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Engrenagens

Transmisses
As mquinas podem ser decompostas em tantas mquinas simples. Nelas cada elemento transmite ou recebe prprio movimento por meio de mecanismos chamados TRANSMISSES. Pro-tec, cap. 8. So elementos de mquinas para transmitir esforos e/ou movimento de um mecanismo para outro. Niemann, cap. 20.

Elementos de transmisso
A transmisso entre dois elementos tem por objetivo transferir ou transformar os movimentos e foras em outras com direes e valores diferentes. As transmisses entre elementos de mquinas podem se realizar: Por contato direto: rodas de atrito, engrenagens, cames, etc.

Elementos de transmisso
Por contato direto: Rodas de atrito

Para eixos paralelos ou concorrentes. Os dimetros das rodas, esforos mancais e escorregamento so aproximadamente iguais a transmisso por correias (quando coeficiente de atrito elevado). Distncia entre eixos, peso e preo mais vantajosos.

Amortecimento choque menor e rudo mais elevado.


Multiplicao at 6 (10) , pot. at 200 CV e Vt 20 m / s.

Elementos de transmisso
Por contato direto: Engrenagens Para eixos concorrentes. paralelos, reversos ou

Operao se deslizamento, tempo de vida e resistncia a sobrecarga maiores. Pequena manuteno, dimenses reduzidas.

Maiores custos, rudo e rigidez.


Potncia, rotao e relao multiplicao varia de valores mnimos at mximos.

Elementos de transmisso
Por ligao flexvel:correias, correntes e cabos

Por ligao rgida: biela, manivela, excntricos

Elementos de transmisso
Por ligao flexvel: Correias
Para eixos paralelos e reversos. Construo simples, silencioso, absorve choques. Preo reduzido ( aprox.63% da transmisso por engrenagem).

Dimenses e distancia entre eixos maiores.


Vida correias menores e escorregamento de 1% a 3%. Correias plana: Multiplicao at 5 (10) , pot. at 2200 cv e Vt 90 m/s. Correias em V: Multiplicao at 8 (15) , pot. at 1500 cv e Vt 26 m/s.

Elementos de transmisso
Por ligao flexvel: Correntes
Para eixos paralelos e distancias entre eixos maiores. Preo reduzido (aprox.85% da transmisso por engrenagem). Vida correntes menores(desgaste articulaes). No apresentam escorregamento. Correias plana: Multiplicao at 6 (10) , pot. at 5000 cv e Vt 17 m/s

Classificao das Engrenagens


Em relao aos eixos de transmisses podem ser classificados quanto a sua disposio no espao: Eixos paralelos - Dois eixos so paralelos se eles no possuem interseo e esto em um mesmo plano. Dois eixos so concorrentes se eles tm um ponto em comum. Os eixos perpendiculares so eixos concorrentes que formam entre si um ngulo reto. Dois eixos so ditos reversos quando um no tem interseo com o outro e eles no so paralelos. Isto significa que eles esto em planos diferentes.

Classificao das Engrenagens


Em relao tarefa ou destino podem ser classificadas em: Engrenagens de fora ou resistncia que se destinam a transmitir foras elevadas com pequena velocidades e movimento no contnuo. Ex.: engrenagens para talhas ou guindastes manuais

Engrenagens de trabalho ou de velocidade que se destinam a transmitir um trabalho contnuo com velocidade bastante elevada. Ex.: engrenagens para redutores de velocidades, cmbios, talhas e guindastes motorizados.

Momento de torso ou Torque


Momento torsor: tambm chamado de torque, o momento de uma fora aplicado a elementos giratrios, onde o ponto base do momento o centro de rotao. Na figura, temos: Momento de Ft em relao ao ponto P: Mt = Ft R como : R = D/2 Mt = Ft D/2

Para Mt em kgf cm

Mt = 71.620 N/n -----> N (CV) e n (rpm)


Mt = 72.620 N/n -----> N (HP) e n (rpm)

Mt = 97,4 N/n

-----> N (W) e n (rpm)


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Princpios bsicos
Relao de transmisso (i): a relao entre a velocidade angular do eixo motriz e a velocidade angular do eixo movido.

i = n1/n2

i = d2/d1

n1/n2 = d2/d1

Trem de Engrenagens

V=.R

1/ 2 = R2/R1 = Z2/Z1

EXERCCIO DE SALA 1

Determinar a relao de transmisso para o conjunto abaixo, onde o dimetro do pinho 50 mm, e o dimetro da engrenagem 150 mm. Determinar a velocidade angular da engrenagem, se a velocidade do pinho de 1000 RPM. Se o torque de entrada for 10 N.m, qual o torque de sada?

EXERCCIO DE SALA 2 Determinar as rotaes em cada eixo e a relao de transmisso do conjunto de engrenagens, sabendo-se que a rotao no eixo de entrada de 1600 rpm.

Engrenagens
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

Comparadas a correntes e correias, possuem maior resistncia e vida til.

Permitem transmisso com velocidade constante com alto rendimento (98%). Alm disso, podem ser fabricadas em diversos materiais.

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Aplicaes - exemplos

Transmisso de carro

Diferencial

Vdeo Cassete

Volante Limpador pra-brisa Relgios Corra dentada motor

Tipos bsicos de engrenagens

Principais tipos de engrenagens

(a) engrenagens cilndricas, de dentes retos ou helicoidais (b) engrenagens cnicas, com eixos perpendiculares e convergentes (c) sem fim e coroa, com eixos perpendiculares, mas no convergentes

Alguns tipos de transmisso usando engrenagens

Engrenagens cilndricas de dentes retos

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Engrenagens espinhas de peixe

Engrenagem cilndrica com cremalheira

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais com eixos reversos

Engrenagens cnicas

Par coroa e sem fim

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Alguns tipos de corpos de engrenagens

Pinho x coroa
As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.

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Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos


Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

Engrenagens Cnicas
empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo e geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem um formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica e usada para mudar a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades.

Engrenagem cremalheira
usada para transformar movimento de rotao em translao e viceversa, podendo ser de dentes retos ou helicoidais.

Engrenagem de parafuso sem fim e coroa


So usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1. O eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

Eficincia das Engrenagens


Rendimento = Potncia til/Potncia total

Por esta razo que todos os conjuntos hipides, espirides e sem-fim/coroa funcionam imersos em lubrificantes. A razo de transmisso para engrenagens cilndricas e cnicas deve ser sempre inferior a 5.

Processo de Seleo de uma Engrenagem


Exigncias de funcionamento

Formas construtivas possveis


Dados para dimensionar Comparao de dimenses, peso e preo entre as vrias opes.

Partes de um engrenagem

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Elementos bsicos de uma engrenagem


(De) Dimetro externo: o dimetro mximo da engrenagem. De = m (Z + 2). (Di) Dimetro interno ou do p do dente: o dimetro menor da engrenagem. (Dp) Dimetro primitivo: o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp = m x Z (c) Cabea do dente: a parte do dente que fica entre Dp e De. c = 1 x m. (f) P do dente: a parte do dente que fica entre Dp e Di. f = 1,25 x m. (h) Altura do dente: a altura total do dente. (De Di)/2. h = 2,25 x m. (e) Espessura de dente: a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Dp. (v) Vo do dente: o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e. (P) Passo: Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida altura do Dp. P = m x pi 31

Mdulo/Diametral Pitch
Mdulo (m) Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por pi, teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes

Exemplo:

Sistema Ingls ou Americano -> Diametral Pitch (P) em Z/Dp, Dp em polegadas Sistema Mtrico -> Mdulo (m) dado por Dp/Z , Dp em mm.

Mdulos de Engrenagens

Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1, N = 20 e N = 40 respectivamente.

Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1 e m = 2, respectivamente, para N = 20.

Exemplo de engrenagem de mdulos iguais

Exerccios Rpidos
Exerccio 1 - Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos, sabendo que m = 3 e Z = 90. Exerccio 2 - Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primitivo (dp) de 240 mm e um mdulo igual a 4. Exerccio 3 - Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo dimetro externo (de) igual a 45 mm e o nmero de dentes (Z) 28. Exerccio 4 - Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42. Exerccio 5 - Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75. Exerccio 6 - Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente 4,33 mm. Exerccio 7 - Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que o mdulo igual a 1,5. Exerccio 8 - Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p do dente (b) de 3,498 mm.

Exerccios Rpidos
Exerccio 9 - Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um dimetro primitivo de 75 mm e um mdulo igual a 1,5. Exerccio 10 - Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e mdulo igual a 1,5. Exerccio 11 - Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro interno (di = 37,67 mm) e o nmero de dentes (Z = 40). Exerccio 12 - Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3. Exerccio 13 - Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56 mm, calcule seu mdulo. Exerccio 14 - Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a distncia entre seus centros.

Exerccios Rpidos
Exerccio 15 - Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes retos com 45 dentes e mdulo 4. Exerccio 16 - Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de 88 mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, dp, di, h, a, b e p. Exerccio 17 - Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios 15 e 16.

EXERCCIO DE SALA 3
No trem de engrenagem , as engrenagens A e B tm mdulo 2,5 mm e as engrenagens C e D mdulo de 2 mm. Determinar o nmero de dentes em cada engrenagem se a razo de velocidades 11,4 aproximadamente. O nmero de dentes em cada engrenagem para ser um mnimo, mas no menos do que 24.

Exerccio para Casa Determine a velocidade e direo de rotao da engrenagem G no trem de engrenagem mostrado.

DESAFIO
Uma mquina necessita de uma potncia de no mnimo 7,8 kW e velocidade de 210 rpm. Proponha um redutor constitudo por engrenagens cilndricas de dentes retos que sero acopladas entre a mquina e o motor. O rendimento de cada par de engrenagens de 99 %. O motor a ser acoplado gira a 1200 rpm. Determine a potncia do motor.

ngulo de Presso
() ngulo de presso Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso , e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.

ngulo de Presso

ngulo de Presso

Lei do Engrenamento
A lei do engrenamento estabelece que, para um par de dentes que se engrenam transmitir uma razo de velocidade constante, as curvas dos perfis dos dentes devem ser tais que as perpendiculares comuns aos perfis no ponto de contato passem sempre no ponto principal.

Desta forma, um par de engrenagens engrazadas rolam seus crculos primitivos, em um ponto comum e tangente, uns sobre os outros, de modo que sua velocidade tangencial Vt e foras tangenciais Ft sejam idnticas.

Lei do Engrenamento
Em resumo: A razo de velocidade angular das engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o engrenamento

Para ser verdadeira esta lei, os contornos do dente nos dentes engrenados devem ser conjugados um ao outro, atravs perfil adequado. Os mais usados so: Evolvental e Cicloidal.

Ao Conjugada
Quando os perfis de dente so projetados para produzir um razo de velocidade angular constante durante o engrenamento, diz-se que o mesmo tem ao conjugada.

A / B = rA

/ rB

Uma razo de velocidades angulares constantes requer uma razo de raios primitivos constante. As linhas de ao de cada ponto de contato instantneo devem passar pelo mesmo ponto fixo (P).

Perfis de dentes de engrenagens Evolvental


O perfil do dente formado por um trecho de evolvente.

Vantagens: 1. So de fcil fabricao, pois o perfil apresenta uma nica curvatura; 2. So pouco sensveis variao na distncia entre centros; 3. O ngulo de presso se mantm constante durante todo o engrenamento;

4. Os dentes so mais fortes na base do que as cicloidais equivalentes;


5. As engrenagens podem formar par com qualquer outra equivalente independente do nmero de dentes. Desvantagem: Como o contato se d em uma regio muito pequena, a presso de contato elevada.

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Influncia da distncia entre centros das engrenagens

Perfis de dentes de engrenagens Evolvental

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Perfis de dentes de engrenagens - Cicloidal


O perfil do dente formado por duas curvas cclicas, a cabea uma epiciclide e o p uma hipociclide. Ento o perfil possui dois trechos de curva sendo uma convexa e outra cncava. Vantagens: As engrenagens cicloidais apresentam como vantagem o fato de que como o perfil uma curva formada por uma trecho convexo e outro cncavo, o contato se faz numa faixa maior reduzindo a presso de contato e o desgaste. Desvantagem: Possuem a desvantagem de possuir uma base mais estreita, menor resistncia e de maior dificuldade de execuo; So bem mais sensveis variao da distncia entre centros porque para dois dentes em contato, um ponto no perfil de um dente corresponde a um ponto bem definido no outro dente.

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Perfis de dentes de engrenagens - Cicloidal

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Interferncia
Quando o dente da engrenagem suficientemente longo para se projetar para dentro da circunferncia de base do pinho, a cabea do dente da engrenagem tende a penetrar no flanco do dente do pinho se a rotao for forada caracterizando a interferncia.

A interferncia diminui a medida que a coroa diminui para um determinado pinho, ou medida que um pinho aumenta com relao uma dada coroa. Onde as condies autorizam o custo mais elevado, podem ser usados dentes de cabea e p desiguais, para evitar a interferncia.

Interferncia
O nmero mnimo de dentes das engrenagens evolventes depende do ngulo de presso e da relao de transmisso

Intermutabilidade
Um sistema de engrenagens intermutveis aquele que qualquer engrenagem de um determinado passo trabalhar corretamente com outras de mesmo passo. As condies para esta intermutabilidade so: Todas as engrenagens terem o mesmo mdulo ou diametral pitch; Todas as engrenagens terem o mesmo ngulo de presso; As engrenagens serem normais, ou seja, no terem cabea e p desiguais.

Engrenagens - Princpio de funcionamento


Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos iguais. Durante a transmisso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz sem escorregamento. A medida que as engrenagens giram este ponto desloca-se ao longo de uma curva no perfil do dente que chamada CURVA OU LINHA DE CONTATO.

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Construindo uma curva Evolvente

1. Divida o crculo de base em partes iguais e construa linhas radiais OA0,OA1,OA2, etc. 2. Comeando em A1,construa perpendiculares A1B1, A2B2, A3B3,etc. 3. Ao longo de A1B1 marque a distncia de A1A0. 4. Ao longo de A2B2 marque duas vezes a distancia A1A0, etc.
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Construindo uma curva Evolvente


A forma involuta (evolvente) de um crculo a curva que pode ser gerada desenrolando-se uma linha esticada de um cilindro, como mostrado na figura

ao lado, Observa-se o seguinte a respeito dessa


curva involuta: 1. A linha est sempre tangente ao crculo base. 2. O centro de curvatura da involuta est sempre em um ponto de tangncia da linha com o crculo base. 3. Uma tangente involuta sempre normal linha, que o raio instantneo de curvatura da curva involuta.

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Anlise de Tenses em Dentes de Engrenagens (prxima aula)


Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao:

Fadiga superficial: Ocorre no contato, devido tenso normal.


Fratura por fadiga: Ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em conjuntos de transmisso bem projetados.

Critrios de projetos (Dimensionamento)


1. Determinar carga tangencial nos dentes.
(Torque conhecido no eixo e raio de referencia suposto para pinho e engrenagem).

2. Calcular Tenso Flexo com tamanho do dente suposto (antes da tenso na superfcie).
(Aumento de dureza afeta mais a resistncia ao desgaste da superfcie que a flexo).

3. Escolher Material (tentativa) e Calcular resistncia a Fadiga de Flexo.

4. Clculo coeficiente de segurana (ajuste de parmetros para atingir o desejvel).


5. Calcular tenso de superfcie e resistncia fadiga de superfcie . 6. Clculo do coeficiente de segurana contra desgaste (ajuste de parmetros e/ou dureza para atingir o desejvel). 7. Estratgia: CS para falha de flexo serem desgaste maiores que CS contra

Critrios de projetos (Dimensionamento)


Coeficiente de segurana de flexo (Nb): Nb = Sfb / b
(Resistncia fadiga de flexo / Tenso de flexo)

Coeficiente de segurana superficial (Nc) Nc = (Sfc / c )


(Resistncia fadiga de superfcie / Tenso de superfcie)

Calcular para cada engrenagem no engrenamento