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MAGNTOSTATIQUE 4. MAGNTOSTATIQUE La magntostatique est ltude des champs magntiques constants dans le temps. 4.

1 LE MAGNTISME NATUREL

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Les premires observations du magntisme remontent lantiquit. Thals de Milet, notamment, avait remarqu que les morceaux de roche extraits dun gisement proche dune ville appele Magnsia17 possdaient la proprit dattirer des petits dbris de fer. Plus remarquable, en frottant un petit morceau de fer avec de la magntite, on lui confre cette proprit.

Fig. 43 Magntite La magntite est trs rpandue dans la nature. On en trouve mme en Suisse (Binntal). Bien avant, au XIe sicle avant notre re, les proprits mystrieuses de cette roche, appele aujourdhui magntite, avaient dj retenu lattention des naturalistes chinois. Ils avaient aussi remarqu quune aiguille aimante avait la proprit de sorienter selon la direction nord-sud. De l linvention de la boussole, qui permet de garder le cap en mer lorsquon est loin de tout repre terrestre. Utilise ensuite par les Arabes, la boussole arrive en Occident au XIe sicle. Laiguille aimante flotte sur un morceau de lige dans un vase deau. Vers 1300, on a lide de la mettre sur un pivot lintrieur dune bote (bussola en italien), munie dun cadran, ce qui rend les mesures plus exactes. Depuis cette poque, on indique par N la partie de laiguille aimante qui pointe vers le nord gographique. N S N S

Fig. 44 Barreaux aimants Les ples contraires sattirent ; les ples semblables se repoussent.
17

Ajourdhui Manisa, ouest de la Turquie actuelle.

MAGNTOSTATIQUE

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N S N

Fig. 45 Le ple nord de la boussole pointe vers le pole sud dun barreau aimant. Le ple nord gographique est donc un ple sud magntique. La Terre se comporte comme un gigantesque aimant, dont laxe concide approximativement avec son axe de rotation. Le magntisme est vraisemblablement d la rotation de la partie liquide du noyau de la Terre, entre 2900 et 5200 km de profondeur, qui est compos surtout de fer. Les mouvements de convection du magma jouent certainement un rle dans lautoamorage du processus, mais le phnomne est encore mal compris. Le champ magntique terrestre nest pas constant dans le temps. Au cours des 5 derniers millions dannes, il a mme chang une douzaine de fois de sens, la dernire fois il y a 780000 ans, comme le montre lanalyse des sdiments de roche.

Fig. 46 Mise en vidence les lignes de champ magntique autour dun aimant En tout point autour dun aimant, la tangente la ligne de champ passant par ce point a la mme direction que celle dune petite aiguille aimante place en ce point. A grande distance du barreau, le champ magntique terrestre reprend le dessus. On constate que les lignes de champ se referment toujours sur elles-mmes.

MAGNTOSTATIQUE 4.2 TROIS EXPRIENCES CLBRES

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4.2.1 Exprience dOersted En tudiant les effets du courant lectrique dans un fil, Oersted18 a remarqu que le passage du courant influenait lorientation dune boussole place proximit.

_ Pile

Fig. 47 Schma de lexprience dOersted (1820) Oersted tudia ensuite systmatiquement ce phnomne : lorsque lon inverse le sens du courant, laiguille soriente dans lautre sens ; lorsquon coupe le courant, laiguille indique nouveau le nord gographique. Historiquement, cette exprience marque le dbut de llectromagntisme. 4.2.2 Exprience dAmpre Deux courants parallles sattirent, deux courants circulant en sens inverse se repoussent.

_ Pile

Fig. 48 Schma de lexprience dAmpre (fin 1820)


18

Hans Christian Oersted, physicien danois, 1777 1851.

MAGNTOSTATIQUE 4.2.3 Exprience de la rotation magntique de Faraday

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Plac prs dun barreau aimant, un fil parcouru par un courant lectrique est le sige dune force.

Fig. 49 Schma19 de lexprience de Faraday (1821) Les rcipients contiennent du mercure. A droite, le barreau aimant est fixe. Une tige mtallique libre de pivoter autour de son point de suspension touche le mercure. Lorsquun courant parcourt la tige, celle-ci sanime dun mouvement de rotation. A gauche, la tige est fixe, mais le barreau aimant est libre de tourner. Cette exprience20 constitue le premier moteur lectrique. On pourrait encore citer dautres expriences, telles que la roue de Barlow. Mais la question traiter maintenant est comment les interprter. Comme dans le cas des forces lectriques, lapproche la plus efficace est dintroduire un champ pour rendre compte mathmatiquement de laction distance. Ainsi la rsolution dun problme de magntostatique se fait en deux tapes : 1) partir de la distribution des courants pour calculer le champ magntique, (Loi de Biot et Savart) ; 2) calculer les forces ressenties par les courants plongs dans le champ magntique, (Loi de Laplace).

19 20

Experimental Researches in Electricity, vol. 2, Michael Faraday, 1844. Image numrique Wikimedia. Il existe une autre exprience portant le mme nom, mais il sagit de la rotation de la direction de polarisation dune onde lumineuse lorsquelle traverse un dilectrique soumis un champ magntique. Dcouvert par Faraday en 1845, cet effet est la premire preuve exprimentale du lien entre le magntisme et la lumire.

MAGNTOSTATIQUE 4.3 LE CHAMP MAGNTIQUE

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4.3.1 Forme des lignes de champ La forme des lignes de champ va naturellement reflter celle des courants. Prenons par exemple un conducteur rectiligne assez long et parcouru par un fort courant. En approchant une petite aiguille aimante, on constate que les lignes de champ sont des cercles centrs sur le conducteur. I

Fig. 50 Conducteur rectiligne

Fig. 51 Spire

Fig. 52 Barres conductrices (Vue en coupe, les courants sont perpendiculaires la feuille.)

MAGNTOSTATIQUE 4.3.2 Force sur un lment de courant Loi de Laplace

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Si lon veut calculer la force magntique agissant globalement sur un conducteur parcouru par un courant, il faut le dcouper par la pense en petits tronons et sommer les forces lmentaires. On est donc amen introduire la notion dlment de courant.
r Id l

dl

Fig. 53 Elment de courant Lorsquun lment de courant est plong dans un champ magntique, lexprience montre quil subit une force perpendiculaire la fois la ligne de champ et llment de courant. De plus, cette force est : proportionnelle au courant ; proportionnelle lintensit du champ ; proportionnelle au sinus de langle entre llment de courant et le champ. Formul mathmatiquement, ceci constitue la loi de Laplace21. Loi de Laplace
r r r dF = Id l B

[N]
r Id l

(4.1)

r B

r dF

Ligne de champ

Fig. 54 Force sur un lment de courant

r B est appel champ dinduction magntique. Lunit est le tesla, abrg T.


Exprim en units fondamentales: Exprim en volt (1 V = 1 J/C) : 1 T = 1 N/(Am) = 1 kg(m/s2)/(Am) = 1 kg/(As2) 1 T = 1 Nm/(Am2) = 1 AsV/(Am2) = 1 Vs/m2

21

Pierre Simon, marquis de Laplace, 1749 1827, physicien et mathmaticien franais.

MAGNTOSTATIQUE

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4.3.2.1 Application de la loi de Laplace: le galvanomtre cadre mobile

cadre avec N spires noyau de fer doux N S champ magntique radial ressort de rappel

Fig. 55a Schma du galvanomtre Ce dispositif permet de mesurer de faibles courants et constitue llment sensible des voltmtres et ampremtres analogiques. On cre un champ magntique radial entre les deux ples dun aimant permanent et un noyau de fer doux. Parcourues par le courant mesurer, les spires portes par le cadre coaxial subissent donc une force constante quel que soit langle de rotation puisque le champ est toujours perpendiculaire au courant. Seuls les cts du cadre parallles laxe subissent une force utile. Le cadre est reli un ressort de rappel qui fournit un couple proportionnel langle rotation. Nous allons dmontrer que langle de rotation du cadre est proportionnel au courant. Les paramtres sont les suivants : B le module du champ radial ; N le nombre de spires ; b la longueur du cadre (parallle laxe de rotation) ; a la largeur du cadre ; I le courant dans les spires ; langle de rotation du cadre par rapport sa position de repos ; k la constante du ressort [Nm/rad] ; Cr le module du couple de rappel, Cr = k

MAGNTOSTATIQUE Vu en coupe, les forces sur le cadre se prsentent comme dessin ci-dessous.

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NI
r Couple C

r B r F

r F

a = largeur du cadre NI

r B

Fig. 55b Forces sur le cadre du galvanomtre Selon la loi de Laplace, le module de la force vaut : F = ( NIb) B . Le cadre est donc soumis un couple dont le module vaut C = aF = aNIbB . Ce couple est compens par le couple de rappel du ressort. Donc : aNIbB k = 0

ahbNB I k Ce qui montre que la dviation angulaire est proportionnelle au courant.


On en tire : = Les courants mesurs au moyen dun galvanomtre sont en gnral de lordre du A. Pour mesurer des intensits plus leves, on met une rsistance (shunt) en parallle. Cette rsistance doit tre plus petite que la rsistance interne du galvanomtre Ri . Pour obtenir un voltmtre, met en srie une rsistance plus grande que Ri .

Im

I I Rs
G

Ri

U
G

Rv

U = (Rv + Ri )I Rv >> Ri

R I m = i + 1 I R s

Ri
G Galvanomtre

Rs << Ri

Fig. 55c Schmas dun ampremtre et dun voltmtre analogique

MAGNTOSTATIQUE 4.3.3 Moment magntique

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r Dans lexemple prcdent nous avons calcul le couple exerc par le champ B sur le cadre mobile du galvanomtre. C = aNIS bB
Ce cadre comportait N spires de dimension ab. Pour une seule spire de surface S = ab, on aurait : C = ISB . Cette relation peut se gnraliser vectoriellement : Moment magntique

= IS

[Am2] [Nm]

(4.2) (4.3)

r Couple exerc par un champ B

r r r C =B

Module du moment magntique = (courant)(surface de la spire).

r B

r r r C =B

Surface S

Courant I

r Fig. 56 Convention pour le sens de r r Le sens positif de est tel que le courant laisse le vecteur sa gauche.

MAGNTOSTATIQUE 4.3.4 Loi de Biot et Savart

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r Cette loi permet de calculer en tout point de lespace le champ B produit par des courants. Combine la loi de Laplace, elle joue en magntostatique le mme rle que la loi de Coulomb en lectrostatique.
Loi de Biot et Savart

v r r r dB = 0 I1d l1 3 4 r

[T]

(4.4)

Avec 0 = 4 107 Vs/(Am)


r dB

r I1d l1

r r

Fig. 57 Champ produit par un lment de courant

Le module de la force magntique entre deux lments de courant est proportionnel aux intensits des courants et inversement proportionnel au carr de la distance qui les sparent. De plus le module de la force dpend aussi de leur orientation respective.

Force magntique entre 2 courants r Elment de courant : I1d l1 v r 0 r r Elment de champ : dB = I1d l1 3 4 r
Sommer sur tous les lments de courant r pour obtenir B . r r r r Force sur I 2 d l 2 : F = I 2 d l 2 B

Force lectrique entre 2 corps chargs Elment de charge : dq1 v r 1 r dE = dq1 3 4 0 r


Sommer sur tous les lments de charge r pour obtenir E . r r Force sur q2 : F = q2 E

Table 7 Analogie des forces

r Appliquons maintenant la loi de Biot et Savart pour calculer explicitement le champ B lorsque la distribution de courant prsente des symtries simples.

MAGNTOSTATIQUE

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r 4.3.4.1 Champ B produit par un conducteur rectiligne


z
r Id l r r1

y
r dB

z r B

P(r,0,0)

Fig. 58 Conducteur rectiligne infini Vu la symtrie axiale, le module de B ne dpend que de la distance au conducteur. Choisissons un repre dont laxe z concide avec le conducteur. Calculons le champ en un point P situ une distance x = r du conducteur. v r r r r Un lment de courant Id l situ en z produit au point P un champ dB = 0 Id l 13 . 4 r1
0 r Id l = 0 Idz r 0 r r r1 = 0 0 = 0 0 z z

En composantes :

r1 = r 2 + z 2
0 rdz )3 / 2 0

0 r r 0 I 0 I 0 0 = dB = 3 2 4 r1 4 r + z 2 dz z

r Au point P llment de champ est dirig paralllement laxe y. Le champ B total sobtient en faisant la somme, cest--dire lintgrale de toutes les contributions.
By = dBy =

0 I dz r 4 (r 2 + z 2 )3 / 2
1 z 2 2 r r + z2

On remarque que lintgrand est la drive par rapport z de

1/ 2

Composante selon y :

I 1 z By = 0 r 2 2 4 r (r + z 2 )1 / 2
B=

0 I (1 (1) ) = 0 I 4r 2r

Champ une distance r du conducteur

0 I 2r

[T]

(4.5)

MAGNTOSTATIQUE

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z I y

r B
r P

r Fig. 59 Champ B en en point P quelconque de coordonnes (x, y, z).


Distance laxe : r = x 2 + y 2 En coordonnes cylindriques : cos =

r Composante du champ B selon x : B sin ;

x r

et

sin =

y . r

selon y : B cos

Finalement :
sin y r 0 I 0 I B= x cos = 2 2 2r 2 x + y 0 0

[T]

(4.6)

MAGNTOSTATIQUE

Page 63

r 4.3.4.2 Champ B sur laxe dune spire

z
dBz

dBr

r dB

y
r Id l

P z

r r1

Fig. 60 Spire parcourue par un courant I

Choisissons un repre dont laxe z concide avec celui de la spire. Soit a le rayon de la spire. v r r r r Un lment de courant Id l produit en point P un lment de champ dB = 0 Id l 13 . 4 r1 r dB se dcompose en un lment dBz parallle z et un lment radial dBr . Vu la symtrie axiale, lintgrale de la composante radiale sur le pourtour de la spire sera nulle. Il suffit donc de calculer lintgrale de la composante axiale.
1 dBz = dB cos = 0 I (ad ) 2 cos 4 r1
= 2

avec cos =

a r1

et r1 = a 2 + z 2

2 a2 a2 0 I I Bz = dBz = d = 0 2 4 (a 2 + z 2 )3 / 2 4 (a 2 + z 2 )3 / 2 =0 0

Champ sur laxe dune spire de rayon a

Bz =

0 I
2

(a

a2
2

+ z2

3/ 2

[T]

(4.7)

Au centre de la spire

Bz =

0 I
2a

[T]

(4.8)

MAGNTOSTATIQUE 4.3.4.3 Bobines de Helmholtz

Page 64

Il sagit de deux bobines plates montes sur un mme axe et spares par une distance gale leur rayon moyen. Lavantage de ce dispositif est de produire en son centre une zone o le champ magntique est relativement homogne.

Fig. 61 Bobines de Helmholtz22

Soit R le rayon moyen, I lintensit du courant et N le nombre de spires de chaque bobine. Par application de (4.7), le champ sur laxe vaut : Bx ( x) =

0 NI
2

R2
2 2 R +x R 2 3/ 2

0 NI
2

R2
2 2 R +x + R 2 3/ 2

Au centre des bobines, en x = 0

Bx 0 =

8 0 NI 5 5 R

[T]

(4.9)

22

Hermann von Helmholtz, 1821 1894, physicien allemand. A introduit en physique la notion dnergie potentielle et le principe de la conservation de lnergie.

MAGNTOSTATIQUE
4.4 FORCE ENTRE DEUX CONDUCTEURS PARALLLES DFINITION DE LAMPRE

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Soit d la distance sparant ces deux conducteurs, parcourus par des courants I1 et I 2 respectivement.

d
r F
I1

v B1

v B2

r F
l

I2

Fig. 62 Deux conducteurs parallles

Selon (4.5), le champ produit par le premier conducteur lendroit du second vaut B1 =

0 I1 . 2 d

Ce champ est perpendiculaire au second conducteur.vPar la loi de Laplace, ce champ exerce sur le second conducteur une force perpendiculaire B1 , donc dans le plan des 2 conducteurs et lI I valant F = I 2lB1 = 0 1 2 . On peut faire le mme raisonnement pour exprimer la force 2 d exerce par le deuxime conducteur sur le premier. Ces forces tendent rapprocher les conducteurs lorsque les courants ont le mme sens. Depuis 1948, cest cette force qui sert la dfinition de lunit dintensit lectrique. Compte tenu que 0 = 4 107 , la dfinition de lampre snonce :

Lampre (A) est lintensit dun courant lectrique constant qui maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section circulaire ngligeable et placs une distance de 1 mtre lun de lautre dans le vide produirait une force gale 210-7 newtons par mtre de longueur.

MAGNTOSTATIQUE
4.5 LE THORME DAMPRE

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Ce thorme joue en magntostatique un rle analogue celui de Gauss en lectrostatique.

r La circulation du champ B sur un contour ferm est gale 0 fois la somme des courants enlacs par ce contour. Sous forme mathmatique :
n r r B dr = 0 I k k =1

[T]

(4.10)

I1

I2

Ik

r dr C

r B

Fig. 63 Contour enlaant des conducteurs courants Lintensit du courant est compte positivement lorsquen parcourant le contour on laisse le conducteur sa gauche.

Commenons par dmontrer le thorme dans le cas dun conducteur rectiligne et dun contour circulaire centr sur de conducteur. r Sur ce contour dr est constamment parallle I r B . Selon (4.5) le module de B est donn par I B= 0 2a
r r 0 I I B dr = dr = 0 2a = 0 I 2a 2a C C

r B
a
C r dr

ce qui tablit le thorme dans ce cas.


Fig. 64 Contour circulaire

MAGNTOSTATIQUE

Page 67

La circulation ne dpend donc pas du rayon du cercle. On peut exploiter ce fait pour dmontrer le thorme dans le cas dun contour quelconque contenu dans un plan perpendiculaire au conducteur. Contour quelconque C Cercle de rayon a secteur 2

secteur j

secteur 1

Fig. 65 Contour quelconque parcouru dans le sens trigonomtrique. Le courant I est compt positivement sil sort de la feuille de papier.

Soit a le rayon dun cercle entirement lintrieur du contour C. On divise ce cercle en secteurs et on fait lapproximation du contour par des arcs ce cercle comme dessin sur la figure ci-dessus. Pour chaque secteur, la circulation du champ sera approximativement gale celle calcule sur larc de cercle intercept par ce secteur. Comme cette circulation ne dpend pas du rayon du cercle, on retrouve 0 I lorsquon fait la somme de toutes les contributions. Lapproximation est dautant meilleure que le nombre de secteurs est grand. Ceci tablit le thorme dans le cas dun contour quelconque entourant un conducteur. Lorsquon est en prsence de plusieurs conducteurs, on invoque le principe de superposition. En tout point, le champ produit par n conducteurs est gal la somme des n champs produits par chaque conducteur. La somme des circulations vaut donc 0 I k .
k =1 n

Ce qui dmontre le thorme dans sa gnralit.

MAGNTOSTATIQUE
4.5.1 Applications du thorme dAmpre

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4.5.1.1 Champ dans un solnode long


l

r B
1 2

Contour C 4
a
Fig. 66 Choix du contour

r Lorsque la longueur du solnode est beaucoup plus grande que son diamtre, le champ B est pratiquement constant lintrieur et nul lextrieur. Pour le calculer, on peut donc ngliger les effets de bords. Soit I le courant, N le nombre de spires et l la longueur du solnode. Appliquons le thorme dAmpre en prenant le contour dessin ci-dessus. a Le nombre de conducteurs entours est gal N . l r r a Donc : B dr = 0 N I l C
Circulation de 1 2 : Ba .

r Circulation de 2 3 : nulle car B est perpendiculaire au chemin parcouru. Circulation de 3 4 : nulle car le champ est (quasi-)nul en dehors du solnode . r Circulation de 4 1 : nulle car B est perpendiculaire au chemin parcouru. a Ba = 0 N I l
B=

Champ dans un solnode long

0 NI
l

[T]

(4.11)

MAGNTOSTATIQUE
4.5.1.2 Champ dans une bobine torique

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r B

Rm

Contour C

Fig. 67 Bobine torique

Soit I le courant, N le nombre de spires et Rm le rayon moyen du tore. Pour des raisons de symtrie, les lignes de champ sont circulaires lintrieur du tore. En prenant comme contour le cercle moyen, la somme des courants entours vaut NI ; la circulation du champ est gale B (2Rm ) . En appliquant le thorme dAmpre :
B=

Champ dans un tore

0 NI 2Rm

[T]

(4.12)

MAGNTOSTATIQUE
4.5.2 Force de Lorentz

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On appelle force de Lorentz la force agissant sur une particule se mouvant dans un champ magntique. Une particule de charge q anime dune vitesse v parcourt pendant un laps de temps t une distance : dl = vt En multipliant cette relation par la charge et en divisant par t , on voit que cette particule reprsente en fait un lment de courant. q dl = qv t

Idl = qv
Vectoriellement :
r r Id l = qv

En appliquant la loi de Laplace, la force agissant sur cette particule est donc :
r r r r r F = Id l B = qv B r r Le terme qv B sappelle force de Lorentz. Cette force est la fois perpendiculaire au champ v v B et la vitesse v de particule.

Force le Lorentz23 Voyons quelques applications.

r r r F = qv B

[N]

(4.13)

4.5.2.1 Mouvement dune particule dans un champ magntique uniforme r r Soit m la masse de la particule. Lquation de Newton F = ma , nous donne : r r r qv B = ma
Lacclration tant la drive de la vitesse, on peut crire :

r r r dv qv B = m dt
r Effectuons le produit scalaire de chaque membre de cette quation par v , suppose non nulle.

r r r r r dv qv v B = mv dt

Le premier terme est nul, car il sagit dun produit scalaire de deux vecteurs perpendiculaires.
23

Hendrik Antoon Lorentz, physicien nerlandais.

MAGNTOSTATIQUE Reste le second terme qui peut scrire :

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r r r r dv 1 d (v v ) 1 d v 2 = = 0=v dt 2 dt 2 dt

( )

Le module de la vitesse est donc constant. Nous sommes donc en prsence, soit dun mouvement rectiligne uniforme (MRU), soit sun mouvement circulaire uniforme (MCU), soit dune superposition de ces deux mouvements (hlice). On a : v un MRU lorsque la vitesse initiale de la particule est parallle au champ B ; v un MCU lorsque la vitesse initiale de la particule est perpendiculaire au champ B .
r v

r F

q, m r B uniforme

Fig. 68 Trajectoire circulaire

Dans le cas du MCU, en dsignant par R le rayon de la trajectoire, le module de lacclration centripte vaut v2/R. Introduisant cette expression dans (4.13), il vient, en module :

r r v2 qv B = qvB = m R
Rayon de Larmor24

R=

mv qB

[m]

(4.14)

La priode du mouvement est indpendante du rayon de la trajectoire. En effet :

T=

2R m = 2 v qB

[s]

(4.15)

Pour un lectron dans un champ de 1 tesla, la frquence de Larmor vaut :

f =

1 1,602 1019 1 eB = = = 27,99 109 Hz T 2 me 2 9,1094 10 31

(~ 28 GHz par tesla)

Cette frquence est aussi appele frquence cyclotronique. (Voir exercice.)


24

Sir Joseph Larmor, 1857 1942, physicien irlandais.

MAGNTOSTATIQUE

Page 72

4.5.2.2 Effet Hall


Considrons une plaque conductrice parcourue par un courant I et soumise un champ magntique perpendiculaire cette plaque.

r B
largeur b

y x
+

I
paisseur d

vx I Fy _
longueur a
Fig. 69 Gomtrie de leffet Hall25

Si le courant va dans la direction +x, les lectrons vont dans la direction x avec une vitesse moyenne (voir 3.2.1) : I vx = nSe avec : n nombre dlectrons de conduction par unit de volume ; S aire de la section, S = bd ; e charge lmentaire (+1,60210-19 C). Force de Lorentz sur un lectron :

Fy = evx B

Il y donc accumulation de charges ngatives sur un ct de la plaque et un dficit de charges ngatives sur lautre, ce qui provoque une diffrence de potentiel U. E y = U / d Le champ lectrique selon y vaut : En rgime stationnaire, la somme des forces lectrique et magntique est nulle : eE y + evx B = 0
Ey U = B dB I I IB U = vx dB = dB = dB = nSe nbde nbe vx =

On voit que la tension U est proportionnelle au champ B, ce qui fournit un moyen de mesurer celui-ci. Cest le principe de la sonde de Hall.
25

Edwin Herbert Hall, 1855 1938, physicien amricain. Dcouverte de leffet Hall en 1880.

MAGNTOSTATIQUE
4.6 LE THORME DE GAUSS MAGNTIQUE

Page 73

Une ligne de champ lectrique commence sur une charge + et se termine sur une charge -. Lorsquon calcule le flux du champ lectrique travers une surface ferme, le thorme de Gauss nous dit que le rsultat est gal 1/ 0 fois la somme des charges lintrieur du volume.

r r 1 E dS =
S

q
i =1

A la diffrence des lignes du champ lectrique, celles du champ magntique sont toujours r fermes sur elles-mmes. On peut montrer que le flux du champ magntique B travers une surface ferme est nul. Thorme de Gauss magntique

r r B dS = 0
S

[Wb]

(4.16)

On peut interprter cette quation en disant quil ny a pas de monoples magntiques. En effet si lon coupe un aimant en deux, on nobtient pas un ple nord et un ple sud spars, mais deux aimants plus petits avec chacun deux ples. En fait les lignes de champ continuent dans la matire aimante et se referment bel et bien sur elles-mmes. Le magntisme est engendr par le mouvement des lectrons des atomes ou molcules qui constituent la matire et non par dhypothtiques monoples.

MAGNTOSTATIQUE

Page 74

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 75

r r Jusqu prsent nous avons tudi des champs E et B statiques. Que se passe-il lorsque ces champs varient dans le temps ?
5.1 EXPRIENCE DE FARADAY

S V

Fig. 69 Schma de lexprience de Faraday En approchant et en faisant bouger un aimant prs dune bobine, on mesure une diffrence de potentiel ses bornes. Si le mouvement cesse, la diffrence de potentiel retombe zro.

Rptons lexprience de manire mieux contrler les paramtres qui interviennent. Utilisons r deux bobines de Helmoltz pour produire un champ B constant et une petite spire de surface S. On relie la spire un voltmtre par une paire de fils torsads.

r B
r S

r B

V Sens + du courant Flux : B = BS cos

Fig. 70 Quand on bouge la petite spire, on observe que les variations de tension sont proportionnelles : r lintensit du champ B ; la surface de la spire ; au cosinus de langle entre le champ et la normale la spire ; la rapidit avec laquelle on fait bouger la spire. r On en conclut que la tension induite est proportionnelle la variation du flux du champ B intercept par la spire.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 76

r Le flux du champ dinduction magntique26 B est dfini dune manire tout fait analogue r celui du champ lectrique E (voir 2.3.3).
r Flux du champ B r r = B dS
S

[Tm2] [Wb]

(5.1)

Lunit de flux magntique est le weber27, abrg Wb. (1 Wb/m2 = 1 T)


r r Pour une petite spire de surface S dans un champ constant : = B S = BS cos . r r Attention : Une fois choisi le sens de S , le sens positif du courant est tel le courant laisse S gauche. (Mme convention que pour la dfinition du moment magntique.)

Avec cette convention, les observations exprimentales se rsument finalement une relation connue sous le nom de :
Loi de Faraday-Lenz

U ind =

d dt

[V]

(5.2)

Il faut prendre garde au signe moins. En fait, il ne sagit pas dune nouvelle loi fondamentale comme la loi de Coulomb. Nous allons voir ci-aprs que lon peut la retrouver partir de la force de Lorentz. Considrons lexprience ci-dessous.
r S

r B

Fy

_ U
+

R I x = x0 + vxt

vx

Fig. 71 Schma de lexprience On dplace une tige conductrice vitesse constante sur deux rails conducteurs horizontaux et parallles. Le tout est plong dans un champ magntique vertical constant. r r r Les lectrons de la tige subissent leffet de la force de Lorentz F = qv B dirige dans ce cas selon +y (car q = e ).

Fy = evx B
Cela provoque une accumulation de charges ngatives sur un rail et une accumulation de charges positives sur lautre. Il y a donc une diffrence de potentiel induite entre les deux rails.
26 27

En anglais B = magnetic flux density Wilhelm Eduard Weber, 1804 1891, physicien allemand.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 77

Si lon relie les rails par une rsistance R, il y a apparition dun courant. En rgime stationnaire, le travail effectu par la force de Lorentz Fy l sera dissip dans la rsistance. On a donc, pour un lectron : Aux bornes de la rsistance :

Fy l = evx Bl = eU U = Bvx l

A tout instant, la surface du circuit est gale S = xl = l( x0 + vxt )

dS = lv x dt dS U =B dt Si B est constant, la tension au bornes de la rsistance est gale la drive du flux. U= d dt

Sur la fig. 71, le courant scoule dans le sens de la flche lorque vx > 0 . Compte tenu du sens r r S choisi pour calculer le flux, le courant induit doit tre compt positivement sil laisse S r gauche. Sur la figure, il laisse S droite. Donc :

I ind = I

et U ind = U

Ainsi, on retrouve bien

U ind =

d dt

Lorsque la surface de la spire augmente, il apparat donc un courant induit qui engendre un r champ magntique de sens oppos celui du champ B . Le courant induit soppose donc la variation du flux. Ceci est un cas particulier de la loi de Lenz28, qui est un loi gnrale en physique : tout phnomne tend sopposer la cause qui le produit. Applique au phnomne de linduction, elle sexprime ainsi : Le sens du courant induit est tel quil tend sopposer la variation de flux magntique. r Le raisonnement ci-dessus a t fait avec un champ B constant et une spire (circuit) de surface r variable, mais la loi de Faraday-Lenz est galement valable lorsque le champ B varie avec le temps. d d dS dB = ( BS ) = B S U ind = dt dt dt dt Voyons maintenant quelques applications de la loi de Faraday-Lenz.

28

Heinrich Lenz, 1804 1865, physicien russe.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.1.1 Applications de la loi de Faraday-Lenz

Page 78

5.1.1.1 Bobine tournant dans un champ magntique uniforme


Considrons une bobine rectangulaire de N spires de largeur a et de longueur b. tournant dans r un champ uniforme B .

i (t )
r n normale au cadre

r B

R U ind

Fig. 72 Bobine tournant dans un champ

r Soit = 0 + t langle entre le champ B et la normale au cadre.

est la vitesse angulaire.


Flux magntique travers le cadre : abB cos Flux magntique travers N spires : = NabB cos Tension induite :

U ind =
Courant induit : i (t ) =

d d = NabB (cos( 0 + t ) ) = N abB sin( 0 + t ) dt dt

N abB sin( 0 + t ) R

Il sagit dun courant alternatif. Si lon veut le reprsenter dans la figure ci-dessus, il faut le faire r de telle sorte que lorsque le courant est positif, il laisse la normale n gauche. Cet exemple montre le principe dune gnratrice de tension alternative.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 79

5.1.1.2 Principe du moteur courant continu r La partie fixe, le stator, est constitue dun aimant permanent gnrant un champ B constant. La carcasse fait office de retour magntique (pour refermer les lignes de champ). La partie tournante, le rotor, comporte des encoches dans lesquelles passent des fils conducteurs aliments par un courant amen par des balais frottant sur un cylindre segment, le collecteur. Le rotor est cbl de telle sorte que lorsquun conducteur passe devant un ple du stator le courant soit dans la bon sens pour assurer le couple.

r F r B
r n

N
r -F

Fig. 73a Moteur courant continu aimant permanent

Paramtres : B le module du champ inducteur ; N le nombre de spires alimentes ; S la surface dune spire; I le courant dans les spires ; vitesse angulaire ; (t ) = 0 + t position angulaire du rotor ;

R U

rsistance ohmique de linduit ; tension dalimentation.

Pour N spires alimentes par le courant I : Couple : C = NSIB cos (t ) Flux magntique : = NSB sin (t ) Tension induite : U ind =

d = NSB cos (t ) dt

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 80

Somme des tensions dans la maille = 0

I U

R U ind

U RI + U ind = 0 U = RI U ind

Fig. 73b Schma quivalent

Lorsque la spire alimente passe prs des ples on a 0 , donc en moyenne cos (t ) 1 . En remplaant I par sa valeur en fonction du couple, il vient :

U =R

C + NSB NSB

Posons k = NSB constante de couple du moteur.

U =R
Couple en fonction de la vitesse de rotation
quation du moteur courant continu

C + k k

k k2 C= U R R

[Nm]

Les paramtres k et R sont en gnral donns par le fabricant du moteur.

C
Dplacement de la droite quand U augmente

Cmax

max
Fig. 73b Caractristique dun moteur courant continu

Le couple maximum est obtenu vitesse nulle, ce qui est intressant pour le dmarrage lorsque le moteur entrane une charge.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 81

5.1.1.3 Inductance dun solnode


Nous avons vu au 4.5.1.1 que le champ dans un solnode long est donn par B = . l Soit R la rsistance de la bobine et soit U 0 la tension en rgime continu. Le courant est alors donn par la loi dOhm : I 0 = U 0 / R

0 NI

I0
+

R
Pas de chute de tension en continu

U0

Fig. 74a Schma lectrique quivalent (courant continu)

Si lon fait varier la tension aux bornes de la bobine, chaque spire va voir le flux magntique qui la traverse varier et par consquent tre le sige dune tension induite qui va sopposer la tension applique. Soit i (t ) le courant et S la surface dune spire. La tension induite dans une spire vaut :

d d ( BS ) NS di = = 0 dt dt l dt

Comme le solnode comporte N spires, la tension totale induite ses bornes vaut :

U ind =

0 N 2 S di
l dt

di dt

La constante L est linductance du solnode. Elle se mesure en henry29, abrg H.


Inductance du solnode long

L=

0 N 2 S
l

[H]

(5.3)

1 H = 1 Vs/(Am)m = 1 Vs/A = 1Wb/A

i (t )
u (t )

R L U ind = L di dt

Fig. 74b Schma lectrique quivalent (courant quelconque)


29

Joseph Henry, 1797 1878, physicien amricain. Dcouverte de lauto-induction en 1832.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE Le schma montre que la tension aux bornes est gale :

Page 82

u (t ) = Ri(t ) U ind = Ri(t ) + L


Il sagit dune quation diffrentielle coefficients constants.

di dt

[V]

(5.4)

Rsolvons-la dans le cas o lon enclenche la tension U 0 au temps t = 0. Pour t 0 : u (t ) = 0 pour t > 0 : u (t ) = U 0

La solution de lquation Ri (t ) + L

di = U 0 est la somme de dt la solution de lquation sans second membre, qui sintgre comme celle vue au 3.1. R i1 (t ) = C exp t avec C = constante L U et dune solution particulire, par exemple i2 (t ) = 0 . R R U i (t ) = C exp t + 0 L R

Le courant tant nul en t = 0 , la constante C vaut

U0 . Finalement : R
[A] (5.5)

Courant aprs lenclenchement

i (t ) =

U0 R

R 1 exp L t

i (t )
U0 / R L/R = constante de temps

t 0 L/R 2 L/R

Fig. 75 Allure de i (t )

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 83

5.1.1.4 Inductance mutuelle de deux solnodes


R2 R1 i2 i1 N 2 spires N1 spires

r B

l2 l1

Fig. 76 Vue en coupe de deux solnodes coaxiaux

On montre (voir exercice) que les tensions aux bornes des solnodes son relies aux courants par :

di1 di2 u1 = R1i1 + M 11 dt + M 12 dt u = R i + M di1 + M di2 2 2 21 22 2 dt dt


avec :

M 11 = L1 = M 22 = L2 =

0 N12
l1 l2

R12 R22 R12

Inductance du solnode 1 (auto-inductance) ; Inductance du solnode 2 ; Inductance mutuelle de 2 1, gale celle de 1 2.

0 N 22

M 12 = M 21 =

0 N1 N 2
l1

Dun manire gnrale linduction mutuelle entre deux circuits est dfinie par

M jk =

uind j dik dt

[H]

(5.6)

uind j = tension induite dans le jmecircuit par une variation du kme courant.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 84

5.1.1.5 Energie stocke dans une bobine


Soit L linductance de la bobine et soit i (t ) lintensit du courant circulant au temps t. La tension aux bornes u (t ) est donne par lquation (5.4). (Voir fig. 73b.)

u = Ri + L

di dt

Multiplions membre membre par le courant et analysons chaque terme :

ui = Ri 2 + Li ui =

di dt

puissance dlivre par la source de tension ; puissance dissipe par effet Joule dans le rsistance ; puissance apporte la bobine.

Ri 2 = di Li = dt

Lnergie apporte la bobine pendant un temps dt vaut donc dW = Li di .


LI 2 W = dW = Li di = L i di = 2 i =0 i =0
i=I i=I

Energie stocke

LI 2 W= 2

[J]

(5.7)

r 5.1.1.6 Densit dnergie du champ B


On peut la calculer facilement en prenant le cas du solnode long. NI A lintrieur, le champ est quasi homogne : B = 0 l 2 N S Son inductance vaut : L = 0 l
1 1 0 N 2 S Bl 1 B 2 Sl = Energie stocke : W = LI 2 = 2 2 l 0 N 2 0 Or Sl est le volume intrieur du solnode. Donc : r Densit dnergie du champ B (dans le vide) w= B2 2 0 [J/m3] (5.8)
2

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.2 LOI DE FARADAY SOUS FORME INTGRALE

Page 85

r La loi de Faraday-Lenz est valable pour des spires de formes quelconques et des champs B non uniformes.
r B

P2 P 1

r dr

r E

C Surface S Sens de parcours du contour C

Fig. 77 Surface S quelconque, entoure par le contour C

En introduisant la dfinition du flux (5.1) dans (5.2), il vient :


U ind = r r B dS t S

Lorsque le champ dcrot, la tension induite est positive. Si la frontire de la surface S tait r matrialise par un fil conducteur, un courant circulerait en laissant B gauche. Un tel courant r aurait comme effet de crer un champ dans le sens de B , en sopposant sa dcroissance, conformment la loi de Lenz. Soit deux points P et P2 du contour comme dessin ci-dessus. 1 Le potentiel en P est plus lev quun P2 puisque le courant irait de P vers P2 1 1 U ind = V ( P ) V ( P2 ) 1 v r Par dfinition de la diffrence de potentiel (2.8) : V ( P2 ) V ( P ) = E dr 1
P1 P2 P2

En combinant les relations ci-dessus :

r r v r E dr = B dS t S P 1

Les points P et P2 peuvent tre choisis infiniment proches, ce qui quivaut un contour ferm. 1
Loi de Faraday
r r v r E dr = B dS t S C

[V]

(5.9)

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.3 LE CHAMP DINDUCTION MAGNTIQUE DANS LA MATIRE

Page 86

Jusqu prsent nous avons tudi les phnomnes dinduction dans le vide. Que se passe-t-il lorsquon introduit de la matire dans un solnode ? Comment varie son inductance ? Essayons de rpondre ces questions en suivant une dmarche similaire celle adopte pour tudier le champ lectrique dans la matire. Nous avions pris un condensateur plan et ajout de la matire lintrieur. Un dispositif qui convient bien pour tudier le magntisme dans la matire est la bobine torodale, ou tore. Le champ est quasi homogne lintrieur et on vite davoir traiter les effets de bords quon aurait avec un solnode droit. Commenons par calculer linductance dun tore dans le vide. Au 4.5.1.2, nous avons vu que le champ lintrieur du tore tait donn par : B0 = avec : i le courant ; N le nombre de spires ; Rm le rayon moyen du tore. (Nous utilisons lindice 0 pour signifier dans le vide .) Soir a le petit rayon du tore, suppos petit vis--vis de Rm . La section est gale A = a 2 Le flux magntique intercept par une spire vaut :
r r Ni = B dS = B0 A = 0 A 2Rm S

0 Ni 2Rm

Pour N spires, la tension induite est donne par : U ind = N d N 2 A di = 0 dt 2Rm dt

Inductance dun tore vide


5.3.1 Permabilit relative

L0 =

0 N 2 A 2Rm

[H]

(5.10)

Si lon place un matriau lintrieur du tore, on constate que linductance varie. Formons le rapport : r = L / L0 = (inductance du tore avec matriau) / (inductance du tore vide). Ce rapport est caractristique des matriaux tudis et permet de les classer : r < 1 substance diamagntique

r = 1 r > 1 r >> 1

vide substance paramagntique substance ferromagntique

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 87

Lorsque r > 1 le matriau a la proprit daugmenter le flux magntique par rapport la valeur quil aurait dans le vide. Comme la section du tore est la mme, cest donc le champ dinduction qui a augment, comme si le matriau tait plus permable aux lignes de champ. Cest pourquoi on appelle r le coefficient de permabilit du matriau. Pour tre prcis : B / B0 = r = permablit relative (sans dimension)

0 r = permablit absolue (Vs/Am)


Il convient donc de distinguer le champ appliqu ( lexcitation ) du champ dinduction auquel sajoute la contribution ( la rponse ) du matriau.

r 5.3.2 Champ magntique H et magntisation r r Dans le vide, le champ magntique H est tout simplement gal B / 0 . Par exemple :
lintrieur dun tore : H = Loi de Biot et Savart : NI 2Rm Dans un solnode long : H = NI l

v r 1 r r dH = Id l 3 4 r r r n H dr = I k
k =1

Le thorme dAmpre

[A]

(5.11)

r Le champ magntique dexcitation H se mesure en A/m.

r Dans la matire, il sy ajoute une contribution M appele magntisation ou aimantation. Le champ dinduction magntique total rsulte de la somme des deux contributions :
Champ dinduction magntique
r r r B = 0 H + M

[T]

(5.12)

La magntisation se mesure aussi en A/m. Pour des champs magntiques pas trop levs, on constate que la magntisation est proportionnelle au champ, ce qui permet de dfinir la susceptibilit magntique du matriau. Susceptibilit magntique

m = M / H

[-]

(5.13)

r r r r r En regroupant les relations ci-dessus : B = 0 H + M = 0 (1 + m ) H = 0 r H

r = 1 + m

[-]

(5.14)

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE 5.3.2.1 Interprtation de la magntisation.

Page 88

La matire est forme de particules charges qui ne sont pas immobiles. Or une particule charge anime dune vitesse peut tre considre comme un petit courant, ce qui va donner naissance de petits champs magntiques. Un lectron non appari orbitant sur la couche externe dun noyau donne un moment magntique dipolaire. En gnral, en labsence de champ magntique externe, lagitation thermique a pour effet de rendre alatoire lorientation de ces diples et le magntisation totale est nulle. En prsence de champ, ce nest plus le cas. Dfinissons : r r somme des moments magntiques M= volume de la matire unit : (Am2)/(m3) = A/m

Diamagntisme : les atomes ont un moment magntique nul. En prsence de champ magntique, les lectrons ont tendance tourner autour des lignes de champ la frquence de Larmor, ce qui cre un courant, qui a son tour engendre un champ oppos celui appliqu en vertu de la loi Lenz. Les atomes acquirent donc un faible moment dipolaire qui soppose au champ appliqu. La susceptibilit est donc ngative ; sa valeur est trs petite.

m
bismuth antimoine mercure argent Carbone (graphite) -16,410-5 -6,910-5 -2,810-5 -2,410-5 -1,410-5 plomb NaCl cuivre eau hydrogne

m
-1,610-5 -1,410-5 -1,010-5 -0,9010-5 -2,210-9

Table 7 Susceptibilit de quelques substances diamagntiques (Le diamagntisme ne varie pas avec la temprature.) Paramagntisme : les atomes ont un moment magntique non nul. En prsence de champ magntique, ils vont sorienter dans la direction du champ. Cet effet est prpondrant par rapport leffet diamagntique. La susceptibilit est donc positive. Lagitation thermique tend dtruire lalignement, do une dpendance de la susceptibilit avec la temprature.

m
oxygne liquide uranium platine aluminium 40010-5 4010-5 2710-5 2,110-5 sodium oxygne gazeux air

m
0,8510-5 0,1910-5 0,03610-5

Table 8 Susceptibilit de quelques substances paramagntiques (Le paramagntisme varie en 1/T ; les valeurs ci-dessus (except oxygne liquide) sont donnes pour la temprature ambiante.) (Source : Handbook of Chemistry and Physics)

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 89

Ferromagntisme : les atomes ont un moment magntique non nul, mais en plus il existe une forte interaction entre diples, ce qui a pour effet de les aligner paralllement les uns aux autres dans de petites rgions, ou domaines. Leffet dalignement est beaucoup plus marqu que dans le cas des paramagntiques ( r >> 1 ). Un matriau ferromagntique aura tendance tre attir fortement par un aimant. Le couplage des diples nest possible que si les atomes du rseau cristallin se trouvent une certaine distance les uns des autres, ce qui ne se produit que pour certains lments : fer, cobalt, nickel, certains oxydes et certains alliages fritts apparents aux cramiques (ferrites). Un matriau ferromagntique est caractris par sa courbe de magntisation (ou daimantation), dtermine exprimentalement (ou donne par le fabricant).

B Courbe de premire aimantation Br -Hc -Br H

Fig. 78 Allure dune courbe de magntisation gauche : matriau magntiquement dur ; droite : matriau doux .

La pente de la courbe donne la permabilit absolue : 0 r =

dB , qui nest pas une constante dH dans le cas des ferromagntiques. Le champ dinduction B dpend non seulement de la valeur Hmax de H, mais encore de son histoire . Aprs une augmentation et une diminution 0 0, on constate quil reste un champ dinduction rmanent Br, ce qui correspond une aimantation permanente. Cest ce quon appelle le phnomne dhystrsis. Le champ magntique -Hc ncessaire annuler laimantation est le champ coercitif. Cet effet de mmoire des ferromagntiques est lorigine dun grand nombre dinventions : enregistreurs bandes magntiques, disques durs et mmoires dordinateurs, etc La densit dnergie du champ magntique dans le vide est w = Dans la matire : w = B2 20 r = B2 2 0 ( voir q 5.8).

0 r H 2
2

BH 2

Pertes dues lhystrsis : on montre que la surface comprise lintrieur de courbe dhystrsis multiplie par le volume du matriau est gale lnergie dpense par cycle.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 90

Lorsque ces pertes sont gnantes, par exemple dans les transformateurs o le cycle est parcouru 50 fois par seconde, il faut choisir un matriau magntiquement doux, car il a un faible champ coercitif et la surface englobe par la courbe dhystrsis est petite. Saturation Bs [T] Magntiquement doux Acier doux Fer (Commercial 99Fe) Ferrosilicium cristaux orients Ferrosilicium isotrope Mumtal Supermalloy Magntiquement dur Acier au chrome Acier au cobalt Alnico 2
55% Fe ; 10% Al ; 17% Ni ; 12% Co ; 6% Cu

Rmanence Br [T] 1 0,77 0,95 0,95 0,23 0,5

Coercitif Hc [A/m] 200 70 12 40 4 0,15

r
maximum 1100 6000 40000 7000 100000 920000

Curie Tc [K] 1000 1043 1015 1008 673 673

2,1 2,16 2,01 1,95 0,75 0,79

2,2

0,95 0,95 0,72 0,45 0,34 1,00

5200 14000 45000 750 175000 ~750000

1030 1100 850 430 575 700

40 8 128

Ferrite BaFe2O19 Ferrite NiFe2O4 SmCo5

Table 9 Caractristiques de quelques substances ferromagntiques (Source : Handbook of Chemistry and Physics)

Si lon augmente la temprature dun ferromagntique, on constate que les proprits magntiques disparaissent en dessus dune certaine limite appele temprature de Curie. Lagitation thermique dtruit lalignement des domaines.

Principe de la mesure de la susceptibilit magntique Pour les matriaux dia- et paramagntiques, on place un chantillon entre les ples dun puissant lectro-aimant et on mesure la force magntique laide dune balance.

Pour les ferromagntiques, on place le matriau lintrieur dune bobine torique et on mesure le flux en fonction du champ magntique appliqu. Fluxmtre : voir exercice.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.3.3 Les circuits magntiques

Page 91

La grande permabilit du fer permet en quelque sorte de canaliser les lignes du champ dinduction magntique. Cette proprit est de premire importance en pratique puisque elle est la base des transformateurs et des machines lectriques.

Fig. 79a Solnode vide (La ligne horizontale du bas est laxe de symtrie.)

Fig. 79b Solnode + noyau de fer v v Champ dinduction magntique : lignes du champ B et courbes de niveaux de B

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE 5.3.3.1 Loi dOhm magntique Considrons un solnode bobin autour dun barreau ferromagntique.

Page 92

I
U l

Section S

Fig. 80 Circuit magntique

Champ magntique lintrieur du solnode : H =

NI l NI l

Champ dinduction magntique : B = 0 r H = 0 r

Flux magntique : = BS =

0 r NS
l

I
NI l

On peut galement crire ce rsultat sous la forme : =

0 r S
Lanalogie avec la loi dOhm est vidente :
I= U R U I R= l S = Um Rm NI U m Rm =

Tension Courant Rsistance

Solnation Flux Rluctance

0 r S

Pour cette raison, cette loi est appele loi dOhm magntique. Dans un conducteur, cest la diffrence de potentiel qui cre le courant ; dans un circuit magntique, cest la solnation NI

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 93

qui cre le flux. Dans les livres de physique, la solnation porte diffrents noms : diffrence de potentiel magntique, force magntomotrice. En technique, on parle dampres-tours.
= NI U m Rm Rm

Loi dOhm magntique

[Wb]

(5.15)

Rluctance dun barreau de section S et de longueur l

Rm =

0 r S

[H-1] = [A/Wb] [ampre-tour par weber]

(5.16)

Linverse de la rluctance est la permance. Permance dun barreau de section S set de longueur l
m =

0 r S
l

[H] = [Wb/A] [weber par ampre-tour]

(5.17)

Places en srie, les rluctances sajoutent. Places en parallle, les permances sajoutent.

5.3.3.2 Exemple de calcul du flux dans un circuit simple

Prenons le circuit de la fig. 80. Valeurs numriques : a = 20 cm ; b = 16 cm ; S = 4 cm2 ; r =5000 ; N = 100 spires ; I = 1 A. La rluctance dun ct est proportionnelle sa longueur. La section tant constante, la rluctance totale est la somme des rluctances des 4 cts. Le circuit tant suppos de forme carre, la longueur moyenne du pourtour dune ligne de flux a+b vaut approximativement 4 = 2(a + b) . 2 Rluctance du circuit : Rm = Flux magntique : = 2(a + b) 2(20 + 16) 102 = = 2,865 105 A/Wb 7 4 4 10 5000 4 10 0 r S

NI 100 1 = = 3,491 10 4 Wb Rm 2,865 105 3,491 104 = = 0,873 T 4 10 4 S

Champ dinduction magntique : B =

Le calcul ci-dessus est approximatif. En pratique, si lon veut obtenir des valeurs plus prcises, en tenant compte de la gomtrie exacte et des proprits du matriau, il faut utiliser un logiciel de calcul de flux par lments finis.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.3.3.3 Exemple de calcul du champ dans lentrefer dun aimant

Page 94

Solnation NI

Section S

Fig. 81 Circuit magntique avec entrefer

Prenons = 5 mm et les mmes valeurs que prcdemment : a = 20 cm ; b = 16 cm ; S = 4 cm2 ; r =5000 ; N = 100 spires ; I = 1 A. Rluctance de la partie fer : Rm = 2(a + b) 2(0,20 + 0,16) 0,005 = = 2,845 105 A/Wb 7 4 4 10 5000 4 10 0 r S

(On pourrait ngliger dans ce calcul.) Rluctance de lentrefer (air) : R = 0,005 = = 9,947 106 A/Wb 0 S 4 10 7 4 10 4

Ainsi la rluctance de lentrefer est plus grande que celle de la partie fer cause de la grande valeur de r . Flux magntique : =
NI 100 1 = = 9,774 10 6 Wb 5 6 Rm + R 2,845 10 + 9,947 10 9,774 106 = = 0,0244 T 4 10 4 S

Champ dinduction magntique : B =

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.3.3.4 Force lectromcanique

Page 95

Considrons le dispositif ci-dessous compos dune pice fixe avec un enroulement de N spires et dune pice mobile. Nous allons calculer la force qui sexerce sur la pice mobile en fonction de la distance de sparation. Solnation: NI

Section S

Fem
x

F b a
Fig. 82 Electroaimant

Rluctance de la partie fer :

Rm =

2(a + b x) 2(a + b) 0 r S 0 r S
Rx =

Rluctance des entrefers (air) :

2x 0 S

Flux magntique :

NI 0 r SNI = Rm + R 2(a + b + r x) N 0 r SN 2 = I 2(a + b + r x) Wmag =

Inductance :

L=

Energie magntique stocke :

1 2 LI 2

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 96

Soit F la force quil faut appliquer la pice mobile pour la maintenir une distance x. Lorsque cette force travaille loigner la pice mobile, elle fourni au systme un travail mcanique :
dWmc = F ( x) dx .

Cet accroissement est gal la diffrence dnergie potentielle mcanique entre x et x+dx. Lnergie tant conserve, on a :
dWmag + dWmc = 0 1 d LI 2 + F ( x) dx = 0 2

courant constant :

I 2 dL = 2 F ( x) dx I 2 dL 2 dx

F ( x) =

F ( x) =

I 2 d 0 r SN 2 SN 2 I 2 r = 0 r 2(a + b + x) 2 dx 4 (a + b + r x) 2 r

F ( x) =

0 S ( r NI ) 2 4(a + b + r x) 2

Cette formule est valable pour des entrefers x petits vis--vis des dimensions a et b. Par le principe de laction et de la raction, si lon maintient la pice mobile avec une force F, il existe une force oppose Fem qui tend rapprocher les pices. Cette force Fem tend maximiser le flux magntique.

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.3.4 Transformateurs

Page 97

Un transformateur est constitu denroulements bobins autour dun circuit magntique appel noyau. Pour faciliter les calculs, on considre chaque enroulement comme un solnode long. Nombre de spires : N1 , N 2 Longueur : l 1 , l 2 Section intrieure : S

i1 u1 i2 u2

Fig. 83 Principe du transformateur

Convention pour la mesure des tensions et des courants : linstant t le courant i1 est positif, le sens de est comme dessin. Si linstant t le courant est en train de diminuer, le courant induit i2 va circuler dans le sens dessin pour sopposer la diminution du flux. Le sens positif de la tension u2 est alors bien comme dessin Champs dinduction produits par les solnodes 1 et 2 : B1 =

0 r N1
l1

i1 et B2 =

0 r N 2
l2

i2

N N Flux magntique : = 1 + 2 = B1S + B2 S = 0 r S 1 i1 + 2 i2 l l2 1

Ce mme flux passe au travers des deux solnodes.


d u1 = N1 dt Compte tenu du sens de mesure des tensions : u = N d 2 2 dt

En divisant membre membre, pour autant que le flux varie :


u1 N1 = u2 N 2

Transformateur idal

[-]

(5.18)

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 98

Si lon tient compte de la rsistance des enroulements, on obtient le schma quivalent suivant :

i1 R1 u1 R2

i2

u2

N1 spires

N 2 spires

Fig. 84 Schma dun transformateur + charge

d u1 R1i1 = N1 dt u R i = N d 2 2 2 2 dt

En divisant membre membre, pour autant que le flux varie : Multiplions chaque membre par
i1 . i2 u1 R1i1 i1 N1 i1 = u2 R2i2 i2 N 2 i2

u1 R1i1 N = 1 u2 R2i2 N 2

Cest en fait le rapport entre les puissances instantanes entrante et sortante dans un transformateur idal. Ce rapport doit tre gal un. N1 i2 N1 i1 = =1 N 2 i1 N 2 i2 En combinant les relations ci-dessus :
u1 R1i1 N i = 1 = 2 u2 R2i2 N 2 i1

Transformateur

[-]

(5.19)

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
5.3.5 Comportement du champ magntique linterface de deux matriaux
r H1n

Page 99

r H1
r H1t

r r B1 = 0 r1H1

Matriau 1
b b
r H 2n

Contour ferm C
r H2
r H 2t r r B2 = 0 r 2 H 2

Matriau 2

a
Fig. 85 Interface de deux matriaux (pas de courant de surface)

Au voisinage de linterface, considrons une portion de lespace assez petite pour que lon r r puisse admettre que les champs H et B soient constants. Chaque champ se dcompose en composantes normale et parallle linterface.
r r r H1 = H1n + H1t

et

r r r B1 = B1n + B1t

r La continuit du flux implique celle de la composante normale de B . Donc :

r1H1n = r 2 H 2 n

(5.20a)

Pour voir comment se comportent les composantes tangentielles, calculons la circulation du r champ H sur le contour ferm C. En labsence de courants entours par le contour, la circulation doit tre nulle (voir 5.11).
r r H dr = 0 = H1t a H1nb H 2 nb H 2t a + H 2 nb + H1nb

r Donc la composante tangentielle de H est continue.


r r H1t = H 2t

(5.20b)

INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Page 100

QUATIONS DE MAXWELL
6. LES QUATIONS DE MAXWELL 6.1 FORME INTGRALE

Page 101

Nous avons vu que les quations qui rgissent llectricit et le magntisme prsentaient certaines symtries. Lunification, en 1862, de ces deux thories en une seule, llectromagntisme, est loeuvre de James Clerk Maxwell (1831-1879). Quatre quations suffisent pour calculer les champs partir des charges et des courants qui en sont les causes.
r r D dS =
S

(1) (2) (3) (4)

i =1 libres

Thorme de Gauss Thorme de Gauss magntique


r r

(2.39a) (4.16) (5.9) (5.11)

r r B dS = 0
S

E dr = t B dS
S

Loi de Faraday Thorme dAmpre modifi par Maxwell

r r n r r H dr = I k + D dS t S k =1 C

Relations constitutives : pour tenir compte des effets de la polarisation, de la rsistivit et de la magntisation dans la matire.
r r r r r D = 0 E + P ou D = 0 r E r r r r r B = 0 H + M ou B = 0 r H r v J = E

Polarisation Magntisation Loi dOhm

(2.38) (5.12) (3.12)

Lorsque les distributions de charge et de courant sont continues, les quations (1) et (4) scrivent : (1) (4)
r r D dS = dV
S V

Thorme de Gauss Thorme dAmpre modifi par Maxwell

(2.39b)

r r r r r r H dr = J dS + D dS t S C S

Le terme

r r D dS a t introduit par Maxwell pour que les deux quations ci-dessus t S redonnent lquation de continuit.

r r J dS = dV t V

Lquation de continuit

(3.14)

QUATIONS DE MAXWELL

Page 102

Dans la pratique, plutt que de rsoudre directement les quations de Maxwell pour calculer les champs partir des distributions de charges et de courants, il est souvent plus simple dutiliser les lois de Coulomb et Biot-Savart. Ces lois sont en quelques sortes incluses dans les quations de Maxwell et peuvent tre redmontres partir delles. Le lien avec la mcanique est assur par les expressions donnant la force sur une particule charge et sur un courant. Forces de Coulomb + Lorentz
r r r r F =q E+vB

[N]

(2.4) et (4.13)

Force de Laplace

r r r dF = Id l B

[N]

(4.1)

Le mrite de Maxwell a donc t de formaliser mathmatiquement les quations qui tablissent le lien entre llectricit et le magntisme. Il a reformul la loi de Faraday sous forme intgrale (voir 5.2) et complt celle dAmpre afin quelle soit aussi valable quand les champs dpendent du temps. Le terme ajout, le courant de dplacement, provient de la variation de la polarisation et permet de satisfaire lquation de continuit. Ltape suivante consiste formuler les quations sous forme locale et dexaminer leurs solutions dun point de vue thorique. Maxwell a t le premier montrer quelles admettent des solutions qui correspondent des ondes. Dans le vide, leur vitesse de propagation est gale celle de la lumire, do lhypothse que la lumire est en fait un cas particulier donde lectromagntique. Ainsi se trouvent runies sous le mme formalisme non seulement llectricit et le magntisme, mais encore loptique physique. Les phnomnes de rfraction, diffraction, polarisation de la lumire trouvent tous une interprtation lgante dans le cadre de la thorie de Maxwell. Nous verrons cela dans la partie du cours PHY2 consacres aux ondes.
6.2 FORME LOCALE

Nous avons vu ( 3.3.3) comment lquation de continuit peut scrire sous forme locale au moyen de loprateur diffrentiel divergence. r =( , , ) x y z Forme intgrale r r J dS = dV t V Forme locale r r J = t

On voit que loprateur divergence permet de transformer une intgrale sur une surface ferme en une intgrale portant sur le volume lintrieur de cette surface.

r r r r J dS = ( J )dV
V

Etablit mathmatiquement en toute rigueur, ceci est connu sous le nom de thorme de la divergence ou dOstrogradski-Gauss.

QUATIONS DE MAXWELL

Page 103

Appliqu aux deux premires quations de Maxwell, ce thorme donne immdiatement :


r r D= r r B = 0

[As/m3] [Vs/m3]

(6.1) (6.2)

Restent les deux dernires quations qui font intervenir la circulation des champs. r r v r Commenons par la loi de Faraday E dr = B dS . t S C
z r B 4 dy 1 (x, y, z) dx 2 3 r E y

Contour Ce
x

Fig. 86 Petit contour lmentaire horizontal

r Dans un espace o rgne un champ lectrique E ( x, y, z ) , calculons la circulation sur un contour ferm horizontal 1234 comme dessin ci-dessus.
3 4 1 v r 2 E dr = Ex dx + E y dy + Ex dx + E y dy 1 2 3 4

Ce

Pour dx et dy petits , compte tenu du sens de parcours :

Ce

E dr E ( x, y, z )dx + E ( x + dx, y, z )dy E ( x, y + dy, z )dx E ( x, y, z )dy


x y x y

v r E ( x, y, z )dx Ex ( x, y + dy, z )dx E ( x + dx, y, z )dy E y ( x, y, z )dy E dr x dy + y dx dy dx Ce

A la limite dx, dy 0 , on voit apparatre les drives partielles du champ.

Ce

E dr =

E Ex dx dy + y dy dx x y

QUATIONS DE MAXWELL

Page 104

Voyons maintenant le terme de droite de la loi de Faraday. Comme la normale la surface dlimite par le contour Ce est dirige selon z, seule la composante Bz intervient :
Bz B dS = z dx dy t t

En comparant les relations prcdentes et en divisant par dxdy il vient :


E y x Ex B = z y t

Le raisonnement prcdent peut aussi tre fait pour de petits contours dans les plans yz et zx. Finalement, par permutation circulaire :
E z E y Bx y z = t E x E z B = y t x z E y E x B = z y t x r Ceci rappelle la dfinition du produit vectoriel. En utilisant = ( , , ) la forme locale x y z de la loi de Faraday scrit : r r r B E= t

[V/m2]

(6.3)

Un raisonnement analogue sapplique la 4me quation de Maxwell :


r r r r D H = J + t

[A/m2]

(6.4)

Etablit mathmatiquement en toute rigueur, le thorme qui permet de passer dune intgrale sur un contour ferm une intgrale sur la surface dlimite par ce contour est connue sous le nom de thorme de Stokes. r r r v r E dr = ( E ) dS
r r r Loprateur E est le rotationnel de E .
C S

QUATIONS DE MAXWELL
6.3 INTRODUCTION AUX ONDES LECTROMAGNTIQUES

Page 105

Rcrivons les quations de Maxwell sous forme locale dans le cas dun matriau dilectrique r v non charg ( = 0 ) et de conductivit nulle ( = 0 et donc J = E = 0 ) r r D = 0 r r B = 0 r r r B E = t r r r D H = t Supposons que le matriau soit caractris par une permittivit relative r et une permabilit relative r . Cette dernire est proche de 1 dans le cas dun dilectrique.
r r D = 0 r E r r B = 0 r H r r Rcrivons les quations de Maxwell en ne conservant que les champs E et H .
r r E = 0 r r H = 0 r r r H E = 0 r t r r r H = 0 r E t

(6.5)

Nous pouvons faire les remarques suivantes : Le systme est surdtermin, puisque on a 8 quations scalaires pour 6 composantes de champ. Ces quations satisfont au principe de superposition : la somme de deux solutions est une solution. Ces quations contiennent des solutions statiques, qui ne nous intressent pas ici. Lorsque les champs dpendent du temps, les deux dernires quations dcrivent comment la variation dun champ influence lautre et vice-versa.

6.3.1 Ondes planes

Puisque les solutions satisfont au principe de superposition, cherchons une solution particulire o le champ lectrique naurait quune composante selon x. Aprs, on pourra toujours combiner des solutions particulires pour en obtenir dautres plus compliques.

QUATIONS DE MAXWELL

Page 106

E r r r x Ex Soit E = 0 . Lquation E = 0 se rduit = 0 . Donc E x ne dpend pas de x. x 0

Pour allger lcriture, notons la drive partielle par rapport x : x =

. Idem pour y, z et t. x

t H x E 0 r r x x E = y 0 = z E x = 0 r t H y H 0 E t z z y x Comme H x ne dpend pas du temps, on peut poser H x = 0 car on ne sintresse pas aux solutions statiques. Il reste deux familles de solutions correspondant H y 0 et H z 0 respectivement. r Poursuivons avec H selon y. r r Lquation H = 0 se rduit y H y = 0 . Donc H y ne dpend pas de y. La dernire quation donne : t Ex 0 H r r x z y H = y H y = 0 = 0 r 0 0 0 H z x y Donc H y ne dpend pas non plus de x. Reste la dpendance en z.

z E x = 0 r t H y z H y = 0 r t E x
En liminant H y :

2 Ex ( z, t ) 2 Ex ( z, t ) = 0 r 0 r t 2 z 2

(6.6)

Ceci est une quation donde. Nous verrons dautres exemples de phnomnes physiques conduisant une quation de ce type dans la partie du cours consacres aux ondes. Cette quation admet, entre autres, des solutions qui reprsentent des ondes planes de la forme :

Ex ( z , t ) = Ex 0 sin(kz t ) Ex ( z , t ) = Ex 0 sin(kz + t )
Avec :

onde progressive, se dplaant selon +z ; onde rtrograde, se dplaant selon z . 2 = longueur donde, k

k = nombre donde, = pulsation, =

f =

= frquence, 2

2
k
2

0 r 0 r

= v2

o v = vitesse de propagation de londe.

QUATIONS DE MAXWELL

Page 107

= f =v

[m/s]

(6.7)

Dans le vide la vitesse de propagation est gale celle de la lumire.

c=

0 0

[m/s]

(6.8)

Ainsi se trouve justifie la relation (2.2) vue au dbut du cours. Dans la matire la vitesse de propagation des ondes lectromagntiques est infrieure c.

v=

0 r 0 r

r r

c n

[m/s]

(6.9)

On voit que r r sidentifie avec lindice de rfraction. Nous avons vu en optique que lindice de rfraction dpend la couleur de la lumire, cest--dire de sa frquence. Donc, en gnral r et r dpendent aussi de la frquence de londe. La solution pour H y scrit aussi sous forme dune onde plane :

H y ( z , t ) = H y 0 sin(kz t )
r E

avec H y 0 =

0 r E 0 r x 0

r H

Fig 87 Onde plane lectromagntique se propageant selon +z

QUATIONS DE MAXWELL
6.3.2 Densit dnergie dune onde plane EM

Page 108

En additionnant la densit dnergie du champ lectrique (2.28) et celle du champ magntique (5.8), nous obtenons : Densit dnergie du champ EM dans le vide

w=

0E2
2

B2 20

[J/m3]

(6.10)

Dans la matire, il faut tenir compte de la permittivit et de la permabilit. r r r r Dans un milieu linaire D = 0 r E et B = 0 r H . Densit dnergie du champ EM dans la matire

w=

0 r E 2
2

B2
2 0 r

[J/m3]

(6.11)

w=

0 r E 2
2

0 r H 2
2

[J/m3]

(6.11)

Lquation prcdente peut scrire sous une forme particulirement lgante :

w=

ED HB + 2 2

[J/m3]

(6.11)

Appliquons (6.11) londe plane : Ex ( z , t ) = Ex 0 sin( kz t ) H y ( z , t ) = H y 0 sin( kz t )

avec H y 0 =

0 r E 0 r x 0

w(t ) =

0 r Ex20
2

sin 2 (kz t ) +

0 r 0 r 2 Ex 0 sin 2 (kz t ) = 0 r Ex20 sin 2 (kz t ) 2 0 r


1 . 2 (6.12)

La moyenne sur une priode de londe donne un facteur sin 2 (kz t ) =

Densit dnergie moyenne

w=

0 r Ex20
2

[J/m3]

QUATIONS DE MAXWELL
6.3.3 Intensit dune onde plane EM

Page 109

x
Densit dnergie w

Surface S

y
l = vt

Fig. 88 Section dune onde plane lectromagntique se propageant selon +z

Pendant un temps t, le front donde se dplace de l = vt . Lnergie qui traverse une section S perpendiculaire laxe de propagation vaut :
W = wSl = wSvt

La puissance traversant une section S :

P=
Intensit moyenne :

W = wSv t
1

0 r E x20 0 r Ex20 P v= I = = wv = 2 2 S
I=

0 r 0 r

1 0 r 2 Ex 0 2 0 r

Intensit moyenne :

1 0 r 2 Ex 0 2 0 r

[W/m2]

(6.13)

dans le vide :

I=

1 0 2 E2 Ex 0 = x 0 2 0 2Z 0

[W/m2]

(6.14)

Avec : Z 0 =

0 = 0c = 377 = impdance du vide. 0

INDEX

Page 110

INDEX

aimantation, 87 ampre, 65 Ampre, Andr Marie, 39 ampremtre, 58 blindage lectrostatique, 30 bobines de Helmholtz, 64 boussole, 51 cage de Faraday, 30 champ de dplacement, 36 champ d'induction magntique, 86 champ lectrique, 8 champ magntique dexcitation, 87 circulation, 16 claquage, 32 condensateur cylndrique, 25 condensateur plan, 23 condensateur sphrique, 26 conductance, 39 conductivit, 46 constante dilectrique, 34 Coulomb, Charles de, 5 courant lectrique, 39 del (oprateur), 49 densit dnergie du champ EM, 108 densit de courant, 46 diamagntisme, 88 diffrence de potentiel, 12 diple lectrique, 32 divergence, 49 effet Joule, 43 lectron, 6 quation de continuit, 47 quipotentielles, 14 farad, 24 Faraday, Michael, 24, 54 ferromagntisme, 89 flux, 18 flux du champ dinduction magntique, 76 force de Coulomb, 8 force de Laplace, 56 force de Lorentz, 70 Franklin Benjamin, 4 frquence de Larmor, 71 galvanomtre, 57 Gauss, Carl Friedrich, 19

gnratrice de tension, 78 gradient, 17 Helmholtz, Hermann von, 64 Henry, Joseph, 81 hystrsis, 89 impdance du vide, 109 indice de rfraction, 107 inductance, 83 induction lectromagntique, 75 interface entre 2 dilectriques, 38 interface entre 2 matriaux magntiques, 99 lignes de champ, 9 loi de Biot et Savart, 60 loi de Faraday-Lenz, 76 loi de Laplace, 56 loi de Lenz, 77 loi d'Ohm, 39 loi d'Ohm magntique, 92 Lorentz, Hendrik Antoon, 70 magntisation, 87 maille dun circuit, 48 Maxwell, James Clerk, 101 moment dipolaire lectrique, 32 moment magntique, 59 moteur courant continu, 79 nabla (oprateur), 49 Oersted, Hans Christian, 53 ohm, 39 ondes EM, 105 paramagntisme, 88 paratonnerre, 4 permabilit, 86 permance, 93 permittivit, 34 polarisation, 34 ples d'un aimant, 51 potentiel lectrique, 12 principe de la conservation de la charge, 7 principe de la quantification de la charge, 7 rluctance, 93 rmanence, 89 rsistance, 39 rsistivit, 41 rigidit dilectrique, 32 rotationnel, 104

INDEX

Page 111

sens du courant induit, 77 siemens, 39 solnation, 93 solnode, 68 sonde de Hall, 72 sonde PT100, 44 supraconducteur, 45 susceptibilit lectrique, 34 susceptibilit magntique, 87 temprature de Curie, 90 tension, 12

Thals de Milet, 3, 51 thorme dAmpre modifi par Maxwell, 101 thorme d'Ampre, 66 thorme de Gauss, 19 thorme de Gauss magntique, 73 thormes de Kirchhoff, 48 tore, 69 transformateur, 97 volt, 12 voltmtre, 58 weber, 76