UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERA AREA DE CIENCIAS BSICAS ECUACIONES DIFERENCIALES LABORATORIO 1 (MATLAB)

Con Matlab podemos resolver ecuaciones diferenciales. Vamos a considerar una ecuacin diferencial de primer orden de la forma . se usa el

Cuando se escribe una ecuacin diferencial en Matlab, para la primera derivada operador diferencial Dy , si se va a usar la segunda derivada se una Dny.

se escribe D2y y en

general para la derivada n-esima

Ejemplo 1.- Para la ecuacin diferencial D2y = 4 y

(1)

usando Matlab se escribe

Un procedimiento para resolver con Matlab una ecuacin diferencial es usar el comando dsolve, para la ecuacin diferencial (1) se tiene: En la ventana COMMAND WINDOWS de MATLAB, a continuacin del prompt >>, escribimos: >>dsolve(D2y = 4 y) ans = C1*cos(t) + C2*sin(t) + 4 Donde C1 y C2 son constantes.

Observe que esta respuesta la entendemos como:

y(t) = C1*cos(t) + C2*sin(t) + 4

Donde y(t) es la variable dependiente de la ecuacin diferencial dada.

Si tiene las condiciones iniciales, por ejemplo y(0) = 1, Dy(0) = 0 Se indican dentro de dsolve despus de la ecuacin diferencial

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>> dsolve('D2y+y = 4','y(0) = 1','Dy(0) = 0 ') ans = 4 - 3*cos(t) Ahora las constantes toman un valor dependiente de las condiciones iniciales.

Ntese que MATLAB tom a t como variable independiente. Si deseamos que x sea la variable independiente entonces se escribe >> dsolve('D2y+y = 4','y(0) = 1','Dy(0) = 0 ','x') ans = 4 - 3*cos(x)

En general MATLAB permite definir ecuaciones diferenciales ordinarias mediante la siguiente sintaxis Sintaxis.r = dsolve('eq1,eq2,, 'cond1,cond2, ,'x') r = dsolve('eq1','eq2',, 'cond1','cond2', ,'x') El comando r = dsolve('eq1,eq2,, 'cond1,cond2, ,'x'), resuelve una ecuacin diferencial ordinaria especificada por eq1,eq2,, usando x como variable independiente, las condiciones iniciales se especifican por cond1, cond2,Por defecto la variable independiente es t.

Ejemplo 2.-Considere la siguiente ecuacin diferencial: 3 >>dsolve('3*Dx+2*x = 4', 'x(0) = 0')

dx 2x 4 dt

con x 0 en t 0

(2)

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Ans=

2 2exp(2* t / 3)
Ejemplo 3.- Considere la siguiente ecuacin diferencial: y '' 5 y ' 6 0 y(0)=1, y(0)=0 (3)

>> y=dsolve('D2y+5*Dy-6*y=0','y(0) = 1','Dy(0) = 0 ') Ans= y = 1/(7*exp(6*t)) + (6*exp(t))/7 La solucin se puede representar grficamente usando ezplot; por ejemplo, en el intervalo [1,2]. >> ezplot(y,[-1 2]) Y se obtiene

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1/(7 exp(6 t)) + (6 exp(t))/7 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -1 -0.5 0 0.5 t 1 1.5 2

COMANDOS SIMBOLICOS Para comprobar si una ecuacin es solucin de una ecuacin diferencial, se procede as: 1. Definir simblicamente y(t). 2. Sustituir en la ED y = e3tcos(2t) y 6 y + 13y= 0. t , y ,por tanto usamos:

Ejemplo 4 .-Comprobar si

es solucin de

Entonces las variables simblicas que estamos usando son

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Lo que da como resultado: y= cos(2*t)*exp(3*t) a= 0 Ejemplo 5. Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 300o F. Despus de tres minutos, la temperatura es 200o F. Si la temperatura del medio al cual se lleva el pastel es de 70oF En cunto tiempo se enfriara hasta la temperatura de 100o F.? Solucin. Al definir las variables se tiene, T(t) = Temperatura del pastel en cualquier momento t. T se mide en oF y t en minutos.

Al plantear la ecuacin diferencial se obtiene con la condicin inicial para t=0 T(0) =70

Las variables que se usan en La ecuacin diferencial son T, t , k

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Por tanto al definirlas en Matlab ,se escribe

ans = 230*exp(k*t) + 70 Al reemplazar t=3 y T(3) =200, para calcular el valor de k, en T(t)= 230*exp(k*t) + 70 se tiene: 200=230*exp(k*t) + 70 Entonces:

ans = log(13/23)/3, por tanto k= -0,190181619 y la solucin es T(t)= 230*exp( log(13/23)/3)*t) + 70

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Para calcular el valor de t para T(t) = 100 se usa solve 100=230*exp(-0,190181619*t) + 70 >> solve('230*exp(log(13/23)/3*t)-30') ans = (3*log(3/23))/log(13/23) Por tanto el tiempo para que el pastel tenga 100oF es t= log(13/23)/3 seg = 10,71 seg

Otro mtodo para resolver ecuaciones diferenciales es por separacin de variables. Por ejemplo, la ecuacin = La solucin se puede obtener integrando a ambos lados de la ecuacin por separado, y resolviendo la igualdad resultante. Asi para el miembro de la derecha
Igualando las dos soluciones se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial usando el comando solve como,

Lo que da como resultado: ans = sin(x)

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ans = log(y) - y^2/2 ans = pi + asin(y^2/2 - log(y)) -asin(1/2*y^2 - log(y))

Campo de direcciones Dada la ecuacin diferencial y'(x)=f(x,y(x)), para construir el campo de direcciones de la ecuacin diferencial dada, en cada punto (x,y) del plano R2 se dibuja un segmento o vector que representa la pendiente m = y'(x) =f(x,y) Con este procedimiento se puede hacer el estudio grafico de las soluciones de una ED sin haberla resuelto, para esto se usan los comandos meshgrid y quiver, que permite dibujar el campo de direcciones

Ejemplo: Construir el campo de direcciones de ED y=sin xy

Se obtiene

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Trayectorias de las Isclinas Dada la ED y'=f(x,y), se llaman curvas de nivel o isoclinas a las obtenidas al imponer la condicin y'=k Mtodo de las isclinas. Es una variante de las ideas antes descritas. Los puntos del plano por los que pasa una solucin con pendiente k, son los puntos de la curva de ecuacin f(x,y)=k (isclina de pendiente k). Dibujando las distintas isclinas se obtiene una representacin similar a la del campo de direcciones
Construir el campo de direcciones y las curvas de nivel de la ED y'=2 3xy {-1x 4,-4 y 4}

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Trayectorias de las Isclinas Ejemplo 1: Representar las isclinas de la ED y' = x^2+y^2

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Trayectorias de las Isclinas Ejemplo 2: Construir el campo de direcciones y las curvas de nivel de la ED y'=2 3xy {-1x 4,-4 y 4}

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Ejercicios Resolver: (1+x) = =y

3y=6