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TEORA DE GRAFOS Saltar a: navegacin, bsqueda Fish graph.svg Dart graph.svg Dodecahedral graph.neato.

svg Los grafos son el objeto de estudio de esta rama de las matemticas. Arriba el grafo pez, en medio el grafo arco y abajo el grafo dodecaedro.

La teora de grafos (tambin llamada teora de las grficas) es un campo de estudio de las matemticas y las ciencias de la computacin, que estudia las propiedades de los grafos (tambin llamadas grficas) estructuras que constan de dos partes, el conjunto de vrtices, nodos o puntos; y el conjunto de aristas, lneas o lados (edges en ingls) que pueden ser orientados o no.

La teora de grafos es una rama de la matemticas discretas y aplicadas, y es una disciplina que unifica diversas reas como combinatoria, lgebra, probabilidad, geometra de polgonos, aritmtica y topologa.

Actualmente ha tenido mayor preponderancia en el campo de la informtica, las ciencias de la computacin y telecomunicaciones. Contenido

1 Historia 2 Aplicaciones 3 Tipos de grafos 4 Representacin de grafos 4.1 Estructura de lista 4.2 Estructuras matriciales 5 Problemas de teora de grafos 5.1 Ciclos y caminos hamiltonianos 5.2 Grafos planos

5.3 Coloracin de grafos 5.3.1 Teorema de los cuatro colores 6 Caracterizacin de grafos 6.1 Grafos simples 6.2 Grafos conexos 6.3 Grafos completos 6.4 Grafos bipartitos 6.5 Homeomorfismo de grafos 6.6 rboles 6.7 Grafos ponderados o etiquetados 6.8 Dimetro 7 Algoritmos importantes 8 Investigadores relevantes en Teora de grafos 9 Vase tambin 10 Referencias 11 Enlaces externos

Historia Los 7 puentes del ro pregel en Knigsberg.

El origen de la teora de grafos se remonta al siglo XVIII con el problema de los puentes de Knigsberg, el cual consista en encontrar un camino que recorriera los siete puentes del ro pregel (544212N 203056E) en la ciudad de Knigsberg, actualmente Kaliningrado, de modo que se recorrieran todos los puentes pasando una sola vez por cada uno de ellos. El trabajo de Leonhard Euler sobre el problema titulado Solutio problematis ad geometriam situs pertinentis1 (La solucin de un problema relativo a la geometra de la posicin) en 1736, es considerado el primer resultado de la teora de grafos. Tambin se considera uno de los primeros resultados topolgicos en geometra (que no depende de ninguna medida). Este ejemplo ilustra la profunda relacin entre la teora de grafos y la topologa.

Luego, en 1847, Gustav Kirchhoff utiliz la teora de grafos para el anlisis de redes elctricas publicando sus leyes de los circuitos para calcular el voltaje y la corriente en los circuitos elctricos, conocidas como leyes de Kirchhoff, considerado la primera aplicacin de la teora de grafos a un problema de ingeniera.

En 1852 Francis Guthrie plante el problema de los cuatro colores el cual afirma que es posible, utilizando solamente cuatro colores, colorear cualquier mapa de pases de tal forma que dos pases vecinos nunca tengan el mismo color. Este problema, que no fue resuelto hasta un siglo despus por Kenneth Appel y Wolfgang Haken en 1976, puede ser considerado como el nacimiento de la teora de grafos. Al tratar de resolverlo, los matemticos definieron trminos y conceptos tericos fundamentales de los grafos.

En 1857, Arthur Cayley estudi y resolvi el problema de enumeracin de los ismeros, compuestos qumicos con idntica composicin (formula) pero diferente estructura molecular. Para ello represento cada compuesto, en este caso hidrocarburos saturados CnH2n+2, mediante un grafo rbol donde los vrtices representan tomos y las aristas la existencia de enlaces qumicos.

El termino grafo, proviene de la expresin graphic notation usada por primera vez por Edward Frankland2 y posteriormente adoptada por Alexander Crum Brown en 1884, y hacia referencia a la representacin grfica de los enlaces entre los tomos de una molcula.

El primer libro sobre teoria de grafos fue escrito por Dnes Knig y publicado en 1936.3 Aplicaciones

Gracias a la teora de grafos se pueden resolver diversos problemas como por ejemplo la sntesis de circuitos secuenciales, contadores o sistemas de apertura. Se utiliza para diferentes reas por ejemplo, Dibujo computacional, en toda las reas de Ingeniera.

Los grafos se utilizan tambin para modelar trayectos como el de una lnea de autobs a travs de las calles de una ciudad, en el que podemos obtener caminos ptimos para el trayecto aplicando diversos algoritmos como puede ser el algoritmo de Floyd.

Para la administracin de proyectos, utilizamos tcnicas como PERT en las que se modelan los mismos utilizando grafos y optimizando los tiempos para concretar los mismos.

La teora de grafos tambin ha servido de inspiracin para las ciencias sociales, en especial para desarrollar un concepto no metafrico de red social que sustituye los nodos por los actores sociales y verifica la posicin, centralidad e importancia de cada actor dentro de la red. Esta medida permite cuantificar y abstraer relaciones complejas, de manera que la estructura social puede representarse grficamente. Por ejemplo, una red social puede representar la estructura de poder dentro de una sociedad al identificar los vnculos (aristas), su direccin e intensidad y da idea de la manera en que el poder se transmite y a quines.

Los grafos son importantes en el estudio de la biologa y hbitat. El vrtice representa un hbitat y las aristas (o "edges" en ingls) representa los senderos de los animales o las migraciones. Con esta informacin, los cientficos pueden entender cmo esto puede cambiar o afectar a las especies en su hbitat.

Mapas conceptuales

Plano de estaciones del metro.

Plano de autopistas.

Circuito elctrico

Sociograma de una red social

Topologa de red de computadores

Organigramas

Isomeros

Arquitectura de redes de telefona mvil

Draws de eliminacin directa (ej: tenis)

Tipos de grafos

Grafo simple. o simplemente grafo es aquel que acepta una sola una arista uniendo dos vrtices cualesquiera. Esto es equivalente a decir que una arista cualquiera es la nica que une dos vrtices especficos. Es la definicin estndar de un grafo. Multigrafo. o pseudografo son grafos que aceptan ms de una arista entre dos vrtices. Estas aristas se llaman mltiples o lazos (loops en ingls). Los grafos simples son una subclase de esta categora de grafos. Tambin se les llama grafos no-dirigido. Grafo dirigido. Son grafos en los cuales se ha aadido una orientacin a las aristas, representada grficamente por una flecha Grafo etiquetado. Grafos en los cuales se ha aadido un peso a las aristas (nmero entero generalmente) o un etiquetado a los vrtices. Grafo aleatorio. Grafo cuyas aristas estn asociadas a una probabilidad. Hipergrafo. Grafos en los cuales las aristas tienen ms de dos extremos, es decir, las aristas son incidentes a 3 o ms vrtices. Grafo infinito. Grafos con conjunto de vrtices y aristas de cardinal infinito.

Representacin de grafos Artculo principal: Grafo (estructura de datos).

Existen diferentes formas de representar un grafo (simple), ademas de la geomtrica y muchos mtodos para almacenarlos en una computadora. La estructura de datos usada depende de las caractersticas del grafo y el algoritmo usado para manipularlo. Entre las estructuras ms sencillas y usadas se encuentran las listas y las matrices, aunque frecuentemente se usa una combinacin de ambas. Las listas son preferidas en grafos dispersos porque tienen un eficiente uso de la memoria. Por otro lado, las matrices proveen acceso rpido, pero pueden consumir grandes cantidades de memoria. Estructura de lista

lista de incidencia - Las aristas son representadas con un vector de pares (ordenados, si el grafo es dirigido), donde cada par representa una de las aristas.4

lista de adyacencia - Cada vrtice tiene una lista de vrtices los cuales son adyacentes a l. Esto causa redundancia en un grafo no dirigido (ya que A existe en la lista de adyacencia de B y viceversa), pero las bsquedas son ms rpidas, al costo de almacenamiento extra.

lista de grados - Tambin llamada secuencia de grados o sucesin grfica de un grafo nodirigido es una secuencia de nmeros, que corresponde a los grados de los vrtices del grafo.

Estructuras matriciales

Matriz de incidencia - El grafo est representado por una matriz de A (aristas) por V (vrtices), donde [arista, vrtice] contiene la informacin de la arista (1 - conectado, 0 - no conectado)

Matriz de adyacencia - El grafo est representado por una matriz cuadrada M de tamao n^2, donde n es el nmero de vrtices. Si hay una arista entre un vrtice x y un vrtice y, entonces el elemento m_{x, y} es 1, de lo contrario, es 0.

Grafo G(V,A) Conjuntos grados Lista de Adyacencia

Matriz de adyacencia

Matriz de incidencia

Secuencia de

6n-graph2.svg V = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 }

A = { {1,1}, {1,2}, {1,5}, {2,3}, {2,5}, {3,4}, {4,5}, {4,6} } \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0\\ 1 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 1\\ 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1\\ 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{pmatrix} (4,3,3,3,2,1) { {1,2,5}, {3,5}, {4}, {5,6} } Problemas de teora de grafos

Ciclos y caminos hamiltonianos Artculo principal: Ciclo hamiltoniano. Ejemplo de un ciclo hamiltoniano.

Un ciclo es una sucesin de aristas adyacentes, donde no se recorre dos veces la misma arista, y donde se regresa al punto inicial. Un ciclo hamiltoniano tiene adems que recorrer todos los vrtices exactamente una vez (excepto el vrtice del que parte y al cual llega).

Por ejemplo, en un museo grande (al estilo del Louvre), lo idneo sera recorrer todas las salas una sola vez, esto es buscar un ciclo hamiltoniano en el grafo que representa el museo (los vrtices son las salas, y las aristas los corredores o puertas entre ellas).

Se habla tambin de camino hamiltoniano si no se impone regresar al punto de partida, como en un museo con una nica puerta de entrada. Por ejemplo, un caballo puede recorrer todas las casillas de un tablero de ajedrez sin pasar dos veces por la misma: es un camino hamiltoniano. Ejemplo de un ciclo hamiltoniano en el grafo del dodecaedro.

Hoy en da, no se conocen mtodos generales para hallar un ciclo hamiltoniano en tiempo polinmico, siendo la bsqueda por fuerza bruta de todos los posibles caminos u otros mtodos excesivamente costosos. Existen, sin embargo, mtodos para descartar la existencia de ciclos o caminos hamiltonianos en grafos pequeos.

El problema de determinar la existencia de ciclos hamiltonianos, entra en el conjunto de los NP-completos. Un grafo es plano si se puede dibujar sin cruces de aristas. El problema de las tres casas y los tres pozos tiene solucin sobre el toro, pero no en el plano. Grafos planos Artculo principal: Grafo plano.

Cuando un grafo o multigrafo se puede dibujar en un plano sin que dos segmentos se corten, se dice que es plano.

Un juego muy conocido es el siguiente: Se dibujan tres casas y tres pozos. Todos los vecinos de las casas tienen el derecho de utilizar los tres pozos. Como no se llevan bien en absoluto, no quieren cruzarse jams. Es posible trazar los nueve caminos que juntan las tres casas con los tres pozos sin que haya cruces?

Cualquier disposicin de las casas, los pozos y los caminos implica la presencia de al menos un cruce.

Sea Kn el grafo completo con n vrtices, Kn, p es el grafo bipartito de n y p vrtices.

El juego anterior equivale a descubrir si el grafo bipartito completo K3,3 es plano, es decir, si se puede dibujar en un plano sin que haya cruces, siendo la respuesta que no. En general, puede determinarse que un grafo no es plano, si en su diseo puede encontrase una estructura anloga (conocida como menor) a K5 o a K3,3.

Establecer qu grafos son planos no es obvio, y es un problema que tiene que ver con topologa. Coloracin de grafos Artculo principal: Coloracin de grafos.

Si G=(V, E) es un grafo no dirigido, una coloracin propia de G, ocurre cuando coloreamos los vrtices de G de modo que si {a, b} es una arista en G entonces a y b tienen diferentes colores. (Por lo tanto, los vrtices adyacentes tienen colores diferentes). El nmero mnimo de colores necesarios para una coloracin propia de G es el nmero cromtico de G y se escribe como C (G). Sea G un grafo no dirigido sea el nmero de colores disponibles para la coloracin propia de los vrtices de G. Nuestro objetivo es encontrar una funcin polinomial P (G,), en la variable , llamada polinomio cromtico de G , que nos indique el nmero de coloraciones propias diferentes de los vrtices de G, usando un mximo de colores.

Descomposicin de polinomios cromticos. Si G=(V, E) es un grafo conexo y e pertenece a , entonces: P (G,)=P (G+e,)+P (G/e,), donde G/e es el grafo se obtene por contraccin de aristas.

Para cualquier grafo G, el trmino constante en P (G,) es 0

Sea G=(V, E) con |E|>0 entonces, la suma de los coeficientes de P (G,) es 0.

Sea G=(V, E), con a, b pertenecientes al conjunto de vrtices V pero {a, b}=e, no perteneciente a al conjunto de aristas E. Escribimos G+e para el grafo que se obtiene de G al aadir la arista e={a, b}. Al identificar los vrtices a y b en G, obtenemos el subgrafo G++e de G.0000 Teorema de los cuatro colores Artculo principal: Teorema de los cuatro colores. Mapa coloreado con 4-colores. Mapa coloreado con 4-colores. Grafo dual asociado al mapa con una 4-vrtice coloracin. Grafo dual asociado al mapa con una 4-vrtice coloracin.

Otro problema famoso relativo a los grafos: Cuntos colores son necesarios para dibujar un mapa poltico, con la condicin obvia que dos pases adyacentes no puedan tener el mismo color? Se supone que los pases son de un solo pedazo, y que el mundo es esfrico o plano. En un mundo en forma de toroide; el teorema siguiente no es vlido:

Cuatro colores son siempre suficientes para colorear un mapa.

El mapa siguiente muestra que tres colores no bastan: Si se empieza por el pas central a y se esfuerza uno en utilizar el menor nmero de colores, entonces en la corona alrededor de a alternan dos colores. Llegando al pas h se tiene que introducir un cuarto color. Lo mismo sucede en i si se emplea el mismo mtodo.

La forma precisa de cada pas no importa; lo nico relevante es saber qu pas toca a qu otro. Estos datos estn incluidos en el grafo donde los vrtices son los pases y las aristas conectan los que justamente son adyacentes. Entonces la cuestin equivale a atribuir a cada vrtice un color distinto del de sus vecinos.

Hemos visto que tres colores no son suficientes, y demostrar que con cinco siempre se llega, es bastante fcil. Pero el teorema de los cuatro colores no es nada obvio. Prueba de ello es que se han tenido que emplear ordenadores para acabar la demostracin (se ha hecho un programa

que permiti verificar una multitud de casos, lo que ahorr muchsimo tiempo a los matemticos). Fue la primera vez que la comunidad matemtica acept una demostracin asistida por ordenador, lo que ha creado una fuerte polmica dentro de la comunidad matemtica, llegando en algunos casos a plantearse la cuestin de que esta demostracin y su aceptacin es uno de los momentos que han generado una de las ms terribles crisis en el mundo matemtico. Caracterizacin de grafos Grafos simples

Un grafo es simple si a lo ms existe una arista uniendo dos vrtices cualesquiera. Esto es equivalente a decir que una arista cualquiera es la nica que une dos vrtices especficos.

Un grafo que no es simple se denomina multigrafo. Grafos conexos

Un grafo es conexo si cada par de vrtices est conectado por un camino; es decir, si para cualquier par de vrtices (a, b), existe al menos un camino posible desde a hacia b.

Un grafo es doblemente conexo si cada par de vrtices est conectado por al menos dos caminos disjuntos; es decir, es conexo y no existe un vrtice tal que al sacarlo el grafo resultante sea disconexo.

Es posible determinar si un grafo es conexo usando un algoritmo Bsqueda en anchura (BFS) o Bsqueda en profundidad (DFS).

En trminos matemticos la propiedad de un grafo de ser (fuertemente) conexo permite establecer con base en l una relacin de equivalencia para sus vrtices, la cual lleva a una particin de stos en "componentes (fuertemente) conexas", es decir, porciones del grafo, que son (fuertemente) conexas cuando se consideran como grafos aislados. Esta propiedad es importante para muchas demostraciones en teora de grafos. GrafoConexo.jpg Grafos completos Artculo principal: Grafo completo.

Un grafo es completo si existen aristas uniendo todos los pares posibles de vrtices. Es decir, todo par de vrtices (a, b) debe tener una arista e que los une.

El conjunto de los grafos completos es denominado usualmente \mathbb{K}, siendo \mathbb{K}_n el grafo completo de n vrtices.

Un \mathbb{K}_n, es decir, grafo completo de n vrtices tiene exactamente \frac{n(n-1)}{2} aristas.

La representacin grfica de los \mathbb{K}_n como los vrtices de un polgono regular da cuenta de su peculiar estructura. Grafos bipartitos Artculo principal: Grafo bipartito.

Un grafo G es bipartito si puede expresarse como G = \{V_1 \cup V_2, A\} (es decir, sus vrtices son la unin de dos grupos de vrtices), bajo las siguientes condiciones:

V_1 y V_2 son disjuntos y no vacos. Cada arista de A une un vrtice de V1 con uno de V2. No existen aristas uniendo dos elementos de V1; anlogamente para V2.

Bajo estas condiciones, el grafo se considera bipartito, y puede describirse informalmente como el grafo que une o relaciona dos conjuntos de elementos diferentes, como aquellos resultantes de los ejercicios y puzzles en los que debe unirse un elemento de la columna A con un elemento de la columna B. Homeomorfismo de grafos Artculo principal: Homeomorfismo de grafos.

Dos grafos G_1 y G_2 son homeomorfos si ambos pueden obtenerse a partir del mismo grafo con una sucesin de subdivisiones elementales de aristas. rboles

Artculo principal: rbol (teora de grafos). Ejemplo de rbol.

Un grafo que no tiene ciclos y que conecta a todos los puntos, se llama un rbol. En un grafo con n vrtices, los rboles tienen exactamente n - 1 aristas, y hay nn-2 rboles posibles. Su importancia radica en que los rboles son grafos que conectan todos los vrtices utilizando el menor nmero posible de aristas. Un importante campo de aplicacin de su estudio se encuentra en el anlisis filogentico, el de la filiacin de entidades que derivan unas de otras en un proceso evolutivo, que se aplica sobre todo a la averiguacin del parentesco entre especies; aunque se ha usado tambin, por ejemplo, en el estudio del parentesco entre lenguas. Grafos ponderados o etiquetados

En muchos casos, es preciso atribuir a cada arista un nmero especfico, llamado valuacin, ponderacin o coste segn el contexto, y se obtiene as un grafo valuado. Formalmente, es un grafo con una funcin v: A R+.

Por ejemplo, un representante comercial tiene que visitar n ciudades conectadas entre s por carreteras; su inters previsible ser minimizar la distancia recorrida (o el tiempo, si se pueden prever atascos). El grafo correspondiente tendr como vrtices las ciudades, como aristas las carreteras y la valuacin ser la distancia entre ellas. Y, de momento, no se conocen mtodos generales para hallar un ciclo de valuacin mnima, pero s para los caminos desde a hasta b, sin ms condicin. Dimetro En la figura se nota que K4 es plano (desviando la arista ab al exterior del cuadrado), que K5 no lo es, y que K3,2 lo es tambin (desvos en gris).

En un grafo, la distancia entre dos vrtices es el menor nmero de aristas de un recorrido entre ellos. El dimetro, en una figura como en un grafo, es la mayor distancia de entre todos los pares de puntos de la misma.

El dimetro de los Kn es 1, y el de los Kn,p es 2. Un dimetro infinito puede significar que el grafo tiene una infinidad de vrtices o simplemente que no es conexo. Tambin se puede considerar el dimetro promedio, como el promedio de las distancias entre dos vrtices.

El mundo de Internet ha puesto de moda esa idea del dimetro: Si descartamos los sitios que no tienen enlaces, y escogemos dos pginas web al azar: En cuntos clics se puede pasar de la primera a la segunda? El resultado es el dimetro de la Red, vista como un grafo cuyos vrtices son los sitios, y cuyas aristas son lgicamente los enlaces.

En el mundo real hay una analoga: tomando al azar dos seres humanos del mundo, En cuntos saltos se puede pasar de uno a otro, con la condicin de slo saltar de una persona a otra cuando ellas se conocen personalmente? Con esta definicin, se estima que el dimetro de la humanidad es de... ocho solamente!

Este concepto refleja mejor la complejidad de una red que el nmero de sus elementos.