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Definiciones bsicas

Clasificacin

Operaciones elementales

Seales Discretas Seales Discretas

MSc. Bioing. Rubn Acevedo


racevedo@bioingenieria.edu.ar

Procesamiento Digital de Seales Licenciatura en Bioinformtica FI-UNER

Septiembre de 2009 Procesamiento Digital de Seales Seales discretas Septiembre 2009 1 / 41

Definiciones bsicas

Clasificacin

Operaciones elementales

Organizacin

Definiciones bsicas de seales

Clasificacin de las seales

Operaciones elementales sobre y entre seales

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Seales discretas

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Operaciones elementales

Definiciones bsicas de seales


Objetivos Objetivos

Operar con seales discretas y reconocer las caractersticas y propiedades generales de las mismas.

Aprender a aplicar en ejemplos sencillos las herramientas y conceptos en estudio.

Generar y manipular seales digitales en forma de vectores por medio de un lenguaje de programacin.

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Definicin comn de seal Definicin comn de seal

Del latn signale.

Marca que se pone o hay en una cosa para darla a conocer o distinguirla de otras.

Signo, imagen o representacin de una cosa.

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Definicin tcnica de seal Definicin tcnica de seal

Es una variable fsica, de la naturaleza que sea, que proporciona informacin sobre el estado o evolucin de un sistema.

Es la representacin fsica de la informacin que transporta desde su fuente hasta su destino.

En general, se considera a las seales como una funcin del tiempo.

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Definicin tcnica de seal Definicin tcnica de seal

Seales que transportan Informacin y son transformadas por Sistemas

Informacin de entrada Seal de entrada

Informacin de salida

Sistema

Seal de salida

Funcin

Transformacin

Funcin

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Observaciones Observaciones

Aunque las seales pueden ser representadas de muchas maneras, en cualquier seal la informacin est contenida en un patrn de variaciones de alguna magnitud.

Las seales son representadas matemticamente como funciones de una o mas variables independientes.

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ndice MERVAL ndice MERVAL

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Seales electrofisiolgicas Seales electrofisiolgicas

Electrocardiograma

Electromiograma

Potencial evocado auditivo

Electroencefalograma

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Imgenes mdicas Imgenes mdicas

TAC de crneo La reconstruccin da una seal 3D

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Seales genmicas Seales genmicas

ATCCCAAGTATAAGAAG

XA=[10000110010110110]

A=T C=G porejemploA=1+j,T=1 j,C=1j,G=1+j

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Ruido Ruido

Se define como ruido a cualquier fenmeno que perturba la percepcin o interpretacin de una seal.

Comparte la misma denominacin que los efectos acsticos anlogos.

Generalmente aditiva, convolucional, etc,

pero

puede

ser

tambin:

multiplicativa,

La diferencia entre seal y ruido es artificial, y depende solamente del criterio del observador

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Relacin Seal aaRuido Relacin Seal Ruido

La Relacin Seal a Ruido (RSR) es una medida de cuanto una seal est contaminada por ruido.

Puede ser expresada como la razn entre la potencias de la seal Ps y la potencia del ruido Pr: RSR = Ps / Pr RSRdB = 10.log(Ps / Pr)

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Procesamiento del ruido Procesamiento del ruido

Normalmente un sistema trata correctamente a una seal cuando el nivel til de la misma es ms alto que el nivel de ruido.

Algunos mtodos de procesamiento ms elaborados permiten trabajar con pequeas RSR, gracias a la informacin acerca de propiedades de la seal o del ruido conocidas a priori.

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Ruido acstico Ruido acstico

Automvil

Murmullo

Turbina Mquina

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Ruido en imgenes Ruido en imgenes

Sal y Pimienta

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Seales fsicas Seales fsicas

Su energa debe ser finita

Su amplitud es necesariamente limitada

Esta amplitud es una funcin continua debido a que la inercia del sistema fuente prohbe cualquier discontinuidad

El espectro de frecuencias de la seal es acotado y tiente a cero cuando las frecuencias tienden a infinito.

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Modelos tericos (funciones) Modelos tericos (funciones)

Cuando se elige una funcin para representar en forma simplificada una seal fsica, no es necesario que el modelo cumpla con esas condiciones

Modelo Seal real f(t)

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Criterios Criterios

Morfolgico

Fenomenolgico

Energtico

Dimensional

Espectral

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Clasificacin

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Clasificacin de seales
Clasificacin morfolgica Clasificacin morfolgica

Basada en el carcter continuo o discreto de la amplitud de la seal o de la variable independiente. Seales Seales Analgicas Analgicas
2 1.8

Discretas Discretas
2

Digitales Digitales

1.6

1.8

1.4

1.6

1.2

1.4

x(t)

1.2

x(t) 1.8 2

0.8

1.8

0.6

1.6

0.8

0.4

1.4

0.6

0.2

1.2

0.4

x(t)

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1 [seg]

1.2

1.4

1.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

1 [seg]

1.2

1.4

1.6

1.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1 [seg]

1.2

1.4

1.6

1.8

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Clasificacin de seales
Clasificacin Fenomenolgica Clasificacin Fenomenolgica

Basada en la posibilidad de predecir o no la evolucin exacta de la seal a lo largo del tiempo.

Seales Determinsticas Su evolucin es perfectamente predecible por una ecuacin matemtica. Los valores futuros de la seal pueden ser determinados exactamente si son conocidas ciertas condiciones anteriores. Seales Aleatorias o Estocsticas Su comportamiento es impredecible y slo pueden describirse mediante observaciones y modelos estadsticos

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Clasificacin de seales
Clasificacin Fenomenolgica Clasificacin Fenomenolgica

Seales Seales Determinsticas Determinsticas Peridicas Peridicas Sinusoidales Sinusoidales Armnicas Armnicas Pseudo aleatorias Pseudo aleatorias Aperidicas Aperidicas Cuasi peridica Cuasi peridica Transitorias Transitorias Aleatorias Aleatorias Estacionarias Estacionarias Ergdicas Ergdicas No ergdicas No ergdicas No estacionarias No estacionarias

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Clasificacin de seales
Clasificacin Energtica Clasificacin Energtica

Ex =

2 x(n) n =

Seales de energa Si Ex < x(n) es una seal de energa.

Seales de potencia Si Ex > x(n) tiene potencia media finita (P) y es una seal de potencia.
P = lim
1 2 x(n) N 2N + 1n =

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Clasificacin de seales
Clasificacin Energtica Clasificacin Energtica

u(n)

2 Eu = u(n) = n =

N 1 2 P = lim u(n) N 2N + 1n = 0
n

N+1

P = lim

u(n): escaln unitario.

N+1 1+ 1 N = lim = 0.5 N 2N + 1 N 2 + 1 N

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Clasificacin de seales
Clasificacin Espectral Clasificacin Espectral

Basada en la forma de la distribucin de frecuencias del espectro de la seal. Baja Frecuencia Alta Frecuencia De banda Angosta De Banda Ancha

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Operaciones elementales
Tipos de operaciones Tipos de operaciones

Operadores unarios Operaciones sobre el rango Operaciones sobre el dominio Interpolacin y decimacin Operadores binarios Adicin, sustraccin Productos (por un escalar, punto a punto, interno / externo)

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Operaciones elementales
Operaciones unarias Operaciones unarias

Operaciones sobre el rango Operaciones sobre el rango

xnuevo (t) = x viejo (t)

Amplificacin Rectificacin Cuantizacin

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Operaciones elementales
Operaciones unarias Operaciones unarias

Operaciones sobre el dominio Operaciones sobre el dominio

xnuevo (t) = x viejo ((t))


Compresin Expansin Inversin Traslacin

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Operaciones elementales
Operaciones unarias Operaciones unarias

Interpolacin Interpolacin

La interpolacin aumenta la frecuencia de muestreo original de una seal de tiempo discreto (puede ser hasta infinito).

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Operaciones elementales
Operaciones unarias Operaciones unarias

Interpolacin Interpolacin

x (t) =

( nT

). i (

t nT T

Interpolacin lineal

1 i(t ) = 0
1 t i( t ) = 0

0 t <1 en otro caso


t <1 en otro caso

Interpolacin polinmica

Interpolacin sinc

sin( t) / t i(t) = 1

t 0 t =0

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Operaciones elementales
Tipos de operaciones Tipos de operaciones

Interpolacin ideal Interpolacin ideal

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Operaciones elementales
Tipos de operaciones Tipos de operaciones

Decimacion Decimacion

La decimacion reduce la frecuencia de muestreo original de una seal de tiempo discreto, es lo opuesto a la interpolacin.

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Digitalizacin Digitalizacin

Seal analgica

Seal digital

Bytes

Muestreo Muestreo (retencin) (retencin)


Seal discreta.

Cuantizador Cuantizador

Codificador Codificador

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Digitalizacin Digitalizacin

Muestreo Muestreo

Muestreo Uniforme Muestreo Uniforme Muestreo No uniforme Muestreo No uniforme

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Digitalizacin Digitalizacin

Muestreo Muestreo

Una seal continua

...medida contra un reloj...

...mantiene su valor entre cada pulso del reloj.

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Digitalizacin Digitalizacin

Muestreo Muestreo

Un reloj preciso... .... conduce a valores precisos. Un error en el reloj... ... se traduce en error en los valores.

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Digitalizacin Digitalizacin

Cuantizacin Cuantizacin

0 ( x ) = H. int( x / H) (N 1)H

x< 0 0 x<(N- 1)H x (N- 1)H

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Digitalizacin Digitalizacin

Cuantizacin Cuantizacin

16 bpp

1 bpp

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Digitalizacin Digitalizacin

Cuantizacin Cuantizacin

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Operaciones elementales

Operaciones elementales
Digitalizacin Digitalizacin

Cuantizacin Cuantizacin

La precisin est limitada al nmero de bits disponible.

Depende tambin del rango dinmico de la seal.

Los errores introducidos en el proceso son no lineales y dependientes de la seal.

Tambin pueden cometerse errores aritmticos dentro del procesador debido a la precisin.

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Fin de la clase Fin de la clase

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