Vous êtes sur la page 1sur 55

Cycle de formation des ingnieurs en Tlcommunications Option :

Services des Communications Multimdia

Rapport de Projet de fin dtudes

Mesure des dplacements par corrlation damplitude et par interfromtrie diffrentielle Application lobservation dun sisme de magnitude 7.6

Ralis par : Olfa Ben Dayekh Encadrants : M. Emmanuel Trouv Mme Virginie Pinel Mme Ferdaous Chaabene
Travail propos et ralis en collaboration avec

Anne universitaire : 2007/2008 - RI 08-03

Avant propos
Ce prsent travail a t labor dans le cadre du projet de n d'tudes l'Ecole Suprieure des Telcommunications de Tunis (Sup'Com). Il est eectu au sein de deux laboratoires de recherche : Laboratoire de Gophysique Interne et Tectonophysique (LGIT) et Laboratoire d'Informatique, Systmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance (LISTIC) pour participer la ralisation du sous projet : De la mesure des dplacements la connaissance gophysique du projet Extraction et Fusion d'Informations pour la mesure des Dplacements par Imagerie Radar (EFIDIR). C'est un projet nanc par l'ANR (Agence Nationale pour la Recherche) qui dure quatre ans (2008-2011), son but est de mesurer des dplacements par imagerie radar pour direntes applications : glaciers, volcans, sismes... Il est eectu en collaboration avec quatre autres : LTCI (GET Telecom Paris), Laboratoire de gologie ( ENS Paris), GIPSA-Lab (INP Grenoble) et IETR (Universit Rennes).

Remerciements
Au terme de ce projet, je tiens exprimer ma profonde gratitude mes encadrants M. Emmanuel Trouv Matre de confrences l'Universit de Savoie, Mme Virginie Pinel Chercheur au LGIT et Mme Ferdaous Chaabane Matre Assistante Sup'Com pour toute l'aide, leur disponibilit, leur prcieux conseils et leur suivi qui m'ont beaucoup aid mener bien ce travail. Je remercie galement tous les membres de l'quipe des deux laboratoires ainsi tous mes enseignants au sein de l'option SERCOM pour toute l'aide qu'ils nous ont fourni. Je tiens aussi remercier tout le corps d'enseignant de Sup'Com pour toutes les connaissances et le savoir faire qu'ils nous ont prodigu au long de ces dernires annes. Je remercie enn toute ma famille pour ses conseils et son soutien

aulong

de mes tudes.

ii

Rsum
En formant la dirence de phase entre deux images, l'interfromtrie en radar ouverture synthtique (InROS) peut mesurer le relief ou les mouvements du sol avec une trs grande prcision. Cette technique ncessite cependant de lever l'ambigut de la phase au travers d'une tape dite de dveloppement de phase. Dans le cas de donnes satellitaires, cette tape est rendue dicile par l'importance du bruit ainsi que par la prsence de zones dcorrles et de discontinuits lies au capteur radar. Dans le cas des mouvements de terrain de forte amplitude, les performances de l'interfromtrie se trouvent limites. Ce travail a pour objectif donc de dpasser ces limitations et de dvelopper deux mthodes de mesure des dplacements en surface induits par le glissement sur la faille. Aprs avoir rappel, en premier lieu, les caractristiques de l'InROS et les principales techniques employes ainsi que les principes de chacune des deux mthodes, nous dtaillons les dirents traitements appliqus aux donnes dans les deux approches an d'aboutir au nal des mesures des dplacements. La premire approche de notre travail est de mesurer les dcalages sub-pixel entre les deux images SAR : c'est le principe de la technique de corrlation ddie aux dplacements de forte amplitude dans la zone proche de la faille. Une chane de traitements est eectue an d'aboutir aux images nales des dplacements. La deuxime approche consiste dterminer les dplacements de faible amplitude et en champ lointain de la faille : c'est l'approche par Interfromtrie Direntielle (D-InSAR). La premire tape de cette approche est l'estimation des frquences locales bi-dimensionnelles du signal de phase complexi par un algorithme d'analyse spectrale multichelles (MUSIC). Nous dterminons ainsi la largeur et l'orientation des franges tout en mesurant la conance associe chaque estimation. Les rsultats de cette tape permettent alors de dvelopper la phase par une technique globale de droulement par moindres carrs pondrs avec l'utilisation de la DCT pour la minimisation. Cette tape de dveloppement de phase reste toujours un problme majeur dans le domaine du traitement d'image.
Mots Cls :

Radar Ouverture de Synthse (ROS), corrlation d'amplitude, modle de dplacement, Faille,

interfromtrie radar (In-SAR), interfromtrie direntielle (D-InSar), frquence locale, dveloppement de phase.

iii

Abstract

Phase dierences between two images are used in Synthetic Aperture Radar Interferometry (InSAR) to measure topography or ground motion with very high accuracy. However, this technique requires the removal of phase ambiguity by the so-called phase unwrapping process. Satellite data make this process quite dicult because of increased noise, decorrelated areas and discontinuities due to the radar sensor. In the case of ground displacements with high amplitudes, interferometry performances are limited. The goal of this study is to overcome these limitations and to combine two methods of measuring surface ground displacements caused by an earthquake. After reviewing InSAR characteristics and the main techniques used in this eld as well as the principles of these two methods, we will explain in detail the dierent treatements applied to our data in both approches in order to measure displacements. The rst approach of our study consists in measuring the sub-pixel osets between the two SAR images, this method is called the Amplitude's Correlation, which is applied to measure high amplitude's displacements near to the fault. The second one consists in determining low amplitude's displacements which are away from the Earthquake : it is the D-InSAR approach. Our approach starts with an estimation process which measures the local two dimensional frequency of the complex phase signal. A multi-scale spectral analysis algorithm provides fringe width and orientation, together with a measure of condence in each estimate. The results of the above processes allow us to unwrap the phase by weighted least squares global solutions using DCT for minimising. However, phase unwrapping process is still a major problem in the image processing eld.

Key Words :

Synthetic Aperture Radar (SAR), Amplitude correlation, Slip distribution model, fault,

Radar Interferometry (In-SAR), Dierential Interferometry , local frequency, phase unwrapping.

iv

Table des matires


1 Introduction gnrale 2 Interfromtrie radar
2.1 Principe du radar ouverture synthtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Gomtrie d'acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formation de l'image radar 2.1.3.1 2.1.3.2 2.2 2.2.1 Intensit

1 3
3 3 4 5 5 6 7 7 7 10 11 12 13 15 16 16 17

Caractristiques du signal ROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phase d'une image ROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfromtrie en radar ouverture synthtique 2.2.1.1 2.2.1.2 2.2.2 2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.3 2.2.3.1 2.2.3.2 2.2.3.3 Gomtrie InROS

Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les Images interfromtriques Filtrage des interfrogrammes Dveloppement de phase

Traitement des interfrogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfromtrie direntielle :D-InSAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Donnes Exprimentales
3.1 3.2 Sisme de Pakistan et prsentation des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Environnement de travail 3.2.1 3.2.2 3.2.3 ROI PAC ENVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19
19 20 20 21 22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Langage de programmation

4 Approche par corrlation d'images SAR


4.1 4.2 4.3 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organigramme de la mthode adopte 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 Calcul des dcalages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Droulement de chaque phase et rsultats obtenus Correction de la topographie

24
24 25 25 25 27 28 30 31 32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Filtrage par moyenne pondre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soustraction de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-chantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orientation et module des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES


5 Approche par interfromtrie direntielle
5.1 5.2 5.3 Construction des interfrogrammes aux chelles rduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Combinaison des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application du dveloppement de phase et rsultats

vi

35
36 36 39

6 Conclusion Gnrale

41

Table des gures


2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 4.1 4.2 4.3 Gomtrie d'acquisition des images ROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondance entre pixel et parcelle de terrain au sol [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gomtrie d'acquisition d'un couple interfromtrique Inuence de l'lvation sur la dirence de chemin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 8 10 14 21 22 25 26

Dveloppement de phase-coupe une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La chane de calcul ROI PAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionalits de ENVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les dirents blocs de traitement de l'approche par corrlation d'amplitude [1] Approche par corrlation d'amplitude

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Images des dplacements en pixel : (a) Dplacements en range, (b) Histogramme de l'image en range, (c) Dplacements en azimuth et (d) Histogramme de l'image en azimuth. Les valeurs masques sont en jaune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 28

4.4 4.5

Correction topographique : (a) Image des dcalages en range aprs la correction de la topographie. Le jaune correspond aux valeurs masques. (b) Son histogramme en pixels. la distribution des dplacements en range sur une fentre de l'image pour direntes tailles de fentre de moyennage, (a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de

3 9,
4.6

(c) avec une taille de fentre de moyennage de

5 11.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

la distribution des dplacements en azimuth correspondante la premire fentre sur de l'image, (a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de une taille de fentre de moyennage de

3 9,

(c) avec 29

5 11.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7

la distribution des dplacements en range sur une deuxime fentre de l'image pour les direntes tailles de fentre de moyennage, (a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de

3 9,

(c) avec une taille de fentre de moyennage de

5 11.

. . . . . . . . . .

29

4.8

La distribution des dplacements en azimuth correspondante la deuxime fentre sur de l'image, (a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de 39 et (c) avec une taille de fentre de moyennage de 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 31

4.9

Les quatres fentres utilises pour l'tape de soustraction de la moyenne . . . . . . . . . . . . en range, (b) l'histogramme des dplacements en range, (c) dplacement en azimuth et (d) l'histogramme des dplacements en azimuth. Les valeurs masques sont en jaune. . . . . . . .

4.10 Les deux images des dplacements en pixels aprs le sous-chantillonnage : (a) dplacement 32

4.11 Orientation et Module des dplacements en m obtenus par corrlation d'amplitude : (a) Image d'orientation. Les couleurs traduisent les direntes orientations selon la rfrence (b). Le gris correspond aux valeurs se trouvant dans le masque dni prcdemment. (c) Image de Module et (d) Histograme du module en m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Calcul de l'chelle de travail :(a) Modle des dplacements a priori en cm et (b) Carte d'chelle de travail selon la lgende (c) reprsentant les couleurs des direntes chelles. . . . . . . . . . 37 33

vii

TABLE DES FIGURES


5.2 5.3 Les estimations des phases non ltres au direntes chelles :(a), (b), (c), (d) et (e) illustrent respectivement les chelles

viii

E 1 , E 2 , E 3 , E 4 et E 5 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Reconstruction de la phase multi-chelle et ltrage : (a) la phase estime non ltre l'chelle

E1,

(b) La phase multi-chelle non ltre construite l'chelle

E1.

Le noir dans la zone de

la faille correspond aux valeurs non estimes et (c) La phase ltre l'chelle 5.4

E1

obtenue . . . . . . 38

partir de l'image multi-echelle des frequences locales et non pas directement de b).

Orientation des franges obtenue par estimation des frquences locales. Les couleurs traduisent les direntes orientations selon la rfrence (c). (a) et (b) illustrent respectivement l'chelle

E1
5.5

et le rsultat de la fusion.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

Dveloppement de phase : (a) et (b) illustrent respectivement les images 4096*4096 des phases droules partir des frquences locales correspondant la partie gauche (resp droite) des images de dpart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Liste des tableaux


3.2 6.2 Dirents paramtres du systme SAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau rcaputilatif des programmes raliss pour l'approche par corrlation d'amplitude . . 20 43

ix

Chapitre 1

Introduction gnrale
Les images radar ouverture de synthse sont devenues le quotidien de nombreuses disciplines. Plus particulirement, en tldtection, de nombreuses tudes ont t menes pour l'exploitation des informations dlivres par ces sources de donnes. Outre l'information radio-mtrique, l'information de la phase lie la fois la nature du sol et au temps de propagation de l'onde radar est exploite. La dirence de phase mesure entre deux antennes spatialement spares permet une mesure de distance au sol pouvant atteindre le centimtre. Cette proprit reprsente le fondement mme de la technique appele interfromtrie radar. L'interfromtrie applique aux donnes satellitaires permet d'une part d'amliorer sensiblement la mesure de la topographie pour le calcul des modles numriques de terrain, et d'autre part d'tudier les phnomnes gophysiques induisant des dformations de terrain, tels ques les ruptions volcaniques, les tremblements de terre, etc. Les rsultats automatiques obtenus sont destins aider les gophysiciens et les photo-interprtes mieux comprendre les phnomnes naturels et voir mme prvenir certains risques. Dans le cas des mouvements de terrain de forte magnitude, la phase ne sut pas toute seule pour pouvoir mesurer les dplacements dans les zones proches de la faille, d'o l'utilit d'utiliser une autre technique susceptible de mesurer les dplacements de terrain en champ proche : c'est la technique de corrlation d'amplitude. L'objectif de ce stage est d'obtenir ces deux types de mesure an d'avoir les deux informations complmentaires sur le champ de dplacement en surface apportes par la dirence de phase en champ lointain (D-InSAR, prcision sub-centimtrique) et la corrlation d'amplitude en champ proche (distance de la faille infrieure 30 km, prcision dcimtrique). Ma principale contribution consiste dvelopper des nouveaux algorithmes et utiliser d'autres dj existants an d'obtenir les dplacements couvrant toute la zone.

CHAPITRE 1. INTRODUCTION GNRALE


Ce prsent rapport est rdig en six chapitres :

 On commence par une synthse bibliographique du domaine de l'interfromtrie radar en rappelant les principes de l'imagerie radar et les proprits caractristiques de l'interfromtrie ncessaires pour la comprhension des mthodologies dveloppes et l'interprtation des donnes. Ensuite, une prsentation de l'interfromtrie direntielle, son principe, ses variantes et ses direntes applications.  Le troisime chapitre est ddi la description du sisme du Pakistan, les donnes dont nous disposons ainsi qu'une prsentation de l'environnement du travail (les outils de traitement et de visualisation des donnes ainsi que les bibliothques utilises).  Le quatrime chapitre est consacr la mesure des dplacements par la premire approche : c'est l'approche par corrlation d'amplitude. Ce chapitre consiste dcrire toute la chane des traitements appliques aux donnes de dpart pour aboutir la n une carte d'orientation des dplacements. Cette approche est utilise seulement en champ proche. D'o l'utilit du prochain chapitre.  Le cinquime chapitre dcrit la deuxime approche de mesure des dplacements en champ lointain qui vient complter la premire approche : c'est l'approche par interfromtrie direntielle D-InSAR. Il dcrit la construction des direntes pyramides d'chelle pour l'ensemble des donnes interfromtriques (estimation des frquences locales, phase, conance...) ncessaires pour la prparation l'tape de droulement de phase.  Le dernier chapitre conclut sur les dirents rsultats obtenus le long de ce travail ainsi que les perspectives envisages.

Chapitre 2

Interfromtrie radar
Avant de prsenter l'interfromtrie, il nous parat ncessaire de rappeler certaines caractristiques des images fournies par un radar ouverture synthtique. Nous prsentons donc dans ce chapitre quelques lments permettant d'apprhender la spcicit des donnes ROS. Sans entrer dans le dtail de la synthse des images radar, nous dcrivons les principes de la formation de l'image radar complexe. Puis, nous nous intressons la prsentation des principes de base de l'interfromtrie radar et des principaux rsultats obtenus dans ce domaine ainsi que l'interfromtrie direntielle.

2.1

Principe du radar ouverture synthtique

2.1.1 Gomtrie d'acquisition


Le terme RADAR est un acronyme de Radio Detection And Ranging, signiant dtection et tlmtrie par radiolectricit. La technologie radar s'est dveloppe pendant la deuxime guerre mondiale an de dtecter la prsence d'une cible et d'en mesurer la distance et la vitesse. Le radar opre principalement dans le domaine des hyperfrquences des longueurs d'onde

de l'ordre du centimtre. La gomtrie d'acquisition du radar

ouverture synthtique est donn par la gure 2.1. L'antenne radar se dplaant dans la direction azimutale, met une impulsion de direction

(une dizaine

de micro-secondes) qui se propage la vitesse de la lumire c. Le radar reoit une rponse rtrodiuse par une cible au sol, appele cho, fonction de tous les recteurs prsents dans le lobe de l'antenne au moment de l'mission de l'impulsion. Les cibles se distinguent alors par le temps de propagation de l'onde rtrodiuse

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


associe, qui est proportionnel la distance entre et la cible R. La rsolution radiale tant la capacit du radar distinguer deux cibles rtrodiusantes voisines :

est dnie comme

R =

c 2

(2.1)

On en dduit alors la rsolution radiale en gomtrie sol :

Resx =

c R = sin 2sin

(2.2)

L'autre composante dnissant la rsolution spatiale du systme radar est la rsolution azimutale (cf Fig 2.1)

Fig. 2.1  Gomtrie d'acquisition des images ROS

2.1.2 Formation de l'image radar


La chane de traitements qui mne la formation de l'image radar est subdivise en deux parties. La premire partie, ralise au niveau du satellite, est constitue par le ltrage adapt et l'chantillonnage en distance avant que les donnes soient transmises au sol. La deuxime partie, ralise au sol, concerne le ltrage adapt et l'chantillonnage en azimuth. L'image radar ainsi obtenue est appele image en gomtrie radar (slant range). Cette image est issue d'une projection cylindrique (cf Fig 2.2). Les lignes de l'image correspondent la direction d'chantillonnage en distance. Les colonnes la direction azimutale.

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

Fig. 2.2  Correspondance entre pixel et parcelle de terrain au sol [2]

2.1.3 Caractristiques du signal ROS


Dans ce paragraphe, nous prsentons les caractristiques du signal ROS en nous situant au niveau d'un pixel. L'image ROS peut tre analyse sous la forme d'une image de phase et d'une image soit d'amplitude soit d'intensit selon que l'on dtecte respectivement le module ou le carr du module.

2.1.3.1 Intensit
Les images d'intensit reprsentent la rponse du terrain l'onde mise par le radar, aux attnuations de transmission prs. L'intensit appele aussi radiomtrie du pixel est fonction de l'intraction onde-matire sur la surface image correspondante. Elle dpend de deux ensembles de paramtres :

 Les paramtres propres au radar (longueur d'onde, polarisation, angle d'incidence, . . . ).  Les paramtres lis la nature du sol (rectance, humidit, rugosit de la surface par rapport la longueur d'onde, inclinaison du sol, . . . ).

Les images d'intensit ont gnralement un aspect trs bruit, ce qui rend leur exploitation directe dicile. Nous distinguons principalement deux types de bruits :

 un bruit thermique li au systme radar, que l'on peut considrer comme additif.  le phnomne de speckle d aux superpositions constructives ou destructives des rexions lmentaires

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

qui contribuent la rponse en un pixel. Le speckle confre l'image un aspect granulaire commun aux systmes d'imagerie utilisant une source d'clairement cohrente (laser, radar... ).

2.1.3.2 Phase d'une image ROS


La phase d'une image ROS est une information riche mais dicile exploiter directement car elle est la somme de plusieurs termes :

= geomtrique

propre + atmos

(2.3)

 Un dphasage introduit par la cible ( la cellule de rsolution) lors du processus de rtro-diusion. Ce terme, dit de phase propre

propre ,

est gnralement inaccessible car il dpend de paramtres inconnus

tels que la pntration des ondes, la constante di-lectrique, la rpartition des recteurs lmentaires. . .  Un terme de phase, dit gomtrique l'antenne et la cible. En notant (

geomtrique ,

qui reprsente le terme de trajet aller-retour t entre

f0 = c/

la frquence du radar,

la longueur d'onde correspondante

5, 6 cm

pour ENVISAT), c la vitesse de la lumire et R la distance radar cible, on a :

geomtrique = 2f0 t =

4R

(2.4)

 Un terme

atmos

li aux perturbations atmosphriques.

La phase tant connue en valeur principale (modulo 2 ), la mesure de distance de radar-cible est accessible modulo

/2.

Malgr son ambigut, cette mesure prsente un grand intrt du fait de sa prcision de l'ordre

d'une fraction de longueur d'onde. Deux techniques direntes se sont dveloppes an d'exploiter cette information. La premire tudie la signature du terrain en liminant la partie gomtrique. Pour cela on forme la dirence de phase entre deux images acquises simultanment avec des congurations de polarisation (HH, VV et HV ou VH) direntes. Cette technique appele polarimtrie permet de discriminer certains types de vgtations lorsqu'ils prsentent de fortes asymtries gomtriques. Des rsultats de classications ont t obtenus sur direntes cultures ou forts tels que le mas, les pins... La deuxime technique utilisant l'information de phase est l'interfromtrie. Sous certaines conditions, la phase propre peut tre limine en formant la dirence de phase entre deux images acquises par deux antennes spares spatialement. On peut alors mesurer la dirence de chemin entre

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


les deux acquisitions et en dduire l'altitude du terrain.

Ce paragraphe a permis d'expliquer les principes du signal ROS et ses dirents paramtres utiles pour la comprhension de l'interfromtrie radar.

2.2

Interfromtrie en radar ouverture synthtique

2.2.1 Principe
L'interfromtrie radar classique consiste comparer deux signaux de phase et examiner le dcalage entre ces deux signaux. En eet, elle est fonde sur la dirence de phase entre deux signaux radar complexes obtenus en imageant deux fois la mme zone. En supposant que le terme de phase propre est le mme pour les deux images, la dirence de phase devient proportionnelle la distance aller-retour et directement lie l'altitude d'un point au sol. C'est cette proprit qui est l'origine du potentiel de l'interfromtrie radar pour la reconstruction des modles numriques de terrain et la mesure des dformations de terrain.

2.2.1.1 Gomtrie InROS


Nous nous intressons dsormais la phase interfromtrique

= A B ,

et

sont les phases

issues des deux images A et B (cf Fig 2.3). Nous noterons par la lettre la notation

la phase exacte et garderons

pour la phase principale (modulo

2 ).

Dans ce paragraphe, nous prsentons les aspects go-

mtriques qui permettent de relier l'altitude d'un point P sa phase

(P )

et d'introduire les paramtres

dterminants. La formulation de la gomtrie de l'InROS dire selon les auteurs. Nous retiendrons celle de Lin [3] au JPL comme formulation gnrale du problme. Nous prsenterons ensuite le raisonnement de Massonnet [4] au CNES conduisant la notion d'altitude d'ambigut qui conditionne la dicult du problme de dveloppement de phase. Soit

RA et RB

les distances d'un point P au radar lors des acquisitions des images A et B. Dans l'hypothse

o le terme de phase propre est identique dans les deux images, on a :

A (P ) =
La dirence de phase

4 4 RA + propre (P ) et B (P ) = RB + propre (P )

(2.5)

(P )

mesure alors la dirence de chemin entre les deux rayons radar-cible :

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

(P ) = A (P ) B (P ) =
o

4 (RA RB )

(2.6)

est la longueur d'onde des signaux mis.

L'altitude z du point P et la dirence de chemin sont relies par :

z = H RA cos[arcsin(
o H est l'altitude du satellite et

RA RB )] bx

(2.7)

bx

la composante horizontale de la base b.

Fig. 2.3  Gomtrie d'acquisition d'un couple interfromtrique

Cette formule constitue le fondement de la technique interfromtrique puisqu'elle montre que l'altitude d'un point au sol est lie la dirence de phase entre deux images radar. Par consquent, partir d'un interfrogramme on peut obtenir un modle numrique de terrain et inversement. Lin propose une autre formulation plus pratique de la dirence des distances base seulement sur les coordonnes cartsiennes du point P. Avec les notations de la gure 2.3, o x reprsente l'loignement au nadir de P et d la distance du satellite la projection verticale de P sur l'altitude de rfrence (d dirence de chemin

H 2 + x2 ) ,

la

R = RA RB R =

peut s'crire :

x2 + (H z)2

(x b)2 + (H z)2 1+u

(2.8)

En eectuant un dveloppement limit au deuxime ordre de entre distances (z < < H et b < <x ),

et en tenant compte des rapports

devient :

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

R =

xb zxbH + d d3

(2.9)

Ainsi, partir de cette dernire quation, on dduit que la variation de phase entre deux pixels est la somme de deux termes :

 Le premier terme de l'quation (2.9) qui ne dpend pas de z, montre qu'en absence de relief, il existe un systme de franges cr par la variation linaire de la phase avec la distance. L'interfrogramme d'un terrain plat est form de franges parallles la direction azimutale. Ces franges, nommes franges orbitales, ne sont pas lies la topographie du terrain. Il est possible de les soustraire pour faciliter l'interprtation de l'interfrogramme.  Le second terme de l'quation (2.9) est li l'altitude z. Il entrane la formation d'un systme de franges rgulier dans lequel chaque valeur de phase interfromtrique correspond l'altitude du point imag. Ces franges sont appeles franges topographiques.

Une autre formulation, sous un aspect dirent, a t introduite par Massonet [4] an d'tudier la faisabilit du traitement interfromtrique sur un couple d'images SAR. Elle considre deux images ROS satisfaisant les conditions de faisabilit de l'InROS passage rpt. Cette prsentation distingue l'image choisie comme matresse (image ImB ) sur laquelle se fait le recalage et l'image "esclave (image ImA ) et est illustre par la gure ci-dessous (cf Fig 2.4). Cette prsentation induit des relations gomtriques qui permettent de dterminer l'altitude d'un point au sol [4]. En supposant que l'altitude du radar est trs grande par rapport celle d'un point quelconque, l'lvation z est donne par :

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

10

Fig.

2.4  Inuence de l'lvation sur la dirence de chemin

z = RA
o

xRA tg(B )RA = RA Hb b

(2.10)

est l'angle d'incidence au point imag. Cette quation exprime l'altitude d'un point au sol en fonction

des paramtres orbitaux. On en dduit l'altitude d'ambigut qui est la variation d'altitude qui, en un point donn, provoquerait une frange de topographie (cad un saut de phase de

2 ) ou encore la variation en distance

aller-retour gale une longueur d'onde. Elle permet de prvoir la qualit d'un interfrogramme. Une lvation z d'un point au sol sera donc connue modulo une altitude d'ambigut obtenue pour

RA = /2

za =
Dans cette expression,

tg(B )RA 2b

(2.11)

za

est inversement proportionnelle la base. Une valeur leve de cette dernire

signie un trs grand nombre de franges drouler donc une dicult en plus pour extraire le modle numrique de terrain MNT.

2.2.1.2 Les Images interfromtriques


Nous abordons ici le principe de formation des images interfromtriques. Plusieurs traitements sont faits sur les donnes ROS pour les obtenir. Il existe certains logiciels qui ont t dvelopps pour la gnration d'un interfrogramme : le logiciel DIAPASON propos par le CNES (Centre National d'Etudes Spatiales), le logiciel ISAR propos par l'ESA (European Space Agency) ainsi que le logiciel ROI PAC, propos par Jet

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

11

Propulsion Laboratory et CalTech, qui a t utilis pour la gnration de toutes les donnes traites le long de ce travail et qui va tre dcrit ultrieurement. Ces images sont principalement :

 image de cohrence,  image de phase (interfrogramme),  image d'amplitude.

Plusieurs traitements sont eectus sur les donnes ROS pour obtenir ces images. La dirence de phase n'est pas calcule directement entre deux pixels. En eet, on dnit un coecient complexe pour chaque pixel i basse rsolution par :

sA (j)s (j) B (i) =


j=1 N j=1

|sA |

N j=1

|sB |

(2.12)

o chaque pixel i est un N-moyennage des pixels j la rsolution originale et

s (j) B

est le conjugu de la

valeur complexe du pixel j dans l'image en B. Ce N-moyennage, appel traitement " permet de rduire le bruit tout en rduisant aussi la rsolution de l'image [5]. L'image de dirence de phase est dnie par l'argument de interfrogramme. L'image de cohrence est tout simplement le module de ce coecient complexe

complex multi-looking ",

Cette image est plus couramment appele

C'est en fait une image

de la corrlation entre les deux images : si les deux images sont totalement dcorrles, le coecient

tendra

vers 0 ; l'oppos, pour un recalage n et un cart temporel rduit, ce coecient se rapprochera de 1. L'image de cohrence peut tre vue comme une image de conance envers l'interfrogramme qui caractrise sa validit et enn une image d'amplitude ou d'intensit A qui est gale :

A=

|sA | + |sB | 2N

2
(2.13)

2.2.2 Traitement des interfrogrammes


Les interfrogrammes calcules partir des dirents logiciels ne sont pas directement utilisables. On leur applique plusieurs traitements tel que le ltrage et le dveloppement de phase. Nous dtaillerons dans le paragraphe suivant l'une des mthodes de ltrage qui va tre utilise dans le chapitre de mesure des dplacements par D-InSAR.

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


2.2.2.1 Filtrage des interfrogrammes

12

La mthode de ltrage utilise est celle propose par E. Trouv [9]. Son principe consiste d'abord estimer les frquences locales an de raliser par la suite une analyse multi-chelle.

Analyse des frquences locales


Nous abordons dans cette premire tape du ltrage la caractrisation des franges par la mesure de frquences locales. L'originalit de la mthode de ltrage propose par E. Trouv se situe au niveau de sa modlisation du signal de phase en une sinusode complexe 2-D, caractrise par deux frquences locales destines mesurer les franges. Le signal est considr sous sa forme complexe :

s(m, n) = ej(m,n)
Il est aect par un bruit multiplicatif

(2.14)

b (m, n)

pour donner le signal mesur : (2.15)

sb (m, n) = s(m, n).b(m, n) = ej(m,n) .ej(m,n)


On fait les hypothses probabilistes suivantes :

 le signal de phase est dterministe, et peut tre localement modlis par une sinusode 2-D complexe de frquence :

s(m, n) = ej2(mfx +nfy )

(2.16)

 le bruit

b (m, n)

est stationnaire au sens large, spatialement dcorrl et dcorrl du signal.

Le calcul de la densit spectrale de puissance du signal

sb (m, n)

note

D {sb }

[9], donne :

D {sb } (u, v) = K.D {s} (u, v) + 1 K = K.(u fx , v fy ) + 1 K


o

(2.17)

(u, v) dcrivent l'espace des frquences [0.5, 0.5]

. La raie

(u fx , v fy ) correspondant la frquence

recherche se trouve donc attnue d'un facteur K et plonge dans un bruit blanc de puissance 1-K. D'aprs cette formulation, le problme devient quivalent un problme d'analyse spectrale visant dtecter une raie sur un signal 2-D. C'est le principe de l'algorithme MUSIC ( Multiple Signal Classication)adapt en 2-D reposent sur une relation du mme type. Dans [9] est propose une adaptation sous forme matricielle de cet algorithme, pour rsoudre le problme d'estimation des frquences locales la matrice d'autocorrlation.

fx

et

fy

partir des lignes de

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


*

13

Mesure de conance :Cependant, certaines parties de l'interfrogramme n'tant pas constitues de

franges rgulires, les hypothses permettant l'estimation des frquences locales ne sont pas toujours vries. An de prvenir l'utilisation de frquences ronnes, il est ncessaire d'valuer la validit de chaque estimation. Pour cela, E. Trouv introduit une mesure de conance [9] qui rvle soit une disparit entre les caractristiques du modle et celles du rsultat, soit une incertitude dtecte par l'algorithme d'estimation. *

Performances de l'estimation : L'tude des performances de l'algorithme propos se fait en utilisant


=
2 2 fx + fy ,
et l'orientation

des paramtres lis aux donnes et un algorithme appropri : la largeur des franges en pixel, correspondant l'inverse de la frquence radiale f

dnie comme la normale au bord de On a :

frange ou encore l'orientation du gradient de phase : le vecteur

(2fx , 2fy ).

L=

1
2 2 fx + fy

= arg2D(fx , fy )

(2.18)

o arg2D(x,y) dsigne l'argument du point de coordonnes (x,y). An de pouvoir traiter l'ensemble des franges, il s'avre ncessaire de travailler direntes chelles an de ramener les franges les plus larges aux dimensions o l'estimation est la plus robuste. On peut ainsi renforcer les performances de l'algorithme sans entraner l'augmentation des cots du calcul.

Analyse frquentielle multi-chelles


En observant un interfrogramme, nous remarquons que les franges n'ont pas toujours la mme largeur. De ce fait, un bruit important est beaucoup plus nuisible aux franges les plus troites (les franges lies aux dplacements de terrain trs proche de la zone de rupture). An d'extraire les caractristiques des franges indpendemment de leur largeur, E. Trouv, dans sa thse [9], propose une approche multi-chelles. Les frquences locales sont estimes pour plusieurs niveaux de rsolution obtenus par rduction de la rsolution initiale. Cette approche soulve deux dicults : celle de l'aliasing introduit par le sous-chantillonnage des franges les plus troites, et celle de la fusion d'informations redondantes ou ventuellement contradictoires provenant des direntes chelles.

2.2.2.2 Dveloppement de phase


L'une des plus grandes dicults du traitement des images interfromtriques est la recherche de la valeur exacte de la phase

(P ) en chaque pixel P connaissant la valeur principale (P ) donne par l'interfrogramme. 2

Cette tape appele dveloppement de phase (phase unwrapping) consiste retrouver le bon multiple de

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


tel que :

14

(P ) = (P ) + 2k(P )

avec : (P ) ], [

(2.19)

Le long d'une ligne ou d'une colonne, le signal non-dvelopp apparat en dents de scie (cf Fig 2.5) :

Fig. 2.5  Dveloppement de phase-coupe une dimension

Une hypothse fondamentale pour le dveloppement de phase est de considrer que la surface reconstruire est relativement rgulire et que par consquent la phase dveloppe est continue. Or, le signal bidimensionnel de phase, connu modulo 2 dans l'interferogramme, est chantillonn spatialement selon les tailles de pixels obtenues en azimut et en distance l'issue des traitements initiaux. L'chantillonnage doit se faire au double des frquences maximales respectives du signal. La dirence de phase exacte entre deux chantillons (pixels) voisins doit donc tre infrieure la demi priode. Cette condition est appele contrainte de rgularit [10]. Si s et t dsignent deux pixels voisins au sens de la 4-connexit, on a :

|s t | <

(2.20)

Dans la littrature, on peut considrer qu'il existe deux grandes classes de mthodes de dveloppement de phase :

 Les approches locales sont issues des algorithmes de droulement mono-dimentionnels et tentent de restaurer la phase droule par propagation de l'ordre.  Les approches globales qui cherchent soit dterminer des structures globales sur l'image en utilisant des techniques usuelles de traitement d'images telles que la classication, la segmentation, la dtection

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

15

de contours,... soit minimiser un critre de rgularit sur toute l'image par mthode itrative (approche par moindre carres) ou par convolution. Parmi ces approches, nous citons la mthode de droulement de phase par moindres carrs. Soit

(i, j)

la phase principale non droule correspondant au pixel de la

ligne i et de la colonne j de l'interfrogramme. Il s'agit de calculer la phase exacte correspondante

(i, j)

qui minimise l'cart quadratique E entre le gradient de phase, calcul partir des donnes observes (les dirences de phases corriges carre de

x (i, j), y (i, j)),

et la phase recherche. E est donn, pour une image

N N

pixels, par [11] :

N 1 N

E=

N 1 i=1

N j=1 ((i

+ 1, j) (i, j) x (i, j)) +


i=1 j=1

((i, j + 1) (i, j) y (i, j))2

(2.21)

Minimiser E revient faire tendre les deux termes positifs de la somme vers zro. Dans [11], une mthode de rsolution de ce systme est d'utiliser une forme spcique de la Transforme en Cosinus Discrte (DCT). Pour permettre la mthode de moindres carrs de converger vers une phase dveloppe exacte au sens de l'interfromtrie, nous ajoutons une certaine pondration en introduisant des poids

W (i, j)

retant la

conance en la mesure des dirences de phase en chaque pixel de l'image. L'introduction de la pondration se traduit par la recherche d'une solution au sens des moindres carrs minimisant l'erreur quadratique :

N 1 N

Ep =

N 1 i=1

N j=1

w(i, j)((i + 1, j) (i, j) x (i, j))2 +


i=1 j=1

w(i, j)((i, j + 1) (i, j) y (i, j))2


(2.22)

Ces pondrations entranent une plus grande complexit algorithmique. Cependant, cette approche conserve les avantages d'une mthode globale tout en prenant en compte la prsence des perturbations locales.

2.2.3 Interfromtrie direntielle :D-InSAR


Jusqu'ici nous avons prsent le principe de l'interfromtrie, sa gomtrie, ces formulations et les principales procdures permettant de gnrer un interfrogramme. Supposons maintenant qu'un changement de surface, cohrent, grande chelle et commun plusieurs pixels voisins, soit intervenu entre les deux acquisitions SAR (prises deux dates direntes et partir de positions identiques) [6]. Cela signie en particulier, qu' l'intrieur d'un pixel, la position des cibles lmentaires n'a pas chang mais que la phase de l'image est modie grande chelle de manire corrle. La dirence de phase entre les deux images contiendra alors une information sur ce changement de surface. C'est sur cette base que s'est fonde une nouvelle technique

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


de mesure des mouvements de terrain appele 

16

interfromtrie direntielle. Elle a pour objectif d'exploiter

cette potentialit en utilisant un nombre d'images plus important (3 ou plus) ou en introduisant une donne externe telle que le MNT. Les interfrogrammes obtenus permettant d'tudier les modications du relief causes par un tremblement de terre, une ruption volcanique, un glissement de terrain. . . Nous prsentons dans cette partie, l'interfromtrie direntielle, son principe, ses variantes ainsi que ses domaines d'applications.

2.2.3.1 Principe
Pour bien comprendre son principe, supposons que le satellite repasse exactement la mme position lors de l'acquisition de la deuxime image. Il est clair que l'on va observer sur l'interfrogramme seulement les mouvements de terrain qui se sont produits entre les deux passages du satellite et ce dans le cas o le sol a boug, sinon la dirence de phase sera nulle. Dans la ralit, les deux positions du satellite ne sont pas confondues (elles sont spares par une base) et l'interfrogramme obtenu contient outre les franges de dplacement, les franges topographiques, les franges orbitales et les franges lies aux perturbations atmosphriques. Pour des bases trs petites, les franges topographiques sont trs espaces et peuvent tre ngliges. Le principe de l'interfromtrie direntielle est d'appliquer une direnciation entre deux interfrogrammes construits pour une mme zone. Ensuite les franges topographiques (en supposant nulles les perturbations atmosphriques) sont retires pour ne laisser que celles lies aux dplacements de terrain et ceci en utilisant l'une des deux techniques dcrites ci-dessous.

2.2.3.2 Variantes Interfromtrie direntielle avec deux couples d'images SAR :


Considrons trois passages A, B et C du satellite au dessus d'une mme zone. Les deux positions A et B du satellite permettent de construire un interfrogramme comme prsent prcdemment. L'utilisation d'un troisime passage C permet de construire un deuxime interfrogramme qui va permettre d'liminer les franges topographiques. En pratique, nous choisissons deux couples de telle faon qu'aucun mouvement n'ait eu lieu pendant les deux premires prises de vue an de n'avoir que l'eet topographique pour le premier interfrogramme. Nous pouvons alors l'utiliser pour corriger le deuxime interfrogramme de la topographie et en dduire les dplacements de terrain.

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR


Cette technique possde deux limitations importantes :

17

 les deux couples d'images SAR doivent tre susament corrles sur les zones tudies, prsentant une image commune et couvrant pour l'un des couples l'intervalle de temps ncessaire la mise en vidence du mouvement.  le droulement de phase qui est une opration dlicate et qui doit tre eectue sur l'un des interfrogrammes pour rcuprer le dplacement de terrain.

Interfromtrie direntielle avec un seul couple et un MNT


Cette variante permet de mesurer le dplacement de terrain partir d'un seul couple d'images SAR et un MNT existant de la zone image. Le terme topographique contenu dans la phase de l'interfrogramme obtenu partir du couple d'images SAR peut tre limin grce au MNT. Cette technique consiste soustraire de l'interfrogramme form les franges topographiques simules partir du MNT. En plus, du fait qu'elle ncessite une seule paire d'images, l'intrt majeur de cette mthode est de s'aranchir du droulement de phase. En retirant de l'interfrogramme initial les nouvelles franges synthtiques, on aboutit un interfrogramme direntiel dont les franges mesurent uniquement le dplacement survenu entre les deux acquisitions (si on nglige les perturbations atmosphriques). La technique direntielle utilisant un MNT prsente plusieurs avantages par rapport le technique prcdente. Il est plus facile de disposer de deux images bien corrles aux dates souhaites que de disposer de trois images. Cette approche limine aussi la ncessit de dvelopper la phase. Seules les franges direntielles, peu nombreuses et rgulires sont ventuellement dvelopper selon les besoins de l'application. Elle se caractrise par sa puissance dtecter les dplacements faible amplitude. Cette technique est celle qu'on utilisera dans la suite.

2.2.3.3 Applications
Depuis 1989, l'interfromtrie direntielle a largement contribu l'essor des mesures de changements de relief suite des phnomnes godynamiques qu'ils soient catastrophiques comme les sismes, les ruptions volcaniques ou lents comme les subsidences de bassins, les aaissements lis l'exploitation minire, l'volution des chanes de montagne ou des plaques de glaces, etc... De nombreuses vrications sur le terrain

CHAPITRE 2. INTERFROMTRIE RADAR

18

ont valid la capacit de l'analyse interfromtrique l'aide d'images SAR mesurer des dplacements de terrain de faible amplitude. Ensuite, l'interfromtrie direntielle a t utilise dans le domaine d'tude des mouvements d'origine sismiques. L'quipe de Massonnet [7] a t la premire obtenir une image de dplacement associ au tremblement de Terre de Landers en Californie (7.3 sur l'chelle de Richter) en utilisant un couple SAR et un MNT. Outre, la faille de Landers, les mmes chercheurs ont appliqu l'interfromtrie direntielle sur le sisme de la valle d'Eureka [8]. Dans le domaine de suivi des plaques glacires, l'interfromtrie direntielle fournit des rsultats sur les vitesses d'coulement des glaces de mer, leur comportement et leur volution. Ces tudes montrent le caractre prometteur de l'utilisation de l'interfromtrie direntielle des ns de dtection et de surveillance des dplacements de terrain de faible amplitude.

Conclusion
Ce chapitre bibliographique ddi aux principales caractristiques de ROS, de l'InROS, de la D-InSAR et la corrlation d'amplitude a regroup les bases ncessaires l'analyse des donnes interfromtriques. Dans le prochain chapitre nous allons dcrire les les donnes exprimentales (logiciels de visualisation, environnement de travail ainsi que la bibliothque utilise) ncessaires pour dvelopper les algorithmes des prochains chapitres.

Chapitre 3

Donnes Exprimentales
Dans ce chapitre nous allons prsenter les donnes aussi que l'environnement de travail et les logiciels utiliss pour la programmation.

3.1

Sisme de Pakistan et prsentation des donnes

Les sismes sont produits par la rupture d'un plan de faille en profondeur et le dplacement relatif des deux compartiments le long de cette faille. Cet vnement permet une relaxation des contraintes accumules en profondeur et produit instantanment des dplacements en surface pouvant atteindre plusieurs mtres le long de la fracture. Depuis les annes 90, l'imagerie Radar Ouverture de Synthse (ROS/SAR) permet de calculer par interfromtrie direntielle (D-InSAR) des cartes de dplacements en surface trs utiles pour estimer le dplacement en profondeur l'origine de l'vnement et ainsi amliorer notre connaissance du risque sismique associ au fonctionnement des failles. Cependant, pour les sismes de magnitude importante, il est frquent que le gradient spatial du dplacement dans la zone de faille soit trop important pour pouvoir tre observ en utilisant la phase du signal radar : c'est le phnomne d'aliasing. Le sisme de magnitude 7.6 enregistr au Pakistan le 8 octobre 2005 prsente cette particularit. Dans le cas de ce sisme, une corrlation sub-pixelique des images d'amplitude, similaire celle faite par E.Pathier [1], va tre utilise pour dterminer le champ de dplacement proximit de la zone de faille et obtenir un modle du dplacement en profondeur . La phase interfromtrique nous donne par ailleurs accs aux dplacements en champ lointain et vient complter la premire approche. Pour ce travail, nous dispososons de deux images radar (SAR) ENVISAT de la mme zone en pleine rsolution et prises deux dates direntes : une pr-sismique (18 octobre 2004) et l'autre post-sismique (7 novembre 2005) an d'avoir les dplacements en surface induits par le glissement sur la faille (dplacements co-sismiques). Le tableau ci-dessous (cf Tab 3.2) rsume les dirents paramtres lis au systme radar utilis :

19

CHAPITRE 3. DONNES EXPRIMENTALES

20

Paramtres Platform Orbit_Number Orbit_Direction Wavelength Width File_Length Range_Pixel_Size Azimuth_Pixel_Size Rlooks Alooks

Description ENVISAT 13772 descending 5.62356424 cm 5681 99792 7.80397367094829 m 4.57074508213951 m 1 1

Tab. 3.2  Dirents paramtres du systme SAR

L'interfrogramme direntiel entre ces deux images est obtenu en utilisant ROI PAC et en utilisant la deuxime technique dcrite dans 2.2.3.2.

3.2

Environnement de travail

Dans le cadre de stage, notre environnement est LINUX. Nous avons pu exploiter plusieurs logiciels fonctionnant sous LINUX dont les plus importants sont : ROI PAC et ENVI que nous dcrivons ici.

3.2.1 ROI PAC


ROI PAC, the Repeat Orbit Interferometry Package, est dvelopp par the Jet Propulsion Laboratory et CalTech pour les images SAR an de crer des images InSAR ( interfrogrammes, cohrences...). C'est un ensemble de scripts cris en PERL (.pl) qui appellent des excutables en fortran et en C++ et qui permettent de faire plusieurs traitements sur les images SAR tels que l'estimation de la corrlation, l'estimation de la base, la formation des interfrogrammes gnraux et direntiels, le dveloppement de la phase, le gocodage, etc... Le calcul ROI-PAC se fait en plusieurs tapes (cf Fig 3.1) :

 Traitements spciques pour chaque image considre en format brut (RAW DATA).  Estimation de la baseline : elle est faite sur la base des paramtres orbitaux.  Coregistration des deux images : estimation des dcalages entre les deux images en partant des valeurs d'oset calcules partir des paramtres orbitaux. Elle se fait en utilisant la technique de corrlation d'amplitude entre les deux images. La sortie de cette tape est celle qui va tre utilise dans le cha-

CHAPITRE 3. DONNES EXPRIMENTALES

21

pitre suivant pour la mesure des dplacements par corrlation d'amplitude. Ensuite, l'image esclave est chantillonne dans le repre de la matresse et une image d'amplitude est cre.  Travail d'interfromtrie : cration de l'interfrogramme brut.  Correction des franges orbitales : elle est faite en utilisant les paramtres orbitaux.  Correction des eets induits par la topographique : le MNT est d'abord mis dans la gomtrie radar puis l'interfrogramme est cr sans franges d'origine topographique qui va tre utilis dans la partie de calcul des dplacements par D-InSAR.  Filtrage de l'interfrogramme.  Droulement de phase : il construit le meilleur chemin pour le droulement, puis il droule la phase.  Mise en gomtrie MNT.

Fig. 3.1  La chane de calcul ROI PAC

3.2.2 ENVI
Envi est un logiciel de visualisation et d'analyse d'images issues de la tldtection. C'est une interface logique et intuitive pour lire, visualiser et analyser dirents formats d'images :

CHAPITRE 3. DONNES EXPRIMENTALES


 donnes tl-dtectes (images satellites, ariennes, radar),  vecteurs (formats des principaux SIG),  modles numriques de terrains.

22

A l'ouverture d'une image, toutes les bandes sont disponibles et peuvent tre traites individuellement ou dans leur ensemble. Le logiciel inclut le langage de dveloppement IDL (Interactive Data Language) qui permet de crer des traitements personnaliss. La gure ci-dessous rsume les direntes fonctionalits de ENVI (cf Fig 3.2).

Fig. 3.2  Fonctionalits de ENVI

3.2.3 Langage de programmation


Les dirents programmes dvelopps au cours de ce stage sont crits en langage C en utilisant un ensemble de formats de donnes et de rgles de programmation adoptes au LISTIC pour dvelopper une bibliothque en C applique au traitement d'images (BATI) et contenant un ensemble d'oprateurs de traitement d'images (lecture et criture de donnes, ltrage, segmentation,...). Cette bibliothque rpond quatre objectifs :

 faciliter le dmarrage des nouveaux arrivants en leur donnant des exemples documents et un cadre de programmation qui permettent ensuite d'intgrer leur travail la bibliothque.

CHAPITRE 3. DONNES EXPRIMENTALES

23

 traiter des donnes de dimensions 1D, 2D et 3D et de formats trs dirents allant du 8 bit aux donnes complexes en imagerie radar.  gnrer facilement des excutables correspondant des chanes de traitements sans avoir rcrire les oprateurs les plus classiques.  tre compatible avec une interface graphique de lancer et paramtrer graphiquement les excutables.

Ces rgles garantissent la cohrence des structures de donnes et des oprateurs prsents dans la bibliothque.

Conclusion
Les donnes et les outils prsents dans ce chapitre ont t exploit dans le processus de combinaison des deux approches de corrlation d'amplitude et d'interfromtrie pour la mesure du dplacement. Le prochain chapitre expose les rsultats obtenus par la premire approche.

Chapitre 4

Approche par corrlation d'images SAR


Dans ce chapitre, nous allons dcrire la chane de traitements de l'approche par corrlation d'amplitude eectue sur les donnes an de mesurer le dplacement en surface induit par le glissement sur la faille.

4.1

Principe

La corrlation une technique trs utilise dans le domaine de traitement d'image surtout en optique. En eet, la reconnaissance des formes connat depuis quelques dcennies un regain d'intrt, tant dans ses aspects fondamentaux qu'appliqus. Il existe plusieurs approches pour la reconnaissance des formes : les approches par segmentation et les approches globales. La corrlation d'amplitude constitue une technique trs ecace de la famille de la deuxime approche. Elle utilise la comparaison d'un objet ou une image un ensemble d'images de rfrence. Elle a l'avantage d'orir une grande robustesse au bruit ainsi la possibilit de traiter l'image dans sa globalit. La corrlation est utilise, aussi, en imagerie radar pour les mesures des dplacements de forte amplitude ds au glissement du terrain. Elle consiste en une mesure sub-pixelique des dcalages en ligne et en colonne correspondant des dplacements suivant la direction de dplacement du radar (azimuth) et la direction de vise (range) en cherchant les pics de corrlation de l'amplitude. Sa prcision est lie la rsolution (fraction de pixel dcimtrique). Plusieurs tudes sont faites dans ce domaine, parmi lesquelles on peut citer celle de E. Pathier dans le cas du sisme de Pakistan [1].

24

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR


4.2 Organigramme de la mthode adopte

25

La chane de traitement de l'approche par corrlation d'amplitude peut tre rsume dans la gure 4.1 ci-dessous. Chaque tape va tre dtaille dans les paragraphes suivants. Les algorithmes dvelopps pour la ralisation de ces direntes phases sont dcrites en annexe.

Fig. 4.1  Les dirents blocs de traitement de l'approche par corrlation d'amplitude [1]

4.3

Droulement de chaque phase et rsultats obtenus

Dans ce paragraphe, nous allons dcrire chaque bloc de la chane de traitement prsente ci-dessus.

4.3.1 Calcul des dcalages


Les dcalages en range et en azimuth (cf chapitre 2) sont estimes avec ROI PAC. En eet, ROI PAC possde un programme nomm  ampcor  qui sort un chier contenant toutes les informations suivantes pour deux images radar donnes :

 les colonnes x  les dcalages en colonne dx  les lignes y  les dcalages en ligne dy

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR


 rapport signal sur bruit SNR qui caractrise la qualit de la corrlation  la pseudo-variance en colonne  la pseudo-variance en ligne  la pseudo-covariance

26

xy

Le programme  ampcor  est utilis sur les images SLC en pleine rsolution avec les paramtres d'entre correspondant une taille de fentre de corrlation de 6464 pixels et avec un pas de 16 en azimuth et de 8 en range (cf Fig 4.2).

Fig. 4.2  Approche par corrlation d'amplitude

Une erreur formelle sur les dcalages peut tre dduite de la variance donne en pixel dans le chier de sortie. Cette variance est calcule partir d'une estimation de l'troitesse du pic de corrlation. An de faciliter le travail avec la bibliothque du LISTIC, chaque colonne du chier  ampcor  est rcrite dans une image l'aide d'un programme appropri (cf tape1 du tableau en annexe). En plus de ces 8 images des colonnes, on ajoute une nouvelle image masque qui prend la valeur 0 s'il y a de l'information dans le chier et 1 sinon an d'viter de faire des traitements sur des zones qui ne contiennent pas d'information . Les deux images des dcalages en range et en azimuth obtenues sont illustres dans la gure ci-dessous (cf Fig 4.3). Les valeurs sont exprimes en pixel.

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR

27

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 4.3  Images des dplacements en pixel : (a) Dplacements en range, (b) Histogramme de l'image en

range, (c) Dplacements en azimuth et (d) Histogramme de l'image en azimuth. Les valeurs masques sont en jaune.

A partir des images (b) et (d), nous remarquons que les dcalages sont de l'ordre de un pixel en range et de -87 pixels en azimuth. Les dcalages en range contiennent outre les dcalages lis au glissement de terrain ceux lis la topographie qui vont tre limins dans le paragraphe suivant.

4.3.2 Correction de la topographie


Du fait que le satellite ne repasse pas par la mme position lors de l'acquisition de la deuxime image, les valeurs des dcalages obtenues contiennent donc, outre les dplacements ds la faille, les dcalages ds aux eets de distorsion lis au relief qui sont dcrits dans le chapitre prcdent. Une correction de ces valeurs en range est faite en utilisant un chier spcique gnr par ROI PAC partir du MNT et des orbites. Ce chier contient les dcalages en radians qu'il faut transformer en pixels en les multipliant par le coecient

4
rg

(avec

la longueur d'onde et

rg

la taille du pixel en range) (cf tape2 du tableau en annexe). Une

fois la correction de la topographie faite, nous disposons alors des images qui contiennent les dcalages qui

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR


nous intressent ( les dplacements ds

28

la faille) ainsi que certains dcalages ds aux imperfections de la

correction orbitale. La gure ( cf Fig 4.4) illustre les dcalages en range aprs la correction topographique :

(a)

(b)

Fig. 4.4  Correction topographique : (a) Image des dcalages en range aprs la correction de la topographie.

Le jaune correspond aux valeurs masques. (b) Son histogramme en pixels.

En observant l'image (b) et en la comparant avec la gure 4.3.b, nous remarquons qu'aprs la correction topographique en range les valeurs des dcalages passent de un pixel -0.2 pixels.

4.3.3 Filtrage par moyenne pondre


Le but de cette tape est de faire un lissage car les valeurs estimes par la corrlation d'amplitude sont bruites. D'abord,en se rfrant des mesures faites par GPS et des personnes qui ont une bonne

connaissance sur la rgion de la faille, on enlevons les valeurs abrrantes (les dcalages suprieurs 8m). Le ltrage est fait, aprs, en utilisant une moyenne pondre avec un poids correspondant direntes tailles des fentres en range et en azimuth (3 9, sur des zones direntes des deux images (de taille 1/variance, avec

5 11)

(cf tape3 du tableau en annexe) testes

50 50)

et proche de la zone de la faille (cf Fig 4.5, Fig

4.6, Fig 4.7 et Fig 4.8). Pour ce type de distribution, on devrait s'attendre avoir un pic dans l'histogramme. Nous cherchons alors la fentre qui satisfait cette condition.

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR

29

(a)

(b)

(c)

Fig. 4.5  la distribution des dplacements en range sur une fentre de l'image pour direntes tailles de

fentre de moyennage, (a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de une taille de fentre de moyennage de

3 9,

(c) avec

5 11.

(a)

(b)

(c)

Fig. 4.6  la distribution des dplacements en azimuth correspondante la premire fentre sur de l'image,

(a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de moyennage de

3 9,

(c) avec une taille de fentre de

5 11.

(a)

(b)

(c)

Fig. 4.7  la distribution des dplacements en range sur une deuxime fentre de l'image pour les direntes

tailles de fentre de moyennage, (a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de (c) avec une taille de fentre de moyennage de

3 9,

5 11.

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR

30

(a)

(b)

(c)

Fig. 4.8  La distribution des dplacements en azimuth correspondante la deuxime fentre sur de l'image,

(a) sans pondration, (b) avec une taille de fentre de moyennage de 39 et (c) avec une taille de fentre de moyennage de 511.

D'aprs les rsultats obtenus par les dirents histogrammes ci-dessus, nous remarquons que, dans les deux cas, la fentre de taille

5 11

vrie mieux la condition prcdente en range et en azimuth. Dans la

suite de nos traitements nous utilisons la fentre de taille

5 11 . Deux mesures de conance C r

et

Ca

, aussi,

sont faites respectivement en range et en azimuth lors de cette tape et elles correspondent :

Ck (i, j) =

1 Nb

(m,l) F

1 , k {r, a} k (m, l)

(4.1)

avec Nb le nombre de points contenus dans la fentre de moyennage F dans chacune des deux images des dcalages, et

et

les pseudo-variances respectivement en range et en azimuth.

4.3.4 Soustraction de la moyenne


Dans le but d'avoir des dplacements nuls en champ lointain, nous eectuons une soustraction de la moyenne dans les deux images de deux faons direntes. Pour les dcalages en range, la moyenne enleve est calcule partir des quatres valeurs des moyennes m1 , m2 , m3 et m4 des fentres places aux quatre coins de l'image de centres respectifs les points P1 , P2 , P3 et P4 (cf Fig 4.9) o la distribution parat homogne (loin de la zone de la faille). L'quation suivante exprime cette soustraction :

1 dxcorr (i, j) = dx(i, j) (m1 + m2 + m3 + m4 ) 4

(4.2)

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR

31

Fig. 4.9  Les quatres fentres utilises pour l'tape de soustraction de la moyenne

Pour les dcalages en azimuth, la correction se fait selon l'quation suivante :

dyf inal (i, j) = dy(i, j) f (i, j)


avec

(4.3)

f (i, j) = a i + b j + c i j + d ; les coecients a, b, c et d sont dtermins partir de l'quation

matricielle suivante :

a b = M 1 c d

m1

m2 m3 m4 f (P1 ), f (P 2 ), f (P 3 )
et

(4.4)

M tant la matrice dont les valeurs sont calcules partir de

f (P 4 ).

Les rsultats de

calcul montrent que la moyenne enleve en azimuth est un plan (le coecient c=0) (cf tape4 du tableau en annexe).

4.3.5 Sous-chantillonnage
Une fois les deux corrections faites, on sous-chantillonne les deux images avec un pas de 2 en range et 5 en azimuth an d'obtenir un espacement nal quivalent l'interfrogramme en 16 rlooks en range. Les nouvelles valeurs dans les deux images sous-chantillonnes correspondent celles dont la conance est

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR

32

maximale dans chaque fentre de sous-chantillonnage (cf tape5 du tableau en annexe). Les deux images nales obtenues sont illustres dans la gure 4.10. Les valeurs sont exprimes en pixels.

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 4.10  Les deux images des dplacements en pixels aprs le sous-chantillonnage : (a) dplacement en

range, (b) l'histogramme des dplacements en range, (c) dplacement en azimuth et (d) l'histogramme des dplacements en azimuth. Les valeurs masques sont en jaune.

D'aprs cette dernire gure, les valeurs nales des dcalages en range et en azimuth sont respectivement de l'ordre de 0.8 pixels et de -1.2 pixels.

4.3.6 Orientation et module des dplacements


C'est la dernire tape dans cette premire approche de calcul des dplacements par corrlation d'amplitude. En eet, elle consiste ds dterminer le module A ainsi que l'orientation des dplacements de surface

la faille en calculant l'angle

entre les dcalages en range et les dcalages en azimuth (cf tape6 du

tableau en annexe) selon :

A=
4.11 :

d2 + d2 x y

= arctg(

dy ) dx

(4.5)

Les valeurs des dplacements sont exprimes en mtres.L'image d'orientation est prsente dans la gure

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR

33

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 4.11  Orientation et Module des dplacements en m obtenus par corrlation d'amplitude : (a) Image

d'orientation. Les couleurs traduisent les direntes orientations selon la rfrence (b). Le gris correspond aux valeurs se trouvant dans le masque dni prcdemment. (c) Image de Module et (d) Histograme du module en m.

En observant la gure et en se servant de la rfrence des couleurs, nous remarquons des orientations homognes (mme couleur) et dans un mme sens dans les rgions lointaines et un changement de sens brusque et considrable dans les zones proches de la faille. Ces orientations montrent les dcalages de l'esclave par rapport la matresse. Les dplacements en surface induits par le glissement sur la faille sont alors dans le sens contraire des orientations obtenues. Le maximum du module des dplacements est de l'ordre de 4.8m.

Conclusion
Cette premire approche par corrlation d'amplitude a t ddie la mesure des dplacements ds la faille en champ proche. La carte des orientations des dplacements obtenue permet de visualiser la sortie nale des dirents blocs de traitements eectus sur les images de dpart. Mais, cette premire technique a ses limitations. En eet, il existe d'autres dplacements de faible amplitude en champ lointain. D'o l'ide d'utiliser une nouvelle approche permettant d'estimer ces dplacements :

CHAPITRE 4. APPROCHE PAR CORRLATION D'IMAGES SAR


c'est l'approche par interfromtrie direntielle qui sera le but du chapitre suivant.

34

Chapitre 5

Approche par interfromtrie direntielle


Le signal de la phase obtenue partir d'un couple interfromtrique, prsente plusieurs particularits qui rendent son exploitation dicile. Ce signal est gnralement bruit cause d'une perte de cohrence spatiale ou temporelle. En outre, la mesure de la phase est ambigu, elle est seulement connue modulo donc ncessaire de dterminer le nombre de multiples de

2 .

Il est

additionner

la phase mesure sur chaque

point an d'obtenir une estimation de la phase relle. Mais la dtermination exacte de cette phase se heurte plusieurs problmes. D'o le but de ce chapitre qui est d'tudier les performances des chanes de traitement des images interfromtriques et de trouver une technique de ltrage originale an de dpasser les problmes cits prcdemment et permettre un dveloppement de la phase. Cette technique de ltrage est celle propose par E. Trouv dans sa thse [9] et qui est dcrite dans 2.2.2.1. E. Trouv propose d'utiliser pour cela une version adapt de l'algorithme MUSIC. An de ne pas limiter les performances de l'algorithme une plage

de frquences, une implmentation multi-chelles (dcrite aussi dans 2.2.2.1) est galement utilise avec une rgle de fusion des direntes estimations frquentielles. Les frquences locales ainsi obtenues sont ensuite utilises pour ltrer le signal de phase de manire adaptative. Dans ce chapitre, nous dtaillerons les dirents traitements adopts an de pouvoir dvelopper en second lieu la phase.

35

CHAPITRE 5. APPROCHE PAR INTERFROMTRIE DIFFRENTIELLE


5.1 Construction des interfrogrammes aux chelles rduites

36

L'une des mthodes les plus directes pour la rduction d'chelle est le moyennage spatial des valeurs des pixels. Donc, si nous dsignons par

E1

l'chelle correspondant la rsolution initiale (ici c'est le moyennage

par cinq en azimuth seulement 5*1 qui est retenue comme chelle de rfrence) et par les chelles rduites o un pixel correspond pour passer de

E l (l {2, 3, 4, 5})

2l1 2l1

pixels de

E1

alors, la procdure la plus directe

E1

El

consiste moyenner les donnes de manire augmenter d'un facteur

l2

le nombre

d'chantillons de la fentre de moyennage. Cette dmarche permet de rduire la fois le bruit et la largeur des franges, mais elle induit, en prsence de franges troites, l'apparition de fausses franges des au non respect du thorme de Shannon. Toutes les informations utiles aux direntes chelles sont fournies par ROI PAC : les interfrogrammes non ltrs (20041018-20051107-sim_ODR_nrlks.int avec n

{1, 2, 4, 8, 16}),

les deux

amplitudes de la matresse et de l'esclave ( partir de 20041018-20051107_nrlks.amp) qui vont tre converties en deux intensits (le carr de l'amplitude).

5.2

Combinaison des mesures

Un eort considrable a t consacr la combinaison des direntes chelles pour tenir en compte de la taille des franges interfromtriques.La premire tape de la fusion consiste estimer l'chelle de travail en chaque pixel, en se servant du modle de dplacements a priori fournit par E. Pathier [1] (cf Fig 5.1(a)). D'abord, nous calculons les gradients des dplacements en range et en azimuth selon les relations ci-dessous :

gradrg (i, j) =

1 [D(i + 1, j) D(i, j)] rg rg

gradaz =

1 [D(i, j + 1) D(i, j)] az az

(5.1)

o D le modle de dplacement priori,

la taille de pixel en range,

la taille de pixel en azimuth, i

l'indice en range et j l'indice en azimuth. A partir de ces deux gradients, deux cartes d'chelle sont calcules en range et en azimuth en tenant compte de la condition suivante qui vient de la limite d'aliasing (grad

< ) :

pk
o

1 k {rg, az} 8 gradk

(5.2)

prg

et

paz

sont respectivement les pas d'chantillonnage en range et en azimuth. Ils sont exprims en m.

Elles sont gales donc :

0 si pk < k 1 si pk < 2k 2 si pk < 4k echellek = 3 si pk < 8k 4 si pk < 16k 5 si pk > 16k

k {rg, az}

(5.3)

CHAPITRE 5. APPROCHE PAR INTERFROMTRIE DIFFRENTIELLE


o

37

rg

et

az

sont respectivement la taille de pixel en range et en azimuth de l'chelle

E1

En fusionnant ces deux cartes (prendre le minimum des deux chelles en range et en azimuth), nous obtenons une carte d'chelle de travail nale (cf Fig 5.1(b)) ncessaire pour combiner, en second lieu, les mesures utiles aux direntes chelles ( les frquences locales et la conance qui sont les sorties du programme  mmusic, la phase et la cohrence qui sont les sorties du programme mcoh_insar_pha de la bibliothque de BATI).

(a)

(b)

(c)

Fig. 5.1  Calcul de l'chelle de travail :(a) Modle des dplacements a priori en cm et (b) Carte d'chelle

de travail selon la lgende (c) reprsentant les couleurs des direntes chelles.

A l'aide de mmusic, l'estimation des frquences locales est eectue chacune des chelles. Leur fusion est construite ensuite en se servant de la carte des chelles calcule prcdemment et en multipliant les valeurs de chaque chelle par

1 (cf Fig 5.4 o on reprsente l'orientation du gradient de la phase). Les 2l1

direntes pyramides des chelles

E1

E5

sont alors cres pour les direntes mesures dont nous disposons

(frquences locales, phase, cohrence, conance...). Les estimations aux direntes chelles de la phase, le rsultat de la fusion et la phase ltre sont illustres respectivement par les gures 5.2 et 5.3.

CHAPITRE 5. APPROCHE PAR INTERFROMTRIE DIFFRENTIELLE

38

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Fig. 5.2  Les estimations des phases non ltres au direntes chelles :(a), (b), (c), (d) et (e) illustrent

respectivement les chelles

E 1 , E 2 , E 3 , E 4 et E 5 .

(a)

(b)

(c)

Fig. 5.3  Reconstruction de la phase multi-chelle et ltrage : (a) la phase estime non ltre l'chelle

E1,

(b) La phase multi-chelle non ltre construite l'chelle aux valeurs non estimes et (c) La phase ltre l'chelle frequences locales et non pas directement de b).

E 1 . Le noir dans la E 1 obtenue partir

zone de la faille correspond de l'image multi-echelle des

CHAPITRE 5. APPROCHE PAR INTERFROMTRIE DIFFRENTIELLE

39

(a)

(b)

(c)

Fig. 5.4  Orientation des franges obtenue par estimation des frquences locales. Les couleurs traduisent les

direntes orientations selon la rfrence (c). (a) et (b) illustrent respectivement l'chelle la fusion.

E1

et le rsultat de

En observant les gures ci-dessus, nous remarquons que la fusion d'estimations provenant d'chelles rduites a permis d'une part d'accder des zones fortement bruites (dans le cas d'estimation de la phase), et d'autre part de rgulariser les frquences obtenues ce qui a permis de ltrer la phase l'chelle

E1

tout en

liminant les fortes variations locales du gradient de la phase et nuisibles l'utilisation ultrieure du rsultat, en particulier le dveloppement de la phase.

5.3

Application du dveloppement de phase et rsultats

L'algorithme munwrap de la bibliothque BATI permet de dvelopper la phase. Il s'agit d'une mthode globale de droulement par moindres carrs pondrs avec l'utilisation de la DCT pour la minimisation du critre

Ep

(2.22). On applique cet algorithme sur les donnes interfromriques issues du paragraphe 5.2.2 :

la pyramide des frquences locales et de la conance en choisissant 0.5 comme seuil pour aboutir la n une phase droul (cf Fig 5.5). Nous utilisons les frquences locales et non la dirence de phase dans le dveloppement an d'viter le problme pos par la prsence des rsidus ds au bruit [9].

CHAPITRE 5. APPROCHE PAR INTERFROMTRIE DIFFRENTIELLE

40

(a)

(b)

Fig. 5.5  Dveloppement de phase : (a) et (b) illustrent respectivement les images 4096*4096 des phases

droules partir des frquences locales correspondant la partie gauche (resp droite) des images de dpart.

Ces rsultats illustrent la fois les performances de l'estimation frquentielle et la qualit du dveloppement obtenu partir de ces valeurs. En eet, en comparant la gure ci-dessus avec les gures 5.3.a et 5.3.b, on observe bien les franges en champ lointain dues aux dplacements en surface de faible amplitude et qui sont non estims par la premire approche. Cependant, le droulement de phase ne tient pas compte de la discontinuit (saut de phase) dans les zones proches de la faille, il considre que la phase est toujours continue : c'est le problme majeur du dveloppement de phase qui n'aboutit pas toujours des mesures ables et robustes. Il faudrait introduire une pondration nulle sur un ensemble des pixels qui couvrent la position connue de la faille.

Conclusion
Ce chapitre a t ddi la description de la deuxime approche par interfromtrie direntielle (DInSAR) pour la mesure des dplacements de faible amplitude en champ lointain. Elle tait utilise pour complter les mesures obtenues par la premire approche de corrlation d'amplitude. Cette approche a permis de caractriser des franges de dplacements dans les zones lointaines de la faille. Cependant, les rsultats obtenus par cette approche restent dpendants de l'tape de droulement de phase qui constitue toujours un problme dans le domaine de traitement d'image malgr les direntes solutions adoptes pour y remdier.

Chapitre 6

Conclusion Gnrale
Ce travail a t consacr au dveloppement des mthodes de mesure des dplacements induits par un sisme important comme celui qui a eu lieu au Pakistan en Octobre 2005. L'objectif tait d'exploiter le plus compltement possible les informations disponibles couvrant la zone an d'avoir une vision complte sur ces mesures. Pour rpondre ceci, nous avons dvelopp deux mthodologies complmentaires d'exploitation des donnes dont nous disposons et ceci aprs une synthse bibliographique o nous avons expos le principe, les caractristiques et certaines applications de ces deux approches : La premire est ddie mesurer les dplacements de forte amplitude en champ proche par corrlation d'amplitude et la deuxime propose une technique complmentaire la premire et qui permet de mesurer les dplacements en surface de faible amplitude en champ lointain de la zone de la faille : c'est l'approche par D-InSAR. En ce qui concerne la premire approche, nous avons appliqu un ensemble de traitements sur nos donnes de dpart (correction de la topographie, moyenne pondre...) pour aboutir la n une image qui rsume les direntes orientations des dplacements dans les zones proches de la faille. Ces rsultats ont t compars avec ceux obtenus par l'tude de E. Pathier [1] eectue sur une zone dirente. Pour la deuxime approche, il tait ncessaire d'une part de dtecter les zones comportant le signal de phase gomtrique recherch malgr la prsence du bruit qui aecte la phase replie, et d'autre part d'estimer la frquence locale de ce signal pour mesurer la largeur et l'orientation des franges. Aprs la mise en oeuvre d'une technique d'estimation paramtrique de la frquence 2-D inspire de l'algorithme MUSIC, nous avons montr qu' l'aide d'une implantation multi-chelles que nous avons ralis, une mesure robuste peut tre calcule en tout point d'une image de grande taille en temps raisonnable. La mthode que nous proposons est galement dote d'une mesure de conance en la frquence estime. Elle permet d'atteindre les objectifs suivants :

41

CHAPITRE 6. CONCLUSION GNRALE

42

 ltrer le signal de phase de manire adaptative vis--vis du motif de frange en s'appuyant sur l'estimation des frquences locales.  disposer d'une mesure non-bruite du gradient de phase directement exploitable pour le dveloppement de phase par moindres carrs.

Cette approche a permis de caractriser les franges des dplacements en surface et en champ lointain ds la faille. Mais les problmes rencontrs au cours de l'tape de droulement de phase restent une premire limitation de cette approche. Ces deux approches aboutissent des mesures des dplacements en surface induits par le glissement sur la faille. Il reste combiner les deux an d'avoir une mesure en champ proche et lointain des dplacements couvrant toute la zone. Comme perspective ce travail, nous pouvons nous intresser l'inversion des donnes qui permet une estimation des dplacements en profondeur sur le plan de la faille.

Annexe
Nous avons regroup dans cette annexe les dirents programmes dvelopps au cours de la premire approche de mesure des dplacements par corrlation d'amplitude. Le tableau ci-dessous rsume ces dirents algorithmes.

tape 1

Programme

Entre chier ampcor de Roi Pac

Sortie les images de : x, dx, y, dy, snr,

lect_ch_ampcor

x , y , xy

et

l'image masque 2

lect_ch_ampcor_corrige_topo

l'image dx , l'image d'oset partir du chier radar_ODR.unw et le masque.

Image des dx corrigs et un nouveau masque

moy_pond

dx corrigs, dy,

x , y

et le

dx et dy moyennes ,une conance en dx et une conance en dy. dx et dy aprs soustraction de la moyenne dx, dy, deux conances et le masque sous-chantillonnes. Image d'orientation et image de module

nouveau masque. 4

calc_moyenne

dx et dy moyennes et le nouveau masque

sous_echan

les sorties de (4), les deux conances sorties en (3) et le nouveau masque

calc_orient

dx, dy et le masque resorties par (5) et une rfrence de couleurs

Tab. 6.2  Tableau rcaputilatif des programmes raliss pour l'approche par corrlation d'amplitude

43

Bibliographie
[1] PATHIER, E, FIELDING, E. J., WRIGHT, T.J., WALKER, R. PARSON, B.E., HENSLY, S. , Displacement eld and slip distribution of the 2005 Kashmir earthquake from SAR imagery, Geophys. Res. Lett., 33,L20310, doi :10/1029/2006GL027193, 2006. [2] S. DUPONT, Gnration des modles nimriques de terrain par interfromtrie ROS, Thse de doctorat, Universit de Nice Sophia Antipolis, Facult des sciences, Juin 1997. [3] Q. LIN, J. F. VESEKY, ET H. A. ZEBKER, Topography estimation with interferometric synthetic aperture radar using fringe detection, in IGARSS'91, Helsinki, Finland, pp. 2173-2176, 1991. [4] D. MASSONNET, ET T. RABAUTE, Radar Interferometry : Limits and potentials, IEEE Trans. Geosci. and Remote Sensing, pp. 445-464, 1993. [5] P. OLIVIER, "principes de l'imagerie haute rsolution au moyen d'un radar ouverture synthtique embarqu sur satellite". Note technique, 2(179) :120157, 1989. [6] F. CHAABANE, "Suivi Temporel En Interfromtrie Radar Et Prise En Compte Des Eets Atmosphriques", PhD thse, Universit Paris XI, Avril 2004. [7] D. MASSONNET, M. ROSSI, C. CARMONA, G. PELTZER, K. FEIGL, et F. ADRAGNA, The displacement eld of the landers earthquake mapped by radar interferometry, Nature, 364, pp. 138-148, 1993. [8] D. MASSONNET, et K. L. FEIGL, Satellite radar interferometric map of the coseismic deformation eld of the M=6.1 Eureka valley, California earthquake of May 17, 1993, Geophysical research Letters, 22, pp. 1541-1544, 1995. [9] E. TROUVE.Imagerie Interfrentielle en Radar Ouverture Synthtique.Thse de Doctorat. Ecole Nationale Suprieure des tlcommunications-Paris, 1996. [10] D. C. GHIGLIA ET M. PRITT, Two-Dimentional Phase Unwrapping. Theory, Algorithms and Software, Wiley-interscience, 1998.

44

BIBLIOGRAPHIE

45

[11] D. C. GHIGLIA ET L. A. ROMERO, Robust two-dimentional weighted and unweighted phase unwrapping that uses fast transforms and iterative methods, J. Opt. Soc. Am. A, 11, pp. 107-117, 1994.