IBP1216_12 ANLISE DE TOTALIZADORES DE VOLUME EM OLEODUTOS OPERADOS PELO CENTRO NACIONAL DE CONTROLE E OPERAO DA TRANSPETRO Thiago L.

Aramaki1, Antnio Filipe F. Montalvo2, Thais C. Marques3

Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
Este trabalho tem como propsito apresentar os resultados e a metodologia desenvolvida na anlise de divergncias em totalizadores de volume utilizados em sistemas de rastreamento de bateladas e deteco de vazamento de oleodutos operados pelo Centro Nacional de Controle Operacional (CNCO) da Transpetro. Visando otimizar a anlise das divergncias foi desenvolvido um software de aquisio e processamento de dados histricos empregando a metodologia desenvolvida. A metodologia elaborada leva em considerao as peculiaridades encontradas nos sistemas operados pela Transpetro, mais especificamente, pelo CNCO.

Abstract
This paper aims to present the results and methodology in the analysis of differences in volume totals used in systems such as batch tracking and leak detection of pipelines operated by the National Center for Operational Control (CNCO) at Transpetro. In order to optimize this type of analysis, software was developed to acquisition and processing of historical data using the methodology developed. The methodology developed takes into account the particularities encountered in systems operated by Transpetro, more specifically, by CNCO.

1. Introduo
O CNCO far 10 anos em 2013 e opera aproximadamente 100 trechos de oleodutos. Dentro da instrumentao necessria, tem-se a utilizao de mais de 500 totalizadores, com igual nmero de medidores de vazo associados. Normalmente, a manuteno nestes instrumentos ocorre somente de forma corretiva. A anlise dos dados oriundos dos mesmos somente realizada mediante solicitao da operao em virtude de divergncia de valores discrepante destes instrumentos quando utilizados para deteco de vazamento, balano de massa, ou quando o sistema de rastreamento de batelada comea a apresentar erros significativos na estimativa da previso de chegada do produto em seu destino. Em virtude dessa enorme quantidade de instrumentos e da necessidade peridica de verificao dos mesmos, procurou-se uma forma de otimizar estas anlises atravs do desenvolvimento de uma metodologia e de um software especfico para este fim. Para um melhor entendimento deste trabalho foram apresentados inicialmente conceitos referentes aplicao e funcionamento de totalizadores utilizados nos oleodutos operados pelo CNCO. Foram tambm apresentados fundamentos de integrao numrica cuja aplicao fez parte da soluo desenvolvida. Na seo seguinte foi apresentado o software desenvolvido e dois estudos de casos onde a metodologia foi aplicada a dutos operados pelo CNCO. Ao final apresentaram-se as concluses e recomendaes sobre a utilizao desta metodologia no cotidiano da engenharia de operaes do CNCO. 1.1. Totalizadores

______________________________ 1 Especialista, Engenheiro de Automao - Transpetro 2 Doutor, Engenheiro Mecnico - Transpetro 3 Estudante de Engenharia Mecnica, Estagiria - UERJ

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Totalizadores de volume so utilizados pelo sistema supervisrio do CNCO, OaSys, pelo sistema de rastreamento de bateladas LMS, Liquid Managment System, e pelo sistema de deteco de vazamento PLM, Pipeline Monitor. Os sistemas LMS e PLM so integrados ao supervisrio OaSys. O funcionamento adequado destes sistemas depende essencialmente da totalizao de volume. Existem dois tipos de tags para totalizadores utilizados: rate.XXX_FQI-XXX.acccur e rate.XXX_FQIXXX.intg.shift.current. O primeiro, com extenso acccur, um totalizador que no pode ser inicializado pelo tcnico de operao. Ele inicializa, com valor zero, somente quando seu valor atingir o valor mximo definido pela sua propriedade Rollover. O outro tag com extenso intg.shift.current, pode ser inicializado pelo tcnico de operao a qualquer momento e normalmente utilizado quando o mesmo deseja monitorar uma determinada quantidade de volume. O ajuste deste segundo tag no afeta o primeiro. Os sistemas LMS e PLM utilizam o totalizador do primeiro tag. A origem dos dados fornecidos pelos totalizadores pode ocorrer de duas maneiras: i) dados de volume oriundos das reas, atravs de pulsos enviados pelo CP local; ii) dados de volume integrados pelo OASYS diretamente da vazo analgica. Esta informao importante, pois permite verificar, na existncia de alguma divergncia, se a divergncia interna, ou seja, no sistema SCADA do CNCO, ou se a divergncia oriunda do campo, sites onde os totalizadores esto instalados. Importante salientar que cada tag possui parmetros de configurao que so realizados pela equipe SCADA, dentro do prprio sistema supervisrio OaSys. Muitas vezes preciso fazer uma converso de valores entre os dados oriundos do campo, do CP, para valores compreendidos pelo OASYS para que o mesmo possa representar de forma correta a medio fornecida pelo instrumento. A forma como os dados so recebidos pelo CNCO importante para entender o desenvolvimento deste trabalho. Os dados no campo podem ser configurados com uma banda morta local, porm na grande maioria dos casos no so. Aps passar pelo CP local, os dados enviados ao CNCO so transmitidos por exceo, ou seja, somente os valores que ultrapassarem a banda morta sero enviados. Caso estes valores no ultrapassem a banda morta dentro de uma hora, os dados so enviados assim mesmo, como uma forma de verificar se h algum problema na transmisso dos dados. 2.2. Integrao Numrica A integrao numrica pode ser compreendida intuitivamente como a rea sob a curva que se deseja saber, que pode ser definida como a integral da funo desejada em um intervalo definido conforme Erro! Fonte de referncia no encontrada..

Figura 1. Definio de integral como rea sob a curva [SANCHEZ e CANTON] A integrao de uma curva definida em um intervalo pode ser compreendida como o somatrio de reas individuais dessa mesma curva, conforme pode ser observado atravs da Figura 2.. O intervalo entre a e b foi dividido em reas menores compreendidas pelos intervalos entre x1 e x2, x2 e x3, x3 e x4, e entre x4 e x5. Este mtodo de integrao calcula a rea de cada trapzio formado pelos intervalos citados afim de que ao final, as reas dos trapzios somadas sejam equivalentes a rea sob a curva desejada, conforme Figura 3..

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Figura 2. rea sob a curva [SANCHEZ e CANTON]

Figura 3. Aproximao trapezoidal de uma integral [SANCHEZ e CANTON]

Atravs da Figura 3., pode-se observar que quanto menor os trapzios menores os erros, assim como quando o intervalo se aproxima de uma reta, menor o erro. A rea do trapzio pode ento ser calculada atravs da equao (1). No exemplo da

A=

b (h1 + h2 ) 2 ( x2 x1 ) ( y1 + y 2 ) 2

(1)

A=

(2)

Se os pontos forem igualmente espaados a equao (2) resume-se a equao (3). No entanto, se os pontos no forem igualmente espaados a equao mais genrica pode ser vista na equao (4), aonde N o nmero de pontos.

N b f ( x) dx y1 + 2 y K + y N +1 2 k =2

(3)

f ( x) dx

( x K xk +1 )( y k + y k +1 ) 2 k =1
N

(4) 3

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Figura 4. Mtodo da integral atravs da regra do trapzio [SANCHEZ e CANTON] O mtodo de integrao pela regra do trapzio possui vantagens e desvantagens. A vantagem que o seu algoritmo para implantao muito simples e no precisa que os pontos da abscissa sejam equidistantes. A desvantagem pode ser observada na Figura . A regio mais escura mostra o erro entre a rea do trapzio e a rea sob a curva. O mtodo de Simpson vem suprir esta deficincia, pois realiza a integral de uma parbola gerada atravs de trs pontos da curva. No entanto, apesar do resultado mais preciso, existem algumas limitaes deste mtodo, a saber: os valores da abscissa devem ser igualmente espaados, no pode haver menos de trs pontos, visto que a parbola formada por trs pontos e o nmero de pontos deve ser mpar, ou um mtodo para descartar um ponto incio ou no final deve ser implantado caso seja par.

Figura 5. Erro inerente ao processo de integrao pelo mtodo do trapzio [SANCHEZ e CANTON]

Figura 6. Regra de Simpson [SANCHEZ e CANTON] 4

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A curva do exemplo, ilustrada pela Figura , mostra como realizado este mtodo. A rea em cinza mostra o elemento geomtrico mnimo que um arco formado por trs pontos, cuja forma pode ser observada na equao (5).

y = ax 2 + bx + c

(5)

Sendo o valo de x constante e substituindo-o por h, tem-se que a integral desta equao de x1 a x3 resulta na equao (6) que equivale a rea em cinza mostrada na Figura .

2ah 3 A1 = + 2ch 3

(6)

Utilizando valores conhecidos para determinar os coeficientes a, b e c, partindo do referencial x2, na equao (5), tais como y(-h), y(0) e y(h), determina-se os coeficientes e a equao (6), transforma-se na equao (7).

A1 =

h ( y1 + 4 y 2 + y 3 ) 3

(7)

Fazendo o mesmo procedimento para as outras subreas, pode-se generalizar a equao (7) transformando-a na equao (8).
x N 1

f ( x)dx

x1

N N 1 h y1 + 4 y j + 2 y k + y N +1 3 j k

(8)

3. Metodologia
Existe um programa desenvolvido internamente, chamada CNCO_DADOS que faz aquisio de dados de variveis de processo historiadas do sistema SCADA que so disponibilizados atravs de um sistema denominado, SAG, que significa sistema autonmico de gerenciamento de dados, que prov informaes da rede de automao para a rede corporativa. Este sistema acessado pelo programa CNCO_DADOS, conforme mostrado na figura 7.

Figura 7. Arquitetura do sistema SCADA 5

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Foi desenvolvida ento uma funcionalidade dentro deste programa CNCO_DADOS para integrao numrica da vazo. Dentre os diversos mtodos existentes para realizar integrao numrica foram implementados dois mtodos: integrao pelo mtodo dos trapzios e integrao pelo mtodo de Simpson. O objetivo da implementao destes dois mtodos foi verificar qual seria o mais adequado em termos de preciso, tendo em vista a forma como os dados so aquisitados para o CNCO. Assim desta forma a sada do programa mostra o resultado da integrao pelos dois mtodos, como mostrado, por exemplo, na figura 11. Primeiramente, devem-se conhecer os tags de medio de vazo e dos totalizadores envolvidos na anlise que no caso de oleodutos so medidores que se encontram nos scrapers e sangrias (retiradas de produtos da linha tronco para terminais operados pela Transpetro.) Em seguida, deve-se verificar a banda morta de cada varivel e a origem dos dados conforme mencionado em sees anteriores deste trabalho. A banda morta de histrico pode ser visualizada atravs do programa CNCO_DADOS. A banda morta de campo, caso exista, deve ser verificada junto a operao de campo. Existe uma funo dentro do CNCO_DADOS que possibilita a visualizao das propriedades configuradas no OASYS para o instrumento analisado, que informa dentre outras propriedades, o tipo de coleta de dados e o valor configurado. De acordo com a figura 8 possvel observar que para o instrumento analisado a coleta por amostragem de dois em dois minutos. A figura 9 mostra um caso de instrumento em que a coleta por exceo atravs da configurao de uma banda morta. Outro detalhe, a saber, a origem dos dados, ou seja, se os dados de volume totalizado so oriundos de integrao numrica do supervisrio ou se so oriundos de pulsos da rea. Esta informao pode ser obtida atravs deste mesmo programa. O prximo passo capturar as variveis em um mesmo perodo de tal forma que a amostra coleta seja representativa para a anlise. Deve-se observar sempre a vazo do duto para verificar se o mesmo encontra-se em regime permanente e no esteja parado afim de que o sinal de vazo fique mais estabilizado, a figura 10 mostra os dois sinais: totalizador e vazo em uma mesma janela do programa CNCO_DADOS. Observe que neste exemplo, existe um perodo em que a vazo zero, o duto est parado.

Figura 8. Dados de coleta de um totalizador.

Figura 9. Dados de coleta de um medidor de vazo. Aps capturar as variveis, preciso interpolar a varivel de vazo para intervalos de minuto a minuto. O programa CNCO_DADOS possui esta funcionalidade. Em seguida escolhe-se o perodo de anlise respeitando a seguinte premissa: a data inicial e a final devem possuir horas cheias. Isso se deve ao fato mencionado na primeira seo sobre o recebimento das variveis por exceo. Aps a seleo do perodo a ser analisado devem-se anotar os valores informados pelo totalizador nos pontos final e inicial e subtra-los para que o volume transportado no perodo escolhido seja conhecido. Em seguida, deve-se clicar com o boto esquerdo do mouse na data inicial do perodo no grfico de vazo e depois clicar com o boto direito do mouse na data final do perodo para que o programa possa calcular o volume compreendido atravs da integrao numrica da vazo entre esses dois pontos. Aps o procedimento acima, os valores integrados so mostrados utilizando os dois mtodos: Trapzio e Simpson, conforme pode ser observado na figura 11. Comparam-se ento os valores obtidos atravs do totalizador e atravs da integrao numrica do medidor de vazo. Se a diferena for muito grande entre os dois isso pode ser um indicativo de problemas de configurao do medidor no campo, ou configuraes do medidor no supervisrio.

4. Estudo de caso
Inicialmente, foi escolhido um oleoduto que serviu para ratificar a metodologia desenvolvida neste trabalho. O oleoduto escolhido foi o RC08. O critrio utilizado foi o fato de que este oleoduto apresentava uma previso no LMS bastante confivel, sugerindo que o totalizador estivesse operando dentro de uma faixa de erro aceitvel. O segundo estudo de caso foi o oleoduto OSDUC I, pois o mesmo apresentava problema que acarretava um funcionamento inadequado dos sistemas auxiliares de rastreamento de batelada e deteco de vazamento. 6

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 O perodo analisado foi o compreendido entre 06/09/2011 09h00min a 10/09/2011 11h00min. Uma observao importante a ser considerada na escolha do perodo analisado que o mesmo deve ser entre horas cheias, visto que a transmisso de dados dos instrumentos de vazo est configurada por exceo e nesse modo, conforme mencionado anteriormente, o valor sempre transmitido de hora em hora. 4.1. Estudo de caso RC08 A figura 10 mostra os valores de vazo do analog.REC_FT-RC08.curval, juntamente com o totalizador de volume, rate.REC_FQI-RC08.acccur. Dentro do perodo pesquisado, escolheu-se o perodo que compreendido entre 06/09/2011 11h00min e 7/9/2011 23h00min para efeito de comparao dos volumes, computado pelo totalizador e o integrado da vazo atravs do programa CNCO_DADOS. O resultado obtido pelo programa foi o seguinte: O totalizador computava neste perodo, 9823 m. A sada gerada pelo programa pode ser vista na 11.

Figura 10. Totalizador e medidor de vazo do RC08, instalado na RECAP

Figura 11. Sada do programa CNCO_DADOS Uma observao importante de que o mtodo de Simpson foi aplicado em um sinal de vazo transmitido por exceo, ou seja, os pontos no esto eqidistantes na abscissa, no satisfazendo, portanto uma das premissas citadas anteriormente. Os dados fornecidos pelo FQI no apresentavam casas decimais, o que poderia ser uma das razes para a divergncia entre o valor computado atravs do mtodo dos trapzios e o fornecido pelo totalizador. Um novo clculo de rea foi realizado desta vez com o sinal de vazo interpolado linearmente de minuto a minuto. Agora os dados da abscissa esto espaados igualmente (minuto a minuto), o que satisfaz o critrio para a utilizao do mtodo de Simpson. Os resultados de ambos os mtodos esto prximos, ver figura 12. A interpolao linear no foi de primeira ordem, na realidade, os sinais foram interpolados de minuto a minuto, porm da mesma forma que o OASYS realiza em termos de interpolao, ou seja, se o valor estiver dentro da banda morta, repeti-lo. A anlise do outro medidor pode ser vista na figura 13. O totalizador forneceu volume igual a 10440 m, enquanto que o volume indicado pelo programa foi de 9735,22 m.

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Figura 12. Sada do programa CNCO_DADOS com vazo interpolada

Figura 13. Totalizador e medidor de vazo do RC08, instalado em So Caetano No caso do totalizador, SCS_FQI_RC08, a divergncia entre o valor fornecido pelo mesmo e o calculado pelo programa apresentaram uma divergncia grande, cerca de 6,75%. Enquanto que a diferena entre o calculado e o fornecido pelo totalizador de entrada, REC_DQI_RC08 foi de 0,28%. Ambos os totalizadores so integrados pelo OASYS e seus respectivos sinais de vazo possuem uma banda morta configurada de 5 m. 4.1. Estudo de caso OSDUC I A anlise realizada no OSDUC I, neste primeiro momento, foi realizada no perodo compreendido entre 10/09/2011 12h00min at 11/09/2011 00h00min. O totalizador, CEL_FQI-0168, forneceu o volume de 41242 m. O clculo realizado pelo programa pode ser visto na figura 14, assim como pode ser observado na figura 15, os sinais do totalizador e do medidor de vazo associado. Uma diferena de 27,7% foi encontrada. Conforme pode ser observado diferena bastante acentuada. Em seguida ser analisado o totalizador, CAB_FQI-003, no mesmo horrio que o totalizador de campos Elseos, mostrado anteriormente. O programa informou um volume de 29467,48 m neste perodo.

Figura 14. Sada do programa CNCO_DADOS

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Figura 15. Totalizador e medidor de vazo do OSDUC I, instalado em Campos Elseos

Figura 16. Totalizador e medidor de vazo de Cabiunas Em seguida, o totalizador de Cabinas, figura 16, indicou o volume de 33546,44 m. Uma diferena de 12%. Aps conversar com a equipe do SCADA, verificou-se que existia um problema de configurao do totalizador, CAB_FQI-003, no OASYS. A correo foi realizada por volta das 11h45min do dia 13/9/2011. Aps esse ajuste um novo perodo que vai de 13/09/2011 12h00min at 13/09/2011 15h00min foi analisado. Nesse perodo, figura 17, o totalizador fornece um volume de 7603,99 m, enquanto pela vazo o volume indicado de 7584,03 m. Uma diferena de 0,26%. Apenas para conhecimento, a banda morta configurada para o totalizador CAB_FQI-003 de 50 m, enquanto que para o CEL_FQI-0168 de 20 m.

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Figura 17. Totalizador de Cabinas aps ajuste do SCADA

5. Concluses
O bom funcionamento do LMS depende da qualidade de medio de volume na entrada do oleoduto. No caso do RC08 o totalizador de entrada est operando corretamente. Assim as previses de chegada de interface nas estaes foram bastante precisas. A configurao do totalizador muito importante, principalmente, quando o mesmo calculado pelo OaSys. Existem diversos parmetros de configurao que precisam estar corretamente configurados para o bom funcionamento do mesmo. A banda morta de histrico deve ser configurada de forma a no induzir o sistema a um erro de medio. Bandas mortas de valor elevado induzem a erros na anlise de medio, por outro lado, bandas mortas de valor baixo aumentam o uso de espao na base de dados. Ressalta-se que em relao deteco de vazamento ambos os totalizadores devem estar operando corretamente, ou que pelo menos o erro apresentado seja sistemtico para que possa ser corrigido atravs de recursos prprios de correo do PLM. No caso do OSDUC I, havia um problema de configurao do totalizador, o que foi constatado com o emprego da metodologia mostrada. A diferena que era de 12% caiu para 0,26% aps a equipe SCADA ter reconfigurado o instrumento. O nmero de casos estudados pequeno, visto que neste momento o objetivo maior foi o desenvolvimento de uma metodologia para anlise dos totalizadores, porm mesmo assim, a diferena aceitvel entre o volume informado pelo totalizador e o integrado numericamente deve ser inferior a 0,5%. Em relao metodologia de integrao, pode-se afirmar que sendo os sinais tratados no CNCO por exceo e linearmente, o mtodo do trapzio mostrou-se mais eficiente que o de Simpson.

6. Referncias
SANCHEZ, J., CANTON, M. P. Software Solutions for Engineers and Scientists, CRC_Press, 2008.

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