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Materia: Controlador lgico programable

Unidades temticas: II. Programacin de los PLC III. Redes Industriales

Manual de Configuracin del VFD M-Vector

Nombre de los catedrticos: MC. Gloria Mnica Martnez Aguilar Ing. Eduardo Salazar Valle
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON 0

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Materia: Controlador lgico programable Carrera:

Mecatrnica
Unidades temticas: II. Programacin de los PLC III. Redes Industriales

Manual de Configuracin del VFD M-Vector Nombre de los catedrticos: MC. Gloria Mnica Martnez Aguilar Ing. Eduardo Salazar Valle

1 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON

CONTENIDO
Objetivo: ............................................................................................................................................................ 3 Introduccin ...................................................................................................................................................... 3 PWM Cambiando Frecuencia e Impulsos.................................................................................................... 5 Onda de Corriente, Cul es su Importancia?............................................................................................ 8 Curvas de Torque de Velocidad .................................................................................................................... 8 PWM Trifsico y Curvas de Corriente .......................................................................................................... 9 Suministrando Energa al Motor .................................................................................................................. 10 Regeneracin Rotacional - Parando un Motor ....................................................................................... 12 Regeneracin Rotacional y de Sobreacarreo ........................................................................................... 13 Regeneracin de Sobreacarreo- Parando un Motor ............................................................................. 14 Diferencias de Aplicacin en Controles de Motor ..................................................................................... 14 Micromaster Vector ....................................................................................................................................... 15 Instalacin elctrica ....................................................................................................................................... 16 Conexiones de control .................................................................................................................................. 17 Diagrama a bloques del VFD ....................................................................................................................... 18 Mandos y funcionamiento bsico ................................................................................................................ 19 Funcionamiento bsico - Gua de 10 pasos .............................................................................................. 21 Modos de funcionamiento ............................................................................................................................ 22 Parmetros del sistema ................................................................................................................................ 26 Ejemplo de funcionamiento del M- Vector ................................................................................................. 48 Bibliografa ...................................................................................................................................................... 51

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Objetivo:
Configuracin y manejo de un variador de frecuencia MicroMaster Vector para la gama de sistemas automatizacin S7-200.

Introduccin
La corriente alterna (CA) trifsica a la izquierda de la figura 1 entra al drive cuando el conjunto de contactos se cierra, permitiendo a la energa CA entrar al SCR (Rectificador de Silicio Controlado) o al convertidor del diodo. Esto inicia el proceso de precarga. El convertidor del diodo es considerado pasivo, no requiere ningn control adicional despus de la precarga. Cuando los circuitos de control del drive detectan un comando de arranque, a travs de una palanca de mando, la HIM (interface humano mquina) o cualesquier otros medios, el inversor se vuelve operacional y el motor gira.
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Figura 1.- Inversor trifsico. El convertidor rectifica la energa CA en la Energa de corriente continua (CC). CC es aplicada ahora al Bus. Este voltaje de bus es filtrado por un banco capacitor y aplicado a la seccin del inversor del drive. Nota: Hay seis transistores y seis diodos en la seccin del inversor del drive. Los diodos son utilizados durante la regeneracin y se explican posteriormente. El bus CC (+) es conectado al colector de transistores en tanto que el bus CC (-) es conectado al emisor. Ahora bien surge la siguiente duda: Qu se conecta a la Base?

Figura 2.- Arreglo de tiristores del inversor.


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La salida de la tarjeta del manejador de compuerta dentro del drive es conectada a la compuerta (gate) de cada transistor. Cada transistor recibe una seal independiente en la compuerta a diferentes intervalos. El transistor se enciende y conducen cuando una seal de desbloqueo es aplicada y se apagan cuando la seal de desbloqueo es removida. En otras palabras, la compuerta del driver enciende y apaga los transistores en un orden especfico. Entonces Y qu es lo que hace el inversor? Los transistores dentro del inversor toman un CC relativamente constante del Bus y crean una onda PWM pulse width modulated (ancho de impulso modulado) que va a cada terminal del motor CA. Nota: Se percibe un voltaje CC en el motor en las terminales (T1, T2, & T3), pero la onda de corriente se asemeja a una onda tipo seno de CA. En resumen, el inversor convierte CC en CA.

PWM Cambiando Frecuencia e Impulsos


Los VFD utilizan lo que se conoce como Sine Weighted PWM (Pulse Width Modulation). Este proceso es llevado a cabo por los circuitos que estn dentro del drive, como se muestra abajo.

Figura 3.- Comparador del PWM.

La seal triangular es la portadora del inversor. El generador de modulacin produce una seal de onda de seno que determina el ancho de los pulsos y en consecuencia la salida de voltaje RMS del inversor.
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Ilustracin 4.- Generador del modulador. Lo que se hace es sobreponer una onda triangular de frecuencia de conmutacin en una onda senoidal. Esa combinacin de las dos seales se vera parecida a la imagen de la figura 5. Si aumentamos una porcin de esa onda senoidal, veremos que los impulsos de diferentes anchos se forman con base en el pesaje de la onda senoidal. Los impulsos son entonces invertidos y son aplicados a la base del transistor utilizado para disparar o encender los transistores de potencia con objeto de crear la salida PWM real.

Figura 5.- Tren de pulsos aplicados a los transistores del inversor. La frecuencia de la conmutacin de positivo a negativo es determinada por el drive basado en la entrada de referencia de velocidad y el RMS o valor de voltaje promedio para esa frecuencia es determinado por el nmero y ancho de los impulsos. Si varo o modulo el ancho del impulso, varo el voltaje RMS al motor.
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Figura 6.- Tren de montados a la onda senoidal Ese voltaje aplicado a una carga inductiva crea una onda de corriente en el motor que es muy cercana a la onda senoidal. As pues, al modular o cambiar el ancho del voltaje y la frecuencia que aquellos impulsos crean, se crea una muy cercana aproximacin a una onda de corriente sinusoidal. La marcada naturaleza sinusoidal de la corriente cumple con dos de cuatro metas esenciales; minimizar las armnicas de bajo orden y maximizar la transferencia de energa en la frecuencia fundamental.

Figura 7.- Salida de voltaje del drive


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Onda de Corriente, Cul es su Importancia?


La onda de corriente es lo que se utiliza para controlar la velocidad del motor. Viendo la ecuacin 1 se sabe que si se puede controlar el cambio en la frecuencia de la onda de corriente se puede tambin controlar la velocidad del motor. En la figura 8 se explica lo anterior con un ejemplo.

Ecuacin (1)

Figura 8.- Ejemplo del uso de la ecuacin 1

Curvas de Torque de Velocidad


Durante la aceleracin, el inversor aplica diferentes frecuencias al motor. Tambin cambia el voltaje pero en proporcin directa a la frecuencia. Esto se conoce como voltios constantes por hertz y proporciona un torque constante mientras el motor se acelera. Estos se relacionan a las curvas de torque-velocidad a varias frecuencias. La lnea "Constant Torque" (Torque Constante) representa la carga plena o rango de torque del motor.
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Figura 9.- Familia de curvas de torque constante Recuerde, para arrancadores a travs de lnea, arranque electrnico y de voltaje reducido, slo existe una curva de torque-velocidad. Esto se debe a que en estos controles de motor la frecuencia aplicada es siempre la frecuencia de lnea.

Figura 10.- Curva % Torque-Velocidad

PWM Trifsico y Curvas de Corriente


Los seis transistores se encienden y se apagan en un cierto orden para formar ondas moduladas trifsicas de ancho de impulso. El orden y la frecuencia de la onda son determinados por la Unidad Central de Procesamiento del drive (Central Processing Unit
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CPU). El CPU controla la salida de la tarjeta driver de compuerta, a la base de cada transistor de potencia. La onda PWM en realidad es un voltaje CC de onda cuadrada. Este voltaje es aplicado directamente a las terminales del motor CA. Las ondas son como se muestra en la figura 11 en cada una de las fases.

Figura 11.- Onda cuadrada suministrada por fase al motor

Recuerde, incluso cuando tenemos voltaje CC aplicado al motor, la onda de corriente se asemeja a una onda senoidal CA y es utilizada para controlar la velocidad del motor de induccin CA jaula de ardilla.

Suministrando Energa al Motor


Ahora, se sabe que el inversor convierte CC a CA cuando se energiza el motor. Pero qu sucede cuando el motor gira ms rpido de lo que es necesario? El motor acta como un generador y en realidad enva energa de vuelta al inversor a travs de los diodos. Este proceso se conoce como regeneracin. Sin los diodos, la energa regenerada daara los transistores.
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Figura 12.- Diodos del drive que sirven para la regeneracin Ahora bien, uno se imagina que el Bus CC permanecera relativamente constante; entonces causar la regeneracin que el voltaje del Bus CC se eleve? No causar esta elevacin algn dao al drive? Totalmente, el voltaje del bus CC se eleva durante la regeneracin y si no es manejado de manera adecuada puede ocasionar fallas por sobrevoltaje o dao. Durante la regeneracin el convertidor; puede manejar el voltaje incrementado del bus o la energa extra. Puede haber dao al Convertidor, Inversor, Transistor, Diodos, o los Capacitores

Figura 13.- Diagrama explicativo de la regeneracin en el drive

Adems del posible dao al drive, las leyes de la fsica establecen que la energa no puede perderse o ganarse. De tal suerte que necesitamos una manera de manejar la energa regenerativa. Veamos cmo.
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Figura 14.- Grafica de frenado

La regeneracin rotacional se maneja mejor eligiendo los medios apropiados de paro con base en los requerimientos de la aplicacin. La grfica de la figura 14 ilustra las cinco formas de parar un motor. Observe cmo Coast (Paro por Inercia) toma el mayor tiempo en tanto que el Frenado Regenerativo es relativamente corto. Cundo se utiliza cada uno de ellos?

Regeneracin Rotacional - Parando un Motor


Paro por Inercia es utilizado cuando la aplicacin no requiere de medios de paro. Cuando se remueve la energa del drive, se le permite al motor marchar por inercia hasta que pare. La friccin en la flecha del motor o la aplicacin absorbe la energa mecnica en el motor. Resumen: La energa es disipada por friccin en la forma de calor, as que no hay energa regenerativa yendo de vuelta al drive. Rampa de Paro se utiliza cuando un lapso relativamente largo para el paro del motor es aceptable. El drive rampea la velocidad del motor de forma lenta y absorbe una relativamente pequea cantidad de energa regenerativa a travs de los capacitores y los circuitos del drive. Resumen: El drive puede manejar pequeos niveles de regeneracin sin necesidad de dispositivos adicionales. El uso de esta opcin para frenar puede no ser

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adecuada para utilizarse con todas las aplicaciones. Puede, y a menudo es utilizada con otros medios de frenado como el frenado dinmico. El Frenado por Inyeccin y el Frenado por Flujo son utilizados para reducir la operacin de un motor ms rpidamente que los primeros dos mtodos. El Frenado de Inyeccin bombea CC al motor, causando que se produzca el verdadero frenado. El Frenado por Flujo La corriente de flujo real o corriente magnetizante aumenta en el motor por el drive, haciendo que el motor realice el frenado. Este proceso es exactamente el opuesto al debilitamiento de campo. Resumen Estos tipos de frenado descargan la mayor parte de la energa almacenada en el motor, causando intencionalmente elevadas prdidas en el motor. Tampoco proporciona un tiempo controlado de paro. No tener el control completo del motor puede constituir una preocupacin de seguridad en algunas aplicaciones. La utilizacin de estos tipos de frenado puede daar el motor con el transcurso del tiempo. Tenga mucha precaucin al utilizar estos mtodos de frenado y si los utiliza, que sea por un lapso muy breve.

Regeneracin Rotacional y de Sobreacarreo


El Frenado Dinmico se utiliza cuando un tiempo de frenado relativamente breve se hace necesario. Este mtodo de paro de motor necesita equipo adicional, como un sptimo IGBT dentro del drive y un resistor o freno dinmico. Al utilizar este mtodo de paro o frenado, la energa regenerada es quemada en forma de calor a travs de los resistores. Este mtodo cumple su cometido eliminando la energa regenerativa rotacional relativamente grande en cortos periodos. Tambin puede ser utilizado para sobreacarreo de aplicaciones regenerativas, pero no es necesariamente el medio ms econmico de frenar el motor. Discutiremos esto posteriormente en el mdulo. Nota: Es de vital importancia dimensionar de forma apropiada en freno dinmico para esta aplicacin.

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Regeneracin de Sobreacarreo- Parando un Motor


Las cargas de sobreacarreo son el tipo ms exigente de aplicaciones para parar la rotacin de motores. Una gran cantidad de energa puede ser regenerada en estas condiciones y debe ser tratada de forma efectiva. El Frenado Dinmico y el Frenado Regenerativo son los mtodos a utilizar para estas aplicaciones. El Frenado Regenerativo es el medio ms sofisticado de frenado y debido a su costo solamente es utilizado para aplicaciones regenerativas de Sobreacarreo. Requiere de una unidad regenerativa, adems del drive. Este dispositivo toma la energa regenerada de una carga de sobreacarreo y convierte la CC excesiva en el bus a CA. La unidad entonces enva el voltaje CA de regreso a la lnea principal de energa. Este mtodo de frenado en realidad tiene un beneficio adicional porque ahorra costos de operacin al reducir las cuentas del servicio.

Diferencias de Aplicacin en Controles de Motor


Tabla 1.- Lista de seleccin de control de un motor de CA

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Micromaster Vector
Los equipos MICROMASTER Vector (MMV) y MIDIMASTER Vector (MDV) constituyen una gama estndar de convertidores con capacidad de control vectorial sin sensores, apropiados para controlar la velocidad de motores trifsicos. Existen varios modelos que van desde el MICROMASTER Vector compacto de 120 W hasta el MIDIMASTER Vector de 75 kW. El control vectorial sin sensores (Sensorless Vector Control) permite al convertidor calcular los cambios necesarios de intensidad y frecuencia de la corriente de salida para mantener la velocidad deseada del motor en un amplio intervalo de condiciones de carga. Caractersticas: Facilidad de instalacin, programacin y puesta en servicio. Capacidad de sobrecarga de un 200% durante 3 segundos seguida de un 150% durante 60 segundos. Alto par de arranque y gran precisin de regulacin de velocidad del motor mediante control vectorial. Filtro antiparasitario integrado opcional en convertidores de entrada monofsica MMV12 - MMV 300. Lmitacin rpida de corriente (FCL) para prevenir paradas incontroladas del sistema. Intervalo de temperatura de trabajo entre 0 y 50 C (0 a 40 C para el MIDIMASTER Vector). Control de proceso en bucle cerrado mediante el uso del bucle de regulacin proporcional, integral y derivado (PID). Alimentacin de 15 V, 50 mA para elemento de campo. Capacidad de control remoto a travs del enlace serie RS485 mediante uso del protocolo USS con posibilidad de controlar hasta 31 convertidores. Ajustes de parmetros predeterminados en fbrica y programados previamente para satisfacer los requisitos de la normativa vigente en Europa y en Amrica del Norte. Control de la frecuencia de salida (y, por lo tanto, del rgimen del motor) mediante uno de los cinco procedimientos siguientes: (1) Consigna de frecuencia mediante el uso del teclado numrico. (2) Consigna analgica de alta resolucin (entrada en tensin o intensidad). (3) Potencimetro externo para controlar el rgimen del motor.
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(4) 8 Frecuencias fijas mediante entradas binarias. (5) Potencimetro motorizado. (6) Interfaz serie. Freno por inyeccin de CC y frenado COMPOUND. Chopper de frenado incorporado para resistencias externas en equipos MICROMASTER Vector. Tiempos de aceleracin/desaceleracin con redondeo de rampa programable. Dos salidas rel totalmente programables (13 funciones). Salidas analgicas totalmente programables (1 para el MMV, 2 para el MDV). Panel operador externo (OPM2) opcional y panel para conexin a PROFIBUS DP. Doble juego de parmetros del motor si se dispone de pantalla OPM2. Reconocimiento automtico de motores de 2, 4, 6 8 polos mediante software. Ventilador integrado controlado mediante software. Montaje de convertidores uno al lado del otro sin separacin adicional. Proteccin opcional IP56 (NEMA 4/12) en convertidores MIDIMASTER Vector.

Instalacin elctrica
Las conexiones elctricas trifsicas tpicas en el MICROMASTER se muestran en la Figura 15.

Figura 15.- Conexiones MICROMASTER Vector tpicas a tres fases.

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Conexiones de control

Figura 16.- Conexiones de control


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Diagrama a bloques del VFD

Figura 17.- Diagrama de conjunto - MICROMASTER Vector


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Mandos y funcionamiento bsico


Los ajustes de parmetros requeridos pueden introducirse utilizando los tres botones de configuracin de parmetros (P, y ) situados en el panel frontal del convertidor. Los valores y nmeros correspondientes a parmetros se indican en la pantalla de LED de cuatro dgitos.

Figura 18.- PO del Micromaster

Tabla 2.- Funciones de botones del PO

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Generalidades

(1) El convertidor no posee un interruptor principal de alimentacin y, por lo tanto, est bajo tensin cuando se conecta a la red. La salida de potencia permanece desactivada hasta que se pulsa el botn de MARCHA o hasta que se produce la presencia de una seal digital de ON en el borne 5 (giro horario) o en el borne 6 (giro antihorario) - consulte los parmetros P051 - P055 y P356. (2) Si se selecciona la opcin de visualizacin de la frecuencia de salida (P001 = 0), la consigna correspondiente se visualizar cada 1,5 segundos aproximadamente cuando el convertidor est parado. (3) El convertidor se programa en fbrica para aplicaciones con motores normalizados estndar Siemens. Si se utilizan otros motores, es necesario introducir las especificaciones indicadas en la placa de caractersticas del motor en los parmetros P080 a P085 (consulte la figura 17). Obsrvese que el acceso a estos parmetros no es posible salvo que P009 se haya ajustado a 002 003.

Nota: Asegrese de que el convertidor se configura correctamente de acuerdo con el motor; a saber, en el ejemplo de la figura 19, la conexin en tringulo de los bornes corresponde a 220 V.

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Figura 19.- Ejemplo tpico de placa de caractersticas de un motor

Funcionamiento bsico - Gua de 10 pasos


A continuacin se describe el procedimiento bsico de configuracin del convertidor para su utilizacin. Este procedimiento utiliza una consigna de frecuencia digital y slo es necesario cambiar los ajustes predeterminados del mnimo nmero de parmetros. Se supone que se conecta al convertidor un motor estndar.

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Modos de funcionamiento
Control digital
Para obtener una configuracin bsica de arranque utilizando control digital, proceda del siguiente modo: 1. Conecte el borne de control 5 al borne 8 mediante un simple proceso de conexin/desconexin. De este modo, el convertidor queda configurado para que el eje del motor gire en sentido horario (ajuste predeterminado). 2. Fije todas las tapas al equipo y, a continuacin, aplique la alimentacin de la red al convertidor. Ajuste el parmetro P009 a 002 003 para que puedan ajustarse todos los parmetros.
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3. Compruebe que el parmetro P006 est ajustado a 000 para especificar consigna digital. 4. Ajuste el parmetro P007 a 000 para especificar entrada digital (es decir, DIN1 (borne 5) en este caso) y desactivar los mandos del panel frontal. 5. Ajuste el parmetro P005 a la consigna de frecuencia deseada. 6. Ajustar los parmetros P080 a P085 de acuerdo con los datos de la placa del motor (ver figura 19). Nota: El convertidor se puede hacer funcionar en modo de control vectorial sin sensores (VSC)o en modo control V/f. 7. Site el interruptor externo de conexin/desconexin en la posicin ON. El convertidor accionar el motor a la frecuencia ajustada mediante P005.

Control analgico
Para obtener una configuracin bsica de arranque utilizando control analgico en tensin de la velocidad de giro del motor, proceda del siguiente modo: (1) Conecte el borne de control 9 al borne 5 mediante un simple contacto de conexin/desconexin. De este modo, el motor queda configurado para girar en sentido horario (ajuste predeterminado). (2) Conecte un potencimetro de 4,7 k a los bornes de control tal como se muestra en la figura 6 8 (MMV) (Figura 12 y 14 (MDV) o conecte la patilla 2 (0 V) a la patilla 4 y una seal de 0 - 10 V entre la patilla 2 (0 V) y la patilla 3 (AIN+). (3) Ajuste los interruptores selectores DIP 1, 2 y 3 de configuracin de entrada analgica 1 para entrada de tensin (V). (4) Fije todas las tapas al equipo y, a continuacin, aplique la alimentacin de la red al convertidor. Ajuste el parmetro P009 a 002 o 003 para que puedan ajustarse todos los parmetros. (5) Ajuste el parmetro P006 a 001 para especificar consigna analgica. (6) Ajuste el parmetro P007 a 000 para especificar entrada digital (es decir, DIN1 (borne 5) en este caso) y desactivar los mandos del panel frontal. (7) Ajuste los parmetros P021 y P022 para especificar los ajustes de la frecuencia mxima y mnima de salida.
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(8) Ajuste los parmetros P080 a P085 de acuerdo con la placa de caractersticas del motor. ( vase la figura 19). Nota: El convertidor se puede hacer funcionar en modo de control vectorial sin sensores o en modo de control V/f. (9) Site el interruptor externo de conexin/desconexin en la posicin ON. Gire el potencimetro (o ajuste la tensin de control analgico) hasta que se visualice en el convertidor la frecuencia deseada.

Operaciones en modo Vectorial (SVC)


Los convertidores MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector se calibran automticamente a las caractersticas del motor instalado si se han introducido inicialmente en el convertidor los parmetros para el funcionamiento vectorial durante la puesta en servicio. Esto se produce en el momento en que el convertidor recibe la primera orden de puesta en marcha, siempre y cuando haya sido previamente configurado al modo Vector (P077=3) o para la calibracin de resistencia estatrica (P088=1). Si se ejecuta la orden de puesta en marcha a travs de una entrada digital, esta entrada debe mantenerse activada durante al menos 5 segundos, de modo que el convertidor tenga suficiente tiempo para concluir su procedimiento de calibracin. En la pantalla aparecer el mensaje de calibracin (CAL) durante algunos segundos (el eje del motor no girar), seguido por el funcionamiento de marcha normal, en cuyo caso el convertidor acelerar automticamente hasta la frecuencia definida en P005. Se ejecutar una recalibracin desactivando el modo Vector (P077= 0,1 2) y, a continuacin, volviendo al mismo modo (P077=3); o bien configurando la calibracin de resistencia estatrica (P088 a 1). Obsrvese que P088 volver a cero una vez concluida la calibracin. El ajuste de P386 optimizar el rendimiento dinmico del control vectorial. En general, el ajuste ptimo de P386 ser proporcional a la inercia de la carga; es decir, un valor bajo de P386 corresponde a baja inercia de la carga y un valor alto de P386 corresponde a alta inercia de la carga. Un ajuste demasiado alto o demasiado bajo de este valor puede dar lugar a inestabilidad. Nota: El accionamiento del botn de MARCHA IMPULSOS no producir una calibracin automtica de la resistencia estatrica.
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Es importante: Configurar con precisin los parmetros de la placa del motor (P080 hasta P085) antes de poner en marcha el convertidor en modo vectorial la primera vez. Asegurarse de que el motor est FRO durante la calibracin. El sistema de control interno permite que la temperatura del motor aumente a medida que transcurre el tiempo sin prdida en la dinmica, pero es imprescindible que el estado inicial del motor sea fro. Si en algn momento el convertidor es accionado desde un modo distinto al Vectorial a modo Vectorial, debe asegurarse de que el motor est fro antes de ponerlo en marcha, ya que esta transicin activa una nueva calibracin. La funcin rearranque volante se ejecuta utilizando el algoritmo de software Vectorial, an si el modo de control utilizado no es Vector (por ejemplo, P077=0,1 2). Por tanto, es necesario configurar con exactitud los parmetros de la placa del motor (P080 hasta P085) y realizar una calibracin de resistencia estatrica (P088=1) en un motor fro. P386 (parmetro de Ganancia de inercia) debe configurarse para optimizar el rendimiento dinmico del sistema cuando est en modo Vectorial.

Funcionamiento en modo V/f o FCC (P077 = 0, 1 o 2)


En numerosos casos, cuando se utilizan los parmetros predeterminados de fbrica, el valor predeterminado de la resistencia estatrica ajustado en P089 se adaptar normalmente al valor predeterminado de la potencia nominal ajustado en P085. Si las caractersticas nominales del convertidor y del motor difieren, debe realizarse una calibracin automtica de la resistencia estatrica mediante el ajuste P088 =1. Los parmetros de elevacin continua (P078) y de elevacin de corriente en arranque (P079) son funcin del valor de la resistencia estatrica; un valor demasiado alto puede producir disparos por sobreintensidad o el sobrecalentamiento del motor.

Parada del motor


La parada puede conseguirse de varias maneras: La cancelacin del comando de MARCHA o la pulsacin del botn de PARADA (O) situado en el panel frontal, har que el convertidor se desacelere al rgimen de desaceleracin seleccionado (consulte P003).

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La activacin de OFF2 har que el motor gire por inercia hasta detenerse (Parmetros P051 a P055 o P356 a valor 5). La activacin de OFF3 har que se produzca el frenado rpido del motor (Parmetros P051 a P055 o P356 a valor 5). El frenado por inyeccin de CC hasta el 250% har que se produzca una parada rpida no controlada en el tiempo(consulte P073). Mediante frenado por resistencias externas en el MMV. (consulte P075).

Si el motor no se pone en marcha


Si la pantalla muestra un cdigo de avera, consulte la seccin 7 del manual de operacin del Micromaster Vector proporcionado por su catedrtico. Si el motor no se pone en marcha cuando se ejecuta el comando de MARCHA, compruebe si el comando de MARCHA es vlido, compruebe si se ha introducido en P005 una consigna de frecuencia y compruebe si se han introducido correctamente las especificaciones del motor en los parmetros P080 a P085. Si el convertidor se ha configurado para funcionar utilizando el panel frontal (P007 = 001) y el motor no arranca cuando se pulsa el botn de MARCHA, compruebe si P121 = 001 (botn de MARCHA activado). Si el motor no funciona despus de cambiarse accidentalmente los parmetros, vuelva a configurar el convertidor a los valores de parmetros predeterminados en fbrica ajustando el parmetro P944 a 001 y pulsando P a continuacin.

Parmetros del sistema


Los parmetros pueden cambiarse y ajustarse mediante las teclas del panel frontal para ajustar las propiedades deseadas del convertidor como, por ejemplo, los tiempos de rampa, las frecuencias mxima y mnima, etc. Los nmeros de parmetros seleccionados y el ajuste de los valores de los parmetros se indican en la pantalla de LED de cuatro dgitos.

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Nota: Si se pulsan momentneamente los botones o , los valores cambian paso a paso. Si se mantienen pulsados los botones durante un perodo de tiempo ms prolongado, los valores cambian rpidamente de forma continua. El acceso a los parmetros est determinado por el valor ajustado en P009. Compruebe que se han programado los parmetros clave para su aplicacin. Nota: En la tabla de parmetros que se incluye a continuacin: Indica parmetros que pueden cambiarse durante el funcionamiento.

*** Indica que el valor de este ajuste de fbrica depende del rgimen del convertidor. Para que la resolucin aumente a 0,01 al cambiar los parmetros de la frecuencia, en vez de pulsar P momentneamente para volver a la visualizacin de parmetros, mantenga pulsado el botn hasta que la visualizacin pase a ser - -.n0 (n = el valor actual de las dcimas; por ejemplo, si el valor del parmetro es 055.8, entonces n es igual a 8). Pulse o para cambiar el valor (todos los valores comprendidos entre 0,00 y 0,99 son vlidos) y, a continuacin, pulse P dos veces para volver a la visualizacin de parmetros. Si se cambian los parmetros accidentalmente, se pueden volver a ajustar todos los parmetros a sus valores predeterminados ajustando el parmetro P944 a 1 y pulsando a continuacin P. En la siguiente tabla se explica a detalle cada uno de los parmetros configurables del VFD.

Tabla 3.- Funciones de los parmetros del VFD Vector

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Ejemplo de funcionamiento del M-Vector


En las siguientes imgenes se puede apreciar el funcionamiento del Micromaster Vector, el cual se configuro para responder a bornes y es controlado atravez de un PLC.
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Figura 20.- PLC conectado al VFD M-Vector para control por bornes.

Figura 21.- VFD desplegando en el PO los valores mnimo y mximo de frecuencia.


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Figura 22.- conexin de bornes del VFD para arranque y paro del equipo.

Figura 23.- El PO del VFD despliega como va ascendiendo la frecuencia

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Bibliografa
1. Manual-MICROMASTER-MIDIMASTER, Siemens, Siemens.

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