EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN FINAL AGOSTO 31 DE 2004

PRIMER TEMA: Un controlador utilizado para regular la temperatura de un molde para la fabricacin de partes de plstico se muestra en la figura. Si: K = 1 y T=1.2 seg. a) Determine el valor de Ka de tal manera que el MF sea 80 grados. b) Para el valor de Ka del tema (a), determine el valor del MG y error de estado estacionario.

SEGUNDO TEMA: Haga el anlisis de estabilidad de Nyquist del siguiente sistema: GH(s) = K( s + 1 ) ( s + 10 ) / s3 Proporcione la informacin del Rango de Estabilidad. TERCER TEMA: Un sistema de la forma de la figura con realimentacin unitaria tiene: G(s) = K / (s + 3)2 Se desea un error de estado estacionario para una seal de entrada tipo escaln unitario sea de 4% y que el Margen de Fase sea aproximadamente 45 grados. Aplique una red de atraso para cumplir con estas especificaciones.