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EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN FINAL FEBRERO 15 DE 2005

PRIMER TEMA: La figura muestra el sistema de direccin de un vehculo en donde el valor de K = 5.3 a) Grafique la Respuesta de Frecuencia para el caso en que T = 0 y determine los Mrgenes de Magnitud y de Fase. b) Si el tiempo de reaccin T = 0.1 seg. determine los Mrgenes de Fase y Magnitud. c) Encuentre el valor lmite para el tiempo de reaccin T que causa que el sistema est al borde de la estabilidad ( Margen de Fase = 0 )

SEGUNDO TEMA: La Respuesta de Frecuencia de un proceso responde a una Funcin de Transferencia de la forma: G(s) = Ks / ( s+a )( s2 +20s + 100 ) Examinando la figura de la Respuesta de Frecuencia, determine el valor de "K" y "a" .