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CENTRO DE USINAGEM MITSUBISHI M64S M65S

RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688

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NDICE
DESCRIO Recomendaes Lista de leos lubrificantes Lista de cdigos G Lista de cdigos M Formulas Identificao do programa Sistema de coordenada Determinao do ponto zero pea Determinao de um sistema de coordenadas local Determinao do ponto zero pea via programa Deslocamento para o ponto zero mquina Sistema de posicionamento Planos de trabalho Tempo de espera Troca de ferramentas e ligando o eixo rvore Unidade de coordenadas Sistema de programao de coordenadas Compensao de altura de ferramentas Arredondamento de cantos e chanfros Programao de coordenadas angulares Interpolao circular Interpolao helicoidal Ciclo para usinagem de crculo Compensao de altura da ferramenta Chamada de sub-programa Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem CICLOS FIXOS Tipos de retorno para ciclos fixos Cancelamento de ciclos fixos Ciclo de furao simples Ciclo de furao com faceamento Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio Ciclo de rosqueamento Ciclo de rosqueamento esquerdo Ciclo de mandrilamento simples Ciclo de mandrilamento com faceamento Ciclo de mandrilamento fino Ciclo para alargador Ciclo para alargador PGINAS 5 7 8 10 10 11 11 12 13 14 14 15 16 16 17 17 19 19 19 19 21 23 24 26 28 30 31 31 32 34 35 37 38 40 41 43 46 48 49
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CICLOS DE POSICIONAMENTO Ciclo de posicionamento de pontos em circunferncia Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular Ciclo de posicionamento de pontos em um arco Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha Funo de escala Funo de espelhamento Funo de rotao Modos de controle de posicionamento Parametrizao linguagem estruturada Lista de variveis internas do comando Tabela de variveis de corretor de ferramenta Programa exemplo 50 51 52 53 54 55 56 57 58 62 66 67

operao
Exemplo de painel............................................................. ..... 68 Modos de trabalho.......................................... ...................... 68 Chaves e botes do painel...................................................... 70 Lmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75 Como movimentar os eixos.............................................. ... 75 Como retirar a mquina da condio de fim de curso....... ... 76 Como referenciar a mquina................................................. 77 Fixao manual de ferramentas............................................ 77 Painel mitisubishi.............................................................. .... 78 Funes do painel mitisubishi......................................... ...... 78 Ligar rotao em modo manual....................................... ...... 79 Operao em modo MDI........................................................ 80 Correo da altura e dimetro das ferramentas..................... 81 Estabelecimento de zero pea ou ponto de referncia.......... 84 Edio de programas no modo EDIT..................................... 87 Apagar programas da memria do CNC 89 Copiar programas na memria do CNC 90 Intercalar programas 90 Trocar nmeros de programa 90 Execuo de programas em automtico................................ 91 Reinicio de execuo em modo automtico de qualquer ponto do programa. 93 transmisso serial de dados................................................... 94 Parmetros de configurao do programa de transmisso.... 99 Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA............................... 100 Reinicio em qualquer ponto do programa executando em modo DNC/TAPE/FITA.. 101 Transmisso com opcional Host Link.................................... 102 Simulao grfica.................................................................. 103

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Recomendaes
Verificao aps instalao O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses. Verificao diria A. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal contato e se tenso esta normal. B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com rudo normal. C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante. D. Verifique se existem vazamentos. E. Verifique os filtros dos ventiladores. F. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal. G. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore. H. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm ) Verificao mensal A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta. B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a condio dos barramentos. C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais e limpas nos eixos. D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico. E. Verifique o nvel do leo do sistema de sujeio da ferramenta. F. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.

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Verificao semestral A. Verifique visualmente o gabinete eltrico. B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessrio. C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidrulica (somente arm change). D. Limpe todos os motores (desligar a mquina). Aterramento obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da mquina. Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que ser utilizado para a comunicao serial (RS232). O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no ligue eletroeroses a este aterramento. A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.

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Tabela de equivalncia de leos lubrificantes
Aplicao Grau Viscosidade Nome
Lubrax industrial FP 68 Truslide 68 Unix Way 68 Antigota 68 Hydranep 68 Microfluid AG 68 Lisso 68 Tonna T 68 Febis K 68 Vactra N 2 Lubrax industrial HR 32 EP Ipitur AW 32 HidraMax AW 32 Hynamax 32 Hydran AW 32 Microfluid AW 32 Hidrulico BP 32 Tellus 32 Uni power SQ 32

Fabricante
Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil

Lubrificao das guias lineares ou barramentos com aditivo EP

ISO VG 68

68

Sujeio da ferramenta sistema hidropneumtico

ISO VG 32

32

Lubrificao das vlvulas pneumticas

ISO VG 10

10

Lubrax industrial HR 10 EP Eureka 10 Unix Pneumax 10 Hynamax 10 Hydran 10

Morlina 10 Spinesso 10 Velocite N 6 Marbrax TR 32 Ipitur HST 32 Refrigerao dos rolamentos do eixo rvore(cooler opcional) Turbina 32 Hydranturb 32 Turbina R 32 Turbo 32 Teresstic 32 DTE oil ligth

ISO VG 32

32

= Fabricantes nacionais
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Lista de cdigos G G00 G01 G02 G03 G04 G09 G10 G12 G13 G17 G18 G19 G20 G21 G28 G29 G30 G34 G35 G36 G37.1 G40 G41 G42 G43 G50 G51 G50.1 G51.1 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 Interpolao linear (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio) Interpolao circular/helicoidal (sentido anti-horrio) Tempo de espera Checagem de parada exata Entrada de corretores programada Ciclo de usinagem em crculo (sentido horrio) Ciclo de usinagem em crculo (sentido anti-horrio) Plano de trabalho (XY) Plano de trabalho (ZX) Plano de trabalho (YZ) Sistema de coordenadas em polegadas Sistema de coordenadas em milmetros Retorno ao ponto de referncia Retorno ao ponto inicial Retorno ao 2,3 e 4 ponto de referncia Ciclo de posicionamento de furos em crculo Ciclo de posicionamento de furos em linha angular Ciclo de posicionamento de furos em arco Ciclo de posicionamento em malha Cancela compensao de raio da ferramenta Compensao de raio esquerda da ferramenta Compensao de raio direita da ferramenta Compensao de altura da ferramenta Cancela fator de escala Liga escala Cancela espelhamento de imagem Ativa espelhamento de imagem Cancela fator de escala Ativa fator de escala Seleo de sistema de coordenadas local Sistema de coordenadas (zero mquina) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea)
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G59 G61 G61.1 G62 G63 G64 G65 G66 G66.1 G67 G68 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99 Sistema de coordenadas (zero pea) Modo de checagem de parada exata Modo de checagem alta preciso Modo de controle de cantos Modo de rosqueamento Modo de corte Chamada de macro Chamada de macro A Chamada de macro B Cancela chamada de macro Rotao polar de coordenadas Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio (2) Ciclo de rosqueamento esquerdo Ciclo de mandrilamento fino Cancela ciclo fixo Ciclo de furao simples Ciclo de furao com faceamento Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1) Ciclo de rosqueamento Ciclo de mandrilamento simples (1) Ciclo de mandrilamento com faceamento Ciclo de mandrilamento contrrio Ciclo de mandrilamento simples (2) Ciclo de mandrilamento simples (3) Sistema de coordenadas absolutas Sistema de coordenadas incrementais Seleo de sistema de coordenadas Determinao de unidade de avano (mm/min) Determinao de unidade de avano (mm/ver) Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo Retorno ao ponto R do ciclo fixo

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Lista de cdigos M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M13 M14 M19 M30 M98 M99 Parada programada Parada opcional Final de programa Liga eixo rvore (sentido horrio) Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) Desliga eixo rvore Troca automtica de ferramentas Liga refrigerao Desliga refrigerao Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao Orientao do eixo rvore Final de programa Chamada de sub programa Fim de sub programa

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante. Formulas: Frmula parar calcular rotao:

VC x 1000 xD
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta) 1000 = constante de clculo S = rotao para usinagem = 3.14... D= dimetro da ferramenta Frmula parar calcular avano da mesa:

Vf = S x Fz x Z

Vf = avano da mesa S = rotaes por minuto (calculado com a frmula acima) Fz = profundidade de corte por inserto Z = nmero de incertos da ferramenta

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CNC Mitsubishi-Programao 1-Identificao do programa O---------------Letra O seguida do nmero de identificao do programa. Obs: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do programa com uma porcentagem%. Ex: % O100 (NMERO DO PROGRAMA) G90 G40 G80 G21 M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO) M05 M30 (FINAL DO PROGRAMA) %

Obs: Os comentrios devero ser colocados entre parnteses. 2-Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical descrito da seguinte forma: Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo ser positivo ou negativo.

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Obs: As mquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares. Estes normalmente so eixos rotativos denominados como:

EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus) EixoB: O movimento rotativo em torno do eixo Y.(360 graus) Eixo C: O movimento rotativo em torno do eixo Z.(360 graus) Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a

somatria dos ngulos. Ex:

G00 C0 G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)

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3-Determinao do ponto zero pea Ao elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornando mais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado de ponto zero pea. G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G55 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G56 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G57 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G58 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G59 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G54.1P1= Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G54.1P2 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G54.1P3 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) = = = G54.1P48 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) Obs: Os valores do ponto zero pea so determinados na tela Work / TRAB que est no menu TOOL PARAM. A mquina pode ter at 6 pontos de zero pea, atravs dos comandos acima descritos. Em cada ponto determinamos as coordenadas de referncia para os eixos X,Y,Z. 4 Determinao de um sistema de coordenadas local G52 G54 X_ Y_ X = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo X Y = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo Y Ex.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero pea G54 est 100 mm em X e Y deslocado do ponto original.) Obs. O zero pea ser alterado com referncia ao G54, sem alterar o parmetro do G54. Para retornar a forma normal: G52 G54 X0 Y0
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Exerccio sobre determinao de zero pea

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5- Determinao de zero pea via programa Formato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ; G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _; Onde: G10L2 envia valores para P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59 G10L20 envia valores para P1=G54.1P1 P2=G54.1P2 P3=G54.1P3 P48=G54.1P48 X = Valor do zero pea no eixo X Y = Valor do zero pea no eixo Y Z = Valor do zero pea no eixo Z Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidos automaticamente na tabela Work para o zero pea G54. Esta funo pode ser programada para todos os outros registradores de zero pea (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa. 5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina G53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina Formato: G53 X_ Y_ Z_ X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquina Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0. Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relao ao zero mquina.

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6-Sistema de posicionamento G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal) Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avano rpido. Formato: G00 X_ Y_ Z_

Ex: G00 X100. Y80. Z20. G01 = Interpolao linear em avano programado. (Modal)

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano programado. Neste caso o avano programado com a letra F. A unidade de avano normalmente (mm/min.). Formato: Ex: G01 X_ Y_ Z_ F_ F = Avano

G01 X150. Y100. F500

Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto decimal mesmo para nmeros inteiros.
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Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo. Ex: G00 X10. Y10.(MODAL) X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO) X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO) G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO

G01) 7-Planos de trabalho As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho. G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL) G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL) G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL) 8-Tempo de espera G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL) Formato: G4 P_ P = Tempo de espera G4 X_ X = Tempo de espera Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO) ou G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)

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9- Chamada de ferramenta e rotao do eixo rvore A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S. Formato: S_ = Valor de rotao Ex: S1200 M3 (LIGA ROTAO EM 1200RPM NO SENT. HORRIO) 9.1-Troca de ferramentas A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada atravs do comando M6. Formato: M6 T1 M6 = Chamada de troca automtica. T_ = Identificao do nmero da ferramenta.

Ex:

M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

Para mquinas com trocador de ferramentas de brao ou troca rpida a seqncia de troca deve como no exemplo a baixo: Formato: G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6 T1 M6 G90 Obs.: A prxima ferramenta da seqncia de usinagem deve ser preparada antes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido. EX.: G91G30G0X0Y0Z0 ou T1M6 T1 M6 G90 G43H1Z5. G0X0Y0 G1Z-10.T2 Prxima ferramenta.

10- Unidade de coordenadas G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL) G21 = Sistema de coordenadas em milmetros. (MODAL)
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11- Sistema de programao de coordenadas G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL) G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL) Ex: Absoluto Incremental G00 X0. Y0. G00 X0. Y0. G90 G91 X20. X20. X50. X30. X100. X50. X120 . X20.

12- Compensao de altura de ferramentas Formato: G43 H_ G43 = Compensa altura da ferramenta. H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.

Ex:

G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)

13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional) Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples. Formato: G01 X_ Y_ ,C_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y C = Valor do chanfro G01 X_ Y_ ,R_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y R = Valor do raio

Formato:

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14- Programao de coordenadas angulares Aps a determinao do plano de trabalho da operao de usinagem, podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final de um dos eixos e o respectivo ngulo da linha. O ngulo 0graus determinado na posio 3horas do ponteiro do relgio. Os valores de ngulo so positivos no sentido anti-horrio e negativos no sentido horrio. Formato: G1 X(Y)_ A_ F_ A = ngulo de movimentao

Ex:

G17 (PLANO DE TRABALHO XY) G00 X0. Y0. G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO 45GRAUS)

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15- Interpolao circular G02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL) G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL) Formato: G02 X_ Y_ R_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y R = Raio do arco

G03 X_ Y_ I_ J_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y Passos para programao de interpolao circular: Posicionar a ferramenta na origem do arco Definir o sentido do arco (G2 ou G3) Definir o ponto final do arco Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J) Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do ponto inicial at o centro do arco na direo Z. Notas: A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0. Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R. Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser executado um arco de 360graus. Na programao com R no possvel executar uma circunferncia completa. Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus. Quando R negativo executa arcos > 180graus.

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Ex: G01 X0. Y0. F200 G02 X100. Y0. R50. G01 X200. Y0.

16-Interpolao helicoidal de uma volta G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio. G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio. Formato: G2 X_ Y_ Z_ R_ F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z R = Raio do arco F = Avano

G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0. Y0. G00 G43 Z0 H1 G03 X0. Y0. Z-3. I50. J0. F100 G00 Z50. M30

17- Interpolao helicoidal G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio Formato: G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_ X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final) Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final) Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final) I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X (em relao ao ponto inicial) J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y (em relao ao ponto inicial) P = nmero de voltas F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0. Y0. G00 G43 Z0. H1 G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100 G00 Z50. M30

18- Ciclo para usinagem de crculo G12 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrio G13 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti-horrio Formato: G12 I_ D_ F_ I = Raio do crculo (sem sinal) D = Nmero do corretor de ferramenta F = Avano G13 I_ D_ F_ I = Raio do crculo (sem sinal) D = Nmero do corretor de ferramenta F = Avano

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Passos de execuo do ciclo: Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do crculo e na altura desejada na usinagem. A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13) Executa usinagem circular do raio programado A ferramenta sai interpolando no sentido programado at atingir o ponto inicial do ciclo Nota: Este ciclo utilizado para executar interpolao circular em um dimetro sem a necessidade de programar a compensao de raio da ferramenta. Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G1 Z-3.F200 G12 I50. D01 F100 G00 Z100. G40 M05 M09 M30

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19- Compensao do raio da ferramenta G40 = Cancela compensao do raio da ferramenta G41 = Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda G42 = Compensao do raio de corte da ferramenta direita Formato: G41 X_ Y_ D_ D = Nmero do corretor de raio da ferramenta

Ex:

G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 20MM) S1000 M3 G00 X-65. Y-50. G43 H1 Z3. Z-10. G01 G42 Y-35. D1 F200 G01 X50. F250 Y35. X-50. Y-46. G40 X-65. G00 Z50. M5 M30

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Ex: G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 20MM) S1000 M3 G00 X0. Y0. (ENTRADA) G43 Z3. H1 G1 Z-10. F250 G01 G41 X65. D1 F150 G03 I-65. F200 G00 G40 X0. G0 Z50. M5 M30

Ex:

G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 16MM) S1200 M3 G00 X90. Y0. G43 H01 Z50. G1 Z-10. F300M8 G1 G42 X75. Y0. D1 G1 Y50. ,C5. F200 X-75. ,C5. Y-50. ,R5. X75. ,R5. Y45. G00 Z50. G40 M30

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20-Chamada de sub-programa Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a tcnica de sub-programas. Formato: M98 P_ H_ L_ P = Nmero do sub-programa H = Nmero da linha L = Nmero de repeties M99 comando de fim de sub-programa. Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2. G01 Z0. F200 M98 P200 L5 G00 Z50. M05 M30 O 200 (SUB-PROGRAMA) G91 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X100. ,C10. Y80. ,R8. X0. ,R8. Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99

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No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa o sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10. O retorno ao programa principal executado pelo comando M99. Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2. G01 Z0. F200 M98 H10 L5 G00 Z50. M05 M30 N10 G91 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X100. ,C10. Y80. ,R8. X0. ,R8. Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99

No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executa uma sub-rotina interna, com 5 repeties, partir da linha N10. O retorno da sub-rotina executado pelo comando M99.

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21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem
1-INICIO: % O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Nmero do programa G54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabea rio de segurana com definio pr estabelecida do Zero pea,G 54) M61(M62)Posiciona pallet (Opcional) 2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posio para troca) T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a mquina, todas as ferramentas que sero utilizadas na usinagem devem ser previamente pressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela de presset,que esta na pagina Off set, acionando a tecla Tool/ paran, menu.) 3- ROTAO S1000 M3 4- APROXIMAO G43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo rvore e prxima a pea, ela ir subir e depois movimentara para X Y) G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro) G0 Z10.(aproximao) 5- USINAGEM, G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avano F especificado, a usinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade do programador) 6- FIM DE PROGRAMA G0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou pea) M05 M30; G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa definir onde ser o Zero pea , o mesmo deve ser feito na mquina posicionando a ferramenta na posio pr-estabelecida e registrando os valores de mquina no local prprio, que esta na pagina: trabalho/work acionando a tecla tool/ paran, menu. T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programao devemos sempre verificar se estamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_ _, e raio G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40

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CICLOS FIXOS 22- Tipos de retorno para ciclos fixos G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17 M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1) S1000 M3 (LIGA ROTAO G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y) G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.) G98 (ATIVA G98) G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) X200. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) X300. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) G80 (CANCELA CICLO DE FURAO) M30 (FIM DE PROGRAMA) Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17 M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1) S1000 M3 (LIGA ROTAO G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y) G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.) G99 (ATIVA G99) G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) X200. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) X300. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) G80 (CANCELA CICLO DE FURAO) M30 (FIM DE PROGRAMA)

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23-Cancelamento de ciclos fixos G80 = Cancela ciclos fixos Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo. 24- Ciclo de furao simples G81 = Ciclo de furao simples Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano

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Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 10MM) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H2 Z10. G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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25- Ciclo de furao com faceamento G82 = Ciclo de furao com faceamento Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Nota: O tempo de espera expresso em milissegundos.
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26- Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio G83 = Ciclo de furao pica-pau Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe em G00 at o ponto R Ferramenta desce em G00 at o valor do parmetro #8013 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a profundidade Z programada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)
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Notas: O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do parmetro #8013. O mesmo est localizado na tela PROCESS do menu de TOOL PARAM. Inicialmente este valor definido como 1mm. Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 5MM) S800 M3 G00 X50. Y50. M08 G43 H2 Z10. G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100 X100. Y50. X100. Y100. X50. Y100. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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27- Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio G73 = Ciclo de furao pica-pau Formato: G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe o valor do parmetro #8012 em G00 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a profundidade Z programada Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)
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Notas: O valor de recuo da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do parmetro #8012. O mesmo est localizado na tela PROCESS do menu de TOOL PARAM. Inicialmente este valor definido como 1mm. 28- Ciclo de rosqueamento direito G84 = Ciclo de rosqueamento Formato: G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Passo da rosca P = Tempo de espera S = Rotao para rosca

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio A rotao dentro do ciclo s funciona a partir do comando M64 Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento
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Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido anti-horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99) Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 8MM) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H2 Z10. G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M6 T3 (MACHO M10) G00 X20. Y20. M08 G43 H3 Z10. G84 X20. Y20. Z-10. R5. F1.5 S 500 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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29- Ciclo de rosqueamento esquerdo G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Passo da rosca P = Tempo de espera S = Rotao para rosca

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido anti-horrio A rotao dentro do ciclo s funciona a partir do comando M64 Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)
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30- Ciclo de mandrilamento simples G85 = Ciclo de mandrilamento Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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31- Ciclo de mandrilamento com faceamento G86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento Formato: G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio

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32- Ciclo de mandrilamento fino G76 = Ciclo de mandrilamento fino Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio
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Nota: Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta atravs da posio de orientao para determinar os deslocamentos (I,J). Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G76 X20. Y20. Z-20. I-1. R5. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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33- Ciclo de mandrilamento contrrio G87 = Ciclo de mandrilamento contrrio Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade inicial do furo (reverso) R = Ponto de aproximao no final do furo (reverso) I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta desce at o ponto R no final do furo Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G01 Rotao no sentido horrio Ferramenta sobe at coordenada Z no incio do furo em G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00
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Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio Nota: Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um mandrilamento contrrio Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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34- Ciclo de para alargador G88 = Ciclo para alargador Formato: G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio
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35- Ciclo para alargador G89 = Ciclo para alargador Formato: G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

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CICLOS DE POSICIONAMENTO Caractersticas Sempre trabalham em conjunto com um ciclo fixo que informado antes, no so modais e a do ciclo fixo deve conter o comando LO. 36- Ciclo de posicionamento de pontos em um crculo G34 = Ciclo de posicionamento de furos em crculo Formato: G34 X_ Y_ I_ J_ K_ X = Coordenada do centro da furao no eixo X Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y I = Raio da furao J = ngulo do primeiro furo K = Nmero de furos

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G81 Z-10. R5. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G34 X0. Y0. I50. J45. K4 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular Formato: G35 X_ Y_ I_ J_ K_ X = Coordenada do primeiro furo no eixo X Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y I = Distncia linear entre furos J = ngulo da linha K = Nmero de furos

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G35 X20. Y10. I20. J30. K6 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco Formato: G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_ X = Coordenada do centro da furao no eixo X Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y I = Raio da furao J = ngulo do primeiro furo P = Distncia angular entre furos K = Nmero de furos

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha Formato: G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_ X = Coordenada do primeiro furo no eixo X Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y I = Distncia entre furos no eixo X P = Nmero de furos no eixo X J = Distncia entre furos no eixo Y K = Nmero de furos no eixo Y

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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40- Funo de escala G51 = Funo de escala G50 = Cancela G51 Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_ X = Coordenada do centro da escala no eixo X Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z P = Fator de escala

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G01 Z-3. F200 G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de reduo para 50%) G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensao de raio) Y-150. F200 X-150. G02 Y-50. J50. G01 X-50. G00 Z100. G40 G50 X0. Y0. (Cancela funo de escala) M30

Nota: A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y). Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo. O fator de escala funciona com o seguinte formato: P0.5 = Escala de 50% P1.0 = Escala de 100% P2.0 = Escala de 200%

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41- Funo de espelhamento G51.1 = Funo de espelhamento G50.1 = Cancela G51.1 Formato: G51.1 X_Y_ Z_ X = Liga espelhamento no eixo X Y = Liga espelhamento no eixo Y Z = Liga espelhamento no eixo Z

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42-Funo de rotao G68 = Funo de rotao Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_ X = Centro de rotao no eixo X Y = Centro de rotao no eixo Y Z = Centro de rotao no eixo Z R = ngulo de rotao G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotao) Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao do ngulo desejado. Ex:

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43- Modos de controle de posicionamento G64 = Desabilita os controles (MODAL) G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL) Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no ponto desejado. G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL) Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha G61.1 = Modo de controle de alta preciso (MODAL) Controla a acelerao e desacelerao dos eixos para que o posicionamento seja preciso e no haja parada nos eixos ,indicado em usinagens de superfcies de passos muito fino. G62 = Modo de controle de cantos (MODAL) Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora os cantos vivos. G63 = Modo de rosqueamento (MODAL) Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de cantos e os comandos de bloco bloco e feed hold. G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODALOPCIONAL) Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade. G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade. Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado aps a troca de ferramentas e chamada do corretor na prxima linha em G1, e deve ser desligado antes da prxima troca de ferramentas. Obs.: Procure usar os cdigos de preciso em acabamento.
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PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA As variveis so definidas pelo smbolo (# ). Podemos atribuir valores ou frmulas as variveis. Ex: # 1 = 10. # 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15. Os valores das coordenadas podem ser variveis. Ex: # 1 = 10. G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200 As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas . Ex: # 1 = 10. # 2 = 15. #3=#1+#2 # 4 = 800 S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO) G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300) Tipos de funes aritmticas: # 1 = # 2 (Substituio) # 1 = 100. Portanto: # 2 = 100. # 1 = # 2 + # 3 (Adio) # 2 = 100. # 3 = 50.
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Portanto: # 1 =150. # 1 = # 2 - # 3 (Subtrao) # 2 = 100. # 3 = 40. Portanto: # 1 = 60. # 1 = # 2 / # 5 (Diviso) # 2 =10. #5=2 Portanto: # 1 = 5. # 1 = # 3 * # 5 (Multiplicao) #3=2 # 5 = 6. Portanto: # 1 = 12. # 1 = SIN [60] (Funo seno) Portanto: # 1 = 0.860 # 1 = COS [45] (Funo coseno) Portanto: # 1 = 0.707 # 1 = TAN [60] (Funo tangente) Portanto: # 1 =1.732 # 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente) Portanto: # 1 = 60.000 # 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno) Portanto: # 1 =45.009 # 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada) Portanto: # 1 = 2 # 1 = FIX [14/3] (Descarta frao decimal menor que 1) Portanto: # 1 = 4.000 # 1 = FUP [14/3] (Adiciona frao decimal menor que 1) Portanto: # 1 = 5.000
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# 1 = LN [5] (Funo de logartimo natural) Portanto: # 1 = 1.609 # 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] ) Portanto: # 1 = 7.389 Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos utilizar as funes condicionais. IF = Se GOTO = V para DO = Faa WHILE = Enquanto END=Final EQ = Igual NE = Diferente GT = Maior que LT = Menor que GE = Maior ou igual LE =Menor ou igual Estrutura IF GOTO

Estrutura DO WHILE

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Ex: O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 (FRESA 8MM) G0 X0 Y0 G43 Z10. H1 S800 M3 # 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO) # 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO) #2=#1/2 #4=#3/2 G0 Y # 4 G1 Z-5. F100 X#2 G2 Y [# 4] J [# 4] G1 X [# 2] G2 Y # 4 J # 4 G1 X0 G0 Z50. M30

No exemplo acima o programa idealizado para uma famlia de peas no formato de oblongo onde as variveis so programadas de acordo com o desenho.

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Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] ) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 G0 X0 Y0 G43 Z5. H1 G1 Z0 F500 S1000 M3 # 1 = 5. N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20 G1 Z [# 1] G1 X100. Y50. X0 Y0 # 1 = # 1 +5. GOTO 10 N20 G0 Z100. M30

No exemplo acima o perfil ser contornado de acordo com as dimenses ,com um aprofundamento de 5mm por passada at atingir a profundidade desejada na condio de superioridade de 50mm.Quando esta profundidade atingida pela execuo contnua desta parte do programa realizado um salto para a linha de nmero 20 e o programa finalizado.
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Ex: O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] ) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 (FRESA 10MM) G0 X0 Y0 G43 Z10. H1 S800 M3 # 1 = 10. (PASSO DO RAIO) G1 Z-10. F100 WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3 G12 I # 1 D1 F200 # 1 = # 1 +10. END 3 G0 Z50. M30

No exemplo acima o ciclo de abertura de crculo G12 incrementado em seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm o programa salta para a linha G0 Z50. e o programa finalizado.

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Chamadas de Macro

Chamada de macro simples

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Lista de variveis para construo de macros e variveis internas.

Letra A B C D E F H I J K

Varivel interna #1 #2 #3 #7 #8 #9 # 11 #4 #5 #6

letra varivel interna M Q R S T U V W X Y Z # 13 # 17 # 18 # 19 # 20 # 21 # 22 # 23 # 24 # 25 # 26

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Exemplo:

O programa do desenho acima ser uma macro para realizar a furao em graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante escrever um algoritmo do que se deseja executar. Na macro as letras sero:
Letra X Y I A B H funo varivel interna centro do arco no eixo X # 24 centro do arco no eixo Z # 25 raio do crculo #4 angulo do primeiro ponto #1 distncia angular entre pontos #2 nmero de pontos # 11

% :7011(CIRC-FUROS)(G36) N1WHILE[#11GT0]DO1 #5=#24+#4*COS[#1] #6=#25+#4*SIN[#1] G90X#5Y#6 #1=#1+#2 #11=#11-1 END1 M99 %

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% :0010 G54G90G80G40G21G17 G0X50.Y50. M6T1 S500M3 G43H1Z5 G81X50.Y20..Z-10.F200K0 G65P7011 X50.Y50.I50.A60 B30 H4 G80 G0Z200 M30 %

Tabela de variveis para inserir valores na tabela de corretores de ferramentas

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Programa exemplo:
Este exemplo de programa utiliza vrios recursos de programao, incluindo subprograma, interpolao circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furao e ciclo de posicionamento. T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo) T2 = Broca 10mm (Furao de posicionamento em crculo) T3 = Fresa 16mm (Usinagem do crculo de dimetro 40mm) T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)

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O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL) G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1( FR. 20MM) S1200 M3 G0 X-20. Y-20. G43 Z5. H1 G1 Z-5. F200 G1 G42 Y0 D1 M8 G1 X80. Y10. G1 X135. ,C15. G1 Y100.,R15. G1 X0 ,C10. G1 Y0 G40 X-20. Y-20. M9 G0 Z100. M6 T2 ( BR.10MM) S600 M3 G0 X70. Y70. G43 Z5. H2 M8 G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200 L0(L0 = NO EXECUTA FURAO) G34 X40. Y70. I30. J0 K8 G80 M9 G0 Z100. M6 T3 ( FR.16MM) G0 X40. Y70. G43 Z5. H3 G1 Z-2. F100 G12 I20. D3 F250 G0 Z100. M9 M6 T4( FR.4MM) S800 M3 G0 X95. Y15. G43 Z5. H4 M98 P100 L1 G91 Y15. G90 G98 P100 L1 G91 Y15. G90 M98 H100 L1 G91 X15. G90 . M98 H100 L1 . G91 Y-15. G90 . M98 H100 L1 G91 Y-15. G90 M98 H100 L1 G0G90 Z100 M9 M30 N100(SUB-ROTINA) G90G1Z-3.F100 G91G1X8 F200 Y8 X-8 Y-8 G0Z5. M99 %

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Este um exemplo do painel da mquina que pode ser alterado sem aviso prvio.

Modos de trabalho

A mquina possui sete modos de operao e este um exemplo dos botes que podem ser encontrados nas mquinas com comando mitisubishi. As teclas aqui representadas esto na simbologia iso.

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1HANDLE MODE (modo manual): Este modo permite a movimentao dos eixos atravs da manivela eletrnica. Para usar a manivela eletrnica (ver pgina 16).

2 HOME (modo de referncia): Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua. Ao ligar a mquina esta deve ser a primeira operao a ser executada, pois movimentar a mquina sem referenciar pode causar coliso no fim de curso dos eixos (ver pgina 18).

3 MDI (introduo manual de dados): Neste modo possvel introduzir e executar comandos ou pequenos programas. Os programas digitados neste modo no ficam em gravados na memria do C.N.C.(ver pgina 81).

4 EDIT (criao e edio de programas): Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edio de programas e no para execuo da usinagem. (ver pgina 81).

5 AUTO (automtico): Utilizado para executar os programas de usinagem. Programas guardados na memria somente so executados neste modo. Obs. importante conhecer as chaves de controle de avano para utilizar este modo (ver pgina 29).

6 JOG (movimento em avano programado) / RPD (movimento rpido): Na opo JOG os eixos sero movimentados conforme o avano selecionado no seletor de avanos. Na posio RPD os eixos sero movimentados em porcentagens do avano rpido da mquina de acordo com o seletor do avano rpido. Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione aos botes (+) ou (-). Obs. algumas mquinas possuem posies independentes no seletor de modo para esta funo e outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um boto entre as teclas de movimentao (+ e ) que o movimento dos eixos passa a ser em rpido (ver pgina 16). 7 TAPE/FITA / DNC (modo de execuo automtico utilizando o computador para enviar o programa): Este modo permite a execuo de programas maiores que a capacidade de memria da mquina. Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero pea (WORK/TRAB.) e a calibrao das ferramentas (preset) esto corretos. Obs. os programas so executados sem serem armazenados na memria da mquina (ver pgina 37).

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Chaves e botes do painel:
As chaves e botes do painel podem mudar sem aviso prvio e dependem exclusivamente do fabricante da mquina. Estes so alguns exemplos de chaves encontradas nas mquinas. Sero descritas as mais usuais:

Desligamento automtico (Auto power off, sleep ou apc): Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automtico do comando quando a mquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do programa.

Movimentao no modo JOG: Estas teclas so utilizadas para movimentar os eixos quando o modo JOG est selecionado. Ao movimentar a mquina com estas teclas deve se tomar cuidado para no movimentar a mquina sem que os eixos estejam referenciados, deve se observar a placa que esta dentro mquina com a orientao do se sentido de movimento dos eixos.

Magazine: Estas teclas so utilizadas para movimentar o magazine no modo manual. Algumas mquinas possuem somente uma tecla para girar o magazine, que chamada atc index. As teclas com a inscrio cw giram o magazine no sentido horrio e com ccw giram o magazine no sentido anti-horrio.

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Refrigerao modo manual (coolant manual ): Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e chamada de coolant manual

Refrigerao modo automtico (coolant auto): Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o cdigo M8 e informado no programa. Algumas mquinas no possuem esta funo. Desliga refrigerao da ferramenta (coolant stop)

Desliga a refrigerao (coolant stop): Esta tecla quando acionada desliga a refrigerao da ferramenta sejas no modo automtico ou manual . Quando acionada aps o comando M8 ser executado pelo CNC, a mquina entrar em alarme (coolant stop ), sendo necessrio ligar novamente a refrigerao da ferramenta para que o alarme desaparea.

Liga leo refrigerante (coolant pump):

H mquinas que somente possuem esta tecla para ligar o leo refrigerante, seja no modo manual ou no modo automtico.

Transportador de cavacos (opcional) Avano do transportador de cavaco (chip for):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de cavacos, para retirada dos cavacos da mquinas.

Reverso do transportador de cavaco (chip back): Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de cavacos, para retorno dos cavacos, esta funo utilizada caso alguma ferramenta ou alguma pea caia no transportador de cavacos e que possa travar seu funcionamento.

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Desliga transportador de cavaco (chip stop): Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos

Pula bloco (block skip ou block delete): Quando acionada esta tecla faz com que o cnc no execute as linhas que possuem uma barra no incio. Ex. /G1 X50. Y80.

Manual absoluto (manual abs): Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual no sejam percebidos pelo cnc. Obs.: Esta tecla no deve ser ligada.

Orientao do eixo rvore (spindle orient): Orienta o eixo rvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de ferramenta, no deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone da mquina.

Liga eixo rvore sentido horrio (spindle ccw): Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manual no sentido horrio. Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio JOG ou HANDLE

Liga eixo rvore sentido anti-horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manual no sentido anti-horrio. Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio JOG ou HANDLE

Desliga rotao do eixo rvore

Este Boto desliga a rotao do eixo rvore em modo manual. Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio JOG ou HANDLE

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Esta boto tem a funo de liberar os movimentos dos eixos aps a mquina colidir com o fim de curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a ultrapassarem o limite do curso da mquina. Pressionar o boto e sem soltar deve-se movimentar o eixo que est no fim de curso no sentido contrrio ao do fim de curso

Parada opcional (optinal stop): Quando acionada, caso exista no programa o cdigo M01 a mquina efetuar uma parada na execuo do programa, aguardando que o operador acione novamente o boto incio de ciclo ( cycle start ) para que a mquina retorne a executar o programa.

Execuo do programa passo a passo (single block):

Faz com que a execuo do programa seja passo a passo, a cada linha de programa executada o boto do incio de ciclo (cyclo start) de ser pressionado novamente

Trava mquina (machine lock): Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que a mquina somente simule o movimento dos eixos no vdeo.

Trava eixo z (z cancel):

Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo z. Cancelamento das funes M,S e T (MST cancel):

Cancelamento da execuo das funes M,S e T do programa. Obs. Deve-se ter cuidado pois a mquina no efetuar troca de ferramentas, no ligar o eixo rvore ou executar qualquer funo comandada pr cdigos M.

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Incio de ciclo (cyclo start): Este boto inicia a execuo do programa de usinagem.

Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):

Este boto interrompe a execuo do programa de usinagem, em qualquer ponto onde ela esteja sendo executada.

Troca de avano programado(dry run):

Este boto quando acionado faz com que os avanos de corte programados sejam substitudos por avanos que so controlados pelo painel da mquina Atravs da chave de controle dos avanos programados (rapid overaid).

Chave de controle dos avanos programados (feederate override):

Esta chave controla os avanos programados de duas formas: controlando o percentual do avano programado ou substitu o avano programado pelo avano marcado na graduao externa em torno da chave quando a tecla dry run e acionada. Obs. Os valores contidos na graduao podem variar de mquina para mquina.

Chave de controle do avano rpido(rapid feedrate override):

Esta chave controla o percentual do avano rpido da mquina.

Chave de proteo do modo de edio do programa (program protect):

Quando ligada esta chave no permite que o programa seja alterado.

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Lmpadas indicadoras do painel (leds)
Anormalidade no motor do fuso principal ou eixo rvore Obs. Verifique a tela de alarmes, anote o numero do alarme e contate a assistncia tcnica. Caso esta lmpada se apague indica que o cnc da mquina possui alguma anormalidade, algumas vezes causada pelo boto do emergncia acionado e caso esta no seja a causa do alarme a assistncia tcnica deve ser contatada. Presso do ar inferior a 5 kgf/cm, aguarde o retorno da presso, caso a presso retorne e a mquina no funcione verifique o compressor.

Fluido refrigerante com nvel baixo, complete o fluido refrigerante, Esta lmpada acesa indica que h alguma anormalidade no magazine. Verifique se o magazine est na posio de retorno, verifique se a ferramenta est fixa, caso no se apresente nenhuma destas situaes contate a assistncia tcnica.

Estas lmpadas indicam que a mquina est referenciada. Estas lmpadas somente iro acender no momento em que a mquina referenciada e aps o primeiro movimento dos eixos se apagam, mas a mquina continua referenciada.

Esta lmpadas indicam que a mquina est na segunda posio de referncia, geralmente esta posio e a posio para a troca de ferramentas.

Como movimentar os eixos

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada. Para qualquer operao no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funes manuais, JOG, HANDLE, RPD.

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1- Selecione uma das opes manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE Caso selecionado a opo HANDLE (veja o passo 2). Caso selecionado a opo JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).

2- O seletor speed multiply define o fator de deslocamento, que definida por: X1= cada passo no giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10= cada passo no giro do volante corresponde a 0,01 mm e X100 = cada passo no giro do volante corresponde a 0,1 mm. O seletor axis select seleciona o eixo a ser movimentado. E o volante eletrnico movimenta a mquina na direo desejada no sentido negativo ou positivo. 3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a mquina deve ser movimentada por intermedio dos botes do JOG, existem painis que no possuem a funo RPD mas existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixo desejado para efetuar o movimento em modo rpido.

Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a mquina est referenciada, pois caso a mquina no esteja referenciada poder entrar em fim de curso. A mquina deve ser referenciada antes de ser movimentada.

Como retirar a mquina do alarme do fim de curso

Quando a mquina movimentada at o final do curso sem estar referenciada a alimentao dos motores cortada para evitar que a mquina no seja danificada. 1- Pressionar o boto OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentao retorne aos motores. 2- Verifique qual eixo est no fim de curso e movimente o eixo no sentido contrrio ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de curso sempre est prximo a extremidade do eixo. 3- Use o procedimento descrito na pgina 15 para movimentar o eixo no sentido contrrio da extremidade onde est o eixo, aps a retirada do alarme, solte o boto OT RELEASE e referencie a mquina, para referenciar a mquina use o procedimento descrito na pgina 17.

Geralmente este boto possui cor vermelha ou amarela e em algumas mquinas fica na lateral do painel

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Como referenciar a mquina

1- Verifique se a mquina no est prxima da posio de referncia, caso esteja, a mquina deve ser movimentada para o meio do curso dos eixos (aproximadamente). 2- Selecione a opo HOME ou ZRN. 3- Caso a mquina possua a tecla HOME START ela deve ser pressionada, caso no possua deve-se pressionar as teclas de movimento JOG (Z+, Y+ e X- para Sinitron e Z+, Y+ e X+ para Feeler), geralmente as teclas possuem o desenho do smbolo de referencia. Obs. Deve-se sempre comear pelo eixo Z, pois este eixo o que porta a ferramenta, com isto evitando a coliso.

Fixao manual da ferramenta

A mquina deve estar com a chave seletora de modo dos modos manuais, JOG ou HANDLE para que o boto de fixao manual da ferramenta funcione. Obs. H mquinas que s trocam a ferramenta em JOG

Geralmente as maquinas possuem um boto chamado tool unclamp que fica localizado na parte lateral ou dianteira do cabeote para soltar ou prender o porta ferramentas. Para fixar o porta ferramentas: 1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Instale o porta ferramentas. 2- Solte o boto "TOOL UNCLAMP" o porta ferramentas ficar fixo. Para soltar o porta ferramentas 1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Ao mesmo tempo segure o porta ferramentas. 3- Solte o boto tool unclamp.

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Painel Mitisubishi

Este um exemplo do painel mitisubishi, este painel pode sofrer alterao sem aviso prvio.

Funes do painel
O painel da mitisubishi trabalha com as funes divididas em 6 partes conforme ilustrao abaixo, e cada funo subdividida em mais assuntos neste manual abordaremos os assuntos necessrios para o trabalho com a mquina.

Explicao das funes: Esta funo utilizada para o monitoramento dos movimentos da mquina e das funes ativas e subdividida em: COORD, SEARCH/PROCURA, PLC/SW, LOC-VAR Esta funo utilizada para os ajustes de ferramentas e zero pea ou zero de trabalho e subdividida em: TOOL OFFSET, WORK/TRAB., PROCESS. Esta funo utilizada para criar, editar ou visualizar programas de usinagem quando a chave de modo no se encontra na funo MDI, pois quando a chave esta em MDI esta funo utilizada para a entrada manual de dados ou seja o MDI. Est subdividida em SEARCH/PROCURA, PROGRAM, MDI, MDI-ENTRY e FILE.

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Esta funo utilizada para ver os alarmes apresentados pela mquina e subdividido em DIAGN, PLC S/W, IN/OUT, COPY e FILE. Esta funo utilizada para verificao grfica do programa e subdividida em SCALE, ROTATION, SEARCH/PROCURA, TRACE, STEP, CHECK e GRF-MODE. Esta funo utilizada exclusivamente para a manuteno da mquina. As funes sero abordadas seqencialmente e de acordo com as operaes ensinadas no manual. Obs. As funes podem ser alteradas sem aviso prvio.

Ligar rotao em modo manual

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada quaisquer que sejam. Para ligar uma rotao em modo manual deve-se colocar a chave de modo na posio HANDLE ou JOG e selecionar a funo monitor. Este teclado fica ao lado do monitor do painel. 1- Pressionar a funo MONITOR. 2- Pressionar a letra S no teclado e digitar a rotao desejada e pressionar o Boto INPUT (boto verde) do teclado ao lado do monitor. 3- Pressionar a tecla M e digitar 3 para ligar rotao sentidohorrio ou 4 para sentido anti-horrio. A rotao tambm pode ser ligada atravs das teclas do painel j

citadas (ver pgina12). Exemplo da tela monitor.

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Operao em modo MDI
1- Colocar a chave seletora de modo na posio MDI. 2- Selecionar a funo EDIT/MDI no teclado ao lado do monitor. 3- No rodap do vdeo pressionar a funo MDI, em algumas sries do comando Mitisubishi no e necessrio pressionar MDI no rodap do vdeo. 4- Digite a seqncia ou linha de comando a ser executada pela mquina e pressione o boto INPUT. 5- Pressione o boto CYCLO START para que a mquina execute a seqncia programada.

Obs. Caso a mquina no execute a operao aperte a tecla RESET e aperte novamente a tecla INPUT na parte inferior direita ao lado do monitor e se mesmo assim a mquina no executar, verifique se a mquina est em situao de alarme ou referenciada.

Comandos teis de programao no modo MDI: M6T1 = troca a ferramenta para a ferramenta nmero 1. G0X0Y0 = movimenta a mquina para as coordenadas X0 e Y0 em relao ao zero pea. G0Z200. = sobe o eixo Z 200 mm acima do zero pea. G54G0X0Y0 = movimenta os eixos X e Y para o ponto zero da pea. G54Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da pea. G43H1Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da pea, porem utiliza o corretor. Obs. As medidas devem ser usadas com o ponto decimal.

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Correo das alturas e dimetros das ferramentas
Existem vrios procedimentos para a calibrao da altura das ferramentas porem no manual ser abordado o mtodo considerado mais seguro. Obs. O operador deve conhecer o mnimo de programao para que possa efetuar esta operao com segurana. 1- Colocar a mquina em modo MDI. Digitar M6T1( necessrio iniciar o processo pela ferramenta nmero 1) Apertar o boto INPUT para validar a informao e em seguida o boto do CYCLE START para que a mquina efetue a troca de ferramentas. 2- Abastecer o magazine: Para abastecer o magazine deve-se chamar a ferramenta em modo MDI e coloca-se a mquina em modo manual preferencialmente use o modo JOG pois ir facilitar a operao seguinte, e inserimos a ferramenta no eixo rvore conforme o que mostrado na pgina 18 (ver item fixao manual da ferramenta) Obs.:Caso a mquina no possua magazine pule esta operao. 3- Ligar a rgua do CNC: Selecionar a funo MONITOR e no rodap do vdeo selecionar a funo PLC-SW as vezes necessrio pressionar a funo MENU para que a funo PLC-SW aparea.

Caso a funo PLC-SW no aparea pressione a funo MENU para trocar as funes do rodap. 4- Ative a funo que possuir estas inscries TOOL LENGTH, TOOL MEASURE, TLM ou TL, a funo poder ser de 1 a 4 dependendo do fabricante da mquina digite o nmero e pressione o boto INPUT.

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Obs. A funo deve ficar em evidncia. 5- Trocar as ferramentas em modo MDI, escolher uma superfcie de referncia ou criar um padro, em modo HANDLE encostar a ponta da ferramenta de forma a tangenciar o padro ou a superfcie de referncia. 6- Selecionar a funo TOOL PARAM para acessar a pgina dos corretores de ferramentas, selecionar no rodap do monitor a funo TOOL OFFSET as vezes necessrio pressionar a tecla MENU para acessar TOOL OFFSET, faa um pequeno movimento para o valor aparecer na pgina.

7- Automaticamente a mquina registrar o valor do comprimento da ferramenta. Ser necessrio gravar o valor para o corretor que ser usado no programa, para gravar digite o numero do corretor desejado e o raio da ferramenta na coluna raio, pressione INPUT para finalizar.

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8- Aps o boto INPUT ser pressionado o valor 291.58 ser o corretor da ferramenta nmero 1. 9- Para as demais ferramentas repita a partir do item 5. 10- Na coluna com a inscrio RADIUS deve ser digitado o valor do raio da ferramenta.

Obs. No esquea de colocar o G43H nmero da ferramenta no programa.

Os campos denominados WEAR servem para ajuste fino ou compensao do desgaste do dimetro e do comprimento da ferramenta. O campo RADIUS serve para informarmos para mquina o valor do raio da ferramenta.

Obs.: Para o dimetro basta digitar o valor do raio da ferramenta na coluna do raio e linha referente a ferramenta.

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Estabelecimento de zero pea ou ponto de referncia
A mquina deve ser posicionada no local onde ser o zero pea nos eixos X e Y, no pode ser retirada dessa posio enquanto os valores do posicionamento da mquina no forem transferidos para os parmetros da mquina. O eixo Z ser feito de forma diferente que tambm ser abordada adiante. Para transferir os valore para os parmetros: 1- Pressionar a funo TOOL PARAM no teclado acima do monitror. 2- Pressionar no rodap do video a funo WORK/TRAB. 3- Escolher qual ser o zero pea utilizado no programa e copiar os valores que se encontram em MACHINE para a coluna desejada. 4- Para digitar os valores digita-se na primeira lacuna o parmetro do zero escolhido e nas lacunas seguintes digita-se os valores. 5- Pressiona-se o boto INPUT para validar a informao.

Para o eixo Z caso tenha utilizado um padro para calibrar as ferramentas ser necessrio informar a diferena entre o padro e face de referncia da pea. Caso no tenha utilizado padro para fazer a calibrao das ferramentas o valor do eixo Z deve ser deixado em zero e caso tenha utilizado um padro a diferena entre a face de referncia da pea e o padro deve ser digitada no eixo Z.

Obs. Note que os valores da linha data e machine so os mesmos e o eixo Z depende do uso ou no de um padro, quando no utilizado o padro para calibrar as ferramentas o valor sempre zero.

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Os comandos Mitsubishi 64S e 65S, a partir de 2005 possuem em recurso para facilitar a obteno do Zero pea quando este posicionado no centro, para isto devemos ativar o SW PLC conforme o procedimento 3 ,4 e 5 da pagina 23.

Com o SW PLC ativo devemos posicionar a ferramenta na lateral da pea atravs da manivela movimentando por exemplo o eixo X ,

Com este procedimento o valor mquina aparece no campo: DATA(-100) para ser enviado para o local de calculo devemos digitar o nmero (1) como no exemplo abaixo e pressionar IMPUT, com isto o valor ser registrado na posio: #1 TLM P.A

Aps este registro devemos posicionar a ferramenta na outra lateral da pea atravs da manivela

Com este procedimento o valor mquina aparece no campo: DATA(-400) para ser enviado para o local de calculo devemos digitar o nmero (2) como no exemplo abaixo e pressionar IMPUT, com isto o valor ser registrado na posio: #2 TLM P.B

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Aps registrar no ponto #1 e #2 os valores da posio deve-se digitar o nmero da posio de zero pea que queremos enviar o valor calculado, Ex.: # (54) e pressionar IMPUT.

Assim o valor mdio das duas coordenadas ser calculado e registrado no X do G54. Deve ser feito o mesmo procedimento pra o eixo Y. Quamdo se tratar de pea cilndrica usamos os 3 pontos #1 TLM P.A, #2 TLM P.B e #3 TLM P.B Ponto 2

Ponto 1

Ponto 3 Estes pontos devem ser registrados com 2 pontos em X e 1 em Y, ou 2 em Y e 1 em X,

Aps o devido carregamento dos valores das coordenadas nos pontos 1, 2 e 3 deve-se digitar para qual campo queremos enviar o calculo do Zero Pea ( Ex.: G54) e pressionar IMPUT. Automaticamente a maquina faz as operaes matemticas e envia o valor das coordenadas X e Y do centro da pea cilndrica para o G54.

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Edio de programa no modo EDIT
O modo EDIT serve para editar programas existente ou criar novos programas. Para opera-lo a chave seletora de modo deve estar em qualquer posio menos no modo MDI, com isso possvel criar ou editar um programa enquanto a mquina usina. Todas as funes abordadas adiante operam na funo EDIT/MDI

Para criar um novo programa: 1- Para criar um novo programa pressione a funo PROGRAM e informe o nmero do novo programa e pressione o boto do INPUT. 2- A tela de edio aparece r aps aceito o novo nmero de programa e basta comear a digitar o programa. A princpio todos os dados sero digitados um ao lado do outro e deve-se separar os blocos de comando com EOB ou seja o comando de fim de bloco e aps apertar o boto do INPUT o comando organizar os dados.

Neste exemplo ser criado o programa nmero 100 e com o comentrio teste pois o comando no aceita nomes e o comentrio e uma forma de informar o operador sobre o que o programa. Para editar um programa existente na memria:

1- Para procura um programa existente na memria pressione a funo SEARCH/PROCURA e digite o numero do programa desejado na lacuna e pressione o boto INPUT. O programa aparecer na tela pronto para ser editado, no esquecer de salvar as alteraes pressionando o boto do INPUT.

O programa de nmero 100 aparecer na tela pronto para ser editado

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Exemplo da tela EDIT com a chamada do programa 100.

A s funo LARGE serve para aumentar o tamanho dos caracteres exibidos no monitor, aps ser pressionada o nome da funo e alterado para SMALL, e pressionando essa funo os caracteres retornam ao tamanho original.

A funo FILE serve para verificar os programas existentes na memria.

Exemplo da tela FILE.

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Apagar programas da memria do CNC

1,- Na mquina A chave de modo pode estar em qualquer funo. 2.- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no rodap do vdeo procure a funo ERASE Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU para que aparea a funo OUTPUT

3- Nesta tela deve-se colocar #(1) no primeiro campo e o nmero do programa No segundo DATA( ), e pressionar IMPUT,O programa numerado apagado da memria do CNC

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Copiar programas na memria do CNC
1,- Na mquina A chave de modo pode estar em qualquer funo. 2.- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no rodap do vdeo procure a funo COPY Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU para que aparea a funo OUTPUT

1. Nesta tela deve-se colocar #(1) no primeiro campo o nmero do programa que ser copiado no segundo campo O ( ), o nmero que ser dado a copia no terceiro campo - O( ) e pressionar IMPUT,O programa copiado com o nmero determinado.

Intercalar programas:
2. Nesta tela deve-se colocar #(3) no primeiro campo o nmero do programa que ser copiado no segundo campo O ( ), terceiro campo - O( ) o nmero do programa que ser intercalado ,colado o programa e pressionar IMPUT,O programa colado o programa cujo nmero foi inserido no 2 campo O( ) no programa determinado no terceiro campo O( ).

Trocar numero de programa

3. Nesta tela deve-se colocar #(4) no primeiro campo o nmero do programa que ser alterado no segundo campo O ( terceiro campo - O( ) o novo nmero do programa pressionar IMPUT,O programa tem seu numero alterado. ),

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Execuo de programa em automtico
Para executar os programas que esto na memria necessrio que o zero pea e a calibrao de ferramentas estejam prontos. 1- Colocar a chave seletora de modo na posio auto ou mem. 2- Pressionar a funo MONITOR no teclado ao lado do monitor de vdeo. 3- pressionar no rodap do vdeo a funo SEARCH/PROCURA caso ela no aparea pressione a funo MENU at que ela aparea. 4- Na 1 lacuna digite o nmero do programa que ser executado e pressione o boto INPUT.

No exemplo acima o programa 100 ser executado aps pressionado o boto do incio de ciclo (CYCLO START).

Caso seja necessrio chamar uma determinada linha no programa basta digitar na Segunda lacuna o nmero da linha desejada, esta linha deve existir no programa.

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Exemplo da tela SEARCH/PROCURA. 5- Feche os avanos mude para a tela COORDI (tela mais indicada para acompanhar a execuo do programa) e pressione o boto do incio de ciclo (CYCLO START) 6- Abra os avanos e verifique se a mquina esta trabalhando corretamente caso esteja deixe os avanos em 100%.

Exemplo da tela COORDI Caso seja necessrio verificar quais cdigos esto ativos no programa mude para a tela COMMAND e mude de paginas para visualizar os comandos ativos.

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Exemplo da tela COMMAND

Reinicio da execuo em automtico de qualquer ponto do programa

Para reiniciar o programa do meio necessrio criar uma linha dentro do programa ou quando o programa criado faz-se uma previso das possveis paradas, geralmente essas paradas so aps a troca de ferramentas. Exemplo de previso de parada na execuo. G02 X0.0 Y40.0 I-30.0 J0.0 F2500 G03 X0.0 Y40.0 I0.0 J-40.0 G02 X-30.0 Y70.0 I0.0 J30.0 G40 G00 Z2.0 N110 G0Z200. T3 M6 S6000 M03 G0G43H3Z100. X0Y0 G01 Z-2.1 F200 G01 X3.09 Y9.511 F700 G03 X3.09 Y9.511 I-3.09 J-9.511 F1 G00 Z2.0 G42 D2 G00 X30.026 Y43.869 G00 Z-2.0

500

Neste exemplo a linha 110 e a linha que ser chamada caso o programa necessite ser reiniciado na ferramenta T3, note que o eixo Z deslocado para uma posio acima do zero pea. Para reiniciar basta chamar o programa da linha como mostrado no exemplo para chamar a partir de uma linha.

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Transmisso serial de dados
Para transmisso serial de dados a mquina pode estar trabalhando em qualquer modo de trabalho e inclusive pode estar usinando. Quem ir receber o programa deve ser preparado primeiro. O programa de transmisso deve ser adquirido pelo cliente e este por sua vez deve conhecer o uso do mesmo.

Transmisso da mquina para o computador

1- Prepare o programa de transmisso serial (o exemplo ser com o programa serial do windows 3.11).

Clique em arquivo e depois em abrir .

Clique em abrir.

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Carregue as configuraes da mquina, neste exemplo o arquivo de configuraes foi nomeado como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome. Clique em transferir e depois em receber arquivo texto .Digite o nome do arquivo a ser recebido seguido do ponto(.) mais a extenso txt e clique em OK

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2- Na mquina A chave de modo pode estar em qualquer funo. 2.1- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no rodap do vdeo procure a funo OUTPUT. Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU para que aparea a funo OUTPUT

Exemplo da tela output.

Na 1 lacuna digita-se o tipo de dados que sero gravados no computador, sempre ser 1 como no exemplo acima e na lacuna com o nome data ser digitado o nmero do programa que ser gravado no computador e pressionando o boto INPUT (boto do teclado ao lado) os dados sero gravados no computador com o nome dos arquivo criado no computador.

Transmisso do computador para a mquina

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Os programas que sero transferidos para a mquina devem conter um sinal de porcentagem no incio e um no final como o exemplo abaixo.

1- Prepare o programa de transmisso para enviar o programa para a mquina.

Clique em arquivo e depois em abrir .

Clique em abrir.

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Carregue as configuraes da mquina, neste exemplo o arquivo de configuraes foi nomeado como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.

Clique em transferir e depois em enviar arquivo texto

Digite o nome do arquivo a ser enviado, note que as duas funes no canto inferior direito no esto selecionadas (Anexar LF e Retirar LF) e aps preparar no pressione OK ainda. 2- Na mquina A chave de modo pode estar em qualquer funo. 2.1- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no rodap do vdeo procure a funo INPUT. Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU para que aparea a funo INPUT

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Exemplo da tela INPUT.

Na 1 lacuna digita-se o tipo de dados que sero gravados na mquina, sempre ser 1 como no exemplo acima e na lacuna com o nome data no se digita nada em seguida pressione o boto INPUT (teclado ao lado) . Os dados sero gravados na mquina com o numero que est dentro do arquivo que contem o programa de usinagem.

Configuraes do programa de transmisso

Obs. O programa de transmisso deve estar configurado para a tabela abaixo, essa configurao a mesma para qualquer programa de transmisso serial. Paridade Taxa de transmisso Controle de fluxo Bits de dados Bits de parada Com ou porta serial Par ou Even 19200 Xon Xoff 7 (sete) 2 (dois) Escolher a que estiver livre (no use a porta paralela)

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Detectar portadora Sim

Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA

Este modo de transmisso utilizado quando o programa excede a capacidade de memria da mquina. Para utilizar este modo, o zero pea e o corretor da altura das ferramentas devem estar prontos pois no momento em que e pressionado o boto do incio de ciclo (CYCLO START) a mquina ir comear a usinagem. 1- Selecione a funo DNC ou TAPE/FITA com chave seletora de modo. 2- Feche os seletores dos avanos para ter o controle no incio da usinagem. 3- Prepare o programa de transmisso da mesma que usada para enviar um programa para memria. 4- Pressione o boto do incio de ciclo(CYCLO START). a

Obs. Tela COORDI dentro da funo MONITOR a melhor tela para acompanhar a execuo do programa.

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Reinicio em qualquer ponto do programa em modo DNC/TAPE/FITA
Para reiniciar um programa grande que esta sendo executado em modo DNC/TAPE/FITA necessrio editar o programa no computador, criar um novo cabealho e um novo ponto de aproximao para a mquina, e enviar novamente o programa. 1- Quando a mquina para a execuo do programa antes de pressionar a tecla RESET anote qual o nmero da linha que a mquina parou de executar (anote todo contedo da linha no s o nmero da linha). 2- Edite o programa no computador conforme o exemplo. Obs. Note que o programa muito grande Supondo que a execuo do programa pare na linha 81, ser necessrio quebrar o programa nesta linha e preparar uma aproximao. Note as linhas que so inseridas para a aproximao da ferramenta. 3- Envie o programa novamente. Programa original O6001( ) N1G90 N7G17G21G40G54G80G90G61 N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0 TOPOESFEIC) G90G64 N11S3000M03 N12 N15G0G40X-35.0Y29.975 N17G43Z5.0H2 N19G1Z-19.922F2000 N21X35.0F8000N23Y29.575 N25X34.88Z-19.95 N27X-34.88 N29X-35.0Z-19.922 N31Y29.175 N33X-34.88Z-19.95 N35X34.88 N37X35.0Z-19.922 N39Y28.775 N41X34.88Z-19.95 N43X-34.88 N45X-35.0Z-19.922 N47Y28.375 N49X-34.88Z-19.95 N51X34.88 N53X35.0Z-19.922 N55Y27.975 N57X34.88Z-19.95 N59X-34.88 N61X-35.0Z-19.922 N63Y27.575 N65X-34.88Z-19.95 N67X34.88 N69X35.0Z-19.922 Programa editado

O6001( ) N7G17G21G40G54G80G90G61 N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0 TOPOESFEIC) G43H2G0Z100 S3000M3 N77X-35.0 N79Y26.775 Z-19.922 N81X-34.88Z-19.95
N83X34.88 N85X35.0Z-19.922 N87Y26.375 N89X34.88Z-19.95 N91X-34.88 N93X-35.0Z-19.922 N83X34.88 N85X35.0Z-19.922 N87Y26.375 N89X34.88Z-19.95 N91X-34.88 N93X-35.0Z-19.922 N95Y25.975 N97X-34.88Z-19.95 N99X34.88 N101X35.0Z-19.922 N103Y25.575 N105X34.88Z-19.95 N107X-34.88 N109X-35.0Z-19.922 N111Y25.175 N113X-34.88Z-19.95

N71Y27.175
N73X34.88Z-19.95 N75X-34.88 N77X-35.0Z-19.922

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Utilizando o opcional Host Link
O Host Link um opcional que possibilita um ganho de velocidade no envio de dados do computador para a mquina e em condies bem controladas a velocidade de transmisso pode alcanar 386000 bps. Para utilizar esta funo necessrio ativar um bit no comando. Obs. Neste modo de transmisso as funes INPUT/OUTPUT no funcionam e necessrio desabilitar a funo para utilizar as funes INPUT/OUTPUT. 1- Para ativar a funo pressionar a tecla TOOL/PARAM e no rodap do vdeo procurar a funo PROCESS, pressione a funo MENU at aparecer a funo PROCESS, mudar de pgina at a 5 pgina e selecionar 1 no parmetro 8109 que provavelmente estar com 0.

2- Para mudar o parmetro de 0 para 1 digite no 1 parnteses o nmero 8109 e no 2 parnteses e pressione o boto do INPUT. Exemplo da tela PROCESS.

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Simulao grfica
O modo de simulao grfica utilizado para a simulao dos programas que esto na memria ou no modo DNC/TAPE/FITA. A simulao consegue detectar erros de sintaxe do programa e erros na correo de raio, mas no erros de posicionamento ou erros no comprimento das medidas, como, programar 10,000mm quando o correto era programar 1,000mm. Para usar a simulao grfica a chave seletora de modo deve estar na posio AUTO ou DNC/TAPE/FITA caso contrario a mquina apresentar o alarme DEVICE NOT READY. 1- Para acessar a funo da simulao grfica pressione a tecla SFG no teclado ao lado do monitor de vdeo. 2- No rodap do vdeo pressionar a funo SEARCH/PROCURA para procurar o nmero do programa a ser simulado. 3- Pressionar a funo CHECK/CONTROLO para que a mquina simule o programa, caso haja algum erro a simulao ir parar e necessrio pressionar o boto RESET mudar para a funo EDIT/MDI e corrigir o erro, para ento retornar a simulao. Obs. O erro sempre ser encontrado entre as cinco linhas abaixo do cursor.

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