VLT 2800 - Mg27e328 - PT

VLT Srie 2800 ndice Introduo ao VLT 2800
Verso do software Advertncia de alta tenso Estas regras dizem respeito sua segurana Advertncia contra partida acidental Tecnologia Certificao CE Bobinas do motor Cdigos de pedido do VLT 2800 200-240 V Cdigos para pedido do VLT 2800 380-480 V Ferramentas de Software de PC Acessrios para o VLT 2800 Unidade de controle Inicializao manual Manual Automtico Ajuste automtico do motor A unidade de controle LCP2, opo Seleo de parmetro 4 4 5 5 5 6 8 11 16 17 21 22 29 29 30 31 32 35 37 37 41 42 44 46 47 48 50 50 50 51 51 51 52 52 52 53 53 53 53 53 54 55 56 56 56 56
Instalao
Dimenses Mecnicas Instalao mecnica Informaes gerais sobre instalao eltrica EMC - Instalao eltrica correta Aterramento de cabos de controle blindados/encapados metalicamente Diagrama Instalao eltrica Braadeira de segurana Pr-fusveis Conexo rede Conexo do motor Interruptor de RFI Sentido de rotao domotor Conexo de motores em paralelo Cabos do motor Proteo trmicado motor Conexo do freio Conexo do terra Diviso da carga Torque de Aperto, Terminais de Potncia Controle do freio mecnico Acesso aos terminais de controle Instalao eltrica, cabosde controle Torques de aperto, cabos de controle Instalao eltrica, terminais de controle Conexo do rel VLT Software Dialog
MG.27.E3.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
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Exemplos de conexo Uso do controlador de PID - controle de processo de malha fechada interno 58 60 62 62 63 71 77 82 83 86 91 101 104 106 114 119 124 126 127 128 130 138 143 143 143 143 144 144 144 144 145 145 146 146 146 146 147 147 147 147 148 148 149 149 149 151 151
Programao
Operao & Display Configurao do Setup Carga e Motor Frenagem CC Referncias & Limites Tratamento das referncias Funo de referncia Entradas e sadas Funes especiais Funes do PID Tratamento do feedback Modo Sleep Melhorado Comunicao serial para VLT 2800 Palavra de controle conforme o protocolo FC Palavra de estado de acordo com o Perfil FC Control word de acordo com o Perfil do Fieldbus Status word de acordo com o protocolo do Profidrive Comunicao serial Funes tcnicas
Tudo sobre o VLT 2800:

Condies especiais Isolao galvnica (PELV) Corrente de fuga terrae rels RCD Condies de operao extremas dU/dt no motor Chaveamento na entrada Tensao de pico do motor Rudo Acstico Freqncia de chaveamento dependente da temperatura Derating devido presso atmosfrica "Derating" devido baixa velocidade de funcionamento "Derating" para cabos longos de motor Derating para freqncia de chaveamento alta - VLT 2800 Vibrao e choque Umidade atmosfrica Padro UL Eficincia Interferncia da alimentao de rede eltrica/harmnicas Fator de potncia Normas de EMC genricas/normas para produtos Emisso EMC Imunidade a EMC Emisso de corrente harmnica Ambientes agressivos
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Leitura do display Mensagens de advertncias/alarme Palavras de aviso, palavras de estado estendido e palavras de alarme Dados tcnicos gerais Dados tcnicos, alimentao de rede eltrica 1 x 220 - 240 V/3 x 200-240V Dados tcnicos, alimentao de rede eltrica 3 x 380 - 480 V Literatura disponvel Fornecido com a unidade 153 153 158 159 164 165 166 166 175
ndice
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VLT 2800 Guia de Design Verso do software: 3.1x
Este Guia de Design pode ser utilizado para todos os conversores de freqncia Srie VLT 2800, com a verso de software 3.1x. O nmero da verso de software pode ser encontrado no parmetro 640. NOTA! Este smbolo indica algo que deve ser observado pelo leitor. Indica uma advertncia geral.
Este smbolo indica uma advertncia de alta tenso.
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Advertncia de alta tenso As tenses do conversor de freqncia so perigosas sempre que o equipamento estiver ligado rede eltrica. A instalao incorreta do motor ou do conversor de freqncia pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves em pessoas ou at mesmo a morte. Portanto, importante estar em conformidade com as instrues de segurana deste manual bem como as normas e regulamentao de segurana, nacionais e locais. As exigncias de Tenso Protetiva Extra Baixa (Protective Extra Low Voltage-PELV) especificadas na norma IEC 61800-5-1 no so atendidas em altitudes superiores a 2.000 m (6562 ps). Para conversores de freqncia de 200 V as exigncias no so atendidas em altitudes superiores a 5.000 m (16.404 ps). Entre em contato com a Danfoss para mais informaes. para o valor Desarme por ETR ou para o valor Advertncia de ETR. Para o mercado Norte Americano: As funes ETR proporcionam proteo de sobrecarga do motor, classe 20, em conformidade com a NEC. 6. No remova os plugues do motor e da alimentao de rede eltrica enquanto o conversor de freqncia estiver conectado rede eltrica. Verifique se a alimentao de rede eltrica foi desligada e se j se passou o tempo requerido antes de desconectar os plugues do motor e da rede eltrica. Observe que o conversor de freqncia apresenta mais entradas de tenso do que L1, L2 e L3 quando so utilizados os terminais do barramento CC. Verifique se todas as entradas de tenso foram desconectadas e se j se passou o tempo requerido, antes de iniciar o servio de manuteno.
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Advertncia contra partida acidental 1. O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos pelo barramento, referncias ou parada local, durante o perodo em que o conversor de freqncia estiver ligado rede. Se, por motivos de segurana pessoal, for necessrio garantir que no ocorra nenhuma partida acidental, estas funes de parada no so suficientes. Enquanto os parmetros estiverem sendo alterados, pode ocorrer partida do motor. Portanto, a tecla de parada [STOP/RESET] dever ser sempre ativada, aps o que os dados podero ser alterados. Um motor que foi parado poder dar partida se ocorrerem defeitos na eletrnica do conversor de freqncia, ou se houver uma sobrecarga temporria ou uma falha na alimentao de rede eltrica ou se a conexo do motor for interrompida.
Estas regras dizem respeito sua segurana 1. O conversor de freqncia deve ser desligado da rede eltrica sempre que houver necessidade de servio de manuteno. Verifique se a alimentao de rede eltrica foi desligada e se j se passou o tempo requerido, antes de desconectar os plugues do motor e da rede eltrica. A tecla [STOP/RESET] do painel de controle do conversor de freqncia no desconecta o equipamento da rede eltrica e, portanto, no deve ser utilizada como interruptor de segurana. A unidade deve estar adequadamente conectada ao ponto de aterramento, o operador deve estar protegido da tenso de alimentao e o motor deve estar protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacionais e locais em vigor. As correntes de fuga para o terra so superiores a 3,5 mA. A proteo contra sobrecarga do motor no est includa na configurao de fbrica. Se houver necessidade desta funo, programe o parmetro 128 Proteo trmica do motor
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Uso em rede eltrica isolada Consulte a seo Interruptor de RFI com relao ao uso em rede eltrica isolada. importante obedecer as recomendaes relativas instalao em redes eltricas IT, uma vez que exigida proteo suficiente da instalao como um todo. Falta de cuidados, ou no-utilizaao de dispositivos de monitoramento apropriados para redes eltricas IT, pode resultar em danos.
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Introduo ao VLT 2800
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Tecnologia Princpio de controle Um conversor de freqncia retifica a tenso CA da rede para uma tenso CC, aps o que ele transforma essa tenso para uma tenso CA de amplitude e freqncia variveis. Da o motor recebe uma tenso e freqncia variveis que permitem um controle de velocidade infinitamente varivel dos motores CA trifsicos e normais. Princpio de controle do VLT 2800 Um conversor de freqncia uma unidade eletrnica capaz de controlar a rotao um motor CA de variao infinita. O conversor de freqncia controla a velocidade do motor, convertendo a tenso e a freqncia normais da rede, 400 V / 50 Hz, por exemplo, em magnitudes variveis. Hoje em dia, motores CA controlados por conversores de freqncia j existem em todas as fbricas automatizadas. O VLT da Srie 2800 dispe de um sistema de controle do inversor chamado VVC (Voltage Vector Control). O VVC controla um motor de induo, energizando-o com uma freqncia varivel e uma tenso apropriada para ele. Se a carga do motor mudar, mudam tambm sua energizao e velocidade. por isso que a corrente do motor est sendo constantemente medida e utilizado um modelo de motor para calcular as reais necessidades de tenso do motor, e seu escorregamento.
1. Tenso da rede 1 x 220 - 240 V CA, 50 / 60 Hz 3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz 3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz 2. Retificador Retificador trifsico tipo ponte que retifica a corrente CA em corrente CC. 3. Circuito intermedirio Tenso CC 2 x tenso da rede [V]. 4. Bobinas do circuito intermedirio Uniformizam a corrente do circuito intermedirio e limitam a carga na tenso da rede e nos componentes (transformador de linha, cabos, fusveis e contactores). 5. Condensador do circuito intermedirio Uniformiza a tenso no circuito intermedirio. 6. Inversor Converte a tenso CC em uma tenso CA varivel de freqncia varivel. 7. Tenso do motor Tenso CA varivel, depende da fonte de alimentao. Freqncia varivel: 0,2 - 132 / 1 - 1000 Hz. 8. Carto de controle aqui onde o computador controla o inversor que gera o padro de pulso pelo qual a tenso CC convertida em uma tenso CA varivel de freqncia varivel.
Entradas e sadas programveis em quatroConfiguraes No VLT da Srie 2800 possvel programar as diferentes entradas de controle e sadas de sinal, bem como selecionar quatro diferentes Configuraes, definidos pelo usuario, para a maioria dos parmetros. fcil para o usurio programar as funes desejadas no painel de controle ou por intermdio da comunicao serial.
Proteo da tensodarede O VLT da Srie 2800 protegido contra transientes que s vezes ocorrem na rede eltrica; caso o sistema esteja acoplado com um sistema de compensao de fase ou se os fusveis abrirem durante a queda de raios. A tenso nominal do motor e um torque pleno podem ser mantidos mesmo com valores de aproximadamente 10% abaixo da tenso da rede. Como todas as unidades de 400 V no VLT da Srie 2800 tm bobinas no circuito intermedirio, a quantidade de interferncia das harmnicas provocadas pela tenso da rede muito pequena. Isto proporciona um bom fator de potncia (corrente de pico mais baixa), que reduz a carga na instalao da rede.
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Protees do conversor de freqncia A medio de corrente no circuito intermedirio representa uma perfeita proteo do VLT da Srie 2800 caso ocorra um curto-circuito ou uma falha no aterramento da ligao do motor. Um monitoramento constante da corrente do circuito intermedirio permite chaveamento na sada do motor, por exemplo, por intermdio de um contactor. Um eficiente monitoramento da tenso da rede significa que a unidade ir parar caso haja uma queda de fase. Dessa forma, o inversor e os condensadores do circuito intermedirio no ficaro sobrecarregados, coisa que reduziria drasticamente a vida til do conversor de freqncia. O VLT da Srie 2800 j vem com proteo de temperatura. Se houver uma sobrecarga trmica, essa funo desliga o inversor. Consulte tambm a seo Isolao galvnica (PELV) para obter outras informaes. NOTA! Esta funo no pode proteger os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo.
Isolamento galvnico confivel No VLT 2800 todas as entradas/sadas digitais, entradas/sadas analgicas e os terminais de comunicao serial so fornecidos a partir de ou ligados aos circuitos compatveis com os requisitos PELV. O PELV tambm compatvel com os terminais dos rels, de forma que eles podem ser conectados ao potencial da rede eltrica. Para obter mais informaes, consulte a seo Isolamento galvnico (PELV).
Proteo avanadado motor O VLT da Srie 2800 tem uma proteo eletrnica integral do motor. O conversor de freqncia calcula a temperatura do motor com base na corrente, na freqncia e no tempo. Ao contrrio da tradicional proteo bimetlica, a proteo eletrnica responsvel pelo reduzido resfriamento em baixas freqncias em funo da reduzida velocidade do ventilador (motores com ventilador interno). Esta funo no pode proteger os motores individualmente quando esses motores esto ligados em paralelo. A proteo trmica do motor pode ser comparada a um interruptor de proteo do motor, CTI. Para dar uma mxima proteo contra superaquecimento ao motor, quando coberto ou bloqueado, ou caso o ventilador falhe, voc pode instalar um termistor e conect-lo entrada do termistor do conversor de freqncia (Entrada digital). Consulte o parmetro 128 Thermal motor protection
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CE labelling O que a etiqueta CE? O objetivo das etiquetas CE evitar obstculos tcnicos s transaes comerciais no mbito dos pases da EFTA e da UE (Unio Europia). A UE introduziu a etiqueta CE como uma forma simples de mostrar se um produto est em conformidade com as diretivas relevantes da UE. A etiqueta CE no informa acerca da qualidade ou especificaes do produto. Os conversores de freqncia esto cobertos por trs diretivas da UE: A diretiva de maquinaria (98/37/EEC) Todas as mquinas com peas mveis perigosas so abordadas pela diretiva de maquinaria, que entrou em vigor no dia 1 de janeiro de 1995. O conversor de freqncia essencialmente eltrico, por isto no abrangido pela diretiva de maquinaria. No entanto, se um conversor de freqncia for fornecido com o intuito de ser usado em uma mquina, ns fornecemos as informaes acerca dos aspectos de segurana que relativos ao conversor de freqncia. Estas informaes so fornecidas atravs de uma declarao do fabricante. A diretiva de baixa tenso (73/23/EEC) Os conversores de freqncia devem ser dotados da marca CE em conformidade com a diretiva sobre baixa tenso que entrou em vigor em 1 de janeiro de 1997. Essa diretiva aplica-se a todo equipamento e aparelhos eltricos que usem tenso de 50 a 1.000 Volts CA e de 75 a 1.500 Volts CC. A Danfoss coloca as etiquetas CE de acordo com a diretiva e emite uma declarao de conformidade mediante solicitao. A diretiva EMC (89/336/EEC) CEM a abreviao de electromagnetic compatibility (compatibilidade eletromagntica). A presena da compatibilidade eletromagntica significa que a interferncia mtua entre os diferentes componentes/aparelhos to pequena que no chega a afetar o funcionamento dos aparelhos. A diretiva EMC entrou em vigor no dia 1 de janeiro de 1996. A Danfoss coloca as etiquetas CE de acordo com a diretiva e emite uma declarao de conformidade mediante solicitao. Para que seja possvel realizar a instalao correta de acordo com a EMC, este manual traz detalhadas instrues de instalao. Alm disso, especificamos as normas com as quais os nossos produtos so compatveis. Oferecemos os filtros que podem ser vistos nas especificaes e fornecemos outros tipos de assistncia para assegurar um timo resultado de EMC. Na grande maioria dos casos, o conversor de freqncia usado por profissionais da rea, como um componente complexo que faz parte de uma instalao, sistema ou equipamento maior. importante observar que a responsabilidade final pelas propriedades de EMC no aparelho, sistema ou instalao reside no instalador.
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Formulrio de pedido Esta seo simplifica o seu processo de especificao e pedido de um VLT 2800. Escolha do conversor de freqncia O conversor de freqncia deve ser escolhido com base na atual corrente do motor, com a unidade sob carga mxima. A corrente de sada nominal IINV. do conversor de freqncia deve ser igual ou maior que a corrente exigida pelo motor.
Tenso de rede O VLT 2800 est disponvel para duas faixas de tenso de rede: 200-240 V e 380-480 V. Selecione a tenso da rede na qual o conversor de freqncia est conectado:
Tenso CA monofsica 1 x 220 - 240 V Tenso CA trifsica 3 x 200 - 240 V Tenso CA trifsica 3 x 380 - 480 V
Tenso de rede 1 x 220 - 240 Volt

Potncia tpica no eixo PINV. [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7 Mxima corrente de sada cons- Mx. potncia de sada constantante IINV. te em 230 V SINV. [A] [kVA] 2.2 0.9 3.2 1.3 4.2 1.7 6.0 2.4 6.8 2.7 9.6 3.8 16 6.4
Tipo 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
[HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0

Potncia tpica no eixo PINV. [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7 Mxima corrente de sada cons- Mx. potncia de sada constantante IINV. te em 230 V SINV. [A] [kVA] 2.2 0.9 3.2 1.3 4.2 1.7 6.0 2.4 6.8 2.7 9.6 3.8 16.0 6.4
Tipo 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
[HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
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Potncia tpica no eixo PINV. [kW] 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 Mxima corrente de sada cons- Mx. potncia de sada constantante IINV. te em 400 V SINV. [A] [kVA] 1.7 1.1 2.1 1.7 3.0 2.0 3.7 2.6 5.2 3.6 7.0 4.8 9.1 6.3 12.0 8.3 16.0 11.1 24 16.6 32 22.2 37.5 26.0 O VLT 2880-82 com filtro 1B integral estar em conformidade com a norma EMC EN 50011 - 1B
Tipo 2805 2807 2811 2815 2822 2830 2840 2855 2875 2880 2881 2882
[HP] 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 7.5 10.0 15 20 25
Gabinete metlico Por padro todas as unidades VLT 2800 so fornecidas com gabinete metlico IP 20. Esse nvel de gabinete metlico ideal para a montagem do painel em reas onde necessrio um alto grau de proteo; ao mesmo tempo, os gabinetes metlicos IP 20 podem ser instalados lado a lado, sem a necessidade de qualquer equipamento de esfriamento adicional. As unidades IP 20 podem ser incrementadas com a IP 21 / tampa superior e/ou NEMA 1, com a instalao de uma tampa de acabamento. Consulte o cdigo de pedido da tampa de acabamento em Acessrios para o VLT 2800. Alm disso, por padro as unidades VLT 2880-82 e 2840 PD2 so fornecidas com gabinete Nema 1.
Filtro de harmnicas As correntes de harmnicas no afetam diretamente o consumo de energia eltrica, porm aumentam as perdas por calor na instalao (transformador, cabos). por esta razo que em um sistema com uma porcentagem relativamente elevada de carga no retificador, importante manter as correntes de harmnicas em um nvel baixo, para evitar uma sobrecarga no transformador e uma alta temperatura no cabo. Com o objetivo de assegurar baixas correntes de harmnicas, o VLT 2822-2840 3 x 200-240 V e o VLT 2805-2882 380-480 V so equipados com bobinas no circuito intermedirio, por padro. Isto reduz a corrente de entrada IRMS em 40%, na maioria das vezes. Observe que as unidades de 1 x 220-240 V at 1,5 kW no so fornecidas com bobinas no circuito intermedirio.
Freio O VLT 2800 est disponvel com ou sem um mdulo de freio integrado. Consulte tambm a seo Resistor de Freio para colocar o pedido de um Resistor de Freio.
Unidade de controle O conversor de freqncias sempre fornecido com uma unidade de controle integral. Todos as exibies so no formato de um display tipo LED de seis dgitos que, em condies normais de operao, pode mostrar continuamente um item de dados operacionais. Como suplementos do display, existem trs indicadores luminosos de tenso (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria das configuraes de parmetros do conversor de freqncias pode ser imediatamente alterada por meio do painel de controle integrado.
Filtro de RFI O VLT 2800 pode vir com ou sem um filtro 1A RFI integrado. O filtro 1A RFI compatvel com as normas EMC EN 55011-1A. Com um filtro RFI integrado, haver conformidade com a norma EN 55011-1B, com um cabo do motor blindado/encapado, de no mximo 15 metros no VLT 2803-2815 1 x 220-240 Volts.
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Um painel de controle LCP 2, para ser conectado atravs de um conector parte frontal do conversor de freqncias, est disponvel como opcional. O painel de controle LCP 2 pode ser instalado a uma distncia de at 3 metros do conversor de freqncias; por exemplo, em um painel frontal, por intermdio do kit de montagem que acompanha o sistema. Todos os dados so exibidos por intermdio de um display alfanumrico de quatro linhas que, em operao normal, consegue mostrar 4 itens de dados operacionais e 3 modos de operao de forma contnua. Durante a programao, so exibidas todas as informaes necessrias para uma configurao rpida e eficiente de parmetros do conversor de freqncias. Como suplementos do display, existem trs indicadores luminosos de tenso (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria dos Setups de parmetros do conversor de freqncias pode ser imediatamente alterada a partir do painel de controle LCP 2. Consulte tambm a seo A unidade de controle LCP 2 no Guia de Design. Profibus Profibus um sistema de fieldbus que pode ser utilizado para conectar dispositivos de automao como, por exemplo, sensores e atuadores, aos controles atravs de um cabo de dois condutores. O Profibus DP um protocolo de comunicao muito rpido, feito especialmente para comunicao entre o sistema de automao e vrios tipos de equipamentos. Profibus uma marca registrada. DeviceNet Os sistemas de fieldbus DeviceNet podem ser usados para conectar dispositivos de automao como, por exemplo, sensores e atuadores, aos controles atravs de um cabo condutor de quatro fios. O DeviceNet um protocolo de comunicao de mdia velocidade feito especialmente para comunicao entre o sistema de automao e vrios tipos de equipamentos. As unidades com o protocolo DeviceNet no podem ser controladas pelos protocolos Danfoss FC e Profidrive. O VLT Software Dialog pode ser usado no plugue Sub D.
Protocolo FC Os conversores de freqncia da Danfoss conseguem executar muitas funes diferentes em um sistema de monitoramento. O conversor de freqncia pode ser diretamente integrado a um sistema de vigilncia global, que permite que os dados do processo detalhados sejam transferidos atravs de comunicao serial. O protocolo padro baseado em um sistema de barramento RS 485 com uma velocidade de transmisso mxima de 9.600 bauds. Por padro, h suporte para os seguintes perfis de unidade: Unidade FC, que um perfil adaptado para a Danfoss. Profidrive, que d suporte ao perfil profidrive.
Bobinas do motor Ao instalar o mdulo de bobina do motor entre o conversor de freqncia e o motor, possvel usar at 200 metros de cabo de motor no-blindado/no-encapado metalicamente ou 100 metros de cabo de motor blindado/encapado metalicamente. O mdulo de bobina do motor possui um gabinete IP 20 e pode ser instalado lado a lado. NOTA! Para possibilitar o uso de cabos de motor longos e ainda atender a conformidade da EN55011-1A, so necessrios bobina de motor e filtros de EMC para cabos de motor longos. NOTA! Para estar em conformidade com a norma EN 55011-1A, o filtro de EMC para cabos de motor longos somente pode ser instalado em um VLT 2800 com um filtro de RFI 1A integrado (opcional R1). Consulte tambm a seo Emisso de EMC.
Consulte Comunicao serial para VLT 2800 para obter mais detalhes sobre a estrutura do telegrama e o perfil da unidade. Opcional de Fieldbus Os crescentes requisitos de informao no mercado tornam necessrio coletar ou visualizar muitos dados de processo diferentes. Os dados importantes de processo ajudam o tcnico do sistema no monitoramento dirio do sistema. As grandes quantidades de dados envolvidos nos principais sistemas despertam o interesse por velocidades de transmisso superiores a 9.600 baud. Opcional de fieldbus
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Dados tcnicos para Bobinas do motor do VLT 2803-2875 Comprimento mximo do cabo (no-blindado/no-encapado-metalicamente) Comprimento mximo do cabo (blindado/encapado metalicamente) 1) Gabinete metlico Corrente nominal mxima 1) Tenso mx. 1) Distncia mn. entre o VLT e a bobina do motor Distncia mn. acima e abaixo da bobina do motor Montagem Dimenses A x L x P (mm)2) Peso Parmetro 411 Freqncia de chaveamento = 4500 Hz. 2) Para obter as dimenses mecnicas, consulte Dimenses mecnicas. Consulte o cdigo para pedido do mdulo de bobina do motor em Acessrios para o VLT 2800.
1)
1)
200 m 100 m IP 20 16 A 480 V CA Lado a lado 100 mm Somente para montagem vertical 200 x 90 x 152 3.8 kg
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Filtro de RFI 1B Todos os conversores de freqncia provocaro rudo eletromagntico na rede eltrica quando estiverem funcionando. Um filtro de RFI (interferncia de radiofreqncia) reduzir o rudo eletromagntico na rede eltrica. Sem um filtro de RFI, h riscos de que um conversor de freqncia interfira com outros componentes eltricos que estejam conectados rede eltrica, causando portanto interrupo no funcionamento. Ao colocar um mdulo de filtro RFI 1B entre a rede eltrica e o VLT 2800, obtm-se a conformidade com a norma de EMC, EN 55011-1B. NOTA! Para estar em conformidade com a EN 55011-1B, o mdulo de filtro RFI 1B deve estar instalado junto com um VLT 2800, com um filtro 1A RFI integral.
Dados tcnicos do filtro RFI 1B do VLT 2803-2875 Comprimento mx. do cabo (blindado/encapado metalicamente) para 200-240 V Comprimento mx. do cabo (blindado/encapado metalicamente) para 380-480 V Gabinete metlico Corrente nominal mx. Mx. Tenso Tenso mx. para a terra Distncia mn. entre o VLT e o filtro RFI 1B Distncia mn. acima e abaixo do filtro RFI 1B Montagem Dimenses A x L x P (mm) Peso Consulte o nmero do pedido do mdulo de filtro RFI 1B em Acessrios para o VLT 2800.
100 m (At 1A: 100 m) 25 m (At 1A: 50 m) IP 20 16 A 480 V CA 300 V CA Lado a lado 100 mm Somente para montagem vertical 200 x 60 x 87 0,9 kg
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Filtro RFI 1B/LC O filtro de RFI 1B/LC contm um mdulo de RFI compatvel com a norma EN 55011-1B e um filtro LC filter que reduz o rudo acstico. Filtro LC Instalao do termistor (PTC) O filtro RFI 1B/LC possui um termistor integrado (PTC), que ativado caso ocorra um excesso de temperatura. O conversor de freqncia pode ser programado para parar o motor e ativar um alarme atravs de uma sada de rel ou sada digital, caso o termistor seja ativado.
Quando um motor controlado por um conversor de freqncia, algumas vezes pode-se ouvir o rudo acstico do motor. O rudo, causado pelo design do motor, gerado sempre que um dos contatos do inversor no conversor de freqncia ativado. Portanto, a freqncia do rudo acstico corresponde freqncia de conexo do conversor de freqncia. O filtro reduz a dU/dt da tenso, a tenso de pico Upeak e a corrente de ripple I do motor, de modo que a corrente e a tenso so quase senoidais. Desse modo, o rudo acstico do motor reduzido ao mnimo. Devido ao ripple de corrente nas bobinas, algum rudo emitido por elas. Este problema pode ser completamente resolvido colocando-se o filtro dentro de um gabinete ou equivalente. A Danfoss pode fornecer um filtro LC para o VLT da srie 2800, que capaz de abafar o rudo acstico do motor. Antes dos filtros serem colocados em funcionamento, deve-se garantir que: a corrente nominal foi observada a rede eltrica de 200-480 V o parmetro 412 Freqncia de chaveamento varivel esteja definida como Filtro LC instalado [3] a freqncia de sada mxima 120 Hz O termistor deve estar conectado entre o terminal 50 (+10V) e uma das entradas digitais 18, 19, 27 e 29. No parmetro 128 Proteo trmica do motor, so selecionados Advertncia de termistor [1] ou Desarme de termistor [2]. O termistor conectado da seguinte forma:
Consulte o desenho na prxima pgina.
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Filtro RFI 1B/LC NOTA! Para estar compatvel com a EN 55011-1B, o mdulo de filtro RFI 1B deve ser instalado em um VLT 2800, com um filtro 1A RFI integrado. NOTA! O filtro 1B/LC no adequado para os dispositivos de 200 V devido elevada corrente de entrada 1.
Dados tcnicos do filtro RFI 1B/LC do VLT 28032875 Comprimento mx. do cabo (blindado/encapado metali- 25 m (At 1A: 50 m) camente) para 380-480 V Gabinete metlico IP 20 Corrente nominal mx. 4,0 (N do pedido: 195N3100); 9,1 (N do pedido: 195N3101) Tenso mx. 480 V CA Tenso mx. para a terra 300 V CA Distncia mn. entre o VLT e o filtro RFI 1B/LC Lado a lado Distncia mn. acima e abaixo do filtro RFI 1B/LC 100 mm Montagem Somente para montagem vertical Dimenses 195N3100 4.0 A A x L x P (mm) 200 x 75 x 168 Dimenses 195N3101 9.1 A A x L x P (mm) 267,5 x 90 x 168 Peso 195N3100 4.0 A 2,4 kg Peso 195N3101 9.1 A 4,0 kg
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VLT Srie 2800

Cdigos de pedido do VLT 2800 200-240 V
0,37 kW VLT 2803 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Profibus DeviceNet Cdigo n. RFI Unidade de DP1) Medi3 MBits/s da ST 195N0001 SB 195N0002 R1 ST 195N0003 R1 SB 195N0004 ST 195N0005 SB 195N0006 R1 ST 195N0007 R1 SB 195N0008 ST 195N0009 SB 195N0010 R1 ST 195N0011 R1 SB 195N0012 0,55 kW VLT 2805 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Profibus DeviceNet Cdigo n. RFI Unidade de DP1) Medi3 MBits/s da ST 195N0013 SB 195N0014 R1 ST 195N0015 R1 SB 195N0016 ST 195N0017 SB 195N0018 R1 ST 195N0019 R1 SB 195N0020 ST 195N0021 SB 195N0022 R1 ST 195N0023 R1 SB 195N0024 0,75 kW VLT 2807 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet Cdigo n. RFI dade 3 MBits/s de Medida ST 195N0025 SB 195N0026 R1 ST 195N0027 R1 SB 195N0028 ST 195N0029 SB 195N0030 R1 ST 195N0031 R1 SB 195N0032 ST 195N0033 SB 195N0034 R1 ST 195N0035 R1 SB 195N0036 1,1 kW VLT 2811 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet Cdigo n. RFI dade 3 MBits/s de Medida ST 195N0037 SB 195N0038 R1 ST 195N0039 R1 SB 195N0040 ST 195N0041 SB 195N0042 R1 ST 195N0043 R1 SB 195N0044 ST 195N0045 SB 195N0046 R1 ST 195N0047 R1 SB 195N0048 1,5 kW VLT 2815 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet Cdigo n. RFI dade 3 MBits/s de Medida ST 195N0049 SB 195N0050 R1 ST 195N0051 R1 SB 195N0052 ST 195N0053 SB 195N0054 R1 ST 195N0055 R1 SB 195N0056 ST 195N0057 SB 195N0058 R1 ST 195N0059 R1 SB 195N0060 2,2 kW VLT 2822 PD2 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet Cdigo n. RFI dade 3 MBits/s de Medida ST 178F5167 ST 178F5168 ST 178F5169 2,2 kW VLT 2822 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBits/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB Cdigo n.
195N0061 195N0062 195N0063 195N0064 195N0065 195N0066 195N0067 195N0068 195N0069 195N0070 195N0071 195N0072
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VLT Srie 2800

3,7 kW VLT 2840 PD2 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet Cdigo n. RFI dade 3 MBits/s de Medida ST 178F5170 ST 178F5171 ST 178F5172 3,7 kW VLT 2840 3 x 200-240 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBits/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB Cdigo n.
Cdigos para pedido do VLT 2800 380-480 V

0,55 kW VLT 2805 3 x 380-480 V RFI Uni- Profibus DP1) DeviceNet dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB 0,75 kW VLT 2807 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB 1,1 kW VLT 2811 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB Cdigo n.
195N0073 195N0074 195N0075 195N0076 195N0077 195N0078 195N0079 195N0080 195N0081 195N0082 195N0083 195N0084
195N1001 195N1002 195N1003 195N1004 195N1005 195N1006 195N1007 195N1008 195N1009 195N1010 195N1011 195N1012
Cdigo n.
ST: Unidade standard. SB: Unidade standard com freio integrado. R1: Com filtro de RFI que atende a EN 55011-1A. NOTA! Para o VLT 2803-2815 com filtro R1 s possvel conectar uma tenso de rede monofsica 1 x 220 - 240 Volt. 1) Disponvel tambm na verso de 12 MBit/s.
195N1013 195N1014 195N1015 195N1016 195N1017 195N1018 195N1019 195N1020 195N1021 195N1022 195N1023 195N1024
Cdigo n.
195N1025 195N1026 195N1027 195N1028 195N1029 195N1030 195N1031 195N1032 195N1033 195N1034 195N1035 195N1036
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VLT Srie 2800

1,5 kW VLT 2815 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB 2,2 kW VLT 2822 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB 3,0 kW VLT 2830 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB Cdigo n. 4,0 kW VLT 2840 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB 5,5 kW VLT 2855 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB 7,5 kW VLT 2875 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB ST SB R1 ST R1 SB Cdigo n.
195N1037 195N1038 195N1039 195N1040 195N1041 195N1042 195N1043 195N1044 195N1045 195N1046 195N1047 195N1048
195N1073 195N1074 195N1075 195N1076 195N1077 195N1078 195N1079 195N1080 195N1081 195N1082 195N1083 195N1084
Cdigo n.
Cdigo n.
195N1049 195N1050 195N1051 195N1052 195N1053 195N1054 195N1055 195N1056 195N1057 195N1058 195N1059 195N1060
195N1085 195N1086 195N1087 195N1088 195N1089 195N1090 195N1091 195N1092 195N1093 195N1094 195N1095 195N1096
Cdigo n.
Cdigo n.
195N1061 195N1062 195N1063 195N1064 195N1065 195N1066 195N1067 195N1068 195N1069 195N1070 195N1071 195N1072
195N1097 195N1098 195N1099 195N1100 195N1101 195N1102 195N1103 195N1104 195N1105 195N1106 195N1107 195N1108
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VLT Srie 2800

11 kW VLT 2880 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R3 ST R3 SB ST SB R3 ST R3 SB ST SB R3 ST R3 SB 15 kW VLT 2881 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R3 ST R3 SB ST SB R3 ST R3 SB ST SB R3 ST R3 SB Cdigo n. 18.5 kW VLT 2882 3 x 380-480 V Uni- Profibus DP1) DeviceNet RFI dade 3 MBit/s de Medida ST SB R3 ST R3 SB ST SB R3 ST R3 SB ST SB R3 ST R3 SB Cdigo n.
195N1113 195N1114 195N1115 195N1116 195N1117 195N1118 195N1119 195N1120 Cdigo n.
195N1121 195N1122 195N1123 195N1124 195N1125 195N1126 195N1127 195N1128 195N1129 195N1130 195N1131 195N1132
ST: Unidade standard. 1) Disponvel tambm em 12 MBit/s. SB: Unidade standard com freio integrado. R1: Com filtro de RFI que atende a EN 55011-1A. R3: Com opo de filtro RFI, em conformidade com EN 55011-1B.
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195N1109 195N1110 195N1111 195N1112
195N1133 195N1134 195N1135 195N1136 195N1137 195N1138 195N1139 195N1140 195N1141 195N1142 195N1143 195N1144
VLT Srie 2800
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VLT Srie 2800

Ferramentas de Software de PC Software para PC - MCT 10 Todos os drives esto equipados com uma porta de comunicao serial. Disponibilizamos uma ferramenta de PC para comunicao entre o PC e o conversor de freqncias, o Software MCT 10 Set-up da Ferramenta de Controle de Movimento do VLT. Software MCT 10 Set-up O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta fcil de se usar para definir os parmetros nos conversores de freqncias. O Software MCT 10 Set-up sera til para: Planejamento de uma rede de comunicaes off-line. O MCT 10 contm um banco de dados de conversores de freqncias completo. Atribuio de conversores de freqncias on line Gravao de configuraes de todos os conversores de freqncias Substituio de um drive em uma rede Expanso de uma rede existente Drives desenvolvidos futuramente sero suportados MCT 31 A ferramenta de PC para clculo de harmnicas do MCT 31 permite estimar facilmente a distoro de harmnicas em uma determinada aplicao. Tanto a distoro de harmnicas dos conversores de freqncias da Danfoss quanto a dos conversores similares, com diferentes medidas adicionais de reduo de harmnicas, como por exemplo os filtros AHF da Danfoss e os retificadores de pulso 12-18 podem ser calculadas. Nmero para colocao de pedido: Encomende o CD que contm a ferramenta de PC MCT 31, usando o nmero de cdigo 130B1031.
Suporte de Software MCT 10 para o Profibus DP-V1, por meio de uma Conexo Master classe 2. Isto torna possvel ler/gravar parmetros on line, em um conversor de frequncias, atravs de rede Profibus. Isto eliminar a necessidade de uma rede extra para comunicao. Os Mdulos do Software MCT 10 Set-up Os seguintes mdulos esto includos no pacote de software: Software MCT 10 Set-up Programao dos parmetros Copiar de e para os conversores de freqncias Documentao e impresso das programaes de parmetros, inclusive diagramas SyncPos Criando o programa SyncPos Nmero para colocao de pedido: Coloque o pedido do CD, que contm o software de instalao do MCT 10, usando o nmero de cdigo 130B1000.
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VLT Srie 2800

Acessrios para o VLT 2800 Tipo Bobina do motor Descrio O mdulo da bobina do motor pode ser usado no VLT 2803-2875 Filtro de RFI 1B O mdulo do filtro RFI 1B pode ser usado no VLT 2803-2875 Filtro de RFI 1B/LC 4 A O filtro RFI 1B/LC 4 A pode ser usado no VLT 2803-2805 200-240 V e VLT 2805-2815 380-400 V Filtro de RFI 1B/LC 9,1 A O filtro de RFI 1B/LC de 9,1 A pode ser usado no VLT 2807-2815 200-240 V e VLT 2822-2840 380-400 V Filtro de EMC O filtro de EMC para cabos de motor longos pode ser utilizado no VLT 2805-2815 380-480 V Filtro de EMC O filtro de EMC para cabos de motor longos pode ser utilizado no VLT 2822-2840 380-480 V Filtro de EMC O filtro de EMC para cabos de motor longos pode ser utilizado para o VLT 2855-2875 380-480 V Tampa do bloco de terminais do VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V NEMA 1 Tampa do bloco de terminais do VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V NEMA 1 Tampa do bloco de terminais do VLT 2840, VLT 2840 PD2 200-240 V, VLT 2855-2875 380-480 NEMA 1 V Tampa superior do IP 21 VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V Tampa superior do IP 21 VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V Tampa superior do IP 21 VLT 2840 200-240 V, VLT 2822 PD2, VLT 2855-2875 380-480 V Tampa superior do IP 21 VLT 2880-2882 380-480 V, VLT 2840 PD2 Unidade de controle LCP 2 LCP 2 para programao do conversor de freqncia Cabo para a unidade de controle Cabo do LCP 2 para o conversor de freqncia LCP 2 Cabo do DeviceNet Cabo para conexo do DeviceNet Kit para montagem remota do Kit para montagem remota do LCP 2 (incl. cabo de 3 m, LCP 2 excl. LCP 2) LOP (Local Operation Pad) O LOP pode ser usado para configurar a referncia e a partida/parada, por meio dos terminais de controle. VLT Software Dialog Verso em CD-ROM 1 MCT 10 Software de Setup Dissipador de calor externo, pe- L x A x P = 222 x 450 x 65 mm3 queno2 Dissipador de calor externo, L x A x P = 288 x 450 x 71 mm3 grande2 Inclui os mdulos Basis(Bsico), Logging(Registro), Template(Gabarito), Guided Tour(Navegao Orientada) em 6 idiomas (dinamarqus, ingls, alemo, italiano, espanhol e francs). 2) Para obter mais informaes, consulte Instrues de Cold Plate do VLT 2800, MI.28.DX.02.
1)
Cdigo n. 195N3110 195N3103 195N3100 195N3101 192H4719 192H4720 192H4893 195N1900 195N1901 195N1902 195N2179 195N2180 195N2181 195N2182 175N0131 175Z0929 195N3113 175Z0850 175N0128 175Z0967 130B1000 195N3111 195N3112
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VLT Srie 2800

Frenagem dinmica Com o VLT 2800, a dinmica qualidade de frenagem de uma aplicao pode ser melhorada ou com a ajuda de resistores de freio ou com a frenagem CA. A Danfoss oferece uma gama completa de resistores de freio para todos os conversores de freqncia VLT 2800. O resistor de freio serve para aplicar uma carga ao circuito intermedirio durante a frenagem, da garantindo que a potncia do freio possa ser absorvida pelo resistor de freio. Sem um resistor de freio, a tenso do circuito intermedirio do conversor de freqncia continuaria aumentando, at atingir o corte de proteo. A vantagem de se utilizar um resistor de freio que as grandes cargas podem ser freiadas rapidamente, como. por exemplo, uma esteira rolante. A Danfoss escolheu uma soluo na qual o resistor de freio no est integrado ao conversor de freqncia. Isto traz as seguintes vantagens para o usurio: O 'cycle time' do resistor pode ser selecionado conforme necessrio. O calor gerado pela frenagem pode ser dissipado para fora do gabinete do painel, onde a energia possa eventualmente ser aproveitada. No h superaquecimento dos componentes eletrnicos, mesmo que o resistor de freio esteja superaquecido.
Clculo da resistncia de frenagem O exemplo e a frmula apresentados a seguir s se aplicam Srie VLT 2800. Para assegurar que o conversor de freqncia no seja desligado por razes de segurana, quando o motor for freado, o valor da resistncia selecionado com base no efeito do pico da frenagem e na tenso no circuito intermedirio:
Rbr =
U DC P PEAK
Frenagem CA uma funo integrada usada nas aplicaes em que h necessidade de uma frenagem dinmica limitada. A funo de frenagem CA permite reduzir a potncia do freio no motor, em vez de reduzla em um resistor de freio. Esta funo destina-se s aplicaes nas quais o torque de frenagem exigido 50% inferior ao torque nominal. Frenagem CA selecionada no par. 400 Funo de freio. NOTA! O freio CA no pode ser usado se o torque de frenagem exigido for superior a 50% do torque nominal de frenagem. Nesses casos, deve ser usado um resistor de freio.
Pode-se notar que a resistncia de frenagem depende da tenso do circuito intermedirio (UDC). Com os conversores de freqncia com tenso de alimentao de 3 x 380 - 480 Volts, o freio ser ativado em 770 Volts (UDC); se o conversor de freqncia tiver uma tenso de alimentao de 3 x 200 - 240 Volts, o freio ser ativado com 385 Volts (UDC). Pode-se tambm utilizar a resistncia de frenagem recomendada pela Danfoss (RREC). Esta uma garantia de que o conversor de freqncia capaz de frear em condies de torque de frenagem mximo (MBR). A resistncia de frenagem recomendada pode ser encontrada na tabela para encomendar resistores de frenagem. RREC calculada como:
R REC = P motor M br ( % ) motor inv U DC 100
Setup do Freio A figura mostra um Setup do freio com um conversor de freqncia. Nos pargrafos a seguir, podem ser vistas as expresses e siglas utilizadas na figura dos Setups de freio.
NOTA! Lembre-se de verificar se a resistncia de frenagem capaz de suportar uma tenso de 850 Volts ou 430 Volts, caso os resistores de frenagem no serem Danfoss.
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VLT Srie 2800

O motor tpico 0,90 e INV tpico 0,98. Para os conversores de freqncia de 400 e 200 Volts, respectivamente, RREC, com 160% de torque de frenagem, podem ser escritos como:
P PEAK = P MOTOR MBR ( % ) INV MOTOR
100
400 volt R REC = 200 volt R REC =
420139 105035
Pmotor Pmotor
Se voc selecionou o resistor de frenagem da Danfoss (RREC), voc pode ter a certeza de que a resistncia de frenagem capaz de gerar um torque de frenagem de 160%, no eixo do motor.
Clculo da potncia mdia no resistor do freio A potncia mdia determinada pela durao do processo, ou seja, pelo tempo que o freio aplicado, em relao ao intervalo de tempo do processo. O 'ciclo til' da frenagem calculado da seguinte maneira:
NOTA! O valor hmico da resistncia de frenagem escolhida dever ser, no mximo, 10% menor que o recomendado pela Danfoss. Se uma resistncia de frenagem menor for selecionada, haver o risco de uma sobrecarga de corrente que pode destruir a unidade.
Duty cycle =
Tb 100 Tp
Tp = O tempo de processo em segundos. T b = O tempo de frenagem em segundos. A Danfoss comercializa resistores de freio com ciclos teis de at 40%. Por exemplo, com um ciclo til de 10%, os resistores do freio podem suportar Ppeak em 10% do perodo de durao do processo. Os 90% restantes desse perodo so consumidos no redirecionamento do calor excedente. A potncia mdia em um ciclo ativo de 10% pode ser calculada da seguinte maneira:
Clculo da potncia de frenagem Ao calcular a potncia de frenagem, deve ser assegurado que as potncias mdia e de pico possam ser dissipadas pelo resistor de freio. A potncia mdia determinada pela durao do processo, ou seja, durante quanto tempo o freio aplicado com relao ao intervalo de tempo do processo. A potncia de pico determinada pelo torque da frenagem, o que significa que durante a frenagem o resistor de freio deve conseguir dissipar a entrada de energia. A figura mostra a relao entre as potncias mdia e de pico.
Pavg = P peak 10 % W
A potncia mdia em um ciclo ativo de 40% pode ser calculada da seguinte maneira:
Pavg = P peak 40 % W
Esses clculos se aplicam a uma frenagem intermitente, com durao de at 120 segundos. NOTA! Intervalos de tempo mais longos que 120 segundos podem causar um superaquecimento do resistor. Clculo da potncia de pico do resistor de freio PPEAK, MEC a potncia de pico na qual o motor freia por meio do eixo do motor. O clculo realizado da seguinte maneira:
100 Ppeak o termo que descreve a potncia de frenagem aplicada aos resistores de freio, quando o motor aplica a frenagem. O PPEAK menor que o PPEAK, MEC, medida que a potncia reduzida pela eficincia do motor e do conversor de freqncia. O efeito do pico calculado da seguinte maneira:
P PEAK , MEC =
P MOTOR MBR
(%)
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Frenagem contnua Para obteno de uma frenagem contnua, deve ser selecionado um resistor de freio cuja potncia de frenagem constante no exceda a potncia mdia PAVG do resistor de freio. Para mais informaes, entre em contato com Danfoss. NOTA! Se o valor do par. 144 for aumentado, a corrente do motor aumentar simultaneamente quando forem aplicadas cargas ao gerador. O parmetro deve, portanto, ser alterado somente se for garantido que, durante a medio, a corrente do motor em todas as situaes operacionais jamais exceder a corrente mxima permitida no motor. Observao: a corrente no pode ser lida a partir do display. Frenagem tima utilizando resistor A frenagem dinmica til na diminuio desde a velocidade mxima at uma determinada freqncia. Abaixo desta freqncia, a frenagem CC deve ser aplicada conforme necessrio. A forma mais eficiente de faz-lo utilizando uma combinao da frenagem dinmica com frenagem CC. Consulte a figura abaixo.
Frenagem por injeo CC Se o enrolamento trifsico do estator for alimentado diretamente com corrente contnua, um campo magntico estacionrio se estabelecer no espao livre do estator, gerando uma tenso a ser induzida nas barras da gaiola do rotor, durante o perodo em que o rotor estiver em movimento. Como a resistncia eltrica da gaiola do rotor muito baixa, mesmo tenses induzidas diminutas podem criar um corrente de rotor alta. Esta corrente produzir um forte efeito de frenagem nas barras e, conseqentemente, no rotor. medida que a velocidade diminui, a freqncia da tenso induzida tambm diminui e, com ela, a impedncia indutiva. A resistncia hmica do rotor torna-se gradualmente dominante e desse modo aumenta o efeito de frenagem, na medida em que a velocidade diminui. O torque de frenagem gerado dimunui abruptamente, imediatamente antes da parada, e finalmente cessa quando no houver mais movimento. A frenagem por injeo de corrente contnua portanto inadequada para manter uma carga efetivamente em repouso. Frenagem CA Quando o motor atua como freio, a tenso de barramento CC aumentar porque a energia devolvida ao barramento CC. O princpio do freio CA aumentar a magnetizao durante a frenagem e, em conseqncia, aumentar as perdas trmicas do motor. Utilizando o par. 144 no VLT 2800, possvel ajustar o valor do torque do gerador que pode ser aplicado ao motor sem que a tenso do circuito intermedirio ultrapasse o nvel de advertncia. O torque de frenagem depende da velocidade. Com a funo do freio CA ativada e o parmetro 144 = 1,3 (definido de fbrica) possvel frear com cerca de 50 % do torque nominal abaixo de 2/3 da velocidade nominal e com aproximadamente 25 % da velocidade nominal. A funo no funciona em velocidade baixa (abaixo de 1/3 da velocidade nominal do motor). Somente possvel faz-la funcionar por aproximadamente 30 segundos com o parmetro 144 maior que 1,2.
NOTA! Ao mudar de frenagem dinmica para frenagem CC, haver um intervalo de tempo curto (2-6 milisegundos) em que o torque de frenagem ser muito baixo. Como calcular a freqncia de ativao tima do freio CC:
Escorregamento S =
n0 nn 100 n0
S ynchronous speed n0 =
f = freqncia p = n. de pares de plos nn = velocidade do rotor
f 60 p
1 / min
DC brake cut in frequency = 2
100
Hz
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Cabo do freio Comprimento mx. [m]: 20 m O cabo de conexo com o resistor de freio deve ser blindado. Conecte a malha placa traseira metlica do conversor de freqncia e ao gabinete metlico do resistor de freio por intermdio de braadeiras do cabo. NOTA! Se no forem utilizados resistores de freio da Danfoss, deve ser assegurado que o resistor de freio esteja livre de indues.
Funes de proteo durante a instalao Quando for instalado um resistor de freio, deve-se envidar todo empenho para evitar sobrecargas, uma vez que o calor gerado por um resistor de freio pode redundar em risco de incndio. NOTA! O resistor de freio deve ser instalado com material no-inflamvel. Para proteo da instalao, deve-se instalar um rel trmico que desligue o conversor de freqncia, caso a corrente de freio torne se alta demais. Os resistores tipo flat pack tm auto-proteo. Calcule a configurao da corrente de freio do rel trmico do seguinte modo:
Alguns dos Resistores de Freio da Danfoss contm interruptores trmicos (consulte a tabela adiante). Este interruptor NF (normalmente fechado) e pode ser utilizado, por exemplo, como parada por inrcia inversa entre os terminais 12 e 27. O drive ento parar por inrcia, se o interruptor trmico estiver aberto. NOTA! O interruptor trmico no um dispositivo de proteo. Para fins de proteo, utilize um interruptor trmico, como mostrado na figura.
I therm relay =
Rbrakeresistor
P avg
Rbr o valor atual do resistor de freio, calculado na seo Calculo da resistncia de frenagem. A figura mostra uma instalao com um rel trmico. A configurao da corrente de freio do rele trmico dos resistores de freio de 40% da Danfoss, podem ser encontrados na tabela adiante.
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Resistores de freio
Resistores de freio tipo "flatpack" IP 65

Tipo 2803 (200 V) 2805 (200 V) 2807 (200 V) 2811 (200 V) 2815 (200 V) 2822 (200 V) 2840 (200 V) 2805 (400 V) 2807 (400 V) 2811 (400 V) 2815 (400 V) 2822 (400 V) 2830 (400 V) 2830 (400 V) 2840 (400 V)
1Estes
Pmotor [kW] 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.70 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 3.00 4.00
RMIN [] 297 198 135 99 69 43 21 747 558 387 297 198 135 135 99
Valor [] / [W] por item 330 / 100 W 220 / 100 W 150 / 100 W 100 / 100 W 72 / 200 W 50 / 200 W 50 / 200 W 830 / 100 W 620 / 100 W 430 / 100 W 310 / 200 W 210 / 200 W 150 / 200 W 300 / 200 W 240 / 200 W
Ciclo til % 30 20 14 8 16 9 11 20 14 8 16 9 5.5 11 11
Cdigo n. 175Uxxxx 1003 1004 1005 1006 0992 0993 2x09931 1000 1001 1002 0984 0987 0989 2x09851 2x09861
dois resistores devem ser ligados em paralelo. Encomendar duas peas Consulte as dimenses dos resistores de freio Flatpack na pgina seguinte.
Resistores de freio para o VLT 2803-2882, 40 % do ciclo ativo, dados e nmero de cdigo
Tipo de VLT Tempo de durao da frenagem intermitente [segundos] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 Pmotor [kW] Rmin [] Rrec [] Pb, max [kW] Rel trm. [Amp] Nmero do cdigo 175Uxxxx Seo transversal do cabo [mm 2] 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 1,5** 2,5** 4**
2803 (200 V) 2805 (200 V) 2807 (200 V) 2811 (200 V) 2815 (200 V) 2822 (200 V) 2840 (200 V) 2805 (400 V) 2807 (400 V) 2811 (400 V) 2815 (400 V) 2822 (400 V) 2830 (400 V) 2840 (400 V) 2855 (400 V) 2875 (400 V) 2880 (400 V) 2881 (400 V) 2882 (400 V)
0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
297 198 135 99 74 50 22 747 558 387 297 198 135 99 80 56 40 30 25
330 220 150 110 82 56 25 830 620 430 330 220 150 110 80 56 40 30 25
0,16 0,25 0,32 0,45 0,85 1,00 3,00 0,45 0,32 0,85 0,85 1,00 1,35 1,60 2,00 3,00 5,00 10,0 13,0
0,7 1,1 1,5 2,0 3,2 4,2 11,0 0,7 0,7 1,4 1,6 2,1 3,0 3,8 5,0 6,8 11,2 18,3 22,8
1900* 1901* 1902* 1975* 1903* 1904* 1925 1976* 1910* 1911* 1912* 1913* 1914* 1979* 1977* 1978* 1997* 1998 1999
*Com interruptor KLIXON **Obedea sempre as normas nacionais e locais Pmotor Rmin Rrec Pb, max Rel trm. Nmero do cdigo Seo transversal do cabo : Tamanho nominal de motor para o tipo VLT : Mnimo resistor de freio permissvel : Resistor de freio recomendado (Danfoss) : Potncia nominal do resistor de freio conforme especificado pelo fornecedor : Definio da corrente de freio do rel trmico : Cdigos para pedidos de resistores de freio Danfoss : : Valor mnimo recomendado, baseado em cabo de cobre com isolamento de PVC, 30 graus Celsius de temperatura ambiente com dissipao normal de calor.
Consulte as dimenses de resistores de freio para o VLT 2803-2882 de ciclo til de 40%, na instruo MI. 90.FX.YY.
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Dimenses dos resistores de frenagem Flatpack 100 W 200 W
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Unidade de controle Na parte frontal do conversor de freqncia, existe um painel de controle. A tecla [CHANGE DATA] tambm usada para confirmar uma alterao na configurao dos parmetros. [+] / [-] so utilizadas para selecionar parmetros e para alterar os valores dos parmetros. Estas teclas so tambm usadas no modo Display para selecionar a exibio de um valor operacional. As teclas [QUICK MENU] + [+] devem ser pressionadas ao mesmo tempo para dar acesso a todos os parmetros. Consulte Modo Menu. [STOP/RESE T] usado para parar o motor conectado ou para reinicializar o conversor de freqncias aps um desarme. Pode ser selecionado como Ativo [1] ou Inativo [0], atravs do parmetro 014 Parada/reset local. No Modo display, o display piscar se a funo de parada estiver ativada. NOTA! Se a tecla [STOP/RESET] estiver definida como Inativa [0], no parmetro 014 Parada/reset local e se no houver comando de parada nas entradas digitais ou na comunicao serial, o motor s poder ser parado desconectando-se a tenso de rede para o conversor de freqncias. [START] utilizado para dar a partida no conversor de freqncias. Est sempre ativa, mas a tecla [STA RT] no tem prioridade sobre um comando de parada.
O painel de controle est dividido em quatro grupos de funes: 1. 2. 3. 4. Um display tipo LED de seis-dgitos . Teclas que possibilitam alterar parmetros e mudar a funo no display. Indicadores luminosos. Teclas para executar operao local.
Todos os dados so exibidos atravs de um display tipo LED de seis dgitos que, em condies normais de operao, permite mostrar continuamente um item de dados operacionais. Como suplemento ao display, existem trs indicadores luminosos para sinalizao de conexo com a rede eltrica (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria dos Setups de parmetros do conversor de freqncias pode ser imediatamente alterada no painel de controle, a menos que esta funo tenha sido programada como Bloqueado [1] por meio do parmetro 018 Bloqueio a mudana de dados.
Inicializao manual Desconecte a alimentao da rede eltrica. Mantenha pressionadas as teclas [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA] enquanto ao mesmo tempo religa a alimentao da rede. Solte as teclas; o conversor de freqncia foi programado com a configurao de fbrica.
Estados da Leitura do Display Modo display
Teclas de controle [QUICK MENU] permite acesso aos parmetros usados para o Menu rpido. A tecla [QUICK MENU] tambm utilizada se no for necessrio alterar nenhum valor de parmetro. Consulte tambm [QUICK MENU] + [+]. [CHANGE DATA] utilizada para alterar uma configurao.
Em operao normal, um item dos dados operacionais pode ser exibido continuamente, escolha do operador. Por meio das teclas [+/-] pode-se selecionar as seguintes opes no Modo display: Freqncia de sada [Hz] Corrente de sada [A]
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Tenso de sada [V] Tenso do circuito intermedirio [V] Potncia de sada [kW] Freqncia de sada escalonada fout x p008 ativada no Modo display, o Menu rpido iniciado. Faa a rolagem pelo menu rpido, com as teclas [+/-] e altere os valores de dados pressionando primeiro [CHANGE DATA] e, em seguida, alterando o valor do parmetro com as teclas [+/-]. Os parmetros do Quick Menu(Menu Rpido) so: Para acessar o Modo menu as teclas [QUICK MENU] (Menu Rpido) + [+] devem ser acionadas ao mesmo tempo. No Modo menu, possvel alterar a maioria dos parmetros do conversor de freqncia. Faa a rolagem pelos parmetros utilizando as teclas [+/-]. Durante a rolagem no Modo menu, o nmero do parmetro piscar. O display mostra que o parmetro 102 Potncia do motor PM,N est programado em 0,75. Para alterar o valor de 0,75, [CHANGE DATA] (Alterar Dados) deve ser ativado antecipadamente; o valor do parmetro pode ser, ento, alterado por meio das teclas [+/-]. Par. 100 Configurao Par. 101 Caractersticas de torque Par. 102 Potncia do motor P M,N Par. 103 Tenso do motor, UM,N Par. 104 Freqncia do Motor fM,N Par. 105 Corrente do Motor IM,N Par. 106 Velocidade nominal do motor nM,N Par. 107 Adaptao automtica do motor Par. 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX Par.203 Intervalo de referncia Par. 204 Referncia mnima, RefMIN Par. 205 Referncia mxima, RefMAX Par. 207 Tempo de acelerao Par. 208 Tempo de desacelerao Par. 002 Operao local/remota Par. 003 Referncia local
Modo menu
Os parmetros 102 - 106 podem ser obtidos da plaqueta de identificao do motor. Se, para um determinado parmetro, o display exibir trs pontos direita, significa que o valor do parmetro possui mais de trs dgitos. Para visualizar o valor, acione [CHANGE DATA].
Manual Automtico Durante a operao normal, o conversor de freqncia est em Auto mode (modo Automtico), no qual o sinal de referncia fornecido externamente, analgico ou digital, atravs dos terminais de controle. No entanto, no Hand mode (modo Manual), possvel fornecer o sinal de referncia localmente atravs do painel de controle. Nos terminais de controle, os seguintes sinais de controle permanecero ativos quando o modo Manual for ativado. Hand Start (LCP2) Off Stop (LCP2) Auto Start (LCP2) Reset Coasting Stop Inverse
O display mostra que, no parmetro 128 Proteo trmica do motor, a seleo feita Desarme por termistor [2]. Menu Rpido
Utilizando a tecla [QUICK MENU] (Menu Rpido), possvel acessar os 12 parmetros mais importantes do conversor de freqncia. Depois de programado, o conversor de freqncia normalmente est pronto para funcionar. Quando a tecla [QUICK MENU] est
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Reset e Coasting Stop Inverse Quick Stop Inverse Stop Inverse Reversing DC Braking Inverse Setup Select LSB Setup Select MSB Termistor Precise Stop Inverse Precise Stop/Start Jog Stop Command Via Serial Comm. 4. 3. 2. Ajuste automtico do motor O ajuste automtico do motor (AMT) realizado da seguinte forma: 1.
O AMT ativado ao pressionar-se start. "107" agora piscar e traos se deslocaro da esquerda para a direita no campo de valores dos dados. Quando "107" aparecer novamente com o valor dos dados [0], o AMT estar concludo. Pressione [STOP/RESET] para salvar os dados do motor. "107" ento continuar a piscar com o valor dos dados [0]. Pode-se, ento, continuar. NOTA! O VLT 2880-2882 no tem a funo AMT.
Alternando entre os modos Automtico e Manual: Ativando a tecla [Change Data] (Alterar Dados) no [Display Mode] (Modo Display), o display indicar o modo do conversor de freqncia.
Role para cima/para baixo para alternar para o modo Manual:
Quando o conversor de freqncia estiver em modo Manual, a leitura ser como esta:
e a referncia poder ser alterada por intermdio das seguintes teclas:
NOTA! Observe que o parmetro 020 pode bloquear a escolha do modo.
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No parmetro 107 Ajuste automtico do motor, selecione o valor dos dados [2]. "107" agora piscar e o "2" no piscar.
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A unidade de controle LCP2, opo (WARNING) e alarme (ALARM). Todos os Setups de parmetros do conversor de freqncia podem ser imediatamente alterados a partir do painel de controle, a menos que esta funo tenha sido programada como Bloqueado [ 1] via parmetro 018 Bloqueio para a mudana de dados.
Teclas de controle para a Configurao deparmetros As teclas de controle so divididas em funes, de forma tal que as teclas entre o display e os indicadores luminosos so usados para o Setup de parmetros, incluindo a seleo do modo de visualizao do display durante a operao normal.
O VLT 2800 pode ser combinado com uma unidade de controle LCP (Local Control Panel-LCP 2) que constitui uma completa interface de operao e programao do conversor de freqncia. A unidade de controle LCP 2 pode ser ligada a uma distncia de at trs metros do conversor de freqncia, isto , em um painel frontal, usando um kit de acessrios. O painel de controle dividido em cinco grupos funcionais: 1. 2. 3. 4. 5. Display. Tecals usadas para alterar a funo do display. Teclas usadas para modificar os parmetros do programa. Indicadores luminosos. Teclas de controle local.
[DISPLAY/STATUS] usada para selecionar o modo de visualizao do display ou para mudar de volta para o modo Display do menu Rpido ou Menu. [QUICK MENU] proporciona acesso aos parmetros utilizados para o menu Rpido. possvel alternar entre o modo Rpido e o modo Menu. [MENU] d acesso a todos os parmetros. possvel alternar entre o modo Menu e o modo Rpido. [CHANGE DATA] utilizada para alterar uma programao selecionada no modo Menu ou no menu Rpido . [CANCEL] utilizada caso no se deseje efetuar uma alterao no parmetro selecionado. [OK] utilizada para confirmar uma alterao no parmetro selecionado. [+ / -] so usadas para selecionar parmetros e para alterar os valores dos parmetros. Essas teclas so tambm utilizadas no modo Display para alternar entre leituras de variveis operacionais. [< >] so utilizadas para selecionar um grupo de parmetros e para mover o cursor ao alterar valores numricos.
Todos os dados so indicados por intermdio de um display alfanumrico de quatro linhas que, numa operao normal, consegue mostrar 4 itens de dados operacionais e 3 modos de operao de forma contnua. Durante a programao, sero exibidas todas as informaes necessrias para uma rpida e eficaz Configurao dos parmetros do conversor de freqncia. Como suplemento ao display, existem trs indicadores luminosos de tenso (ON), advertncia
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Indicadores luminosos Uma lmpada vermelha de alarme, uma lmpada amarela de advertncia e uma lmpada verde indicando alimentao encontram-se na parte inferior do painel de controle. NOTA! Se as teclas de controle local forem selecionadas como inativas, ambas ficaro ativas quando o conversor de freqncia estiver configurado como Local control e Remote control atravs do parmetro 002 Local/remote operation, com exceo de [FWD/REV], que s est ativa em Local control.
Se determinados limiares de valores forem excedidos, a lmpada de alarme e/ou advertncia ativada, ao mesmo tempo em que um texto de estado ou de alarme mostrado no display. NOTA! A lmpada indicadora de alimentao ativada quando o conversor de freqncia ligado tenso da rede.
Modo do display
195NA113.10
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
VAR 2
Local control
STATUS
SETUP
[STOP/RESET] usada com a finalidade de parar o motor ou rearmar o conversor de freqncia depois de um trip. Pode ser configurada como ativa ou inativa atravs do parmetro 014 Local stop. Se a parada for ativada, a linha 2 do Display piscar. NOTA! Se nenhuma funo de parada externa tiver sido selecionada e se a tecla [STOP/ RESET] tiver sido definida como inativa, o motor s poder ser parado desligandose a tenso do motor ou do conversor de freqncia. [JOG] muda a freqncia de sada para uma freqncia predefinida, enquanto a tecla estiver pressionada. Pode ser configurada como ativa ou inativa atravs do parmetro 015 Local jog. [FWD / REV] muda o sentido de rotao do motor, que indicado por intermdio da seta no display. Pode ser configurada para ativa ou inativa atravs do parmetro 016 Local reversing. A tecla [FWD/REV] s ativada se o parmetro 002 Local/remote operation estiver configurado como Local control. [START] usada para dar partida no conversor de freqncia. Est sempre ativada, mas n o pode substituir um comando de parada.
No funcionamento normal, at 4 diferentes itens de dados podem ser continuamente mostrados: 1,1; 1,2; 1,3; 2. O estado operacional ou os alarmes e advertncias atuais que foram gerados so exibidos na linha 2 na forma de um nmero. Caso haja alarmes, eles so exibidos nas linhas 3 e 4 com texto explicativo. Uma advertncia aparecer piscando na linha 2 com o texto explicativo na linha 1. O display tambm mostrar o Setup ativo. A seta indica o sentido selecionado de rotao. Aqui o conversor de freqncia mostra que ele tem um sinal ativo de reverso. O corpo da seta desaparecer se for dado um comando de parada ou se a freqncia de sada cair para menos de 0,1 Hz. A linha inferior exibe o estado do conversor de freqncia. A barra de rolagem mostra os dados operacionais que podem ser exibidos nas linhas 1 e 2 no modo Display. As alteraes so feitas atravs das teclas [+ / -].
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Dados operacionais Referncia resultante Referncia resultante Feedback Freqncia de sada Freqncia de sada x escala Corrente do motor Torque Potncia Potncia Tenso do motor Tenso da barra CC Temperatura do motor Carga trmica Horas de funcionamento Entrada digital Referncia por pulso Referncia externa Palavra de estado Temperatura do dissipador Palavra de alarme Palavra de controle Palavra de advertncia Status word estendida Entrada analgica 53 Entrada analgica 60 Unidade [%] [unidade] [unidade] [Hz] [-] [A] [%] [kW] [HK] [V] [V] [%] [%] [horas] [binrio] [Hz] [%] [hex] [C] [hex] [hex] [hex] [hex] [V] [mA]
24.3% 30.2% 13.8A
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
Neste modo, so mostrados todos os valores de dados dos quatro itens de dados operacionais e suas respectivas unidades, vide tabela. Neste exemplo, foram selecionados: Freqncia , Referncia, Torque e Corrente a serem lidas na primeira e segunda linhas. Modo display III: Este modo do display fica exibido enquanto a tecla [DISPLAY / STATUS] for mantida pressionada. Quando a tecla liberada, o sistema alterna de volta para o modo Display II, a menos que a tecla seja pressionada durante menos de 1 segundo, quando, neste caso, o sistema sempre reverte para o modo Display I.
REF% TORQUE CURR A
Trs itens de dados operacionais podem ser mostrados na primeira linha do display e uma varivel operacional pode ser mostrada na segunda linha do display. Programado por intermdio dos parmetros 009, 010, 011 e 012 Leitura do display.
50.0 Hz
SETUP
MOTOR IS RUNNING
Modos display A unidade de controle LCP dispe de diferentes modos de display que dependem do modo selecionado para o conversor de freqncia. Modo display I: Este modo display padronizado aps o startup ou a inicializao.
Aqui podem ser lidos os nomes e unidades dos parmetros para os dados operacionais na primeira e segunda linhas. A linha 2 do display permanece invarivel. Modo display IV: Este modo do display pode ser exibido durante a operao, se uma outra Configurao tiver que ser alterada, sem que o conversor de freqncia seja parado. Esta funo ativada no parmetro 005 Configurao da programao.
24.3% 30.2% 13.8A
FREQUENCY
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
50.0 Hz
SETUP
12
A linha 2 apresenta o valor dos dados de um item de dados operacionais da unidade e a linha 1 contm um texto que explica a linha 2. No exemplo, Freqncia foi selecionada para leitura atravs do parmetro 009 Leitura grande no display. Durante o funcionamento normal, outra varivel pode ser lida imediatamente atravs das teclas [+ / -]. Modo display II: A alternncia entre os modos Display I e II realizada pressionando-se brevemente a tecla [DISPLAY / STATUS].
MOTOR IS RUNNING
Aqui, a Configurao da programao nmero 2 piscar direita da Configurao ativa.
Configurao de Parmetros A abrangente rea de trabalho de um conversor de freqncia pode ser acessada por meio de vrios parmetros, possibilitando a adaptao de sua funcionalidade para uma aplicao especfica. De forma a
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proporcionar uma melhor viso geral dos muitos parmetros, podem ser escolhidos dois modos de programao - Modo menu e modo Menu Rpido. O primeiro deles proporciona acesso a todos os parmetros. O ltimo mostra ao usurio todos os parmetros, o que permite iniciar o funcionamento do conversor de freqncia na maioria dos casos, de acordo com a Configurao realizada. Independente do modo de programao, uma mudana de parmetro entrar em vigor e estar visvel tanto no modo Menu quanto no modo menu Rpido. Estrutura do menu Rpido x modo Menu Alm de ter um nome, cada parmetro vinculado a um nmero que o mesmo, independente do modo de programao. No modo Menu, os parmetros sero separados em grupos, com o primeiro dgito (da esquerda) do nmero do parmetro indicando o nmero do grupo do parmetro em questo. Utilizando a tecla [QUICK MENU], possvel obter acesso aos parmetros mais importantes do conversor de freqncia. Aps a programao, o conversor de freqncia est pronto para funcionar, na maioria dos casos. Percorra o menu Rpido utilizando as teclas [+ / -] e altere os valores dos dados pressionando [CHANGE DATA] + [OK]. O modo Menu permite selecionar e alterar todos os parmetros quando necessrio. Entretanto, alguns parmetros estaro "esmaecidos", dependendo da escolha no parmetro 100 Configurao .
Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Parmetro no. 001 Idioma 102 Potncia do motor 103 Tenso do motor 104 Freqncia do motor 105 Corrente do motor 106 Velocidade nominal do motor 107 AMT 204 Referncia mnima 205 Referncia mxima 207 Tempo de acelerao 208 Tempo de desacelerao 002 Operao local/remota 003 Referncia local Unidade [kW] [V] [Hz] [A] [rpm] [Hz] [Hz] [seg] [seg] [Hz]
Seleo de parmetro O modo Menu iniciado pelo pressionamento da tecla [MENU], que produz a seguinte leitura no display:
FREQUENCY
50.0 Hz
0 KEYB.&DISPLAY
A linha 3 no display mostra o nmero e o nome do grupo de parmetros. No modo Menu, os parmetros esto divididos em grupos. A seleo do grupo de parmetros efetuada mediante as teclas [< >]. H acesso aos seguintes grupos de parmetros:
Grupo no. 0 1 2 3 4 5 6 Grupo de parmetros Operao e Display Carga e Motor Referncias e Limites Entradas e Sadas Funes especiais Comunicao serial Funes tcnicas
Menu rpido com unidade de controle LCP 2 Inicie Quick Setup pressionando a tecla [QUICK MENU], que mostrar os seguintes valores no display:
QUICK MENU X OF Y
Quando o grupo de parmetros desejado for selecionado, cada parmetro pode ser escolhido mediante as teclas [+ / -]:
FREQUENCY
50.0 Hz
001 LANGUAGE ENGLISH
SETUP
50.0 Hz
Na parte inferior do display, o nmero e o nome do parmetro so dados juntamente com o estado/valor do primeiro parmetro abaixo do menu Rpido. Na primeira vez que a tecla [QUICK MENU] for pressionada aps a unidade haver sido ligada, a leitura sempre comear na posio 1 - ver tabela abaixo.
A terceira linha do display mostra o nmero e o nome do parmetro, enquanto o estado/valor do parmetro selecionado mostrado na linha 4. Troca de dados Independente do modo pelo qual o parmetro tenha sido selecionado: menu rpido ou modo menu, o procedimento para mudar os dados o mesmo. Apertan-
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do-se a tecla [CHANGE DATA], tem-se acesso troca do parmetro selecionado, aps o que o sublinhado da linha 4 piscar no display. O procedimendo para a mudana dos dados depende do parmetro selecionado representar um valor de dado numrico ou um texto. Troca de valores Se o parmetro selecionado for um texto, este texto pode ser modificado pelas teclas [+ / -].
FREQUENCY
Os seguintes parmetros no so zerados pela inicializao via par. 620 Modo de operao. par. 500 Endereo par. 501 Taxa baud par. 600 Horas de operao par. 601 Horas de funcionamento par. 602 Contador de kWh par. 603 Nmero de energizaes par. 604 Nmero de superaquecimentos par. 605 Nmero de sobretenses par. 615-617 Registro das falhas
50.0 Hz
A linha inferior do display apresenta o valor que ser memorizado quando for confirmado pelo boto [OK]. Troca do valor numrico dos dados Se o parmetro selecionado for representado por um valor numrico dos dados, primeiro escolhido um dgito atravs das teclas [< >].
FREQUENCY
130 START FREQUENCY 09.0 HZ
50.0 Hz
SETUP
O dgito selecionado pode ento ser alterado de forma infinitamente varivel por intermdio das teclas [+ / -]:
FREQUENCY
130 START FREQUENCY 10.0 HZ
50.0 Hz
SETUP
O dgito escolhido piscar. A linha inferior do display mostra o valor dos dados que sero memorizados quando for confirmado atravs do boto [OK].
Inicializao manual NOTA! A inicializao manual no possvel na unidade de controle LCP 2 175N0131. Entretanto, possvel realizar uma inicializao via par. 620 Modo de funcionamento:
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Dimenses Mecnicas Os desenhos abaixo exibem as dimenses mecnicas. Todas as dimenses esto em mm. NOTA! Observe que todos os filtros opcionais necessitam ser montados na vertical. VLT 2803-2815 200-240 Volts VLT 2805-2815 380-480 Volt VLT 2822 220 - 240 V, PD2 VLT 2840 200-240 Volt VLT 2855-2875 380-480 Volt
VLT 2822 200-240 Volts VLT 2822-2840 380-480 Volts
VLT 2840 220-240 V, PD2 VLT 2880-82 380-480V
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Bobinas de motor (195N3110) Tampa de terminal O desenho abaixo fornece as dimenses da tampa de terminal NEMA 1 para o VLT 2803-2875. A dimenso 'a' depende do tipo da unidade.
Filtro RFI 1B (195N3103)
Soluo IP 21
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Dimenses
Tipo VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V VLT 2840 200-240 V, VLT 2822 PD2, TR1 2855-2875 380-480 V TR1 2880-2882 380-480 V, VLT 2840 PD2 Filtro de EMC para cabos de motor longos Nmero do cdigo A 195N2118 47 195N2119 47 195N2120 47 195N2126 47 B 80 95 145 205 170 170 170 245 C
192H4719
192H4720
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192H4893
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Instalao mecnica Preste ateno aos requisitos que se aplicam instalao. Lado a lado Todas as unidades VLT 2800 podem ser instaladas lado a lado e em qualquer posio, pois essas unidades no necessitam de ventilao lateral.
O conversor de freqncias refrigerado pela circulao do ar. Para que a unidade possa liberar seu ar de resfriamento, a distncia livre, acima e abaixo da unidade, deve ser de no mnimo 100 mm. Para evitar o superaquecimento e proteger a unidade, necessrio garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima especificada para o conversor de freqncias e que a temperatura mdia de 24 horas no seja excedida. A temperatura mxima e mdia de 24 horas podem ser obtidas em Dados tcnicos gerais. Se a temperatura ambiente permanecer na faixa entre 45 C - 55 C, dever ser realizado um derating no conversor de freqncias. Consulte a seo Reduo (Derating) para a temperatura ambiente . Observe que a vida til do conversor de freqncias ser reduzida, se no houver proviso para a reduo da temperatura ambiente (derating).
Integrao Todas as unidades com invlucro IP 20 e NEMA 1 so aprovadas para integrao em gabinetes e painis. O IP 20 no adeguado para montagem remota. Em alguns pases, como nos Estados Unidos, as unidades com invlucro NEMA1 so aprovadas para montagem remota. NOTA! Com a soluo IP 21, todas as unidades precisam de uma camada mnima de 100 mm de ar de cada lado. Isto significa que a montagem lado a lado no permitida.
Espaos para a instalao mecnica Todas as unidades requerem no mnimo 100 mm de espao para ventilao entre outros componentes e as aberturas de ventilao do invlucro.
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Advertncia de altatenso A tenso do conversor de freqncia ser sempre perigosa quando a unidade estiver ligada na rede eltrica. Uma instalao incorreta do motor ou do conversor de freqncia pode danificar o equipamento ou causar ferimentos graves e at a morte. Portanto, as instrues deste manual, bem como as normas nacionais e locais e as normas de segurana devem ser obedecidas. Tocar as partes eltricas pode causar at a morte - mesmo depois de desligar o equipamento da rede eltrica: Aguarde pelo menos 4 minutos. NOTA! responsabilidade do operador ou do eletricista garantir um correto aterramento e demais protees conforme as normas e os padres nacionais e locais. Cabos O cabo de controle e o cabo de rede eltrica devem ser instalados separadamente dos cabos do motor, para prevenir a transferncia de rudo. Como regra, uma distncia de 20 cm suficiente, mas recomendase que a distncia seja a maior possvel, especialmente quando os cabos so instalados em paralelo por grandes distncias. Para os cabos sensveis aos sinais como cabos telefnicos e de transmisso de dados, recomenda-se a maior distncia possvel. Observe que a distncia exigida depende da instalao e da sensibilidade dos cabos de sinais e que os valores exatos, portanto, podem no ser informados. Ao serem dispostos nas canaletas de cabos, os cabos de sinais sensveis no podem ser colocados na mesma canaleta que o cabo do motor. Se os cabos de sinais passarem pelos cabos de potncia, isto deve ser feito em um ngulo de 90 graus. Lembre-se de que todos os cabos de entrada e sada sujeitos a rudos em um gabinete devem ser blindados/encapados metalicamente. Consulte tambm Instalao eltrica compatvel com EMC.
Aterramento Deve estar em conformidade com os seguintes itens, na instalao: Aterramento de segurana: O drive tem uma corrente de fuga elevada e deve, portanto, ser adequadamente aterrado por razes de segurana. Obedea as normas de segurana locais. Aterramento da alta freqncia:Mantenha o comprimento dos cabos de aterramento o mais curto possvel.
Cabos blindados/encapados metalicamente A malha metlica deve ter uma impedncia baixa para HF, que obtida por meio de uma malha de cobre, alumnio ou ferro tranado. Um reforo de malha metlica com o objetivo de proteo mecnica, por exemplo, no apropriado para se efetivar uma instalao de EMC correta. Consulte tambm Uso de cabos corretos para EMC. Proteo extra Rels RCD, o aterramento de proteo mltipla pode ser usado como proteao extra, desde que as exigncias de segurana locais sejam cumpridas. No caso de uma falha de aterramento, um contedo CC pode se desenvolver na corrente com defeito. Nunca use um RCD (rel ELCB), tipo A, pois no adequado para correntes CC com defeito. >Se rels RCD forem usados, as exigncias locais devem ser cumpridas. Se forem utilizados rels ELCB, eles devem ser: Adequados para proteger equipamento com contedo CC na corrente com defeito (Retificador de ponte trifsico). Adequados a uma descarga rpida em forma de pulso no momento da energizao. Adequados para uma alta corrente de fuga.
Conecte os sistemas de aterramento para assegurar a menor impedncia possvel do condutor. A menor impedncia possvel do condutor conseguida mantendo-se o condutor o mais curto possvel e pela utilizao da maior rea superficial de aterramento possvel. Se vrias unidades estiverem instaladas em um gabinete, a placa traseira dever ser de metal e dever ser utilizada como uma placa comum de referncia de terra. Os drives devem estar conectados a essa placa traseira atravs da menor impedncia possvel. Para obter baixa impedncia conecte o drive placa traseira com os parafusos e porcas do drive. Remova toda pintura da rea de contacto.
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N deve ser conectado antes de L1 para unidades de corrente de fuga reduzida de 200 V de fase nica (cdigo de tipo R4).
Teste de alta tenso Um ensaio de alta tenso poder ser realizado curtocircuitando os terminais U, V, W, L1, L2 e L3 e aplicando uma tenso de 2160 V CC mx., durante 1 seg. entre este ponto de curto circuito e o terminal 95. No execute nenhum teste de alta tenso entre os terminais de controle e o chassi, porque o potencial da tenso do carto de controle no pode exceder 100 volt, aproximadamente, em relao ao chassi, devido ao circuito de limitao de tenso. Os terminais so protegidos contra o acesso direto perigoso atravs das barreiras.
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EMC - Instalao eltrica correta Pontos gerais a serem observados para garantir a instalao eltrica correta de EMC. Use somente cabos blindados/encapados metalicamente para o motor e cabos de controle tambm blindados/encapados metalicamente . Conecte ambas as extremidades da malha metlica do cabo ao terra. Evite a instalao com as extremidades da malha metlica torcidas (espiraladas), uma vez que isto pode comprometer o efeito de blindagem em altas freqncias. Utilize braadeiras para os cabos. importante assegurar um bom contato eltrico entre a placa de instalao, os parafusos de instalao e o gabinete do conversor de freqncias. Utilize arruelas tipo estrela e placas de instalao galvanicamente condutivas. No utilize cabos do motor que no sejam metalicamente blindados/encapados, nos gabinetes de instalao.
A ilustrao abaixo mostra a instalao eltrica correta da EMC; o conversor de freqncias foi colocado em um gabinete de instalao e conectado a uma PLC.
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Uso de cabos compatveis coma CEM Para estar compatvel com a imunidade CEM dos cabos de controle e as emisses CEM dos cabos de motor, recomenda-se utilizar cabos blindados/reforados. A capacidade de um cabo em reduzir a quantidade de irradiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (ZT). A malha de aterramento de um cabo normalmente concebida para reduzir a transferncia da interferncia eltrica e uma malha de aterramento com um ZT mais baixo mais eficaz do que uma malha de aterramento com um ZT mais alto. ZT raramente informado pelos fabricantes de cabos, mas geralmente possvel estimar ZT pela observao e avaliao do projeto fsico do cabo. ZT pode ser avaliado com base nos seguintes fatores: a resistncia de contato entre os condutores individuais da malha de aterramento. A abrangncia da malha de aterramento, ou seja, a rea fsica do cabo coberta pela malha de aterramento geralmente informada como uma porcentagem e deve ser pelo menos 85%. O tipo de malha de aterramento, ou seja, padro tranado ou entrelaado. Recomendase um padro tranado ou 'closed pipe'.
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Aterramento de cabos de controle blindados/encapados metalicamente Em geral, os cabos de controle devem ser blindados/ encapados metalicamente e a malha metlica deve ser conectada ao gabinete metlico da unidade por meio de uma braadeira em cada extremidade. O desenho abaixo mostra a forma correta de realizar o aterramento e o que fazer caso haja dvidas. 1. Aterramento correto Os cabos de controle e os cabos de comunicao serial devem estar conectados com braadeiras em ambas as extremidades para assegurar o mximo contato eltrico possvel. Aterramento incorreto No torcer as extremidades da blindagem (rabichos), pois isso aumenta a impedncia da blindagem nas freqncias altas. Proteo com relao ao potencial do ponto de aterramento entre o PLC e o VLT Se houver diferena de potencial entre os pontos de aterramento do conversor de freqncia VLT e o PLC (etc.), poder ocorrer rudo eltrico que perturbar todo o sistema. Este problema pode ser resolvido instalandose um cabo equalizador, colocado prximo ao cabo de controle. Seo transversal mnima do cabo: 16 mm2. No caso de um loop de aterramento de 50/60 Hz Se cabos de controle muito longos forem utilizados, podem ocorrer loops de aterramento de 50/60 Hz, os quais podem causar interferncia em todo o sistema. Este problema resolvido conectando-se uma das extremidades da malha metlica ao terra atravs de um capacitor de 100 nF (de terminais curtos).
2.
3.
4.
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Diagrama
* O filtro e o freio 1A RFI integrados so opcionais. ** VLT 2803-2815 200-240 V no vem com a bobina do circuito intermedirio.
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Instalao eltrica
Consulte tambm a seo Conexes de Freio.
VLT 2822 200-240 V, 2822-2840 380-480 V
VLT 2803-2815 200-240 V, 2805-2815 380-480 V
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VLT 2840 200-240 V, VLT 2822 PD2, 2855-2875 380-480 V
VLT 2880-2882 380-480 V, VLT 2840 PD2

Observe que as unidades sero fornecidas com as duas placas inferiores; uma para buchas mtricas e uma para condutes.
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Braadeira de segurana usada no VLT 2803-2815, 200-240 V e no VLT 2805-2815, 380-480 V.
Pr-fusveis Para todos os tipos de unidades, pr-fusveis externos devem ser instalados na alimentao da rede do conversor de freqncia. Para aplicaes UL/cUL com uma tenso da rede de 200-240 Volts, use pr-fusveis tipo Bussmann KTN-R (200-240 V) ou Ferraz Shawmut tipo ATMR (mx. 30 A). Para aplicaes UL/cUL com uma tenso de alimentao de 380-480 Volts, use pr-fusveis do tipo Bussmann KTS-R (380-480 V). Pr-fusveis para aplicaes UL/cUL
Se o isolamento galvnico (PELV) entre os terminais de controle e os terminais de alta tenso tiver que ser mantida, a braadeira de segurana fornecida deve ser
Fusveis alternativos para drives 380-500 V VLT 2800 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann E52273 E4273 E4273 E4273 E4273 RK1/JDDZ KTS-R20 KTS-R25 KTS-R50 J/JDDZ JKS-20 JKS-25 JKS-50 T/JDDZ JJS-20 JJS-25 JJS-50 CC/JDDZ FNQ-R-20 CC/JDDZ KTK-R-20
Bussmann SIBA E4273 E180276 CC/JDDZ LP-CC-20
28052820 28552875 28802882
Fusvel Lit- Ferraztel Shawmut E81895 E163267/ E2137 RK1/JDDZ RK1/JDDZ CC/JDDZ 5017906-02 KLS-R20 ATM-R25 0 5017906-02 KLS-R25 ATM-R20 5 5014006-05 KLS-R50 0
FerrazShawmut E163267/ E2137 RK1/JDDZ A6K-20R A6K-25R A6K-50R
Fusveis alternativos para drives 200-240 V VLT 2800 Bussmann Bussmann Bussmann E52273 E4273 E4273 RK1/JDDZ KTN-R20 KTN-R25 J/JDDZ JKS-20 JKS-25 T/JDDZ JJN-20 JJN-25
SIBA E180276
2803-2822 2840
Fusvel Lit- FerrazShawmut tel E163267/ E81895 E2137 RK1/JDDZ RK1/JDDZ CC/JDDZ 5017906-02 KLS-R20 ATM-R25 0 5017906-02 KLS-R25 ATM-R20 5
FerrazShawmut E163267/ E2137 RK1/JDDZ A6K-20R A6K-25R
Conexo rede Observe que com 1 x 220-240 Volt o fio do neutro deve ser conectado ao terminal N (L2) e o fio de fase deve estar conectado ao terminal L1 (L1).
No. N(L2) N(L1) N L1 No. 95 No. N(L2) N(L1) L2 L1 No. 95
(L3)
Tenso de rede 1 x 220-240 V Conexo de aterramento
NOTA! Verifique se a tenso da rede ajusta-se tenso de rede do conversor de freqncia, o que pode ser visto na placa de identificao. As unidades de 400 volts com filtros RFI podem no ser conectadas alimentao de rede onde a tenso entre fase e terra seja superior a 300 volts. Observe que para a rede de TI e o aterramento delta a tenso da rede no pode ultrapassar 300 volts entre fase e aterramento. As unidades com cdigo de tipo R5 podem ser conectadas a redes de alimentao com at 400 volts entre fase e aterramento.
(L3)
Tenso de rede 3 x 220-240 V Conexo de aterramento
L3
No. 91 92 93 Tenso de rede 3 x 380-480 V L1 L2 L3 No. 95 Conexo de aterramento
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Consulte Dados tcnicos para obter o dimensionamento correto da seco transversal do cabo. Consulte tambm a seo intitulada Isolamento galvnico para obter mais detalhes. Se o conversor de freqncia for alimentado a partir de uma rede eltrica isolada (rede eltrica IT) ou rede eltrica TT/TN-S com uma perna aterrada, recomenda-se que a chave de RFI seja desligada (OFF). Para detalhes adicinais, consulte a IEC 364-3. Caso seja exigido um desempenho de EMC timo, e houver motores conectados em paralelo ou cabos de motor com comprimento acima de 25 m, recomenda-se que a chave esteja na posio ON (Ligada). Na posio OFF (Desligada), as capacitncias de RFI internas (capacitores de filtro), entre o chassi e o circuito intermedirio, so desconectadas para evitar danos ao circuito intermedirio e para reduzir as correntes de fuga de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3). Consulte tambm a nota de aplicao VLT em rede eltrica IT, MN.90.CX.02. importante utilizar monitores de isolao que possam ser usados em conjunto com os circuitos de potncia (IEC 61557-8). NOTA! O interruptor de RFI no deve ser acionado quando a unidade estiver conectada rede eltrica. Verifique se a alimentao de rede eltrica foi desligada, antes de acionar o interruptor de RFI. NOTA! O interruptor de RFI desconecta galvanicamente os capacitores da terra. O interruptor Mk9, colocado prximo ao terminal 96, deve ser removido para desconexo do filtro de RFI. O interruptor de RFI est disponvel apenas no VLT 2880-2882.
Conexo do motor Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98. Conecte o terra ao terminal 99. Tenso do motor 0-100 % da 96 97 98 tenso de rede. 3 fios de sada do motor U V W U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 6 fios que saem do motor, ligados em Delta 6 fios que saem do motor, ligados em Estrela U2, V2, W2 a serem interconectados separadamente (bloco de terminais opcional)
PE
Conexo do terra
Consulte Dados tcnicos para obter o dimensionamento correto da seco transversal do cabo. Todos os tipos de motores assncronos trifsicos padro podem ser conectados a um conversor de freqncia. Normalmente, os motores pequenos so conectados em estrela (230/400 V, / Y). Os motores grandes so conectados em delta (400/690 V, / Y). O modo de conexo e a tenso correta podem ser lidos na placa de identificao do motor. NOTA! Nos motores sem papel de isolamento de fase, deve ser instalado um filtro LC na sada do conversor de freqncia.
Sentido de rotao domotor
Interruptor de RFI Alimentao de rede isolada do ponto de aterramento:
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Instalao
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A programao de fbrica para a rotao no sentido horrio com a sada do transformador do conversor de freqncia ligada da seguinte maneira: Terminal 96 ligado fase U. Terminal 97 ligado fase V. Terminal 98 ligado fase W. O sentido de rotao pode ser trocado invertendo duas fases nos terminais do motor. Cabos do motor Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensionamento do comprimento e da seo transversal do cabo do motor. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre a seo transversal do cabo. NOTA! Se for usado um cabo no-blindado/no encapado metalicamente, alguns requisitos de EMC no sero atendidos; consulte Resultados do teste EMC no Guia de Design. Para obedecer as especificaes EMC em relao emisso, o cabo do motor deve ser blindado/encapado metalicamente, exceto quando for indicado de modo diferente para o filtro RFI em questo. importante manter o cabo do motor to curto quanto possvel, de modo a reduzir o nvel de rudo e as correntes de fuga a um mnimo. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada ao gabinete do conversor de freqncia e carcaa do motor. As ligaes da blindagem devem ser efetuadas com a maior superfcie possvel (braadeira de cabo). Isto possvel graas a diferentes dispositivos de instalao em diferentes conversores de freqncia. A montagem com pontas da malha de blindagem torcidas (rabicho) deve ser evitada, pois isso reduzir o efeito da blindagem nas altas freqncias. Se for necessrio cortar a blindagem para instalar uma proteo para o motor ou os rels do motor, a blindagem deve ter continuidade com a mais baixa impedncia de alta freqncia que for possvel. ralelo. Parmetro 101 Caracterstica do torque deve ser configurado para Caracterstica especial do motor [8] quando os motores estiverem conectados em paralelo.
Conexo de motores em paralelo
O conversor de freqncia capaz de controlar diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso que os motores tenham valores de rotao diferentes, os mesmos devero possuir valores de rotao nominais diferentes. A rotao do motor alterada simultaneamente, o que significa que a relao entre os valores de rotao nominal mantida em toda a faixa. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar a corrente de sada nominal mxima IINV do conversor de freqncia. Se os tamanhos dos motores forem muito diferentes, podero surgir problemas tanto na partida, quanto em baixas velocidades de rotao. Isto porque a resistncia hmica relativamente alta no estator de motores pequenos necessita de uma tenso mais alta na partida, e em baixos valores de rotao. Nos sistemas com motores ligados em paralelo o rel trmico eletrnico (ETR) do conversor de freqncia no pode ser utilizado como proteo de um motor individual. Conseqentemente, necessria uma proteo de motor adicional, como termistores em cada motor ou rels trmicos individuais. (Disjuntores no so adequados como proteo). NOTA! O parmetro 107 Adaptao automtica do motor, AMT no pode ser usado quando os motores esto conectados em pa-
Proteo trmicado motor O rel trmico eletrnico nos conversores de freqncia recebeu a aprovao UL para a proteo individual do motor, quando o parmetro 128 Proteo trmica do motor houver sido programado para ETR Trip e o parmetro 105 Corrente do motor, IM, N houver sido programada com a corrente nominal do motor (veja a placa de identificao do motor).
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Conexo do freio No. 81 82 Resistncia de freio R- R+ terminais O cabo de conexo com a resistncia de freio deve ser blindado/reforado. Conecte a malha ao gabinete metlico do conversor de freqncia e ao gabinete metlico da resistncia de freio por intermdio das braadeiras do cabo. Dimensione a seco transversal do cabo de freio de forma a coincidir com o torque do freio. Veja no Guia de Design o dimensionamento das resistncias do freio. NOTA! Note que podem ser observadas tenses de at 850 V CC nos teminais. transversal deve ser de pelo menos 10 mm2 ou 2 fiosterra que sejam terminados separadamente. Para aumentar a segurana, voc pode instalar um RCD dispositivo de corrente residual (Residual Current Device), que garante que o conversor de freqncia entre em trip quando a corrente de fuga for demasiadamente alta. Consulte tambm o documento RCD Application Note MN.90.GX.02.
Diviso da carga A diviso da carga permite conectar os circuitos intermedirios CC de vrios conversores de freqncia. Isto exige que a instalao seja estendida usando fusveis extras e bobinas CA (consulte o desenho a seguir). Para a diviso da carga o parmetro 400 Funo de frenagem deve ser programada para Diviso da carga [5]. Utilize Plugues Faston de 6,3 mm para CC (Diviso da carga). Entre em contacto com a Danfoss ou consulte as instrues no.MI.50.NX.02, para detalhes adicionais. N. 88 89 + Diviso da carga
Conexo do terra Como a corrente de fuga terra pode ser maior do que 3,5 mA, o conversor de freqncia deve estar sempre aterrado de acordo com as normas locais e nacionais. Para garantir que o cabo de aterramento tenha uma boa conexo mecnica com o terminal 95, sua seo
Observe que podem ocorrer nveis de tenso de at 850 V CC entre os terminais 88 e 89.
Torque de Aperto, Terminais de Potncia Os terminais de potncia e de aterramento devem ser apertados com os seguintes torques: VLT 28032875 Terminais Freio da rede de energia Ponto de aterramento 2880Freio da rede de ener2882, 2840 gia PD2 Ponto de aterramento Torque [Nm] 0.5-0.6 2-3 1.2-1.5 2-3
Controle do freio mecnico Nas aplicaes de elevao/abaixamento, preciso haver a capacidade de controlar um freio eletromagntico. O freio controlado por meio de uma sada do rel ou sada digital (terminal 46). A sada deve ser mantida fechada (sem tenso) durante o perodo em que o conversor de freqncias no puder 'dar suporte' ao motor devido, por exemplo, ao fato de que a carga demasiada grande. Selecione Controle do freio mecnico nos parmetros 323 ou 341 para as aplicaes com freio eletromagntico.
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Quando a freqncia de sada exceder o valor de desativao do freio, definido no par. 138, o freio ser liberado se a corrente do motor exceder o valor prdefinido no parmetro 140. O freio acoplado quando a freqncia de sada for menor que a freqncia de acoplamento do freio, que definida no par. 139. Se o conversor de freqncias for colocado em estado de alarme ou em uma situao de sobretenso, o freio mecnico ser ativado imediatamente. NOTA! Esta aplicao s vlida para levantamento/abaixamento sem contra-peso.
Acesso aos terminais de controle Todos os terminais para os cabos de controle esto localizados embaixo da tampa frontal de proteo do conversor de freqncia. Remova a tampa de proteo empurrando-a para baixo (veja o desenho).
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Instalao eltrica, cabosde controle qncia por intermdio de uma braadeira. Normalmente a malha tambm deve estar conectada ao chassi da unidade de controle (use as instrues da unidade em questo). Se forem usados cabos de controle muito longos e sinais analgicos, em casos raros, dependendo da instalao, podero ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz devido ao rudo transmitido pelos cabos de alimentao da rede. Por este motivo poder ser necessrio abrir a malha e talvez inserir um condensador de 100 nF entre a malha e o chassi.
Os cabos de controle devem ser blindados. A malha deve estar conectada ao chassi do conversor de fre-
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Torques de aperto, cabos de controle Os cabos de controle devem ser conectados com um torque de aperto de 0,22-0,25 Nm. Nr. 01 - 02 01 - 03 1 - 2 fechar (normalmente aberto) 1 - 3 interromper (normalmente fechado)
Instalao eltrica, terminais de controle Consulte a seo Aterramento de cabos de controle blindados/encapados metalicamente no Guia de Design do VLT 2800, para a terminao correta dos cabos de controle.
NOTA! Observe que a camisa do cabo do rel deve cobrir a primeira linha de terminais do carto de controle - caso contrrio, a isolamento galvanico (PELV) no pode ser mantida. Dimetro mximo do cabo: 4 mm. Veja o desenho.
No. 01-03
12 18-33 20, 55 42 461
50 53 60 671 68, 691 701
Funo As sadas 01-03 do rel podem ser utilizadas para indicar status e alarmes/advertncias. Tenso de alimentao de 24 V CC. Entradas digitais. Quadro comum para terminais de entrada e sada. Sada analgica para exibir freqncia, referncia, corrente ou torque. Sada digital para exibir status, advertncias ou alarmes, bem como sada de freqncia. Fonte de alimentao de +10 V CC para o potencimetro ou para o termistor. Entrada de tenso analgica de 0 - 10 V CC. Entrada de corrente analgica 0/4 - 20 mA. Tenso de alimentao +5 V CC para o Profibus. RS 485, Comunicao serial. Estrutura para os terminais 67, 68 e 69. Normalmente este terminal no deve ser usado.
Interruptores 1-4 O interruptor (dip switch) est localizado somente no carto de controle de comunicao do Profibus DP. A posio do interruptor mostrada a da programao de fbrica.
Os interruptores 1 e 2 so utilizados como terminao de cabo para a interface RS 485. Se o conversor de freqencias estiver localizado na primeira ou na ltima unidade no barramento do sistema, os interruptores 1 e 2 devem estar na posio ON. Nos demais conversores de freqncias, os interruptores 1 e 2 devem estar na posio OFF. Os interruptores 3 e 4 no so utilizados.
VLT Software Dialog Conexo com os terminais 68-70 ou D-Sub: PIN 3 GND PIN 8 P-RS 485 PIN 9 N-RS 485
1. Os terminais no so vlidos para DeviceNet/CANopen. Consulte tambm o manual de DeviceNet MG. 90.BX.YY para obter outros detalhes.
Conexo do rel Veja no parmetro 323 Sada do rel a programao da sada do rel.
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Plugue D-Sub
Uma unidade de controle LCP 2 pode ser conectada ao plugue D-Sub, no carto de controle. Cdigo de compra: 175N0131. A unidade de controle do LCP com cdigo de compra 175Z0401 no deve ser conectada.
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Exemplos de conexo Partida/parada Partida/parada usando o terminal 18 e parada por inrcia usando o terminal 27. Acelerar/desacelerar Acelerar/desacelerar utilizando os terminais 29/33.
Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 303 Entrada digital = Congelar referncia [14] Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Para a Partida/parada precisa, so feitas as seguintes configuraes: Par. 302 Entrada digital = Partida/parada precisa [27] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 305 Entrada digital = Acelerar [16] Par. 307 Entrada digital = Desacelerar [17]
Referncia do potencimetro Referncia de tenso por meio de um potencimetro.
Partida/parada por pulso Partida por pulso usando o terminal 18 e parada por pulso usando o terminal 19. Alm disso, a freqncia de jog ativada via terminal 29. Par. 308 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt. Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volt.
Conexo de um transmissor de dois fios Conexo de um transmissor de dois fios, como feedback para o terminal 60.
Par. 302 Entrada digital = Partida por pulso [8] Par. 303 Entrada digital = Parada invertida [6] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 305 Entrada digital = Jog [13]
Par. 314 Entrada analgica = Feedback [2] Par. 315 Terminal 60, escala mn. = 4 mA Par. 316 Terminal 60, escala mx. = 20 mA
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Referncia de 4-20 mA Referncia de 4-20 mA no terminal 60 e sinal de feedback da velocidade no terminal 53. O par. 200 Gama da freqncia de sada = Ambos sentidos, 0-132 Hz [1] Par. 203 Gama de referncia = Ref. mn. Ref. mx. [0] Par. 204 Referncia mn. = - 50 Hz Par. 205 Referncia mx. = 50 Hz Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 100 Configurao = Malha fechada de velocidade [1] Par. 308 Entrada analgica = Feedback [2] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt. Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volt. Par. 314 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 60, escala mn. = 4 mA Par. 310 Terminal 60, escala mx. = 20 mA Referncias pr-definidas Comutam entre 8 referncias pr-definidas atravs de duas entradas digitais e de Setup 1 e Setup 2. Par. 308 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt. Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volt.
50 Hz no sentido anti-horrio at 50 Hz no sentido horrio.
Par. 004 Setup ativo = Setup mltiplo 1 [5] Par. 204 Referncia mn. = 0 Hz Par. 205 Ref. mx. = 50 Hz Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 303 Entrada digital = Seleo de Setup, lsb [31] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 305 Entrada digital = Ref. pr-definida, lsb [22] Par. 307 Entrada digital = Ref. pr-definida, msb [23] Setup 1 contm as seguintes referncias pr-definidas: Par. 215 Referncia pr-definida 1 = 5,00%. Par. 100 Configurao = Regulagem de velocidade, malha aberta [0] Par. 216 Referncia pr-definida 2 = 10,00%. Par. 217 Referncia pr-definida 3 = 25,00%. Par. 218 Referncia pr-definida 4 = 35,00%.
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Instalao
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Setup 2 contm as seguintes referncias pr-definidas: Par. 215 Referncia pr-definida 1 = 40,00%. Par. 216 Referncia pr-definida 2 = 50,00%. Par. 217 Referncia pr-definida 3 = 70,00%. Par. 218 Referncia pr-definida 4 = 100,00%. Esta tabela mostra qual a freqncia de sada: Ref. prdefinida, msb 0 0 1 1 0 0 1 1 Ref. pr- Seleo de Freqncia de definida, Setup sada[Hz] lsb 0 0 2.5 1 0 5 0 0 10 1 0 17.5 0 1 20 1 1 25 0 1 35 1 1 50 Parada do contador via terminal 33. O sinal de partida (terminal 18) deve estar ativo, ou seja, '1' lgico, at que a freqncia de sada seja igual referncia. O sinal de partida (terminal 18 = '0' lgico) deve ser ento removido antes que o valor do contador no parmetro 344 tenha conseguido parar o conversor de freqncias do VLT.
Par. 307 Entrada digital = Entrada de pulso [30] Par. 343 Funo de parada precisa = Parada do contador com reset [1] Par. 344 Valor do contador = 100.000
Conexo do freio mecnico Utilizao do rel para o freio de 230V CA
Uso do controlador de PID - controle de processo de malha fechada interno 1. 2. Conecte o conversor de freqncias rede e aos cabos do motor normalmente. Conecte o transmissor (sinal de feedback) ao + terminal 12 e terminal 60 (aplica-se a transmissores de 2 fios de 4-20 mA). (Conecte os transmissores com 0-10 V CC ao + terminal 53 e - terminal 55). NOTA! Conecte o terminal 55 como - e o terminal 60 como +, para o sinal de corrente (0/4-20 mA), e o terminal 53-55 para o sinal de tenso (0-10 V CC) se forem usados transmissores com tenso de alimentao separada. 3. Conecte o sinal de partida entre os terminais 12 e 18, 12-27 devem estar conectados ou definidos como 'sem funo' (parmetro 304 = 0). Defina todos os parmetros no Menu Rpido e entre no Menu Principal (para entrar no Menu Principal: Pressione simultaneamente Quick Menu e +). Defina os seguinte parmetros:
Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 323 Sada do rel = controle do Freio mecnico [25] Controle do freio mecnico [25] = '0' => Freio fechado. Controle do freio mecnico [25] = '1' => Freio aberto. Consulte as configuraes dos parmetros mais detalhadas em Controle do freio mecnico. NOTA! No utilize o rel interno para freios CC ou tenses de freio > 250 V.
4.
5.
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100 = Controlador de processo de malha fechada [3] 101 = Torque varivel mdio [3] Se for utilizado com bombas centrfugas e ventiladores. 308 = Feedback [2] (para transmissores de 0-10 V CC) ou 314 = Feedback [2] (para transmissores de 4-20 mA) 414 = Escala de feedback mnimo, dever estar definido como o valor de feedback mnimo 415 = Escala de feedback mximo, dever estar definido como o valor de feedback mximo Exemplo: Transmissor de presso de 0-10 bar: 414 = 0 e 415 = 10 416 = Unidades de processo: Como mostrado no painel de controle local (exemplo: bar [4]) 437 = Normal [0]: A freqncia de sada deve ser reduzida medida que o sinal de feedback aumenta Inverso [1]: A freqncia de sada deve ser reduzida medida que o sinal de feedback aumenta 440 = Ganho proporcional (P-gain) 0,3-1,0 (valor experimental) 441 = Tempo de integrao (I-time) 3-10 s. (valor experimental) 442 = Tempo de diferenciao (D-time) 0-10 s (valor experimental) 205 = Referncia mx. deve ser definida como igual do parmetro 415 (exemplo: 10 bar) 215 = Referncia pr-definida 1. Defina a referncia pr-definida como o valor de referncia mn. desejado (exemplo: 5 bar) (Os parmetros 205 e 215 so mostrados na unidade de processo escolhida no parmetro 416). Os valores entre colchetes [ ] so valores de dados correspondentes funo desejada. Exemplo: Parmetro 308 Sinal de feedback = [2] Se o motor deve funcionar sempre na velocidade mnima, pode-se para isso selecionar no parmetro 204 = limite mnimo da freqncia de sada. (Para bombas, o limite tpico 15-20 Hz). Com as conexes e programaes acima, todas as aplicaes normais de bombas e ventiladores funcionaro corretamente. Em determinados casos, poder ser necessrio otimizar o controlador do PID (parmetros 440, 441 e 442), alm dos valores experimentais mencionados.
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Operao & Display 001 Valor: Ingls (english) Alemo (deutsch) Francs (francais) Dinamarqus (dansk) Espanhol (espanol) Italiano (italiano) [0] [1] [2] [3] [4] [5] 3. Idioma (idioma) 2. 1. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla no pode ignorar comandos de parada vindos das entradas digitais (vide parmetro 013 Controle local). As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde que estejam ativas. A tecla [FWD/REV], desde que tenha sido selecionada como parmetro ativo no parmetro 016 Reverso local , e que o parmetro 013 Controle local tenha sido configurado como Controle local e malha aberta [1] ou Controle local como parmetro 100 [3]. O parmetro 200 Gama da freqncia de sada configurado para Ambas as direes. Parmetro 003 Referncia local onde a referncia pode ser configurada usando-se as teclas [+] e [-]. Um comando de controle externo que pode ser conectado s entradas digitais (vide o parmetro 013 Controle local ). NOTA! As teclas [JOG] e [FWD/REV] esto localizadas na unidade de controle LCP.
Funco: Este parmetro utilizado para escolher o idioma a ser usado no display sempre que a unidade de controle LCP estiver conectada. Descrico da seleco: H uma opo dos idiomas mostrados. A programao de fbrica pode variar.
4.
5.
002 Valor:
Operao local/remota (OPERATION SITE)
Operao remota (REMOTE) Operao local (LOCAL)
[0] [1] 003 Referncia local (LOCAL REFERENCE)
Funco: H dois modos de operao do conversor de freqncia; Operao remota [0] ou Operao local [1]. Veja tambm o parmetro 013 Controle local se Operao local [1] for escolhida. Descrico da seleco: Se Operao remota [0] for selecionada, o conversor de freqncia controlado via: 1. 2. Os terminais de controle ou via comunicao serial. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla no pode ignorar comandos de parada vindos das entradas digitais ou via comunicao serial. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde que estejam ativas.
Valor: O par. 013 Controle local deve ser programado para [1] ou [2]: 0 - fMAX (par. 205) O par. 013 Controle local deve ser programado para [3] ou [4]. RefMIN - Ref MAX (par. 204-205)
50 Hz
0,0
Funco: Neste parmetro, a referncia local pode ser programada manualmente. A unidade de medida da referncia local depende da configurao, selecionada no parmetro 100 Configurao. Descrico da seleco: Para que a referncia local possa ser protegida, o parmetro 002 Operao local/remota deve ser programado como Operao local [1]. A referncia local no pode ser programada via comunicao serial.
3.
Se Operao local [1], for selecionada, o conversor de freqncia controlado via:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Configurao do Setup H uma opo entre quatro Setups (Setups de parmetros) que podem ser programados independentes um do outro. O Setup ativo pode ser selecionado no parmetro 004 Setup Ativo. Quando uma unidade de controle LCP 2 est conectada, o nmero do Setup ativo aparecer no display abaixo de Setup". possvel tambm pr-definir o conversor de freqncias para Setup Mltiplo, de forma que seja possvel mudar de Setups usando as entradas digitais ou a comunicao serial. A mudana de Setup pode ser usada em uma instalao onde, por exemplo, um Setup seja usado durante o dia e outro durante a noite.No parmetro 006 Cpia do Setup possvel copiar de um Setup para outro. Usando o parmetro 007 Cpia via LCP todos os Setups podem ser transferidos de um conversor de freqncias para outro, movendo o painel de cont role LCP 2. Primeiramente, todos os valores de parmetros so copiados para o painel de controle do LCP 2, que pode ento ser movido para outro conversor de freqncias. Aqui, todos os valores de parmetros podem ser copiados da unidade de controle LCP 2 para o conversor de freqncias. Setup 3 (setup 3) Setup 4 (setup 4) Setup Mltiplo (MULTI SETUP) [3] [4] [5]
Funco: O Setup parmetro ativo selecionado aqui. Todos os parmetros podem ser programados em quatro Setups de parmetros individuais. Pode-se alternar entre Setups neste parmetro por meio da entrada digital ou da comunicao serial. Descrico da seleco: O Setup de Fbrica [0] contm os valores da configurao de fbrica. Setup 1-4 [1]-[4] so quatro Setups individuais que podem ser selecionados medida que for necessrio. O Setup mltiplo [5] utilizado onde se necessita alternar, por controle remoto, entre os quatro Setups atravs de uma entrada digital ou pela comunicao serial.
005 Valor:
Setup de Programao (EDIT SETUP)
Mudana de Setup
Setup de fbrica (FACTORY SETUP) Setup 1 (setup 1) Setup 2 (setup 2) Setup 3 (setup 3) Setup 4 (setup 4) Configurao Ativa (ACTIVE SETUP)
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
Seleo de Setup atravs dos terminais 29 e 33. Par. 305 Entrada digital = Seleo de Setup, lsb [31] Par. 307 Entrada digital =Seleo de Setup, msb [32] Par. 004 Setup ativo = Setup Mltiplo [5]
Funco: Voc pode selecionar o Setup que deseja programar durante a operao (aplicado atravs do painel de controle e da porta de comunicao serial). possvel, por exemplo, programar Setup 2 [2], enquanto a Configurao ativa est programada como Setup 1 [1], no parmetro 004 Setup Ativo. Descrico da seleco: Setup de Fbrica [0] contm os dados programados em fbrica e podem ser usados como uma fonte de dados, se os demais Setups tiverem que ser reinicializados em um estado conhecido. Setup 1-4 [1]-[4] so Setups individuais que podem ser livremente programados durante a operao. Se Setup Ativo [5] for selecionado, o Setup de programao ser igual ao do parmetro 004 Setup Ativo.
004 Valor:
Setup ativo (Active Setup)
Setup de fbrica (FACTORY SETUP) Setup 1 (setup 1) Setup 2 (setup 2)
[0] [1] [2]
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Programao
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NOTA! Se os dados forem modificados ou copiados para o Setup ativo, as modificaes tm um efeito imediato na operao da unidade. Faa o download dos parmetros que so independentes do tamanho (DWNL.OUTPIND.PAR.)
[3]
006 Valor:
Cpia da configurao (SETUP COPY)
Funco: O parmetro 007 LCP copy utilizado quando se deseja usar a funo de cpia integral do LCP 2. Esta funo utilizada quando se deseja copiar todos as configuraes dos parmetros de um conversor de freqncias para o outro, transferindo o painel de controle LCP 2. Descrico da seleco: Selecione Fazer o upload de todos os parmetros [1] para transferir todos os valores de parmetros para o painel de controle. Selecione Fazer o download de todos os parmetros [2], se todos os valores de parmetros transferidos precisarem ser copiados no conversor de freqncias ao qual o painel de controle est conectado. Selecione Fazer download dos par. que so independentes de tamanho. [3], para copiar somente os parmetros independentes de tamanho. utilizado ao fazer o download para um conversor de freqncias com um valor de potncia nominal diferente daquele que deu origem configurao de parmetros. NOTA! O upload/download s pode ser realizado no modo de parada.O download somente pode ser feito para um conversor de freqncias que tenha um software com a mesma verso. Consulte o parmetro 626 Num. de identificao do banco de dados.
Sem cpia (NO COPY) Copiar para Configurao 1 a partir de # (COPY TO SETUP 1) Copiar para Configurao 2 a partir de # (COPY TO SETUP 2) Copiar para Configurao 3 a partir de # (COPY TO SETUP 3) Copiar para Configurao 4 a partir de # (COPY TO SETUP 4) Copiar para todas as Configuraes a partir de # (copy to all)
[0] [1] [2] [3] [4]
[5]
Funco: Voc pode copiar a partir da Configurao ativa selecionada no parmetro 005 Configurao da programao para a Configurao ou Configuraes selecionadas neste parmetro. NOTA! S possvel copiar na Parada (motor parado relacionado a um comando de parada). Descrico da seleco: A cpia iniciada quando a funo de cpia requerida houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE DATA] houver sido pressionada. O andamento da cpia indicado no display.
008
Escala da freqncia de sada no display (FREQUENCY SCALE)
Valor: 0.01 - 100.00
1.00
007 Valor:
Cpia via LCP (LCP COPY)
Nenhuma cpia (NO COPY) Faa o upload de todos os parmetros (UPL. ALL PAR.) Faa o download de todos os parmetros (DWNL. ALL PAR.)
[0] [1] [2]
Funco: Neste parmetro selecionado o fator pelo qual a freqncia de sada deve ser multiplicada. O valor exibido na tela, desde que os parmetros 009-012 Leitura no display tenham sido configurados para Freqncia de sada x escala [5]. Descrico da seleco: Configurar o fator de escala desejado.
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Advertncia do carto do opcional de comunicao (COMM OPT WARN [HEX]) Contagem de pulsos (PULSE COUNTER) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [25] [26] [27] [28] [29] Descrico da seleco: Nenhuma leitura somente pode ser selecionado nos parmetros 010-012 Leitura de display pequena. Referncia resultante [%] estabelece, na forma de porcentagem, a referncia resultante, na faixa compreendida entre Referncia mnima, RefMIN e a Referncia mxima, RefMAX. Referncia [unidade] estabelece a referncia resultante, em Hz, em Malha aberta. Em Malha fechada, a unidade de medida da referncia selecionada no parmetro 416 Unidades de processo. Feedback [unidade] fornece o valor do sinal resultante, ao utilizar a unidade/escala selecionada no parmetro 414 Feedback mnimo, FBLOW , 415 Feedback mximo, FBHIGH e 416 Unidades de processo. Freqncia [Hz] fornece a freqncia de sada do conversor de freqncia. Freqncia de sada x escala [-] igual freqncia de sada atual fM multiplicada pelo fator programado no parmetro 008 Exibir a escala da freqncia de sada. Corrente do motor [A] fornece a corrente de fase do motor, medida como valor eficaz. Torque [%] indica a carga atual do motor, com relao ao torque nominal do motor. Potncia [kW] fornece a potncia instantnea, em kW, que o motor est consumindo. Potncia [HP] fornece a potncia instantnea, em HP, que o motor est consumindo. Tenso do motor [V] d a tenso fornecida ao motor. Funco: Neste parmetro, possvel selecionar o valor dos dados que deseja exibir na linha 2 do display, da unidade de controle LCP 2, quando o conversor de freqncia estiver ligado. O display tambm ser includo na barra de rolagem no modo display. Nos parmetros 010-012 Leitura do display, possvel selecionar outros trs valores de dados, que sero exibidos na linha de display 1. Potncia [W] (POWER [W])
009 Valor:
Leitura de display grande (DISPLAY LINE 2)
[30] [31] [32]
Nenhuma leitura (none) Referncia resultante [%] (reference [%]) Referncia resultante [unidade] (reference [unit]) Feedback [unidade] (feedback [unit]) Freqncia [Hz] (Frequency [Hz]) Freqncia de sada x escala (frequency x scale) Corrente do motor [A] (Motor current [A]) Torque [%] (Torque [%]) Potncia [kW] (Power [kW]) Potncia [HP] (Power [HP][US]) Tenso do motor [V] (Motor voltage [V]) Tenso do barramento CC [V] (DC link voltage CC [V]) Carga trmica no motor [%] (Motor thermal [%]) Carga trmica [%] (FC. thermal [%]) Horas em funcionamento [Horas] (RUNNING HOURS) Entrada digital [Bin] (Digital input [bin]) Entrada analgica 53 [V] (analog input 53 [V]) Entrada analgica 60 [mA] (analog input 60 [mA]) Referncia de pulso [Hz] (Pulse ref. [Hz]) Referncia externa [%] (external ref. [%]) Status word [Hex] (Status word [hex]) Temperatura do dissipador de calor [C] (Heatsink temp [C]) Alarm word [Hex] (Alarm word [hex]) Control word [Hex] (Control word [Hex]) Warning word [Hex] (warning word [Hex]) Status word estendida [Hex] (Ext. status [hex])
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Programao
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Tenso do barramento CC [V] fornece a tenso no circuito intermedirio do conversor de freqncia. Carga trmica do motor [%] fornece a carga trmica calculada/estimada no motor. 100% o limite de corte. Carga trmica [%] fornece a carga trmica calculada/ estimada no conversor de freqncia. O limite de corte 100%. Horas em funcionamento [Horas] fornece as horas de funcionamento do motor, desde o ltimo reset no parmetro 619 Reset do contador de horas de funcionamento. Entrada digital [Cdigo binrio] fornece o status do sinal das 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). O terminal 18 corresponde ao bit mais esquerda. `0' = sem sinal, `1' = sinal conectado. Entrada analgica 53 [V] fornece o valor da tenso no terminal 53. Entrada analgica 60 [mA] fornece o valor da corrente atual no terminal 60. Referncia de pulso [Hz] fornece a referncia, em Hz, conectada ao terminal 33. Referncia externa [%] fornece a soma das referncias externas, na forma de porcentagem, (a soma da comunicao analgica/impulso/digital) na faixa compreendida entre a Referncia mnima, RefMIN e a Referncia mxima, RefMAX. Status word [Hex] fornece uma ou vrias condies de status, em hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de Design, para informaes adicionais. Temperatura do dissipador de calor [C] fornece a temperatura atual do dissipador de calor do conversor de freqncia. O limite de corte 90-100 C, e a unidade s ativada novamente em 70 5 C. Alarm word [Hex] fornece um ou vrios alarmes em cdigo hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de Design, para informaes adicionais. Control word [Hex] fornece a control word do conversor de freqncia. Consulte Comunicao serial no Guia de Design, para informaes adicionais. Warning word [Hex] fornece uma ou vrias advertncias, em hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de Design, para informaes adicionais. Status word estendida [Hex] fornece um ou vrios modos de status, em cdigo hexadecimal. Consulte Comunicao serial no Guia de Design, para informaes adicionais. Advertncia do opcional de comunicao [Hex] fornece uma warning word se ocorrer uma falha no barramento de comunicao. Ativo somente se os opcionais de comunicao estiverem instalados. Caso no haja opcionais de comunicao, ser exibido 0 Hex. Contagem de pulsos fornece o nmero de pulsos registrados pela unidade. Potncia [W] fornece a potncia instantnea, em W, que o motor est consumindo.
010
Linha 1.1 pequena do display (DISPLAY LINE 1.1)
Valor: Consulte o par. 009 Leitura grande do display
Entrada analgica 53 [V] [17]
Funco: Neste parmetro, o primeiro de trs valores de dados pode ser selecionado para ser exibido no display da unidade de controle LCP, linha 1, posio 1. Essa funo til, por exemplo, ao configurar o regulador do PID, uma vez que ela fornece uma exibio das reaes do processo s alteraes da referncia. A leitura do display ativada pressionando-se a tecla [DISPLAY STATUS]. Descrico da seleco: Consulte o parmetro 009 Leitura grande do display.
011
Leitura pequena no display 1,2 (DISPLAY LINE 1.2)
Valor: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display
Corrente do motor [A] [6]
Funco: Veja a descrio funcional mostrada no parmetro 010 Leitura pequena no display. Descrico da seleco: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display.
012
Leitura pequena 1.3 do display (DISPLAY LINE 1.3)
Valor: Consulte o parmetro 009 Leitura grande do display
Feedback [unidade] [3]
66
VLT Srie 2800

Funco: Consulte a descrio funcional fornecida no parmetro 010 Leitura pequena do display. Descrico da seleco: Consulte o parmetro 009 Leitura grande do display. o parmetro 100 Configurao alterne automaticamente para Regulao de velocidade, malha aberta [0]. Controle operado remotamente como parmetro 100 [4] funciona da mesma forma que Controle local como parmetro 100 [3]; entretanto, o conversor de freqncia pode ser tambm controlado atravs das entradas digitais. Alternar de Operao remota para Operao local no parmetro 002 Operao local/remota, enquanto este parmetro tiver sido programado para Controle operado remotamente e malha aberta [1]: A freqncia atual do motor e o sentido da rotao sero mantidos. Se o sentido de rotao atual no responder ao sinal de reverso (referncia negativa), a referncia ser programada como 0. Alternar de Operao local para Operao remota no parmetro 002 Controle local/remoto, durante o perodo em que este parmetro estiver programado como Controle operado remotamente e malha aberta [1]: A programao selecionada no parmetro 100 Configurao continuar ativa. A transio ser suave. Alternar de Controle remoto para Controle local no parmetro 002 Operao local/remota, durante o perodo em que este parmetro estiver programado para Controle operado remotamente como parmetro 100 [4]: a referncia atual ser mantida. Se o sinal de referncia for negativo, a referncia local ser programada para 0. Alternar de Operao local para Operao remota no parmetro 002 Operao local/remota, durante o perodo em que este parmetro estiver programada para Operao remota: A referncia local ser substituda pelo sinal de referncia operado remotamente.
013 Valor:
Controle local (LOC CTRL/CONFIG.)
Local no ativo (DISABLE) Controle local e malha aberta sem compensao de escorregamento (LOC CTRL/OPEN LOOP)
[0]
[1]
Controle operado remotamente e malha aberta sem compensao de escorregamento. (LOC+DIG CTRL) [2] Controle local como parmetro 100 (LOC CTRL/AS P100) Controle operado remotamente como parmetro 100 (LOC+DIG CTRL/AS P100) [3]
Funco: Este o local posio onde a funo requerida selecionada se, no parmetro 002 Operao local/remota, Operao local [1] tiver sido escolhida. Descrico da seleco: Se for selecionado Local no ativo [0], no ser possvel estabelecer uma referncia por meio do parmetro 003 Referncia local. A fim de ativar uma mudana para Local no ativo [0], o parmetro 002 Operao local/remota deve estar programado como Operao remota [0]. Controle local e malha aberta [1] utilizado no caso da velocidade do motor precisar ser programada por meio do parmetro 003 Referncia local. Quando esta escolha for feita, o parmetro 100 Configurao automaticamente alternar para Regulao de velocidade, malha aberta [0]. Controle operado remotamente e malha aberta [2] funcionam da mesma maneira que Controle local e malha aberta [1]; entretanto, o conversor de freqncia pode ser tambm controlado atravs das entradas digitais. Controle local como parmetro 100 [3] usado quando a velocidade do motor tiver que ser programada por meio do parmetro 003 Referncia local, mas sem que
014 Valor:
Parada local (LOCAL STOP)
No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE)
[0] [1]
Funco: Neste parmetro, a tecla local [STOP] pode ser ativada ou desativada no painel de controle e no painel de controle LCP. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionada neste parnetro, a tecla [STOP] ficar desativada.
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[4]
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NOTA! Se No ativa [0] for selecionada, o motor no poder ser parado atravs da tecla [STOP]. Funco: Neste parmetro, a funo de reinicializao do painel de controle pode ser ativada/desativada. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionado neste parmetro, a funo de reinicializao ficar inativa. NOTA! Selecione No ativa [0], somente se um sinal externo de reinicializao tiver sido conectado atravs das entradas digitais.
015 Valor:
Jog local (LOCAL JOGGING)
Inativo (DISABLE) Ativo (ENABLE)
[0] [1]
Funco: Neste parmetro, a funo jog no painel de controle LCP pode ser ativada/desativada. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionado neste parmetro, a tecla [JOG] ficar desativada.
018 Valor:
Bloquear contra alterao dos dados (DATA CHANGE LOCK)
No bloqueado (NOT LOCKED) Bloqueado (LOCKED)
[0] [1]
016 Valor:
Reverso local (LOCAL REVERSING)
Funco: Neste parmetro possvel 'bloquear' os controles para desativar alteraes de dados por meio das teclas de controle. [0] [1] Descrico da seleco: Se Bloqueado [1] for selecionado, as alteraes de dados nos parmetros no podero ser efetuadas; entretanto ainda ser possvel fazer alteraes de dados atravs da comunicao serial. O parmetro 009-012 Leitura do display pode ser alterado via painel de controle.
No ativa (DISABLE) Ativa (ENABLE)
Funco: Neste parmetro voc pode selecionar/desselecionar a funo de reverso no painel de controle LCP. A tecla s pode ser usada se o parmetro 002 Operao local/remota estiver configurado como Operao local [1] e se o parmetro 013 Controle local como Controle local, malha aberta [1] ou Controle local como parmetro 100 [3]. Descrico da seleco: Se Desativar [0] houver sido selecionado neste parmetro, a tecla [FWD/REV] ser desativada. Veja tambm o parmetro 200 Gama da freqncia de sada.
019
Modo de funcionamento na energizao, operao local (POWER UP ACTION)
Valor: Nova partida automtica, utilize a referncia gravada (AUTO RESTART) Parada forada, utilize a referncia gravada (LOCAL=STOP)
[0] [1] [2]
017 Valor:
Reset local do desarme (LOCAL RESET)
Parada forada, programe a ref. para 0 (LOCAL=STOP, REF=0) [0] [1]
Inativo (DISABLE) Ativo (ENABLE)
Funco: Configurao do modo de operao requerido, quando a tenso de rede conectada. Esta funo s pode
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ficar ativa se Operao local [1] tiver sido selecionada no parmetro 002 Operao local/remota. Descrico da seleco: Nova partida automtica, utilize ref. gravada [0] selecionado se o conversor de freqncia precisar dar partida utilizando a referncia local (programada no parmetro 003 Referncia local), e o estado de partida/parada for estabelecido por meio das teclas de controle, imediatamente antes de uma queda da tenso de rede. Parada forada, use ref. gravada [1] selecionado se o conversor de freqncia precisar permanecer parado quando a tenso de rede estiver ativada, at que a tecla [START] (Partida) seja acionada. Depois de um comando de partida, a velocidade do motor aumentada at o valor da referncia gravada no parmetro 003 Referncia local. Parada forada, programar ref. para 0 [2] selecionado se o conversor de freqncia precisar permanecer parado quando a tenso da rede eltrica for restabelecida. O parmetro 003 Referncia local deve ser zerado. NOTA! Em operao remota (parmetro 002 Operao local/remota), o estado da partida/parada, no momento da conexo rede eltrica, depender dos sinais de controle externos. Se for selecionado Pulso de partida [8] no parmetro 302 Entrada digital, o motor permanecer parado aps a conexo rede eltrica. Descrico da seleco: Se no parmetro Inativo for selecionado [0], o modo Manual ficar inativo. Se em Ativo for selecionado [1], ser possivel alternar entre o modo Automtico e o Manual. Consulte a seo Unidade de Controle para obter informaes adicionais.
024 Valor:
Userdefined Quick Menu (user quickmenu)
Not active (Disable) Active (Enable)
[0] [1]
Funco: Neste parmetro voc pode optar pela configurao padro da tecla Quick menu no painel de controle e no painel de controle LCP 2. Usando esta funo, no parmetro 025 Quick Menu setup o usurio pode selecionar at 20 parmetros para a tecla Quick Menu. Descrico da seleco: Se not active [0] for selecionado, a configurao padro da tecla Quick Menu estar ativa. Se Active [1] for selecionado, o Quick Menu definido pelo usurio estar ativo.
025
Setup do Menu Rpido (setup do menu rpido)
Valor: [Index 1 - 20] Valor: 0 - 999 020 Valor: Inativa (DISABLE) Ativa (ENABLE) [0] [1] Operao manual (HAND OPERATION)
000
Funco: Neste parmetro definem-se quais parmetros so necessrios ao Menu Rpido, quando o parmetro 024 Menu Rpido definido pelo usurio estiver estabelecido como Ativo [1]. At 20 parmetros podem ser selecionados para o Menu Rpido definido pelo usurio. NOTA! Observe que este parmetro s pode ser definido usando-se um painel de controle LCP 2. Consulte Formulrio de colocao de pedido. Descrico da seleco: O Menu Rpido configurado da seguinte forma:
Funco: Neste parmetro pode-se selecionar a possibilidade de alternar ou no entre o modo Automtico e o Manual. No modo Automtico, o conversor de freqncias controlado por sinais externos, enquanto no modo Manual ele controlado por meio de uma referncia local diretamente da unidade de controle.
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1. 2. Selecione o parmetro 025 Setup do Menu Rpido e pressione [CHANGE DATA]. Index 1 indica o primeiro parmetro no Menu Rpido. possvel fazer a rolagem dos nmeros do ndice utilizando as teclas [+ / -]. Selecione Index 1. Utilizando [<>] voc pode fazer a rolagem entre os trs nmeros. Pressione a tecla [<] uma vez e o ltimo dgito do nmero do parmetro pode ser selecionado usando as teclas [+ / -]. Defina o Index 1 como 100, para o parmetro 100 Configurao. Pressione [OK] quando o Index 1 tiver sido definido como 100. Repita as etapas 2 a 4 at que todos os parmetros obrigatrios tenham sido definidos para a tecla Quick Menu. Pressione [OK] para concluir a configurao do Menu Rpido.
3.
4. 5.
6.
Se o parmetro 100 Configurao for selecionado no Index 1, o Menu Rpido ser iniciado com esse parmetro sempre que o Menu Rpido for ativado. Observe que o parmetro 024 Menu Rpido definido pelo usurio e o parmetro 025 Setup do Menu Rpido so reinicializados para os valores definidos pela fbrica, durante a inicializao.
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Carga e Motor Configurao A escolha da configurao e das caractersticas do torque tem um efeito sobre os parmetros que podem ser vistos no display. Se Malha aberta [0] for selecionado, todos os parmetros relacionados regulao PID sero filtrados. Isto significa que o usurio s v os parmetros que forem relevantes para uma determinada aplicao. Deve ser adicionado um sinal de feedback do processo e o regulador de processo deve ser programado no grupo de parmetros 400 Funes especiais. Processo, malha fechada no estar ativo se uma placa DeviceNet estiver montada e a instncia 20/70 ou 21/71 for escolhida no parmetro 904 Tipos de instncias.
101 Valor:
Caractersticas de torque (TORQUE CHARACT)
100 Valor:
Configurao (Configurao)
Torque constante (Torque constante) Torque varivel baixo (torque: baixo) [0] [1] [3] Torque varivel mdio (torque: md) Torque varivel alto (torque: alto) Torque varivel baixo com partida CT (VT LOW CT START) Torque varivel mdio com partida CT (VT MED CT START) Torque varivel alto com partida CT (VT HIGH CT START) Modo motor especial (Modo motor especial) CT = Torque constante
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
Controle de velocidade, malha aberta (SPEED OPEN LOOP) Controle de velocidade, malha fechada (SPEED CLOSED LOOP) Controle de processo, malha fechada (PROCESS CLOSED LOOP)
Funco: Este parmetro utilizado para selecionar a configurao para a qual o conversor de freqncia deve ser adaptado. Isto simplifica a adaptao para uma determinada aplicao, porque os parmetros no utilizados na configurao em questo estaro ocultos (no ativos). Descrico da seleco: Caso o Controle de velocidade, malha aberta [0] for selecionado, obtido controle de velocidade normal (sem sinal de feedback) com compensao automtica de carga e de escorregamento para garantir uma velocidade constante com cargas variadas. As compensaes esto ativas, mas podem ser desativadas no parmetro134 Compensao de carga e no parmetro 136, Compensao de escorregamento, conforme necessrio. Se Controle de velocidade, malha fechada [1] for selecionado, obtida melhor preciso de velocidade. Um sinal de feedback deve ser adicionado e o regulador PID deve ser definido no grupo de parmetros 400 Funes especiais. Caso Controle do processo, malha fechada [3] seja selecionado, o regulador interno de processo ser ativado, permitindo o controle preciso de um processo em relao a um determinado sinal de processo. O sinal de processo pode ser programado na unidade do processo em questo ou como uma porcentagem.
Funco: Este parmetro permite a escolha do princpio de adaptao da relao U/f do conversor de freqncia para a caracterstica do torque da carga. Consulte par. 135 Relao U/f. Descrico da seleco: Se Torque constante [1] estiver selecionado, obtida uma caracterstica U/f dependente da carga, em que a tenso de sada e a freqncia de sada so aumentadas, com os aumentos de carga, de modo a manter constante a magnetizao do motor. Selecione Torque varivel baixo [2], Torque varivel mdio [3] ou Torque varivel alto [4], se a carga for quadrada (bombas centrfugas, ventiladores). Torque varivel - baixo com partida CT [5], - mdio com partida CT [6] ou alto com partida CT [7], devem ser selecionados, se for exigido um torque de partida maior que aquele que pode ser obtido com as trs primeiras caractersticas mencionadas.
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NOTA! A compensao de carga e de escorregamento no estaro ativadas se o torque varivel ou o modo especial do motor forem selecionados. 103 Tenso do motor UM,N (MOTOR VOLTAGE) Valor: Para as unidades de 200 V: 50 - 999 V Para as unidades de 400 V: 50 - 999 V 230 V 400 V
Funco: Aqui configurada a tenso nominal do motor UM,N para a ligao estrela Y ou delta . Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor, independente da tenso de alimentao do conversor de freqncia.
Selecione Modo motor especial [8], se uma configurao U/f especial for requerida e que deva ser adaptada ao motor atual. Os "pontos de quebra" so definidos nos parmetros 423-428 Tenso/freqncia.
104
Freqncia do motor fM,N (MOTOR FREQUENCY)
Valor: 24-1000 Hz
60 Hz
NOTA! Note que se um valor definido nos parmetros 102-106 da placa de identificao for alterado, haver uma mudana automtica nos parmetros 108 Resistncia do estator e 109 Reatncia do estator. 102 Potncia do motor PM,N (motor power) Valor: 0,25 - 22 kW Depende da unidade
Funco: Aqui selecionada a freqncia nominal do motor f M,N. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor.
105
Corrente do motor IM,N (MOTOR CURRENT)
Valor: 0,01 - IMAX
Depende da escolha do motor
Funco: Voc deve definir aqui um valor de potncia [kW] P M,N, que corresponda potncia nominal do motor. A fbrica programa um valor de potncia nominal [kW] PM,N, que depende do tipo de unidade. Descrico da seleco: Selecione um valor igual ao da placa de identificao do motor. As programaes de um tamanho abaixo e um tamanho acima da programao de fbrica so possveis.
Funco: A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos clculos das caractersticas do conversor de freqncia, ou seja, do torque e da proteo trmica do motor. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor. Programe a corrente do motor IM,N levando em conta se o motor est conectado em estrela Y ou em delta .
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106 Velocidade nominal do motor (MOTOR NOM. SPEED) Valor: 100 - fM,N x 60 (max. 60000 rpm) Depende do parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N O AMT realizado da seguinte forma: Iniciar o AMT: 1. 2. Dar um sinal STOP. O parmetro 107 Ajuste automtico do motor configurado no valor [2] Otimizao ligada. dado um sinal START e o parmetro 107 Ajuste automtico do motor ser reinicializado para [0] quando o AMT tiver sido concludo.
Funco: Este o local onde se estabelece o valor que corresponde velocidade nominal do motor nM,N, que pode ser obtido da plaqueta de identificao. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da plaqueta de identificao do motor. NOTA! O valor mx. igual a fM,N x 60. fM,N a ser programado no parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N .
3.
Concluir o AMT: O AMT concludo dando-se um sinal RESET. O parmetro 108 Resistncia do estator, Rs atualizado com o valor otimizado. Interrompendo o AMT: O AMT pode ser interrompido durante o procedimento de otimizao, dando-se um sinal STOP. Ao usar a funo AMT, os seguintes pontos devem ser observados: Para que o AMT possa definir o melhor possvel os parmetros do motor, devem ser digitados nos parmetros 102 a 106 os dados corretos da placa de identificao do motor conectado ao conversor de freqncia. Aparecero alarmes no display, caso surjam falhas durante o ajuste do motor. Via de regra, a funo AMT poder medir os valores RS dos motores que so 1 a 2 vezes maiores ou menores do que o tamanho nominal do conversor de freqncia. Para interromper o ajuste automtico do motor, pressione a tecla [STOP/RESET]. NOTA! O AMT no pode ser realizado em motores conectados em paralelo, nem podem ser feitas alteraes na configurao enquanto o AMT estiver sendo realizado. O procedimento de AMT controlado a partir do SLCP: Consulte a seo Unidade de controle. Descrico da seleco: Selecione Otimizao ligada [2] para que o conversor de freqncia realize um ajuste automtico do motor.
107 Valor:
Ajuste automtico do motor, AMT (auto motor tun.)
Otimizao desligada (AMT desligado) Otimizao ligada (AMT start)
[0] [2] -
Funco: O ajuste automtico do motor um algoritmo que mede a resistncia do estator RS sem que o eixo do motor gire. Isto significa que o motor no est aplicando qualquer torque. O AMT pode ser usado de forma benfica na inicializao das unidades quando os usurios desejam otimizar o ajuste do conversor de freqncia no motor que est sendo usado. usado particularmente quando a programao de fbrica no abrange suficientemente o motor. Para obter-se o melhor ajuste possvel do conversor de freqncia, recomenda-se que o AMT seja realizado em um motor frio. Deve-se observar que as repetidas execues do AMT podem causar um aquecimento do motor, resultando em um aumento na resistncia do estator RS. Via de regra, no entanto, isso no um problema.
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108 Resistncia do estator RS (STATOR RESISTAN) Valor: 0,000 - X,XXX Depende da escolha do motor reatncia do estator XS. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino da RS e da X S; consulte o procedimento a seguir. Descrico da seleco: XS pode ser programado da seguinte forma: 1. 2. O valor definido pelo fornecedor do motor. O valor obtido efetuando-se medies manuais, XS conseguido conectando um motor rede eltrica e medindo a tenso U M, fase a fase, e a corrente de repouso I .
Funco: Depois de programar os parmetros 102-106 Dados da placa de identificao, uma srie de ajustes de vrios parmetros automaticamente efetuada, inclusive para a resistncia do estator RS. Um RS manualmente introduzido deve ser aplicado a um motor frio. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de RS e XS, vide o procedimento abaixo. NOTA! Parmetros 108 Resistncia do estator RS e 109 Reatncia do estator XS no devem ser normalmente alterados se os dados da placa de identificao houverem sido programados. Descrico da seleco: RS pode ser programado da seguinte forma: 1. Utilize a programao de fbrica de RS que o prprio conversor de freqncia escolhe com base nos dados da placa de identificao do motor O valor definido pelo fornecedor do motor. O valor obtido atravs de medio manual: RS pode ser calculado medindo a resistncia RPHASE-PHASE entre dois bornes de fase. Onde RPHASE-PHASE menor que 1-2 Ohms (normalmente para motores > 5,5 kW, 400 V), dever ser utilizado um ohmmetro especial (ponte de Thomson ou similar). RS = 0,5 x RPHASE-PHASE . RS automaticamente definido quando o AMT for completado. Vide parmetro 107 Adaptao automtica do motor.
Xs =
3 I
UM
XL
2
XL: Consulte o parmetro 142. 3. Utilize as configuraes de fbrica para XS, selecionadas pelo prprio conversor de freqncia, com base nos dados da plaqueta de identificao do motor.
117 Valor:
Amortecimento de ressonncia (resonance damping)
OFF - 100% OFF %.
[OFF - 100] [OFF]
2. 3.
Funco: O amortecimento de ressonncia pode ser otimizado no modo CT. O grau da influncia ajustado neste parmetro. O valor pode ser definido entre 0% (OFF) e 100%. 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/F. O valor padro OFF. Configuraes internas (fixas): O filtro de ressonncia ativado para velocidades a partir de 10% da velocidade nominal. Nesse caso, 5Hz e acima. Velocidade para o nvel de fluxo ir de 0 ao nominal: 500 ms Velocidade para o fluxo de nvel ir do valor nominal a 0: 500ms Descrio de funcionalidade: O filtro monitora a corrente do motor ativo e altera a tenso do motor de acordo com a figura abaixo. O filtro reage em nveis relativos corrente nominal do motor.
4.
109
Reatncia do estator XS (STATOR REACTANCE)
Valor: 0,00 - X.XX
Depende da escolha do motor
Funco: Aps configurar os parmetros 102-106 Dados da plaqueta de identificao, feita uma srie de ajustes de diversos parmetros, automaticamente, inclusive da
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120 Retardo da partida (START DELAY) Valor: 0,0 - 10,0 seg. 0,0 seg.
Funco: Este parmetro ativa um retardo no tempo da partida depois que as condies da partida houverem sido satisfeitas. Quando o tempo houver transcorrido, a freqncia de sada comear a acelerar at atingir a referncia. Descrico da seleco: Programe o tempo necessrio antes de iniciar a acelerao. Se a corrente do motor ativo estiver abaixo de 10%, a tenso do motor ser diminuda pela velocidade mencionada acima, at que atinja a definio no parmetro 117. Se a corrente do motor ativo ultrapassar os 20%, a tenso ser aumentada pela velocidade mencionada acima. Se a corrente do motor ativo atingir 40%, a tenso do motor ser aumentada imediatamente para seu nvel normal. A reduo na tenso do motor depende da definio no parmetro 117. Descrico da seleco: Defina o grau de influncia da corrente do motor [Imact] na relao U/F entre 0% (OFF) e 100%. 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/F. O valor padro OFF.
121 Valor:
Funo partida (START FUNCTION)
Reteno CC durante o tempo de retardo da partida (DC HOLD/DELAY TIME) Freio CC durante o tempo de retardo da partida (DC BRAKE/DELAY TIME) Movimento por inrcia durante o tempo de retardo da partida (COAST/DELAY TIME) Freqncia/tenso de partida no sentido horrio (CLOCKWISE OPERATION) Freqncia/tenso de partida no sentido da referncia (VERTICAL OPERATION)
[0]
[1]
[2]
[3]
119
Alto torque de partida (High start torq.)
[4]
Valor: 0,0 - 0,5 seg
0,0 seg
Funco: Para assegurar um alto torque de partida permitido um valor de aprox. 1.8 x IINV. durante um mximo de 0,5 seg. A corrente, no entanto, est limitada pelo limite de segurana do (inversor do) conversor de freqncia. 0 seg corresponde a nenhum alto torque de partida. Descrico da seleco: Defina durante quanto tempo necessrio um alto torque de partida.
Funco: Aqui selecionado o estado desejado durante o retardo da partida (parmetro 120 Tempo de retardo da partida). Descrico da seleco: Selecione Reteno CC durante o tempo de retardo da partida [0] para energizar o motor com uma tenso de reteno CC durante o tempo de retardo da partida. Programe a tenso no parmetro 137 Tenso de reteno CC. Escolha Freio CC durante o tempo de retardo da partida [1] para energizar o motor com uma tenso de freio CC, durante o tempo de retardo da partida. Programe a tenso no parmetro 132 Tenso do freio CC.
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Escolha Movimento por inrcia durante o tempo de retardo da partida [2] e o motor no ser controlado pelo conversor de freqncia durante o tempo de retardo da partida (inversor desligado). Escolha Freqncia/tenso de partida no sentido horrio [3] para obter a funo descrita no parmetro 130 Freqncia de partida e 131 Tenso de partida, durante o tempo de retardo da partida. Independentemente do valor assumido pelo sinal de referncia, a freqncia de sada iguala-se configurao do parmetro 130 Freqncia de partida e a tenso de sada corresponder programao do parmetro 131 Tenso de partida. Esta funcionalidade normalmente utilizada em aplicaes de iamento. Ela usada especialmente em aplicaes de motores com armao em cone, em que o sentido da rotao deve iniciar no sentido horrio, seguida pela rotao no sentido da referncia. Selecione Freqncia/tenso de partida na direo da referncia [4] para obter a funo descrita no parmetro 130 Freqncia de partida e 131 Tenso de partida, durante o tempo de retardo da partida. A direo da rotao do motor seguir sempre na direo da referncia. Se o sinal de referncia for igual a zero, a freqncia de sada ser igual a 0 Hz, enquanto que a tenso de sada corresponder configurao do parmetro 131 Tenso de partida. Se o sinal de referncia for diferente de zero, a freqncia de sada ser igual ao parmetro 130 Freqncia de partida e a tenso de sada ser igual ao parmetro 131 Tenso de partida. Esta funcionalidade normalmente usada em aplicaes de iamento com contrapeso. Ela usada especialmente em aplicaes de motores com armao em cone. O motor com armao em cone pode se quebrar pelo uso do parmetro 130 Freqncia de partida e do parmetro 131 Tenso de partida. mando de parada ou quando a freqncia de sada for desacelerada para 0 Hz. Descrico da seleco: Selecione Parada por inrcia [0] se o conversor de freqncia tiver que 'liberar' o motor (inversor desligado). Selecione Reteno em CC [1] se o parmetro 137Tenso de reteno CC precisar ser ativado.
123
Freqncia mnima para ativar a funo na parada (MIN.F.FUNC.STOP)
Valor: 0,1 - 10 Hz
0,1 Hz
Funco: Este parmetro define a freqncia de sada em que a funo selecionada no parmetro 122 Funo na parada deve ser ativada. Descrico da seleco: Defina a freqncia de sada desejada. NOTA! Se o parmetro 123 for definido com um valor maior que no parmetro 130, ento a funo de partida retardada (parmetros 120 e 121) ser ignorada. NOTA! Se o parmetro 123 for definido com um valor muito alto e a reteno em CC tiver sido selecionada no parmetro 122, a freqncia de sada saltar diretamente para o valor no parmetro 123 sem acelerar. Isto poder originar um alerta / alarme de sobrecorrente.
122 Valor:
Funo na parada (FUNCTION AT STOP)
Parada por inrcia (COAST) Reteno em CC (DC HOLD)
[0] [1]
Funco: o local onde se seleciona a funo do conversor de freqncia depois que a freqncia de sada ficou menor que o valor do parmetro 123 Freqncia mnima para ativao da funo na parada ou aps um co-
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Frenagem CC Durante a frenagem CC, uma tenso contnua fornecida ao motor e isso far com que o eixo seja parado completamente. No parmetro 132 Tenso CC de freio a tenso de frenagem CC pode ser pr-ajustada de 0-100%. Mx. A tenso de freio CC depende dos dados selecionados do motor. No parmetro 126 Tempo de frenagem CC o tempo de frenagem CC determinado e no parmetro 127 Freqncia de ativao da frenagem CC selecionada a freqncia na qual a frenagem CC torna-se ativa. Se uma entrada digital for programada para Frenagem CC inversa [5] e ela mudar do estado lgico '1' para o estado lgico '0', a frenagem CC ser ativada. Quando um comando de parada for ativado, a frenagem CC ser ativada quando a freqncia de sada for menor que a freqncia de reativao. NOTA! A frenagem CC no pode ser usada se a inrcia no eixo do motor for mais de 20 vezes superior inrcia interna do motor. 128 Valor: Sem proteo (NO PROTECTION) Advertncia de termistor (THERMISTOR WARN) Desarme por termistor (THERMISTOR TRIP) Advertncia de ETR 1 (ETR WARNING 1) Desarme por ETR 1 (ETR TRIP 1) Advertncia de ETR 2 (ETR WARNING 2) Desarme por ETR 2 (ETR TRIP 2) Advertncia de ETR 3 (ETR WARNING 3) Desarme por ETR 3 (ETR TRIP 3) Advertncia de ETR 4 (ETR WARNING 4) Desarme por ETR 4 (ETR TRIP 4) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Proteo trmica do motor (MOT.THERM PROTEC)
Funco: O conversor de freqncia pode monitorar a temperatura do motor de duas formas diferentes: Via termistor PTC acoplado ao motor. O termistor conectado entre o terminal 50 (+10 V) e um dos terminais de entrada digital 18, 19, 27 ou 29. Consulte o parmetro 300 Entradas digitais. Clculo da carga trmica (ETR - Rel Trmico Eletrnico), com base na carga atual e no tempo. Este clculo comparado com a corrente nominal do motor IM,N e com a freqncia nominal do motor fM,N. Os clculos levam em conta a necessidade de uma carga menor em velocidades baixas devido reduo da ventilao interna do motor.
126
Tempo de frenagem CC (DC BRAKING TIME)
Valor: 0 - 60 seg.
10 seg
Funco: Este parmetro define o tempo de frenagem CC no qual o parmetro 132 Tenso de frenagem CC deve ser ativado. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
127
Freqncia de ativao para o freio DC (DC BRAKE CUT-IN)
Valor: 0.0 (OFF) - par. 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX
OFF
Funco: Neste parmetro, ajustado uma freqncia de ativao para o freio DC, o qual deve estar ligado a um comando de parada. Descrico da seleco: Ajuste a frequencia desejada.. As funes ETR 1- 4 somente comeam a calcular a carga depois que se alternar para o Setup em que elas foram selecionadas. Isto significa que possvel utili-
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zar a funo ETR inclusive ao alternar entre dois ou mais motores. Descrico da seleco: Selecione Sem proteo [0] se no desejar a ocorrncia de uma advertncia ou desarme quando o motor estiver sobrecarregado. Selecione Advertncia do termistor [1] caso queira receber uma advertncia quando o thermistor conectado esquentar em demasia. Selecione Desarme por termistor [2] caso se deseje um desarme quando o termistor conectado esquentar em demasia. Selecione Advertncia de ETR 1-4 caso seja necessria uma advertncia quando o motor estiver sobrecarregado, de acordo com os clculos. Tambm possvel programar o conversor de freqncia para enviar um sinal de advertncia atravs de uma das sadas digitais. Selecione Desarme por ETR 1-4 caso se deseje um desarme quando o motor estiver sobrecarregado, de acordo com os clculos. NOTA! Esta funo no protege os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo. NOTA! Se o parmetro 123 for definido com um valor maior que no parmetro 130, ento a funo de partida retardada (parmetros 120 e 121) ser ignorada.
131
Tenso de partida (INITIAL VOLTAGE)
Valor: 0,0 - 200,0 V
0,0 V
Funco: Tenso inicial est ativa durante o tempo programado no parmetro 120 Retardo na partida, aps um comando de partida. Este parmetro pode ser usado, por exemplo, em aplicaes de iamento/abaixamento (motores de rotor cnico). Descrico da seleco: Programe a tenso necessria para desligar o freio mecnico. Pressupe-se que o parmetro 121 Funo na partida, tenha sido programado como Freqncia/tenso de partida no sentido horrio [3] ou Freqncia/tenso de partida na direo da referncia [4] e que no parmetro 120 Retardo de partida tenha sido programado um tempo e que um sinal de referncia esteja presente.
130
Freqncia de partida (Start frequency)
Valor: 0,0 - 10,0 Hz
0,0 Hz
132
Tenso de frenagem CC (DC BRAKE VOLTAGE)
Funco: A freqncia da partida ativada durante o tempo definido no parmetro 120 Retardo na partida , aps um comando de partida. A freqncia de sada 'saltar' para o prximo valor pr-definido. Alguns motores do tipo de rotor cnico precisam de uma tenso / freqncia de partida adicional (reforo) na partida de forma a desengatar o freio mecnico. Para este propsito, so utilizados os parmetros 130 Freqncia de partida e 131 Tenso inicial. Descrico da seleco: Defina a freqncia de partida necessria. Como prcondio, o parmetro 121 Funo na partida deve estar definido como Freqncia/tenso de partida no sentido horrio [3] ou Freqncia/tenso de partida na direo da referncia [4] e que no parmetro 120 Retardo de partida tenha sido definido um tempo e que um sinal de referncia esteja presente.
Valor: 0 - 100% da tenso mx. de frenagem CC
Funco: Este parmetro utilizado para programar a tenso de frenagem CC que deve ser ativada na parada quando a freqncia de frenagem CC programada no parmetro 127 Freqncia de ativao da frenagem CC for alcanada ou se Frenagem CC inversa for ativado atravs de uma entrada digital ou de uma comunicao serial. A partir da, a tenso de frenagem CC estar ativa durante o tempo programado no parmetro 126 Tempo de frenagem CC. Descrico da seleco: Para ser programado como um valor percentual da tenso mxima de frenagem CC, que depende do motor.
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133 Tenso de partida (START VOLTAGE) Valor: 0,00 - 100,00 V Depende da unidade permitir que o motor parta com aquela determinada carga. Advertncia: Uma compensao de carga demasiadamente alta pode levar a uma instabilidade.
Funco: possvel obter-se um torque maior de partida, aumentando-se a tenso da partida. Os motores pequenos (< 1,0 kW) normalmente requerem uma tenso de partida alta.
135
Relao U/f (U/f RATIO)
Valor: 0,00 - 20,00 em Hz
Depende da unidade
Descrico da seleco: O valor selecionado prestando-se ateno ao fato de que a partida do motor com a carga atual pouco provvel. Advertncia: Se houver exagero no uso da tenso de partida, isto pode levar a um excesso de energizao e a um superaquecimento do motor e o conversor de freqncia pode parar de funcionar.
Funco: Este parmetro permite mudanas na relao entre a tenso de sada (U) e a freqncia de sada (f) de modo linear, de forma a garantir a correta energizao do motor, garantindo portanto a dinmica, preciso e eficincia ideais. A relao U/f s afeta a caracterstica da tenso caso tenha sido selecionado Torque constante [1] parmetro 101 Caracterstica do torque. Descrico da seleco: A relao U/f s deve ser modificada se no for possvel programar os dados corretos do motor no parmetro 102-109. O valor programado na configurao de fbrica baseado na operao normal.
134
Compensao de carga (LOAD COMPENSATIO)
136
Compensao de escorregamento (SLIP COMP.)
Valor: 0,0 - 300,0%
100,0%
Valor: -500 - +500% da compensao nominal de escorregamento
100%
Funco: Neste parmetro programada a caracterstica da carga. Pelo aumento da compensao de carga, o motor recebe um suplemento adicional de tenso e freqncia em valores crescentes de carga. Usado em motores/aplicaes em que h uma grande diferena entre a corrente de carga total e a corrente de carga neutra do motor. NOTA! Se o valor programado for alto demais, o conversor de freqncia pode parar de funcionar por causa da sobrecorrente. Descrico da seleco: Se a programao de fbrica no for adequada, a compensao de carga deve ser programada para
Funco: A compensao de escorregamento calculada automaticamente, com base na velocidade nominal do motor nM,N. Neste parmetro, a compensao de escorregamento pode ser ajustada, compensando, portanto, as tolerncias no valor de n M,N. A compensao de escorregamento s estar ativa se for selecionada Regulaode velocidade, malha aberta [0] no parmetro Configurao e Torque constante [1] no parmetro 101 Caracterstica do torque. Descrico da seleco: Digite um valor de %.
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137 Tenso de reteno CC (DC HOLD VOLTAGE) Valor: 0 - 100% da tenso mx. de reteno CC 0% 140 Corrente, valor mnimo (CURRENT MIN VAL) Valor: 0 % - 100 % da corrente de sada do inversor
Funco: Este parmetro utilizado para manter o motor (torque de reteno) em partida/parada. Descrico da seleco: Este parmetro s pode ser utilizado se for selecionado Reteno CC no parmetro 121 Funo da partida ou 122 Funo na parada . Para ser programado como um valor percentual da tenso mxima de reteno CC, que depende da escolha do motor.
0%
Funco: Este o local onde o usurio seleciona a corrente mnima do motor funcionando, para que o freio seja liberado. O monitoramento da corrente somente fica ativo no perodo desde a parada at o instante em que o freio liberado. Descrico da seleco: Esta uma precauo adicional de segurana que objetiva garantir que a carga no seja perdida durante o incio de uma operao de iamento/abaixamento.
138
Valor de desconexo do freio (Brake cut out) 142 3,0 Hz Reatncia de fuga XL (REATNCIA DE FUGA) Valor: 0,000 - XXX.XXX Depende da escolha do motor XL a soma das reatncias de fuga do rotor e do estator.
Valor: 0,5 - 132,0/1000,0 Hz
Funco: Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio externo liberado, atravs da sada definida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital, terminal 46. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada.
139
Freqncia de religao (Brake cut in)
Funco: Aps a configurao dos parmetros 102-106 Dados da plaqueta de identificao, vrios ajustes de diversos parmetros so efetuados automaticamente, inclusive da reatncia de fuga XL. O desempenho do eixo pode ser melhorado pelo ajuste fino da reatncia de fuga XL. NOTA! O parmetro 142 A reatncia de fuga XL no deve ser modificada, normalmente, se os dados da plaqueta de identificao tiverem sido programados, parmetros 102-106. Descrico da seleco: XL pode ser programada da seguinte forma: 1. 2. O valor definido pelo fornecedor do motor. Utilize as programaes de fbrica de XL que o prprio conversor de freqncia seleciona, com base na plaqueta de identificao do motor.
Valor: 0,5 - 132,0/1000,0 Hz
3,0 Hz
Funco: Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio externo est ativado; isto ocorre atravs da sada definida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital, terminal 46. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada.
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143 Valor: Automtico (automatic) Sempre ligado (always on) Sempre desligado (always off) [0] [1] [2] Controle interno do ventilador (fan control) gerador. Portanto, esse parmetro s deve ser mudado se for garantido, durante a medio, que a corrente do motor em todas as situaes operacionais jamais exceder a corrente mxima permitida no motor. Observe : a corrente no pode ser lida a partir do display.
Funco: Este parmetro pode ser configurado para que o ventilador interno seja ligado e desligado. Voc pode tambm definir o ventilador interno para estar permanentemente ligado ou desligado. Descrico da seleco: Se Automtico [0] estiver selecionado, o ventilador interno ser ligado ou desligado dependendo da temperatura ambiente e da carga do conversor de freqncia. Se Sempre ligado [1] ou Sempre desligado [2] estiver selecionado, o ventilador interno estar permanentemente ligado ou desligado. NOTA! Se Sempre desligado [2] estiver selecionado em combinao com uma alta freqncia de chaveamento, cabos longos do motor ou uma alta potncia de sada, a vida til do conversor de freqncia reduzida.
146 Valor:
Tenso de reset, Vetor (Reset Vetor)
*Desligado (OFF) Reset (RESET)
[0] [1]
Funco: Quando o vetor de tenso resetado, ele definido para o mesmo ponto de partida cada vez que comea um novo processo. Descrico da seleco: Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos cada vez que eles surgirem. Isto permitir uma preciso repetitiva ao parar para melhorar. Selecione Desligado (0), por exemplo, para operaes de levantamento/abaixamento ou de motores sncronos. sempre vantajoso que o motor e o conversor de freqncia estejam sempre sincronizados.
144
Ganho do freio CA (Gain AC brake)
Valor: 1,00 - 1,50
1,30
Funco: Este parmetro usado para configurar o freio CA. Usando o par. 144, possvel ajustar o valor do torque do gerador que pode ser aplicado ao motor, sem que a tenso do circuito intermedirio ultrapasse o nvel de advertncia. Descrico da seleco: O valor aumentado se for necessrio um torque de freio maior possvel. Se for selecionado 1,0, isto corresponde a inativar o freio CA. NOTA! Se o valor do par. 144 for aumentado, simultaneamente aumentar a corrente do motor quando forem aplicadas cargas ao
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Referncias & Limites 201 200 Valor: Somente no sentido horrio, de 0 a 132 Hz (132 Hz CLOCK WISE) Ambos os sentidos, de 0 a 132 Hz (132 Hz BOTH DIRECT) Somente no sentido anti-horrio, 0 a 132 Hz (132 Hz COUNTER CLOCK) Somente no sentido horrio, 0 a 1.000 Hz (1000 Hz CLOCK WISE) Ambos os sentidos, de 0 a 1.000 Hz (1000 HZ BOTH DIRECT) [0] [1] [2] [3] [4] Faixa da freqncia de sada (OUT FREQ. RNG/ROT) Valor: 0,0 - fMAX Limite mnimo da freqncia de sada, fMIN (min output freq) 0,0 Hz
Funco: Neste parmetro, pode ser selecionado um limite mnimo de freqncia do motor que corresponde velocidade mnima na qual o motor funciona. Se ambas direes tiver sido selecionado no parmetro 200 Gama da freqncia de sada, a freqncia mnima no ser significativa. Descrico da seleco: O valor escolhido pode variar de 0,0 Hz at a freqncia mxima selecionada no parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX .
Somente no sentido anti-horrio, 0 - 1.000 Hz (1000HZ COUNTER CLOCK) [5] Funco: Este parmetro garante proteo contra inverses indesejadas. Alm disso, pode ser selecionada a freqncia mxima de sada a ser aplicada independentemente das programaes dos outros parmetros. Este parmetro no tem funo se Regulao de processo, malha fechada, tiver sido selecionado no parmetro 100 Configuration. Descrico da seleco: Selecione o sentido desejado da rotao, bem como a freqncia mxima de sada. Observe que se Clockwise only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for selecionado, a freqncia de sada ficar limitada faixa fMIN-f MAX. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, a freqncia de sada estar limitada faixa f MAX (a freqncia mnima no significativa).
202
Limite superior da freqncia de sada, fMAX (freqncia de sada mx.)
Valor: fMIN - 132/1000 Hz (par. 200 Faixa da Freqncia de Sada)
132 Hz
Funco: Neste parmetro pode ser selecionado um limite mximo de freqncia de sada que corresponde maior velocidade na qual o motor funciona. NOTA! A freqncia de sada do conversor de freqncia jamais poder assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento (parmetro 411 Freqncia de chaveamento). Descrico da seleco: Pode-se selecionar um valor de fMIN para o valor escolhido no parmetro 200 Faixa de freqncias de sada.
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Tratamento das referncias O tratamento das referncias est descrito no diagrama de blocos abaixo. O diagrama de blocos mostra como uma mudana em um parmetro pode afetar a referncia resultante. Parmetros 203 a 205 Referncia e o parmetro 214 Funo de referncia definem como se pode realizar o tratamento das referncias. Os parmetros mencionados podem estar ativos nos casos de malha aberta ou fechada. As referncias controladas remotamente so definidas como: Referncias externas como, por exemplo, as entradas analgicas 53 e 60, referncias de pulso via terminal 33 e as referncias da comunicao serial. Referncias pr-ajustadas. Referncia [unidade]. A soma das referncias externas pode ser mostrada no display da unidade de controle LCP como uma porcentagem da rea que vai desde Referncia mnima, RefMIN at Referncia mxima, RefMAX . Selecione Referncia externa, % [25] nos parmetros 009-012 Leitura do display se desejar realizar uma leitura. possvel ter as ambas as referncias e as referncias externas simultaneamente. No parmetro 214 Funo de referncia pode ser feita uma seleo para determinar-se como as referncias pr-ajustadas devem ser adicionadas s referncias externas. H tambm uma referncia local independente no parmetro 003 Referncia local, na qual a referncia resultante definida utilizando-se as teclas [+/-]. Quando a referncia local houver sido selecionada, a gama da freqncia de sada fica limitada pelo parmetro 201 Limite mnimo da freqncia de sada, fMIN e pelo parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX . A unidade de referncia local depende da seleo do parmetro 100 Configurao.
A referncia resultante pode ser mostrada no display da unidade de controle, selecionando-se Referncia [%] nos parmetros 009-012 Leitura do display e pode ser mostrada como uma unidade selecionando-se
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203 Valor: Referncia mn -Referncia mx (min - max) -Referncia mx.- Referncia mx. (-max - +max) [0] [1] 205 Referncia mxima, RefMAX (max.reference) Valor: Par. 100 Config. = Malha aberta [0].Par. 204 RefMIN - 1000,000 Hz 50,000 Hz Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3]. Par. 204 RefMIN - Par. 415 Feed50,000 rpm/par 416 back mximo Funco: A referncia mxima indica uma expresso do maior valor que pode ser assumido pela soma de todas as referncias. Se Malha fechada [1]/[3] selecionada no parmetro 100 Configurao, a referncia mxima no deve exceder o valor selecionado no parmetro 415 Feedback mximo. A referncia mxima ser ignorada se a referncia local estiver ativa. A unidade de referncia pode ser definida a partir da seguinte tabela: Par. 100 Configurao Malha aberta [0] Reg velocidade, malha fechada [1] Reg processo, malha fechada [3] Unidade Hz rpm Par. 416 Gama de referncia (REFERENCE RANGE) Descrico da seleco: A referncia mnima pr-ajustada se o motor tiver que funcionar a uma velocidade mnima, independente da referncia resultante ser 0.
Funco: Neste parmetro voc seleciona se o sinal de referncia deve ser positivo ou se ele pode ser tanto positivo como negativo. O limite mnimo pode ser um valor negativo, a menos que no parmetro 100 Configurao tenha sido selecionado Regulao de velocidade, malha fechada. Voc deve selecionar Ref. mn. - Ref. mx. [0], se Regulao de processo, malha fechada [3] tiver sido selecionada no parmetro 100 Configurao. Descrico da seleco: Selecione a gama desejada.
204
Referncia mnima, RefMIN (Min.reference)
Valor: Par. 100 Config. = Malha aberta [0].-100.000,000 - par. 205 RefMAX 0,000 Hz Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3].-Par. 414 Feedback mnimo - par. 205 RefMAX 0,000 rpm/par 416 Funco: A referncia mnima indica o valor mnimo que pode ser assumido pelo soma de todas as referncias. Se no parmetro 100 Configurao, houver sido selecionado Regulao de velocidade, malha fechada [1] ou Regulao de processo, malha fechada [3], a referncia mnima ser limitada pelo parmetro 414 Feedback mnimo. A referncia mnima ser ignorada se a referncia local estiver ativa. A unidade de referncia pode ser determinada a partir da seguinte tabela: Par. 100 Configurao Malha aberta [0] Reg velocidade, malha fechada [1] Reg processo, malha fechada [3] Unidade Hz rpm Par. 416
Descrico da seleco: A referncia mxima ser configurada se a velocidade do motor tiver que assumir o o valor mximo definido, independente da referncia resultante ser maior que a referncia mxima.
206 Valor:
Tipo de rampa (Ramp type)
Linear (Linear) Em forma de S (S-SHAPED) Senoidal2 (S 2)
[0] [1] [2]
Funco: Voc pode escolher entre um processo de rampa linear, em forma S e S2.
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Descrico da seleco: Selecione o tipo de rampa desejado, dependendo do processo de acelerao/desacelerao. 208 Tempo de desacelerao 1 (tempo de desacelerao 1) Valor: 0,02 - 3.600,00 seg 3,00 seg (VLT 2803-2875) 10,00 seg (VLT 2880-2882)
Funco: O tempo de desacelerao o tempo necessrio para desacelerar desde a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ) at 0 Hz, desde que no haja sobretenses no inversor, resultantes do motor atuar como gerador. Descrico da seleco: Defina o tempo de desacelerao desejado.
207
Tempo de acelerao 1 (tempo de acelerao 1)
Valor: 0,02 - 3.600,00 seg
209 3,00 seg (VLT 2803-2875) 10,00 seg (VLT 2880-2882)
Tempo de acelerao 2 (tempo de acelerao 2)
Descrico da seleco: Defina o tempo de acelerao desejado. A comutao entre a rampa de velocidade 1 e a rampa de velocidade 2 efetuada pela ativao de Rampa de velocidade 2 atravs de uma entrada digital.
210
Tempo de desacelerao 2 (RAMP DOWN TIME 2)
Valor: 0,02 - 3.600,00 seg. Descrico da seleco: Defina o tempo de acelerao desejado.
3,00 seg (VLT 2803-2875) 10,00 seg (VLT 2880-2882)
Funco: Consulte a descrio do parmetro 208 Tempo de acelerao 1. Descrico da seleco: Defina o tempo de desacelerao desejado. A comutao entre a rampa de velocidade 1 e a rampa de velocidade 2 efetuada pela ativao de Rampa de velocidade 2 atravs de uma entrada digital.
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Funco: O tempo de acelerao o tempo necessrio para acelerar desde 0 Hz at freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ). Considera-se que a corrente de sada no ultrapassar a corrente limite (definida no parmetro 221 Corrente limite ILIM ).
Valor: 0,02 - 3.600,00 seg.
3,00 seg (VLT 2803-2875) 10,00 seg (VLT 2880-2882)
Funco: Consulte a descrio do parmetro 207 Tempo de acelerao 1.
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211 Tempo de rampa de velocidade do jog (jog ramp time) Valor: 0,02 - 3.600,00 seg. 3,00 seg (VLT 2803-2875) 10,00 seg (VLT 2880-2882) 213 Freqncia de jog (Jog frequency) Valor: 0,0 - Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX
Funco: O tempo de rampa do jog o tempo de acelerao/ desacelerao desde 0 Hz at a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ). Considera-se que a corrente de sada no ultrapassar a corrente limite (definida no parmetro 221 Corrente limite ILIM ).
10,0 Hz
Funco: A freqncia de jog fJOG significa uma freqncia fixa de sada fornecida pelo conversor de freqncia ao motor quando a funo de Jog estiver ativada. O jog pode ser ativado via entradas digitais, comunicao serial ou pelo painel de controle LCP, sob a condio de que ele esteja ativo no parmetro 015 Jog local. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada. Funo de referncia O exemplo mostra como a referncia resultante calculada quando Preset references usado junto com Sum e Relative no parmetro 214 Reference function. A frmula para o clculo da referncia resultante pode ser vista na seo Tudo sobre o VLT 2800. Consulte tambm o desenho em Tratamento das referncias. Os seguintes parmetros so predefinidos: Par. 204 Minimum reference 10 Hz Par. 205 Maximum reference 50 Hz Par. 215 Preset reference 15 % Par. 308 Term. 53, Analogue input Reference Par. 309 Term. 53, min. scaling 0V Par. 310 Term. 53, max. scaling 10 V Quando o parmetro 214 Reference function definido como Sum [0] uma das Preset references (par. 215-218) predefinidas adicionada s referncias externas como uma porcentagem da gama de referncias. Se for aplicada uma corrente na entrada analgica no terminal 53, uma tenso de 4 Volts ser a referncia resultante: Par. 214 Reference function = Sum [0]: Par. 204 Minimum reference Contribuio da referncia em 4 Volts Par. 215 Preset reference Referncia resultante
O tempo de rampa de velocidade do jog inicia quando um sinal de jog fornecido por meio do painel de controle do LCP, por uma das entradas digitais ou atravs da porta de comunicao serial. Descrico da seleco: Defina o tempo de rampa de velocidade desejado.
212
Tempo de desacelerao para parada rpida (Q STOP RAMP TIME)
Valor: 0,02 - 3.600,00 seg.
3,00 seg (VLT 2803-2875) 10,00 seg (VLT 2880-2882)
Funco: O tempo de desacelerao para parada rpida o tempo de desacelerao desde a freqncia nominal do motor at 0 Hz, desde que nenhuma sobrecarga de tenso ocorra no inversor, devido operao de gerao do motor, ou se a corrente gerada ultrapassar o limite de corrente do parmetro 221Limite de corrente ILIM . A parada rpida ativada atravs de uma das entradas digitais ou da comunicao serial. Descrico da seleco: Defina o tempo de desacelerao desejado.
10,0 Hz 16,0 Hz 6,0 Hz 32,0 Hz
Quando o parmetro 214 Reference function definido como Relative [1] as Preset references (par. 215-218) predefinidas so adicionadas como uma porcentagem do total das referncias externas atuais. Se for aplicada uma corrente na entrada analgica no
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terminal 53, uma tenso de 4 Volts ser a referncia resultante: Par. 214 Reference function = Relative [1]: Par. 204 Minimum reference 10,0 Hz Efeito da referirc;ncia em 4 Volts 16,0 Hz Par. 215 Preset reference 2,4 Hz Referncia resultante 28,4 Hz O grfico mostra a referncia resultante com relao referncia externa, que varia de 0 a 10 Volts. O parmetro 214 Reference function est programado para Sum [0] e Relative [1] respectivamente. Tambm mostrado um grfico em que o parmetro 215 Preset reference 1 est; programado para 0 %. tada) sumarizada na forma de uma porcentagem da gama de referncia (RefMIN - RefMAX), somada s outras referncias externas. Se for selecionado Relativo [1] for selecionado, uma das referncisa pr-ajustadas (parmetros 215-218 Refernica pr-ajustada) sumarizada na forma de uma porcentagem da soma das atuais referncias externas. Se for selecionado Externo/pr-ajustado [2], possvel via uma entrada digital comutar entre referncias externas e referncias ajustadas. As referncias prajustadas so um valor percentual da gama de referncia. NOTA! Se for selecionado Soma ou Relativo, uma das referncias pr-ajustadas sempre estar ativada. Se as referncias prajustadas no tiverem que ter influncia, elas devem ser programadas para 0% (como na programao de fbrica).
216 217 214 Valor: Soma (SUM) Relativo (RELATIVE) Externo/pr-ajustado (EXTERNAL/PRESET) [0] [1] [2] Funo de referncia (REF FUNCTION) 218
Valor: -100,00% - +100,00% da gama de referncia/referncia externa
0,00%
Funco: possvel definir como as referncias pr-ajustadas devem ser somadas s outras referncias; para esta finalidade, use Soma ou Relativo. Alm disso, tambm possvel - utilizando a funo Externo/pr-ajustado - selecionar se deve ser feita uma comutao entre as referncias externas e as referncias prajustadas. A referncia externa o somatrio das referncias analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia oriunda da comunicao serial. Descrico da seleco: Se for selecionado Soma [0], uma das referncias prajustadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajus-
Funco: Quatro diferentes referncias pr-ajustadas podem ser programadas nos parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada . A referncia pr-ajustada apresentada como uma porcentagem da gama de referncia (RefMIN - Ref MAX) ou como uma porcentagem das outras referncias externas, dependendo da seleo efetuada no parmetro 214 Funo de referncia. A seleo entre as referncias pr-ajustadas pode ser feita via entradas digitais ou via comunicao serial.
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Referncia pr-ajustada 1 (PRESET REF. 1) Referncia pr-ajustada 2 (PRESET REF. 2) Referncia pr-ajustada 3 (PRESET REF. 3) Referncia pr-ajustada 4 (PRESET REF. 4)
VLT Srie 2800

Ref. prajustada, msb 0 0 1 1 Ref. prajustada lsb 0 1 0 1 Ref. prajustada 1 Ref. prajustada 2 Ref. prajustada 3 Ref. prajustada 4 do motor, programe a corrente nominal do motor. Se o limite de corrente for programado acima de 100% (a corrente nominal de sada do conversor de freqncia, IINV.), o conversor de freqncia s pode lidar com uma carga intermitentemente, ou seja, durante curtos intervalos de tempo. Depois que a carga consumir mais que IINV., deve-se assegurar que durante um intervalo de tempo ela seja inferior a IINV. Note que se o limite de corrente for programado com um valor inferior a IINV. , o torque de acelerao ser reduzido na mesma proporo. Descrico da seleco: Programe a necessria corrente mxima de sada ILIM.
Descrico da seleco: Programe a(s) referncia(s) pr-ajustada(s) que deve (m) ser as opes.
219
Referncia Catch up/Slow down (CATCH UP/SLW DWN) 223 0 Warning (Advertncia): Corrente baixa, ILOW (WARN. CURRENT LO) Valor: 0,0 - par. 224 Advertncia: Corrente alta, IHIGH
Valor: 0,00 - 100% da referncia em questo
Funco: Este parmetro possibilita a introduo de um valor percentual que pode ser somado ou subtrado das referncias controladas remotamente. A referncia controlada remotamente a soma das referncias pr-ajustadas, referncias analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia oriunda da comunicao serial. Descrico da seleco: Se Catch up estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia Catch up/Slow down ser somado ao valor da referncia controlada remotamente. Se Slow down estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia Catch up/Slow down ser subtrado da referncia remotamente controlada.
0,0 A
Funco: Se a corrente do motor cair abaixo do limite atual ILOW, ser emitida uma advertncia. As sadas de sinal podem ser programadas para emitir um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada de rel. Descrico da seleco: O limite inferior do sinal da corrente de sada ILOW deve ser programado dentro da faixa de funcionamento normal do conversor de freqncia.
221
Limite de corrente, ILIM (CURRENT LIMIT)
Valor: 0 - XXX,X % de par. 105
160 %
Funco: Este o local onde deve ser programada a mxima corrente de sada ILIM. O valor programado de fbrica corresponde mxima corrente de sada IMAX. Se o limite de corrente tiver que ser usado como proteo
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224 Warning (Advertncia): Corrente alta, IHIGH (WARN. CURRENT HI) Valor: 0 - IMAX IMAX Par. 200 Gama de freqncia = 01000 Hz [2]/[3].par. 225 fLOW - 1000 Hz
132,0 Hz
Funco: Se a corrente do motor exceder o limite predefinido IHIGH, ser emitida uma advertncia. As funes de advertncia so ativadas quando a freqncia de sada atingir a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para emitir um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada de rel. Descrico da seleco: O limite superior do sinal da corrente de sada, IHIGH, deve ser programado dentro da faixa normal de funcionamento do conversor de freqncia. Consulte o desenho no parmetro 223 Advertncia: Corrente baixa, ILOW.
Funco: Se a freqncia de sada estiver acima do limite prajustado f HIGH ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia no funcionam durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite superior do sinal da freqncia de sada fHIGH deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW .
225
Advertncia: Baixa freqncia, fLOW (warn.freq. low)
227
Advertncia: Baixo feedback, FBLOW
Valor: 0,0 - par. 226 Advert.: Freqncia alta, fHIGH
0,0 Hz
Valor: -100.000,000 - par. 228 Advert.:FBHIGH
-4000,000
Funco: Se a freqncia de sada estiver abaixo do limite prajustado f LOW, uma advertncia dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite inferior do sinal da freqncia de sada fLOW deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW.
Funco: Se o sinal de realimentaco estiver abaixo do limite pr-ajustado FBLOW , uma advertncia dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. A unidade de realimentaco em malha fechada programada no parmetro 416 Unidades de processo. Descrico da seleco: Programe o valor necessrio dentro da gama de realimentaco (parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX ).
226
Advertncia: Alta freqncia fHIGH (warn.freq.high)
Valor: Par. 200 Gama de freqncia = 0132 Hz [0]/[1].par. 225 fLOW - 132 Hz
132,0 Hz
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(WARN. FEEDB.LOW)
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228 Advertncia: Alto feedback, FBHIGH (WARN. FEEDB. HIGH) Valor: Par. 227 Advert.: FB LOW 100.000,000 Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada por causa de problemas de ressonncia mecnica no sistema. Descrico da seleco: Introduza as freqncias a serem evitadas. Vide tambm o parmetro 229 Freqncia de bypass, largura de faixa.
4000,000
Funco: Se o sinal de realimentaco estiver acima do limite pr-ajustado FBHIGH, ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. A unidade de realimentaco em malha fechada programada no parmetro 416 Unidades de processo. Descrico da seleco: Programe o valor requerido dentro da gama de realimentaco (parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX ).
229
Freqncia de bypass, largura de banda (FREQ BYPASS B.W.)
Valor: 0 (OFF) - 100 Hz
0 Hz
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada devido a problemas de ressonncia mecnica no sistema. Nos parmetros 230-231 Bypass de freqncia essas freqncias de sada podem ser programadas. Neste parmetro pode-se definir uma largura de banda abaixo ou acima dessas freqncias. Descrico da seleco: A freqncia programada neste parmetro ser centralizada em torno dos parmetros 230 Freqncia de bypass 1 e 231 Freqncia de bypass 2.
230 231
Freqncia de bypass 1 (FREQ. BYPASS 1) Freqncia de bypass 2 (FREQ. BYPASS 2) 0,0 Hz
Valor: 0 - 1000 Hz
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Entradas e sadas Entradas digitais Valor: Sem funo Reset Parada por inrcia inversa Reset e parada por inrcia inversa Parada rpida inversa Frenagem CC inversa Parada - Ativo em 0 Partida Partida de pulso Reverso Reverso e partida Partida no sentido horrio Partida no sentido anti-horrio Jog Congelar referncia Congelar freqncia de sada Acelerar Desacelerar Catch-up Desacelerar Rampa 2 Ref pr-definida, LSB Ref predefinida, MSB Referncia predefinida ativada Termistor Parada precisa, inversa Partida/parada precisa Referncia de pulso Feedback de pulso Entrada de pulso Seleo de Setup, lsb Seleo de configurao, msb Reinicializao e partida Inicializao do contador de pulsos Term. n. par. n (NO OPERATION) (RESET) (MOTOR COAST INVERSE) (RESET AND COAST INV.) (QUICK-STOP INVERSE) (DC-BRAKE INVERSE) (STOP INVERSE) (PARTIDA) (LATCHED START) (REVERSING) (START REVERSING) (ENABLE FORWARD) (ENABLE REVERSE) (JOGGING) (CONGELAR REFERNCIA) (CONGELAR SADA) (AUMENTAR VELOCIDADE) (DIMINUIR VELOCIDADE) (CATCH-UP) (SLOW-DOWN) (RAMP 2) (PRESET REF, LSB) (PRESET REF, MSB) (PRESET REFERENCE ON) (TERMISTOR) (PRECISE STOP INV.) (PRECISE START/STOP) (REF. POR PULSO) (FEEDBACK PULSO) (PULSE INPUT) (SETUP SELE LSB) (SETUP SELE MSB) (RESET AND START) (PULSE COUNTER START) 181 302 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] 191 303 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] 27 304 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] 29 305 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] 33 307 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [23] [24]
[31] [32] [33] [34]
[31] [32] [33] [34]
[31] [32] [33]
[31] [32] [33]
[28] [29] [30] [31] [32] [33]
1. Todas as funes dos terminais 18 e 19 so controladas por um interruptor, o que significa que a preciso repetitiva do tempo de resposta constante. Podem ser usadas para partida/parada, interruptor de setup e, especialmente, para alterao da pr-definio digital, ou seja, para obter um ponto de parada reproduzvel ao utilizar velocidade de arrasto. Para informaes adicionais consulte Instruo para parada precisa do VLT 2800, MI.28.CX.02.
Funco: Nesses parmetros 302-307 Entradas digitais possvel escolher entre as diferentes funes ativadas relativas s entradas digitais (terminais 18-33). Descrico da seleco: No operation selecionado caso o conversor de freqncia no deva reagir aos sinais transmitidos para o terminal. Reset reinicializa o conversor de freqncia depois de um alarme; entretanto, alguns alarmes no podero
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ser reinicializados (desarme travado) sem antes desconectar a alimentao da rede e conect-la novamente. Consulte a tabela em Lista de avisos e alarmes. Reset ativado na borda de ataque do sinal. Parada por inrcia inversa usado para fazer o conversor de freqncia "liberar" o motor imediatamente (os transistores de sada so "desligados"), o que significa que o motor gira livremente at parar. O '0' lgico conduz inrcia para parar. Reset e parada por inrcia inversa so usadas para ativar a parada por inrcia do motor simultaneamente com reset. O '0' lgico significa parada por inrcia e reinicializao. Reset ativada na borda de descida do sinal. Parada rpida inversa usada para ativar a rampa de parada rpida programada no parmetro 212 Tempo de desacelerao para parada rpida. O '0' lgico leva a uma parada rpida. Frenagem CC inversa utilizado para parar o motor energizando-o com tenso CC, durante um tempo determinado; consulte os parmetros 126, 127 e 132 Freio CC. Observe que esta funo estar ativa somente se o valor no parmetro 126 tempo de frenagem CC e 132 voltagem do freio CC for diferente de 0. O '0' lgico aciona a frenagem CC. Parada inversa, onde um '0' lgico significa que a velocidade do motor reduzida at parar pela rampa de velocidade selecionada. Nenhum dos comandos de parada mencionados acima devero ser usados como interruptores de reparo. Observe que o conversor de freqncia apresenta mais entradas de tenso do que L1, L2 e L3 quando so utilizados os terminais do barramento CC. Verifique se todas as entradas de tenso esto desconectadas e se foi aguardado o tempo previsto (4 minutos) antes de iniciar o trabalho de reparo. Partida selecionado se for necessrio um comando de partida/parada. '1' lgico = partida, '0' lgico = parada. Partida por pulso, se um pulso for aplicado por no mnimo 14 ms, o conversor de freqncia dar partida no motor, desde que nenhum comando de parada tenha sido dado. O motor pode ser parado ativando-se brevemente Parada inversa. Reverso usada para alterar o sentido de rotao do eixo do motor. O estado '0' lgico no conduzir reverso. O estado '1' lgico levar reverso. O sinal de reverso modifica somente o sentido de rotao. Ele no ativa a partida. No est ativo em Regulagem do processo, malha fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/direo da freqncia de sada. Reverso e partida usado para partida/parada e para reverter com o mesmo sinal. Nenhum comando de partida ativo permitido ao mesmo tempo. Atua como reverso com partida por pulso, desde que a partida por pulso tenha sido selecionada para o terminal 18. No est ativo para Regulagem do processo, malha fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/ direo da freqncia de sada. Partida no sentido horrio usado caso se deseje que o eixo do motor seja capaz de girar somente no sentido horrio ao ser dada a partida. No deve ser utilizado para Regulagem do processo, malha fechada. Partida no sentido anti-horrio usada caso se deseje que o eixo do motor seja capaz de girar somente no sentido anti-horrio quando for dada a partida. No deve ser utilizado para Regulagem do processo, malha fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/direo da freqncia de sada. Jog usado para substituir a freqncia de sada pela freqncia de jog, definida no parmetro 213 Freqncia de jog. Jog est ativo independentemente de ter sido dado um comando de partida, porm no quando Parada por inrcia, Parada rpida ou Frenagem CC estiverem ativas. Congelar referncia congela a referncia atual. A referncia agora s poder ser alterada pela Acelerao e Desacelerao. Se Congelar referncia estiver ativa, ela ser salva aps um comando de parada e no caso de queda de energia eltrica. Congelar sada congela a referncia de sada atual (em Hz). A freqncia de sada agora s pode ser alterada por meio de Acelerao e Desacelerao. NOTA! Se Congelar sada estiver ativo, o conversor de freqncia s poder ser parado se for selecionado Parada por inrcia
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do motor, Parada rpida ou Frenagem CC atravs de uma entrada digital. Acelerao e Desacelerao estaro selecionadas se for requerido controle digital da velocidade de acelerao/desacelerao. Esta funo estar ativa somente se Congelar referncia ou Congelar freqncia de sada forem selecionados. Se Acelerao estiver ativo, a referncia ou freqncia de sada aumentar e se Desacelerao estiver ativo, a referncia ou freqncia de sada ser reduzida. A freqncia de sada alterada por meio dos tempos de rampa predefinidos nos parmetros 209-210 Rampa 2. Um pulso (estado '1' lgico alto, durante um mnimo de 14 ms e um perodo de interrupo mnimo de 14 ms) levaro a uma alterao de velocidade de 0,1 % (referncia) ou 0,1 Hz (freqncia de sada). Exemplo: Term Term. Congelar ref/ Funo .29 33 cong. sada 0 0 1 Sem alterao de velocidade 1 1 Acelerar 0 1 0 1 Desacelerar 1 1 Desacelerar 1 Congelar referncia pode ser alterado mesmo se o conversor de freqncia tiver parado. A referncia tambm ser gravada se a rede eltrica for desconectada. Catch-up/Desacelerar selecionado se o valor de referncia for aumentado ou reduzido por um valor de porcentagem programvel, definido no parmetro 219 Referncia de catch-up/desacelerao. Desacelerar Catch-up 0 0 1 0 1 0 1 1 Funo Velocidade inalterada Aumentar em % do valor Reduzir em % do valor Reduzir em % do valor Ref. predefinida. Ref. predefinida. Funo msb lsb 0 0 Ref. predefinida 1 1 Ref. predefinida 0 2 1 0 Ref. predefinida 3 1 Ref. predefinida 1 4 Referncia pr-definida ativa usado para alternar entre a referncia de controle remoto e referncia prdefinida. Presume-se que Externo/predefinido [2] tenha sido selecionado no parmetro 214 Funo de referncia. '0' lgico = referncias de controle remoto esto ativas, '1' lgico = uma das quatro referncias pr-definidas est ativa, como pode ser visto na tabela acima. Termistor dever ser selecionado se um possvel termistor integrado no motor tiver que executar a funo de parar o conversor de freqncia, caso haja sobreaquecimento do motor. O valor de corte de 3 k.
Rampa 2 selecionado se for necessria uma mudana entre rampa 1 (parmetros 207-208) e rampa 2 (parmetros 209-210). O '0' lgico conduz rampa de velocidade 1 e o '1' lgico rampa de velocidade 2. Referncia predefinida, lsb e Referncia predefinida, msb permitem selecionar uma das quatro referncias predefinidas. Consulte a tabela a seguir:
Por outro lado, se um motor usar um interruptor trmico Klixon, ele tambm poder ser conectado entrada. Se os motores operarem em paralelo, os termistores/interruptores trmicos podem ser conectados em srie (resistncia total inferior a 3 k). O parmetro 128 Proteo trmica do motor deve ser programado como Aviso do termistor [1] ou Desarme do termistor [2] e o termistor deve ser conectado entre uma entrada digital e o terminal 50 (alimentao +10 V).
Parada precisa, inversa selecionada para obter um grau de preciso mais alto quando um comando de parada repetido. Um 0 lgico significa que a veloci-
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dade do motor reduzida at parar por meio da rampa de velocidade selecionada. Partida/parada precisa selecionado para conseguir um alto grau de preciso quando um comando de partida e parada for repetido. Referncia de pulso selecionado se o sinal de referncia aplicado um trem de pulsos (freqncia). O valor 0 Hz corresponde ao parmetro 204 Referncia mnima, Ref MIN . A freqncia definida no parmetro 327 Referncia/feedback de pulso corresponde ao parmetro 205 Referncia mxima, Ref MAX . Feedback de pulso selecionado se o sinal de feedback usado for um trem de pulsos (freqncia). No parmetro 327 Referncia/feedback de pulso a mxima freqncia de feedback de pulso definida. Entrada de pulso selecionada se um nmero especfico de pulsos conduzir a uma Parada precisa, consulte o parmetro 343 Parada precisa e o parmetro 344 Valor do contador. Seleo de Setup, lsb e Seleo de Setup, msb fornece a possibilidade de selecionar um dos quatro setups. Entretanto, para que isto acontea, uma condio que o parmetro 004 esteja configurado para Setup mltiplo. Reset e partida pode ser usado como uma funo de partida. Se 24 V estiver conectado entrada digital, o conversor de freqncia sofrer um reset e o motor ir acelerar at a referncia predefinida. Partida do contador de pulsos usado para iniciar a seqncia de parada do contador com um sinal pulsado. O pulso deve ter durao mnima de 14 ms e no pode ser maior que o perodo de contagem. Consulte tambm o parmetro 343 e a instruo MI28CXYY. Funco: Neste parmetro, possvel selecionar a funo que precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do sinal de entrada estabelecida no parmetro 309 Terminal 53, escala mn. e no parmetro 310 Terminal 53, escala mx.. Descrico da seleco: Sem funo [0]. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o conversor de freqncia no responda a sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta funo for selecionada, a referncia pode ser alterada por meio de um sinal analgico de referncia. Se os sinais de referncia estiverem conectados a mais de uma entrada, esses sinais devem ser somados.Se um sinal de feedback de tenso estiver conectado, selecione Feedback [2] no terminal 53. Wobble [10] A freqncia delta pode ser controlada por meio da entrada analgica. Se WOBB.DELTA FREQ for selecionado como entrada analgica (par. 308 ou par. 314), o valor selecionado no par. 702 ser igual a 100% da entrada analgica. Exemplo: Entrada analgica = 4-20 mA, Freq. delta par. 702 = 5 Hz 4 mA = 0 Hz e 20 mA = 5 Hz. Se esta funo for selecionada, consulte Instrues sobre o Wobble MI28JXYY para detalhes adicionais.
309
Terminal 53 Escala mn. (AI 53 SCALE LOW)
Valor: 0,0 - 10,0 Volts
0,0 Volts
308
Terminal 53, tenso de entrada analgica (AI [V]53FUNCT.)
Funco: Este parmetro utilizado para programao do valor do sinal que deve corresponder referncia mnima ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN. Descrico da seleco: Configurar o valor de tenso desejado. Por razes de exatido, as perdas de tenso no sinal em cabos longos devem ser compensadas. Se a funo time out tiver que ser utilizada (parmetro 317 Time out e 318 Funo aps o time out), o valor programado deve ser superior a 1 Volt.
Valor: Sem funo (NO OPERATION) Referncia (REFERENCE) Feedback (FEEDBACK) Opcional Wobble (WOBB.DELTA FREQ [%]) [0] [1] [2] [10]
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310 Terminal 53 Escala mx. (AI 53 SCALE HIGH) Valor: 0 - 10,0 Volts 10,0 Volts 315 Terminal 60 Escala mnima (AI 60 SCALE LOW) Valor: 0,0 - 20,0 mA 4,0 mA Exemplo: Entrada analgica = 4-20 mA, Freq. delta par. 702 = 5 Hz 4 mA = 0 Hz e 20 mA = 5 Hz. Se esta funo for selecionada, consulte Instrues sobre o Wobble MI28JXYY para mais detalhes.
Funco: Este parmetro utilizado para programar o valor do sinal que deve corresponder ao valor da referncia mxima ou ao feedback mximo, parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX /414 Feedback mximo, FBMAX . Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada. Por razes de exatido, as perdas de tenso de sinal em cabos longos devem ser compensadas.
Funco: Neste parmetro pode-se definir o valor do sinal que corresponder referncia mnima ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN . Descrico da seleco: Programar o valor da corrente requerida. Se for necessrio utilizar a funo Time out (parmetro 317 Time out e 318 Funo aps o time out) o valor programado deve ser superior a 2 mA.
314
Terminal 60, corrente de entrada analgica (AI [mA] 60 FUNCT)
Valor: Referncia (REFERENCE) Feedback (FEEDBACK) Opcional Wobble (WOBB.DELTA FREQ [%]) [1] [2] [10] 316 Terminal 60 Mxima escala (AI 60 SCALE HIGH) Valor: 0,0 - 20,0 mA 20,0 mA
Funco: Este parmetro permite uma seleo entre as diferentes funes disponveis no terminal 60. A escala do sinal de entrada estabelecida no parmetro 315 Terminal 60, escala mn. e no parmetro 316 Terminal 60, escala mx.. Descrico da seleco: Sem funo [0]. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o conversor de freqncia no responda a sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta funo for selecionada, a referncia pode ser alterada por meio de um sinal analgico de referncia. Se os sinais de referncia estiverem conectados a diversas entradas, eles devero ser somados. Se um sinal de feedback de corrente estiver conectado, selecione Feedback [2] no terminal 60. Wobble [10] A freqncia delta pode ser controlada por meio da entrada analgica. Se WOBB.DELTA FREQ for selecionado como entrada analgica (par. 308 ou par. 314), o valor selecionado no par. 702 ser igual a 100% da entrada analgica.
Funco: Este parmetro utilizado para definir o valor do sinal que corresponde ao valor de referncia mxima, parmetro 205 Valor da referncia mxima, RefMAX. Descrico da seleco: Programar o valor da corrente requerida.
317
Time out (LIVE ZERO TIME O)
Valor: 1 - 99 seg.
10 seg.
Funco: Se o valor do sinal de referncia ou o sinal de feedback conectado a um dos terminais de entrada 53 ou 60 cair abaixo de 50 % da escala mnima por um perodo mais longo do que o tempo programado, a funo selecionada no parmetro 318 Funo aps o time-out ser ativada. Esta funo s est ativa se no parmetro 309 Terminal 53, escala mnima houver sido selecionado um valor superior a 1 Volt ou se no parmetro 315
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Sem funo (NO OPERATION)
[0]
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Terminal 60, escala mnima houver sido selecionado um valor superior a 2 mA. Descrico da seleco: Configurar o tempo desejado. Feedback mn.-mx. 4-20 mA (fb mn-mx = 4-20 mA) Freqncia de sada 0-mx 0-20 mA (0-fmx = 0-20 mA) Freqncia de sada 0-mx 4-20 mA (0-fmx = 4-20 mA) Corrente de sada 0 at IINV 0-20 mA (0-Iinv = 0-20 mA) Corrente de sada 0 at IIINV 4-20 mA (0-Iinv = 4-20 mA) [0] [1] [2] [3] [4] [5] Potncia de sada 0 at PM,N 0-20 mA (0-Pnom = 0 at 20 mA) Potncia de sada 0 at PM,N 4 at 20 mA (0-Pnom = 4 at 20 mA) [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
318 Valor:
Funo aps o timeout (LIVE ZERO FUNCT.)
Sem operao (NO OPERATION) Congelar freqncia de sada (FREEZE OUTPUT FREQ.) Parada (stop) Jog (jog) Velocidade mxima (MAX SPEED) Parada e desarme (STOP AND TRIP)
Temperatura do inversor 20-100 C 0-20 mA (TEMP 20-100 C=0-20 mA) [11] Temperatura do inversor 20-100 C 4-20 mA (TEMP 20-100 C=4-20 mA) [12] Funco: A sada analgica pode ser utilizada para determinar um valor de processo. possvel escolher dois tipos de sinais de sada 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Se for utilizada como sada de tenso (0 - 10 V), deve ser instalado um resistor de pull-down de 500 ao comum (terminal 55). Se a sada for usada como sada de corrente, a impedncia resultante do equipamento conectado no deve exceder 500 . Descrico da seleco: Sem operao. selecionada se a sada analgica no precisar ser usada. External RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao valor da referncia resultante, no intervalo Referncia Mnima, RefMIN - Referncia mxima, RefMAX (parmetros 204/205). FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao valor de referncia, no intervalo Feedback Mnimo, FBMIN - Feedback mximo, FBMAX (parmetros 414/415). 0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional freqncia de sada, no intervalo 0 at fMAX (parmetro 202 Freqncia de sada, limite superior, fMAX ) . 0 - IINV 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional corrente de sada, no intervalo 0 at IINV
Funco: Este parmetro permite a escolha da funo a ser ativada, aps a expirao do time-out (parmetro 317 Time out). Se ocorrer uma funo time-out ao mesmo tempo que uma funo de time-out do bus (parmetro 513 Funo de intervalo de tempo do bus serial), a funo time-out no parmetro 318 ser ativada. Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser: congelada na freqncia atual [1] substituda por uma parada [2] substituda pela freqncia de jog [3] substituda pela freqncia mxima de sada [4] substituda por uma parada com um desarme subseqente [5]
319 Valor:
Sada analgica terminal 42 (AO 42 FUNCTION)
Sem funo (NO OPERATION) Referncia externa mn.-mx. 0-20 mA (ref mn-mx = 0-20 mA) Referncia externa mn.-mx. 4-20 mA (ref mn-mx = 4-20 mA) Feedback mn.-mx. 0-20 mA (fb mn-mx = 0-20 mA)
[0] [1] [2] [3]
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0 at PM,N 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional potncia de sada atual. 20 mA corresponde ao valor programado no parmetro 102 Potncia do motor, PM,N. 0 - Temp.MAX 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional temperatura atual do dissipador de calor. 0/4 mA corresponde a uma temperatura do dissipador de calor inferior a 20 C e 20 mA corresponde a 100 C. Rel 123 (RELAY 123) Reverso (REVERSE) Advertncia trmica (THERMAL WARNING) Operao local (LOCAL MODE) [17] [18] [19] [20]
Fora do intervalo de freqncia par. 225/226 (out of freq range) [22] Fora da faixa de corrente (out of current range) Fora da faixa de feedback (out of fdbk. range) Controle do freio mecnico (Mech. brake control) Control word bit 11 (control word bit 11) [23] [24] [25] [26] [27]
323 Valor:
Sadas 1-3 do rel (RELAY 1-3 FUNCT.)
Sem funo (no operation) Unidade pronta (unit ready) Ativar/sem advertncia (enable/no warning) Em funcionamento (RUNNING) Funcionando na referncia, sem advertncia (run on ref/no warn) Funcionando, sem advertncias (RUNNING/NO WARNING) Funcionando na faixa de referncia, sem advertncias (RUN IN RANGE/ NO WARN) Pronto - tenso de rede eltrica dentro da faixa (RDY NO OVER/UNDERVOL) Alarme ou advertncia (ALARM OR WARNING) Corrente maior que o limite de corrente, par. 221 (Current limit) Alarme (ALARM) Freqncia de sada maior que fLOW par. 225. (above frequency low) Freqncia de sada menor que fHIGH par. 226 (below frequency high) Corrente de sada maior que ILOW par. 223 (above current low) Corrente de sada menor que IHIGH par. 224 (below current high) Feedback maior que FBLOW par. 227 (above feedback low) Feedback menor que FBHIGH par. 228 (under feedback high)
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
Sleep Mode (sleep mode)
Funco: A sada do rel pode ser utilizada para fornecer o status atual ou a advertncia. A sada ativada (1-2 contacto fechado) quando uma dada condio satisfeita. Descrico da seleco: Sem operao. selecionado se o conversor de freqncia no precisar responder aos sinais. Unidade pronta, h uma tenso de alimentao no carto de controle do conversor de freqncia, e este est pronto para entrar em funcionamento. Ativar, sem advertncia, o conversor de freqncia est pronto para entrar em funcionamento, porm, no foi dado nenhum comando de partida. Sem advertncia. Em funcionamento est ativo quando houver um comando de partida ou quando a freqncia de sada estiver acima de 0,1 Hz. Ativo tambm durante a desacelerao. Funcionando na referncia, sem advertncia, velocidade em conformidade com a referncia. Funcionando, sem advertncia, um comando de partida foi dado. Sem advertncia. Pronto - tenso da rede dentro da faixa, o conversor de freqncia est pronto para uso; o carto de controle est recebendo uma tenso de alimentao; e no h sinais de controle ativos nas entradas. A tenso de rede est dentro dos limites de tenso. Alarme ou advertncia, a sada ativada por um alarme ou uma advertncia.
[6]
[7] [8]
[9] [10]
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[12] [13] [14] [15] [16]
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Programao
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Limite de corrente, a corrente de sada maior que o valor programado no parmetro 221 Limite de corrente I LIM. Alarme, A sada ativada por um alarme. Freqncia de sada maior que fLOW , a freqncia de sada maior que o valor programado no parmetro 225 Advertncia: Freqncia baixa, fLOW. Freqncia de sada menor que fHIGH , a freqncia de sada est menor que o valor definido no parmetro 226 Advertncia: Freqncia alta, fHIGH Corrente de sada maior que ILOW , a corrente de sada maior que o valor definido no parmetro 223 Advertncia: Corrente baixa, ILOW. Corrente de sada menor que IHIGH , a corrente de sada menor que o valor programado no parmetro 224 Advertncia: Corrente alta, IHIGH. Feedback maior que FBLOW , o valor de feedback maior que o valor programado no parmetro 227 Advertncia: Feedback baixo, FBLOW. Feedback menor que FBHIGH , o valor do feedback menor que o valor programado no parmetro 228 Advertncia: Corrente alta, IHIGH. O rel 123 somente utilizado em conexo com o Profidrive. Reverso, A sada do rel ativada quando o sentido da rotao do motor anti-horria. Quando o sentido da rotao do motor for horrio, o valor 0 V CC. Advertncia trmica, acima do limite de temperatura do motor ou do conversor de freqncia ou ainda de um termistor conectado a uma entrada digital. Operao local, a sada estar ativa quando no parmetro 002 Operao local/remota, Operao local [1] estiver selecionada. Fora da faixa de freqncia, a freqncia de sada est fora da faixa de freqncia programada nos parmetros 225 e 226. Fora da faixa de corrente, a corrente do motor est fora da faixa programada nos parmetros 223 e 224. Fora da faixa de feedback, o sinal de feedback est fora da faixa programada nos parmetros 227 e 228. Controle do freio mecnico, permite-lhe controlar um freio mecnico externo (consulte a seo sobre o controle do freio mecnico no Guia de Design). Bit 11 da control word, estar ativo se o bit 11 estiver alto, no Bus de Comunicao. Sleep Mode, est ativo quando a freqncia for menor que 0,1 Hz. 341 Valor: Unidade pronta (UNIT READY) Parmetro [0] - [20] consulte o parmetro 323 Referncia de pulso (PULSE REFERENCE) Parmetro [22] - [25] consulte o parmetro 323 Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) Freqncia de sada (PULSE OUTPUTFREQ) Corrente de pulso (PULSE CURRENT) Potncia de pulso (PULSE POWER) [26] [27] [28] [29] [21] [0] Terminal 46 Sada digital /pulso (DO 46 FUNCTION)
327
Feedback de pulso/referncia (PULSE REF/FB MAX)
Valor: 150 - 67600 Hz
5000 Hz
Funco: Este parmetro utilizado para programao do valor do sinal que corresponde ao valor mximo programado no parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX ou para o valor mximo de feedback programado no parmetro 415 Feedback mximo, FBMAX . Descrico da seleco: Configurar a referncia desejada de pulso ou o feedback de pulso para ser conectado ao terminal 33.
328
Pulso mximo 29 (MAX PULSE 29)
Valor: 150 - 67600 Hz
5000 Hz
Funco: Esse parmetro utilizado para ajuste do valor do sinal que corresponde ao valor mximo definido no parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX ou ao valor mximo de feedback definido no parmetro 415 Feedback mximo, FBMAX . NOTA! Relevante apenas para DeviceNet. Consulte MG90BXYY para obter mais informaes.
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Temperatura de pulso (PULSE TEMP) Control Word Bit 12 (control word bit 12) Sleep Mode (sleep mode) [30] [31] [32] Sleep Mode, Est ativo quando a freqncia de sada for menor que 0,1 Hz.
Funco: A sada digital pode ser usada para fornecer o status atual ou advertncia. A sada digital (terminal 46) fornece um sinal de 24 V CC quando uma determinada condio satisfeita. O terminal pode tambm ser utilizado como sada de freqncia. O parmetro 342 estabelece a freqncia mxima de pulso. Descrico da seleco: Referncia de pulso RefMIN - Ref MAX Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao valor da referncia resultante, no intervalo Referncia mnima, RefMIN - Referncia mxima, RefMAX (parmetros 204/205). Feedback de pulso FBMIN-FBMAX . Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao valor de referncia, no intervalo Feedback Mnimo, FBMIN - Feedback mximo, FBMAX (parmetros 414/415). Freqncia de sada 0 at fMAX. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional freqncia de sada, no intervalo 0 at fMAX (parmetro 202 Freqncia de sada, limite superior, fMAX ) . Corrente de pulso 0 at IINV.. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional corrente de sada, no intervalo 0 at IINV. Potncia de pulso 0 at PM,N. Obtm-se um sinal de sada que proporcional potncia de sada atual. O par. 342 corresponde ao valor programado no parmetro 102 Potncia do motor, PM,N. Temperatura de pulso 0 at Temp.MAX. Obtm-se um sinal de sada que proporcional temperatura do dissipador de calor atual. 0 Hz corresponde a uma temperatura de dissipador de calor menor que 20 C e o parmetro 342 corresponde a 100 C. NOTA! O terminal de sada 46 no est disponvel no DeviceNet. Freqncia de sada mnima na sada de freqncia = 16 Hz Bit 12 da control word, A sada estar ativa se o bit 12 estiver alto, no Bus de Comunicao.
342
Terminal 46, sada mxima de pulso (DO 46 MAX. PULS)
Valor: 150 - 10000 Hz
5000 Hz
Funco: Este parmetro utilizado para programar a mxima freqncia do sinal de sada de pulso. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
343 Valor:
Funo de parada precisa (Precise stop)
Parada precisa de rampa (normal) Contador de paradas com reset (Count stop reset) Contador de paradas sem reset (Count stop no reset) Parada compensada por velocidade (Spd cmp stop)
[0]
[2] [3]
Contador de paradas compensadas por velocidade com reset (Spd cmp cstop w. res) [4] Contador de paradas compensadas por velocidade sem reset (Spd cmp cstop no res) [5] Funco: Neste parmetro voc seleciona a funo de parada que realizada em resposta a um comando de parada. Todas as seis selees de dados contm uma rotina de parada precisa, da assegurando um alto nvel de exatido na repetio. As selees so uma combinao das funes descritas abaixo. NOTA! A partida de pulso [8] no pode ser usada juntamente com a funo de parada precisa.
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Programao
[1]
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Descrico da seleco: Parada precisa de rampa [0] selecionada para alcanar um alto nvel de preciso da repetio no ponto de parada. Contador de parada. Assim que receber um sinal de partida de pulsos, o conversor de freqncia funcionar at que o nmero de pulsos programados pelo usurio tenha sido recebido no terminal 33 de entrada. Desta forma, um sinal de parada interna ativar o tempo normal de desacelerao (parmetro 208). A funo do contador ativada (comea a cronometrar) na transio do sinal de partida (quando ele comea a mudar de parada para partida). Parada compensada por velocidade. Para parar exatamente no mesmo ponto, independentemente da velocidade atual, um sinal de parada recebido ser atrasado internamente quando a velocidade atual for menor que a velocidade mxima (definida no parmetro 202). Reset. Contador de paradas e Parada compensada por velocidade podem ser combinadas com ou sem reset. Contador de paradas com reset [1]. Aps cada parada precisa, o nmero de pulsos contados durante a desacelerao at 0 Hz resetado. Contador de paradas sem reset [2]. O nmero de pulsos contados durante a desacelerao at 0 Hz deduzido do valor do contador no parmetro 344. Funco: Neste parmetro, o usurio pode definir o tempo de retardo do sistema (Sensor, PLC, etc.). Se voc estiver executando uma parada compensada por velocidade, o tempo de retardo em diferentes freqncias tem uma maior influncia na forma como voc efetua a parada. Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com 10 ms. Isto significa que fica presumido que o retardo total do Sensor, PLC e outros elementos do hardware correspondem a esta configurao. NOTA! S ativo para a parada compensada por velocidade.
344
Valor do contador (Pulse count pre.)
Valor: 0 - 999.999
100.000 pulsos
Funco: Neste parmetro, voc pode selecionar o valor do contador a ser usado na funo integrada de parada precisa (parmetro 343). Descrico da seleco: A configurao de fbrica estabelece 100.000 pulsos. A freqncia mais alta (mx. resoluo) que pode ser registrada no terminal 33 67,6 kHz.
349
Retardo comp velocidade (SPEED COMP DELAY)
Valor: 0 ms - 100 ms
10 ms
100
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Funes especiais 400 Valor: Desligado (off) Resistor de freio (Resistor) Freio CA (Freio CA) Diviso de carga (load sharing) [0] [1] [4] [5] Funo de freio (Funo de freio) Funco: Este parmetro permite selecionar se o reset e o reincio aps um trip devem ser manuais ou se o conversor de freqncia deve ser resetado e reiniciado automaticamente. Alm do mais, possvel selecionar o nmero de vezes que um reincio deve ser tentado. O tempo entre cada tentativa programado no parmetro 406 Tempo de uma nova partida automtica. Descrico da seleco: Caso Reset manual [0] seja selecionado, o reset deve ser realizado atravs da tecla [STOP/RESET], de uma entrada digital ou da comunicao serial. Caso o conversor de freqncia deva realizar um reset automtico e da uma nova partida aps um trip, selecione os dados de valores [1], [3] ou [10]. Caso Reset na alimentao [11] seja selecionado, o conversor de freqncia realizar um reset se tiver havido uma falha associada conexo com a rede eltrica. O motor pode partir inadvertidamente. Reset na alimentao (RESET AT POWER UP) [11]
Programao de fbrica depende do tipo da unidade. Funco: Resistor de freio [1] selecionado se o conversor de freqncia tiver um transistor de freio integral e se um resistor de freio estiver conectado aos terminais 81, 82. A conexo de um resistor de freio permite uma maior tenso do circuito intermedirio durante a frenagem (operao geradora) quando conectado um resistor de freio. Freio CA [4] pode ser selecionado para melhorar a frenagem sem usar os resistores de freio. Note que Freio CA [4] no to eficaz quanto Resistor de freio [1]. Descrico da seleco: Selecione Resistor de freio [1] se um resistor de freio estiver conectado. Selecione Freio CA [4] se ocorrerem cargas geradas de curta durao. Vide parmetro 144 Ganho CA do freio para configurar o freio. Selecione Diviso de carga [5] caso seja utilizada. NOTA! Uma mudana na seleo no estar ativa at que a tenso da rede tenha sido desconectada e reconectada.
406
Tempo de reinicializao automtica (autorestart time)
Valor: 0 - 1800 s
5s
Funco: Este parmetro permite a programao do tempo, desde o instante do desarme at o momento em que a funo reset inicia. Supe-se que o reset automtico esteja selecionado no parmetro 405 Funo de reset. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
405 Valor:
Funo de reset (reset mode)
Reset manual (manual reset) Reset automtico x 1 (AUTOMATIC x 1) Reset automtico x 3 (AUTOMATIC x 3) Reset automtico x 10 (AUTOMATIC x 10)
[0] [1] [3] [10]
101
Programao
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409 Trip delay overcurrent, ILIM (trip delay cur.) Valor: 0 - 60 s (61=OFF) OFF 412 Freqncia da portadora dependente da freqncia de sada (Var carrier freq.) Valor: Sem filtro LC (WITHOUT LC-FILTER) Filtro LC instalado (LC-filter connected) [2] [3] Quando LC-filter connected for selecionado no parmetro 412, a freqncia mnima de chaveamento ser de 4,5 kHz.
Funco: Quando o conversor de freqncia registra que a corrente de sada atingiu o limite de corrente ILIM (parmetro 221 Current limit) e permanece nesse valor durante o tempo predefinido, ele desconectado. Pode ser usado para proteger a aplicao, como o ETR proteger o motor se for selecionado. Descrico da seleco: Selecione o tempo durante o qual o conversor de freqncia deve manter a corrente de sada no limite de corrente ILIM antes do desligamento. Em OFF, o parmetro 409 Trip delay overcurrent, ILIM no est funcionando, ou seja, o desligamento no ocorrer.
Funco: O parmetro deve ser configurado como Filtro LC instalado se um filtro LC houver sido instalado entre o conversor de freqncia e o motor. Descrico da seleco: Filtro LC instalado [3] deve ser usado se houver sido instalado um filtro LC entre o conversor de freqncia e o motor, caso contrrio o conversor de freqncia no poder proteger o filtro LC.
411
Switching frequency (Switch freq.)
Valor: 3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875) 3000 -10000 Hz (VLT 2880 -2882)
4500 Hz 4500 Hz
Funco: O valor programado determina a freqncia de chaveamento do inversor. Se a freqncia de chaveamento for alterada, isso poder ajudar a minimizar possveis rudos acsticos do motor. NOTA! A freqncia de sada do conversor de freqncia nunca pode assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento. Descrico da seleco: Quando o motor est funcionando, a freqncia de chaveamento ajustada no parmetro 411 Switching frequency at ser obtida a freqncia na qual o motor ter o rudo mais baixo possvel. NOTA! A freqncia de chaveamento automaticamente reduzida em funo da carga. Consulte Freqncia de chaveamento dependente da temperatura em Condies especiais.
NOTA! Quando o filtro LC estiver selecionado, a freqncia de chaveamento mudada para 4,5 kHz.
413 Valor:
Fator de sobremodulao (OVERMODULATION)
Desligado (off) Ligado (on)
[0] [1]
Funco: Este parmetro permite a conexo do fator de sobremodulao na tenso de sada. Descrico da seleco: Desligado [0] indica que no h sobremodulao da tenso de sada, o que signfica que o "ripple" de torque do eixo do motor evitado. Este pode ser um bom recurso, por exemplo, nas mquinas lixadeiras. Ligado [1] significa que pode ser obtida uma tenso de sada maior que a tenso da rede (at 5 % superior).
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VLT Srie 2800

414 Feedback mnimo, FBMIN (Min. feedback) Valor: -100.000,000 - par. 415 FBMAX 0 l/s (l/s) m3/s (m3/s) (m3/min) l/min. (l/m) m3/min. l/h (l/h) m3/h (m3/h) Kg/s (kg/s) Kg/min. (kg/mn) Kg/hora (kg/h) Ton/min. (T/min) Descrico da seleco: Programe o valor a ser exibido no display como o valor de sinal de feedback mnimo na entrada de feedback selecionada (parmetros 308/314 Entradas analgicas). Ton/hora (T/h) Metros (m) Nm (nm) m/s (m/s) m/min. (m/min) F (F) 415 Feedback mximo, FBMAX (Max. feedback) Valor: FBMIN - 100.000,000 1500,000 Pol wg (pol wg) galo/s (galo/s) Ps3/s (ps3/s) (Ps3/min) Gal/min. (galo/min) Ps3/min. Ps3/h Gal/h (galo/h) (Ps3/h) Lb/s (lb/s) Descrico da seleco: Programe o valor a ser exibido no display quando o feedback mximo houver sido obtido na entrada de feedback selecionada (parmetro 308/314 Entradas analgicas). Lb/min. (lb/min) Lb/hora (lb/h) Lb p (lb p) Ps/s (ps/s) Ps/min. (ps/min) Psi (Psi) 416 Valor: Sem unidade (Sem unidade) % (%) ppm (ppm) rpm (rpm) bar (bar) ciclos/min (CYCLE/MI) Pulsos/s (PULSE/S) Unidades/s (UNITS/S) Unidades/min. (UNITS/MI) Units/h (Units/h) C (C) Pa (pa) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] Unidades de processo (REF/FEEDB. FDBK) [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [32]
Funco: Parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX so utilizados para alternar o texto do display de forma a faz-lo mostrar o sinal de feedback em uma unidade de processo proporcional ao sinal de entrada.
Funco: Escolha entre as diferentes unidades a serem mostradas no display. A unidade ser lida se uma unidade de controle LCP puder ser conectada e se Referncia [unidade] [2] ou Feedback [unidade] [3] houver sido selecionada em um dos parmetros 009-012 Leitura do display, e no Modo display. A unidade utilizada em Malha fechada tambm como uma unidade para referncia Mnima/Mxima e feedback Mnimo/Mximo. Descrico da seleco: Selecione a unidade desejada para o sinal de referncia/ feedback.
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Programao
Funco: Vide a descrio do parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN .
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Reguladores do VLT 2800 O VLT 2800 tem dois reguladores de PID integrados: um para regular a velocidade e outro para regular os processos. A Regulagem de velocidade e regulagem de processo necessitam de um sinal de feedback como retorno a uma entrada. H vrias configuraes para os dois reguladores de PID que so estabelecidas nos mesmos parmetros, mas a escolha do tipo de regulador afetar as selees que precisam ser feitas nos parmetros compartilhados. No parmetro 100 Configurao possvel selecionar o tipo de regulador, Regulagem de velocidade, malha fechada [1] ou Regulagem de processo, malha fechada [3]. Regulagem da velocidade Esta regulagem do PID foi otimizada para ser utilizada em aplicaes em que h a necess idade de manter uma velocidade de motor especfica. Os parmetros especficos do regulador de velocidade so os parmetros de 417 a 421. Regulagem de processo O regulador do PID mantm um modo de processo constante (presso, temperatura, fluxo, etc.) e ajusta a velocidade do motor com base na referncia/ponto de definio e no sinal de feedback. Um transmissor envia ao regulador do PID um sinal de feedback do processo, como uma expresso do modo real do processo. O sinal de feedback varia na medida em que varia a carga do processo. Isto significa que h uma varincia entre a referncia/ ponto de definio e o modo real do processo. A varincia compensada pelo regulador do PID por intermdio da freqncia de sada que regulada para mais ou para menos em relao varincia entre a referncia/ponto de definio e o sinal de feedback. O regulador do PID integrado, no conversor de fre qncias, foi otimizado para ser usado em aplicaes de processo. Isto significa que h diversas funes especiais disponveis no conversor de freqncias. Anteriormente, era necessrio obter um sistema para manipular essas funes especiais pela instalao adicional de mdulos de I/O e pela programao do sistema. Com o conversor de freqncias, a necessidade de instalar mdulos adicionais pode ser evitada. Os parmetros especficos para o Regulador de Processo so os parmetros de 437 a 444. Funes do PID Unidade de referncia/feedback Quando Regulagem de velocidade, malha fechada for selecionado no parmetro 100 Configurao a unidade de medida da referncia/feedback ser sempre rpm. Quando Regulagem de processo, malha fechada for selecionado no parmetro 100 Configurao a unidade ser definida no parmetro 416 Unidades de processo. Feedback Deve haver uma faixa de feedback predefinida para os dois reguladores. Ao mesmo tempo, este intervalo de feedback limita o intervalo de referncia do potencial de forma que, se a somatria de todas as referncias estiver fora do intervalo de feedback, a referncia ficar restrita ao intervalo de feedback. O sinal de feedback deve estar conectado a um terminal no conversor de freqncia. Se feedback estiver selecionado em dois terminais simultaneamente, esses sinais sero adicionados. Utilize a tabela abaixo para verificar qual terminal deve ser usado e quais parmetros precisam ser programados. Tipo de feedback Pulso Tenso Corrente Terminal 33 53 60 Parmetros 307, 327 308, 309, 310 314, 315, 316
Pode ser feita uma correo em funo de perdas de tenso em cabos longos para transmisso de sinais, quando um transmissor for usado com uma sada de tenso. Isto feito no grupo de parmetros 300 Escala mnima/mxima. Parmetros 414/415 Feedback mnimo/mximo devem ser tambm predefinidos para um valor, na unidade de processo, que corresponda aos valores de escalas mnima e mxima, para os sinais conectados ao terminal. Referncia No parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX , podese definir uma refernciamxima que escalona a soma de todas as referncias, isto , a referncia resultante. A referncia mnima no parmetro 204 uma expresso do valor mnimo que a referncia resultante pode assumir. Todas as referncias sero adicionadas e essa soma ser a referncia segundo a qual a regulao ocorrer. possvel limitar a gama de referncia para uma faixa de valores inferior da gama de feedback. Isto
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VLT Srie 2800

pode ser vantajoso se voc quiser evitar uma mudana no intencional em uma referncia externa, fazendo com que a soma das referncias se afaste demais do valor timo de referncia. A faixa de referncia no pode ser maior que a faixa de feedback. Caso se prefira as referncias pr-definidas, elas sero feitas nos parmetros 215 a 218 Referncia prdefinida. Consulte a descrio da Funo de Referncia e Tratamento das Referncias. Se um sinal de corrente for usado como sinal de feedback, s ser possvel usar tenso como referncia analgica. Utilize a tabela abaixo para verificar qual terminal deve ser usado e quais parmetros precisam ser programados. Tipo de referncia Pulso Tenso Corrente pr-ajustadas referncias Referncia de barramento Terminal 33 53 60 Parmetros 307, 327 308, 309, 310 314, 315, 316 215-218 Filtro passa-baixa Se houver muito rudo no sinal de feedback, o rudo pode ser amortecido utilizando um filtro passa-baixa integrado. Deve-se pr-definir uma constante de tempo adequada do filtro passa-baixa. Se o filtro passa-baixa estiver pr-ajustado para 0,1 s, a freqncia de corte ser de 10 RAD/seg, o que corresponde a (10 / 2 x) = 1,6 Hz. Isso tem por objetivo que todas as correntes/tenses que variarem mais de 1,6 oscilaes por segundo sero amortecidas. Ou seja, s haver regulao com base em um sinal de feedback cuja freqncia varie menos de 1,6 Hz. A constante de tempo apropriada selecionada em Regulagem daVelocidade no parmetro 421 Tempo do filtro passa-baixa do PID de velocidade e em Regulagem do Processo no parmetro 444 Tempo do filtro passa-baixa do PID de processo. Regulao inversa Regulagem normal significa que a velocidade do motor aumenta quando a referncia/ponto de definio for maior que o sinal de feedback. Se for necessrio executar a regulao inversa, na qual a velocidade reduzida quando a referncia/setpoint for maior que o sinal de feedback, o parmetro 437 Controle normal/ inverso do PID deve ser programado como Inverso. Anti Windup Na fbrica, o regulador de processo predefinido com uma funo anti-windup ativa. O significado desta funo que quando um limite de freqncia, um limite de corrente ou um limite de tenso atingido, o integrador inicializado com uma freqncia que corresponde freqncia de sada atual. Esse um meio de evitar a integrao de uma varincia entre a referncia e o modo real do processo que no pode ser desregulado por intermdio de uma mudana de velocidade. Esta funo pode ser desselecionada no parmetro 438 Anti windup no processo PID. Condies de partida Em algumas aplicaes, a configurao ideal do regulador de processo significar que um intervalo de tempo relativamente longo dever transcorrer, antes que a condio requerida do processo seja alcanada. Nessas aplicaes, pode ser uma boa idia definir uma freqncia de sada com a qual o conversor de freqncia deva fazer o motor funcionar, antes que o regulador de processo seja ativado. Isto conseguido programando a freqncia de partida, no parmetro 439 Processo PID freqncia de partida.
68+69
Observe que a referncia de barramento somente pode ser pr-definida atravs da comunicao serial. NOTA! recomendvel predefinir como Sem funo [0] os terminais que no estiverem sendo utilizados. Limite de ganho do diferenciador Se ocorrerem variaes muito rpidas, em uma aplicao, ou no sinal de referncia ou no sinal de feedback, o desvio entre a referncia/ponto de programao e o modo real do processo mudar rapidamente. O diferenciador pode, ento, preponderar excessivamente. Isto ocorre porque ele est reagindo ao desvio entre a referncia e o modo real do processo e, quanto mais rpidas forem as mudanas na varincia, mais poderosa ser a contribuio de freqncia para o diferenciador. A contribuio da freqncia do diferenciador pode ser limitada de forma tal que tanto um tempo de diferenciao razovel para as mudanas lentas quanto uma contribuio apropriada de freqncia para as mudanas rpidas possam ser prdefinidos. Isto feito utilizando-se a regulao de velocidade no parmetro 420 Limite de ganho diferencial da velocidade PID e em Regulao de processo no parmetro 443 Limite de ganho diferencial no processo PID.
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Programao
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Tratamento do feedback O tratamento do feedbackest descrito neste fluxograma. O fluxograma mostra os parmetros que podem afetar o tratamento do feedback e como podem faz-lo. Pode ser feita uma escolha entre sinais de feedback de tenso, corrente e pulso.
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NOTA! Os parmetros 417-421 s sero utilizados, caso no parmetro 100 Configurao a seleo feita seja Regulao de velocidade, malha fechada [1]. Ganho proporcional do PID de velocidade (SPEED PROP GAIN) Valor: 0,000 (OFF) - 1,000 0,010 Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece alguma contribuio se houver mudana no erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. A contribuio proporcional velocidade na qual o erro muda. Descrico da seleco: O controle rpido obtido por um longo tempo diferencial. Entretanto, se este tempo for demasiado longo, o processo pode ficar instvel. Quando o tempo diferencial for 0 ms, a funo D no estar ativa.
417
Funco: Um ganho proporcional indica quantas vezes o erro (desvio entre o sinal de feedback e o setpoint) deve ser amplificado. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com uma elevada amplificao, mas se a amplificao for elevada demais, o processo pode tornar-se instvel se os limites forem ultrapassados.
420
Limite de ganho-D da velocidade PID (SPEED D-GAIN LIM)
Valor: 5,0 - 50,0
5,0
418
Tempo de integrao da velocidade PID (SPEED int. time)
Valor: 20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF)
100 ms
Descrico da seleco: Selecione o limite de ganho desejado.
Funco: O tempo de integrao determina quanto tempo o regulador PID leva para corrigir o erro. Quanto maior o erro, mais rpido a contribuio da freqncia do integrador aumenta. O tempo de integrao o tempo necessrio pelo integrador para fazer a mesma mudana que a amplificao proporcional. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com um tempo de integrao curto. Entretanto, se este tempo for curto demais, isto pode tornar o processo instvel. Se o tempo de integrao for longo, importantes desvios do nvel de referncia requerido podem ocorrer, visto que o regulador de processo levar mais tempo para regular, se um erro tiver ocorrido.
421
Perodo do filtro passa baixa do PID de velocidade (speed filt. time)
Valor: 20 - 500 ms
100 ms
Funco: O rudo do sinal de feedback amortecido por um filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir a influncia do rudo na regulao. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sinal. Vide desenho.
419
Tempo diferencial da velocidade PID (SPEED diff. time)
Valor: 0,00 (OFF) - 200,00 ms
20,00 ms
107
Programao
Funco: possvel programar um limite para o ganho fornecido pelo diferenciador. Como o ganho-D aumenta com freqncias mais altas, pode ser til limitar o ganho. Isto possibilita a obteno de uma ligao-D pura nas baixas freqncias e uma conexo-D constante nas freqncias mais altas.
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Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U1) para que corresponda primeira freqncia de sada (F1), parmetro 424 F1 frequency.
424
Freqncia F1 (F1 frequency)
Valor: 0,0 - par. 426 Freqncia F2 Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1 .
Par. 104 Freqncia do motor
Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F1) que corresponda primeira tenso de sada (U1), parmetro 423 Tenso U1 . Descrico da seleco: Se for programada uma constante de tempo (t) de 100 ms, a freqncia de corte do filtro passa baixa ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. O regulador PID somente regular um sinal de feedback que variar numa freqncia inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, ele ser amortecido pelo filtro passa baixa.
425
Tenso U2 (U2 voltage)
Valor: 0,0 - 999,0 V Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1.
par. 103
423
U1 voltage (U1 voltage)
Valor: 0,0 - 999,0 V
Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U2) que corresponda segunda freqncia de sada (F2), parmetro 426 Freqncia F2. par. 103 426 Freqncia F2 (Freqncia F2) Valor: Par. 424 Freqncia F1 par. 428 Freqncia F3 Par. 104 Freqncia do motor
Funco: Os parmetros 423-428 so usados quando no parmetro 101Torque characteristic tiver sido feita uma seleo de Special motor characteristic [8]. possvel determinar uma caracterstica U/f com base em quatro tenses e trs freqncias definveis. A tenso a 0 Hz configurada no parmetro 133 Start voltage.
Funco: Consulte o parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F2) para que corresponda segunda tenso de sada (U2), parmetro 425 Tenso U2.
108
VLT Srie 2800

427 Tenso U3 (U3 VOLTAGE) Valor: 0,0 - 999,0 V Funco: Consulte o parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U3) de forma que corresponda terceira freqncia de sada (F3), parmetro 428 Freqncia F3. par. 103 438 Valor: Inativo (DISABLE) Ativo (ENABLE) [0] [1] "Anti windup" no processo PID (proc anti windup) feedback, selecione Normal [0].Se o conversor de freqncia tiver que aumentar a freqncia de sada no caso de um aumento no sinal de feedback, selecione Inverso [1].
428
Freqncia F3 (F3 frequency)
Funco: possvel selecionar se um regulador de processo deve continuar regulando numa falha, mesmo que no seja possvel aumentar/reduzir a freqncia de sada. Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com Ativa [1], o que significa que a conexo de integrao inicializada em relao freqncia de sada real, caso o limite de corrente, limite de tenso ou a freqncia mx./ mn. tenha sido alcanado. O regulador de processo no ser ativado novamente, at que o erro seja zero ou seu sinal tenha mudado. Selecione Desativado [0] se o integrador tiver que continuar integrando sobre um erro, mesmo que no seja possvel eliminar o erro atravs dessa regulao. NOTA! Se Desativado [0] for selecionado, significa que quando o desvio muda de sinal, o integrador primeiro ter que integrar a partir do nvel obtido, como resultado da falha anterior, antes que haja qualquer mudana na freqncia de sada.
Valor: Par. 426 Freqncia F2 1000 Hz Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1.
Par. 104 Freqncia do motor
NOTA! Os parmetros 437-444 s so utilizados se no parmetro 100 Configurao houver sido feita uma seleo de Regulao de processo, malha fechada. [3]. Controle normal/inverso do PID de processo (proc no/inv ctrl) Valor: Normal (normal) Inverso (inverse) [0] [1] 439
437
Freqncia de partida do PID de processo (PROC START VALUE)
Funco: possvel selecionar se o regulador de processo deve aumentar/reduzir a freqncia de sada se houver um desvio entre referncia/setpoint e o modo atual do processo. Descrico da seleco: Se o conversor de freqncia tiver que reduzir a freqncia de sada no caso de um aumento no sinal de
Valor: fMIN - fMAX (parmetro 201/202)
Par. 201 Freqncia de sada, limite inferior fMIN
Funco: Quando o sinal de partida aplicado, o conversor de freqncia reagir na forma de Malha aberta e no mudar para Malha fechada at que a freqncia de partida programada seja atingida. Isto torna possvel
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Programao
Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F3) de forma que corresponda terceira tenso de sada (U3), parmetro 427 Tenso U3 .
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programar uma freqncia que corresponda velocidade na qual o processo normalmente funciona, permitindo que as condies requeridas pelo processo sejam alcanadas mais depressa. Descrico da seleco: Programe a freqncia de partida necessria. NOTA! Se o conversor de freqncia estiver funcionando no limite de corrente, antes que a freqncia desejada de sada seja obtida, o regulador de processo no ser ativado. Para que o regulador seja ativado em qualquer circunstncia, a freqncia de partida deve ser reduzida at freqncia de sada desejada. Isto pode ser feito durante a operao. A freqncia de partida do PID no pode ser programada como sendo maior que a fMIN, caso se esteja utilizando o modo enchimento de encanamento. aumenta.O tempo de integrao o tempo necessrio pelo integrador para fazer a mesma mudana que o ganho proporcional. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida num tempo de integrao curto. Entretanto, este tempo pode se tornar demasiado curto, podendo levar a tornar-se instvel em caso de exceder os limites. Se o tempo de integrao for longo, importantes desvios do setpoint desejado podem ocorrer, uma vez que o regulador de processo levar mais tempo para regular em relao a um determinado erro.
442
Tempo de diferenciao do processo PID (PROC. DIFF. time)
Valor: 0,00 (OFF) - 10,00 seg.
0,00 seg.
440
Ganho proporcional do PID do processo (PROC. PROP. GAIN)
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece algum ganho se houver mudana de erro. Quanto mais rpido o desvio mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho proporcional velocidade na qual o desvio muda. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com um longo tempo de diferenciao. Entretanto, este tempo pode tornar-se longo demais, tornando o processo instvel no caso de exceder os limites.
Valor: 0.0 - 10.00
0.01
Funco: O ganho proporcional indica o nmero de vezes que o desvio, entre o ponto de definio e o sinal de feedback, deve ser aplicado. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida atravs de um alto ganho, mas, se este for muito alto, o processo pode tornar-se instvel, devido ao overshoot.
443
Limite de ganho diferencial no processo PID (PROC. DIFF.GAIN)
Valor: 5,0 - 50,0
5.0
441
Tempo de integrao do processo PID (PROC. INTEGR. T.)
Valor: 0,01 - 9999,99 (OFF)
OFF
Funco: O integrador proporciona um ganho crescente se houver um erro constante entre referncia//setpoint e o sinal de realimentaco. Quanto maior o erro, mais rpido a contribuio da freqncia do integrador
Funco: possvel definir um limite para o ganho diferencial. O ganho do diferenciador aumentar se houver mudanas rpidas, razo pela qual pode ser vantajoso limitar este ganho. Da um ganho normal do diferenciador nas mudanas lentas e um ganho constante do diferenciador onde ocorrem as mudanas rpidas do erro. Descrico da seleco: Selecione um limite apropriado para o ganho do diferenciador.
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VLT Srie 2800

Selecione OK - mesma direo [1] se o eixo do motor s conseguir girar no mesmo sentido ao ser religado. OK - mesma direo [1] deve ser selecionado se no parmetro 200 Gama da freqncia de sada houver sido feita uma seleo de Somente sentido horrio . Selecione OK - ambas direes [2] se o motor conseguir girar em ambas as direes ao ser religado. Selecione Freio e partida CC [3] se o conversor de freqncia tievr que ser capaz de freiar o motor utilizando o freio CC primeiro, seguido da partida. Pressupe-se que os parmetros 126-127/132 Freio CC estejam ativados. No caso de maiores efeitos de giro de um moinho de vento (motor giratrio), o conversor de freqncia no consegue assumir um motor em movimento sem selecionar Freio e partida CC. Limitaes: Uma inrcia muito baixa levar a uma acelerao da carga, o que pode ser perigoso ou impedir o controle correto de um motor em movimento. Neste caso utilize o freio CC. Se a carga for acionada, por exemplo, pelos efeitos do moinho de vento (motor giratrio), a unidade pode se desligar por conta da sobretenso. O incio rpido no funciona com valores inferiores a 250 rpm.
444
Perodo do filtro passa baixa do processo PID (proc filter time)
Valor: 0,02 - 10,00
0,02
Funco: O rudo no sinal de feedback amortecido por um filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir seu impacto na regulao do processo. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sinal. Descrico da seleco: Selecione a constante de tempo desejada (t). Se for programada uma constante de tempo (t) de 0,1 seg., a freqncia de corte do filtro passa baixa ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / (2 x ) = 1,6 Hz. O regulador de processo portanto s regular um sinal de feedback que varie de uma freqncia inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, ele ser amortecido pelo filtro passa baixa.
445 Valor:
Incio rpido (flying start)
Desligado (DISABLE) OK - mesma direo (OK-same direction) OK - ambas direes (OK-both directions) Freio e partida CC (DC-BRAKE BEF. START)
[0] [1] [2] [3]
451
Fator de avano do PID de velocidade (FEEDFORWARD FACT)
Valor: 0 - 500 %
100 %
Funco: Esta funo permite assumir o controle de um motor que no mais controlado pelo conversor de freqncia, por exemplo, por causa de uma queda de tenso da rede. A funo ativada toda vez que um comando de partida ativado. Para que o conversor de freqncia possa assumir o eixo do motor em movimento, a velocidade do motor deve ser inferior freqncia que corresponde freqncia no parmetro 202 Freqncia de sada, limite superior, f MAX . Descrico da seleco: Selecione Desativar [0] se esta funo no for desejada.
Funco: Este parmetro s est ativo se no parmetro 100 Configurao, estiver selecionada Regulao de velocidade, malha fechada. A funo FF envia uma parte maior ou menor do sinal de referncia para fora do controlador PID de modo que esse controlador s tenha influncia sobre uma parte do sinal de controle. Qualquer alterao no ponto de operao ter um efeito direto na velocidade do motor. O fator FF proporciona um grande dinamismo quando o ponto de operao modificado, havendo menos flutuaes. Descrico da seleco: O valor percentual necessrio pode ser selecionado no intervalo f MIN at fMAX. Valores acima de 100 % so usados se as variaes do ponto de operao forem pequenas.
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Programao
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452 Intervalo do controlador (PID CONTR. RANGE) Valor: 0 - 200 % 10 % Descrico da seleco: Quanto maior o valor de reduo, mais rpida ser a reao para uma sobrecarga do gerador. S deve ser usado se houver problemas de sobretenso no circuito intermedirio.
Funco: Este parmetro s est ativo se no parmetro 100 Configurao, estiver selecionada Regulao de velocidade, malha fechada. O intervalo do controlador (largura de banda) limita a sada do controlador PID, como um percentual da freqncia do motor fM,N. Descrico da seleco: O valor percentual necessrio pode ser selecionado para a freqncia nominal do motor fM,N. Se o intervalo do controlador for reduzido, as variaes de velocidade sero menores durante o ajuste inicial.
457 Valor:
Funo de perda de fase (PHASE LOSS FUNCT)
Desarme (TRIP) Derating automtico & advertncia (AUTODERATE & WARNING) Advertncia (WARNING)
[0] [1] [2]
Funco: Selecione a funo que deve ser ativada, se o desbalanceamento da rede eltrica elevar-se demais ou se estiver faltando uma fase. Descrico da seleco: Em Desarme [0], o conversor de freqncia pra o motor em poucos segundos (dependendo do tamanho do drive). Se Derate automtico e advertncia [1] for selecionada, o drive enviar uma advertncia e reduzir a corrente de sada para 50% de IVLT,N , para manter o funcionamento. Em Advertncia [2], somente uma advertncia ser exportada quando ocorrer uma falha de rede eltrica, mas, em casos graves, outras condies extremas podem redundar em um desarme. NOTA! Se Advertncia foi selecionada, a expectativa de vida til do drive ser reduzida, caso a falha de rede eltrica continue..
455 Valor:
Monitor da faixa de freqncia (MON. FREQ. RANGE)
Desativado Ativado
[0] [1]
Funco: Este parmetro usado se a advertncia 33 Fora da faixa de freqncia tiver que ser desligada, no display do controle de processo de malha fechada. Este parmetro no afeta a status word estendida. Descrico da seleco: Selecione Ativo [1] para ativar a leitura no display, na eventualidade de ocorrer a advertncia 33 Fora da faixa de freqncia. Selecione Inativo [0] para desativar a leitura no display, na eventualidade de ocorrer a advertncia 33 Fora da faixa de freqncia.
461 456 Reduo da Tenso do Freio (BRAKE VOL REDUCE) Valor: 0 - 25 V se dispositivo de 200V 0 - 50 V se dispositivo de 400V 0 0 Valor:
Converso de feedback (FEEDBAC CONV.)
Linear (LINEAR) Raiz quadrada (SQUARE ROOT)
[0] [1]
Funco: O usurio define a tenso pela qual o nvel do resistor de freio reduzido. S est ativo quando o resistor no parmetro 400 for selecionado.
Funco: Neste parmetro, selecionada uma funo que converte um sinal de feedback do processo para um valor de feedback que igual raiz quadrada do sinal conectado. Isto utilizado, p.ex., se for necessria a
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VLT Srie 2800

regulagem de um fluxo (volume) baseado na presso, como sinal de feedback (fluxo = constante x presso ). Esta converso possibilita programar a referncia de tal forma que haja uma conexo linear entre a referncia e o fluxo pretendido. Descrico da seleco: Se Linear [0] for selecionado, o sinal de feedback e o valor de feedback sero proporcionais. Se em Raiz quadrada [1] for selecionado, o conversor de freqncia transformar o sinal de feedback em um valor de feedback quadrtico.
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Programao
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Modo Sleep Melhorado O sleep mode melhorado foi desenvolvido para funcionar sob quaisquer condies e para solucionar problemas, na utilizao de bombas com curvas de funcionamento constantes (horizontais), ou quando h variao na presso de suco. O sleep mode melhorado permite um controle excelente do desligamento da bomba em fluxo baixo, desse modo, economizando energia. Operar com controle de presso constante no sistema, por exemplo uma gota na presso de suco, redundar em um aumento na freqncia a fim de manter a presso. Em conseqncia, haver uma situao em que a freqncia variar independentemente do fluxo. Isto pode redundar na ativao inadequada do sleep mode ou de ativao do conversor de freqncia. Uma curva de bomba nivelada acarreta uma situao em que haver pouca ou nenhuma alterao na freqncia em resposta variao do fluxo. Conseqentemente, o conversor de freqncia pode no atingir a freqncia de sleep, quando programada em um valor baixo. O sleep mode melhorado baseia-se no monitoramento da potncia/freqncia e funciona somente em malha fechada. Inicia-se uma parada, devido funo sleep mode melhorado, nas seguintes condies: O consumo de energia est abaixo da curva sem fluxo/fluxo baixo de energia e a permanece, durante um tempo determinado (parmetro 462 Temporizador do modo sleep melhorado) ou O feedback de presso est acima da referncia ao funcionar em velocidade mnima e a permanece, durante um tempo determinado (parmetro 462 Temporizador do sleep mode melhorado). Como Isso Funciona? A deteco de Funcionamento a seco baseia-se no monitoramento da potncia/freqncia e funciona em malha fechada e tambm em malha aberta. Parada (desarme), devido ao funcionamento a seco, inicia-se nas seguintes condies: Malha fechada: O conversor de freqncia est funcionando na freqncia mxima (parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX ) e O feedback est abaixo da referncia mnima (parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN ) e O consumo de energia est abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, durante certo tempo (parmetro 470 Timeout do funcionamento a seco)
Malha aberta: Sempre que o consumo de energia estiver abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, durante certo tempo (parmetro 470 Timeout do funcionamento a seco), o conversor de freqncia desarmar. O conversor de freqncia pode ser programado ou para nova partida manual ou automtica, aps parar (parmetros 405 Funo reset e 406 Tempo de nova partida automtica). Sleep Mode Melhorado e Deteco de Funcionamento a Seco podem ser ativados e desativados separadamente. Isto feito no parmetro 462 Temporizador do sleep mode melhorado e no parmetro 470 Timeout do funcionamento a seco.
Se a presso de feedback cair abaixo da presso de wakeup (Parmetro 464 Presso de wakeup), o conversor de freqncia d nova partida no motor. Deteco de Funcionamento a Seco Para a maioria das bombas, especialmente bombas submersveis para poos, deve-se assegurar que ela seja parada, no caso de funcionamento a seco. Isso garantido pelo recurso de deteco de Funcionamento a seco.
Bombas centrfugas com impulsores radiais exibem uma relao um-para-um explcita entre o consumo de energia e o fluxo, que utilizada para detectar uma situao de sem fluxo ou com fluxo baixo. somente necessrio entrar com dois conjuntos de valores para a energia e a freqncia (mn. e mx.) para sem fluxo ou com fluxo baixo. O conversor de freqncia, ento, calcula automaticamente todos os dados intermedirios, entre esses dois conjuntos de valores, e gera a curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo. O consumo de energia cair abaixo da curva de energia, o conversor de freqncia entra no Sleep mode ou desarma devido ao funcionamento a seco, dependendo da configurao.
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VLT Srie 2800
Proteo a funcionamento a seco. Desliga em sem fluxo ou com fluxo baixo e protege o motor e a bomba de superaquecimento. Economia aperfeioada de energia com o Sleep mode melhorado. Risco minimizado de proliferao bacteriolgica na gua potvel, causada pela insuficincia de resfriamento do motor. Facilidade de colocao em operao.
463
Setpoint do boost (BOOST SETPOINT)
Valor: 1 - 200 %
100 % do setpoint
Apenas as bombas centrfugas com impulsor digital exibem uma relao um para um explcita entre o fluxo e a energia. Como conseqncia, a funcionalidade adequada do Sleep Mode Melhorado e a Deteco do Funcionamento A Seco somente atribuda para esse tipo de bomba. 462 Temporizador do Sleep Mode Melhorado (ESL timer) Valor: Valor 0 at 9999 s 0 = OFF (Desligado)
H um timeout fixo de boost fixo de 30 s, no caso do ponto de programao do boost no puder ser atingido. Descrico da seleco: Programe o Ponto de programao do boost requerido, na forma de porcentagem da referncia resultante, sob operao normal. 100% corresponde referncia sem boost (suplemento).
Funco: O temporizador evita o efeito cclico entre o Sleep Mode e o funcionamento normal. Se, por exemplo,o consumo de energia cair abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, o conversor de freqncia alterar o modo, assim que o temporizador expirar. Descrico da seleco: No caso de efeito cclico, programe o temporizador para um valor adequado que limite o nmero de ciclos. O valor 0 desativa o Sleep mode melhorado. Observao: No parmetro 463 Ponto de programao do boost, possvel programar o conversor de freqncia para fornecer uma presso de boost, antes da bomba parar.
464
Presso de Ativao (Wakeup Pressure)
Valor: Par. 204 RefMIN par. 215 ao 218 Setpoint Funco: Quando em Sleep mode, o conversor de freqncia voltar a ficar ativo quando a presso for inferior Presso de ativao, para o intervalo de tempo pro-
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Programao
Funco: Esta funo s pode ser utilizada se Malha fechada estiver selecionada no parmetro 100. Em sistemas com regulagem de presso constante, torna-se vantajoso aumentar a presso no sistema, antes que o conversor de freqncia pare o motor. Assim, aumenta-se o tempo que o conversor de freqncia pra o motor e ajuda a evitar partidas e paradas freqentes, p.ex., no caso de vazamentos em sistema de abastecimento de gua.
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gramado no parmetro 462 Temporizador do sleep mode melhorado. Descrico da seleco: Programe um valor apropriado para o sistema. A unidade de medida programada no parmetro 416. Descrico da seleco: Entre com a leitura de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, na freqncia mnima da bomba, inserida no parmetro 465. Dependendo do tamanho da bomba ou da curva, selecione W ou kW, no par. 009 ndice [32] e [8] para ajuste fino.
465
Freqncia mnima de bomba (PUMP MIN. FREQ.) 468 20 Potncia Mxima da Bomba (Potncia mx. da bomba) Valor: 0 500.000 W 0
Valor: Valor do par. 201 fMIN par. 202 fMAX (Hz)
Funco: O parmetro est vinculado ao parmetro 467 Potncia Mnima e utilizado na curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo. Descrico da seleco: Insira um valor igual ou prximo ao da freqncia mnima desejada, programada no parmetro 201 Limite inferior da freqncia de sada, fMIN . Observe que a extenso da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo limitada pelos parmetros 201 e 202 e no pelos parmetros 465 e 466.
Funco: O consumo de energia associado, na freqncia inserida no parmetro 466 Freqncia mnima da bomba. Descrico da seleco: Entre com a leitura da potncia sem fluxo/com fluxo baixo, na freqncia mxima da bomba inserida no parmetro 466. Dependendo do tamanho da bomba ou da curva, selecione W ou kW, no par. 009 ndice [32] e [8] para ajuste fino.
466
Freqncia Mxima da Bomba (PUMP MAX. FREQ.) 469 50 Valor: 0.01 - 2 Sem Compensao do Fluxo de Energia (NF power comp) 1.2
Valor: Valor do par. 201 fMIN - par. 202 fMAX (Hz)
Funco: Este parmetro est vinculado ao parmetro 468 Potncia mxima da bomba e utilizada para a curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo. Descrico da seleco: Insira um valor igual ou prximo da freqncia mxima desejada, programada no parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX .
Funco: Esta funo utilizada para uma compensao da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, que pode ser usada como um fator de segurana ou para ajuste fino do sistema. Descrico da seleco: Descrio: O fator multiplicado com os valores de potncia. Por ex., 1.2 aumentar o valor da potncia com 1.2 em toda a faixa de freqncia.
467
Potncia Mxima da Bomba (Potncia mn. da bomba)
Valor: 0 500.000 W
470 Valor: 5-30 s
Timeout do Funcionamento a Seco (DRY RUN TIME OUT) 31 = OFF (Desligado)
Funco: O consumo de energia associado, na freqncia inserida no parmetro 465 Freqncia mnima da bomba.
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Funco: Se a potncia estiver abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, funcionando em velocidade mxima, durante o intervalo de tempo programado neste parmetro, o conversor de freqncia desarmar no Alarme 75: Funcionamento a seco. Em operao de malha aberta, a velocidade mxima no precisa necessariamente ser atingida, antes de desarmar. Descrico da seleco: Programe o valor para obter o retardo desejado, antes do desarme. Pode-se programar uma nova partida manual ou automtica, nos parmetros 405 Funo reset e 406Tempo de nova partida automtica. O valor 30 desativa a deteco do Funcionamento a seco. Funco: Permite que o motor/equipamento diminua a sua velocidade (freqncia) a um mnimo, por meio de uma taxa de variao diferente da taxa de Acelerao normal (param. 207). Descrico da seleco: Como exemplo, bombas verticais e outros equipamentos, freqentemente, apresentam uma exigncia para no funcionar abaixo de uma velocidade mnima, no mais que o necessrio. Podem ocorrer danos e desgaste excessivos, ao funcionar abaixo de uma velocidade (freqncia) mnima, durante um tempo muito longo. A Rampa Inicial utilizada para acelerar rapidamente o motor/equipamento, at uma velocidade mnima, onde a taxa da Rampa de Acelerao normal (parmetro 207) ativada. A faixa de ajuste da Rampa Inicial varia desde 0,1 segundos at 360,0 segundos; ajustvel em incrementos de 0,1 segundos. Se este parmetro for definido em 000,0, ele ser exibido como OFF (Desligado), a Rampa Inicial no ativada, porm, a Rampa de Acelerao normal .
471
Temporizador do Travamento do Funcionamento a Seco (Dry run int time)
Valor: 0,5-60 min.
30 min.
Funco: Este temporizador determina quando um desarme, devido ao funcionamento a seco, pode ser automaticamente reinicializado. Quando o temporizador expirar, o reset automtico do desarme dar nova partida no conversor de freqncia, automaticamente. Descrico da seleco: Parmetro 406 Tempo de nova partida automtica ainda determina com que freqncia uma tentativa de reset de um desarme ser realizada. Se, por exemplo, o parmetro 406 Tempo de nova partida automtica for programado para 10 s, e o parmetro 405 Funo reset for programado para Reset Automticox10, o conversor de freqncia tentar reinicializar o desarme 10 vezes, durante 100 segundos. Se o parmetro 471 for programado para 30 min., o conversor de freqncia no ser, conseqentemente, capaz de executar o reset automtico do desarme do funcionamento a seco e necessitar de um reset manual. Modo Enchimento O Modo Enchimento elimina a ocorrncia do arete hidrulico, associado rpida exausto do ar em sistemas de tubulao (como nos sistemas de irrigao). O conversor de freqncia, configurado para a operao em Malha Fechada, utiliza uma Velocidade de Enchimento ajustvel, um setpoint de "Presso Preenchida", um setpoint de presso operacional e um feedback de presso. O Modo Enchimento est disponvel quando: 484 Rampa inicial (INITIAL RAMP) Valor: OFF (Desligado)/000,1s 360,0 s O drive do VLT 2800 est no modo Malha Fechada (parmetro 100). O parmetro 485 no 0 O parmetro 437 est programado para NORMAL
OFF (Desligado)
Depois de um comando de partida, a operao do Modo Enchimento comea assim que o conversor de freqncia atinge uma freqncia mnima - programada no parmetro 201.
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Programao
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O Setpoint "Cheio"- parmetro 486 - , na realidade, um setpoint limite. Quando uma velocidade mnima atingida, o feedback de presso examinado e o conversor de freqncia comea a acelerar, at o setpoint de presso "Preenchida", na taxa de variao estabelecida pela Velocidade de Enchimento, parmetro 485. A Velocidade de Enchimento - parmetro 485 - medida em Unidades/s. As Unidades sero as unidades de medida selecionadas no parmetro 416. Quando o feedback de presso igualar-se ao Setpoint "Cheio", o controle move-se para setpoint operacional (Setpoint 1-4, parm. 215-218) e continua a operao no modo "malha fechada" padro (normal). O valor a utilizar para o parmetro 486 Setpoint "Cheio", pode ser determinado por: 1. Utilize a tecla DISPLAY MODE (Modo Display), no LCP, para exibir FEEDBACK 1. IMPORTANTE! Assegure-se de que as UNIDADES foram selecionadas no parmetro 416, antes desta etapa. Coloque o VLT 2800 para funcionar no modo HAND (Manual) e, lentamente, aumente a velocidade para encher o encanamento, com o cuidado de no criar um arete hidrulico. Um observador, na extremidade do encanamento, deve ser capaz de avisar quando o encanamento estiver cheio . Nesse momento, pare o motor e observe o valor do feedback de presso (esteja com o display do LCP preparado para observar o feedback, antes de comear) O valor de feedback, na etapa 4) o valor a utilizar no parmetro 486 - Setpoint "Cheio". 485 Velocidade de Enchimento (FILL RATE) Valor: DESLIGADO/000000,001 999.999,999 (unidade/s) -
OFF (Desligado)
Funco: Estabelece a velocidade de enchimento do encanamento. Descrico da seleco: A dimenso deste parmetro 'Unidade'/s. A Unidade ser o valor selecionado no parmetro 416. Como exemplo, a 'Unidade' pode ser Bar ou MPa ou PSI, etc. Se Bar for a unidade de medida, selecionada no parmetro 416, ento o nmero programado neste parmetro (485) ser Bar/s. Alteraes neste parmetro podem ser feitas em incrementos de 0,001 unidades.
2.
3.
486
Setpoint Cheio (FILLED SETPOINT)
4.
Valor: Par. 414 - Par. 205 -
Par. 414
5.
Funco: O valor definido neste parmetro corresponde presso que existe no sensor de presso, quando o encanamento est cheio . Descrico da seleco: A 'Unidade' deste parmetro corresponde unidade de medida selecionada no Parmetro 416. O valor mnimo deste parmetro Fbmin (param. 414). O valor mximo deste parmetro Refmax (param. 205). O setpoint pode ser alterado em incrementos de 0,01.
O valor a programar no parmetro 485 - Velocidade de Enchimento, pode ser fornecido pelo engenheiro de sistemas, a partir de clculos apropriados ou a partir da experincia, ou ele pode ser determinado, experimentalmente, executando vrias seqncias de 'modos enchimento' ou, ainda, aumentando ou diminuindo o valor deste parmetro para obter o enchimento mais rpido,sem causar um arete hidrulico. O Modo Enchimento tambm benfico ao fazer o motor parar, pois, ele previne alteraes repentinas na presso e no fluxo, que poderiam tambm causar um arete hidrulico.
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Comunicao serial para VLT 2800 Protocolos Contedo de um caractere (byte) Cada caractere transferido comea com um bit de partida. Em seguida, so transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere possui um bit de paridade programado em "1" quando existe paridade (ou seja, quando existe um nmero igual de 1s nos 8 bits de dados e no bit de paridade no total). Um caractere termina com um bit de parada e portanto composto de 11 bits.
Todos os conversores de freqncia vm equipados com uma porta RS 485 padro, que possibilita uma opo entre dois protocolos. Os dois protocolos, que podem ser selecionados no parmetro 512 Perfil do telegrama, so: Protocolo Profidrive Protocolo Danfoss FC Estrutura dos Telegramas Cada telegrama comea com um caractere de partida (STX) = 02 Hex, seguido de um byte que indica o comprimento do telegrama (LGE) e um byte que indica o endereo do conversor de freqncia (ADR). Em seguida, vm vrios bytes de dados (varivel, dependendo do tipo de telegrama). O telegrama termina com um byte de controle de dados (BCC).
Para selecionar o protocolo Danfoss FC, o parmetro 512 Perfil do telegrama programado para Protocolo FC [1].
Transmisso de telegramas Telegramas de controle e de resposta A transmisso dos telegramas em um sistema mestreescravo controlada pelo mestre. Num nico mestre podem ser conectados at 31 escravos, a menos que sejam utilizados repetidores. Se forem usados repetidores, um mximo de 126 escravos podem ser conectados a um mestre. O mestre envia continuamente telegramas aos escravos e aguarda telegramas de resposta deles. O tempo de resposta do escravo de 50 ms, no mximo. S um escravo que tenha recebido um telegrama sem erros que pode enviar um telegrama de resposta. "Broadcast" Um mestre pode enviar um telegrama ao mesmo tempo a todos os escravos conectados ao bus. Durante a comunicao em "broadcast", o escravo no envia de volta ao mestre qualquer resposta aos telegramas indicando se telegrama foi corretamente recebido ou no. A comunicao em "broadcast" configurada no formato de endereo (ADR), consulte Estrutura dos telegramas.
Regulao do tempo do telegrama A velocidade de comunicao entre um mestre e um escravo depende da taxa baud. A taxa baud do conversor de freqncia deve ser a mesma que a taxa baud do mestre e pode ser selecionada no parmetro 501 Taxa baud. Aps um telegrama de resposta do escravo, deve haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres (22 bits) antes que o mestre possa enviar um novo telegrama. Com uma taxa baud de 9600 baud, a pausa deve ser de pelo menos 2,3 ms. Quando o mestre houver terminado o telegrama, o tempo de resposta do escravo de volta ao mestre ser de no mximo 20 ms e haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres.
Tempo de pausa, mn: 2 caracteres Tempo de resposta, mn: 2 caracteres Tempo de resposta, mx: 20 ms
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O tempo entre os caracteres individuais de um telegrama no pode ultrapassar 2 caracteres e o telegrama deve estar terminado dentro de 1,5 vezes o tempo do telegrama nominal. Com uma taxa baud de 9600 e um comprimento do telegrama de 16 bytes o telegrama ter sido enviado aps 27,5 ms. O byte de endereo da gama 1 - 126 tem o seguinte
perfil: Bit 7 = 1 (formato de endereo 1-126 ativo) Bit 0-6 = Endereo 1-126 do conversor de freqncia Bit 0-6 = 0 Broadcast O escravo envia o byte de endereo de volta, sem alterao, no telegrama de resposta ao mestre.
Comprimento do telegrama (LGE) O comprimento do telegrama o nmero de bytes de dados, mais o byte de endereo ADR, mais o byte de controle de dados, BCC. Os telegramas com 4 bytes de dados tm um comprimento de: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes Os telegramas com 12 bytes de dados tm um comprimento de: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes O comprimento dos telegramas que contm textos 10+n bytes. O valor 10 representa os caracteres fixos e 'n' varivel (depende do comprimento do texto). Endereo (ADR) do conversor de freqncia. So utilizados dois diferentes formatos de endereos, e a gama de endereos do conversor de freqncia 1-31 ou 1-126. 1. Formato de endereo 1-31 O byte para a faixa de endereo 1-31 tem o seguinte
Exemplo: gravando no endereo 22 (16H) do conversor de freqncia com o formato de endereo 1-31:
Byte de controle de dados (BCC) O byte de controle de dados explicado neste exemplo: Antes que o primeito byte do telegrama seja recebido, o CheckSum Calculado (BCS) 0.
Quando o primeiro byte (02H) houver sido recebido: BCS = BCC EXOR primeiro byte" (EXOR = ou-exclusivo)
BCS 1. byte BCC = 0 0 0 0 0 0 0 0 (00 H) EXOR = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
perfil: Bit 7 = 0 (formato de endereo 1-31 ativo) Bit 6 no utilizado Bit 5 = 1: Broadcast, os bits de endereo (0-4) no so utilizados Bit 5 = 0: Sem Broadcast Bit 0-4 = Endereo do conversor de freqncia 1-31 2. Formato de endereo 1-126
Cada byte subseqente filtrado por BCS EXOR e produz um novo BCC, por exemplo.:
BCS 2 byte BCC = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) EXOR = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H) = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
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Caractere de dados (byte) A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. Existem trs tipos de telegramas e o tipo de telegrama aplica-se tanto aos telegramas de comando (masterslave) como aos telegramas de resposta (slavemaster). Os trs tipos de telegramas so: Bloco de parmetros, usado para tansmitir parmetros entre o mestre e o escravo. O bloco de dados composto de 12 bytes (6 "words") e contm o bloco de processo, tambm. Os bits nos. 12-15 so utilizados para transmitir os comandos do mestre ao escravo e a resposta processada enviada do escravo ao mestre. Comandos do parmetro mestree scravo Bit no. 15 14 13 12 Comando do parmetro 0 0 0 0 Nenhum comando 0 0 0 1 Leitura do valor do parmetro 0 0 1 0 Escrita do valor do parmetro na RAM (word) 0 0 1 1 Escrita do valor do parmetro na RAM (double word) 1 1 0 1 Escrita do valor do parmetro na RAM e na EEprom (double word) 1 1 1 0 Escrita do valor do parmetro na RAM e na EEprom (word) 1 1 1 1 Leitura/escrita de texto Resposta do escravo mestre Resposta Bit no. 15 14 13 12 0 0 0 0 Nenhuma resposta 0 0 0 1 Valor do parmetro transferido (word) 0 0 1 0 Valor do parmetro transferido (double word) 0 1 1 1 O comando no pode ser executado 1 1 1 1 Texto transferido
O boloco de processo composto de um bloco de dados de quatro bytes (2 "words") e contm: A palavra de controle e o valor de referncia A palavra de status e o valor atual da freqncia de sada (do escravo para o mestre)
Bloco de texto, usado para ler ou escrever textos atravs do bloco de dados.
Comandos e respostas dos parmetros (AK).
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Se o comando no pode ser efetuado, o escravo envia esta resposta: 0111 O comando no pode ser executado e fornece o seguinte relatrio de erro no valor do parmetro (PWE): Resposta (0111) 0 1 2 3 4 5 17 Relatrio de erro O nmero do parmetro usado no existe No h acesso de escrita ao parmetro definido O valor dos dados ultrapassa os limites do parmetro O sub-ndice utilizado no existe O parmetro no do tipo "array" O tipo de dados no corresponde ao parmetro definido A modificao dos dados no parmetro definido no possvel no modo atual do conversor de freqncia. Alguns parmetros s podem ser modificados quando o motor est desligado No existe acesso no "bus" ao parmetro definido Mudana de dados no possvel porque a a programao de fbrica foi selecionada
O conversor de freqncia responder no bloco do valor de parmetros (PWE) com um valor de cdigo de falha de 1 - 99. Vide Resumo de Advertncias e Alarmes para identificar o cdigo da falha.
Valor do parmetro (PWE) O bloco de valor do parmetro consiste de 2 "words" (4 bytes), e seu valor depende do comando dado (AK). Se o mestre solicitar um valor de parmetro, o bloco PWE no contm um valor. Se voc deseja que o mestre altere um valor de parmetro (escrita), o novo valor escrito no bloco PWE e enviado para o escravo. Se o escravo responder a uma solicitao de parmetro (comando de leitura), o valor do parmetro atual no bloco PWE transmitido e devolvido ao mestre. Se um parmetro no contiver um valor numrico, mas vrias opes de dados, por exemplo, parmetro 001 Idioma onde [0] corresponde a Ingls e [3] corresponde ao Dinamarqus, o valor de dados selecionado escrevendo-se o valor no bloco PWE. Vide Exemplo - Selecionando um valor para os dados. Via comunicao serial, s possvel ler os parmetros que contenham o tipo de dados 9 (seqncia de texto). Parmetro 621 - 635 Os dados da placa de identificao so do tipo de dados 9. Por exemplo, no parmetro 621 Tipo de unidade possvel ler o tamanho da unidade e a gama de valores de tenso da rede. Quando uma seqncia de texto transmitida (lida), o comprimento do telegrama varivel, da mesma forma como tambm os textos so de comprimento varivel. O comprimento do telegrama definido no segundo byte do telegrama, conhecido como LGE. Para conseguir ler um texto via bloco PWE, o comando do parmetro (AK) deve ser programado com 'F' Hex. O caractere de ndice utilizado para indicar se o comando de leitura ou escrita. Em um comando de leitura, o ndice deve ter o seguinte formato:
130 131
Nmero de parmetro (PNU) Os bits nos. 0-10 so utilizados para transmitir o nmero do parmetro. A funo de um determinado parmetro definida na descrio do parmetro na seo intitulada Programao. ndice O ndice utilizado em conjunto com o nmero do parmetro para acesso de escrita/gravao nos parmetros que tm ndice; por exemplo, parmetro 615 Cdigo das falhas. O ndice composto de 2 bytes, um byte inferior e um byte superior, mas somente o byte inferior utilizado como ndice. Exemplo - ndice: O primeiro cdigo de falha (ndice [1]) no parmetro 615 Cdigo das falhas para ser lido. PKE = 1267 Hex (parmetro de leitura 615 Cdigo das falhas.) IND = 0001 Hex - ndice no. 1.
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Alguns conversores de freqncia tm parmetros para os quais pode ser escrito um texto. Para conseguir escrever um texto via bloco PWE, o comando do parmetro (AK) deve ser programado para 'F' Hex. Em um comando de escrita, o texto deve ter o seguinte formato: vamente aps uma falha na tenso da rede, de forma que ele seja escrito em EEPROM. PKE = E19F Hex - Escrita no parmetro 416 Unidades de processo IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0014 Hex - Selecionar opo de dados kg/hora [20]
Tipos de dados suportados pelo conversor de freqncia: Tipos de dados 3 4 5 6 7 9 Descrio Inteiro 16 Inteiro 32 Sem sinal 8 Sem sinal 16 Sem sinal 32 Seqncia de texto A resposta do escravo para o mestre ser:
Sem sinal significa que no h sinal operacional no telegrama.
Exemplo - Escrever um valor de parmetro: Parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX a ser modificado para 100 Hz. O valor deve ser chamado novamente aps uma falha na tenso da rede, de forma que ele seja escrito em EEPROM. PKE = E0CA Hex - Escrita do parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dados 1000, correspondente a 100 Hz, vide converso.
PKE = 10CF Hex - ler o parmetro 207 Tempo de acelerao 1 IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex
Se o valor do parmetro 207 Tempo de acelerao 1 for 10 seg., a resposta do escravo para o mestre ser:
A resposta do escravo para o mestre ser: Converso: Na seo intitulada Programao de fbrica, so mostrados os vrios atributos de cada parmetro. Como o valor do parmetro s pode ser transferido na forma de um nmero inteiro, deve ser usado um fator de converso para transmitir decimais. Exemplo - Seleo de um valor de dados: Voc deseja selecionar kg/hora [20] no parmetro 416 Unidades de processo. O valor deve ser chamado noExemplo: Parmetro 201 Limite mnimo da freqncia de sada fMIN tem um fator de converso de 0,1. Se voc deseja
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Exemplo - Leitura de um valor de parmetro: O valor no parmetro 207 Tempo de acelerao 1 desejado. O mestre envia a seguinte solicitao:
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pr-ajustar a freqncia mnima para 10 Hz, deve ser transmitido o valor 100, pois um fator de converso de 0,1 significa que o valor transmitido multiplicado por 0,1. O valor 100 ser, portanto, interpretado como 10,0. Tabela de converso ndice de converso 73 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 Bit =0 Bit =1 Referncias lsb Referncias msb
Fator de converso 0,1 100 10 1 0,1 0,01 0,001 0,0001 0,00001
Frenagem CC Parada por inrcia Parada rpida Congelar freq. de sada Parar acelerao
Rampa 1 Dados invlidos Sem funo Sem funo
Partida Reiniciar Jog Rampa 2 Dados vlidos Rel 01, ativado Sada digital Terminal 46 ativado
13 14
Palavras de Processo O bloco de palavras de processo dividido em dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na seqncia definida.
Selecionar Configurao, lsb Selecionar Configurao, msb Reverso
15
Bit 00/01: O bit 00/01 utilizado para selecionar entre as duas referncias pr-programadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada ) de acordo com a seguinte tabela: Ref. predefinida 1 2 3 4 Parmetro 215 216 217 218 Bit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1
PCD 1 Telegrama de con- "Control word" trole (mestre escravo) Telegrama de con- "Status word" trole (escravo mestre)
PCD 2 Valor de referncia Freq. de sada atual
Palavra de controle conforme o protocolo FC Para selecionar Protocolo FC na palavra de controle, o parmetro 512 Perfil do telegrama deve ser programado para Protocolo FC [1]. A palavra de controle usada para enviar comandos de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo (conversor de freqncia).
NOTA! No parmetro 508 Seleo da referncia pr-ajustada feita uma seleo para definir como os Bits 00/01 so filtrados pela funo correspondente nas entradas digitais. Bit 02, freio CC: Bit 02 = '0' provoca a frenagem e a parada de CC. A tenso e a durao do freio so predefinidas nos parmetros 132 Tenso do freio de CC (DC BRAKE VOLTAGE) 126 Tempo de frenagem de CC (DC BRAKING TIME). Observao: No parmetro 504 Freio CC, feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 02 com a funo correspondente em uma entrada digital.
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Bit 03, Coasting stop: Bit 03 = '0' habilita o conversor de freqncia a liberar o motor imediatamente (os transistores de sada so desligados), de modo que o motor gire at parar. Bit 03 = '1' habilita o conversor de freqncia a dar partida no motor se as outras condies de partida tiverem sido satisfeitas. Observao: No parmetro 502 Parada por inrcia feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 03 com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 04, Quick stop: Bit 04 = '0' provoca uma parada na qual a velocidade do motor reduzida at parar, atravs do parmetro 212 Tempo de parada rpida. Bit 05, Freeze output frequency: Bit 05 = '0' congela a freqncia de sada atual (em Hz). A freqncia congelada de sada agora s pode ser modificada por intermdio das entradas digitais programadas com Acelerao e Desacelerao . NOTA! Se Sada congelada o conversor de freqncia no pode ser parado atravs do Bit 06 Partida ou atravs de uma entrada digital. O conversor de freqncia s pode ser parado pelo seguinte: Bit 03 Parada por inrcia Bit 02 Frenagem CC Entrada digital programada para Frenagem CC , Parada por inrcia ou Reset e parada por inrcia. Bit 09, Seleo de rampa 1/2: Bit 09 = 0 significa que a rampa 1 est ativa (parmetros 207/208). Bit 09 = 1 significa que a rampa 2 (parmetros 209/210) est ativa. Bit 10, Dados no vlidos/Dados vlidos: usado para informar ao conversor de freqncia se a palavra de controle deve ser utilizada ou ignorada. Bit 10 = '0' faz ignorar a palavra de controle, Bit 10 = '1' faz utilizar a palavra de controle. Esta funo relevante porque a "control word" est sempre contida no telegrama, independente do tipo de telegrama utilizado, ou seja, possvel desativar a "control word" se voc no deseja utiliz-la vinculada a parmetros de atualizao ou leitura. Bit 11, Rel 01: Bit 11 = 0 Rel no ativado. Bit 11 = 1 Rel 01 ativado, desde que Bit da palavra de controle tenha sido escolhido no parmetro 323. Bit 12, Sada digital, terminal 46: Bit 12 = 0 A sada digital no foi ativada. Bit 12 = 1 Sada digital ativada, desde que Bit da palavra de controle tenha sido escolhido no parmetro 341. Bit 13/14, Seleo de configurao: Bits 13 e 14 so usados para selecionar dos quatro Setups do menu, conforme a seguinte tabela: Configurao 1 2 3 4 Bit 14 0 0 1 1 Bit 13 0 1 0 1
Bit 06, Ramp stop/start: O bit 06 = '0' provoca uma parada, na qual a velocidade do motor levada a parar atravs do parmetro parada de rampa selecionado. Bit 06 = '1' habilita o conversor de freqncia a dar a partida no motor se outras condies de partida tiverem sido satisfeitas. Observao: No parmetro 505 Partida, feita uma seleo para definir como filtrado o Bit 06 Parada/partida em rampa com a funo correspondente em uma entrada digital. Bit 07, Reset: Bit 07 = '0' no provoca um reincio. Bit 07 = '1' causa o reincio de um desarme. O reincio ativado no limite extremo do sinal, ou seja, na transio da lgica '0' para a lgica '1'. Bit 08, Jog: Bit 08 = '1' faz com que a freqncia de sada seja determinada pelo parmetro 213 Freqncia de jog .
A funo s possvel quando Mltiplas Configuraes for selecionada no parmetro 004 Configurao ativa. Observao: No parmetro 507 Seleo de Configurao feita uma seleo para definir como so filtrados os Bits 13/14 com a funo correspondente nas entradas digitais. Bit 15 Inverso: Bit 15 = '0' no provoca inverso. Bit 15 = '1' provoca inverso. Observao: Na programao de fbrica, a inverso vem definida para digital no parmetro 506 Inverso (REVERSING). O bit 15 s provoca a reverso quando Comunicao serial, Lgica or ou Lgica and for selecionada.
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Palavra de estado de acordo com o Perfil FC Bit 05, No usado: Bit 05 no usado na palavra de estado. Bit 06, Bloqueio de trip: Bit 06 = '0' significa que o conversor de freqncia no est com o trip bloqueado. Bit 06 = '1' significa que o conversor de freqncia est com o trip bloqueado e no pode ser reinicializado enquanto a alimentao da rede no for removida. O trip pode ser reinicializado com retorno de controle externo de 24 V ou aps a reconexo da alimentao. Bit 07, Sem aviso/aviso: Bit 07 = '0' significa que no h avisos. Bit 07 = '1' significa que houve um aviso. Bit 08, Velocidade ref/velocidade = ref.: Bit 08 = '0' significa que o motor est funcionando, mas que a velocidade atual diferente da referncia de velocidade predefinida. Este pode ser o caso, por exemplo, da velocidade em acelerao/desacelerao durante a partida/parada. Bit 08 = '1' significa que a velocidade atual do motor a mesma que a referncia de velocidade pr-ajustada. Bit 09, Controle da operao local/comunicao serial: Bit 09 = '0' significa que [STOP/RESET] est ativado na unidade de controle ou que Controle local no parmetro 002 Controle local/remoto est selecionado. No possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial. Bit 09 = '1' significa que possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial. Bit 10, Fora da faixa de freqncia : Bit 10 = '0', se a freqncia de sada tiver alcanado o valor do parmetro 201 Freqncia mx. de sada ou do parmetro 202 Freqncia mn. de sada . Bit 10 = "1" significa que a freqncia de sada est dentro dos limites definidos. Bit 11, Funcionando/no funcionando: Bit 11 = '0' significa que o motor no est funcionando. Bit 11 = '1' significa que o conversor de freqncia tem um sinal de partida ou que a freqncia de sada maior que 0 Hz. Bit 13, Aviso de tenso alta/baixa: Bit 13 = '0' significa que no h avisos de tenso. Bit 13 = '1' significa que a tenso CC no circuito intermedirio do conversor de freqncia est muito baixa ou muito alta. Bit 14, Limite de corrente: Bit 14 = '0' significa que a corrente de sada menor que o valor do parmetro 221 Limite de corrente I LIM .
A palavra de estado usada para informar o mestre (um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo (conversor de freqncia). Escravo Mestre. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit =0 Bit =1 Controle pronto Unidade pronta Trip
Parada por inrcia Sem trip No usado No usado Sem aviso Velocidade ref. Controle local Fora da faixa de freqncia
Bloqueio de trip Aviso Velocidade = ref. Comunicao serial Limite de freqncia OK Motor em funcionamento Aviso de tenso Limite de corrente Aviso de temperatura
Bit 00, Controle pronto: Bit 00 = '1'. O conversor de freqncia est pronto para funcionar. Bit 00 = '0'. O conversor de freqncia no est pronto para funcionar. Bit 01, Unidade pronta: Bit 01 = '1'. O conversor de freqncia est pronto para funcionar, mas existe um comando de parada por inrcia ativo atravs de entradas digitais ou via comunicao serial. Bit 02, Parada por inrcia: Bit 02 = '0'. O conversor de freqncia liberou o motor. Bit 02 = '1'. O conversor de freqncia pode dar partida no motor quando for dado um comando de partida. Bit 03, Sem trip/trip: Bit 03 = '0' significa que o conversor de freqncia no est em modo de erro. Bit 03 = '1' significa que o conversor de freqncia est em "trip" e que precisa de um sinal de reset para que seu funcionamento seja reestabelecido. Bit 04, No usado: Bit 04 no usado na palavra de estado.
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Bit 14 = '1' significa que a corrente de sada maior que o valor do parmetro 221 Limite de corrente ILIM e que o conversor de freqncia entrar em "trip" aps um intervalo de tempo definido. Bit 15, Aviso de temperatura: Bit 15 = '0' significa que no h aviso de temperatura. Bit 15 = '1' significa que o limite de temperatura foi excedido no motor, no conversor de freqncia ou em um termistor que esteja conectado a uma entrada digital. Bit 00-01-02 = '1' significa que o conversor de freqncias pode dar partida no motor se forem satisfeitas outras condies de partida. Bit 03, Parada por inrcia: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 04, Parada rpida: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 05, Congelar freqncia de sada: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 06, Partida/Parada da rampa de velocidade: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 07, Reset: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 08, Jog 1: Bit 08 = "1" significa que a freqncia de sada determinada pelo parmetro 09 Barramento do jog 1.
Control word de acordo com o Perfil do Fieldbus
Para selecionar Profidrive na control word, parmetro 512 Perfil do telegrama deve estar definido para Profidrive [0]. A control word utilizada para enviar comandos de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo (conversor de freqncias). Mestre Escravo. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 OFF 1 OFF 2 OFF 3 Parada por inrcia Parada rpida Congelar freq. sada Parada da rampa de velocidade Bit = 1 ON 1 ON 2 ON 3
Bit 10, Dados invlidos/Dados vlidos: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 11, Desacelerar: Usado para reduzir a referncia de velocidade pelo valor no parmetro 219 Referncia catch-up/desacelerao (CATCH-UP/SLOW-DOWN REFERENCE). Bit 11 = '0' no causa nenhuma alterao na referncia. Bit 11 = '1' significa que a referncia reduzida. Bit 12, Catch-up: Usado para aumentar a referncia de velocidade pelo valor do parmetro 219 Referncia catch-up/desacelerao (CATCH-UP/SLOW DOWN REFERENCE). Bit 12 = '0' no causa nenhuma alterao na referncia. Bit 12 = '1' significa que a referncia aumentada. Se tanto D esacelerao quanto Catch-up estiverem ativados (bits 11 e 12 = "1"), a desacelerao ter a maior prioridade, ou seja, a referncia de velocidade ser reduzida. Bit 13/14, Seleo de Setup: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC.
Partida Reinicializar Barramento do jog 1 Barramento do jog 2 Dados vlidos Desacelerar Catch-up
Dados invlidos
Selecionar Setup (lsb) Selecionar Setup (msb) Inverso
Bit 00-01-02, OFF1-2-3/ON1-2-3: Bit 00-01-02 = '0' causa parada da rampa de velocidade que utiliza o tempo de rampa de velocidade nos parmetros 207/208 ou 209/210. Se o Rel 123 estiver selecionado no parmetro 323 Sada do rel (RELAY OUTPUT), o rel de sada ser ativado quando a freqncia de sada for 0 Hz.
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Bit 09, Jog 2: Bit 09 = "1" significa que a freqncia de sada determinada pelo parmetro 510 Barramento do jog 2.
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Bit 15 Reverso: Consulte a descrio em Control word segundo o protocolo do FC. Bit 03, Sem desarme/desarme: Consulte a descrio na Sta tus word conforme o protocolo do FC. Bit 04, ON 2/OFF 2: Bit 04 = '0' significa que o Bit 01 na control word = '1'. Bit 04 = '1' significa que o Bit 01 na controle word = '0'. Bit 05, ON 3/OFF 3: Bit 05 = '0' significa que Bit 02 na palavra de controle = '1'. Bit 05 = '1' significa que o bit 02 na control word = '0'. Bit 06, Ativar partida/desativar partida: Bit 06 = '1' aps o reset de um desarme, aps a ativao de OFF2 ou OFF3 e aps a ligao da tenso da rede. Desativar partida reinicializado configurando-se o Bit 00 na control word como '0' e os Bits 01, 02 e 10 so definidos como '1'. Bit 07, Advertncia: Consulte a descrio na Status word conforme o pro tocolo do FC. Bit 08, Velocidade: Consulte a descrio na Status word segundo o protocolo FC. Bit 09, Sem advertncia/advertncia: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC. Bit 10, Velocidade ref/velocidade = ref.: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC. Bit 11, Funcionando/no funcionando: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC. Bit 13, Advertncia de tenso alta/baixa: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC. Bit 14, Limite de corrente: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC. Bit 15, Advertncia de temperatura: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC.
Status word de acordo com o protocolo do Profidrive
A status word usada para informar o mestre (um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo (conversor de freqncias). Escravo Mestre. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Bit = 1 Controle preparado Unidade preparada Desarme OFF 2 OFF 3 Desativar Partida Advertncia Velocidade = ref. Comun. serial Limite de freqncia OK Motor em funcionamento Advertncia de tenso Limite de corrente Advertncia de temperatura
Parada por inrcia Sem desarme ON 2 ON 3 Ativar partida Velocidade ref. Controle local Fora da faixa de freqncia
Bit 00, Controle no preparado/preparado: Bit 00 = '0' significa que o Bit 00, 01 ou 02 na control word '0' (OFF1, OFF2 ou OFF3) ou que o conversor de freqncias no est preparado para funcionar. Bit 00 = '1' significa que o conversor de freqncias est pronto para funcionar. Bit 01, Unidade preparada: Consulte a descrio na Status word conforme o protocolo do FC. Bit 02, Parada por inrcia: Bit 02 = '0' significa que Bits 00, 02 ou 03 na control word "0" (OFF1, OFF3 ou Parada por inrcia). Bit 02 = '1' significa que os Bits 00, 01, 02 e 03 na control word so "1" e que o conversor de freqncias no desarmou.
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Referncia da comunicao serial O valor atual da freqncia de sada do conversor de freqncia transmitido sob forma de uma "word" de 16 bits. O valor transferido como nmero inteiro de 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. A freqncia de sada tem o seguinte formato: 0-16384 (4000 Hex) ? 0-100% (Par. 201 Limite mnimo da freqncia de sada - Par. 202 Limite mximo da freqncia de sada). Exemplo - palavra de estado e freqncia de sada atual: O mestre recebe uma mensagem de status do conversor de freqncia indicando que a freqncia de sada atual de 50% da gama de freqncia de sada. Par. 201 Limite mnimo da freqncia de sada = 0 Hz Par. 202 Limite superior da freqncia de sada = 50 Hz Status word = 0F03 Hex. Freqncia de sada = 2000 Hex 50% da faixa da freqncia de sada, que corresponde a 25 Hz.
A referncia de comunicao serial transferida para o conversor de freqncia como uma word de 16 bits. O valor transferido em nmeros inteiros de 0 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. A referncia da comunicao serial tem o seguinte formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 204 Ref. mnima Par. 205 Ref. mxima). possvel modificar o sentido da rotao atravs da referncia serial. Isto feito convertendo-se o valor da referncia binria para um complemento de 2. Veja o exemplo. Exemplo - Control word e ref. da comunicao serial: O conversor de freqncia deve receber um comando de partida e a referncia deve ser programada para 50% (2000 Hex) da faixa de referncia. Control word = 047F Hex Comando de partida. Referncia = 2000 Hex 50% referncia.
O conversor de freqncia deve receber um comando de partida e a referncia deve ser configurada para -50% (-2000 Hex) da gama de referncia. O valor de referncia primeiramente convertido em complemento de 1 e, em seguida, adiciona-se 1, binariamente para obter-se o complemento de 2:
2000 Hex Complemento de 1 Complemento de 2 0010 0000 0000 0000 0000 1101 1111 1111 1111 1111 +1 1110 0000 0000 0000 0000
Control word = 047F Hex Comando de partida. Referncia = E000 Hex -50% referncia.
Freqncia de sada atual
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Comunicao serial 500 Endereo (BUS ADDRESS) Valor: Parmetro 500 Protocolo = FC protolkol [0] 0 - 247 Parmetro 500 Protocolo= Metasys N2 [1] 1 - 255 Parmetro 500 Protocolo = MODBUS RTU [3] 1 - 247 502 Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) 1 1 1 Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) [0] [1] [2] [3] Parada por inrcia (COASTING SELECT)
Funco: Este parmetro permite a alocao de um endereo para cada conversor de freqncia de uma rede de comunicao serial. Descrico da seleco: Cada conversor de freqncia deve ser alocado a um endereo exclusivo. Se o nmero de unidades conectadas (conversor de freqncia + mestre) for superior a 31, deve ser utilizado um repetidor. Parmetro 500 Endereo no pode ser selecionado via porta serial, mas deve ser pr-ajustado atravs da unidade de controle.
Funco: Os parmetros 502-508 permitem uma escolha entre o controle do conversor de freqncia pelas entradas digitais e/ou pela porta serial. Se Porta serial [1] for selecionada, o comando em questo s poder ser ativado se um comando for dado pela porta serial. No caso de Lgica e [2] a funo tambm deve ser ativada atravs de uma entrada digital. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor est funcionando e quando ele est parando por inrcia, quando cada um dos seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. NOTA! Observe queParada por inrcia e o Bit 03 na palavra de controle esto ativos com o estado lgico '0'.
501 Valor:
Taxa Baud (BAUDRATE)
300 Baud (300 BAUD) 600 Baud (600 BAUD) 1200 Baud (1200 BAUD) 2400 Baud (2400 BAUD) 4800 Baud (4800 BAUD) 9600 Baud (9600 BAUD)
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
Entrada digital [0] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Porta serial [1] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1
Funo Parada por inrcia Parada por inrcia Motor funcionando Motor funcionando
Funco: Este parmetro destina-se programao da velocidade na qual os dados so transmitidos via porta serial. A taxa Baud representa o nmero de bits transferidos por segundo. Descrico da seleco: A velocidade de transmisso do conversor de freqncia deve ser configurada com um valor que corresponda velocidade de transmisso do mestre. Parmetro 501 Taxa Baud no pode ser selecionado via porta serial, mas deve ser pr-ajustado atavs da unidade de operao.
Funo Parada por inrcia Motor funcionando Parada por inrcia Motor funcionando
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Lgica e [2] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica ou [3] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Funo Parada por inrcia Motor funcionando Motor funcionando Motor funcionando Porta serial [1] Ent. digital 0 0 1 1 Porta serial 0 1 0 1 Funo Parada rpida Motor funcionando Parada rpida Motor funcionando
Funo Parada por inrcia Parada por inrcia Parada por inrcia Motor funcionando
Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1
Porta serial 0 1 0 1
503 Valor:
Parada rpida (Q STOP SELECT) Lgica ou [3] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada rpida Motor funcionando Motor funcionando Motor funcionando
Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR)
[0] [1] [2] [3]
Funco: Vide descrio do parmetro 502 Parada por inrcia. 504 Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor est funcionando e quando ele est no modo Parada Rpida, quando cada um dos itens abaixo for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. NOTA! Observe que Parada rpida inversa e o Bit 04 na palavra de controle esto ativos no estado lgico '0'. Entrada digital [0] Porta serial Ent. digital 0 0 0 1 1 0 1 1 Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) [0] [1] [2] [3] Freio CC (DC BRAKE SELECT)
Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor estiver funcionando e a frenagem CC, quando cada um dos seguintes itens for selecionado Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] or Lgica ou [3]. NOTA! Observe que Frenagem CC inversa e o Bit 02 na palavra de controle esto ativos no estado lgico '0'.
Funo Parada rpida Parada rpida Motor funcionando Motor funcionando
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Funo Parada rpida Parada rpida Parada rpida Motor funcionando
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Entrada digital [0] Entrada digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Funo Frenagem CC Frenagem CC Motor funcionando Motor funcionando itens for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3]. Entrada digital [0] Porta serial Ent. digital 0 0 0 1 1 0 1 1 Porta serial [1] Ent. digital 0 0 1 1 Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1 Lgica ou [3] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Parada Parada Partida Partida
Porta serial [1] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Frenagem CC Motor funcionando Frenagem CC Motor funcionando
Funo Parada Partida Parada Partida
Lgica e [2] Ent. digital 0 0 1 1
Pota serial 0 1 0 1
Funo Frenagem CC Motor funcionando Motor funcionando Motor funcionando
Funo Parada Parada Parada Partida
Lgica ou [3] Ent. digital 0 0 1 1
Funo Frenagem CC Frenagem CC Frenagem CC Motor funcionando
Funo Parada Partida Partida Partida
506 Valor:
Reverso (REVERSING SELECT)
Entrada digital (DIGITAL INPUT) 505 Valor: Entrada digital (DIGITAL INPUT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) [0] [1] [2] [3] Partida (START SELECT) Porta serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR)
[0] [1] [2] [3]
Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor est funcionando no sentido horrio e no sentido anti-horrio, quando cada um dos seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lgica e [2] ou Lgica ou [3].
Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra quando o motor houver parado e quando o conversor de freqncia receber um comando de partida, quando cada um dos seguintes
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Entrada digital [0] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Porta serial [1] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica e [2] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica ou [3] Ent. digital Porta serial 0 0 0 1 1 0 1 1 Funo Sentido horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio Funo Sentido horrio Sentido anti-horrio Sentido horrio Sentido anti-horrio Funo Sentido horrio Sentido horrio Sentido horrio Sentido anti-horrio Funo Sentido horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio Sentido anti-horrio Comunicao serial [1] Configurao Configurao lsb msb 0 0 0 1 1 0 1 1 Lgica and [2] Configu- Configurao do rao do Bus Bus lsb msb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Lgica or [3] Configu- Configurao do rao do Bus Bus lsb msb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Funo Setup 1 Setup 2 Setup 3 Setup 4
Config. Dig. msb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Config. Dig. lsb 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Config. no.
507 Valor:
Seleo de Configurao (SETUP SELECT)
1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 3 3 1 2 3 4
Entrada digital (DIGITAL INPUT) Comunicao serial (SERIAL PORT) Lgica and (LOGIC AND) Lgica or (LOGIC OR)
[0] [1] [2] [3]
Config. Dig. msb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Config. Dig. lsb 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Config. no.
Funco: Vide descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: A tabela abaixo mostra qual Configurao (parmetro 004 Configurao ativa) selecionada quando cada um dos itens abaixo for selecionado: Entrada digital [0], Comunicao serial [1], Lgica and [2] ou Lgica or [3]. Entrada digital [0] Configurao Configurao lsb msb 0 0 0 1 1 0 1 1 Funo Setup 1 Setup 2 Setup 3 Setup 4
1 2 3 4 2 2 4 4 3 4 3 4 4 4 4 4
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508 Valor: Entrada digital (ENTRADA DIGITAL) Comunicao serial (SERIAL PORT) Lgica e (LOGIC AND) Lgica ou (LOGIC OR) [0] [1] [2] [3] 513 Tempo limite do bus (BUS TIMEOUT TIME) Valor: 1 - 99 seg. 1 seg. Seleo da ref. pr-ajustada. (SELECIONAR REF.PREDEF) Vide Porta serial para o VLT 2800 para obter mais detalhes sobre os perfis da palavra de controle.
Funco: Consulte a descrio da funo no parmetro 502 Parada por inrcia. Descrico da seleco: As referncias pr-ajustadas via comunicao serial esto ativas quando o parmetro 512 Perfil do telegrama est configurado para Protocolo FC [1].
Funco: Neste parmetro, possvel pr-ajustar o tempo mximo que dever transcorrer entre o recebimento de dois telegramas consecutivos. Se este tempo for excedido, ser presumido que a comunicao serial parou e que a reao desejada est pr-ajustada no parmetro 514 Funo de intervalo de tempo do bus. Descrico da seleco: Predefina o tempo desejado.
509 510
Jog bus 1 (BUS JOG 1 FREQ.) Jog bus 2 (BUS JOG 2 FREQ.)
Valor: 0,0 - par. 202 Limite mximo da freqncia de sada
514 10,0 Hz Valor:
Funo de tempo limite do bus (BUS TIMEOUT FUNC)
Funco: Se o parmetro 512 Perfil do telegrama mostrar a seleo Profidrive [0], podero ser selecionadas duas velocidades fixas (Jog 1 ou Jog 2) via porta serial. A funo a mesma que a do parmetro 213 Freqncia de jog . Descrico da seleco: A freqncia de jog fJOG pode ser selecionada entre 0 Hz e f MAX.
Desligado (off) Sada congelada de freqncia (FREEZE OUTPUT) Parada (STOP) Jog (JOGGING) Mx. velocidade (MAX SPEED) Parada e trip (STOP AND TRIP)
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
512 Valor:
Perfil do telegrama (Perfil do telegrama)
Funco: Neste parmetro voc pode selecionar a reao desejada para o conversor de freqncia quando for excedido o tempo pr-ajustado no parmetro 513 Tempo limite do Bus. Se as opes de [1] a [5] estiverem ativas, o rel de sada ser desativado. Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser congelada com o valor atual, parar o motor, ser congelada no parmetro 213 Freqncia de jog, ser congelada com o valor do parmetro 202 Limite mximo da freqncia de sada fMAX ou parar e ativar um desligamento.
Profidrive (Profidrive) Protocolo FC (FC protocol)
[0] [1]
Funco: possvel escolher entre os dois diferentes perfis da palavra de controle. Descrico da seleco: Selecione o perfil desejado para a palavra de controle.
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515-544 Leitura de dados Valor: Par. Descrio no. 515 Ref. resultante 516 Ref. resultante [Unidade] 517 Feedback [unidade] 518 Freqncia 519 Freqncia x escala 520 Corrente do motor 521 Torque 522 Potncia[kW] 523 Potncia[HP] 524 Tenso do motor 525 TensoBarrament CC 526 Temperatura do motor 527 Carga trmica do inversor 528 Entrada digital 529 Term.53, entrada analgica 531 Term.60, entrada analgica 532 Referncia de pulso 533 Ref. externa 534 Status word, Hex 535 Feedb. do bus 1 537 Temperatura do inversor 538 Alarm word 539 Control word 540 Warning word 541 Status word estendida 544 Contagem de pulsos
Texto do display (REFERNCIA %) (REFERNCIA [UNID]) (FEEDBACK [UNIT]) (FREQNCIA) (FREQUENCY X SCALE) (MOTOR CURRENT) (TORQUE) (POWER (KW)) (POWER (HP)) (MOTOR VOLTAGE) (TENSAO BARRAM CC) (MOTOR THERMAL) (INV. THERMAL) (ENTRADA DIGITAL) (ANALOG INPUT 53) (ANALOG INPUT 60) (REF. POR PULSO) (EXT. REF.%) (STATUS WORD) (BUS FEEDBACK1) (INVERTER TEMP.) (ALARM WORD) (CONTROL WORD) (WARN. WORD) (STATUS WORD) (PULSE COUNT)
Unidade de Medida % Hz, rpm Par. 416 Hz Hz Amp % kW HP V V % % Bin V mA Hz % Hex Hex C Hex Hex Hex Hex
Atualizao intervalo
Funco: Esses parmetros podem ser lidos pela porta de comunicao serial e pelo display do LCP. Veja tambm os parmetros 009-012 Leitura do display. NOTA! Os parmetros 515-541 s podem ser lidos por intermdio de uma unidade de controle LCP. Descrico da seleco: Referncia resultante %, parmetro 515: Fornece a referncia resultante como uma porcentagem na faixa compreendida entre Referncia mnima, RefMIN e a Referncia mxima, RefMAX. Consulte tambm Lidando com referncias. Referncia resultante [unidade], parmetro 516: Fornece a referncia resultante em Hz, em Malha aberta (parmetro 100). Em uma malha fechada, a unidade de referncia selecionada no parmetro 416 Unidades de processo.
Feedback [unidade], parmetro 517: Fornece o valor do feedback resultante, com a unidade/escala selecionada nos parmetros 414, 415 e 416. Consulte tambm 'lidando com o feedback'. Freqncia [Hz], parmetro 518: Fornece a freqncia de sada do conversor de freqncia. Freqncia x escala [-], parmetro 519: corresponde freqncia de sada atual fM multiplicada pelo fator programado no parmetro 008 Exibir a escala da freqncia de sada. Corrente do motor [A], parmetro 520: Fornece a corrente de fase do motor medida como valor eficaz. Torque [Nm], parmetro 521: Fornece a carga atual do motor em relao ao torque nominal do motor. Potncia [kW], parmetro 522: Fornece a potncia atual absorvida pelo motor em kW.
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Potncia [HP], parmetro 523: Fornece a potncia atual absorvida pelo motor em HP. Tenso do motor, parmetro 524: Fornece a tenso que est sendo entregue ao motor. Tenso do barramento CC, parmetro 525: Fornece a tenso no circuito intermedirio do conversor de freqncia. Carga trmica, motor [%], parmetro 526: Fornece a carga trmica calculada/estimada no motor. 100% o limite de corte. Veja tambm o parmetro 128 Proteo trmica do motor. Carga trmica INV [%], parmetro 527: Fornece a carga trmica calculada/estimada no conversor de freqncias. 100% o limite de corte. Entrada digital, parmetro 528: Fornece o estado do sinal nas 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). A entrada 18 corresponde ao bit mais esquerda. '0' = sem sinal, '1' = sinal conectado. Terminal 53 entrada analgica [V], parmetro 529: Fornece o valor da tenso do sinal no terminal 53. Terminal 60 entrada analgica [mA], parmetro 531: Fornece o valor atual do sinal no terminal 60. Referncia de pulso [Hz], parmetro 532: Fornece uma freqncia de pulsos em Hz conectada no terminal 33. Referncia externa, parmetro 533: Fornece a soma das referncias externas, na forma de porcentagem, (a soma da comunicao analgica/ pulso/serial) na faixa compreendida entre a Referncia mnima, RefMIN e a Referncia mxima, RefMAX. Status word, parmetro 534: Fornece a status word atual para o conversor de freqncias em Hex. Consulte Comunicao serial para o VLT 2800. Feedback de barramento 1, parmetro 535: Permite gravar um valor de feedback de barramento que passar a fazer parte do tratamento do feedback. Temperatura do inversor, parmetro 537: Fornece a temperatura atual do inversor no conversor de freqncia. O limite de corte de 90-100 C, com religao a 70 5 C. Alarm word, parmetro 538: Exibe, em hexadecimal, qual alarme est ativo no conversor de freqncia. Consulte Palavra de advertncia, status word estendida e alarm word. Control word, parmetro 539: 560 N2 Substitui tempo de liberao (N2 OVER.REL.TIME) Valor: 1 - 65534 (OFF) seg. OFF (Desligado) Fornece a control word atual no conversor de freqncia, em Hex. Consulte Comunicao serial para o VLT 2800. Warning word, parmetro 540: Indica se h uma advertncia no conversor de freqncia em Hex. Consulte Warning word, status word estendida e alarm word. Status word estendida, parmetro 541: Indica se h uma advertncia no conversor de freqncia em cdigo Hex. Consulte Warning word, status word estendida e alarm word. Contador de pulsos, parmetro 544: Este parmetro pode ser lido atravs do display do LCP (009-012). Quando o sistema funciona com o contador de paradas, este parmetro permite, com ou sem reset, ler o nmero de pulsos registrados pelo dispositivo. A freqncia mais alta 67,6 kHz e a mais baixa 5 Hz. O contador reinicializado quando 'contador de paradas' for reiniciado.
Funco: Neste parmetro configurado o tempo mximo que deve transcorrer entre o recebimento de dois telegramas N2 consecutivos. Se esse tempo for excedido presume-se que a comunicao serial tenha parado e todos os pontos do mapa de pontos N2 substitudos sero liberados na ordem abaixo: 1. 2. 3. 4. 5. Liberar Sadas Analgicas do endereo do ponto (NPA) de 0 a 255. Liberar sadas binrias do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. Liberar pontos flutuantes internos do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. Liberar pontos inteiros internos do endereo de ponto (NPA) 0 a 255. Liberar pontos de byte internos do endereo de ponto (NPA) 0 a 255.
Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
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561 Valor: Protocolo do FC (FC PROTOCOL) Metasys N2 (METASYS N2) Modbus RTU [0] [1] [2] Protocolo (PROTOCOL) Funco: Este parmetro determina a quantidade de tempo mxima que o Modbus RTU do drive aguardar, entre caracteres enviados pelo controlador mestre. Quando este tempo expirar, a interface do Modbus RTU do drive assumir que recebeu a mensagem completa. Descrico da seleco: Geralmente, o valor de 100 ms suficiente para redes Modbus RTU, embora algumas destas redes possam operar em valores de timeout to curtos quanto 35 ms. Se este valor for excessivamente curto, a interface do Modbus RTU do drive pode perder uma parte da mensagem. Uma vez que a verificao de CRC no ser vlida, o drive ignorar a mensagem. As retransmisses de mensagens resultantes diminuiro a velocidade das comunicaes na rede. Se esse valor for muito longo, o drive aguardar mais tempo que o necessrio, para determinar se a mensagem est completa. Isto atrasar a resposta do drive para a mensagem e, possivelmente, forar o controlador mestre a interromper, por expirao de tempo. As retransmisses de mensagens resultantes diminuiro a velocidade das comunicaes na rede.
Funco: H trs diferentes protocolos possveis de serem selecionados. Descrico da seleco: Selecione o protocolo de control word necessrio. Para informaes adicionais sobre como utilizar o Protocolo do Metasys N2, consulte a instruo MG91CX e para o Modbus RTU, consulte MG10SX.
570
Paridade e estrutura de mensagem do Modbus (M.BUS PAR./FRAME)
Valor: (EVEN/1 STOPBIT) (ODD/1 STOPBIT) (NO PARITY/1 STOPBIT) (NO PARITY/2 STOPBIT) [0] [1] [2] [3]
580-582 Parmetros definidos (defined pnu's) Valor: Apenas para leitura Funco: Os trs parmetros mantm uma lista com todos os parmetros definidos no VLT 2800. possvel ler um elemento isolado da lista utilizando o subndice correspondente. Os subndices comeam em 1 e seguem a ordem numrica dos parmetros. Cada parmetro contm at 116 elementos (nmeros de parmetros). Quando 0 retornado como um nmero de parmetro, a lista termina.
Funco: Este parmetro configura a interface do Modbus RTU do drive para que haja comunicao adequada com o controlador mestre. A paridade (EVEN, ODD ou NO PARITY) deve ser definida para corresponder definio no controlador mestre. Descrico da seleco: Selecione a paridade que corresponda definio no controlador mestre do Modbus. Paridade par ou mpar pode ser utilizada para permitir verificar se houve erros em uma palavra transmitida. Uma vez que o Modbus RTU utiliza o mtodo de CRC (Cyclic Redundancy Check - Verificao Cclica Redundante), mais eficiente para verificao de erros, a verificao de paridade raramente usada em redes de Modbus RTU.
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Timeout das comunicaes do Modbus (M.BUS COM.TIME.)
Valor: 10 ms - 2000 ms
100 ms
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Programao
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Funes tcnicas 600-605 Dados operacionais Valor: Par. no. Descrio 600 Horas de funcionamento 601 Horas de execuo 602 Medidor de kWh 603 Quantidade de energizaes 604 Nmero de superaquecimentos 605 Quantidade de sobretenses
Texto do display (OPERATING HOURS) (RUNNING HOURS) (KWH COUNTER) (POWER UPS) (OVER TEMPS) (OVER VOLTS)
Unidade Horas Horas kWh Nmero de vezes Nmero de vezes Nmero de vezes
Faixa 0-130,000.0 0-130,000.0 Depende da unidade 0-9999 0-9999 0-9999
Funco: Estes parmetros podem ser lidos atravs da porta de comunicao serial e da unidade de controle LCP. Descrico da seleco: Parmetro 600, Horas de funcionamento: Fornece o nmero de horas de funcionamento do conversor de freqncias. O valor armazenado a cada hora e tambm quando h uma falha de alimentao. Este valor no pode ser reinicializado. Parmetro 601, Horas de execuo: Fornece o nmero de horas de funcionamento do motor, desde o reset ocorrido no parmetro 619 Reset do contador das horas de execuo. O valor armazenado a cada hora e tambm quando h uma falha da rede eltrica. Parmetro 602, Medidor de kWh: Fornece a energia de sada do conversor de freqncias em kWh. O clculo baseado no valor do consumo mdio de kW por hora. Este valor pode ser reinicializado utilizando o parmetro 618 Reset do medidor de kWh. Faixa:: 0 - depende da unidade. Parmetro 603, Quantidade de energizaes: Fornece o nmero de energizaes da tenso de alimentao realizadas no conversor de freqncia. Parmetro 604, Quantidade de superaquecimentos: Fornece o nmero de defeitos por superaquecimento que foram registrados no dissipador de calor do conversor de freqncias. Parmetro 605, Quantidade de sobretenses: Fornece a quantidade de sobretenses ocorridas no circuito intermedirio do conversor de freqncias. Isto somente contado quando o Alarme 7 Sobretenso estiver ativo.
NOTA! Parmetros 615-617 Registro de falhas no pode ser lido atravs da unidade de controle integrada.
615
Registro das falhas: Cdigos das falhas (F.LOG: ERROR COD)
Valor: [ndice 1 - 10] Cdigos das falhas: 0 - 99 Funco: possvel, neste parmetro, saber porque ocorreu um trip (desligamento do conversor de freqncia). So definidos 10 [1-10] valores registrados. O nmero de registro mais baixo [1] contm o ltimo/ mais recente valor dos dados gravados. O nmero de registro mais alto [10] contm o valor mais antigo. Se ocorrer um trip, possvel ver a causa, a hora e um possvel valor da corrente ou da tenso de sada. Descrico da seleco: Indicada como um cdigo de falha, no qual o nmero refere-se a uma tabela. Vide tabela em Mensagens de advertncias/alarmes.
616
Registro de falhas: Tempo (F.LOG: TIME)
Valor: [ndice 1 - 10] Horas: 0 - 130.000,0 Funco: possvel ver, neste parmetro, o nmero total de horas de funcionamento em conexo com os ltimos 10 desarmes.
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So indicados 10 valores de registro [1-10]. O nmero mnimo de registro [1] contm o ltimo/mais recente valor dos dados gravados e o nmero mximo de registro [10] contm o valor do dado mais antigo. Descrico da seleco: Leitura como um valor. Funco: Resetando o parmetro 601 Horas trabalhadas com zero. Descrico da seleco: Se Reset [1] estiver selecionado e voc pressionar a tecla [OK], o parmetro 601 do conversor de freqncia ser resetado com zero Horas trabalhadas. Este parmetro no pode ser selecionado atravs da comunicao serial. NOTA! Quando a tecla [OK] for ativada, o parmetro ser resetado com zero.
617
Registro das falhas: Valor (F.LOG: VALUE)
Valor: [ndice 1 - 10] Valor: 0 - 9999 Funco: possvel ver, neste parmetro, com qual valor um trip ocorreu. A unidade do valor depende do alarme que estiver ativo no parmetro 615 Registro das falhas: Cdigo das falhas . Descrico da seleco: Leitura como um valor.
620 Valor:
Modo de funcionamento (OPERATION MODE)
Funcionamento norma (NORMAL OPERATION) Teste do carto de controle (CONTROL CARD TEST) Inicializar (INITIALIZE) Funco: [0] [1]
[0]
618 Valor:
Reset do contador kWh (RESET kWh COUNT)
[3]
Nenhum reset (DO NOT RESET) Reset (RESET COUNTER)
Funco: Resetando parmetro 602 contador kWh com zero. Descrico da seleco: Se Reset [1] for selecionado e voc pressionar a tecla [OK], o contador kWh do conversor de freqncia resetado com zero. Este parmetro no pode ser selecionado via comunicao serial. NOTA! Quando a tecla [OK] for ativada, o contador ser resetado com zero.
NOTA! Observe que o carto de controle ser diferente em unidades DeviceNet. Consulte o manual do DeviceNet MG.90.BX.YY para obter outros detalhes. Alcute;m do funcionamento normal, este parmetro pode ser usado para testar o carto de controle. H tambm uma oportunidade de inicializar todos os parmetros em todos os Setups com a programao de fbrica, exceto os parmetros 500 Address, 501 Baudrate, 600-605 Operating data e 615-617 Fault log. Descrico da seleco: Normal function [0] usado para o funcionamento normal do motor. Control card test [2] selecionado se voc desejar verificar as entradas analgicas e digitais do carto de controle, as sadas analgicas e digitais e dos rels, bem como as tenses de 10 V e 24 V. O teste realizado da seguinte maneira: 27 - 29 - 33 & dash; 46 esto conectados. 50 -53 so conectados.
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Reset do contador das horas de funcionamento (RESET RUN. HOUR)
Valor: Nenhum reset (DO NOT RESET) Reset (RESET COUNTER) [0] [1]
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Programao
[2]
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42 - 60 so conectados. 12 - terminal de rel 01 conectado. 18 - terminal de rel 02 conectado. 19 - terminal de rel 03 conectado.
Use o seguinte procedimento para o teste do carto de controle: 1. 2. 3. 4. 5. Selecione o teste do carto de controle. Desligue a tenso da rede eltrica e aguarde at que a luz no display tenha se apagado. Monte de acordo com o desenho e a descrio. Ligue a tenso da rede. O conversor de freqncia realiza automaticamente um teste do carto de controle.
Se o conversor de freqncia exibir um cdigo de falha de 37-;45, o teste do carto de controle ter falhado. Mude o carto de controle para iniciar o conversor de freqncia. Se o conversor de freqncia entrar no modo Display, o teste est OK. Remova o conector e o conversor de freqncia estar pronto para funcionar. O parmetro 620 Operating mode automaticamente definido para Normal operation [0]. Initialisation [3] selecionado se voc desejar usar a programao de fbrica da unidade. Procedimento para inicializao: 1. 2. 3. 4. Selecione Initialisation [3]. Desligue a tenso da rede eltrica e aguarde at que a luz no display tenha se apagado. Ligue a tenso da red e. realizada uma inicializao em todos os parmetros em todos os Setups, exceto os parmetros 500 Address, 501 Baudrate, 600-605 Operating data e 615-617 Fault log.
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621-642 Plaqueta de identificao Valor: Par. Descrio no Plaqueta de identificao 621 Tipo de unidade 624 Verso do software 625 de identificao do LCP 626 de identificao do banco de dados 627 Verso das peas de energia 628 Tipo de opcional da aplicao 630 Tipo do opcional de comunicao 632 Identificao do software BMC 634 Identificao da unidade de comunicao 635 dos componentes do software 640 Verso do software 641 Identificao do software BMC 642 Identificao da placa de potncia Funco: Os dados principais da unidade podem ser lidos a partir dos parmetros 621 a 635 Plaqueta de identificao, usando a unidade de controle LCP 2 ou a comunicao serial. Os parmetros 640 - 642 tambm podem ser vistos no display integrado da unidade. Descrico da seleco: Parmetro 621 Plaqueta de Identificao: Tipo de unidade: Fornece o tamanho da unidade e a tenso de rede. Exemplo: VLT 2811 380-480 V. Parmetro 624 Plaqueta de Identificao: da verso do software O nmero da verso atual do software da unidade aparece aqui. Exemplo: V 1.00 Parmetro 625 Plaqueta de Identificao: Nmero do ID do LCP 2: O nmero do ID do LCP2 da unidade aparece aqui. Exemplo: ID 1.42 2 kB Parmetro 626 Plaqueta de Identificao: Nmero do ID do Banco de Dados: O nmero do ID do banco de dados do software aparece aqui. Exemplo: ID 1.14. Parmetro 627 Plaqueta de Identificao: Verso da seo de Potncia: O nmero do ID da seo de potncia da unidade aparece aqui. Exemplo: ID 1.15.
Texto do display (DRIVE TYPE) (SOFTWARE VERSION) (LCP VERSION) (DATABASE VER.) (POWER UNIT DB ID) (APP. OPTION) (COM. OPTION) (BMC-SOFTWARE ID) (UNIT ID) (SW. PART NO.) (SOFTWARE VERSION) (BMC2 SW) (POWER ID) Parmetro 628 Plaqueta de Identificao: Tipos de opcionais de aplicao: Aqui voc confere os tipos de opcionais de aplicao que esto instalados no conversor de freqncia. Parmetro 630 Plaqueta de Identificao: Tipo do opcional de comunicao: Aqui voc confere os opcionais de comunicao que esto instalados no conversor de freqncia. Parmetro 632 Plaqueta de Identificao: Identificao do software BMC: O nmero do ID do software BMC aparece aqui. Parmetro 634 Plaqueta de Identificao: Identificao da unidade de comunicao: O nmero do ID para comunicao aparece aqui. Parmetro 635 Plaqueta de Identificao: da seo do software: O nmero da seo do software aparece aqui. Parmetro 640 Plaqueta de Identificao: Verso do software: O nmero da verso atual do software da unidade aparece aqui. Exemplo: 1.00 Parmetro 641 Plaqueta de Identificao: Identificao do software BMC: O nmero do ID do software BMC aparece aqui. Parmetro 642 Plaqueta de Identificao: Identificao do carto de energia: O nmero do ID da seo de potncia da unidade aparece aqui. Exemplo: 1.15 Parmetro 700 Somente para as funes de wobble: Para utilizar esta funo ou para informaes mais detalhadas, consulte o MI29J2xx.
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678 Valor:
Configurar o Carto de Controle (CONFIG CONTROL CARD)
Verso standard (STANDARD VERSION) Verso Mbaud 3 do Profibus (PROFIBUS 3 MB Ver.)
[1] [2]
Verso Mbaud 12 do Profibus (PROFIBUS 12 MB Ver.) [3] Funco: Este parmetro permite uma configurao de um Carto de Controle do Profibus. O valor padro depende da unidade produzida, sendo tambm o valor mximo que pode ser obtido. Isto significa que um carto de controle somente pode ser degradado para uma verso de desempenho inferior.
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Condies especiais Isolao galvnica (PELV) O isolamento PELV (Protective Extra Low Voltage) conseguido inserindo-se isoladores galvnicos entre os circuitos de controle e os circuitos conectados rede eltrica. O VLT foi desenvolvido para atender aos requisitos de separao protetora por intermdio do necessrio espao de circulao e ventilao. Esses requisitos esto descritos na norma EN 50 178. Um outro requisito que a instalao seja realizada conforme descrito nas normas locais/nacionais sobre PELV. Todos os terminais de controle, terminais de comunicao serial e terminais de rel esto separados da tenso da rede com segurana, ou seja, esto compatveis com os requisitos PELV. Os circuitos conectados aos terminais de controle 12, 18, 19, 20, 27, 29, 33, 42, 46, 50, 53, 55 e 60 esto galvanicamente conectados entre si. A comunicao serial conectada ao barramento de campo est galvanicamente isolada dos terminais de controle, embora seja apenas um isolamento funcional. Os contatos do rel nos terminais 1 a 3 so isolados dos outros circuitos de controle com um isolamento reforado/duplo, ou seja, eles so compatveis com o PELV, mesmo que haja tenso da rede nos terminais do rel. Os elementos do circuito descritos abaixo formam a separao eltrica segura. Eles satisfazem os requisitos de um isolamento reforado/duplo e testes correlatos conforme a EN 50 178. 1. 2. 3. 4. Transformador e separao ptica na fonte de alimentao. Isolamento ptico entre o Controle Bsico do Motor e o carto de controle. Isolamento entre o carto de controle e a seo de potncia. Contatos do rel e terminais relacionados a outros circuitos no carto de controle. Para manter a PELV, todas as conexes feitas nos terminais de controle devem ser PELV; p. ex. o termistor deve ter isolamento reforado/duplo. Corrente de fuga terrae rels RCD A corrente de fuga terra basicamente causada pela capacitncia parasita entre as fases do motor e a blindagem do cabo do motor. Quando um filtro RFI usado, isso contribui para uma corrente adicional de fuga, pois o circuito de filtro est conectado terra por intermdio de capacitores. A quantidade de corrente de fuga terra depende dos seguintes fatores, na seguinte ordem de prioridade: 1. 2. 3. 4. 5. Comprimento do cabo do motor Cabo do motor com/sem blindagem Alta freqncia de chaveamento Uso ou no do filtro RFI Motor com aterramento local ou no
A corrente de fuga importante do ponto de vista da segurana durante o manuseio/operao do conversor de freqncia, se (por engano) o conversor de freqncia no tiver sido aterrado. NOTA! Como a corrente de fuga > 3,5 mA, obrigatrio instalar um aterramento reforado, pois isso necessrio para assegurar sua conformidade com a EN 50178. A seo transversal do cabo deve ser de pelo menos 10 mm2 ou 2 fios-terra que sejam terminados separadamente. NOTA! Nunca use rels RCD (tipo A) que no sejam adequados para as componentes CC da corrente de falha de cargas do retificador trifsico. Se forem usados rels RCD, eles devem ser: Adequados proteo de equipamento com uma componente CC na corrente de falha (retificador tipo ponte trifsico) Adequados a uma rpida descarga em forma de pulso no momento da energizao Adequados a uma elevada corrente de fuga (300 mA)
O isolamento PELV do carto de controle garantido nas seguintes condies: Rede TT com no mximo 300 Vrms entre fase e terra. Rede TN com no mximo 300 Vrms entre fase e terra. Rede IT com no mximo 400 Vrms entre fase e terra.
Veja a seo intitulada Conexo do terra para obter outras informaes.
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Condies de operao extremas Curto-circuito O conversor de freqncia protegido contra curtocircuitos nos terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor. Um curto-circuito entre dois terminais do motor provocar uma sobrecorrente no mdulo IGBT, o que significa que todos os transistores do mdulo IGBT devem desligar independentemente. O inversor desliga depois de 5-10 s e o conversor de freqncia exibir um cdigo de defeito, embora isso dependa da impedncia e da freqncia do motor. Falha de Aterramento O mdulo IGBT desliga dentro de 100 no caso de defeito de aterramento em um dos terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor, embora dependa da impedncia e da freqncia do motor. Conexo de sada Os terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor podem ser conectados/desconectados sempre que necessrio. De forma alguma o conversor de freqncia poder ser danificado pela conexo/desconexo dos terminais do motor. No entanto, possvel que apaream mensagens de falha. Sobretenso gerada pelo motor A tenso no circuito intermedirio aumenta quando o motor atua como um gerador. Para proteger o conversor de freqncia, o mdulo IGBT desconectado quando um nvel especfico de tenso atingido. Uma sobretenso gerada pelo motor pode ocorrer em dois casos: 1. 2. Quando a carga aciona o motor, ou seja, quando a carga gera energia. Durante a desacelerao (ramp-down) se o momento de inrcia for alto, a carga ser baixa e o tempo de desacelerao ser muito curto para que a energia seja dissipada no conversor de freqncia, no motor e na unidade. A unidade de controle tenta corrigir a variao, se possvel. de sada numa tentativa de reduzir a carga. Se a sobrecarga for extrema, pode surgir uma corrente de sada que faa o conversor de freqncia desligar aps aproximadamente 1,5 seg. Consulte o parmetro 409 Sobrecorrente por atraso do desarme, ILIM. Uma sobrecarga extrema far com que a freqncia de chaveamento seja reduzida para 3.000 Hz.
dU/dt no motor Quando um transistor no inversor aberto, a tenso nos terminais do motor aumenta a uma razo tenso/ tempo (dU/dt) que depende: do cabo do motor (tipo, seo transversal, induo, capacidade, comprimento, blindado/encapado metalicamente, no blindado/ no encapado metalicamente) da tenso da rede
Uma auto-induo no cabo do motor provoca um excesso de variao de UPEAK da tenso de sada a cada vez que um transistor no inversor aberto. Aps ocorrer UPEAK a tenso de sada ser estabilizada em um nvel que depende da tenso no circuito intermedirio. UPEAK e dU/dt afetam a vida til do motor, especialmente dos motores sem papel de isolamento de fase nas bobinas. Se o cabo do motor for curto (alguns metros), o excesso de variao de UPEAK ser baixo, enquanto que dU/dt alta. Se o cabo do motor for longo (>20 m), UPEAK ser aumentada para aproximadamente o dobro da tenso intermediria, enquanto que dU/dt diminui. Ao utilizar motores pequenos sem papel de isolamento de fase ou em bombas submersas, recomenda-se acoplar um filtro LC aps o conversor de freqncia. Chaveamento na entrada O tempo de espera entre o chaveamento da tenso da rede nos terminais 91, 92 e 93 deve ser de no mnimo 30 s. O tempo de partida estimado em cerca de 2,3 s.
A falha pode ser removida conectando-se um resistor de freio, se o conversor de freqncia tiver um mdulo de freio integrado. Se o conversor de freqncia no tiver um mdulo de frenagem integrado, pode-se ento usar um freio CA. Consulte o parmetro 400 Funo de frenagem. Consulte a seo Resistores de freio. Sobrecarga esttica Quando o conversor de freqncia estiver com sobrecarga (o limite de corrente no parmetro 221 Limite de corrente ILIM atingido), o controle reduz a freqncia
Tensao de pico do motor Quando um transistor do inversor estiver aberto, a tenso do motor aumenta por uma taxa dU/dt que depende: do cabo do motor (tipo, seo transversal, comprimento, blindado ou no blindado) da indutncia
A induo natural causa um pico transitrio UPEAK na tenso do motor, antes deste ficar estvel, em um n-
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vel que depende da tenso no circuito intermedirio. O tempo de subida e a tenso de pico UPEAK afetam a vida til do motor. Se a tenso de pico for muito alta, os motores sem isolao da bobina de fase sero os primeiros a ser afetados. Se o cabo do motor for curto (alguns metros), o tempo de subida ser mais alto e a tenso de pico ser mais baixa. Se o cabo do motor for longo (100 m), o tempo de subida diminuir e tenso de pico aumentar para aproximadamente o dobro da tenso intermediria. Se forem usados motores muito pequenos sem isolao de fase, papel ou bombas d'gua submersas, recomenda-se instalar um filtro LC aps o conversor de freqncia. Valores tpicos para o tempo de subida e para tenso de pico UPEAK so medidos nos terminais do motor entre duas fases. Para obter os valores aproximados, para comprimentos de cabo e tenses no mencionados abaixo, utilize as seguintes regras prticas: 1. O tempo de subida aumenta/diminui proporcionalmente ao comprimento de cabo. 2. UPEAK = Tenso no link CC x 1,9 (Tenso no link CC = Tenso de rede eltrica x 1,35). 3.
Rudo Acstico O rudo acstico do conversor de freqncia provm de duas fontes: 1. 2. Bobinas do circuito intermedirio CC. Ventilador interno.
Em seguida, encontram-se os valores tpicos medidos a uma distncia de 1 m da unidade, com carga mxima: VLT 2803-2815 1 x 220 V: 52 dB(A). VLT 2822 1 x 220 V PD2:54 dB(A). VLT 2840 1 x 220 V PD2: 55 dB (A). VLT 2840 3 x 200 V PT2: 54 dB (A). VLT 2803-2822 3 x 220 V: 52 dB(A). VLT 2805-2840 3 x 400 V: 52 dB(A). VLT 2855-2875 3 x 400 V: 54 dB(A). VLT 2880-2882 3 x 400 V: 55 dB(A).
Derating para a temperatura ambiente A temperatura ambiente (TAMB,MAX) a temperatura mxima permitida. A temperatura mdia (TAMB,AVG), medida ao longo de 24 horas, deve ser pelo menos 5 C menor. Se o conversor de freqncia precisar funcionar em temperaturas acima de 45 C, ser necessrio um derating na corrente de sada.
dU
dt =
Tempo de subida
0.5 U PEAK
VLT 2803-2815 Comprimento do cabo 5 metros 42 metros Tenso de rede eltrica 220 V 220 V Tempo de subida 137 s 362 s 129 s 310 s Tenso de pico dU/dt 348 V 2,116 V/s 460 V 1,016 V/s 365 V 498 V 2,294 V/s 1,303 V/s
5 metros 240 V 42 metros 240 V VLT 2805-2840 Tenso Comprimento de do rede elcabo trica 5 metros 380 V 15 metros 380 V 30 metros 380 V 5 metros 480 V 15 metros 480 V 30 metros 480 V VLT 2805-2840 Tenso Comprimento de rede eldo trica cabo 5 metros 380 V 40 metros 380 V 78 metros 380 V 5 metros 480 V 40 metros 480 V 78 metros 480 V
Tempo de subida 81 s 167 s 306 s 86 s 177 s 323 s
Tenso de pico 680 V 960 V 992 V 840 V 1168 V 1232 V
dU/dt 6716 V/s 4593 V/s 2593 V/s 7778 V/s 5279 V/s 3050 V/s
Freqncia de chaveamento dependente da temperatura Esta funo assegura a freqncia de chaveamento mais alta possvel, sem que o conversor de freqncia se torne sobrecarregado termicamente. A temperatura interna a verdadeira expresso do grau em que a freqncia de chaveamento pode ser baseada na carga, na temperatura ambiente, na tenso de alimentao e no comprimento do cabo.
Tempo de subida 120 s 188 s 220 s 120 s 245 s 225 s
Tenso de pico 772 V 1004 V 1012 V 920 V 1252 V 1220 V
dU/dt 4438 V/s 3482 V/s 2854 V/s 4667 V/s 3646 V/s 3168 V/s
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Os dados so medidos de acordo com a norma IEC 60034-17.
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A funo assegura que o conversor de freqncia ajuste automaticamente a freqncia de chaveamento entre fsw, min e fsw, max (parameter 411), veja o desenho a seguir. "Derating" devido baixa velocidade de funcionamento Quando um motor est conectado a um conversor de freqncias, necessrio garantir um arrefecimento adequado do motor. Em valores de rpm baixos, o ventilador do motor no consegue fornecer um volume adequado de ar para o arrefecimento. Este problema ocorre quando o torque de carga constante (numa esteira rolante, por exemplo) em toda a faixa de regulagem. A quantidade de ventilao reduzida determina o torque permitido em funcionamento contnuo. Se o motor tiver que funcionar continuamente em uma rotao inferior metade do valor nominal, deve-se fornecer um volume adicional de ar para resfriamento do motor. Ao invs de fornecer um resfriamento adicional, possvel reduzir a relao de carga do motor. Isto pode ser feito selecionando-se um motor de dimenso maior. Entretanto, o projeto do conversor de freqncias impe limites s dimenses dos motores que podem ser conectados nele.
Ao usar o filtro LC, a freqncia mnima de chaveamento 4,5 kHz.
"Derating" para cabos longos de motor Derating devido presso atmosfrica As exigncias relativas a Tenso Extra Baixa (PELV) especificadas na norma IEC 61800-5-1 no so atendidas em altitudes superiores a 2.000 m (6562 ps). Entre em contato com a Danfoss para mais informaes. Abaixo de 1.000 m, no necessrio nenhum derating. Acima de 1.000 m, a temperatura ambiente (TAMB) ou a corrente de sada mxima (IMAX) deve ser reduzida de acordo com o diagrama a seguir: 1. 2. Derating da corrente de sada em relao altitude em TAMB = mx. 45 C Derating da. TAMB mx versus altitude, em 100% da corrente de sada. O conversor de freqncias foi testado utilizando um cabo no blindado/no encapado metalicamente de 75 m e um cabo blindado/encapado metalicamente de 25 m e foi projetado para funcionar com um cabo com seo transversal nominal. Caso seja necessrio um cabo de seo transversal maior, recomenda-se reduzir a corrente de sada em 5% para cada aumento da seo transversal. (Um aumento da seo transversal redunda em um aumento da capacitncia com relao ao terra, resultando em aumento da corrente de fuga de aterramento).
Derating para freqncia de chaveamento alta VLT 2800 Uma freqncia de chaveamento mais alta (a ser programada no parmetro 411, Freqncia de chaveamento) redunda em perdas maiores na eletrnica do conversor de freqncia. O VLT 2800 tem um padro de pulso em que possvel programar a freqncia de chaveamento desde 3,0 - 10,0/14,0 kHz. O conversor de freqncia automaticamente efetuar o derate da corrente nominal de sada IVLT,N,, quando a freqncia de chaveamento ultrapassar 4,5 kHz. Em ambos os casos a reduo realizada linearmente, at atingir 60% da IVLT,N.
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Eficincia Para reduzir o consumo de energia importantssimo otimizar a eficincia do sistema. A eficincia de cada elemento do sistema deve ser to alta quanto possvel.
Vibrao e choque O conversor de freqncia foi testado de acordo com um procedimento baseado nas seguintes normas: IEC 68-2-6: Vibrao (senoidal) - 1970. IEC 68-2-34: Vibrao aleatria de banda larga - requisitos gerais. IEC 68-2-35: Vibrao aleatria de banda larga - repetibilidade alta. IEC 68-2-36: Vibrao aleatria de banda larga - repetibilidade mdia. O conversor de freqncia est em conformidade com os requisitos que correspondem s condies da unidade quando ela montada em paredes e pisos de instalaes de produo, como tambm em painis fixados na parede ou no piso. Eficincia dos conversores de freqncia (INV) A carga do conversor de freqncia no influi muito na sua eficincia. Em geral, a eficincia a mesma na freqncia nominal do motor fM,N, independentemente de se o motor fornece 100% do torque nominal de eixo ou apenas 75%, p.ex., em caso de cargas parciais. Isto tambm significa que a eficincia do conversor de freqncia no se altera, mesmo que outras caractersticas U/f sejam escolhidas. Entretanto, as caractersticas U/f influem na eficincia do motor. A eficincia diminui um pouco quando a freqncia de chaveamento configurada para um valor superior a 4,5 kHz (parmetro 411 Freqncia de chaveamento). A taxa de eficincia tambm ser ligeiramente reduzida com uma tenso alta de rede (480 V) ou se o cabo do motor tiver mais de 25 m. Eficincia do motor (MOTOR ) A eficincia de um motor ligado ao conversor de freqncia depende da forma senoidal da corrente. Em geral, a eficincia a mesma do funcionamento em rede eltrica. A eficincia do motor depende do tipo de motor. Na faixa de 75-100% do torque nominal, a eficincia do motor praticamente constante quando controlado pelo conversor de freqncia e tambm quando conectado diretamente rede eltrica. De modo geral, a freqncia de chaveamento no afeta a eficincia de motores pequenos.
Umidade atmosfrica O conversor de freqncia foi concebido segundo a norma IEC 68-2-3, EN 50178 item 9.4.2.2/ DIN 40040 classe E a 40 C.
Padro UL Este dispositivo aprovado pelo UL.
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Eficincia do sistema (SYSTEM ) Para calcular a eficincia do sistema, multiplique a eficincia do conversor de freqncia (INV) pela eficincia do motor (MOTOR): SYSTEM = INV x MOTOR. Com base no grfico acima, possvel calcular a eficincia do sistema com diferentes cargas.
Interferncia da alimentao de rede eltrica/harmnicas Um conversor de freqncia absorve uma corrente no-senoidal da rede eltrica, o que aumenta a corrente de entrada IRMS. Uma corrente no-senoidal pode ser transformada, por meio de uma anlise de Fourier, e decomposta em correntes de ondas senoidais com diferentes freqncias, isto , correntes harmnicas IN diferentes, com uma freqncia fundamental de 50 Hz:
Correntes de harmnicas Freqncia [Hz] I1 50 0,9 I5 250 0,4 I7 350 0,3
As correntes de harmnicas no afetam diretamente o consumo de energia eltrica, porm, aumentam as perdas por calor na instalao (transformador, cabos). Conseqentemente, em instalaes com alta porcentagem de carga de retificador, importante manter as correntes das harmnicas em um nvel baixo para no sobrecarregar o transformador e no superaquecer os cabos. Algumas das correntes de harmnicas podem interferir em equipamento de comunicao, que esteja conectado no mesmo transformador, ou causar ressonncia, em conjunto com baterias de correo de fator de potncia.
Fator de potncia O fator de potncia (Pf) a relao entre a I1 e a IRMS. O fator de potncia para a alimentao trifsica:
Pf =
3 U I 1 cos 3 U IRMS
O fator de potncia indica quanta carga o conversor de freqncia impe na alimentao de rede eltrica. Quanto menor o fator de potncia, maior a IRMS, para o mesmo desempenho em kW. Alm disso, um fator de potncia alto indica que as diferentes correntes harmnicas so baixas.
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Normas de EMC genricas/normas para produtos
Norma / ambiente Normas EMC de Produtos Primeira edio, 1996 Segunda edio, 2004 Norma Bsica de EMC, EN55011, Originadas-em-cabo/Radiadas Normas de EMC genricas Norma Bsica de EMC, EN55011, Originadas-em-cabo/Radiadas Ambiente industrial EN61800-3 Sem restrio restrita Categoria 3 Categoria 4 Classe A2 Plano de EMC* EN 61000-6-4 Classe A Residencial, comercial e pequenas indstrias EN61800-3 Sem restrio restrita Categoria 1 Categoria 2 Classe B Classe A1 EN 61000-6-3 Classe B
*) Descrito em detalhes na norma de EMC de Produtos. Esta categoria destina-se, entre outras, a instalaes complexas (por exemplo, redes de TI).
Emisso EMC Os seguintes resultados de sistema foram obtidos em um sistema VLT da Srie 2800, com um cabo de controle blindado/encapado metalicamente, caixa de conVLT 2803-2875
trole com potencimetro, cabo de motor blindado/ encapado metalicamente e cabo de freio blindado/encapado metalicamente, bem como um LCP2 com cabo.
Emisso Residencial, comercial e pequenas indstrias EN 55011 classe 1B Conduzido pelo cabo Irradiado 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz
Setup
Ambiente industrial EN 55011 classe 1A Conduzido pelo cabo Irradiado 150 kHz- 30 MHz 30 MHz - 1 GHz
3 x 480 V verso com filtro de RFI 1B
Sim 50 m
Sim 50 m
Sim 50 m
No
1.
Para VLT 2822-2840 3 x 200-240 V aplicam-se os mesmos valores da verso 480 V com filtro de RFI 1A. EN 55011: EmissoLimites e mtodos de medio das caractersticas de interferncia de ondas de rdio oriundas de equipamentos de alta freqncia industriais, cientficos e mdicos (ISM).
Classe 1A: Equipamento usado em ambiente industrial. Classe 1B: Equipamento usado em reas com uma rede de alimentao pblica (residencial, comercial e pequenas indstrias). Imunidade a EMC
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3 x 480 V verso com filtro de Sim Sim No No RFI 1A 25 m blindado/encapado 25 m blindado/encapado metalicamente metalicamente 3 x 480 V verso com filtro de Sim Sim No No RFI 1A (R5: Para rede eltrica 5 m blindado/encapado 5 m blindado/encapado de TI) metalicamente metalicamente 1 x 200 V verso com filtro de Sim Sim Sim No 40 m blindado/encapado 40 m blindado/encapado 15 m blindado/encapado RFI 1A 1. metalicamente metalicamente metalicamente 3 x 200 Vverso com filtro de Sim Sim Sim No RFI 1A (R4: Para uso com 20 m blindado/encapado 20 m blindado/encapado 7 m blindado/encapado RCD) metalicamente metalicamente metalicamente 3 x 480 Vverso com filtro de Sim Sim Sim No RFI 1A+1B 50 m blindado/encapado 50 m blindado/encapado 25 m blindado/encapado metalicamente metalicamente metalicamente 1 x 200 V verso com filtro de Sim Sim Sim No 100 m blindado/encapa- 100 m blindado/encapado 40 m blindado/encapado RFI 1A+1B 1. do metalicamente metalicamente metalicamente VLT 2880-2882 Emisso Ambiente industrial Residencial, comercial e pequenas indstrias EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B Setup Conduzido pelo cabo Irradiado Conduzido pelo cabo Irradiado 150 kHz- 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz
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Para documentar a imunidade em relao interferncia eltrica, foram feitos os seguintes testes de imunidade em um sistema composto por um conversor de freqncia, um cabo de controle blindado/encapado metalicamente e uma caixa de controle com potencimetro, cabo de motor blindado/encapado metalicamente, cabo de freio blindado/encapado e um LCP2 com cabo. Os testes foram executados de acordo com as seguintes normas bsicas: EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transitrios por fasca eltrica Simulao de interferncia originada pelo chaveamento com contactores, rels ou dispositivos similares. EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Transientes repentinos Simulao de transientes temporrios originados por, p.ex., relmpagos que atingem instalaes prximas. EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2) : Descargas eletrostticas (ESD)Simulao de descargas eletrostticas oriundas de seres humanos. EN 61000-4-3(IEC 61000-4-3): Radiao de campo eletromagntico de entrada, modulada em amplitudeSimulao de efeitos de equipamento de radar e radiodifuso, bem como de dispositivos de comunicao mvel. Pulso de teste VDE 0160 classe W2: Transitrios da rede eltrica Simulao de transitrios de alta energia gerados por desarme de fusveis principais, acoplamento de baterias de correo do fator de potncia, etc. EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Modo RF Comum Simulao do efeito de equipamento de radiotransmisso, ligado aos cabos de conexo.
Consulte o seguinte formulrio de imunidade a EMC.
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Padro bsico Fasca eltri- Descarga elca trica 61000-4-4 61000-4-5 B B CM OK OK OK OK OK DM / CM OK / OK - / OK 1 - / OK - / OK 1 ESD 61000-4-2 B Irradiado 61000-4-3 A Campo DM Distoro na rede eltrica VDE 0160 RF CM tenso 2) 61000-4-6 A CM OK OK OK OK
Critrio de aceitao Conexo da porta Linha Motor Linhas de controle Rel Profibus Interface de sinal <3 m Gabinete metlico Barramento padro Especificaes bsicas Linha Motor Linhas de controle Rel Profibus Interface de sinal <3 m Gabinete metlico Barramento padro
OK OK - / OK
1
OK OK
2 kV / DCN 2 kV / CCC 2 kV / CCC 2 kV / CCC 2 kV / CCC
2 kV / 4kV 2 kV/2 1 2 kV/2 1 2 kV/2 1
10 Vrms 10 Vrms 10 Vrms 10 Vrms 10 Vrms
8 kV AD 6 kV CD 2 kV / CCC 2 kV/2 1
10 V/m 10 Vrms
1. 2.
Injeo na blindagem do cabo. Braadeira eletromagntica. conversor de freqncia, pode haver o risco de paradas de funcionamento, o que reduzir a vida til da unidade. Lquidos podem ser transportados pelo ar e condensar no conversor de freqncia. Alm disso, os lquidos podem facilitar a corroso galvnica dos componentes e das peas metlicas. Vapor, leo e salmoura podem causar corroso nos componentes e peas metlicas. Nessas reas recomendvel instalar as unidades em gabinetes. No mnimo, os gabinetes devem ser de invlucro IP 54. Partculas em suspenso, como partculas de poeira, podem causar problemas mecnicos, eltricos e trmicos no conversor de freqncia. Os indicadores mais comuns de que h demasiadas partculas na at-
Emisso de corrente harmnica Todas as unidades de 380-480 V trifsicas so compatveis com EN 61000-3-2. Ambientes agressivos Como ocorre com qualquer equipamento eletrnico, um conversor de freqncia contm diversos componentes mecnicos e eletrnicos que, de forma varivel, esto vulnerveis aos efeitos do meio ambiente. Conseqentemente, o conversor de freqncia no deve ser instalado em ambientes onde lquidos, partculas ou gases estejam presentes na atmosfera, sob pena de afetar e danificar os sistemas eletrnicos. A menos que sejam adotas medidas adequadas para proteo do
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DM: Modo diferencial CM: Modo comum CCC: Capacitive clamp coupling (5 kHz) DCN: Direct coupling network (5 kHz)
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mosfera so as partculas de poeira em torno do ventilador do conversor de freqncia. Nas reas muito empoeiradas, recomenda-se a instalao das unidades em gabinetes. No mnimo, os gabinetes devem ser de invlucro IP 54. Gases corrosivos, como compostos de enxfre, nitrognio e cloro, junto com umidade e temperatura elevadas, facilitam possveis processos qumicos nos componentes do conversor de freqncia. Esses processos qumicos rapidamente afetam e danificam os sistemas eletrnicos. Nessas reas, recomenda-se que a instalao seja feita em gabinetes ventilados, fazendo com que os gases corrosivos sejam mantidos distantes do conversor de freqncia. NOTA! A instalao de conversores de freqncia em ambientes agressivos aumenta o risco de paradas de funcionamento, alm de consideravelmente reduzir a vida til da unidade. Antes da instalao do conversor de freqncia, necessrio verificar se h lquidos, partculas ou gases no ar. Isto pode ser feito pelo exame das instalaes existentes no mesmo ambiente. Os indicadores mais comuns de lquidos nocivos transportados pelo ar so a presena de gua ou leo sobre as peas metlicas, ou ainda a existncia de corroso nas partes metlicas. Demasiadas partculas de poeira so normalmente observadas no topo dos gabinetes da instalao e sobre as instalaes eltricas existentes. Os indicadores de que h gases corrosivos no ar so trilhas de cobre e extremidades dos cabos escurecidos nas instalaes eltricas existentes.
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Leitura do display Fr O conversor de freqncias mostra a freqncia de sada atual, em Hertz [Hz]. Io O conversor de freqncias mostra a corrente de sada atual, em Amps [A]. Uo O conversor de freqncias mostra a tenso de sada atual em Volt [V]. Ud O conversor de freqncias mostra a tenso do circuito intermedirio em Volt [V]. Po O conversor de freqncias mostra a sada calculada em kilowat [kW]. notrun Esta mensagem ser mostrada se for feita uma tentativa para alterar um valor de parmetro com o motor em funcionamento. Pare o motor para alterar o valor do parmetro. LCP Esta mensagem ser mostrada se uma unidade de controle LCP 2 estiver instalada e a tecla [QUICK MENU] ou [CHANGE DATA] for ativada. Se houver uma unidade de controle LCP 2 instalada, smente ser possvel alterar os parmetros por meio dela. Ha O conversor de freqncias mostra a freqncia de referncia do modo Manual atual, em Hertz (Hz). SC O conversor de freqncias mostra a freqncia de sada em escala (a freqncia de sada atual x parmetro 008). Mensagens de advertncias/alarme Uma advertncia ou alarme aparecer no display, na forma de um cdigo numrico Err. xx. Uma advertncia ser mostrada no display, at que a falha tenha sido corrigida, enquanto um alarme continuar a piscar at que a tecla [STOP/RESET] (Parada/Reset) seja acionada.A tabela mostra as diferentes advertncias e alarmes, e indica se a falha bloqueia o conversor de freqncia. Aps um Bloqueio por desarme, a alimentao de rede eltrica desligada e a falha corrigida. A alimentao de rede eltrica religada e o conversor de freqncia reinicializado. O conversor de freqncia agora est pronto para funcionar. Um Desarme pode ser reinicializado manualmente de trs maneiras: 1. 2. 3. Atravs da tecla de operao [STOP/RESET] (Parada/Reset) Por meio de uma entrada digital. Atravs da comunicao serial.
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tambm possvel escolher um reset automtico no parmetro 405 Funo reset. Quando aparecer uma cruz na advertncia e no alarme, isto pode significar que uma advertncia ocorreu antes do alarme. Pode significar tambm que o usurio pode programar se uma advertncia ou um alarme apaream, para uma determinada falha. Por exemplo, isto possvel no parmetro 128 Proteo trmica do motor. Aps um desarme, o motor pra por inrcia e o alarme e a advertncia piscaro no conversor de freqncia, mas se a falha desaparecer, somente o alarme piscar. Aps um reset, o conversor de freqncia estar pronto para comear a funcionar novamente.
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2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 33 34 35 36 37-45 50 51 54 55 56 99 Descrio Falha de Live zero (LIVE ZERO ERROR) Perda de fase de rede eltrica (MAINS PHASE LOSS) Advertncia de tenso alta (DC LINK VOLTAGE HIGH) Advertncia de tenso baixa (DC LINK VOLTAGE LOW) Sobretenso (DC LINK OVERVOLT) Subtenso (DC LINK UNDERVOLT) Sobrecarga do inversor (INVERTER TIME) Sobrecarga do motor ( MOTOR, TIME) Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR) Limite de corrente (CURRENT LIMIT) Sobrecorrente (OVERCURRENT) Falha de aterramento (EARTH FAULT) Falha no modo de chaveamento (SWITCH MODE FAULT) Curto-circuito (CURR. SHORT CIRCUIT) Timeout da comunicao serial (STD BUS TIMEOUT) Timeout do barramento do HPFB (HPFB TIMEOUT) Fora da faixa de freqncia (OUT FREQ RNG/ROT LIM) Falha de comunicao do HPFB (PROFIBUS OPT. FAULT) Falha de "inrush" (INRUSH FAULT) Superaquecimento (OVERTEMPERATURE) Falha interna (INTERNAL FAULT) a AMT no possvel Falha de AMT relativa a dados da plaqueta de identificao (AMT TYPE.DATA FAULT) AMT motor errado (AMT WRONG MOTOR) Timeout de AMT (AMT TIMEOUT) Advertncia de AMT durante a AMT (AMT WARN. DURING AMT) Bloqueado (LOCKED) amarela vermelho amarela e vermelha Advertncia X X X X X X X X X X X Alarme X X Desarme bloqueado X X
X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X
X X X X
X X
Indicao do LED Advertncia Alarme Bloqueado por desarme
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 2: Falha de live zero O sinal de tenso ou corrente, no terminal 53 ou 60, est 50% abaixo do valor predefinido no parmetro 309 ou 315 Terminal, escala mnima. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 4: Falha de fase de rede eltrica Ausncia de fase de rede eltrica. Verifique a tenso de alimentao no conversor de freqncia. Esta falha s est ativa em alimentaes trifsicas. O alarme tambm pode ocorrer quando a carga estiver pulsando. Neste caso, os pulsos devem ser amortecidos usando-se, por exemplo, um disco de inrcia. WARNING (Advertncia) 5: Advertncia de tenso alta Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for maior que a Advertncia de tenso alta, o conversor de fre-
qncia dar um aviso e o motor continuar a funcionar sem alterao. Se a UDC permanecer acima do limite de advertncia de tenso, o inversor desarmar depois de um tempo programado. O tempo depende do dispositivo e est programado para 5 - 10 s. Observao: O conversor de freqncia ir desarmar com um alarme 7 (sobretenso). Uma advertncia de tenso pode ocorrer quando a tenso da rede for muito alta. Verifique se a tenso de alimentao adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos. Pode ocorrer tambm uma advertncia de tenso se a freqncia do motor for reduzida muito rapidamente, em funo do tempo de desacelerao ser muito curto. WARNING (Advertncia) 6: Advertncia de tenso baixa Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for menor que a Advertncia de tenso baixa, o conversor de freqncia emitir uma advertncia e o motor continuar a funcionar sem alterao. Uma advertncia de voltagem pode ocorrer quando a tenso da rede for muito alta. Verifique se a tenso de alimentao
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adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos. Quando o conversor de freqncia desligado, aparece uma breve advertncia 6 (e a advertncia 8). WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 7: Sobretenso Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) superar o Limite de sobretenso do inversor, ele ser desligado, at a UDC estar novamente abaixo do limite de sobretenso. Se a UDC permanecer acima do limite de sobretenso, o inversor desarmar aps um tempo programado. O tempo depende do dispositivo e est programado para 5 - 10 s. Uma sobretenso na UDC pode ocorrer quando a freqncia do motor for reduzida muito rapidamente, devido ao tempo de desacelerao ser muito curto. Quando o inversor desligado, gerada uma reinicializao de desarme. Observao: A Advertncia de tenso alta (advertncia 5) ser, desse modo, capaz de gerar um alarme 7. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 8: Subtenso Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for menor que o Limite de subtenso do inversor, o inversor ser desligado, at que a UDC esteja novamente acima do limite de subtenso. Se a UDC permanecer abaixo do limite de subtenso, o inversor desarmar depois de um tempo programado. O tempo depende do dispositivo e est programado para 2 - 15 s. Uma subtenso pode ocorrer quando a tenso de rede for muito baixa. Verifique se a tenso de alimentao adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos. Quando o conversor de freqncia desligado, um alarme 8 (e alarme 6) exibido brevemente e gerado um reset de desarme. Observao: Advertncia de tenso baixa (advertncia 6) ser, assim, capaz de gerar um alarme 8. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 9: Sobrecarga do inversor A proteo trmica eletrnica do inversor indica que o conversor de freqncia est muito perto do desarme, devido sobrecarga (corrente de sada muito alta durante muito tempo). O contador da proteo trmica eletrnica do inversor emite um aviso a 98% e desarma a 100% acompanhado de um alarme. O conversor de freqncia no pode ser reinicializado at que o contador caia abaixo de 90%. Esta falha surge porque o conversor de freqncia ficou sobrecarregado durante muito tempo. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 10: Motor sobrecarregado De acordo com a proteo trmica eletrnica do inversor, o motor est muito quente. No parmetro 128, o usurio pode selecionar se o conversor de freqncia deve emitir uma advertncia quando o contador atingir 100%. Esta falha porque o motor esteve com sobrecarga acima de 100% durante muito tempo. Verifique se os parmetros do motor 102 a 106 esto programados corretamente. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 11: Termistor do motor O motor est quente demais ou o termistor/conexo do termistor foi desconectado. No parmetro 128 Proteo trmica do motor, o usurio pode selecionar se o transformador de freqncia emite um aviso ou alarme. Verifique se o termistor PTC est conectado corretamente entre os terminais 18, 19, 27 ou 29 (entrada digital) e terminal 50 (alimentao de + 10 V). WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 12: Limite de corrente A corrente de sada maior que o valor definido no parmetro 221 Limite de corrente LIM, e o conversor de freqncia desarmar depois de um tempo programado, selecionado no parmetro 409 Sobrecorrente de retardo do desarme. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 13: Sobrecorrente O limite da corrente de pico do inversor (aprox. 200% da corrente de sada nominal) foi excedida. A advertncia durar aprox. 1-2 s e o conversor de freqncia desarmar e emitir um alarme. Desligue o conversor de freqncia e verifique se o eixo do motor pode ser girado e se o tamanho do motor adequado para o conversor de freqncia. ALARM (Alarme) 14: Falha de Aterramento H uma descarga das fases de sada para o terra, ou no cabo entre o conversor de freqncia e o motor ou no motor. Desligue o conversor de freqncia e elimine a falha do ponto de aterramento. ALARM (Alarme) 15: Falha do modo de chaveamento Falha na fonte de alimentao do modo de chaveamento (alimentao interna). Entre em contacto com o fornecedor Danfoss. ALARM (Alarme): 16: Curto-circuito H um curto-circuito nos terminais do motor ou no prprio motor. Desconecte a alimentao de rede eltrica do conversor de freqncia e remova o curtocircuito. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 17: Timeout da comunicao serial No h comunicao serial com o conversor de freqncia. A advertncia ficar ativa somente quando 514 Funo de timeout do bus for programado para
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um valor diferente de OFF (Desligado). Se o parmetro 514 Funo de timeout do bus for programado para Parada e desarme [5], primeiro, ele dar um aviso e, em seguida, reduzir a velocidade e desarmar acompanhado de um alarme. O parmetro 513 Timeout do bus pode ser aumentado, se necessrio. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 18: Timeout do bus HPFB No h comunicao serial com a placa dos opcionais de comunicao do conversor de freqncia. Esta advertncia estar ativa somente quando o parmetro 804 Funo de timeout do bus estiver programado para um valor diferente de OFF (Desligado). Se o parmetro 804 Funo de timeout do bus for programado para Parada e desarme, primeiro ele dar um aviso e, em seguida, reduzir a velocidade e desarmar acompanhado de um alarme. O parmetro 803 Timeout do bus pode ser aumentado, se necessrio. WARNING (Advertncia) 33: Fora da faixa de freqncia Esta advertncia ficar ativa se a freqncia de sada atingir o Limite inferior da freqncia de sada (parmetro 201) ou o Limite superior da freqncia de sada (parmetro 202). Se o conversor de freqncia estiver em Regulao de processo, malha fechada (parmetro 100) a advertncia estar ativa no display. Se o conversor de freqncia estiver em outro modo diferente de Regulao de processo, malha fechada, o bit 008000 Fora da faixa de freqncia, na status word estendida, estar ativo, mas no haver uma advertncia no display. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 34: Falha na comunicao do HPFB A falha na comunicao s ocorre nas verses do Fieldbus. Com relao ao tipo de alarme, consulte o parmetro 953 na documentao fieldbus. ALARM (Alarme) 35: Falha de Inrush Este alarme ocorre quando o conversor de freqncia tiver sido conectado alimentao de rede eltrica em demasia, durante 1 minuto. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 36: Sobretemperatura Se a temperatura dentro do mdulo de potncia subir acima de 75 - 85 C (dependendo do dispositivo), o conversor de freqncia emitir uma advertncia e o motor continuar a funcionar sem alterao. Se a temperatura continuar a subir, a freqncia de chaveamento ser reduzida automaticamente. Consulte Freqncia de chaveamento dependente da temperatura. Se a temperatura dentro do mdulo de potncia subir acima de 92 - 100 C (dependendo da unidade) o conversor de freqncia desligar. A falha de temperatura no pode ser reinicializada at que a temperatura caia abaixo de 70 C. A tolerncia 5 C. A causa da temperatura pode ser devido a: A temperatura ambiente est muito alta. O cabo do motor muito longo. A tenso da rede est muito alta.
ALARM (Alarme) 37-45: Falha Interna Se ocorrer uma dessas falhas, entre em contato com a Danfoss. Alarm (Alarme) 37, falha interna nmero 0: Falha de comunicao entre o carto de controle e BMC. Alarm (Alarme)38, falha interna nmero 1: Falha na Flash EEPROM da placa de controle. Alarm (Alarme) 39, falha interna nmero 2: Falha de RAM na placa de controle. Alarm (Alarme) 40, falha interna nmero 3: Constante de calibrao na EEPROM. Alarm (Alarme) 41, falha interna nmero 4: Valores de dados na EEPROM. Alarm (Alarme) 42, falha interna nmero 5: Falha no banco de dados dos parmetros do motor. Alarm (Alarme) 43, falha interna nmero 6: Falha geral no carto de energia. Alarm (Alarme) 44 falha interna nmero 7: Verso mnima de software do carto de controle ou BMC. Alarm (Alarme) 45, falha interna nmero 8: Falha de E/S (entrada/sada digital, rel ou entrada/sada analgica). NOTA! Ao dar a partida novamente, depois de um alarme 38-45, o conversor de freqncia exibir um alarme 37. No parmetro 615, o cdigo de alarme real pode ser lido. ALARM (Alarme) 50: a AMT no possvel Pode ocorrer uma das trs seguintes possibilidades: O valor da RS est fora dos limites tolerados. A corrente do motor, pelo menos em uma das fases do motor, est muito baixa. O motor usado muito pequeno para que os clculos do AMT sejam realizados.
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ALARM (Alarme) 51: Falha da AMT relativa a dados da plaqueta de identificao H inconsistncia entre os dados registrados do motor. Verifique a programao correspondente nos dados do motor. ALARM (Alarme) 52: AMT fase de motor ausente A funo AMT detectou uma fase de motor ausente. ALARM (Alarme) 55: Timeout da AMT Os clculos esto demorando muito, possivelmente devido a rudo nos cabos do motor. Limites de alarme/advertncia: Sem freio VLT 2800 1 / 3 x 200 - 240 V [VCC] Subtenso 215 Advertncia de tenso 230 baixa Advertncia de tenso 385 alta Sobretenso 410 Com freio 1 / 3 x 200 - 240 V [VCC] 215 230 400 410 Sem freio 3 x 380 - 480 V [VCC] 410 440 765 820 Com freio 3 x 380 - 480 V [VCC] 410 440 800 820 ALARM (Alarme) 56: Advertncia de AMT durante a AMT gerada uma advertncia do conversor de freqncia, durante a execuo da AMT. WARNING (Advertncia) 99: Bloqueado Consulte o parmetro 18.
As tenses estabelecidas so as tenses do circuito intermedirio do conversor de freqncia, com uma tolerncia de 5 %. A tenso de linha correspondente a tenso do circuito intermedirio dividida por 1,35.
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Palavras de aviso, palavras de estado estendido e palavras de alarme As palavras de aviso, palavras de estado e palavras de alarme aparecem no display em formato hexadecimal. Se houver vrios avisos, palavras de estado ou alarmes, ser exibido um total de todos os avisos, palavras de estado ou alarmes. As palavras de aviso, palavras de estado e palavras de alarme tambm podem ser lidas usando o bus serial nos parmetros 540, 541 e 538, respectivamente. Bit (Hex) 000008 000010 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 010000 400000 800000 40000000 80000000 Palavras de aviso Timeout de bus HPFB Timeout da comunicao serial Limite de corrente Termistor do motor Sobrecarga do motor Sobrecarga do inversor Subtenso Sobretenso Advertncia de tenso baixa Advertncia de tenso alta Falha de fase Falha "live zero" Fora dos limites de freqncia Falha de comunicao do Profibus Aviso do modo de comutao Alta temperatura no dissipador de calor Palavras de estado estendidas Rampa AMT funcionando Iniciar avanar/reverso Desacelerar Catch-up Feedback alto Feedback baixo Alta corrente de sada Baixa corrente de sada Alta freqncia de sada Baixa freqncia de sada Frenagem Fora dos limites de freqncia Bit (Hex) 000002 000004 000040 000080 000100 000200 000400 000800 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000 2000000 8000000 10000000 Palavras de Alarme Triplock Falha de sintonia de AMT Timeout de bus HPFB Timeout de bus padro Curto-circuito Falha do modo de comutao Falha de terra Sobrecorrente Termistor do motor Sobrecarga do motor Sobrecarga do inversor Subtenso Sobretenso Falha de fase Falha "live zero" Temperatura muito alta no dissipador de calor Falha de comunicao do Profibus Falha de "inrush" Falha interna
Bit (Hex) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 002000 008000
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Dados tcnicos gerais Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): Tenso de alimentao do VLT 2803-2840 220-240 V (N, L1) Tenso de alimentao do VLT 2803-2840 200-240 V Tenso de alimentao do VLT 2805-2882 380-480 V Tenso de alimentao do VLT 2805-2840 (R5) Freqncia de alimentao Desbalanceamento mx. da tenso de alimentao. Fator de Potncia Real () Fator de Potncia de Deslocamento (cos ) Nmero de conexes na entrada de alimentao L1, L2, L3 Valor mx. de curto-circuito Consulte a seo Condies Especiais no Guia de Design Dados de sada (U, V, W): Tenso de sada Freqncia de sada Tenso nominal do motor, unidades de 200-240 V Tenso nominal do motor, unidades de 380-480 V Freqncia nominal do motor Chaveamento na sada Tempos de rampa 1 x 220/230/240 V 10% 3 x 200/208/220/230/240 V 10% 3 x 380/400/415/440/480 V 10% 380 / 400 V + 10 % 50/60 Hz 3Hz 2,0% da tenso de alimentao nominal 0,90 nominal com carga nominal prximo do valor unitrio (> 0,98) 2 vezes/min. 100,000 A
0 - 100% da tenso de alimentao 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz 200/208/220/230/240 V 380/400/415/440/460/480 V 50/60 Hz Ilimitado 0,02 - 3600 seg.
Caractersticas de torque: Torque inicial (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) Torque inicial (parmetro 101 Caractersticas de torque = Torque varivel) Torque inicial (parmetro 119 Alto torque inicial) Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque varivel) A porcentagem est relacionada com a corrente nominal do conversor de freqncia. * VLT 2822 PD2 / 2840 PD2 1 x 220 V somente 110% em 1 min. Carto de controle, entradas digitais: N. de entradas digitais programveis Terminal nmero Nvel de tenso Nvel de tenso, '0' lgico Nvel de tenso, '1' lgico Tenso mxima na entrada Resistncia de entrada, Ri (terminais 18, 19, 27, 29) Resistncia de entrada, Ri (terminal 33)
160% em 1 min.* 160% em 1 min.* 180% durante 0,5 s 160%* 160%*
5 18, 19, 27, 29, 33 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) < 5 V CC > 10 V CC 28 V CC aprox. 4 k aprox. 2 k
Todas as entradas digitais so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo Isolao Galvnica.
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Carto de controle, entradas analgicas: Nmero de entradas de tenso analgica Nmero do terminal Nvel de tenso Resistncia de entrada, Ri Tenso mx. Nmero de entradas de corrente analgica Nmero do terminal Nvel de corrente Resistncia de entrada, Ri Corrente mx. Resoluo das entradas analgicas Preciso das entradas analgicas Intervalo de varredura 1 53 0 - 10 V CC (escalonvel) aprox. 10 k 20 V 1 60 0/4 - 20 mA (escalonvel) aprox. 300 30 mA 10 bits Erro mx. 1% da escala total 13,3 mseg
As entradas analgicas so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, entradas de pulso: Nmero de entradas programveis de pulsos Nmero do terminal Freqncia mx. no terminal 33 Freqncia mx. no terminal 33 Freqncia mn. no terminal 33 Nvel de tenso Nvel de tenso, lgico '0' Nvel de tenso, lgico '1' Tenso mxima de entrada Resistncia de entrada, Ri Intervalo de varredura Resoluo Preciso (100 Hz- 1 kHz) terminal 33 Preciso (1 kHz - 67,6 kHz) terminal 33
1 33 67,6 kHz (Push-pull) 5 kHz (coletor aberto) 4 Hz 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) < 5 V CC > 10 V CC 28 V CC aprox. 2 k 13,3 mseg 10 bits Erro mx: 0,5% da escala total Erro mx: 0,1% da escala total
A entrada de pulso (terminal 33) est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, sada digital/freqncia: Nmero de sadas digitais/pulso programveis Terminal nmero Nvel de tenso na sada digital/freqncia Corrente mx. de sada na sada digital/freqncia Carga mx. na sada digital/freqncia Capacitncia mx. na sada de freqncia Freqncia mnima de sada na sada de freqncia Freqncia mxima de sada na sada de freqncia Preciso na sada de freqncia Resoluo na sada de freqncia
1 pc. 46 0 - 24 V CC (O.C PNP) 25 mA. 1 k 10 nF 16 Hz 10 kHz Erro mx: 0,2% do fundo de escala 10 bits
A sada digital est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo Isolao Galvnica.
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Carto de controle, sada analgica: Nmero de sadas analgicas programveis Nmero do terminal Faixa atual na sada analgica Carga mxima na sada analgica Preciso na sada analgica Resoluo na sada analgica 1 42 0/4 - 20 mA 500 Erro mx.: 1,5 % da escala total 10 bits
A sada analgica galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Placa de controle, sada de 24 V CC: Nmero do terminal Carga mx
12 130 mA
A alimentao de 24 V CC galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV), mas tem o mesmo potencial que as entradas e sadas digital e analgica. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Placa de controle, sada de 10 V CC: Nmero do terminal Tenso de sada Carga mx
50 10,5 V 0,5 V 15 mA
A fonte de alimentao de 10 V CC est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, comunicao serial RS-485: Terminal nmero Terminal nmero 67 Terminal nmero 70
68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-) +5V Comum aos terminais 67, 68 e 69
Isolamento galvnico total. Consulte a seo Isolao Galvnica. Para unidades CANopen/DeviceNet, consulte o manual do DeviceNet do VLT 2800, MG.90.BX.YY.
O contato do rel est separado do restante do circuito, por meio de uma isolao reforada.
Observao: Cargas resistivas com valores nominais -cosphi >0,8 para at 300.000 operaes. Cargas indutivas em cosphi 0,25, aproximadamente 50% da carga ou 50% da vida til.
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Sadas de rel: 1) Nmero de sadas de rel programveis 1 Nmero do terminal, carto de controle (carga resistiva e indutiva) 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado) Carga mx. de terminal (CA1) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 250 V CA, 2 A, 500 VA Carga mx. de terminal (DC1 (IEC 947)) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 25 V CC, 2 A /50 V CC, 1A, 50W Carga mn. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
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Comprimentos de cabo e sees transversais: Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado/encapado metalicamente 40 m Comprimento mx. do cabo do motor, no-blindado/no-encapado metlicamente 75 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado/encapado metalicamente e bobina do motor 100 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no-blindado/no-encapado metalicamente e bobina do motor 200 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado/encapado metalicamente e filtro RFI/1B 200 V, 100 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado/encapado metalicamente e filtro RFI/1B 400 V, 25 m Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado/encapado metalicamente e filtro RFI 1B/LC 400 V, 25 m Seo transversal mx. para o motor, veja a prxima seo. Seo transversal mx. para os cabos de controle, fio rgido Seo transversal mx. para os cabos de controle, fio flexvel Seo transversal mx. para os cabos de controle, cabo com ncleo interno 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2) 1 mm2/18 AWG 0,5 mm2/20 AWG
Ao compatibilizar-se com o EN 55011 1A e o EN 55011 1B, em determinados casos o cabo do motor deve ser reduzido. Ver emisso EMC. Caractersticas de controle: Faixa de freqncia Resoluo da freqncia de sada Preciso da repetio de Partida/parada precisa (terminais 18, 19) Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 33) Faixa de controle da velocidade (malha aberta) Faixa de controle da velocidade (malha fechada) Preciso da velocidade (malha aberta) Preciso da velocidade (malha fechada)
0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz 0,5 ms 26,6 ms 1:10 da velocidade sncrona 1:120 da velocidade sncrona 150 - 3600 rpm: Erro mx. de 23 rpm 30 - 3600 rpm: Erro mx. de 7,5 rpm
Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 plos Ambiente de funcionamento: Gabinete metlico Gabinete com opcionais Teste de vibrao Umidade relativa mx. Temperatura ambiente Temperatura ambiente mn. em operao plena Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido Temperatura durante a armazenagem/transporte Altitude mx. acima do nvel do mar Derating para alta presso atmosfrica - consulte as condies especiais no Guia de Design Normas EMC, Emisso Normas EMC, Imunidade EN 61081-2, EN 61800-3, EN 55011 EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
IP 20 NEMA 1 0.7 g 5% - 93% durante a operao Max. 45 C (mdia de 24 horas, 40 C mx.) 0 C - 10 C -25 - +65/70 C 1000 m
Derating para temperatura ambiente alta - consulte as condies especiais no Guia de Design
Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design
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Salvaguardas: Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga. Um monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de freqncia desligar se a temperatura chegar a 100 C. Uma sobrecarga de temperatura no pode ser reinicializada at que a temperatura do dissipador de calor fique abaixo de 70 C. O conversor de freqncia protegido contra curto-circuitos nos terminais U, V, W do motor. Se estiver faltando uma fase da alimentao da rede, o conversor de freqncia desligar. Um monitoramento da tenso do circuito intermedirio assegura que o conversor de freqncia desligue, caso essa tenso esteja mais mais baixa ou mais alta. O conversor de freqncia protegido contra falha de aterramento nos terminais U, V, W do motor.
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Dados tcnicos, alimentao de rede eltrica 1 x 220 - 240 V/3 x 200-240V
De acordo com os padres internacionais Corrente de sada (3 x 200-240V) Potncia de sada (230 V) Potncia tpica no eixo Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. do cabo, motor Corrente de entrada (1 x 220-240 V) Corrente de entrada (3 x 200-240 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia Pr-fusveis mx Eficincia3) Perda de energia com 100% de carga Peso Gabinete metlico4 Tipo 2803 IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] 2.2 3.5 0.9 2805 3.2 5.1 1.3 0.55 0.75 4/10 2807 4.2 6.7 1.7 0.75 1.0 4/10 2811 6.0 9.6 2.4 1.1 1.5 4/10 2815 6.8 10.8 2.7 1.5 2.0 4/10 2822 9.6 15.3 3.8 2.2 3.0 4/10 2822 PD2 9.6 10.6 3.8 2.2 3.0 4/10 2840 16 25.6 6.4 3.7 5.0 4/10 2840 PD2 16 17.6 6.4 3.7 5.0 16/6
PM,N [kW] 0.37 PM,N [HP] 0.5
[mm2/AWG] 1) 4/10
IL,N [A] 5.9 IL,MAX (60s) [A] 9.4 IL,N [A] 2.9 IL,MAX (60s) [A] 4.6 [mm2/AWG] 1) 4/10
8.3 13.3 4.0 6.4 4/10
10.6 16.7 5.1 8.2 4/10
14.5 23.2 7.0 11.2 4/10
15.2 24.3 7.6 12.2 4/10
8.8 14.1 4/10
22.0 24.3 8.8 9.7 4/10
14.7 23.5 4/10
31.0 34.5 14.7 16.2 16/6
IEC/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 35/35 25/25 50/50 [%] 95 95 95 95 95 95 95 95 95 [W] 24 35 48 69 94 125 125 231 231 [kg] 2.0 tipo IP 20 2.0 IP 20 2.0 IP 20 2.0 IP 20 2.0 IP 20 3,7 IP 20 6.0 IP 20 6.0 IP 20 18.50 IP 20/ NEMA 1
1. American Wire Gauge. Seo transversal mxima do cabo a maior seo transversal que pode ser conectada aos terminais. Obedea sempre as normas nacionais e locais. 2. Deve-se utilizar pr-fusveis do tipo gG para instalaes, de acordo com as normas IEC. Para manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser usados prfusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Para proteo, os fusveis devem ser instalados em um circuito capaz de fornecer no mximo de 100.000 amps RMS (simtricos), e tenso mxima de 500 V. 3. Medido com um cabo de motor de 25 m blindado/ encapado metalicamente, com valores nominais de carga e freqncia. 4. IP20 padro para o VLT 2805-2875, enquanto NEMA 1 um opcional.
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Dados tcnicos, alimentao de rede eltrica 3 x 380 - 480 V
De acordo com os padres internacionais Corrente de sada (3 x 380-480V) Potncia de sada (400 V) Potncia tpica no eixo Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. do cabo, motor Corrente de entrada (3 x 380-480 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia Pr-fusveis mx Eficincia3) Perda de energia com 100% de carga Peso Gabinete metlico4 De acordo com os padres internacionais Corrente de sada (3 x 380-480V) Potncia de sada (400 V) Potncia tpica no eixo Potncia tpica no eixo Seo transversal mx. do cabo, motor Corrente de entrada (3 x 380-480 V) Seo transversal mx. do cabo, potncia Pr-fusveis mx Eficincia3) Perda de energia com 100% de carga Peso Gabinete metlico4 Tipo IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG] 1) IL,N [A] IL,MAX(60s)[A] [mm2/AWG] 1) IEC/UL2) [A] [%] [W] 2805 1.7 2.7 1.1 0.55 0.75 4/10 2807 2.1 3.3 1.7 0.75 1.0 4/10 2811 3.0 4.8 2.0 1.1 1.5 4/10 2815 3.7 5.9 2.6 1.5 2.0 4/10 2822 5.2 8.3 3.6 2.2 3.0 4/10 2830 7.0 11.2 4.8 3.0 4.0 4/10
1.6 2.6 4/10 20/20 96 28
1.9 3.0 4/10 20/20 96 38 2.1 IP 20 2855 12 19.2 8.3 5.5 7.5 4/10
2.6 4.2 4/10 20/20 96 55 2.1 IP 20 2875 16 25.6 11.1 7.5 10.0 4/10
3.2 5.1 4/10 20/20 96 75 2.1 IP 20 2880 24 38.4 16.6 11.0 15.0 16/6
4.7 7.5 4/10 20/20 96 110 3.7 IP 20 2881 32.0 51.2 22.2 15.0 20.0 16/6
6.1 9.8 4/10 20/20 96 150 3.7 IP 20 2882 37.5 60.0 26.0 18.5 25.0 16/6
[kg] 2.1 tipo IP 20 Tipo IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG] 1) IL,N [A] IL,MAX(60s)[A] [mm2/AWG] 1) IEC/UL2) [A] [%] [W] [kg] tipo 2840 9.1 14.5 6.3 4.0 5.0 4/10
8.1 13.0 4/10 20/20 96 200 3.7 IP20
10.6 17.0 4/10 25/25 96 275 6.0 IP20
14.9 23.8 4/10 25/25 96 372 6.0 IP20
24.0 38.4 16/6 50/50 97 412 18.5 IP20/ NEMA 1
32.0 51.2 16/6 50/50 97 562 18.5 IP20/ NEMA 1
37.5 60 16/6 50/50 97 693 18.5 IP20/ NEMA 1
1. American Wire Gauge. Seo transversal mxima do cabo a maior seo transversal que pode ser conectada aos terminais. Obedea sempre as normas nacionais e locais. 2. Deve-se utilizar pr-fusveis do tipo gG para instalaes, de acordo com as normas IEC. Para manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser usados prfusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Para proteo, os fusveis devem ser instalados em um circuito capaz de fornecer no mximo de 100.000 amps RMS (simtricos), e tenso mxima de 500 V. Consulte a tabela Pr-fusveis 3. Medido com um cabo de motor de 25 m blindado/ encapado metalicamente, com valores nominais de carga e freqncia. 4. IP20 padro para o VLT 2805-2875, enquanto NEMA 1 um opcional.
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Literatura disponvel Fornecido com a unidade Abaixo encontra-se uma lista da literatura disponvel para o VLT 2800. Lembre-se que podem ocorrer variaes de um pas para outro. Fornecidos junto com a unidade: Instrues operacionais Literatura diversa para o VLT 2800: Guia de Design Folha de dados Instrues para o VLT 2800: LCP remote-mounting kit Filter instruction VLT 2800 DeviceNet cable Cold plate Precise stop Comunicao com o VLT 2800: Manual do Profibus Manual do DeviceNet do VLT 2800 X = nmero da versoYY = verso do idioma MG.27.AX.YY
MG.27.EX.YY MD.27.AX.YY
MI.56.AX.51 MI.28.B1.02 MI.28.F1.02 MI.28.D1.02 MI.28.C1.02
MG.90.AX.YY MG.90.BX.YY
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Lista de parmetros com as configuraes de fbrica PNU # Descrio doparmetro 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 024 025 Idioma Operao local/remota Referncia local Configurao Ativa Setup de Programao Cpia do Setup Cpia do LCP Exibir escalonamento Leitura de display grande Linha 1.1 pequena do display Linha 1.2 pequena do display Linha pequena 1.3 do display Controle local Configurao de fbrica 4-setup No Sim Sim No No No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No No ndice de conv. 0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de dados 5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6
English Controlada-remotamente 000,000.000 Setup 1 Configurao Ativa Nenhuma cpia Nenhuma cpia 1.00 Freqncia [Hz] Referncia [%] Corrente do motor [A] Potncia [kW] Controle remoto como no par. 100 Parada local/reset Ativo Jog local Inativo Reverso local Inativo Reset local do desarme Ativo Bloqueio de alterao dos dados No bloqueado Status operacionais durante Parada forada, a energizao use ref. gravada Travar para modo Manual Ativo Quick Menu (Menu Rpido) definido Inativo pelo usurio Setup do Quick Menu (Menu Rpi- 000 do)
ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Consulte Caracterstica dos dados em Comunicao serial, no Guia de Design do VLT 2800.
Tipo de dados 3 4 5 6 7 9
Descrio inteiro 16 inteiro 32 8 sem sinal algbrico 16 sem sinal algbrico 32 sem sinal algbrico String de texto
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4-Setup: 'Sim' significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. 'No' significa que o valor de dados ser o mesmo em todas as configuraes.
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama.
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PNU # Descrio do Parmetro 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 117 119 120 121 122 123 126 127 128 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 142 143 144 146 Configurao Caractersticas do torque Potncia do motor, PM,N Tenso do motor UM,N Freqncia do motor, fM,N Corrente do motor, lM,N Velocidade nominal do motor Ajuste automtico do motor Resistncia do estator RS Reatncia do estator XS Amortecimento de ressonncia Torque de partida alto Retardo de partida Funo da partida Funo na parada Freq. mi. para ativao de par. 122 Tempo de frenagem CC Freqncia de acoplamento do freio CC Proteo trmica do motor Freqncia de partida Tenso na partida Tenso do freio CC Tenso de partida Compensao da carga Relao U/f Compensao de escorregamento Tenso de suporte CC Valor de corte do freio Freqncia de acionamento do freio Corrente, valor mnimo Reatncia de fuga Controle do ventilador interno Fator do freio CA Vetor da tenso de reset Configurao de fbrica Reg. velocidade, malha aberta Torque constante depende da unidade depende da unidade 50 Hz depende do motor selecionado depende do par. 102 Otimizao desligada depende do motor selecionado depende do motor selecionado OFF 0,0 s 0,0 s Parada por inrcia em ret. partida Parada por inrcia 0,1 Hz 10 s OFF Sem proteo 0,0 Hz 0,0 V 0% depende da unidade 100 % depende da unidade 100 % 0% 3,0 Hz 3,0 Hz 0% depende do motor selecionado Automtico 1.30 Desligado 4-setup Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Conv. ndice 0 0 1 -2 -1 -2 0 0 -3 -2 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 -1 -1 0 -2 -1 -2 -1 0 -1 -1 0 -3 0 -2 0 Tipo de dados 5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 6 5 5 5 5 5 6 6 5 5 6 5 6 6 6 3 5 6 6 5 7 5 5 5
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Programao de fbrica NPAR Parmetro descrio 200 Gama da freqncia de sada 201 Freqncia de sada, limite mnimo fMIN 202 Freqncia de sada, limite mximo fMAX 203 Gama de referncia 204 Referncia mnima RefMIN 205 Referncia mxima RefMAX 206 Tipo de rampa 207 Tempo de acelerao 1 208 Tempo de desacelerao 1 209 Tempo de acelerao 2 210 Tempo de desacelerao 2 211 Tempo de rampa para o jog 212 Tempo de parada rpida 213 Freqncia de jog 214 Funo de referncia 215 Referncia pr-ajustada 1 216 Referncia pr-ajustada 2 217 Referncia pr-ajustada 3 218 Referncia pr-ajustada 4 219 Referncia Catch up/Slow down 221 Limite de corrente 223 Advert. Baixa corrente 224 Advert. Alta corrente 225 Advert. Baixa freqncia 226 Advert. Alta freqncia 227 Advert. Baixo Feedback 228 Advert. Alto feedback 229 Freqncia de bypass, largura de faixa 230 Freqncia de bypass 1 231 Freqncia de bypass 2 Programao de fbrica Clockwise only, 0-132 Hz 0,0 Hz 132 Hz Min ref.-Max ref. 0,000 Hz 50,000 Hz Linear 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 3,00 seg. 10,0 Hz Sum 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 160 % 0,0 A IMAX 0,0 Hz 132,0 Hz -4000,000 4000,000 0 Hz (OFF) 0,0 Hz 0,0 Hz 4-setup Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim ndice de conv 0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3 0 -1 -1 Tipo de dado 5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6
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PNU # Parmetrodescrio 302 303 304 305 307 308 309 310 314 315 316 317 318 319 323 327 341 342 343 344 349 Entrada digital, term. 18 Entrada digital, term. 19 Entrada digital, term. 27 Configurao de fbrica 4-setup Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim ndice de conv. 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -4 -4 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -3 Tipo de dados 5 5 5 5 5 5 6 6 5 6 6 5 5 5 5 7 5 6 5 7 6
Partida Reverso Reset e parada por inrcia inversa Entrada digital, term. 29 Jog Entrada digital, term. 33 Sem funo Term. 53, entrada de tenso anal- Referncia gica Term. 53, escalonamento mn. 0,0 V Term. 53, escalonamento mx. 10,0 V Term. 60, corrente de entrada ana- Sem funo lgica Term. 60, escalonamento mn. 0,0 mA Term. 60, escalonamento mx. 20,0 mA Time out 10 s Funo aps timeout Sem funo Term. 42, sada analgica 0-IMAX = 0-20 mA Sada do rel Controle pronto Ref. de pulso/FB 5000 Hz Term. 46 sada digital Controle pronto Term. 46 Sada de pulso mx. 5000 Hz Funo de parada precisa Parada de rampa normal Valor do contador 100.000 pulsos Atraso da comp velocidade 10 ms
4-Setup: 'Sim' significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. 'No' significa que o valor de dados ser o mesmo em todas as configuraes. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Consulte Caracterstica dos dados em Comunicao serial, no Guia de Design do VLT 2800.
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo de dados 3 4 5 6 7 9 Descrio inteiro 16 inteiro 32 Sem sinal algbrico 8 Sem sinal algbrico 16 Sem sinal algbrico 32 Seqncia de caracteres
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PNU # Descrio do parmetro 400 405 406 409 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 Funo freio Funo Reset Tempo de reinicializao aut. Trip delay overcurrent Freqncia de chaveamento Freq. portadora var. Funo de sobremodulao Feedback mn. Feedback mx. Unidades de processo Ampl. proporc.do PID de velocidade Integra. do PID de velocidade Tempo de diferenciao da velocidade PID Amplificao difer. do PID de velocidade limite Velocidade PID filtro passa-baixa Tenso U1 Freqncia F1 Tenso U2 Freqncia F2 Tenso U3 Freqncia F3 No/inv do PID de proc. Anti wind. do PID de proc. Freq. partida do PID de proc. Partida do PID de proc. Ampl.proporcional Tempo de integrao do PID de proc. Tempo diferencial do PID de proc. Limite ampl.dif. do PID de proc. Const. tempo do filtro passa-baixa do PID de proc. Flying start Fator de avano do PID de velocidade Intervalo do controlador Reduo da tenso de frenagem Configurao de fbrica Depende do tipo de unidade Reset manual 5s Off (61 s) 4,5 kHz Sem filtro LC On (Ligado) 0.000 1500.000 Sem unidade 0.010 100 ms 20,00 ms 5.0 4-setup No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim ndice de conv. 0 0 0 0 0 0 0 -3 -3 0 -3 -5 -5 -1 Tipo de dados 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 7 6
421 423 424 425 426 427 428 437 438 439 440 441 442 443 444 445 451 452 456
20 ms par. 103 Par. 104 par. 103 par. 104 par. 103 par. 104 Normal Ativo Par. 201 0.01 Off (9.999,99 s) Off (0,00 s). 5.0 0,02 s No possvel 100% 10 % 0
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
-3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 -1 -2 -2 -2 -1 -2 0 0 -1 0
6 6 6 6 6 6 6 5 5 6 6 7 6 6 6 5 6 6 5
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PNU # Descrio do parmetro 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 484 485 486 Converso de feedback Temporizador melhorado do sleep mode Setpoint do boost Presso de ativao Freqncia mnima de bomba Freqncia mxima da bomba Potncia mxima da bomba Potncia mxima da bomba Sem compensao do fluxo de energia Timeout do funcionamento a seco Temporizador do travamento do funcionamento a seco Rampa inicial Velocidade de Enchimento Ponto de definio de enchimento Configurao de fbrica Linear Off (Desligado) 100% 0 20 50 0W 0W 1.2 Off (Desligado) 30 min. Off (Desligado) Off (Desligado) Parmetro 414 4-setup Sim ndice de conv. 0 Tipo de dados 5
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NPAR Parmetrodescrio 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 531 532 533 534 537 538 539 540 541 544 Programao de fbrica 4-setup No No Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No ndice de conv 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -3 -3 -1 -1 -2 -1 1 -2 -1 0 0 0 0 -1 -4 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 Tipo de dado 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 3 4 4 3 3 7 3 7 7 6 6 5 5 5 5 5 7 6 6 5 7 6 7 7 7
Address 1 Baudrate 9600 Baud Coasting stop Logic or Quick stop Logic or DC brake Logic or Start Logic or Reversing Logic or Selection of Setup Logic or Selection of preset ref. Logic or Bus jog 1 10.0 Hz Bus jog 2 10.0 Hz Telegram profile FC protocol Bus time interval 1 sec. Bus time interval function Off Data readout: Reference % Data readout: Reference [unit] Data readout: Feedback [unit] Data readout: Frequency Data readout: Frequency x scaling Data readout: Motor current Data readout: Torque Data readout: Power [kW] Data readout: Power [HP] Data readout: Motor voltage [V] Data readout: DC link voltage Data readout: Motor thermal load Data readout: Inverter thermal load Data readout: Digital input Data readout: Analogue input, term. 53 Data readout: Analogue input, term. 60 Data readout: Pulse reference Data readout: External reference Data readout: Status word Data readout: Inverter temperature Data readout: Alarm word Data readout: Control word Data readout: Warning word Data readout: Extended status word Data readout: Pulse count
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PNU # Descrio doparmetro 600 601 602 603 604 605 615 616 617 618 619 620 621 624 625 626 627 628 630 632 634 635 640 641 642 678 700Configurao de fbrica 4-setup No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No ndice de conv. 73 73 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 -2 -2 -2 Tipo de dados 7 7 7 6 6 6 5 7 3 7 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 6 6 6
Horas em funcionamento Horas de execuo Medidor de kWh Nmero de ligaes Nmero de superaquecimentos Nmero de sobretenses Registro de falhas: Cdigo do erro Registro de falhas: Tempo Registro de falhas: Valor Reset do medidor de kWh Sem reset Reset do contador de horas de exe- Sem reset cuo Modo operacional Operao normal Plaqueta de identificao: Tipo de unidade Plaqueta de identificao: Verso do software Plaqueta de identificao: de identificao do LCP Plaqueta de identificao: de identificao do banco de dados Plaqueta de identificao: Verso das peas de energia Plaqueta de identificao: Tipo de opcional da aplicao Plaqueta de identificao: Tipo do opcional de comunicao Plaqueta de identificao: Identificao do software BMC Plaqueta de identificao: Identificao da unidade de comunicao Plaqueta de identificao: dos componentes do software Verso do software Identificao do software BMC Identificao da placa de potncia Configurar o carto de controle Utilizado para a funo wobble, consulte o MI28J2xx
4-Setup: 'Sim' significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. 'No' significa que o valor de dados ser o mesmo para todos os Setups. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Consulte Caracterstica dos dados em Comunicao serial, no Guia de Design do VLT 2800.
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo de dados 3 4 5 6 7 9 Descrio inteiro 16 inteiro 32 8 sem sinal algbrico 16 sem sinal algbrico 32 sem sinal algbrico String de texto
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ndice
"
"Derating" devido baixa velocidade de funcionamento "Derating" para cabos longos de motor 146 146
Corrente de fuga terra Corrente do motor Corrente, valor mnimo Curto-circuito
143 72 80 144
5
50 Hz no sentido anti-horrio at 50 Hz no sentido horrio. 59
D
Dados operacionais Derating devido presso atmosfrica Derating para a temperatura ambiente 58 22 112 5 42 31 73 164 151 74 42 46 Derating para freqncia de chaveamento alta DeviceNet Diagrama Dimenses Display Diviso da carga DU/dt no motor 138 146 145 146 11 47 37 29 53 144
A
Acelerar/desacelerar Acessrios para o VLT 2800 Advertncia Advertncia de alta tenso Advertncia de altatenso Ajuste automtico do motor Ajuste automtico do motor Alimentao de rede eltrica Ambientes agressivos Amortecimento de ressonncia Aterramento Aterramento de cabos de controle blindados/encapados metalicamente
E
Eficincia EMC - Instalao eltrica correta Emisso EMC Endereo Entrada analgica 147 44 149 130 94 91 41 119 77
B
Bloquear contra alterao dos dados Bobinas de motor Bobinas do motor 68 38 11
Entradas digitais Espaos para a instalao mecnica Estrutura dos Telegramas ETR - Rel Trmico Eletrnico
C
Cabo de controle Cabo de rede eltrica Cabos Cabos blindados/encapados metalicamente Cabos compatveis coma CEM Cabos de controle Cabos do motor Caractere de dados (byte) Caractersticas de torque CE labelling CHANGE DATA Chaveamento na entrada Cdigos de pedido do VLT 2800 200-240 V Cdigos para pedido do VLT 2800 380-480 V Compensao de carga Compensao de escorregamento Condies de operao extremas Conexo rede Conexo de motores em paralelo Conexo de um transmissor de dois fios Conexo do freio Conexo do freio mecnico Conexo do motor Conexo do rel Conexo do terra Configurao do Setup Control word Controlador de PID - controle de processo de malha fechada Controle de processo, malha fechada Controle de velocidade, malha aberta Controle de velocidade, malha fechada Controle normal/inverso Converso de feedback Cpia via LCP 42 42 42 42 45 56 52 121 71 8 29 144 16 17 79 79 144 50 52 58 53 60 51 56 53 63 127 60 71 71 71 109 112 64
F
faixa de feedback Fator de potncia Fator de sobremodulao Feedback de pulso/referncia Ferramentas de Software de PC Fieldbus Fieldbus Filtro de RFI 1B Filtro passa-baixa Filtro RFI 1B Filtro RFI 1B/LC Formulrio de pedido Freio CA Freio mecnico Freio mecnico Frenagem CC Frenagem dinmica Freqncia de bypass, largura de banda Freqncia de chaveamento dependente da temperatura Freqncia de jog Freqncia de partida Freqncia de religao Freqncia de sada Freqncia do motor Funo de freio Funo de parada precisa Funo de perda de fase Funo de referncia Funo de reset Funo na parada Funo partida Funes do PID 104 148 102 98 21 11 127 13 105 38 14 20 101 53 60 77 23 90 145 86 78 80 82 72 101 99 112 87 101 76 75 104
175
ndice
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O tratamento do feedback 106 11 69 55
G
Ganho do freio CA Ganho proporcional do 81 107
Opcional de Fieldbus Operao manual Os cabos de controle
H
Harmnicas 148
P
Padro UL painel de controle Palavra de controle Palavra de estado Palavras de aviso, palavras de estado estendido e palavras de alarme 62 149 29 36 139 111 48 55 41 41 81 51 56 143 Parada do contador via terminal 33. Partida/parada Partida/parada por pulso Perfil do telegrama Plugue D-Sub Potncia de frenagem Potncia do motor Pr-fusveis Princpio de controle Profibus Profibus DP-V1 Proteo da tensodarede Proteo extra Proteo trmica do motor Proteo trmicado motor Protocolo 134 Protocolos Pulso mximo 29 147 29 124 126 158 60 58 58 134 57 24 72 50 6 11 21 6 42 77 52 137 119 98
I
Idioma Imunidade a EMC Inicializao manual Inicializao manual Inicializar Incio rpido Instalao eltrica Instalao eltrica, cabosde controle Instalao mecnica Integrao Interno do ventilador Interruptor de RFI Interruptores 1-4 Isolao galvnica (PELV)
J
Jog bus
L
Lado a lado LC filter LCP Leitura de dados Leitura de display grande Leitura do display Leitura do Display Limite de corrente Lista de parmetros com as configuraes de fbrica Literatura 41 14 32 135 65 153 29 88 167 166
Q
Quatro Setups Quick Menu QUICK MENU 63 30 29
R
Raiz quadrada RCD Reatncia de fuga Reatncia do estator rede eltrica IT Reduo da Tenso do Freio 112 53 80 74 51 112 104 88 59 58 62 87 59 138 104 104 104 79 87 42 23 74 10 27 100 75 92 145
M
Manual Automtico MCT 10 Mensagens de advertncias/alarme Menu Rpido Menu rpido, definido pelo usurio Mnima Mnimo Modo de funcionamento na energizao, operao local Modo Display Modo display Modo do display Modo menu Modo menu Modo motor especial Mudana de Setup 30 21 153 30 69 84 103 68 32 29 33 30 30 71 63
Referncia Referncia Catch up Referncia de 4-20 mA Referncia do potencimetro Referncia local Referncia pr-ajustada Referncias pr-definidas Registro das falhas Reguladores Regulagem de processo Regulagem de velocidade Relao U/f Relativo Rels RCD Resistncia de frenagem Resistncia do estator Resistor de Freio Resistores de freio
N
Normas de EMC 149
Retardo comp velocidade Retardo da partida Reverso Rudo Acstico
O
O diferenciador 105
176
VLT Srie 2800 S

Sada analgica Sada digital /pulso Sadas 1-3 do rel Sentido de rotao domotor Setup ativo Setup de Programao Setup do Menu Rpido Slow down Software Dialog Soma Status word STOP/RESET Switching frequency 96 98 97 51 63 63 69 88 56 87 128 29 102
T
Tampa de terminal Taxa Baud Teclas de controle Tempo de acelerao Tempo de desacelerao Tempo de desacelerao para parada rpida Tempo de frenagem CC Tempo de rampa de velocidade do jog Tempo de subida Tempo limite do bus Tenso de frenagem CC Tenso de partida Tensao de pico Tenso de rede Tenso de reset, Vetor Tenso de reteno CC Tenso do motor Terminais Terminais de controle Terminal 42 Terminal 46 Terminal 53 Terminal 60 Termistor Teste de alta tenso Thermistor Time out Tipo de rampa Torque constante Torque de Aperto, Terminais de Potncia Torque de partida Torque varivel Transmisso de telegramas Tratamento das referncias 38 130 29 85 85 86 77 86 145 134 78 79 144 9 81 80 72 58 54 96 98 94 95 93 43 78 95 84 71 53 75 71 119 83
U
Umidade atmosfrica Unidade de controle Unidade de controle Unidades de processo 147 10 29 103
V
Valor de desconexo do freio Valor do contador Velocidade nominal do motor Verso Mbaud 12 do Profibus Vibrao e choque 80 100 73 142 147
177
ndice

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Tudo sobre o VLT 2800:

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Este smbolo indica uma advertncia de alta tenso.

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Tenso de rede 1 x 220 - 240 Volt

Tipo 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840

[HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0

Tenso de rede 3 x 200 - 240 Volt

Tipo 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840

[HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0

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Cdigos para pedido do VLT 2800 380-480 V

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195N1113 195N1114 195N1115 195N1116 195N1117 195N1118 195N1119 195N1120 Cdigo n.

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195N1109 195N1110 195N1111 195N1112

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