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quation direntielles

K a R ou C selon le contexte.

1 quation direntielles linaires du 1er ordre


1.1 Cas simple, et extension des coecients dpendants de t.

avec :

@E A X a@tAyH C b@tAy a c@tA abrg en : @E A X ay H C by a c y X I U3 K


tPI a; b; c X I U3 R
A( )

On dnit : z X I

U3 K telle que y a z e

t o A est une primitive de

ayH C by a a@z H eH z A e A(t) Cbz e A(t) a @azH bzA e A(t) Cbz e A(t) a azH e A(t)
sur y :
Si

b sur I. On a ainsi : a

c a H Si c a H, on a : ayH C by a H D az H e A(t) a H D z H a H. Ainsi, on peut conclure c@tA a H aA y X t U3  e A(t) ;  P R c@tA a H aA y X t U3  e a ;  P R


bt

De plus, pour a et b constantes relles on a :

1.2 Notion d'quation homogne

@"A X ayH C by a c @" A X ayH C by a H On appelle @" A quation homogne associe @"A, et on pose comme variables : y gnrale de @" A et yp une solution particulire de @"A. On a :
0 0 0

la solution

ayp C byp a c ay C by a c

H @A a@yH ypA C b@y ypA a H @A y a y C yp a  e


0

A( )

Cyp

Variation de la constante

Si il n'y a pas de solution vidente, pour ", on a vu qu'on avait

c a az H e A(t) c z H a eA(t) a c A(t) za e a y a t U3 zp @tA e A(t) C e A(t) ;  P K avec zp une primitive de z'
s'attachera comprendre en quoi l'ensemble des solutions est une droite vectorielle.

F On saura galement prouver que toute c.i. xe  et le principe de superposition et on

2 quation direntielles linaires du 2eordre


2.1 quation direntielles linaires du 2e ordre coecients constants

@"A X ayHH C byH C cy a H

2.1.1 quation caractristique

Soit t U3 ert une solution particulire de @"A, on remarque en dveloppant @"A que l'on a ayHH C byH C cy a @ar2 C br C cA ert a H soit @E A X @ar2 C br C cA a H avec @"A D @E A, @E A tant appele quation caractristique de @"A. Dans C, @E A admet au moins une solution.
2.1.2 Rsolution complte pour

K a C. On pose similairement : z X I U3 K telle que y a z ert

y a z ert yH a z H @tA C rz @tA ert yHH a z HH @tA C Prz H @tA C r2 z @tA ert aA ayHH C byH C cy a azHH C @Par C bAzHC @ar2 C br C cAz ert a azHH C @Par C bAzH ert

Ainsi, y solution de " implique que z H soit solution de awH C @Par C bAw a H, qui est d'ordre un. On note r1 et r2 les deux solutions (potentiellement identiques)de @E A : @Par1 C bA a b a@Par1 C a A a a@r1 r2 A peut donc s'annuler si le discriminant de @E A not est nul.

Si
2

Ta H r Aw a H.

z H est solution de awH C @Par C bAw a H soit awH C a@r1 r2 Aw a H cd wH C @r1  e(r2r1)t C @; A P C2 r2 r1  y X t U3 er2t C er1t r2 r1 y X t U3 A er2 t CB er1 t @A; B A P C2 z X t U3

Ainsi z H X t U3  e( r2 r1 At dont on tire :

Si

z H est solution de wH C @r1 r2 Aw a H, or comme a H, r1 a r2 a r0 (solution unique). D'o, comme z H est solution de wH a H : z HH a H z H a A @A; B A P C2 z a At C B y a @At C B A er0 t

aH

2.1.3 Rsolution dans

Pour > H on applique la mme mthode que pour K a C, en restreignant A et B K. La solution est bien relle puisque les rk sont bien dans R. Si < H, on sait que les deux solutions sont les conjugues l'une de l'autre, on les met donc sous leur forme arithmtique : r a i. D'o :

KaR

y X t U3 A e t+i t CB e ti t   y X t U3 A ei t CB ei t e t y X t U3
2

P P P P   ACB y X t U3 os@ tA C A B sin@ tA e t P P y X t U3 @ os@ tA C  sin@ tAA e t @A; B; ; A P R


4

ACB

ei t C A C B ei t C A B ei t A B ei t

e t