v (0) = v
0
e
(t=0)
(on prendra (t = 0) = 0), et
tire sur le l de facon `a rapprocher reguli`erement
le palet du point O : r(t) = r
0
V t.
O
r
F
z
x
y
P
r
0
P
0
v
0
On admet que la force exercee par le l (qui reste toujours tendu) sur P est
T = F
e
r
.
1) Montrer que la vitesse angulaire du palet secrit =
=
r
0
v
0
(r
0
V t)
2
. En deduire levolution
de la force
F quil faut exercer pour realiser cet objectif. Commenter.
2) Calculer directement le travail de traction fourni par cet operateur sil fait passer la distance
du mobile `a laxe de la valeur r
0
`a la valeur r
1
. Retrouver ce resultat par une methode energetique.
Rep : 1) F =
Mr
2
0
v
2
0
(r
0
V t)
3
; dont
T =
MC
2
r
3
e
r
=
dE
p
dr
avec E
p
=
MC
2
2r
2
+
Cte (avec
E
p
() = 0 et C = r
0
v
0
la constante des aires) ; 2) W
01
(
F ) =
Mr
2
0
v
2
0
2
_
1
r
2
1
1
r
2
0
_
e
r
en coordonnees spheriques de centre O, a etant une constante po-
sitive.
`
A linstant initial, M est `a la position M
0
telle que
OM
0
= r
0
e
x
, avec une vitesse
v
0
= v
0
(cos
e
x
+ sin
e
y
).
1) Montrer que le mouvement est plan et determiner le plan de la trajectoire.
2) Montrer que la force
avec u() =
1
r()
et u
=
du
d
.
b) Exprimer la conservation de lenergie mecanique en fonction de la variable u et de u
.
En deduire que u verie lequation : u
+
2
u = 0 avec =
_
1
a
mr
2
0
v
2
0
.
c) Determiner lequation polaire de la trajectoire compte tenu des conditions initiales.
d) Donner lallure de la trajectoire pour = 0, 1,
0
= 0 et r
0
= 1 m.
Solution Ex-M7.2
1) La force est centrale de centre de force O. Le T.M.C. pour M evalue en O dans le referentiel
R secrit :
_
d
L
O/R
(M)
dt
_
R
= M
O
(
F ) =
OM
F =
0 , soit
L
O/R
(M) =
Cte, dexpression :
L
O/R
(M) =
_
L
O/R
(M
0
) = r
0
e
x
mv
0
(cos
e
x
+ sin
e
y
) = mr
0
v
0
sin
e
z
OM
v
M/R
= r
e
r
( r
e
r
+r
) = mr
2
vez = mC
e
z
avec C = r
2
= r
0
v
0
sin , la constante des aires.
jpqadri@gmail.com http://atelierprepa.over-blog.com/ 33
PTSI | Exercices Mecanique 2011-2012
Le vecteur position
L
O
, donc `a
e
z
, direction xe de lespace :
la trajectoire est donc plane, contenue dans le plan (Oxy)
e
z
.
2) Lors dun deplacement elementaire de M, le travail de la force
F est : W =
a
r
3
ver (d
e
r
+
rd
e
r
) =
a
r
3
dr = dE
p
, avec E
p
=
a
2r
2
(en choisissant lenergie potentielle nulle `a linni).
ThmE
m
: dE
m
= W
NC
= 0, soit E
m
= Cte : le syst`eme est conservatif.
Le syst`eme {M, m} a pour energie mecanique :
E
m
= E
k
+E
p
=
1
2
mv
2
M/R
+E
p
(r) =
1
2
m( r
2
+r
2
2
) +E
p
(r) =
1
2
m r
2
. .
E
k,r
+
1
2
mC
2
r
2
+E
p
(r)
. .
E
p,e
(r)
Do` u E
p,e
(r) =
1
2
mC
2
r
2
+E
p
(r) =
mr
2
0
v
2
0
sin
2
a
2r
2
3) Lenergie potentielle sannule `a linni. Le syst`eme est donc dans un etat de diusion si son
energie mecanique est positive, ce qui se traduit par :
E
m
= Cte = E
m
(0) =
1
2
mv
2
0
a
2r
2
0
> 0 v
0
>
_
a
mr
2
0
4.a) Comme la constante des aires secrit : C =
L
O
m
= r
2
= r
0
v
0
sin = r
0
v
0
pour =
2
,
on a : r =
dr
d
=
r
0
v
0
r
2
_
dr
d
_
Comme u
=
d
_
1
r
_
d
=
1
r
2
dr
d
,on a :
dr
d
= r
2
u
_
Soit : r = r
0
v
0
u
Alors E
m
= E
k,r
+E
p,e
=
1
2
m r
2
+
mr
2
0
v
2
0
a
2r
2
=
1
2
mr
2
0
v
2
0
(u
)
2
+
mr
2
0
v
2
0
a
2
u
2
4.b) Puisque E
m
= Cte
en derivant
par rapport `a
0 = mr
2
0
v
2
0
u
.u
+ (mr
2
0
v
2
0
a)u.u
Comme le cas u
+
_
1
a
mr
2
0
v
2
0
_
u = 0 u
+
2
u = 0 avec =
_
1
a
mr
2
0
v
2
0
Rq : est bien deni puisque 1
a
mr
2
0
v
2
0
> 0 dapr`es la condition sur la vitesse etablie en 3).
4.c) La solution generale de lequation est : u() = Acos() +Bsin()
`
A t = 0,
0
= 0 (puisque
OM
0
=
0 ), donc
e
r
(0) =
e
x
,
e
(0) =
e
y
Soit
v
0
=
_
v
0
e
y
r(0)
e
r
+r
0
(0)
= r(0)
e
x
+r
0
(0)
e
y
Donc : r(0) = 0 = r
0
v
0
u
(
0
) (dapr`es 4.a)).
Do` u
_
_
_
u(0) =
1
r
0
= A
u
(0) = 0 = B
Cl : u() =
1
r
0
cos() r =
r
0
cos
_
_
1
a
mr
2
0
v
2
0
_
4.d)
2
0
2
4
6
8
6 4 2 2
Applications directe du cours
M7
Ex-M7.3
Etat de diusion et etat lie
1) Un electron de vitesse v
0
= 4.10
3
m.s
1
se trouve `a une distance a = 10 nm dun proton.
Peut-il y avoir formation dun atome dhydrog`ene ? (etat lie) (on veriera que lenergie potentielle
34 http://atelierprepa.over-blog.com/ jpqadri@gmail.com
2011-2012 Exercices Mecanique | PTSI
de gravitation est negligeable devant les autres)
2) Quelle est la vitesse limite de lelectron pour quil ny ait pas detat lie possible ?
Donnees : masse de lelectron : m
e
= 9.10
31
kg ; masse du proton : m
p
= 1, 7.10
27
kg ;
1
4
0
= 9.10
9
u.S.I.
Rep. : 1) E
p,elec
= 2, 3.10
20
J, E
p,grav
= 1.10
60
J, E
k
= 7, 2.10
24
J etat lie car
E
m
= E
k
+E
p
E
p,elec
< 0 ; 2) v
l
=
_
2
m
e
.
1
4
0
.
q
e
q
p
a
= 2, 26.10
5
m.s
1
e
x
0
, port par
la droite (M
0
x
0
) telle que la distance du centre de
la Terre (M
0
x
0
) est b (b est le paramtre dim-
pact ).
1) Montrer que E
m
(M) et
L
O/R
0
(M) se conservent. Exprimer les deux constantes du mouvement
en fonction des donnes initiales.
2) Exprimer lnergie potentielle eective E
p,e
(r) en fonction de m, M
T
, et L
O
.
3) Dterminer la distance minimale r
m
in laquelle lastrode passe du centre de la Terre et
donner la condition de non collision. On utilisera trs utilement le potentiel eectif.
Rp : 1) E
m
=
1
2
mv
2
0
;
L
O/R
0
(M) =
OM
0
m
v
0
= mbv
0
e
z0
;
2) E
p,e
= E
m
1
2
m r
2
=
L
2
O
2mr
2
G
m.M
T
r
; 3) r
min
=
GM
T
v
2
0
__
1 +
b
2
v
4
0
G
2
M
2
T
1
_
Cependant la nuit marche, et sur labme immense
Tous ces mondes ottants gravitent en silence,
Et nous-mme, avec eux emports dans leurs cours,
Vers un port inconnu nous avanons toujours.
Lamartine Les
Etoiles
jpqadri@gmail.com http://atelierprepa.over-blog.com/ 35
PTSI | Exercices Mecanique 2011-2012
Orbites circulaires
M7
), Pletsek en Russie (
2
= 63
),
Bakonour dans le Kazakhstan (
3
= 46, 3
), Tanegashima
au Japon (
4
= 30, 5
).
La fuse tant xe au sol, calculer la norme v de sa vitesse,
par rapport au rfrentiel gocentrique R
0
= Tx
0
y
0
z
0
due
la rotation uniforme de la Terre, de vecteur rotation
e
SN
et de vitesse angulaire
T
= 7, 29.10
5
rad.s
1
autour de son axe sud-nord. Commenter.
Rp : v
1
= 410 m.s
1
; v
2
= 212 m.s
1
; v
3
= 323 m.s
1
; v
4
= 402 m.s
1
; v
5
= 465 m.s
1
.
Ex-M7.9
Etude des plan`etes
1) Premire loi de Kepler : Dans le rfrentiel de Kpler, une plante (point M, masse m)
dcrit une ellipse de foyer le soleil (point S, masse M
S
) .
En choisissant correctement la direction des axes Sx et Sy, lquation polaire dune telle trajec-
toire est : r =
p
1 +e
avec e =
c
a
et p =
b
2
a
a est de demi grand-axe ; b le demi petit-axe ; c = S ; p le paramtre et e lexcentricit.
Lexcentricit e, comprise entre 0 et 1, donne une
indication prcise de la forme de la trajectoire. Plus
lexcentricit est grande, plus lellipse est crase ;
au contraire, une excentricit de zro est celle dun
cercle (r = a = b = p).
Laphlie (A) est le point de la trajectoire le plus
loign du soleil et le prihlie (P) le point le plus
proche.
Montrer que : r
A
= a(1 +e) et r
P
= a(1 e)
x
y
r
S
F
M
a
b
c
a
A
P
(R
K
)
v
e
r
e
Les plantes du systme solaire ayant une excentricit faible (voire trs faible), par la suite, nous
ferons toujours lapproximation dun mouvement circulaire de centre S et de rayon R pour leurs
trajectoires (a
= b R).
36 http://atelierprepa.over-blog.com/ jpqadri@gmail.com
2011-2012 Exercices Mecanique | PTSI
Plante Mercure Vnus Terre Mars Jupiter Saturne Uranus
Excentricit 0,2056 0,0068 0,0167 0,0934 0,0484 0,0542 0,0472
Priode (ans) 0,241 0,615 1 1,88 11,9 29,5 84,0
2) Rappeler la dnition du rfrentiel hliocentrique.
3) En appliquant le PFD, dterminer la vitesse v de la plante en fonction de G, M
S
et R.
4) Troisime loi de Kepler :
T
2
a
3
= Cte pour toutes les plantes
4.a) Dmontrer que la valeur de
T
2
R
3
est identique pour toutes les plantes (redmontrer la
troisime loi de Kepler).
4.b) Application de la troisime loi de Kpler : Calculer numriquement les valeurs de R en ua
(unit astronomique) pour toutes les plantes sachant que pour la terre, R 1 ua.
4.c) Autre application de la troisime loi de Kepler : Sachant que 1 an = 365, 25 jours et
1 ua = 1, 49.10
8
km, dterminer la masse M
S
du soleil.
5) Calculer alors la valeur numrique de la vitesse v de la terre dans le rfrentiel hliocentrique.
2k
m
sat
.t
_
; 4.b) z = 2, 5 m/jour ; 4.c) z = 5, 3 km/jours
e
r
. Le satellite M de masse m est repr par ses
coordonnes polaires r et .
1) tablir la relation direntielle liant la vitesse
v et
v = (
e ) o
e est un vecteur constant appel vecteur excentricit et une constante
dterminer en fonction de et C (o C est la constante des aires).
2) Calculer le produit scalaire
v .
e || et
0
= (
e
y
,
e ).
Exprimer p en fonction de et C.
3) Montrer que lon peut exprimer lnergie totale E sous la forme : E = k (e
2
1). Exprimer k
en fonction de , C et m.
Rp : 1)
d
v
dt
=
C
d
dt
v =
C
(
e ) ; 2) k =
2
m
2C
2
r
(avec > 0 ; il sagit dune autre manire de parler de lnergie potentielle : E
p
= V (r)).
1) Montrer que
L
O/R
(M) =
r m
L
O/R
r
r
est une intgrale premire.
Comment sont disposs lun par rapport lautre les vecteurs
A et
L
O/R
? Quelles sont les
coordonnes polaires A
r
et A
de
A dans le repre mobile (
e
r
,
e
) ?
Nous prendrons
e
x
suivant
A (soit A
x
= A). Montrer que dans ces conditions r,
et r peuvent
tre exprims comme des fonctions de la seule variable et des paramtres L
z
, A, m et . Donner
ces expressions.
b) Mettre lexpression de r sous la forme :
p
r
= 1 +e cos
quelle courbe correspond cette fonction ? Exprimer p et e en fonction des paramtres L
z
, A,
m et .
c) Calculer E et a =
p
1 e
2
en fonction des paramtres L
z
, A, m et .
Quelle valeur maximale A
max
peut prendre A pour que le mouvement reste de dimension nie ?
Pour une valeur de A infrieure A
max
tracer lallure de la courbe en indiquant la position du
vecteur
A.
Rp : 1) L
z
= mr
2
; 2) E =
1
2
( r
2
+ r
2
2
)
r
= Cte ; 3.a)
A
L
O
; A
r
= mr
3
2
et
A
= mr
2
r
e
r
Asin
), on a : r =
L
2
z
m
1
1 +
A
cos
;
=
L
z
mr
2
=
m
L
3
z
(Acos + )
2
;
r =
Asin
L
z
; 3.b) p =
L
2
z
m
et e =
A
; 3.c) E =
m
2L
2
z
(A
2
2
) et a =
L
z
m(
2
A
2
)
.
2GM
T
(r
1
+r
2
)
3/2
5 h21 min
Autres exercices
M7
v
0
= v
0
e
x
et une ordonne b loin du noyau, situ lorigine
des coordonnes.
1) En supposant la masse M susamment grande pour que le noyau massif reste pratiquement
immobile, dterminer deux constantes du mouvement de la particule .
2) En dduire que le mouvement est plan, et dterminer la vitesse
v
1
loin du noyau massif, aprs
linteraction.
3)
jpqadri@gmail.com http://atelierprepa.over-blog.com/ 39
PTSI | Exercices Mecanique 2011-2012
3.a) Montrer que la composante selon
e
y
de lacclration de la particule peut sexprimer en
fonction de et de
, o r et reprsentent les coordonnes polaires de la particule dans le
plan de la trajectoire.
3.b) Dterminer la composante selon
e
y
de
v
1
et en dduire langle de dviation .
4) On rpte lexprience de Rutherford en envoyant sur une cible xe dans le rfrentiel du
laboratoire et constitu par une trs mince feuille dor, des hlions dnergie E
0
= 5 MeV . On
supposera la masse des atomes dor grande devant la masse des hlions. On observe une dviation
des hlions atteignant 150
au maximum.
4.a) Calculer la valeur minimale b
min
du paramtre dimpact.
4.b) Calculer la plus petite distance dapproche r
0
dun hlion et dun noyau dor, lorsque le
paramtre dimpact a pour valeur b
min
. En dduire une borne suprieure de la valeur du rayon
du noyau de latome dor.
Donne : Numro atomique de lor Z = 79.
Rp : 3.b) tan
2
=
2Ze
2
4
0
mbv
2
0
; 4.b) b
min
= 6, 17.10
15
m ; 4.b) r
0
= 4, 5.10
14
m.
Solution Ex-M7.4
Q : Masse de la terre ?
On travaille dans le Rfrentiel gocentrique, suppos galilen.
Systme S = {Lune}.
Hypothse : trajectoire circulaire car excentricit proche de 0.
PFD : m
L
_
v
2
R
e
r
+
dv
dt
_
. .
Mvmt circulaire
= G
M
T
.m
L
R
2
e
r
, do v =
_
G.M
T
R
Or, pour un mouvement circulaire : v = R =
2.R
T
, donc : M
T
=
4
2
G
.
R
3
T
2
= 6, 0.10
24
kg
Solution Ex-M7.11
On travaille dans le Rfrentiel gocentrique, suppos galilen.
Systme S = {Station Spatiale Internationale}.
Hypothse : trajectoire circulaire car excentricit proche de 0.
PFD : m
ISS
_
v
2
R
ISS
e
r
+
dv
dt
_
. .
Mvmt circulaire
= G
M
T
.m
ISS
R
2
ISS
e
r
, do v =
_
G.M
T
R
ISS
Df : le champ gravitationnel en un point M est la force gravitationnelle que subit un point
matriel plac en M divise par sa masse m :
G(M) =
F
grav
m
Donc, le champ gravitationnel d la Terre de masse M
T
est, la surface de la Terre :
G(R
T
) =
GM
T
R
2
T
Comme G.M
T
= G(R
T
).R
2
T
, on peut crire : v =
G(R
T
).R
2
T
R
ISS
Or, en identiant pour un corps de masse m quelconque le champ gravitationnel d la Terre avec
le champ de pesanteur, on a : G(R
T
) = g
0
9, 8 m.s
2
, et donc : v =
g
0
.R
2
T
R
ISS
7, 7 km.s
1
Comme v = R
ISS
= R
ISS
.
2
T
pour un mouvement circulaire, on a :
T =
4
2
g
0
.R
2
T
.R
3
ISS
1 h 32 min
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