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CINMATIQUE 1.1. Diffrents types de systmes matriels. Point matriel.

Le corps (ou les corps) considr (s) constitue (nt) un systme. Citons comme exemples de systmes : une boule de billard, une bicyclette, une roue de bicyclette, la Terre, etc. Le systme est un systme indformable si la distance entre deux points reste toujours constante. En mcanique, un systme indformable est un solide. Dans le cas de la bicyclette, par exemple, un point du cadre et un point de la roue sont une distance variable lun de lautre lors du mouvement : la bicyclette est un systme dformable. Point matriel. Un systme : la boule de billard, la bicyclette, etc., peut tre considr comme un ensemble de points matriels. En effet, on peut dcomposer ces systmes en un grand nombre de parties ayant chacune des dimensions plus ou moins rduites, mais possdant une masse comme les points M i (fig. 1). Dans certaines conditions cependant, mme des corps trs grands, comme la Terre, par exemple, peuvent tre assimils des points matriels si leurs dimensions sont ngligeables par rapport aux distances parcourues. Cela est vrai en particulier dans ltude des mouvements des plantes. Dans le cas ou tous les points du corps ont un mouvement identique (mouvement de translation) on peut utiliser un seul point pour dterminer la position du corps dans lespace. Donc, nous sommes Fig. 1. Ensemble de points materials. arrivs au modle du point matriel. Si la masse peut tre nglige (en cinmatique) le point matriel est appel mobile.

Exercices
Vrai /Faux 1. Sur une tape de 10km, une automobile peut tre considre comme un point matriel. 2. La Terre, vue du Soleil, peut tre assimile un point matriel, car son rayon (R = 6400 km) est petit vis vis de sa distance au Soleil (d = 150 000 000 km ). 3. Un sauteur en hauteur peut tre considre comme un point matriel. 1.2 Rfrentiel. Temps a. Rfrentiel. Le mouvement mcanique est dfini comme le changement de la position du corps dans lespace au cours du temps. Dans la vie courante, on considre quun objet est en mouvement lorsquil se dplace. Mais nous allons montrer, sur un exemple simple, que cette affirmation est incomplte. Dans une gare, un voyageur (1) reste immobile par rapport au sol. Il observe un tapis roulant sur lequel se trouvent un autre voyageur (2) et sa valise, immobiles par rapport au tapis. La valise est en mouvement par rapport lobservateur (1) li la Terre mais pas par rapport lobservateur (2) plac sur le tapis roulant. Un corps peut donc tre immobile pour un observateur mais en mouvement pour un autre. Les deux observateurs voient dune faon diffrente le mme vnement. Il est indispensable pour dcrire le mouvement dun corps solide de prciser lobjet de rfrence. Cet objet est le rfrentiel.

Un rfrentiel est un solide, systme de coordonnes, objet indformable par rapport auquel on tudie le mouvement dun mobile. Ltude dun mouvement dpend du rfrentiel choisi. Par exemple la route est un rfrentiel terrestre. Le mouvement est relatif : sa description ncessite un rfrentiel. Le repre terrestre. Le repre terrestre est li au rfrentiel Terre. Il convient toutes les descriptions de mouvements de courte dure seffectuant au voisinage de la surface terrestre. b. Unit de temps et de la longueur Pour dcrire le mouvement dun point matriel il faut pouvoir prciser sa position tout instant. On dtermine la position mesurant la longueur et lintervalle de temps. La mesure dune grandeur physique se fait par comparaison avec un talon pralablement dfini. Les units pour les grandeurs physiques sont fixes par le Systme International dunits (S.I). Ce systme est fond sur sept grandeurs fondamentales qui dfinissent les units de base. Les units drives S.I. permettent dexprimer les grandeurs drives, peuvent sexprimer en fonction des unites de base. La longueur mesure en mtre dans le S.I. est lune des grandeurs de base de la physique. En 1791, une commission franaise fit le premier pas vers un systme de mesure unifi. Elle dfinit le mtre comme la 40 millionime partie du mridien terrestre passant par Paris. Tous les pays qui saccordrent sur cette convention reurent une copie trs prcise du mtre talon en platine (90%) iridi (10%) que lon conserve Svres. La plus rcente dfinition (octobre 1983) se rapporte la vitesse de la lumire : le mtre est la longueur parcourue par la lumire en 1/299 792 458 de seconde. Ltude du mouvement dun solide ncessite non seulement de reprer la position du solide dans lespace, mais aussi linstant o il occupe cette position. Une chelle de temps permet de situer dans le temps un vnement par rapport lvnement origine auquel on attribue la date origine t 0 = o . Il est donc ncessaire de disposer dun repre de temps. Un vnement est un fait qui se produit dans un lieu donn et un instant repr par une date. Les horloges constituent des repres de temps (date) qui permettent de situer linstant t0 dun vnement. Une dure t est un intervalle de temps sparant deux instants t! et t 2 :

t = t 2 t1
Les horloges et les chronomtres permettent de mesurer des dures. Dans le Systme International dunits, lunit de temps est la seconde (symbole). : s La seconde est gale 9 192 631 770 priodes de la radiation lectromagntique correspondant la transition entre les deux niveaux hyperfins de l tat fondamental de latome de csium 133. Cet talon du temps permet davoir une erreur de 1 seconde en 100000 ans. Le nombre de variations a t choisi de telle sorte que la nouvelle dfinition (1968) saccorde avec lancienne qui reposait sur la rotation apparente du Soleil par rapport la Terre 1s = 1/ 86400 du jour solaire moyen.

Exercices
1. Compte tenu du dcalage horaire, il y a en t 6 heures dcart entre Paris et New York. Un avion, parti de New York 19h (heure locale) , atterrit paris le lendemain 8h (heure de Paris). Quelle est la dure du voyage ? 2. a. Quelle est la grandeur mesure avec un chronomtre ? b. Quelle est lunit lgale avec laquelle est mesure cette grandeur ? c. Citer deux sous- multiples de cette unit.

1.3.Trajectoire dun mobile. Dplacement. Distance parcourue.


a. Reprage de la position dun point matriel Pour dcrire le mouvement dun point matriel il faut pouvoir prciser sa position tout instant. Nous sommes donc amens dfinir un repre despace et un repre de temps. Repre despace. Il existe plusieurs manires de dfinir la position dun point. Coordonnes cartsiennes. - En une dimension : x =x(t). OM = xi

.M x Le vecteur position dtermine la position du mobile chaque instant. y - En deux dimensions : M OM = xi + yj , x =x(t), y = y(t).

0 x - En trois dimensions. Au rfrentiel de la salle de classe (rfrentiel terrestre) on peut attacher un repre R(O, i ; j ; k ) (Fig. 2.). Soit un point M(x,y,z) situ lextrmit de lampoule de la salle de classe. On a alors : OM = xi + yj + zk x= x(t), y= y(t), z = z(t). Le vecteur OM est le vecteur position r . x = rcos, y = rsin et Fig.2
r = x + y , tg = y/x. Les coordonnes x, y, z dpendent du paramtre temps. Lensemble des fonctions x = f 1 (t ) avec t D y = f 2 (t ) z = f (t ) 3
2 2

constitue lquation horaire du mouvement du mobile M. Ce sont des fonctions paramtriques du temps qui sont dfinies sur un ensemble de dfinition D donn du temps. b. Trajectoire dun mobile. Dans un rfrentiel donn la trajectoire dun point mobile est la ligne constitue par lensemble des positions successivement occupes par ce point au cours du temps. La trajectoire tant

connue, nous pouvons reprer la position du point mobile par son abscisse curviligne s = A0 A ; celle-ci est dfinie par : - un point origine, position de A la date t 0 ; - une orientation de la trajectoire ; - un arc orient A0 A (fig. 3.).

Fig. 3 La trajectoire peut tre situe sur le plan (en mouvement ) ou dans l espace (mouvement spatial). La trajectoire la plus simple, cest une ligne droite mouvement rectiligne. Pour dterminer la position du mobile chaque moment du temps pendant le mouvement rectiligne, il faut choisir un axe avec une position O, dtermine comme origine (rfrentiel) et direction positive sur laxe. Alors nous obtenons laxe de cordonnes Ox. La position (cordonne x ) du mobile, cest la distance de lorigine jusquau corps. Pour dcrire le mouvement du mobile sur la trajectoire rectiligne, il faut savoir la dpendance de la coordonn x dans le temps : x = f (t ) (1) Lexpression (1) reprsente la loi du mouvement du mobile (quation cinmatique du mouvement). La position du corps sur un plan est donne par les coordonnes x et y, et pour dcrire le mouvement respectif, il faut connatre dj deux dpendances :
x = f 1 (t )

et

y = f 2 (t )

(2)

Pour le cas dun mouvement spatial, on utilise les coordonnes x, y et z et les quations du mouvement ont la forme : x = f 1 (t ), y = f 2 (t ) , z = f 3 (t ) (3) En gnral, on peut choisir dautres types de coordonnes : polaires, cylindriques, sphriques. b. Dplacement. Distance parcourue. Considrons la trajectoire dun mobile (Fig. 4), dont M1 et M2 sont les positions de corps dans les instants de temps t et t + t . On nomme le vecteur de dplacement s ou simplement le dplacement du mobile dans lintervalle de temps t = t2 t1 le vecteur s qui unie les positions initiale et finale M 1 et M 2 . Evidemment, le module de dplacement concide avec la distance minimale entre ces positions. La longueur de la trajectoire entre les positions M1 et M2 porte le nom de la distance Fig. 4. parcourue pendant lintervalle t. Le dplacement du mobile est une grandeur vectorielle,

tandis que la distance parcourue est un grandeur scalaire. d. Mouvement de translation du solide Nous avons pu constater que les points dun solide S nont gnralement pas le mme mouvement. Leurs trajectoires ne sont pas superposables et leurs vecteurs vitesse sont diffrents. Dans le cas particulier o les trajectoires des diffrents points du solide sont superposables, chacun de ces points Mi a le mme vecteur vitesse chaque instant (Fig. 5), et lon dit que le solide est anim dun mouvement de translation. En particulier, v M i = vG . Tous les points dun solide en translation ont chaque instant, le mme vecteur vitesse. On retiendra galement que dans un mouvement de translation, tous les points du solide ont, pour une mme dure donne le mme vecteur dplacement. A deux dates quelconques, il existe toujours un vecteur appel vecteur translation permettant de passer de la position initiale la position finale. Il faut bien noter que, dans un mouvement de translation, la trajectoire Fig. 5. Lors dune translation, dun point nest pas forcment rectiligne et peut tre tous les points dun solide ont, absolument quelconque (translation rectiligne, translation chaque instant, le mme vecteur circulaire, etc. vitesse.

Conclusion :
Pour tudier le mouvement dun point mobile il faut : prciser le rfrentiel , reprer la date laquelle le point mobile possde cette position, reprer la position , cest dire dterminer les coordonnes du vecteur position OM dans un repre despace, li au rfrentiel .

Exercices
1. Rfrentiel a) Quest-ce quun rfrentiel ? b) Quelle est lunit dun repre ? 2. Choix du rfrentiel Une voiture est en mouvement sur la route. a) Dans quel rfrentiel le conducteur est-il immobile ? b) Dans quel rfrentiel le conducteur est-il en mouvement ? 3. Trajectoire et rfrentiel Vrai /faux La trajectoire de la valve dune roue de bicyclette est un cercle dans le rfrentiel : a) terrestre ; b) li au cadre ; c) li la roue. 4. Lnigme du chapitre Une pierre est lche en haut du mt dun navire en mouvement. Tombe-t-elle au pied du mt ? 5. Dfinir le mouvement de translation dun solide. Quelle est la diffrence entre une translation rectiligne et une translation curviligne ? Citer des exemples de mouvements de translation : rectiligne ; circulaire. 6. Marquez la rponse correcte Si un corps A se mouvement par rapport au corps B, mais celui-ci se dplacent par rapport au corps C, en quel tat se trouve le corps A par rapport au corps C. a. en mouvement ; b. en repos ; c. peut entre en mouvement, mais peut aussi tre en repos.

1. 5Mouvement rectiligne uniforme


A. Equation horaire du mouvement rectiligne uniforme. Dans un rfrentiel donn, un point mobile A est anim par un mouvement rectiligne uniforme lorsque : - sa trajectoire est une droite toujours dcrite en mme sens ; - il parcourt des distances gales pendant des dures gales. Un repre simple R (O, i ) suffit dans le cas dun mouvement rectiligne uniforme pour situer la position du point mobile (on choisit laxe x x confondu avec la trajectoire fig. 6.).

Fig. 6. La vitesse instantane est alors gale la vitesse moyenne calcule partir de nimporte quel trajet x de dure t : xi x j x x j x 0 v= = = x j x0 = v(t j t 0 ) , ti t j t t j t0 avec x0 position la date t 0 = 0 , ou x tant la position la date t : x = x0 + vt (1) Relation (1) est lquation horaire du mouvement. La valeur de la vitesse est constante ; la norme et la direction du vecteur vitesse sont constantes : le vecteur vitesse est constant. Dans le cas dun mouvement uniforme, la vitesse instantane est identique a la vitesse moyenne. Lunit de vitesse est le mtre par seconde (symbole : m/s ou m s-1. Le kilomtre par haure (symbole : km/h ou km h-1) est trs utilis : 1m/s = 3 ,6km/h. B. Reprsentation graphique du mouvement rectiligne uniforme Graphiquement le mouvement rectiligne uniforme peut tre reprsent par les fonctions v = f 1 (t ) et x = f 2 (t ) (Fig. 7.). Fig. 7. Representations de la vitesse v (a) et de labscisse x (b) du mobile en fonction du temps lors dun movement rectiligne uniforme.

Exercices
1.a. Donner la dfinition du mouvement rectiligne uniforme . b. Prciser lunit de vitesse dans le Systme International dunits. 2. Exprimer, en unit lgale, les valeurs des vitesses suivantes: 108 km/h, 5cm/s, 25cm/ms. 3.Convertir en km/h les valeurs des vitesses suivantes: Vitesse de pointe dun gupard: 34 m/s; Vitesse dun coureur pied: 10m/s;

1.6. Relativit du mouvement


Un objet est en mouvement, par rapport un autre objet qui sert de rfrence, sil se dplace, si sa position change par rapport cet objet. La voiture se dplace par rapport la route, aux arbres, aux maisons, qui constituent un rfrentiel. Lorsque nous parlons de mouvement sans prciser par rapport quoi, cest quil sagit implicitement du rfrentiel terrestre. Assis notre table de travail, nous sommes immobiles par rapport aux murs de la salle, mais en mouvement par rapport lautobus qui circule dans la rue. Le mouvement dun mobile est relatif un rfrentiel. Relativit de la vitesse Un tapis roulant se dplace la vitesse de 3m/s par rapport au trottoir. Le piton est immobile sur ce tapis : Par rapport au tapis sa vitesse est nulle ; En revanche, par rapport au trottoir, sa vitesse est la mme que celle du tapis : 3m/s. Valeur de la vitesse et changement de rfrentiel La valeur de la vitesse est souvent value par rapport au sol. Mais on peut aussi mesurer la valeur dune vitesse dans dautre rfrentiels, ainsi la phrase : Un passager marche la vitesse de 4km/h dans un train se dplaant 200km/h : doit tre analyse de la faon suivante : La valeur de la vitesse du train vaut (1 ) 200 km/h dans le rfrentiel terestre, La valeur de la vitesse du passager est ( 2 ) de 4 km/h dans le rfrentiel train . Quand la valeur de la vitesse du pasager dans le rfrentiel terrestre, elle dpend de la direction et du sens de son dplacement dans le train : elle est egale 204 km/h si le passager marche dans le mme sens que le train et 196 km/h sil marche dans le sens oppos: = 1 + 2 La valeur de la vitesse, la direction et le sens du vecteur vitesse dpendent du rfrentiel dtude.

Exercices
Compltes 1. Pour un observateur situ dans lavion, le parachutiste tombe la verticale de la trappe. Son mouvement est ... . Pour un observateur situ sur le sol, le mouvement du parachutiste est ... . 2. Deux automobile A et B roulent la mme allure et dans le mme sens, sur deux voix parallle dune autoroute. Prciser si le conducteur de B est en mouvement ou au repos par rapport la Terre, aux siges de B, aux sige de A, aux pneus de B, aux pneus de A. 3. Quel rfrentiel ? Un train roule la vitesse constante de 80 km/h en traversant une gare ; un voyageur immobile sur le quai regarde le train passer et voit un enfant assis dans le train. a. Quel est le mouvement de lenfant par rapport au rfrentiel train ? b. Quel est le mouvement de lenfant par rapport au rfrentiel quai de la gare ?

1.7. Le vecteur acclration. Mouvement rectiligne uniformment varie A. Vitesse moyenne. Vitesse instantane.
Entre deux dates t1 et t 2 un automobile parcourt un trajet de longueur l . Sa vitesse moyenne v est donne par la relation: l v= . t 2 t1 Dans le Systme internationale (SI) lunit de vitesse moyenne sexprime en mtre par seconde (m.s-1). La vitesse dpend videmment du rfrentiel. Lorsque celui-ci nest pas prcis il est sous-entendu quil sagit du rfrentiel terrestre. Vitesse instantane A chaque instant le compteur de vitesse de lautomobile indique la vitesse instantane qui est une fonction du temps et note v(t ) . Graphiquement nous dterminerons la vitesse instantane dun point mobile la date t i par le calcul de la vitesse moyenne entre deux dates trs proches t i 1
et t i +1 , encadrant la date t i . Si s est le dplacement du mobile pendant la dure t = t i +1 t i 1 , alors : s v (t i ) . t Si la trajectoire est oriente, la vitesse instantane peut tre mesure algbriquement : elle est alors positive si le mobile se dplace dans le sens positif choisi, ngative dans le cas contraire. Lorientation de la trajectoire concide avec celle de la tangente trace la trajectoire au point A considr, u tant un vecteur unitaire (fig. 7.). Le vecteur vitesse du point mobile A , la date t i , est alors dfini par : v (t i ) = v(t i )u o v (t i ) est la vitesse instantane. On constate que le vecteur vitesse a: - la direction de la tangente la trajectoire en Ai ; - le sens du mouvement ; - la mesure de la vitesse instantane v =v. Donc, la vitesse instantane est la vitesse du mobile a une date donne t. Fig. 7.

B. Mouvement rectiligne uniformment vari. Acclration


Le vecteur acclration moyenne Si la vitesse dun mobile augmente, on dit que son mouvement est acclr. Pour caractriser les variations de la vitesse, les physiciens ont introduit une nouvelle grandeur : lacclration. Soit un mobile M (Fig. 10) voluant par rapport un repre (O, i ) et ayant : - la vitesse v1 en M1 la date t1 ;

- la vitesse v 2 en M2 la date t2 ; On dfinit le vecteur acclration moyenne du mobile, par la relation :


v 2 v1 am = t 2 t1
Mouvement rectiligne uniformment vari Un mobile M est anim dun mouvement rectiligne uniformment vari : - si sa trajectoire est une droite ; - et si son vecteur acclration est constant (Fig. 10). Soit la vitesse du mobile v1 = v 0 dans le moment initial t1 = 0 et v 2 = v dans le moment t 2 = t. Dans ce cas

Fig. 10.

v v0 v = v0 + at . a= t La projection de la vitesse par rapport au repre (O, i ) :


v x = v0 x + a x t Dans le cas gnrale lacclration peut tre et ngative. On peut lappelle mouvement retard.

C. Reprsentation graphiques de lacclration et de la vitesse dans un mouvement rectiligne uniformment vari


Graphiquement le mouvement rectiligne uniformment vari peut tre reprsent par les fonctions a = f 1 (t ) et v = f 2 (t ) (Fig. 11a, b.). Fig. 11.

D. Lquation horaire du mouvement rectiligne uniformment vari


Lquation horaire du mouvement rectiligne uniformment vari peut tre simplement dtermine en utilisant la reprsentation graphique du mouvement, cest dire la fonction v x = f (t ) (Fig. 12). Vraiment, la surface S contenue entre le graphique v x = f (t ) et laxe du temps t, donne le valeur dabscisse x du corps pendant le mouvement : x = v0 x t + axt 2 (2) 2 Fig. 12.

En cas plus gnrale si on considre la condition initiale : x = x0 linstant t = 0 ( x0 est labscisse initiale) : a t2 x = v0 x t + x + x0 2 La reprsentation graphique de labscisse x du mobile M en fonction du temps lors dun mouvement rectiligne uniformment vari est donne dans la Fig. 13.

Fig. 13.

La courbe x=f(t) est une parabole. Dans le cas particulire o les conditions initiales sont : t = 0s, x0 =0m et v 0 x = 0 m/s, les expressions prcdentes sont plus simples : a t2 vx = axt , x = x 2 . Remarquons quen liminant le temps t entre les deux relations : 2 v = at + v0 a t2 v 2 vo , x = v0 x t + x + x0 on obtient : S = . 2 2a ,

E. Mouvement acclr ou mouvement retard

On peut dduire que dans ce cas un mouvement rectiligne uniformment vari seffectue dans le sens positif (v > 0) et : v = at + v 0 - Si a > 0 : v augmente lorsque le temps scoule. Le mouvement est dit acclr (cest le cas dune voiture qui dmarre). On constate alors que le produit a v est positif. - Si a < 0 : v diminue. Le mouvement est dit retard (cest lexemple dune voiture qui ralentit lors dun freinage). On note maintenant que le produit a v est ngatif.

g. Chute libre

Nous sommes tous merveills en automne par la chute des feuilles mortes. Celles-ci se laissent tomber au gr du vent jusquau sol. Leurs trajectoires sinueuses, toutes diffrentes, montrent que le mouvement de la chute est complexe. Toutefois, la dure de chute pour une mme hauteur dpend du corps qui tombe : un corps lourd tombe plus rapidement quun corps lger. De telle chute ne sont pas libres, car lair exerce sur ces corps des forces rparties non ngligeables par rapport leur poids. Ces forces, appeles rsistances de lair, dpendent principalement de la forme du corps et de sa vitesse. Tube de Newton. On dit quun corps tombe en chute libre lorsquil nest soumis qu la seule action des forces de pesanteur, cest - - dire son poids. On appelle chute libre le mouvement dun objet soumis uniquement son poids ; ceci nest rigoureusement ralisable que dans le vide . Newton a limin linfluence de lair en utilisant un long tube dans lequel le vide a t ralis. Ce tube contient quelques corps de masse et de volume trs diffrentes, par exemple une Fig. 14. Exprience du tube de plume, un bouchon, une bille dacier, des petites Newton. morceaux de papier. Si on le retourne brutalement, on constate que les corps saccompagnent tout au long de leur chute (Fig. 14) : la plume va aussi vite que la bille dacier ! On en dduit le rsultat suivant : Dans le vide et en un mme lieu, tous les corps abandonns sans vitesse initiale ont le mme mouvement de chute libre. Ces corps tombent de plus en plus vite. Pourquoi ? Au cours de leur chute, ils ne sont soumis qu une seule force : leur poids. Dans ce cas le mouvement est uniformment acclr. Relations de la chute libre. Acclration de la pesanteur Ltude dune chronophotographie dune bille en chute libre sans vitesse initiale permet de dterminer Fig. 15. la vitesse de la bille en fonction de la dure de chute. La photo (Fig. 15) reprsente la chronophotographie dune bille dacier tombant en chute libre. La bille est photographie tous les trentimes de seconde (1/30 s). La rgle gradue verticale permet de dterminer chaque instant les positions dun point de la bille par rapport sa position initiale. Nous pouvons mesurer la distance parcourue x durant un intervalle de temps t : Positions hi , m Temps, t i , s Dure t = t i t i 1 , s Distance h = hi hi 1 , m h , m.s 1 Vitesse v = t 0 0 0,319 0,498 1,561 0,498 0,319 0,037 0,123 3,324 0,621 0,356 0,067 0,256 3,82 0,877 0,423 1,171 0,489 0.066 0,294 4,454 1,515 0,556 0,067 0,344 5,134

La Fig.16 indique la dpendance v = v(t). Nous constatons alors que la vitesse est la fonction

linaire de la dure t de chute libre

v = at ,

6 5 4 3 2 1 0 0 0,2 t, s 0,4 0,6

avec a=g = 9,8 m/s2. On constate que la valeur de a est gale de celle de lintensit de la pesanteur. Cela est confirm, par des expriences plus prcises, pour toutes les chutes libres. Lacclration dun mouvement de chute libre est constante et numriquement gale la valeur de lintensit de pesanteur g.

v, m/s

Fig. 16.

Equation horaire de la chute libre Lacclration ne dpend ni de la masse de lobjet ni de la manire dont il a t lanc. Il sagit dun mouvement uniformment acclr, dont les quations horaires : La vitesse de chute : v = v 0 + gt

h = v0 t +

gt 2 2

Il est essentiel de retenir que la valeur de lacclration dun mouvement de chute libre est indpendante de la masse du corps qui tombe. En liminant la dure de chute entre les deux relations prcdentes, il vient :
2 v 2 = v0 + 2 gh Un solide en chute libre, abandonn sans vitesse initiale, est anim dun mouvement : Rectiligne vertical et uniformment acclr (g est un vecteur constante) Dquations horaires (axe vertical orient vers le haut) :

v = gt gt 2 h= 2 La valeur de la vitesse crot linairement avec la dure de chute :


v = gt La hauteur et la dure de chute sont lies par : h= gt 2 2

En eliminant entre ces deux relations, nous obtenons : v 2 = 2 gh expression qui donne la vitesse acquise en fonction de la hauteur de chute. Comme nous lavons dj signal, la masse nintervient pas : lors dune chute libre, les objets lgers tombent aussi vite que les objets lourds.

Etude dun solide en chute verticale dans un fluide


Ltude du mouvement met en vidence deux rgimes. La vitesse commence par augmenter : cest le rgime initial. Puis la vitesse devient constante : cest le rgime asymptotique (ou permanent). La force de pesanteur, ou poids du solide, est la force quexerce la Terre sur le solide : P = mg g - est le vecteur cham de pesanteur . Dans un domaine de dimensions ne dpassant pas quelques kilomtres, le champ de pesanteur est uniforme. Dans un champ de pesanteur uniforme,lacclration, indpendante de la masse du solide, est constante. Le mouvement du centre dinertie du solide est uniformment acclr. Forces exerce par le fluide sur le solide Au cours de ce type de chute, les forces agissant sur le solide sont : la force de pesanteur, la pousse dArchimde et la force de frottement hydrodynamique. La pousse dArchimde est une force F exerce par le fluide, verticale, vers le haut, de valeur : F = Vg V- est le volume de la partie immerge du solide. La force de frottement est une force de mme direction mais de sens contraire celle de vitesse. Sa valeur dpend de la nature du fluide, de la vitesse et de la forme du solide par rapport au fluide. La valeur de la force de frottement peut tre de la forme : f=v pour de faibles vitesses ou f=v pour des vitesses plus leves. Chute libre sans vitesse initiale 4. On laisse tomber une balle dune hauteur h = 3 m. On considre que la balle tombe en chute libre. a. Etablir lquation du mouvement, et en dduire lexpression de la vitesse de la balle en fonction du temps. b. Trouver lquation horaire du mouvement. c. En dduire la dure de la chute.(0.78s) 5. Claude se trouve sur un balcon au troisime tage dun immeuble et lche un ballon qui tombe en chute libre. Sophie se trouve dans la rue et voit le ballon atteindre le sol 1,4 secondes aprs. A quelle hauteur se trouvait le balcon ? (g = 9,8 m/s). Chute libre avec vitesse initiale 6. Un jongleur lance verticalement une balle. Elle slve de 2,5m avant de redescendre. a. Expliquer pourquoi on peut considrer que la balle a un mouvement de chute libre. b. Etablir lexpression de la vitesse de la balle en fonction de temps. c. Calculer la vitesse initiale de la balle.(7m/s) 7. Les coordonnes dun mobile ponctuel sont : x = 4t et y =4t. Dterminer la trajectoire, la vitesse et lacclration du mobile. Mme questions pour : x = 4t et y =4t. 8. Les coordonnes dun point mobile sont : x = 4t 4 et y = 2t -2. Dterminer la trajectoire, la vitesse et lacclration du mobile. 9.Un point mobile a un mouvement rectiligne uniformment retard. A la date to = 0s, sa vitesse est v 0 = 5 m/s. Quelle distance parcourra- t-il jusqu son arrt sil est soumis une dclration de 5m/s ? Quelle a t la dure du freinage ?

Travail pratique Nr 1 Thme : Ltude du mouvement rectiligne uniforme acclr dun corps
Objectif : Ltude du mouvement rectiligne uniforme acclr et dtermination de lacclration dun corps. Matriel : un chronomtre, une rgle, un support de laboratoire, une pente mtallique, une bille mtallique, un cylindre mtallique. Indications : 1. Ralisez le montage exprimental de telle manire que lindique la figure. Langle doit tre petit (h=34cm). 2. Simultanment avec le chronomtre librez la bille et dterminez le temps de mouvement de la bille sur la pente. 3. Mesurez la distance parcourue par la bille. 4. Rptez 4-5 fois les points 2 et 3 pour les distances diffrentes. Introduisez les donnes dans le tableau des valeurs. Nr. exprience 1. t (s) s (m) a (m/s2) a (m/s2)

2. 3. 4. Valeur moyenne 5. Calculez les erreurs absolue et relative pour lacclration obtenue exprimentalement. 6. Ecrivez la rponse sous la forme a=am am, = % 7. Conclusions. Questions: 1. Pourquoi langle de la pente sur laquelle se dplace la bille doit tre petit ? 2. Quel est le rle du cylindre plac au bout de la pente? 3. Comment se modifie lacclration de la bille en fonction de son temps de mouvement ? 4. Expliquez quelle est la source des erreurs dans lexprience ?

1.8. Mouvement circulaire uniforme. Acclration centripte

A. Mouvement circulaire uniforme. Priode et la frquence du mouvement Un mobile a un mouvement circulaire si sa trajectoire est un cercle (ou un arc de cercle). Les longueurs parcourues pendant les mmes dures sont gales : la valeur de la vitesse instantane est constante. La vecteur vitesse conserve le mme norme au cours du temps, mais sa direction change chaque instant. Le vecteur vitesse nest pas constant. Lors dun mouvement uniforme circulaire, la valeur de la vitesse est constante. Le vecteur vitesse tant tangent la trajectoire, sa direction est, en chaque point de la trajectoire, perpendiculaire au rayon passant par ce point. Un point est anim dun mouvement circulaire uniforme sil parcourt la mme circonfrence, toujours dans le mme sens, des distances gales pendant des dures gales. b. Acclration centripte La vitesse du mobile pendant le mouvement uniformment circulaire change sa direction, donc le corps obtient une acclration. Considrons un mobile dans un mouvement circulaire, dont les vitesses dans deux positions trs proches M0 et M sont respectivement o et (Fig. ). Le changement de la vitesse = - o reprsente un vecteur oriente vers le centre de la courbure O. Vraiment, les triangles ABM0 et M0OM sont isocles, et les angles MOM0 et AM0B sont gales. On peut crire le rapport:

M B AB = 0 M 0 M OM 0

(1)

Selon la Fig. AB = | |, M o B = | |, M0M = t, M0O =r. Lexpression (1) peut tre crite de la manire suivante:

Fig. (2)

| | =

t r

ac =

v 2 4 2 = 2 r = 4 2 2 r r T

Lexpression (2) donne la relation entre lacclration ac, la vitesse linaire , le rayon r, le priode de rotation T, la frquence de rotation . Dans un mouvement circulaire uniforme, le vecteur acclration est port par le rayon et dirig vers le centre du cercle. On dit qu'il est centripte. La valeur de lacclration est constante et non nulle, puisque la vitesse a une valeur constante.

c. La vitesse angulaire Dans un rfrentiel donn, un point est anim dun mouvement circulaire sil dcrit une circonfrence de centre fixe. Soient A1 et A3 deux positions occupes par le point mobile A des dates trs proches t1 et t 3 ( t 3 t1 ) (fig.5).

Fig.5. La valeur de la vitesse du point A, que nous appellerons valeur de la vitesse linaire est gale : AA R (t 2 ) = 1 3 = = R , t 3 t1 t ou = est appel vitesse angulaire du point mobile la date considre. t Cette vitesse est mesure en radians par seconde (rad.s-1). Il existe donc une relation importante entre vitesse linaire v et vitesse angulaire : La vitesse linaire et la vitesse angulaire sont lies par : = R. Si la vitesse linaire (ou la vitesse angulaire) est constante, le mouvement est uniforme. Lquation horaire dun mouvement circulaire uniforme est : s = so + t ou = o + t La vitesse linaire v du point est donc constante ; la vitesse angulaire sera la mme. Par contre, le vecteur vitesse instantane, sil conserve la mme mesure, voit sa direction varie chaque instant. A chaque tour, le point mobile repasse par la mme position, avec la mme vitesse. Ce mouvement est priodique. Le point mobile fait un tour complet dans la dure T telle que 2 = T , do : 2 T= T reprsente la priode du mouvement circulaire uniforme (priode de rvolution) . Il en rsulte que le nombre de tours effectus par seconde est : 1 = = . T 2 est la frquence du mouvement. Lunit de frquence est le hertz (Hz). Un mouvement de rotation est uniforme si la vitesse angulaire reste constante au cours du mouvement.

Exercices

1. Un foret de 50 mm de diamtre tourne la vitesse angulaire de 200tr./min. a. Quelle est sa vitesse angulaire en rad/s ? b. Dterminer la priode T et la frquence de ce mouvement . c. Calculer la vitesse dun point de la priphrie du foret. 2. Un disque de meule est en rotation autour dun axe. Un point mobile dcrit une trajectoire circulaire de rayon r = 5 cm. Sa vitesse angulaire est constante et gale 4,7rad/s. a. Reprsenter la trajectoire. b. Calculer la frquence de rotation, en tour par minute. c. Calculer la vitesse du point mobile en un point de sa trajectoire. d. Reprsenter le vecteur vitesse instantane en deux points de la trajectoire ( chelle : 1 cm 10 cm/s). 3. Dans la formule = R, donner la signification de chaque lettre et prciser les units utilises. 4. La Terre tourne autour de laxe des ples N-S. a. Quelle est, par rapport cet axe, la vitesse dun point de Quito, situ sur lquateur ? b. Mme question pour Bordeaux dont la latitude vaut 45. c. Prciser la direction et le sens des vecteurs vitesses de ces deux points.(R = 6380km)

1.9 Mouvement des corps par trajectoire parabolique Ce type de mouvement correspond au cas dun projectile (une balle) lanc dans le champ de pesanteur. Le mouvement d'un projectile en chute libre dans le champ de pesanteur localement

uniforme est soit rectiligne uniformment vari (tir vertical), soit parabolique, les mouvements projets tant alors respectivement uniforme selon l'horizontale et uniformment vari selon la verticale. 1. quations horaires du mouvement du projectile Une balle de golf est lance avec une vitesse v0 faisant un angle avec le plan horizontal. Etudions son mouvement. II convient de choisir le repre (0, x, y) le mieux adapt pour dterminer les coordonnes d vecteurs acclration et vitesse. Nous pouvons adopter (fig. 1) : v x = v0 cos ; v y = v 0 sin ; L'axe (0, y) verticalement ascendante. L'axe (0,x) horizontalement. Les vitesses vers les axes sont: v x = v0 cos ; v y = v 0 sin - gt ; Ces quations montrent que : Le mouvement selon laxe horizontal est uniforme ; Le mouvement selon laxe vertical est uniformment vari. 2 x = v0t cos ; y = v0t sin gt 2 Le vecteur acclration est un vecteur constant = - g . Les conditions initiale xo, yo =0 . Lquation horaire signifie que la trajectoire est contenue dans le plan xOy. 2. Equation de la trajectoire A partir des quations horaires, on obtient lquation de la trajectoire, en liminant le temps t entre les expressions x(t} et y(t}; il vient :
t= x ; v 0 cos

dou y =

sin 1 g 1 g x x 2 = tg x x2 ; 2 2 2 cos 2 ( ) 0 cos 2 ( ) 0 cos

Nous avons lquation d'une parabole situe dans le plan de tir (0xy) et dont la concavit est tourne vers le bas. La trajectoire du mobile est une parabole daxe parallle Oy. Examinons quelques caractristiques de la trajectoire parabolique (fig. 1). A. La porte (L) d - distance entre le point de tir et le point de chute (sur Ox). La porte se calcule en crivant y = 0 ; cette quation admet deux solutions :
y = x tg 1 g x2 2 2 ( ) 0 cos 2

La solution x1=0 correspond au point de lancement 0, l'autre solution au point C;

2 2v0 sin cos v 2 sin 2 L= 0 g g , soit Cette expression est maximale pour un angle de tir , tel que sin2 =1, cest--dire = 45o.

d'o x2 =

Trajectoires relles et calcule diffrent notablement en raison de la rsistance de l'air . B. La flche est l'altitude maximale H (h) atteinte par la balle. Soit M le point correspondant sur la trajectoire et situ au sommet de la parabole;

xM =

2 v0 sin 2 L v 2 sin 2 = ; yM = hm = 0 2g 2g 2

La flche est videmment maximale pour = Le temps de monte est :


t=

(tir vertical). 2

o sin g

Le temps totale du movement est :


t= 2 o sin g

La vitesse est :

= 2 x + 2 y =

( o cos ) 2

+( o sin gt )

o : tg = o sin gt = y o cos x

Exercices
1. Quelle est la nature de la trajectoire dun solide lanc dans le champ de pesanteur terrestre suppos uniforme ? Dans quelle plan se situe cette trajectoire ? 2. Vrai ou faux ? Dans le cas dune chute libre avec vitesse initiale quelconque : a. le vecteur acclration est constante ; b. le mouvement selon laxe horizontal est uniforme; c. Le mouvement selon laxe vertical est uniforme.