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El protocolo de comunicacin HART permite la conexin de hasta 2 equipos maestros en el lazo de control, Primary Master y Secundary Master, esto significa que el Secundary Master, por ejemplo el comunicador de campo Handheld (375/475) pueda conectarse al equipo sin interferir con la comunicacin ya establecida por el Primary Master (DCS, PLC, etc).
Principio de Funcionamiento
El protocolo de comunicacin HART est basado en el sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal digital est construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. La velocidad de transmisin es de 1200 bps. Las ondas seno de estas dos frecuencias estn superimpuestas en la seal de corriente continua anloga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a la vez comunicacin anloga y digital. Voltaje de alimentacin: 24 VDC.
Modulacin FSK
Seal digital montada en la seal analgica. +/- 0.5 mA. 1 , 1200 Hz 0 , 2200 Hz Impedancia de lazo mnima 230 Utiliza la norma Bell 202 (telefona estndar) Frecuency Shift Keying
Seal Hart
Modelo OSI
La tecnologa de comunicacin que se usa en el FOUNDATION HART esta basada en el modelo estandar OSI (Open System Interconnection), pero solo incluye las capas que son necesarias para una comunicacion efectiva. El modelo HART considera 5 capas. Physical Layer Data Link Layer Network Layer Transport Layer Application Layer
Data Link Layer Physical Layer
Application Layer
Transport Layer Network Layer
Modelo OSI
Physical Layer La capa fisica esta basada en el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal Digital esta construida de 2 frecuencias principales, 1200Hz (Para el 1) y 2200 Hz (para el 0). Las Ondas seno de estas dos frecuencias estn super-impuestas en la seal de corriente continua anloga de 4 20 mA sin causar alguna interferencia con la seal anloga.
Data Link Layer La capa de enlace define un protocolo maestro esclavo, en uso normal, un equipo de campo solo responde cuando el Maestro lo solicite. Pueden haber hasta 2 Maestros. De acuerdo a un esquema de tiempos se define cuando cada maestro puede inicializar una transaccin de comunicacin. Hasta 15 dispositivos esclavos pueden ser conectados a un par simple de cables en Multidrop.
Permite obtener mayor informacin de los dispositivos inteligentes para mejorar los procesos operacionales (Multivariables). Identificacin temprana de avisos ante variaciones en el dispositivo, producto o performance del proceso. Menor tiempo troubleshooting entre identificacin y resolucin problemas. de la de
Continuamente validan la integridad de los lazos y las estrategias del sistema de Control. Incrementa la productividad de los activos y su disponibilidad en el sistema.
Beneficios
Incrementa la disponibilidad de la Planta: Integra los dispositivos de campo al sistema de control para la deteccin de problemas anteriormente no detectables. Detecta problemas de conexin del dispositivo o con el proceso en tiempo real. Minimiza el impacto por desviaciones de nuevas ganancias, advertencias tempranas. Evita los altos costos de interrupcin en el proceso o paradas de planta no programadas.
Beneficios
Reduce los costos de Mantenimiento: Verifica y valida rpidamente la configuracin de los lazos de control y del dispositivo. Usa diagnsticos remotos para reducir las innecesarias revisiones desde campo. Captura mediante histricos la performance de las variables para el diagnstico del mantenimiento predictivo. Reduce el inventario de los spare parts y los costos administrativos.
Aplicaciones
Wired
Aplicaciones
Wireless Hart
Configuracin:
Modificacin de parmetros Configuracin de Multivariables (Msicos, Flujmetros, etc)
Fieldbus Foundation
Introduccin a FF
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02 IEC 61158 CENELEC EN50170:1996/A1
HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec H1 31.25 Kbit/sec FOUNDATION FIELDBUS es un sistema de comunicacin digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel bsico en la automatizacin de plantas industriales.
Cableado Multidrop. FOUNDATION fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico ( limitaciones de voltaje y corriente ) es de 16 dispositivos
Instrumentacin Multivariable
Comunicacin Bidireccional
Nueva informacin Control en Campo
Beneficios de FF
Reduccin del costo total de una planta, tanto en la implementacin como en la gestin.
o Fibra ptica
Dispositivo Link
FF
H1 H1-IS
PLC/SDCD PLC/SDCD
Dispositivo Link
FF - H2 (HSE)
FF-HSE 30 10/100MBits/s Fibra ptica o Cobre
FF H1 (IEC 61158-2)
500 /100metros FF H1 32
31,25 KBits/s
Cobre
Instrumentacin
Ing. Edwin Villalba
1900metros
Comparativo H1 - HSE
H1 Tasa de transmisin 31.25 kbit/s Distancia por segmento 1.900m 2 hilos S Energa en bus S Seguridad intrnseca S Redundancia No Determinismo S
El nivel H1 es utilizado para instrumentos de campo El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control Los niveles H1 y HSE se complementan
Cable Ethernet
Seal.
Ethernet
DCS
Protectores de Picos
Terminador
H1 Bus
Cable
DIO DIO
Termopar/RTD
Estacin de Operacin
Cable Ethernet
Ethernet
Protectores de Picos - Funcin de proteger fuentes de alimentacin Fieldbus, instrumentos, cajas de distribucin o DCS contra transitorios
DCS
Fuente de Alimentacin
Protectores de Picos
H1 Bus
Cable
Terminador
DIO DIO
Termopar/RTD
La Capa Fsica
A B
1. El nmero de dispositivos de campo es entre 2 y 32. 2. El cable es par torsido apantallado (tipo A) con alambre AWG 18. 3. La longitud total del cable no excede 1900 m. 4. La longitud total de las derivaciones no excede los 120 m
Reglas de cableado
5.
Si se usa mltiples pares apantallados (tipo B) con alambre AWG 22, la longitud total decrece.
Inversin de polaridad
A B
A B
Mtodo de sealizacin de FF
Fuente de alimentacin: 9 a 32 VDC Adaptador de impedancia: Deja pasar DC y es una carga de 400 Ohm para AC Terminales de lnea: Evita la reflexin, permite la transmisin de la seal de alta frecuencia sin distorsin
Seal elctrica de FF
Amplitud de la tensin: 1 Vpp Amplitud de la corriente: +/- 10 mA Los datos estn codificados en el cambio de voltaje:
Flanco descendente: 1 Flanco ascendente: 0
Direccionamiento
Todos los dispositivos de campo requieren una nica y exclusiva direccin Diferencia: No hay Direccionamiento a travs de hardware (ejm.: DIPswitches) Cada dispositivo FF ser fabricado con una identificacin nica: Codificacin : XXXXXX YYYY ZZZZZZZZZZZZZZ
Nmero de Serie Tipo de Dispositivo
Fabricante
Direccionamiento
Observacin !!!
La mayora de los Sistemas de Control (DCS) ajustan automticamente la direccin patrn del dispositivo para una direccin vlida. Para evitar cualquier problema durante el comisionamiento, el siguiente procedimiento es recomendado: Conectar el Controlador H1 y la Fuente de Alimentacin Fieldbus al segmento Energizar el segmento Conectar un dispositivo por vez Si el Direccionamiento automtico no es soportado por el DCS: Conectar 01 dispositivo al segmento Modificar la direccin va software Conectar el prximo dispositivo de campo al segmento
Bloques de Funcin
AO 110
PID 110
4-20 mA
4-20 mA
PLC/DCS
AI 110
Integracin
El DCS recibe la informacin del dispositivo basandose: En los bloques que son soportados por el dispositivo Parmetros que son integrados en varios bloques de Funcin A travs del Device Description, archivo DD Device Description consiste de SYM-file e FFO-file Adicionalmente la llamada capability file ( .cff) puede ser disponible
DEVICE DESCRIPTION
Que es un Device Description ? Una descripcin extendida de los datos de un dispositivo el cual permite la interoperabilidad entre los dispositivos de campo y los dispositivos de Control. Device Descriptions son escritos en un lenguaje de programacin especial llamado Device Description Language (DDL). El Device Description es Independiente del Fabricante
Ing. Edwin Villalba
Device Description
El Device Description es necesario para la parametrizacin online El SYM-file contiene el texto con la descripcin de los parmetros El FFO-file contiene la funcionalidad de mtodos, si estn disponibles La Capability file es necesaria para la parametrizacin offline Contiene el nmero de Function Blocks que son soportados por el dispositivo Todos los archivos estn disponibles en archivos .zip y publicados en la pgina de Foundation Fieldbus (http://www.fieldbus.org)
Ing. Edwin Villalba