobre los materiales magnticos y sobre las partculas cargadas en movimiento. En trminos generales, cuando una partcula cargada se desplaza a travs de un campo magntico, experimenta una fuerza que forma ngulos rectos con la velocidad de la partcula y con la direccin del campo. Como la fuerza siempre es perpendicular a la velocidad, las partculas se mueven en trayectorias curvas. Los campos magnticos se emplean para controlar las trayectorias de partculas cargadas en dispositivos como los aceleradores de partculas o los espectrgrafos de masas.

1.2.- Anlisis de circuitos magnticos

Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el cual las lneas de fuerza del campo magntico se hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para su fabricacin se utilizan materiales ferromagnticos, pues stos tienen una permeabilidad magntica mucho ms alta que el aire o el espacio vaco y por tanto el campo magntico tiende a confinarse dentro del material, llamado ncleo. El llamado acero elctrico es un material cuya permeabilidad magntica es excepcionalmente alta y por tanto apropiado para la fabricacin de ncleos. Un circuito magntico sencillo es un anillo o toro hecho de material ferromagntico envuelto por un arrollamiento por el cual circula una corriente elctrica. Esta ltima crea un flujo magntico en el anillo cuyo valor viene dado por:

Donde es el flujo magntico, F es la fuerza magnetomotriz, definida como el producto del nmero de espiras N por la corriente I (F = N*I) y R es la reluctancia. Los circuitos magnticos son importantes en electrotecnia, pues son la base terica para la construccin de transformadores, motores elctricos, muchos interruptores automticos, rels, etc. Clases de circuitos magnticos

Homogneos: Una sola sustancia, seccin uniforme y sometido a igual induccin en todo su recorrido. Heterogneos: Varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o coincidencia de estas condiciones.

Analogas con los circuitos elctricos Las leyes de los circuitos magnticos son formalmente similares a las de los circuitos elctricos, aunque al contrario que en este ltimo, no hay nada material que circule.

Circuito magntico Anlogo en circuito elctrico Fuerza magnetomotriz Fuerza electromotriz Flujo Corriente Reluctancia Resistencia Densidad de flujo Densidad de corriente Permeabilidad Conductividad Excitacin magntica Campo elctrico Resolucin de circuitos magnticos Sistema emprico (utilizando tablas) Conocida la induccin, B, calcular la intensidad de campo H, mediante tablas y viceversa. Siendo Proceso:

las intensidades de campo parciales y

las longitudes del circuito parciales.

Determinar la induccin para cada una de las partes. Conocida l y S, determinar los amperivueltas con ayuda de una tabla. Calcular los amperivueltas parciales para cada tramo. Calcular los amperivueltas totales sumando los parciales obtenidos.

Sistema terico Conocido el flujo, calcular la fuerza magnetomotriz ( ) y viceversa.

Se parte del supuesto de que un mismo material tiene un coeficiente de permeabilidad relativo constante

Tambin se considera un circuito magntico como heterogneo cuando en el mismo exista entrehierro; en este caso el coeficiente de permeabilidad relativo del aire es 1.