EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN DE RECUPERACIN SEPTIEMBRE 13 DE 2005 PRIMER TEMA: A continuacin se muestran dos diagramas de flujo de seales.

Determine en ambos casos la Funcin de Transferencia. El segundo grfico corresponde a un amplificador desarrollado por H. S. Black en 1924. Cul es la caracterstica de este amplificador?

SEGUNDO TEMA: Un avin de despegue vertical (VTOL) tiene un sistema de control como se muestra en la figura.

Grafique el Lugar Geomtrico de las Races. Encuentre todos los puntos de inters Ajuste la ganancia K para un error de estado estacionario finito de 10%

TERCER TEMA: Un sistema con realimentacin negativa unitaria tiene la siguiente funcin de transferencia: G(s) = K / ( s + 3 )2 Se desea que el error de estado estacionario sea aproximadamente de 4% y que el margen de fase del sistema sea aproximadamente 45. Disee una red de compensacin Gc(s) para cumplir con estas especificaciones.