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1. Espaces metriques 1 Distance, boules, ouverts, ferms...

Dnition 1.1. Soit E un ensemble (non vide). On appelle distance sur E une application d de E E e dans [0, +[ vriant les trois proprits suivantes: e ee 1. d(x, y) = 0 x = y 2. d(x, y) = d(y, x) x, y E,

x, y E, x, y, z E

3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y),

Si d est une distance sur E on dit que (E, d) est un espace mtrique. e Exemples 1/ R et la valeur absolue: d(x, y) = |x y|. 2/ C et le module: d(x, y) = |x y|. 1/2 3/ Rn (ou Cn ) et la distance euclidienne d(x, y) = |xi yi |2 4/ Rn (ou Cn ) munis de d1 (x, y) = |xi yi | ou encore de d (x, y) = sup1in |xi yi | 5/ Les espaces vectoriels norms fournissent des exemples tr`s important despaces mtriques. Soit E e e e un espace vectoriel sur K = R ou C. On appelle norme sur E une application N de E dans [0, +[ telle que: 1. N (x) = ||N (x), x E, K, 2. N (x + y) N (x) + N (y), 3. N (x) = 0 x = 0. On dit alors que (E, N ) est un espace vectoriel norm (sur K). Un espace vectoriel norm est un exemple e e despace mtrique car lapplication d(x, y) = N (x y) est une distance. Vrication. e e Soit (E, d) un espace mtrique. Pour tout a E et R > 0 on appelle boule ouverte de centre a et de e rayon r lensemble B(a, r) := {x E|d(a, x) < r}, et boule ferme de centre a et de rayon r lensemble e Bf (a, r) := {x E|d(a, x) r}. Par exemple pour la distance euclidienne dans R2 , les boules ouvertes sont des disques usuels. Mais la forme des boules dpend beaucoup de la distance choisie. Dessins des boules de d1 , d2 et d dans R2 . e Dnition 1.2. Soit (E, d) un espace mtrique et A une partie de E. On dit que A est un ouvert de e e (E, d) si pour tout a A il existe r > 0 tel que B(a, r) A. On dit que A est un ferm de (E, d) si son e complmentaire Ac est un ouvert de (E, d). En particulier est ` la fois un ouvert et un ferm de (E, d), e a e de mme que A. e

Proposition 1.3. Soit (E, d) un espace mtrique. e 1. Si pour tout i I, Oi est un ouvert, alors iI Oi est encore un ouvert. n 2. Si O1 , , On sont des ouverts, alors p=1 Oi est encore un ouvert. Par passage au complmentaire on a de mme e e

Proposition 1.4. Soit (E, d) un espace mtrique. e 1. Si pour tout i I, Fi est un ferm, alors iI Fi est encore un ferm. e e n 2. Si F1 , , Fn sont des ferms, alors p=1 Fp est encore un ouvert. e Voisinages. On dit quun sous-ensemble A de E est un voisinage de a E sil existe un ouvert O de (E, d) tel que a O et O A. Proposition 1.5. Une boule ouverte B(a, r) est un ouvert de (E, d). Une boule ferme Bf (a, r) est un e ferm de (E, d). e Lensemble T (ou Td ) des sous-ensembles ouverts de (E, d) sappelle la topologie associe ` (E, d), e a ou induite par d sur E: T = {O E | O est un ouvert de (E, d) }. Des distances direntes d1 et d2 peuvent induire des topologies identiques: d1 = d2 mais Td1 = Td2 . e On dit dans ce cas que les distances d1 et d2 sont topologiquement quivalentes. e On dit que deux distances sur E, d et d sont mtriquement quivalentes sil existe deux contantes e e 0 < a, b telles que a d(x, y) d (x, y) b d(x, y), x, y E. Proposition 1.6. Deux distances mtriquement quivalentes sont topologiquement quivalentes. e e e Exercice 1.7. 1. Montrez que dnie par (x, y) = |arctan(x) arctan(y)| est une distance sur R. e Montrez que la topologie induite par est la topologie usuelle (celle induite par la valeur absolue). Montrez que et la distance usuelle ne sont pas mtriquement quivalentes. e e 2. Montrez que deux distances d et d sur E sont topologiquement quivalentes si et seulement si: e x E, > 0, r > 0 t.q. Bd (x, r) Bd (x, ) et x E, > 0, r > 0 t.q. Bd (x, r ) Bd (x, ).

Distance induite, topologie induite. Si (E, d) est un espace mtrique et A un sous-ensemble e


de E, la restriction de d ` lensemble A A , cest ` dire = d|AA est une distance sur A. On dit que a a est la distance induite par d sur A. On dit que (A, ) est le sous-espace mtrique induit par (E, d). En e gnral, quand il ny pas de risques de confusions, on dit simplement que A est un sous-espace mtrique e e e de E. Considrons maintenant les boules de A. Notons B (x, r) les boules ouvertes de A pour la distance e et Bd (x, r) celles de E pour la distance d. On a: B (x, r) = Bd (x, r) A, cest ` dire que les boules ouverts de E sont les traces sur A des boules ouvertes de E. La mme chose a a e lieu pour les boules fermes. On en dduit que e e Proposition 1.8. Les ouverts de (A, ) sont exactement les ensembles O A o` O est un ouvert de u (E, d), cest ` dire les traces sur A des ouverts de E. Cette topologie de A sappelle la topologie a induite par E sur A, ou plus simplement la topologie induite. Les ferms de (A, ) sont exactement e les ensembles F A o` F est un ferm de E, cest ` dire les traces sur A des ferms de E. u e a e Exercice 1.9. 1. Montrez que lintervalle ]1, 2] est un ferm de ]1, 3[ pour la topologie induite (induite e par R sur A =]1, 3[).
1 e e 2. Lensemble { n , n N } peut-til tre une boule ouverte (dun certain espace mtrique)?

Suites convergentes

Dnition 2.1. Soit (E, d) un espace mtrique. Soit (an ), n N une suite de E. On dit que cette suite e e est convergente sil existe E tel que: (2.1) > 0, N N : (n N), n N, d(an , ) . = lim an . On dit aussi

Dans ce cas un tel est unique et sappelle la limite de la suite an et on note que an converge vers .

On dit quune suite (an ) de E est borne sil existe une boule ouverte (ou ferme) qui contient tout les e e termes de la suite, cest ` dire sil existe b E et r > 0 tels que an B(b, r), n N. Plus gnralement, a e e on dit quun sous-ensemble A de E est born si A est contenu dans une boule de E. e Proposition 2.2. Toute suite convergente est borne. e

Adhrence, intrieur, fronti`re... e e e

Dans cette section (E, d) est un espace mtrique. Soit A une partie de E. On appelle adhrence de A, e e le sous-ensemble ferm de E form par lintersection de tous les ferms de E contenant A. On le note e e e e adh(A) ou A. Cest aussi le plus petit ferm contenant A (au sens de la relation dinclusion): A F et F ferm A F .On dit quun point a E est adhrent ` A si a A. En particulier A est ferm si e e a e et seulement si A = A. Proposition 3.1. x A si et seulement si pour tout ouvert O de E tel que x O: O A = . Proposition 3.2. Soit (E, d) un espace mtrique et A E. Un lment x E est dans A si et e ee seulement si x est limite dune suite dlments de A. En particulier A est ferm si et seulement si toute ee e suite dlments de A qui converge dans E, a pour limite un lment de A. ee ee EXEMPLES (dans R)... On dit que A E est dense si A = E. Par exemple Q est dense dans R. Exercice. Montrez que Cc (R) (fonctions continues ` support born) est dense dans C0 (R) (fonctions a e continues qui tendent vers 0 ` linni) pour la distance : d(f, g) := sup |f g|. a Intrieur. Soit A une partie de E. On appelle intrieur de A, le sous-ensemble ouvert de E form par e e e la runion de tous les ouverts de E contenus dans A. On le note int(A) ou . Cest aussi le plus grand e A ouvert contenu dans A (au sens de la relation dinclusion): O A et O ouvert O . En particulier A A est ouvert si et seulement si A = int(A) Fronti`re. Si A E, on appelle fronti`re de A, et on note F r(A) ou A lensemble des points x E e e tels que tout ouvert O de E contenant x vrie: O A = et O Ac = . Cela revient ` dire que: e a r > 0 : B(x, r) A = et B(x, r) Ac = . Points daccumulation. Si A E, on dit que x E est un point daccumulation de A si pour tout r > 0 la boule Bo (x, r) contient au moins un point de A autre que x. cela revient ` dire que x est dans a ladhrence de A \ {x}. Cela est galement quivalent ` dire que: pour tout r > 0 B(x, r) A contient e e e a une innit de points. e Points isols. Si A E, on dit que a A est un point isol de A si il exite r > 0 tel que B(x, r)A = {a}, e e autrement dit si a nest pas un point daccumulation de A. EXEMPLES (dans R)...

Produits despaces mtriques e

Soient (E1 , d1 ) et (E2 , d2 ) deux espaces mtriques. On munit le produit cartsien E1 E2 dune distance e e , qui est lune des trois distances suivantes, qui sont mtriquement quivalentes: e e 1 (x, y) = d1 (x1 , y1 ) + d2 (x2 , y2 ), ou d(x, y) = d1 (x1 , y1 )2 + d2 (x2 , y2 )2 ou (x, y) = sup{d1 (x1 , y1 ) + d2 (x2 , y2 ) }. lorsque x = (x1 , x2 ) et y = (y1 , y2 ), avec xi , yi Ei . Il sagt bien dune distance (vrier). Il ny a pas de e choix canonique de la distance produit (tout comme il ny a pas de distance canonique sur R2 = RR). En revanche, ces distances sont mtriquement quivalentes et induisent la mme topologie sur E1 E2 e e e (et il existe bien une unique topologie canonique pour le produit, voir le paragraphe suivant). Plus gnralement, si E1 , En sont des espaces mtriques munis de distances d1 , , dn , on muni le produit e e e cartsien E = E1 En de lune des distances produit correspondantes comme par exemple e 2 (x, y) =
1in 1/2

di (xi , yi )2

1 2

1 (x, y) =
1in

di (xi , yi ) ou (x, y) = sup di (xi , yi ).


1in

Par exemple dans le cas o` Ei = R pour tout i avec di (x, y) = |x y|, on retrouve lespace Rn muni de la u distance euclidienne si lon choisit la distance produit d2 : lespace Rn est bien le produit des n espaces mtriques tous gaux ` R. e e a Le rsultat naturel suivant est utile dans la pratique: e Proposition 4.1. Soit (E, d) lespace mtrique de (E1 , d1 ), , (En dn ). Soit x , N une suite de E. e Elle converge dans E vers E si et seulement si pout tout j, 0 j n la suite x , N converge j dans Ej vers j .

Topologies gnrales e e

Soit E un ensemble. On dit quun sous-ensemble T de P(E) est une topologie si les axiomes suivants sont satisfaits par T : 1. T , E T , 2. Si i I, Oi T , alors
iI

Oi T ,
i=n i=1

3. Si O1 T , On T , alors

Oi T .

Alors les lments de T sappellent les ouverts de E et les ferms de E sont les complmentaires des ee e e ouverts: F E est dit ferm si il existe O T tel que F = E \ O. e Ainsi un espace mtrique est un cas particulier despace topologique. e Les dnitions qui prc`dent se gnralisent presque toutes (sauf celles qui ncessitent la notion de e e e e e e distance, comme les suites cauchy, la compltude ...) e

Limites, continuit dans les espaces mtriques e e

Soient (E, d) et (F, d ) deux espaces mtriques et une application f : D F , o` D est le domaine de e u dnition de f . e

Dnition 6.1. Soit A D et a A. On dit que f poss`de une limite quand x tend vers a et x A e e si il existe F tel que: > 0, r > 0 tel que x B(a, r) A f (x) B( , ). (ou x A, d(x, a) < r d (f (x), ) < ). Dans ce cas la limite est unique et on la note =
xa,xA

lim

f (x).

Noter que f na pas besoin dtre dnie au point a. e e Proposition 6.2. lim f (an ) = . = limxa,xA f (x) si et seulement si pour toute suite (an ) de A de limite a, on a

Dnition 6.3. Soit a D. On dit que f est continue au point a si limxa,xD f (x) = f (a). On dit e que f est continue sur D si f est continue en tout point de D. Dans la dnition 6.3, on a envisag le cas le plus gnral ou le domaine de dnition D serait dirent e e e e e e de lespace mtrique E. Cependant, on pourrait galement considrer le sous-espace mtrique D (muni e e e e de la mtrique induite) et sintresser ` la continuit de f au point a, lorsque lespace E est remplac e e a e e par D. On vrie aisment que ces deux notions de continuit au point a, co e e e ncident. De sorte quil est susant de condidrer la continuit de f dans le cas o` D = E. e e u Exemples. 1. Si E = ouvert de Rn et F = Rm on retrouve les notions usuelles dapplication continue de plusieurs variable de Rn ` valeurs dans Rm . cas dune variable : fonctions polynmiales, fonctions a o usuelles: sin, cos, exp etc... 2. Si (E, d) est un espace mtrique et a E, lapplication d(a, .) est continue sur E. Elle est mme e e lipschitzienne de rapport 1 puisquelle vrie: e |d(a, x) d(y, a)| d(x, y), dapr`s lingalit triangulaire. e e e 3. Si (E, d) est un espace mtrique et si A E, lapplication d(., A) dnie par e e d(x, A) = inf d(x, a),
aA

x, y E,

x E,

est une application continue car Lipschitzienne sur E: |d(x, A) d(y, A)| d(x, y), x, y E.

4. Soient E1 , En sont des espaces mtriques munis des distances d1 , , dn , et notons E lespace e produit E1 En muni de lune des distances produit. Soit j {1, , n}. Notons pj lapplication de E dans Ej dnie par pj (x) = xj si x = (x1 , , xn ) E. Alors pi est continue. e Proposition 6.4. On suppose D = E et on consid`re une application f de E dans F . Les 3 proprits e ee suivantes sont quivalentes: e 1. f est continue sur E, 2. limage rciproque de tout ouvert de F , est un ouvert de E, e 3. limage rciproque de tout ferm de F , est un ferm de E, e e e Attention, il faut distinguer le fait que f , dnie sur E, soit continue en tout point dun ensemble e A E (ce qui tient compte du comportement de f en dehors de A), et le fait que f|A soit continue (sur A mais pour la distance induite sur A par d) ce qui ne tient compte que du comportement de f dans A. Par exemple, la fonction f = 1[0,1] dnie sur R, nest pas continue sur [0, 1]. Mais f|[0,1] qui est la e fonction constante 1, est continue sur [0, 1]. 5

Exercice 6.5. 1. Montrez que si f est continue en tout point de A, alors f|A est continue (pour la mtrique induite). e 2. Montrez que lensemble des points X = (x, y, z) R3 tels que x2 < yz + 1 est un ouvert de R3 . 3. montrez que f est continue de (E, d) dans (F, d ) si et seulement si pour tout A F : adh f 1 (A) f 1 (A). Homomorphismes. Soient E et F deux espaces mtriques. On appelle homomorphisme de E sur F e e e toute bijection continue de E dans F dont la rciproque est continue sur F . On dit alors que E et F e sont homomorphes. e Exemple: R est homomorphe ` lintervalle ] , + [. e a 2 2 Proposition 6.6. Soit E et F deux espaces mtriques et f , g deux applications continues de E dans F . e Si f et g co ncident sur une partie dense de E, alors f = g. Exercice 6.7. Soient E et F deux espaces mtriques et f , g deux applications continues de E dans F . e Montrez lensemble {x E | f (x) = g(x)} est un ferm (de E). En dduire une autre dmonstration de e e e la proposition prcdente. e e

Composition dapplications Considrons des espaces mtriques E, F et G (on ne prcise pas les e e e
distances). Proposition 6.8. Considrons des applications f : E F , g : F G. On suppose que f est continue e au point a E et que g est continue au point f (a). Alors g f est continue au point a. Il existe un nonc analogue avec les limites. par exemple: e e Proposition 6.9. Considrons a E, b F et des applications f : E \ {a} F , g : F \ {b} G. e On suppose que x E \ {a}, f (x) = b. Supposons que limxa f (x) = b et limyb g(y) = F . Alors limxa g f (x) = .

Suites de Cauchy, espaces mtriques complets e

Dnition 7.1. Soit (E, d) un espace mtrique et (xn ), n N une suite de E. On dit que la suite (xn ) e e est une suite de Cauchy si: > 0, N N t.q. p > N et q > N d(xp , xq ) < .

On dit quun espace mtrique est complet si toute suite de Cauchy est convergente. e 1. Munis de la distance usuelle, Q nest pas complet et R est complet (par construction de R). Rn , C sont complets (pour la distance usuelle et celles mtriquement quivalentes). e e 2. Lespace C([0, 1], R) est complet pour la norme sup.
n

Notez bien que la compltude dpend de la mtrique choisie, et pas seulement de la topologie. Voir e e e exercice en TD. Autre exemple: R est complet et ] , + [ nest pas complet, mais ces deux espaces 2 2 mtriques sont homomorphes (dja vu). e e e Exercice 7.2. 1/ Trouvez une mtrique d sur R qui induise la mme topologie que la topologie usuelle, e e mais telle que (R, d) ne soit pas complet. 2/ Trouvez une mtrique d sur I =] , + [ qui induise la e 2 2 topologie usuelle, mais pour lequel (I, d) soit complet. Lexercice suivant est un rsultat pratique qui est juste une reformulation de la notion de suite de e Cauchy. Si A E on appelle diam`tre de A la quantit suivante (qui est innie si A nest pas borne): e e e diam(A) := sup dx,yA d(x, y). 6

Exercice 7.3 (La proprit des ferms emboits). Soit (E, d) un mtrique complet et An , n N e e e e e une suite de dcroissante (cest ` dire que An+1 An ) de ferms non vides de E telle que diam(An ) 0 e a e quand n . Montrez quil existe x0 E tel que n An = {x0 }. Proposition 7.4. Soit (E, d) un espace mtrique et A E. e 1. (A, d) complet A ferm (dans E). e 2. Si E est complet: A ferm (dans E) (A, d) complet. e Soit (E, d1 ) et (F, d2 ) des espaces mtriques, on dit quune application f de E dans F est borne si e e lensemble {f (x), x E} est born, cest ` dire sil existe une boule (ouverte pour xer les ides) B = e a e B(a, r), r > 0 telle que f (x) B, x E. Notons B(E, F ) lensemble des applications bornes de E dans e F . Il existe une distance naturelle sur cet ensemble dnie par: d(f, g) := sup{d2 f (x), g(x) , x E}. e Cest une distance (vrier). Le rsultat suivant est tr`s utile. e e e Thor`me 7.5. Soient (E, d1 ) et (F, d2 ) des espaces mtriques. Supposons que (F, d2 ) est complet. Alors e e e B(E, F ) muni de sa distance naturelle d est complet. Une consquence est le rsultat suivant que lon utilise frquemment. On note Cb (E, F ) lespace des e e e applications continues et bornes de E dans F . Cest un sous-espace mtrique de B(E, F ) et il est lui e e aussi muni de la distance d induite. Thor`me 7.6. Soient (E, d1 ) et (F, d2 ) des espaces mtriques. Supposons que (F, d2 ) est complet. Alors e e e Cb (E, F ) muni de la distance d est complet. (Consquence: on retrouve le fait que C([0, 1], R) est complet puisque C([0, 1], R) = Cb ([0, 1], R).) e Thor`me 7.7. Soient (E1 , d1 ) (En , dn ) des espaces mtriques. Lespace mtrique produit (E, ) est e e e e complet si et seulement si chacun des espaces E1 Ed est complet. Enn une application tr`s utiles de la notion despace complet est le thor`me suivant, appel thor`me e e e e e e du point xe de Picard ou de Banach. Thor`me 7.8 (Point xe). Soit (E, d) un espace mtrique complet et f une application de E dans e e e E. Supposons quil existe k [0, 1[ tel que x E, y E : d f (x), f (y) k d(x, y). Alors il existe un unique point xe pour f cest ` dire un unique point x E tel que f (x) = x. a Une application f qui vrie ces conditions est dite contractante. e Pour nir ce paragraphe voici un rsultat simple mais qui aura de nombreuses consquences impore e tantes, par exemple dans ltude des espaces vectoriels norms. e e Exercice 7.9 (Lemme de Baire). Soit (E, d) un espace mtrique complet. Dmontrez les rsultats e e e (quivalents) suivants: e 1/ Toute intersection dnombrable douverts denses dans E, est encore dense dans E. Cest ` dire: e a si pour tout n N lensemble On est un ouvert de E dense dans E, alors A = n On est dense dans E. 2/ Toute runion dnombrable de ferms dintrieur vide est encore dintrieur vide. Cest ` dire: si e e e e e a pour tout n N, Fn est un ferm de E dintrieur vide, alors A = n Fn est encore dintrieur vide. e e e

Compacit e

Soit (E, d) un espace mtrique et K un sous-ensemble de E. On dit quune famille (Oi )iI de souse ensembles de E constitue un recouvrement de K si K iI Oi . Cest un recouvrement ouvert (on dit aussi un recouvrement douverts) si chaque Oi est un ouvert de E. Bien entendu, si K = E et si (Oi )iI est un recouvrement de E on a lgalit E = iI Oi . Dans cette dnition lensemble des indices e e e I est quelconque. On dit que cest un recouvrement ni si lensemble des indices I est ni. 7

Dnition 8.1. Soit (E, d) un espace mtrique. e e 1/On dit que (E, d) est compact si de tout recouvrement ouvert de E on peut extraire un recouvrement ni. Autrement dit, si pour toute famille (Oi )iI , douverts de E tels que E = iI Oi , on peut trouver un nombre ni dindices i1 , , in tels que E = Oi1 Oin . 2/Soit K E on dit que K est un compact de (E, d) si lespace mtrique induit (K, d) est compact. e Autrement dit, si pour toute famille (Oi )iI , douverts de E tels que K iI Oi , on peut trouver un nombre ni dindices i1 , , in tels que K Oi1 Oin . Remarques 1/ Cette dnition entra que si K A E alors: K est un compact de (A, d) K est un compact e ne de (E, d). 2/ Cette dnition ne dpend que de la topologie de (E, d). e e Queques proprits immdiates : ee e Proposition 8.2. Soit (E, d) un espace mtrique et Kn une suite dcroissante (cest ` dire Kn+1 Kn ) e e a de compacts non vides de E . Alors Kn = . Proposition 8.3. 1/ Tout compact dun mtrique est ferm et born (la rciproque est fausse). e e e e 2/ Tout espace mtrique compact est complet. e 3/ Tout ferm dun compact est compact. e Suites extraites. Valeurs dadhrence dune suite. Soit xn , n N une suite dun espace e mtrique E. On appelle suite extraite de xn une suite yn de la forme yn = x(n) o` : N N vrie e u e (n) < (n + 1) ( est strictement croissante). Autrement dit les termes de la suite yn sont extraits de la suite xn : y1 = xn1 , puis y2 = xn2 , etc avec n1 < n2 < .... On dit que est une valeur dadhrence de la suite xn si il existe une suite extraite x(n) qui converge vers . Cela sexprime aussi e ainsi: > 0, N N : n > N t.q. xn B( , ), u ou encore par : n N : An , o` An = {xp , p n}. Thor`me 8.4. Un espace mtrique (E, d) est compact si et seulement si de toute suite de E on peut e e e extraire une sous-suite convergente (ou encore ssi toute suite poss`de au moins une valeur dadhrence). e e Exercice 8.5. Soit (E, d) un espace mtrique compact et xn une suite de E qui na quune seule valeur e dadhrence. Alors xn est convergente. e Thor`me 8.6. Lespace mtrique produit E1 En de n espaces mtriques E1 , , En est compact e e e e si et seulement si chaque espace Ei est compact. Thor`me 8.7 (de Bolzano-Weierstrass). Les compacts de Rn (ou de Cn ) sont les ferms borns. e e e e En particulier, de toute suite borne de R on peut extraire une sous-suite convergente. e

Compacit et continuit e e
Thor`me 8.8. Soient (E, d) et (F, d ) deux espaces mtriques et f continue de E dans F . Si E est e e e compact, f (E) est compact. On en dduit le corollaire suivant: e Corollaire 8.9. Soit f une application continue dun espace mtrique compact K dans R. Alors f est e borne et atteint ses bornes, cest ` dire quil existe x K tel que f (x) = supK f et il existe y K tel e a que f (y) = inf k f . Dnition 8.10. Soient (E, d) et (F, d ) deux espaces mtriques et f une application de E dans F . On e e dit que f est uniformment continue sur E si: e > 0, > 0 t.q. : (x, y E) d(x, y) < d f (x), f (y) < .

Thor`me 8.11 (Heine). Soient (E, d) et (F, d ) deux espaces mtriques et f continue de E dans F . e e e Si E est compact, f est uniformment continue sur E e