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SESSION 2011

TSIPR08

C O N C O U R S C O M M U N S P O LY T E C H N I Q U E S

EPREUVE SPECIFIQUE - FILIERE TSI ____________________

PROJET de Sciences Industrielles pour lIngnieur


Dure : 6 heures ____________________
N.B. : Le candidat attachera la plus grande importance la clart, la prcision et la concision de la rdaction. Si un candidat est amen reprer ce qui peut lui sembler tre une erreur dnonc, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil a t amen prendre.

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Les calculatrices sont autorises

FARDELEUSE

Sujet : page 1/23 page 23/23 Partie I : analyse fonctionnelle du systme et tude du comportement squentiel Partie II : tude de la fonction FT3 : rtracter le film sur le produit Partie III : choix du variateur et du moteur pour la fonction FT2 : convoyer et positionner le produit Partie IV : dimensionnement et proposition dune solution pour raliser la fonction FT24 : transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation Annexes : annexe 1 annexe 6 Documents rponses : DR1 DR7 (pour des raisons techniques, le document DR7 se trouve entre le document DR3 et le document DR4). Indications sur la rpartition des points : Les quatre parties sont indpendantes et de proportions assez diffrentes, cest pourquoi, il est propos titre indicatif la rpartition suivante des points : - partie 1 : 10%, - partie 2 : 50%, - partie 3 : 20%, - partie 4 : 20%. Toutefois, il est conseill au candidat daborder et de traiter le sujet dans lordre. 1/23

Pour satisfaire les clients, certains produits de grande consommation sont envelopps sous film plastique pour la fois les protger, faciliter leur transport, leur manutention ou encore leur stockage. Lopration qui consiste mettre le produit sous film sappelle le fardelage et le systme ralisant cette opration une fardeleuse. Lune des prestations attendues par une fardeleuse est dcrite par le diagramme suivant : Client Produit

Fardeleuse

Emballer le produit Figure 1. Dfinition du besoin Ci-dessous, 6 bouteilles deau emballes sous film plastique par une fardeleuse.

Le procd de fardelage prsente lavantage de sadapter tous les formats et permet un emballage jusqu 6 faces. Plusieurs techniques peuvent tre utilises pour raliser lopration de fardelage. Celle propose dans cette tude consiste dposer un film plastique thermo-rtractable puis le chauffer pour quil pouse la forme du produit emballer. Film plastique en rouleaux Four permettant de chauffer et de rtracter le film

Rideau de film plastique

Tapis de chauffe (non visible)

Tapis de convoyage

Figure 2. Fardeleuse tudie 2/23

Phase de vie considre : emballage des produits sous film plastique

Produits emballer

Oprateur FS1 Fardeleuse FS3 Energies disponibles FS2

Film plastique thermo-rtractable

Caractrisation partielle de la Fonction de Service FS1 de la fardeleuse N 1 Qualification Permettre demballer les produits sous un film plastique Critre Cadence Dfauts demballage Valeur 500 produits/heure Aucun

Caractrisation partielle des Elments du Milieu Extrieur Nom Produits emballer Critre Dimension Valeur h * l *L = 333*174*261 en mm Temprature de rtraction 180 C +/- 2 C Film plastique thermoEpaisseur 1,5 mm rtractable Largeur 400 mm Tension 400 V-triphas Energies disponibles Pression de lair 6 bars La caractrisation des autres fonctions de service nest pas utilise dans la suite du sujet. Figure 3. Extrait du Cahier des Charges Fonctionnel de la fardeleuse FAST de la fonction FS1 : Le systme peut tre dcompos en 3 sous-ensembles : le sous-ensemble emballage ralisant la fonction technique FT1, le sous-ensemble tapis de chauffe ralisant la fonction technique FT2 et le sous-ensemble four ralisant la fonction technique FT3.

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FS1 : emballer les produits sous film plastique

FT1 : emballer le produit

FT11 : former un rideau de film plastique

2 supports drouleur

FT12 : pousser le produit travers le film

ensemble vrin de pousse

FT13 : maintenir le film pendant la dcoupe

ensemble vrin de maintien et plateau

FT14 : couper et souder le film

ensemble vrin de soudure et rsistances

FT2 : convoyer et positionner le produit

FT21 : distribuer l'nergie lectrique

variateur

FT22 : convertir l'nergie lectrique en nergie mcanique

moteur asynchrone triphas

FT23 : adapter et transmettre l'nergie mcanique

rducteur et systme poulie-courroie

FT24 : transformer l'nergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation

2 cylindres + tapis de chauffe

FT25 : positionner le produit

systme d'asservissement de position

FT3 : rtracter le film sur le produit

FT31 : chauffer le film

moteur de ventilation et 3 rsistances de chauffage

FT32 : rguler la temprature

ensemble de rgulation

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Objectifs de ltude : Les objectifs de cette tude sont multiples. Tout dabord dans la premire partie, on va chercher rorganiser les diffrentes tches pour respecter la cadence souhaite dans le cahier des charges. Puis, dans un second temps, on va choisir les constituants lectriques permettant de chauffer le film, mais aussi modliser le systme de rgulation de temprature en vue de proposer un correcteur permettant de satisfaire au cahier des charges. Ensuite, dans un troisime temps, on va dimensionner lensemble variateur et moteur permettant au systme de garantir les cadences du cahier des charges. Enfin, on terminera en cherchant dimensionner laxe et les roulements de la liaison pivot du cylindre entranant le tapis et on proposera une solution constructive pour tendre ce tapis.

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Partie I : analyse fonctionnelle du systme et tude du comportement squentiel


Les objectifs de cette partie sont : - dapprhender le systme par la description des constituants de la chane fonctionnelle ralisant la fonction technique FT12 : pousser le produit travers le film, - de proposer une nouvelle coordination des tches permettant de respecter la cadence impose par le cahier des charges.
Vrin de soudure du film

Vrin de maintien du film Vrin de pousse

Tapis de chauffe

four

Equerre de pousse

cylindre moteur

Film plastique

Produit emballer

Figure 4. Description des actionneurs du systme

Constituants des chanes dnergie et chane dinformation de FT12 :


On sintresse ici la chane fonctionnelle permettant de raliser la fonction technique FT12 : pousser le produit travers le film . Les deux dtecteurs fin de course du vrin de pousse sont connects deux entres de lautomate programmable industriel (API). Le practionneur est command par lAPI, via un BUS CAN et un adaptateur. Ce dernier permet de dlivrer une tension lectrique de commande pour le practionneur. Le schma de cblage pneumatique du vrin est donn en annexe 1. Q 1. Sur le document rponse DR1, dfinir la matire duvre entrante et la matire duvre sortante de la chane fonctionnelle tudie. Q 2. A partir du schma de cblage de lannexe 1 et des remarques ci-dessus, complter le document rponse DR1 en donnant les noms des constituants ralisant les fonctions acqurir-traiter-communiquer de la chane dinformation et les fonctions alimenterdistribuer-convertir-transmettre-agir de la chane dnergie. Q 3. Prciser les caractristiques des constituants des fonctions distribuer (exemple : mono ou bistable, 5/3, ) et convertir (exemple : simple effet ou double effet). 6/23

Q 4. Sur le document rponse DR1, dfinir la nature des nergies entre chaque constituant de la chane dnergie et dfinir le type des grandeurs (logique, numrique ou analogique) entre chaque constituant de la chane dinformation.

Etude du comportement squentiel :


Un systme en amont (non tudi ici) permet dacheminer le produit fardeler. Le comportement squentiel de la fardeleuse est dcrit dans la figure 5 ci-aprs. On considre que la rgulation de temprature du four ne sera pas prise en compte.

Phase 1 : le vrin de pousse pousse le produit sur le tapis et entrane le film thermo-plastique.

Phase 2 : le vrin de pousse revient en position Phase 3 : le vrin de maintien initiale. lensemble produit-film sur le tapis.

plaque

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Phase 4 : le vrin de soudure descend pour Phase 5 : les vrins de soudure et de maintien dcouper et souder le film. Pour raliser une remontent. bonne soudure, la rsistance doit tre chauffe pendant un temps t1 partir du contact entre le fil de rsistance et le film plastique dcouper et souder.

four

Phase 6 : le tapis dplace le produit de la position Phase 7 : le produit larrt dans le four est dorigine la position du four dun dplacement chauff pendant un temps t2. d.
four

Phase 8 : le produit est vacu du four une position suffisamment loigne. Le dplacement correspondant est galement d. Figure 5. Description des phases de fonctionnement du systme Dans une premire approche, toutes les phases dcrites dans la figure 5 seront ralises successivement. Le comportement ainsi attendu est dcrit en annexe 2 par un grafcet. 8/23

Q 5. En utilisant les dures de chaque tche donnes en annexe 2, estimer le temps pour fardeler un seul produit. Calculer alors la cadence de la fardeleuse avec cette premire coordination des tches. Cette premire proposition de coordination des tches montre que la cadence souhaite nest pas respecte. Q 6. A partir du grafcet propos en annexe 2, complter sur le document rponse DR2 le nouveau grafcet permettant davoir le temps de cycle le plus petit. Q 7. Calculer la nouvelle cadence ralise. Conclure sur le respect de la cadence exige par le cahier des charges.

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Partie II : tude de la fonction FT3 : rtracter le film sur le produit


Les objectifs de cette partie sont : - de choisir les constituants lectriques permettant de raliser la fonction FT31 : chauffer le film , - de modliser le systme de rgulation de temprature en vue de choisir un correcteur permettant de satisfaire les critres de la fonction FT32 : rguler la temprature . Une fois entour de film plastique, le produit est transfr sur un tapis de chauffe vers le four. Cest dans celui-ci quaura lieu la rtraction du film plastique autour du produit. Le four est ventil par une turbine entraine par un moteur triphas de 0,55 kW. La mise en temprature est assure par 3 rsistances de chauffe alimentes par lintermdiaire dun relais statique triphas trains dondes entires. Ce relais statique est command par un signal venant de lAPI. La temprature est mesure par un thermocouple qui transmet linformation au module dentre (analogique-numrique) ddi de lAPI. Le volume du four est : 0,2 m3. Le rseau dalimentation triphas est de 230 V/400 V de frquence 50 Hz. Les performances atteindre par le systme de rtractation du film sont les suivantes : Fonctions FT31 : chauffer le film FT32 : rguler la temprature Critres Temprature max dans le four Temps de monte en temprature Prcision de la rgulation Marges de stabilit Valeurs 200 C t = 10 minutes 2 C 180 C Marge de phase : Marge de gain :

Choix des constituants lectriques pour raliser la FT31 :


Choix du thermocouple Il existe diffrents types de thermocouples dont les caractristiques principales sont dcrites dans le tableau suivant : Type T J E K Gamme de tempratures mesures -200 C 350 C -40 C 750 C -200 C 900 C -200 C 1000 C Prcision 1 C 2,5 C 2,5 C 2,5 C Sensibilit pour 0,1 C 4,1 V 5,2 V 6,1 V 4,0 V

Q 8. Choisir, en justifiant la rponse, le type de thermocouple vis--vis des valeurs des critres atteindre par le systme de rgulation. Q 9. Indiquer un autre constituant qui permettrait de mesurer cette temprature.

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Choix des rsistances de chauffe : Le choix des rsistances se fait partir du calcul de la puissance ncessaire pour chauffer une masse dair, dune temprature initiale une temprature finale . La quantit dnergie (J) ncessaire sexprime par la relation suivante :

Avec

: masse (kg),

: chaleur spcifique (J.kg-1.C-1),

: temprature (C).

Pour une enceinte close, les constructeurs appliquent habituellement un coefficient de scurit de 1,2 et fournissent la formule suivante pour calculer la puissance ncessaire pour chauffer un gaz :

Avec : puissance (W), : temprature finale (C), : temprature initiale (C), monte en temprature (s), coefficient de scurit de 1,2. Dans notre tude, il est prconis un coefficient de scurit minimum de 5. On prendra pour lair : Masse volumique : = 1,2 kg/m3 et = 1000 J.kg-1.C-1.

: temps de

Q 10. Justifier laugmentation du coefficient de scurit gal 5 pour le four tudi dans le contexte industriel dcrit. Q 11. En supposant quil ny a pas de pertes et en considrant que la temprature ambiante est gale 20 C, calculer la puissance ncessaire pour chauffer lintrieur du four. Q 12. Les 3 rsistances de chauffe R sont couples en triangle. Donner lexpression de la puissance dissipe par ces 3 rsistances en fonction de , valeur efficace de la tension compose du rseau triphas et de la rsistance en ohm. Pour une meilleure rpartition de la chaleur dans le four, on choisit de prendre des rsistances dune longueur de 200 mm parmi celles proposes dans le catalogue disponible. Q 13. A laide de lannexe 3, choisir en justifiant la rponse, les rsistances et indiquer leur code constructeur. Q 14. Calculer la puissance totale dissipe par ces trois rsistances. Q 15. La diffrence entre les puissances calcules aux questions Q 11 et Q 14 vous semble-telle tre problmatique ? Pourquoi ?

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Choix du relais statique alimentant les rsistances : Le schma externe dun relais statique train dondes entires est le suivant : Relais statique triphas

Rseau triphas 230/400 V f = 50 Hz

Raccordement des trois rsistances de chauffe

Figure 6. Schma externe dun relais statique Un tel composant va permettre de faire varier la puissance fournie au four entre 0 et . Il est constitu dinterrupteurs commands qui, quand ils sont ferms, assurent la liaison lectrique entre le rseau et les rsistances de chauffe. La tension obtenue entre phases en sortie a la forme suivante : Tension entre phases en sortie

Figure 7. Allure de la tension entre phases en sortie du relais statique Les interrupteurs sont ferms pendant la dure . est un multiple de la priode du rseau triphas. avec entier, N 125 est la priode du signal de commande des interrupteurs telle que lAPI peut dlivrer une tension continue grce laquelle le relais statique rgle la valeur de et telle que . On dsire que le relais statique dclenche lors du passage par zro de la tension aux bornes des interrupteurs. Q 16. Calculer la valeur de et expliquer en quelques mots pourquoi ce type de modulateur ne peut tre utilis pour la commande d'un moteur ou d'un systme d'clairage et qu'il convient parfaitement un systme de chauffage. 12/23

Q 17. Pour , calculer la valeur efficace du courant en ligne circulant dans les interrupteurs du relais statique pour la puissance dissipe calcule question Q 14. Q 18. Choisir le code de rfrence du relais statique partir de la documentation technique donne en annexe 4. Justifier les 3 paramtres de ce choix.

Modlisation de la rgulation :
Afin doptimiser les performances de la rgulation en temprature pour rpondre au cahier des charges, il est ncessaire dintroduire un correcteur. Une modlisation pralable du processus est faite en vue de la dtermination des caractristiques de ce correcteur. Q 19. Sur le document rponse DR3 : complter le schma structurel avec les noms de constituants suivants : API, relais statique, four, thermocouple, le systme tant corrig, proposer la structure interne du bloc en pointills, identifier les causes de perturbations de temprature qui justifient une rgulation dans ce systme, localiser ces perturbations sur ce schma. Modlisation du thermocouple : Q 20. En vous aidant des rsultats de la question Q 8, dterminer lexpression de la fonction de transfert du bloc modlisant le thermocouple. On considrera que la caractristique tension de sortie en fonction de la temprature mesure est linaire et que la tension de sortie est nulle pour une temprature de 0 C. Modlisation du relais statique : Q 21. Poser lintgrale permettant dexprimer la puissance moyenne dissipe dans une rsistance de chauffe en fonction de la valeur efficace de la tension compose du rseau triphas, de la rsistance , de (le rapport cyclique tel que ) et de . Q 22. Que vaut la valeur moyenne de la fonction de la fonction cosinus ? sur un nombre entier de priodes

Q 23. On rappelle que . En dduire lexpression de la puissance moyenne dissipe dans les 3 rsistances de chauffe en fonction de , et . Q 24. Dterminer lexpression de la fonction de transfert du bloc modlisant le relais statique triphas en fonction de k, et . Lentre du bloc est la tension de consigne et la sortie est la puissance moyenne fournie au four. Modlisation du four Modle de connaissance : Lnergie fournir au four va servir : - dune part chauffer la masse dair, la quantit dnergie (J) ncessaire est alors : dautre part compenser les pertes dans les parois. 13/23

On suppose que le four est constitu de deux types de parois, une mtallique et une plastique (rideau du four). Pour chaque type de paroi, on dfinit une rsistance thermique : pour le mtal et pour le plastique. avec Les pertes (W) dans chaque paroi sexpriment par lquation suivante : la temprature ambiante lextrieur du four. Q 25. Exprimer les pertes totales dans le four sous la forme lexpression de en fonction des et est quivalente la rsistance . On donnera

des parois. A quel type dassociation des rsistances ?

Q 26. Donner lexpression de la puissance totale fournir au four sous la forme dune quation diffrentielle en . On prendra en compte . Q 27. En considrant des conditions initiales nulles, donner lquation correspondante dans le domaine de Laplace. On associe : la fonction dans le domaine de Laplace la fonction temporelle la fonction dans le domaine de Laplace la fonction temporelle la fonction dans le domaine de Laplace la fonction temporelle Q 28. Faire un schma bloc reprsentant le processus de chauffe, avec fonction de et . Q 29. Si on ne tient pas compte de indiquer son ordre. Q 30. Pour cette fonction de transfert, dessiner lallure de la rponse indicielle Modle de comportement : Un chelon de puissance de 400 W a t ralis dans le four. On donne lvolution de la temprature dans le four ci-dessous (figure 8) :
200

en sortie, en

, exprimer la fonction de transfert :

et

150

(C)

100

50

0 0 400 800 1200 1600 2000

temps (s)

Figure 8. Rponse indicielle du four Cet essai met en vidence la prsence dun retard . La modlisation dun retard pur sexprime dans le domaine de Laplace en multipliant par la fonction de transfert sans retard. 14/23

Q 31. Identifier la valeur numrique de en expliquant la dmarche sur le document rponse DR4, et proposer une explication qualitative de ce retard. Amlioration du modle de connaissance Q 32. Conclure sur la validit du modle compte de ce retard. Q 33. Toujours sans tenir compte de ce nouveau modle. Q 34. Identifier les valeurs numriques de sur le document rponse DR4. et proposer un nouveau modle tenant

, tracer lallure de la rponse indicielle

) avec

et

en justifiant la dmarche

Choix du correcteur et de ses caractristiques :


Le schma bloc global du systme peut se mettre sous la forme suivante : (p) Vc(p) (p) (p)

(p)

Vm(p)

Figure 9. Schma bloc global du systme est la fonction de transfert du correcteur. avec G = 1500 C/V,
-6

500 s et

= 20 s

= 41.10 V/C est lentre de consigne en temprature Lexpression de peut se mettre sous la forme : (p) Q 35. Dterminer les expressions de Q 36. Justifier que ltude de stabilit sur systme global. et en fonction de , et .

est suffisante pour tudier la stabilit du

Afin de simplifier les calculs, on utilise lapproximation de Pad qui permet de remplacer lexpression du retard pur par une fonction rationnelle :

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Premire proposition de correcteur : On choisit de mettre dans un premier temps un correcteur proportionnel : Etude de la stabilit : On ne tient pas compte de lentre . . .

Q 37. Donner lexpression de la fonction de transfert en boucle ouverte

Q 38. Sur le document rponse DR5, tracer lallure des diagrammes de Bode de cette fonction de transfert en considrant . On rappelle galement que et . Q 39. En justifiant la rponse, indiquer si le systme sera stable en boucle ferme avec cette valeur de . Q 40. En justifiant la rponse, peut-on choisir stabilit souhaites ? Etude de la prcision : On tient compte de suffisantes. . On prend , ce qui correspond des marges de stabilit pour imposer les marges de

Q 41. Pour un chelon de consigne de 180 C et sans tenir compte de la temprature ambiante , calculer la valeur de la temprature de sortie en rgime permanent. Q 42. Pour un chelon de 20 C sur lentre et sans tenir compte de la temprature de consigne, calculer la valeur de la temprature de sortie en rgime permanent. Q 43. En appliquant le thorme de superposition, le systme tant suppos linaire, calculer la valeur de la temprature de sortie si la temprature ambiante est de 20 C et que lon impose une temprature de consigne de 180 C. Q 44. Conclure sur la qualit de la prcision de ce systme vis--vis du cahier des charges. Deuxime proposition de correcteur : On choisit dimplanter le correcteur suivant : Avec 310 et 250 s.

Q 45. De quel type de correcteur sagit-il ? Justifier le choix de ce correcteur par rapport aux performances du correcteur prcdent. Les diagrammes de Bode de la nouvelle fonction de transfert en boucle ouverte corrige sont donns sur le document rponse DR6. Q 46. Sur ce document rponse, indiquer la marge de phase et la marge de gain. Q 47. Les critres de performances de la fonction FT32 sont-ils vrifis par ce second correcteur ? 16/23

Partie III : choix du variateur et du moteur pour la fonction FT2 : convoyer et positionner le produit
Lobjectif de cette partie est de choisir le moteur et son variateur de vitesse permettant au systme de garantir la cadence du cahier des charges. Lensemble de la motorisation permettant de dplacer le produit fardeler est reprsent sur les deux figures ci-dessous :
produit fardeler

support cylindre moteur


Tapis de chauffe

cylindre tendeur

Figure 10. Ensemble cylindres, tapis et produit dplacer


Cylindre moteur

Tapis de chauffe

Systme poulie-courroie

Rducteur roue et vis

Arbre moteur

Figure 11. Ensemble moto-rducteur entranant le cylindre moteur du tapis On suppose que les liaisons sont parfaites sauf les pertes considres dans le rducteur et le frottement entre le tapis et le support.

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Dans le tableau ci-dessous, sont rassembles les diffrentes caractristiques et notation de la chane dnergie pour la fonction FT2 : Elments Alimentation Moteur Caractristiques et notation Triphas 400 V (inconnue) Couple moteur : Inertie arbre moteur : (inconnue) Vitesse de rotation : Rendement : = 0,8 Inertie quivalente du rducteur ramene sur larbre moteur : = 1,52.10-4 kg.m Rapport de rduction : = 1/15 Inertie arbre intermdiaire : = 0,97.10-4 kg.m Vitesse de rotation : Rapport de rduction : 1 Inertie nglige Rayon : = 28,5 mm Inertie cylindre moteur : = 9,3.10-4 kg.m Vitesse de rotation : Rayon : = 28,5 mm Inertie cylindre tendeur : = 7,75.10-4 kg.m Vitesse de rotation : Masse nglige Coefficient de frottement entre le tapis et le support : = 0,2 Masse : = 18 kg Vitesse du produit fardeler : Acclration du produit fardeler : Distance parcourir : = 1 m en un temps = 2 s

Rducteur

Arbre intermdiaire Systme poulie-courroie Cylindre moteur

Cylindre tendeur Tapis

Produit fardeler

Estimation des acclrations et vitesses pour respecter la cadence :


Pour respecter la cadence, le produit doit tre dplac dune distance On souhaite avoir le profil de vitesse en trapze suivant (fig.12) : = 1 m en un temps = 2 s.

V(t)

Vmax

ta

tb T

tc

Figure 12. Profil de vitesse du produit De plus, chacune des phases dacclration et de dclration pendant le dplacement total produit a une dure gale : . du

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Q 48. Q 49.

Trouver une relation entre Vmax,

et T puis entre , ,

et T. , et T. et

De mme, trouver une relation entre

et T puis entre

Q 50. Calculer numriquement la vitesse de rotation maximale du moteur lacclration du moteur . En annexe 5, une documentation de moteurs asynchrones est fournie. Q 51. Parmi les moteurs proposs, choisir entre 2 ou 4 ples.

Choix dun ensemble variateur et moteur pour respecter la cadence :


On souhaite choisir un moteur pour respecter la cadence de production. Dans lquation dmontrer, les grandeurs dpendant du choix du moteur sont le couple moteur et linertie de larbre moteur Iam. Q 52. En considrant que le produit fardeler est entrain par le tapis, quil y a glissement entre le tapis et le support, donner lexpression de laction tangentielle du support sur le tapis en fonction de Mp, et g (lacclration de la pesanteur). Dans la suite, on appliquera le thorme de lnergie puissance lensemble des pices mobiles du systme : {arbre moteur, pices mobiles du rducteur, poulie-courroie, cylindres moteur et tendeur, tapis, produit fardeler}. Q 53. Dterminer les puissances des actions mcaniques extrieures au systme isol. Dterminer la puissance des actions mcaniques intrieures au systme isol. Dterminer lnergie cintique de lensemble isol et en dduire linertie quivalente du systme ramene sur larbre moteur en fonction de , , , , , , et . Q 54. En appliquant le thorme de lnergie puissance lensemble des pices mobiles du systme et avec les diffrentes caractristiques dfinies ci-dessus, trouver une relation entre lacclration angulaire et le couple moteur . Vous mettrez cette relation sous la forme . Vous exprimerez en fonction de , , et . Q 55. Pour les deux moteurs rfrencs M71a2 et M50L2 en annexe 5, calculer lacclration du moteur . Vous prendrez pour le couple moteur, le couple Cmax dans la documentation fournie. Q 56. Comparer les valeurs trouves celle trouve la Q 50. Choisir le moteur parmi ces deux rfrences en justifiant votre rponse. Quel que soit le choix du moteur fait la question prcdente, le concepteur du systme a choisi le moteur M71a2. Afin dobtenir le profil de vitesse souhait, on installe en amont du moteur, un variateur de vitesse de type ATV31 aliment en phase et neutre. Q 57. Q 58. Justifier le choix du variateur ATV31H037M2 laide de la notice en annexe 6. Expliquer lintrt dutiliser une technologie communiquant par bus CAN. 19/23

Partie IV : dimensionnement et proposition dune partie de la solution pour raliser la fonction FT24 : transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation
Les objectifs de cette partie sont : - de dimensionner laxe et les roulements de la liaison pivot entre le cylindre tendeur et le bti, - de proposer une solution pour rgler et imposer la tension du tapis. Le tapis est entrain par deux cylindres : le cylindre moteur et le cylindre tendeur. Le tapis est entrain par adhrence. Pour que la transmission de puissance se fasse sans glissement, le tapis doit tre tendu. A larrt, la tension est rgle en translatant laxe du cylindre tendeur.

Rglage

support cylindre moteur cylindre tendeur

Figure 13. Systme de rglage de la tension du tapis On considrera que le tapis est positionn symtriquement sur chaque cylindre. Le cylindre tendeur est guid en rotation par rapport laxe li au bti par deux roulements en B et C. Lensemble pouvant se dplacer par rapport au bti pour tendre le tapis.

axe tapis

cylindre tendeur

Figure 14. Guidage en rotation du cylindre rcepteur

Dimensionnement de laxe de la liaison pivot :


Laxe permettant de guider en rotation le cylindre rcepteur est soumis des actions mcaniques. On cherche tout dabord le dimensionner. Laxe sera considr cylindrique de diamtre . On retient le modle poutre et les conditions limites suivantes pour laxe :

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L1 = 20 mm A B L0 = 300 mm
Figure 15. Conditions limites sur laxe

L1 = 20 mm C D

On suppose que laxe est sur deux appuis en A et D et que les deux roulements exercent deux avec . efforts en B et C : Q 59. Donner, la relation entre , la tension du tapis et Vous dcrirez succinctement la dmarche utilise. Q 60. la norme des efforts en B et C.

Donner la rsultante des efforts aux appuis en A et D sur laxe en fonction de .

Dans la suite, on crira le torseur des efforts intrieurs de la manire suivante :

Q 61. Donner, le long de la poutre pour les trois tronons dtude ]AB[, ]BC[ puis ]CD[, le torseur des efforts intrieurs en fonction de , , et . A quelle sollicitation est soumise la poutre ? Q 62. En ngligeant leffort tranchant , quelle zone de la poutre est la plus sollicite ? pour cette sollicitation scrit ,

On rappelle que la contrainte normale avec fonction de Q 63.

, moment quadratique de la section droite de la poutre autour de laxe (G, ), en le diamtre de laxe.

Montrer que la contrainte maximale positive au sein de la poutre scrit .

Pour dimensionner laxe, on souhaite que la contrainte normale soit infrieure la limite lastique , corrige dun coefficient de scurit suprieur 1. On considrera Q 64. Donner lexpression du diamtre minimal dmini respectant le critre de dimensionnement.

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Choix dun matriau pour laxe de la liaison pivot :


Pour laxe, il a t choisi dacheter des barres cylindriques chez un mtallurgiste. Il existe des barres avec des diamtres de 3 mm 50 mm. On donne dans le tableau suivant les diffrents aciers possibles pour laxe de la liaison pivot. Acier C22 C55 15CrNi6 25CrMo4 Etat Normalis Tremp et revenu Normalis Tremp et revenu Tremp et revenu Tremp et revenu Re en MPa 240 340 370 550 650 550 Rm en MPa 430 650 680 950 1000 850

Q 65. Parmi les aciers proposs ci-dessus, choisir lacier et ltat de cet acier qui pourrait convenir pour lapplication tudie. Vous justifierez votre choix. Q 66. Pour lacier que vous aurez choisi, dterminer la valeur de dmini.

Choix et dimensionnement des roulements :


Quel que soit le diamtre trouv prcdemment, on considrera dans la suite du sujet un diamtre de laxe de 12 mm. Pour le guidage en rotation du cylindre tendeur, on souhaite utiliser des roulements rigides billes entirement tanches. Voici, figure 16 ci-dessous, une liste de roulements rigides billes du fabricant SKF.

Figure 16. Extrait du catalogue SKF Q 67. Justifier le choix de ce type de roulement pour le guidage en rotation du cylindre tendeur. On souhaite avoir une dure de vie de la liaison pivot de 30000 heures. On rappelle que pour dterminer la dure de vie en millions de tours dun roulement, on utilise la formule suivante : avec = 3 pour ce calcul, la charge de base dynamique et la charge dynamique quivalente sur le roulement. Pour estimer , on utilise les relations suivantes :

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avec

des caractristiques propres aux roulements,

et

respectivement leffort radial et axial sur le roulement. Q 68. En considrant que = 400 mm/s est la vitesse moyenne du tapis, estimer la dure de vie en millions de tours pour avoir une dure de vie minimale en heures de 30000 heures. On rappelle que le rayon du cylindre tendeur est de 28,5 mm. Q 69. Calculer alors la charge de base dynamique minimale parmi lextrait du catalogue donn en figure 16. et choisir un roulement

Proposition dune solution :


On souhaite proposer une solution du systme de tension du tapis. Le chssis du systme est compos de diffrents profils pouvant tre utiliss et percs pour fixer lensemble concevoir. Sur la figure 17 ci-dessous que lon retrouve sur le document rponse DR7, on visualise lencombrement de la solution concevoir avec le chssis du systme, laxe et les limites radiales du cylindre tendeur.
357 mm

B-B A
60 mm

B
Axe

A
12 mm

B
40 mm

57 mm

Cylindre tendeur

A-A

Chssis du systme

Figure 17. Encombrement pour raliser la solution technique On considrera que la solution raliser est symtrique. Q 70. Sur la vue de face, sur les coupes A-A et B-B du document rponse DR7, proposer main leve une solution technique permettant de dplacer laxe du guidage en rotation du cylindre afin de tendre le tapis. La course prvoir est de 40 mm. Vous finaliserez galement le guidage en rotation du cylindre tendeur.

Fin de lnonc

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