Rapport Projet Dds

Projet de Mcanique du Solide
tude vibratoire dun portique

Antoine Dauphin, Jean-Baptiste de Vaulx
25 avril 2012
Table des matires
1 Approche exprimentale 7
1.1 Lanalyse modale exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Introduction la fonction de rponse en frquence laide de los-
cillateur lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Dmarche de lanalyse modale exprimentale . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4 Mthode de mesure dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Quelques moyens de mesure dynamique . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.6 Mthode dextraction modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.7 Limites de lanalyse modale mthode SDOF . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Prsentation du systme et du dispositif de mesure . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Le systme tudier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Le dispositif de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1 Obtention des deux premiers modes et analyse des incertitudes . . 19
1.3.2 Rciprocit et Reproductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 Obtention des dformes propres exprimentalement . . . . . . . . 23
1.3.4 Inuence de la position de lacclromtre sur la structure . . . . . 24
1.3.5 Dtermination des frquences propres exactes du portique . . . . 27
2 Approche thorique 29
2.1 Un degr de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Quatre degrs de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1 Dmarche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.2 champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Matrices lmentaires et assemblage du problme . . . . . . . . . . 37
2.2.4 Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.5 Prise en compte du capteur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3 Approche numrique 51
3.1 Prsentation succincte des notions cls du logiciel . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Un premier modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1 tape 1 : Cration et maillage de la bre moyenne de la structure . 53
3.2.2 tape 2 : Dnition des paramtres physique du matriaux consti-
tutif de la structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.3 tape 3 : Dnition des conditions aux limites . . . . . . . . . . . 59
3
Table des matires Table des matires
3.2.4 tape 4 : Dnition des paramtres gomtrique des lments nis 62
3.2.5 tape 5 : dnition de ltude souhaite . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.6 tape 6 : paramtrisation du solveur et rsolution . . . . . . . . . 65
3.2.7 tape 7 : visualisation des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.8 Prise en compte de la masse du capteur . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 Modle de la tle plie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4 Synthse 73
4.1 Avantages et inconvnients de chaque mthode . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2 Confrontation des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.1 Les frquences propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4
Introduction
Le problme des vibrations est un problme que lon retrouve dans de nombreux do-
maines. Ainsi seront tudies les vibrations au sein des voies ferres et des ponts, les
vibrations dans les disques et les aubes de turbines, les vibrations de torsion des arbres
et des trains dengrenage, etc... Il sagit par exemple de dimensionner les divers organes
dun mcanisme an de maintenir le systme soumis aux vibrations aussi loin que pos-
sible des conditions critiques de rsonances, conditions auxquelles risquent de se produire
les grandes vibrations. Lenjeu est de taille : citons par exemple leondrement du pont
de Tacoma, en 1940 o celui-ci stait mis osciller fortement sous laction dun vent
modr denviron 70 km/h.
Mais les vibrations, mme tenues loin de la rsonance, continuent avoir un impact
nfaste sur la structure. Loin des conditions critiques, elles ne peuvent tre rduites au
statut dinconvnient mineur. En eet, les vibrations, quelque soit la frquence dexci-
tation du systme, altrent la structure mme des matriaux et donc leur endurance.
Elles peuvent aussi simplement engendrer des pertes de confort telles que de la pollution
sonore ou des sensations dsagrables.
Dans tous les cas, il importe de les rduire et, pour cela, de les tudier.
Nous allons, dans cette tude, tudier les vibrations dune poutre coude et encastre.
An de mieux cerner le sujet et de pallier dventuelles erreurs, ltude des vibrations de
la structure sera aborde de trois faons direntes : exprimentalement, thoriquement
et numriquement. Lenjeu principal de ces trois approches est lvaluation des modes
propres du portique, cest--dire la dtermination de lallure des dformations subies
par la structure aux frquences de rsonance. Nous aurons donc galement accs aux
frquences de rsonance du systme. Il sagira ensuite de confronter et de comparer, dans
une dernire partie, les rsultats obtenus dans chaque approche.
5
1 Approche exprimentale
1.1 Lanalyse modale exprimentale
1.1.1 Dnition
Lanalyse modale permet dtablir un modle du comportement vibratoire dune struc-
ture en basses frquences. En identiant par la mesure les frquences, dformes modales
et amortissements modaux dun systme, on peut construire un modle analytique qui
pourra tre employ
en simulation pour connatre le comportement dynamique de ce sys-

tme dans dautres cas pratiques. En moyennes et hautes frquences la densit de mode
devient trop importante pour que cette mthode soit applicable. Ces considrations de
moyennes et hautes frquences d
pendent du problme tudi
: pour une simple poutre

ou plaque, le domaine dutilisation de lanalyse modale est beaucoup plus large que dans
le cas dune voiture ou dun bateau par exemple. Mais avant toute chose prcisons les
quelques hypothses de lanalyse modale exprimentale :
Le systme est linaire dans la gamme des amplitudes tudies
Lamortissement est suppos
proportionnel et vrie la condition de Caughey.

Le systme, sil est continu, peut se reprsenter par un systme discret o les pa-
ramtres sont exprims pour chaque nud du maillage (nombre de degr
de libert
total = nombre de nuds nombre de degr de libert par nud).

Prcisons que le caractre linaire du systme peut tre valid exprimentalement sil
vrie les quatre proprits suivantes :
La reproductibilit : deux excitations identiques espaces dans le temps donneront
une rponse en frquence similaire.
Lhomognit : une mesure de rponse en frquence ne dpend pas du niveau dex-
citation.
La rciprocit : un systme mcanique linaire prsente une symtrie particulire qui
est dcrite par le thorme de rciprocit de Maxwell. Cela implique que la rponse
en frquence mesure entre deux degrs de libert quelconques est indpendante du
fait que lon choisisse lun ou lautre comme excitation ou comme rponse. Nous
vrierons cette hypothse par la suite.
La superposition : Si une excitation f
1
(respectivement f
2
) donne une rponse x
1
(respectivement
x
2
), alors lexcitation f
1
+ f
2
donne la rponse x
1
+ x
2
.
7
CHAPITRE 1. Approche exprimentale 1.1. Lanalyse modale exprimentale
1.1.2 Introduction la fonction de rponse en frquence laide de
loscillateur lmentaire
m
k,c
m
k,c
f(t)
x(t)
Figure 1.1.1: Un oscillateur lmentaire
O :
Le dplacement est caractris par x(t)
La force appliqu par f(t)
m est la masse du systme, c son coecient damortissement et k celui de sa rigidit
A laide de la deuxime loi de Newton, il est ais dtablir lquation direntielle sui-
vante :
m
..
x(t) + c
.
x(t) + kx(t) = f(t)
Supposons que la force dexcitation soit de la forme suivante :
f(t) = Fcos(t)
Alors une solution particulire de lquation prcdente scrit :
x(t) = Xcos(t + )
A prsent, passons au symbolisme de Laplace :
_
_
x
= X
e
j(t+)
f
= F
e
jt
Lquation direntielle donne :
(m
2
+ jc + k)X
e
j(t+)
= F
e
jt
Exprimons le rapport :
H(j) =
X
=
1
m
_
2
0
+ 2j + (j)
2
avec
_
0
=
_
k
m
=
c
2m
8
Cette fonction complexe (appel aussi FRF) dcrit le rapport dplacement sur force
en fonction de la frquence. Celle-ci permet de dterminer la frquence de rsonance du
systme lorsquon la reprsente graphiquement. En eet, nous savons que le phnomne
de rsonance intervient lorsque :
Lamplitude de la FRF atteint un maximum
La partie relle de la FRF passe par 0
La partie imaginaire de la FRF atteint un minimum (ou maximum) local
Les quatre graphiques ci-dessous illustrent la situation en montrant comment dterminer
une frquence de rsonance :
Inertie
Statique
= 0
Rsonnance
=
0

3
+
Re
Im
(a) Trac de H(j) en fonction de
Statique
Phase = 0,
la masse
suit la
force
Inertie
Phase = -Pi,
la masse ne
suit plus la
force
Rsonnance damplitude
Phase = Pi/2
Amplitude Max
(b) Diagrammes Amplitude/Phase
+
Origine
Statique, = 0
Dbut
amplification,
4
Rsonance,
= 5
Amplitude
max
Fin
amplification,
6
(c) Diagramme de Nyquist
Rsonance, = 5
Amplitude max
Amplitude max
(d) Diagrammes Rel-Imaginaire
9
Ainsi, grce cette FRF, il est trs facile de dterminer graphiquement la frquence
de rsonance du systme un degr de libert.
Lorsque lon a aaire un systme oscillant n degrs de libert, il sut juste de
considrer que le comportement de cet oscillateur est une superposition du comportement
de n oscillateurs lmentaires, chaque oscillateur lmentaire correspondant un mode
propre. Bien entendu, il est ncessaire que le systme n degrs de libert soit linaire
et que lamortissement vrie la condition de Caughey.
1.1.3 Dmarche de lanalyse modale exprimentale
Mesure dynamique : Exciter la structure, mesurer les entres et sorties de faon
obtenir un ensemble de FRF : cest dire tablir un modle frquentiel exprimen-
tal. Lors de notre exprience, les capteurs et lanalyseur bicanal nous permettrons
deectuer cela automatiquement.
Analyse (ou extraction) modale : Identier les paramtres modaux (frquences
propres, amortissements et formes des modes) partir des mesures frquentielles :
cest dire tablir un modle modal exprimental. Cest ce que nous ferons lorsque
nous analyserons les courbes frquentielles que nous fournira lanalyseur bicanal reli
aux deux capteurs.
1.1.4 Mthode de mesure dynamique
Le but est de mesurer les fonctions de rponses en frquences (FRF) pour plusieurs
points de mesure et dexcitation. La dmarche eectuer peut se dcrire en quatre tapes :
Premire tape : discrtiser la structure tudie en n points.
Deuxime tape : mesure temporelle de la force dexcitation f
s
(t) applique au point
dindice s et de la rponse en acclration x
r
(t) de la structure au point dindice r.
Troisime tape : transforme de Fourrier de ces deux signaux temporelles pour
obtenir les spectres de la force F
s
(j) et de lacclration X
r
(j).
Quatrime tape : calcul du rapport h
rs
(j) =
X
r
(j)
F
s
(j)
et reprsentation en dia-
gramme de Bode, Nyquist...
10
Rappelons le, lanalyseur bicanal eectuera tout le traitement numrique ncessaire
lobtention des reprsentations des FRF dans le domaine frquentiel. Le schma ci-
dessous rsume la dmarche entreprendre pour obtenir des mesures :
Figure 1.1.2: Illustration de la mthode de mesure dynamique
A condition de pouvoir avoir accs directement aux fonctions F
s
(j) et X
r
(j), il est
possible en procdant de manire similaire, de construire la matrice caractrisant la r-
ponse en frquence de notre systme discrtis :
Figure 1.1.3: Fonction de Rponse en Frquence du systme discrtis
Cependant lobjectif du TP nest pas dobtenir la FRF du systme discrtis, puisque
lanalyseur bicanal est prsent. Il sagit seulement de dterminer les dirents paramtres
modaux de notre portique.
11
1.1.5 Quelques moyens de mesure dynamique
Systme dexcitation
Excitation par impact : Marteau instrument, explosif, etc.
Excitation continue : pots vibrants, haut parleurs, vrins.
Types de signaux : Dirac, Sinus, Swept Sine, Pseudo- Random, Chirp.
Mesure de limpact par cellule de charge pizolectrique.
Systmes de mesures de rponse dynamique
Dplacement : capteurs inductifs / capacitifs, mthodes optiques (speckle, hologra-
phie, Moir).
Vitesse : interfromtres laser eet Doppler.
Acclration : acclromtres pizolectriques.
1.1.6 Mthode dextraction modale
Le but est de trouver les frquences propres
k
, les amortissements modaux
k
et
les formes des modes partir des FRF mesures. Pour cela, il faut supposer que notre
systme n degrs de libert se comporte comme n systmes 1 degr de libert. Cela
permet dmettre lhypothse quau voisinage du mode k, seul le mode k de linuence :
cela revient donc identier les paramtres dun oscillateur lmentaire autour dun pic.
Cest ce que lon appelle la mthode SDOF. Comme nous lavons vu prcdemment, il
est possible didentier une frquence modale en traant la module de la FRF en fonction
de la frquence. Ci-dessous, nous lillustrons nouveau :
2
Mode 2
Figure 1.1.4: Identication de la frquence propre du mode numro 2
A prsent, pour identier
k
, il sut de mesurer la largeur du pic amplitude
X
k
2
.
Signalons que
k
correspond lamortissement structural du mode k et vaut deux fois
lamortissement visqueux du mode k. Cest dire :
k
= 2
k
12
' "
' - "
k k
k k
k

+
=
Figure 1.1.5: Identication du coecient damortissement structural du mode k
Nous ne chercherons pas dterminer exprimentalement ces coecients damortisse-
ment.
A prsent, nous traons la partie imaginaire de la FRF en fonction de la frquence. Il
est possible davoir une ide du dplacement de lendroit o lon tape en fonction de la
frquence. En eet, lamplitude de cette fonction est proportionnelle au dplacement du
point sollicit. Ce dplacement dpend donc de la frquence : do lintrt deectuer
une analyse modale. Nous expliquerons plus en dtail lobtention des formes propres dans
la suite du rapport.
34
2 4 6 8 10 12 14 16 18
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
Im
h
rs
Mode k
Figure 1.1.6: Partie Imaginaire de La FRF en fonction de la frquence
13
1.1.7 Limites de lanalyse modale mthode SDOF
Les limites dune analyse modale SDOF simple proviennent de lhypothse que au-
tour de
k
= seul le mode k a de limportance . Les limites de validit apparaissent si :
Plusieurs modes sont trs proches
Lamortissement structurel est lev (pics larges )
Les amplitudes des modes sont trs direntes (pic noy dans un autre pic)
14
CHAPITRE 1. Approche exprimentale 1.2. Prsentation du systme et du dispositif de mesure
1.2 Prsentation du systme et du dispositif de mesure
1.2.1 Le systme tudier
Nous travaillons sur un portique en acier assimilable une poutre coude. Les deux
montants verticaux sont encastrs leur base grce des mors que lon peut facilement
desserrer pour obtenir un montant libre de contraintes. Celui-ci est pos sur un lit de
sable an que la structure soit isole des vibrations parasites extrieures.
Figure 1.2.1: Notre structure
Ci-dessous, nous prsentons ses dimensions :
A
A
Vue de dessus
B B
b
L1
a
b
A-A B-B
Encastrements
L1
L1
Figure 1.2.2: Dtail du portique
Cette structure a une innit de degrs de libert, mais nous ntudierons exprimen-
talement que ses deux premiers modes propres.
15
1.2.2 Le dispositif de mesure
Pour eectuer lanalyse modale exprimentale de notre structure, nous disposons dun
analyseur bicanal. Celui-ci est reli un marteau dexcitation et un acclromtre
pizolectrique.
Lacclromtre pizolectrique
La rponse de la structure aux forces dexcitation est mesure avec un acclromtre
de type pizolectrique.
Figure 1.2.3: Lacclromtre sur notre structure
Celui-ci dispose de plusieurs avantages car il ore :
une bonne linarit
une grande gamme dynamique
une gamme de frquence tendue
une faible sensibilit transversale
Cependant, le capteur pse 72g soit environ 15% de la masse du portique. La masse
de lacclromtre nest donc pas ngligeable et devra tre prise en compte dans ltude
numrique an de raliser une tude modale de qualit.
Le marteau dexcitation
Il nous permet dappliquer des excitations de type Dirac la structure. Cest une
mthode pratique et rapide car le marteau najoute pas de masse supplmentaire au
systme, ce qui est avantageux pour une structure lgre telle que la notre. Par ailleurs,
il sut dun nombre limit dessais pour obtenir une moyenne convenable de la mesure.
En outre, il est muni dun capteur de force, ce qui nous permet de mesurer lexcitation.
16
Figure 1.2.4: Le marteau dexcitation
Lanalyseur bicanal
Figure 1.2.5: Lanalyseur bicanal utilis
Celui-ci est muni de deux entres : lune est branche au marteau dexcitation et lautre
lacclromtre pizolectrique.
Figure 1.2.6: Lanalyseur bicanal et ses deux entres
Cest ainsi quil obtient lacquisition des signaux dexcitation et de rponse. Lanaly-
seur peut prsent traiter les donnes reues et nous fournir la fonction de rponse en
frquence sous direntes formes :
Diagrammes amplitude-phase
Diagrammes rel-imaginaire
17
Diagramme de Nyquist
Grce ces diagrammes, il est possible de dterminer les frquences propres et dformes
des deux premiers modes. Rappelons la procdure suivre :
Les frquences propres
A la frquence modale, la partie relle de la FRF est nulle. Ainsi, laide du dia-
gramme reprsentant la partie imaginaire de la FRF en fonction de la frquence, il est
trs simple de dterminer cette frquence.
Les dformes modales
Une dforme propre est une allure particulire de dformation associe une fr-
quence modale particulire. Cest un paramtre abstrait qui dnit une allure de dfor-
mation comme si ce mode existait isolment de tous les autres. Toute rponse dynamique
force dune structure peut tre reprsente comme la somme pondre de ses dformes
propres.
Exprimentalement, pour dterminer une dforme propre, il sut de savoir que lam-
plitude de la partie imaginaire de la FRF (obtenue pour une exprience de type : je xe
lacclromtre, je tape un des nuds du maillage) est proportionnelle au dpla-
cement (de ce nud). Cest pourquoi, on xe alors un point de rponse (o lon place
lacclromtre), et on eectue une srie de mesures en dplaant le point dexcitation
sur la structure. On relve, aux frquences modales, lamplitude de la partie imaginaire
de la FRF, qui va reprsenter le dplacement modal du nud sollicit. On peut alors
tracer les dformes propres associes chacun des modes de la structure .
Figure 1.2.7: Obtention des dformes modales dune structure
18
CHAPITRE 1. Approche exprimentale 1.3. Rsultats exprimentaux
1.3 Rsultats exprimentaux
Avant toute chose, prcisons deux dnitions essentielles, lincertitude absolue et lin-
certitude relative :
Lincertitude absolue x est lerreur maximale que lon est susceptible de commettre
dans lvaluation de x. Elle sexprime donc dans les units de la grandeur mesure.
Lincertitude relative
r
(x) =
x
x
reprsente limportance de lerreur par rapport
la grandeur mesure. Elle sexprime gnralement en % et na pas dunit.
Signalons quavant toute sance de travaux pratiques, il est ncessaire deectuer un
calibrage de lexcitation puis de prciser lanalyseur bicanal de procder un moyennage
des cinq meilleurs coup de marteau chaque exprience. Ces cinq meilleurs coup de
marteau correspondent aux coup qui se rapprochent le plus de la moyenne de ceux qui
ont t donn lors du calibrage.
Dans toute ltude exprimentale, nous ne nous occuperons que des deux premiers
modes. Pour cela, nous avons choisi que lanalyseur bicanal ache la plage frquentielle
[0, 400Hz] : ceci induit une incertitude absolue f = 0.5Hz sur les mesures de frquence
et A = 1dB sur les mesures damplitude de la partie imaginaire de la FRF.
1.3.1 Obtention des deux premiers modes et analyse des incertitudes
Pour cette premire approche, nous avons plac lacclromtre sur le milieu de la face
interne du montant gauche et nous avons excit la structure par lextrieur pour faciliter
lutilisation du marteau dimpact :
Acclromtre
Marteau d excitation
Figure 1.3.1: Schma de lexprience
A partir de cette conguration, nous eectuons une srie de quatre mesures an de
dterminer les frquences propres des deux premiers modes :
19
Essai numro : 1 2 3 4
Mode 1 2 1 2 1 2 1 2
Frquence (Hz) 102.0 372.0 101.5 372.0 101.5 372.5 102.5 371.5
Amplitude Im(FRF)
(dB)
140 211 144 216 141 213 140 214
Table 1.1: Tableau rcapitulant les donnes rcolts lors de nos quatre essais
Le tableau de donnes nous indique deux choses :
Les direntes mesures de frquence pour le mode un ou deux ne dirent que
par lerreur absolue f = 0.5Hz. Lerreur provient des appareils de mesure ou de
traitement des donnes (lanalyseur) qui ne sont pas assez prcis. Ainsi, nous avons :
_
_
f
1
= 102 0.5Hz
f
2
= 372 0.5Hz
Prcisons que ces valeurs ne sont valables que pour cette conguration. En eet,
la masse de lacclromtre modie la structure ce qui change les valeurs de ces
frquences propres de quelques Hertz. Nous tudierons ce phnomne plus tard dans
le rapport.
En revanche, pour les mesures damplitude les direntes valeurs peuvent scarter
de bien plus que A = 1dB. Ceci sexplique ainsi : lors de lessai numro i, nous
ne sommes pas exactement dans les mmes conditions que lessai numro j (force
dexcitation plus ou moins forte, application au mme endroit ou non..). Contraire-
ment aux frquences (elles ne dpendent que de la structure) lamplitude dpend de
la structure bien sur, mais aussi du point dapplication et de la valeur de la force
dexcitation. Ainsi, de manire grossire, lorsque lon souhaite rpter la mme ex-
prience, on obtient une erreur denviron 2.8% pour lamplitude du premier mode et
de 2.3% pour celle du second. Signalons que le calibrage de dbut de sance (moyen-
nage de plusieurs coups) est cens rduire ces erreurs ( chaque essai, lanalyseur
bicanal compare le coup au calibrage : si celui-ci est proche, il accepte ce coup
sinon il le refuse).
Calculs de deux incertitudes relatives :
Pour la frquence du mode un de lessai numro trois :
r
(f
3
1
) =
f
f
3
1
0.49%
Pour la mesure damplitude du mode deux de lessai numro un :
r
(A
1
2
) =
A
A
1
2
0.47%
Pour les autres incertitudes relatives, on obtient des ordres de grandeur similaires (sauf
dans les cas o lamplitude est faible, cest dire infrieur 100dB). Cela signie que
lincertitude absolue (en frquence ou en amplitude) a peu dinuence sur la mesure (en
frquence ou en amplitude) : les appareils sont plutt ecaces pour ltude de ce portique.
20
1.3.2 Rciprocit et Reproductibilit
La reproductibilit
An de vrier que les mesures sont reproductibles, il est ncessaire dessayer de re-
produire plusieurs essais identiques et lgrement espacs dans le temps. On obtient une
srie de donne comme le tableau prcdent puis on compare ces rsultats. On remarque
deux choses :
les frquences propres et amplitudes sont trs proches
la dirence existant entre ces valeurs provient de notre exprience qui nest pas
rigoureusement identique chaque essai ainsi que des incertitudes absolues.
Ce qui permet de conclure que nos mesures sont reproductibles. Ce constat peut sembler
vident mais il est important de le prciser. Quand la non reproductibilit (dans notre
situation avec le portique), elle ne peut exister que si la dure entre deux essais excde
des annes. La dtrioration de la structure cause du temps peut expliquer cette non
reproductibilit.
La rciprocit
Nous souhaitons vrier le thorme de rciprocit de Maxwell Betty : la rponse en un
point i de la structure suite lexcitation en un point j doit tre identique la rponde
en j lorsque lexcitation est applique en i. Compte tenu de ces considrations, soient
alors les deux conguration suivante :
Rponse Excitation
Rponse Excitation
Configuration 1 Configuration 2
Figure 1.3.2: Deux congurations an de vrier le thorme de Maxwell Betty
Les rsultats obtenus sont les suivants :
Conguration numro : 1 2
Mode 1 2 1 2
Frquence (Hz) 98.5 365 104.0 375
Amplitude Im(FRF) (dB) 544 230 509 245
Table 1.2: Rsultats obtenus pour les deux congurations prcdentes
21
Analyse des rsultats :
Les frquences
Comme nous lavons vu prcdemment les frquences que lon relve sur lappareil
sont valable 0.5Hz soit lincertitude absolue de mesure. Comparons donc directement
ces valeurs : grossirement on remarque une dirence de 5.3% pour le premier mode
et 2.6% pour le second. A premire vue, ces dirences semblent rfuter le thorme
de Maxwell-Betty. Cependant, si lon considre que la masse de lacclromtre est non
ngligeable (ce qui est le cas puisque celui-ci reprsente prs de 15% de la masse du por-
tique), les deux congurations prcdentes ne vrient pas les conditions dapplication
du thorme de Maxwell Betty puisquelles ne sont pas identiques. Quant ces di-
rences, nous les expliquerons plus en dtails lors de la section Inuence de la position
de lacclromtre sur la structure.
Les amplitudes
Celles-ci semblent direr de beaucoup. Mais, comme nous lavons constat prc-
demment lors de notre srie de quatre mesures, il est ncessaire de prendre en compte
lincertitude de notre exprience. Nous ne sommes pas exactement dans les conditions
du thorme de Maxwell Betty puisque lors de lessai sur la conguration deux, nous
navons peut tre pas russi exciter la structure avec la mme force que lors de lessai
sur la conguration un, mais aussi lendroit exact o nous avions plac notre accl-
romtre. En supposant que nous avons une erreur grossire de 2.8% pour les amplitudes
du premier mode et de 2.3% pour le second, on obtient les encadrements suivants :
Conguration 1 :
_
_
528.8 dB A
1
559.2 dB
224.7 dB A
2
235.3 dB
Conguration 2 :
_
_
494.7 dB A
1
523.3 dB
239.4 dB A
2
250.6 dB
Ces encadrements ne peuvent expliquer la dirence quil existe entre les mesures
damplitude des deux congurations. Comme pour les frquences, cest la masse de lac-
clromtre qui en est la cause : elle est non ngligeable et modie la structure. Re-
commenons donc en prenant en compte cet acclromtre : pour cela nous utiliserons
une masse de mme valeur que lacclromtre que nous placerons lendroit o nous
excitons la structure.
22
Soient alors les deux congurations suivantes :
Rponse Excitation
Rponse Excitation
Configuration 1 Configuration 2
Figure 1.3.3: Deux congurations rigoureusement identiques an de vrier le thorme
de Maxwell Betty
Les rsultats obtenus sont les suivants : (on sest appliqu essayer dexciter la struc-
ture avec la mme force que lors de lessai sur la conguration un, mais aussi lendroit
exact o nous avions plac notre acclromtre)
Conguration numro : 1 2
Mode 1 2 1 2
Frquence (Hz) 97 360 96.5 361
Amplitude Im(FRF) (dB) 603 278 605 280
Table 1.3: Rsultats obtenus pour les deux congurations prcdentes
Grossirement, on saperoit que les carts de mesure entre les deux congurations
sont infrieurs 0.5% : ce qui est trs satisfaisant. Le thorme de rciprocit de Maxwell
Betty est bien vri ! En outre, lajout de masse semble diminuer la valeur des frquences
propres (si lon compare avec le tableau obtenue sans la masse rajout) : ceci corrobore
nos rsultats pratiques et ceux du cours.
1.3.3 Obtention des dformes propres exprimentalement
On procde exactement de la mme faon que celle qui est dcrite la n de la section
prcdente : on discrtise le portique en 39 points quidistants, puis on xe lacclromtre
sur un de ces points (si possible assez loign des coins). Cest le thorme de rciprocit
qui nous permet darmer quil nest pas ncessaire de changer la place de lacclromtre
pour relever en chaque point lamplitude de la dforme associe son mode propre.
Prcisons que nous cherchons seulement obtenir les dformes modales associes aux
deux premiers modes.
23
Voici nos rsultats :
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
2
4
6
8
10
12
14
Mode 1
Rfrence
(a) Au premier
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
2
4
6
8
10
12
14
Mode 2
Rfrence
(b) Au second
Figure 1.3.4: Dformes modales exprimentales associes aux deux premiers modes
Ces dformes nous semblent satisfaisantes malgr les incertitudes de mesure et le fait
que nous ntions pas rigoureusement dans les conditions dapplication du thorme de
Maxwell Betty (nous navons pas utilis une seconde masse pour rendre le portique sym-
trique puisque cela aurait chang la structure chaque changement de point dapplication
de lexcitation).
1.3.4 Inuence de la position de lacclromtre sur la structure
Comme nous lavons vu prcdemment, la prsence du capteur augmente la masse de
la structure : ceci a pour consquence de diminuer les frquences propres. Mais il faut
tenir compte de sa position galement puisquen fonction de sa place, lamplitude de la
dforme sera plus ou moins importante, ce qui aura comme consquence une variation
de position en fonction du temps plus ou moins importante. Or lnergie cintique du
capteur dpend de sa vitesse au carr : cest dire quen fonction du placement du
capteur, lnergie cintique sera plus ou moins importante. En outre, plus cette nergie
est importante, plus les frquences propres diminuent.
24
Les quelques essais ci-dessous illustrent ces propos :
Configuration 7
Configuration 1 Configuration 2 Configuration 3
Configuration 8
Figure 1.3.5: Les direntes congurations que nous avons testes.
Conguration 1 2 3 4 5 6 7 8
Frquence premier mode (Hz) 110.5 101.0 99.0 99.0 101.5 110.0 100.0 107.0
Frquence second mode (Hz) 400.0 NM 370.0 NM 386.0 397.0 310.0 375.5
Table 1.4: Tableau rcapitulant les direntes frquences propres obtenues avec les
congurations prcdentes. NM signie non mesurable.
25
Analyse des rsultats
Le mode 1
La frquence propre est maximale pour les congurations 1 et 6, soit prs des encas-
trements
La frquence propre est minimale pour les congurations 2,3,4 et 5, soit prs des
coins
On observe une frquence intermdiaire pour la 8
Le mode 2
La frquence propre est maximale pour les congurations 1 et 6
La frquence propre est minimale pour la conguration 7
On observe pas de pic de frquence pour les congurations 2 et 4, et les autres
frquences sont intermdiaires.
Selon le mode, plus linuence de la masse est grande plus la frquence sera faible car la
frquence propre est homogne
_
k
m
.
Par exemple, conformment la dforme du mode 1, lnergie cintique sera plus
leve si on place lacclromtre en haut dun des montants latraux plutt quen bas.
(Les coecients de la matrice de masse sont donns par lnergie cintique, donc plus
lnergie cintique est leve plus ces coecients sont levs et plus les frquences sont
faibles.) Do, f
1
(frquence propre mode 1) plus lev dans la conguration 1 que dans
la conguration 2 ou 7.
En guise de deuxime exemple, ce raisonnement permet dexpliquer pourquoi f
2
plus
lev dans la conguration 1 que dans la conguration 7).
Par ailleurs, il nous a t parfois dicile de distinguer un pic de frquence des bruits
de mesure ce qui nous a empch de donner une valeur de frquence propre : do les
NM.
26
1.3.5 Dtermination des frquences propres exactes du portique
Nous utilisons un acclromtre et nous navons pas le choix : mais celui-ci introduit une
erreur de mesure compte tenu de sa masse non ngligeable. Cest dire que les frquences
propres que nous obtenons ne correspondent pas exactement celles du systme portique
sans acclromtre.
Nous avons alors pens une astuce : si lon suppose que la variation dune frquence
propre et proportionnelle la variation de la masse du systme (la masse en un point,
il ne faut pas changer la structure..), il sut de mesurer cette frquence sur quelques
congurations o la masse totale (en ce point) est dirente. Nous avons choisi de faire
cette exprience sur trois cas, les voici :
Figure 1.3.6: Les trois congurations que nous avons mis en scne
On obtient les rgressions linaires suivantes :
60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
0
100
200
300
400
500
600
f(x) = -0,3196602356x + 404,9598770702
f(x) = -0,0480408059x + 111,3917534574
Mode 1
Mode 2
Figure 1.3.7: Rgression linaire des rsultats
27
Ainsi, en regardant lordonne lorigine des deux droites (cest dire une masse nulle
au point o est situ lacclromtre), on trouve les deux frquences propres suivantes :
_
_
f
1
= 111.39 Hz
f
2
= 404.95 Hz
Elles sont suprieures (de trs peu) toutes les frquences que lon a obtenu prc-
demment : encore une fois cela corrobore les rsultats du cours (masse moins importante,
frquence plus leve). Le cas o nous obtenions les frquences les plus leves (avec
lacclromtre bien entendu) tait celui de la conguration 1 (cf. 1.3.5). Les valeurs que
nous obtenions sont les suivantes :
_
_
f
1
= 110.5 0.5Hz
f
2
= 400.0 0.5Hz
Elles sont trs proches des valeurs trouvs avec la rgression linaire. Ceci sexplique
avec ltude de linuence de la position de lacclromtre sur la rponse de la structure.
Explication
Sur la conguration 1, lacclromtre est plac prs de lencastrement. Ainsi, confor-
mment aux dformes des modes 1 et 2, lacclromtre apportera trs peu dnergie
cintique (il est prs des encastrements, sa vitesse est proche de zro). Les coecients de
la matrice de masse seront donc plus faibles (que si le capteur avait tait plac ailleurs)
puisquils ne prendront pas en compte lacclromtre. Ce qui a pour consquence, des
frquences propres plus leves.
Cest pourquoi, les deux couples de frquences ci-dessus sont trs proches. Pour r-
sumer, placer lacclromtre prs des encastrements modie moins la structure que si
on le place ailleurs. Nanmoins, les mesures sont plus diciles puisque lamplitude du
dplacement est bien plus faible quailleurs. (A cause de lencastrement.)
28
2 Approche thorique
Introduction
Ce chapitre tend prsenter laspect progressif de la dmarche thorique que nous
avons mene sur ce projet. De prime abord, nous nous sommes lancs - nos dpends
- dans une discrtisation complte de la structure, sans tenter une approche simple du
problme. Nous avons alors rapidement compris que cette dmarche brutale nous condui-
sait faire des hypothses qui navaient aucun sens physique, et donc invitablement
des rsultats faux !
Le travail prsent ici nous a donc permis, de saisir limportance dun problme bien
pos, cest--dire avant tout simple, et possdant une ralit physique. Il est pour cela n-
cssaire dutiliser ses sens, ses perceptions naturelles, au prot de la modlisation : sentir
quels vont tre les degrs de libert privilgis par la structure, les types de contrainte
prpondrants, etc...
An dextraire le premier mode propre, nous avons donc dans un premier temps mo-
dlis le portique comme une structure un unique degr de libert. Puis nous avons
an le modle en rajoutant trois degrs supplmentaire, puis six...
Toute ltude qui va suivre sinscrit dans un cadre dhypothses fondamentales quil
est ncessaire de prciser :
lHypothse des Petites Perturbations sera vrie et justiera ainsi toutes les su-
perpositions envisages dans la suite (tats de contraintes, etc...)
le matriaux tudi sera isotrope, perptuellement dans son domaine dlasticit
linaire
on ngligera le gauchissement et le glissement ventuel des sections droites (hypo-
thse de Bernouilli et absence deort tranchant)
le problme sera considr comme intgralement plan et ltude pourra tre ramene
celle de la bre moyenne.
Rappelons tout dabord les conventions de notations relatives la gomtrie et au ma-
triaux constitutif de la structure :
29
CHAPITRE 2. Approche thorique 2.1. Un degr de libert
Dimension suivant Oz : a = 0.05 m
paisseur : b = 3.1 10
3
m
Hauteur : L
1
= 0.135 m
Longueur : L
2
= 0.152 m
Masse volumique : = 7800 kg.m
3
Module dYoung : E = 2.1 10
11
GPa
Coecient de Poisson : = 0.3
A
A
Vue de dessus
B B
b
L1
a
b
A-A B-B
Encastrements
L1
L1
Figure 2.0.1: Notations suivies dans le problme
2.1 Un degr de libert
Dans cette section nous traiterons donc de la manire la plus simple dobtenir un
ordre de grandeur du mode vibratoire fondamental de la structure tudie. Pour cela
nous nous sommes tout dabord demand quelle tait la premire dformation privilgie
par la structure, nous en avons conclu quil devait sagir du mouvement de translation
horizontale du montant suprieur. Nous avons donc modlis le portique de manire
extrmement simpliste en octroyant un unique degr de libert q
1
ce montant :
30
CHAPITRE 2. Approche thorique 2.1. Un degr de libert
q1
q1
L2
L1 L1
(a) Portique un seul degr
de libert
q
1
k
k
m
F
F
P
(b) Problme ponctuel quivalent
Figure 2.1.1: Modlisation un degr de libert
Nous permettant ainsi de nous ramener un problme ponctuel o les deux montants
verticaux raliseraient lassociation en parallle de deux ressorts de raideurs identiques
k =
12EI
L
3
1
=
E.a.b
3
L
3
1
comme le montre la gure 2.1.1b.
Nous aboutissons alors, par application du Principe Fondamental de la Dynamique,
lquation direntielle suivante :
q
1
+
2k
m
q
1
= 0
O m dsigne la masse du montant horizontal du portique. Ceci nous conduit donc
un unique mode propre :
=
_
2k
m
=
2E.b
2
L
3
1
L
2
ie : f = 183.4Hz
An de nous rapprocher des mesures pratiques que nous avons faites, nous pouvons
aner le modle en intgrant la masse du montant supprieur la masse du capteur
(environ
1
/3 de la masse du montant). Nous obtenons alors :
=
_
3k
2m
ie : f = 158.9Hz
31
CHAPITRE 2. Approche thorique 2.2. Quatre degrs de libert
Conclusion :
Cette modlisation nous permet davoir presque instantanment accs
la valeur du premier mode propre de la structure. Bien que, nous nous en
doutons, celle-ci soit plus lev que la valeur relle, cette modlisation aussi
simpliste soit-elle nous fourni un bon ordre de grandeur de la premire frquence
de rsonnance avec un minimum de calcul.
2.2 Quatre degrs de libert
Si lordre de grandeur tablit dans la question prcdente nous permetterait de jauger
( une cinquantaine de Hertz prs) la valeur en frquence du mode vibratoire fondamen-
tal, il est clair que pour une tude dynamique approfondie cette information est bien
trop insusante. Et ce, tant dun point de vue qualitatif que quantitatif. An daner
cette valeur, et de dterminer dautres modes vibratoires conscutifs, il nous a donc fallu
augmenter le nombre de degrs de libert de notre modle.
La mthode par lments nis repose sur ltude pralable du systme en dplacements,
et non en contraintes. Lide est donc de se donner un champ de dplacements que lon
supposera admissible, et qui sera fonction des quatres degrs de libert que nous au-
rons choisis. Nous introduirons pour cela un certain nombre de fonctions dinterpolation,
autrement appeles fonctions de forme.
2.2.1 Dmarche
Le premier degr de libert quil paratrait naturel dajouter est un dplacement q
2
traduisant la dformation libre dun montant latral par rapport lautre :
q1
q2
L2
L1
L1
Figure 2.2.1: Ajot dun degr de libert
32
Nanmoins, dans ces conditions, on remarque nettement le travail en traction/compression
pure du montant suprieur. Une simple comparaison numrique de la raideur normale et
dune raideur en exion permet de xer les ides :
K
x
=
EA
L
2
= 2.10 10
8
N.m
1
et K
=
12EI
L
3
2
= 8.4 10
4
N.m
1
La raideur 3000 fois plus importante en compression nous laisse donc imaginer que
si q
1
dire de q
2
, a nest pas la premire dformation privilgie par cette poutre.
Nous dcidons cependant de conserver q
2
an de valider par le calcul la maladresse de
ce choix. Nous en ajouterons donc deux nouveau,
1
et
2
, dsignant les rotations des
sections droites aux deux coins suprieurs du portique :
q
1
2
L2
L1
L1
1 2
q
Figure 2.2.2: Systme quatre degrs de libert

2.2.2 champ de dplacement
Ne pouvant nous contenter dune approche aussi simpliste que celle eectue au cha-
pitre 2.1, nous allons devoir modliser un champ de dplacement admissible pour cette
structure quatre degrs de libert. Pour cela nous aurons recours aux fonctions de
formes traditionnelles des lments de poutre charges en traction et/ou en exion.
Le but est donc ici de nous placer dans le cas le plus gnral dun lment de poutre en
compression et exion an de dterminer toute les fonctions de forme que nous pourrons
tre amens utiliser dans notre problme.
Soit alors un lment de poutre dit de Bernouilli-Euleur (conservation de lorthogona-
lit des sections droites la bre moyenne) :
33
tan () =
f
s
x
y
u
y
1
u
x
f(s)
x
u
y2
2
u
x2
u
y1
u
x1 (s)
(s)
(s)
Figure 2.2.3: Poutre de Bernouilli-Euleur en exion pure
Sur le shma ci-dessus la fonction f dsigne la fonction de dforme globale de la bre
moyenne suivant (Oy). Dans ce cas prcis, la poutre est en sollicitations combines. Le
champ de dplacement est ainsi entirement donn par la connaissance de cette fontion f
et dune seconde fonction g relatif aux dplacements suivant (Ox), nous avons priori :
_
x
(x, y, t) = y
df
dx
(x, t) + g(x, t)
y
(x, y, t) = f(x, t)
, x [0, L], y [
b
2
,
b
2
]
Notons tout dabord que le dplacement suivant (Ox) donn par y
df
dx
(x, t) dcoule
directement de lhypothse de Bernouilli-Euler selon laquelle les sections droites restent
perptuellement planes et orthogonales la bre moyenne.
Notons nalement que le terme
df
dx
caractrise la rotation des sections droites. En
particulier, en x = 0 ou L ce terme sera gal
1
ou
2
.
Flexion seule : Considrons tout dabord le cas de la exion uniquement. Le problme
est donc dobtenir f. On sait nanmoins, daprs la mthode de Rayleigh-Ritz, que f
peut scrire comme la superposition dautant de fonctions quil y a de degrs de libert
pouvant laecter, ici il sagit donc de u
y1
,
1
, u
y2
,
2
:
f(x) = N
f
1
(x) f(0)
..
u
y1
+N
f
2
(x)
df
dx
(0)
. .
1
+N
f
3
(x) f(L)
..
u
y2
+N
f
4
(x)
df
dx
(L)
. .
2
O N
f
1
, N
f
2
, N
f
3
, N
f
4
forment alors une base de fonctions dites fonctions de formes .
Le choix de ces fonctions est arbitraire du moment que celles-ci satisfassent aux conditions
aux limites en x = 0 et x = L. De manire courante, les fonctions choisies sont des
fonctions dites cubiques cest dire des polynomes dordre au plus gal 3. Sachant
cela, elles se dterminent assez facilement en considrant les quatres relations :
34
f(0) = N
f
1
(0)f(0) + N
f
2
(0)
df
dx
(0) + N
f
3
(0)f(L) + N
f
4
(0)
df
dx
(L)
f(L) = N
f
1
(L)f(0) + N
f
2
(L)
df
dx
(0) + N
f
3
(L)f(L) + N
f
4
(L)
df
dx
(L)
df
dx
(0) =
dN
f
1
dx
(0)f(0) +
dN
f
2
dx
(0)
df
dx
(0) +
dN
f
3
dx
(0)f(L) +
dN
f
4
dx
(0)
df
dx
(L)
df
dx
(L) =
dN
f
1
dx
(L)f(0) +
dN
f
2
dx
(L)
df
dx
(0) +
dN
f
3
dx
(L)f(L) +
dN
f
4
dx
(L)
df
dx
(L)
Et qui conduisent donc invitablement - par libert de la base
_
N
f
1
N
f
2
N
f
3
N
f
4
_
- aux
relations :
N
f
1
(0) = 1 et N
f
1
(L) =
dN
f
1
dx
(0) =
dN
f
1
dx
(L) = 0
N
f
3
(L) = 1 et N
f
3
(0) =
dN
f
3
dx
(0) =
dN
f
3
dx
(L) = 0
dN
f
2
dx
(0) = 1 et N
f
2
(0) = N
f
2
(L) =
dN
f
2
dx
(L) = 0
dN
f
2
dx
(L) = 1 et N
f
2
(0) = N
f
2
(L) =
dN
f
2
dx
(0) = 0
Soit quatre relations distinctes pour chaque fonction de forme, permettant de trouver
les quatre coecients de chaque polynme :
N
f
1
(x) = 1 3
_
x
L
_
2
+ 2
_
x
L
_
3
N
f
2
(x) = L
_
_
x
L
_
2
_
x
L
_
2
+
_
x
L
_
3
_
N
f
3
(x) = 3
_
x
L
_
2
2
_
x
L
_
3
N
f
4
(x) = L
_
_
x
L
_
2
_
x
L
_
3
_
Ces polynmes sont communment appels polynmes de Hermite . Les fonctions
de formes traduisent dans le cas prsent la dforme dun lment de poutre qui serait
soumis un dplacement unitaire selon un degr de libert, les autres tant bloqus (cf
gure 2.2.4a).
Contraintes Normales seules : Il nous reste dornavant dterminer la fonction g
traduisant les dplacements longitudinaux. Les plus simples des fonctions continues dont
la drive nest pas identiquement nulle (i.e. il existe des dformations) sont les fonctions
linaires.
Prenant en compte deux degrs de libert u
x1
et u
x2
suivant (Ox), nous savons que la
fonction g scrira comme la superposition de deux fonctions dinterpolation N
n
1
et N
n
2
:
35
g(x) = N
n
1
(x) g(0)
..
u
x1
+N
n
2
(x) g(L)
..
u
x2
Si on suppose que les dplacements de la barre varient linairement entre les extrmits
x = 0 et x = L, on a besoin de dterminer deux coecients par fonction de forme.
Procdant comme prcdemment, les conditions limites nous donnent :
N
n
1
(x) =
x
L
N
n
2
(x) = 1
x
L
Ce qui sinterprte graphiquement par des droites dont le trac est fourni la gure
2.2.4b.
Dans ces conditions, le champ de dplacement scrit nalement
1
:
e
(x, y, t) =
_

x
y
_
=
_
N
n
1
(x) y
dN
f
1
dx
y
dN
f
2
dx
N
n
2
(x) y
dN
f
3
dx
y
dN
f
4
dx
0 N
f
1
(x) N
f
2
(x) 0 N
f
3
(x) N
f
4
(x)
_
. .
N
e
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x1
(t)
u
y1
(t)
1
(t)
u
x2
(t)
u
y2
(t)
2
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
Nous avons ainsi dtermin tous les lments dinterpolation qui nous seront ncessaires
pour la suite du problme. Sagissant nanmoins dun cas trs gnral de solicitations
combines, la matrice dinterpolation N
e
sera bien souvent dcriture plus simple.
1. Selon quil sagisse dun lment vertical ou horizontal, il faudra prendre soin doprer certaines
modications telles que lintervertion du couple (x, y), etc. Cette tape mritera le plus grand soin car
source de nombreuses erreurs. Nous tcherons donc de la dtailler au mieux.
36
y=1
y=1
=1
=1
4
L
L
L
L
y
x
x
x
x
(a) Fonctions de formes pour un lment de
poutre en exion
1
L
x
0
(b) Fonctions de formes relatives aux dpla-
cements normaux
Figure 2.2.4: Fonctions dinterpolations du porblme
2.2.3 Matrices lmentaires et assemblage du problme
De part les degrs de libert octroys la structure, nous pouvons subdiviser ltude
de notre structure en ltude de trois sous-structures formes des montants verticaux et
du montant horizontal.
Nous allons alors considrer dans un premier temps chacun de ces montant de ma-
nire indpendante et tablir pour chacun deux les matrices de masse et de raideur
correspondantes.
Deux choses sont nanmoins ncessaires de prciser de sorte que lon reste cohrent
dans la dnition des matrices lmentaires et de manire clarier ltape dassemblage
des matrices globales de raideur et de masse :
lorientation de la bre moyenne :
37
X
Y
Y
Y
X
X
x
y
O
A B
C
1
2
3
Figure 2.2.5: Orientation de la bre moyenne
le vecteur de coordonnes gnralises global du portique :
q
(t) =
_
_
_
_
q
1
(t)
1
(t)
q
2
(t)
2
(t)
_
_
_
_
lment x :
Cet lment de poutre est assimilable une poutre encastre une extrmit, et
soumise des dplacements q
1
et
1
son autre extrmit :
q
1
L
1
Y
X
y
x
O
A
1
Figure 2.2.6: lment x
Llment subit donc uniquement de la exion. Ici, tout se passe comme si nous
avions un vecteur coordonnes lmentaire (v.c.e.) q
=
_
q
1
q
2
_
dnissant
38
un champ de dplacement local lmentaire :
Y
=
_
N
f
1
N
f
2
N
f
3
N
f
4
_
q
. Or, pour cet

lment les ddl q
1
et
1
sont bloqus. Il ne nous reste plus que deux fonctions de formes
N
f1
3
et N
f1
4
:
N
f1
3
(X) = 3
_
X
L
1
_
2
2
_
X
L
1
_
3
N
f1
4
(X) = L
1
_
_
X
L
1
_
2
_
X
L
1
_
3
_
dN
f1
3
dX
(X) = 6
X
L
2
1
6
X
L
3
1
2
dN
f1
4
dX
= L
1
_
2
X
L
2
1
3
X
L
3
1
2
_
Il vient alors, en prenant
_
Y = x
X = y
_
et en se replaant dans la base structurale
(xOy) :
(X, Y, t) =
_

X
Y
_
=
_
0 0 Y
dN
f1
3
dX
(X) Y
dN
f1
4
dX
(X)
0 0 N
f1
3
(X) N
f1
4
(X)
_
_
_
0
0
q
2
(t)
2
(t)
_
_
_

y
x
_
=
_
0 0 x
dN
f1
3
dX
(y) x
dN
f1
4
dX
(y)
0 0 N
f1
3
(y) N
f1
4
(y)
_
_
_
0
0
q
1
(t)
1
(t)
_
e
(x, y, t) =
_

x
y
_
=
_
0 0 N
f1
3
(y) N
f1
4
(y)
0 0 x
dN
f1
3
dX
(y) x
dN
f1
4
dX
(y)
_
_
_
0
0
q
1
(t)
1
(t)
_
_
. .
q
e1
Ainsi
e
(x, y, t) =
_
_
0 0 3
_
y
L
1
_
2
2
_
y
L
1
_
3
L
1
_
_
y
L
1
_
2
_
y
L
1
_
3
_
0 0 6
xy
L
2
1
_
y
L
1
1
_
xy
L
1
_
3
y
L
1
2
_
_
_
. .
N
e
(x,y)
q
e1
(t)
On en dduit alors directement la matrice de masse lmentaire dans la base structurale
en partant de sa dnition :
M
e
=
t
N
e
N
e
dv = m a
b
/2
b
/2
L
1
0
t
N
e
(x, y) N
e
(x, y) dy dx
Ce qui, par intgration de chaque coecient le long de la bre moyenne, nous conduit
nalement :
39
M
e
= mL
1
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
b
2
10L
2
1
+
13
35
b
2
120L
1
11L
1
210
0 0
b
2
120L
1
11L
1
210
b
2
90

L
2
1
105
_
_
O m caractrise la masse linique de la barre.
Nous nous intressons dsormais la matrice d raideur et nous avons de mme nous
avons par dnition :
K
e
=
t
B
e
H B
e
dv
o
H est la matrice de Hooke en dformations planes :
E
(1+)(12)
_
_
1
1

12
2
_
_
B
e
= D N
e
, D tant loprateur gradient symtrique D =
_
_
/x 0
0

/y
/y

/x
_
_
, ce qui
donne :
B
e
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 x
_
6
L
2
1
12y
L
3
1
_
x
_
2
L
1
6y
L
2
1
_
0 0 0 0
_
_
Do lon dduit la matrice de raideur :
K
e
= C
12EI
z
L
3
1
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1
L
1
2
0 0
L
1
2
L
2
1
3
_
_
o : C
=
(1)
(1+)(12)
= 1, 35 pour = 0, 3.
Pour ce qui est de la matrice de masse, on peut noter que si lon nglige les termes en
b
on retrouve le rsultat tabli dans la cadre du cours pour un lment de poutre en

exion seule. Nous ngligerons dsormais ces termes.
Pour la matrice de raideur, on retrouve aussi le rsultat de ce mme chapitre, modulo
un coecient C
> 1.
40
La matrice de raideur du cours est lgamment obtenu par lunique considration
xx
= E
xx
= E
_
y
df
dx
_
ce qui revient supprimer les tats de contraintes
yy
et
zz
.
Or ceci nest valable que dans le cas o le coecient de poisson du matriaux serait nul
(daprs la loi de Hook). Ce qui reviendrait C
=0
= 1 et donc au rsultat du cours,
mais qui est impossible en ralit.
Si nous avons choisi cette mthode quelque peu brutale pour la dtermination des
matrices locales, ce nest que dans un but dhomognit de la mthodologie dun lment
un autre, llment y ne pouvant se ramener au cas simple du cours.
lment y :
Nous sommes cette fois dans le cas de solicitations combines. En eet, comme nous
lavons fait remarqu prcdemment, bien que nous ayons introduit les degrs de libert
1
et
2
en pensant que cet lment travaillerait en exion avant de travailler en contraintes
normales, il est clair que la exion pure ne permet pas les dplacements q
1
et q
2
(mis
part dans le cas de grandes dformations, ambement etc... et qui sort donc du cadre de
notre problme).
q
1
1
A
2
B
q
2
L
1
Y
X
y
x
Figure 2.2.7: lment y : solicitations combines
Le v.c.e. scrit ici :
q
(t) =
_
_
_
_
q
1
(t)
1
(t)
q
2
(t)
2
(t)
_
_
_
_
Comme nous le constatons sur la gure 2.2.7, dans ces conditions, chaque point de la
bre moyenne observent des dplacements suivant (Ox) et (Oy). Le champ de dplace-
ment scrit donc :
(x, y, t) =
_

Y
_
=
_
N
n2
1
(x) y
dN
f2
2
dx
N
n2
2
(x) y
dN
f2
4
dx
0 N
f2
2
(x) 0 N
f2
4
(x)
_
. .
N
e
(x,y)
_
_
q
1
(t)
1
(t)
q
2
(t)
2
(t)
_
_
. .
q
e2
(t)
O les fonctions de forme scrivent :
41
N
n2
1
(x) =
x
L
2
N
n2
2
(x) = 1
x
L
2
N
f2
2
(x) = L
2
_
_
x
L
2
_
2
_
x
L
2
_
2
+
_
x
L
2
_
3
_
N
f2
4
(x) = L
2
_
_
x
L
2
_
2
_
x
L
2
_
3
_
dN
f2
2
dx
= 1 4
x
L
2
+ 3
_
x
L
2
_
2
dN
f2
4
dx
= 2
x
L
2
+ 3
_
x
L
2
_
2
De la mme manire que pour llment x, nous obtenons les matrices de masse et de
raideur lmentaires :
M
e
= mL
2
_
_
1
3
L
2
60
1
6
L
2
60
L
2
60
L
2
2
35
L
2
15

3L
2
2
140
1
6
L
2
15
1
3

L
2
10
L
2
60

3L
2
2
140

L
2
10
L
2
2
35
_
_
K
e
= C
_
EA
L
2
0
EA
L
2
0
0
4EI
z
L
2
0
2EI
z
L
2
EA
L
2
0
EA
L
2
0
0
2EI
z
L
2
0
4EI
z
L
2
_
_
lment z :
La dmarche pour cet lment est en tout point identique celle de llment x, ceci
prs que le v.c.e. scrit cette fois :
q
e3
(t) =
_
_
q
2
(t)
2
(t)
0
0
_
_
Llment suit en eet la conguration suivante :
42
2
q
2
L
1
Y
XX
y
x
B
C
Figure 2.2.8: lment z
Ce qui nous amne donc un champ de dplacement lmentaire :
(X, Y, t) =
_

X
Y
_
=
_
Y
dN
f3
1
dX
(X) Y
dN
f3
2
dX
(X) 0 0
N
f3
1
(X) N
f3
2
(X) 0 0
_
_
_
q
1
(t)
1
(t)
0
0
_
_
_

y
x
_
=
_
x
dN
f3
1
dX
(y) x
dN
f3
2
dX
(y) 0 0
N
f3
1
(y) N
f3
2
(y) 0 0
_
_
_
q
2
(t)
2
(t)
0
0
_
_
Ainsi
e
(x, y, t) =
_
_
1 3
_
y
L
1
_
2
+ 2
_
y
L
1
_
3
L
1
_
y
L
1
2
_
y
L
1
_
2
+
_
y
L
1
_
3
_
0 0
6xy
L
2
1
_
y
L
1
1
_
x
_
1 4
y
L
1
+ 3
_
y
L
1
_
2
_
0 0
_
_
. .
N
e
(x,y)
q
e3
(t)
Et ainsi nous avons
2
M
e
= mL
1
_
_
13
35
11L
1
210
0 0
11L
1
210

L
2
1
105
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
et
K
e
= C
12EI
z
L
3
1
_
_
1
L
1
2
0 0
L
1
2
L
2
1
3
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
2. On prendra garde mener lintgration de L 0 de sorte que X varie de 0 L.
43
Assemblage des matrices globales :
Comme nous lavons prcis ci-avant, le vecteur des coordonnes gnralises scrit,
compte tenu des encastrements en O et C,
q
(t) =
_
_
q
1
(t)
1
(t)
q
2
(t)
2
(t)
_
_
Les matrices lmentaires ont t crites relativement ce vecteur et nous obtien-
drons donc les matrices globales de raideur et de masse par superposition des matrices
lmentaires :
M = m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
L
2
3
+
13
35
L
1
L
2
2
60
+
11
210
L
2
1
L
2
6
L
2
2
60
0 0
0 0
L
2
2
60
+
11
210
L
2
1
L
3
2
35

L
3
1
105
L
2
2
15

3L
3
2
140
0 0
0 0
L
2
6
L
2
2
15
L
2
3
+
13
35
L
1

L
2
2
10

11
210
L
2
1
0 0
0 0
L
2
2
60

3L
3
2
140

L
2
2
10

11
210
L
2
1
L
3
2
35

L
3
1
105
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Ce qui donne nalement, en supprimant les lignes relatives aux encastrements :

M = m
_
_
L
2
3
+
13
35
L
1
L
2
2
60
+
11
210
L
2
1
L
2
6
L
2
2
60
L
2
2
60
+
11
210
L
2
1
L
3
2
35

L
3
1
105
L
2
2
15

3L
3
2
140
L
2
6
L
2
2
15
L
2
3
+
13
35
L
1

L
2
2
10

11
210
L
2
1
L
2
2
60

3L
3
2
140

L
2
2
10

11
210
L
2
1
L
3
2
35

L
3
1
105
_
_
On procde de manire identique lassemblage de la matrice de raideur, ce qui nous
donne :
K = C
_
EA
L
2
+
12EI
z
L
3
1
6EI
z
L
2
1
EA
L
2
0
6EI
z
L
2
1
EI
z
3L
3
2
+
4EI
z
L
1
0
EI
z
6L
3
2
EA
L
2
0
EA
L
2
+
12EI
z
L
3
1
6EI
z
L
2
1
0
EI
z
6L
3
2
6EI
z
L
2
1
EI
z
3L
3
2
+
4EI
z
L
1
_
_
44
2.2.4 Rsolution
Connaissant ainsi les matrices de masse et de raideur globales du problme, nous
pouvons soumettre le problme K x =
2
M x un solveur tel que Matlab. Nous
trouvons alors quatre modes propres :
Modes 1 2 3 4
Frquence (Hz) 140 515 816 13068
Table 2.1: Quatre modes isols par notre modlisation
Le quatrime mode est excessivement loign des prcdents, et pour cause, il sagit du
mode de relatif au travail en contrainte normale du montant suprieur. En dautre terme,
cette valeur justie la maladresse de la prise en compte dun dplacement q
1
dirent
de q
2
compte tenu des nombreux modes intermdiaires quaurait pu induire un choix de
degrs de libert dirents.
Les tracs des dforme relatives ces frquences sont obtenus grce aux vecteurs
propres solutions de lquation prcdente :
x
1
=
_
_
1
0.14
1
0.14
_
_
, x
2
=
_
_
0
1
0
1
_
_
, x
3
=
_
_
0
1
0
1
_
_
, x
4
=
_
_
1
0.08
1
0.08
_
_
et donnent bien les rsultats attendus :
45
(a) Dforme du premier mode (b) Dforme du deuxime mode
(c) Dforme du troisime mode (d) Dforme du quatrime
mode
Figure 2.2.9: Dformes induites
2.2.5 Prise en compte du capteur de vitesse
De mme qu la section 2.1, an de nous rapprocher des rsultats pratiques nous
pouvons intgrer notre modle la prsence (forcment intrusive) du capteur de vitesse.
Nous garderons comme convention que la masse de celui-ci est peu ou prou gale 72g.
Pralable :
Le capteur est aiment sur la structure, il ne doit donc en aucun cas interfrer dans
des considrations gomtriques. En eet, il faut garder lesprit que cet outils nest pas
solidaire du portique, (ce dernier peut mme ljecter dans certaines conditions dexci-
tation !). Par consquent, nous ne modierons pas la matrice de raideur globale tablie
prcdemment.
En revanche, linuence du capteur est fortement prsente en terme dnergie cintique
ajoute :
E
c
=
1
2
m
c
v
2
c
Il est donc prvoir que nous allons rajouter des termes dans la matrice de masse.
46
Vitesse du capteur :
Tout le problme est donc de dterminer la vitesse du capteur (suppos plac au centre
du montant suprieur (x =
L
2/2)) en fonction des coordonnes gnralises.
q
1
1
A
2
B
q
2
m g
c
v
M
c
Figure 2.2.10: Capteur li au montant suprieur
Nous lavons expliqu lors de ltude de llment y, chaque point de la bre moyenne
subit un dplacement suivant (Ox) et (Oy). En particulier, en x =
L
2/2 et y =
b
/2, nous
aurons :
M
(t) = (
L
2/2,
b
/2, t) =
_
_
1
2
(q
1
(t) + q
2
(t)) +
b
8
(
1
(t) +
2
(t))
L
2
8
(
1
(t)
2
(t))
Remarquant nalement que OM(t) = OM
0
+
M
(t), nous aurons :
v
c
(t) =

M
=
_
_
1
2
( q
1
(t) + q
2
(t)) +
b
8
(

1
(t) +

2
(t))
L
2
8
_

1
(t)

2
(t)
_
Matrice de masse du capteur :
Do une nergie cintique :
E
c
=
m
c
128
_
16 q
2
1
+ 32 q
1
q
2
+ 8b q
1

1
+ 8b q
1

2
+ 16 q
2
2
8b q
2

1
8b q
2

2
+(b
2
+ L
2
2
)
2
1
+ 2(b
2
L
2
2
)
2
+ (b
2
+ L
2
2
)
2
2
_
Les coecients de la matrice de masse locale tant donns par la relation :
m
sr
= m
rs
=

2
E
c
p
s
p
r
, (s, r) = 1...4, et p =
_
_
p
1
p
2
p
3
p
4
_
_
=
_
_
q
1
1
q
2
2
_
_
47
Nous obtenons :
M
c
=
m
c
128
_
_
16 8b 32 8b
8b (b
2
+ L
2
2
) 8b 2(b
2
L
2
2
)
32 8b 16 8b
8b 2(b
2
L
2
2
) 8b (b
2
+ L
2
2
)
_
_
Il nous sut de superposer (puisque nous sommes en HPP) cette matrice la matrice
de masse locale relative llment y et de reconduire la rsolution de lquation aux
valeurs propres eectue prcdement. Nous avons alors :
Modes 1 2 3
Frquence (Hz) 129 484 791
Table 2.2: Trois modes isols par notre modlisation avec prise en compte de la masse
On remarque alors, comme lors de ltude un degr de libert, la diminution de
frquence induite par la prsence du capteur.
Les vecteurs propres ne sont quasiment pas modis :
x
1
=
_
_
1
0.13
1
0.13
_
_
, x
2
=
_
_
0
1
0
1
_
_
, x
3
=
_
_
0
1
0
1
_
_
48
Conclusion :
Ltude que nous avons mene avec ces quatre degrs de libert est une
approche plus complte de la mthode de Rayleigh-Ritz. Celle-ci fait dailleurs
ressurgir limportance du choix des premiers degrs de libert octroyer notre
modle thorique.
On peut eectivement remarquer que le choix dun travail en compres-
sion/traction nest absolument pas judicieux dans le cas de notre structure puis-
quil fourni un mode vibratoire cart de 13KHz des prcdents.
On remarque de plus le fait que nous soyons encore assez loign des valeurs
pratiques, bien quen dessous de la valeur fourni par ltude un ddl. Ce qui
conrme nanmoins le principe selon lequel on sapproche (par valeurs supp-
rieures) aux frquences propres relles, au fur et mesure que lon ajoute des
degrs de libert notre modle.
Enn, nous navons par remis en cause la conguration gomtrique en por-
tique angles droit plutt qu coins arrondis (ce qui est le cas de la structure
relle).
Ce modle, que nous appellerons dans la suite tle plie , est fastidieux
mettre en uvre par le calcul car il implique la prise en considration de deux
singularits. Celles-ci ncessitent alors un maillage n leurs voisinages, et donc
une grande quantit de degrs de libert supplmentaires. Nous nous en charge-
rons dans ltude numrique.
49
3 Approche numrique
A prsent, nous allons utiliser le code de calculs par lments nis MSC Marc Men-
tat II. Celui-ci nous permettra de dterminer les direntes frquences propres et dfor-
mes de notre systme.
3.1 Prsentation succincte des notions cls du logiciel
Mesh Generation Cette commande nous permet de dnir la structure et de construire
le maillage, dnir le nombre de noeuds. Il faut faire attention aux points doubles, cest
dire aux points confondus. On les supprime en utilisant la commande Sweep : All ;
Remove Unused : Nodes, Points. Ainsi, on est sr quil ny aura pas de problmes
de maillage. De mme, on peut utiliser la commande Check, Check Elements : Flip
Elements, Curves, Surfaces.
Boundary Conditions On accde un sous-menu nous permettant de dnir les condi-
tions aux limites et les appliquer aux endroits dsirs. Ne pas oublier de faire New pour
entrer une nouvelle condition pour ne pas craser la prcdente et penser lappliquer
aux endroits dsirs puis terminer par End List.
Material Properties Ce menu permet de dnir les proprits mcaniques du matriau
(module dYoung, coecient de Poisson, masse volumique...). Il ne faut pas oublier de
slectionner les lments de la structure o ces paramtres seront pris en compte. On peut
aecter direntes proprits dirents lments. On peut aussi rentrer des tables pour
dnir les proprits de notre matriau partir de donnes exprimentales par exemple.
Geometric Properties On slectionne ici le type de proprits gomtriques, le mode
de calcul.
Loadcases Dans ce menu, on prcise ce que lon souhaite obtenir.
Jobs Cest partir de ce menu que lon va lancer le calcul avec Run. Il faut dabord
prciser le type dlments pour le calcul, ainsi que la mthode danalyse : on prcise ce
que lon souhaite obtenir comme rsultat, on slectionne le Loadcase prcdent, not
lcase1 par dfaut. Il faut penser vrier si les conditions aux limites sont bien prises
en compte. Le calcul est correct lorsque le nombre dans Exit Number est 3004.
51
CHAPITRE 3. Approche numrique 3.2. Un premier modle
Results On rentre dans ce menu an de visualiser le rsultat du calcul. On ouvre le
chier de rsultat (Open Default) puis on choisit ce que lon veut observer, on peut
tracer des courbes...
3.2 Un premier modle
Dans cette premire approche, nous ne tiendrons pas compte de la masse de laccl-
romtre. En outre, nous considrons que les angles aux coins sont droits.
Tout dabord prsentons graphiquement le
menu principal sintitulant Main Menu.
Le rle des direntes commandes essen-
tielles la ralisation du calcul dune struc-
ture a t dcrit prcdemment.
Pour ce premier modle, nous dtaillerons prcisment en sept tapes ce que nous avons
eectuer sous le code de calcul par lments nis MSC Marc Mentat.
52
3.2.1 tape 1 : Cration et maillage de la bre moyenne de la structure
On clique sur le bouton Mesh Genera-
tion, ce qui nous permet dobtenir le sous-
menu suivant :
Puis, pour dnir la grille on clique sur Set
et on rgle la fentre de la manire suivante :
53
A prsent, nous cherchons construire la
bre moyenne de notre structure. Pour ce
faire, il faut tout dabord revenir dans le
menu Mesh Generation ( laide du bou-
ton Return). Rappelons que notre struc-
ture nest quun simple portique constitu
de droites. On choisi donc Crvs Line puis
on clique sur Crvs Add et on rentre les
coordonnes des points qui dnissent ces
droites dans le terminal de contrle laide
de la commande point(x,y,z). Celle-ci per-
met de crer les points ncessaires llabo-
ration de la bre moyenne.
Voici ce que lon obtient :
54
La premire tape nest pas termine, il
reste faire la discrtisation de notre
bre moyenne.Pour cela, toujours dans le
menu Mesh Generation nous cliquons sur
Convert pour acher la fentre de com-
mande suivante.
On choisit le nombre dlments par courbe
que lon dsire (ici 10 dans les directions
u et v), on clique sur Curves To Ele-
mets et on slectionne les droites que nous
avons cres prcdemment. On valide en
appuyant sur End List.
Voici la discrtisation de notre structure :
55
Dernire procdure eectuer avant la ra-
lisation de la premire tape : vrier quil
ny ait pas de points et de nuds doubles !
A ce stade de la modlisation, il ny a que
cela contrler puisque notre structure est
simple.
La commande permettant cette vrication
est Sweep : elle se trouve dans le menu
Mesh Generation. Celle-ci ouvre la fe-
ntre suivante : on choisit une valeur pour
la Tolrance (0.01 est correct, cela signi-
e que si deux points ou deux nuds sont
une distance infrieure ou gale 0.01,
le logiciel les fusionnera). Pour lancer cette
procdure tout en sassurant que lon nou-
blie aucun type de donnes (points, sur-
faces, nuds..) il sut de cliquer sur All.
Un message nous indiquant le nombre de
chaque lment supprim sache dans le
terminal de contrle.
56
3.2.2 tape 2 : Dnition des paramtres physique du matriaux
constitutif de la structure
A prsent, nous allons indiquer au logi-
ciel les proprits du (ou des) matriau(x)
constitutif(s) de notre structure. Pour ce
faire, il faut tout dabord revenir au Main
Menu, puis cliquer sur la commande Ma-
terial Properties :
Cette commande ouvre la fentre suivante.
Par dfaut, le logiciel donne le nom ma-
terial1 au matriau que lon va dnir. Il
faut savoir que lon peut laborer plusieurs
matriaux dans cette rubrique : il sut de
cliquer sur New et de donner un nom au
matriau que lon construit. Ensuite il est
possible de naviguer entre les dirents
matriaux laide des commandes Prev et
Next. Revenons notre problme :
on choisit Isotropic, ce qui ache une fe-
ntre nous proposant de rentrer quelques
proprits isotropiques bien connues.
57
Plus particulirement, celle-ci permet de d-
nir le module dYoung, le coecient de
Poisson et la masse volumique de notre ma-
triau. Dans notre problme nous nous li-
miterons ces trois paramtres.
Une fois notre matriau dni complte-
ment, toujours dans le menu Material
Properties, on clique sur Elements Add
puis sur All Exist et enn sur End List.
Ceci permet dappliquer toutes ces propri-
ts isotropiques notre structure et den
nir avec la seconde tape !
58
3.2.3 tape 3 : Dnition des conditions aux limites
Il faut indiquer au logiciel les conditions aux
limites. Dans notre problme nous avons
un seul type de condition limite sappli-
quant deux endroits cls du portique : les
deux encastrements. Pour cela, revenons au
Main Menu et cliquons sur la commande
Boundary Conditions.
Souvre alors la fentre suivante. Premire
chose faire : donner un nom notre
condition limite. Compte tenu quil sagit
dencastrements, nous la nommons encas-
trement. Puis, on clique sur Structural
puisque celle-ci correspond une condition
mcanique.
59
De manire dnir le type de condition
limite mcanique, une nouvelle fentre saf-
che notre cran. On choisit la commande
Fixed Deplacement ce qui ouvre nou-
veau une fentre permettant de donner la
valeur que lon souhaite aux dplacements
choisis.
Dans notre cas nous avons aaire un en-
castrement : nous xons donc zro la va-
leur de tous les dplacements !
60
Pour en nir avec cette tape, il reste pr-
ciser au logiciel o est ce que ces condi-
tions limites sappliquent sur notre struc-
ture. Pour cela, on reste dans le sous-menu
Stuctural BCs et on clique sur Nodes
Add, puis laide de la souris on clique
sur les deux nuds o lon souhaite appli-
quer cette condition limite. Enn comme
toujours, il faut lui signaler que lon a ni :
on clique donc sur End List.
On obtient lcran lillustration suivante :
61
3.2.4 tape 4 : Dnition des paramtres gomtrique des lments nis
Ayant dni prcdemment la bre
moyenne et sa discrtisation, les proprits
du matriau et les conditions limites, il
reste bien videmment prciser au logi-
ciel les proprits gomtriques de notre
structure !
Pour cela, revenons comme dhabitude
notre Main Menu et cliquons sur le sous-
menu Geometric Properties.
Souvre alors la fentre suivante :
On nomme notre gomtrie geo, puis on
clique sur licne Planar. En eet, notre
problme est plan!
62
A prsent il faut dnir le type dlment
qui compose notre portique. Puisque nos
lments sont de type poutre droite, on
clique sur 2-D Straight Beam!
Sache alors notre cran, une fentre
permettant de prciser au logiciel deux va-
leurs non sans importance : laire de la sec-
tion de notre poutre droite ainsi que son
paisseur (la plus petite dimension).
Pour en nir avec cette tape, il reste
signaler au logiciel quels lments sont af-
fects par cette gomtrie. Pour cela, tou-
jours dans le sous-menu Mechanical Pla-
nar GPs, on clique sur Elements Add
puis sur All Exist et enn sur End List.
Ceci permet dappliquer la gomtrie d-
nie prcdemment lensemble des l-
ments constitutifs de notre portique !
63
3.2.5 tape 5 : dnition de ltude souhaite
On retourne au Main Menu, et on clique
sur le sous-menu Loadcase. Celui-ci va
nous permettre de prciser au logiciel ce que
lon compte obtenir !
Sache alors la fentre suivante :
On laisse le nom lcase1 que le logiciel a
donn par dfaut et nous cliquons sur Me-
chanical. Ceci ache la fentre ci-aprs.
64
Nous choisissons Dynamic Modal.
Enn, il faut choisir la plus petite frquence
propre dsire (ici zro) ainsi que le nombre
de frquence que lon souhaite calculer ! Ici,
nous en demandons dix.
3.2.6 tape 6 : paramtrisation du solveur et rsolution
Encore une fois, nous revenons au Main
Menu et nous choisissons le sous-menu
Jobs.
65
Celle-ci ouvre la fentre suivante o nous
cliquons sur Mechanical et laissons le nom
donn par dfaut au job.
On choisi lcase1 (cest dire que lon
charge dans le logiciel le travail dni lors
de ltape cinq) puis on clique sur Plane
Stress. On vrie que les conditions aux li-
mites sont bien prises en considration en
cliquant sur Initial Loads.
66
On revient alors dans le sous-menu Jobs,
on clique sur Run et on obtient la fentre
suivante ! On appuie sur le bouton Submit,
puis on vrie que le nombre situ en face
de la case Exit Number est bien 3004.
Cela signie alors que notre programme
ne comporte pas derreur. Mais attention
cela ne veut pas dire que les rsultats ob-
tenus correspondront la ralit. En eet
tout dpend du modle que nous avons d-
ni. Lorsque lon obtient 3004, cela veut
tout simplement dire que le logiciel na pas
trouv de problme avec les conditions aux
limites, de degrs de liberts...
3.2.7 tape 7 : visualisation des rsultats
On revient au Main Menu et on choisi le
sous-menu Results. Ce qui ouvre la fentre
suivante ! On clique alors sur Open De-
fault, ce qui ouvre le chier contenant les
rsultats enregistr par dfaut lors du lan-
cement du job. Il est conseill de cliquer
sur Deformed Shape Settings puis, une
fois la fentre ache, sur le bouton Auto-
matic. Ceci a pour eet de rgler automa-
tiquement lamplitude des dformes : cest
plutt pratique !
Ci-dessous nous prsentons les trois dformes de nos trois premiers modes ainsi que
les frquences propres des dix premiers modes.
67
(a) Dforme du premier mode (b) Dforme du second mode
(c) Dforme du troisime mode
Figure 3.2.1: Dformes des trois premiers modes
Voici le tableau rcapitulatif des dix premier modes propres de la strucure tudie :
Mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frquence (Hz) 121 449 792 832 1497 2145 2412 3191 4403 4559
Table 3.1: Frquences propres des dix premiers modes
La structure prsentes ci-avant est constitue de 31 noeuds et possde donc, pour un
problme plan, 3 31 6 = 87 ddl.
Ltude des dix premiers modes peut ainsi tre estime comme tant relativement
prcise.
68
3.2.8 Prise en compte de la masse du capteur
Comme nous lavons fait dans lapproche thorique, an de nous rapprocher des rsul-
tats pratiques, nous allons modliser la prsence du capteur.
Pour se faire, nous avons dni un nouveau type de matriaux, appel Capteur
comme nous lavons fait ltape 2, dont la seule proprit dirant de celle de lAcier
est sa masse volumique. En eet, changer le module dYoung ou le coecient de Poisson
aurait chang la rigidit de la structure.
Le calcul de la masse volumique rsultante a t conduit de la manire suivante. Nous
avons modlis la prsence du capteur comme le montre le schma suivant :
m
c
V
e
a
me
Figure 3.2.2: Prsence modlise du capteur
Nous cherchons ds lors la masse volumique rsultante
de llment de volume V
e
:
=
m
c
+ m
e
V
e
ie
=
m
c
V
e
+
a
= 25666 kg.m
3
O
a
= 7800 kg.m
3
dsigne la masse volumique de lensemble de la structure.
Ceci tant, nous avons aubl ce matriaux quelques lments conscutifs du montant
suprieur du portique et nous avons relanc la modlisation :
69
Figure 3.2.3: Structure avec prise en compte du capteur
Modes 1 2 3 4
Frquences (Hz) 114 421 783 805
Table 3.2: Quatre premiers modes avec prise en compte du capteur
Conclusion :
Nous avons donc considrablement an le modle et nous tendons clai-
rement vrs les valeurs pratiques mesures. Nanmoins, la structure prsente
ici nest pas gomtriquement identique celle du portique tudi en pratique
car en ralit la structure est une tle plie et comporte donc des coins arrondis
au lieu dtre des angles droits. Nous pouvons donc nous demander si les
rsultats que nous obtenons ne seraient pas parasit par cette imprcision.
70
CHAPITRE 3. Approche numrique 3.3. Modle de la tle plie
3.3 Modle de la tle plie
A prsent, nous considrerons donc que les coins ne sont pas droits : nous les rempla-
erons par un arc de cercle. Nous utiliserons pour cela loutils Bezier disponible dans
le menu Curve Type de Mesh Generation. Cette courbe de Bezier sera donc dnie
par trois points reliant les extrmits des montants verticaux et horizontaux :
(a) Outils Courbe de Bezier (b) Courbe dnie par trois points
Figure 3.3.1: Dessin des coins arrondis
Les coins seront maills plus nement pour sassurer que cette sigularit gomtrique
soit bien prise en compte dans lanalyse modale.
En lanant la rsolution nous nous sommes aperus, que, contrairement nos attentes,
le spectre tait plus haut en frquence quavant :
Modes 1 2 3 4
Frquences (avec
arrondis)
125 452 802 855
Frquences (sans
arrondis)
121 449 792 832
Table 3.3: Quatres premiers modes avec et sans prise en compte des arrondis
Avec la prise en compte de la prsence du capteur nous obtenons de mme :
71
CHAPITRE 3. Approche numrique 3.3. Modle de la tle plie
Modes 1 2 3 4
Frquences (avec
arrondis)
117 425 792 823
Frquences (sans
arrondis)
114 421 783 805
Table 3.4: Quatres premiers modes avec capteur
Si ce rsultat peu paratre tonnant compte tenu du caractre plus raliste de ce
nouveau modle, il faut garder lesprit que le prcdent modle pouvait trs bien tre
plus faux, tout en fournissant des rsultats plus proche de nos attentes.
72
4 Synthse
Chacune des trois mthodes dtailles ci-avant portent intrinsquement leurs lots davan-
tages et dinconvnients. Qui plus est, les approches tant radicalement direntes elles
ne mettent pas forcment en relief les mmes informations. Bien quelles tendent vers les
mmes objectifs - dterminer les premiers modes propres de la structure et leur dforme
associe - il est intressant de faire un bilan de ce que chaque approche a apport et de
confronter les rsultats obtenus. Cest donc le propos de cette section.
4.1 Avantages et inconvnients de chaque mthode
Approche pratique :
Bonne prcision : on obtient une
frquence propre 0,5 Hz prs.
Lanalyseur bicanal, en plus dun
calibrage au dmarrage, permet def-
fectuer une srie dexcitations dont il
ne slectionnera que les plus proches
des conditions de calibrage, permet-
tant une reproductibilit maximum
des conditions dexprience.
Rapidit : mise en uvre facile, on
peut par exemple faire un grand
nombre dessais en dplaant simple-
ment lacclromtre.
Ecacit : ne ncessite aucun calcul
pralable et donne instantanment les
modes propres et les dformes asso-
cies. De nombreuses fonctionnalits
sont de plus proposes par lanaly-
seur bicanal, telles que la mesure de
lamortissement, etc...
Avantages
Prsence intrusive de lacclro-
mtre : sa masse a ncessairement
une inuence sur la valeurs des
frquences propres et sur lallure des
dformes. Et ce, dautant plus sur
une petite structure comme la ntre
o il reprsente 15% de sa masse
totale.
Dicult de mesure aux coins : tant
donn que lacclromtre est en
contact avec la structure tudie,
la prsence de points anguleux sur
celle-ci rend impossible les mesures
leurs niveau. Un capteur distance
tel quun tlmtre laser pourrais
pallier ce problme.
Ncessite dtre en possession dun
prototype, ce qui peut tre coteux
pour ltude de systmes complexes.
Inconvnients
73
CHAPITRE 4. Synthse 4.1. Avantages et inconvnients de chaque mthode
Approche thorique :
Permet une meilleure comprhension
des phnomnes vibratoires subis par
la structure et des quations qui y
sont associes.
Donne un ordre de grandeur obtenu
avec un raisonnement logique, ce qui
permet de conrmer des rsultats
thoriques et numriques.
Avantages
Au del de un degr de libert, les
calculs deviennent trs vite diciles
pour quelquun qui nest pas rigou-
reux.
tablir un modle simple, utile et ra-
liste demande du temps de la rexion
et du savoir-faire.
Inconvnients
Approche numrique :
Bonne prcision : carts infrieurs
6% pour nos deux frquences propres.
Bonne souplesse du logiciel : aprs
avoir programm lensemble du pro-
blme, il est trs facile de modier
des paramtres comme le module
dYoung, le coecient de Poisson
ou encore la masse volumique et de
retenter lexprience.
Logiciel comportant beaucoup de
fonctionnalits.
Permet de raliser toute une analyse
modale sur un objet qui nexiste que
numriquement et non physiquement.
Une tude numrique satisfaisante va-
liderai llaboration physique de lob-
jet.
Avantages
Logiciel dicile prendre en main
lors de la premire exprience.
tablir le modle le plus raliste
possible.
Ncessit de discerner les erreurs de
modlisation (possibilit avec une ap-
proche thorique). En eet le logiciel
peut fournir des rsultats mais ceux ci
peuvent tre faux : sils sont associs
un modle non raliste.
Inconvnients
74
CHAPITRE 4. Synthse 4.2. Confrontation des rsultats
4.2 Confrontation des rsultats
4.2.1 Les frquences propres
Pour les trois approches, nous considrons les rsultats obtenus lorsque lacclromtre
est plac au milieu de la poutre horizontale. Cest dire la conguration suivante :
Figure 4.2.1: Schma de lexprience
Rsultats choisis lors de chaque approche
Approche pratique
Pour une exprience o lacclromtre est plac comme sur le schma ci-dessus,
nous obtenons les frquences propres suivantes :
_
_
f
1
= 110.5 0.5Hz
f
2
= 400.0 0.5Hz
Nous choisissons cette position de lacclromtre puisque lors des meilleures tudes
thoriques et numriques, nous lavons plac cet endroit. Or, pour pouvoir comparer
correctement, lacclromtre doit tre plac la mme position dans les trois approches.
Approche thorique
Nous choisissons le modle quatre degr de libert o la masse de lacclromtre
est prise en compte (meilleur modle thorique que nous avons tabli car 4DDL+Masse
Capteur) et plac comme sur le schma ci-dessus (au milieu de la poutre horizontale).
Nous obtenons les frquences propres suivantes :
_
_
f
1
= 129Hz
f
2
= 484Hz
75
Approche numrique
Nous choisissons le modle de la tle plie (coins arrondis+prise en compte de la
masse du capteur plac au milieu de la poutre horizontale) car cest ce modle qui nous
semble tre le plus raliste (les coins sont en ralit arrondis et non angles droits). Nous
obtenons les frquences propres suivantes :
_
_
f
1
= 117Hz
f
2
= 425Hz
Comparaison
Approche pratique/thorique
Nous avons les dirences suivantes :
_
_
Mode 1 : 14.3%
Mode 2 : 17.3%
Approche pratique/numrique
_
_
Mode 1 : 5.6%
Mode 2 : 5.9%
Approche thorique/numrique
_
_
Mode 1 : 9.3%
Mode 2 : 12.2%
Approche Pratique Numrique Thorique
Mode 1 (Hz) 110.5 117 129
Mode 2 (Hz) 400.0 425 484
Table 4.1: Rcapitulatif des rsultats obtenus pour chaque meilleure approche.
Si lon peut noter des dirences notables entre les direntes approches en terme de
frquence, a nest pas le cas en terme de dformes.
76
En eet, comme le montre la gure 4.2.2, ramenes un dplacement maximum uni-
taire les dformes ont les mmes allures. Il est impossible de faire le distingo entre les
incertitudes de mesures des rsultats pratiques et un cart induit par lincertitude des
modles thoriques ou numriques.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
2
4
6
8
10
12
14
Numrique
Thorique
Pratique
(a) Dforme du premier mode
0
2
4
6
8
10
12
Numrique
Thorique
Pratique
0 2 4 6 8 10 12 14 16
(b) Dforme du second mode
Figure 4.2.2: Superposition des dformes selon les trois approches
On peut nanmoins noter, pour le deuxime mode, la prsence dune amplitude de
dformation plus grande au centre du montant suprieur par rapport aux dformes
thorique et numrique.
Cet cart est dailleurs accentu lorsque lon ne prend pas du tout en compte le capteur
dans le modle numrique :
0
2
4
6
8
10
12
Numrique
Pratique
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Figure 4.2.3: cart entre les dformes pratique et numrique (sans prise en compte du
capteur)
Ceci tmoigne de linuence du capteur qui nest pas susamment prise en compte
dans les modles que nous avons tabli. Nous aurions pu prendre en compte son inertie
par exemple, en plus de sa masse.
77
Lensemble de ces rsultats corrobore ceux du cours. En eet, les frquences obtenues
lors de lapproche pratique sont infrieures celles obtenues lors de lapproche numrique
qui sont elles-mmes infrieures celles obtenues lors de lapproche thorique.
En outre, les rsultats pratiques sont les plus proches de la ralit puisque le matriel
de qualit assure des mesures prcises. Nanmoins, les autres approches ne sont pas pour
autant inintressantes :
Lapproche thorique permet de saisir prcisment les phnomnes vibratoires et les
quations associes tout en nous apportant un ordre de grandeur des rsultats
obtenir. Ces valeurs thoriques, obtenues avec un raisonnement logique, confortent
nos rsultats pratiques et numriques.
Lapproche numrique donne des rsultats trs proches de ceux obtenus lors de lex-
prience : les dirences sont approximativement infrieures 6%. Ainsi, un modle
numrique raliste permet dapprocher nement les frquences propres. Cest trs
intressant pour lingnieur travaillant dans un domaine de recherche et dveloppe-
ment ayant aaire un problme danalyse modale. En eet, comme nous lavons
prcis prcdemment, imaginons un objet raliser qui nexiste pas physiquement
mais dont on a conu un modle numrique, o ses modes propres sont rechercher.
Les mesures pratiques sont impossibles : il reste le modle numrique qui permet-
tra de raliser toute ltude modale sur lobjet. Une tude numrique satisfaisante
validerait llaboration physique de lobjet. Enn, des mesures pratiques seraient
faire pour vrier nos prvisions numriques.
78
Conclusion
Ce projet nous a permis daborder un problme vibratoire selon trois approches, dans
son intgralit.
Ltude thorique nous a donn loccasion de comprendre prcisment les phnomnes
vibratoires, dtablir un modle simple et raliste, puis de raliser des calculs longs et
diciles.
Ltude numrique nous a enseign les bases essentielles la comprhension du logiciel
de calcul par lments nis MSC Marc & Mentat puis nous a appris raliser dirents
modles de plus en plus ralistes.
Ltude pratique nous a montr comment se servir du matriel ncessaire toute
analyse modale exprimentale : lacclromtre, le marteau dexcitation et lanalyseur
bicanal. Lors de ces expriences, des proprits comme la rciprocit et la reproductibilit
ont pu tre explicits.
A premire vue ces trois approches semblent ntre que direntes. En ralit elles
savrent tre complmentaires. En eet, lapproche thorique donne lordre de gran-
deur permettant de conrmer des futurs rsultats thoriques et numriques. Lapproche
numrique permet deectuer toute une analyse modale dun objet nexistant que num-
riquement et de valider ou non sa fabrication physique . Enn, lapproche pratique
quant elle facilite grandement ltude modale dun objet ayant une ralit physique et
fourni de trs bon rsultats.
Cest pourquoi ces trois approches sont indissociables et indispensables lingnieur
qui souhaite raliser des objets labri du phnomne de rsonance.
79

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Projet de Mcanique du Solide

tude vibratoire dun portique

en simulation pour connatre le comportement dynamique de ce sys-

pendent du problme tudi

: pour une simple poutre

proportionnel et vrie la condition de Caughey.

total = nombre de nuds nombre de degr de libert par nud).

Figure 2.2.2: Systme quatre degrs de libert

. Or, pour cet

on retrouve le rsultat tabli dans la cadre du cours pour un lment de poutre en

Ce qui donne nalement, en supprimant les lignes relatives aux encastrements :

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