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Projet de Mcanique des Fluides

coulement autour dun otteur


Antoine Dauphin, Jean-Baptiste de Vaulx
20 juin 2012
Table des matires
1 Prsentation du matriel 7
1.1 Descriptif du matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Le canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Lappareil de mesure de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Nos objets dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Quelques notions doptique et de physique ondulatoire . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Leet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Notions doptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Le dcalage Doppler sur des faisceaux croiss . . . . . . . . . . . 16
1.3 Le vlocimtre franges et son fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Descriptif dtaill dun vlocimtre usuel . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Les avantages de la vlocimtrie laser . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3 Lensemencement de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.4 Description du fonctionnement du vlocimtre laser franges . . . 19
1.3.5 Approche du traitement du signal dius an dobtenir f
D
. . . . . 21
1.3.6 Limites et prcautions dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Prise en main du vlocimtre laser franges . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Dmarche, Ralisations, cueils 27
2.1 Ressources bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Premires intuitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 le pont ottant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Modle thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Vitesse limite dun objet ottant 37
3.1 Thorie de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.1 Problmatique de la rsistance lavancement . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2 Nombre de Froude, caractristique de lcoulement surface libre . 40
3.1.3 Lien entre la vitesse du bateau et la longueur donde des vagues
dtraves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.4 Dirents rgime dcoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Essais numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3 Expriences dans la veine dessai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.1 Similitude de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.2 Mthode dexprimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3
Introduction
Lors de ces sances de travaux pratiques, nous avons choisi dtudier un phnomne
bien connu des marins. La vitesse limite dont nous traiterons dans cet expos est en eet
ce seuil qui procure celui qui le franchi des sensations trs exaltantes dacclration.
Directement relie un problme de rsistance lavancement, cette vitesse limite
fait lobjet de nombreuses tudes en architecture navale, principalement pour des raisons
nergtiques. Le but est soit de repousser cette valeur vers des valeurs plus hautes (coques
proles), soit de faciliter son dpassement (coques redan).
Ce sujet, trs spcique, nous a demand un investissement tout particulier dans la
recherche bibliographique an de comprendre le plus clairement possible ce qui ce produit
au niveau de la coque cette vitesse.
Dans un premier temps, nous avons appris utiliser le vlocimtre laser qui est un
outil extrmement performant pour le calcul des vitesses dans un coulement. cette
occasion des observations du dcollement de la couche limite ont pu tre faites laide
dun prol daile davion.
Dans un second temps, nous exposerons la dmarche que nous avons suivit tout au long
de cette session, les direntes inspirations que nous avons eues et les checs que nous
avons pu rencontrer. Ces tapes ont t indispensables avant darriver la comprhension
globale du problme que nous exposerons dans la dernire partie.
5
1 Prsentation du matriel
Toutes nos expriences seront ralises dans le Hall de la salle de travaux pratiques
de mcanique des uides de LENSEM sur le canal ressaut. De faon le prsenter
clairement nous illustrons son fonctionnement laide du schma de principe ci-dessous :
Figure 1.0.1: Schma de linstallation
1.1 Descriptif du matriel
1.1.1 Le canal
Figure 1.1.1: Le canal dont nous disposons pour eectuer des expriences
7
1. Prsentation du matriel
1.1. Descriptif du matriel
Comme nous pouvons le constater sur la photo, celui-ci est constitu :
(a) du rservoir (b) de la pompe
(c) du canal et de la pelle du dversoir (d) de la cuve
Figure 1.1.2: Les dirents organes essentiels au fonctionnement du canal
Le rservoir permet dassurer lalimentation en eau du canal.
La pompe sert faire circuler le uide de la cuve au rservoir et on peut rgler son
dbit.
La cuve sert rcuprer leau en sorti du canal.
La pelle sert rgler la section et donc la vitesse de lcoulement (on est dbit
constant).
En outre, notre canal possde une guillotine permettant de crer des ressauts et une
grille (peu avant le canal) servant viter les remous.
1.1.2 Lappareil de mesure de vitesse
Il sagit dun vlocimtre laser franges dont le systme dacquisition et de traitement
nous permettent dobtenir la vitesse moyenne en un point (trs petit volume matriel) de
lcoulement. Celui dont nous disposons ne nous permet de mesurer la vitesse que selon
un axe. Voici quoi ressemblent ces outils.
8
1. Prsentation du matriel
1.1. Descriptif du matriel
Figure 1.1.3: Le vlocimtre laser franges et son banc de positionnement
Figure 1.1.4: Le systme dacquisition et de commande du vlocimtre laser franges
Lensemble du systme de mesure de vitesse possde les caractristiques suivantes :
La plage de mesure stale entre des vitesses infrieures 1 cm.s
1
et plusieurs
centaines de m.s
1
.
Une frquence dchantillonnage leve.
Une indpendance vis--vis des conditions ambiantes.
Notons quavant toute acquisition il est ncessaire de rgler quelques paramtres :
Le centre des vitesses range center .
Lintervalle des vitesses retenues range span. Prcisons quune mesure correcte
ncessite un rglage non indpendant du range center et du range span.
Le gain du systme de traitement des donnes gain.
Si le range center est mal rgl (loin de la vitesse relle de lcoulement), le systme
ne retiendra aucune vitesse mesure. Il est ncessaire de le rgler sur une vitesse assez
proche (que lon estime) de lcoulement , puis de rgler le range span par rapport la
valeur de ce centre.
9
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
Par exemple, si le centre vaut 1m.s
1
, il est judicieux dans un premier temps de
dnir le range span 1m.s
1
. Ensuite, en fonction des rsultats achs en temps
rels (notamment lindicateur de position de chaque valeur mesure par rapport au
centre), un rglage plus n du range span et du range center peut tre eectu.
Signalons quun range span trop petit peut engendrer un non enregistrement dun
grand nombre de vitesses caractristiques de lcoulement : la vitesse moyenne obtenue
peut donc tre fausse. En revanche, sil est trop grand, les vitesses aberrantes et non
caractristiques de lcoulement sont susceptibles dtre retenues : la vitesse moyenne
obtenue nest pas celle de lcoulement.
Enn, une augmentation du gain permet de dtecter des particules plus petites : ce
qui permet daugmenter le nombre de mesures et donc dassurer une valeur moyenne
de vitesse proche de celle de lcoulement. Nanmoins, une augmentation du gain est
accompagne dune augmentation du bruit de mesure : ce qui gnre de moins bon
signaux et donc des rsultats fausss. Ainsi, le rglage du gain est dlicat et ncessite
dtre prcautionneux vis vis des rsultats obtenus.
1.1.3 Nos objets dtude
(a) La coque (b) Le pont ottant
Figure 1.1.5: Nos deux objets dtude
Une coque
Un pont ottant
1.2 Quelques notions doptique et de physique ondulatoire
Dans cette partie nous nous appuierons sur les cours de [Luc11, Hen09].
1.2.1 Leet Doppler
Leet Doppler est le dcalage de frquence dune onde acoustique ou lectromagn-
tique entre la mesure lmission et la mesure la rception lorsque la distance entre
10
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
lmetteur et le rcepteur varie au cours du temps.
Figure 1.2.1: Une source donde lumineuse dans deux situations direntes : une o
celle-ci est anime dune vitesse, lautre o elle est immobile
Premire situation
La source donde lumineuse ne se dplace pas. Un observateur plac droite de la
source (ou gauche) de la source, peroit une onde dont la frquence nest pas dirente
de celle mise par la source.
Deuxime situation
La source se dplace de la gauche vers la droite une certaine vitesse. Un obser-
vateur plac gauche (respectivement droite) de la source peroit une onde dont la
frquence est plus faible (respectivement plus leve) que celle mise par la source : ceci
rsulte de la distance entre lmetteur et le rcepteur qui varie au cours du temps.
De faon quantier ce dcalage de frquence entre la mesure lmission et la mesure
la rception, considrons les deux cas gnraux suivants :
La source est immobile, le rcepteur est en mouvement.
La source est en mouvement, le rcepteur est immobile.
Premier cas
Nous avons la relation suivante :
f

=
_
1

v

e
c
_
f
O f est la frquence de londe reue et mesure par le rcepteur (plac dans la
direction

e ), f est la frquence de londe mise au niveau de la source,

v est la vitesse
du rcepteur,

e est le vecteur directeur de la propagation de londe mise par la source,
et c est la vitesse de la lumire.
11
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
Deuxime cas
Nous avons la relation suivante :
f

=
_
1 +

v

e
c
_
f

O f

est la frquence de londe reue et mesure par le rcepteur (plac dans la


direction

e ), f

est la frquence de londe mise au niveau de la source,



v est la vitesse
de la source,

e est le vecteur directeur de la propagation de londe mise par la source,
et c est la vitesse de la lumire.
A prsent considrons la situation suivante
Une source monochromatique de frquence f (un laser) envoie sur une particule en
mouvement la vitesse

v , un faisceau lumineux suivant la direction

e . Cette particule
va diuser dans toutes les directions des ondes lumineuses : elle va son tour tre source,
mais mobile !
A prsent, supposons que nous ayons plac un rcepteur xe suivant une direction

e

capable de mesurer la frquence dune onde dtect : alors celui-ci recevra une onde
suivant

e

! (De frquence mesure f

.)
Cette situation correspond aux deux cas prcdents mis bout bout.
On obtient alors la relation mission/rception suivante :
f

=
_
1

v

e
c
__
1 +

v

e

c
_
f
Le dcalage Doppler f
D
= f

f peut alors sapproximer lorsque


v
c
<< 1 par :
f
D
f
_
(1

v
c
(

e

e

)
_
1.2.2 Notions doptique
Phnomne dinterfrence
Il y a interfrence de deux ondes lumineuses dans une rgion de lespace (champ dinter-
frence) lorsque lclairement nest pas la somme des clairements des deux ondes. Dans
le champ dinterfrence on observe une modulation spatiale de lclairement, formant des
franges dinterfrences dont la forme dpend du dispositif exprimental.
Dans lexprience des deux trous dYoung en lumire monochromatique, deux ondes
se superposent sur lcran dobservation. On observe des modulations de lclairement
alors quen prsence dune seule de ces ondes, lclairement de lcran est uniforme.
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1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
Figure 1.2.2: Visualisation du phnomne dinterfrence sur lcran dobservation
Historiquement, les partisans de la nature corpusculaire de la lumire se trouvaient
face au paradoxe de linterfrence :
lumire + lumire = obscurit
La distance entre deux franges de mme intensit lumineuse est appele interfrange.
Conditions dinterfrences
Pour observer des interfrences les deux ondes doivent tre mutuellement cohrentes
et pour cela :
Les deux ondes doivent provenir dune seule source par division dondes dans un
interfromtre ;
la dirence de marche entre les deux ondes doit tre plus petite que la longueur
de cohrence l :
|| l
Dispositif optique permettant la cration dun volume sige dinterfrences
On eectue une interfrence deux ondes avec un dispositif proche dun interfromtre
de Michelson en conguration coin dair. Cependant les franges sont linni dans
un tel dispositif : on en fait alors limage par une lentille convergente.
Est alors cr un volume sige dinterfrences au voisinage du point focal objet de la
lentille. Dans la suite, ce volume sera appel volume de mesure. La lecture de la suite
de lexpos permettra de comprendre le pourquoi de cette dnomination.
13
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
Figure 1.2.3: Dispositif permettant de crer un volume sige dinterfrences
Avec :
_

_
longueur donde dmission du laser
D est la distance entre les deux faisceaux spars
F longeur focale de la lentille
=
_
tan(
D
2F
)
_
1
angle form par les deux faisceaux
Figure 1.2.4: Le rseau de franges dinterfrences
Descriptif et caractristiques de ce volume de mesure
Les deux faisceaux issus de la lentille convergente (au niveau de lmission) sont sup-
poss cohrents, gaussiens et monochromatiques.
Le terme gaussien signie que dans sa section droite, le faisceau laser prsente une
rpartition Gaussienne dintensit lumineuse et sa dimension latrale est dnie comme
la distance laxe o lintensit est rduite dans le rapport
1
e
2
. On note alors :
D
L
: Dimension latrale dun faisceau laser gaussien
14
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
A lintersection des deux faisceaux apparat un rseau de franges dinterfrences alter-
nativement brillantes et sombres perpendiculaires au plan form par les deux faisceaux
incidents.
En outre, la rgion de lespace o se situent ces franges dinterfrences est un ellipsode.
(a) Positionnement du volume de mesure (source :[Luc11])
(b) Illustration et dimensions du volume de mesure
(source :[Luc11])
Le diamtre du volume de mesure (ici suivant Y de valeur y) correspond laire o
lintensit est suprieure e
2
par rapport au maximum central.
Les caractristiques du volume de mesure sont les suivantes :
z =
4F
sin(

2
)D
L
y =
4F
D
L
x =
4F
cos(

2
)D
L
Soit i son interfrange : i =

2sin(

2
)
Soit N le nombre de franges : N =
8F
D
L
_
tan(

2
)
_
1
15
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
1.2.3 Le dcalage Doppler sur des faisceaux croiss
Considrons la situation suivante :
Figure 1.2.5: Schma dune particule traversant un rseau de franges dinterfrences
(source : [Luc11])
Une particule traverse la vitesse

v un rseau de franges dinterfrences. Celui-ci est
cre laide de deux faisceaux lumineux de direction de propagation

e
1
et

e
2
, provenant
de la mme source dmission (un laser crant des ondes monochromatiques de frquence
f) qui nest pas anim dun mouvement.
Lorsque cette particule traverse ce rseau, elle diuse des ondes lumineuses dans toutes
les directions, notamment dans la direction

e

. Supposons alors que suivant

e

nous
ayons plac un rcepteur xe permettant la mesure de londe diuse selon cette direc-
tion.
Ltude de leet Doppler nous permet dcrire :
_

_
f
1
f
_
(1

v
c
(

e
1


e

)
_
f
2
f
_
(1

v
c
(

e
2


e

)
_
O f correspond la frquence du signal mis par le laser que la particule reoit, f
1
(res-
pectivement f
2
) la frquence du signal dius par la particule dans toutes les directions
(notamment la direction

e

) cause du signal reu suivant la direction

e
1
(respectivement

e
2
).
Or la frquence f
D
(traduisant le double dcalage Doppler) sexprime ainsi :
f
D
= f
1
f
2
= f
_

v
c
(

e
2


e
1
)
_
Ce qui se simplie par :
16
1. Prsentation du matriel
1.2. Quelques notions doptique et
de physique ondulatoire
f
D
= f
v
x
c
2sin(

2
)
v
x
est la composante de la vitesse de la particule suivant laxe x (voir gure ci-dessus).
En outre nous avons la relation suivante :
c
f
=
Ce qui donne :
f
D
=
v
x

2sin(

2
)
On reconnat lexpression de linterfrange i =

2sin(

2
)
.
Ainsi :
f
D
=
v
x
i
Ceci dmontre quavec la connaissance de longueur dinterfrange et la frquence f
D
(frquence double dcalage Doppler), il est possible dobtenir la vitesse de la particule
suivant un axe.
- Une seule composante est dtecte : v
x
.
- Leet Doppler est inexistant si

v na pas de composante suivant x.
- La mesure est indpendante de la direction de dtection

e

.
17
1. Prsentation du matriel
1.3. Le vlocimtre franges et
son fonctionnement
1.3 Le vlocimtre franges et son fonctionnement
1.3.1 Descriptif dtaill dun vlocimtre usuel
Figure 1.3.1: Organigramme gnral dun vlocimtre (source : Techniques de ling-
nieur [Hen09])
A savoir :
Une source laser : constitue dargon ionis.
Des optiques de haute qualit : diviseurs de faisceaux, objectifs dmission et de
rception, expanseurs de faisceaux, photomultiplicateurs.
Un systme de gnration et dinjection de particules.
Un systme de traitements des signaux dlivrs par les photo-dtecteurs, avec un
oscilloscope pour contrler en permanence la qualit des signaux.
Un mcanisme robuste pour dplacer avec prcision tous ces systmes optiques tout
en conservant lalignement.
Un ordinateur pour grer lensemble : acquisition des donnes issues des processeurs
lectroniques, dplacement du volume de mesure, acquisition des conditions initiales,
traitement des donnes pour calculer les vitesses moyennes et tracer les histogrammes
de mesures.
1.3.2 Les avantages de la vlocimtrie laser
La vlocimtrie laser est une technique non intrusive (contrairement au tube de
Pitot) puisque le volume de mesure est form par des faisceaux laser.
La rponse de linstrument est une fonction linaire du seul paramtre vitesse.
Le signe de chaque composante de vitesse est dtermin : mesure de vitesse
possible dans les coulements fortement turbulents ou dans les zones de re-
18
1. Prsentation du matriel
1.3. Le vlocimtre franges et
son fonctionnement
circulation.
On estime que la vitesse est constante pendant le temps de transit dune
particule au travers du volume de mesure : trs bonne prcision.
1.3.3 Lensemencement de lcoulement
Pour suivre les gradients de vitesse de lcoulement, des particules submicroniques
ont t places dans lcoulement. En thorie, celles-ci doivent tre dautant plus petites
que les vitesses valuer sont leves. Nanmoins, elles doivent diuser susamment de
lumire pour que le rapport signal sur bruit obtenu permette de traiter les signaux avec
une prcision convenable.
1.3.4 Description du fonctionnement du vlocimtre laser franges
Notion cl en vlocimtrie laser
La vlocimtrie laser est base sur la dnition fondamentale de la vitesse :
U =
x
t
Avec U la composante de la vitesse suivant un axe X.
Cela signie que lobjet a parcouru sur cet axe de projection une distance x pendant
un intervalle de temps t.
Est alors apparu deux approches dnissant deux catgories de vlocimtres :
x est connu et t est mesur : cela signie que le vlocimtre mesure lintervalle de
temps t durant lequel une particule parcourt une distance xe x. Ces vlocimtres
dits deux points ont pour appellation usuelle LTA/LTV ou L2F.
t est connu et x est mesur : cela signie que les positions dune particule sont
enregistres deux instants successifs t
1
et t
2
, avec t = t
1
t
2
. Cette technique est
appele PIV.
La seconde approche a permis de dnir une troisime catgorie de vlocimtre :
Lespace connu X est divis en n x gaux et adjacents
Le principe repose sur la mesure de frquence dun phnomne priodique seectuant sur
cet espace X pendant t, mais aussi sur leet Doppler. Ces systmes sont couramment
appels LDV ou LDA : le vlocimtre franges dont nous disposons lENSEM fait partie
de cette catgorie.
La vlocimtrie laser franges est une mthode qui repose sur lutilisation dun laser
dont lintersection de deux faisceaux dnit un volume de mesure sige dun rseau
de franges dinterfrences. Lorsquune particule traverse ce volume elle est alternati-
vement claire par les franges et diuse une lumire dont la frquence est une fonction
linaire de sa vitesse. Connaissant la longueur donde du laser et langle dintersection
entre les rayons, la relation entre la frquence diuse par la particule et sa vitesse peut
tre tablie.
Lutilisation de deux ou trois paires de rayons laser de longueurs donde direntes
associes deux ou trois dtecteurs quips de ltres dinterfrences permet la mesure
de deux ou trois composantes de la vitesse.
19
1. Prsentation du matriel
1.3. Le vlocimtre franges et
son fonctionnement
Cependant, le dispositif mis notre disposition ne nous donne accs qu une seule des
trois composantes de la vitesse.
Le schma ci-dessous rsume le fonctionnement dun vlocimtre laser franges une
composante de vitesse.
Figure 1.3.2: Schma de fonctionnement dun vlocimtre laser franges une compo-
sante de vitesse (source : Techniques de lingnieur [Hen09])
Pour comprendre globalement ce schma et le fonctionnement du vlocimtre, il est
ncessaire de se rfrer la section prcdente.
Principe gnral pour obtenir la vitesse dun coulement
1. Des particules ont t inject dans lcoulement (en continu ou pralablement).
2. On envoie dans lcoulement deux faisceaux laser de mme longueur donde issus
dune mme source et de directions direntes.
3. A lintersection, les deux faisceaux laser forment un angle , et dans le volume de
mesure se cre un rseau de franges dinterfrence.
4. On connat linterfrange par la formule suivante : i =

2sin(

2
)
5. Pour calculer la vitesse de lcoulement U, on mesure f
D
la frquence de passage
des particules travers les franges et lon obtient U par la relation :
U = f
D
i
Remarque
Le double dcalage Doppler ne permet pas de dterminer le signe de la vitesse : il
faut alors rajouter une cellule de Bragg que lon place juste aprs lmission du laser.
Celle-ci est essentielle puisque les zones o existent des recirculations dcoulement
peuvent alors tre tudies par lintermdiaire du signe de la vitesse.
20
1. Prsentation du matriel
1.3. Le vlocimtre franges et
son fonctionnement
Comme la frquence de la lumire diuse par une particule traversant le volume de
mesure est indpendante de la direction dobservation, une grande varit de possibi-
lits est oerte pour placer loptique de rception par rapport loptique dmission,
soit en diusion avant (meilleur rapport signal sur bruit), soit en rtrodiusion (cest-
-dire lumire en sens inverse de la direction de propagation des faisceaux laser) :
cest notre cas.
1.3.5 Approche du traitement du signal dius an dobtenir f
D
Les signaux lectriques en sortie du photo-dtecteur (ici, un photomultiplicateur not
PM) se prsentent sous la forme de boues successives des instants alatoires, en
raison des passages alatoires des particules au travers du volume de mesure ; dans chaque
boue dont lenveloppe est gaussienne (en raison de la rpartition dintensit dans les
faisceaux laser), la frquence du signal ou sa priode doit tre mesure.
Comme nous lavons abord prcdemment, la particule traverse des franges noires et
des franges brillantes ce qui cre des zones sombres et dautres claires qui seront traites
par le rcepteur photosensible, comme le montre le schma ci-dessous (o la taille de la
particule t trs grossie).
Figure 1.3.3: volution de la particule densemencement dans le volume de mesure
Ainsi, on obtient un burst reprsentant la vitesse en m.s
1
en fonction du temps :
les creux indiquent que la particule passe derrire une frange noire tandis quun pic cor-
respond au passage au niveau dune frange brillante. Ceci peut aussi sobserver grce
un oscilloscope sous forme de lamplitude (en V.s
1
) en fonction du temps.
Figure 1.3.4: Visualisation des eets Doppler
Pour viter deectuer des mesures dans du bruit, divers critres de validation sont
mis en uvre par rglage des paramtres dans le logiciel de traitement. Par exemple : si
le signal dpasse un seuil trs lev, la mesure est limine car elle est considre comme
due une grosse particule qui ne suit pas lcoulement.
21
1. Prsentation du matriel
1.3. Le vlocimtre franges et
son fonctionnement
Comme tout systme de traitement de signal fournit des mesures instantanes, il est
ncessaire deectuer des statistiques pour obtenir la valeur moyenne du vecteur vitesse
local et les caractristiques de la turbulence : il y a donc ensuite un traitement des donnes
numriques.
Toutes ces donnes instantanes sont stockes en mmoire dans un ordinateur et sont
transformes en sries de valeurs de vitesses instantanes (selon trois axes orthogonaux
lis linstallation dessais dans le cas dun vlocimtre tridimensionnel). A partir dune
srie (N valeurs) de vitesses instantanes u
i
de la composante recherche, on a accs aux
quantits suivantes :
u =

i
u
i
N
: Vitesse moyenne de la composante i

2
=

i
(u u
i
)
2
N
: Variance caractrisant les uctuations de la composante de vitesse i
1.3.6 Limites et prcautions dutilisation
Un schma trs informatif en guise de rcapitulatif :
Figure 1.3.5: Schma de principe (source DANTEC Dynamics)
Malheureusement, aucune mthode de mesure nest parfaite. Le problme principal,
en vlocimtrie laser, vient de son principe de base : la vitesse du uide (que lon dsire)
nest pas directement obtenue, mais cest la vitesse de nes particules supposes suivre
avec prcision lcoulement qui est mesure. Ci-dessous prsentons les principales limites
et prcautions dutilisation :
La cadence darrive des particules dans le volume de mesure est alatoire, il peut en
rsulter des biais sur les statistiques (quil faut donc contrler) et lanalyse spectrale
des uctuations de vitesse constitue un problme dlicat.
Rglages dlicats.
Ncessite la possibilit dinjecter des particules dans le uide.
22
1. Prsentation du matriel
1.4. Prise en main du vlocimtre
laser franges
Ncessite davoir un accs optique sur lcoulement pour pouvoir placer le vloci-
mtre.
Ncessite de nombreuses mesures et un certain amnagement permettant de dplacer
facilement linstallation (le vlocimtre et son support).
Le volume occup par un vlocimtre laser oprationnel.
La mise en uvre du (ou des) laser(s) et sa consommation.
Matrise dun ensemble de problmes : optique, mcanique, traitement du signal,
analyse des donnes, ensemencement et nalement mcanique des uides.
Relativement coteux.
1.4 Prise en main du vlocimtre laser franges
De faon se familiariser avec le canal ressaut et le vlocimtre laser franges, lors
de notre premire sance nous avons dcid dtudier la vitesse autour dun prol daile.
Pour cela, nous avons plac laile dans le canal et lavons x avec un angle dincidence
de 18 degrs (laile tait compltement immerge et situe 8cm de la surface libre).
Nous avons alors mesur le prol de vitesse autour de cette aile. Nous obtenons les
rsultats suivants :
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Profil de vitesse le lond de la cordre
Vitesse x=infty
Vitesse x=0
Vitesse x=1/2
Vitesse x=1
Position le long de la corde
P
o
s
itio
n
tr
a
n
s
v
e
r
s
a
le
Figure 1.4.1: Prol de vitesse
Malgr quelques points incertains, lensemble des donnes nous indique quil y autour
du prol daile une couche limite dcolle.
Ce dcollement de la couche limite (caractris par des zones de recirculation, tour-
billons) nous avons eu loccasion de le visualiser sur ce prol daile, en variant langle
dincidence. Malheureusement nous navions pas dappareil photo de qualit lors de cette
23
1. Prsentation du matriel
1.4. Prise en main du vlocimtre
laser franges
premire sance : an de reprsenter ce phnomne, nous avons trouv les photos sui-
vantes sur Internet :
(a) Angle dincidence nul (b) Angle dincidence 10 degrs
(c) Angle dincidence 15 degrs (d) Angle dincidence 25 degrs
Figure 1.4.2: Visualisation du dcollement sur un prol daile en fonction de langle
dincidence
Cest une exprience mene en souerie dont lcoulement est visualis grce des
fumes.
Le phnomne est agrant pour un angle de 35 degrs :
Figure 1.4.3: Angle dincidence de 35 degrs
24
1. Prsentation du matriel
1.4. Prise en main du vlocimtre
laser franges
Ainsi, le dcollement de la couche limite survient lorsque langle dincidence de laile
devient trop important, ce qui correspond pratiquement une assiette cabre de lavion
( latterrissage par exemple). Si cet angle est trop important, il se produit le phnomne
de dcrochage : la couche limite est fortement dcolle et la portance peut chuter de faon
trs importante, plus ou moins brutalement. Ce phnomne est lorigine de nombreux
accidents ariens, la perte de portance pouvant entraner la perte de contrle de lappareil.
25
2 Dmarche, Ralisations, cueils
Laspect quelque peu original de notre objet dtude ayant ncessit une dmarche
originale, nous tenons dans cette partie rendre compte, le plus prcisment possible, de
lvolution de nos travaux au cours de cette session de TP de mcanique des uide.
2.1 Ressources bibliographiques
Vocabulaire maritime employ :
Carne : partie de la coque qui est immerge.
Cavalement : translation du bateau suivant son axe longitudinal, principalement d
laction de la houle sur ltrave.
Coque archimdienne : se dit dune coque qui respecte la forme traditionnelle des coques
pntrantes dplacement, en quilibre hydrostatique grce la sustentation dAr-
chimde.
Coques planantes : usuellement les surfs ou les planches de planche voile, dont la
sustentation est principalement assure par capillarit sur la surface de leau, on
parle alors de ottaison dynamique. Terme gnralement employ par opposition
aux coques archimdiennes.
Djaugeage : lvation de la ottaison, la carne sort partiellement de leau et se sustente
par ottaison dynamique.
Dplacement : Poids de la masse deau dplace (en Newton) par la ottaison du bateau.
trave : didre form par la coque sa proue.
Ligne deau : ligne de tirant deau maximum vide (sans chargement supplmentaire
du bateau). Celle-ci est couramment matrialise par un trait de peinture sur la
coque.
Longueur de ottaison : longueur (en mtre) de la partie immerge du bateau.
Planning : anglicisme pour parler du djaugeage.
Poupe : terme gnrique pour parler de larrire du bateau.
Proue : terme gnrique pour parler de lavant du bateau.
Tirant deau : hauteur (en mtre) de la partie immerge du bateau.
27
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.2. Premires intuitions
Nos recherches :
Avant toute manipulation, le premier eort fournir fut de se documenter sur ce
phnomne bien connu des marins mais qui reste aujourdhui encore abord de manire
bien souvent trs empirique.
En eet, directement lie un problme de rsistance lavancement, cette vitesse
limite , quil serait plus correcte de nommer vitesse seuil , constitue un pallier de
vitesse au del de laquelle la rsistance lavancement chute brutalement, procurant au
marin une sensation exaltante dacclration.
Bien souvent au cours de nos prgrinations bibliographiques, nous avons rencontr la
formule :
U
lim
= 0.4
_
gL
f
O L
f
dsigne la longueur de ottaison du navire et g lacclration gravitationnelle.
Mais jamais nous navons trouv un crit relatant ne serait-ce que la provenance de
cette relation. Fort heureusement le cours de deuxime anne sur les coulements surface
libre nous a permis davoir lintuition de sa provenance et de la redmontrer (cf chap.
3.1.3).
Bien souvent les notions du monde maritime sarticulent autour de connaissances qui
sont presque de lordre de la tradition orale !
La recherche est pourtant extrmement eervescente dans ce domaine qui regroupe la
fois lindustrie du transport, de larmement, de la pche, du tourisme et du loisir. On no-
tera en particulier les nombreuses publications du LHN (Laboratoire dHydrodynamique
de Nantes) dont nous nous inspirerons ([M. 07, J.J87, J.P89]).
La problmatique des coulements surface libre tant trs vite complexe, elle ncessite
presque chaque fois davoir recours au calcul numrique. Elle connat donc depuis ces
vingt dernires annes un extraordinaire essor avec laugmentation de la puissance de
loutil informatique.
Ce travail nous a de plus amen rencontrer des publications duniversits tran-
gres, telles que luniversit dAdelaide en Australie [L. 96] qui dispose dun laboratoire
danalyse numrique des coulements surface libre, ou encore luniversit du Michigan
[C. 60].
2.2 Premires intuitions
Nous savions que le phnomne de vitesse limite tait directement li un djaugeage
de la coque. Ce qui rduisait la surface mouille du navire, et donc la rsistance visqueuse
quexerce leau sur la coque, lui permettant daller explorer des vitesses nettement plus
leves avec un coup dnergie moindre :
28
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.2. Premires intuitions
(a) Hors-Bord (b) Table planante
Figure 2.2.1: Djaugeage des coques
Eet de portance sous coque :
Nous avons alors imagin dans un premier temps quil existait une force de portance
sous la coque, dautant plus importante que la vitesse tait leve, imposant ainsi le
djaugeage lorsque celle-ci dpassait la valeur du poids propre du navire :
Figure 2.2.2: Eet de portance et de trane sous coque
Comme nous pouvons le constater sur la gure ci-dessus, nous avons outill la maquette
de coque (que nous avions ralise) par un systme de glissires senses coulisser. Les
frottement le long de la glissires taient nanmoins bien trop levs pour pouvoir observer
une quelconque surlvation de la coque.
Eet de cabrage :
Au fur et mesure de nos recherches nous avons ni par entrevoir, si ce nest la
cause mais le rgime prcdant la ottaison dynamique. Lors de ce rgime le bourrelet
29
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.2. Premires intuitions
daccumulation deau ltrave est considrable, tout comme la vague daspiration
larrire. Le bateau se met tanguer de la manire suivante :
Figure 2.2.3: Tangage dangle
Nous avons alors imagin tudier des gomtries simples, telles que des paralllpipdes
rectangles, demi-immergs dans le uide :
Figure 2.2.4: Essais sur gomtries simples
Nous avions pris soin de choisir des otteurs les plus petits possibles pour rduire
les eets de bord aux parois du canal. Puis nous avons fait des mesures bi-axiales en
dirents points autour du corps semi-immerg.
Mais lcoulement tant considrablement instationnaire, la reproductibilit des rsul-
tats tais rellement mdiocre.
De plus, si ltude thorique des coques de navire est couramment expose, celle des
otteurs quelconques est presque jamais cite et nous navons pas trouv de formulations
30
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.3. le pont ottant
simples susceptibles dappuyer nos mesures.
Nous avons ds lors imagin rendre le problme deux dimensions suite la lecture
de la publication du LHN[J.P89] dans laquelle il est fait expos de ltude thorique et
exprimentale dun pont ottant.
2.3 le pont ottant
Comme nous avons pu lvoquer lors de lexplication des dirents rgimes dcoule-
ment autour dun bateau, un objet ottant subit un angle dinclinaison de lavant vers
larrire dautant plus important que sa vitesse est grande.
Ceci est extrmement complexe tudier dans le cas dun bateau car le problme est
tridimensionnel et que la gomtrie de sa coque est gnralement trs alambique.
Pour pouvoir tudier ce problme de manire simple nous avons imagin le rendre
bidimensionnel et utiliser une gomtrie simple de otteur.
Pour se faire nous avons fait ltude dun pont ottant. La forme extrmement simple
de lobjet et le fait quil occupe toute la largeur de lcoulement nous permettra de faire
de faire lhypothse dun problme bidimensionnel.
Voici donc la conguration que nous tudierons :
Figure 2.3.1: Tangage dun pont ottant
Nous choisirons de faire usage de deux modles selon la zone dtude de lcoulement.
En eet, le modle du uide parfait, par la simplicit des calculs quil propose, peu
paratre tentant, mais nest pas susant pour dcrire le problme.
En eet la prsence dune zone de dcollement de la couche limite invalide localement
ce modle. Ce dcollement est responsable de la chute de niveau h = h
1
h
2
en aval
du pont. Il nous faudra donc faire une hypothse supplmentaire.
An de simplier ltude nous prendrons en compte les pertes de charges sur la paroi
du canal, cherchant simplement rendre compte de cet eet de tangage sans rellement
le quantier.
31
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.4. Modle thorique
2.4 Modle thorique
Nous nous placerons donc dans une tranche y de lcoulement suppos stationnaire. Le
pont sera x en son centre de gravit par une liaison pivot daxe G

y . Par ce dispositif,
nous ne pourrons donc visualiser que leet dassiette suivant cet axe.
Le uide, suppos parfait, ninduit pas de force de frottement visqueux. Un bilan des
forces conduit donc ltude de :
_

F
g
: force de gravit

F
a
: force hydrostatique

F
h
: force hydrodynamique

F
l
: force de liaison
Lquilibre hydrostatique est atteint lorsque :
_

F
g
+

F
a
+

F
h
+

F
l
_
= 0
Si

F
g
sexplicite facilement, a nest pas le cas de

F
a
et de

F
h
. Pour se faire nous
utiliserons une mthode de calcul couramment utilise par les hydrauliciens [A. 99] pour
ltude des vannes de fond, cest--dire que nous sparerons lcoulement en deux zones,
une zone amont du point de dcollement B et une zone aval.
Dans la zone amont nous nous placerons sur la ligne de courant suivante :
Figure 2.4.1: Ligne de courant [A
o
, B]
La formule de Bernoulli nous donne :
p

(x) = p(x) p
atm
=
1
2

_
V
2
0
V
2
(x)
_
g z(x) + H
On supposera les pertes de charges H ngligeables :
p

(x) =
1
2

_
V
2
0
V
2
(x)
_
g z(x)
32
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.4. Modle thorique
Dans la zone de dcollement, nous supposerons la rpartition de pression purement
hydrostatique :
p

(x) = g (z(x) + h)
o la continuit de pression en B est assure pour :
h =
1
2g
_
V
2
0
V
2
B

La rpartition de pression tant totalement dtermine, nous pouvons calculer



F
a
et

F
h
:

dF
p
=

dF
a
+

dF
h
= L
c
p(x)

n (x)dx
Avec L
c
: largeur du canal
Et o

n peut prendre trois valeurs direntes :
_

n
1
: vecteur normal la facette [A, A

n
2
: vecteur normal la facette [A

, B]

n
3
: vecteur normal la facette [B, C]
Ces vecteurs normaux scrivent en fonction de langle de tangage T :

n
1
= cos
_

4
T
_

e
x
sin
_

4
T
_

e
y

n
2
= cos
_

4
+T
_

e
x
sin
_

4
+T
_

e
y

n
3
= cos
_

2
+T
_

e
x
sin
_

2
+T
_

e
y
Le pont ottant, de par son dispositif de liaison, ne permet ltude de son quilibre
quen terme de moment. Dans ces conditions nous voyons que le poids propre ninter-
viendra pas dans lquilibre.
Il sagit en revanche de connatre la valeur des moments exercs par les forces de
pression lmentaires et de les intgrer le long de la surface du pont :

M =

dM =

S
ldF
p

e
y
O l correspond la longueur algbrique du bras de levier exerc par chaque lment
de force de pression :
33
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.4. Modle thorique
Figure 2.4.2: quilibre du pont, s dsigne labscisse curviligne
le long de la paroi du pont ottant
ce niveau on voit que langle de tangage ninterviendra pas non plus dans la dnition
de lquilibre, ce que nous souhaitions pourtant dterminer.
Ceci est principalement d au fait que nous avons immobilise notre structure en son
centre de gravit, ce qui nest absolument pas pertinent. Il aurait sans doute mieux valu
se placer au centre de carne, o sappliquent les eorts hydrostatiques. Le couple que
nous allons mesurer va nalement sapparenter au couple de rsistance de la liaison pivot.
Voici tout de mme non rsultats.
(a) Mesure de la vitesse tangentielle par vloci-
mtrie laser
(b) Maquette du pont dans lcoulement
Figure 2.4.3: Manipulations
Voici tout de mme la distribution de pression le long de la paroi est dtermine en
mesurant V (x) avec le vlocimtre laser :
34
2. Dmarche, Ralisations, cueils 2.4. Modle thorique
Figure 2.4.4: Distribution de pression
Ce qui nous donne un couple dans le sens inverse de celui attendu et de valeur quasi
ngligeable :

M = +0.6 Nm
Nous navons malheureusement pas eu le temps de refaire cette manipulation avec
un systme de xation plus pertinent. Mais ayant compris entre temps plus en dtail
le phnomne de vitesse limite, nous nous sommes tourn vers des manipulations plus
ralistes et plus reprsentatives.
35
3 Vitesse limite dun objet ottant
Introduction
La prsente tude tend visualiser et a se sensibiliser au phnomne de vitesse
limite quobservent les coques dites archimdiennes la surface de leau. Ce propos est
aujourdhui encore au centre de la conception de nombreux navires et reste obscure, en
dpit des solutions proposes pour palier ce problme.
Le premier scientique avoir propos une tude de ce phnomne est sans doute le
britannique William Froude. Ce sont bien ses travaux que nous allons prsenter dans
cette section car il sont aujourdhui encore la base des dimensionnements usuels des
carnes de bateau.
Dans un premier temps nous introduirons donc cette thorie, puis nous prsenterons
les rsultats que nous avons obtenu en modle rduit dans le canal ressaut. Nous
confronterons ces rsultats non seulement ceux fournis par la thorie de Froude, mais
aussi ceux quorent les nombreux logiciels de conception naval.
Tout le long de cette partie nous travaillerons bien entendu sur le mme modle de
coque, savoir celui du premier monotype
1
commercialis, le Morbihan :
Figure 3.0.1: Le Morbihan, premier monotype commercialis
1. Un monotype est un modle de voilier dont tous les exemplaires sont construits suivant les mmes
plans de coque, de grement et respectant des spcications prcises sur les chantillonnages, an dob-
tenir des bateaux identiques destins courir des rgates.
37
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
3.1 Thorie de Froude
3.1.1 Problmatique de la rsistance lavancement
Ltude des forces de rsistance lavancement sur une carne de bateau permet dva-
luer la force de propulsion qui servira le faire avancer a la vitesse choisie.
La force de rsistance lavancement (exprime en Newton) est oppose la route
du navire. Cette force pourrait tre mesure par remorquage du navire. Une force de
propulsion gale et oppose devra tre fournie par lappareil propulsif pour maintenir la
vitesse du navire.
Comme il nest pas possible de remorquer un navire qui nest pas encore construit, il est
donc ncessaire de formuler une mthode pratique et accessible donnant au dessinateur et
constructeur du navire des lments concrets de dimensionnement de lappareil propulsif.
Il est pratique de dcomposer la force de rsistance hydrodynamique totale (R
h
) en
distinguant trois rsistances principales causant cette rsistance totale :
La rsistance Visqueuse (R
V
) compose de :
rsistance de frottement (R
F
) dpendante de la surface mouille et de sa rugosit.
rsistance de pression visqueuse (R
PV
) dpendante de la forme de la carne et
des remous quelle gnre.
La rsistance de vagues (R
W
) dpendant de la vitesse du navire et de sa longueur.
rsistance de cration de vagues (R
WM
) par dformation de la surface libre.
rsistance de brisure de houle (R
WB
) d au cavalement
2
.
La rsistance arodynamique (R
a
) des superstructures exposes au vent (qui sera
considre ici comme ngligeable)
On doit Froude cette ide de ltude spare de la rsistance visqueuse (R
V
), de la
rsistance de vagues (R
W
) et des rsistances arodynamiques(R
a
).
La sparation des forces composant la rsistance totale peut paratre discutable car
elles interagissent entre elles (la formation dune vague le long de la carne modie la
surface mouille et par consquent la rsistance de frottement). Le diagramme suivant
illustre ces interdpendances :
2. Rappel : translation du bateau suivant son axe longitudinal, principalement d laction de la
houle sur ltrave
38
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Figure 3.1.1: Diagramme dinterdpendance des composantes de la rsistance hydrody-
namique
Mais si on prend soins dvaluer cette interaction en distinguant les dirents rgimes
de vagues, elle ore justement des possibilits dvaluation et de calcul qui nous apportent
des rsultats exploitables pour le dessin des carnes.
En particulier, pour ce qui est de la rsistance due lmission de vagues lors du d-
placement nous retiendrons les rsultats pralables suivants :
Nous nous placerons toujours dans lhypothse o le bateau perturbe une surface
libre initialement au repos. Les vagues cres autour de la coque seront donc nces-
sairement stationnaires (ex : la vague dtrave reste ltrave) et possderont ainsi
une vitesse de propagation par rapport au rfrentiel du laboratoire gale celle de
lavancement du bateau.
toute vague cre par le bateau est considre comme une perte dnergie et constitue
ainsi un terme de rsistance lavancement. En eet, lnergie potentielle contenue
dans une vague est la somme de son nergie potentielle de pesanteur et de son
nergie potentielle de tension supercielle. La relation suivante donne un bon ordre
de grandeur :
E =
vgH
8
+S +C
ste
o
_

_
v dsigne le volume dune vague
H son amplitude
S sa surface
Or, une coque archimdienne dplace une certaine quantit deau et modie le rayon
de courbure local de la surface libre lors de son avancement. Cest--dire quelle cre
ncessairement des vagues, et dpense donc ncessairement une lnergie au moins
gale celle contenue dans ces vagues.
Les principales zones de cration de vague autour de la carne sont la proue et la
poupe, o ltrave cre un bourrelet daccumulation deau et la poupe cre une
vague creuse par aspiration.
39
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Figure 3.1.2: Schma du train de vagues
Dans toute ltude qui suit nous nous intresserons uniquement la composante R
WM
des forces de rsistance lavancement.
3.1.2 Nombre de Froude, caractristique de lcoulement surface libre
An dtre en mesure de comparer les performances de deux navires en ce qui concerne
la rsistance de cration de vague, Froude introduit le nombre sans dimension suivant :
F
r
=
U
_
g L
f
o
U dsigne la vitesse du bateau
L
f
reprsente la longueur de ottaison du bateau
g est lacclration gravitationnelle
Ce nombre caractrise ainsi le rapport entre la rsistance quoppose leau au mouvement
dun bateau, et le dplacement de celui-ci. Cest--dire le rapport :
forces d

inertie
forces de gravit e
.
Ce nombre est la consquence directe de la constatation du caractre valide des mesures
de rsistance de vague sur modle rduit.
En eet, lors dessais en bassin, Froude remarque que pour des vitesses particulires
davancement, deux coques de mme formes mais de longueurs de ottaison direntes
avaient des rsistances de vague proportionnelles.
Ceci provient ncessairement de lexistence dun invariant, et il note quil sagit du
rapport entre la rsistance de vague et le Dplacement (pousse dArchimde). Voici
comment il la quanti :
donnons nous un paralllpipde rectangle de dimension B, H, L en ottaison sur
une surface libre suppose toujours plane, et au sein dun coulement de vitesse

U :
40
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
le Dplacement de ce volume est donn par la relation :
D = m
f
g = g B H L
f
si lon observe cet objet dans son coulement pendant un laps de temps t, le uide
aura parcouru une distance X le long de L
f
qui est donne par :
X = Ut
mais puisque cet objet occupe un certain volume dans lcoulement, on peut consi-
drer quil a stopp un volume de uide v
fs
pendant ce laps de temps t, qui aurait
continu sa route si lobjet navait pas t l :
la conservation de la quantit de mouvement nous permet dcrire :
R
WM
= v
fs
a = X B H
U0
t
= Ut B H
U
t
= U
2
B H
le rapport entre cette dernire grandeur et le Dplacement nous donne :
R
WM
D
=
U
2
gL
f
Cest--dire le nombre de Froude au carr.
41
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Ce nombre adimensionnel a une dnition toute autre lorsque lon cherche caractriser
lcoulement dans un canal. En eet, L
f
dsigne alors la profondeur du canal. Le nombre
de Froude correspond alors au rapport entre la vitesse de lcoulement et la vitesse des
ondes de surface, et devient alors comparable au nombre de Mach pour les coulements
compressibles. Nanmoins la nature de ce rapport reste identique :
Fr =
forces d

inertie
forces de gravit e
3.1.3 Lien entre la vitesse du bateau et la longueur donde des vagues
dtraves
Nous allons voir dans la prochaine section que le problme de vitesse limite est di-
rectement reli la longueur donde des vagues cres ltrave. Nous souhaitons donc
obtenir une formulation du nombre de Froude en terme de longueur donde.
Pour cela il nous faut tablir la relation liant la vitesse du bateau cette longueur
donde, cest--dire la relation de dispersion des coulements surface libre dans un
canal de profondeur nie. Voyons tout dabord pourquoi.
Soit lcoulement suivant :
H amplitude
L longueur donde
T priode
temporelle
d profondeur
=
2
T
pulsation
k =
2
L
nombre donde
(x, t) quation de
surface libre
Figure 3.1.3: Dnition des paramtres de lcoulement
Le cas trait ici est celui dun mouvement plan 2D. Londe, cylindrique, se dplace
dans une seule direction (onde progressive).
Le uide est en mouvement avec une vitesse

V =
_
_
u
0
w
_
_
et est considr comme
incompressible.
La conservation de la masse nous permet alors dcrire :
div(

V ) = 0 =
u
x
+
w
z
(3.1.1)
Lcoulement est de plus suppos irrotationnel /

V =

dans tout le uide.
Avec 3.1.1, nous obtenons lquation de continuit suivante :
= 0 (3.1.2)
La conservation de la quantit de mouvement (

F = m

a ) nous donne :
42
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Axe Acclration Forces de volume Force de surface
O

x
Du
Dt
=
u
t
+

V

u 0
_
p
x
dx
_
dydz
O

z
Dw
Dt
=
w
t
+

V

w gdxdydz
_
p
z
dz
_
dxdy
Do le systme dquation suivant :
_

1

p
x
=
u
t
+u
u
x
+w
u
z
g
1

p
z
=
u
t
+u
u
x
+w
u
z
Ce qui nous permet daboutir alors :

t
+
1
2
_

_
2
+
p

+gz
_
= 0
Cest dire lquation de Bernoulli en rgime instationnaire :

t
+
1
2
_

_
2
+
p

+gz = C(t)
La fonction est choisie une constante dpendant du temps prs, on choisi celle-ci
de sorte que lon ai :
p = p
atm
gz
_

t
+
1
2
_
_

x
_
2
+
_

z
_
2
__
(3.1.3)
La condition de surface matrielle nous donne, en z = :
D
Dt
=

t
+

V

=

t
+

x
..
u

=

z
..
w
Cest--dire :
_

t
+

x

x


z
_
z=
= 0 (3.1.4)
La surface tant la pression p
atm
lquation de Bernoulli tablie prcdemment
nous donne :
g +
_

t
+
1
2
_
_

x
_
2
+
_

z
_
2
__
z=
= 0 (3.1.5)
Les deux quations prcdentes nous permettent dobtenir une relation de dcouplage
spatio-temporel entre et :
_

t
2
+g

z
_
z=
=
_

1
2

t
_
_

x
_
2
+
_

z
_
2
_
+g

x
_
z=
43
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
obtenue en drivant 3.1.5 par rapport au temps et en linjectant dans 3.1.4. Ceci nous
sera utile surtout dans la dtermination de et de .
La condition de glissement au fond nous donne :
_

z
_
z=0
= 0
Nous supposerons dsormais que les ondes de surface suivent le modle dune houle
dAiry, savoir que, la surface, les termes de vitesse dordre deux deviennent ngli-
geables :
_
_

x
_
2
+
_

z
_
2
_

z=
0
et

x

z=
0
Ce qui nous permet de linariser la condition en z = .
Ceci nest bien sr valable que dans le cas o :
_
H L
H d
Cest--dire pour des ondes de petites amplitudes. Nous restons tout de mme gn par
lintervalle de dnition du potentiel de vitesse D

= [, ] [d, ] car reste pour


linstant inconnu. Nous le ngligerons devant la profondeur d et le prendrons comme nul
(pour lintervalle de dnition seulement !). Voici le tableau rcapitulatif des quations a
rsoudre :
quation de continuit = 0
Condition de glissement au
fond
_

z
_
z=d
= 0
Condition dynamique en z=0
surface libre p = p
a
tm
_
g +

t
_
z=0
= 0
Relation dcouple
_

t
2
+g

z
_
z=0
= 0
La solution est obtenue grce la mthode de sparation des variables. Plus prcis-
ment, tant donnes les oscillations attendues en x et t, la solution est suppose tre de
la forme :
(x, z, t) = (z) cos(kx t)
Pour des raisons de commodit de calcul, est recherche sous forme complexe, seule
la partie relle tant considre par la suite. Soit :
(x, z, t) = (z)e
kx
e
t
44
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
En ne considrant que les quations en seule, le tableau ci-dessus devient alors :
quation de continuit k
2
+

= 0
Condition de glissement au
fond

(z = d) = 0
Relation dcouple
2
(z = 0) = g

(z = 0)
Do une solution sous la forme :
(z) = Ach(kz) +Bsh(kz)
Les conditions aux limites nous donnent alors le systme suivant :
_
kAsh(kd) +kBch(kd) = 0
A
2
+gkB = 0
Pour que ce systme admette une solution il faut que son dterminant soit nul :
AB

ksh(kd) kch(kd)

2
gk

= 0
2
= gk th(kd) (3.1.6)
cest ce que lon appel la relation de dispersion.
Ce qui nous donne nalement le potentiel de vitesse suivant :
(x, z, t) = A
ch(k(z +d))
ch(kd)
cos(kx t)
Dans notre cas nous estimons que le bateau se dplace sur une surface libre dont la
profondeur est trs suprieure la longueur donde de londe qui la parcourt :
kd = 2
d
L
1 th(kd)

= 1
La relation de dispersion devient alors :

2
= 2
g
L
Nous souhaitons ds lors faire intervenir la vitesse de propagation de londe dans cette
relation de dispersion. Pour cela il nous faut connatre
D
Dt
et donc . En ralit la condi-
tion dynamique en z = 0 impose la forme de :
=
1
g
_

t
_
z=0
=
A
g
sin(kx t)
Lamplitude de nous impose :
A
g
=
H
2
do au nal :
45
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
(x, z, t) =
gH
2
ch(k(z +d))
ch(kd)
cos(kx t)
=
H
2
sin(kx t)
La clrit de londe (ou vitesse de phase) se calcule en considrant le dplacement
dune crte (ou dun creux). En un temps dt, la crte se dplace de dx, mais la valeur
de reste la mme (maximale puisque lon considre une crte). En ralit on peut faire le
calcul en considrant nimporte quel point :
Figure 3.1.4: Vitesse de phase
Ce qui fait que nous avons la relation suivante :
kx t = k(x +dx) (t +dt)
dx
dt
= c =

k
Avec la relation de dispersion, nous obtenons :
c

gL
=
1

= 0.4
Cette relation est au cur de la thorie de Froude.
En eet, si lon considre que le train de vague cr par le bateau se dplace la vitesse
de ce dernier, la relation devient :
U

gL
= 0.4
Que nous pouvons dsormais relier au nombre de Froude :
Fr = 0.4

L
L
f
(3.1.7)
Nous allons voir dans la section suivante que la vitesse dite limite est atteinte
lorsque la longueur donde du train de vague dtrave est gale la longueur de ottaison
du bateau. Cest--dire :
U
lim
= 0.4
_
gL
f
46
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Ainsi, un constructeur de carne se prmunira dautant plus du problme de vitesse
limite que la longueur de ottaison sera grande. Cette vitesse, dite limite puisque elle
constitue un pallier pour la ottaison archimdienne, est donc fonction de la longueur
de ottaison du navire.
3.1.4 Dirents rgime dcoulements
Nombre de Froude infrieur 0.4 :
Figure 3.1.5: coulement pour Fr < 0.4
Aux faibles Nombre de Froude (infrieur 0.26) trois crtes de faible hauteur au
moins longent le bateau. La rsistance de vague est peu importante et la rsistance de
frottement reprsente de 70 90 % de la rsistance lavancement. Au dessus de 0.26 la
rsistance de vague augmente et linteraction entre la vague dtrave et la vague darrire
intervient de manire signicative sur la rsistance lavancement par eet dajout ou
soustraction de hauteur de crtes.Voyons plus en dtail cette interaction :
Comme nous lavons expliqu plus avant, le navire engendre principalement deux trains
de vagues :
Des vagues dtrave naissant ltrave et dont la hauteur maximum de la premire
crte se situe 1/4 de la longueur L
f
Des vagues darrire cres par aspiration de larrire du bateau, naissant larrire
du bateau et commenant par un creux
Nous avons not plus haut quil tait possible dvaluer lnergie potentiel contenue dans
une vague. Nous pouvons ainsi estimer que la rsistance de vague est dautant plus forte
que le systme de vague gnr par le dplacement prsente des creux (H) importants.
Le cumul ou lannulation des vagues nous indique donc des pics ou des creux dans la
rsistance de vague :
47
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Figure 3.1.6: Interaction entre la vague dtrave et la vague arrire
Si L
f
est multiple de L on a une crte de vague dtrave qui se superpose et annule
le creux du systme naissant larrire. La rsistance lavancement passe par un
minimum.
Si L
f
est multiple impair de
L
2
(exemple L
f
=
L
2
ou 3L
f
=
L
2
) alors la vague issue
de ltrave prsente un creux au niveau de larrire du navire qui se cumule avec la
vague arrire et la rsistance lavancement passe par un maximum.
Ces valeurs remarquables correspondent une srie de nombre de Froude :
Figure 3.1.7: Srie de valeurs remarquables du nombre de Froude
48
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.1. Thorie de Froude
Que nous pouvons placer pour mmoire sur une courbe de rsistance de vague :
Figure 3.1.8: Courbe de rsistance des vagues en fonction du nombre de Froude
Nombre de Froude = 0.4
Figure 3.1.9: Train de vague pour Fr = 0.4
La longueur donde correspond la longueur de la carne, la vague darrire est annule
par la vague dtrave. Cest la vitesse limite thorique pour laquelle la carne a t
dessine. Le navire navigue dans sa vague, une crte lavant, une crte larrire et le
creux au milieu. Laugmentation de la vitesse sera accompagne dune forte augmentation
de la rsistance de vague.
49
3. Vitesse limite dun objet ottant 3.2. Essais numrique
Nombre de Froude suprieur 0.4
Figure 3.1.10: Train de vague pour Fr > 0.4
Pour un nombre de Froude entre 0.4 et 0.5, le navire remonte sur sa crte dtrave
tandis que le creux se rapproche de larrire. La carne bascule et un angle apparat.
Cest la situation la plus dfavorable et la plus coteuse en rsistance de vague qui peut
atteindre 85 % de la rsistance totale lavancement. Le navire prsente une surface
frontale augmente par langle. La courbe de rsistance monte en che pour atteindre
un maximum F
r
=0.461.
Nombre de Froude suprieur 0.5
Figure 3.1.11: Train de vague pour Fr > 0.5
Le navire est sur la crte de la vague dtrave et dgage son avant tout en retrouvant
une position horizontale.Cest le domaine des coques planantes quipant des navires l-
gers. Une surface plate sur larrire est prvue pour prendre appuis sur la vague sans
lenfoncer et tenir le maximum de coque hors de leau. La rsistance de vague diminue
fortement.
3.2 Essais numrique
An de faciliter les travaux de dimensionnement des carnes aux architectes navals, de
nombreuses solutions numriques gratuites existent. Les logiciels proposs ne permettent
pas tous les mme critres dtude, mais surtout ils ne constituent gnralement quune
aide pralable la conception et jamais une n en soi.
Ainsi certains proposent une tude seulement hydrostatique des coques et un outils de
maillage ax vers la conception marine, tel que le logiciel DelftShip. Cest ce logiciel
50
3. Vitesse limite dun objet ottant 3.2. Essais numrique
que nous avons employ pour crer le maillage du Morbihan :
(a) Gomtrie tudie
(b) Maillage du Morbihan
Figure 3.2.1: Numrisation de notre navire dtude
Le rsum complet des paramtres hydrostatiques de notre bateau est fourni en An-
nexe. Le seul paramtre qui nous sera rellement utile est la longueur de ottaison. Dans
notre cas :
L
f
= 11.018m
Dautres logiciels, tel que jSDN Yacht Designer, permettent une tude globale du
bateau en prenant considration les forces de portance et de trane du vent sur les voiles,
les rsistances hydrodynamiques de la coque, etc...
Nayant besoin dtudier seulement la rsistance de vague, nous utiliserons un logiciel
plus n et port uniquement sur ltude de la rsistance hydrodynamique des coques : il
sagit du logiciel Michelet. Ce logiciel, dvelopp par luniversit dAdelaide en Aus-
tralie, utilise un algorithme de recherche adaptative doptima locaux par heuristique. Ce
logiciel fourni donc une solution ralisable, cest--dire probabiliste mais non exacte, un
problme de couplage des termes rsistifs (R
w
, R
v
, etc...) sur la gomtrie dune coque.
Pour ce qui est de la rsistance de vague seulement, ce logiciel procde donc par une
valuation probabiliste de lintgrale de Michell [L. 96, C. 60] :
R
w
=
4g
2
U
2


1
I
2
+J
2
L
2

L
2
1
dL
51
3. Vitesse limite dun objet ottant 3.2. Essais numrique
o
_

_
I =

(x, z)e

L
2
gz
U
2
cos
_
Lgx
U
2
_
dxdz partie symtrique de lintgrale de
cration de vague.
J =

(x, z)e

L
2
gz
U
2
sin
_
Lgx
U
2
_
dxdz partie antisymtrique de lintgrale de
cration de vague.
Il important de noter que la profondeur z est une variable de ces intgrales. Michelet
prend en eet en considration la profondeur de lcoulement. tant donn que les essais
dans le canal seront faits profondeur rduite, nous prciserons ce paramtre en prenant
soin de le multiplier par le facteur dchelle :
f
e
=
L
f
maquette
L
f
mod` ele
=
0.195
11.018
= 0, 0177
Do, pour une profondeur moyenne de 20cm en canal, il nous faut une profondeur de
11.3m sur le modle.
Lide dveloppe par ce logiciel est de faire remarquer que toute lnergie dploye
pour la sustentation du train de vague gnr larrire du bateau lors de son dplacement
contribue la majeur partie de lnergie quil perd.
Ce logiciel permet ainsi de visualiser le train de vague dans un diagramme polaire :
Figure 3.2.2: Train de vagues gnr par notre bateau
par 11.3m de fond
Mais la partie qui nous intresse le plus reste la courbe R
w
= f(U). An de pouvoir
comparer cette courbe avec lexprience que nous avons mene, nous lavons trac en
fonction du nombre de Froude :
F
r
=
U
_
g L
f
mod` ele
52
3. Vitesse limite dun objet ottant 3.2. Essais numrique
Figure 3.2.3: Trac de la rsistance de vague en fonction du nombre de Froude
Cette courbe nous indique la prsence dextrema locaux pour dirents nombre de
Froude. On observe nanmoins avec surprise que ceux-ci sont dcals vers la droite par
rapport aux valeurs remarquables donnes la gure 3.1.8. Mais si lon se rappelle bien,
ces donnes sont tablies grce la relation 3.1.7 :
F
r
= 0.4

L
L
f
Or, celle-ci nest valable que pour un coulement en eau profonde ce qui nest pas
vraiment le cas ici.
En thorie, dans le cas dun coulement profondeurs intermdiaire, th(kd) = 1, la
relation de dispersion 3.1.6 tablie en 3.1.3 devient alors :

2
= k
2
U
2
= gk th(kd)
cest--dire :
2U
2
g
= L th
_
Ld
2
_
On remarque alors qu longueur donde L constante, et donc priori rsistance de
vague constante, la vitesse est dautant plus faible que la profondeur est faible. Ce qui a
pour eet de repousser les valeurs remarquables du nombre de Froude vers des valeurs
plus faibles. Ce qui corrobore ce que nous observons.
On peut noter aussi que pour un Froude suprieur 0.4 le logiciel ne fournira jamais
une courbe de rsistance dcroissante, contrairement ce que nous avions voqu dans
les dirents rgimes dcoulement lorsque nous parlions des coques planantes. Ceci est
d au fait que ce logiciel ne permet pas le djaugeage : tous les calculs sont eectus pour
une coque dont ltat dimmersion est xe et dni par lutilisateur avant lancement des
calculs.
53
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.3. Expriences dans la veine
dessai
3.3 Expriences dans la veine dessai
Notre objectif est ici de visualiser les dirents rgimes dcoulement explicits en 3.1.4
et de les confronter aux rsultats numriques.
3.3.1 Similitude de Froude
Les essais en bassin sont aujourdhui encore absolument incontournables dans la concep-
tion de navire. Nous ne disposons malheureusement pas de bassin lENSEM, et surtout
nous ne disposerons jamais un bassin pouvant accueillir un prototype dtude de 12m de
long ! Le seul bassin en France pouvant accueillir de telles maquettes en minimisant les
eets de bord est le bassin de la DGA Val-de-Reuil (545 m de long).
Les tudes en bassin sont donc toujours faite avec des modles chelle rduite : la
facteur dchelle est souvent suprieur 10 ou 20 ! Les ratios surface/volume du mo-
dle et du rel sont alors trs dirents, et la dcomposition des tranes mesures lest
galement : la trane de frottement (surface mouille) est plus importante au bassin.
La trane de vague varie avec le volume (le cube de la longueur) et dpend aussi de
la relation vitesse / longueur, caractrise par le nombre de Froude.
Dire que des phnomnes sont semblables revient dire que certains invariants doivent
tre conservs lorsquon change dchelle. Ces invariants sont donc des nombres sans di-
mension qui doivent tre construits partir des grandeurs dimensionnelles qui caract-
risent le phnomne.
On voit ici tout lintrt du nombre de Froude pour dcrire le systme de vagues et
le sillage sur la surface libre gnr par deux structures de longueur direntes.
Lessai en bassin prend donc du sens dans notre tude tant que nous respectons la
similitude de Froude :
Pour deux navires N1 et N2 (ex : rel et modle rduit) de longueurs direntes, nous
avons :
F
r
1
=
U
1
_
gL
f
1
= F
r
2
=
U
2
_
gL
f
2
Or, L
f
2
< L
f
1
, do :
U
2
= U
1

L
f
2
L
f
1
< U
1
3.3.2 Mthode dexprimentation
Souhaitant mesurer lvolution de la longueur donde L du train de vagues dtrave en
fonction de la vitesse nous prendrons pour dispositif dtude le suivant :
54
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.3. Expriences dans la veine
dessai
Figure 3.3.1: Dispositif dtude
La coque sera solidaire du canal, par changement de rfrentiel la vitesse de lcoule-
ment reprsentera la vitesse du bateau. Il est noter que, tant donn la largeur tout fait
comparable de la coque relativement celle du canal (L
max
coque
= 8cm, et L
canal
= 11cm),
il est prvoir une acclration de leau au niveau du bateau. Nous mesurerons ainsi la
vitesse la coque V
coque
et la vitesse de lcoulement V

et nous prendrons alors comme


vitesse du bateau la convention U =
V
coque
+V

2
, o :
La mesure de V
coque
sera prise au point o la coque occupe la plus grande largeur
du canal, cest--dire lendroit o lcoulement sera le plus rapide.
La mesure de V

sera faite 42cm de la proue du bateau.


Tout au long de lexprience nous nous sommes attach observer une ligne de ottaison
moyenne gale la ligne deau, conservant par ce biais une longueur de ottaison L
f
constante et environ gale 19.5cm.
Voici quelques clichs qui tmoignent de laspect trs visuel du phnomne pour deux
vitesse donnes :
55
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.3. Expriences dans la veine
dessai
(a) U=0.60[m/s]
(b) U=0.40[m/s]
Figure 3.3.2: Manipulations pour dirents coulements
U [m/s] Fr L [m]
0,598 0,432 0,14
0,522 0,379 0,12
0,522 0,378 0,11
0,503 0,364 0,10
0,457 0,330 0,07
0,416 0,301 0,06
0,368 0,266 0,5
0,354 0,250 0,045
0,340 0,234 0,04
0,327 0,220 0,035
Table 3.1: Mesures eectues
Comme nous navions pas de dispositif adapt pour mesurer la force de rsistance
ressentie par la coque chaque vitesse, nous lavons extrapol en fonction de la valeur
de L. En eet, dans lhypothse o le train de vagues dtrave est assimilable une
sinusode de priode L (ce qui est le cas, en dehors de son amplitude), cest--dire suivant
la fonction :
56
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.3. Expriences dans la veine
dessai
(x) = cos(
2
L
x)
Ce qui donnerait :
Figure 3.3.3: Fonctions de vagues
Ainsi, si lon suppose le creux de laspiration arrire tablit en bout de ligne de ottaison
et damplitude gale -1, il nous sut de tracer la fonction
F
r
(L) = (L
f
) 1 = cos
_
2
L
f
L
_
1
pour visualiser les maxima et minima dnergie en fonction dun nombre de Froude :
57
3. Vitesse limite dun objet ottant
3.3. Expriences dans la veine
dessai
Figure 3.3.4: Reprsentation des dirents niveaux damplitude de la vague arrire
et confrontation avec la mthode numrique.
La courbe rouge nous indique donc que si il y a un minimum de rsistance aux vagues
il devrait se situer, priori, un minimum damplitude. Les minima et les maxima
correspondent alors avec ceux fournis par la mthode numrique.
Notons tout de mme que pour des nombres de Froude petits les extrema corres-
pondent moins. Ceci est sans doute d au fait que pour ces valeurs il devenait trs
dlicat de discerner la position des crtes tant donn la trs faible amplitude des vagues.
Il faut tout de mme noter que cette courbe,d un manque de temps, manque rel-
lement de points pour pouvoir armer que tel ou tel extremum concide bien avec la
courbe numrique.
58
Conclusion
Les cours de premire et deuxime anne en mcanique des uides ont t ncessaires et
susant pour aprhender le problme. Nous sommes rest nanmoins dans des considra-
tions relativement simplistes. Une tude plus approfondie de ce problme deviendrait vite
complexe et ncessiterait rapidement des notions de calcul numrique que nous navons
pas forcment.
Malgr certains cueils les rsultats que nous obtenons nalement semblent cohrents
avec ltude numrique que nous avions mene avant. Nanmoins, le temps que nous
avons pass ttonner autour de direntes hypothses fut autant de temps que nous
navons pas pass sur la dmarche nale et celle-ci manque quelque peu de manipulations
(manque de points de fonctionnement, etc...).
Toutefois, il a t trs enrichissant de mener un projet depuis son laboration jusqu
son exploitation. Nous remercions pour cela lquipe dencadrement des travaux pratiques
qui nous a laiss un libre et large champ daction tout en restant prsent pour rpondre
nos questions.
59
Bibliographie
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[C. 60] C. Michelsen, Wave resistance solution of michells integral for polynomial ship
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