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INTRODUCCIN/ ABSTRACT.....................................................................4 OBETIVOS.......................................................................................................................5 ANEXO.............................................................................................................................6 MARCO TEORICO..7 PRACTICA.........................................................................................................10 DESARROLLO DE LA PRACTICA.............................................................................11 CONCLUSIONES...........................................................................................................25 BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................26

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo se va presentar un enfoque para el anlisis y diseo de circuitos elctricos, en la cual se integran tanto los conocimientos tericos como los prcticos. Este enfoque se basa en utilizar herramientas de simulacin como MATLAB y SIMULINK, y en realizar las implementaciones reales correspondientes, para luego hacer las comparaciones respectivas. En este trabajo se estudio un circuito RLC, RC y un circuito electromecnico, en lazo abierto donde se trata el modelado matemtico. El anlisis de respuesta transitoria, el anlisis de la respuesta frecuencial y estabilidad de estos circuitos.

ABSTRAC

In this paper, we will present an approach for the analysis and design of electrical circuits, which are integrated in both the theoretical and practical knowledge. This approach is based on using simulation tools like MATLAB and Simulink, and perform the corresponding actual implementations, and then make the respective comparisons. In this paper we study an RLC circuit, RC and an electromechanical circuit in open loop where it is mathematical modeling. The transient response analysis, analysis of the frequency response and stability of these circuits.

OBJETIVOS

Actualizar nuestros conocimientos frente el uso de MATLAB y sus diferentes herramientas como SIMULINK Estudiar y comparar el comportamiento de algunos montajes de circuitos elctricos mediante modelado y simulacin en Matlab y Simulink, y con su comportamiento en una implementacin real. Estudiar y comparar las respuestas de los circuitos elctricos frente a diferentes estmulos como un paso, un escaln y una rampa para as poder diferenciar la respuesta que tiene con cada uno de ellos y sacar conclusiones de esto.

ANEXO

Anexo a este trabajo se encuentran los respectivos archivos .mdl que genera simulink para que pueda revisar mis diagramas de bloque y pueda ver cada una de las respuestas expuestas en este trabajo mas adelante que generan estos circuitos. Cada archivo esta enumerado respectivamente con su punto correspondiente a la gua de trabajo dejada por el profesor

MARCO TEORICO

Sistemas
Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar un objetivo especco. Un sistema se llama dinmico si su salida en el presente depende de una entrada en el pasado; si su salida en curso depende solamente de la entrada en curso, el sistema se conoce como esttico. La salida de un sistema esttico permanece constante si la entrada no cambia y cambia solo cuando la entrada cambia. En un sistema dinmico la salida cambia con el tiempo cuando no esta en su estado de equilibrio.

Modelos matemticos
Cualquier tentativa de diseo de un sistema debe empezar a partir de una prediccin de su funcionamiento antes de que el sistema pueda disearse en detalle o construirse fsicamente. Tal prediccin se basa en una descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas del sistema. A esta descripcin matemtica se le llama modelo matemtico. Para los sistemas fsicos, la mayora de los modelos matemticos que resultan tiles se describen en trminos de ecuaciones diferenciales. La dinmica de sistemas trata del modelado matemtico y el anlisis de la respuesta de los sistemas dinmicos. Hoy en da, el diseo de ingeniera requiere de un concienzudo estudio de esa materia.

Ley de ohm
La ley de Ohm establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de uncircuito elctrico es directamente proporcional a la tensin elctrica entre dichos puntos, existiendo una constante de proporcionalidad entre estas dos magnitudes. Dicha constante de proporcionalidad es la conductancia elctrica, que es inversa a la resistencia elctrica. La ecuacin matemtica que describe esta relacin es:

Leyes de Kirchhoff
Esta ley tambin es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchhoff y es comn que se use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corrientes de Kirchhoff nos dice que: En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero

Esta frmula es vlida tambin para circuitos complejos:

Esta ley es llamada tambin Segunda ley de Kirchhoff, ley de lazos de Kirchhoff o ley de mallas de Kirchhoff y es comn que se use la sigla LVK para referirse a esta ley. En un lazo cerrado, la suma de todas las cadas de tensin es igual a la tensin total suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial elctrico en un lazo es igual a cero.

De igual manera que con la corriente, los voltajes tambin pueden ser complejos, as:

Ley de induccin electromagntica de Faraday

se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde:1

Donde es el campo elctrico, es el elemento infinitesimal del contorno C, es la densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es C. Las direcciones del contorno C y de estn dadas por la regla de la mano derecha. La permutacin de la integral de superficie y la derivada temporal se puede hacer siempre y cuando la superficie de integracin no cambie con el tiempo.

Ley de Lenz
Plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjo; no obstante esta ley es una consecuencia del principio de conservacin de la energa. La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente original. El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado por:

donde: = Flujo magntico. La unidad en el SI es el weber (Wb). = Induccin magntica. La unidad en el SI es el tesla (T). = Superficie del conductor. = ngulo que forman el conductor y la direccin del campo. Si el conductor est en movimiento el valor del flujo ser:

PRACTICA

1) A continuacin se dan las grficas de varios circuitos (sistemas) elctricos. Con base en ellas: a) Hallar sus respectivos modelos matemticos (Ecuaciones Diferenciales Lineales, EDL); estas EDL deben hallarla a mano (excepto para el sistema No 4) y adems deben tener una sola entrada y una sola salida, es decir, son sistemas SISO (excepto para el sistema No 4). b) Implementar dichos modelos (sistemas nmeros 1, 2 3 y 4) elctricos en Matlab (simulink). Usted le da los valores a las constantes.

c) Aplicar (al mismo tiempo y en lazo abierto) a las entradas de dichos sistemas modelados, las seales definidas abajo; las salidas (respuesta) de los sistemas se deben mostrar en una sola grafica de scope.

DESARROLLO DE LA PRCTICA Sistema 1

Modelo matemtico

Sabemos que: Ley de Ohm: Vr(t) = R.I(t) Ley de Faraday: Vc(t) = ( ) Aplicando L.K.V Vc(t) + Vr(t) = VI(t) Como: Vr(t) || Vo(t) ;

(1) (2)

(3)

Vr(t) = Vo(t)

(4)

Reemplazando (1), (4) y (2) en (3) y derivando obtenemos que:

Vo(t) + RCVo(t) =RC Vi(t) RC = 1

Diagrama de bloques

subsystem

Respuesta seal impulso

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Respuesta seal paso

Respuesta seal rampa

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Sistema 2

Modelo matemtico Sabemos que: Ley de Ohm: Vr(t) = R.I(t) Ley de Faraday: Vc(t) = ( ) Ley de Lenz: Vl(t) = Como: Vc(t) || Vo(t) ; Entoncs: I(t) = CVo(t) Aplicando L.K.V Vr(t) + Vl(t) + Vc(t) = VI(t) (5)
( )

(1) (2) (3)

Vc(t) = Vo(t)

(4)

Reemplazamos (1), (2), (3) y (4) en (5) y obtenemos RCVo(t) + LCVo(t) + Vo(t) = Vi(t) Para normalizarlo dividimos en LC y obtenemos el modelo matemtico Vo(t) + Vo(t) + Vo(t) = Vi(t)

=2

=1

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Diagrama de bloques Subsystem

Respuesta seal impulso

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Respuesta seal paso

Respuesta seal rampa

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Sistema 3

Modelo matemtico para hallar el modelo matemtico de este sistema decid aplicar el mtodo de las impedancias en donde llego a la funcin de transferencia para despus halla el modelo matemtico Aplicamos L.V.K en la malla I1 () ( ) (1)

Aplicamos L.V.K en la malla I2 ( ) (2)

Despejamos I1 de la ecuacin (2) ( ) (3)

Remplazamos (3) en (1) y obtenemos () ( ) ( ) (4)

Despues de operar fcilmente la ecuacin (4) y dividir el numerador y el denominador en s obtenemos: () ( )

Tomando valores ideales de C1=C2=1F Y de resistencia De R1=R1=1 y despejando para obtener la funcin de transferencia obtenemos ( ) ( )

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Ahora multiplicamos en cruz para obtener la funcin de transferencia ( ) ( ) ( ) ( ) (5) se toma como si fuera la segunda derivada ejemplo:

Ahora comparamos donde halla

Ahora Remplazamos en la ecuacin (5) y finalmente obtenemos el modelo matemtico: ( ) ( ) ( ) ( )

DIAGRAMA DE BLOQUES

Subsystem

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Respuesta seal impulso

Respuesta seal paso

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Respuesta seal Rampa

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Sistema 4

Diagrama de bloques Subsystem

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Respuesta seal impulso

Respuesta seal paso

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Respuesta seal Rampa

Otra opcin en la que se puede modelar un motor en un diagrama de bloques es mediante el modelo equivalente de motor encontrado en Simulink como se muestra en la figura

Donde : V = voltaje de entrada en este caso 110V W = velocidad I = corriente del motor

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Grafica de W.IV

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CONCLUSIONES Se observo el comportamiento de un circuito RC, RLC y electromecnico bajo diferentes tipos de entrada como una seal paso, pulso y rampa, El anlisis en Lazo Abierto es para sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control, es decir, no se realimenta para compararla con la entrada. El sistema no realimentado puede responder de manera subamortiguada o sobreamortiguada Se pueden crear situaciones ideales, las cuales son muy dificiles de encontrar realmente (como tomar ganancia unitarias para valores de condensadores y bobinas de 1).

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BIBLIOGRAFIA Seales y Sistemas continuos y discretos - 2da Edicin - Samir S. Soliman & Mandyam D. Srinath http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Ohm http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/marquez/cursos/pdf/TP62004mary.pdf http://www.mathworks.com/help/toolbox/physmod/elec/ref/dcmotor.html http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoff http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Faraday http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Lenz

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