ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

Engenharia Eltrica
6 Srie Modelagem, Anlise e Simulao de Sistemas
A atividade prtica supervisionada (ATPS) um mtodo de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e

supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos independentes, sistemticos e o autoaprendizado. Oferecer diferenciados ambientes de aprendizagem. Auxiliar no desenvolvimento das competncias requeridas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduao. Promover a aplicao da teoria e conceitos para a soluo de problemas relativos profisso. Direcionar o estudante para a emancipao intelectual. Para atingir estes objetivos, as atividades foram organizadas na forma de um desafio, que ser solucionado por etapas ao longo do semestre letivo. Participar ativamente deste desafio essencial para o desenvolvimento das competncias e habilidades requeridas na sua atuao no mercado de trabalho. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional.

AUTORIA: Jeanne Dobgenski

AESA

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COMPETNCIAS E HABILIDADES
Ao concluir as etapas propostas neste desafio, voc ter desenvolvido as competncias e habilidades descritas a seguir. Aplicar conhecimentos matemticos, cientficos, tecnolgicos e instrumentais Engenharia. Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados. Conceber, projetar e analisar sistemas, produtos e processos. Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e servios de Engenharia. Identificar, formular e resolver problemas de Engenharia. Desenvolver e/ou utilizar novas ferramentas e tcnicas.

DESAFIO
O objetivo desse desafio desenvolver a soluo e simulao de situaes problemas que precisam de tratamento matemtico adequado e rigoroso, ligados a rea de engenharia eltrica com um enfoque prtico. A regra geral para as equipes que ao encontrarem a soluo para um desafio, a soluo dever acompanhar, com o rigor matemtico necessrio, as indicaes de como a equipe chegou ao resultado final, detalhadamente, passo-a-passo. Para resolver esse desafio imagine que voc e seus colegas so candidatos s vagas oferecidas pela CESP e precisam resolver esse desafio como parte do processo seletivo. Leiam atentamente as etapas a seguir e boa sorte!

Produo Acadmica
Descrio do que ser produzido. Relatrios parciais, com os resultados das pesquisas realizadas nas etapas. Memorial de clculo detalhado com a soluo de cada problema. Resultados de grficos e simulaes (comentados), usando Matlab.

Participao
Para a elaborao desta atividade, os alunos devero previamente organizar-se em equipes de 04 a 08 participantes e entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina. Essas equipes sero mantidas durante todas as etapas.

Padronizao
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas da ABNT1, com o seguinte padro: em papel branco, formato A4; com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm; fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta; espaamento de 1,5 entre linhas;

Consulte o Manual para Elaborao de Trabalhos Acadmicos. Unianhanguera. Disponvel em: <http://www.unianhanguera.edu.br/anhanguera/bibliotecas/normas_bibliograficas/index.html>.

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se houver citaes com mais de trs linhas, devem ser em fonte tamanho 10, com um recuo de 4cm da margem esquerda e espaamento simples entre linhas; com capa, contendo: nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina; nome e RA de cada participante; ttulo da atividade; nome do professor da disciplina; cidade e data da entrega, apresentao ou publicao.

ETAPA 1
Aula-tema: Sistemas de controle contnuos e discretos, conceitos e anlise. Esta atividade importante para que voc desenvolva sua percepo matemtica de um problema pela construo correta do modelo que o resolve. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 Suponha que um cabo flexvel, um fio ou uma corda pesada sejam suspendidos entre dois suportes verticais. Exemplos fsicos dessa situao podem ser considerados como longos fios de telefone passando entre dois postes como mostrado na Figura 1(a), ou um dos dois cabos que suportam uma ponte flexvel como mostrado na Figura 1(b). O objetivo dessa atividade encontrar o modelo matemtico que descreva a forma que o cabo assume

(a) Fios telefnicos (b) Cabos de ponte suspensa Figura 1: Cabos suspensos entre suportes verticais. Fonte: (ZILL, D. G. e WRIGHT, W.S., 2010). Dica: Considere apenas uma pequena parte do fio a partir de seu ponto mnimo (P1) at um ponto qualquer P2. A Figura 2 apresenta os elementos necessrios para a soluo desse problema.

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Definies: T1 e T2 foras tensoras, tangentes em P1 e P2, respectivamente. W fora total de carga vertical, entre os pontos P1 e P2.

Figura 2: Elementos do Cabo. Fonte: (ZILL, D. G. e WRIGHT, W.S., 2010). Qual a magnitude dos vetores T1, T2 e W Passo 2 Usando o conceito de equilbrio esttico, determine as foras T1 e W em funo de T2. Passo 3 Encontre a equao diferencial de primeira ordem que descreve o modelo matemtico procurado. Desenvolva a resposta detalhadamente. Passo 4 A equipe dever documentar essa etapa de estudos apresentando quais os resultados alcanados em cada Passo executado, mostrando os recursos matemticos utilizados para encontrar as solues apresentadas. importante que antes de apresentar a soluo matemtica exista uma discusso explicativa para avaliar o entendimento do grupo acerca da soluo do problema.

ETAPA 2
Aula-tema: Modelos para anlise dos sistemas. Simulao utilizando software MATLAB e SIMULINK. Esta atividade importante para que voc verifique algumas possibilidades de modelagem de problemas, considerando sua simulao para verificar a consistncia do modelo. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 Para simular um sistema de controle de temperatura, um engenheiro projetista resolveu represent-lo atravs de trs tipos de modelos: matemtico (equaes), tabela e grfico. O modelo matemtico representado pela funo:
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T ( t ) = 15.t 2 + 90.t 50
sendo T a varivel temperatura, em graus Celsius (oC), e t a varivel tempo, dada em minutos. O objetivo desse sistema de controle fazer com que a temperatura de um determinado produto que est em -50oC suba para +75oC em menos de 3 minutos, e volte a cair para 50oC. Toda a operao dever ocorrer num intervalo de tempo de 4 minutos. Utilizando o domnio t = [0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4], pede-se que seja representada a dinmica do sistema (variveis) na tabela indicada a seguir. t(min) T(oC) Passo 2 Faa um programa em MatLab para plotar o grfico completo da temperatura em funo do tempo; e gerar a tabela anterior na forma de matriz. Passo 3 O que possvel concluir sobre a eficincia do sistema de controle? O sistema est formulado adequadamente para atingir o objetivo proposto? Justifique e em caso negativo, apresente sugesto de melhoria no modelo. Passo 4 A equipe dever documentar essa etapa de estudos apresentando quais os resultados alcanados em cada Passo executado. importante apresentar uma discusso explicativa dos procedimentos que o grupo adotou para ser possvel avaliar o entendimento que tiveram sobre a soluo do problema.

ETAPA 3
Aula-tema: Introduo a Transformada de Laplace e aos Diagramas de Blocos. Esta atividade importante para que voc exercite o uso de Transformada de Laplace e se ambiente ao uso de Diagrama de Blocos em sistemas de controle. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 Na avaliao de um sistema de controle contnuo com planta de primeira ordem e controlador proporcional, importante considerar alguns aspectos de estabilidade de malha fechada como a velocidade de resposta, o erro em regime permanente e a energia de controle. Para isso, pode-se usar a simulao numrica via Simulink para observar a evoluo dos sinais de sada e entrada, alm de discutir analiticamente os aspectos citados. Seja o processo a ser controlado de primeira ordem com a seguinte funo de transferncia:

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Y(s) s + 1 U(s) Kp o ganho esttico e a constante de tempo do sistema em malha aberta. Admite-s,e inicialmente, que o processo de primeira ordem controlado por um controlador proporcional, com ganho varivel, Kc, isto , U(s) G c (s) = K c = E(s) O diagrama de blocos da Figura 3 ilustra o sistema de controle de malha fechada. G p (s) = =

Kp

Figura 3 - Topologia do sistema de controle em malha fechada. Fonte: (COELHO, A. A. R., 2010). A equao de malha fechada dada por KcKp Y(s) = . Yr (s) s + (1 + K c K p ) Mostre matematicamente como se chegar a esse resultado Passo 2 A equipe dever documentar essa etapa de estudos apresentando quais os resultados alcanados. importante apresentar uma discusso explicativa dos procedimentos que o grupo adotou para ser possvel avaliar o entendimento que tiveram sobre a soluo do problema.

ETAPA 4
Aula-tema: Erros em regime Permanente. Alocao de Plos e Zeros. Anlise de Estabilidade pelo Lugar das razes. Esta atividade importante para que voc compreenda o funcionamento de um sistema de controle contnuo, analisando a consistncia do modelo pelos resultados obtidos em simulao. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 Considerando o diagrama de blocos da Figura 3, mostre matematicamente como se chegar s equaes indicadas a seguir. (1 + K c K p ) Plo:

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Erro em Regime Permanente: e() =

1 1 + KcKp

Passo 2 Considerando Kp = 1 e = 1 seg, simule o sistema de acordo com a Figura 3. Avalie o desempenho do controlador e a estabilidade em termos do tempo de resposta e do comportamento em regime permanente. Passo 3 Ajuste a referncia para um degrau unitrio. Para que valores de Kc o sistema estvel? Existe erro em regime permanente? Analise e comente os resultados. Passo 4 A equipe dever documentar essa etapa de estudos apresentando quais os resultados alcanados em cada Passo executado. importante apresentar uma discusso explicativa dos procedimentos que o grupo adotou para ser possvel avaliar o entendimento que tiveram sobre a soluo do problema.

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