Instituto Tecnolgico de Tlalnepantla o Ingenier Mecatrnica a o Dinmica de Sistemas a

Caballero Machorro Eduardo - 09250035 28 de marzo 2012

1 Desarrollo
1. De la denicin de sistema y la de sistema dinmico: o a Podemos decir que Sistema es una inteaccin de elementos unitarios que en o conjunto, realizan una tarea o n espec co; un sistema lo podemos encontrar en cualquier tipo de entorno, tanto f sico, qu mico o abstracto. Se entiende por componente a un elemento que forma parte de todo el sistema. Al referirnos a sistema dinmico podemos decir que es aquel, cuya salida actual a es producto de una entrada anterior, siendo la salida una variable con respecto al tiempo [1]. 2. Qu es un modelo matemtico? e a Es una previsualizacin en terminos matemticos del funcionamiento de un o a sistema antes de ser diseado o construido. Se deben describir de forma n matemtica cada caracteristica del sistema [1]. a 3. Qu es lo que trata la dinmica de sistemas f e a sicos? Trata los modelados matemticos y analizar las respuestas que arrojan los a sistemas dinmicos [1]. a 4. Enuncie las deniciones de masa, fuerza y momento de fuerza: Masa: Constante universal igual a la relacin del peso de un cuerpo con la o acelaracin gravitacional debida a su peso [2]. Podemos entenderla como o la medida de la tendencia que tiene un cuerpo de resistirse a cambiar de 1

velocidad. Supongamos que tenemos dos cajas de cartn identicas en el o suelo, una vac y la otra con un ladrillo adentro, si ejercemos fuerzas a iguales sobre ellas, veremos rpidamente cual de ellas es ms fcil de a a a echarla a andar[3]. Fuerza: Aquello que deforma un cuerpo o tambin, es la accin de tirar e o o empujar y que genera un movimiento sobre un objeto; por ejemplo, un resorte estirado ejerce fuerzas sobre los dos objetos que estn unidos a sus a extremos; la fuerza ms conocida es la atraccin universal, que ejerce la a o Tierra sobre los cuerpos, llamada Peso [2]. Momento de inercia: Un momento de rotacin no equilibrado que obra o sobre un cuerpo produce una aceleracin angular dada por: I = mr2 o [3][2]. 5. Qu es lo que representa f e sicamente el momento de inercia? F sicamente, el momento de inercia de un cuerpo es una medida de su resistencia a la aceleracin angular. o 6. Cul es la diferencia entre velocidad y rapidez? a Vocablos completamente diferentes. Rapidez signica cambio de posicin con o el tiempo, es una cantidad escalar (no dirigida). Velocidad es el cambio de posicin en una direccin dada, cantidad vectorial. La rapidez es la magnitud o o de la velocidad en un instante cualquiera [3]. 7. Cmo se relacionan el desplazamiento, velocidad y aceleracin lineal? o o Se relacionan por medio de un movimiento rectil neo en funcin del tiempo. La o velocidad es la derivada del desplazamiento, la aceleracin es la derivada de la o velocidad o doble derivada del desplazamiento. 8. Cmo se relacionan el desplazamiento, velocidad y aceleracin rotacional? o o Se relacionan por medio de un movimiento angular en funcin del tiempo. o La velocidad es la derivada del desplazamiento, la aceleracin rotacional es la o derivada de la velocidad o doble derivada del desplazamiento. 9. Enuncie las tres leyes de Newton: Primera Ley de Newton: Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento rectil neo uniforme, a menos que obre sobre l una fuerza e externa no equilibrada [3].

 Segunda Ley de Newton: La fuerza no equilibrada que obra sobre un cuerpo de masa m es proporcional al producto de la masa del cuerpo por su aceleracin [2] [3]: o F = ma Tercera Ley de Newton: Cuando un cuerpo acta sobre otro o ejerce una u fuerza sobre otro cuerpo, el segundo cuerpo reacciona o ejerce sobre el primer cuerpo una fuerza de igual magnitud, pero de sentido contrario [3]. 10. Encuentre la frecuencia natural del sistema mostrado en la Figura ??:

mx k1 x(t) k2 x(t) k3x(t) = 0 mx + (k1 + k2 + k3 )x(t) = 0 x + k1 +k2 +k3 = 0 m 2 n = k1 +k2 +k3 m n = 2 k1 +k2 +k3 m Figure 1: Sistema Mecnico a

11. Obtenga las ecuaciones de movimiento de los sistemas mostrados en las Figuras ??: 3

Para el inciso a: J(t) = k1 (t) b0 (t) J(t) = k(1 0 )(t) b(1 0 )(t) J(t) + b(1 0 (t) + k(1 0 )(t) = 0 Para el inciso b: m1 x1 = k1 x1 b1 x1 k2 x1 + k2 x2 m1 x1 + b1 x1 + k1 x1 + k2 x1 + k2 x2 = 0 m1 x1 + b1 x1 + k1 x1 (x2 x1 )k2 = 0 m2 x2 = k2 x1 k2 x2 b2 x2 m2 x2 + b2 x2 + k2 x2 + k2 x1 = 0 m2 x2 + b2 x2 (x1 x2 )k2 = 0 Para el inciso c m1 x1 = k1 x1 bx1 k2 x1 + k2 x2 m1 x1 + bx1 + k1 x1 + k2 x1 k2 x2 = 0 m1 x1 + bx1 + k1 x1 (x2 x1 )k2 = 0 m2 x2 = k2 x1 k2 x2 m2 x2 + k2 x2 k2 x1 = 0 m2 x2 (x1 x2 )k2 = 0 Figure 2: Sistema Mecnico a

2 Bibliograf a References
[1] Katsuhiko Ogata. Dinmica de Sistemas. Primera edicin. Prentice-Hall Hispaa o noamericana, 1987. Pags.: 1, 14, 20. [2] Paul E. Tippens. Fsica. Conceptos y aplicaciones. Quinta edicin. McGraw-Hill, o 1996. Pags.: 23, 133, 231. [3] Oswald H. Blackwood, William C. Kelly, Raymond M. Bell. Fsica general. Cuarta Edicin en espaol. C.E.C.S.A., 1971. Pags.: 19, 23, 76, 86 - 87, 91, o n 135.