ECUACIONESPARAMTRICAS,CURVASPLANASYGRAFICASPOLARES. Supongaqueunapartculasemueveenunplanodemodoquelascoordenadas(x,y), desuposicinencualquiertiempot.estndadasporlasecuaciones: x = f (t ); y = g (t ) Entonces,paracadanmerotdeldominiocomndefyglapartculaseencuentraen el punto ( f (t ), g (t )) y estos puntos describen una curva plana C recorrida por la partcula.

la. Las ecuaciones dadas se denominan ecuaciones paramtricas de C y la variabletsellamaparmetro. Siseeliminaelparmetrotdelpardeecuacionesdadas,seobtieneunaecuacinen ( x, y ) , denominada ecuacin cartesiana de C. La eliminacin del parmetro puede conducir a una ecuacin cartesiana cuya grfica contiene ms puntos que la grfica definidaporlasecuacionesparamtricas. Ejemplo: Obtengaunaecuacincartesianadelagrficadelasecuacionesparamtricas

ic

x 2 = 4 cos 2 (t ); y 2 = 4 sen 2 (t )

a1

x = 2 cos(t ); y = 2 sen(t ); [ 0, 2 ]

.c om

obtiene la circunferencia completa iniciando en el punto (2, O) y se recorre en el sentidocontrarioalgirodelasmanecillasdelreloj, Sibienelparmetrodeunpardeecuacionesparamtricasrepresentaregularmenteel tiempo, esto no siempre es as, el parmetro t puede representar la medida en radianesdelngulomedidoapartirdelsemiejexpositivohastaelsegmentoderecta queuneelorigenconelpunto ( x, y ) delacircunferencia. CIRCUNFERENCIACONCENTROENELORIGENYRADIOR>0. Obviamenteunpunto(x,y)delplanoestenlacircunferenciasi,yslosi,sudistancia alcentrodelamisma(queporloquesehadichoeselorigen)esr,esdecirlospuntos delacircunferenciasonaquellosquecumplen x + y = r Resulta imposible obtener y, como una sola funcin de x, ya que al despejar y de la
2 2 2

ecuacinanteriorseobtiene y = r x ysiseeligeelsigno+enlarazcuadrada seobtienelapartesuperiordelacircunferencia,mientrasquesiseeligeelsignose obtienelainferior.

2 2

ww

w.

at

Lagrficadeestaecuacinesunacircunferenciaconcentroenelorigenyradio2. Nota: Si se permite que t tome todos los valores del intervalo cerrado [ 0, 2 ] , se

em

at

x 2 + y 2 = 4 cos 2 (t ) + 4 sen 2 (t ) x 2 + y 2 = 4(cos 2 (t ) + sen 2 (t )) x 2 + y 2 = 4

Sinembargoesposibledescribirlaposicindeunpuntodelacircunferenciadeotra manera muy natural. Dado un punto cualquiera sobre la circunferencia, se traza el segmentoquelounealcentrodelamisma.Setienequeestesegmentoformaconel eje de abscisas un ngulo que mide t radianes y las coordenadas del punto son (r cos(t ), rsen(t )) . Obviamente si se hace variar t en el intervalo [0, 2 ] se obtienen todoslospuntosdelacircunferencia.Lasecuacionesparamtricasdelacircunferencia son,portanto x(t ) = r cos(t ); y (t ) = rsen(t ) dondet [0, 2 ] RECTA La ecuacin paramtrica de la recta que pasa por el punto (a, b) y tiene direccin

V = v1 , v2 es x = a + v1t ; y = b + v2t donde :t R , por tanto la ecuacin de la recta

quepasaporlospuntos(a,b)y(c,d)es x = a + (c a)t ; y = b + (d b)t donde : t R CIRCUNFERENCIACONCENTROENUNPUNTOCUALQUIERAYRADIOR Laecuacinparamtricadelacircunferenciaconcentroenelpunto(a,b)yradiorse obtiene desplazando la circunferencia con centro en el origen x(t ) = a + r cos(t ); y (t ) = b + rsen(t ) donde t [0, 2 ] ELIPSE La ecuacin paramtrica de una elipse de semiejes coincidiendo con los ejes y longitudes a, b, con centro en el origen es x(t ) = a cos(t ); y (t ) = bsen(t ) donde t [0, 2 ] y con centro diferente del origen (c , HIPRBOLA Lasecuacionesparamtricasdelahiprbolason x(t ) = a cosh(t ); y (t ) = bsenh(t ) donde t R CICLOIDE Si una circunferencia de radio r gira sin deslizar sobre una recta, entonces uno cualquieradesuspuntosrecorreunacurvallamadacicloide. Parahallarlasecuacionesparamtricasdelacicloidesupngasequelarectaeseleje de las abscisas, que el punto de la circunferencia elegido es el que al iniciarse el movimientoseencuentrasobrelarecta,yeljasedichopuntocomoorigendelsistema decoordenadas.

ww

d)es: x(t ) = c + a cos(t ); y (t ) = d + bsen(t ) donde t [0, 2 ]

w.

at

em

at

ic

a1

.c om

Unosinstantesdespuslacircunferenciahaavanzadoestandoapoyadasobreelpunto Ddelarecta(verfigura).

Si el punto que se considera se encuentra en A, la distancia recorrida por la circunferencia, que es el segmento OD tiene la misma longitud que el arco de la circunferencia AD . La longitud de dicho arco se puede parametrizar fcilmente en funcindelngulotqueformanelradioqueuneelcentrodelacircunferenciaconel puntoquedescribelacicloideconelradioquevaalarecta. La longitud del arco es rt . Sea B el punto sobre el radio que une el centro de la circunferenciaCconDqueestalamismaalturaqueA.EntoncesladistanciadeAaB es rsen(t ) yladistanciadeCaBes r cos(t ) .

La coordenada x del punto A es la longitud OD menos la longitud AB , ambas conocidaseigualesrespectivamentea rt y rsen(t ) . La coordenada y es el radio de la circunferencia menos la distancia CB , tambin

Portantolasecuacionesparamtricasson:

x(t ) = r (t sen(t )); y (t ) = r (1 cos(t )) donde t [0, 2k ] Donde k es el nmero de

vueltasquedalacircunferencia. CURVAPLANALISA Una curva plana C definida por las ecuaciones paramtricas

x = f (t ); y = g (t ) a t b sedicequeesLisa(osuave)enelintervalocerrado[a.b]
sif'yg'soncontinuasen[a,b],yf'(t)yg'(t)nosoncerosimultneamenteencada nmerodelintervaloabierto(a,b).

ww

conocidaenfuncindelparmetrot.

w.

at

em

at

ic

a1

.c om

SupongaqueunacurvalisaCestdefinidaparamtricamentepor x = f (t ); y = g (t )

dy dy dt dx Entoncesladerivadadecadafuncinh,denotadapor: = ; donde : 0 dx dx dt dt
Estaecuacinexpresaladerivadadeyconrespectoaxentrminosdelparmetrot paratodafuncindiferenciableh,talquey=h(x).

d ( y) 2 ) d y d dy d y d(y d y Como: 2 = ( ) 2 = 2 = dt dx dx dx dx dx dx dx dt
2 2

PENDIENTEDELARECTATANGENTE La pendiente de la recta tangente en un punto de la curva C definida por las

RECTATANGENTEHORIZONTAL

at

ic
dy dx = 0 y 0 dt dt

at

RECTATANGENTEVERTICAL

em

Lagrficatieneunarectatangentehorizontalenunpuntodonde

a1
dx dy = 0 y 0 dt dt
paramtricas las ecuaciones

dy dy dt = ecuacionesparamtricas x = f (t ); y = g (t ) es: dx dx dt

x = f (t ); y = g (t ) donde : a t b Lapendientedelacurvadela figuraenun punto

particularestdeterminadapor:

ww

Nota:

una

curva

w.

Lagrficatieneunarectatangenteverticalenunpuntodonde que tiene

dy f (t ) = ylapendientedelsegmentoderectaque dx g (t ) f (b) f (a ) g (b) g (a )

pasaporlospuntos A( g (a), f (a)) y B( g (b), f (b)) estdadapor

En los ejercicios 1 a 10, dibuje la grafica de las ecuaciones paramtricas y obtenga unaecuacincartesianadelagrafica 1. x = 4 cos t , y = 4sen t; t [ 0, 2 ] x = 4 cos t , y = 4sin t ; t [ 0, 2 ]

x 2 + y 2 = 16 cos 2 t + 16sin 2 t = 16

.c om

 2. x = 4 cos t , y = 4sen t ; t [ 0, ]

x = 4cos t , y = 4sin t , t [ 0 ] x 2 + y 2 = 16 cos 2 t + 16sin 2 t = 16, y 0

a1
ww w.

.c

M at

em

1 1 3. x = 4 cos t , y = 4s e n t , t , 2 2 1 1 x = 4 cos t , y = 4sin t , t , 2 2

at ic

x 2 + y 2 = 16 cos 2 t + 16sin 2 t = 16, x 0

4. x = 9cos t , y = 4sen t , t [ 0, 2 ] x = 9 cos t , y = 4sin t , t [ 0, 2 ]

x2 y2 + 2 = cos 2 t + sin 2 t = t 2 9 4

om

5. x = 4 cos t , y = 25sen t , t [ 0, 2 ]
1 3 x = 4 cos t , y = 25sin t , t [ 0, 2 ] x = 4 tan t , y = 9 sec t , t [0 ) [ , ) 2 2

ww w.

M at

em

1 1 7. x = 4sec t , y = 9sin t , t , 2 2 x2 y 2 1 1 x = 4sec 2 t , y = 9sec t ; t 0 , 2 + 2 = sec 2 t tan 2 t = 1, x > 0 4 9 2 2

at ic

a1

1 1 6. x = 4 cos t , y = 25sen t , t , 2 2 x2 y2 1 1 = cos 2 t + sin 2 t = 1, = 0 x = 4 cos t , y = 25sin t , t , 2 + 4 25 2 2

.c

om

1 3 8. x = 4 tan t , y = 9 sec t , t [0 ) [ , ) 2 2 y 2 x2 1 3 x = 4 tan t , y = 9 sec t , t [0 ) [ , ) 2 + 2 = sec 2 t tan 2 t = 1, x > 0 2 2 9 4

9. x = 3 2t , y = 4 + 1

em
10. x = 2t 5, y = t + 1

at ic
x = 2t 5, y = t + 1
dy d 2 y Enlosejercicios11a16,calcule y sineliminarelparmetro. dx dx 2 11. x = 3t , y = 2t 2

a1
dy dy 4 2 dy dt 4t 4 d y dt 4 = = = t; 2 = =3= dx 3 9 dx dx 3 3 dx dt dt

ww w.

M at

x 2 y = ( 2t 5 ) ( 2t + 2 ) = 7

.c

om

x = 3 2t , y = 4 + t

x + 2 y = ( 3 2t ) + ( 8 + 2t ) = 11

 12. x = 1 t 2 , y = 1 + t
dy dx dy dx dt 1 = 2t ; =1 = = dx dt dt dt 2t dt 1 2 t d ( y ') 3 2 dy d2y 2 1 y' = = t 2 = = 3 dx dt dx 2t 2 4x 13. x = t 2 et , y = t ln t dy dy dt ln t + 1 = = t dx dx te ( 2 + t ) dt t t t t dy e ( 2 + t ) ( ln t + 1) e ( 2 + t ) + te ( 2 + t ) + te

14. x = e2t , y = 1 + cos t dy dy dt sent 1 = = = e 2t sent 2t dx dx 2e 2 dt 1 e 2t sent e 2t cos t d2y 1 1 2 = = sent cos t e 4t 2 2t dx 2e 4 2 15. x = a cos t , y = b sen t dy dy ' b csc2 t dy dt b cos t b d 2 y dt b = = = ctg t 2 = = a = 2 csc3 t dx a sent dx dx a sent a dx a dt dt 16. x = a cosh t , y = b senh t dx dy dy b cosh t b = a ( senht ); = b cosh t = = ctg h t dt dt dx a senht a b csc h 2t 2 d ( y ') b d y b = csc h 2t 2 = a = 2 csc h3t y'= dt a dx a senh t a

ww w.

M at

em

at ic

a1

d 2 y dt = = dx dx 2 dt

t 2 e2t (2 + t ) 2 tet ( 2 + t )

( 2 + t ) ( ln t + 1) ( t 2 + 4t + 2 ) = 3 t 3e 2t ( 2 + t )

.c

om

Enlosejercicios17a21,paralasgraficasdelasecuacionesparamtricas(a)obtenga lasrectastangenteshorizontalesyverticalesy(b)determinelaconcavidad(c)dibuje lagrfica. 17. x = 4t 2 4t , y = 1 4t 2 dx dy = 8t 4; = 8t. dt dt 1 dx dy dy = 0 8t 4 = 0 t = , sustituir ese valor en : = 4 0 2 dt dt dt ahora sustituir en la ecuacin: x = 4t 2 4t x = 1x = 1 Ec. dela recta tg. vertical dy dx dx = 0 8t = 0 t = 0, sustituir ese valor en : = 4 0 dt dt dt ahora sustituir en la ecuacin: y = 1 4t 2 y = 1 Ec. de la recta tg. horizontal 32 dy
8 dy dt d 2 y ( 8t 4 ) d2y 1 = = 2 = 2 = 3 dx dx 8t 4 dx 8t 4 dx 1 16 t dt 2 1 1 La grfica es concava hacia arriba cuando t < y hacia abajo cuando t > 2 2
2

at ic

a1

.c om

1 dy 2t 1 d 2 y ( 2t + 1) d2y d2y 2 si 2 = 0 t = ; = 2 = 2 = 3 2t + 1 2 dx 2t + 1 dt dt dt 1 t + 2 1 1 La grfica es concava hacia abajo si t < y concava hacia arriba si t > 2 2
2

18. x = t 2 + t , y = t 2 t dx dy = 2t + 1; = 2t 1. dt dt dy dx 1 1 = 0 2t 1 = 0 t = = 2 0; y = Ec. de la recta tg . horizontal dt dt 2 4 dx dy 1 1 = 0 2t + 1 = 0 t = = 2 0; x = Ec. de la recta tg. vertical. 2 4 dt dt 4 1

ww w.

at

em

19. x = 2t 3 , y = 4t 2
x = 2t 3 , y = 4t 2 ( semicbica parbola ) dx dy = 6t 2 ; = 8t dt dt

at ic
ww w.

a1
dy dx dy dy dt 9t 2 9 = 4t ; = 9t 2 = = = t dt dt dx dx 4t 4 dt dx dy = 0 4t = 0 t = 0, = 0; y = 0 Ec. de la recta tg . horizontal dt dt 9 d ( y ') 9 d2y 4 d2y d2y 9 = 2 = 2 = y'= ; si 2 = 0 t = 0 dt dx dx dx 4 4t 16t La grfica es concava hacia abajo si t < 0 concava hacia arriba si t > 0

.c om

dy dy dt dy 8t 4 = = 2 = si = 0 t = 0 x = 0 Ec. de la recta tg vertical dx dx 6t dx 3t dt 4 2 d y 3t 2 d2y 2 = 2 = 2 = 4 ; la grfica es siempre concava hacia abajo 2 dt dt 6t 9t

at

20. x = 2t 2 , y = 3t 3

em

3t 3t 2 21. x = ,y= ; t 1 1+ t3 1+ t3
x=

3 3 3t 3t 2 dx 3(1 2t ) dy 3t ( 2 t ) ,y= ; t 1 = , = 1+ t3 1+ t3 dt (1+ t3 )2 dt (1+ t3 )2

3t ( 2 t3 ) 3t 2 dy dx =0 = 0 t = 0; t = 3 2 Cuando t = 0 = 3 0 sust en : y = y=0 3 2 1+ t3 dt dt (1+ t ) cuando t = 3 2 9 3t 2 dx = 0 sust en : y = y = 3 22 estassonlasrectastg. horizontales 3 25 1+ t dt

3(1 2t ) 1 3t dx dy =0 = 0 t = 3 = 3 22 0, sust en : x = x = 3 22 ec. r e ctatg.vertical 2 3 dt 1+ t3 2 dt (1+ t )

3

em at
2 2

3 3 3 2 ( t 3 + 1) d ( y ') 2 ( t + 1) d 2 y 2 ( t + 1) (1 + t ) d2y = 2 = . 2 = 2 2 3 dt ( 2t 3 1) dx ( 2t 3 1) 3(1 2t 3 ) dx 3( 2t 3 1) 4 4

2 ( t 3 + 1) d2y 1 =0 = 0 t = 1; t = 3 3 2 dx 2 3 ( 2t 3 1)

at

ic

Como : t , x 0, y 0 ytambin dy 3 dy dt t ( 2 t ) = = . x = 0 esunarectatg.vertical si anexamosalacurvael punto (0,0) dx dx 1 2t3 dt

ww

La grfica es concava hacia arriba en t < 1 y 1 < t < La recta x + y + 1 = 0 esuna asntota oblicua

w.

el punto ( x, 1 x ) sobrela recta es lim y ( 1 x ) = lim ( y + x + 1) =

t 1 t 1

a1
3

1 1 ; concava hacia abajo t > 3 2 2

.c om

3t (1 + t ) 3t 2 3t 3t lim + + 1 = lim + 1 = lim + 1 = 1 + 1 = 0 3 t 1 1 + t 3 t 1 1 + t 1 t + t 2 t 1 1 t + t 2 1+ t )( ( )

 22. Un proyectil se desplaza de modo que las coordenadas de su posicin en cualquier instantetestndadasporlasecuacionesparamtricas x = 60t y y = 80t 16t 2 .Dibuje latrayectoriadeproyectil.

23. Obtengaunaecuacin delarectatangenteen elpunto delacurvadefinidaporlas 1 ecuacionesparamtricas x = 2 sen t y y = 5 cos t , para el cual t = . 3

em at
2 dx

dy dy dt 5sen t 5 = = = tan t x = 2 sin t y y = 5 cos t ( elipse ) : dx dx 2cos t 2 dt 1 5 dy 5 si : t = x = 2 sen = 3, y = , 3 la recta tg . es : =

ic
2

a1

.c om

24.Obtengaunaecuacindelarectatangenteenelpuntodelacurvadefinidapor 1 lasecuacionesparamtricas x = 1 + 3 sen t y y = 2 5cos t , para el cual t = 6

dy dy dt 5 sent 5 x = 1 + 3 sent ; y = 2 5 cos t ( elipse ) = = = tan t. dx dx 3 cos t 3 dt 3 1 1 5 Cuando : t = x = 1 + 3 = ; y = 2 5 2 6 2 2 3 5 5 3 35 3 dy 3 La recta tg es y = = 2 = x+2 9 9 dx 3 9 2

ww

w.

at

5 5 y = 3 x 3 2 y 5 = 5 3x + 15 5 3 x + 2 y = 20 2 2

25. calcule

elintervalocerrado [ 0, 2 a ]

dy d 2 y d3y . 2 y en el punto de la cicloide que tiene ecuaciones dx dx dx3 x = a(t sent ); y = a(1 cos t ) paraelcualyalcanzasuvalormximocuandoxestaen

dy dy dt sent = = si x [ 0, 2 a ] t [ 0, 2 ] ; dx dx 1 cost 2 dt 1 dy 2 1 d y dt d2y 1 cos t = = 2 = . 2 2 dx a (1 cos t ) dx dx a (1 cos t ) dt 2 sent dy a (1 cos t ) 2 sent d3y = dt = = 2 3 dx dx a (1 cos t ) a (1 cos t )3 dt
2

26. Demuestre que la pendiente de la recta tangente a la cicloide que tiene ecuaciones x = a(t sent ); y = a(1 cos t ) 1 en t = t1 es cot t1 . 2 dx dy = a (1 cos t ) ; = asent x = a ( t sent ); y = a (1 cos t ) dt dt dy dy dt asent sent t = = = = ctg dx dx a (1 cos t ) 1 cos t 2 dt t La pendiente dela recta tg en t = t1 para la cicloide es ctg 1 . 2 27.lasecuacionesparamtricasparalatrocoideson x = at b sen t y y = a b cos t , si a > b > 0 ,demuestrequelatrocoidenotieneningunarectatangentevertical. x = at bsent ; y = a b cos t , [ , ] . porque cos t 1, si a > b > 0 dx = a b cos t a b > 0 la trocoide no tiene resta tg . vertical dt 28. Una hipocicloide es la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio b queruedadentrounacircunferenciafijaderadio a , a > b Sielorigenestenelcentro

ww

w.

at

em at

ic

1 d2y dy d2y = 0. y tiene su mximo valor cuando: cos t = 1 t = = 0; 2 = ; 4a dx dx dx

a1

.c om

delacircunferenciafija,A(a,0)esunodelos puntosenlosqueelpuntoPhacecontacto conlacircunferenciafija,Beselpuntomvildetangenciadelasdoscircunferencia,yel parmetro t es el numero de radianes del ngulo AOB, demuestre que las ecuaciones paramtricasdelahipocicloideson,

x = ( a b) cos t + b cos

a b a b t; y = ( a b) sen t b sen t b b

Debido a que la medida de la longitud de AB es igual a la medida de longitud BP a a b se tiene que: at = b = t t = t, porotra parte: OQ = a b. b b Dado P = ( x, y). vemosen la figuraque: x = OS + RP x = ( a b) cos t +b cos( t )x= ( a b) cos t +b cos a b t b a b t y = SQ QR y= ( a b) sent bsen( t ) y = ( a b) sent bsen b

29.Traceenlagrficalahipocicloidedelejercicio28si ( a ) a = 6 y b = 2 ; t [ , ] ; ( b ) a = 12 y b = 2; t [ , ]

ww

w.

Cuntascspidestienelahipocicloideencadacaso? a)hipocicloidede3cspides

at

em

at

ic

a1

b)hipocicloidede6cspides

.c om

30.) Si a = 4b en el ejercicio 32, se tiene una hipocicloide de cuatro cspides. (a) Demuestrequelasecuacionesparamtricasdeestacurvason x = a cos3 t y y = a sen3 t. Traceenlagrficalahipocicloidedecuatrocspidessi ( b ) a = 4 para t [ , ]
y = b ( 3 sent sen3t ) =b 3sent ( 3 sent 4 sen3t ) = 4bsen3t = a sen3t , t [ , ] Si a = 4b x = b ( 3cos t + cos 3t ) = b 3cos t + ( 4 cos3 t 3cos t ) = 4b cos3 t = a cos3 t

31)(a)Apartirdelasecuacionesparamtricasdelejercicio30,obtengaunaecuacin cartesianadelahipocicloidedecuatrocspides.(b)Utilizandolaecuacindelinicio (a)paradibujarlagraficadeestahipocicloide. las ecuaciones son : x = a cos3 t and y = asen3t

ww

w.

+y

= a 3 cos 2 t + a 3 sen 2t = a
2 3

at

em
3

( sen t + cos t ) = a
2 2 2 3

at
2 3

ic
La ecuacin buscada es : x si a = 4 x
2 3

a1
+y
2 3

.c o

=a

+y

=4