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MARCOS FRANCETICH NAM

FURADEIRA DE COLUNA

SO PAULO 2011

MARCOS FRANCETICH NAM

5948688

FURADEIRA DE COLUNA

Trabalho apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo disciplina PME 2433 Projeto de Mquinas como requisito para obteno dos crditos.

Orientadores: Marcelo Augusto Leal Alves

Disciplina: Projeto de Mquinas

SO PAULO 2011

Sumrio
1 NTRODUO: ........................................................................................................................ 4 1.1 2 3 PROCESSO DE FURAO ............................................................................................... 4

DADOS DO PROJETO.............................................................................................................. 5 ESCOLHA DO MOTOR ............................................................................................................ 6 3.1 CLCULO DO ESFORO DE CORTE PELO CRITRIO DE KIENZLE: ................................... 6 Clculo da potncia do motor: .............................................................................. 7

3.1.1 4

RELAES DE TRANSMISSO ................................................................................................ 9 4.1 Clculo das duas rotaes intermedirias: ................................................................... 9

DIMENSIONAMENTO DA POLIA .......................................................................................... 13 5.1 PERFIL E COMPRIMENTO DA CORREIA ....................................................................... 13 Determinao da potncia projetada (HPP) ....................................................... 13 Determinao do dimetro das polias ................................................................ 15

5.1.1 5.1.2 5.2

Dimetro das polias motoras e movidas ..................................................................... 15 Verificaes para o dimensionamento................................................................ 15

5.2.1 5.3 5.4 5.5 6

Clculo do nmero de correias ................................................................................... 16 Sulcos da polia ............................................................................................................. 17 Dimensionamento da chaveta .................................................................................... 18

DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS ......................................................................... 19 6.1 6.2 Resitncia ao Contato ................................................................................................. 19 Flexo do dente ........................................................................................................... 22

Bibliografia .......................................................................................................................... 32

1 NTRODUO:
1.1 PROCESSO DE FURAO
O processo de furaco e um dos processos de usinagem mais utilizados na indstria manufatureira. Este processo tem como objetivo a abertura ou o alargamento de furos. A grande maioria das pecas, de qualquer tipo de indstria, tem pelo menos um furo, e somente uma parte muito pequena dessas pecas j vem com o furo pronto do processo de obteno da peca bruta, seja ele fundio, forjamento etc. Em geral, as peas tm que ser furadas em cheio ou terem seus furos aumentados atravs do processo de furaco. A pea responsvel pela abertura dos furos e chamada de broca. A mquina na qual a broca e montada para que seja realizado o processo e chamada furadeira. Neste trabalho, sero apresentados os diversos tipos de furadeira, desde as furadeiras manuais utilizadas para a realizao de servios domsticos ate as pouco conhecidas furadeiras usadas em certos setores da indstria (bem como as partes da maquina).

2 DADOS DO PROJETO
Furadeira de bancada semelhante s existentes no laboratrio de Mecnica do prdio da Engenharia Mecnica da Escola Politcnica. A furadeira dever ter quatro velocidades, selecionadas atravs de mudana de cmbio numa caixa de engrenagens e por seleo de polias. A mesa para fixao da pea dever ser mvel ao longo da coluna.

Figura 1: Furadeira de Coluna da oficina da Mecnica

Motor: Material: Dimetro da broca: Rotao mnima: Rotao mxima:

plos ao

3 ESCOLHA DO MOTOR
3.1 CLCULO DO ESFORO DE CORTE PELO CRITRIO DE KIENZLE:

onde

Propriedades do material

MATERIAL 1085 1020 1065 1055 1025 52100 4320 0,86 0,77 0,84 0,77 0,75 0,77 0,72 245 191 200 148 158 281 154

Material 1020: 1 z = 0,77 Ks1 = 191 kgf/mm2 D = 40 mm a = avano D/100 = 0,4 mm

x = ngulo de posio = 59 F = 1146,18 kgf

3.1.1

Clculo da potncia do motor:

Pot F * raio * rotao


F = 1146,18 kgf 11243,99 N raio = 20 mm = 0,020 m rotao = 35 x 2 / 60 3,67 rad/s Pot 825,3 w 1,11 HP

e = rendimento das engrenagens 0,98 p = rendimento das polias 0,97 A potncia total necessria no motor de:

Pot = 1,16 HP (868,2 w) e * p


Com auxlio do catlogo de (Motores) definiu-se o motor cujas caractersticas atendem aos requisitos do projeto. O motor encontrado foi ilustrado na Figura 2: Motor WEG para o projeto

Figura 2: Motor WEG para o projeto

Tabela 1: Caractersticas do motor WEG selecionado

Motor Trifsico W22 Premium, 4 plos, 60 Hz, 1,5 HP, 1725 RPM.

Figura 3: Parmetros para o motor WEG

Figura 4: Medidas da carcaa do motor WEG

4 RELAES DE TRANSMISSO
Rotao mnima estipulada: 35 RPM Rotao mxima estipulada: 1910 RPM

4.1 Clculo das duas rotaes intermedirias:


Os 4 primeiros termos de uma PG (progresso geomtrica): N1 = a1 = 35 RPM N2 = a1*q N3 = a1*q2 N4 = a1*q3 = 1910 RPM

Obtm-se: q 3,793, e calcula-se: N2 = 132,76 N3 = 503,55 Portanto, as quatro rotaes operadas pela furadeira sero: N1 = 35 RPM N2 = 135 RPM N3 = 500 RPM N4 = 1910 RPM

Baseando-se na serie de Renard R40 que apresenta velocidades padronizadas, selecionou-se as velocidades destacadas na tabela a seguir mais prximas s encontradas na srie de progresso geomtrica:

R40: 1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 3.15 4.00 5.00 6.30 8.00 1.06 1.32 1.70 2.12 2.65 3.35 4.25 5.30 6.70 8.50 1.12 1.40 1.80 2.24 2.80 3.55 4.50 5.60 7.10 9.00 1.18 1.50 1.90 2.36 3.00 3.75 4.75 6.00 7.50 9.50

N1 = 35,5 RPM N2 = 132 RPM N3 = 500 RPM N4 = 1900 RPM Para obteno dessas 4 rotaes, utilizou-se dois pares de polias e trs pares de engrenagens, sendo que este terceiro par de engrenagens, apesar de matematicamente dispensvel (2 pares de polias X 2 pares de engrenagens = 4 combinaes de rotao), utilizado para um melhor balanceamento entre as relaes de transmisso. Na Figura 5: Esquema transmisso observa-se um esquema da disposio das polias e engrenagens:

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Figura 5: Esquema transmisso

Relaes de transmisso (i): Par de polias 1: ip1 Par de polias 2: ip2 Par de engrenagens 1: ie1 Par de engrenagens 2: ie2 Par de engrenagens 3: ie3

Composio para obteno das rotaes desejadas: par polias 1 + par engren. 1 + par engren. 3 35,5 RPM par polias 1 + par engren. 2 + par engren. 3 132 RPM par polias 2 + par engren. 1 + par engren. 3 500 RPM par polias 2 + par engren. 2 + par engren. 3 1900 RPM

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Como a rotao do motor de 1725 RPM, tem-se que: Para 35,5 RPM Para 132 RPM Para 500 RPM Para 1900 RPM ip1 * ie1* ie3 = 1725/35,5 48,6 ip1 * ie2* ie3 = 1725/132 13 ip2 * ie1 * ie3 = 1725/500 3,45 ip2 * ie2 * ie3 = 1725/1900 0,90

Dentre as vrias solues desse sistema, adotou-se: ip1 = 1 / ip2 ie3 = 2,00

Determinou-se (com auxlio de planilha eletrnica) os seguintes valores para os is : ip1 = 3,75 ip2 = 0,26 ie1 = 6,47 ie2 = 1,69 ie3 = 2,00 As relaes de transmisso, velocidades de operao e velocidade final de corte esto apresentadas na Tabela 2. As clulas hachuradas apresentam o caso de maior solicitao nas polias e engrenagens e ser por onde estas sero posteriormente dimensionadas uma vez que a rotao e menor e consequentemente o torque transmitido ser maior.

Tabela 2: Relaes de transmisso, rotaes e velocidades de corte. Clulas hachuradas representam caso de maior solicitao dos pares de engrenagens e polias.

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5 DIMENSIONAMENTO DA POLIA
5.1 PERFIL E COMPRIMENTO DA CORREIA
Uma vez determinada a potencia transmitida e as relaes de transmisso da maquina, o dimensionamento das polias e correias torna-se possvel. Para tanto, seguiu-se a metodologia do catalogo do fabricante Gates.

5.1.1

Determinao da potncia projetada (HPP)

Em que Pm a potncia do motor e Fs o fator de servio.

Determinou-se o perfil da correia atravs da figura 3 indicada a seguir do catlogo de correias cuja abscissa a potncia transmitida e a ordenada a velocidade da polia menor em . Chega-se, ento, a correia trapezoidal CONTI ULTRAFLEX perfil SPZ. Eixo mais rpido Potncia de projeto

Figura 3: Diagrama da fig. 9 do catlogo de correias

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Definindo-se a correia a ser utilizada, encontram-se alguns parmetros importantes para o dimensionamento do dimetro das polias e do comprimento da correia. A Tabela 3: Parmetros dimensionais da correia. (tabela 5 do catlogo) e a Figura 6: Dimenses da Correia apresentam os principais parmetros utilizados neste projeto.

Figura 6: Dimenses da Correia Tabela 3: Parmetros dimensionais da correia. (tabela 5 do catlogo)

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5.1.2

Determinao do dimetro das polias

Baseado na potencia do motor e na rotao do eixo mais rpido, determinou-se que o dimetro mnimo da polia menor de 76,2mm (3in).

Utilizando a frmula do comprimento total mnimo: ( )

Onde A um parmetro do projeto, distncia entre centros das polias, selecionado vale .

Pela tabela 6 do catlogo de correias, encontram-se os comprimentos de correias disponveis chegando-se, portanto, a:

5.2 Dimetro das polias motoras e movidas


Deve-se, agora, encontrar os dimetros referentes s polias ligadas nos outros conjuntos de polias. Resolvendo e recalculando a equao do comprimento total para chega-se a um novo dimetro. O valor dos dimetros de cada conjunto de transmisso :

5.2.1 Verificaes para o dimensionamento Tendo determinado os dimetros das polias, pode-se agora dimensionar o nmero de correias necessrias para transmitir a potncia. Primeiro, encontra-se o ngulo de abraamento da polia menor. O ngulo de abraamento deve ser maior ( Assim: )

Outro parmetro que deve ser dimensionado a velocidade da correia, dada pela frmula:

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A velocidade, pela Tabela 3, a velocidade da correia deve ser menor que para e , tem-se:

Calculando

A freqncia deve ser menor que

e dada pela frmula:

Onde: , nmero de polias. Assim:

5.3 Clculo do nmero de correias


Por ltimo, calcula-se o nmero de correias que, segundo o catlogo de correias, dado pela frmula:

O fator o fator de servio, j encontrado, e vale . Os demais fatores, e , foram calculados com auxlio da tabela 12 e 31, respectivamente. O fator corrige o ngulo de abraamento. Para , . O fator corrige o comprimento da correia e, portanto, tem o mesmo valor para ambos os conjuntos de transmisso, . O fator apresentado na tabela 30 e depende do dimetro, , do fator de transmisso, , e da velocidade de rotao do motor e vale . Efetuando-se as contas, encontram-se os seguintes valores:

O nmero de correias de cada conjunto o nmero inteiro acima, portanto, para ambos os conjuntos tem-se .

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5.4 Sulcos da polia


Depois de dimensionados o dimetro da polia, o comprimento da correia e o nmero de correias necessrio para transmisso da potncia, pode-se fazer o desenho de conjunto do projeto. Primeiramente, encontram-se os parmetros dimensionais dos sulcos das correias. A figura 4 mostra as principais dimenses utilizadas:

Figura 5: dimenses do perfil SPZ.

Os valores numricos podem ser encontrados na tabela 9 do catlogo de correias. Os valores utilizados so:

{ Para determinar as polias completamente, usam-se os dimetros primitivos ( tem-se . O dimetro total da polia ser considerado como sendo ), e da tabela 9 .

Para as relaes de transmisso 0,25 e 3,5 sero utilizados para as polias com os respectivos dimetros:

De acordo com o catlogo (pgina 24), o material para polias de correias em V o ao fundido GG-20. Pode-se, ento, fazer o desenho das polias.

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O eixo do motor especificado acima (figura 2) tem dimetro pea movida (broca) foi adotado como sendo .

e o dimetro da

5.5 Dimensionamento da chaveta


Os eixos sero presos s polias atravs de chavetas. A chaveta do eixo motor especificada pelo catlogo do motor Figura 6 e mede:

Para a chaveta do eixo 2, pode-se dimension-la partindo das mesmas medidas por eixo motor, e fazendo verificaes a seguir: Ressaltando que a chaveta ir forada no especo destinado a ela. A tenso de cisalhamento na chaveta ser:

Para o raio

, a fora na chaveta ser de e a tenso vale, portanto:

A rea de resistncia da chaveta :

As tenses na chaveta so relativamente pequenas quando comparadas com a tenso de escoamento do ao 1020 ( ) usado para a fabricao das polias.

A partir das dimenses encontradas, fez-se os desenhos com auxlio do software Autodesk Inventor Professional 2010, montou-se o assembly e o desenho de conjunto.

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6 DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS


Para cada par de engrenagens, a potncia, rotao do pinho e relao de transmisso foram obtidos de etapas anteriores e baseados neles, calculou-se a rotao da coroa e torque. Determinou-se o numero de dentes do pinho, material das engrenagens e o angulo de presso como 20. Normalmente se utiliza materiais metlicos resistentes na produo de engrenagens tais como o ao de baixo ou mdio carbono laminados a frio ou a quente, Ferro fundido nodular, Bronze e ao inoxidvel. Dentro os principais aos padro SAE/AISI utilizados, esto o 1020, 1045, 1050, 3145, 3150, 4140, 4320, 4340, 8620 e 8640. Os dados de entrada para o pinho e para a coroa, bem como a seleo do material, so mostrados na Tabela 4. Como o pinho deve ser de um material mais resistente, o ao escolhido para o pinho o AISI 4140 e, para a coroa, AISI 1045. Para cada par de engrenagens ser dimensionada de acordo com dois critrios: Resistncia ao Contato Flexo do dente

6.1 Resitncia ao Contato


No dimensionamento pela Resistncia ao contato dos pares de engrenagens utiliza-se a frmula de volume do pinho, dada por:

( Onde : largura do pinho : dimetro do pinho

: coeficiente de Poisson para o material selecionado : mdulo de elasticidade od material : momento toror : presso admissvel para o material : relao de transmisso : fator de uso (no caso 1,25)

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Tabela 4: Material das engrenagens (Dados de Entrada)

A relao entre a largura da engrenagem e o dimetro primitivo (b/d0) recomendado para os casos: Bi apoiado:

Em Balano:

Ser usada a relao para o caso em balano:

Dimensionou-se, primeiramente, o par de engrenagens para o caso crtico, ou seja, aquele que apresenta a menor velocidade do pinho. Dessa forma, para um dado mdulo do par engrenado, calculou-se os dimetros do pinho e coroa, conforme a Tabela 5:

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Tabela 5: Dimensionamento da engrenagem 1 (Resistncia ao Contato).

Para o outro par de engrenagens , deve-se manter a distncia entre eixos igual a . Assim, calculou-se a largura e dimetro das engrenagens segundo a frmula de volume do pinho, conforme a Tabela 6 .
Tabela 6: Dimensionamento da engrenagem 2 (Resistncia ao Contato).

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Tabela 7: Dimensionamento da engrenagem 3 (Resistncia ao Contato).

6.2 Flexo do dente


Verifica-se agora pelo critrio de seleo da flexo dos dentes, ou fadiga dos dentes engrenados, utilizando as seguintes frmulas:

com: : tenso admissvel : fator de Lewis, funo do nmero de dentes da engrenagem. : fator de velocidade : velocidade tangencial em m/s

Utilizando o critrio de Goodman, e utilizando

como medida de segurana:

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Com

(temperatura de operao menor que 120C) As Tabela 8, Tabela 9 e Tabela 10 mostram os valores de tenso obtidos para cada engrenagem.
Tabela 8: Flexo do Dente para a engrenagem 1

Tabela 9: Flexo do Dente para a engrenagem 2

Tabela 10: Flexo do Dente para a engrenagem 3

Finalmente, compara-se a tenso de escoamento dos valores de tenses de entrada do Pinho (AISI 4140) e da coroa (AISI 1045), vide Tabela 4, com os valores obtidos pelo clculo da mtodo de flexo no dente.

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Para os 3 pares engrenados, o critrio de seleo foi verificado:

A Tabela 11 apresenta o resumo dos valores de largura (B), dimetro (d, D), nmero de dentes dos pares de engrenagens (Z), mdulo (m) e Distancia entre eixos.
Tabela 11: Caratersticas de cada par engrenado.

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7 DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS


Para o dimensionamento dos eixos da caixa de engrenagens, calculou-se o diagrama de esforos solicitantes para cada um dos eixos. Para tanto, definiu-se, primeiramente, o tamanho dos eixos, bem como a distncia entre engrenagens e mancais.

Tabela 12 : Espaamento entre engrenagens e polias.

7.1 Esforos no Eixo I

25

7.2 Esforos no Eixo II

26

7.3 Esforos no Eixo III

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7.4 Clculo dos dimetros


Com os diagramas generalizados, dimensiona-se os eixos para resistncia flexo e torso. O momento fletor mximo e o mdio, e o momento torsor mximo e mdio so dados, respectivamente, pelas frmulas:

Pelo critrio de Goodman, tem-se o dimetro, , do eixo dado por:

( (

) )

( (

) ) ))

Optou-se por dimensionar o eixo por partes de tal modo a obter dimetros diferentes para cada seo do eixo. Assim, para cada seo do eixo onde existe uma engrenagem o dimetro ser aumentado possibilitando o correto posicionamento dos pares de engrenagem alm de reduzir a massa do eixo. Os coeficientes usados para o clculo do dimetro dos eixos so mostrados nas Tabela 13. Os dimetros so mostrados na Tabela 14.

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Tabela 13 : Coeficientes usados para o clculo do dimetro dos eixos

Tabela 14: Dimetro dos eixos.

Tabela 15: Dimetros dos eixos e dos espaamentos.

Tabela 16: Espaamento entre as sees nos eixos.

8 CHAVETAS
As chavetas utilizadas foram dimensionadas pelo esmagamento e cisalhamento, de acordo com a Tabela 17:

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Tabela 17: Dimensionamento das chavetas

9 ROLAMENTOS
O dimensionamento dos rolamentos foi feito apenas para verificao da vida nominal, segundo a frmula: ( ) Onde : capacidade de cargas dinmicas; : carga no rolamento; : vida nominal em revolues.

A carga no rolamento calculada como: Isso porque, os eixos j foram superdimensionados para os esforos atuantes nas sees. A Tabela 18 mostra a vida dos rolamentos para as cargas aplicadas em milhes de ciclos.

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Tabela 18: dimensionamento da vida nominal dos rolamentos.

Dimensionando os eixos de acordo com a frmula de Goodman:

Para todos os dimetros dos eixos calculados o fator de segurana maior do que 1, que garante que os eixos esto seguros fadiga de acordo com o critrio de Goodman.
Tabela 19: Caractersticas do Rolamento.

,o

10 TRAMBULADOR

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11 Bibliografia
[1] Budynas, & Nisbett. ( 8th edition.). Shigleys Mechanical Engineering Design. [2] Motores, W. (s.d.). Acesso em 09 de agosto de 2011, disponvel em Catlogo WEG: http://www.weg.net/files/products/WEG-motores-eletricos-baixa-tensao-mercadobrasil-050-catalogo-portugues-br.pdf [3] Mott, R. L. (4th edition ). Machine Elements in Mechanical Design. [4] Systems, C. P. (s.d.). Catlogo Conitech. Acesso em 09 de agosto de 2011, disponvel em http://www.contitech.de/pages/produkte/antriebsriemen/antriebindustrie/download/TD_Keilriemen_Gesamt_en.pdf

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