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Fbrica / Assistncia Tcnica / Engenharia / Comercial: Fone: 55 11 5547.7400 Fax: 55 11 5686.9194 (geral) 55 11 5522.5089 (comercial) e-mail: atos@atos.com.br comercial@atos.com.br Central de Atendimento Tcnico: 55 11 5547.7411 e-mail: suportec@atos.com.br Atos na Internet: www.atos.com.br
ATOS
Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
Termo de Garantia
Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfao do Cliente
A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Central de Atendimento Tcnico De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br
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CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.
OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com
extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.
Contedo
CAPTULO 1 ..................................................... ......................................... 7 INTRODUO - . SG. .............................................................. .................... 7
Descrio Geral ................................................ ............................................................... ......................9 Cdigos dos produtos .............................................................................................................................................. 10 Caractersticas Eltricas .......................................................................................................................................... 11 Caractersticas Gerais ............................................................................................................................................. 12 Etiqueta de Identificao:......................................................................................................................................... 13 Ferramenta de programao ................................................................................................................................... 14 Configuraes mnimas para rodar o HMI Studio.................................................................................................... 14
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CONTEDO
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ATOS
Introduo - SG
Introduo - SG
ATOS
Descrio Geral
As IHMs (Interfaces Homem Mquina) grficas da srie ADVANCED SG tm por finalidade a maior interao entre o usurio e os CLPs (Controladores Lgicos Programveis). Estas interfaces homem mquina possuem excelentes recursos visuais para o gerenciamento de mquinas ou processos industriais, monitorao e edio de variveis. Os displays semi-grficos possuem capacidade de processar textos e grficos, baseados em um LCD monocromtico de 240x64 ou 128x64 pontos. Estes displays permitem que sejam inseridos desenhos com a utilizao de nosso software de programao HMI Studio, fornecido gratuitamente. Cada pgina na IHM pode conter at 32 objetos grficos ou texto. Os objetos textos podem conter de 1 a 8 linhas de at 30 caracteres para os produtos 4044.01, 4044.11 e 4044.02, e 1 a 8 linhas de at 16 caracteres para os produtos 4044.22 e 4044.22M, dependendo da fonte utilizada. A IHM possui excelente contraste, de forma que possvel uma fcil visualizao sob qualquer tipo de ambiente. As figuras a seguir apresentam uma viso geral da IHM da srie Advanced SG:
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Introduo - SG
Acrescentando-se um sufixo S ao cdigo o produto fornecido sem a pelcula de policarbonato (ex.: 4044.01/S).
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Introduo - SG
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Caractersticas Eltricas
MODELO Tenso de alimentao Consumo RS232 RS485 Protocolo de comunicao IHM ADVANCED SG 4044.01 4044.11 4044.02 24 Vcc -20% / +40% 4,5W No Isolado No Isolado No Isolado APR03 ou Modbus
Interface de comunicao*
Interface de comunicao*
IHM ADVANCED SGII 4044.22 4044.22M 24 Vcc -20% / +40% 4,5W No Isolado Isolado APR03 Modbus
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Introduo - SG
Caractersticas Gerais
MODELO Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica Grau de proteo do frontal Display LCD Nmero de telas Campos por tela Campos Memria Flash Teclado Botoeiras Relgio de tempo real Tipos de grficos Nveis de senha Alarmes Peso No IHM ADVANCED SG 4044.01 4044.11 -20 a +70 C 0 a 55 C 0 a 95% (sem condensao) 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) Conforme Nema Standard ICS2-230 Conforme IEC 801-2 IP 65 240 x 64 pontos (8 linhas por 30 caracteres) Semi-grfico monocromtico 99 32 Inteiros, BCD ou animaes 128 kbytes 22 teclas (10 numricas, 4 direcionais, 4 especficas e 2 macros) 12 Botes Sim Barras verticais e horizontais At 9 nveis para bloqueio de alteraes (senhas de 8 dgitos) At 64 alarmes 950 gramas No 4044.02
MODELO Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica Grau de proteo do frontal Display LCD Nmero de telas Campos por tela Campos Memria Flash Teclado Botoeiras Relgio de tempo real Tipos de grficos Nveis de senha Alarmes Peso
IHM ADVANCED SGII 4044.22 e 4044.22M -20 a +70 C 0 a 55 C 0 a 95% (sem condensao) 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) Conforme Nema Standard ICS2-230 Conforme IEC 801-2 IP 65 128 x 64 pontos (8 linhas por 16 caracteres) grfico monocromtico 99 32 Inteiros, BCD ou animaes 128 kbytes 19 teclas (9 configurveis + 10 teclas/botes) 14 Botes (4 botes + 10 teclas/botes) Sim Barras verticais e horizontais At 9 nveis para bloqueio de alteraes (senhas de 8 dgitos) At 64 alarmes 505 gramas
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Introduo - SG
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Etiqueta de Identificao:
Todos os equipamentos Atos possuem uma etiqueta de identificao, veja abaixo uma breve descrio:
Descrio do produto
Cdigo do produto
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Introduo - SG
Ferramenta de programao
Atravs do aplicativo HMI Studio, o usurio tem a possibilidade de criar suas telas sinticas para gerenciar todas as variveis da mquina ou processo industrial, detalhando assim todos os pontos de controle. O HMI Studio um editor de telas que tem sua rea de trabalho dividida em duas reas principais: a rea do gerenciador de projetos, que possui uma estrutura semelhante a do Windows Explorer, onde pode-se adicionar uma rvore de objetos em uma ordem hierrquica com at 6 grupos principais, sendo um para cada item de projeto e a rea das telas que s podem ser inseridas aps definir o tipo de HMI. Podem ser abertas mais de 60 janelas com as caractersticas da HMI (resoluo, cor e atributos). O usurio ainda pode configurar o HMI Studio para compartilhar do mesmo ambiente do seu editor de imagens preferido. O software HMI Studio possui manual prprio de operao (download do software e manual no site www.atos.com.br).
Processador: Pentium 200 MHz com 32 Mb de RAM. Vdeo: 800x600 pixels (fontes pequenas) Espao disponvel no HD: 20 Mb Sistema Operacional: Windows 95, 98, 2000, ME e XP CD ROM: para instalao via CD Canal Serial: para comunicao com a IHM
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(Traseira)
Figura 3 - Descrio da IHM 4044.01
Item
Descrio
Conector para alimentao da IHM Conector para RS232 LCD LED Status (diagnstico) LED Lock Etiqueta de identificao
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4044.11
(Traseira)
Figura 4 - Descrio da IHM 4044.11
Item
Descrio
Conector para alimentao da IHM Conector para RS485 Conector para RS232 LCD LED Status (diagnstico) LED Lock Etiqueta de identificao Jumper para seleo da interface de comunicao
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40 31 54 13 26
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4044.22 e 4044.22M
Viso Frontal
Viso Traseira
Item
Descrio
Conector para alimentao da IHM Conector para RS485 Conector para RS232 LCD LED Status (diagnstico) LED Lock Etiqueta de identificao LED IHM-CP (comunicao) Jumper para seleo da interface de comunicao
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40 32 54 13 32 26
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Dimenses Mecnicas
Utilizar as dimenses abaixo para realizar a fixao mecnica da IHM.
4044.01 e 4044.11
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4044.22 e 4044.22M
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Esquema de ligao
As IHMs da srie Advanced SG utilizam os canais de comunicao para: Receber um programa (projeto), desenvolvido no HMI Studio, atravs de um Microcomputador; Para troca de dados com os CLPs Atos; Para troca de dados com um microcomputador.
Para se comunicar com o Microcomputador para receber um programa (projeto), a IHM dever esta estar operando no modo teste e utilizar o protocolo APR03 no modo escravo. Para se comunicar com os CLPs Atos, a IHM opera com o protocolo APR03 no modo mestre ou o protocolo Modbus. O detalhamento das conexes referentes comunicao, encontra-se aps os esquemas de ligaes (ver pg. 26). A alimentao da IHM deve obedecer aos limites descritos nas caractersticas do produto (ver pg. 11). Utilizar os esquemas de conexes, observando o cdigo da IHM.
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IHM 4044.01
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IHM 4044.11
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Posio do Jumper A B
RS232
Para modelos que possuem somente a RS232, este canal de comunicao ser utilizado tanto para programao da IHM, quanto para a comunicao (troca de dados) entre o CLP (CPU) e a interface. Para os modelos que possuem a RS485, ambas as interfaces podero ser utilizadas para programao da IHM e para troca de dados entre o CLP (CPU) e a interface. A interface RS232 sensvel a quedas de tenso no cabo, devendo ser usada apenas em conexes curtas (at 15 m). Esta interface no isolada, de modo que o cabo de comunicao nunca deve estar prximo a cabos de alimentao de dispositivos de potncia, principalmente quando oriundos de dispositivos ruidosos como inversores de freqncia etc.
Como medida de preveno a possveis problemas, o usurio dever conectar os cabos antes de ligar os equipamentos.
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Conforme a ilustrao acima necessrio que seja utilizado um conversor do tipo isolado, conversores no isolados como os da srie 1311.xx no devem ser aplicados, pois possivelmente haver problemas de surtos em longas distncias.
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RS485
Verificar a disponibilidade deste recurso (ver pg. 11). O canal de comunicao RS485 ser utilizado para criar uma rede de CLPs. Podero ser conectados at 32 dispositivos (IHM + 31) em um mesmo segmento sendo necessria a terminao (atravs de um terminador ativo), no fim do barramento. O cabo aconselhado para conexo entre os CLPs o C4004D_ _ _ (3 ltimos dgitos informam o comprimento do cabo):
CABO C4004D005 C4004D050 C4004D110 COMPRIMENTO [m] 0,5 5,0 10,0
O resistor de terminao (RT) recomendado e dever ser instalado nas extremidades da rede, ou seja, ao ltimo CLP da rede dever ser adicionado o resistor de terminao, visto que a IHM j possui este resistor internamente. O valor do resistor de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha).
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Topologia
Os dispositivos podero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo topologia descrita na figura:
Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a interligao dos aterramentos (RS-485).
1 - Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (D0 RI e D0 RI); 2 - O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.
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Indicadores de diagnstico
IHMs 4044.01, 4044.11 e 4044.02
Atravs dos LEDs localizados na parte frontal possvel verificar o diagnstico da IHM.
LED
Sinalizao
Status
Piscar Muito Lento Modo Teste indica que a IHM est (aprox. 5 seg. aceso e 5 seg. apagado) sem configurao ou em configurao. Status Piscar rpido (aprox. 9,3 Hz) Piscar com mdia velocidade (aprox. 2,3 Hz) Modo Normal indica que a IHM est configurada e no apresenta falha. A IHM apresenta falha de comunicao com o CLP
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LED STATUS Piscar lentamente Piscar rapidamente Piscar rapidamente IHM-CP Piscar Lentamente Piscar Lentamente Parada (aceso ou apagado) Status Modo Teste indica que a IHM est sem configurao ou em configurao. Modo Normal indica que a IHM est configurada e no apresenta falha. A IHM apresenta falha de comunicao com o CLP
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Recursos Disponveis
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Recursos Disponveis
ATOS
Inicializao e Autodiagnstico
Logo aps ser energizada a IHM executa um autodiagnstico de todo o hardware indicando atravs dos LEDs as etapas do diagnostico.Os leds da primeira coluna da botoeira acendem de cima para baixo. Qualquer problema verificado durante o autodiagnstico travar a IHM, pois a sua operao deixou de ser confivel.
LED 1 2 3 4
Diagnstico Teste do processamento Teste do firmware Teste do controlador de vdeo Teste da memria de vdeo
Caso o circuito de vdeo (display) esteja operando corretamente a IHM colocar a tela de apresentao, contendo a verso e data do firmware.
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ATOS
Recursos Disponveis
LED 1 2 3 4 5
Diagnstico Teste do processamento Teste do firmware Teste do controlador de vdeo Teste da memria de vdeo Teste da memria RAM
Caso o circuito de vdeo (display) esteja operando corretamente a IHM colocar a tela de apresentao, contendo a verso e data do firmware.
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Recursos Disponveis
ATOS
Drive APR03
O drive APR03 atualiza a tabela de Tags TA (ver pgina 39) da IHM com informaes trocadas com a rede APR03 de at 31 estaes remotas. O drive carregado junto com o programa de testes (automaticamente na inicializao da IHM). Ao utilizar o drive APR03 o usurio pode configurar os grupos de comunicao em que deve ser definido o tipo dos tags do grupo (Coil Status, Imput Status, Holding Register ou Imput Register) e os tags do grupo. O despositivo de destino deve ser configurado na Slave de que o grupo configurado faz parte. Cada tag pode possuir um configurao da comunicao: conjunto de variveis de
N de bytes a serem trocados; N da estao do CLP (slave); Endereo do CLP a ser acessado; Funo de disparo.
Com o auxlio destas variveis o drive APR03 monta um envelope de dados e o dispor na rede. A IHM faz uso dos seguintes tipos de envelopes do protocolo APR03: ACK = reconhecimento ou confirmao ok; BYT = enviando um byte para um escravo; WRD ou VAR = enviando uma word ou registro para um escravo; BLK = enviando um bloco de dados de at 64 bits para um escravo; PBYT = Solicita um byte de um escravo; PWRD ou PVAR = Solicita uma word ou um registro de um escravo; PBLK = Solicita um bloco de um escravo.
Drive Modbus
O drive Modbus atualiza a tabela de Tags TA (ver pgina 39) da IHM com informaes trocadas com a rede Modbus de at 31 estaes remotas. O drive carregado junto com o programa de testes (automaticamente na inicializao da IHM). Ao utilizar o drive Modbus o usurio deve configurar os grupos de comunicao em que deve ser definido o tipo dos tags do grupo (Coil Status, Imput Status, Holding Register ou Imput Register) e os tags do grupo. O despositivo de destino deve ser configurado na Slave de que o grupo faz parte. 37
Recursos Disponveis
de
variveis
de
Referncia da primeira varivel; Identificador da primeira varivel; Tipo; Passo da referncia; Nmero da estao do CLP (slave); Endereo do CLP a ser acessado.
Tags
Chama-se tags ao conjunto de variveis que corresponde a uma imagem de variveis remotas, normalmente uma imagem de variveis dos CLPs Atos. Por exemplo, o Tag001 na IHM pode representar o Registro 05F0 no CLP. Estas variveis so atualizadas pelos drives APR03 ou Modbus que alm de atualizar os tags com valores obtidos no CLP, podem alterar estas variveis no CLP por valores editados na IHM. Os Tags podero ter no mximo 8 bytes.
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Recursos Disponveis
ATOS
Tags de alarmes
A IHM possui um Tag de alarmes, que contm 64 flags booleanos, um para cada alarme.
Tags de campos
A IHM possui 32 Tags de campos, estes tags so usados para a apresentao de campos animaes e grficos de barras. Estes Tags mudam sempre que houver troca de pgina.
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Recursos Disponveis
Telas
A tela da IHM composta por um LCD monocromtico de 240x64 (IHMs 4044.01, 4044.11 e 4044.02) ou 128x64 (IHMs 4044.22 e 4044.22M) pontos. Utilizaremos o termo tela tambm para referir-se a um determinado conjunto de objetos que podem se tornar ativos ou inativos nos mesmos instantes. Uma tela aceita os seguintes tipos de objetos: textos, figuras, bibliotecas, campos, soft-keys. A IHM tem capacidade para at 99 telas ou o total preenchimento da memria Flash interna. Esta memria dividida em bancos de 64kB cada, sendo que a capacidade total depende da verso utilizada (ver pgina 12).
Caractersticas da Tela
As telas da IHM possuem 3 planos, onde representaes visuais dos objetos da tela, sendo: esto as
Plano de Objetos Estticos: possui objetos do tipo figuras e bibliotecas*; Plano de Objetos Dinmicos: possui objetos representados nos campos; Plano de Mensagens do Firmware: Todos os planos possuem pontos de fixao de objetos livres (fixao pixel-a-pixel na vertical e na horizontal). A IHM, ao preencher uma tela, aloca inicialmente os objetos do plano de imagem e depois os objetos do plano de campos. Conseqentemente, um objeto de um plano inferior pode aparecer momentaneamente durante o preenchimento da tela e desaparecer total ou parcialmente, ao ser sobreposto por um objeto do plano superior. * A Tela da IHM aceita somente figuras e objetos monocromticos (2 tons).
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Recursos Disponveis
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Objeto Figura
So desenhos, fotos e figuras possuindo dimenses mltiplas de 8 pixels na largura e 8 pixels na altura. Os objetos figura podem sobrepor total ou parcialmente o plano de fundo. Estes objetos no podem estar associados a campos.
Objeto Texto
So textos e word-arts possuindo dimenses mltiplas de 8 pixels na largura e 8 pixels na altura, compostos por qualquer fonte do Windows.
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ATOS
Recursos Disponveis
Recomenda-se no alocar campos nas primeiras e ltimas linhas (mensagens de alarmes e firmware ocupam estes espaos).
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Recursos Disponveis
ATOS
Objeto Campo
O objeto campo utilizado para mostrar ou escrever um valor diretamente no CLP. A IHM representa at 32 tags (ver pgina 43) por tela em campos definidos. Os campos so divididos em 2 tipos: Campo de visualizao; Campo de edio. As atualizaes dos campos so feitas sempre que ocorre uma nova atualizao do tag pelo drive de comunicao. Os campos com objetos numricos so representados por caracteres numricos com fonte interno da IHM cujo tamanho normal tem 8 pixels de largura por 8 pixels de altura e pode ser apresentados nos seguintes formatos: Normal o campo ocupa uma clula (8x8 pixels) Dupla altura o campo tem a altura de 2 clulas; Tripla altura o campo tem a altura de 3 clulas; Dupla largura - o campo tem largura de 2 clulas; Dupla largura e dupla largura - o campo tem largura e altura de 2 clulas; Dupla largura, tripla altura o campo tem largura de 2 clulas e altura de 3 clulas; O campo possui as seguintes formas de representao:
BCD
Aps selecionar a opo BCD, o usurio deve escolher a quantidade de dgitos e a posio do ponto decimal da varivel do CLP que ser exibida na tela. Deve-se tambm selecionar as propriedades dos dgitos (largura e altura) e se o campo de edio ou de visualizao. O endereo da varivel no CLP e o nmero do CLP na rede so definidos no tag. Para campos de edio pode-se configurar limites para valores em campos de at 4 dgitos: Mximo/mnimo fixo: os valores so determinados no HMI Studio.
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ATOS
Recursos Disponveis
Os objetos numricos de variveis BCD dividem o tag em at 8 conjuntos de 4 bits a partir do bit mais significativo, representando, cada conjunto, um dgito (0 a 9), da esquerda para a direita. Valores invlidos so representados com o caractere (-), podendo ser utilizado para representar o sinal de valores negativos. Caso seja selecionada a opo apresentao direita, o conjunto mais significativo (4 bits mais significativos do primeiro byte) ignorado e a representao comea pelo segundo conjunto. Os campos BCDs podem ser editados sendo que campos de at 4 dgitos e possuem limites de edio: valores mximos e mnimos.
4MSB 4LSB 0110 0111 0100 0101 0010 0011 0000 0001
Contedo do tag cuja representao em BCD 01234567 Os campos de edio so atualizados apenas no instante de inicializao da pgina ou na sada da tela de edio.
Hexadecimal
Os objetos numricos de variveis em hexadecimal dividem o tag em at 8 conjuntos de 4 bits a partir do bit mais significativo, representando, cada conjunto, um dgito (0 a F), da esquerda para a direita. O campo hexadecimal de at 4 dgitos pode ser editado e possui limites de edio: valores mximos e mnimos.
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Recursos Disponveis
Os campos de edio so atualizados apenas no instante de inicializao da pgina ou na sada da tela de edio.
ASCII
Na representao ASCII de um flag so aceitos cdigos ASCII de 20h a 7fh, sendo possvel representar at 7 caracteres por campo. Os caracteres so representados com o fonte interno da IHM com tamanho 8x8 ou seus mltiplos (ver pgina 43). Os campos ASCII podem ser editveis. O bit mais significativo do byte ignorado.
Contedo do tag cuja representao em ASCII ATOS Os campos de edio so atualizados apenas no instante de inicializao da pgina ou na sada da tela de edio.
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ATOS
Recursos Disponveis
Strings
Representam at 32 strings (frases de texto) selecionadas pelos 5 bits menos significativos de um tag. Cada string pode possuir at 30 caracteres textos (IHMs 4044.01, 4044.02 e 4044.11) ou 16 caracteres (IHMs 4044.22 e 4044.22M), dependendo do tamanho e fonte utilizados. Estes strings so fixos e armazenados no arquivo da aplicao (arquivo de telas), onde o valor do tag (0 a 31 para tags numricos) indica qual dos 32 strings ser representado no campo. O tag de uma string deve ser do tipo byte (8 bits), onde so considerados apenas os 5 bits menos significativos para valores numricos. O endereo do tag deve fornecer se o valor da string est armazenado no byte mais significativo (endereo impar) ou o byte menos significativo (endereo par) do registro. Os campos editados. representados por strings no podem ser
No exemplo da figura abaixo, um campo de objeto texto com 3 strings (0=manual, 1=Automtico e 2=Semi-automtico), se associado ao tag da figura representaria a string Automtica.
ENDEREO E
4MSB 0000
4LSB 0001
Recursos Disponveis
seletora texto.
Objeto Animao
Funcionam do mesmo modo que as strings. Caso o conjunto de animao estiver associado a um flag (estado interno, entrada ou sada) este funcionar do mesmo modo que as seletoras strings. O tag de uma animao deve ser do tipo byte (8 bits), onde so considerados apenas o bit 0 para flags ou os 5 bits menos significativos para valores numricos. O endereo do tag deve fornecer se o valor que seleciona a figura est armazenado no byte mais significativo (endereo impar) ou o byte menos significativo (endereo par) do registro. Os campos de animao no podem ser editados.
ENDEREO E
Byte 00
ATOS
Recursos Disponveis
Barra 4
01
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ATOS
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ATOS
Operao de IHM
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Operao de IHM
ATOS Este captulo visa descrever os modos de operao da IHM, permitindo ao usurio realizar as operaes necessrias para o funcionamento da IHM.
Modo Teste
Ao ligar pela primeira vez a IHM ou em um dos modos a ser explicados a seguir, a IHM apresentar ao usurio, a tela de modo teste ou tela de apresentao, como foi descrito no captulo 3 (pgina 35). O modo teste da IHM tem por finalidade dar suporte ao programador, oferecendo as seguintes funes: Indica a matriz de teclado; Carregar / limpar um programa (projeto) na memria Flash (atravs do HMI Studio). Existem trs modos de ativar o modo teste: Com a memria flash sem nenhum programa (projeto), ligue a IHM; Com a IHM desligada, manter pressionada qualquer tecla ou boto enquanto liga-se a IHM, at que aparea a tela do modo teste. Com o arquivo de aplicao incompatvel: Ao ligar a IHM ser executado um autodiagnstico e no havendo problemas ser executada a aplicao. Caso haja alguma incompatibilidade no arquivo de aplicao, a IHM entrar no modo de teste, indicando a falha. A IHM dever colocar a tela indicando que a IHM passou pelo autodiagnstico e entrou no modo teste (observar que o Led de status esteja piscando). MODO TESTE TECLADO LIN COL WATCH FLASH TOTAL: 128k TELAS: STATUS: P
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ATOS
Operao de IHM
MODO TESTE FLASH: 128K TECLADO LIN COL TELAS: STATUS: WATCH:
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Operao de IHM
ATOS
Matriz de Teclado
O modo teste permite ao usurio verificar a matriz do teclado, ao pressionar uma tecla ser indicada na tela as coordenadas dela em relao a matriz 7x3, a visualizao feita nos campos lin= e col= .
Modo Normal
O modo normal ativado aps a execuo do autodiagnstico e se houver um programa (projeto) carregado na memria da IHM. Inicialmente sero carregadas na memria as seguintes tarefas: Drive APR03 (que implementa e executa o protocolo APR03); Drive Modbus (que implementa e executa o protocolo Modbus); Drive de teclado (configura e l as teclas); Programa de funes especiais (configura e executa as funes); Tarefa de inicializao (inicializa variveis, carrega a primeira tela, carrega configuraes da tela e ativa o modo normal).
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ATOS
Operao de IHM
A tarefa de inicializao ser realizada uma nica vez, porm ativar as tarefas que ficaram permanentemente carregadas: Shell de comandos (interpreta e executa comandos recebidos da comunicao); Representador de campos (representa na tela variveis em BCDs grficos e figuras);
Cada tela, ao ser ativada, ativa os objetos do plano de imagens e o gerenciador de objetos. Caso a tela possua objetos do tipo campo, estes so representados no plano dos objetos dinmicos em funo do valor dos tags.
Drive do Teclado
O drive do teclado percebe uma tecla ativada, decodifica segundo a configurao feita pelo usurio e envia a memria para a execuo da funo solicitada. Para as IHMs 4044.01, 4044.11 e 4044.02, todas as teclas (exceto botes) podem ser configuradas pelo usurio de acordo com a aplicao, inclusive como soft-key. Para as IHMs 4044.22 e 4044.22M, as teclas numricas (0 a 9) so botes em modo run e podem ser configuradas como softkeys, tambm no modo run. Quando em edio, as teclas numricas so fixadas em cdigos numricos (0 a 9) e caracteres ascii de A a F com a tecla lock ativada nas teclas 1 a 6. As demais teclas (exceto boes F1 a F4) podem ser configuradas livremente. As teclas configuradas como soft-keys podem receber programas diferentes para cada tela que esteja ativa, de modo a permitir que o usurio personalize o teclado de acordo com a sua aplicao.
Funo Lock
Todas as teclas possuem uma segunda funo configurada pelo usurio que se torna ativa quando o led LOCK estiver ativo. A funo LOCK ativa ou apaga o led. Ao programar a funo LOCK, o usurio dever program-la na primeira e na segunda funo, pois ao pressionar a tecla LOCK, a tecla acionada assumir uma segunda funo e se no houver programao LOCK no ser possvel retornar para a primeira funo. 54
Operao de IHM
ATOS
Atualizao de Campos
Os campos so representaes visuais de valores de tags ou variveis internas da IHM. O plano de objetos dinmicos est localizado imediatamente acima ao plano de objetos estticos, a atualizao dos campos feita sempre que o drive de comunicao indicar que houve uma atualizao do tag associado ao campo. O Editor de campos, de senhas, o supervisor de operandos e a funo mudana de pgina inibem a atualizao dos campos. Para maiores detalhes sobre o objeto campo ver pgina 43.
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ATOS
Operao de IHM
Comunicao
A comunicao realizada atravs dos protocolos APR03 ou Modbus e est sempre presente em background no modo normal. Para maiores detalhes sobre os Tags ver pgina 38. A taxa de comunicao configurvel atravs do HMI Studio e pode estar entre 2400 e 57600bps, lembrando que esta taxa dever ser compatvel (idntica) com os CLPs conectados IHM.
Alarmes
Alarmes so mensagens que aparecem se alternando na primeira linha quando habilitadas por um dos flags de alarme no instante em que este flag se torna ON. Caso nenhum alarme esteja acionado o contedo original desta linha reaparece. Os Tags de alarmes possuem 64 bits cada, onde cada um habilita uma mensagem. A atualizao do tag de alarme feita em todo o ciclo. As mensagens de alarmes inibem o auto-apagamento e sobrepe o contedo da primeira linha. Caso todos os alarmes estejam desativados, a tarja que cobre a primeira linha desaparecer.
No alocar campos na primeira linha, pois estes podem ser sobrepostos por mensagens de alarme.
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ATOS
Soft-keys
O gerenciador de soft-key dispara a execuo de um dos programas internos sempre que solicitado pelo drive do teclado (uma das teclas Fn foi acionada). O programa disparado selecionado em funo do nmero da tela ativa e da Fn acionada. Um programa interno executar uma seqncia de funes configuradas pelo usurio de modo a executar a funo configurada pelo usurio. Entre as funes que podem ser usadas nos programas internos temos:
Ativar uma tela; Ativar/desativar flags no PLC; Carregar um registro do PLC com uma constante; Verificar a se a senha vlida para executar uma das funes aciama.
Cada soft-key pode acionar at 99 programas internos (um por pgina) e podem ser disparado por qualquer tecla, desde que seja configurada como Fn. Abaixo temos alguns exemplos de tipos de programas que podem ser configurado: Verificar se o usurio tem permisso para este programa chamar uma determinada pgina; enviar uma constante ao PLC executar as funes acima em uma seqncia prdeterminada.
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ATOS
Operao de IHM
Modo de Edio
O modo de edio ser utilizado para objetos campos editveis, ou seja, ao configurar um objeto campo do tipo edio ser habilitado automaticamente este modo. Antes de ativar o editor, o operador dever selecionar o campo a ser editado. Para tal acione a tecla edita e o ltimo campo editado ficar selecionado (reverso). Use as setas para selecionar o campo desejado. O editor de campos acionado pela tecla edita e desacionado pelas teclas ESC ou Entra. Esta ltima alm de desativar o editor atualiza os tags dos objetos tipo campo e aciona os flags de envio destes tags. Quando o editor esta ativo, aparece uma janela no canto inferior esquerdo da IHM, com o valor do campo selecionado e um cursor na primeira posio. Use as setas para deslocar o cursor entre os dgitos/caracteres do campo. O cursor representado por um trao localizado abaixo do caractere nas IHMs 4044.01, 4044.11 e 4044.02 ou pelo reverso do caractere de fundo nas IHMs 4044.22 e 4044.22M. Ao teclar entra, o valor editado enviado ao CLP, o editor desativado. Caso seja pressionada a tecla edita novamente, o valor editado enviado e o prximo campo selecinado. Para desativar a seleo tecle ESC ou digite um valor e tecle ENTRA para enviar o valor e retirar o campo de edio. Antes de enviar os valores editados, o editor analisa se estes valores esto dentro da faixa permitida pela aplicao. Caso o valor esteja fora da faixa permitida, o valor no enviado e o campo de edio permanece com o ltimo valor digitado, aguardando que um novo valor seja digitado ou que a tecla ESC seja pressionada para cancelar a operao.. Enquanto o editor est ativo os objetos tipo campo no so atualizados, porm o drive de comunicao continua atualizando os tags associados na (TA).
Enquanto o editor estiver ativo: a atualizao dos campos fica inibida; fica inibida, a funo de troca de pgina e a funo senha;
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Operao de IHM
ATOS
Funes alfanumricas
Existem 2 modos de entrar caracteres alfabticos nas IHMs ATOS: Programando letras no drive de teclado; Programando caracteres ASCII nas soft-keys;
ATOS
Operao de IHM
O envio de dados ao CLP ocorre sempre que, aps ser exibida a janela para edio de valores, a tecla edita pressionada novamente, mudando de campo selecionado ou pelo acionamento da tecla entra (neste caso alm de enviar os dados ao CLP, o editor desativado).
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