Conceptos Bsicos Sobre Los Motores

Motor Elctrico: Es una mquina capaz de convertir energa elctrica en energa mecnica. Es el tipo de motor ms comnmente utilizado, ya que combina todas las ventajas que ofrece la energa elctrica a un bajo costo, fcil abastecimiento y distribucin, manejo simple y limpio, junto a una construccin simple, precio razonable, su gran versatilidad y rangos. Los motores de corriente alterna son los ms comunes, y reciben su nombre debido a que son alimentados por corriente alterna. Los principales tipos son: Motores sincrnicos: Estos operan a una velocidad fija y son utilizados para altas potencias (tienen costos relativamente .altos en los tamaos pequeos), o cuando se requiere que la _ . .. velocidad no vare. Motores de induccin: Generalmente operan a una velocidad constante que puede cambiar ligeramente cuando se aplican cargas mecnicas al eje. Este tipo de motor es simple y resistente, mientras que su costo es relativamente bajo. Por lo tanto, en trminos prcticos, es muy adecuado para casi todos los tipos de mquinas. Motores de corriente directa: En trminos relativos, estos motores son bastante caros, necesitando una fuente de corriente directa o un mecanismo que transfonne la corriente alterna normal en corriente continua o directa. Son capaces de operar con reguladores de velocidad en un amplio rango, y funcionan perfectamente con controladores de velocidad. Sistemas De Corriente Alterna Monofsica: La comente alterna se distingue por su voltaje, que vara en el tiempo (como por ejemplo, cuando se cambian los polos de una batera) altemadamente invirtiendo su direccin. La cantidad de veces por segundo que el voltaje cambia su direccin, volviendo a su condicin inicial, es llamada "frecuencia" del sistema, que se expresa en ciclos por segundo, conocidos como "Hertz" (Hz). Con el sistema de comente monofsica alterna, el voltaje (V) se genera y utiliza a travs de dos conductores cuya carga de corriente absorbida (1, en amperios) est conectada. (fig la).
3

Representando los valores V e 1, en sucesivas ocasiones, obtenemos lo que se observa en la fig. lb. Vemos que las olas del voltaje y de la corriente no estn "en fase". No pasan simultneamente el punto cero, sin embargo, tienen la misma frecuencia. Esto ocurre con muchos tipos de cargas elctricas, como por ejemplo, los motores.

Voltaje mximo: Es el valor ms alto de voltaje, medido instantneamente en la cspide de la ola del ciclo (la primera mitad ser positivo y la segunda negativo, alcanzando dicho valor dos veces por ciclo). Corriente mxima: Es el valor ms alto de corriente. Valor efectivo: El valor efectivo de un voltaje o amperaje en AC (corriente alterna), es el valor del voltaje o amperaje en DC, que desarrolla la misma potencia elctrica. el valor = efectivo es V= ~ m a x l d 2 0.707 Vmax. Por ejemplo, si una resistencia es conectada a un circuito elctrico de corriente alterna con un Vmax = 311 voltios, y la corriente mxima Imax = 14.14 amperios, la potencia desarrollada (calor en la resistencia) ser de 2200 watts, la que sera la misma st la resistencia fuese conectada a un circuito de corriente directa de:

V = ~ m a x i d 2 0 . 7 0 7 ~ 11=220 voltios. = 3 1= 0.707 x 14.14 = 10 amperios.

Se debe tener siempre en consideracin que mientras hablemos de voltaje y corriente AC, en 220 voltios con 10 amperios, y mientras no se indique otra cosa, nos estamos refiriendo a valores efectivos de voltaje y corriente, que son los normalmente utilizados en la prctica. Los ampermetros y voltmetros tienen su escala marcada en dichos valores efectivos. Desplazamiento de fase (9): Desplazamiento de fase es el retraso de la ola de la corriente con respecto a la ola del voltaje (fig. lb). En lugar de medirlo en tiempo, este retraso se mide en grados, correspondientes a la fraccin de un circulo completo, considerando que 1 ciclo mide 360". Sin embargo, el desplazamiento de fase generalmente es expresado por el coseno del ngulo (vase "Factor de potencia" prximamente).
)

Conexin en paralelo y en serie: Dos resistencias iguales pueden ser conectadas en un sistema monofsico de dos maneras diferentes: Haciendo una conexin en serie, donde la corriente fluye a travs de dos resistencias. En ste caso, el voltaje a travs de cada resistencia es la mitad de la del circuito de voltaje (fig. 2a).

Haciendo una conexin en , donde el voltaje se aplica sobre cada resistencia. En este caso, la corriente en cada resistencia es la mitad de la del circuito de corriente (fig. 2b).

Pit-f&~@

Sistema De Corriente Alterna Tnfsica: Este sistema se forma al asociar tres sistemas de voltaje monofsico, VI, V2 y V3, en los que el desplazamiento entre cada fase '& de 120" (fig. 3), lo que significa que el retardo entre VI respecto de V2, V3 respecto V2 y VI respecto de V3 es igual a 120" (considerando un ciclo completo de 360"). Es un sistema balanceado, debido a que los tres voltajes tienen el mismo valor efectivo, Vl=V2=V3. Interconectando los tres sistemas monofsicos, y eliminando los cables innecesarios, obtenemos el sistema trifsico, en el que tenemos los tres voltajes balanceados, recprocamente desplazados por 120" y conectados por los tres cables del sistema. Existen dos maneras de hacer una conexin, como se muestra a continuacin.

r ---Fig. 3

Conexin Delta o Directa: Como se ilustra en la fig. 4a, al conectar 3 lneas monofsicas, podemos eliminar 3 cables, dejando uno para cada punto de conexin. De este modo el sisteina trifsico queda reducido a tres cables; U, V y W. El voltaje medido entre dos de las tres fases se llama "voltaje de lnea", que corresponde al voltaje nominal del sistema trifsico. La corriente medida en cualquiera de las lneas se llama "corriente de lnea".
l . El voltaje de lnea se aplica a cada resistencia. Este es el voltaje original del sistema monofsico. V = Vf. 2. La corriente en cada lnea o corriente de lnea (l),es la suma de las corrientes de las dos fases conectadas a dicho cable, esto es, 1= Ifl + If2.

Cuando la corriente es alterna, el campo magntico (H), se establece de la misma manera, por lo que su valor se establece a cada instante del modo que indicamos en la fig. lb, invirtiendo su direccin cada medio ciclo. Las bobinas trifsicas estn compuestas por tres bobinas monofsicas espaciadas a 120" entre s, como en la fig. 6b. En los motores trifsicos la corriente I1,12 e 13 producirn cada cul su propio campo magntico H1, H2 y H3. En cualquier momento, el campo magntico total resultante ser igual a la suma grfica de los campos H1, H2 y H3 (fig. 7).

zhic", @ J ,
1

Figure 7

<: ",r 9"' 5

"1

"1

H,

"1

"3

resulting
fielti

. . . . ..

Velocidad sincrnica: La velocidad de rotacin de los campos rotantes, se define como velocidad sincrnica del motor. Como se indica a continuacin, consideraremos un bobinado en dos polos. Desde que el campo completa un ciclo completo y "f' es la frecuencia del sistema en ciclos por segundo (Hertz), sus r.p.m. sern:
N = 60 x f (rpm)

Los bobinados pueden tener ms de un par de polos, los que debern distribuirse alternadamente (uno al norte y otro al sur), a lo largo de la circunferencia de los campos magnticos. Desde que los campos giran a travs de los pares de polos en cada ciclo y las bobinas tienen "p" polos o "p12" par de polos, el campo giratorio har una vuelta completa cada "p/2" ciclos. As la velocidad ser:

. Ns = 60 x f 1 (p12) : Ns = 120 x f 1 p (rpm)

Ejemplo: Cul es la velocidad sincrnica de un motor de 6 polos con frecuencia de 50 Hz?

Torque Mecnico: Si el motor grra a una velocidad diferente a la sincrnica, la diferencia en la velocidad de rotacin del campo, la bobina del rotor corta las lneas magnticas del campo de fuerza y segn las leyes electromagnticas, la corriente inducida circular en las bobinas del rotor. La corriente inducida en las bobinas del rotor producir su propio campo magntico, de polaridad opuesta a la del campo giratorio. Como los campos magnticos opuestos se atraen, y el campo del estator (campo giratorio) rota, el rotor tiende a seguir el movimiento del campo giratorio. Consecuentemente el torque del motor se ver fomentado en el rotor, obligndolo de tal modo a mover la carga. La mayor fuerza requerida para mover la carga,

Fig. 5a Connections

l d Fig. 5b Connection

/"

Diagrarn

Fig. 5 c Diagrarn

Motores De Induccin Tnfsicos: Estn compuestos de dos partes fundamentales: el estator y el rotor.
i]

El estator est compuesto de la carcaza, que soporta la estructura del ensamblaje, las chapas magnticas y el bobinado trifsico, compuesto de 3 bobinas iguales, una para cada fase.

El rotor est compuesto por el eje, que transmite la potencia mecnica producida por el motor, las chapas magnticas y las bobinas trifsicas en la que sus terminales U, V, y W estn conectadas en un punto comn en corto circuito, a travs de una resistencia trifsica externa.
Las bobinas del rotor consisten en una serie de barras no aisladas interconectadas mediante anillos en corto circuito. La caracterstica tpica de los motores de induccin es que slo el estator se conecta a la alimentacin. El rotor no tiene conexiones externas; la corriente que circula en l, ha sido inducida electromagnticamente,y de ah su nombre. Como Se Produce La Rotacin: Cuando la corriente elctrica circula a travs de una bobina, se genera un campo magntico, la direccin a lo largo de la bobina del eje y su valor es proporcional a la corriente.

La fig. 6a muestra la bobina de un motor monofsico a travs del cual pasa una corriente (1), y se genera un campo magntico (H). El bobinado est compuesto de un par de polos (norte y sur), al generar dicho campo, el flujo magntico pasa a travs del rotor, por ambos polos incrementando por si mismo sus campos, por medio del ncleo del estator.

Esto se debe a que la corriente en las f a e s estn mutuamente desplazadas como se indica en la fig. 4c. De este modo, 1 = If x 43 = 1.732 x If. Ejemplo: En un sistema trifsico balanceado con una tensin nominal de 220 voltios, la corriente medida en la Inea es de 10 amperios. Al conectar una resistencia tnfsica compuesta de tres resistencias iguales conectadas en tringulo. Cul es el voltaje y la corriente en cada resistencia? Tenemos que Vf = V 1 = en cada resistencia. Si 1 = 1.732 x If, tenemos que If = 0.577xI, => 0.577 x 10 = 5,77 amperios en cada una.

Fig. 4a Connections

Fig. 4b Connection diagrarn

Conexin Estrella: Conectando en un punto comn un cable de cada sistema monofsico, los tres cables restantes formarn un sistema trifsico en estrella (Fig. 5a). A veces, el sistema trifsico en estrella se hace con cuatro lneas o con un sistema neutro en estrella. El cuarto cable es conectado al punto comn de las tres fases. El voltaje de Inea o voltaje nominal del sistema trifsico y la corriente de Inea se definen de la misma manera que la conexin tringulo (fig. 5b). 1. La comente en cada cable o comente de lnea (1), es la misma comente de fase a la que el cable est conectado, esto es, 1 = If. 2. El voltaje entre algn par de cables del sistema trifsico, es la suma grfica (fig. 5c) de los voltajes de las dos fases a la que los tres cables estn conectadas: V = Vf x 43 = 1.732 Vf. Ejemplo: En iguales resistencias trifsica, cada una de ellas est mnectada a una tensin de 220 voltios, absorbiendo 5,77 amperios. Cul es el voltaje nominal del sistema trifsico que alimentaria esta resistencia en condiciones normales?. Cul es la corriente de lnea? Vf = 220 voltios (normal para cada resistencia) V = 1.732 x 220 = 380 voltios 1 = If = 5,77 amperios

ser el torque. El torque se obtiene por la diferencia de la velocidad, ya que, con el incremento gradual de la carga, la velocidad del motor disminuir. Cuando la carga llega a cero, el rotor gira prcticamente a velocidad sincrnica. La diferencia entre la velocidad del motor (N) y la velocidad sincrnica (Ns), se llama slip (S), expresada en r.p.m. o como porcentaje de la velocidad sincrnica.

Conceptos Fsicos Bsicos: Torque: Es conocidg como momento de fuerza y se define como la energa necesaria para mover un eje. Para levantar un peso al igual que en un pozo (fig. S), la fuerza (f) que se requiere aplicar en el cilindro, depender del largo de la manilla (mientras ms larga, menor ser la fuerza requerida). Si se duplica el largo de la manilla, la fuerza (0 baja a la mitad. En la f g . 8, el balde con agua pesa 20 kgf, mientras que el dimetro del cilindro es de 20 cms, de este modo, los 20 kgf se transmiten hacia la superficie del cilindro, a 10 cms del centro del eje. As el contrapeso requerido en la manilla es de 10 kgf, siesque el largo de la manilla es de 20 cins. De igual manera, si la manilla mide 40 cms, la fuerza (f) tendra que ser de 5 kgf. Con esto, se observa que para medir la "energa" necesaria para mover un eje, no es suficiente definir la fuerza aplicada, sino que tambin es necesario conocer la distancia del eje se aplicar dicha fuerza. Esa "energa" es medida como torque, y resulta de f (fuerza) x a (distancia). En el ejemplo dado, el torque es: C = 2 0 kgfx 1 0 c m = 1 0 k g f x 2 0 c m = 5 kgf x 4 0 c m = 2 0 0 c m kgf Midiendo la distancia en metros, el torque se expresa en mkgf (metros fuerza), que es su unidad de medida ms conocida.
-

kilogramo

C = 2 0 kgfxO.l m = 10 k g f x 0 . 2 m = 5 kgf x 0 . 4 m = 2 m k g f

Energa Mecnica y Potencia: Potencia es la forma de medir cun rpido se aplica o consume la energa. En el ejemplo anterior, si el pozo tiene 30 metros de profundidad, el trabajo o energa requerida para levantar el balde desde el fondo, ser siempre el mismo: 20 kgf x 30 m = 600kgfm. Aunque la unidad de medida es la misma que se utiliza en el torque, no deben confundirse, debido a que su naturaleza es distinta (por sta razn sus smbolos se escriben invertidos: mkfg para torque y kfgm para energa). La potencia expresa que tan rpido la energa es aplicada; sta se calcula dividiendo la energa o trabajo total en el tiempo que tom su ejecucin. De este modo, si utilizamos un motor elctrico para levantar el balde con agua en 24 segundos, la potencia requerida ser:

Si. utilizamos un inotor ms poderoso, el trabajo se puede hacer en 16 segundos; as la potencia ser: .. . ";
'
'

La unidad ms comn de medida de potencia es Hp (horse power = caballos de fuerza), que equivale a 75 kgfm/sg. Para los ejemplos anteriores la potencia en Hp sera:

Energa Elctrica y Potencia: La energa es siempre una y la misma, pero se presenta de distintas maneras. Conectando una resistencia que transporta voltaje a travs de una red, la corriente elctrica fluir a travs de la resistencia generando temperatura. La resistencia absorbe energa convirtindola en temperatura, la que tambin es una forma de energa. El motor elctrico absorbe energa elctrica transformndola en energa mecnica que entrega a travs del eje. En caso de tener un valor determinado de resistencia, un sobre-voltaje en la red provocar una mayor corriente, la que se transformar rpidamente en temperatura en la resistencia. La energa elctrica absorbida se calcula en un sistema monofsico del siguiente modo:

P = V x 1(voltaje de lnea por corriente)

Como un sistema trifsico se compone de tres monofsicos, la potencia total es la suma de cada una de las tres fases:

Si recordamos, en la conexin tringulo o delta V estrella, V = 63 x Vf e 1 = If, en ambos casos:

Vf e 1 = 63 x If, y en la conexin
O

Potencia Aparente: Tomando a la vez el voltaje y la corriente (Pap = V x 1 para los sistemas monofsicos y Pap = 43 x V x 1 para los trifsicos), tenemos una potencia aparente del sistema; este corresponde al valor efectivo existente cuando no hay desplazamiento de fase, tal como en las cargas por resistencia. De este modo, P = Pap x cos cp Evidentemente, para las cargas por resistencia, cos cp = 1, y la potencia efectiva puede ser interpretada como potencia aparente. La unidad de medida que se utiliza es Volt-Arnperes (VA) o si es mltiplo de mil, Kilo-Volt-Ampere (kVA). Relacin entre Potencia y Torque: Cuando la energa mecnica es aplicada con un movimiento rotatorio, la potencia resultante depende del torque. (C) y la velocidad de .... . rotacin (n). Esta relacin es como se detalla a continuacin:

P (kw) = C (mkgf) x n (rpm) 974

=C

(mN) x n (rpm) 9555

P (Hp) = C (mkgf) x n (mm)

716

C (mN) x n (mm) 7024

Eficiencia (7): El motor elctrico absorbe energa elctrica del sistema, transfomndolo en energa mecnica disponible al final del eje. La eficiencia define como se hace dicha transformacin. Si a la potencia mecnica disponible en el eje, la llamamos Pu (out-put power-potencia de salida) y a la energa elctrica absobida la llamamos Pa (in-put power), la eficiencia es la razn entre ambas. De este modo:

Factor De Potencia (cos q): Donde tp es el desplazamiento de fase. Es la relacin existente entre la potencia real (o efectiva) t la potencia aparente: cos cp =

Pa = Pa(kw) x 1000
Pap 4 3 ~ ~ x 1