Anlise de Sistemas

Marcel Romero
Marcos Camillo
Setembro - 2012
Contedo
Nmeros Complexos
Forma retangular
Forma polar
Operaes com Nmeros Complexos
Fasores
Diagramas Fasoriais
Os fasores e os nmeros complexos so duas importantes
ferramentas para a anlise de circuitos ca. As tenses e
correntes senoidais podem ser matemtica e graficamente
representadas por fasores em termos de suas magnitudes e
ngulos de fase. O sistema de nmeros complexos um
meio de expressar os fasores e de oper-los
matematicamente.
Nmeros Complexos e Fasores
Definio :

Um nmero complexo resulta da soma de um nmero real a e de um
outro nmero imaginrio jb, por exemplo: a + jb.
1 j =
O imaginrio jb o produto de
um nmero real b pelo fator j,
dito unidade imaginria
positiva, cujo valor associa-se
unidade real por: j = -1
Nmeros Complexos e Fasores

x a parte real
y a parte imaginria
z a amplitude ou magnitude
q a fase

u
x
eixo
real
eixo
imaginrio
y
Nmeros Complexos e Fasores
Seja Z = a + jb , onde:

a = Re(Z) a parte real de Z e
b = Im(Z) a parte imaginria de Z.









O complexo conjugado de Z dado por Z* = a - jb. Graficamente, os
nmeros complexos podem ser representados no plano complexo no
qual as abcissas correspondem parte real, Re(Z), e as ordenadas
parte imaginria, Im(Z).
N. Complexos Forma Retangular
Para Z
1
=a
1
+jb
1
e Z
2
= a
2
+ jb
2
, so vlidas as seguintes relaes:
)
b a
b a b * a
j( )
b a
b b a a
(
) b (a
) b (a
) b (a
) b (a

) b (a
) b (a
Z
Z
) b a b * j(a ) b b - a (a ) b (a * ) b (a Z Z
) b j(b ) a (a Z Z
) b j(b ) a (a Z Z
b b e a a Z Z
2
2
2
2
2 1 1 2
2
2
2
2
2 1 2 1
2 2
2 2
2 2
1 1
2 2
1 1
2
1
1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
+

+
+
+
=

+
+
=
+
+
=
+ + = + + =
+ =
+ + + = +
= = =
* * *
*
* * * *
j
j
j
j
j
j
j j
N. Complexos Forma Retangular
Na forma polar o nmero complexo Z = a + jb dado por:



onde:

: o valor absoluto (mdulo) de z e

: o argumento (ngulo) de z.


O complexo conjugado de z dado por:


u
u
Z = = Z e Z Z
j
2 2
b a Z + =
|
.
|

\
|
=
a
b
arc tan u
u
u
Z = =

Z e Z Z
j *
N. Complexos Forma Polar
Os nmeros complexos na forma polar tambm podem ser
representados no plano complexo, conforme ilustra a figura abaixo.
N. Complexos Forma Polar
Pela identidade de Euler, tem-se:


logo:

sendo:


a parte real de Z e,


a parte imaginria de Z.
u u
u u
u
u
jsen e
jsen e
j
j
=
+ =

cos
cos
( ) u u u u
u
sen Z j Z jsen Z e Z Z
j
+ = + = = cos cos .
( ) u cos Re Z Z =
( ) u sen Z Z = Im
N. Complexos Forma Polar
Para e so

vlidas as seguintes relaes:
1 1 1 1
1
u
u
Z = = Z e Z Z
j
2 2 2 2
2
u
u
Z = = Z e Z Z
j
( )
( )
( )
( )
2 1
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
Z
Z

Z
Z

Z
Z
Z Z Z Z Z Z
e Z Z Z Z
u u
u u
u u
u u
u
u
u u u u
Z = = =
+ Z = = =
= = =

+
2 1
2
1
2 1 2 1
2
1
2 1
j
j
j
j j j
e
e Z
e Z
e e Z e Z
.
. . . . *
Nmeros Complexos
( )
( )
( )
( )
2 1
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
Z
Z

Z
Z

Z
Z
Z Z Z Z Z Z
e Z Z Z Z
u u
u u
u u
u u
u
u
u u u u
Z = = =
+ Z = = =
= = =

+
2 1
2
1
2 1 2 1
2
1
2 1
j
j
j
j j j
e
e Z
e Z
e e Z e Z
.
. . . . *
)
b a
b a b * a
j( )
b a
b b a a
(
) b (a
) b (a
) b (a
) b (a

) b (a
) b (a
Z
Z
) b a b * j(a ) b b - a (a ) b (a * ) b (a Z Z
) b j(b ) a (a Z Z
) b j(b ) a (a Z Z
b b e a a Z Z
2
2
2
2
2 1 1 2
2
2
2
2
2 1 2 1
2 2
2 2
2 2
1 1
2 2
1 1
2
1
1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
+

+
+
+
=

+
+
=
+
+
=
+ + = + + =
+ =
+ + + = +
= = =
* * *
*
* * * *
j
j
j
j
j
j
j j
Nmeros Complexos
Soma
A = x + jy
B = z + jw

A + B = (x + z) + j(y + w)
Subtrao
Subtrao mais facilmente feita em
coordenadas retangulares
A = x + jy
B = z + jw

A - B = (x - z) + j(y - w)


eixo
real
eixo
imag.
A B
A + B
eixo
real.
eixo
imag
.
A B
A - B
(melhor na forma retangular)
Soma e Subtrao
eixo
real
eixo
imag.
A
B
A / B
Multiplicao
Multiplicao mais facilmente feita
em coordenadas polares
A = A
M
Z u
B = B
M
Z |

A B = (A
M
B
M
) Z (u + |)

Diviso
Diviso mais faclmente feita em em
coordenadas polares
A = A
M
Z u
B = B
M
Z |

A / B = (A
M
/ B
M
) Z (u | )


eixo
real
eixo
imag.
A
B
A B
(melhor na forma polar)
Multiplicao e Diviso
Um fasor uma representao grfica semelhante a um vetor, mas em
geral refere-se a grandezas que variam no tempo como as ondas
senoidais.

O comprimento de um fasor representa sua magnitude, e o ngulo
representa sua posio angular relativa ao eixo horizontal tomado como
referncia. Os ngulos positivos so medidos no sentido antihorrio a
partir da referncia (0) e os ngulos negativos so medidos no sentido
horrio a partir da referncia.
Fasores
A Figura abaixo mostra um fasor de magnitude |A| que gira com
velocidade angular .
Fasores
Representao Fasorial de uma Onda Senoidal:

Um ciclo completo de uma senide pode ser representado pela rotao
de um fasor que gira 360. O valor instantneo da onda senoidal em
qualquer ponto da senide igual distncia vertical da extremidade do
fasor ao eixo horizontal, isto , a projeo do fasor no eixo vertical.
Fasores
Sabe-se que uma onda senoidal peridica de freqncia e amplitude
constantes pode ser representada por um fasor girante. Como amplitude
e freqncia so constantes, tem-se que uma vez conhecida o valor
instantneo de uma senide em t=0, em qualquer tempo o valor da
senide pode ser determinado.









A onda senoidal mostrada na figura acima definida matematicamente
como:
(t)= Vp.sen(t+45)
Diagramas Fasoriais
Um fasor em uma posio fixa usado para representar uma onda
senoidal completa porque uma vez estabelecido o ngulo de fase entre a
onda senoidal e uma referncia, o ngulo de fase permanece constante
ao longo dos demais ciclos.

Um diagrama fasorial pode ser usado para mostrar a posio relativa de
duas ou mais ondas senoidais de mesma frequncia, pois uma vez que o
ngulo de fase entre duas ou mais ondas de mesma freqncia
estabelecida, o ngulo de fase permanece constante ao longo dos ciclos.
Diagramas Fasoriais
Perguntas?