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FURADEIRA DE COLUNA
SO PAULO 2011
5948688
FURADEIRA DE COLUNA
Trabalho apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo disciplina PME 2433 Projeto de Mquinas como requisito para obteno dos crditos.
SO PAULO 2011
Sumrio
1 NTRODUO: ........................................................................................................................ 4 1.1 2 3 PROCESSO DE FURAO ............................................................................................... 4
DADOS DO PROJETO.............................................................................................................. 5 ESCOLHA DO MOTOR ............................................................................................................ 6 3.1 CLCULO DO ESFORO DE CORTE PELO CRITRIO DE KIENZLE: ................................... 6 Clculo da potncia do motor: .............................................................................. 7
3.1.1 4
RELAES DE TRANSMISSO ................................................................................................ 9 4.1 Clculo das duas rotaes intermedirias: ................................................................... 9
DIMENSIONAMENTO DA POLIA .......................................................................................... 13 5.1 PERFIL E COMPRIMENTO DA CORREIA ....................................................................... 13 Determinao da potncia projetada (HPP) ....................................................... 13 Determinao do dimetro das polias ................................................................ 15
Clculo do nmero de correias ................................................................................... 16 Sulcos da polia ............................................................................................................. 17 Dimensionamento da chaveta .................................................................................... 18
DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS ......................................................................... 19 6.1 6.2 Resitncia ao Contato ................................................................................................. 19 Flexo do dente ........................................................................................................... 22
Bibliografia .......................................................................................................................... 32
1 NTRODUO:
1.1 PROCESSO DE FURAO
O processo de furaco e um dos processos de usinagem mais utilizados na indstria manufatureira. Este processo tem como objetivo a abertura ou o alargamento de furos. A grande maioria das pecas, de qualquer tipo de indstria, tem pelo menos um furo, e somente uma parte muito pequena dessas pecas j vem com o furo pronto do processo de obteno da peca bruta, seja ele fundio, forjamento etc. Em geral, as peas tm que ser furadas em cheio ou terem seus furos aumentados atravs do processo de furaco. A pea responsvel pela abertura dos furos e chamada de broca. A mquina na qual a broca e montada para que seja realizado o processo e chamada furadeira. Neste trabalho, sero apresentados os diversos tipos de furadeira, desde as furadeiras manuais utilizadas para a realizao de servios domsticos ate as pouco conhecidas furadeiras usadas em certos setores da indstria (bem como as partes da maquina).
2 DADOS DO PROJETO
Furadeira de bancada semelhante s existentes no laboratrio de Mecnica do prdio da Engenharia Mecnica da Escola Politcnica. A furadeira dever ter quatro velocidades, selecionadas atravs de mudana de cmbio numa caixa de engrenagens e por seleo de polias. A mesa para fixao da pea dever ser mvel ao longo da coluna.
plos ao
3 ESCOLHA DO MOTOR
3.1 CLCULO DO ESFORO DE CORTE PELO CRITRIO DE KIENZLE:
onde
Propriedades do material
MATERIAL 1085 1020 1065 1055 1025 52100 4320 0,86 0,77 0,84 0,77 0,75 0,77 0,72 245 191 200 148 158 281 154
3.1.1
e = rendimento das engrenagens 0,98 p = rendimento das polias 0,97 A potncia total necessria no motor de:
Motor Trifsico W22 Premium, 4 plos, 60 Hz, 1,5 HP, 1725 RPM.
4 RELAES DE TRANSMISSO
Rotao mnima estipulada: 35 RPM Rotao mxima estipulada: 1910 RPM
Obtm-se: q 3,793, e calcula-se: N2 = 132,76 N3 = 503,55 Portanto, as quatro rotaes operadas pela furadeira sero: N1 = 35 RPM N2 = 135 RPM N3 = 500 RPM N4 = 1910 RPM
Baseando-se na serie de Renard R40 que apresenta velocidades padronizadas, selecionou-se as velocidades destacadas na tabela a seguir mais prximas s encontradas na srie de progresso geomtrica:
R40: 1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 3.15 4.00 5.00 6.30 8.00 1.06 1.32 1.70 2.12 2.65 3.35 4.25 5.30 6.70 8.50 1.12 1.40 1.80 2.24 2.80 3.55 4.50 5.60 7.10 9.00 1.18 1.50 1.90 2.36 3.00 3.75 4.75 6.00 7.50 9.50
N1 = 35,5 RPM N2 = 132 RPM N3 = 500 RPM N4 = 1900 RPM Para obteno dessas 4 rotaes, utilizou-se dois pares de polias e trs pares de engrenagens, sendo que este terceiro par de engrenagens, apesar de matematicamente dispensvel (2 pares de polias X 2 pares de engrenagens = 4 combinaes de rotao), utilizado para um melhor balanceamento entre as relaes de transmisso. Na Figura 5: Esquema transmisso observa-se um esquema da disposio das polias e engrenagens:
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Relaes de transmisso (i): Par de polias 1: ip1 Par de polias 2: ip2 Par de engrenagens 1: ie1 Par de engrenagens 2: ie2 Par de engrenagens 3: ie3
Composio para obteno das rotaes desejadas: par polias 1 + par engren. 1 + par engren. 3 35,5 RPM par polias 1 + par engren. 2 + par engren. 3 132 RPM par polias 2 + par engren. 1 + par engren. 3 500 RPM par polias 2 + par engren. 2 + par engren. 3 1900 RPM
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Como a rotao do motor de 1725 RPM, tem-se que: Para 35,5 RPM Para 132 RPM Para 500 RPM Para 1900 RPM ip1 * ie1* ie3 = 1725/35,5 48,6 ip1 * ie2* ie3 = 1725/132 13 ip2 * ie1 * ie3 = 1725/500 3,45 ip2 * ie2 * ie3 = 1725/1900 0,90
Dentre as vrias solues desse sistema, adotou-se: ip1 = 1 / ip2 ie3 = 2,00
Determinou-se (com auxlio de planilha eletrnica) os seguintes valores para os is : ip1 = 3,75 ip2 = 0,26 ie1 = 6,47 ie2 = 1,69 ie3 = 2,00 As relaes de transmisso, velocidades de operao e velocidade final de corte esto apresentadas na Tabela 2. As clulas hachuradas apresentam o caso de maior solicitao nas polias e engrenagens e ser por onde estas sero posteriormente dimensionadas uma vez que a rotao e menor e consequentemente o torque transmitido ser maior.
Tabela 2: Relaes de transmisso, rotaes e velocidades de corte. Clulas hachuradas representam caso de maior solicitao dos pares de engrenagens e polias.
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5 DIMENSIONAMENTO DA POLIA
5.1 PERFIL E COMPRIMENTO DA CORREIA
Uma vez determinada a potencia transmitida e as relaes de transmisso da maquina, o dimensionamento das polias e correias torna-se possvel. Para tanto, seguiu-se a metodologia do catalogo do fabricante Gates.
5.1.1
Determinou-se o perfil da correia atravs da figura 3 indicada a seguir do catlogo de correias cuja abscissa a potncia transmitida e a ordenada a velocidade da polia menor em . Chega-se, ento, a correia trapezoidal CONTI ULTRAFLEX perfil SPZ. Eixo mais rpido Potncia de projeto
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Definindo-se a correia a ser utilizada, encontram-se alguns parmetros importantes para o dimensionamento do dimetro das polias e do comprimento da correia. A Tabela 3: Parmetros dimensionais da correia. (tabela 5 do catlogo) e a Figura 6: Dimenses da Correia apresentam os principais parmetros utilizados neste projeto.
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5.1.2
Baseado na potencia do motor e na rotao do eixo mais rpido, determinou-se que o dimetro mnimo da polia menor de 76,2mm (3in).
Onde A um parmetro do projeto, distncia entre centros das polias, selecionado vale .
Pela tabela 6 do catlogo de correias, encontram-se os comprimentos de correias disponveis chegando-se, portanto, a:
5.2.1 Verificaes para o dimensionamento Tendo determinado os dimetros das polias, pode-se agora dimensionar o nmero de correias necessrias para transmitir a potncia. Primeiro, encontra-se o ngulo de abraamento da polia menor. O ngulo de abraamento deve ser maior ( Assim: )
Outro parmetro que deve ser dimensionado a velocidade da correia, dada pela frmula:
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A velocidade, pela Tabela 3, a velocidade da correia deve ser menor que para e , tem-se:
Calculando
O fator o fator de servio, j encontrado, e vale . Os demais fatores, e , foram calculados com auxlio da tabela 12 e 31, respectivamente. O fator corrige o ngulo de abraamento. Para , . O fator corrige o comprimento da correia e, portanto, tem o mesmo valor para ambos os conjuntos de transmisso, . O fator apresentado na tabela 30 e depende do dimetro, , do fator de transmisso, , e da velocidade de rotao do motor e vale . Efetuando-se as contas, encontram-se os seguintes valores:
O nmero de correias de cada conjunto o nmero inteiro acima, portanto, para ambos os conjuntos tem-se .
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Os valores numricos podem ser encontrados na tabela 9 do catlogo de correias. Os valores utilizados so:
{ Para determinar as polias completamente, usam-se os dimetros primitivos ( tem-se . O dimetro total da polia ser considerado como sendo ), e da tabela 9 .
Para as relaes de transmisso 0,25 e 3,5 sero utilizados para as polias com os respectivos dimetros:
De acordo com o catlogo (pgina 24), o material para polias de correias em V o ao fundido GG-20. Pode-se, ento, fazer o desenho das polias.
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O eixo do motor especificado acima (figura 2) tem dimetro pea movida (broca) foi adotado como sendo .
e o dimetro da
Para a chaveta do eixo 2, pode-se dimension-la partindo das mesmas medidas por eixo motor, e fazendo verificaes a seguir: Ressaltando que a chaveta ir forada no especo destinado a ela. A tenso de cisalhamento na chaveta ser:
Para o raio
As tenses na chaveta so relativamente pequenas quando comparadas com a tenso de escoamento do ao 1020 ( ) usado para a fabricao das polias.
A partir das dimenses encontradas, fez-se os desenhos com auxlio do software Autodesk Inventor Professional 2010, montou-se o assembly e o desenho de conjunto.
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: coeficiente de Poisson para o material selecionado : mdulo de elasticidade od material : momento toror : presso admissvel para o material : relao de transmisso : fator de uso (no caso 1,25)
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A relao entre a largura da engrenagem e o dimetro primitivo (b/d0) recomendado para os casos: Bi apoiado:
Em Balano:
Dimensionou-se, primeiramente, o par de engrenagens para o caso crtico, ou seja, aquele que apresenta a menor velocidade do pinho. Dessa forma, para um dado mdulo do par engrenado, calculou-se os dimetros do pinho e coroa, conforme a Tabela 5:
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Para o outro par de engrenagens , deve-se manter a distncia entre eixos igual a . Assim, calculou-se a largura e dimetro das engrenagens segundo a frmula de volume do pinho, conforme a Tabela 6 .
Tabela 6: Dimensionamento da engrenagem 2 (Resistncia ao Contato).
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com: : tenso admissvel : fator de Lewis, funo do nmero de dentes da engrenagem. : fator de velocidade : velocidade tangencial em m/s
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Com
(temperatura de operao menor que 120C) As Tabela 8, Tabela 9 e Tabela 10 mostram os valores de tenso obtidos para cada engrenagem.
Tabela 8: Flexo do Dente para a engrenagem 1
Finalmente, compara-se a tenso de escoamento dos valores de tenses de entrada do Pinho (AISI 4140) e da coroa (AISI 1045), vide Tabela 4, com os valores obtidos pelo clculo da mtodo de flexo no dente.
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A Tabela 11 apresenta o resumo dos valores de largura (B), dimetro (d, D), nmero de dentes dos pares de engrenagens (Z), mdulo (m) e Distancia entre eixos.
Tabela 11: Caratersticas de cada par engrenado.
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( (
) )
( (
) ) ))
Optou-se por dimensionar o eixo por partes de tal modo a obter dimetros diferentes para cada seo do eixo. Assim, para cada seo do eixo onde existe uma engrenagem o dimetro ser aumentado possibilitando o correto posicionamento dos pares de engrenagem alm de reduzir a massa do eixo. Os coeficientes usados para o clculo do dimetro dos eixos so mostrados nas Tabela 13. Os dimetros so mostrados na Tabela 14.
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8 CHAVETAS
As chavetas utilizadas foram dimensionadas pelo esmagamento e cisalhamento, de acordo com a Tabela 17:
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9 ROLAMENTOS
O dimensionamento dos rolamentos foi feito apenas para verificao da vida nominal, segundo a frmula: ( ) Onde : capacidade de cargas dinmicas; : carga no rolamento; : vida nominal em revolues.
A carga no rolamento calculada como: Isso porque, os eixos j foram superdimensionados para os esforos atuantes nas sees. A Tabela 18 mostra a vida dos rolamentos para as cargas aplicadas em milhes de ciclos.
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Para todos os dimetros dos eixos calculados o fator de segurana maior do que 1, que garante que os eixos esto seguros fadiga de acordo com o critrio de Goodman.
Tabela 19: Caractersticas do Rolamento.
,o
10 TRAMBULADOR
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11 Bibliografia
[1] Budynas, & Nisbett. ( 8th edition.). Shigleys Mechanical Engineering Design. [2] Motores, W. (s.d.). Acesso em 09 de agosto de 2011, disponvel em Catlogo WEG: http://www.weg.net/files/products/WEG-motores-eletricos-baixa-tensao-mercadobrasil-050-catalogo-portugues-br.pdf [3] Mott, R. L. (4th edition ). Machine Elements in Mechanical Design. [4] Systems, C. P. (s.d.). Catlogo Conitech. Acesso em 09 de agosto de 2011, disponvel em http://www.contitech.de/pages/produkte/antriebsriemen/antriebindustrie/download/TD_Keilriemen_Gesamt_en.pdf
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