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VECTORES El vector es una convencin usada en fsica para dar a conocer la medida de una longitud. Para que un vector quede definido se tiene que dar: la cantidad que expresa la magnitud medida adems la direccin el sentido de ella.

Por ejemplo: Para dar a conocer una temperatura basta con dar el nmero que la expresa seguido de la unidad de comparacin. As, con definir que un determinado punto de una habitacin est veinte grados centgrados no cabe ya ninguna pregunta acerca de esta magnitud. La temperatura no es un vector. Sin embargo, si se da el valor de la resistencia mecnica de una pieza, se nos puede preguntar en qu direccin y, una vez conocida sta, en qu sentido, y si es a traccin o a compresin. As pues, hay magnitudes que para estar completamente definidas precisan que se d informacin sobre: su medida, su direccin su sentido.

A estas magnitudes se les llama vectoriales y a las que no lo precisan, escalares. Ejemplos de las primeras (vectoriales) lo son: la fuerza, la velocidad, la posicin,

y de los segundos (escalares) lo son: la temperatura, la viscosidad la masa especfica.

La notacin para representar un vector es:

una flecha en la direccin considerada, con la punta dirigida en el sentido a indicar de una longitud proporcional a la cantidad que expresa la magnitud; a esta longitud se la llama intensidad o mdulo del vector.

La figura 1 representa los vectores que expresan la fuerza que un cuerpo de 5 kilogramos ejerce sobre el suelo (a) y la velocidad de la masa de un pndulo (b). En el primer caso, posiblemente a la vista de la figura se interpretara perfectamente el sistema; en el segundo, si no se representa el vector, no sabramos si el pndulo asciende o desciende. Los vectores se pueden sumar o restar entre s, y multiplicar y dividir por un escalar. La regla para sumar un par de vectores (fig. 2) consiste en trazar un vector a partir del extremo del otro, y entonces el vector suma tiene su origen libre y su extremo en el extremo libre. Esta regla es generalizable a la suma de varios vectores, colocndolos uno a continuacin del otro haciendo coincidir el origen de uno con el extremo del anterior. ADICION Para la suma, tomados dos a dos, se utiliza generalmente la regla del paralelogramo que consiste en disponer los dos vectores con el origen comn y trazar desde el extremo de uno una recta paralela al otro y viceversa; la diagonal del paralelogramo construido que parte del origen comn es la suma buscada. SUSTRACCION Para la sustraccin de vectores se suma al vector minuendo el opuesto del vector sustraendo, que es un vector de los mismos direccin y mdulo pero de sentido contrario. PRODUCTO El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyas direccin y sentido se conservan y que tiene por mdulo el producto del mdulo del vector original por el escalar (fig. 3). Los vectores pueden clasificarse en: libres, deslizantes fijos.

Segn sea el carcter de la magnitud medida, el vector que la expresa sera de uno u otro tipo. La velocidad de un punto de un disco que gira es un vector fijo ligado al punto; la fuerza con que un cable tira de una vagoneta es un vector deslizante, pues es indiferente en qu punto del cable se considere; el vector que representa la aceleracin con que la Tierra mueve los cuerpos hacia s es un vector libre, pues puede posicionarse en un punto cualquiera. Las rotaciones tambin pueden ser representadas por vectores. El mdulo de un vector que representa una rotacin es proporcional al ngulo girado o a la velocidad de rotacin, segn sea el caso; su direccin es perpendicular al plano de giro y su sentido el de avance de un tornillo de paso "dextrorsum" (a derecha) que girar del mismo modo que la magnitud medida (fig. 4).

3 El vector deslizante puede adoptar como origen cualquier punto que est sobre su misma direccin. Por fin, el vector fijo es aquel que est asociado a un origen y no puede adoptar otro.

As tenemos que las fuerzas son magnitudes vectoriales. Por tanto para determinar una fuerza se necesitarn cuatro elementos: su mdulo que se llama intensidad, direccin sentido el punto donde se ejerce su accin que se llama punto de aplicacin.

UNIDADES En el S.I. la unidad de fuerza es el newton (N). Se define a partir del efecto dinmico de las fuerzas (ver DINMICA). En la fsica aplicada se utiliza como la fuerza con que la Tierra atrae en Pars al Kilogramo masa. MOMENTO DE UNA FUERZA Se llama momento de una fuerza respecto a un punto al producto de la fuerza por la distancia que separa el punto de la recta de aplicacin de ella (fig. 5). El momento es una magnitud vectorial cuyas direccin y sentido estn definidas segn la regla del tornillo que gira en el sentido de la fuerza. El punto de aplicacin de los momentos es el punto respecto al que se toman. Tambin se define el momento de una fuerza respecto a un eje (fig. 6), si ambas son perpendiculares, como el producto de su mdulo por la distancia de su recta soporte respecto al eje que se considera. Si la recta que define la direccin de la fuerza es paralela al eje, no produce momento respecto a l.
En el siglo XVII, Galileo introdujo el sistema de descomposicin de una fuerza en sus componentes, lo que le permiti analizar el movimiento de los proyectiles, el movimiento en un plano inclinado, y el movimiento del pndulo.

REDUCCIN DE FUERZAS Como las fuerzas son vectores, se les puede aplicar lo dicho para la adicin y sustraccin.

De hecho cualquier sistema de fuerzas coplanares puede reducirse a una sola fuerza igual a la suma vectorial de todas ellas y situada sobre una recta tal que produzca un momento igual a la suma de los momentos de cada una de ellas. Si tenemos un sistema de fuerzas no paralelas (fig. 7) puede hallarse su resultante sumndolas dos a dos mediante la regla del paralelogramo y trasladndolos a un origen comn para ser sumadas en l. Hallemos la resultante de los tres vectores v1, v2 y v3. Para ello trasladamos los vectores v1 y v2 al punto de interseccin El producto escalar de a por b es un nmero c, de valor de sus rectas soporte y all los sumamos. a.b.cos 0; mientras que el Con el vector resultante v12 y el v3 realizamos la misma operacin que nos da ya la resultante R. Si las fuerzas constituyentes del sistema son paralelas, no es posible este mtodo por no ser asequibles los puntos de interseccin de las rectas soporte.
producto vectorial de a por b es un nuevo vector perpendicular a los dos que mide a.b.sen 0, y su sentido viene determinado por la regla de tornillo al girar de a hacia b.

En este caso debe recurrirse a otros mtodos grficos, o bien a mtodos analticos. Tomemos ahora un sistema de fuerzas paralelas como el de la figura 8 para ilustrar el mtodo analtico. Se trata simplemente de plantear la suma de los momentos de todas las fuerzas para hallar el momento total y con l, la distancia a que debe encontrarse la fuerza resultante para que produzca el mismo momento. El punto respecto al que se toman los momentos es arbitrario, y se elige el que parezca ms conveniente. Sean las fuerzas f1, f2, f3 y f4 situadas a las distancias x1, x2, x3 y x4 del punto elegido. La fuerza resultante ser paralela a todas ellas y de mdulo igual a la suma de los mdulos: FR = f1 + f2 + f3 + f4. El momento total ser T = x1 f1 + x2 f2 + x3 f3 + x4 f4. La fuerza resultante por su brazo debe dar el mismo momento; luego, la distancia a que se encuentre es:

El caso de fuerzas paralelas, aunque sea un caso particular, tiene gran importancia por la multitud de veces que se presenta cotidianamente.
Para que un sistema de fuerzas est en equilibrio debe cumplirse que la resultante de las fuerzas sea nula, y que tambin lo sea la resultante de los momentos respecto a un punto cualquiera.

Existe un mtodo general, grfico, que resuelve el problema de hallar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas o de cualquier otro en que las intersecciones de las rectas soporte se produjera fuera del papel de trabajo. Este mtodo se llama mtodo del polgono funicular. En l se calcula grficamente, por separado, el valor de la resultante y su recta de aplicacin. Para su desarrollo tomemos un sistema de cuatro fuerzas cualesquiera (consideremos la figura 9). Tomemos las cuatro fuerzas y las llevamos aparte para sumarlas una detrs de otra. As se obtiene ya la resultante con sus mdulos, direccin y sentido; ahora falta hallar de ella un punto de paso para satisfacer la condicin de igualdad de los momentos. Una vez trazada esta figura, se elige un punto arbitrario en el plano y desde l se trazan rayos a los orgenes y extremos de los vectores. Estos rayos son OA, OB, OC, OD y OE. A continuacin se trazan paralelas a estos rayos de modo que a un rayo definido por el extremo de un vector y el origen de otro le corresponda una paralela que corte a las rectas soporte de ambos.
Toda fuerza aplicada segn una direccin que pase por el centro de gravedad de un cuerpo producir un movimiento rectilneo de ese cuerpo; si la direccin de la fuerza no pasa por el centro de gravedad, se superpondr un movimiento de rotacin.

As, el rayo OB est definido por el extremo de f1 y el origen de f2, luego, su paralela deber trazarse de modo que corte a las rectas soporte de f1 y f2; esta recta es la b. A partir del punto en donde corta a la recta soporte de f2 debe trazarse una recta paralela al rayo definido por f2 y f3 hasta cortar a la recta soporte de esta ltima. De este modo trazamos la paralela a OC. A continuacin, y desde este ltimo punto de corte, se traza una nueva recta d, paralela al rayo OD hasta cortar la recta de f4. Entonces nos quedan todava dos rayos, CA y OE, a los que no se les ha trazado paralelas; CA est definido por la primera fuerza y la resultante y CE lo est por la ltima y tambin la resultante. Las paralelas trazadas respectivamente desde donde la recta b intersecta con la soporte de f1 y de la interseccin de d con la soporte de f4. Estas dos rectas as trazadas, a y e, intersectan entre s en un punto que se llama de paso de la recta soporte de la resultante del sistema.