EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN DE RECUPERACION FEBRERO 29 DE 2008

PRIMER TEMA: A Encuentre la Funcin de Transferencia Y(s)/R(s) para el sistema de control de velocidad en vaco de un motor de gasolina.

B Encuentre la Funcin de Transferencia Y(s)/E(s). Observe que la barra ABC es flotante, no tiene punto fijo. La Funcin de Transferencia del servomotor hidrulico puede se aproximada en: Y(s)/X(s)= K/s. Nota: Observe que el desplazamiento en x es: x=f(e,y), aplique superposicin: X(s)=KeE(s)-KyY(s).

SEGUNDO TEMA: La siguiente Funcin de Transferencia corresponde a una gra electrohidrulica. La retroalimentacin es unitaria.

K ( s + 1)2 GH ( s) = s( s 2 + 1)
a. Dibjese el Lugar Geomtrico de las Races para valores de K>0 y determine todos los puntos de inters. b. Calclese el valor de K cuando el Coeficiente de Amortiguamiento tiene un valor: =0.707 TERCER TEMA: Las funciones de transferencias de un sistema son:

K ( s 2 + 5s + 6) 1 Gc( s ) = , Gp( s ) = , H ( s) = 1 s s( s + 1)( s + 10)

a. Haga grfico de Bode (usar plantillas) determine el Margen de Ganancia y Margen de Fase para K=1. b. Realizar el anlisis de estabilidad segn Nyquist, encuentre el valor de Kcrit y determine el Rango de Estabilidad. c. Encuentre el valor de K para lograr el mximo Margen de Fase. Use su grfico de Bode.