Rect Ific Adores 3

TEMA 4 Convertidores alterna-continua
Leccin 9: Introduccin
Leccin 10: Rectificadores monofsicos
Leccin 11: Rectificadores trifsicos
11.1 Introduccin
11.2 Rectificadores no controlados de media y doble onda
11.3 Asociacin de rectificadores no controlados
11.3.1 Asociacin serie
11.3.2 Asociacin paralelo
11.4 Rectificadores controlados
11.4.1 Circuitos de media onda
11.4.2 Semiconvertidor trifsico
11.4.3 Convertidor controlado
11.5 Convertidor trifsico dual (de cuatro cuadrantes)
TEMA 4 Convertidores alterna-continua
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
RED
TRIFSIC
A
CONTINUA

ALTERNA

CARGA DE CONTINUA:
Motores de continua
Hornos de induccin
Fundiciones
Proc. electrolticos
FUENTE DE CONTINUA:
Bateras
Generadores elicos
Paneles solares
INVERSOR NO
AUTNOMO
11.1 Introduccin
Rectificacin trifsica
Mayor potencia de salida.
Mayor tensin de salida.
Menor rizado de la tensin de salida.
Menores exigencias para el filtro de la tensin de salida.
Aplicaciones como corrector del factor de potencia.
11.1 Introduccin
Ventajas del rectificador trifsico frente al monofsico
11.1 Introduccin
Sistema trifsico de tensiones
u
R
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
Fase R
Fase S
Fase T
Cronograma
Diagrama Fasorial
Tensiones de fase
0 60 120 180 240 300 360
11.1 Introduccin
Cronograma
Diagrama Fasorial
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
RS
(t) u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
Fase R
Fase S
Fase T
u
RS
(t)
u
ST
(t)
u
TR
(t)
u
TR
(t)
u
RS
(t)
u
ST
(t)
Tensiones de lnea
0 60 120 180 240 300 360
11.1 Introduccin
Cronograma
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
RS
(t) u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
) 90 t ( sen U 3 ) t ( u
max ST
e =
) 210 t ( sen U 3 ) t ( u
o
max TR
e =
) 30 t ( sen U 3 ) t ( u
max RS
+ e =
Tensiones de lnea
0 60 120 180 240 300 360
Circuito de media onda,
carga resistiva
Necesita neutro.
La tensin en la carga es la mxima
de cualquiera de las de fase en cada
momento
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
carga resistiva
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
150 t 30 s <
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
Tensin en la carga
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
carga resistiva
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
150 t 30 s <
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
Tensin en la carga
270 t 150 s <
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
carga resistiva
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
150 t 30 s <
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
Tensin en la carga
270 t 150 s <
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
270 t 150 s <
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
M M M
6
5
6
M AVG O
U 827 . 0 U
2
3 3
3
sen U
3
) t ( d ) t ( sen U
2
3
U
=
t
= |
.
|
\
| t
t
=
= e e
t
=
}
t
t
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda, carga resistiva
Valor medio de tensin
M M
6
5
6
2
2
M RMS O
U 841 , 0
3
2
sen
2
1
3 2
3
U
) t ( d ) t ( sen U
2
3
U
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| t
+
t
t
=
= e e
t
=
}
t
t
Valor eficaz de tensin
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Factor de rizado
Factor de forma
017 , 1
2
3 3
3
2
sen
2
1
3 2
3
U
U
FF
DC O
RMS O
=
t
|
.
|
\
| t
+
t
t
= = 182 , 0 1 FF r
2
= =
L
M
L
M
L
AVG O
AVG O
R
U
827 . 0
R
U
2
3 3
R
U
i =
t
= =
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
carga resistiva
Valor eficaz de corriente
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Valor medio de corriente
L
M
L
AVG O
AVG D
R
U
2
3
R 3
U
i
t
= =
En la carga
Por fase:
L
M
L
RMS O
RMS O
R
U
841 . 0
R
U
i = =
L
RMS O
RMS D
R 3
U
i =
En la carga Por fase:
L
O
O
R
) t ( u
) t ( i =
Corriente instantnea
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
carga inductiva
Valor eficaz de corriente
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Valor medio de corriente
L
AVG O
AVG O
R
U
i =
L
AVG O
AVG D
R 3
U
i =
En la carga
Por fase:
L
AVG O
RMS O
R
U
i =
L
AVG O
RMS D
R 3
U
i =
En la carga Por fase:
L
AVG O
O
R
U
) t ( i =
Corriente instantnea
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda Tensin soportada por los diodos
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
1
cortado, D
2
encendido, D
3
cortado
270 t 150 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
RS S R 1 D
= =
u
RS
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda Tensin soportada por los diodos
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
1
cortado, D
2
cortado, D
3
encendido
30 390 t 270 = s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
TR T R 1 D
= =
u
RS
(t)
u
TR
(t)
Circuito de media onda Cadas de tensin no deseadas
Componentes no ideales:
1.- Cadas de tensin el nos diodos del rectificador (tensin de codo)
2.- Resistencia de los devanados del trasformador (prdidas en el cobre)
3.- Inductancia de dispersin (efecto ms significativo); depende de L
D
y de i
D
(t)
Si tenemos carga fuertemente inductiva y adems inductancias de dispersin:
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
L
L
L
D
L
D
L
D
Transformador ideal
i
O
(t)=I
O
i
R
(t)

i
S
(t)

i
T
(t)

Circuito de media onda Efecto de la inductancia de dispersin (carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
L
L
L
D
L
D
L
D
Transformador ideal
i
O
(t)=I
O
i
R
(t)

i
S
(t)

i
T
(t)

( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
) t ( u
S R O
+ =
Durante la conmutacin, D
1
y
D
2
conducen simultneamente
I ) t ( i ) t ( i
S R
= +
( )
dt
) t ( i ) t ( i d
L ) t ( u 2 ) t ( u ) t ( u
S R
D O S R
+
+ = +
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
) t ( u
S R O
+ =
Durante la conmutacin, D
1
y
D
2
conducen simultneamente
I ) t ( i ) t ( i
S R
= +
( )
dt
) t ( i ) t ( i d
L ) t ( u 2 ) t ( u ) t ( u
S R
D O S R
+
+ = +
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
S R
+
|
|
.
|
\
|
e
=
t
e = o
o
M
O D
U 3
I L 2
1 cos ar
6
5
t
La conmutacin termina en el ngulo , cuando
Evolucin de las corrientes:
u
O
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
i
O
(t)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
S R
+
) t ( u ) t ( u
dt
) t ( di
L
0 S
S
D
=
( )
}
e
t
e |
.
|
\
| t
e =
t
6
5
D
M
S
t d
6
5
t sen
L 2
U 3
) t ( i
( )
D
M
D
R S S
L 2
) 150 t ( sen U 3
L 2
) t ( u ) t ( u
dt
) t ( di e
=
=
Ec. diferencial en la conmutacin:
O S
I ) t ( i =
( )
O D
6
5
6
5
S R
S 0
I L
2
3
t d
2
) t ( u ) t ( u
) t ( u
2
3
u e
t
= e |
.
|
\
| +
t
= A
}
o +
t
t
Valor medio de la cada de tensin, en funcin de
Efecto neto sobre la tensin de salida::
u
O
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
i
O
(t)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
S R
+
O D M
AVG
O
I L
2
3
3
sen U
3
U e
t
|
.
|
\
| t
t
= La tensin de salida DISMINUYE
D
L
2
3
pendiente e
t
=
AVG O
U
|
.
|
\
| t
t 3
sen U
3
M
O
I
Circuito de doble onda.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1
D
1
D
2
D
3
D
6
D
6
D
4
D
5
En cada instante, conduce el diodo con
mayor tensin positiva en el nodo
En cada instante, conduce el diodo con
mayor tensin negativa en el ctodo
D
1
, D
2
, D
3
D
4
, D
5
, D
6
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
RS
(t)
u
ST
(t)
u
TR
(t)
Conexin
en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
En la carga aparece la tensin
Intervalo D
1
-D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
90 t 30 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
RS S R O
= =
Que es una tensin de lnea, y por tanto
( ) 30 t sen U 3 ) t ( u
M O
+ e =
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
Conexin en estrella Circuito de doble onda.
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
Intervalo D
1
-D
6
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
150 t 90 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
TR T R O
= =
( ) 30 t sen U 3 ) t ( u
M O
e =
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Circuito de doble onda. Conexin en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
Intervalo D
2
-D
6
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
210 t 150 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
ST T S O
= =
( ) 90 t sen U 3 ) t ( u
M O
e =
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
u
T
(t) R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
u
S
(t)
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
Seis diodos.

Mayor tensin media en la salida.

Menor rizado de tensin en la salida.

Frecuencia seis veces superior a la de red.
u
O
(t)
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
M M
90
30
o M
90
30
RS AVG O
U 653 , 1 U
3 3
d ) 30 ( sen
U 3 3
d ) ( u
3
U
=
t
=
= u + u
t
= u u
t
=
} }
Valor medio de tensin en la carga
U
M
: amplitud de fase
M M
90
30
2
RS RMS O
U 655 , 1
4
3 9
2
3
U d ) ( u
3
U =
t
+ = u u
t
=
}
Valor eficaz de tensin en la carga
0008 , 1
3 3
U
4
3 9
2
3
U
U
U
FF
M
M
AVG O
RMS O
=
t
t
+
= =
04 , 0 1 FF r
2
= =
Factor de forma
Factor de rizado
u
O
(t)
Circuito de doble onda. C. en estrella
Circuito de doble onda, carga resistiva
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
Valor medio de
corriente en la carga
u
O
(t)
i
O
(t)
L
AVG O
AVG O
R
U
I =
Valor medio de
corriente por diodo
Valor eficaz de
Valor eficaz de
corriente por diodo
L
RMS O
RMS O
R
U
I =
L
RMS O
RMS D
R 3
U
I =
L
AVG O
AVG O
R 3
U
I =
Conexin en estrella
Circuito de doble onda, carga resistiva
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
Valor medio de
u
O
(t)
i
O
(t)
L
AVG O
AVG O
R
U
I =
Valor medio de
corriente por diodo
Valor eficaz de
Valor eficaz de
corriente por diodo
L
AVG O
RMS O
R
U
I =
L
AVG O
RMS D
R 3
U
I =
L
AVG O
AVG O
R 3
U
I =
Conexin en estrella
Circuito de doble onda, carga inductiva
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2
D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
u
O
(t)
i
O
(t)
i
R
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
i
R
(t)
Forma de onda de corriente por fase
Por la fase R circula corriente siempre que
D
1
o D
4
estn conduciendo.
Conexin en estrella
L

0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de doble onda Tensin soportada por los diodos
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
D
1
cortado, D
2
encendido, D
3
cortado
270 t 150 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
RS S R 1 D
= =
u
RS
(t)
u
O
(t)
u
R
(t)
u
T
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
u
S
(t)
Conexin en estrella
L

0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de doble onda
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
D
1
cortado, D
2
cortado, D
3
encendido
30 390 t 270 = s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
TR T R 1 D
= =
u
RS
(t)
u
TR
(t)
u
O
(t)
u
R
(t)
u
T
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
u
S
(t)
Tensin soportada por los diodos Conexin en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Siempre conducen el par de diodos que
tenga la mayor tensin, medida entre el
nodo del diodo superior y el ctodo del
diodo inferior
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin
en tringulo
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin en tringulo
+
+
+
diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
5
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
S 5 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
S O
=
Para que D
1
y D
5
conduzcan u
S
(t) debe
ser la mayor tensin de todas.
D
1

D
5
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin
en tringulo
+
+
+
diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
6
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
R 6 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
R O
=
Para que D
1
y D
6
conduzcan u
R
(t) debe
D
1

D
5
D
1

D
6
Circuito de doble onda. Conexin en tringulo
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin
en tringulo
+
+
+
diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
6
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
R 6 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
R O
=
Para que D
1
y D
6
conduzcan u
R
(t) debe
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
3

D
4
D
3

D
5
L

+
+
+
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin
en tringulo
diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
6
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
R 6 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
R O
=
Para que D
1
y D
6
conduzcan u
R
(t) debe
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
3

D
4
D
3

D
5
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Conexin en tringulo Corriente por la fase R
D
1
- D
5
) t ( i I ) t ( i
S O R
+ =
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
L

+
+
+
+
+
+
D
1
- D
6
) t ( i ) t ( i 2
S R
=
I
O
I
O
i
R
(t)
i
S
(t)
3
I
) t ( i
O
R
=
) t ( i I ) t ( i
S O R
+ =
) t ( i 2 ) t ( i
S R
=
3
I 2
) t ( i
O
R
=
i
R
(t)
i
S
(t)
-u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
R
(t)
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
3

D
4
D
3

D
5
Circuito de doble onda. Conexin en tringulo Corriente por la fase R
-u
S
(t)
i
R
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
+
+
+
Utilidad de la asociacin de rectificadores
Asociacin de rectificadores (de
onda completa), no controlados,
en tringulo y en estrella
Aumentar la
tensin de salida
Mejorar el
factor de
potencia
Disminuir el rizado de
la tensin de salida
Repartir la
corriente de
salida
11.3.1 Conexin serie -
Aumentar la tensin de salida
Disminuir el rizado de la tensin de salida
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
r
t
2
u
R
(
t
)

( )
1 t 2 t
M 2 t M 1 t
r 3 r
) U r ( 3 U r 3 3
=
t
=
t
Para ello debe cumplirse que el valor
medio de u
O1
sea igual que el de u
O2
u
O2
(t)
u
O1
(t)
u
O
(t)
11.3.1 Conexin serie -
3
u
O2
(t)
u
O1
(t)
u
O
(t)
Salida (estrella)
Salida (tringulo)
Salida (total)
El nivel de rizado disminuye
notablemente
11.3.2 Conexin paralelo -
Repartir la corriente de salida
Disminuir el rizado de la tensin de salida
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
Para ello deben estar los devanados
en oposicin de fase

i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
Forma de onda equivalente al rectificador de
onda completa con salida en tringulo

D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
D
1
D
2
D
3
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
5
D
6
D
4
11.3.2 Conexin paralelo -
Cada diodo conduce toda la corriente de
salida durante un sexto del periodo:
O PK D
I I =
6
I
I
O
AVG D
=
Sistema hexafsico
El clculo de corrientes es complejo
11.3.2 Conexin paralelo - con toma media.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Para igualar la corriente instantnea de los
dos rectificadores se emplea una bobina
ecualizadora.
La bobina:
Presenta alta inductancia.
Soporta la diferencia de tensin entre rectif.
Efecto de la bobina sobre la tensin:
u
O2
(t)
u
O1
(t)
) t ( u ) t ( u ) t ( u
2 O 1 O L
=
2
) t ( u ) t ( u
2
) t ( u ) t ( u
) t ( u
2
) t ( u
) t ( u ) t ( u
2 O 1 O 2 O 1 O
1 O
L
1 O O
+
=
= =
Semisuma de tensiones.
11.3.2 Conexin paralelo - con toma media.
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
u
O2
(t)
u
O1
(t)
D
1
D
2
D
3
D
5
D
6
D
4
D
5
D
6
D
1
La tensin de salida de los rectificadores es
la suya caracterstica.
La tensin de salida es la media de ambas.
La tensin de la bobina es la diferencia entre
u
O1
(t) y u
O2
(t), y se puede considerar lineal
(rampas de color verde).
Pueden calcularse las corrientes
de forma sencilla, aplicando
Fourier.
11.4 Rectificadores trifsicos controlados
11.4.1 Circuito de media onda (carga inductiva)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
O
(t)
R
L
Tres tiristores.
Tensin de salida variable. Depende de (ngulo de disparo).
Tensin positiva y negativa.
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Entrada en conduccin
L

Pulso de corriente en
la puerta del tiristor
i
O
(t)
u
O
i
O
Convertidor de
2 cuadrantes
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
El ngulo se mide a partir del cruce de
fases en el cronograma (=30).
El ngulo es el mismo para todas las
fases.
Solo sirven las frmulas para carga
inductiva.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
150 t 30 + o s < + o
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
150 t 30 + o s < + o
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
270 t 150 + o s < + o
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
( ) ( )
( ) o
t
=
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
cos U
2
3 3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ o s < + o
+ o s < + o
+ o s < + o
=
30 t 270 ) t ( u
270 t 150 ) t ( u
150 t 30 ) t ( u
) t ( u
T
S
R
O
Tensin de salida instantnea
Valor medio del a tensin de salida
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
( ) ( )
( ) o
t
+ =
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
2 cos
8
3
6
1
U 3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
2
2
M RMS O
Valor eficaz de la tensin de salida
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
Corrientes por las fases
Si la carga es inductiva, circula
siempre corriente por la fase
cuyo tiristor est activado.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
Distintos ngulos de disparo.
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
Si =90
0 U
AVG O
= 0 P
AVG O
=
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
Si =90
0 U
AVG O
= 0 P
AVG O
=
Si 90< 150
0 U
AVG O
< 0 P
AVG O
<
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
Si =90
0 U
AVG O
= 0 P
AVG O
=
Si 90< 150
0 U
AVG O
< 0 P
AVG O
<
Si >150
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
< <
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
< <
Si 0< 30
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
11.4.1 Circuito de media onda (carga resistiva)
Las frmulas dependen del ngulo de
disparo.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
( ) ( )
( ) o
t
=
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
cos U
2
3 3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
Valor medio de la tensin de salida

R
L
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
11.4.1 Circuito de media onda (carga resistiva)
Las frmulas dependen del ngulo de
disparo
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Si >30

0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
( ) ( )
( ) ( ) 30 cos 1 U
2
3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ o +
t
=
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
D
3
Si >30
11.4.1 Circuito de media onda (carga inductiva con diodo de libre circulacin)
Si la tensin por la carga intenta hacerse
negativa, el diodo D
LIBRE
conduce.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
D
LIBRE
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
( ) ( )
( ) ( ) 30 cos 1 U
2
3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ o +
t
=
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
Si >30
11.4.1 Circuito de media onda (carga inductiva con diodo de libre circulacin)
Si la tensin por la carga intenta hacerse
negativa, el diodo D
LIBRE
conduce.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
D
LIBRE
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
( ) ( )
( ) ( ) 30 cos 1 U
2
3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ o +
t
=
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
11.4.1 Circuito de media onda
o
M
U
2
3 3
t
M
U
2
3 3
t
0 60 120 180 30 90 150

U
O<AVG>
Carga inductiva
Carga resistiva (o inductiva con
diodo de libre circulacin)
Si U
O<AVG>
>0: rectificador
Si U
O<AVG>
<0: inversor
11.4.2 Circuito de onda completa semicontrolado (carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
Tres tiristores y tres diodos
Tensin de salida variable. Depende
de (ngulo de disparo).
Potencia variable.
Funcionamiento en un cuadrante.
L

Pulso de corriente en la puerta del tiristor
i
O
(t)
u
O
i
O
S
1
S
2
S
3
D
1
D
2
D
3
Convertidor de
1 cuadrante
Expresin de la tensin de salida
*
controlado no RMO controlado RMO O
(t) u ) t ( u ) t ( u =
(t) u ) t ( u ) t ( u
controlado no RMO controlado RMO O
+ =
( ) ( ) ( ) o +
t
=
t
+ o
t
= cos 1 U
2
3 3
U
2
3 3
cos U
2
3 3
U
M M M AVG O
Si 0< 60
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
D
1
D
2
D
3

0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

( ) ) cos( 1 U
2
3 3
d ) ( U d ) ( U
2
3
U
M
150
90
TR
90
30
RS AVG O
o +
t
=
=
|
.
|
\
|
u u u u
t
=
} }
o +
o +
|
.
|
\
|
o +
t
t
=
=
|
|
.
|
\
|
u u + u u
t
=
} }
o +
o +
) ( cos 3
3
2
4
3
U 3
d ) ( U d ) ( U
2
3
U
2
M
150
90
2
TR
90
30
2
RS RMS O
Si 0< 60
Si 0< 60
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 60< 180
0 ) t ( p
O
>
0 P
AVG O
>
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
D
1
D
2
D
3
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >

0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330

( ) ) cos( 1 U
2
3 3
d ) ( U
2
3
U
M
90
30
TR AVG O
o +
t
=
=
|
.
|
\
|
u u
t
=
}
o +
|
.
|
\
|
o + o t
t
=
=
|
|
.
|
\
|
u u
t
=
}
o +
) 2 ( sen
2
1
4
3
U 3
d ) ( U
2
3
U
M
120
30
2
TR RMS O
Si 60< 180
o
M
U
3 3
t
0
0 60 120 180 30 90 150
U
O<AVG>
Carga inductiva
11.4.3 Circuito de onda completa controlado (carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
Seis tiristores
Tensin de salida variable. Depende
de (ngulo de disparo igual para
todos los tiristores).
Tensin media positiva o negativa
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrante.
L

Pulso de corriente en la puerta del tiristor
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
Expresin de la tensin de salida
) t ( u 2 ) t ( u
controlado RMO O
=
( ) o
t
= cos U
3 3
U
M AVG O
u
O
i
O
Convertidor de
2 cuadrantes
11.4.3 Circuito de onda completa controlado
(carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

Si 0< 90
(carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

Si 0< 90
(carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

Si 0< 90
(carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

Si 90< 180
) cos( U
3 3
d ) ( U
3
U
M
90
30
RS AVG O
o
t
=
=
|
.
|
\
|
u u
t
=
}
o +
o +
( ) o
t
+ =
=
|
|
.
|
\
|
u u
t
=
}
o +
o +
2 cos
4
3 3
2
1
U 3
d ) ( U
3
U
M
90
30
2
RS RMS O
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
o
M
U
3 3
t
M
U
3 3
t
0 60 120 180 30 90 150

U
O<AVG>
Si U
O<AVG>
>0: rectificador
Si U
O<AVG>
<0: inversor
11.5 Rectificadores trifsicos de cuatro cuadrantes (dual)
Todos los tiristores disparan con el mismo ngulo
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
Alimentacin de motores de continua a velocidad variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, L
R
.
Similar al monofsico.
u
S
i
S
Convertidor de
4 cuadrantes
Suponemos i
S
continua
Problema 1
En el circuito de la figura, obtener las formas
de onda de la tensin y corriente en la
carga, tensin y corriente en el tiristor S
1
, la
corriente por la fase R del primario para los
casos =30 y =120.
Si la cada de tensin en conduccin en
cada tiristor se admite 1,1V Qu potencia
disipa cada uno de ellos despreciando las
prdidas de conmutacin?.
Cul es el rendimiento aproximado del
rectificador?.
Cunto vale el valor medio de la tensin
de salida en ambos casos? y el rizado?.
Si la tensin de entrada baja un 10%
respecto del valor nominal indicado en la
figura, Cunto vale el nuevo ngulo de
disparo para mantener el valor de la tensin
que tenamos con =30?.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
neutro
S
1
S
2
S
3
R
L
Problema 2
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
=15
L=100mH

i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
D
1
D
2
D
3
El rectificador trifsico semicontrolado
de la figura est alimentado por un
sistema trifsico de tensiones de 50Hz y
220Vrms de tensin de fase.
Supngase que durante el
funcionamiento del rectificador, se
estropea el tiristor S
2
, que pasa a
comportarse como un circuito abierto
perfecto:
Representar las formas de onda que
tendran la tensin u
O
(t) y las corrientes
i
S1
(t) e i
S2
(t) en estas condiciones, para
un ngulo de disparo de 60.
Calcular las expresin del valor medio
de la tensin de salida u
O
(t) en este
caso.

NOTA: considerar que el valor de la
inductancia es suficientemente grande
para suponer i
O
(t)=cte.

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