Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial

TCNICOS INDUSTRIALES EN AUTOMATIZACIN

NEUMTICA II
Instructor : Ing. J. Francisco Zavala C.

GENERALIDADES.
A lo largo de la historia el hombre se ha sentido fascinado por maquinarias y dispositivos capaces de imitar las funciones y movimiento de los seres vivos.

En la era contempornea la produccin industrial se ha caracterizado principalmente por la optimizacin de los procesos empleando avances tecnolgicos de la comunicacin y el control a fin de lograr productos a bajo costo, altas calidades capaces de cumplir con los estndares exigidos por el mercado. (40 veces mejor) Las diversas formas de automatizar los procesos y servicios se realizan a travs del uso de sensores, controladores y actuadores facilitando la produccin y minimizando los recursos humanos. La tecnologa actual permite supervisar y controlar diversas industrias del tipo productivo o manufacturero en tiempo real. En nuestro pas el control y la automatizacin a travs de la electrnica han experimentado un cambio importante en la mayora de las industrias, para ampliar y mantener su posicin en los respectivos campos de accin. 1.1 CONTROL AUTOMTICO Se entiende por control automtico, el mantener estable una variable de proceso mediante un dispositivo, por lo general electrnico, cuyo valor deseado est almacenado en la memoria de ste y al recibir la seal de la variable controlada realiza los clculos y estima la accin sobre la variable manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control. Este dispositivo elctrico conocido como controlador, se encuentra en el mercado bajo la denominacin de PLC (Controlador Lgico Programable), controlador de lazo digital (microcontrolador) y PC (computadora personal).

1.2 SISTEMAS DE CONTROL Para mostrar de una manera ms fcil un sistema de control (figura 1.1) se tomar como ejemplo un proceso tpico de intercambio de calor.
ENTRA DA D E A G U A F R IA

VALVULA DE V APOR

S A L ID A D E A G U A C A L IE N T E

E N TRA DA DE V APO R

BU LB O

TERM OM ETRO IN D IC A D O R

Figura 1.1 Intercambiador de Calor a ser controlado

Si el Intercambiador de Calor (proceso), fuese manejado solamente por un hombre; sera como se detalla en la figura 1.2.

ENT RADA DE AG FRIA UA

sensor

proceso
accin correctora

SALIDA DE AG CALIENT UA E

ENT RADA DE VAPO R

controlador

com para co puta m

Lazo de Control

Figura 1.2. - Representacin del control del intercambiador por una persona Analizamos el control manual de la figura 1.2, donde el operador mide la temperatura de salida, compara el valor deseado, calcula cuanto ms abrir la vlvula de vapor, y hace las correcciones correspondientes; as las funciones bsicas del control manual realizado por un ser humano son: - Medir - Comparar - Calcular - Corregir Luego los fundamentos de un sistema de control automtico deben de provenir de las funciones bsicas del control manual realizadas por un ser humano. 1.3 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL Un sistema de control automtico simple generalmente debe contar con los siguientes elementos: sensor, proceso, controlador y actuador, (ver fig.13.)

VA BLE RIA PERTUBA DORA RA

DETECTOR DE ERROR O CONTROLADOR

PERTURBACIN

ENTRADA
SET POINT

VA LOR DE REFERENCIA

ERROR

ACTUADOR ELEMENTO FINAL DE CONTROL

VA BLE RIA MA NIPULA DA

VARIA BLE CONTROLA DA

PROCESO

SALIDA

SENSOR ELEMENTO DE MEDICIN

VA BLE RIA MEDIDA

Figura 1.3. - Diagrama de Bloques General de un control Automtico

a. Variable Controlada Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable (sin cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante para dar inicio al control. Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de calor se observa, la intencin de calentar agua a travs del vapor, para lo cual se deber tener en cuenta las diversas variable de proceso como son: los flujos de vapor y agua, las presiones de vapor y las temperaturas del agua; pero, la ms importante del sistema es la temperatura de salida del agua, por lo tanto la Variable Controlada. b. Variable Manipulada Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las perturbaciones del proceso, colocndose un actuador para lograr estabilizar el sistema. En el ejemplo del intercambiador de calor, quien proporciona mayor o menor cantidad de energa al sistema es el ingreso de vapor, por lo tanto la variable a manipular ser el flujo de ingreso de vapor. c. Variable Perturbadora Es el parmetro desestabilizacin del sistema por cambios repentinos afectando el proceso. En el ejemplo, la variable perturbadora sera el flujo de entrada de agua fra, si por una baja de tensin se altera el funcionamiento de la bomba de suministro de agua, provocara un menor ingreso de flujo al proceso originando la desestabilizacin del sistema. d. Variable Medida Es todo parmetro del proceso requerido para conocer su valor, por lo tanto deber ser monitoreado; no siendo necesariamente la mas importante para controlar el sistema, pero si para mantener un registro de data. 4.1 Sensor Elemento Primario de Medicin

Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos usados para lectura e indicacin y otros para transformar la variable medida en una seal elctrica, los ms usados en la industria son los de nivel, de presin, de temperatura, de flujo, de proximidad entre otros. Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia o set point determinando el error y la accin de control. 1.3.1.1 Tipos de Sensores: a. De Contacto o No Contacto Los sensores pueden ser clasificados de diversas maneras, una forma comn y simple es dividir los sensores en dos categoras: de contacto o no contacto. Los sensores de contacto realizan la medida contacto fsico con el producto; por ejemplo los sensores de boyas para medir el nivel de un tanque. Un sensor de no contacto se basa en las propiedades fsicas de los materiales para realizar su medida, son menos propensos a fallas; su uso se ve limitado por la caracterstica del material a medir o por la gran interferencia en el ambiente de instalacin, ocasionando malas lecturas. Un ejemplo de este tipo de sensor es el medidor de flujo ultrasnico. b. Digital o Analgico Otra forma de clasificar los sensores es por el tipo de seales de salida, estas pueden ser de tipo digital o analgico. Los sensores digitales son ms fciles de usar y trabajan como una computadora en forma

binaria (unos y ceros), los sensores digitales trabajan en dos estados: encendido (on) o apagado (off). Muchas aplicaciones implican tener conocimiento de la ausencia o presencia de algo. Los sensores analgicos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser ms utilizadas en diversos parmetros de operacin, como son: el nivel, la presin, temperatura y el flujo, caracterizndose por funcionar en un rango de 4 a 20 ma. 1.3.2 Controlador

El controlador es un instrumento para detectar los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador como se observa en la figura 1.4. Los controladores pueden ser del tipo: manual, neumtico digitales; as como las computadoras con tarjetas de adquisicin de datos y los PLC (Controladores Lgicos Programables).

e a l

l c t r i c a

o n t r o l a d o r

a l

l c t r i c a

e n s o r

T r a n s d u c t o r

c t u a d o r

a l

e u m

t i c a

l v u l a

e u m

t i c a

Figura 1.4. - Control Automtico de nivel sencillo 1.3.3 Actuador Elemento Final de Control

Los actuadores son los elementos finales de control, tienen por funcin alterar el valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor controlado, respecto al valor deseado. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores, vlvulas, rels, y swicthes. A continuacin describiremos los actuadores ms importantes: 1.3.3.1 Actuadores Elctricos Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar dispositivos de movimientos lineal o rotacional. Tales como swicthes, rels, motores y otros. 1.3.3.2 Actuadores Neumticos Aceptan seales de presin pequeas, desde los posicionadores neumticos y mediante un diafragma, convierten estas seales en movimientos mecnicos. 1.3.3.3 Actuadores Hidrulicos Los actuadores hidrulicos operan en forma similar a los posicionadores neumticos, pero con una mayor fuerza de accin, para ser usados en compuertas, gras, elevadores y otros.

1.3.4

Proceso

El trmino proceso, para los fines de control significa el equipo a automatizar en donde se estabiliza la variable de control, a travs de los sensores, actuadores y controladores. 1.3.4.1 Caractersticas Dinmicas de las Variables de Proceso

Es necesario conocer las caractersticas dinmicas de las variables de un proceso para conocer las perturbaciones desestabilizar el equipo. a. Inercia Propiedad de los cuerpos tendientes a no variar del estado estacionario sin la intervencin de una fuerza extraa; por ejemplo algunos sistemas de flujo de fluidos en los cuales la masa puede ser acelerada. b. Resistencia y Capacidad

Las partes del proceso tendientes ha almacenar masa o energa son denominadas capacidad y las partes con cualidades de resistir la transferencia de energa o masa son denominadas resistencia. c. Atraso de Transporte

Otro factor importante para la dinmica de procesos incluye el movimiento de masas entre dos puntos y es denominado atraso de transporte o tiempo muerto. 1.3.4.2 Respuesta de los procesos frente a una perturbacin Las respuestas de un proceso a una determinada perturbacin estn casi siempre caracterizadas por dos constantes: una constante de tiempo () y una ganancia esttica. La ganancia es la amplificacin o atenuacin de la perturbacin en el interior del proceso y no tiene interferencia con las caractersticas de tiempo de respuesta. La constante de tiempo, es la medida necesaria para ajustar un sistema de una perturbacin en la entrada y puede ser expresada como producto:

= resistencia x capacidad
1.4 SEALES Una seal se define como una cantidad fsica variando con el tiempo, el espacio o cualquier otra variable independiente. 1.4.1 Seales Elctricas Las seales elctricas pueden representar su informacin clasificndolas en: Seales Analgicas Seales Digitales.

Los equipos para medir las seales analgicas y digitales pueden ser: Los polmetros, miden tensiones (corrientes). Las impedancias, miden resistencias (capacidades), y Las sondas lgicas, indican si se encuentra en el nivel (0 1).

1.4.1.1 Seales Analgicas Tambin denominada seal en tiempo continuo, se caracteriza por tomar cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y llevar la informacin en su amplitud. Las seales analgicas se muestran en la figura 1.5. Figura 1.5. - Seal Analgica variable
3 2

amplitud ( )
- 2 - 3

t1

t2

t3

t4

t5

t i e m

p o

( t )

1.4.1.2 Seales Digitales Estas seales toman un nmero finito de niveles o estados entre un mximo y un mnimo, las mas utilizadas son las binarias, teniendo dos niveles asignados a los nmeros binarios 0 y 1. Las seales digitales se muestran a continuacin en la figura 1.6.
Amplitud ( )

t1

t2

t3

tiem po (t)

Figura 1.6.- Seal Digital 1.4.2 Seal Neumtica

Se define como la variacin fsica a travs de la compresin o expansin de un fluido gaseoso generalmente el aire en un determinado tiempo. Su uso es en la actuacin sobre elementos finales de control como las vlvulas, pistones robots, etc. 1.4.3 Seal Hidrulica

Es la variacin de la presin de un fluido lquido como aceites de alta viscosidad con respecto al tiempo. Se utiliza en la actuacin de elementos finales de control donde requieran actuacin con una fuerza considerable, como por ejemplo, compuertas, robots, pistones, etc. 1.4.4 Seales de Sonido

Es el movimiento vibratorio de los cuerpos en una frecuencia determinada generando una onda al desplazarse a travs de un fluido. Su aplicacin es en la transmisin de informacin a alarmas, etc. 1.5 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste set-point. El trmino regularizacin es usado para describir la accin de control de agentes de perturbacin del estado de equilibrio de la variable controlada. Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulacin, aplicando en oposicin a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones equivalentes en una o ms variables denominada manipuladas. La variable controlada permanecer estable, en el proceso mientras se encuentre en estado estacionario. Este equilibrio puede ser alcanzado usualmente por distintos sistemas de control clsico o moderno. 1.5.1 Sistemas de Control Clsico 1.5.1.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene efecto sobre la accin de control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema depende de la calibracin y del operador cuya funcin ser la del controlador. En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su funcin asignada, por no tener una forma de conocer el resultado del control efectuado o salida del proceso. En la prctica el control de lazo abierto slo se utiliza si la relacin entre la entrada y la salida es conocida y si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas significativas. 1.5.1.2 Sistema de Control de Lazo Cerrado Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y el valor deseado o set point; realizando el control de forma automtica. 1.5.2 Sistemas de Control Moderno 1.5.2.1 Control Adaptativo Es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador vara automticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones, como en el control del pH. 1.5.2.2 Control Difuso Este control utiliza la lgica difusa a travs de conceptos de inteligencia artificial capaz de convertir una muestra de la seal real a nmeros difusos, para tratarlos segn las reglas de inferencia y las bases de datos determinados en las unidades de decisin, logrando estabilizar el sistema sin la necesidad de fijar un punto de referencia. 1.5.2.3 Redes Neuronales Artificiales Estn diseadas para actuar como lo hace el cerebro humano conectando la red entre los elementos de la forma ms sencilla para poder ser entrenados y realizar funciones complejas en diversos campos de aplicacin.

La produccin industrial se ha caracterizado principalmente por la optimizacin de los procesos empleando avances tecnolgicos de la comunicacin y el control a fin de lograr productos a bajo costo, alta calidad, capaces de cumplir con los estndares exigidos por el mercado. Las diversas formas de automatizar los procesos y servicios se realizan a travs del uso de sensores, controladores y actuadores facilitando la produccin y minimizando los recursos humanos. La tecnologa actual permite supervisar y controlar diversas industrias del tipo productivo o manufacturero en tiempo real. En nuestro pas el control y la automatizacin a travs de la neumtica y la electrnica ha experimentado un cambio importante en la mayora de las industrias hacindolas ms competitivas en sus respectivos campos de accin.

INTRODUCCIN A LA TCNICA NEUMTICA DE MANDO.

La importancia de la tcnica de mando se da en toda la industria, ninguna rama de la tcnica podr prescindir del mando. Los fundamentos tratados en la tcnica de mando evolucionan constantemente acarreando no slo sistemas y aparatos totalmente nuevos sino tambin un perfeccionamiento y una ampliacin constante de los sistemas y elementos existentes. Iniciacin a mando y regulacin. Definicin de trminos. Definicin de Trminos: Mando: Dispositivo que sirve para gobernar grandes energas empleando otras menores. Conjunto de los rganos, con los cuales se modifican, por lo general automticamente, la potencia de una maquina o su funcionamiento. Elementos que transmiten la energa o movimiento, con el fin de registrar la variacin del estado de funcionamiento o gobernar otro rgano Control sin intervencin humana de la alimentacin de una maquina o primera materia. Conjunto de fenmenos en un ciclo que no se pueden ser desarrollados secuencialmente con seguridad por el hombre. Representacin grfica en forma de diagrama. Los diagramas de funcionamiento se emplean para la representacin de las secuencias funcionales de mandos mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos y electrnicos as como para combinaciones de este tipo de mando, por ejemplo, electro neumtica, electro hidrulica, etc. El diagrama de funcionamiento es en muchos casos la base para la elaboracin de los esquemas de funcionamiento. En la representacin de las secuencias funcionales se distinguen: - Los diagramas de movimientos. - Los diagramas de mandos. Mientras que en los diagramas de movimiento se representa los estados de los elementos de trabajo y las unidades operativas, el diagrama de mando informa sobre el estado de los distintos rganos de mando. Ambos diagramas juntos hacen el diagrama de funcionamiento o diagrama de estados.

Diagrama de movimientos. Diagrama espacio - fase:

Aqu se representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en funcin de las fases respectivas y anotadas el espacio recorrido. (Fase: Cambio de estado de cualquier unidad operatoria) Cuando en un mando existen varios elementos de trabajo, quedan representados stos de la misma manera y dibujados uno bajo el otro. La relacin queda establecida por las fases.

Para un cilindro neumtico A resulta por ejemplo, el diagrama de espacio y fase mostrado en la figura. De la fase 1 a la fase 2 marcha el cilindro desde la posicin final trasera a la posicin final delantera, estando alcanzada sta en la fase 2. A partir de la fase 4 vuelve a retroceder el cilindro, alcanzando la fase 5 la posicin final trasera. Ejemplo: El diagrama espacio fase para el esquema, tiene la siguiente estructura. Recomendaciones para el trazado del diagrama: Las fases debern quedar representadas horizontalmente y con distancias idnticas. El espacio no se representar a escala, sino en magnitud idntica para todas las unidades operatorias. Con varias unidades, no es conveniente elegir demasiado pequea las distancia vertical entre los recorridos (1/2 a 1 fase). Cuando durante el movimiento se modifica el estado, por ejemplo, por el accionamiento de un detector en la posicin intermedia del cilindro o por modificacin de la velocidad de avance, pueden quedar introducidas fases intermedias. La numeracin de las fases es a voluntad. La designacin del estado tambin es libre. Puede tener lugar como en el ejemplo por la indicacin de la posicin del cilindro (detrs-adelante, arriba-abajo, etc) o tambin por nmeros (0 para la posicin de reposo y 1 para la posicin de trabajo) La designacin de la unidad respectiva s apuntar a la izquierda en el diagrama, por ejemplo, cilindro A.

Diagrama espacio - tiempo:

El espacio de una unidad operativa es representado en funcin del tiempo. En contra posicin del diagrama espacio-fase se aplica aqu el tiempo t a escala, representado la unin entre las distintas unidades. Ejemplo: Diagrama del espacio tiempo del ejemplo anterior.

Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de interseccin), cuya distancia corresponde ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala elegida de tiempo. Mientras que el diagrama de espacio-fase ofrece una orientacin ms fcil, pueden representarse en el diagrama de espacio-tiempo con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo. Se recomienda lo siguiente: Los diagramas de espacio-fase es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y la representacin de mandos por programa de movimientos (mandos de desarrollo secuencial controlados por el proceso), puesto que aqu juega el tiempo un papel secundario. Los diagramas de espacio tiempo es conveniente emplearlos preferentemente para el diseo y la representacin de mandos programados (mandos de desarrollo secuencial en

funcin del tiempo), puesto que en este diagrama est claramente representada la dependencia temporal de las secuencias del programa. Si se han de hacer diagramas para elementos rotativos de trabajo (por ejemplo, motores elctricos, motores neumticos), se emplearn las mismas formas bsicas. Sin embargo, no se tendr en cuenta el desarrollo cronolgico de las modificaciones de estado.

Diagrama de mando
En el diagrama de mando queda representado el estado de conmutacin de un elemento de control en funcin de la fase o el tiempo, no considerndose el tiempo de conmutacin, por ejemplo, estado de la vlvula a1:

La vlvula abre en la fase 2 y vuelve a cerrar en la fase 5. Se recomienda lo siguiente: El diagrama de mando se trazar en lo posible en combinacin con el diagrama de movimientos. - Las fases o bien los tiempos se aplicarn horizontalmente. - La distancia vertical de las lneas de movimiento es a voluntad, sin embargo, es conveniente mantenerla clara y legible. En la siguiente figura est representado el diagrama funcional (diagrama de movimientos y mando) para el ejemplo anterior. El diagrama de mando muestra los estados de los elementos de mando (1.1 Para A y 2.1 para B) y el estado del final de carrera 2.2 que est ubicado en la posicin final delantera del cilindro A

Como ya ha quedado mencionado, en el diagrama de mando se desatienden los tiempos de conmutacin de los aparatos. Sin embargo, es conveniente, trazar las lneas de accionamiento para finales de carrera ya

sea delante o detrs respectivamente de la lnea de pasos como lo muestra la figura anterior, en el final de carrera 2.2. Puesto que en la prctica tampoco el accionamiento sucede exactamente en la posicin final, sino ya un poco antes. Esta manera de trazado crea condiciones inequvocas, puesto que ahora queda de manifiesto con toda claridad, que la seal ya existe plenamente en la fase respectiva, o sea sobre la lnea de fases.

Tratamiento de un problema de mando.

Un plan de estudio del problema es conveniente en la prctica. Los diferentes puntos del problema deben ser claramente definidos y los factores importantes correctamente precisados. Datos del problema: Ya desde el principio hay que tener una muy clara e inequvoca determinacin del cometido y sobre todo de los objetivos, teniendo en cuenta la exacta relacin de las condiciones preliminares, por ejemplo, respecto a: - Simplicidad - Seguridad de instalacin - Fiabilidad, etc. Con el fin de lograr una forma de expresin uniforme, es preciso conocer las definiciones siguientes, ms las correspondientes a las especificaciones. Condiciones preliminares. - Condiciones preliminares para el desarrollo funcional: a) Condiciones de arranque. b) Condicin de regulacin c) Condicin de seguridad - Condiciones preliminares de utilizacin: a) Influencias ambientales, lugar de emplazamiento b) Alimentacin c) Personal

Condiciones preliminares para el desarrollo funcional.

1) Condiciones de arranque y regulacin Funcionamiento AUTOMATICO: AUT Ciclo nico Ciclo continuo Una sola secuencia Marcha continua

Mando por actuacin sucesiva en un circuito ( Mando paso a paso de las fases de trabajo en el orden establecido) Funcionamiento MANUAL: MAN

Regular : Cada elemento de trabajo puede ser gobernado individualmente en Posicionar: Al accionar el pulsador POSICIONAR se coloca la instalacin una definida Condiciones de seguridad. Paro de Emergencia:

cualquier orden posicin

Todos los elementos de trabajo pasan a la posicin previamente definida PARO DE EMERGENCIA.

Desbloqueo paro de emergencia: La instalacin queda nuevamente disponible para continuar el servicio. (Donde hay que definir claramente la posicin)

2) Energa de trabajo, elementos de trabajo. Como paso siguiente se escoger la energa de trabajo. Una vez establecida hay que determinar la eleccin y el dimensionamiento de los elementos de trabajo. Aqu son decisivos los criterios de eleccin tecnolgicos. 3) Croquis de situacin. Se recomienda en todos los casos, confeccionar un croquis de situacin de los elementos partiendo del planteamiento del problema. Aunque sea de manera muy esquematizada. Esto ha de ser una ayuda para comprender mejor la accin de los elementos de trabajo y el funcionamiento del mando. 4) Determinacin del desarrollo secuencial de las fases. En este paso es preciso definir el desarrollo del ciclo y considerarlo inmutable para continuar el estudio. Segn los mtodos ya estudiados. Ejemplo.-diagrama de movimientos 5) Eleccin de mando.(neumtico o elctrico) De acuerdo a los criterios de eleccin ya tratados. 6) Eleccin de la energa de mando.(aire comprimido o energa elctrica) Seleccionar lo mas conveniente, recordando la enorme importancia de las condiciones de servicio (condiciones ambientales, personal de mantenimiento, etc.) 7) Esquema de montaje. Una vez concretados y definidos todos los puntos anteriores podemos empezar con la realizacin del esquema de montaje.( para lograr un mando fiable es necesario el conocimiento y accin conjunta de los diferentes componentes.) EJERCICIO: Se trata del estudio de un dispositivo para una maquina que realiza una marca en un lado de la pieza, de las dimensiones que se adjuntan. El ciclo de trabajo debe ser automtico. Material Fuerza necesaria Nmero de piezas Peso del marcador : Aleacin de aluminio. : 800 N aprox. : 8.000 piezas / da. : 80 N aprox.

SOLUCIN DEL PROBLEMA: Existen diferentes soluciones, una de ellas es la siguiente: Fijacin de las condiciones de trabajo. Fases a realizar: - Almacenar las piezas (depsito de carga). - Extraer las piezas (empujar). - Fijar las piezas ( sujetar)

Trabajar las piezas (marcar). Expulsar las piezas.

Fijacin de las condiciones preliminares: Puesta en marcha de la instalacin mediante el pulsador MARCHA. Seleccionar ciclo nico o ciclo continuo Posicin ciclo nico: Una vez accionado el pulsador MARCHA ha de realizar un ciclo de trabajo completo y luego para en la posicin de partida. Posicin ciclo continuo: Una vez accionado el pulsador MARCHA ha de trabajar en forma totalmente automtico hasta accionar PARO DE EMERGENCIA. Exploracin del almacn: Con el almacn vaco ha de permanecer la maquina en posicin de partida o reposo, pudiendo arrancar de nuevo slo despus de llenado el almacn. PARO DE EMERGENCIA: Al accionar el pulsador PARO DE EMERGENCIA ha de ir la mquina de inmediato a la posicin de partida y poder volver a arrancar slo despus del desbloqueo del PARO DE EMERGENCIA..

Eleccin de la energa de trabajo y dimensionado de sus elementos. Todas las fases de trabajo a realizar pueden solucionarse por elementos de movimiento lineal. Fuerzas necesaria Longitud de carrera Tiempo necesario Energa elegida : Pequeas (fuerza de marcado 800 N aprox.) : Mx. 200-300 mm. : Para 8 h. de funcionamiento, 3,6 s / pieza. : Neumtica.

Elementos de trabajo necesarios: Cilindro A (alimentacin y sujecin) Cilindro B (marcado) Cilindro C (expulsin) Dimensionado de los elementos de trabajo: El mtodo para el dimensionado se supone conocido, las fuerzas y carreras son suficientes para el accionamiento de los finales de carrera. En atencin a la fiabilidad y a la velocidad de trabajo se emplearan cilindros de doble efecto. Mangueras: De acuerdo a las dimensiones de las vlvulas. Es decir que las fuerzas y carreras de los cilindros son suficientes para el accionamiento de los finales de carrera y el tratamiento del material (traslado, marcado y prensado). Tener en cuenta la fiabilidad (que no debe haber fallas) y la velocidad de trabajo empleando los 6 cilindros de doble efecto. Determinacin del desarrollo de fases. Fases: Introducir A Sujetar A Marcar B Soltar A Expulsar C Desarrollo del movimiento: Ejemplo en escritura abreviada: A +, B +, B -, A -, C +, C -.

Diagrama de espacio fase:

Esquema:

Eleccin del tipo de mando. Mando en funcin del movimiento Razones: - Seguridad en el desarrollo secuencial. - En este caso es la solucin mas racional, sin transmisor de ordenes. - No es necesario ningn cambio de programa. Energa de mando.( Se ofrecen dos posibles soluciones:)

Energa neumtica o elctrica. Siendo en este caso, una solucin neumtica pura , por ser la ms favorable. Solo se emplea una energa para el trabajo y mando por lo que no hace falta ningn convertidor de energa hacia la maquina, existe elevada fiabilidad en el desarrollo, insensibilidad ambiental, etc. Tambin las condiciones de utilizacin determinan la eleccin, por ejemplo : - Con qu personal de mantenimiento se puede contar. - En que ambiente est colocada la maquina. Considerando todo esto, conviene la neumtica. 2a parte: Mandos neumticos Introduccin El trmino neumtica tomado en sentido general no es hoy da suficiente para definir y delimitar el vasto campo de trabajar y mandar por medio del aire, puesto que se extiende continuamente. Relaciones tcnicas precisan de nuevas nociones que comentaremos sucintamente ms adelante. Existen multitud de expresiones para denominar los diferentes apartados de la neumtica, entendindose en general como la aplicacin industrial del aire como fluido energtico. Seguidamente se tratarn diversas definiciones con la finalidad de ordenar las ideas. La presin del aire delimita y facilita la primera divisin. Neumtica a baja presin Conocida tambin como fludica y equivocadamente a veces como lgica neumtica Campo de presin: hasta 1,5 bares. Todos los sistemas para resolver los problemas de mando a la presin mencionada. Neumtica convencional. Campo de presin: 1,5 a 16 bar aprox. Toda la neumtica normal, los elementos de mando y trabajo funcionan dentro de estas presiones. Neumtica alta presin. Campo de presin: superior a 16 bares. Aplicaciones especiales. Trazado de esquemas en neumtica. Ver las recomendaciones que figuran en la norma VDI 3226, Mandos neumticos, esquemas de montaje (edicin 12/1966, actualmente en revisin). Los modos de representacin se refieren a esta norma, sin concordar sin embargo, en todos los puntos.

Realizacin de un esquema. Las seales deben dirigirse de abajo hacia arriba, la alimentacin y los elementos necesarios a la alimentacin en la parte inferior y distribuir la energa en forma ascendente. Para circuitos relativamente grandes puede simplificarse dibujando en una parte del esquema la fuente de abastecimiento de la energa (unidad de mantenimiento, vlvula de cierre, diferentes conexiones de distribucin, etc.) sealado en los diferentes elementos, por medio de O, las conexiones de alimentacin de la siguiente figura presenta este desglose.

Este cuadro implica, que el esquema de conexiones queda dibujado sin tener en cuenta la disposicin local real de los elementos, recomendndose adems, representar todos los cilindros y vlvulas direccionales horizontalmente.

Ejemplo:
El vstago del cilindro neumtico de doble efecto debe efectuar su movimiento cuando se acciona un pedal o un pulsador y realizar el retorno cuando se alcanza la posicin extrema delantera.

Este esquema ha sido establecido segn el principio de la cadena de mando; indica al mismo tiempo que la posicin de un elemento puede ser muy diferente a su colocacin real, la vlvula V1, por ejemplo se encuentra en la maquina al final del recorrido del vstago. Como se trata de un mdulo de entrada, se dibuja en la parte inferior del esquema, pero se indica la posicin respecto al cilindro por medio del trazo vertical. Si la emisin de seal la realiza una vlvula de rodillo escamoteable, entonces una flecha visualiza el sentido de actuacin. Cuando se trata de un mando complejo que comprende varios elementos de trabajo es recomendable realizar el mando en varias cadenas, correspondientes a cada una de los elementos de trabajo dado, estas cadenas se dibujan unas al lado de otras, siguiendo a ser posible el desarrollo secuencial de las fases. Designacin de los elementos Se tienen dos tipos de designacin: - Designacin por cifras - Designacin por letras Identificacin por cifras. Existen diferentes posibilidades en la identificacin por cifras, utilizaremos aqu dos sistemas: a) Numeracin continua.- Es recomendable para los mandos complejos y sobre todo cuando el mtodo b) no es aplicable, en razn de coincidencias. b) La identificacin se compone de un nmero de grupo y numeracin continua en el interior del grupo. Por ejemplo: 4.12: Elemento 12, del grupo 4.

Clasificacin de los grupos: Grupo 0: Elemento que constituye la alimentacin de energa. Grupo 1, 2, 3, Designacin de las diferentes cadenas de mando (nmero de cilindros). Numeracin continua: .0: .1: .2.4: rganos de trabajo, por ejemplo, 1.0, 2.0, 3.0, rganos de potencia, por ejemplo, 1.1, 2.1, 3.1, Elementos, que mandan la fase activa (salida de vstago), por ejemplo, 1.2, 2.4, 3.6(nmeros pares) .3.5: Elementos que mandan la fase pasiva del elemento de trabajo, por ejemplo, 1.3, 2.3, 3,5, ...(nmeros impares) .0.1,. 0.2, .0.3, Elementos situados entre la regulacin y el cilindro, por ejemplo, vlvulas de estrangulacin 1.0.1, 1.0.2, 1.0.3 El sistema de denominacin est orientado a las actuaciones y tiene la ventaja, de que el operario, en la prctica puede con el nmero del elemento respectivo reconocer la actuacin de la seal. Por ejemplo, al comprobar una anomala en el cilindro 2.0, puede partir de la base, de que la causa hay que buscarla en el 2 grupo y por tanto en elementos que tengan como primera cifra un 2. Ejemplo:

Sin embargo, esta identificacin no siempre es posible, puesto que en mandos complejos es frecuente que un mismo elemento deba emitir seala grupos diferentes. Identificacin por letras. Este mtodo es muy utilizado en el estudio del esquema par los mandos programados en funcin del desplazamiento. Este estudio necesita clculos, trazado del diagrama y establecimiento de tablas. Los elementos de trabajo se identifican por letras maysculas y los de fin de carrera por minsculas, numeradas en funcin de su posicin respecto al cilindro que los acciona. Ejemplo:

A, B, C, ... Elementos de trabajo. ao, bo, co, ... Captadores de informacin colocados en la posicin de vstago entrado a1, b1, c1, ... Captores de informacin colocados en la posicin final de vstago salido. La ventaja consisten que de inmediato puede decirse, qu rgano de seal queda accionado, cuando el cilindro pasa a una determinada posicin. As tenemos A +, le da seal el final de carrera a1, y el movimiento B -, le da seal el final de carrera bo. Representacin de los elementos. En los esquemas de conexiones han de representarse los elementos en la posicin de partida (reposo). Cuando un final de carrera est accionado es necesario indicarlo con una flecha o leva de accionamiento. Definicin de las posiciones. Posicin de reposo de la instalacin.- La instalacin est sin energa. El estado de los componentes queda definido por el fabricante. Posicin de reposo de los componentes.- Es aquella posicin en la que las piezas mviles ocupan el estado no accionado. (Por ejemplo, debido a la fuerza del resorte). Posicin base o inicial.- La energa est conectada; los componentes ocupan estados determinados.

Posicin de partida.- Los elementos se encuentran en el estado requerido para el inicio del ciclo. Se alcanza a travs de la condicin de marcha. Condicin de marcha.- Fases que son necesarias, para pasar de la posicin de reposo a la posicin de partida. Ejemplo: Conectar el interruptor, cargar el depsito, conectar la cinta transportadora, etc. Ejemplo: Representacin esquemtica de una vlvula de rodillo que est accionada en la posicin de inicial.

Smbolos utilizados. Los smbolos utilizados en el esquema definitivo de conexiones debern estar de acuerdo con los smbolos de los aparatos. Al utilizar representaciones simplificadas de smbolos, debern representarse stos detalladamente en otro lugar con la nota correspondiente. Representacin de las conducciones. Las conducciones debern trazarse en lo posible rectas y sin cruces. Los conductos de trabajo con lnea continua, y los de mando con lnea discontinua. Tratndose de circuitos extensos es recomendable usar en ambos casos lneas continuas.

Designacin de las conducciones. Tanto el esquema como la instalacin de las conducciones pueden dotarse de rtulos. La designacin de la conexin se forma a partir del nmero del elemento y de la conexin.

En la designacin de la conexin se indica, hacia a donde lleva el conducto, por ejemplo, hacia el elemento n 1.1 (vlvula) y la conexin de mando 12 (z). Designacin de la conexin: En el elemento Y en el elemento 1.2 1.2 2/1 1 1.1 1.1 12/1.2 2

Indicaciones adicionales en el esquema de conexiones. En el esquema terminado pueden anotarse adems datos tcnicos de los elementos, valores de ajuste y otros. Los movimientos del proceso mediante el diagrama espacio fase. Variantes. En caso que el esquema est montado en un armario de mando, puede dividirse el esquema en tres partes: 1era. Parte: Contiene todos aquellos elementos, que introducen seal al armario de mando. 2da. Parte: Contiene el conexionado completo, que se encuentra en el armario de mando, incluido los elementos de manejo y las indicaciones pticas all ubicadas. 3era. Parte: Contiene todos aquellos elementos, que reciben seales de salida del armario de mando. La unin de las distintas partes entre s puede tener lugar por designaciones de conexiones.

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS.

(Ejemplos)

1.- El mbolo de un cilindro de simple efecto ha de salir al accionar un pulsador y volver de inmediato a la posicin inicial al soltar el pulsador. Mando de un cilindro de simple efecto. Ejercicio:

Para poder purgar a su vez la cmara del mbolo en la carrera de retorno, hace falta una vlvula de 3 vas. 2.- El mbolo de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador y volver de inmediato a la posicin inicial al soltar el pulsador. Mando de un cilindro de doble efecto

Se puede utilizar una vlvula 4 vas como tambin una de 5 vas. Al utilizar la de 5 vas los escapes son independientes para cada cmara del cilindro. Dado que la funcin de 4 vas puede componer de dos funciones de tres vas, pueden utilizarse tambin dos vlvulas de 3 vas para el mando. Con esta disposicin se pueden producir interferencias.

3. Un cilindro de simple efecto de gran tamao debe ser gobernado por una vlvula de pequeo tamao igual que los anteriores el cilindro debe retroceder a su posicin inicial. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.

presenta

Este mando ofrece ventajas cuando el cilindro presenta grandes dimensiones o los conductos son extremadamente largos. El accionamiento indirecto de la vlvula 1.1 supone que el pulsador 1.2 pueda ser de reducidas dimensiones , mientras 1.1 se adaptar a las del cilindro, o puede ser muy corto el conducto de toma desde el rgano de mando denominado en este caso tambin vlvula de potencia- hacia el cilindro. 4.- Un cilindro de doble efecto ha de quedar pilotada de modo, que el mbolo salga despus de accionar la vlvula 1.2, permaneciendo en esta posicin bajo presin despus de soltada la vlvula 1.2 hasta que a travs de la vlvula 1.3 sea enviada la seal para el retorno. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.

En este circuito no hay posibilidad de pilotaje directo. Las vlvulas 1.2 y 1.3 estn en condiciones de mover el mbolo del cilindro hacia adelante y hacia atrs en caso de conexin directa al cilindro, pero el mbolo en la posicin final respectiva estara sin presin y por tanto no sujeto. En consecuencia el mando de un cilindro de doble efecto ser a travs de la vlvula 1.1. Este tipo de mando se denomina, mando por pilotaje de impulsos o vlvula de impulsos o memoria

5.- Un cilindro de simple efecto ha de quedar pilotado de modo, que el mbolo salga despus de accionar 1.2, permaneciendo en esta posicin hasta que la vlvula 1.3 enve la seal de retorno. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante autoeliminacin.

En el circuito, la seal de 1.2 a travs de la no accionada 1.3 conmuta la vlvula 1.6. esto significa, que en la salida existe presin. Ahora, al soltarse 1.2, se mantiene 1.6 por s mismo a travs de 1.4 y 1.3 en la posicin accionada. Cuando la autoalimentacin ha de quedar interrumpida, es preciso accionar 1.3. Al accionar 1.2 y 1.3 simultneamente, queda bloqueado el paso hacia la entrada de mando 1.6. La disposicin permanece, pues, en la posicin de partida, o sea que la seal 1.3, en este caso PARO, domina. Si se conecta 1.3 entre 1.6 y 1.4 domina la seal 1.2 MARCHA. Normalmente podra ahora en la salida de 1.6 conectar el cilindro a gobernar. Esto sin embargo no es muy recomendable 6.- Una vez alcanzada la posicin de vstago salido ha de retroceder automticamente el mbolo de un cilindro de doble efecto, con tal que la vlvula (pulsador) que manda el avance ya no este accionada. Retroceso automtico de un cilindro de doble efecto mediante un final de carrera.

Este circuito pone de manifiesto una particularidad del distribuidor de impulsos, al enviar a travs de la vlvula 1.2 una seal excesivamente larga sobre la vlvula 1.1 de impulsos, el cilindro sale y en la posicin final delantera acciona la vlvula 1.3 y da la seal de retorno, pero esta seal no puede surtir efecto, dado que en el lado opuesto de 1 .1 aguarda todava la seal de 1.2 con idntica presin e idnticas superficies del mbolo distribuidor, resulta que la vlvula 1.2 es mantenida en la posicin respectiva por la friccin, existiendo equilibrio de fuerzas. Una inversin solo puede tener lugar al quedar liberado 1.2. Se trata aqu, pues, de un elemento de mando (memoria) con comportamiento dominante para la seal que llega primero 7.- Un cilindro de doble efecto ha de quedar mandado de forma, que despus de una seal de marcha ejecute el mbolo movimientos de vaivn, hasta que le sea dada la seal de paro. El cilindro ha de pararse en la posicin inicial de vstago retrado. Movimiento vaivn continuo de un cilindro de doble efecto, con parada en una posicin fija.

La vlvula 1.4 est accionada en la posicin inicial trasera. Para poner en marcha basta con abrir la vlvula 1.2 El paro se consigue cerrando 1.2. Por lo dems se dibuja una instalacin siempre en posicin de partida, puesto que en este caso presente est 1.4 accionada en la posicin de partida de la instalacin, deber tambin quedar dibujada accionada en el esquema de conexiones.

8.- Un cilindro de doble efecto debe ser gobernado por impulsos que manden el avance o retroceso mientras se acciona respectivamente dos pulsadores, permaneciendo inmovilizado el vstago en posicin intermedia cuando se suelta el pulsador.

Parada y retencin de un cilindro de doble efecto en posiciones intermedia. La solucin ms simple consiste en utilizar una vlvula de 3 posiciones, con posicin intermedia cerrada e inversin en ambos lados por pilotaje de presin.

Solucin:

En la prctica, por el condicionamiento de la compresibilidad del aire no es posible una parada exacta de un cilindro en posiciones intermedias, sin embargo existen casos en los cuales se logra paradas con poca variacin respecto a la exactitud deseable. El esquema muestra un circuito para este caso 9.- La velocidad del mbolo de un cilindro de simple efecto ha de ser regulable por separado para el avance y el retroceso.

10.- La velocidad de avance del mbolo de un cilindro de simple efecto puede reducirse de manera regulable , quedando en el retroceso aumentada la velocidad.

11.- Un cilindro de simple efecto ha de poderse hacer salir a eleccin desde dos puntos a travs de pulsadores, ha de retornar de inmediato a la posicin inicial. Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes.

Si se desea llevar varias seales hacia la misma salida, es necesario conectar vlvulas selectoras en paralelo. (Ya que siempre existen slo 2 entradas por vlvula) Nmero necesario de vlvulas:

Nv = Ne 1.

, donde: Ne = Nmero de seales de entrada.

12.- El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir nicamente en el caso de que se accione un pulsador y al mismo tiempo se disponga de la informacin de un estado, determinado de la instalacin (por ejemplo: Presencia del material) El retroceso se producir por medio de un final de carrera situado en la posicin final delantera del vstago Mando de un cilindro de doble efecto por medio de dos vlvulas y una de simultaneidad.

13.- El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir por una seal manual de marcha. Pero el retorno solo debe tener lugar, cuando en la posicin final u otra intermedia se haya alcanzado una presin preregulada. Inversin en funcin de la presin con control de la posicin extrema por detector fin de carrera.

La vlvula de secuencia 1.3 ha de quedar ajustada de manera, que el punto de conmutacin no se site por debajo de la presin respectiva de trabajo (pre-regulada). Dado que la presin mxima solo puede formarse en el cilindro estando el mbolo parado, est asegurado que la vlvula de secuencia conmute solamente, cuando el mbolo del cilindro haya llegado a pararse. Para asegurase de que la posicin final est realmente alcanzada, se dispone adicionalmente de un final de carrera 1.5.

14.- Al accionar un pulsador, ha de salir el vstago de un cilindro de doble efecto y permanecer en la posicin final delantera cierto tiempo regulable y retornar luego automticamente Inversin de un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo. Al accionar un pulsador, ha de salir el vstago de un cilindro de doble efecto y permanecer en la posicin final delantera cierto tiempo regulable y retornar luego automticamente. Para este problema se ofrecen dos posibilidades de solucin: a) Retroceso del mbolo en funcin del tiempo y control de la posicin final a travs del final de carrera .

Aqu comienza el contaje del tiempo una vez alcanzada la posicin final delantera. Transcurrido el tiempo ajustado en el estrangulador del temporizador 1.5 invierte 1.1 y el mbolo retrocede.

b) Retroceso del mbolo en funcin del tiempo sin control de la posicin final

Esta clase de pilotaje debe utilizarse cuando no exista exigencias de seguridad o cuando no exista la posibilidad de aplicar detectores de final de carrera o cuando haya lugar a un retroceso al presentarse una determinada fuerza antagnica. Con mandos en funcin de la presin es importante tener en cuenta la incorporacin de vlvulas de estrangulacin. 17.-Se desea gobernar, con un solo pulsador, alternativamente el avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto.

RESUMEN. MANDO DIRECTO: Cuando basta con una seal para el mando y cuando no ha de efectuarse el mando de cilindros de gran volumen. MANDO INDIRECTO: Cuando existen varias seales y cuando no pueden montarse juntos los rganos de mando y los rganos de seal. MANDO POR IMPULSOS: (mando con comportamiento de memoria) De uso comn en neumtica, ya que con esta vlvula (memoria) se dispone de un elemento econmico y fiable. MANDO POR AUTOALIMENTACIN, impulsos prioritarios (monoestable): Se emplea nicamente cuando se exige ciertas condiciones de la instalacin (por ejemplo, seguridad, posicin definida de reposo, etc. Resulta caro comparado con el mando de impulsos.

MANDOS PARA LA REGULACIN DE LA VELOCIDAD . Se consideran la reduccin de velocidad y aumento de la velocidad. REDUCCIN DE LA VELOCIDAD: Es consecuencia del uso de vlvulas de estrangulacin. Teniendo en cuenta la concepcin de estas vlvulas resultan tres posibilidades:
a)

Estrangulacin constante, no regulable, en dos sentidos y en uno solo.

b)

Estrangulacin regulable manualmente, en dos y en un solo sentido respectivamente.

c)

Estrangulacin regulable mecnicamente durante la carrera del cilindro por accionamiento a rodillo de la vlvula de estrangulacin, en dos y en un sentido respectivamente

En cuanto a su aplicacin pueden estrangular el aire de entrada y el aire de salida.

AUMENTO DE LA VELOCIDAD: Se logra con el uso de una vlvula de escape rpido. Cuando esto no basta, es necesario recurrir a otros mtodos, por ejemplo la modificacin de las secciones de tubera, conexiones, etc.

REGULACIN DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: En el cilindro de simple efecto existe para la disminucin de la velocidad de la carrera de ida slo la posibilidad de la estrangulacin del aire de entrada, mientras que no es posible el aumento de velocidad con la vlvula de escape rpido.

a)

Disminucin de la velocidad de la carrera de ida.

b) Disminucin de la velocidad de la carrera de retorno.

c)

Disminucin de velocidad de la carrera de ida y de retorno, no ajustable.

d) Disminucin de la velocidad de la carrera de ida y de retorno, no ajustable por separado.

e)

Disminucin de la velocidad de la carrera de ida y de retorno, ajustable por separado.

f)

Aumento de la velocidad de la carrera de retorno.

REGULACION DE LA VELOCIDAD EN EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO. Podemos aplicar la posibilidad de la estrangulacin del aire comprimido de entrada y de salida para la carrera de ida y de retorno. La velocidad de la carrera puede quedar regulada tambin en funcin del recorrido a travs de una vlvula de retencin con estrangulacin, accionada por rodillo. Para aumentar la carrera pueden incorporarse vlvulas de escape rpido en la carrera de ida y retorno. a) Estrangulacin del aire de entrada.

b) Estrangulacin del aire de salida.

Al emplear una vlvula de 5 vas que comande al cilindro, pueden colocarse las vlvulas estranguladoras en los orificios de los escapes de la vlvula. ( se prescinde de la vlvula antiretorno).

c)

Estrangulacin en funcin del recorrido

d) Aumento de velocidad de la carrera. 9.- La velocidad del mbolo de un cilindro de simple efecto ha de ser regulable por separado para el avance y el retroceso.

10.- La velocidad de avance del mbolo de un cilindro de simple efecto puede reducirse de manera regulable , quedando en el retroceso aumentada la velocidad.

Vlvula selectora de circuito, Funcin O. La vlvula selectora de circuito es necesaria cuando desde dos o ms puntos de emisin de seal ha de quedar accionado el mismo proceso. Se le suele llamar tambin rgano O porque realiza la funcin lgica O Funcin O. Funcionamiento: Cuando existe en una o en ambas entradas el valor 1 (por ejemplo, alta presin) tiene tambin la salida A el valor 1. La tabla de combinaciones o de verdad dependen del nmero de seales de entrada (2 n, donde n igual al nmero de seales de entrada). Se obtienen 4 combinaciones.

Ecuacin: A = X v Y (lase: A = x y)

Smbolo neumtico de la vlvula.

Ejemplo: 4 seales e1e4, han de accionar el mismo proceso. Sealar dos Posibilidad a) Posibilidad b)

posibilidades:

Ambas posibilidades son equivalentes en cuanto a la lgica. En la prctica sin embargo es conveniente utilizar la posibilidad a) ya que las seales de entrada han de pasar por el mismo nmero de resistencias (vlvulas).

Vlvula de simultaneidad, Funcin Y. Es aquella vlvula que realiza un proceso solamente cuando coexistan dos seales de entrada. Realiza la funcin lgica Y

Smbolo neumtico de la vlvula

Realizacin tcnica de la funcin Y. En la neumtica existen en principio tres posibilidades de realizar una funcin Y. 1era. Posibilidad. Funcin Y por conexin en serie.

Ventajas: coste ms bajo en elementos, solucin econmica.

Desventajas: En la prctica a menudo dan conducciones muy largas entre los rganos de seal. La seal de la vlvula 1.4 no se puede co-utilizar en otras combinaciones de seales, ya que solo tiene energa en conexin (Y) con la vlvula 1.2.

2da. Posibilidad. Funcin Y por una vlvula de simultaneidad.

Ventajas: Las seales de las vlvulas a2 y a4 pueden co-utilizarse a voluntad con otras combinaciones de seales, porque ambos rganos estn abastecidos directamente de energa. Desventajas: El gasto es mayor que en la 1era. Posibilidad. En cuanto a la energa resulta, que en la salida de la vlvula de simultaneidad aparece siempre la seal ms dbil. 3ra. Posibilidad. Funcin Y con vlvula de accionamiento neumtico de 3/2, cerrada en reposo.

Ventajas: Todas las ventajas de la 2da. Posibilidad. Con el adicional de conectar la seal dbil en 12(Z) y la seal fuerte en 1 (P) de la vlvula 1.6. Garantizamos que en la salida 2 (A) aparezca la seal fuerte. Desventaja: Mayor gasto en componentes. Ejemplo: Un proceso debe realizarse solamente cuando exista 5 seales e1...e5 El nmero de vlvulas de simultaneidad necesarias ser: Nv = 5 1 = 4

12.- El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir nicamente en el caso de que se accione un pulsador y al mismo tiempo se disponga de la informacin de un estado, determinado de la instalacin (por ejemplo: Presencia del material) El retroceso se producir por medio de un final de carrera situado en la posicin final delantera del vstago Mando de un cilindro de doble efecto por medio de dos vlvulas y una de simultaneidad.

Funcin NO. Si se ha de realizar un proceso cuando la seal de mando tenga valor 0, hace falta una vlvula que emita seal 1 por la salida cuando la tiene valor de seal de mando es cero. Smbolo neumtico

Funcionamiento: Cuando en la entrada a existe el valor 1, entonces la salida y tiene valor de seal 0. Tabla de valores: a y --------0 1 1 0 Ecuacin: Y = a (lase: y = a no) Ha de sonar una seal acstica, si un dispositivo de proteccin no esta cerrado. Para la realizacin de la funcin NO hace falta en la neumtica una vlvula 3 vas abierta en reposo. Ejemplo: Ha de sonar una seal acstica, si un dispositivo de proteccin no esta cerrado.

MANDOS EN FUNCIN DE LA PRESIN. Para influir en funcin de la presin sobre determinados procesos y magnitudes se ha desarrollado la vlvula limitadora del umbral de presin de pilotaje (vlvula de secuencia). Una vlvula de secuencia tiene por misin, luego de alcanzar cierta presin entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro de las presiones bajas o normales, donde la presin de respuesta de una vlvula de secuencia es regulable. El conjunto est representado simblicamente por:

Pero dado que la representacin grfica es complicada en la prctica, se emplear en lo sucesivo por: Representa a la vlvula de secuencia normalizada en la norma ISO 1219, ya que aqu estn corepresentadas la purga y la conexin de mando.

13.- El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir por una seal manual de marcha. Pero el retorno solo debe tener lugar, cuando en la posicin final u otra intermedia se haya alcanzado una presin preregulada.

Inversin en funcin de la presin con control de la posicin extrema por detector fin de carrera.

La vlvula de secuencia 1.3 ha de quedar ajustada de manera, que el punto de conmutacin no se site por debajo de la presin respectiva de trabajo (pre-regulada). Dado que la presin mxima solo puede formarse en el cilindro estando el mbolo parado, est asegurado que la vlvula de secuencia conmute solamente, cuando el mbolo del cilindro haya llegado a pararse. Para asegurase de que la posicin final est realmente alcanzada, se dispone adicionalmente de un final de carrera 1.5. Valores nominales y criterios de eleccin: Campos de aplicacin: Toma de presin en tuberas de cilindros para controlar el esfuerzo realizado. Control de presiones en distintos rangos y ejecucin de procesos a partir de su seal. Seal sustituto para monitoreo del estado del cilindro a travs de la presin de alimentacin. Rango de presiones de respuesta (valores mnimos y mximos) Repetitibilidad. Presin de regulacin. Histresis (diferencia entre presin de conexin y de corte ) Caudal nominal. Comportamiento de la conexin de mando frente a distintos medios. Funcin de la vlvula base.

Accionamiento de sistemas de seguridad al sobrepasarse un valor definido de presin.

En este tipo de circuito tiene lugar una inversin tambin cuando el mbolo queda retenido en una posicin intermedia cualquiera y formndose de este modo la presin mxima de conmutacin. 14.- Al accionar un pulsador, ha de salir el vstago de un cilindro de doble efecto y permanecer en la posicin final delantera cierto tiempo regulable y retornar luego automticamente Inversin de un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo. Al accionar un pulsador, ha de salir el vstago de un cilindro de doble efecto y permanecer en la posicin final delantera cierto tiempo regulable y retornar luego automticamente. Para este problema se ofrecen dos posibilidades de solucin: a)Retroceso del mbolo en funcin del tiempo y control de la posicin final a travs del final de carrera .

Aqu comienza el contaje del tiempo una vez alcanzada la posicin final delantera. Transcurrido el tiempo ajustado en el estrangulador del temporizador 1.5 invierte 1.1 y el mbolo retrocede.

Esta clase de pilotaje debe utilizarse cuando no exista exigencias de seguridad o cuando no exista la posibilidad de aplicar detectores de final de carrera o cuando haya lugar a un retroceso al presentarse una determinada fuerza antagnica. Con mandos en funcin de la presin es importante tener en cuenta la incorporacin de vlvulas de estrangulacin.

CIRCUITOS TEMPORIZADOS. Las temporizaciones neumticas pueden realizarse al crear un retardo en el envo o en la interrupcin de una seal de mando. Se pueden componer fcilmente, combinando las vlvulas distribuidoras, de retencin / estrangulacin y el volumen. Pueden ser realizadas de las siguientes formas: - Retardo en la generacin de presin de pilotaje por estrangulacin y de un volumen adicional (elemento RC). - Descompresin por estrangulacin (sistema de diafragma). - Elementos mecnicos con elementos de seal neumtica. Hay que tener presente que en los circuitos temporizados de la neumtica la constitucin de los elementos empleados, ya que, por ejemplo, una vlvula de asiento tiene un comportamiento conmutador totalmente distinto al de una vlvula de corredera (activacin-desactivacin, fuerza antagnica, presin de mando). Elementos temporizadores ms importantes y ms usuales:

Temporizacin con retardo de activacin. a) De apertura retardada con seal positiva. En este tipo la seal de salida A tiene el valor 0 mientras no exista la seal de control, y al establecerse la misma el valor 1 comienza el retardo. Luego de transcurrido el retardo la salida A toma el valor 1. Al caer la seal de mando, tambin cae la seal A = 0.

b) De cierre retardado con seal de salida negativa. En este tipo, la posicin de reposo existe flujo constante. Luego de transcurrido el tiempo de retardo cae la seal de salida y al quitar la seal de mando, la seal de salida se restablece.

Temporizacin con retardo de desactivacin:

Temporizacin con retardo de activacin y desactivacin, regulable separadamente:

Limitacin de seales (generador o emisor de impulsos)

Prolongacin de seales.

Esta clase de circuitos tiene la ventaja de no precisar el detector de fin de carrera, por lo que es ms econmico, pero al margen de la precisin del desarrollo. Aqu el elemento temporizador queda pilotado ya al conmutador 1.1, o sea al comienzo del avance del mbolo. De este modo el tiempo de retencin neto de retencin del vstago en la posicin final delantera queda dependiente de la velocidad de ida, que como sabemos debe fluctuar mucho; a esto hay que aadir, que segn sea la carga resulta variable la formacin de presin detrs del mbolo, por lo que existe otra fuente adicional de variacin de temporizacin. A si mismo hay que considerar, que en la parada en una posicin intermedia entra el tiempo de espera tambin el tiempo total, de modo que en un caso extremo ni siquiera queda alcanzada la posicin final. Ejercicio: Un cilindro de doble efecto se comanda a travs de un pulsador. El avance debe ocurrir luego de accionar el pulsador, el retroceso luego de haber alcanzado su carrera final, por medio de un fin de carrera. El circuito debe realizarse de tal forma que por ms que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro vuelva a su posicin inicial, y solo se pueda ejecutar un nuevo ciclo luego de soltar y volver a accionar el pulsador.