CAPTULO 1

INTRODUO/TENSES
O objetivo primrio de um curso de mecnica dos materiais o
desenvolvimento das relaes entre as cargas aplicadas a um corpo no-rgido e
as resultantes solicitaes internas e deformaes provocadas no corpo. Sempre,
desde o tempo de Galileo Galilei (1564-1642), os cientistas tm estudado
assiduamente o problema da capacidade de carga de elementos de estruturas e
de mquinas, e a anlise matemtica das solicitaes internas e deformaes
produzidas por cargas aplicadas. Antes das suas investigaes sobre o
comportamento dos corpos slidos sob a ao das cargas, os construtores
seguiam exemplos precedentes ou regras empricas. Galileo foi o primeiro a
tentar explicar o comportamento de alguns elementos estruturais submetidos a
cargas segundo uma base racional. A experincia e a observao dos cientistas e
engenheiros nos ltimos trs sculos constituem a herana do engenheiro de hoje,
provendo o conhecimento fundamental para o desenvolvimento de teorias e
tcnicas que permitem ao engenheiro moderno projetar, com competncia e
segurana, estruturas e mquinas de tamanho e complexidade sem precedentes.
A resistncia dos materiais ou mecnica dos materiais forma a base para a
soluo de trs tipos gerais de problemas, como se segue:
a) Dada uma certa funo a executar (a transposio de um rio por meio de
uma ponte, o transporte de instrumentos cientficos para Marte num veculo
espacial, a converso do potencial hidrulico em energia eltrica), de que
materiais deveria ser construda a mquina ou a estrutura, e quais deveriam ser as
dimenses e propores dos vrios elementos ? Esta a tarefa do projetista e,
obviamente, no h soluo nica para qualquer problema dado.
b) Dado um projeto completo, ele adequado ? Isto , perfaz a funo
economicamente e sem deformaes excessivas ? Este o problema da
verificao.
1
c) Dada uma estrutura ou mquina, qual a sua capacidade de carga ? A
estrutura pode ter sido projetada para alguma finalidade distinta desta na qual ser
usada agora. ela adequada para o uso proposto ? Por exemplo, um edifcio
pode ter sido projetado para escritrios, porm mais tarde descobre-se ser
prefervel seu uso como depsito. Neste caso, qual o mximo carregamento
que o piso suporta com segurana ? Este o problema de avaliao.
Como a abordagem completa destes problemas muito extensa,
restringimos ao estudo de elementos isolados e estruturas de mquinas muito
simples. Para a considerao da estrutura ou mquina por inteiro, pesquisas
bibliogrficas provero o conhecimento essencial para a anlise completa dos trs
problemas descritos.
Os princpios e mtodos usados para encontrar o objetivo estabelecido no
incio deste captulo dependem bastante, como pr-requisitos, de conhecimentos
de matemtica e de mecnica, suplementados ainda com conhecimentos
adicionais de teoria da elasticidade e de propriedades da engenharia de materiais.
As equaes de equilbrio da esttica so usadas extensivamente, principalmente
nos diagramas de corpo livre; nominalmente, a maioria dos corpos livres isolada
seccionando-se um elemento em vez da remoo de vnculos ou alguma outra
ligao. Os esforos transmitidos pela seo cortada so solicitaes internas.
As intensidades destas solicitaes internas (fora por unidade de rea) so
chamadas tenses.
Ser freqentemente constatado que as equaes de equilbrio (ou
movimento) no so suficientes para determinar todas as solicitaes ou reaes
desconhecidas atuando num corpo. Em tais casos necessrio considerar a
geometria (variao em tamanho ou forma) do corpo aps a aplicao das cargas.
A deformao por unidade de comprimento em qualquer direo ou dimenso
chamada deformao linear especfica. Em alguns casos, a mxima deformao
permitida, e no a mxima tenso admissvel, limitar o carregamento mximo
que um elemento pode suportar. Algum conhecimento de fsica e propriedades
mecnicas dos materiais requerido com o fim de se criar um projeto, avaliar um
2
projeto dado, ou mesmo escrever a correta relao entre uma carga aplicada e a
deformao resultante em um elemento carregado.
1.1) ESTRUTURAS / OBJETIVOS DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Estrutura a parte resistente de uma construo. Uma estrutura se compe
de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior, de modo a formar um
conjunto estvel, isto , um conjunto capaz de receber solicitaes externas,
absorv-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde elas encontraro
seu sistema de foras equilibrante (Sussekind, J. Carlos).
Os tipos de peas estruturais so:
i) blocos (blocos de fundao, barragens, etc.)
ii) placas (planas lajes) e cascas (curvas abbodas)
iii) barras (vigas, pilares).
Neste curso, somente as barras sero analisadas. Uma barra fica
caracterizada por um eixo e uma seo transversal. O eixo (reto, poligonal ou
curvo) o lugar geomtrico dos baricentros das sees transversais. A seo
transversal normal ao eixo (constante ou lentamente varivel). Fibra o slido
gerado pelo deslocamento paralelo ao eixo de um elemento de rea da seo
transversal. Camada qualquer conjunto de fibras.
As solicitaes externas (foras internas ativas, cargas externas,
carregamento, cargas) so:
i) peso prprio, sobrecargas, presso do vento, empuxo da gua, cargas
mveis, cargas decorrentes da variao da temperatura e do movimento
dos apoios, etc.
ii) pr-dimensionamento e avaliao das cargas de acordo com as NB
(Normas Brasileiras), organizadas pela ABNT (Assoc. Bras. Normas
Tcnicas), que constituem a legislao da engenharia.
3
iii) classificaes das cargas: cargas fixas ou mveis, cargas permanentes
ou acidentais, cargas concentradas ou distribudas e cargas estticas ou
dinmicas.
1.1.a) Condies de Estabilidade de uma Pea Estrutural
a) Equilbrio Esttico: sistema de foras exteriores (cargas e reaes) em
equilbrio, isto , resultante e momento resultante nulos. A pea deve ter apoios
(vnculos) suficientes.
i) pea hiposttica: apoios insuficientes (existem graus de liberdade).
Equilbrio (instvel) sob certas condies (somente carga F1 , no exemplo). No
h equilbrio para certos carregamentos (carga F2 no exemplo);
ii) pea isosttica: apoios estritamente necessrios para impedir os graus
de liberdade. Equilbrio estvel para qualquer carregamento (reaes de apoio
calculadas usando exclusivamente as equaes de equilbrio da Esttica).
4
iii) pea hiperesttica: excesso de apoios. Equilbrio estvel para qualquer
carregamento. Para calcular as reaes de apoio necessrio usar equaes de
compatibilidade de deformaes, alm das equaes de equilbrio da Esttica.
b) Resistncia: capacidade de transmitir as foras internamente (molcula
por molcula) dos pontos de aplicao aos apoios. Necessrio analisar as foras
e os esforos internos (o que feito na Esttica) e tambm as tenses internas (o
que feito na Resistncia dos Materiais).
c) Rigidez: capacidade de no deformar excessivamente, o que
comprometeria o funcionamento ou aspecto da pea. Necessrio avaliar as
deformaes (o que feito na Resistncia dos Materiais).
Em resumo: Esttica: clculo das reaes e esforos internos;
Resistncia dos Materiais: clculo de tenses internas e deformaes.
1.1.b) Clculo de uma Estrutura (bem simplificada)
Primeira fase: projeto arquitetnico, escolha do sistema estrutural, pr-dimen
sionamento e avaliao das cargas.
Segunda fase: clculo das reaes de apoio e dos esforos internos, pressu-
pondo haver resistncia e rigidez (Esttica).
Terceira fase: dimensionamento das peas para que fiquem dotadas de resis
tncia e rigidez (Resistncia dos Materiais), com segurana e
economia.
5
1.1.c) Os Problemas mais comuns da Resistncia dos Materiais
Conhecidas as propriedades mecnicas dos materiais, especificadas uma
tenso admissvel (sempre) e uma deformao admissvel (eventualmente),
temos:
Dimensionamento: conhecidos os esforos internos, calcular as
dimenses da pea.
Avaliao: conhecidas as dimenses da pea, calcular as cargas
admissveis.
Verificao (da estabilidade): conhecidas os esforos internos e as
dimenses da pea, verificar se ela estvel.
1.1.d) Outras Consideraes
A Resistncia dos Materiais desenvolvida a partir de anlises tericas e de
resultados experimentais:
Anlises tericas do comportamento mecnico das peas em modelos
idealizados que devem ter razovel correlao com a realidade.
Testes (ensaios) experimentais em laboratrio que visam determinar
as propriedades de resistncia e rigidez dos materiais, usando corpos de
prova adequados.
O desenvolvimento da Resistncia dos Materiais feito a partir de postulados
fundamentais seguintes:
i) Continuidade fsica: a matria apresenta distribuio contnua (estrutura
compacta, o que permite usar os recursos do Clculo);
ii) Desagregao (equilbrio das partes): se um corpo est em equilbrio,
tambm est em equilbrio qualquer elemento seu, isolado e submetido s
ligaes com seus vizinhos (ver diagrama de corpo livre);
iii) Estado Natural: no existem tenses internas e deformaes na ausncia
de foras aplicadas;
6
iv) Pequenas deformaes: as deformaes devem ser bastante pequenas,
comparadas com as dimenses da pea;
v) Conservao da seo transversal: as sees transversais permanecem
planas, normais ao eixo, com as formas primitivas;
vi) Lei de Hooke: dentro de certos limites, as deformaes so proporcionais
aos esforos;
vii) Princpio da superposio de efeitos: os efeitos causados por um sistema
de foras internas so a soma dos efeitos produzidos por cada fora, agindo
independente e isoladamente das outras;
RA = RA1 + RA2
RB = RB1 + RB2
HB = HB1 + HB2
viii) Princpio de Saint-Venant: Sistemas de foras equivalentes causam
idnticos efeitos em pontos suficientemente afastados da regio de aplicao dos
mesmos;
ix) Homogeneidade: o material homogneo, isto , manifesta as mesmas
propriedades em todos os pontos;
x) Isotropia: o material istropo, isto , manifesta a mesma propriedade em
todas as direes.
Alm dos postulados fundamentais, a fim de tornar equacionveis problemas
de muitas variveis, fazemos certas idealizaes e adotamos Hipteses
Simplificadoras (HS) e Simplificaes de Clculo (SC):
Idealizaes: os postulados acima, a idia de carga concentrada, etc.
7
HS: desprezar a ao do vento ou o peso prprio (em certos casos) ou os
efeitos da variao da temperatura, etc.
SC: valores aproximados das grandezas, desprezar infinitsimos de 2
ordem ( +
2
), efetuar certas equivalncias de infinitsimos (tg = sen
= (rd) para pequeno), conservao da geometria da pea e dos pontos de
aplicao das foras externas, etc.
A fim de compensar erros inevitveis ou decorrentes da adoo dos
pressupostos, idealizaes, HS e SC (erros estes supostos pequenos, mas no
quantificados), prevista na NB a adoo de coeficientes de segurana (n > 1).
Consiste em multiplicar as cargas por n ou dividir por n os parmetros que
expressam as propriedades dos materiais.
1.2) BARICENTRO E MOMENTO DE INRCIA DE SUPERFCIES
PLANAS
1.2.1) Momento Esttico de uma Superfcie
Antes de apresentarmos o conceito de momento esttico, vamos apresentar
o conceito de momento de uma fora em relao a um ponto. O momento de uma
fora em relao a um ponto dado pelo produto vetorial de um vetor
deslocamento por um vetor fora:
F r M (1)
Onde:
r
: Vetor posio, ver figura a seguir;
F
: Vetor fora, ver figura a seguir.
8
Representao dos vetores posio e fora no plano XY.
A equao (1) pode ser reescrita, como o produto vetorial entre 2 vetores
igual ao produto dos seus mdulos, vezes o seno do ngulo formado entre eles.
( ) sen F r F r M (2)
Quando = 90 , temos:
M = r x F
O momento da rea em relao a um ponto ao a um eixo ser:
Momento de uma rea em relao a um sistema de eixos.
9
Em relao ao eixo X, temos:
dA y dM
X
(3)
Em relao ao eixo Y, temos:
dA x dM
Y
(4)
Os momentos estticos da rea da figura em relao aos eixos x e y, sero
dados pelas integraes das expresses (3) e (4), respectivamente:


A
X X
dA y dM M .
(5)


A
Y Y
dA x dM M .
(6)
Exemplo 1:
Determinar o momento esttico de um retngulo em relao aos eixos X e Y:
Momento esttico em relao ao eixo X:
dA = b . dy
2
0
2 2
2 2
0
2
0 0
h b
h
b
y
b dy y b dy b y M
h
h h
X

1
]
1

10
Analogamente, o momento esttico em relao ao eixo Y ser dado por:
dA = h . dx
2
0
2 2
2 2
0
2
0 0
b h
b
h
x
h dx x h dx h x M
b
b b
Y

1
]
1

1.2.2) Centro de Gravidade de uma Superfcie Plana
O centro de gravidade ou baricentro de uma figura plana ou uma superfcie
o ponto por onde passam todas as retas, do plano da superfcie, em relao s
quais nulo o momento esttico.
Portanto, as coordenadas do centro de gravidade ou baricentro de uma
figura plana ou superfcie so dadas pelas coordenadas:
dA x
A A
M
x
A
Y

1
(7)
dA y
A A
M
y
A
X

1
(8)
Nota: Para algumas figuras, obvio a posio do centro de gravidade, quando a
figura simtrica, coincide com o centro geomtrico ou centride da figura.
11
Exemplo 2:
Determinar o centro de gravidade do retngulo do exemplo 1.
Empregando as expresses 7 e 8 acima, temos:
A = b . h
2
2
2
b
bh
h b
A
M
x
Y

2
2
h
bh
bh
A
M
y
X

1.2.3) Momento de Inrcia de uma Superfcie
dado pelo produto, da rea do elemento, pelo quadrado da distncia ao
eixo considerado. Veja a figura a seguir.
Sistema de eixos passando pelo centro de gravidade da figura plana ou superfcie.
Os momentos de inrcia da rea da figura plana ou superfcie em relao
aos eixos x e y que passam pelo seu centro de gravidade, sero dados pelas
expresses (7) e (8), respectivamente:
12
dA y J
cg X

2
(7)
dA x J
cg Y

2
(8)
Exemplo 3: Determinar o momento de inrcia de um retngulo em relao aos
eixos X e Y, que passam pelo seu centro de gravidade:
Momento de inrcia em relao ao eixo X:
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2 2
3
h
h
h
h
h
h
cg X
y
b dy y b dy b y dA y J

1
]
1

+
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

8 8 3 8 8 3 2 2 3
3 3 3 3
3 3
h h b h h b h h b
J
cg X
12 8
2
3
3 3
bh h b
J
cg X

1
]
1

Momento de inrcia em relao ao eixo Y:

13
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2 2
3
b
b
b
b
h
h
cg Y
x
h dx x h dx h x dA x J

1
]
1

+
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

8 8 3 8 8 3 2 2 3
3 3 3 3
3 3
b b h b b h b b h
J
cg Y
12 8
2
3
3 3
h b b h
J
cg Y

1
]
1

1.2.4) Momento de Inrcia em Relao a um Sistema de Eixos Qualquer

Para a determinao dos momentos de inrcia em relao a um sistema de
eixos qualquer (veja figura a seguir), devemos usar o teorema dos eixos paralelos,
tambm, conhecido como Teorema de Steiner:
14
Momento de Inrcia em Relao a um Sistema de Eixo Qualquer.
Momento de Inrcia em Relao ao Eixo X:
dA y y d d dA y d J
I I I
X
] ) ( 2 [ ) (
2 2 2
+ + +


+ + dA y dA y d dA d J
I I
X
2 2
) ( 2

+ + dA y dA y d dA d J
I I
X
2 2
) ( 2
Na expresso acima temos:
O 1 termo igual a distncia (d) entre os eixos multiplicada pela rea da
figura (A);
O 2 termo igual a zero, visto que o termo na integral igual ao momento
esttico da figura em relao a um eixo que passa pelo seu centro de
gravidade;
O 3 termo igual ao momento de inrcia em relao a um eixo que pelo
centro de gravidade da figura (JXcg).
15
Ento podemos escrever a expresso para os momentos de inrcia em relao ao
eixo X qualquer:
cg X
Jx A d J +
2
Exemplo: Determinar o momento de inrcia em relao aos eixos X e Y de um
retngulo de dimenses 2 x 4 cm, conforme est mostrado na figura a seguir:
Dimenses do retngulo:
b = 2 cm ; h = 4 cm
rea do retngulo: A = b x h = 2 x 4 = 8 cm
2
Momento de inrcia em relao Xcg:
( )
4
3
3
667 . 10
12
4 2
12
cm
cm cm
bh
Jx
cg

Momento de inrcia em relao Ycg:
( )
4
3
3
667 . 2
12
4 2
12
cm
cm cm
h b
Jy
cg

Momento de inrcia em relao X, usando o teorema dos eixos paralelos:
16
cg X
Jx A d J +
2
( )
4 2
2
667 . 10 8 2 cm cm cm J
X
+
4
667 . 42 cm J
X

Momento de inrcia em relao Y, usando o teorema dos eixos paralelos:
cg Y
Jy A d J +
2
( )
4 2 2
667 . 2 8 1 cm cm cm J
Y
+
4
667 . 10 cm J
Y

1.2.5) Centro de Gravidade e Momento de Inrcia das Principais Figuras
Planas
Na tabela 1 a seguir esto apresentadas as informaes, centro de
gravidade e momento de inrcia as principais figuras planas:
Figuras
Posio do Centro de
Gravidade
Momentos de Inrcia em
Relao aos Eixos X e Y e
XCG e YCG.
XCG YCG JX/ JXCG JY/ JYCG
2
b
2
h
3
3
bh
J
X

12
3
bh
J
CG X

3
3
h b
J
Y

12
3
h b
J
CG Y

17
3
b
3
h
12
3
bh
J
X

36
3
bh
J
CG X

12
3
h b
J
Y

36
3
h b
J
CG Y

R
ou
2
D
R
ou
2
D
64
4
D
J
XCG


64
4
D
J
YCG


R
ou
2
D
3
4
4
R
128
4
D
J
X

128
4
D
J
YCG

3
4
4
R
3
4
4
R
256
4
D
J
X

256
4
D
J
Y

Para a determinao do Centro de Gravidade e Momento de Inrcia de

figuras planas quaisquer, tente, se for possvel, decomp-la em figuras planas
simples, tais como retngulos, tringulos, crculos etc, cujo centro de gravidade e
momentos de inrcia so conhecidos, devemos faz-lo.
18
1.3) EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL E DE UM CORPO RGIDO
Antes de apresentarmos as condies de equilbrio de um ponto material e
de um corpo rgido, vamos recordar o conceito de fora. Fora uma grandeza
vetorial, conseqentemente, possui mdulo, direo e sentido.
Exemplo: Como especificar ou definir uma fora (
F
)
Mdulo : 10000 kgf
Direo : Vertical
Sentido : Norte ou para cima.
Quando temos uma fora, podemos decomp-la em um sistema cartesiano,
do seguinte modo:
) cos( F F
x

) ( sen F F
Y

Decomposio de uma Fora.
Quando temos mais de uma fora atuando em um ponto material, dizemos
que temos um sistema de fora, e, neste caso, a decomposio ser:
) cos( ) cos( 2 1 F F F
x
+
) ( ) ( 2 1 sen F sen F F
Y
+
19
Sistema de foras.
Para que um ponto material esteja em equilbrio, devemos ter a resultante (
R
) do sistema de foras igual a zero.
0 R
0

x
F
0

Y
F
Exemplo:
Verificar se o sistema de foras, mostrado na figura a seguir, est em equilbrio.
Sistema de foras atuante em ponto material.
Direo x:
0 ) 60 cos( 15000 ) 45 cos( 60 , 10606 ) 60 cos( ) 45 cos(
2 1
F F
Direo y:
20
0 38 , 20490 ) 60 ( 15000 ) 45 ( 60 , 10606 ) 60 ( ) 45 (
3 2 1
+ + sen sen F sen F sen F
Para que um corpo rgido esteja em equilbrio, devemos ter a resultante (
R
)
e o momento resultante do sistema de foras igual a zero.
0 R
0

x
F (Somatrio das foras na
horizontal igual a zero)
0

Y
F (Somatrio das foras na
vertical igual a zero)
0 Z M
ou
0 o M
Momento das foras em relao ao um
ponto qualquer O no plano XY dever
ser igual a zero
Exemplo: Uma barra est submetida ao sistema de foras mostrado na figura a
seguir. Verificar se a barra est em equilbrio.
Sistema de foras atuante em corpo rgido.
As foras F1 e F2 sero decompostas nas direes x e y:
kgf F x F 07 , 7071 45 cos 10000 45 cos 1 1
kgf sen sen F y F 07 , 7071 45 10000 45 1 1
kgf F x F 07 , 7071 45 cos 10000 45 cos 2 2
kgf sen sen F y F 07 , 7071 45 10000 45 2 2
Na direo x, temos:
21
0 07 , 7071 07 , 7071 2 1 x F x F
, no haver translao na direo x
Na direo y, temos:
0 07 , 7071 07 , 7071 2 1 y F y F
, no haver translao na direo y
Ento, podemos afirmar que a barra est em equilbrio?
Resp.: No, conforme j mencionado para um corpo devemos ter resultante igual
a zero e momento resultante, tambm, igual a zero.
Vamos verificar se o momento resultante igual a zero:
O momento das componentes F1x e F2x em relao ao ponto O ser igual a zero,
visto que as linhas de ao das componentes passam pelo ponto O.
O momento das componentes F1y e F2y em relao ao ponto O, ser igual a:
MO = F1y x 5 + F2y x 5 = 7071,07 x 5 + 7071,07 x 5 = 70710 kgf.m, ento a barra
ir sofrer rotao em torno do eixo z. Conseqentemente, podemos afirmar que a
barra no est em equilbrio.
Podemos, ento, afirmar que a barra necessita est apoiada no solo ou em
outra estrutura para que esteja em equilbrio. Vamos, no item a seguir conhecer os
tipos de apoios.
1.4) ESTABILIDADE DE UMA ESTRUTURA
Em uma estrutura estvel, a cada carregamento correspondem determinadas
reaes de apoio (o mesmo que foras externas reativas), cujo clculo estudado
na Esttica. Uma estrutura estvel se cada uma de suas peas for estvel.
Portanto, a anlise de uma estrutura se faz pela anlise de cada pea estrutural.
22
Prtico => carga = peso prprio + F1 + F2 , reaes = RC , RD
Viga AB => carga = peso prprio + F1 + F2 , reaes = RA , RB
Pilar CA => carga = peso prprio + RA , reao = RC
Pilar DB => carga = peso prprio + RB , reao = RD
1.4.1) Tipos de Apoios
A principal funo de um apoio fornecer as condies de equilbrio de
uma estrutura, atravs do aparecimento de foras nos apoios, denominadas de
reaes, que equilibram o sistema de foras atuante na estrutura.
Podemos ter:
Apoio de 1 gnero ou charriot
Este tipo de apoio impedir uma translao, ou seja, haver um a reao. Se o
apoio colocado na direo vertical haver uma reao no apoio na vertical (RV)
para equilibrar o sistema de foras atuante na estrutura , ver figura a seguir.
23
Apoio de 1 Gnero impedindo translao vertical.
Se o apoio colocado na direo horizontal haver uma reao no apoio na
horizontal (RH) para equilibrar o sistema de foras atuante na estrutura , ver figura
a seguir.
Apoio de 1 Gnero impedindo translao horizontal.
Apoio de 2 gnero ou rtula
Este tipo de apoio impedir duas translaes, ou seja, haver 2 reaes
(uma horizontal-RH e uma vertical- RV). A figura a seguir, mostra um apoio de 2
gnero.
Apoio de 2 Gnero.
24
Apoio de 3 gnero ou engaste
Este tipo de apoio impedir duas translaes e uma rotao, ou seja, haver
3 reaes (sendo 2 foras, uma horizontal-RH e a outra vertical- RV, e um momento
no engaste- MENG). A figura a seguir, mostra um apoio de 2 gnero.
Apoio de 2 Gnero.
1.4.2) Tipos de Carregamentos
Podemos ter atuando em um elemento estrutural os seguintes tipos de
carregamento ou esforos:
Carga Concentrada
Quando h uma fora aplicada em um ponto do elemento estrutural. Ver figura a
seguir. Ser representada por P ou F e ter dimenso de fora. Dependendo do
sistema de unidades usado ser expressa em:
Sistema Tcnico: kgf- kilograma-fora ou tf- tonelada-fora.
Sistema Internacional: N- Newton ou kN- kilo-Newton.
Sistema Ingls: lb- libra ou kips kilo-libra
25
Carga Concentrada Atuando em uma Barra.
Nota: As cargas concentradas ocorrem na prtica, quando temos um elemento
estrutural apoiado em outro elemento estrutural, como por exemplo o revestimento
de perfurao apoiado na mesa rotativa durante a sua descida em uma plataforma
de petrleo no mar.
Carga Uniformemente Distribuda
Quando h uma fora distribuda ao longo do comprimento de um elemento
estrutural. Ver figura a seguir. Ser representada por p ou q e ter dimenso de
fora por unidade de comprimento. Dependendo do sistema de unidades usado
ser expressa em:
Sistema Tcnico: kgf/m- kilograma-fora por metro ou tf/m- tonelada-fora por
metro.
Sistema Internacional: N/m- Newton por metro ou kN/m- kilo-Newton por metro.
Sistema Ingls: lb/ft- libra por p ou kips/ft kilo-libra por p
Carga Uniformemente Distribuda Atuando em uma Barra.
Nota: As cargas uniformemente distribudas, tambm denominadas de peso
unitrio, em geral esto associadas ao peso prprio dos elementos estruturais. A
fora resultante de uma carga uniformemente distribuda ser pelo produto da
carga (p ou q) pelo seu comprimento ou vo.
1.5) ESFOROS SIMPLES
26
Com o conhecimento da funo dos apoios (equilibrar o sistema de foras
atuante em uma estrutura) e como determinar suas reaes, definiremos o que
so esforos simples ou esforos seccionais.
Os esforos simples so os esforos internos que aparecem nas estruturas
devido ao carregamento externo, podemos ter:
1) Esforo normal (N);
2) Esforo cortante (Q);
3) Momento fletor (M);
4) Momento toror (T).
A figura a seguir mostra os esforos simples ou esforos internos.
Barra submetida a um sistema de foras e em equilbrio.
Lado esquerdo da barra
Lado direito da barra.
Esforo Normal
o esforo simples paralelo ao eixo da barra. Como visto anteriormente, se o
esforo normal de trao ser positivo (+) e de compresso ser negativo (-).
27
Esforo Cortante
o esforo simples perpendicular ao eixo da barra. A conveno de sinais
para o esforo cortante est mostrada na figura a seguir.
Conveno de Sinais para Esforo Cortante.
Momento Fletor
o momento resultante das foras de um dos lados da barra em relao a
seo S. A conveno de sinais para o momento fletor est mostrada na figura a
seguir.
28
(+) Trao nas fibras inferiores e
compresso fibras superiores.
(-) Trao nas fibras superiores e
compresso fibras inferiores.
Exemplo 1:
Determinar os esforos simples nas sees S1 e S2 da viga a seguir:
a) Clculo das Reaes nos Apoios:
Usando as equaes de equilbrio, temos;
0 10000 0

a
H x
R F
kgf R
a
H
10000
0 15000 15000 0 +

b a
V V Y
R R F
30000 +
b a
V V
R R
(1)
Temos 1 equao com 2 incgnitas, portanto precisamos de mais 1 equao:
29
0 4 15000 2 15000 6 0 + +

Vb A
R M
(Adotaremos o sentido horrio
como positivo).
Resolvendo a equao anterior, obtemos:
RVb= 15000 kgf
Substituindo o valor de RVb na equao (1), obtemos RVa:
RVa= 30000 15000= 15000 kgf
b) Clculo dos Esforos Simples na Seo S1
Como mostrado anteriormente, se cortarmos a viga na seo S1 podemos
analisar os esforos na seo S1 considerando a parte da esquerda ou da direita.
Portanto, devemos escolher a parte que nos d menos trabalho, no caso devemos
escolher a parte da direita e olharmos as foras que esto esquerda. Temos:
Esforo Normal:
N = - 10000 kgf
Esforo Cortante
Q = + 15000 kgf
Momento Fletor
M = + 15000 x 1 = 15000 kgf.m
c) Clculo dos Esforos Simples na Seo S2
Esforo Normal:
N = - 10000 kgf
Esforo Cortante
Q = + 15000 15000 = 0
Momento Fletor
30
M = + 15000 x 3 15000 x 1 = 45000 15000 = 30000 kgf.m
1.6) LINHAS DE ESTADO
So grficos, denominadas de diagramas, que representam a variao dos
esforos simples ao longo do eixo da viga. Algumas regras que iro facilitar o
traados dos diagramas esto descritas a seguir.
Regras bsicas para o traado de diagramas:
a) Calcular as reaes nos apoios das vigas;
b) Marcar em escala os valores dos esforos solicitantes sempre perpendicular ao
eixo da viga;
c) O lado de marcao dos esforos ser:
Momento fletor, ser sempre desenhado do lado das fibras tracionadas.
Esforos cortantes, positivos para cima e negativos para baixo.
Esforos normais, positivos para cima e negativos para baixo.
d) Em um trecho descarregado o diagrama de momentos fletores uma linha reta,
em geral inclinada ao eixo da viga e o esforo cortante uma linha paralela ao
eixo da pea.
e) O diagrama dos esforos cortantes sempre limitado por uma equao cujo
grau superior em uma unidade ao grau da linha de carga no trecho. J o
diagrama dos momentos fletores sempre limitado por uma equao cujo grau
superior em uma unidade ao grau da equao do diagrama dos esforos
cortantes.
31
f) Sob uma carga concentrada o diagrama dos momentos fletores apresenta um
ponto anguloso (ponto de inflexo) e o diagrama dos esforos cortantes sofre uma
descontinuidade igual carga concentrada.
Exemplo 1: Viga bi-apoiada com carga concentrada
a) Clculo das Reaes nos Apoios:
Usando as equaes de equilbrio, temos;
0 0

a
H x
R F
0 0 +

P R R F
b a
V V Y
P R R
b a
V V
+
(1)
Temos 1 equao com 2 incgnitas, portanto precisamos de mais 1 equao:
0 0 +

a P L R M
Vb A
(Adotaremos o sentido horrio como positivo).
Resolvendo a equao anterior, obtemos:
L
a P
R
Vb

Substituindo o valor de RVb na equao (1), obtemos RVa:

32
( )
L
b P
L
a L P
L
a P L P
L
a P
P R
Va

b) Traado dos diagramas
Esforos Simples na Seo S:
Quando a x < :
N = 0
L
Pb
Q + , foras esquerda, o esforo cortante na seo S est para cima.
x
L
Pb
M + , momento fletor na seo S est tracionando as fibras inferiores.
33
Quando a x :
N = 0
L
Pb
Q
P de antes
+ , foras esquerda, o esforo cortante na seo S est para
cima.
L
Pa
L
b L P
L
PL Pb
P
L
Pb
Q
P de depois

+
) (
, foras esquerda, o
esforo cortante na seo S est para baixo.
Reparar no diagrama do esforo cortante a seguir, que h uma descontinuidade,
igual a P, no ponto C.
a
L
Pb
M + , momento fletor na seo S est tracionando as fibras inferiores.
Quando a x > :
N = 0
L
Pa
P
L
Pb
Q , foras direita, o esforo cortante na seo S est para
cima.
) ( a x P x
L
Pb
M + , momento fletor na seo S est tracionando as fibras
inferiores.
Diagramas:
34
Exemplo 2: Viga bi-apoiada com carga uniformemente distribuda
a) Clculo das Reaes nos Apoios:
35
Usando as equaes de equilbrio, temos;
0 0

a
H x
R F
0 0 +

L q R R F
b a
V V Y
qL R R
b a
V V
+
(1)
Temos 1 equao com 2 incgnitas, portanto precisamos de mais 1 equao:
0
2
0 +

L
qL L R M
Vb A
(Adotaremos o sentido horrio como
positivo).
Resolvendo a equao anterior, obtemos:
2
qL
R
Vb

Substituindo o valor de RVb na equao (1), obtemos RVa:
2 2
qL qL
qL R
Va

b) Traado dos diagramas
Esforos Simples na Seo S:
36
Para qualquer valor de x, temos:
N = 0
qx
qL
Q
2
.
2 2
2
qx qLx
M
.
Quando x = 0
N=0
2
qL
Q
M = 0
Quando x = L/2
N=0
0
2 2

qL qL
Q
8 2
)
2
(
2
)
2
(
2
2
qL
L
q
L
qL
M
Quando x = L
N=0
2
qL
Q
M = 0
Diagramas:
37
1.7) MTODO AS SEES/ESFOROS E TENSES INTERNAS
1.7.1) O Mtodo das Sees
Seja uma barra em equilbrio sob a ao das foras
i
F

( ,... , ,
3 2 1
F F F

), cargas
ou reaes.
38
Para determinar os esforos e tenses em uma seo S, genrica,
consideramos a barra desmembrada pela seo S em duas partes, E e D, cada
uma delas em equilbrio sob a ao das foras
i
F

e de uma infinidade de foras

moleculares em S.
1.7.2) Esforos Internos
Seja o sistema de foras moleculares em S reduzido ao baricentro da seo.
39
Em E: resultante
R

e momento resultante
M

Em D: resultante
' R

e momento resultante
' M

As direes e sentidos destes esforos so quaisquer no espao.

Analisando o equilbrio das partes E e D conclui-se:
Sistema de foras
i
F

equilibram Sistema de foras

i
F

em E equivalem a em D equivalem a
(
' R

,
' M

) (
R

,
M

)
Portanto,
' R

= -
R

e
' M

= -
M

. O par de foras
' R

e
R

e o par de
momentos opostos
' M

e
M

so os esforos internos em S. Um elemento de

volume da barra de seo S e comprimento elementar dx est em equilbrio sob a
ao dos esforos internos.
40
Para melhor analisar os efeitos dos esforos internos no elemento de
volume, eles sero decompostos segundo os seguintes referenciais:
para decomposio de
R

e
M

para decomposio de
' R

e
' M

eixos x normal a S e eixos y e z no plano de S

z y x
R R R R

+ + e
z y x
M M M M

+ + as componentes so os esforos
simples, que podem ser expressos por seus valores algbricos.

x
R

a soma dos valores algbricos das componentes segundo o eixo x

das foras
i
F

direita de S (
y
R

e
z
R

tm definies semelhantes).
x
M

a soma dos valores algbricos dos momentos segundo o eixo x das

foras
i
F

direita de S (
y
M

e
z
M

tm definies semelhantes).
Adotando o referencial oposto para decomposio de
' R

e
' M

, os valores
algbricos sero os mesmos, bastando, nas definies acima, trocar direita por
esquerda. Assim, cada esforo simples fica definido por um s valor algbrico e
pode ser calculado com as foras situadas direita ou esquerda da seo.
1.7.3) Classificao dos Esforos Simples
RX = N = esforo normal (trao, se positivo e compresso, se negativo),
produz o alongamento ou o encurtamento da dimenso dx do slido elementar.
41
Ry = Qy e Rz = Qz = esforos cortantes, produzem o deslizamento de uma
face do slido em relao outra. O esforo cortante resultante ser
z y
Q Q Q

+
Mx = Mt = T = momento toror, produz a rotao em torno do eixo x de uma
face em relao outra.
My e Mz = momentos fletores, produzem a rotao em torno do eixo y ou z
de uma face em relao outra. O momento fletor resultante ser
z y
M M M

+
Importante notar que os momentos fletores determinam alteraes da
dimenso dx do slido elementar. Na figura abaixo, o momento fletor Mz positivo.
1.7.4) Tenses Internas
42
Sejam P um ponto genrico de S, A um elemento de rea em torno de P e
F

a fora elementar em A (direo e sentido quaisquer no espao). A tenso

mdia em A
A
F
t
m

e a tenso no ponto P
dA
F d
A
F
t
A

0
lim . A
decomposio segundo o referencial indicado vale
z y x
t t t t

+ + . As
tenses passam a ser conhecidas pelos seus valores algbricos:
t
x =
x
= tenso normal, sendo trao positiva e compresso negativa
t
y =
xy
e t
z =
xz
= tenses tangenciais ou tenses de cisalhamento (de
corte). A resultante, no plano da seo,
xz xy


+ .
Observaes:
a)
x
a tenso normal na seo normal ao eixo x, direo do eixo x

xy
a tenso tangencial na seo normal ao eixo x, direo do eixo y

xz
a tenso tangencial na seo normal ao eixo x, direo do eixo z.
Quando no houver possibilidade de confuso, os ndices podem ser
abandonados ( , ) e s vezes a tenso expressa pelo mdulo e uma indicao
do sentido.
b) Tenso fora por unidade de rea. Seu dimensional F.L
-2
.
Unidades usuais: sistema tcnico kgf/cm
2
, kgf/mm
2
, tf/cm
2
, tf/mm
2
;
sistema internacional (SI): 1 Pa = 1 N/m
2
1 kPa = 10
3
Pa; 1 MPa = 10
6
Pa; 1 GPa = 10
9
Pa
sendo 1 kgf/cm
2
= 0,0981 MPa e 1 MPa = 10,2 kgf/cm
2
c) Os valores das tenses normal e tangencial em um ponto P variam com
a direo da seo que passa por P, caracterizando um estado de tenses em
torno do ponto P.
43
1.7.5) Relaes entre Esforos e Tenses
Sejam os vetores unitrios j i

, e
k

segundo os eixos x, y e z. Se
dA t F d .

e k j i t
xz xy x

. . . + + , ento
k dA j dA i dA F d
xz xy x

). . ( ). . ( ). . ( + + . Os componentes de
F d

, em valores
algbricos, so:
dA dF
x x
.
,
dA dF
xy y
.
e
dA dF
xz z
.

Sejam y e z as coordenadas do ponto P, no plano yGz. De acordo com os
conhecimentos de Mecnica, conclui-se que:


A A
x x x
dA dF N R .

A
x
dA N .


A A
xy y y y
dA dF Q R .

A
xy y
dA Q .


A A
zy z z z
dA dF Q R .

A
xz z
dA Q .
44

A
z y x
y dF z dF T M ) . . (


A
xz xy x
dA y z M ). . . (

A
x y
z dF M ) . (


A
x y
dA z M . .

A
x y
y dF M ) . (

A
x z
dA y M . .
As propriedades acima permitem calcular as tenses se forem conhecidos
os esforos e no houver problemas nas solues das integrais. Por exemplo, se

x for constante em S,
x
=

(constante), ento


A A
A dA dA N . .
e,
ento
A
N
.
As propriedades acima deixam claro que o esforo normal e os momentos
fletores produzem tenses normais, enquanto que os esforos cortantes e o
momento toror produzem tenses tangenciais.
Exerccio 1) Em uma seo quadrada de lado a no existem tenses tangenciais e
as tenses normais variam de acordo com o diagrama espacial dado. Calcule os
esforos simples na seo. AABBCD o slido de tenses e ABCD a
superfcie de tenses.
(respostas: N = 0.a
2
/2, Mz = 0.a
3
/12, demais esforos nulos)
45
Equao da reta: x = Ay + B
x = 0 -> y = -a/2 e x = 0 -> y = a/2
Ento: 0
2
+

,
_

B
a
A x
a
B
A
. 2

0
2
. +

,
_

B
a
A
0
2
.
. 2
+
,
_

,
_

B
a
a
B

2
0

B e
a
A
0

e a equao :
2
.
0 0

+ y
a
x
46
O esforo normal ser:

,
_

+
2 /
2 /
0 0
. .
2
.
a
a
dy a y
a
N

, com rea dA = a.dy

2
.
.
2
.
2 2
. .
2
1
4 4
.
2
.
2
.
2
.
2
0
0 0
4 4
0 2 /
2 / 0
2 /
2 /
2
0
a
a
a a a
a
a a
y
a y
N
a
a
a
a

1
]
1

,
_

+
1
]
1

,
_

+
+

,
_

+
2 /
2 /
0 0
. .
2
. .
a
a
z
dy a y
a
y M




+ +
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2
0
2 /
2 /
3
0
0
2 0
2
.
2
.
3
. . .
2
. . .
a
a
a
a
a
a
a
a z
y a y
a
dy y
a
dy y
a
M

12
.
24
. . 2
4 4 4
.
24 24
2
0
3
0
2 2
0
3 3
0
a a
a
a a a a a
a
M
z

1
]
1

,
_

+
+
1
]
1

,
_

Exerccio2) Em uma seo retangular b x h no existem tenses tangenciais e as
tenses normais variam de acordo com o slido de tenses dado. Calcule os
esforos simples na seo.
(resposta: Mz = 0.b.h
2
/6, demais esforos nulos)
47
Equao: y
h
x .
. 2
0

e, ento

1
]
1

1
]
1

+

2 /
2 /
2 2
0 2 /
2 /
2
0 0
0
8 8
. . 2
2
.
. . 2
. .
. 2
h
h
h
h
h h
h
b y
h
b
dy b y
h
N

1
]
1

,
_

,
_

2 /
2 /
2 /
2 /
3 3
0 2 /
2 /
3
0 2 0 0
24 24
. . 2
3
.
. . 2
.
. . 2
. .
. . 2
.
h
h
h
h
h
h z
h h
h
b y
h
b
dy y
h
b
dy b
h
y
y M

48
6
. .
12
. . 2
2
0
3
0
h b h
h
b

,
_

Exerccio 3) Idem ao exerccio 2, para a figura abaixo.

respostas: N = 0.b.h/3, Mz = 0.b.h
2
/9, demais esforos nulos
equao:
,
_

+ 1 .
4
3
0
y
h
x

Obs: Adote o seguinte referencial
49
1.8) TENSES E DEFORMAES NA TRAO / COMPRESSO
SIMPLES (barras sujeitas apenas a esforos normais)
Seja uma barra prismtica AB de comprimento L e rea A de seo
transversal (no estado neutro), sujeita carga axial P, de trao ou compresso.
Seja a seo genrica S, de abscissa x (0 x L). Ento N = P ou N = -P,
constante de A at B.
1.8.1) Tenses Normais
As trelias so elementos estruturais cujas barras esto sujeitas somente
ao esforo normal constante. Admite-se, ento, que uma seo esteja sob tenso
normal constante:
x
= = N/A = P/A (se compresso, - P/A).
Conseqentemente, a tenso tambm constante de A at B (vide figura abaixo).
50
Slido de tenses, vista longitudinal e variao de A at B para a trao.
i) Se o corpo est sujeito somente ao esforo normal, a tenso constante nesta
seo. Se a tenso normal no for constante na seo, ento o quociente N/A
representa a tenso normal mdia na seo.
ii) Se o esforo normal Nx e a rea da seo transversal Ax variam com a abcissa x,
ento a tenso normal em cada seo
x
= Nx /Ax (constante em S, mas varivel
com x).
iii) Uma distribuio uniforme de tenses s possvel se a linha de ao das
foras aplicadas P passar pelo baricentro da seo considerada.
1.8.2) Tenses de Cisalhamento
Quando as foras P so aplicadas a uma barra AB na direo perpendicular
a esta, ocorre um tipo de tenso muito diferente.
51
Se passarmos uma seo transversal pelo ponto C entre os pontos de
aplicao das foras, conclumos que devem existir foras internas na seo
transversal (vide figura) e que a resultante deve se igualar a P.
Esta resultante, de intensidade P, chama-se fora cortante na seo. Ao
dividirmos a fora cortante P pela rea da seo transversal A, obtemos a tenso
mdia de cisalhamento da seo. A tenso de cisalhamento ou de corte,
indicada pela letra (tau). Podemos escrever, ento:
A
P

, sendo
4
.
2
d
A

,
d o dimetro nominal do parafuso ou rebite.
Este valor a mdia das tenses de cisalhamento. Ao contrrio das
tenses normais, a distribuio das tenses de cisalhamento na seo no pode
ser assumida como uniforme.
A tenso de cisalhamento ocorre normalmente em parafusos, rebites e
pinos que ligam diversas partes das mquinas e estruturas. Os rebites e
parafusos provocam tenses de esmagamento nas barras que esto ligando, ao
longo da superfcie de contato. Essas tenses, tambm chamadas de tenses de
apoio, so calculadas, tomando como referncia o plano diametral dos parafusos:
d t
P
a
.
, onde t a espessura da chapa e d o dimetro nominal do
parafuso ou rebite.
Exerccio 1) Consideremos 2 chapas A e B ligadas pelo rebite CD. Ao
aplicarmos uma fora de trao P, aparecero tenses na seo do rebite
correspondente ao plano EE.
52
Se as chapas forem de 5/8 e o conector de 7/8, calcular a capacidade da
ligao para o ao A24 e utilizando o rebite A502 tipo 1.
Dados referentes ao rebite A502 tipo 1 (tabelado):
Limite admissvel para tenso de corte tipo apoio: = 10,5 kgf/mm
2
;
Limite de presso de apoio: a = 28 kgf/mm
2
;
Limite de trao: t = 14 kgf/mm
2
;
Rebite 7/8: d = 22,2 mm e rea = .d
2
/4 = 388 mm
2
;
Chapa 5/8: t = 15,8 mm
Capacidade do rebite por apoio: 15,8 mm x 22,2 mm x 28 kgf/mm
2
= 9921 kgf
Esforo admissvel de corte: 388 mm
2
x 10,5 kgf/mm
2
= 4074 kgf.
Ento, a capacidade de corte determinante. A capacidade admissvel da ligao
ser 4 rebites x 4064 kgf = 16256 kgf.
Exerccio 2) Idem do exerccio 1 para a chapa abaixo:
53
Neste caso, o rebite est trabalhando com seo dupla e ento:
A
P
.
2
1
(corte),
d t
P
.
.
2
1
1
1

(apoio) e
d t
P
.
2
2

(apoio)
Se t1 = 1/2" = 12,7 mm , t2 = 5/8" = 15,8 mm e d = 7/8 = 22,2 mm, teremos:
Capacidade admissvel de apoio:
Chapa 1: 2. t1 .d. 1 = 2 x 12,7 mm x 22,2 mm x 28 kgf/mm
2
= 15788 kgf;
Chapa 2: t2 .d. 2 = 15,8 mm x 22,2 mm x 28 kgf/mm
2
= 9821,3 kgf;
Sendo a rea do parafuso igual a 388 mm
2
, a capacidade admissvel de corte
P = 2 x 388 x 10,5 kgf/mm
2
= 8148 kgf;
Neste exemplo, a capacidade de corte tambm determinante.

A capacidade de carga da ligao abaixo 3 x 8148 kgf = 24444 kgf
54
1.8.3) Deformaes Longitudinais (alongamento para trao e encurtamento para
compresso)
Seja um elemento de volume genrico de seo S e comprimento
elementar dx:
estado neutro barra tracionada
Deformao longitudinal total da barra: L = (dimensional: L);
Deformao longitudinal do elemento de volume: du (dimensional: L);
Deformao longitudinal especfica (deformao por unidade de comprimen
to):
dx
du
(adimensional);
Ento: dx du . e


L L
x
dx du L
0 0
. , onde x varia com x, de um
modo geral. No caso particular do item 1.3,
x
= constante de A at B,
portanto, L = .L e, ento = L/L.
Analisamos, por enquanto, somente as deformaes longitudinais. Mais
tarde, analisaremos as deformaes transversais.
As deformaes podem ser elsticas (regridem se a barra for
descarregada) ou plsticas (permanentes).
1.8.4) O Teste ou ensaio de Trao
O objetivo determinar as propriedades dos materiais ou verificar a
qualidade dos mesmos. Na barra tracionada do item 1.3, faamos a carga P
55
aumentar lenta e gradualmente (carga esttica). Medindo em cada instante do
ensaio a carga P e a deformao total L,obtm-se o diagrama P x L (carga
x deformao total) e, a partir deste, o diagrama x (tenso por deformao
especfica), onde = P/A e = L/L. Os aspectos mais comuns do diagrama
x so os seguintes:
(a) material frgil (se rompem com pequenas deformaes): < 5 % em R (no
instante da ruptura). Exemplos: concreto, vidro, ferro fundido;
(b) e (c) materiais dteis (suportam grandes deformaes antes de
chegar a ruptura): >> 5 % em R. Exemplos: ao, alumnio;
(b) material dtil sem escoamento definido. Exemplo: aos especiais;
(c) material dtil com patamar definido (trecho AB = patamar de escoamento,
em que h aumento de deformao com a tenso aproximadamente constante).
Exemplo: ao comum.
A relao que envolve tenso () e deformao especfica () conhecida como
Lei de Hooke :
* E
56
onde : E o Mdulo de elasticidade longitudinal ou Mdulo de Young, com o
mesmo dimensional e mesmas unidades prticas de tenso, sendo uma constante
de cada material, obtido atravs de ensaios, como mostrado no item a seguir.
Se o esforo normal P ou P e a tenso normal
A
P
x
, a
deformao total ser
EA
PL
E
L
L L

.
1.8.5) Detalhes do Diagrama x para o ao comum (diagrama convencional
com aspecto simplificado)
0 1: fase elstica proporcional (diagrama linear), obedecendo a Lei de Hooke:
/ = const = tg = E / = E, ento, = /E.
1 = limite de proporcionalidade onde as deformaes so elsticas.
57
1 2: fase elstica no proporcional (reduzida). O material j no obedece Lei
de Hooke e as deformaes, a partir da, sero plsticas, ou seja, mesmo que
sejam aliviadas as cargas, o material no ir retornar a sua forma inicial.
(para fins prticos, consideramos 0 2 como fase elstica)
2 3: fase plstica pr-escoamento (reduzida ou inexistente);
3 4: patamar de escoamento (tenso de escoamento e = y = fy ). O material
se deforma com pequenos acrscimos de tenses.
4 5: encruamento ou endurecimento. O ponto 5 corresponde a tenso mxima
do ensaio ou limite de resistncia do material (R);
(para fins prticos, consideramos 2 5 como fase plstica)
5 6: fase de ruptura ou estrico, em que a diminuio da carga P e uma
diminuio mais acentuada da rea A (em uma determinada seo), chamada
fuso de estrico.

Em 5, a tenso de ruptura vale R = fst (max). Em 6, h a ruptura definitiva.
Este diagrama tenso x deformao tpico de ligas metlicas de baixa
dureza, como ao com baixo teor de carbono (ao doce) e o alumnio.
Material sem Patamar de Escoamento Definido:
58
Diagrama x
Assim como no diagrama anterior, este diagrama tenso x deformao
linear at o ponto B, tambm denominado limite de proporcionalidade, ou seja,
neste trecho o material obedece a Lei de Hooke e as deformaes so elsticas;
No h patamar definido, como no caso anterior, a tenso de escoamento
(y) definida por uma reta correspondente a 2 paralela ao segmento linear do
diagrama;
Este diagrama tenso x deformao tpico de materiais com alta dureza,
como ao com alto teor de carbono , ferro fundido etc.
Ambos os diagramas apresentados, so chamados de convencionais, ou
seja, ao longo de todo o ensaio as tenses so obtidas com a rea inicial do corpo
de prova. Caso fossem obtidos com a rea real do corpo de prova, os diagramas
teriam as seguintes formas:
59
O dado mais importante obtido da curva tenso x deformao o mdulo
de elasticidade longitudinal do material (E), que igual a inclinao da reta OB.
O diagrama convencional admite = P/A constante, porm o
diagrama real = P/A, em que a rea varivel, diminuindo na trao, por
exemplo.
Descarga e Recarga: na fase elstica, o retorno pelo mesmo
diagrama da carga. Na fase plstica, o retorno se d por uma paralela a 0
1 (vide figura abaixo), significando que a deformao total parcialmente
elstica e parcialmente plstica: t = e + p . No incio do escoamento: e =
0,2 %
60
ao comum (classe A) ao especial (classe B)
O limite de escoamento convencional para o ao especial (tipo B) a tenso
para a qual a deformao permanente p = 0,2 %.
1.8.7) Outros Tipos de Diagramas para Diferentes Materiais
(a) (b) (c) (d)
(a) material perfeitamente elstico
(b) material perfeitamente plstico
(c) material elstico perfeitamente plstico
(d) material elstico-plstico
61
1.8.6) Deformao Transversal
Na Figura a seguir, se tivermos z = y = 0 e somente x 0, podemos
imaginar que as deformaes especficas y e z so tambm iguais a zero. Isto,
entretanto, no ocorre. Em todos os materiais, o alongamento produzido por uma
fora P na direo dessa fora acompanhado por uma contrao em qualquer
direo transversal.
Estado mltiplo de tenses.
Assumimos que o material em estudo homogneo, isto , consideramos
que suas vrias propriedades mecnicas so independentes do ponto
considerado. Vamos, agora, assumir que o material isotrpico, isto ,
consideramos que suas vrias propriedades mecnicas so tambm
independentes da direo considerada. Com esta suposio adicional, a
deformao especfica deve ser a mesma para qualquer direo transversal: x =
y. Este valor chamado de deformao especfica transversal. O valor absoluto
da relao entre a deformao especfica transversal e a deformao especfica
longitudinal chamado coeficiente de Poisson (), relacionando, ento, as
deformaes especficas entre as direes x, y e z.
O coeficiente de Poisson definido como:
62
= deformao espe. transv._
deformao especfica
e
x z
x y


Nas frmulas acima o sinal de menos, representa fisicamente o que ocorre
com a deformao transversal, ou seja se h um alongamento na direo x, nas
direes y e z haver um encurtamento dos lados da seo transversal.
A deformao transversal dada como se segue:
a = dimenso transversal original;
a = deformao transversal total correspondente (trao: a < 0 diminui a
espessura e compresso: a > 0);
a= a/a = deformao especfica.
a proporcional a x, isto , a = - . x, onde o coeficiente de Poisson, ds
crito anteriormente e constante para cada material. (y = - . x e z = - . x).
seo transversal
Exemplo: Uma barra de material homogneo e isotrpico tem 500 mm de
comprimento e 16 mm de dimetro. Sob a ao axial de 12 kN, o seu
63
comprimento aumenta de 300 m e seu dimetro se reduz de 2,4 m.
Determinar o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do material.
A rea da seo transversal da barra A = .r
2
= .( 8 x 10
-3
m)
2
= 201 x 10
-6
m
2
Consideremos o eixo x coincidente com o eixo da barra para escrevermos ento
(vide figura):
MPa
m x
N x
A
P
x
7 , 59
10 201
10 12
2 6
3

6
10 600
500
300

x
mm
m
L
x
x

6
10 150
16
4 , 2

x
mm
m
d
y
y

Da Lei de Hooke, x = E. x, obtemos:

GPa
x
MPa
E
x
x
5 , 99
10 600
7 , 59
6

64
e, ento: 25 , 0
10 600
10 150
6
6

x
x
x
y

1.8.7) Estados Mltiplos de Carregamento
Nosso estudo at agora limitou-se anlise das barras delgadas submetidas
a cargas axiais, isto , dirigidas ao longo de um eixo somente. Considerando esse
eixo como o eixo x e chamando a fora interna de P, calculamos as componentes
da tenso, que so x = P/A, y = 0 e z = 0.
Passamos a considerar elementos estruturais sujeitos ao de
carregamentos que atuam nas direes dos trs eixos coordenados, produzindo
tenses normais x , y e z , todas diferentes de zero. Temos, ento, um estado
mltiplo de carregamento ou um carregamento multiaxial. Devemos notar que
este no o caso geral de tenses, pois no esto includas as tenses de
cisalhamento entre aquelas indicadas na figura acima.
Vamos representar um cubo elementar de um certo material, adotando para
suas dimenses arestas de comprimento unitrio. Sob a ao do carregamento
65
multiaxial, o cubo elementar se deforma, tornando-se um paraleleppedo-retngulo
cujos lados tm comprimentos, respectivamente 1 + x, 1 + y e 1 + z. x , y e z
so as deformaes especficas nas direes dos trs eixos coordenados (vide
figura). Devido s deformaes que aparecem em elementos vizinhos do mesmo
material, o cubo elementar pode tambm sofrer uma translao, que no momento
no interessa considerar, uma vez que estudamos apenas a deformao do
prprio elemento, e no um deslocamento qualquer que ele possa ter como corpo
rgido.
Queremos escrever, agora, as componentes de deformao x, y e z em
funo das componentes de tenso x, y e z .
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x

+
+

As equaes acima exprimem a generalizao da Lei de Hooke para
carregamento multiaxial. Os resultados so vlidos para o caso de tenses que
no excedam o limite de proporcionalidade do material e deformaes pequenas.
Um valor positivo de deformao especfica significa expanso na direo
respectiva e um valor negativo indica contrao.
Exemplo: A figura abaixo mostra um bloco de ao submetido ao da
presso uniforme em todas as faces. Mediu-se a variao do comprimento AB,
que foi de 24 m. Determinar: a) a variao de comprimento das outras duas
arestas; b) a presso aplicada p s faces do bloco. Adotar E = 200 Gpa e =
0,29.
66

a) alterao no comprimento de outras arestas: Substituindo x = y = z = -p
nas equaes que generalizam a Lei de Hooke, verificamos que as trs
componentes de deformao especfica tm um valor comum
x = y = z =
( ) 2 1
E
p
Como x = x/AB = - 24 m/80 mm = - 300 , vamos ter x = y = z = - 300 ,
donde segue que y = y(BC) = (-300 )(40 mm) = -12 m
z = z(BD) = (-300 )(60 mm) = -18 m
b) Presso: da equao do item (a), escrevemos:
( ) ( )
MPa
GPa E
p
x
9 , 142
58 , 0 1
300 . 200
2 1
.

1.8.8) Ensaio de Compresso

O corpo de prova deve ter dimenses adequadas, para se evitar a
flambagem. No caso do ao, o comportamento o mesmo do ensaio de trao,
67
exceto a estrico. Em valor absoluto, o mesmo diagrama x e os mesmos
parmetros (E, , e , R).
1.8.9) Tenses Admissveis ou Tenses de Projeto (

ou adm)
As tenses admissveis so obtidas atravs da tenso de escoamento (y)
ou da tenso ruptura (R) do material divididas por um coeficiente de segurana.
Sendo este fator de segurana um nmero maior que 1 (um), usado para corrigir
incertezas nas foras atuantes e nas resistncias dos materiais.
Ento,
1
n
y

para materiais dteis e

2
n
y

para materiais frgeis, sendo

que n2 > n1 > n, sendo estes coeficientes de segurana com valores menores do
que 1, onde
y
a tenso de escoamento. Tambm adota-se coeficiente de
segurana para tenso de ruptura
3
n
R

.
Temos, ento, que Coeficiente de Segurana = C.S. = __Carga de ruptura___
Carga admissvel
ou, se a correspondncia linear for entre a carga aplicada e a tenso provocada
pela carga, o coeficiente de segurana pode ser expresso por:
Coeficiente de Segurana = C.S. = __Tenso de ruptura___
Tenso admissvel
No sendo indicado o contrrio, a tenso admissvel ser menor do que o limite
de proporcionalidade e as deformaes sero elsticas proporcionais.
Exemplo:
68
A viga rgida BCD est ligada por parafusos barra de controle em B, ao cilindro
hidrulico em C e ao suporte fixo em D (veja figura abaixo). Os dimetros dos
parafusos usados so dB = dD = 8 mm, dC = 12 mm. Cada parafuso est sujeito a
corte duplo, e constitudo de ao com tenso de cisalhamento ltima U = 300
MPa. A barra de controle AB, com 9 mm de dimetro, feita de ao com tenso
ltima de trao U = 450 MPa. Determinar a maior fora que o cilindro hidrulico
pode aplicar, de baixo para cima, no ponto C, adotando para toda a estrutura o
coeficiente de segurana 3,0.
Soluo: O coeficiente de segurana deve ser maior ou igual a 3,0 para cada um
dos trs parafusos, como tambm para a barra de controle. Vamos considerar
separadamente cada um dos quatro casos.
Corpo Livre: Viga BCD. Primeiramente determinamos a fora em C em funo da
fora em B e em funo da fora em D.
69
MD = 0: -B. (350 mm ) + C.(200 mm) = 0 C = 1,75 B
MB = 0: D. (350 mm ) - C.(150 mm) = 0 C = 2,33 D
Barra de controle: Para o coeficiente de segurana 3,0 vamos ter
MPa
MPa
S C
U
adm
150
0 , 3
450
. .

A fora admissvel na barra de controle

B = adm.(A) = (150 MPa)./4.(9 mm)
2
= 9,54 kN
Como C = 1,75 B, ento, o maior valor possvel em C ser C = 1,75.(9,54 kN)
C = 16,70 kN
Parafuso no ponto B:
adm = U/C.S. = (300 MPa)/3 = 100 MPa
Como o parafuso est sujeito a corte duplo, a fora admissvel em B
B = adm.(2A) = (100 MPa).2./4.(8 mm)
2
= 10,05 kN
Como C = 1,75 B, ento C = 1,75.(10,05 kN) C = 17,59 kN
Parafuso no ponto D: Este parafuso igual ao do ponto B e a fora
admissvel D = B = 10,05 kN.
Como C = 2,33 D, ento C = 2,33.(10,05 kN) C = 23,4 kN
Parafuso no ponto C: Novamente temos adm = 100 Mpa e escrevemos
C = adm (2A) = (100 Mpa).2. /4.(12 mm)
2
= 22,6 kN
Resumo: Obtivemos separadamente para cada caso quatro valores
admissveis para a fora em C. Devemos escolher o menor desses valores,
de modo a satisfazer os quatro casos, ou seja, C = 16,70 kN.
1.8.10) Tenses Trmicas
70
Um corpo submetido a uma variao de temperatura ir sofrer um
alongamento, se houver um acrscimo de temperatura (T positivo) ou um
encurtamento, se houver um decrscimo de temperatura (T negativo) dado pela
expresso:
T L L
Onde:
L : Alongamento ou encurtamento sofrido pelo corpo;
: Coeficiente de dilatao linear;
L : Comprimento inicial do corpo;
T : Variao de temperatura, dado por TF - TI .
Caso a condio de vinculao do corpo impea a deformao devida variao
de temperatura, aparecer tenso axial dada pela expresso:
T E
1.8.11) Sistema Estaticamente Indeterminado
So aqueles em que o nmero de equaes disponveis menor que o
nmero de incgnitas. Para a soluo de tais problemas empregaremos alm das
equaes da esttica as obtidas na teoria da Resistncia dos Materiais.
O exemplo a seguir ir esclarecer:
O elemento estrutural cilndrico constitudo por um ncleo de alumnio
com mdulo de elasticidade igual a Eal e seo transversal igual a Aal, e um tubo
externo de ao, com mdulo de elasticidade igual a Eao e seo transversal igual a
Aao. Este elemento estrutural suporta uma carga P de compresso, ver Figura
abaixo. Quais as parcelas da carga P que sero absorvidas pelo ao e pelo
alumnio, respectivamente.
71
Elemento estrutural constitudo de Ao e Alumnio.
Soluo:
Da esttica, temos : P = Pao + Pal (1)
Da resistncia dos materiais, temos: L = Lao = Lal (2)
De (2), temos:
ao ao
al al
ao al
al al
al
ao ao
ao
A E
A E
P P
A E
L P
A E
L P

, substituindo em
(1), vem:

,
_

,
_

al al ao ao
al al
al
al al ao ao
ao ao
ao
A E A E
A E
P P
A E A E
A E
P P
1.8.12) Concentrao de Tenses
72
O valor das tenses nas proximidades dos pontos de aplicao de cargas
concentradas muito maior que a tenso mdia ao longo da pea. Quando a
pea estrutural contm descontinuidades, como furos ou variao brusca da
seo, podem ocorrer altos valores de tenses nesses pontos de descontinuidade.
A figura acima se refere ao caso da variao brusca de seo, mostrando a
distribuio de tenses na seo crtica. Trata-se de uma barra chata que
consiste de duas sees transversais diferentes, com frisos efetuando a transio
da forma da seo; a figura mostra a distribuio de tenses na parte mais estreita
da transio, onde ocorrem as maiores tenses.
Tais resultados foram obtidos experimentalmente atravs de mtodo
fotoelstico. O engenheiro que tiver de projetar ou estudar peas deste tipo no
necessitar levar a efeito uma anlise fotoelstica, pois os resultados obtidos so
independentes das dimenses das peas e do material usado; eles dependem
unicamente das relaes entre os parmetros geomtricos envolvidos, isto , da
relao r/d no caso do furo circular e das relaes r/d e D/d no caso de frisos (veja
figura abaixo). Alm disso, interessa ao projetista o valor mximo da tenso em
certa seo, sendo a distribuio real de tenses um dado de menor importncia,
pois o dimensionamento conduzido buscando-se evitar que o valor mximo de
tenso ultrapasse os valores admissveis para o material. Por isso, define-se a
73
relao
md
mx
K

entre a tenso mxima e a tenso mdia calculada na seo

crtica (mais estreita) de descontinuidade. Essa relao chamada de coeficiente
de concentrao de tenses para a descontinuidade em estudo. Os coeficientes
de concentrao de tenses podem ser determinados uma nica vez, e expressos
em termos de relaes entre os parmetros geomtricos envolvidos. Os
resultados obtidos so colocados em forma de tabelas ou grficos como o da
figura abaixo. Assim, para determinao da tenso mxima atuante nas
proximidades de um ponto de descontinuidade, o projetista determina a tenso
mdia md = P/A na seo crtica, e multiplica o resultado obtido pelo coeficiente
de concentrao de tenses K apropriado. Este procedimento vlido para
valores de tenso mx que no ultrapassem o limite de proporcionalidade do
material, pois os valores de K marcados na Figura abaixo foram obtidos adotando-
se uma relao linear entre as tenses e deformaes especficas.
Coeficientes de concentrao de tenses para barras chatas sob carga axial. A
tenso mdia deve ser calculada para a seo menor: md = P/td, onde t a
espessura da chapa.
74
Exemplo: Uma barra chata de ao constituda de duas partes de 10 mm de
espessura, uma com 40 mm e outra com 60 mm de largura, ligadas por uma
regio de transio com frisos de 8 mm de raio (r). Determinar a mxima carga
axial P que pode ser suportada com segurana pela barra, sendo a tenso
admissvel do material que a compe adm = 165 MPa.
Inicialmente calculamos as reaes: 50 , 1
40
60

mm
mm
d
D
e 20 , 0
40
8

mm
mm
d
r
Do grfico acima, usando a curva correspondente a D/d = 1,50, encontramos o
valor do coeficiente de concentrao de tenses para r/d = 0,20: K = 1,72
Ento se
md
mx
K

, ento
72 , 1
mx
md


, porm mx no pode exceder a
tenso admissvel adm = 165 MPa. Adotando este valor para mx encontramos
que a tenso mdia na parte mais estreita (d = 40 mm) na barra no pode exceder
o valor
MPa
MPa
md
96
72 , 1
165

. Lembrando que md=P/A, temos
P = A. md = (40 mm).(10 mm).(96Mpa) = 38,4 kN
1.8.13) Deformaes Plsticas
Os resultados a que chegamos at aqui foram baseados na suposio de
uma relao linear entre tenses e deformaes especficas. Dizendo de outro
modo, assumimos que o limite de proporcionalidade do material no foi atingido
em nenhum dos casos vistos. Para os fins prticos o limite de proporcionalidade
coincide com o limite de elasticidade e com a tenso de escoamento do material,
de modo que tambm assumimos que o material se comportou como elstico,
75
voltando forma inicial uma vez retirado o carregamento. Se, por qualquer razo,
a tenso de escoamento do material excedida em qualquer ponto da pea em
estudo, ocorrem deformaes plsticas, e a maior parte dos resultados obtidos
anteriormente deixam de ter validade. Se isso ocorrer, devemos levar a efeito
uma anlise mais minuciosa do problema, baseada em relaes no lineares entre
tenses e deformaes.
Uma anlise que leve em conta as relaes reais envolvendo tenses e
deformaes est fora do escopo deste curso, mas podemos adentrar um pouco
no estudo do comportamento plstico dos materiais, considerando um material
elasto-plstico ideal, para o qual o diagrama tenso-deformao consiste de dois
segmentos de reta como mostra a figura abaixo.
O diagrama tenso-deformao para o ao doce, na regio de elasticidade
e na zona plstica, parecido com esta idealizao. Enquanto a tenso no
excede a tenso de escoamento y, o material se comporta como elstico e
obedece Lei de Hooke, = E.. Quando atinge o valor de y, o material
comea a escoar, e se deforma plasticamente sob carregamento constante.
Se o carregamento removido, a linha de descarregamento no diagrama
a reta CD, paralela poro inicial AY da curva de carregamento. O segmento
76
AD do eixo horizontal leva deformao plstica permanente, que se obtm a
partir do carregamento e descarregamento do material. Apesar de que nenhum
material se comporta exatamente como mostrado na figura acima, esse diagrama
tenso-deformao ser til na anlise de deformaes plsticas dos materiais
dcteis, como o ao doce.
Exemplo 1: Uma barra de comprimento L = 500 mm e rea da seo transversal
A = 60 mm
2
feita de material elasto-plstico, com mdulo de elasticidade E = 200
GPa na zona elstica e tenso de escoamento y = 300 MPa. A barra est
submetida carga axial at que seu alongamento atinja o valor de 7 mm, quando
o carregamento removido. Qual a deformao permanente resultante ?
De acordo com o grfico acima, vemos que a mxima deformao especfica,
representada pela abscissa do ponto C, :
3
10 14
500
7

x
mm
mm
L
C
C

Por outro lado, a deformao especfica no escoamento representada pela

abscissa do ponto Y, :
3
9
6
10 5 , 1
10 200
10 300

x
Pa x
Pa x
E
Y
Y

A deformao especfica aps o descarregamento representada pela abscissa

D do ponto D. Vemos, pelo grfico, que
D = AD = YC = C - Y = 14 x 10
-3
1,5 x 10
-3
= 12,5 x 10
-3
A deformao permanente D, correspondente deformao especfica D.
Temos, ento, D = D.L = (12,5 x 10
-3
).(500 mm) = 6,25 mm
Exemplo 2: Uma barra circular de 800 mm de comprimento e rea da seo
transversal Ab = 45 mm
2
colocada dentro de um tubo de mesmo comprimento e
rea de seo transversal At = 60 mm
2
. As extremidades do tubo e da barra so
presas a um apoio fixo e a uma placa rgida como mostra a seo longitudinal da
77
figura abaixo. A barra e o tubo so de material elasto-plstico, com mdulos de
elasticidade Eb = 200 GPa e Et = 100 GPa, e tenses de escoamento (b)y = 200
MPa e (t)y = 250 MPa. Desenhar o diagrama fora-deformao do conjunto
barra-tubo, quando uma fora P aplicada placa.
Inicialmente determinamos o esforo interno e o alongamento da barra quando
comea o escoamento: (Pb)y = (b)y.Ar = (200 MPa)(45 mm
2
) = 9 kN
( ) ( )
( )
mm mm
GPa
MPa
L
E
L
b
y b
y b y b
8 , 0 ) 800 .(
200
200
. .


Como o material elasto-plstico, o diagrama fora-deformao da barra consiste
em uma reta inclinada e uma reta horizontal, como mostra a figura abaixo.
Adotando a mesma seqncia para o tubo, temos:
78
(Pt)y = (t)y.At = (250 MPa)(60 mm
2
) = 15 kN
( ) ( )
( )
mm mm
GPa
MPa
L
E
L
t
y t
y t y t
2 ) 800 .(
100
250
. .


O diagrama carga-deslocamento apenas do tubo mostrado no grfico a seguir.
O carregamento e o alongamento do conjunto barra-tubo so, respectivamente,
P = Pb + Pt = b + t
Desenhamos, ento, o diagrama fora-deslocamento desejado, somando as
ordenadas dos diagramas obtidos para a barra e para o tubo separadamente:

^2,8^
Os
pontos Yb e Yt
correspondem
ao incio do
escoamento na
barra e no tubo,
respectivamente.
79
A discusso sobre concentraes de tenses no item 1.8.12 foi conduzida
assumindo-se para o material uma relao tenso-deformao linear. As
distribuies de tenses mostradas na figura da pgina 73 bem como os
coeficientes de concentrao de tenses mostrados na pgina 75 no podem ser
usados quando ocorrem deformaes plsticas, isto , quando o valor de mx
obtido ultrapassa a tenso de escoamento y.
1.8.14) Tenses Residuais
No exemplo 1 do item anterior, consideramos uma barra que sofreu
alongamento alm da deformao correspondente ao incio do escoamento. Ao
retirarmos o carregamento, a barra no recobrou o seu comprimento inicial,
permanecendo deformada permanentemente. No entanto, ao retirarmos o
carregamento, todas as tenses desaparecem. Este caso no deve ser encarado
como um fato geral.
Na verdade, quando as vrias partes ligadas de uma estrutura sofrem
deformaes plsticas de valores diferentes, as tenses nessas partes no caem
para zero quando se retira o carregamento. Algumas peas da estrutura
continuaro apresentando tenses chamadas tenses residuais.
O exemplo a seguir nos ajudar a compreender como aparecem as tenses
residuais em uma estrutura.
Exemplo: Se uma carga P aplicada ao conjunto barra-tubo do exemplo 2 do item
anterior aumenta de zero at 19,5 kN e decresce novam,ente at zero, determine:
a) o mximo alongamento do conjunto; b) a deformao permanente aps a
remoo do carregamento; c) as tenses residuais na barra e no tubo.
80
a) alongamento mximo. Segundo o grfico obtido naquele exemplo, observamos
que a carga Pmx = 19,5 kN corresponde a um ponto localizado no segmento YbYt
do diagrama carga-deformao do conjunto.
Assim, a barra atingiu a zona plstica com Pb = (Pb)y = 9 kN e (b)y = 200 MPa,
enquanto o tubo ainda est em regime elstico com
Pt = P Pb = 19,5 kN 9 kN = 10,5 kN
MPa
mm
kN
A
P
t
t
t
175
60
5 , 10
2

mm mm
GPa
MPa
L
E
L
t
t
t t
40 , 1 ) 800 .(
100
175
. .


O mximo alongamento do conjunto , ento, mx = t = 1,40 mm
b) Deformao permanente: Fazendo agora a fora P decrescer de 19,5 kN at
zero, os esforos internos Pb e Pt decrescem segundo uma linha reta mostradas
nas figuras abaixo, respectivamente.
81
A fora Pb decresce segundo a linha CD paralela poro inicial da curva
de carregamento, enquanto a fora Pt decresce ao longo da curva de
carregamento original, uma vez que o ponto de escoamento no foi atingido para
o tubo. Sua soma P, ento ir decrescer ao longo da linha CE, paralela linha
OUb da curva fora-deformao do conjunto, mostrada abaixo. A declividade de
OUb e de CE, que m = 15/0,8 = 18,75. O segmento FE representa a deformao
do conjunto durante o descarregamento, e o segmento OE representa a
deformao permanente p aps a retirada da carga P. Do tringulo CEF, temos
mm
m
P
mx
04 , 1
75 , 18
50 , 19
'
82
A deformao permanente , ento, p = mx + = 1,40 1,04 = 0,36 mm
c) Tenses Residuais. Observamos, agora, nos grficos anteriores, que os
esforos internos Pb e Pt no so iguais a zero depois da retirada da fora P.
Para determinarmos as tenses residuais correspondentes na barra e no tubo,
vamos calcular as tenses inversas b e t provocadas pelo descarregamento, e
som-las s tenses mximas b = 200 MPa e t = 175 MPa encontradas no incio
da resoluo deste problema.
A deformao especfica causada pelo descarregamento a mesma na
barra e no tubo. Ela vale
3
10 30 , 1
800
04 , 1 '
'

x
mm
mm
L

As correspondentes tenses inversas na barra e no tubo so,

respectivamente,
b = .Eb = (-1,30 x 10
-3
).(200 GPa) = -260 MPa
t = .Et = (-1,30 x 10
-3
).(100 GPa) = -130 MPa
83
As tenses residuais se calculam por superposio das tenses causadas
pela fase de descarregamento com aquelas tenses inversas do
descarregamento. Temos, ento,
(b)res = b + b = 200 MPa 260 MPa = -60 MPa
(t)res = t + t = 175 MPa 130 MPa = +45 MPa
Quando as deformaes plsticas so causadas por variao de
temperatura (exemplo de soldas), podem ocorrer tambm as tenses residuais.
Se, por exemplo, durante o processo de solda de uma barra a uma placa, a
temperatura da primeira aumenta at um valor acima de 1000
o
C, temperatura
esta para a qual a rigidez da barra e seu mdulo de elasticidade sero
praticamente zero. Ao completar a solda, a barra ter uma temperatura de 1000
o
C ligada a uma placa temperatura de 20
o
C (que, por suas dimenses, no eleva
muito sua temperatura), sem ocorrncia de tenses.
Com o resfriamento da barra, seu mdulo de elasticidade aumenta e atinge
seu valor normal de cerca de 200 GPa, mais ou menos a 500
o
C. Explicitando T
e fazendo com que seja igual tenso de escoamento y = 300 MPa,
obteremos a variao de temperatura capaz de levar a barra ao escoamento.
Adotamos = 12 x 10
-6
/
o
C, valor mdio para o ao.
C
C x GPa
MPa
E
T
o
o
125
) / 10 12 ).( 200 (
300
.
6

Esse valor mostra que a barra comear a escoar em torno de 375

o
C, e
continuar o escoamento a um nvel de tenso praticamente constante, at a
temperatura ambiente. Assim, como resultado da operao de solda, cria-se uma
tenso residual de cisalhamento na barra e na solda, de valor aproximadamente
igual tenso de escoamento do ao da barra (no so tenses axiais).
Exemplo: Uma viga rgida ABC, inicialmente horizontal suspensa por
duas barras de ao. O ponto mdio B da viga se desloca de 10 mm para baixo,
pela aplicao lenta da fora Q, que ento, retirada lentamente. Sabendo-se
que o ao usado nas barras tm comportamento elasto-plstico, com E = 200 GPa
84
e y = 300 MPa, determinar: a) o mximo valor de Q necessrio e a posio da
viga, para a deflexo de 10 mm; b) a posio final da viga.
Condies de equilbrio. Sendo Q aplicada no centro da viga, temos:
PAD = PCE e Q = 2.PAD
Comportamento no regime elstico. O mximo valor de Q e a mxima
deflexo elstica do ponto A ocorrem quando = y na barra AD.
(PAD)mx = y .A = (300 MPa)(400 mm
2
) = 120 kN
Qmx = 2.(PAD)mx = 2.(120 kN) = 240 kN
mm m
GPa
MPa
L
E
L
y
A
3 ) 2 .(
200
300
. .
1

,
_

Como PCE = PAD = 120 kN, a deflexo correspondente no ponto C ocorre
quando
MPa
mm
kN
A
P
CE
CE
240
500
120
2

mm m
GPa
MPa
L
E
L
CE
C
6 ) 5 .(
200
240
. .
1

,
_

A deformao correspondente em B
( ) mm mm mm
C A B
5 , 4 ) 6 3 (
2
1
.
2
1
1 1 1
+ +
85
Como devemos ter B = 10 mm, conclumos que devem ocorrer
deformaes plsticas.
Deformaes plsticas: Ocorrem na barra AD para Q = 240 kN, sendo AD =
300 MPa. Como a tenso na barra CE est no regime elstico, C permanece de
6 mm. A deflexo A necessria para levar B ao valor de 10 mm
B2 = 10 mm = .(A2 + 6 mm) A2 = 14 mm
Descarregamento: Enquanto a fora Q gradualmente removida, a fora
PAD decresce ao longo da linha HJ paralela poro inicial do diagrama fora-
deformao da barra AD (vide grficos a seguir). A deflexo final do ponto A
A3 = 14 mm 3 mm = 11 mm
Como a tenso na barra CE se mantm no regime elstico, vemos que a
deflexo final no ponto C zero.
1.9) ESTADO DE TENSES
86
O estado de tenso em torno de um ponto est definido quando as tenses
esto perfeitamente determinadas para qualquer orientao do elemento de
superfcie a que se refiram. No entanto para se ter o estado de tenso em torno de
um ponto no necessrio conhecer todas as tenses referentes a esse ponto e
sim conhecer algumas capazes de permitir a determinao de todas as outras
atravs de expresses simples, que mostraremos no item seguinte com o auxlio
do crculo de Mohr.
Notao usada:
a) Tenso normal : O ndice indica a direo
b) Tenses tangenciais : O 1
o
ndice indica a direo normal faceta em que
atua a tenso tangencial e o 2
o
ndice indica a direo da tenso tangencial.
Conveno de Sinal:
Uma tenso positiva, quando referindo-se a uma face positiva, tiver ela prpria a
direo positiva, ou quando referida a uma face negativa, tiver sentido negativo.
A determinao das Tenses Usando o Crculo de Mohr, seguem algumas regras
para o seu traado:
1) Consideremos um ponto P onde o estado de tenso est definido por x, y e x.
Vamos tomar um sistema de eixos coordenados x e marquemos dois pontos:
M : (x, -x)
87
M : (y , y)
2) Liguemos M a M determinando o ponto C sobre o eixo das abcissas;
3) Tracemos um crculo com centro no ponto C e raio CM=CM , que cortar o eixo
dos O em A e B.
Crculo de Mohr.
No crculo de Mohr podemos obter:
2 2
y x y x
y c
+

+
Clculo do Raio:
Do tringulo CEM, temos:
2
2
2
2
x
y x
R +

,
_

88
( )
2 2 2
4 *
4
1
4
1
x Y x
R +
( )
2 2
4
2
1
x Y x
R +
Tenses e Direes Principais
Os pontos B e A definem as direes I e II, respectivamente.
( )
2 2
4
2
1
2
x Y x
y x
i
c I
R R OC OB
+ +
+

+ +
( )
2 2
4
2
1
2
x Y x
y x
iI
c II
R R OC OA
+
+


Temos que a direo principal I e dada pelo ngulo MAB = I
Da figura, temos:
( )
( )
y x
x
I
y x
x I
CE e EM onde
CE
EM

2
2 tan
2
, 2 tan
90 +
I II
89