AnaliseRn Notasdeaula

Captulo 1
Revisao de Topologia em R
n
Neste captulo inicial vamos apresentar conceitos basicos essenciais que necessitaremos no decor-
rer do curso.
1.1 Comentarios preliminares sobre o espaco R
n
O espaco Euclidiano R
n
e denido como o conjunto de todas as n-uplas x = (x
1
, . . . , x
n
) de
n umeros reais x
i
, i = 1, . . . , n. Um ponto x R
n
e tambem chamado de vetor, ja que com
as operacoes x + y := (x
1
+ y
1
, . . . , x
n
+ y
n
) e ax := (ax
1
, . . . , ax
n
) (a R), R
n
se torna um
espaco vetorial. O vetor (0, . . . , 0) R
n
sera denotado somente por 0. Quando n = 1, tambem
chamamos os pontos de R = R
1
de escalares.
A nocao se soma de vetores e multiplicacao por escalares, apesar de determinar uma estru-
tura de espaco vetorial em R
n
, nao e suciente para denir a nocao de distancia. Para tanto
necessitamos do conceito de produto interno, que e uma funcao que associa a cada par de vetores
x, y R
n
um escalar e que ainda satisfaz certas propriedades que listaremos a seguir para um
exemplo particular. O produto interno euclidiano em R
n
e denido por
x, y) :=
n
i=1
x
i
y
i
, x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
).
Outros produtos internos em R
n
tambem podem ser considerados. Sao 4 as principais pro-
priedades do produto interno.
Proposicao 1.1 Sejam x, y R
n
e a R quaisquer. Temos as seguintes propriedades:
(i) simetria: x, y) = y, x);
(ii) bilinearidade: ax, y) = x, ay) = ax, y), x +z, y) = x, y) +z, y) e x, y +z) = x, y) +
x, z);
(iii) positividade: x, x) 0 e x, x) = 0 se, e somente se, x = 0;
(iv) identidade de polarizacao: 4x, y) = x +y, x +y) x y, x y)
A norma euclidiana (ou comprimento) de um vetor x R
n
e denida por
|x| := x, x)
1/2
.
1
2 CAP
ITULO 1. REVIS
AO DE TOPOLOGIA EM R
N
Proposicao 1.2 Sejam x, y, z R
n
e a R quaisquer. Temos as seguintes propriedades:
(i) |x| 0 e |x| = 0 se, e somente se, x = 0;
(ii) Desigualdade de Cauchy: [x, y)[ |x||y|;
(iii) Desigualdade triangular: |x +y| |x| +|y|;
(iv) |ax| = [a[|x|.
Send R
n
um espaco vetorial de dimensao n, qualquer subconjunto linearmente independente
v
1
, . . . , v
n
com n vetores forma uma base deste espaco.
Uma base v
1
, . . . , v
n
para R
n
e chamada ortonormal se v
i
, v
j
) =
ij
, onde
ij
= 0 se i ,= j e
ii
= 1 (smbolo de Kronecker). A base canonica de R
n
e e
1
, . . . , e
n
, onde e
i
= (0, . . . , 1, . . . , 0),
com 1 na i-esima coordenada.
Concluiremos esta secao com alguns comentarios sobre transformacoes lineares e matrizes.
Se T : R
n
R
m
e um a transformacao linear, a matriz de T com relacao às bases canonicas
de R
n
e R
m
e a matriz A = (a
ij
), onde
T(e
i
) =
m
j=1
a
ji
f
j
.
Observe que as coordenadas a
ji
do vetor T(e
i
) (com relacao à base (f
1
, . . . , f
m
)) aparecem na
i-esima coluna de A. Por linearidade obtemos entao que o vetor y = T(x) = Tx pode ser
encontrado pela expressao
_
_
y
1
.
.
.
y
m
_
_ =
_
_
a
11
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
a
m1
. . . a
mn
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_.
Reciprocamente, se A e uma matriz mn entao T(x) := Ax, x R
n
, dene uma transformacao
linear de R
n
em R
m
. Assim, existe uma relacao biunvoca entre o conjunto L(R
n
, R
m
) das
transformacoes lineares de R
n
em R
m
com o conjunto das matrizes mn.
Primeira aula
1.2 Espacos metricos
Nesta secao vamos formalizar o conceito de metrica ou distancia em um conjunto, denindo
assim os espacos metricos.
Denicao 1.3 Um conjunto X e chamado de espaco metrico se existe uma funcao d: X
X R satisfazendo as seguintes propriedades para quaisquer x, y, z X:
(1) d(x, y) 0 e d(x, y) = 0 se, e somente se, x = y;
(2) d(x, y) = d(y, x);
(3) d(x, z) d(x, y) +d(y, z).
1.2. ESPAC OS M
ETRICOS 3
Qualquer funcao d que satisfaz as tres propriedades acima e chamada de metrica (ou distancia).
As vezes utilizamos a notacao (X, d) signicando que X e um espaco metrico com metrica d.
Exemplo 1.4 Seja X = R
n
e d
1
(x, y) = |x y| =
_
(x
1
y
1
)
2
+. . . + (x
n
y
n
)
2
, x, y R
n
.
Das propriedades de produto interno segue que (R
n
, d
1
) e um espaco metrico. Alem disso,
podemos ainda denir d
2
(x, y) = [x y[ = max
i
[x
i
y
i
[. Verica-se sem muitas diculdades
que (R
n
, d
2
) e tambem um espaco metrico. As metricas d
1
e d
2
sao chamadas de metrica
euclidiana e metrica do sup, respectivamente. Elas estao relacionadas de varias maneiras. Em
particular,
[x y[ |x y|
n[x y[, para quaisquer x, y R

n
.
Exemplo 1.5 Seja X qualquer conjunto nao vazio. Dados x, y X dena d(x, y) = 1 se x ,= y
e d(x, x) = 0. Entao, apesar de parecer meio articial, d dene uma metrica em X.
Suponha que d seja uma metrica em X e que Y X. Entao existe automaticamente uma
metrica d
Y
em Y (e portanto (Y, d
Y
) e um espaco metrico) denida pela restricao de d à Y Y ,
isto e,
d
Y
= d [
Y Y
.
Exemplo 1.6 Seja S
2
a esfera de raio 1 em R
3
. Dados x, y S
2
, dena

d(x, y) como sendo
o comprimento do menor arco sobre S
2
que une x a y. Entao

d e uma metrica em S
2
. Alem
disso, note que

d ,= d
1
[
S
2
S
2, onde d
1
e a metrica euclidiana. De fato, a seguinte desiguladade
e satisfeita:
d
1
(x, y)

d(x, y)

2
d
1
(x, y), para quaisquer x, y S
2
.
Recorrendo à nocao de distancia podemos denir os conceitos fundamentais de conjuntos
abertos e fechados.
Denicao 1.7 Seja (X, d) um espaco metrico e x
0
X. dado > 0, o conjunto
U(x
0
, ) := x X [ d(x, x
0
) <
e chamado de -vizinhanca de x
0
. Um subconjunto V X e chamado de aberto se, para
qualquer x
0
V , existe > 0 tal que U(x
0
, ) V . Um subconjunto C X e chamado de
fechado se seu complemento X C = X C = C
c
e aberto.
Observa cao 1.8 Seja (X, d) um espaco metrico e Y X. Entao uma -vizinhanca de um
ponto x
0
Y na metrica d
Y
e dada por U(x
0
, ) Y , sendo essa ultima entendida na metrica d.
Proposicao 1.9 Seja (X, d) um espaco metrico e U
[ A uma colecao de subconjuntos

abertos de X, onde A e um conjunto de ndices qualquer. Entao o conjunto

A
U
e aberto
de X. Se supormos que que A e nito, isto e, A = 1, . . . , k, entao

k
=1
U
e aberto.
Corolario 1.10 Se Y X e A e aberto em Y com relacao à d
Y
, entao existe um conjunto
aberto U em X tal que A = U Y .
4 CAP
ITULO 1. REVIS
N
Demonstracao. Sendo A aberto em Y , para qualquer x A existe
x
> 0 tal que U(x,
x
)Y
A. Denamos
U =
_
xA
U(x,
x
).
Temos entao pela Proposicao 1.9 e pela Observacao 1.8 que U e aberto de X. Note que UY A.
Alem disso, como a uniao e tomada em todo x A, temos que A U. Logo, A U Y .
Conclui-se que A = U Y .
Em R
n
as -vizinhancas nas duas metricas d
1
e d
2
que vimos anteriormente recebem nomes
especiais. Se x
0
R
n
, a -vizinhanca de x
0
na metrica euclidiana d
1
e chamada de bola aberta de
centro x
0
e raio , e e denotada por B
(x
0
). A -vizinhanca de x
0
na metrica do sup e chamada
de cubo aberto de centro x
0
e raio , sendo denotado por C
(x
0
). Pelo Exemplo 1.4 temos que
B
(x
0
) C
(x
0
) B
n
(x
0
),
para qualquer x
0
R
n
e qualquer > 0. Podemos refrasear este fato na maneira apresentada
no proximo resultado.
Proposicao 1.11 Um subconjunto U R
n
e aberto com relacao à metrica d
1
se, se e somente
se, e aberto com relacao à metrica d
2
.
Denicao 1.12 Um ponto x
0
de um espaco metrico X e chamado de ponto limite de um
subconjunto A X se para toda -vizinhanca de x
0
U(x
0
, ), o conjunto U(x
0
, ) A possui
innitos elementos. Se x
0
A nao e ponto limite de A dizemos que x
0
e ponto isolado de A.
Um subconjunto D X e denso em X se todo ponto de X e ponto limite de D ou um
ponto de D.
O conjunto
A := A x X [ x e ponto limite de A
e chamado de fecho de A.
Em particular, o fecho de qualquer subconjunto de X e um subconjunto fechado.
1.3 Limites e continuidade
Consideremos dois espacos metricos (X, d
X
) e (Y, d
Y
), uma funcao f : X Y e x
0
X.
Denicao 1.13 Nas condicoes acima, dizemos que f e contnua em x
0
se, dado > 0, existe
um > 0, = (), tal que
d
Y
(f(x), f(x
0
)) < sempre que d
X
(x, x
0
) < .
Dizemos que f e contnua se f e contnua em todo x
0
X.
Uma formulacao alternativa para a denicao de continuidade pode ser apresentada na forma
de teorema.
Teorema 1.14 A funcao f e contnua se, e somente se, para qualquer subconjunto aberto U de
Y , tem-se que a pre-imagem f
1
(U) e aberta em X.
1.4. INTERIOR E EXTERIOR 5
Denicao 1.15 A funcao e chamada de homeomorsmo se ela e inversvel e ambas, f e f
1
,
sao contnuas. Os espacos metricos (X, d) e (Y, d) sao homeomorfos se existe um homeomor-
smo de X em Y . Duas metricas d e d
denidas no mesmo conjunto X sao equivalentes se

existe um homeomorsmo de (X, d) em (X, d
).
Tambem denimos o limite de uma funcao f em termos da metrica.
Denicao 1.16 Seja A X e f : A Y . Seja ainda x
0
um ponto limite do domnio A de f.
Dizemos que o limite de f em x
0
e y
0
se, para cada > 0, existe um > 0 tal que
d
Y
(f(x), y
0
) < sempre que x A e 0 < d
X
(x, x
0
) < .
Limites e continuidade de funcoes em espacos metricos satisfazem as mesmas propriedades
que limites e continuidades de funcoes em R com relacao à soma, produto e composicao.
1.4 Interior e exterior
Denicao 1.17 Seja (X, d) um espaco metrico e A X. o conjunto
Int A := (A
c
)
c
e chamado interior de A.
Note que x Int A se, e somente se, existe > 0 tal que U(x, ) A, e assim o interior de
A e aberto.
Denicao 1.18 O exterior de A e o conjunto Ext A := Int(A
c
). O bordo, (ou fronteira) de
A e o conjunto A := X (Ext A Int A).
Notemos que sempre vale X = Int A Ext A A.
1.5 Compacidade em R
n
Passamos a relembrar nesta secao o importante conceito de subconjuntos compactos. Para isso
algumas denicoes e observa coes serao necessarias e, como usual, denotaremos por (X, d) um
espaco metrico.
Seja A X. Uma cobertura de A e uma colecao de subconjuntos U
[ I, sendo I um
conjunto de ndices, tal que A

I
U
. Se cada U
e aberto, entao dizemos que a cobertura

e aberta.
Denicao 1.19 Um subconjunto A X e chamado de compacto se toda cobertura aberta de
A possui uma subcolecao nita que tambem forma uma cobertura aberta de A.
Um subconjunto B de um espaco metrico (X, d) e dito limitado se existe uma constante
M > 0 e x
0
X tal que d(x, x
0
) M para qualquer x B.
Em R
n
os compactos sao caracterizados como sendo os subconjuntos fechados e limitados.
Uma parte desse rsultado possui uma prova simples e daremos a seguir. Na verdade, enunciamos
somente para R
n
mas ele vale para qualquer espaco metrico.
6 CAP
ITULO 1. REVIS
N
Teorema 1.20 Seja X um subespaco compacto de R
n
. Entao X e fechado e limitado.
Demonstracao. Por equivalencia, basta demonstrarmos o resultado com relacao à metrica d
2
.
Mostremos incialmente que X e limitado. Para cada N Z
+
denimos o cubo aberto
U
N
:= C
N
(0). Entao:
U
1
U
2
. . . e R
n
=
_
N=1
U
N
.
Em particular, o conjunto U
N
[ N Z
+
e uma cobertura aberta do compacto X, existindo
assim uma quantidade nita de inteiros positivos N
1
, . . . , N
k
tais que
X
k
_
j=1
U
N
j
.
Assim, sendo M = max
j
N
j
, segue que X U
M
e X e limitado.
Agora demonstremos que R
n
X e aberto, isto e, que X e fechado. Para isso, seja x
0
R
n
X
e, para cada N Z
+
, denamos o cubo fechado C
N
:= C
1/N
(x
0
). Entao
. . . C
2
C
1
e
N=1
C
N
= x
0
.
Seja V
N
:= R
n
C
N
. Segue que V
N
e aberto e que
R
n
x
0
=
_
N=1
V
N
.
Novamente, usando a compacidade de X obtemos que existe uma quantidade nita de subcon-
juntos V
N
1
, . . . V
N
l
que cobrem X. Tomando M = max
i
N
i
obtemos que X V
M
e em particular
C
N
X = . Notando que x
0
Int C
M
temos que R
n
X e aberto.
Segunda aula
Corolario 1.21 Se X e um subconjunto compacto de R entao X possui maximo e mnimo.
Teorema 1.22 Seja X um subconjunto compacto de R
n
e f : X R
m
contnua. Entao f(X)
R
m
e compacto e, se m = 1, f assume maximo e mnimo.
Denicao 1.23 Seja X R
n
. Dado > 0, o conjunto
xX
B
(x) e chamado de -vizinhanca

de X na metrica euclidiana. Similarmente, substituindo B
(x) por C
(x) denimos a -vizinhanca

de X na metrica do sup.
Teorema 1.24 Sejam X R
n
um subespaco compacto e U R
n
um aberto que contem X.
Entao existe > 0 tal que a -vizinhanca de X esta contida em U (em qualquer metrica d
1
ou
d
2
).
1.5. COMPACIDADE EM R
N
7
Demonstracao. Por equivalencia das metricas, basta provarmos o resultado para a metrica do
sup.
Dado um subconjunto C R
n
, para cada x R
n
denimos a distancia entre x e C pela
expressao
d(x, C) := inf
cC
[x c[.
Assumiremos por um momento que, xado C, a funcao x d(x, C) e contnua de R
n
em R.
Sejam U aberto tal que X U e f : X R dada por
f(x) := d(x, R
n
U).
Como f e contnua e X e compacto, pelo Teorema 1.22 temos que f assume um mnimo. O valor
mnimo de f deve ser positivo, caso contrario, f(x
0
) = 0 para algum x
0
X, o que mostraria
que x
0
R
n
U, pois este ultimo conjunto e fechado, obtendo assim uma contradicao. Segue
que existe
0
> 0 tal que f(x)
0
para qualquer x X e assim a
0
-vizinhanca de X esta
contida em U.
Falta mostrarmos que x d(x, C) e contnua de R
n
em R. Sejam x, y R
n
e c C.
Entao, pela desigualdade triangular,
d(x, C) [x y[ [x c[ [x y[ [y c[.
Tomando o nmo em c na desigualdade acima obtemos
d(x, C) d(y, C) [x y[.
Como a mesma desigualdade vale se trocarmos os papeis de x e y, obtemos
[d(x, C) d(y, C)[ [x y[.
Segue a continuidade e a prova do teorema.
O Teorema 1.24 nao vale se retirarmos a hipotese de compacidade em X, como vericaremos
nos exerccios deste captulo.
Provaremos a seguir um resultado familiar.
Teorema 1.25 Seja X R
n
um subespaco compacto e f : X R
m
contnua. Entao f e
uniformemente contnua no seguinte sentido: dado > 0, existe > 0, dependendo somente
de , tal que, para quaisquer x, y X,
|f(x) f(y)| < sempre que |x y| < .
Este mesmo resultado vale se considerarmos a metrica do sup.
Demonstracao. Consideremos o produto cartesiano X X R
n
R
n
e seu subconjunto
:= (x, x) [ x X,
o qual chamaremos de diagonal de X X. Notemos que e um subconjunto compacto de R
2n
ja que e imagem de X pela aplicacao contnua h(x) = (x, x).
8 CAP
ITULO 1. REVIS
N
Consideremos a funcao g : X X R denida por
g(x, y) := |f(x) f(y)|.
Notemos que g e contnua ja que pode ser escrita com soma e composicao das funcoes contnuas
f e d
1
. Segue que, dado > 0, o conjunto V dos pontos (x, y) XX para os quais g(x, y) <
e aberto em X X e, como tal, deve ser escrito como a intersec cao de um aberto U R
n
R
n
com X X. Como V , temos que U.
A compacidade de e o Teorema 1.24 implicam na existencia de um n umero > 0 tal que
a -vizinhanca de ainda esta contida em U. Note que, se x, y X sao tais que |x y| < ,
entao
|(x, y) (y, y)| = |(x y, 0)| = |x y| < ,
ou seja, (x, y) pertence à -vizinhanca de . Segue que (x, y) U e assim g(x, y) < , como
desejado.
A prova para o caso da metrica do sup segue por equivalencia das metricas.
Para nalizarmos a caraterizacao dos subconjuntos compactos em R
n
necessitaremos ainda
de um fato basico.
Lema 1.26 O retangulo Q := [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
] R
n
e um subconjunto compacto.
Teorema 1.27 Seja X R
n
um subconjunto limitado e fechado. Entao X e compacto.
Demonstracao. Seja / uma colecao de abertos que cobrem X. Adicionemos a esta colecao o
aberto R
n
X. Temos assim uma cobertura aberta de R
n
. Como X e limitado, podemos tomar
um retangulo Q como no Lemma 1.26 tal que X Q. Em particular a cobertura aberta de
R
n
cobre o compacto Q. Extramos entao uma subcobertura nita que ainda cobre Q. Se esta
subcobertura de Q ainda conter R
n
X, tiramos este conjunto obtendo ainda outra subcolecao
da cobertura inicial /. Tal subcolecao pode nao cobrir Q, mas certamente cobre X ja que o
conjunto R
n
X descartado nao contem pontos de X.
1.6 Conexidade em R
n
Nesta secao daremos a denicao de espacos conexos e apresentaremos algumas propriedades que
necessitaremos.
Denicao 1.28 Um subconjunto Y de um espaco metrico X e conexo se ele nao e igual à
uniao de dois subconjuntos abertos, disjuntos e nao vazios.
Exemplo 1.29 O conjunto Q dos n umeros racionais e desconexo, sendo x R [ x >
2 Q
e x R [ x <
2 Q uma decomposicao.
Teorema 1.30 Os unicos subconjuntos de R que possuem mais que um ponto e sao conexos sao
o proprio R e os intervalos (abertos, fechados ou semi-fechados).
Uma caracterizacao de subconjuntos conexos e dada no proximo resultado.
1.7. EXERC
ICIOS DO CAP
ITULO 9
Teorema 1.31 Seja X um espaco metrico. Sao equivalentes:
1. X e conexo;
2. os unicos subconjuntos de X que sao abertos e fechados sao o proprio X e ;
3. nenhuma funcao contnua f : X 1, 2 e sobrejetiva.
Usaremos o seguinte fato basico sobre espacos conexos.
Teorema 1.32 (Teorema do valor intermediario) Sejam X e Y espacos metricos. Se X e
conexo e f : X R e contnua entao f(X) e conexo.
Demonstracao. Se f(X) nao fosse conexo, pelo Teorema 1.31 existiria uma funcao g : f(X)
1, 2 contnua e sobrejetora. Assim, a composicao g f : X 1, 2 seria tambem contnua e
sobrejetora, contradizendo o fato de X ser conexo.
Em particular, uma funcao contnua de um espaco metrico conexo X com valores em R
assume todos os valores entre dois quaisquer pontos de sua imagem.
Uma importante classe de conjuntos conexos em R
n
e dada pelos conjuntos convexos, que
passamos a denir.
Dados x
1
, x
2
R
n
, o segmento de reta unindo x
1
a x
2
e dado por t x
1
+ t(x
2
x
1
),
0 t 1.
Um subconjunto A R
n
e convexo se o segmento de reta unindo quaisquer de seus pontos
esta inteiramente contido em A. Notemos que qualquer subconjunto convexo de R
n
e conexo.
1.7 Exerccios do captulo
Exerccio 1 Se x, y R
n
, prove que |x + y| |x| + |y|. Quando vale a igualdade? (A
resposta nao e quando x e y forem linearmente dependentes).
Exerccio 2 Sejam x = (x
1
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
). Prove que
i=1
x
i
y
i
|x||y|, com a
igualdade valendo se, e somente se, x e y forem linearmente dependentes.
Exerccio 3 Sejam f e g funcoes integraveis em [a, b].
(i) Prove que
_
b
a
fgdx

__
b
a
f
2
dx
_
1/2
__
b
a
g
2
dx
_
1/2
.
Sugestao: considere separadamente os casos 0 =
_
b
a
(f g)
2
dx para algum R e
0 <
_
b
a
(f g)
2
dx para todo R.
(ii) No caso em que temos igualdade, e verdade que f = g para algum R? E se f e g
forem contnuas?
10 CAP
ITULO 1. REVIS
N
(iii) Existe alguma relacao entre a desigualdade do item (i) com a desigualdade do Exerccio
2?
Exerccio 4 Uma transformacao linear T : R
n
R
n
preserva norma se |Tx| = |x| para
qualquer x R
n
e preserva produto interno se Tx, Ty) = x, y) para quaisquer x, y R
n
.
Prove que estas duas propriedades sao equivalentes. Prove ainda que, neste caso, T e bijetora e
T
1
tambem satisfaz as mesmas propriedades.
Exerccio 5 Denimos o angulo entre dois vetores nao nulos x, y R
n
por
(x, y) := arccos
_
x, y)
|x||y|
_
.
A transformacao linear T : R
n
R
n
preserva angulo se T e bijetora e (Tx, Ty) = (x, y)
para vetores nao nulos x e y.
(i) Prove que se T preserva norma, entao T preserva angulo.
(ii) Suponha que exista uma base x
1
, . . . , x
n
ortonormal de R
n
e n umeros
1
, . . . ,
n
tais que
Tx
i
=
i
x
i
, i = 1, . . . , n. Prove que T preserva angulo se, e somente se, [
i
[ sao todos
iguais.
Exerccio 6 Sejam 0 < e T : R
2
R
2
dada na forma matricial por
_
cos sen
sen cos
_
.
Mostre que T preserva angulo e que, se x ,= 0, (x, Tx) = .
Exerccio 7 Se T : R
m
R
n
e uma transformacao linear, mostre que existe uma constante
M > 0 tal que |Tx| M|x|, para qualquer x R
m
.
Sugestao: estime |Tx| em termos de |x| e das entradas da matriz de T.
Exerccio 8 Seja X um espaco metrico e suponha que a
11
, . . . , a
mn
sejam mn funcoes contnuas
de X em R. Para cada p X, seja A
p
a transformac ao linear de R
n
em R
m
cuja matriz e
(a
ij
(p))
mn
. Mostre que p A
p
e contnua de X em L(R
n
, R
m
).
Exerccio 9 Dois vetores x, y R
n
sao ortogonais se x, y) = 0. Prove ou de um contra
exemplo:
(i) se x e ortogonal à y, entao |x +y| |x| para qualquer R;
(ii) se |x +y| |x| para qualquer R, entao x e ortogonal à y.
Exerccio 10 Seja f uma funcao contnua em R
n
. Suponha que f(x) > 0 para qualquer x ,= 0 e
que f(cx) = cf(x) para qualquer x R
n
e qualquer c R, c > 0. Mostre que existem constantes
a > 0 e b > 0 tais que a|x| f(x) b|x|.
Sugestao: Considere primeiramente o conjunto x R
n
: |x| = 1.
1.7. EXERC
ICIOS DO CAP
ITULO 11
Exerccio 11 Seja (X, d) um espaco metrico. Mostre que, para cada M > 0, existe uma metrica
d
M
tal que d
M
(x, y) M, para quaisquer x, y X e ainda (X, d) e (X, d
M
) sao homeomorfos.
Equivalentemente, todo espaco metrico e homeomorfo a um espaco metrico limitado.
Exerccio 12 (Conjunto de Cantor) Seja C = [0, 1] (A
1
A
2
. . .), onde A
1
= (
1
3
,
2
3
),
A
2
= (
1
9
,
2
9
) (
7
9
,
8
9
), A
3
= (
1
27
,
2
27
) . . . (
25
27
,
26
27
) e A
j
e a uniao de 2
j1
intervalos abertos de
comprimento 3
j
escolhidos similarmente. Mostre que C e fechado e que nao existe conjunto
aberto no qual C seja denso.
Observacao: uma das propriedades interessantes do conjunto de Cantor e que ele nos
da um exemplo de conjunto nao enumeravel de medida nula, conceito que trabalharemos mais
adiante no curso.
Exerccio 13 Seja um n umero irracional xado e R
o conjunto de todas as retas da forma

y = x + (n m),
onde n, m Z. Mostre que R e um subconjunto denso de R
2
.
Sugestoes:
1- basta provar que o conjunto n m [ n, m Z e denso no eixo y;
2- assuma que, dado > 0, existem n umeros inteiros n
e m
sucientemente grandes tais

que 0 <
n
<
1
m
2
e
1
m
< . Este fato pode ser utilizado sem a prova. Para uma prova
consulte [8].
Exerccio 14 Seja R
+
o conjunto dos n umeros reais positivos.
a) Mostre que a funcao contnua f : R
+
R dada por f(x) =
1
1 +x
e limitada mas nao
possui maximo nem mnimo.
b) Mostre que a funcao contnua g : R
+
R dada por g(x) = sen
1
x
e limitada mas nao
uniformemente contnua em R
+
.
Exerccio 15 Sejam X = (1, 1) 0 R
2
e U = B
1
(0) R
2
. Note que X B
1
(0). Mostre
que nao existe > 0 tal que a vizinhanca de X em R
2
esteja contida em U.
12 CAP
ITULO 1. REVIS
N
Captulo 2
Diferenciabilidade
Neste captulo vamos estudar o calculo diferencial de funcoes f : R
n
R
m
. As vezes, chamare-
mos uma funcao de varias variaveis com valores em R
m
de uma aplicacao. A teoria se baseia
na aproximacao linear local dessas aplicacoes como no caso em que m = n = 1. Dentre os
resultados que obteremos esta o que trata da diferenciabilidade da composta de duas funcoes
(Regra da Cadeia). Alem disso, sendo a derivada uma aproxima cao linear da uma funcao em
um ponto onde ela e diferenciavel, estudaremos que tipo de informacoes qualitativas podemos
obter analisando somente a derivada. Os principais resultados nessa direcao sao o Teorema da
Funcao Inversa e o Teorema da Funcao Implcita. O primeiro destes teorema ainda nos fornecera
consequencias importantes que sao as Formas Locais das Imersoes e das Submersoes e o Teorema
do Posto.
Segunda aula (continua cao)
2.1 Denicoes basicas
Uma primeira tentativa para denirmos a diferenciabilidade de uma funcao f : R
n
R
m
seria a
seguinte: xamos n 1 variaveis e tratamos f como sendo uma funcao de apenas uma variavel.
Isto feito, supondo que f esta sendo considerada como funcao de x
i
, denimos a derivada parcial
de f na direcao x
i
como no caso de uma variavel. Assim, as derivadas parciais dao informacoes
a respeito de f ao longo das direcoes dadas pelos eixos coordenados. Existe porem uma pequena
modicacao deste conceito que estuda a variacao de f localmente em direcoes dadas por um
vetor xado u.
Denicao 2.1 Sejam A R
n
um aberto, x
0
A, u ,= 0 um vetor em R
n
e f : A R
m
. A
derivada direcional de f em x
0
na direcao de u, denotada por f
(x
0
; u), e denida por
f
(x
0
; u) := lim
h0
f(x
0
+hu) f(x
0
)
h
,
sempre que este limite existir.
Outra notacao para f
(x
0
; u) e
f
u
(x
0
).
13
14 CAP
ITULO 2. DIFERENCIABILIDADE
Observa cao 2.2 No caso em que u = e
i
, onde e
i
e o i-esimo vetor da base canonica de R
n
,
temos que a derivada direcional de f na direcao de u coincide com a derivada parcial de f
na direcao e
i
, e denotamos por
f
x
i
.
Exemplo 2.3 Seja f : R
n
R dada por f(x) = |x|
2
e u R
n
qualquer vetor xado. Entao
f(x +hu) f(x) = x +hu, x +hu) |x|
2
= |x|
2
+ 2hx, u) +h
2
|u|
2
|x|
2
= 2hx, u) +h
2
|u|
2
.
Segue que f
(x; u) = 2x, u).

Ao tentarmos obter informacoes sobre a continuidade de uma funcao analisando suas
derivadas direcionais encontraremos alguns problemas.
2
R dada por
f(x, y) =
_
x +y se xy = 0,
1 caso contrario.
Entao
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 1. Entretanto, f nao e contnua na origem. Note ainda que, para
qualquer direcao u = (a, b), com a ,= 0 e b ,= 0, temos que
f(0 +ha, 0 +hb) f(0, 0)
h
=
f(ha, hb)
h
=
1
h
e assim, nao existe f
(0, 0; u).
No exemplo anterior a derivada direcional nao existia em direcoes diferentes daquelas dadas
pelos eixos. Existem ainda funcoes que possuem derivadas direcionais em todas as direcoes em
um dado ponto x
0
mas que supreendetemente sao descontnuas em x
0
.
2
R dada por
f(x, y) =
_
_
_
xy
2
x
2
+y
4
se x ,= 0,
0 se x = 0.
Consideremos um vetor u = (a, b) qualquer. Temos entao que, se a ,= 0,
f(0 +ha, 0 +hb) f(0, 0)
h
=
h
3
ab
2
h(h
2
a
2
+h
4
b
4
)
=
ab
2
a
2
+h
2
b
4
)
.
Segue que
f
(0, 0; u) =
_
b
2
/a se a ,= 0,
0 se x = 0.
Assim, existem as derivadas direcionais de f em (0, 0) em todas as direcoes. Entretanto, f nao
e contnua em (0, 0). De fato, f(0, 0) = 0 mas, se calcularmos o limite de f em (0, 0) sobre a
parabola x = y
2
obteremos 1/2.
2.1. DEFINIC

OES B
ASICAS 15
Terceira aula
Para obtermos continuidade necessitamos de um conceito mais forte que derivadas dire-
cionais que e a diferenciabilidade. Recordemos o caso de funcoes de R em R.
Dada uma funcao f : R R, denimos a derivada de f por meio do limite (se ele existir)
f
(x) := lim
h0
f(x +h) f(x)
h
.
Denamos
g(h) :=
f(x +h) f(x)
h
f
(x).
Entao g nao esta denida em h = 0, mas
lim
h0
g(h) = 0.
No caso em que h ,= 0 podemos escrever
f(x +h) f(x) = f
(x)h +hg(h).
Denindo g(0) = 0 observamos que a relacao acima continua sendo verdadeira em h = 0. Alem
disso, podemos substituir h por h se substituirmos g por g. Acabamos de vericar que, se f
e diferenciavel, existe uma funcao g tal que
f(x +h) f(x) = f
(x)h +[h[g(h),
lim
h0
g(h) = 0.
(2.1)
Reciprocamente, suponha que existe R e uma funcao g tal que
f(x +h) f(x) = h +[h[g(h),
lim
h0
g(h) = 0.
(2.2)
Se h ,= 0 temos que
f(x +h) f(x)
h
= +
[h[
h
g(h).
Logo, tomando o limite h 0 na expressao acima e observando que
lim
h0
[h[
h
g(h) = 0,
obtemos que f e diferenciavel e que sua derivada f
(x) vale justamente .

Segue dessa analise que a existencia de um n umero e de uma funcao g satisfazendo (2.2)
poderia ser usada como denicao de diferenciabilidade de funcoes de uma variavel real. Notemos
ainda na expressao (2.1) que a quantidade T(h) := f
(x)h e linear em h. A derivada total de

uma funcao de varias variaveis sera denida preservando as propriedades acima.
Denicao 2.6 Seja A R
n
e f : A R
m
. Suponha que A contenha uma vizinhanca de x
0
.
Dizemos que f e diferenciavel em x
0
se existe uma matriz B, do tipo mn, tal que
lim
H0
f(x
0
+H) f(x
0
) B H
[H[
= 0.
A matriz B e chamada de derivada ou diferencial de f em x
0
, e e denotada por B = Df(x
0
).
16 CAP
Na Denicao 2.6 utilizamos a norma do sup, mas poderamos ter utilizado a norma eucli-
diana sem nenhuma perda. Para que esta denicao faca sentido devemos observar que a matriz
Df(x
0
), quando existe, e unica.
Lema 2.7 A derivada de f : A R
n
R
m
, quando existe, e unica.
Demonstracao. Suponha que B e C sejam duas matrizes que satisfazem a condicao na denicao
de derivada. Segue que
lim
H0
(C B) H
[H[
= 0.
Fixado u ,= 0, tomamos H = tu e fazemos t 0. Segue que (C B) u = 0 e, como u e
qualquer, C = B.
Mostremos que a denicao de diferenciabilidade que acabamos de dar, na qual a matriz
Df(x
0
) e conhecida como derivada de Frechet, e mais forte que o conceito de derivada direcional,
conhecida como derivada de Gateaux. De fato, diferenciabilidade implica em continuidade.
Teorema 2.8 Seja A R
n
e f : A R
m
. Se f e diferenciavel em x
0
A entao f e contnua
em x
0
.
Demonstracao. Para H pequeno de forma que x
0
+H A temos que
f(x
0
+H) f(x
0
) = [H[
_
f(x
0
+H) f(x
0
) Df(x
0
) H
[H[
_
+Df(x
0
) H.
Como a expressao dentro do parenteses tende a 0 quando H 0 temos que
lim
H0
f(x
0
+H) f(x
0
) = 0.
Logo f e contnua em x
0
.
Podemos ainda recuperar o conceito de derivada direcional utilizando o conceito de dife-
renciabilidade.
Proposicao 2.9 Seja A R
n
e f : A R
m
0
A entao f
(x
0
; u)
existe para qualquer vetor u R
n
e
f
(x
0
; u) = Df(x
0
) u.
Em particular, se m = 1 entao
Df(x
0
) =
_
f
x
1
(x
0
), . . . ,
f
x
n
(x
0
)
_
.
Demonstracao. Seja B := Df(x
0
). Tomemos H = tu, t ,= 0, e substituimos na denicao de
diferenciabilidade. Obtemos que
lim
t0
f(x
0
+tu) f(x
0
) B tu
[tu[
= 0. (2.3)
2.1. DEFINIC

OES B
ASICAS 17
Multiplicamos (2.3) por [u[ ou por [u[, dependendo se t > 0 ou t < 0, respectivamente. Em
ambos os casos obtemos
lim
t0
_
f(x
0
+tu) f(x
0
)
t
_
B u = 0.
Segue que f
(x
0
; u) = B u.
Suponhamos agora que m = 1. Entao, por denicao, Df(x
0
) e uma matriz 1 m que
escrevemos como
Df(x
0
) = (
1
. . .
m
).
Pela primeira parte deste teorema temos que
f
x
j
(x
0
) = f
(x
0
; e
j
) = Df(x
0
) e
j
=
j
, j = 1, . . . , m.
O resultado segue.
Observa cao 2.10 No caso em que f : A R
n
R e diferenciavel em x
0
, usamos a notacao
f(x
0
) :=
_
f
x
1
(x
0
), . . . ,
f
x
n
(x
0
)
_
,
chamado de gradiente de f em x
0
.
Sejam e
1
, . . . , e
n
e u
1
, . . . , u
m
as bases canonicas de R
n
e R
m
respectivamente. Dada
f : A R
n
R
m
diferenciavel em x
0
A, denamos a transformacao linear T : R
n
R
m
por
T(e
i
) := Df(x
0
) e
i
= f
(x
0
; e
i
).
Suponhamos que f = (f
1
, . . . , f
m
), isto e,
f(x) =
m
j=1
f
j
(x)u
j
.
Com esta notacao temos que
f
(x
0
; e
i
) = lim
t0
f(x
0
+te
i
) f(x
0
)
t
= lim
t0
m
j=1
f
j
(x
0
+te
i
) f
j
(x
0
)
t
u
j
. (2.4)
Fazendo o produto interno de ambos os lados da igualdade (2.4) com u
j
, j = 1, . . . , m, vemos
que cada termo na soma possui limite, o qual e justamente
f
j
x
i
(x
0
), ou seja
m
j=1
f
j
x
i
(x
0
)u
j
= f
(x
0
; e
i
) = T(e
i
).
Segue que a matriz de T com relacao às bases canonicas de R
n
e R
m
e
_
_
f
1
x
1
(x
0
)
f
1
x
2
(x
0
) . . .
f
1
x
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(x
0
)
f
m
x
2
(x
0
) . . .
f
m
x
n
(x
0
)
_
_
.
Tal matriz e chamada de Jacobiana de f em x
0
, sendo denotada por Df(x
0
). Ela esta
denida em qualquer ponto de R
n
onde f e diferenciavel.
18 CAP
2.2 O Teorema do Valor Medio
Para uma funcao diferenciavel g : R R, o Teorema do Valor Medio arma que
g(x) g(y) = g
(z)(x y),
para algum z (x, y). Entretanto esta relacao nao e valida em geral para funcoes de R
n
em
R
m
. Vamos demonstrar que uma versao corrigida do teorema e valida. Utilizaremos a seguinte
notacao: para x, y R
n
, denimos
L(x, y) := tx + (1 t)y [ 0 t 1.
Teorema 2.11 (Teorema do Valor Medio) Sejam A R
n
um aberto e f : A R
m
dife-
renciavel em todo ponto de A. Sejam x, y A tais que L(x, y) A. Entao, para todo a R
m
,
existe z L(x, y) tal que
a, (f(y) f(x))
_
=

a, Df(z) (y x)
_
.
Demonstracao. Seja u = y x. Como A e aberto e L(x, y) A, temos que existe > 0 tal
que x + tu A, para qualquer < t < 1 + (basta usar o Teorema 1.24). Agora xemos
a R
m
e denamos F : (, 1 +) R
m
por
F(t) :=

a, f(x +tu)
_
.
Notemos que
lim
h0
F(t +h) F(t)
h
=

a, f
(x +tu; u)
_
.
Em particular, F e diferenciavel em (0, 1). Segue do Teorema do Valor Medio de uma variavel
que existe 0 < < 1 tal que
F(1) F(0) = F
() =

a, f
(x +u; u)
_
=

a, f
(z; y x)
_
=

a, Df(z) (y x)
_
,
onde z := x+u L(x, y). O resultado segue notando que F(1) F(0) =

a, (f(y) f(x))
_
.
Observa cao 2.12 1. No caso em que m = 1, tomando a = 1, o Teorema 2.11 implica que
f(y) f(x) =

f(z), (y x)
_
,
para algum z L(x, y).
2. Tomando a de norma 1 segue do Teorema 2.11 que
|f(y) f(x)| M|y x|,
onde M e a norma de Df(z), para algum z L(x, y). Em particular, se A e convexo e as
derivadas parciais de f sao limitadas em A, entao f e Lipschitz.
2.3. UMA CONDIC

AO SUFICIENTE PARA DIFERENCIABILIDADE 19
2.3 Uma condicao suciente para diferenciabilidade
Ate agora obtemos resultados que sao consequencias da hipotese de diferenciabilidade de uma
funcao. Entretanto, vimos tambem que nem a existencia das derivadas direcionais em todas
as direcoes de uma certa funcao em um dado ponto nao implicam na diferenciabilidade desta
funcao neste ponto (ja que pode acontecer de nao termos nem mesmo continuidade). O proximo
resultado mostra que a continuidade das derivadas parciais e suciente para garantirmos a
diferenciabilidade.
n
um aberto e f : A R
m
, com f = (f
1
, . . . , f
m
). Suponha que as
derivadas parciais
f
j
x
i
das funcoes componentes existem em cada ponto de A e sao contnuas
em A. Entao f e diferenciavel em A.
Demonstracao. Primeiramente notemos que e suciente provarmos o teorema no caso de
uma funcao com valores em R. De fato, e um exerccio mostrar que a diferenciabilidade de f =
(f
1
, . . . , f
m
) e equivalente à diferenciabilidade de cada componente (compare com os argumentos
no nal da Secao 2.1 quando falamos de matriz Jacobiana).
Dados x
0
A e > 0, consideremos o pontos x A tais que [x x
0
[ < .
Seja H = (h
1
, . . . , h
m
) R
m
com 0 < [H[ < . Consideremos entao os seguintes pontos de
R
m
que sao vertices de um paraleleppedo retangulo centrado em x
0
:
p
0
= x
0
,
p
1
= x
0
+h
1
e
1
,
.
.
.
p
m
= x
0
+h
1
e
1
+. . . +h
m
e
m
= x
0
+H.
Podemos escrever
f(x
0
+H) f(x
0
) =
m
j=1
_
f(p
j
) f(p
j1
)
_
. (2.5)
Suponhamos h
j
,= 0 e denamos (t) := f(p
j1
+ te
j
), t [, h
j
+ ], para algum > 0.
Notemos ainda que e difereciavel em t. Aplicando o Teorema do Valor Medio à concluimos
que
f(p
j
) f(p
j1
) = (h
j
) (0) =
(c
j
)h
j
=
f
x
j
(q
j
)h
j
, (2.6)
para algum c
j
(0, h
j
), onde q
j
= p
j1
+ c
j
e
j
. Notemos que se h
j
= 0, entao (2.6) vale
automaticamente. Substituindo (2.6) em (2.5) concluimos que
f(x
0
+H) f(x
0
) =
m
j=1
f
x
j
(q
j
)h
j
. (2.7)
Subtraindo f(x
0
), H) em ambos os lados da igualdade (2.7) e dividindo por [H[ nos da
f(x
0
+H) f(x
0
) f(x
0
), H)
[H[
=
m
j=1
_
f
x
j
(q
j
)
f
x
j
(x
0
)
_
h
j
[H[
.
20 CAP
Fazendo H 0, vemos que q
j
x
0
. Usando a continuidade das derivadas pariciais e a limitacao
do quociente h
j
/[H[ obtemos o resultado.
Uma funcao f : A R
n
R
m
cujas derivadas parciais existem e sao contnuas em A e
chamada de continuamente diferenciavel ou de classe C
1
em A. No decorrer deste texto usaremos
ainda a notacao
D
j
f(x) :=
f
x
j
.
Suponha que f : A R
n
R
m
e que as derivadas pariciais das componentes de f, dadas
por D
j
f
i
, existam. Estas sao, portanto, funcoes de A em R
m
. Podemos entao considerar as suas
derivadas parciais D
k
(D
j
f
i
) = D
k,j
f
i
, que sao as chamadas derivadas parciais de segunda ordem
de f. Similarmente denimos as derivada de terceira ordem, e assim por diante. Se as derivadas
parciais de f ate ordem r existem e sao contnuas, dizemos que f e de classe C
r
. Dizemos ainda
que f e de classe C
se as derivadas parciais de todas as ordens de f existem.

2.4 O Teorema de Clairaut-Schwarz
Esta secao nao foi trabalhada em sala de aula.
O Teorema de Clairaut-Schwarz nos da condic oes sob as quais temos a igualdade das
derivadas parciais de segunda ordem mistas D
k,j
f e D
j,k
f.
Teorema 2.14 (Teorema de Clairaut-Schwarz) Seja A R
n
um aberto e f : A R uma
funcao de classe C
2
. Entao, para cada x
0
A,
D
k
D
j
f(x
0
) = D
j
D
k
f(x
0
).
Demonstracao. Nao faremos por enquanto a demosntra cao deste resultado. Os interessados
podem consultar a referencia [9]. Mais adiante, ao estudarmos o Teorema de Fubini teremos
condicoes de dar uma prova elementar deste teorema.
Quarta aula
2.5 A Regra da Cadeia
Para funcoes f e g tais que a composta h = f g pode ser calculada, a regra da cadeia nos diz
como calcular a derivada total de h em termos da derivada total de f e de g.
Teorema 2.15 Sejam A R
n
e B R
m
. Consideremos as funcoes f : A R
m
e g : B R
p
tais que f(A) B e com f(x
0
) = y
0
0
e g e diferenciavel em y
0
,
entao a composta g f e diferenci avel em x
0
e, alem disso,
D(g f)(x
0
) = Dg(y
0
) Df(x
0
),
onde o ponto indica o produto das matrizes jacobianas de g e f respectivamente.
2.5. A REGRA DA CADEIA 21
Demonstracao. Pela continuidade de g em y
0
, podemos tomar > 0 tal que g esta denida no
conjunto C
(y
0
). Similarmente, escolhemos > 0 tal que f esteja denida em C
(x
0
) e ainda,
f(x) C
(y
0
), para qualquer x C
(x
0
). Segue que a composta g f esta denida em C
(x
0
).
f
g
c
y
0 x
0

Tomemos H R
n
tal que 0 < [H[ < . Assim,
g f(x
0
+H) g f(x
0
) = g(f(x
0
+H)) g(f(x
0
)) = g(z +y
0
) g(y
0
),
onde y
0
= f(x
0
) e z = f(x
0
+H) f(x
0
). Pela diferenciabilidade de f em x
0
podemos escrever
z = f(x
0
+H) f(x
0
) = Df(x
0
) H +[H[E
f
(H),
onde lim
H0
E
f
(H) = 0.
(2.8)
Analogamente, a diferenciabilidade de g em y
0
implica que
g(z +y
0
) g(y
0
) = Dg(y
0
) z +[z[E
g
(z),
onde lim
z0
E
g
(z) = 0.
(2.9)
Substituindo (2.8) em (2.9) obtemos
g(z +y
0
) g(y
0
) = Dg(y
0
)
_
Df(x
0
) H
+[H[Dg(y
0
)E
f
(H) +[z[E
g
(z)
= Dg(y
0
)
_
Df(x
0
) H
+[H[E(H),
onde
E(H) := Dg(y
0
)E
f
(H) +
[z[
[H[
E
g
(z), H ,= 0, E(0) = 0.
A prova estara completa se provarmos que
lim
H0
E(H) = 0.
Notemos que z 0 quando H 0. Logo, E
f
(H) 0 e E
g
(z) 0 quando H 0. Vamos
entao mostrar que o quociente
[z[
[H[
esta limitado quando H 0, o que nalizara a prova. Segue
de (2.8) que
[z[
[H[
=
[Df(x
0
) H +[H[E
f
(H)[
[H[
[Df(x
0
)[ +[E
f
(H)[ Df(x
0
) +M, (2.10)
onde [E
f
(H)[ M.
Abaixo temos duas consequencias da regra da cadeia.
22 CAP
Corolario 2.16 Sejam A R
n
e B R
m
. Consideremos as funcoes f : A R
m
e g : B R
p
tais que f(A) B. Se f e g sao de classe C
r
, entao a composta g f tambem sera de classe
C
r
.
Corolario 2.17 Sejam A R
n
aberto, f : A R
m
com f(x
0
) = y
0
. Suponha que g e uma
funcao denida em uma vizinhaca de y
0
com imagem em R
n
que ainda satisfaz g(y
0
) = x
0
e
g(f(x)) = x
para todo x e uma vizinhanca de x
0
. Se f for diferenciavel em x
0
e g for diferenciavel em y
0
,
entao
Dg(y
0
) = [Df(x
0
)]
1
.
Demonstracao. Seja i : R
n
R
n
a funcao identidade. Sua derivada e a matriz I
n
. Segue que
Dg(y
0
) Df(x
0
) = I
n
.
Como a inversa a direita de uma matriz e tambem inversa à esquerda (veja o Teorema 2.5 de
[9]), temos o resultado.
2.6 O Teorema da Funcao Inversa
Nesta secao consideraremos um dos teoremas mais basicos da teoria que desenvolveremos no
curso. Juntamente com o Teorema da Funcao Implcita, o Teorema da Fun cao Inversa ilustra a
ideia de que um sistema nao linear de equacoes se comporta essencialmente como sua linearizacao
enquanto os termos lineares dominarem (em um certo sentido) os termos nao lineares. Resultados
dessa natureza sao muito importantes em Analise, em particular em equacoes diferenciais.
A demonstracao que apresentaremos nestas notas e baseada Teorema do Ponto Fixo de
Banach (Teorema 2.24). Para uma demonstracao baseada em estimativas elementares encora-
jamos a leitura de [12] ou [9]. Historicamente, o uso do Teorema 2.24 na prova do Teorema
da Funcao Inversa possui suas razes no metodo iterativo de Goursat ([3]), que e inspirado no
metodo iterativo de Picard para existencia de solucoes de equacoes diferenciais ordinarias. Foi
justamente o fato de o mesmo prinpio utilizado na demonstracao ser utilizado em outras areas
da Analise que nos motivou a apresentar esta prova.
Denicao 2.18 Sejam U e V subconjuntos abertos de R
n
. Dizemos que f : U V e um
difeomorsmo de classe C
r
se:
1. f e um homeomorsmo;
2. tanto f quanto f
1
sao de classe C
r
.
Exemplo 2.19 Fixados a, b R
n
, a aplicacao T
a,b
: R
n
R
n
dada por T
a,b
(x) = x + (b a) e
um difeomorsmo de classe C
.
Exemplo 2.20 Dada uma matriz A
nn
nao singular (det A ,= 0), a funcao T
A
: R
n
R
n
dada
por T
A
(x) = Ax e um difeomorsmo de classe C
.
2.6. O TEOREMA DA FUNC

AO INVERSA 23
O seguinte resultado reete o fato da existencia de um difeomorsmo ser uma relacao de
equivalencia entre os subconjuntos abertos de R
n
.
Lema 2.21 Sejam U, V, W subconjuntos abertos de R
n
. Consideremos as funcoes f : U V
e g : V W a composicao h = g f : U W. Se quaisquer duas destas funcoes forem um
difeomorsmo, entao a terceira tambem sera.
Enunciamos agora o principal resultado desta secao.
Teorema 2.22 (Teorema da Funcao Inversa) Seja W um subconjunto aberto de R
n
e con-
sidere f : W R
n
uma funcao de classe C
r
, r = 1, 2, . . . , . Se x
0
W e Df(x
0
) e nao
singular, entao existe uma vizinhanca aberta U de x
0
, U W, tal que V = F(U) e aberto e
F : U V e um difeomorsmo de classe C
r
. Alem disso, se x U e y = f(x), entao temos a
seguinte formula para a derivada de f
1
em y:
Df
1
(y) =
_
Df(x)
1
.
Para demonstrarmos o Teorema 2.22 ainda necessitamos alguns fatos, ja que faremos a
prova baseando-nos no Teorema do Ponto Fixo de Banach.
Denicao 2.23 Seja (X, d) um espaco metrico. Dizemos que x
n
nN
X e uma sequencia
de Cauchy em X se d(x
i
, x
j
) 0 quando i, j . O espaco X e chamado de completo se
toda sequencia de Cauchy em X e convergente.
Teorema 2.24 (Teorema do Ponto Fixo de Banach) Seja (X, d) um espaco metrico com-
pleto e T : X X uma funcao. Suponhamos que exista uma constante 0 < 1 tal que, para
quaisquer x, y X,
d(T(x), T(y)) d(x, y).
Entao T possui um unico ponto xo em X.
Demonstracao. Aplicando T repetidamente temos que d(T
n
(x), T
n
(y))
n
d(x, y).
Armacao: se escolhemos x
0
X arbitrario e denimos x
n
:= T
n
(x
0
), entao existe uma
constante K 0 independente de n, m tal que d(x
n
, x
n+m
)
n
K. De fato,
d(x
n
, x
n+m
) = d(T
n
(x
0
), T
n
(T
m
(x
0
)))
n
d(x
0
, T
m
(x
0
)).
Pela Desigualdade Triangular,
d(x
0
, T
m
(x
0
)) d(x
0
, T(x
0
)) +d(T(x
0
), T
2
(x
0
)) +. . . +d(T
m1
(x
0
), T
m
(x
0
))
(1 + +. . . +
m1
)d(x
0
, T(x
0
))
1
1
d(x
0
, T(x
0
)).
A armacao segue se tomarmos K =
1
1
d(x
0
, T(x
0
)).
Segue que x
n
possui um limite, o qual denotamos por a. Como x
n+1
possui obviamente
o mesmo limite, temos que
d(a, T(a)) = lim
n
d(x
n
, T(x
n
)) = lim
n
d(x
n
, x
n+1
) = 0.
24 CAP
Logo T(a) = a. Note que, se tivessemos dois pontos xos a e b, entao
d(a, b) = d(T(a), T(b)) d(a, b),
contradizendo o fato de 0 < 1.
Demonstracao do Teorema 2.22.
Vamos organizar a prova em varios passos.
Passo (i): podemos assumir que x
0
= 0, f(0) = 0 e Df(0) = I
n
, a matriz identidade.
De fato, o caso geral segue da seguinte forma: compondo com os difeomorsmos do Exemplo
2.19 podemos transladar a origem para x
0
e depois y
0
para a origem; apos isso, compomos a
funcao resultante com o difeomorsmo do Exemplo 2.20 com A = [Df(x
0
)]
1
; nalmente usamos
o Lema 2.21.
Denamos agora
g(x) = x f(x).
Entao g(0) = 0 e Dg(0) = 0
n
(a matriz nula de ordem n).
Passo (ii): existe um n umero real r > 0 tal que Df e nao singular na bola fechada B
2r
(0) W
e, para quaisquer x
1
, x
2
B
r
(0), temos que
[g(x
1
) g(x
2
)[
1
2
[x
1
x
2
[ (2.11)
e
[x
1
x
2
[ 2[f(x
1
) f(x
2
)[. (2.12)
Para vericarmos esta armacao tomamos inicialmente r
1
> 0 tal que B
2r
1
(0) W. Alem
disso, como det(Df(x
0
)) e uma funcao contnua de x W e nao se anula em uma vizinhanca
de 0, selecionamos r
2
> 0 tal que det(Df(0)) nao se anula em B
2r
2
(0). Finalmente, como
|Dg(0)| = 0, podemos tomar r
3
> 0 tal que |Dg(x)| 1/2 para x B
2r
3
(0). Consideremos
r = minr
1
, r
2
, r
3
. A desigualdade (2.11) segue do item 2 da Observacao 2.12. A desigualdade
(2.12) por sua vez segue substituindo g(x
i
) por x
i
f(x
i
), i = 1, 2. De fato:
[x
1
f(x
1
) x
2
+f(x
2
)[
1
2
[x
1
x
2
[
por (2.11), e Pela continuidade da norma,
[x
1
x
2
[ [f(x
1
) f(x
2
)[ [(x
1
x
2
) (f(x
1
) f(x
2
))[.
Combinando estas duas desigualdades teremos (2.12).
Passo (iii): se [x[ r, entao [g(x)[ r/2, isto e, g(B
r
(0)) B
r/2
(0). Alem disso, para cada
y B
r/2
(0), existe x B
r
(0) tal que f(x) = y.
A primeira parte da armacao segue de (2.11) tomando-se x
1
= x e x
2
= 0. Ja a segunda
parte necessitara do Teorema 2.24. Para cada y B
r/2
(0) e cada x B
r
(0) temos que
[y +g(x)[ [y[ +[g(x)[
r
2
+
r
2
= r.

AO INVERSA 25
Segue que a aplicacao T
y
: B
r
(0) B
r
(0) dada por T
y
(x) := y + g(x) esta bem denida. Alem
disso satisfaz
[T
y
(x
1
) T
y
(x
2
)[ = [g(x
1
) g(x
2
)[
1
2
[x
1
x
2
[.
Assim, como B
r
(0) e um espaco metrico completo, T
y
possui um unico ponto xo x e T
y
(x) = x
se, e somente se, y = x g(x) = x (x f(x)) = f(x). Como isto e valido para qualquer
y B
r/2
(0), vemos que f
1
ca denida neste conjunto.
Segue da continuidade de f que U = f
1
(B
r/2
(0)) e aberto em W. Seja V = B
r/2
(0).
Passo (iv): f e um homeomorsmo do conjunto aberto U W sobre o conjunto aberto V .
Como a existencia de f
1
segue do passo (iii), falta mostrarmos sua continuidade. Sejam
x
1
, x
2
U e y
1
= f(x
1
), y
2
= f(x
2
). Segue de (2.12) que
[f
1
(y
1
) f
1
(y
2
)[ 2[y
1
y
2
[,
e f
1
: V U e contnua.
Passo (v): seja b = f(a) em V . Entao f
1
e diferenciavel em b e Df
1
(b) = [Df(a)]
1
.
Pela diferenciabilidade de f em a podemos escrever:
f(a +H) f(a) = Df(a) H +[H[E
f
(H),
onde lim
H0
E
f
(H) = 0. Tomando x := a +H, segue que
f(x) f(a) = Df(a) (x a) +[x a[R(x, a),
onde R(x, a) 0 quando x a. Pelo passo (ii), Df(a) e nao singular. Seja A = [Df(a)]
1
.
Multiplicando ambos os lados da expressao anterior por A e usando y = f(x) nos obtemos
A (y b) = f
1
(y) f
1
(b) +[f
1
(y) f
1
(b)[A R(f
1
(y), f
1
(b)).
Isto implica que
f
1
(y) f
1
(b) = A (y b) +[y b[
R(y, b),
onde
R(y, b) :=
[f
1
(y) f
1
(b)[
[y b[
A R(f
1
(y), f
1
(b)).
Para nalizarmos a prova do passo (v) falta mostrarmos que

R(y, b) 0 quando y b. Para
tanto notemos que a desigualdade (2.12) implica que

[f
1
(y) f
1
(b)[
[y b[
2.
Como f
1
e contnua e A e uma matriz consante segue que

R(y, b) 0 quando y b. Tomando
y = b +

H segue que f
1
e diferenciavel em b e que
Df
1
(b) = A = [Df(a)]
1
.
26 CAP
Quinta aula
Para nalizarmos a demonstracao do Teorema da Funcao Inversa temos que demonstrar o
seguinte:
Passo (vi): se f e de classe C
r
em U, entao f
1
e de classe C
r
em V .
Para y V , vimos que Df
1
(y) = [Df(f
1
(y))]
1
. Agora notemos que f
1
e contnua em
V e sua imagem e U, Df e de classe C
r1
e nao singular em U e, nalmente, as entradas da
inversa de uma matriz nao singular sao funcoes C
das entradas da matriz. Segue que Df

1
e
pelo menos contnua em V e f
1
e C
1
. Com um raciocnio indutivo vemos que f
1
e de classe
C
r
.
Temos como consequencia imediata do Teorema 2.22 o seguinte corolario:
Corolario 2.25 Se Df e nao singular em todo ponto de W, entao f e uma aplicacao aberta,
isto e, aplica W e subconjuntos abertos de R
n
contidos em W em subconjuntos abertos de R
n
.
Exemplo 2.26 Seja g : R
2
R
2
dada por g(s, t) = (coshs cos t, senh s sent). Entao
Dg(s, t) =
_
senhs cos t cosh s sent
coshs sen t senhs cos t
_
.
Segue que det(Dg(s, t)) = senh
2
s cos
2
t + cosh
2
s sen
2
t = senh
2
s + sen
2
t, onde usamos que
cos
2
t + sen
2
t = 1 e cosh
2
s = 1 + senh
2
s.
Denamos := (s, t) R
2
[ s > 0. Segue que, em , senhs > 0 e assim det(Dg(s, t)) >
0. Segue do Teorema da Funcao Inversa que g e localmente inversvel. Pela periodicidade de
cos e de sen, temos que g(s, t + 2) = g(s, t). Assim g nao e injetora. Mas pelo Corolario 2.25
temos que g() e aberto em R
2
.
Seja

= (s, t) R
2
[ s > 0, 0 < t < 2 e g := g
. Vamos mostrar que g possui uma

inversa. Nao e facil resolver explicitamente o sistema
x = cosh s cos t, y = senh s sent.
Entretanto, vamos vericar o que acontece ao xarmos s = c. Para cada c > 0, g(c, t) representa
a elipse
x
2
cosh
2
c
+
y
2
senh
2
c
= 1.
Note que cada uma dessas elipses possui e
1
e e
1
como foco e, alem disso, g(c, 0) = g(c, 2) =
(coshc)e
1
.
Se s
1
,= s
2
, entao os pontos de g(s
1
, t) e g(s
2
, t) estao em elipses diferentes. Alem disso,
g(s, t
1
) = g(s, t
2
) implica que t
1
= t
2
. Consequentemente, g(s
1
, t
1
) = g(s
2
, t
2
) implica que
s
1
= s
2
e t
1
= t
2
e g e injetora. A imagem de

por g e R
2
com a semi-reta no eixo x de e
1
a + deletada. A parte do bordo de

no eixo s e aplicada por g na semi-reta de e
1
a + e
a parte vertical do bordo de

e aplicada por g no segmento que liga e
1
a e
1
. Note , que, por
periodicidade g() e R
2
com o segmento ligando e
1
a e
1
removido.

AO INVERSA 27
x
y
s
t
2
c
g
A seguir daremos um exemplo que mostra que a nao podemos retirar a hipotese de con-
tinidade das derivadas no Teorema da Funcao Inversa.
Exemplo 2.27 Dado 0 < < 1, consideremos a funcao
f(x) =
_
x +x
2
sen
1
x
se x ,= 0,
0 se x = 0.
Calculando a derivada de f temos que
f
(x) =
_
+ 2xsen
1
x
cos
1
x
se x ,= 0,
,= 0 se x = 0,
onde a derivada em x = 0 foi calculada diretamente examinando o limite da denicao.
Notemos que f
nao e contnua em x = 0, o que implica que a hipotese de continuidade

da derivada do Teorema da Funcao Inversa nao e satisfeita. Vamos mostrar que f nao posui
inversa local em qualquer vizinhanca da origem.
Utilizaremos o seguinte fato: se f
(x) = 0 e f
(x) ,= 0, entao f nao possui inversa local

em uma vizinhanca de x. Armamos que existem innitos pontos desta forma em qualquer
vizinhanca de x = 0. Note que f
(x) = 0, x ,= 0 se
+ 2xsen
1
x
= cos
1
x
.
Como 0 < < 1, analisando o graco das expressoes em ambos os lados da igualdade acima
vemos que f
possui innitos zeros em qualquer vizinhanca de x = 0. Resta mostrarmos que

tais zeros de f
nao sao zeros de f
. Isto e feito por contradicao. Calculamos:

f
(x) =
_
2
1
x
2
_
sen
1
x

_
2
x
_
cos
1
x
, x ,= 0.
Se tivessemos f
(x) = 0 e f
(x) = 0 com x ,= 0, deveramos ter que o sistema

2xS C =
_
2
1
x
2
_
S
_
2
x
_
C = 0,
28 CAP
possui solucao, onde S = sen
1
x
e C = cos
1
x
. Por outro lado, pela Regra de Cramer,
S =
2x
1 + 2x
2
,
C =
1 2x
2
1 + 2x
2
.
Segue que
1 = S
2
+C
2
=
2
1 + 4x
4
(1 + 2x
2
)
2
,
e tomando x pequeno o bastante vemos que o lado direito da igualdade acima e menor que 1,
obtendo uma contradicao.
2.7 O Teorema da Funcao Implcita
Nas disciplinas de Calculo nos deparamos com um princpio, nem sempre cuidadosamente
enunciado, que nos diz que a equacao f(x, y) = 0 determina implicitamente uma das variaveis x
ou y como funcao da outra. Esta armacao e correta em uma vizinhanca U de qualquer ponto
(x
0
, y
0
) tal que f(x
0
, y
0
) = 0 e sempre que pelo menos uma das derivadas parciais
f
x
(x
0
, y
0
)
ou
f
y
(x
0
, y
0
) nao se anule. Este e uma caso especial do Teorema da Fun cao Implcita que
apresentamos nesta secao.
Teorema 2.28 (Teorema da Funcao Implcita) Seja A R
k+n
:= R
k
R
n
um subconjunto
aberto e f : A R
n
de classe C
r
. Denotaremos um ponto de R
k+n
por (x, y), signicando que
x R
k
e y R
n
. Alem disso, denotaremos
Df(x, y) =
_
f
x
f
y
_
.
Suponha que (x
0
, y
0
) A satisfazem f(x
0
, y
0
) = 0 e
det
_
f
y
(x
0
, y
0
)
_
,= 0.
Entao existe uma vizinhanca B de x
0
em R
k
e uma unica funcao g : B R
n
tal que g(x
0
) = y
0
e
f(x, g(x)) = 0, para qualquer x B.
Alem disso, g e de classe C
r
em B.
Demonstracao. Vamos construir uma funcao F que satisfaz as hipoteses do Teorema da Funcao
Inversa. Denimos F : A R
k+n
por
F(x, y) = (x, f(x, y)).
Note que F e de classe C
r
em A e
DF =
_
_
I
k
0
f
x
f
y
_
_
.

AO IMPL
ICITA 29
Utilizando desenvolvimento por meio de cofatores para o calculo de determinantes temos que
det(DF) = det
_
f
y
_
. Segue da que DF e nao singular em (x
0
, y
0
).
Observe que F(x
0
, y
0
) = (x
0
, 0). Pelo Teorema da Fun cao Inversa aplicado à F conclumos
que existe um conjunto aberto U V R
k+n
, vizinhanca de (x
0
, y
0
) tal que:
1. F aplica U V difeomorcamente sobre um conjunto aberto W R
k+n
, com (x
0
, 0) W;
2. a funcao G: W U V inversa de F e de classe C
r
.
Como F(x, y) = (x, f(x, y)), temos que
(x, y) = G(x, f(x, y)),
ou seja, G deixa xo as k primeiras coordenadas. Logo, podemos escrever
G(x, z) = (x, h(x, z)),
para alguma h: W R
n
. Ademais, como G e de classe C
r
, h deve ser de classe C
r
.
Seja B uma vizinhanca conexa de x
0
R
k
, escolhida de forma que B0 W. Se x B
temos que
G(x, 0) = (x, h(x, 0)),
e aplicando F em ambos os lados vemos que
(x, 0) = F(x, h(x, 0)) = (x, f(x, h(x, 0))).
Comparando as coordenadas temos que f(x, h(x, 0)) = 0 sempre que x B. Denimos entao
g : B R
n
por g(x) := h(x, 0). Segue que g e de classe C
r
e satisfaz f(x, g(x)) = 0 para x B.
Alem disso,
(x
0
, y
0
) = G(x
0
, 0) = (x
0
, h(x
0
, 0)) = (x
0
, g(x
0
)),
e g(x
0
) = y
0
como desejado.
Resta mostrarmos que g e unica e para isto usaremos que B e conexo.
Seja g
0
uma outra funcao que satisfas as conclusoes do teorema. Em particular, g
0
(x
0
) =
g(x
0
) = y
0
. Como g(x
0
) V , por continuidade temos que g
0
(x) V para todo x B
0
, onde
B
0
e uma vizinhanca de x
0
contida em B. O fato de f(x, g
0
(x)) = 0 em B
0
implica que
F(x, g
0
(x)) = (x, 0)
e portanto
(x, g
0
(x)) = G(x, 0) = (x, h(x, 0)) = (x, g(x)).
Assim, g
0
e g coincidem em B
0
. Com isso, o conjunto B
1
:= x B [ [g
0
(x)g(x)[ = 0 e aberto
em B e, por continuidade, tambem e aberto o conjunto B
2
:= x B [ [g
0
(x) g(x)[ > 0. Mas
B = B
1
B
2
com B
1
,= e B
1
B
2
= . Pela conexidade de B segue que B
2
= .
O teorema esta provado.
Sexta aula
30 CAP
2.8 A forma local das submersoes
Vamos nos concentrar nesta secao no caso de uma funcao diferenciavel onde a dimensao do
domnio e maior que a dimensao da imagem.

E razoavel esperarmos que, como a derivada nos
fornece o comportamento local da funcao, a situacao mais forte que poderamos ter nesse caso e
que a derivada fosse sobrejetora. Este caso na verdade ja foi tratado essencialmente no Teorema
da Funcao Implcita, mas vamos somente ressaltar um carater mais geral neste secao.
k+n
um aberto. Uma aplicac ao diferenciavel f : A R
n
e chamada
de submersao se, para qualquer x A, a derivada Df(x): R
k+n
R
n
e sobrejetora.
A submersao canonica e a projecao : R
k+n
R
n
dada por (x, y) = y. De fato, do ponto
de vista local, toda submersao se comporta localmente como a projecao.
Teorema 2.30 (Forma Local das Submersoes) Sejam A R
k+n
um aberto e f : A R
n
r
, r 1. Suponha que, no ponto z
0
A, a derivada Df(z
0
) seja
sobrejetora. Consideremos uma decomposicao em soma direta N E = R
k+n
e escrevemos
z
0
= (x
0
, y
0
) com x
0
N e y
0
E. Escolhemos N e E de forma que Df(z
0
)
E
seja um
isomorsmo. Entao, existem abertos V, W e Z tais que
x
0
V, V N,
z
0
Z, Z A,
f(z
0
) W, W R
n
,
e um difeomorsmo de classe C
r
h: V W Z tal que f h(x, y) = y.
A
z
0
Z
f(z
0
)
f
x
0
y
0 W
V
h
W
Demonstracao. Como ja observamos anteriormente, este resultado ja esta essencialmente
contido no Teorema da Funcao Implcita, e portanto devmos seguir as ideias da demonstracao
daquele teorema.
Lembremos que, dada uma tranformacao linear T : R
k+n
R
n
sobrejetora, existe uma
decomposicao R
k+n
= N E, dimN = k e dimE = n, e tal que T
E
e um isomorsmo. De
fato, Te
1
, . . . , Te
k+n
geram R
n
e assim podemos tomar neste conjunto n vetores linearmente
independentes.
2.9. A FORMA LOCAL DAS IMERS
OES 31
Podemos supor ainda que N = R
k
e E = R
n
. De fato, basta usarmos difeomorsmos que
permutam as coordenadas.
Agora procedemos como na demonstracao do Teorema 2.28. Denamos F : A R
k
R
n
por F(x, y) = (x, f(x, y)). Entao DF(x
0
, y
0
) e nao singular e, se f(x
0
, y
0
) = c
0
, podemos
aplicar o Teorema da Funcao Inversa para escolhermos uma vizinhanca de (x
0
, y
0
) que e aplicada
difeomorcamente em uma vizinhanca V W de (x
0
, c
0
). A denimos
Z = F
1
(V W), F
1
: V W Z.
Seja h := F
1
. Entao, como F
1
(x, f(x, y)) = (x, y), devemos ter h(x, y) = (x, h
1
(x, y)). Mas
assim, se (x, y) V W,
(x, y) = F h(x, y) = F(x, h
1
(x, y))
= (x, f h(x, y)) =,
isto e, f h(x, y) = y, para qualquer (x, y) V W.
2.9 A forma local das imersoes
Nesta secao consideraremos o caso de uma funcao difereneciavel na qual a dimensao do domnio
e menor que a dimensao da imagem. Do ponto de vista da diferenciabilidade, o melhor que
podemos esperar neste caso e que a derivada seja injetora.
k
um aberto. Uma aplicacao diferenciavel f : A R
k+n
e chamada
de imersao se, para qualquer x A, a derivada Df(x): R
k
R
k+n
e injetora.
A imersao canonica e a inclusao i : R
k
R
k+n
dada por i(x) = (x, 0). De fato, do ponto
de vista local, toda imersao se comporta localmente como a inclusao.
Teorema 2.32 (Forma Local das Imersoes) Sejam A R
k
um aberto e f : A R
k+n
uma
funcao de classe C
r
, r 1. Suponha que, no ponto x
0
A, a derivada Df(x
0
) seja injetora.
Entao, existem abertos V, W e Z tais que
f(x
0
) Z, Z R
k+n
,
x
0
V, V A R
k
,
0 W, W R
n
,
e um difeomorsmo h: Z V W, de classe C
r
, tal que h f(x) = (x, 0).
Demonstracao. Seja E = Df(x
0
)(R
k
) e tomemos P qualquer subespaco complementar de E,
isto e, R
k+n
= E P. Por injetividade e compondo com difeomorsmos que permutam a base,
vamos supor que E = R
k
e P = R
n
. Isto nos permite denir G: AR
n
R
k+n
por
G(x, y) = f(x) + (0, y),
de forma que G e de classe C
r
, G(x
0
, 0) = f(x
0
) e
Dg(x
0
, 0) =
_
Df(x
0
) 0
0 I
n
_
,
32 CAP
ja que permutamos a base de maneira que Df(x
0
)(R
k
) = R
k
. Segue que DG(x
0
, 0) e nao
singular. Pelo Teorema da Funcao Inversa, Ge um difeomorsmo de classe C
r
de uma vizinhanca
de (x
0
, 0), a qual escolheremos da forma V W A R
n
, em uma vizinhanca de f(x
0
).
Denamos Z := G(V W) e h := G
1
: Z V W. Uma vez que G(x, 0) = f(x), temos que
h f(x) = h(G(x, 0)) = G
1
(G(x, 0)) = (x, 0),
para qualquer x V , demonstrando o teorema.
2.10 O Teorema do posto
Denicao 2.33 Seja T : R
k
R
n
uma aplicacao linear. O posto de T e dimensao de sua
imagem T(R
k
).
De

Algebra Linear sabemos que oposto de T : R
k
R
n
e igual a se, e somente se, a matriz
que representa T possui um determinante menor de ordem nao-nulo e todo determinante
menor de ordem ( + 1) ( + 1) e nulo.
Denicao 2.34 Sejam A R
k
aberto e f : A R
n
uma funcao diferenciavel. O posto de f
em x A e o posto de sua derivada Df(x).
Seja f : A R
k
R
n
diferenciavel no aberto A. Se f e uma submersao, entao o posto
de f e n em qualquer ponto x A. Ja no caso em que f e uma imersao, o posto de f e k em
qualquer ponto x A. Por esta razao, as imersoes e submersoes sao chamadas de funcoes de
posto maximo.
Lembrando que o determinante e uma funcoes contnua das entradas de uma matriz, vemos
que, se f : A R
k
R
n
e de classe C
1
e se o posto de Df(x) e , entao em alguma vizinhanca
de x o posto de Df(x) sera maior ou igual a . Em geral a desigualdade estrita e possvel. De
fato, denindo f : R
2
R
2
por f(x, y) = (x
2
+y
2
, 2xy) teremos
Df(x, y) =
_
2x 2y
2y 2x
_
,
cujo o posto e 2 em todo R
2
, exceto nas retas y = x. O posto de Df(x, y) sobre estas retas,
exceto no ponto (0, 0), sendo igual a 0 neste ponto.
Sempre que compormos uma funcao diferenciavel f com difeomorsmos teremos que o posto
dessa composicao sera igual ao posto de f. Isto segue de fatos de

Algebra Linear e do fato de
difeomorsmos possuirem derivadas nao singulares.
O teorema que apresentaremos nesta secao nos diz que funcoes de classe C
1
que possuem
posto constante em um aberto se comportam localmente como uma projecao seguida de uma
inclusao. Em particular, ele generaliza as formas locais das imersoes e das submseroes.
Antes de enunciarmos o Teorema do Posto, deixe-nos fazer um comentario sobre notacao que
utilizaremos no decorrer da sua demonstracao. Dada uma funcao f : A R
n
R
m
diferenciavel,
sejam f
1
, . . . , f
m
suas funcoes componentes. A matriz Jacobiana Df e tambem denotada por
Df =
(f
1
, . . . , f
m
)
(x
1
, . . . , x
n
)
.
2.10. O TEOREMA DO POSTO 33
Teorema 2.35 (Teorema do Posto) Sejam A
0
R
n
e B
0
R
m
abertos, f : A
0
B
0
uma
funcao de classe C
r
, e suponhamos que o posto de f seja constante e igual a k em todo A
0
. Se
x
0
A
0
e y
0
= f(x
0
), entao existem conjuntos abertos A A
0
e B B
0
com x
0
A e y
0
B,
e difeomorsmos g : A U R
n
e h: B V R
m
, de classe C
r
, tais que
h f g
1
: U V
e
h f g
1
(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0).
Demonstracao. Vamos supor por simplicidade que x
0
= 0 R
n
e y
0
= 0 R
m
. O caso geral
segue ao considerarmos

f(u) = f(u +x
0
) y
0
. Alem disso, compondo com difeomorsmos que
permutam as bases nos podemos assumir que determinante menor de ordem k k em Df(x
0
)
que nao se anula e justamente o dado pelas primeiras k colunas e k linhas, isto e,
(f
1
, . . . , f
k
)
(u
1
, . . . , u
k
)
=
_
_
f
1
u
1
. . .
f
1
u
k
.
.
.
.
.
.
f
k
u
1
. . .
f
k
u
k
_
_,
onde f = (f
1
, . . . , f
k
, . . . , f
m
), e omitimos o ponto x
0
em que a matriz acima esta sendo avaliada.
Denamos g : A
0
R
n
por
g(u) := (f
1
(u), . . . , f
k
(u), u
k+1
, . . . , u
n
), u = (u
1
, . . . , u
k
, u
k+1
, . . . , u
n
).
Segue que g e de classe C
r
e que
Dg =
_
_
f
1
u
1
. . .
f
1
u
k
.
.
.
.
.
.
f
k
u
1
. . .
f
k
u
k
0 I
nk
_
_
,
onde os termos na matriz indicada por nao nos interessa. Portanto, Dg(x
0
) e nao-singular e,
pelo Teorema da Funcao Inversa, existe um conjunto aberto A
1
A
0
contendo x
0
, no qual g e
um difeomorsmo sobre um conjunto (aberto) U
1
= g(A
1
). Notemos que, pela denicao de g,
f g
1
(0) = 0 e f g
1
(U
1
) B
0
. Alem disso,
f g
1
(x) = (x
1
, . . . , x
k
, f
k+1
(x), . . . , f
m
(x)),
com f
k+i
(x) := f
k+i
g
1
(x), i = 1, . . . , mk. Utilizando esta expressao calculamos D(f g
1
)
e encontraremos que, em U
1
,
D(f g
1
) =
_
_
I
k
0
f
k+1
x
k+1
. . .
f
k+1
x
n
.
.
.
.
.
.
f
m
x
k+1
. . .
f
m
x
n
_
_
.
Por outro lado, como Dg
1
e nao-singular em U
1
e g
1
(U
1
) = A
1
A
0
, temos que o posto de
D(f g
1
) = Df Dg
1
em U
1
e constante e igual ao posto de Df em A
0
, isto e, igual a k. Segue
34 CAP
que o determinante menor da matriz D(f g
1
) formado pelas k + 1 primeiras linhas e k + 1
primeiras colunas deve ser nulo. Este fato implica que necessariamente devemos ter
f
k+1
x
k+1
= 0
em U
1
. Raciocinando indutivamente vemos que f
k+i
, i = 1, . . . , mk, dependem somente das
variaveis x
1
, . . . , x
k
.
Vamos agora denir o difeomorsmo h. Seja H uma funcao denida em uma vizinhaca V
1
de 0 R
m
em B
0
e dada pela expressao
H(y) :=
_
y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
+f
k+1
(y
1
, . . . , y
k
), . . . , y
m
+f
m
(y
1
, . . . , y
k
)
_
.
Note que o domnio V
1
deve ser escolhido pequeno o suciente de maneira que, para y V
1
, as
funcoes f
k+i
estejam denidas em y e tal que H(V
1
) B
0
.
Observemos que H(0) = 0 e que a matriz de DH e nao-singular em todo V
1
, pois
DH =
_
I
k
0
I
mk
_
.
Logo, H e um difeomorsmo de classe C
r
de uma vizinhanca V de 0 V
1
sobre uma vizinhanca
B B
1
.
Escolhemos agora uma vizinhanca U U
1
da origem em R
n
tal que f g
1
(U) B e seja
A = g
1
(U). Denamos entao h := H
1
. Segue que g
1
: U A, f : A B e h: B V sao
todas de classe C
r
, e g
1
e h sao difeomorsmos. Finalmente,
h f g
1
(x) = h(f g
1
(x))
= h
_
x
1
, . . . , x
k
, f
k+1
(x), . . . , f
m
(x)
_
= h
_
x
1
, . . . , x
k
, f
k+1
(x
1
, . . . , x
k
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
k
)
_
= H
1
_
x
1
, . . . , x
k
, 0 +f
k+1
(x
1
, . . . , x
k
), . . . , 0 +f
m
(x
1
, . . . , x
k
)
_
= (x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0),
nalizando a demonstracao.
2.11 Notas sobre as referencias
Com excessao das secoes 2.6, 2.8, 2.9 e 2.10, as demais secoes se baseiam na referencia [9]. A
demonstracao do Teorema da Fun cao Inversa que demos nestas notas sao baseadas em [1], e vale
para espacos mais gerais que R
n
, que sao os espacos de Banach. As formas locais da forma que
apresentamos podem ser encontradas em [6] ou [7]. Ja o Teorema do Posto pode ser encontrado
em [11] ou [6] e [7]. Para formas mais avan cadas do Teorema da Funcao Implcita, com aplicacoes
e contexto historico, veja [5].
Exerccio 16 Seja A R
n
e f : A R
m
. Mostre que, se f
(x
0
; u) existe, entao, para R,
f
(x
0
; u) tambem existe e f
(x
0
; u) = f
(x
0
; u).
n
um subconjunto aberto e conexo e f : A R
m
diferenciavel em
todo A. Mostre que, se Df(x) = 0 para todo x A, entao f e constante em A.
2.12. EXERC
ICIOS DO CAP
ITULO 35
Sugestao: dados x, y A, considere uma poligonal L(p
1
, p
2
) . . . L(p
k1
, p
k
), tal que
p
1
= x e p
k
= y. Aplique o Teorema do Valor Medio em cada trecho dessa poligonal. Apos isso,
tome naquele teorema a = f(y) f(x).
Exerccio 18 (Formula de Euler) Seja f : R
n
R e p um n umero real dado. Dizemos que
f e homogenea de grau p se f(tx) = t
p
f(x), para todo x ,= 0 e qualquer t > 0.
Suponha que f seja diferenciavel em R
n
0. Mostre que f e homogenea de grau p se, e
somente se,
f(x), x) = Df(x) x = pf(x)
Sugestao para a parte : dena (t) := f(tx) e, xado x, mostre que (t)t
p
e constante.
Exerccio 19 Mostre que a funcao f : R
2
R dada por f(x, y) = [xy[ e diferenciavel em (0, 0)
mas nao e de classe C
1
em qualquer vizinhanca de (0, 0).
Exerccio 20 Seja u = x
3
f(y/x, z/x), onde f : R
2
R e uma funcao diferenciavel, (x, y, z)
R
3
. Mostre que
x
u
x
+y
u
y
+z
u
z
= 3u.
Exerccio 21 Sejam f, g : R
n
R funcoes tais que f e contnua em x
0
e g e
diferenciavel em x
0
com g(x
0
) = 0. Mostre que o produto fg e diferenci avel em x
0
.
Exerccio 22 Seja f : R
n
R contnua em aberto, com f de classe C
1
em x
0
.
Suponha que
L
i
= lim
xx
0
f
x
i
(x),
onde f
x
i
=
f
x
i
. Prove que f e de classe C
1
em todo com
L
i
= f
x
i
(x
0
).
Sugestao: aplique o Teorema do Valor Medio para f(x
0
+te
i
) f(x
0
).
Exerccio 23 Seja f : R R denida por
f(x) =
_
x
p
se x 0,
0 se x 0,
onde p > 0 esta xado. Mostre que f e de classe C
q
se q < p mas nao e de classe C
q
se q > p.
Assim, para todo q > 0 inteiro, existe uma funcao que e de classe C
q
mas nao e de classe
C
q+1
.
Sugestao: Exerccio 22 com x
0
= 0.
2
R denida por
f(x, y) =
_
_
_
x
3
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0),
0 se (x, y) = (0, 0).
Mostre que f nao e diferenciavel em (0, 0). Entretanto, mostre que para qualquer curva diferen-
ciavel : (a, b) R
2
passando pela origem, f e diferenciavel.
36 CAP
Exerccio 25 Seja r um n umero inteiro positivo e f uma funcao denida em um aberto R
n
com valores em R, e possuindo derivadas parciais contnuas de ordem s r. Seja x
0
e
h R
n
um vetor. Dena g(t) := f(x
0
+ th), com t pequeno de forma que x
0
+ th . Mostre
que
g
(t) =
_
(h, ))f
_
(x
0
+th).
Mais geralmente,
g
(r)
(t) =
_
(h, ))
r
f
_
(x
0
+th).
Aqui, (h, ))
r
siginica composicao dos operadores diferenciais.
Sugestao: use inducao em r.
Exerccio 26 (Formula de Taylor) Seja f uma funcao denida em um aberto R
n
pos-
suindo derivadas parciais contnuas ate ordem r. Seja x
0
e h R
n
um vetor de forma que
x
0
+th , para qualquer t [0, 1]. Mostre que existe [0, 1] tal que
f(x
0
+h) = f(x
0
) +
_
(h, ))f
_
(x
0
)
1!
+. . . +
_
(h, ))
r1
f
_
(x
0
)
(r 1)!
+
_
(h, ))
r
f
_
(x
0
+h)
r!
.
Sugestao: use a formula de Taylor em uma variavel para g denida no Exerccio 25.
Exerccio 27 Seja f : (a, b) R uma funcao de classe C
r
, para algum inteiro r 1. Suponha
que para algum ponto c (a, b) temos que
f
(c) = . . . = f
(n1)
(c) = 0, mas f
n
(c) ,= 0.
Mostre que, se n for par, entao f possui maximo local em c se f
n
(c) < 0 e mnimo local em c
se f
n
(c) > 0. Se n for mpar, c nao e ponto de mnimo nem de maximo local de f.
Exerccio 28 Seja f como no Exerccio 26 e dena o resto na formula de Taylor por
R
r
(x) :=
_
(h, ))
r
f
_
(x
0
+h)
r!
.
Suponha ainda que todas as derivadas de f de ordem r sejam limitadas, isto e:

r
f
x
i
1
x
ir
(x)
C, para qualquer x = x
0
+h .
Mostre que
[R
r
(x)[
Cn
r
r!
|h|
r
, h = x x
0
,
sempre que x .
n
R de classe C
1
. Mostre que
f(x) = f(0) +
_
1
0
d
dt
f(tx)dt.
Conclua que existem funcoes contnuas g
1
, . . . , g
n
tais que
f(x) = f(0) +x
1
g
1
(x) +. . . +x
n
g
n
(x).
2.12. EXERC
ICIOS DO CAP
ITULO 37
2
R com derivadas parciais ate ordem 2 contnuas. Suponha ainda
que f(0, 0) = f
x
(0, 0) = f
y
(0, 0) = 0. Mostre que existem funcoes contnuas h
1
, h
2
e h
3
tais que
f(x, y) = h
1
(x, y)x
2
+h
2
(x, y)xy +h
3
(x, y)y
2
.
Sugestao: use o Exerccio 29.
Exerccio 31 Mostre que se f : R
2
R e de classe C
, entao existem funcoes de classe C
f
11
, f
12
, f
22
: R
2
R tais que
f(x, y) = f(0, 0) +f
x
(0, 0)x +f
y
(0, 0)y +x
2
f
11
(x, y) +xyf
12
(x, y) +y
2
f
22
(x, y).
2
R de classe C
com f(0, 0) = 0. Seja U = (t, u) R

2
[ t ,= 0 e
dena g : U R por
g(t, u) =
f(t, tu)
t
.
Mostre que existe g : R
2
R de classe C
com g(t, u) = g(t, u), para qualquer (t, u) R

2
, isto
e, g pode ser estendida de maneira C
a todo R
2
.
Sugestao: Exerccio 31.
Exerccio 33 Uma funcao f : R
n
R e chamada analtica real se f e de classe C
e,
para x = x
0
+h em uma vizinhaca de x
0
,
f(x
0
+h) = f(x
0
) +
_
(h, ))f
_
(x
0
)
1!
+. . . +
_
(h, ))
r
f
_
(x
0
)
r!
+. . . ,
que e chamada de Serie de Taylor de f.
Seja f C
(). Suponha que qualquer x

0
possua uma vizinhanca U tal que a
estimativa

r
f
x
i
1
x
ir
(x)
M
r
seja valida em U para alguma constante M e qualquer inteiro positivo r. Mostre que f e analtica
real.
Exerccio 34 Dena f : R R por
f(x) =
_
e
1/x
se x > 0,
0 se x 0.
(i) Mostre por inducao que, para x > 0 e k 0 inteiro, a k-esma derivada de f e da forma
p
2k
(1/x)e
1/x
para algum polinomio p
2k
(y) de grau 2k em y.
(ii) Mostre que f e de classe C
e que f
(k)
(0) = 0 para todo inteiro k 0.
(iii) Conclua que f nao pode ser analtica real em R.
2
R
2
denida por f(x, y) = (x
2
y
2
, 2xy).
(i) Mostre que f e injetora no conjunto A := (x, y) R
2
[ x > 0.
Sugestao: se f(x, y) = f(a, b), entao |f(x, y)| = |f(a, b)|.
38 CAP
(ii) Encontre B = f(A).
(iii) Se g e a inversa de f, encontre Dg(0, 1).
n
R
n
dada por f(x) = |x|
2
x. Mostre que f e de classe C
e
aplica B
1
(0) em si mesma bijetivamente. Entretanto, mostre que a inversa de f em B
1
(0) nao
e diferenciavel em 0.
2
R
2
dada por f(x, y) = (e
x
cos y, e
x
sen y). Mostre que f e local-
mente inversvel em todo ponto de R
2
mas nao possui uma inversa denida globalmente.
Exerccio 38 Seja f : R R dada por
f(x) =
_
x + 2x
2
sen(1/x) se x ,= 0,
0 se x = 0.
Mostre que f e diferenciavel mas nao e inversvel em uma vizinhanca de 0. Qual hipotese do
Teorema da Funcao Inversa nao se verica?
Exerccio 39 De uma demonstracao alternativa do Teorema da Funcao Implcita no caso de
: R
2
R seguindo os passos abaixo. Suponha que seja de classe C
1
, (x
0
, y
0
) = 0 e
y
(x
0
, y
0
) > 0.
(i) Mostre que existe > 0 tal que (x
0
, y) < 0 se y
0
y < y
0
e (x
0
, y) > 0 se
y
0
< y y
0
+.
(ii) Mostre que existe > 0 tal que (x, y
0
) < 0 e (x, y
0
+) > 0 se [x x
0
[ < .
(iii) Seja I := (x, y) [ [x x
0
[ < , [y y
0
[ < . Escolha e de forma que
y
(x, y) > 0
para todo (x, y) I. Mostre que se [x
1
x
0
[ < , entao a equacao (x
1
, y) = 0 possui
exatamente uma solucao y
1
com (x
1
, y
1
) I. Seja y
1
= (x
1
), o que dene uma funcao
de (x
0
, x
0
+) em R.
(iv) Mostre que e diferenciavel e que
(x) =
x
(x, (x))
y
(x, (x))
.
Exerccio 40 Lembremo-nos do resultado de existencia de solucoes na teoria de equacoes difer-
eneciais devido à Picard.
Teorema de existencia e unicidade de Picard. Seja F : RR
N
R uma funcao contnua
em (t
0
a, t
0
+a) B
r
(x
0
) R R
N
, a > 0. Entao existe uma solucao x(t) da equacao
dx
dt
= F(t, x), x(t
0
) = x
0
,
denida no intervalo (t
0
h, t
0
+h), para algum h > 0. Se F e Lipschitz em x, entao a solucao
e unica.
Utilizando este resultado, de uma prova alternativa para a versao abaixo do Teorema da
Funcao Implcita.
2.12. EXERC
ICIOS DO CAP
ITULO 39
Teorema. Suponha que U R
2
e um aberto e seja f : U R de classe C
1
. Se f(t
0
, x
0
) = 0,
com (t
0
, x
0
) U, e se
f
x
(t
0
, x
0
) ,= 0,
entao existe um intervalo aberto (t
0
h, t
0
+h), h > 0, e uma funcao continuamente diferenci avel
: (t
0
h, t
0
+h) R tal que (t
0
) = x
0
e
f(t, (t)) = 0.
Sugestao: Dena F(t, x) =
f
t
(t, x)
_
f
x
(t, x) e aplique o Teorema de existencia e unici-
dade obtendo uma solucao (t) = x(t). Note que f(t
0
, (t
0
)) = 0 e calcule
df
dt
(t, (t)).
n
aberto e x
0
A. Suponha que f : A R
m
seja uma aplicacao
contnua em todo A e diferenciavel em x
0
(nao necessariamente nos demais pontos de A).
Suponha que Df(x
0
) seja um isomorsmo sobre sua imagem. Mostre que existe uma vizinhanca
U A de x
0
tal que f(x) ,= f(x
0
) para todo x U com x ,= x
0
.
Sugestao: observe que neste caso |Df(x
0
) v| c|v|, para todo v R
n
.
40 CAP
Captulo 3
Nocoes de variedades diferenciaveis
e subvariedades
A palavra variedade e usada para descrever um espaco topologico que localmente e como um
espaco R
n
, para algum inteiro n, que e chamado dimensao da variedade. Por exemplo, o crculo
e localmente como a reta R. Elipsoides e cilindros sao localmente como R
2
. Ja um cone nao
e como R
2
proximo de seu vertice. Gostaramos de tratar as variedades de um ponto de vista
mais concreto. Entretanto, iniciaremos com um tratamento mais geral, porem nao completo,
das variedades. Faremos desse forma acreditando que, com isso, estaremos preparando o terreno
para o estudo de objetos mais gerais que nao estao necessariamente contidos do espaco R
n
.
Setima aula
3.1 Denicao e exemplos
Antes de darmos a denicao de variedade diferenciavel, iniciamos com a denicao de variedade
topologica.
Lembremos que um espaco topologico e de Hausdor se, dados dois pontos distintos neste
espaco, existem duas vizinhancas abertas disjuntas, cada uma contendo um desses pontos.
Denicao 3.1 Uma variedade topologica M de dimensao n e um espaco topol ogico de Haus-
dor com base enumeravel de abertos e com a propriedade que cada ponto possui uma vizinhanca
homeomorfa a um subconjunto aberto de R
n
.
Dada uma variedade topologica M e q um ponto de M, consideremos o par (U, ), onde U
e um aberto de M contendo q e e um homeomorsmo de U em um subconjunto aberto de R
n
.
Tal par e chamado de vizinhanca coordenada de q. Notemos que (q) = (x
1
(q), . . . , x
n
(q)) R
n
,
onde cada x
i
, i = 1, . . . , n, e uma funcao coordenada.

E possvel que q pertenca a uma outra
vizinhanca coordenada (V, ) e neste caso (q) = (y
1
(q), . . . , y
n
(q)). Em particular, isto ocorrera
sempre que (U, ) e (V, ) forem vizinhancas coordenadas com U V ,= . Como e sao
homeomorsmos, este caso nos da um homeomorsmo

1
: (U V ) (U V ).
41
42 CAP
ITULO 3. NOC

OES DE VARIEDADES DIFERENCI
AVEIS E SUBVARIEDADES
V
U
q
(V )
(U)
(q)
(q)
M

1
Figure 3.1: vizinhancas coordenadas e suas intersec coes.
Denicao 3.2 Dizemos que (U, ) e (V, ) sao C
-compatveis se
1
e
1
sao difeo-
morsmos dos conjuntos abertos (U V ) e (U V ), sempre que U V ,= (veja a Figura
3.1).
Denicao 3.3 Uma estrutura diferenciavel C
em uma variedade topol ogica M e uma

famlia | = (U
) de vizinhancas coordenadas tais que

i)

U
= M;
ii) para quaisquer , , (U
) e (U
) sao C
-compatveis;
iii) qualquer vizinhanca coordenada (V, ) que e C
-compatvel como todo (U
) | per-
tence a |.
Uma variedadade topologica com uma estrutura diferenciavel C
e chamada de variedade
diferenciavel.
Na pratica, para vericarmos que uma variedade topologica e uma variedade diferenciavel
nao e necessario provar a maximalidade da famlia de vizinhancas coordenada como no item iii)
da Denicao 3.3. De fato, o proximo resultado nao sera demonstrado no curso mas usaremos
quando for necessario.
Proposicao 3.4 Seja M um espaco topologico de Hausdor com base enumeravel de abertos.
Se (U
) e uma cobertura de M por vizinhancas coordenadas C
-compatveis, entao existe

uma unica estrutura diferenciavel C
sobre M que contem esta famlia.

Passamos a dar alguns exemplos.
Exemplo 3.5 O espaco R
n
e uma variedade diferenciavel com uma unica vizinhanca coordenada
(R
n
, I
n
), onde I
n
e a identidade.
3.2. FUNC

OES DIFERENCI
AVEIS E VARIEDADES 43
Exemplo 3.6 Qualquer subconjunto aberto V de uma variedade diferenciavel M e tambem
uma variedade diferenciavel (de mesma dimensao). De fato, se (U
) e uma estrutura
diferenciavel C
para M, entao (U
V,
UV
) e uma estrutura diferenciavel C
para V .
Exemplo 3.7 Seja U R
n
um aberto e f : U R
m
. O graco de f
e o conjunto
G(f) := (x, f(x)) U R
m
.
A funcao : G(f) U dada por (x, f(x)) = x e

f : U G(f) dada por

f(x) = (x, f(x)) sao
contnuas e inversas uma da outra. Logo sao homeomorsmos. Alem disso, tais funcoes sao de
classe C
. Segue que G(f) e uma variedade diferenciavel com estrutura diferenciavel dada por
uma unica vizinhanca coordenada (G(f), ). Isto nos diz que as curvas e superfcies conhecidas
dos cursos de calculo sao variedades diferenciaveis.
3.2 Func oes diferenciaveis e variedades
Denicao 3.8 Sejam W M um subconjunto aberto em M e f : W M R uma funcao.
Dizemos que f e de classe C
r
em W se, para cada q W, existe um uma vizinhanca coordenada
(U, ) contendo q tal que f
1
e de classe C
r
em (U) (veja a Figura 3.2). A funcao f e de
classe C
se e de classe C
r
, para qualquer inteiro positivo r.
f
f
1
q
R
M
Figure 3.2: f : M R.
Note que a denicao de diferenciabilidade independe da vizinhanca coordenada que es-
colhemos. De fato, se (U, ) e (V, ) sao vizinhancas coordenadas de um ponto q M e
f : W M R, entao
f
1
= (f
1
) (
1
).
Denicao 3.9 Suponha que M e N sejam variedades diferenciaveis e que W M e aberto.
Seja F : W N uma aplicacao. Dizemos que F e de classe C
r
em W se, para todo q W,
existem vizinhancas coordenadas (U, ) de q em M e (V, ) de F(q) em N, com U W e
F(U) V , tal que
F
1
: (U) (V )
e de classe C
r
. F e de classe C
se e de classe C
r
, para qualquer inteiro positivo r.
44 CAP
ITULO 3. NOC

Como no caso de funcoes de M em R, a denicao de diferenciabilidade para aplicacoes entre
variedades nao depende de uma particular escolha de vizinhanca coordenada.
Proposicao 3.10 Sejam M, N e P variedade diferencaveis. Se F : M N e de classe C
,
entao F e contnua. Se F : M N e G: N P sao de classe C
, entao a composta G
F : M P sera de classe C
.
Denicao 3.11 Uma aplicacao F : M N, de classe C
, entre variedades diferenciaveis e

chamada de difeomorsmo se ela e um homeomorsmo e F
1
e de classe C
. Dizemos que
M e N sao difeomorfas se existe um difeomorsmo F : M N.
Esta denicao estende o conceito de difeomorsmo previamente denido para funcoes de
subconjunto de R
n
.
3.3 Posto de uma aplicacao, imersoes e mergulhos
Denicao 3.12 Sejam M e N variedades diferenciaveis, q M e F : M N uma aplicacao
diferenciavel. Suponha que (U, ) e (V, ) sao vizinhancas coordenadas de q e F(q) respectiva-
mente. O posto de F em q e o posto da funcao
F
1
: (U) (V ),
no ponto (p) (Denicao 2.34).
Na Denicao 3.12 precisamos mostrar que o posto e independente da escolha das vizinhancas
coordenadas. Este fato nao sera provado, cando como um exerccio.
O Teorema 2.35 (Teorema do Posto) pode ser reformulado no caso de variedades da forma
abaixo.
Teorema 3.13 Sejam M e N variedades diferenci aveis com dimM = m e dimN = n. Suponha
que F : N M seja de classe C
e que o posto de F seja constante e igual a k em todo ponto

de N. Se q N, existem vizinhancas coordenadas (U, ) e (V, ) de q e de F(q) respectivamente
tal que (q) = 0 R
n
e (F(q)) = 0 R
m
e
F
1
(x) = (x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0), x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
.
Alem disso, podemos assumir que (U) = C
n
(0) R
n
e (V ) = C
m
(0) R
m
, onde C
k
(0) e
o cubo de centro 0 e raio > 0 em R
k
.
Note que, pelo Teorema 3.13, uma condicao necessaria para que F : N M seja um
difeomorssmo e que dimM = dimN = posto de F.
Denicao 3.14 Uma aplicacao F : N M de classe C
e chamada de imersao se posto de F =

dimN em todo ponto de N. F e chamada submersao se posto de F = dimM em todo ponto
de M.
Suponha que F : N M seja uma imersao injetora e seja

N := F(N). Entao, se (U, ) e
uma estrutura diferenciavel de classe C
em N, teremos que (
U, ) sera uma estrutura diferen-

ciavel de classe C
em

N, onde

U := F(U) e :=

F
1
, sendo

F : N

N com

F(q) = F(q)
(justique!). Alem disso,

F : N

N sera um difeomorsmo.
3.3. POSTO DE UMA APLICAC

AO, IMERS
OES E MERGULHOS 45
Denicao 3.15 A variedade diferenciavel

N e chamada de subvariedade imersa.
Observa cao 3.16 Em geral, a topologia e a estrutura C
de uma subvariedade imersa

N
dependem somente de F e de N, isto e,

N nao e necessariamente um subespaco topologico de
M. Isto cara mais claro no exemplos.
Oitava aula
Exemplo 3.17 Seja F : R R
3
dada por F(t) = (cos 2t, sen 2t, t). Note que a imagem F(R)
e uma helice que esta contida em um cilindro de raio 1 centrado no eixo z.
2
dada por F(t) = (cos 2t, sen 2t). Entao F(R) e o crculo
S
1
:= (x, y) R
2
[ x
2
+y
2
= 1.
Exemplo 3.19 Seja F : (1, ) R
2
dada por F(t) =
_
cos 2t
t
,
sen 2t
t
_
. Entao |F(t)|
2
=
1/t
2
, para t > 1. A imagem de F sera a curva espiral em torno de (0, 0).
1
Figure 3.3: curva espiral em torno de (0, 0).
Exemplo 3.20 Seja F : (1, ) R
2
dada por F(t) =
_
(1 +t) cos 2t
2t
,
(1 +t) sen 2t
2t
_
. Entao
a imagem de F sera novamente uma curva espiral, porem agora em torno do crculo de centro
(0, 0) e raio 1/2.
1
Figure 3.4: curva espiral.
46 CAP
ITULO 3. NOC

2
dada por F(t) =
_
2 cos(t /2), sen 2(t /2)
_
. Entao,
quando t varia de 0 ate 2, a imagem de F faz um circuito completo iniciando na origem como
mostramas as setas na Figura 3.22.
Figure 3.5: gura oito.
Exemplo 3.22 Construiremos agora uma funcao cuja imagem e novamente a gura oito, porem
com uma importante diferenca: quando t varia no domnio dessa funcao, passaremos pela origem
apenas uma vez (quando t = 1/2). Seja g : R R uma funcao monotona crescente e de classe
C
tal que g(0) = e

lim
t
g(t) = 0, lim
t+
g(t) = 2.
Denamos G: R R
2
por G(t) := F(g(t)), seno F a funcao do Exemplo 3.21, isto e,
G(t) = F(g(t)) =
_
2 cos(g(t) /2), sen 2(g(t) /2)
_
.
Figure 3.6: gura oito.
Exemplo 3.23 Seja agora F : (, 1] [1) R
2
dada por
F(t) =
_ _
1
t
, sent
_
se 1 < t < ,
(0, 2 +t) se < t 1.
Entao F nos fornece uma curva com um gap como mostrado na Figura 3.23 sem a linha pon-
tilhada. Para t [1, 1], conectamos os dois pedacoes de curvas suavemente com a curva
pontilhada. Isto nos da uma imersao de classe C
de R em R
2
.
Os exemplos que apresentamos nos ajudam a tirar algumas informacoes sobre imersoes.
Notemos que uma imersao nao precisa ser injetora em todo seu domnio, mesmo que ela
seja injetora localmente. De fato, isto ocorre no Exemplo 3.18 e no Exemplo 3.21 ja que, se t =
0, 2, 4, . . . , temos no primeiro caso que F(t) = (0, 1) e no segundo caso que F(t) = (0, 0).
Uma imersao injetora nao e necessariamente um homeomorsmo sobre sua imagem, isto
e, se F : N M e uma imersao injetora, nao e verdade que F e um homeomorsmo de N
3.4. SUBVARIEDADES 47
(0, 1)
(0, 1)
1
Figure 3.7: Exemplo 3.23.
sobre a subvariedade imersa

N, considerada como um subespaco topologico de M. Isto e o que
nos mostra o Exemplo 3.22 e o Exemplo 3.23. No primeiro caso temos que

N e a gura oito,
enquanto N e a reta R, e estes dois espacos nao sao homeomorfos (de uma justicativa rapida
para este fato!). No Exemplo 3.23 temos que N = R novamente e

N nao e localmente conexo
quando considerado como subespaco de R
2
. De fato, existem pontos sobre o eixo y (por exemplo
(0, 1/2)) para os quais vizinhancas arbitrariamente pequenas nao sao conexas.
Estes fatos nos motiva a dar uma denicao mais restritiva.
Denicao 3.24 Um mergulho e uma imersao F : N M que e um homeomorsmo de N
sobre sua imagem F(N) =

N M, quando consideramos

N como subespaco topologico de M
(isto e, com a topologia relativa). Neste caso dizemos que

N e uma subvariedade mergulhada.
Os exemplos 3.17, 3.19 e 3.20 sao de subvariedades mergulhadas.
O proximo resultado nos diz que a diferenca entre uma subvariedade imersa e uma sub-
varieadade mergulhada e essencialmente global isto e, a diferenca nao depende da natureza local
da aplicacao F.
Teorema 3.25 Seja F : N M uma imersao. Entao cada ponto q N possui uma vizinhanca
U tal que F
U
e um mergulho de U em M.
Demonstracao. De acordo com o Teorema 3.13, podemos escolher vizinhancas coordenadas
(U, ) de q N e (V, ) de F(q) M tais que (U) = C
n
(0) R
n
, (V ) = C
m
(0) R
m
,
(q) = 0 e (F(q)) = 0. Ademais,
F
1
(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
, 0, . . . , 0).
Note que F
1
e um homeomorsmo de C
n
(0) R
n
sobre sua imagem contida em
C
m
(0) R
m
. Como F(U) V e V e um subconjunto aberto de M, a topologia de F(U) e
dada pela topologia de V e, consequentemente de M. Segue que F e um homeomorsmo de U
em F(U) com a topologia relativa.
3.4 Subvariedades
Nesta secao vamos discutir com mais detalhes o conceito de subvariedade. Ate agora vimos
a denicao mais geral que e a de subvariedade imersa e entao o de subvariedade mergulhada.
48 CAP
ITULO 3. NOC

Desenvolveremos agora a nocao de subvariedade regular, que e um caso particular das demais
porem mais natural, ja que nesse caso a topologia e a estrutura diferenciavel sao derivadas
diretamente da variedade da qual ela e um subconjunto.
Denicao 3.26 Seja M uma variedade diferenciavel de dimensao m e n um inteiro com 0
n M. Um subconjunto N M possui a propriedade de n-subvariedade se cada q N
possui uma vizinhanca coordenada (U, ) sobre M com (p) = (x
1
(p), . . . , x
m
(p)), p M, tais
que
i) (q) = (0, . . . , 0);
ii) (U) = C
m
(0);
iii) (U N) = x C
m
(0) [ x
n+1
= . . . = x
m
= 0.
A Figura 3.8 mostra um exemplo de um subconjunto N R
3
com a propriedade de n-
subvariedade (n = 2, m = 3 e M = R
3
).
M = R
3
N
U
U N
(U)
(U N)
Figure 3.8: Propriedade de n-subvariedade
Notemos que nem sempre uma subvariedade imersa possui a propriedade de n-subvariedade.
Tome, por exemplo, q = (0, 0) nos exemplos 3.22 e 3.23.
No lema abaixo, denotemos por : R
m
R
n
, n m, a projecao soobre as primeiras n
coordenadas.
Lema 3.27 Seja M uma variedade diferenciavel de dimensao m e n um inteiro satisfazendo
0 n m. Suponha que N M satisfaz a propriedade de n-subvariedade. Entao N com a
topologia relativa de M e uma variedade topologica de dimensao n. Alem disso, cada vizinhan-
ca coordenada (U, ) de M, da forma apresentada na Denicao 3.26, dene uma vizinhanca
coordenada (V, ) em N, com V = U N e = [
V
. Estas coordenadas locais determinam
uma estrutura diferenciavel C
em N na qual a inclusao i : N M e um mergulho.

Demonstracao. Suponhamos que N M possua a topologia relativa de M. Segue que
V = UN e um conjunto aberto emN e a uniao de vizinhancas dessa forma cobre N. Alem disso,
usando o tem iii) da Denicao 3.26 temos que e um homeomorsmo sobre C
n
(0) = (C
n
(0)).
Assim, N e uma variedade topologica de dimensao n.
Sejam (U, ) e (U
, ) vizinhancas coordenadas de M satisfazendo as condicoes da Denicao

3.26. Denamos V = U N e V
= U
N e suponhamos que V V
,= . Sejam = [
V
3.4. SUBVARIEDADES 49
e

= [
V
. Segue da primeira parte da demonstracao que (V, ) e (V
,

) sao vizinhancas
coordenadas topologicas, isto e,

1
e

1
sao homeomorsmos em seus domnios.
Queremos mostrar que estas duas composicoes sao diferenciaveis.
Seja : R
n
R
m
dada por (x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
, 0 . . . , 0), de forma que e a
identidade em R
n
. Notemos que e de classe C
em C
n
(0). Segue que

1
=
1
e de
classe C
. Por outro lado,

= e portanto

e tambem de classe C
. Portanto,

1
e
de classe C
em seu domnio (V V
). Por um raciocnio an
lago podemos provar que

1
e tambem de classe C
em

(V V
).
Finalmente, como a topologia de N e a topologia relativa, a inclusao i : N M e, por
denicao, um homeomorsmo sobre sua imagem. Alem disso, se (V, ) e uma vizinhanca coor-
denada como na Denicao 3.26, entao
i
1
(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
, 0, . . . , 0).
e portanto i e uma imersao.
Denicao 3.28 Uma subvariedade regular de uma variedade diferenciavel M e qualquer
subespaco N de M com a propriedade de n-subvariedade e com um a estrutura diferenciavel C
dade pela Denicao 3.26.

Pelo Lema 3.27 uma subvariedade regular e uma subvariedade mergulhada.
O metodo mais utilizado para encontrarmos exemplos de subvariedades e dado pelo seguinte
teorema.
Teorema 3.29 Sejam N e M variedades diferenciaveis de dimensao n e m respectivamente e
F : N M uma aplicacao de classe C
. Suponha que F tenha posto constante e igual a k em

todo ponto de N e que q F(N). Entao F
1
(q) e uma subvariedade regular fechada de N de
dimensao n k.
Antes de demonstrarmos o Teorema 3.29 daremos alguns exemplos.
Exemplo 3.30 Seja F : R
n
R denida por
F(x) = |x|
2
.
Entao F possui posto 1 em R
n
0. Logo, pelo Teorema 3.29,
F
1
(1) = x R
n
[ |x| = 1 = S
n1
e uma subvariedade regular de R
n
.
Exemplo 3.31 Seja U = (x, y, z) R
3
[ (x, y) ,= (0, 0). Denamos F : U R por
F(x, y, z) =
_
2
_
x
2
+y
2
_
2
+z
2
.
Entao F(x, y, z) ,= (0, 0, 0) fora do crculo
S = (x, y, z) R
3
[ x
2
+y
2
= 4, z = 0.
Assim, o posto de F e igual a 1 em U S. Note que F(S) = 0 R. Assim, tomando c > 0,
teremos que F
1
(c) e uma subvariedade regular de dimensao 2. Em particular, se 0 < c < 4,
temos que F
1
(c) e o toro gerado pela rotacao do crculo de raio

c em torno do eixo z com
centro percorrendo S.
50 CAP
ITULO 3. NOC

2
R dada por F(x, y) = e
xy
. Entao F(x, y) = (xe
xy
, ye
xy
). Segue
que fora de (0, 0) a derivada de F possui posto constante e igual a 1. Alem disso, F(0, 0) = 1.
Assim, para qualquer c > 0, c ,= 1, F
1
(c) e uma subvariedade regular de R
2
de dimensao 1.
Note que
F
1
(c) = (x, y) R
2
[ xy = log c,
que sao hiperboles em R
2
.
Observe ainda que F
1
(1) = (x, y) R
2
[ xy = 0, ou seja, F
1
(1) e a uniao do eixo x
com o eixo y, que nao e localmente igual a nenhum R
n
e portanto nao e uma subvariedade.
Nona aula
Demonstracao do Teorema 3.29. Seja A := F
1
(q). Como F e contnua e q e fechado em
M temos que A e fechado. Vamos mostrar que A possui a propriedade de (nk)-subvariedade.
Seja p A. Entao F possui posto constante e igual a k em uma vizinhanca de p. Pelo
Teorema 3.13 podemos encontrar uma vizinhanca coordenada (U, ) e (V, ) de p e F(p) = q
respectivamente tais que:
(p) = 0 R
n
, (q) = 0 R
m
, (U) = C
n
(0), (V ) = C
m
(0).
Alem disso, a funcao F[
U
e dada por
F
1
(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0).
Assim, se F
1
(x) = q, devemos ter x
1
= = x
k
= 0, pois (q) = 0. Em outras palavras, os
unicos pontos de U que sao aplicados em q sao aqueles para os quais as k primeiras coordenadas
sao nulas. Ou ainda:
A U =
1
( F
1
1
(0))
=
1
x C
n
(0) [ x
1
= = x
k
= 0.
Mas esta e justamente a propriedade de (nk)-subvariedade. Segue que A e uma subvariedade
regular de dimensao n k.
3.5 Espaco tangente a uma subvariedade regular de R
n
Vamos dar a denicao de espaco tangente de uma subvariedade regular de R
n
da forma do
Teorema 3.29. No caso de variedades diferenciaveis mais gerais, o conceito tambem pode ser
denido, porem nao necessitaremos por enquanto.
Denicao 3.33 Seja F : R
n
R
m
uma aplicacao de posto constante e igual a k em todo ponto
de R
n
. Seja q F(R
n
) e M := F
1
(q) uma subvariedade regular de dimensao n k em R
n
,
como no Teorema 3.29. Em particular M R
n
. Um vetor v R
n
e dito tangente a M
em p M se existe uma funcao diferenciavel : (, ) R
n
, > 0, tal que (, ) M,
(0) = p e
(0) = v. O conjunto de todos os vetores tangentes a M no ponto p e chamado de

espaco tangente a M em p e denotado por T
p
M.
3.5. ESPAC O TANGENTE A UMA SUBVARIEDADE REGULAR DE R
N
51
Teorema 3.34 Seja F : R
n
R
m
de R
n
. Seja q F(R
n
) e M := F
1
n
,
como no Teorema 3.29. Dado p M, o espaco tangente a M em p e
T
p
(M) = ker(DF(p)),
isto e, T
p
M e o n ucleo da trasformacao linear DF(p). A dimensao de T
p
M e n k.
Demonstracao. Seja T := DF(p). Precisamos mostrar que v T
p
M se, e somente se, Tv = 0.
Seja v T
p
M e suponha que : (, ) M e tal que (0) = p e
(0) = v. Em particular,
F((t)) = q, para qualquer t (, ). Segue que
0 = D(F((0))) = DF((0))
(0) = DF(p) v = Tv.

Reciprocamente, suponhamos que Tv = 0. Pelo Teorema 3.13, podemos assumir que as k
primeiras colunas de T sao linearmente independentes. Denamos f : U R
n
por
f(x) := (x
1
, . . . , x
nk
, F
1
(x), . . . , F
k
(x)).
Como na demonstracao do Teorema 2.35, existe U R
n
tal que f e um difeomorsmo de U em
f(U).
Como p M R
n
, podemos escrever p = (p
1
, . . . , p
n
). Por outro lado, dado qualquer x
R
n
, usaremos a notacao ( x, 0) = (x
1
, . . . , x
nk
, 0, . . . , 0). Dena ainda R := x [ ( x, 0) f(U).
Assim, existe > 0 tal que p +t v R, para todo t (, ).
Seja g := (f[
U
)
1
e
(t) := g( p +t v).
Segue que (t) M para todo t (, ) e que e de classe C
1
. Vamos mostrar que
(0) = v.
Seja L := Df(p). Entao L
1
= Dg( p, 0) = Dg(f(p)). Portanto,
(0) = Dg( p) ( v, 0) = L
1
( v, 0).
Mas, pela denicao de f e pelo fato de v estar no n ucleo de T = DF(p), devemos ter L(v) = ( v, 0),
isto e,
v = L
1
( v, 0) =
(0).
O resultado segue.
n
R
m
de R
n
. Seja q F(R
n
) e M := F
1
n
.
Um vetor w e chamado normal à M em p se w, v) = 0, para qualquer v T
p
M. Assim, o
espaco dos vetores normais à M e o complemento ortogonal de T
p
M.
Notemos que, nas condicoes da denicao 3.35, o espaco dos vetores normais à M em p
possui dimensao k. Alem disso, pelo Teorema 3.34 devemos ter
F
i
(p), v) = 0, para qualquer v T
p
M, i = 1, . . . , k.
Como o posto de F e igual a k (constante), obtemos o seguinte resultado que e uma simples
consequencia do Teorema 3.34 e dessas observa coes:
52 CAP
ITULO 3. NOC

Proposicao 3.36 Seja F : R
n
R
m
uma aplicacao de posto constante e igual a k em todo
ponto de R
n
. Seja q F(R
n
) e M := F
1
(q) uma subvariedade regular de dimensao n k em
R
n
. Entao o conjunto F
1
(p), . . . , F
k
(p) e uma base do espaco normal à M em p.
n
R
m
de R
n
e tomemos q F(R
n
). Seja M := F
1
(q) uma subvariedade regular de dimensao n k
em R
n
. O plano tangente a M em p e o conjunto
x R
n
[ x = p +v; v T
p
M.
Notemos que, pela que zemos ate agora,
x R
n
[ x = p +v; v T
p
M = x R
n
[ F
i
(p), x p) = 0; i = 1, . . . , k.
Exerccio 42 Sejam M e N variedades diferenciaveis de dimensos m e n respectivamente.
Entao MN e uma variedade diferenciavel de dimensao m+n, com estrutura C
determinada
pelas vizinhancas coordenadas da forma (U V, (, )), onde (U, ) e (V, ) sao vizinhancas
coordenadas de M e N respectivamente.
Exerccio 43 (Veja [10], pagina 350) Seja S
n
:= x R
n+1
[ |x| = 1 e xemos N =
(0, . . . , 0, 1) e S = (0, . . . , 0, 1) os polos norte e sul respectivamente. Denamos U
N
:= S
n
S
e U
S
:= S
n
N. Consideremos as funcoes f : U
N
R
n
e g : U
S
R
n
denidas por
f(x
1
, . . . , x
n+1
) =
1
1 x
n+1
(x
1
, . . . , x
n
),
g(x
1
, . . . , x
n+1
) =
1
1 +x
n+1
(x
1
, . . . , x
n
).
Mostre que (U
N
, f) e (U
S
, g) determinam duas vizinhancas coordenadas de S
n
e ainda que
(U
N
, f), (U
S
, g) formam uma estrutura diferenciavel C
em S
n
. f e g sao as projecoes
estereogracas do polo norte e sul respectivamente (veja a Figura 3.9: no caso de f, se conside-
rarmos a reta que passa pelo polo norte N e por um ponto x U
N
, entao f(x) e justamente o
ponto de interseccao dessa reta com o plano R
n
).
Sugestao: a funcao

f(y
1
, . . . , y
n
) =
_
t(y)y
1
, . . . , t(y)y
n
, 1 t(y)
_
, onde t(y) = 2/(1 +|y|
2
),
e a inversa de f. Qual a expressao para a inversa de g?
Exerccio 44 Demonstre a Proposicao 3.10.
Exerccio 45 Mostre que se c ,= 0, entao o hiperboloide x
2
+y
2
4z
2
= c e uma subvariedade
regular de dimensao 2. O mesmo acontece quando c = 0?
Exerccio 46 Seja M = (x, y, z) R
3
[ xy = 0, x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z ,= 1. Mostre que M e
uma subvariedade regular de dimensao 1.
Exerccio 47 Seja M = (x, y) R
2
[ x
y
= y
x
, x > 0, y > 0, (x, y) ,= (e, e). Mostre que M e
uma subvariedade regular de dimensao 1.
3.6. EXERC
ICIOS DO CAP
ITULO 53
N
S
x
f(x)
g(x)
R
n
R
Figure 3.9: Projecao estereograca.
Exerccio 48 Seja f : A R uma funcao de classe C
no aberto A R
2
. Mostre que M =
(x, y, f(x, y)) R
3
[ (x, y) A e uma subvariedade regular de dimensao 2.
Exerccio 49 Considere uma matriz (c
ij
)
nn
com posto n e simetrica. Mostre que
M =
_
x R
n
[
n
i,j=1
c
ij
x
i
x
j
= 1
_
e uma subvariedade regular de dimensao n 1.
Decima aula: primeira prova
54 CAP
ITULO 3. NOC

Captulo 4
Integra cao
Como sabemos do curso de Calculo I, a integral de uma funcao real sobre um conjunto e a
generalizacao da nocao de soma. Vamos estudar neste captulo a integral de Riemann de uma
funcao de varias variaveis, a qual nada mais e que a generalizacao da integral vista para funcoes
de uma variavel real.
Decima primeira aula
4.1 Integral de Riemann sobre um retangulo de R
n
Um retangulo em R
n
e um produto cartesiano de intervalos da forma
Q = [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
].
Cada intervalo [a
i
, b
i
], i = 1, . . . , n e chamado de intervalo componente de Q. A largura de Q e
dada pelo valor max
i
b
i
a
i
[ i = 1, . . . , n. O volume de Q e dado pelo produto
v(Q) = (b
1
a
1
)(b
2
a
2
) . . . (b
n
a
n
).
Denicao 4.1 Dado um intervalo fechado [a, b] R, uma particao de [a, b] e uma colecao
nita T de pontos de [a, b], que contem os pontos a e b. Usualmente, indexamos os elementos
de T em ordem crescente na forma
a = t
0
< t
1
< . . . < t
k
= b.
Cada intervalo [t
j1
, t
j
], j = 1, . . . , k e chamado de subintervalo determinado por T.
Com o auxlio da Denicao 4.1, denimos particao de um retangulo em R
n
.
Denicao 4.2 Dado um retangulo Q = [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
] R
n
, uma particao de Q e
n- upla T = (T
1
, . . . T
n
), onde cada T
i
e uma particao de [a
i
, b
i
], i = 1, . . . , n. Se, para cada i,
I
i
e um dos subintervalos determinado por T
i
, entao um retangulo da forma
R = I
1
. . . I
n
e chamado de subretangulo (de Q) determinado por T. A largura maxima desses sub-
retangulos e chamada de malha de T.
55
56 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
Denimos agora as somas superiores e inferiores associadas com uma particao.
Denicao 4.3 Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma funcao limitada. Dada uma
particao T de Q, para cada subretangulo R determinado por T denimos
m
R
(f) = inff(x) [ x Q,
M
R
(f) = supf(x) [ x Q.
Com esta notac ao, a soma inferior e a soma superior de f em Q sao denidas respectiva-
mente por
L(f, T) =
R
m
R
(f)v(R),
U(f, T) =
R
M
R
(f)v(R),
onde a soma percorre todos os subretangulos R de Q determinados por T.
Notemos que a denicao de m
R
(f) e de M
R
(f) e possvel pois f e limitada.
Seja T = (T
1
, . . . , T
n
) uma particao de um retangulo Q R
n
. Se T
e uma outra particao

de Q obtida de T adicionando-se pontos a algumas das (ou todas as) particoes T
1
, . . . , T
n
, entao
dizemos que T
e um renamento de T. Dadas duas particoes T e T
, de Q, a particao
T
= (T
1
T
1
, . . . , T
n
T
n
)
e um renamento tanto de T quanto de T
, e sera chamada de renamento comum de T e T
.
O proximo resultado nos diz que ao renarmos uma particao cada vez mais, obtemos uma
famlia crescente de somas inferiores e uma famlia decrescente de somas superiores.
Lema 4.4 Sejam Q R
n
um retangulo, f : Q R uma funcao limitada e T uma particao de
Q. Se T
e um renamento de T, entao
L(f, T) L(f, T
) e U(f, T
) U(f, T).
Demonstracao. Suponhamos que Q = [a
1
, b
1
]. . .[a
n
, b
n
]. Notemos que e suciente provar o
lema para o caso em que T
e obtida adicionando-se um unico ponto à particao T = (T

1
, . . . , T
n
).
Alem disso, podemos supor, sem perda de generalidade, que o ponto q sera adicionado à particao
T
1
. Suponha ainda que T
1
consiste dos pontos
a
1
= t
0
< t
1
< . . . < t
k
= b
1
,
e que q (t
j1
, t
j
) para um certo j xado.
Comparemos L(f, T) e L(f, T
). Inicialmente, considere um subretangulo da forma

R
S
= [t
j1
, t
j
] S,
onde S e um subretangulo de [a
2
, b
2
] . . . [a
n
, b
n
] determinado por (T
2
, . . . , T
n
). A menos
dos subretangulos da forma R
S
, os demais subretangulos aparecem em ambas as particoes T e
4.1. INTEGRAL DE RIEMANN SOBRE UM RET
ANGULO DE R
N
57
R
S
R
S
Q
q
S
Figure 4.1: Ilustracao para a demonstracao do Lema 4.4, n = 2.
T
. Assim, ao considerarmos os termos da forma R

S
da soma inferior L(f, T) desaparecem em
L(f, T
), dando lugar a subretangulos da forma

R
S
= [t
j1
, q] S e R
S
= [q, t
j
] S,
que sao determinados por T
.
Notemos que
m
R
S
(f) m
R
S
(f) e m
R
S
(f) m
R
S
(f)
e tambem que v(R
S
) = v(R
S
) +v(R
S
). Segue que
m
R
S
(f)v(R
S
) m
R
S
(f)v(R
S
) +m
R
S
(f)v(R
S
).
Como a desigualdade acima vale para qualquer subretangulo da forma R
S
, obtemos que
L(f, T) L(f, T
).
Um raciocnio similar mostra que U(f, T) L(f, T
).
Agora vericaremos que ao renarmos uma particao, a famlia de somas inferiores obtida
sera limitada superiormente, enquanto a famlia de somas superiores sera limitada inferiormente.
Lema 4.5 Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma funcao limitada. Se T e T
sao duas
quaisquer particoes de Q, entao
L(f, T) U(f, T
).
Demonstracao. Suponhamos que T = T
. Entao facilemnte vemos que m

R
(f) M
R
(f) para
qualquer subretangulo de Q determinado por T. Multiplicando por v(R) e somando obtemos o
lema nesse caso particular.
Se T , = T
, seja T
o renamento comum a T e T
. Pela primeira parte da demonstracao

e pelo Lema 4.4 temos que
L(f, T) L(f, T
) U(f, T
) U(f, T
),
58 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
e o resultado segue.
Podemos nalmente denir o conceito de integral.
Denicao 4.6 Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma funcao limitada. Denimos a
integral inferior e a integral superior de f sobre Q respectivamente por
_
Q
f = sup
P
L(f, T) e
_
Q
f = inf
P
U(f, T).
No caso em que as integrais inferior e superior de f sobre Q coincidem, dizemos que f e
(Riemann) integravel em Q e denotamos este valor comum por
_
Q
f (ou
_
Q
f(x)),
que e chamado de integral (de Riemann) de f sobre Q.
4.2 Criterio de Riemann para integrabilidade
Essencialmente da denicao de sup e inf obtemos um primeiro criterio para integrabilidade de
funcoes limitadas denidas em um retangulo de R
n
.
Teorema 4.7 (Criterio de Riemann) Sejam Q um retangulo e f : Q R uma funcao limi-
tada. Entao
_
Q
f
_
Q
f.
Alem disso, a igualdade acontece se, e somente se, dado > 0, existe uma particao correspon-
dente T
de Q tal que
U(f, T
) L(f, T
) < . (4.1)
Demonstracao. Fixemos uma particao T
de Q. Temos que
L(f, T) U(f, T
),
para toda particao T de Q. Tomando o sup em T obtemos
_
Q
f U(f, T
).
Como T
e arbitraria, podemos tomar o inf sob todas as particoes T
obtendo a primeira parte

do teorema.
Agora asumimos que as integrais inferior e superior de f coincidem. Dado > 0, escolha
T tal que
0
_
Q
f L(f, T) < /2
e escolha T
tal que
0 U(f, T
)
_
Q
f < /2.
4.2. CRIT
ERIO DE RIEMANN PARA INTEGRABILIDADE 59

Seja T
o renamento comum de T e T
. Segue que
L(f, T) L(f, T
)
_
Q
f U(f, T
) U(f, T
).
Portanto,
U(f, T
) L(f, T
) U(f, T
) L(f, T) < .
Reciprocamente, assuma que as integrais inferior e superior de f nao sao iguais. Pela
primeira parte do teorema podemos denir
:=
_
Q
f
_
Q
f > 0.
Alem disso, dada qualquer particao T de Q, teremos que
L(f, T)
_
Q
f <
_
Q
f U(f, T).
Logo,
U(f, T) L(f, T) > .
Assim, existe > 0 tal que, para qualquer particao T de Q, a condicao (4.1) nao e satisfeita, o
que conclui a demonstracao do teorema.
Passamos agora a apresentar algumas aplicacoes do Teorema 4.7.
Corolario 4.8 Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma funcao constante, isto e, f(x) = c
para qualquer x Q. Entao f e integravel e
_
Q
f = cv(Q).
Demonstracao. Seja T uma particao de Q e R um subretangulo determinado por T. Como f
e constante segue que
m
R
(f) = c = M
R
(f).
Portanto,
L(f, T) = c
R
v(R) = U(f, T),
e a condicao no criterio de Riemann (Teorema 4.7) vale trivialmente. Alem disso,
L(f, T)
_
Q
f U(f, T),
o que implica que
_
Q
f = c
R
v(R) = cv(Q),
e o resultado segue.
Omitiremos a demonstracao do proximo resultado, a qual pode ser encontrada em [9].
60 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
Corolario 4.9 Seja Q um retangulo em R
n
e Q
1
, . . . , Q
k
uma colecao nita de retangulos
que cobrem Q. Entao
v(Q)
k
i=1
v(Q
i
).
`
A seguir daremos um exemplo de uma funcao limitada que nao e integravel em um intervalo
compacto.
Exemplo 4.10 Seja f : [0, 1] R dada por
f(x) =
_
0 se x e racional,
1 se x e irracional.
Entao, para qualquer particao T de [0, 1] e qualquer subretangulo R determinado por T, teremos
que m
R
(f) = 0 e M
R
(f) = 1. Segue da que L(f, T) = 0 e U(f, T) = 1v([0, 1]) = 1. Logo, a
condicao 4.1 no Teorema 4.7 nao sera satisfeita para > 0 pequeno.
Concluiremos esta secao provando que uma funcao contnua denida em um retangulo e
integravel.
Proposicao 4.11 Se Q R
n
e um retangulo e f : Q R e contnua, entao f e integravel.
Demonstracao. Como f e contnua e Q e compacto, temos que f e uniformemente contnua.
Assim, dado > 0, existe > 0 tal que, se x, y Q satisfazem [xy[ < , entao [f(x) f(y)[ <
/v(Q).
Escolha uma particao T de Q com malha menor que . Entao, para qualuqer subretangulo
R determinado por T e todo x, y R, segue que [x y[ < , e pela condicao de continuidade
uniforme,
M
R
(f) m
R
(f) < /v(Q).
Logo,
U(f, T) L(f, T) =
R
(M
R
(f) m
R
(f))v(R) .
Segue do Teorema 4.7 que f e integravel.
4.3 Exerccios
Exerccio 50 Sejam Q R
n
um retangulo e f, g : Q R duas funcoes limitadas tais que
f(x) g(x) para todo x Q. Mostre que
_
Q
f
_
Q
g e
_
Q
f
_
Q
g.
Exerccio 51 Se f, g : [0, 1] R sao duas funcoes crescentes (e portanto limitadas) e nao-
negativas, mostre que h: [0, 1] [0, 1] R denida por h(x, y) = f(x)g(y) e integravel.
Exerccio 52 Sejam Q um retangulo e f, g : Q R duas funcoes integraveis.
4.3. EXERC
ICIOS 61
a) Mostre que, para qualquer particao T de Q e qualquer subretangulo R de Q determinado
por T, temos que
m
R
(f) +m
R
(g) m
R
(f +g) e M
R
(f +g) M
R
(f) +M
R
(g).
Conclua que
L(f, T) +L(g, T) L(f +g, T) e U(f +g, T) U(f, T) +U(f, T).
b) Mostre que f +g e integravel e que
_
Q
(f +g) =
_
Q
f +
_
Q
g.
c) Para qualquer constante c R, mostre que
_
Q
cf = c
_
Q
f.
Exerccio 53 Sejam Q um retangulo e f : Q R integravel. Mostre que [f[ e integr avel e que
_
Q
f

_
Q
[f[.
n
um retangulo e f : Q R uma func ao limitada. Mostre que f e
integravel em Q se, e somente se, dado > 0, existe > 0 tal que U(f, T) L(f, T) < sempre
que a particao T possuir malha menos que .
Sugestao: veja as sugestoes no Exerccio 6 da pagina 90 de [9].
Exerccio 55 Suponha que f : [a, b] R seja limitada e que f seja descontnua somente em
uma quantidade nita de pontos de [a, b]. Mostre que f e integr avel em [a, b].
Sugestao: dado > 0 e sendo E o conjunto dos pontos de descontinuidade de f, cubra tal
conjunto com uma quantidade nita de intervalos [c
j
, d
j
] [a, b] tais que

j
(d
j
c
j
) < . Seja
K o conjunto compacto obtido ao removermos de [a, b] a uniao de todos os intervalos (c
j
, d
j
).
Segue que f e uniformemente contnua em K e tome > 0 tal que [f(x) f(y)[ < sempre
que x, y K e [x y[ < . Construa uma particao T que contem todos os pontos c
j
e d
j
,
nenhum ponto do interior de [c
j
, d
j
], e tal que, se um subintervalo da particao nao e da forma
[c
j
, d
j
], entao o comprimento desse subintervalo nao excede . Mostre que esta particao satisfasz
a condicao do criterio de Riemann.
Exerccio 56 Seja C o conjunto de Cantor denido no Exerccio 12. Considere uma funcao
f : [0, 1] R limitada e contnua em todo ponto de [0, 1] C. Prove que f e integravel em [0, 1].
Sugestao: cubra C com uma quantidade nita de segmentos cuja soma dos comprimentos
pode ser tao pequena quanto queiramos e proceda como no Exerccio 55
Decima segunda aula
62 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
4.4 Conjuntos de medida nula e criterio de Lebesgue para inte-
grabilidade
Nesta secao vamos demonstrar um criterio para a existencia da integral de Riemann devido à
Lebesgue. Necessitamos do conceito de conjuntos de medida nula.
Denicao 4.12 Dizemos que um subconjunto A R
n
possui medida nula (em R
n
) se, dado
> 0, existe uma quantidade enumeravel de retangulos Q
1
, Q
2
, . . . de R
n
tais que
A
_
i=1
Q
i
e
i=1
v(Q
i
) < .
Em Analise e comum dizermos que uma certa propriedade ocorre quase sempre em um
subcojunto ou em quase todo ponto de (abreviadamente q.t.p. em ) se tal propriedade
ocorre exceto em conjunto de medida nula contido em .
Se um subconjunto A R
n
possui medida nula e a dimensao do espaco esta clara no
contexto, utilizaremos ainda a notacao [A[ = 0.
O proximo resultado reune algumas propriedade basicas de conjuntos de medida nula.
Proposicao 4.13 a) Se B A e [A[ = 0 em R
n
, entao [B[ = 0 em R
n
.
b) Se A
_
i=1
A
i
e [A
i
[ = 0 em R
n
para cada i = 1, 2, . . ., entao [A[ = 0 em R
n
.
c) Um subconjunto A R
n
possui medida nula se, e somente se, para todo > 0, existe uma
quantidade enumeravel de retangulos abertos Int Q
1
, Int Q
2
, . . . de R
n
tais que
A
_
i=1
Int Q
i
e
i=1
v(Q
i
) < .
d) Se Q R
n
e um retangulo, entao [Q[ = 0 em R
n
mas Q nao possui medida nula em R
n
.
Demonstracao. O item a) segue imediatamente da denicao.
No caso de b), dado > 0, para cada ndice i = 1, 2, . . . , cubra A
i
por um quantidade
enumeravel de retangulos Q
i
1
, Q
i
2
, . . . tais que
j=1
v(Q
i
j
) <

2
i
.
Segue que a colecao Q
i
j
cobre A e a soma dos volumes de cada retangulo Q
i
j
satisfaz
i=1
2
i
= .
Para provar c), suponhamos que os retangulos Int Q
1
, Int Q
2
, . . . cobrem A.

E claro que os
retangulos fechados Q
1
, Q
2
, . . . tambem cobrirao A. Assim, a condicao dada implicara que A
4.4. MEDIDA NULA E CRIT
ERIO DE LEBESGUE 63
possui medida nula. Reciprocamente, suponha que A possua medida nula e, dado > 0, cubra-o
com uma quantidade enumeravel de retangulos Q
1
, Q
2
, . . . tais que
i=1
v(Q
i
) <

2
.
Agora, para cada i = 1, 2, . . ., escolha um retangulo Q
i
tal que tal que
Q
i
Int Q
i
e v(Q
i
) 2v(Q
i
).
(Tente justicar a existencia de tais retangulos). Segue que os retangulos abertos Int Q
1
, Int Q
2
, . . .
cobrem A e satisfazem
i=1
v(Q
i
) < .
Na prova de d) escrevemos
Q = [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
].
A notamos que Q e a uniao das faces de Q, que sao da forma
[a
1
, b
1
] . . . a
i
. . . [a
n
, b
n
] e [a
1
, b
1
] . . . b
i
. . . [a
n
, b
n
].
Cada subconjunto da forma acima pode ser coberto por um unico retangulo em R
n
da forma
[a
1
, b
1
] . . . [a
i
, a
i
+] . . . [a
n
, b
n
] ou [a
1
, b
1
] . . . [b
i
, b
i
] . . . [a
n
, b
n
],
que possui volume tao pequeno quanto desejarmos fazendo 0. Logo, as faces possuem
medida nula em R
n
e portanto [Q[ = 0 em R
n
pelo item b).
Agora vamos supor que [Q[ = 0 em R
n
e chegarmos a uma contradicao. Seja > 0 tal que
< v(Q). Pelo item c), podemos cobrir Q por retangulos abertos Int Q
1
, Int Q
2
, . . . satisfazendo
i=1
v(Q
i
) < .
Pela compacidade de Q, existe uma quantidade nita destes retangulos Int Q
1
, . . . , Int Q
k
que
ainda cobrem Q. Assim,
< v(Q)
k
i=1
v(Q
i
) < ,
o que e uma contradicao.
Proposicao 4.14 Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma func ao integravel em Q. Se
f se anula exceto em um conjunto de medida nula, entao
_
Q
f = 0.
64 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
Demonstracao. Seja E := x Q [ f(x) ,= 0 e suponhamos que [E[ = 0 em R
n
. Fixemos T
uma particao de Q. Se R e um subretangulo determinado por T, entao R nao pode estar contido
em E pela Proposicao 4.13. Segue que f se anula em um ponto de R. Portanto, m
R
(f) 0 e
M
R
(f) 0. Segue que L(f, T) 0 e U(f, T) 0. Como isso vale para qualquer particao T
temos
_
Q
f =
_
Q
f 0
_
Q
f =
_
Q
f,
o que demonstra a resultado.
Como vimos na Proposicao 4.11, uma funcao contnua denida em um retangulo fechado e
(Riemann) integravel. Entretanto, podemos encontrar facilmente exemplos que nos mostram que
a continuidade nao e uma condicao necessaria para integrabilidade. O que o Criterio de Lebesgue
nos diz e qual a quantidade de pontos de discontinuidade uma funcao pode ser para ainda ser
integravel. Tal resultado, como o sugere a nomenclatura, foi demonstrado por Lebesgue. A ideia
por tras da prova e examinar a condicao de Riemann para integrabilidade para ver que tipo de
restricao podemos colocar nos pontos de descontinuidade da funcao. Notemos que a diferenca
entre a soma superior e a soma inferior de uma funcao f para uma dada particao e
R
(M
R
(f) m
R
(f))v(R),
e f sera integravel se, e somente se, existem somas dessa forma arbitrariamente pequenas.
Dividindo os retangulos dessa soma como R
1
R
2
, onde R
1
possui somente subretangulos onde
f e contnua e R
2
contem os subretangulos restantes. Em R
1
os termos da soma podem ser
tomados pequenos pela continuidade de f. Em R
2
, entretanto, a soma nao precisa ser pequena,
porem e limitada por
C
RR
2
v(R),
e a soma sera pequena se a soma dos volumes dos retangulos que contem os pontos de de-
scontinuidade de f e pequena. Consequentemente, a soma sera arbitrariamente pequena se o
conjunto dos pontos de descontinuidade de f possui medida nula.
Para controlarmos as somas inferior e superior nos pontos de continuidade utilizaremos
ainda o conceito de oscilacao.
Denicao 4.15 Sejam R
n
, f : R uma funcao e x
0
. Dado > 0, seja
A
:= f(x) [ x ; [x x
0
[ < .
Dena ainda M
(f) := supA
e m
(f) := inf A
. A oscilacao de f em x
0
e denida por
(f; x
0
) := inf
>0
(M
(f) m
(f)).
Lema 4.16 Sejam R
n
e f : R uma funcao. Entao f e contnua em x
0
se, e
somente se, (f; x
0
) = 0.
Demonstracao. Notemos que sempre temos (f; x
0
) 0. Suponha que (f; x
0
) = 0. Portanto,
dado > 0, existe > 0 tal que
M
(f) m
(f) < .
4.4. MEDIDA NULA E CRIT
ERIO DE LEBESGUE 65
Logo, se x e [x x
0
[ < , entao
m
(f) f(x) M
(f).
Obviamente que o proprio x
0
satisfaz tal propriedade, isto e,
m
(f) f(x
0
) M
(f).
Segue que
[f(x) f(x
0
)[ < .
Reciprocamente, suponhamos que f seja contnua em x
0
. Entao, dado > 0 escolhemos
> 0 de maneira que [f(x) f(x
0
)[ < sempre que x satisfaz [x x
0
[ < . Logo,
M
(f) f(x
0
) + e m
(f) f(x
0
) .
Consequentemente, (f; x
0
) 2. Fazendo 0 temos que (f; x
0
) = 0.
Teorema 4.17 (Criterio de Lebesgue) Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma
funcao limitada. Entao f e integravel em Q se, e somente se, o conjunto dos pontos de descon-
tinuidade de f possui medida nula em R
n
, isto e, se f e contnua q.t.p. em Q.
Demonstracao. Seja M > 0 tal que [f(x)[ M em Q e denamos
D := x Q [ f e descontnua em x.
Suponhamos que [D[ = 0 em R
n
e, dado > 0, vamos encontrar uma particao T tal que
U(f, T) L(f, T) < .
Pimeiramente, cobrimos D com uma quantidade enumeravel de retangulos abertos Int Q
1
, Int Q
2
, . . .
tais que
i=1
v(Q
i
) <
,
onde
> 0 sera xado mais tarde dependendo de . Para cada y Q D, escolhemos um

retangulo aberto Int Q
y
contendo y e tal que
[f(x) f(y)[ <
para x Q
y
Q.
Entao o conjunto Int Q
i
i=1
Int Q
y
yQ\D
formam uma cobertura berta de Q. Pela com-
pacidade, escolhemos uma quantidade nita destes retangulos
Int Q
1
, . . . , Int Q
k
, Int Q
y
1
, . . . , Int Q
y
l
,
que ainda cobrem Q. Notemos que os retangulos Int Q
1
, . . . , Int Q
k
podem nao cobrir D, mas isso
nao fara diferenca. Para facilitar, utilizaremos a notacao Q
y
j
= Q
j
. Alem disso, sem mudanca
na notacao, vamos trocar os retagulos Q
i
, i = 1, . . . , k, e Q
j
, j = 1, . . . , l, pela suas interseccoes
com Q. Estes retangulos ainda cobrem Q e satisfazem
k
i=1
v(Q
i
) <
, (4.2)
66 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
e
[f(x) f(z)[ 2
, para x, z Q
j
, j = 1, . . . , l. (4.3)
Agora denimos uma particao T de Q usando os pontos extremos de cada intervalo componente
de cada retangulo Q
1
, . . . , Q
k
, Q
1
, . . . , Q
l
. Note que, dessa forma, cada retangulo Q
i
e Q
j
e
uniao de subretangulos determinados por T. Para encontrarmos as somas inferior e superior de
f relativas à T, dividiremos a colecao de todos os subretangulos determinados por T na uniao
disjunta
1

2
, onde cada retangulo R
1
esta contido em algum retangulo Q
i
e cada
retangulo R
2
esta contido em algum retangulo Q
i
. Observemos que
RR
1
(M
R
(f) m
R
(f))v(R) 2M
RR
1
v(R) 2M
k
i=1
RQ
i
v(R)
= 2M
k
i=1
v(Q
i
) < 2M
.
e que
RR
2
(M
R
(f) m
R
(f))v(R) 2

RR
2
v(R) 2
v(Q).
Assim,
U(f, T) L(f, T) < 2M
+ 2v(Q)
,
e a integrabilidade segue ao escolhermos
= /(2M + 2v(Q)).
Decima terceira aula
Continuemos com a demonstracao do Criterio de Lebesgue (Teorema 4.17). Assumiremos
agora que f : Q R e integravel em Q e vamos mostrar que o conjunto dos pontos de descon-
tinuidade de f (denotado por D) possui medida nula em R
n
.
Para cada m Z
+
(inteiro positivo), seja
D
m
:= y Q [ (f; y)
1
m
.
Pelo Lema 4.16, sabemos que D =
m=1
D
m
. Mostraremos que cada D
m
possui medida nula, e
o resultado seguira da Proposicao 4.13.
Fixemos m Z
+
. Dado > 0, seja T uma particao de Q tal que U(f, T) L(f, T) <
/m. Seja D
m
o conjunto dos pontos de D
m
que pertencem à R, para algum subretangulo
R determinado por T e seja D
m
o conjunto que contem os demais pontos de D
m
. Segue da
Proposicao 4.13 que D
m
possui medida nula, pois [R[ = 0. Resta-nos entao mostrar que
[D
m
[ = 0.
Sejam R
1
, . . . , R
k
os retangulos determinados por T que contem pontos de D
m
. Dado
i = 1, . . . , k, o retangulo R
i
possui um ponto y D
m
. Como y , R
i
, existe > 0 tal que R
i
possui uma vizinhanca c ubica de raio e centrada em y. Com isso,
1
m
(f; y) M
(f) m
(f) M
R
i
(f) m
R
i
(f).
Multiplicando por v(R
i
) e somando obtemos
1
m
m
i=1
v(R
i
) U(f, T) L(f, T) <

m
,
4.5. EXERC
ICIOS 67
ou seja, D
m
pode ser coberto por retangulos cuja a soma dos volumes e menor que . Como
e arbitrario, nalizamos a demonstracao do teorema.
Como uma aplicacao do Teorema 4.17 demonstraremos a recproca da Proposicao
Corolario 4.18 Sejam Q R
n
um retangulo e f : Q R uma funcao integravel em Q. Se
f(x) 0 para qualquer x Q e se
_
Q
f = 0,
entao f se anula exceto em um conjunto de medida nula em R
n
.
Demonstracao. Vamos mostrar que se f e contnua em y e satisfaz as hipoteses do corolario,
entao f(y) = 0. Assim, se f(x) ,= 0 entao f nao pode ser contnua em x. Segue entao do Criterio
de Lebesgue (Teorema 4.17) que este conjunto possui medida nula.
Suponhamos que f seja contnua em y e que f(y) > 0. Dado > 0, seja > 0 tal que
f(x) > , sempre que x Q e [x y[ < .
Consideremos uma particao T de Q com malha menor que . Se R
y
e um retangulo
determinado por T que contem y, entao m
Ry
(f) . Por outro lado, como f e nao-negativa,
m
R
(f) 0 para qualquer outro retangulo determinado por T. Segue que
0 =
_
Q
f L(f, T) =
R
m
R
(f) v(R
y
) > 0,
e temos uma contradi cao.
4.5 Exerccios
Exerccio 57 Mostre que se A possui medida nula em R
n
, os conjuntos A e A nao necessa-
riamente possuem medida nula.
Exerccio 58 Mostre que se qualquer subconjunto de R
n1
0 possui medida nula em R
n
.
Exerccio 59 Seja f : [a, b] R uma funcao contnua. Mostre que o graco de f, denido por
G
f
:= (x, f(x)) R
2
[ x [a, b],
possui medida nula em R
2
.
Sugestao: f e uniformemente contnua.
n
um retangulo e f : Q R uma funcao limitada. Mostre que se f
se anula exceto em um conjunto fechado B de medida nula, entao f e integravel e
_
Q
f = 0.
68 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
4.6 Calculo de integrais m ultiplas por integrais iteradas: o Teo-
rema de Fubini
Nas disciplinas de Calculo elementar aprendemos a calcular integrais m ultiplas (duplas ou
triplas) integrando-se sucessivamente com respeito a cada variavel separadamente. Por exemplo,
se f : Q R e uma funcao contnua denida no retangulo Q = [a, b] [c, d] R
2
, entao, para
cada y [c, d], a funcao F(x) = f(x, y) sera contnua, e portanto integravel, em [a, b]. O valor
da integral depende de y e, portanto, dene uma nova funcao
G(y) =
_
b
a
f(x, y)dx.
Verica-se facilmente que G e contnua em [c, d], e consequentemente integravel neste intervalo.
O fato e que
_
Q
f =
_
d
c
G(y)dy =
_
d
c
_
b
a
f(x, y)dxdy,
formula que sera obtida como consequencia do Teorema de Fubini. A questao que surge e quando
uma formula similar e valida no caso em que f e meramente integravel em Q. Por exemplo,
suponha que, para algum y
0
[c, d] xado, f(x, y
0
) nao seja contnua em ponto algum de [a, b],
isto e, f e descontnua em todo ponto do segmento y = y
0
, c y d. Como este segmento
possui medida nula em R
2
, a descontinuidade de f neste conjunto nao afeta sua integrabilidade
em Q. Em casos dessa forma, precisamos utlizar integrais inferiores e superiores para uma
generalizacao da formula de integrais iteradas. Este e o conte udo do Teorema de Fubini.
Teorema 4.19 (Teorema de Fubini) Seja Q = AB, onde A R
k
e B R
n
sao retangulos.
Suponha que f : Q R seja uma func ao limitada e escreva f(x, y) para representar o valor de
f em x A e y B. Para cada x A, denamos
I(x) :=
_
yB
f(x, y) e I(x) :=
_
yB
f(x, y).
Se f e integravel em Q, entao I e I sao integraveis em A e
_
Q
f =
_
A
_
yB
f(x, y) =
_
A
_
yB
f(x, y).
Demonstracao. Veriquemos inicialmente como podemos comparar as somas inferiores e su-
periores de f, I e I para uma dada particao de Q.
Seja T uma particao de Q. Entao temos que T = (T
A
, T
B
), onde T
A
e uma particao de A
e T
B
e uma particao de B. Similarmente, um subretangulo R de T e da forma R
A
R
B
, onde
R
A
e um subretangulo de T
A
e R
B
e um subretangulo de T
B
.
Passo 1: Como I(x) I(x) para qualquer x A, temos que
L(I, T
A
) L(I, T
A
) e U(I, T
A
) U(I, T
A
).
Passo 2: Mostraremos agora que
L(f, T) L(I, T
A
).
4.6. O TEOREMA DE FUBINI 69
Dado um subretangulo geral R
A
R
B
determinado por T temos que
m
R
A
R
B
(f) f(x, y), para qualquer (x, y) R
A
R
B
.
Portanto, xado x
0
R
A
e tomando o nmo sob os valores de f(x
0
, y) obtemos
m
R
A
R
B
(f) m
R
B
(f(x
0
, )).
B
) e somando sob todos os subretangulos de T
B
teremos
R
B
m
R
A
R
B
(f)v(R
B
) L(f(x
0
, ), T
B
)
_
yB
f(x
0
, y) = I(x
0
).
Como x
0
A e qualquer, temos que
R
B
m
R
A
R
B
(f)v(R
B
) m
R
A
(I).
A
), somando e usando o fato que v(R
A
)v(R
B
) = v(R
A
R
B
), segue que
L(f, T) L(I, T
A
).
Passo 3: De maneira similar e possvel mostrar que
U(f, T) U(I, T
A
).
Passo 4: Reunindo todas as comparacoes das somas inferiores e superiores para f, I e I obtemos
L(f, T) L(I, T
A
) U(I, T
A
) U(I, T
A
) U(f, T) (4.4)
e
L(f, T) L(I, T
A
) L(I, T
A
) U(I, T
A
) U(f, T), (4.5)
e estas desigualdades independem da escolha da particao T = (T
A
, T
B
).
Passo 5: Como f e integravel em Q, dado > 0, existe uma particao T = (T
A
, T
B
) tal que
U(f, T) L(f, T) < .
Segue de (4.4) e (4.5) que
U(I, T
A
) L(I, T
A
) < e U(I, T
A
) L(I, T
A
) < ,
de onde segue a integrabilidade de I e I em A. Alem disso, os valores
_
A
I,
_
A
I e
_
Q
f
estao todos entre os extremos U(f, T) e L(f, T). Comos estes dois ultimos estao a uma distancia
um do outro e e arbitrario, devemos ter
_
A
I =
_
A
I =
_
Q
f,
o que naliza a demonstracao.
70 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
Corolario 4.20 Seja Q = A B, onde A R
k
e B R
n
sao retangulos. Suponha que
f : Q R seja uma func ao limitada. Se f e integravel em Q e se
_
yB
f(x, y)
existe para qualquer x A, entao
_
Q
f =
_
A
_
B
f(x, y).
4.7 Exerccios
2
um aberto e f : A R de classe C
2
. Use o Teorema de Fubini para
mostrar que D
2
D
1
f(x) = D
1
D
2
f(x), para todo x A.
Sugestao: se D
2
D
1
f(x
0
) D
1
D
2
f(x
0
) > 0 para algum x
0
A, entao existe um retangulo
contendo x tal que D
2
D
1
f(x) D
1
D
2
f(x) > 0 em todo este retangulo.
Exerccio 62 Dena Q = [0, 1] [0, 1] e f : Q R por
f(x, y) =
_
1 se x e racional,
2y se x e irracional.
a) Mostre que
_
t
0
f(x, y)dy existe para qualquer t [0, 1] e que
_
1
0
_
_
t
0
f(x, y)dy
_
dx = t
2
e
_ 1
0
_
_
t
0
f(x, y)dy
_
dx = t.
Conclua que
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dy
_
dx existe que e igual a 1.
b) Mostre que
_
1
0
_
_ 1
0
f(x, y)dx
_
dy existe e encontre seu valor.
c) Prove que a integral
_
Q
f nao existe.
Exerccio 63 Sendo p
k
o k-esimo n umero primo, dena
S(p
k
) :=
__
n
p
k
,
m
p
k
_
[ n = 1, . . . , p
k
1, m = 1, . . . , p
k
1
_
,
e S :=
k=1
S(p
k
) e seja Q = [0, 1] [0, 1].
a) Mostre que S e denso em Q mas que qualquer reta paralela aos eixos coordenados contem,
no maximo, um subconjunto nito de S.
b) Dena f : Q R por
f(x, y) =
_
0 se (x, y) S,
1 se (x, y) Q S.
4.8. A INTEGRAL DE RIEMANN SOBRE UM CONJUNTO LIMITADO 71
Mostre que
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dy
_
dx =
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dx
_
dy = 1
mas que a integral
_
Q
f
nao existe.
Decima quarta aula
4.8 A integral de Riemann sobre um conjunto limitado
Ate o momento a integral de Riemann esta denida somente para retangulos em R
n
, o que e
muito restritivo para as aplicacoes. Vamos nesta secao generalizar o conceito para subconjuntos
limitados.
Denicao 4.21 Seja S R
n
um subconjunto limitado e f : S R uma funcao limitada.
Denamos f
S
: R
n
R por
f
S
(x) :=
_
f(x) se x S,
0 caso contr ario .
Seja Q R
n
um retangulo que contem S. A integral de f em S e entao denida por
_
S
f :=
_
Q
f
S
,
quando esta ultima existe.
Precisamos vericar que esta denicao nao depende da escolha de um particular retangulo
Q que contem S.
Proposicao 4.22 Sejam Q e Q
dois retangulos em R
n
e f : R
n
R uma funcao limitada que
se anula em R
n
Q Q
. Entao a restricao de f à Q e integravel se, e somente se, a restricao

de f à Q
e integravel e, neste caso,

_
Q
f =
_
Q
f.
Demonstracao. Suponhamos inicialmente que Q Q
. Seja E o conjunto dos pontos de Q

nos quais f e descontnua. Como fse anula em R
n
Q
, temos que f e contnua neste conjunto.

Assim, usando um abuso de notacao, f : Q R e f : Q
R sao contnuas exceto nos pontos de

E e possivelmente nos pontos de Q. Com isso, tanto
_
Q
f quanto
_
Q
f existem se, e somente

se, E possui medida nula. Assim, a existencia de uma implica na existencia da segunda.
Agora suponhamos que ambas as integrais existem e vamos mostrar que sao iguais. Seja
T uma particao de Q
e seja T
o renamento de T construido adicionando-se os pontos dos

72 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
extremos dos intervalos componentes de Q. Se R e um subretangulo determinado por T
que
nao esta em Q, entao f se anula em algum ponto de R e portanto m
R
(f) 0. Segue que
L(f, T) L(f, T
) =
R
m
R
(f)v(R)
RQ
m
R
(f)v(R)
_
Q
f.
Um argumento similar mostra que
U(f, T)
_
Q
f.
Como T e uma particao arbitraria de Q
, segue que
_
Q
f =
_
Q
f.
No caso em que Q ou Q
nao estao necessariamente contidos um em outro, consideramos

um terceiro retangulo Q
que contem ambos e pelo que ja provamos, como Q Q
e Q
_
Q
f =
_
Q
f =
_
Q
f,
o que naliza a demonstracao da proposicao.
O proximo resultado lista as principais propriedades da integral de Riemann. A demons-
tracao pode ser encontrada em [9], Lema 13.2 e Teorema 13.3.
Teorema 4.23 Seja S R
n
um subconjunto limitado e f, g : S R funcoes limitadas.
a) Se f e g sao integraveis em S, entao f +g tambem sera integravel em S, para quaisquer
, R e
_
S
(f +g) =
_
S
f +
_
S
g.
b) Se f e g sao integraveis em S e f(x) g(x) para qualquer x S, entao
_
S
f
_
S
g.
c) Se f e integravel em S entao [f[ tambem sera integravel em S e
_
S
f

_
S
[f[.
d) Se T S, f e nao-negativa e integravel em T e em S entao
_
T
f
_
S
f.
e) Se S = S
1
S
2
e f e integravel em S
1
e em S
2
entao f sera integravel em S e
_
S
f =
_
S
1
f +
_
S
2
f
_
S
1
S
2
f.
4.8. A INTEGRAL DE RIEMANN SOBRE UM CONJUNTO LIMITADO 73
Vejamos agora algumas condicoes que implicam na existencia da integral de uma funcao
em um subconjunto limitado S.
n
um subconjunto limitado e f : S R uma funcao contnua e
limitada. Dena
E := y S [ lim
xy
f(x) ,= 0.
Se [E[ = 0 entao f sera integravel em S.
Demonstracao. Seja y R
n
E. Vamos provar que f
S
e contnua em y. Com isso, o conjunto
dos pontos de descontinuidade de f
S
estara contido em E. Se supormos que [E[ = 0, entao o
resultado seguira do Criterio de Lebesgue.
Se y Int S, entao f e f
S
coincidem em uma vizinhanca de y e, sendo f contnua nesse
conjunto, f
S
tambem sera. Se y Ext S entao f
S
se anula em uma vizinhanca de y e portanto
sera contnua e y. Assim, nos resta analisar f
S
em y S. Neste caso y pode pertencer ou nao
à S. Mas como y , E temos que
lim
xy
f(x) = 0.
Em particular, f
S
(x) 0 quando x se aproxima de y por pontos de S. Mas f
S
(x) 0 quando
x se aproxima de y por pontos de R
n
S pela propria denicao de f
s
. Como f
S
(x) = 0 ou
f
S
(x) = f(x), devemos ter
lim
xy
f
S
(x) = 0.
Assim, a continuidade de f
S
em y segue se f
S
(y) = 0. Mas se y , S isto segue da denicao, e
se x S entao f
S
(y) = f(y) que e igual a zero por continuidade de f.
n
um conjunto limitado e f : S R uma funcao contnua e limitada.
Se A = Int S e f e integravel em S, entao f sera integravel em A e
_
S
f =
_
A
f.
Demonstracao. Notemos que se f
S
e contnua em y entao f
A
tambem sera contnua em y e
f
S
(y) = f
A
(y). De fato, usto e facil de ver se y Int S ou se y Ext S. Suponha que y S.
Entao a continuidade de f
S
em y implica que f
S
(x) f
S
(y) quando x y. Como y S,
devemos ter f
S
(y) = 0, pois f
S
(x) = 0 se x , S. Mas note que f
A
(x) = 0 ou f
A
(x) = f
S
(x) e a
armacao segue.
Agora suponhamos que f seja integravel em S. Segue que, dado um retangulo Q que
contem S, o conjunto dos pontos de descontinuidade de f
S
possui medida nula. Mas da os
pontos de descontinuidade de f
A
tambem tera medida nula para armacao que acabamos de
provar e assim f
A
tambem sera integravel. Note ainda que f
S
f
A
se anula somente em ponto
de descontinuidade de f
S
e f
A
, que possui medida nula. Portanto
_
Q
(f
S
f
A
) = 0,
e o resultado segue pela linearidade da integral.
74 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
4.9 Exerccios
Exerccio 64 Sejam f, g : S R funcoes integraveis no subconjunto limitado S R
n
. Mostre
que se f e g sao iguais em quaso todo ponto de S, entao
_
S
f =
_
S
g.
Reciprocamente, se as integrais de f e de g em S coincidem e f(x) g(x) para todo x S,
entao f e g sao iguais exceto em um conjunto de medida nula.
Exerccio 65 Sejam A R
k
e B R
n
retangulos e Q = A B. Se f : Q R e uma funcao
integravel em Q, mostre que
_
yB
f(x, y)
existe para x A D, onde [D[ = 0 em R
k
.
4.10 Conjuntos reticaveis ou Jordan mensuraveis
Vamos agora estender o conceito de volume para subconjuntos de R
n
mais gerais que os retangulos.
Dado S R
n
, a funcao caracterstica de S e
S
: R
n
R denida por
S
(x) :=
_
1 se x S,
0 se x R
n
S.
Denicao 4.26 Seja S R
n
um subconjunto limitado. Dizemos que S e reticavel, ou ainda
Jordan mensuravel se a funcao caractrstica
S
for integravel. Neste caso, o volume ou o
conte udo (de Jordan) de S e dado por
v(S) :=
_
S
S
=
_
S
1.
Observe que, se S for um retangulo, esta denicao de volume coincide com a denicao
previa que demos.
Seja S R
n
tal que v(S) = 0. Entao, dado um retangulo Q contendo S e > 0, existe uma
particao T de Q tal que U(
S
, T) < . Note que esta particao nos da uma cobertura nita de
S cuja soma total dos volumes e menor que , diferentemente do caso em que S possui medida
zero, onde procuramos uma cobertura enumeravel de S com a propriedade de que a soma total
dos volumes seja menor que > 0 dado.
Teorema 4.27 Um subconjunto S R
n
e reticavel se, e somente se, S e limitado e S possui
medida nula em R
n
.
Demonstracao. Note que a funcao
S
e descontnua em x se, e somente se, x S. Assim,
pelo criterio de Lebesgue,
S
sera integravel em um retangulo contendo S se, e somente se,
[S[ = 0 em R
n
.
Utilizando as propriedades de integrais que ja vimos nao e difcil demonstrar a proposicao
abaixo.
4.10. CONJUNTOS RETIFIC
AVEIS OU JORDAN MENSUR
AVEIS 75
Proposicao 4.28 a) Se S e reticavel, entao v(S) 0.
b) Se S
1
e S
2
forem retic aveis e S
1
S
2
, entao v(S
1
) v(S
2
).
c) Se S
1
e S
2
forem retic aveis, entao S
1
S
2
tambem sera reticavel e
v(S
1
S
2
) = v(S
1
) +v(S
2
) v(S
1
S
2
).
d) Se S e reticavel, entao v(S) = 0 se, e somente se, S possui medida nula.
e) Se S e reticavel, entao Int S tamem sera reticavel e v(S) = v(Int S).
f ) Se S e reticavel e f : S R e limitada e contnua, entao f sera integravel em S.
O Teorema 4.27 e a Proposicao 4.28 nos ajudam a construir varios exemplos de conjuntos
reticaveis. Daremos à seguir um exemplo de um conjunto que nao e reticavel.
Exemplo 4.29 Como o conjunto Q (0, 1) e enumeravel, podemos escrever
Q (0, 1) = q
1
, q
2
, . . ..
Fixemos a (0, 1) e, para cada inteiro positivo i, escolhemos um intervalo (a
i
, b
i
) (0, 1) que
contem q
i
e possua comprimento menor que a/2
i
. Denimos
A := (a
1
, b
1
) (a
2
, b
2
) . . . .
Suponhamos que A possui medida nula. Notemos que [0, 1] = A = AA. Tomando = 1a,
cobrimos A com uma quantidade enumeravel de retangulos cuja soma dos volumes seja menor
que . Esta cobertura de A juntamente com os subconjuntos (a
i
, b
i
) nos fornece uma cobertura
de [0, 1]. Mas a soma total dos volumes dos subconjuntos dessa cobertura e mais a soma dos
volumes dos intervalos (a
i
, b
i
). Pela compacidade de [0, 1] obtemos
1 < +
i=1
a
2
i
= +a.
Assim, temos uma contradi cao e A nao e reticavel pelo Teorema 4.27.
Finalizamos esta secao com um resultado que nos sera util no estudo de integrais improprias.
Teorema 4.30 (Exaustao) Dado um subconjunto aberto A R
n
, existe uma sequencia C
1
, C
2
, . . .
de subconjuntos de A que sao compactos e reticaveis e satisfazem
A =
_
N=1
C
N
e C
N
Int C
N+1
para cada N.
Demonstracao. Denote por d(x, B) a distancia de um ponto x R
n
a um subconjunto B R
n
como denido na demonstracao do Teorema 1.24.
Tomando B := R
n
A, para cada N inteiro estritamente positivo denimos o conjunto
D
N
:= x R
n
[ d(x, B)
1
N
e d(x, 0) N.
76 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
A
DN+1
DN
Figure 4.2: construcao da exaustao de um aberto.
Notemos que cada D
N
e um subconjunto fechado de R
n
ja que a funcao distancia e contnua.
Como D
N
esta contido no cubo fechado de centro 0 e raio N, temos que D
N
e compacto. Alem
disso, para cada N, D
N
A. Tambem temos o seguinte: se x A entao d(x, B) > 0, que nos
permite escolher N tal que d(x, B) N e d(x, 0) N, ou seja, x D
N
para algum N e a uniao
destes conjuntos cobrem A.
Considere agora, para cada N, o conjunto
D
N+1
:= x R
n
[ d(x, B) >
1
N + 1
e d(x, 0) < N + 1.
Entao cada

D
N+1
e aberto, esta contido em D
N+1
e contem D
N
. Segue que D
N
Int D
N+1
.
A sequencia D
N
ainda nao e a procurada ja que nao sabemos que estes subconcjuntos
sao reticaveis. Porem utilizaremos estes subconjuntos para construir a sequencia C
N
de
compactos reticaveis. Fixemos N e, para cada x D
N
, escolha um cubo fechado centrado em
x e contido em Int D
N+1
. O interior destes cubos cobrem D
N
e escolhemos uma quantidade
nita deles que ainda cobrem D
N
e seja C
N
a uniao desta quantidade nita de cubos. Como
C
N
e uma uniao nita de retangulos, ele sera compacto e reticavel (veja o Exerccio 66). Note
que, como cada C
N
contem D
N
, a uniao dos C
N
s cobrem A. Alem disso,
C
N
Int D
N+1
Int C
N+1
,
o que demonstra o resultado.
4.11 Exerccios
Exerccio 66 Mostre que a uniao nita de conjuntos reticaveis e reticavel. A uniao enu-
meravel de conjuntos reticaveis e reticavel?
Exerccio 67 Mostre que se S
1
e S
2
sao reticaveis entao S
1
S
2
tambem sera e
v(S
1
S
2
) = v(S
1
) v(S
1
S
2
).
Exerccio 68 Suponha que um subconjunto limitado S de R
n
possua no maximo uma quanti-
dade nita de pontos de acumulacao. Mostre que S e reticavel e que v(S) = 0.
4.12. INTEGRAIS IMPR
OPRIAS 77
Exerccio 69 Seja S R
n
limitado. Mostre que se S e reticavel entao S tambem sera e
v(S) = v(S). De um exemplo de um conjunto nao reticavel S tal que S e Int S sao reticaveis.
Decima quinta aula
4.12 Integrais improprias
Nesta secao estenderemos a denicao de integrais para o caso de funcoes f : S R nao neces-
sariamente limitadas denidas em um conjunto que pode tambem nao ser limitado. Tal integral
e conhecida como integral impropria, a qual deniremos no caso em que o domnio e um aberto
de R
n
.
n
um aberto e f : A R uma funcao contnua. Suponha que
f(x) 0 para todo x A. A integral (estendida) de f sobre A e denida por
_
A
f := sup
_
D
f [ D A, D e compacto e reticavel,
desde que o sup exista. Neste caso diremos que f e integravel em A (no sentido estendido).
Mais geralmente, se nao supormos que f e nao-negativa, denimos, para cada x A
f
+
(x) := maxf(x), 0 e f
(x) := f(x), 0.
Diremos neste caso que f e integravel em A se as funcoes nao negativas f
+
e f
forem
integraveis, e denimos
_
A
f :=
_
A
f
+
_
A
f
.
Observa cao 4.32 Quando for necess ario distinguir a integral ordinaria com a integral esten-
dida utilizaremos a notacao
_

A
f
para denotar a integral estendida de f : A R.
Notemos que, no caso em que A R
n
e aberto e limitado, temos duas denicoes de integral
de uma funcao contnua neste conjunto. Veriquemos que neste caso as denicoes coincidem.
Proposicao 4.33 Suponhamos que A R
n
e aberto e reticavel e seja f : A R contnua.
Se f for integravel em A no sentido ordinario (Denicao 4.21), entao f e integravel no sentido
estendido e
_

A
f =
_
A
f.
Demonstracao. Suponhamos que f(x) 0 para todo x A. Seja D A um compacto
reticavel. Entao
_
D
f
_
A
f.
78 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
Tomando o sup sob todos os compactos reticaveis de A obtemos que a integral estendida existe
e que
_

A
f
_
A
f.
Vamos demonstrar a desigualdade inversa, que e um pouco mais delicada. Para tanto, seja
Q R
n
um retangulo tal que A Int Q e seja f
A
a extensao por zero de f para fora de A. Pela
denicao de integral em subconjuntos limitados temos que
_
A
f =
_
Q
f
A
.
Seja T uma particao de Q. Sejam R
1
, . . . , R
k
os subretangulos da particao T que estao contidos
em A. Se R e um subretangulo de T que nao esta contido em A, entao existe x R tal que
f
A
(x) = 0, o que implica que m
R
(f
A
) = 0. Segue que
L(f
A
, T) =
k
i=1
m
R
i
(f
A
)v(R
i
).
Seja
D :=
k
_
i=1
R
i
.
Como f
A
e integravel em cada R
i
e D e um compacto reticavel devemos ter
L(f
A
, T) =
k
i=1
m
R
i
(f
A
)v(R
i
)
k
i=1
_
R
i
f
A
=
_
D
f
A
=
_
D
f
_

A
f.
Como isto vale para qualquer particao, devemos ter
_
A
f =
_
A
f
A

_

A
f,
o que naliza a demonstracao no caso em que f e nao-negativa.
No caso geral, escrevemos f = f
+
f
. Sendo f integravel em A temos que

_
A
f =
_
A
f
+
_
A
f
=
_

A
f
+
_

A
f
=
_

A
f,
onde usamos a linearidade da integral ordinaria e a primeira parte da demonstracao.
Utilizando a exaustao de um aberto A R
n
dada pelo Teorema 4.30 podemos dar uma
formula cao alternativa para a denicao da integral estendida.
n
um subconjunto aberto e f : A R uma funcao contnua. Escolha
uma sequencia C
N
de subconjuntos de A que sao compactos e reticaveis que cobrem A e
4.12. INTEGRAIS IMPR
OPRIAS 79
satifazem C
N
Int C
N+1
para cada N. Entao f e integravel em A (no sentido estendido) se, e
somente se, a sequencia de n umeros reais
_
_
C
N
[f[
_
e limitada. Neste caso _
A
f = lim
N
_
C
N
f.
Demonstracao. Suponhamos inicialmente que f e nao-negativa, o que implica que f = [f[.
Como a sequencia
_
C
N
f e crescente, temos que ela converge se, e somente se, e limitada.
Suponhamos que f seja integravel em A. Como C
N
e um compacto reticavel e esta contido
em A temos que
_
C
N
f sup
_
_
D
f [ D A e compacto e reticavel
_
=
_
A
f.
Segue que a sequencia
_
C
N
f e limitada e
lim
N
_
C
N
f
_
A
f.
Reciprocamente, suponhamos que a sequencia
_
C
N
f seja limitada. Seja D A um com-
pacto reticavel. Entao D pode ser coberto pelos conjuntos abertos
Int C
1
Int C
2
. . . .
Consequentemente, sera coberto por uma quantidade nita destes aberto pela compacidade, ou
seja, por apenas um deles, digamos Int C
M
. Assim,
_
D
f
_
C
M
f lim
N
_
C
N
f.
Sendo D arbitrario, tomando o sup sob todos os compactos reticaveis de A segue que f e
integravel e que
_
A
f lim
N
_
C
N
f.
O caso geral em que f nao precisa ser nao-negativa segue se nos lembrarmos que 0 f
+

[f[ e 0 f
[f[ e que [f[ = f

+
+f
.
`
A seguir listamos algumas propriedades analogas àquelas do caso ordinario. A demonstracao
pode ser encontrada em [9], Teorema 15.3.
n
um subconjunto aberto e f, g : A R funcoes contnuas.
a) Se f e g sao integraveis em A, entao f +g tambem sera integravel em A, para quaisquer
, R e
_
A
(f +g) =
_
A
f +
_
A
g.
80 CAP
ITULO 4. INTEGRAC

AO
b) Se f e g sao integraveis em A e f(x) g(x) para qualquer x A, entao
_
S
f
_
S
g.
Em particular,
_
A
f

_
A
[f[.
c) Seja B R
n
aberto com B A. Se f e nao-negativa e integravel em A entao f e
integravel em B e
_
B
f
_
A
f.
d) Seja B R
n
aberto e f : A B R contnua. Se f e integravel em A e em B entao f
sera integr avel em A B e em A B com
_
AB
f =
_
A
f +
_
B
f
_
AB
f.
4.13 Exerccios
Exerccio 70 Seja f : R R dada por f(x) = x. Mostre que, dado R, existe uma sequencia
C
N
de compactos reticaveis que cobre R, satisfazem C
N
Int C
N+1
para cada N e
lim
N
_
C
N
f = .
A integral estendida de f em R existe?
Captulo 5
O Teorema de Mudanca de
Variaveis para integrais de Riemann
Para integrais de funcoes de uma variavel sabemos que vale o resultado conhecido como mudanca
de variaveis:
_
g(b)
g(a)
f(x)dx =
_
b
a
f(g(t))g
(t)dt,
sempre que g
(t) ,= 0 para t [a, b] (na verdade veremos que esta condicao pode ser relaxada).
Pretendemos neste captulo apresentar uma demonstracao deste resultado para o caso geral de
uma funcao f denida em um subconjunto aberto de R
n
.
A demonstracao que daremos do Teorema de Mudanca de Variaveis utiliza a nocao de
particoes da unidade, a qual sera utilizada para reformular a denicao da integral de uma funcao
sobre um subconjunto aberto. Alem disso, necessitaremos de algumas informacoes fundamentais
sobre difeomorsmos em R
n
.
5.1 Particoes da unidade
A existencia de uma particao da unidade e uma ferramenta importante especialemte em Analise
e Topologia Diferencial. A grosso modo, ela nos permite colar resultados que foram obtidos
localmente para se obter resultados globais. Nossa tarefa nesta secao sera denir as particoes
da unidade, demonstrar um resultado de existencia e aplicar particoes da unidade em uma
reformula cao da denicao de integral estendida.
Necessitaremos de dois lemas tecnicos.
Lema 5.1 Seja Q R
n
um ret angulo. Entao existe uma funcao : R
n
R de classe C
tal
que (x) > 0 para x Int Q e (x) = 0 caso contr ario.
Demonstracao. Denimos f : R R por
f(t) :=
_
e
1/t
se t > 0,
0 caso contrario .
Entao f e de classe C
(veja o Exerccio 34). Dena entao

g(t) := f(t)f(1 t).
81
82 CAP
ITULO 5. O TEOREMA DE MUDANC A DE VARI
AVEIS
Entao g e de classe C
, e positiva em (0, 1) e e identicamente nula caso contrario. Finalmente,

se
Q = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
],
denimos
(x) := g
_
x
1
a
1
b
1
a
1
_
. . . g
_
x
n
a
n
b
n
a
n
_
,
a qual possui as propriedades desejadas.
Lema 5.2 Seja / uma colec ao de subconjuntos abertos em R
n
e seja A a uniao desses sub-
conjuntos. Entao existe uma sequencia de retangulos Q
1
, Q
2
, . . ., todos eles contidos em A, tais
que:
a) os conjuntos Int Q
1
, Int Q
2
, . . . cobrem A;
b) cada Q
i
esta contido inteiramente em um elemento de /;
c) cada ponto de A possui uma vizinhanca que intercepta somente uma quantidade nita de
retangulos Q
i
s.
Observa cao 5.3 Se uma cobertura de um subconjunto A satisfaz a propriedade do item c),
dizemos que ela e localmente nita.
Demonstracao do Lema 5.2 Seja D
1
, D
2
, . . . uma sequencia de subconjuntos compactos que
estao contidos em A cuja a uniao e A (nao e necessario que sejam reticaveis) e tais que D
i

Int D
i+1
para cada i. Para conveniencia na notacao, denimos D
i
= se i 0.
x
C
x
D
i
D
i1
D
i2
B
i
Figure 5.1: construcao dos retangulos da demonstracao de Lema 5.2.
Para cada i, seja B
i
:= D
i
Int D
i1
. Entao cada B
i
e um subconjunto fechado, pois e
a interseccao de D
i
com R
n
Int D
i1
. Como obviamente eles sao limitados, temos que B
i
e
compacto. Note ainda que B
i
D
i2
= , ja que D
i2
Int D
i1
.
Para cada x B
i
, escolhemos um cubo fechado C
x
, centrado em x, contido em A e disjunto
de D
i2
. Alem disso, escolha C
x
pequeno de forma que esteja contido em algum elemento de /.
5.1. PARTIC

OES DA UNIDADE 83
Como os interiores dos cubos C
x
cobrem B
i
, podemos escolher uma quantidade nita destes
cubos cujos interiores ainda cobrem B
i
. Dena (
i
a colecao nita destes cubos que cobrem B
i
e
( := (
1
(
2
. . . .
Segue que ( e uma colecao enumeravel de retangulos (cubos), os quais mostraremos que satis-
fazem as propriedades que necessitamos.
Por construcao, cada elemento de ( esta contido em um elemento de / e segue o item b).
Dado x A, seja i o menor inteiro tal que x Int D
i
. Entao x D
i
mas x , Int D
ii
, e
portanto x B
i
. Como os interiores dos cubos cobrem B
i
, temos que x pertence a alguns desses
interiores e segue o item a).
Seja x A. Entao x Int D
i
, para algum i. Cada cubo de (
i+2
, (
1+3
, . . . e disjunto de D
i
,
por construcao. Segue que o conjunto Int D
i
pode interceptar somente os cubos de (
1
, . . . , (
i+1
,
ou seja, uma quantidade nita de cubos.
Decima sexta aula
Denicao 5.4 Dada : R
n
R, o suporte de e denido por
supp := x R
n
[ (x) ,= 0,
isto e, o fech do conjunto onde e diferente de zero.
Notemos ainda que supp pode ser caracterizado pela propriedade que se x , supp, entao
existe uma vizinhanca de x na qual e identicamente nula.
Teorema 5.5 Seja / uma colecao de conjuntos abertos em R
n
e seja A a uniao desses abertos.
Existe uma sequencia
1
,
2
, . . . de func oes contnuas
i
: R
n
R tais que:
a)
i
(x) 0 para todo x R
n
e cada i;
b) para cada i, o conjunto S
i
:= supp
i
esta contido em A;
c) cada ponto de A possui uma vizinhanca que intercepta somente uma quantidade nita de
conjuntos S
i
;
d)
i=1
i
(x) = 1 para todo x A;
e) cada
i
e de classe C
;
f ) para cada i, o conjunto S
i
e compacto;
g) para cada i, o conjunto S
i
esta inteiramente contido em um elemento de /.
Denicao 5.6 Uma colecao de funcoes
i
satisfazendo as condicoes a)d) do Teorema 5.5
e chamada de particao da unidade. Se satisfaz e), dizemos que a particao da unidade e de
classe C
. Satisfazendo f ), ela e dita com suporte compacto e no caso de satisfazer g), ela
e dita subordinada à colecao (ou dominada pela colecao) /.
84 CAP
AVEIS
Demonstracao do Teorema 5.5 Dada a colecao /, seja Q
1
, Q
2
, . . . a sequencia de retangulos
dada pelo Lema 5.2. Para cada i, seja
i
: R
n
R uma funcao de classe C
que e estritamente
positiva em Int Q
i
e zero caso contrario. Assim,
i
(x) 0 para todo x R
n
. Alem disso,
observe que supp
i
= Q
i
, o qual e um subconjunto compacto de A que esta contido em um
elemento de /. Finalmente, cada x A possui uma vizinhanca que intercepta somente uma
quantidade nita de conjuntos Q
i
. Segue que a sequencia
i
satisfaz todas as propriedades
listadas no teorema exceto d).
Pela condicao c), para cada x A, a serie
(x) :=
i=1
i
(x)
converge, ja que somente uma quantidade nita de parcelas e nao-nula. Por este mesmo motivo,
para cada x, e soma nita de funcoes de classe C
, e portanto e de classe C
. Finalmente,
(x) > 0 para todo x A ja que cada x pertence ao interior de um retangulo Q
i
, onde
i
(x) > 0.
Denamos entao
i
(x) :=

i
(x)
(x)
.
A sequencia
i
satisfaz todas as propriedades listadas no teorema.
Queremos explorar a conexao entre particoes da unidade e integrais estendidas. Necessita-
mos ainda de outro lema tecnico.
Lema 5.7 Seja A R
n
um aberto e f : A R uma funcao contnua. Se f se anula fora de
um conjunto de subconjunto compacto C A, entao f e integravel em A e em C e
_
A
f =
_
C
f.
Demonstracao. A funcao contnua f se anulando fora de C e sendo contnua em A, temos que
f
C
sera contnua e limitada em R
n
, e portanto sera integravel em qualqyer retangulo contendo
C, ou seja, f e integravel em C.
Seja C
i
uma sequencia de compactos reticaveis cuja uniao e A e tais que C
i
Int C
i+1
para cada i. Segue que C pode ser coberto por uma quantidade nita de conjuntos Int C
i
, e
portanto apenas por um destes conjuntos, digamos Int C
M
. Como f se anula fora de C, temos
que
_
C
f =
_
C
M
f =
_
C
N
f,
para todo N M. Logo, aplicando este fato a [f[ temos que a sequencia
_
C
N
[f[
e limitada, o que implica que f e integravel em A e que
_
A
f = lim
N
_
C
N
f =
_
C
M
f =
_
C
f,
o que demonstra o lema.
5.1. PARTIC

OES DA UNIDADE 85
n
um aberto e f : A R uma funcao contnua. Seja
i
uma
particao da unidade em A possuindo suporte compacto. Entao f e integr avel em A se, e somente
se, a serie
i=1
_
_
A
i
[f[
_
converge, e neste caso,
_
A
f =
i=1
_
_
A
i
f
_
.
Demonstracao. Passo 1: suponhamos inicialmente que f e nao-negativa em A.
Suponha que a serie
i=1
_
_
A
i
[f[
_
convirja. Seja D um subconjunto compacto reticavel
de A. Cubra D por vizinhancas de pontos de D que interceptam somente uma quantidade nita
de conjuntos supp
i
. Por compacidade, existe uma quantidade nita destas vizinhancas que
ainda cobrem D e portanto existe M > 0 tal que, para i M, a funcao
i
se anula identicamente
fora de D. Segue que
f(x) =
i=1
i
(x)f(x) =
M
i=1
i
(x)f(x),
para todo x D. Sendo S
i
:= supp
i
, obtemos por linearidade e monotonicidade que
_
D
f =
M
i=1
_
D
i
f
M
i=1
_
DS
i
i
f.
Como
i
f se anula fora do compacto D S
i
A, obtemos pelo Lema 5.7 que
_
D
f
M
i=1
_
DS
i
i
f =
M
i=1
_
A
i
f
i=1
_
A
i
f.
Como D e qualquer subconjunto compacto reticavel de A, tomando o sup para termos a
denicao de integral estendida obtemos que
_
A
f
i=1
_
A
i
f.
Agora suponhamos que f seja integravel em A. Notemos que f(x)

i=1
i
(x)f(x) para
todo x A. Segue que, dado um inteiro nao-negativo N, por comparacao e linearidade da
integral,
N
i=1
_
_
A
i
f
_
=
_
A
_
N
i=1
i
f
_

_
A
f.
Segue que a serie
i=1
_
_
A
i
f
_
converge, pois suas somas parciais sao limitadas e
i=1
_
_
A
i
f
_

_
A
f.
86 CAP
AVEIS
Isto naliza a demonstracao do teorema no caso em que f e nao-negativa.
Passo 2: No caso em que f nao e necessariamente nao-negativa, consideremos [f[. Pelo Passo
1, [f[ e integravel em A se, e somente se, a serie
i=1
_
_
A
i
[f[
_
converge. Mas, pelo Teorema 4.34, f e integravel em A se, e somente se, [f[ e integravel em A,
o que demonstra uma parte do resultado.
Por outro lado, se f e integravel em A, pela propria denicao e pelo Passo 1 temos que
_
A
f =
_
A
f
+
_
A
f
i=1
_
_
A
i
f
+
_
i=1
_
_
A
i
f
_
=
i=1
_
_
A
i
f
_
,
onde na ultima igualdade usamos que uma serie convergente pode ser adicionada termo a termo.
Isto naliza a demonstracao do Teorema.
5.2 Exerccios
Exerccio 71 Seja f : R R denida por
f(x) :=
_
1 + cos x
2
se x ,
0 caso contrario .
Para cada inteiro m 0, dena
2m+1
(x) = f(x m) e, para cada inteiro m 1, dena
2m
(x) = f(x +m). Mostre que
i
e uma particao da unidade em R.
Exerccio 72 Seja S R
n
um subconjunto arbitrario e x
0
S. Dizemos que f : S R e
de classe C
r
em x
0
se existe uma funcao g : U R de classe C
r
, denida em uma vizinhanca
U R
n
de x
0
, tal que g coincide com f em U S. Mostre que se : R
n
R e uma funcao de
classe C
r
cujo suporte esta contido em U, entao a funcao
h(x) :=
_
(x)g(x) se x U,
0 se x , supp,
esta bem denida e e de classe C
r
em R
n
. Utilize isto para provar o seguinte resultado: se
f : S R e de classe C
r
em cada ponto x S, entao f pode ser estendida à uma funcao de
classe h: A R de classe C
r
, denida em um subconjunto aberto A R
n
que contem S.
Sugestao: cubra S por vizinhancas apropriadas e seja A a uniao dessas vizinhancas. Tome
uma particao da unidade subordinada a esta cobertura.
Exerccio 73 Sejam A, B R
n
abertos e g : A B um difeomorsmo. Suponha que V
e
uma cobertura de B e seja
i
uma particao da unidade em B com suporte compacto e dominada
por V
. Mostre que
i
g e uma partic ao da unidade em A com suporte compacto.
5.3. PROPRIEDADES DE DIFEOMORFISMOS EM R
N
87
Denicao 5.9 Seja E um espaco topologico. Dizemos que E e paracompacto se qualquer
cobertura de E por conjuntos abertos V
I
possui uma subcobertura localmente nitae mais
na
J
. Localmente nita signica que qualquer ponto possui uma vizinhanca W tal que
W
,= somente para uma quantidade nita de ndices J. Mais na signica que
(com esta notacao, algum
pode ser o conjunto vazio). O espaco topologico E e

dito enumeravel no innito se existe uma sequencia de conjuntos compactos K
i
iN
tais que
K
i
Int K
i+1
para cada i e E =

i=1
K
i
.
Exerccio 74 Mostre que uma variedade topologica conexa e paracompacta e enumeravel no
innito.
Exerccio 75 Mostre que toda variedade diferenci avel de classe C
r
paracompacta M possui uma
particao da unidade dominada por uma dada cobertura de M.
Observac ao: uma particao da unidade de uma variedade M e denida como no caso de R
n
,
trocando-se o aberto A da Denicao 5.6 por M.
5.3 Propriedades de difeomorsmos em R
n
Vamos obter nesta secao algumas propriedades fundamentais dos difeomorsmos.
Lema 5.10 Seja A R
n
um aberto e g : A R
n
1
. Se um subconjunto
E A possui medida nula em R
n
, entao g(E) tambem possuira medida nula em R
n
.
Demonstracao. O lema sera demonstrado apos provarmos duas armacoes.
Armacao 1: sejam , > 0. Se S possui medida nula em R
n
, entao S pode ser coberto por
uma quantidade enumeravel de cubos fechados, cada um dos quais possuindo largura menor que
e com soma total dos volumes menor que .
Para provarmos esta armacao e suciente mostrar que se Q e o retangulo
Q = [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
]
em R
n
, entao Q pode ser coberto por uma quantidade nita de cubos, cada um tendo largura
menor que , e com soma total dos volumes menor que 2v(Q). Isto sera suciente pois, se
S possui medida nula em R
n
, entao cobrimos S com retangulos que possuem soma total dos
volumes menor que /2.
Vamos supor ainda que, para cada i = 1, . . . , n, temos a
i
> 0. Caso contrario, basta
transladarmos o retangulo Q por Q+p, onde p R
n
e um ponto escolhido idealmente.
Seja > 0 tal que o retangulo
Q
:= [a
1
, b
1
+] . . . [a
n
, b
n
+]
possua volume menor que 2v(Q).
Seja N um inteiro positivo tal que
0 <
1
N
< min, .
88 CAP
AVEIS
COnsideremos todos os racionais da forma
m
N
, onde m e um inteiro arbitrario. Fixado i, seja
c
i
o maior racional da forma
m
N
tal que c
i
a
i
e seja d
i
o menor racional da forma
m
N
tal que
d
i
b
i
. Entao:
[a
i
, b
i
] [c
i
, d
i
] [a
i
, b
i
+].
Segue que, se denirmos Q
por
Q
= [c
1
, d
1
] . . . [c
n
, d
n
],
entao Q Q
e v(Q
) < 2v(Q). Agora notemos que cada intervalo componente [c

i
, d
i
] de
Q
pode ser particionado por pontos da forma

m
N
em subintervalos de comprimento
1
N
. Segue
que Q
esta particionado em subretangulos que sao cubos de largura

1
N
< . Tais subretangulos
cobrem Q e a soma total de seus volumes e justamente v(Q
) < 2v(Q).
Armacao 2: seja C A um cubo fechado. Suponha que [Dg(x)[ M, para todo x C. Se
a largura de C for , entao g(C) estara contido em um cubo de largura (nM).
De fato, seja x
0
o centro do cubo C, de forma que,
C = x R
n
[ [x x
0
[

2
.
Suponha que g(x) = (g
1
(x), . . . , g
n
(x)), x A. Pelo Teorema do Valor Medio, xado i =
1, . . . , n, existe c
i
tal que
g
i
(x) g
i
(x
0
) = g
i
(c
i
), (x x
0
)).
Segue que
[g
i
(x) g
i
(x
0
)[ |g(c
i
)||x x
0
|
n[g
i
(c
i
)[[x x
0
[
nM
2
.
Usando a denicao da norma do sup em R
n
temos que, se x C, entao
[g(x) g(x
0
)[ (nM)
2
,
isto e, g(x) pertence ao cubo de centro g(x
0
) e largura (nM).
Agora nalmente provaremos o lema. Suponha entao que E R
n
possua medida nula em
R
n
. Seja C
k
uma sequencia de compactos de A com C
k
Int C
k+1
para cada k e A =

k=1
C
k
.
Denamos E
k
:= C
k
E. Lembremos que e suciente demonstrar que cada g(E
k
) possui medida
nula em R
n
, ja que estes conjuntos cobrem g(E).
Como C
k
Int C
k+1
e C
k
e compacto, escolhemos > 0 tal que a -vizinhanca de C
k
(na
metrica do sup), esta contida em Int C
k+1
. Sejam M tal que
[Dg(x)[ M, para todo x C
k+1
.
Podemos ainda cobrir E
k
com uma quantidade enumeravel de cubos fechados, cada uma deles
com largura menor que e com soma total dos volumes menor que
=

(nM)
n
.
N
89
Seja D
i
a sequencia de tais cubos. Como a largura da cada D
i
e menor que , temos que
D
i
C
k+1
. Segue que [Dg(x)[ M para todo x D
i
, de forma que g(D
i
) esta contido em um
cubo D
i
com largura dada por (nm)L, onde L e a largura de D
i
. Note ainda que o cubo D
i
possui volume dado por
v(D
i
) = (nM)
n
(L)
n
= (nM)
n
v(D
i
).
Assim,
i=1
v(D
i
) = (nM)
n
= .
Como a sequencia D
i
cobre g(E
k
), o resultado segue.
Decima setima aula
Teorema 5.11 Sejam A, B R
n
subconjuntos abertos e g : A B um difeomorsmo de classe
C
r
. Seja D A um subconjunto compacto e E := g(D).
a) Temos g(Int D) = Int E e g(D) = E.
b) Se D e reticavel, entao E tambem sera.
Demonstracao. Seja U A um aberto. Como g e im difeomorsmo, temos que g(U) e aberto
de B. Assim, g(Int D) e aberto de B e esta contido em g(D) = E, isto e,
g(Int D) Int E, (5.1)
e por simetria
g
1
(Int E) Int D. (5.2)
Combinando (5.1) e (5.2) obtemos que g(Int D) = Int E.
Por outro lado, g((Ext D) A) e um subconjunto aberto de B. Pela injetividade de g,
g((Ext D) A) g(D) = . E como g(D) = E,
g((Ext D) A) Ext E. (5.3)
Mostremos que (5.3) implica em
E g(D). (5.4)
De fato, seja y E. Sendo E compacto, temos E fechado. Logo y E e, em particular,
y B. Seja x A tal que g(x) = y. Notemos que x , Int D por (5.1) e x , Ext D por (5.3).
Segue que x D e assim y g(D).
Por simetria,
D g
1
(E). (5.5)
Por (5.4) e (5.5) temos g(D) = E. Isto conclui a demonstracao do item a).
Para vericarmos o item b) lembremos que, se D e reticavel, entao a medida de D e nula
em R
n
. Mas da o Lema 5.10 implica que g(D) = E tambem possui medida nula em R
n
, ou
seja, E e reticavel.
90 CAP
AVEIS
Nosso proximo resultado nos diz que um difeomorsmo pode, localmente, ser decomposto
como produto de difeomorsmos de certos tipos especiais. Este resultado tecino de certa forma
generaliza um resultado de

Algebra Linear que arma que toda matriz nao-singular e produto
de matrizes elementares.
Denicao 5.12 Sejam A, B R
n
abertos, n 2, e h: A B um difeomorsmo escrito como
h(x) = (h
1
(x), . . . , h
n
(x)), x A.
Fixado i, dizemos que h preserva a i-esima coordenada se h
i
(x) = x
i
para todo x A.
No caso em que h preserva a i-esima coordenada para algum i, dizemos que h e um difeo-
morsmo primitivo.
Teorema 5.13 Sejam A, B R
n
subconjuntos abertos com n 2 e g : A B um difeomor-
smo. Dado x
0
A, existe uma vizinhanca U
0
A de x
0
e uma sequencia de difeomorsmos
de abertos de R
n
U
0
h
1
U
1
h
2
U
2
. . .
h
k
U
k
,
onde cada h
i
e primitivo e h
k
. . . h
2
h
1
= g
U
0
.
Demonstracao. O teorema sera demonstrado para casos particulares inicialmente e assim
dividiremos a prova em 4 passos.
Passo 1. Seja T : R
n
R
n
uma transformacao linear inversvel, isto e, T(x) = Cx, onde C e
uma matriz nao-singular. Mostremos que T se fatora como produto de transformacoes lineares
inversveis e primitivas.
Sabemos que cada matriz nao-singular e decomposta como produto de matrizes elementares.
Tais matrizes sao obtidas da matriz identidade atraves de 3 operacoes fundamentais:
1- trocar a i-esima linha (coluna) pela j-esima linha (coluna);
2- trocar a i-esima linha (coluna) pela i-esima linha (coluna) somada com j-esima linha
(coluna) multiplicada por um escalar;
3- multiplicar a i-esima linha (coluna) por um escalar nao-nulo.
Notemos que as matrizes elementares obtidas da matriz identidade pelas operacoes 2- e
3- dao origem a transformacoes lineares primitivas. Vamos vericar que a operacao 1- pode
ser obtida como composicao das operacoes 2- e 3-. Assim, matrizes elementares obtidas da
identidade pela operacao 1- dao origem a tranformac oes lineares que sao escritas como produto
de transformacoes lineares primitivas. Este resultado segue observando a seguinte tabela:
linha i linha j
estado inicial A B
troque linha i por linha i linha j AB B
troque linha j por linha j + linha i AB A
troque linha i por linha i linha j B A
multiplique linha i por 1 B A
N
91
Passo 2. Vamos supor agora que o difeomorsmo e uma translacao. Assim, seja t : R
n
R
n
dada por t(x) = x +c, onde c R
n
e um ponto xado. Entao t = t
1
t
2
, onde
t
1
(x) = x + (0, c
2
, . . . , c
n
) e t
2
(x) = x + (c
1
, 0, . . . , 0),
e obviamente t
1
e t
2
sao primitivos.
Passo 3. Suponhamos agora que g : A B e um difeomorsmo com x
0
= 0, g(0) = 0 e
Dg(0) = I
n
. Escrevemos ainda
g(x) = (g
1
(x), . . . , g
n
(x)) = (g
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , g
n
(x
1
, . . . , x
n
)).
Denamos h: A R
n
por
h(x) = (g
1
(x), . . . , g
n1
(x), x
n
).
Segue que h(0) = 0 e
Dh(x) =
_
_
g
1
x
1
. . .
g
1
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
g
n1
x
1
. . .
g
n1
x
n
0 . . . 1
_
_
.
Como as primeiras n1 linha de Dh(x) sao iguais às primeiras n1 linhas de Dg(x), temos que
Dh(0) = I
n
. Segue do Teorema da Funcao Inversa que h e um difeomorsmo de uma vizinhanca
V
0
de 0 com um aberto V
1
R
n
.
Seja k: V
1
R
n
dada por
k(y) = (y
1
, . . . , y
n1
, g
n
(h
1
(y))).
Notemos que k(0) = (0, . . . , 0, g
n
(0)) = 0. Alem disso,
Dh(y) =
_
I
n1
0
D(g
n
h
1
)(y)
_
.
Notemos ainda que
D(g
n
h
1
)(0) = Dg
n
(h
1
(0)) Dh
1
(0)
= Dg
n
(0) (Dh(0))
1
= (0 . . . 0 1).
Segue que Dk(0) = I
n
e k e um difeomorsmo de uma vizinhaca W
1
de 0 em um aberto W
2
de
R
n
.
Seja W
0
= h
1
(W
1
). Temos entao a seguinte sequencia de difeomorsmos:
W
0
h
W
1
k
W
2
.
Obviamente h e k sao difeomorsmos primitivos. Resta-nos mostrar que k h = g
W
0
: Se
x W
0
, entao:
k h(x) = k(g
1
(x), . . . , g
n1
(x), x
n
)
=
_
g
1
(x), . . . , g
n1
(x), g
n
_
h
1
(g
1
(x), . . . , g
n
(x))
_
_
= (g
1
(x), . . . , g
n1
(x), g
n
(x)) = g(x).
92 CAP
AVEIS
Passo 4. Consideremos agora o caso geral enunciado no teorema. Dado g : A B e xado
x
0
A, seja C = Dg(x
0
). Denamos as translacoes t
1
, t
2
, T : R
n
R
n
por
t
1
(x) = x +x
0
, t
2
(x) = x g(x
0
) e T(x) = C
1
x.
Seja g := T t
2
g t
1
. Entao g e um difeomorsmo do conjunto aberto t
1
1
(A) R
n
no aberto
T(t
2
(B)) R
n
. Alem disso, pela regra da cadeia:
g(0) = 0 e D g(0) = I
n
.
O resultado segue escrevendo g = t
1
2
T
1
g t
1
1
e aplicando os passos 1, 2 e 3 aos difeomor-
smos do lado direito.
5.4 Exerccios
Exerccio 76 Mostre que se f : R
2
R e de classe C
1
, entao f nao pode ser injetora.
Sugestao: se Df(x) = 0 para todo x, entao f e constante; caso contrario aplique o Teorema
da Func ao Implcita.
Exerccio 77 Mostre que se f : R R
2
e de classe C
1
, entao f nao pode ser sobrejetora. De
fato, mostre que f(R) nao contem subconjunto aberto de R
2
.
Exerccio 78 Prove uma generalizacao do Teorema 5.13 no qual a armacao cada h
i
e primitivo
e trocada por cada h
i
preserva todas a menos de uma coordenada.
Sugestao: suponha x
0
= 0, g(x
0
) = 0 e Dg(0) = I
n
. Entao g pode ser fatorada como
g = k h, onde
h(x) = (g
1
(x), . . . , g
i1
(x), x
i
, g
i+1
(x), . . . , g
n
(x)),
e k preserva todas a menos da i-esima coordenada e, alem disso, h(0) = k(0) = 0 e Dh(0) =
Dk(0) = I
n
.
n
um aberto e g : A R
n
uma funcao localmente Lipschitz. Mostre
que se E A possui medida nula em R
n
, entao g(E) tambem possui medida nula em R
n
.
Exerccio 80 Sejam A, B R
n
abertos e g : A B bijetora.
a) Mostre que o item a) do Teorema 5.11 vale somente sob a hipotese de que g e g
1
sao
contnuas.
b) Mostre que o item b) do Teorema 5.11 vale somente sob a hipotese de que g e localmente
Lipschitz e g
1
e contnua.
5.5 O Teorema de Mudanca de Variaveis
Decima oitava aula
5.5. O TEOREMA DE MUDANC A DE VARI
AVEIS 93
Finalmente nesta secao demonstraremos o Teorema de Mudanca de Variaveis, que e um dos
resultados mais importantes na teoria de integracao m ultipla. Iniciamos com uma versao em
dimensao n = 1 normalmente utilizada nos cursos de Calculo com a nomenclatura regra da
substituicao.
Teorema 5.14 Sejam g : [c, d] R uma funcao de classe C
1
e f : g([c, d]) R contnua.
Denamos
F(x) :=
_
x
g(c)
f(t)dt, x g([c, d]).
Entao, para cada x [c, d] a funcao (f g)g
e integravel em [c, x] e
_
x
c
f(g(t))g
(t)dt = F(g(x)).
Em particular,
_
g(d)
g(c)
f(x)dx =
_
d
c
f(g(t))g
(t)dt.
Demonstracao. Como g
e f g sao contnuas no compacto [c, d], temos que a integral em

questao existe. Denamos entao
G(x) :=
_
x
c
f(g(t))g
(t)dt.
Queremos concluir que G(x) = F(g(x)). Notemos pelo Teorema Fundamental do Calculo que
G
(x) = f(g(x))g
(x),
e pela Regra da Cadeia que
(F(g(x)))
= F
(g(x))g
(x) = f(g(x))g
(x).
Com isso G(x) F(g(x)) e constante. Mas, para x = 0, temos G(c) = F(g(c)) = 0, ou seja,
F(g(x)) = G(x) para todo x [c, d]. Em particular, quando x = d, G(d) = F(g(d)), que e
precisamente a segunda identidade.
E interessante observar que a maioria dos livros demonstram o Teorema 5.14 no caso em
que g
(x) ,= 0 em [c, d], o que nao e necessario. Uma demonstracao ainda mais geral pode ser
encontrada em [4], a qual nao requer nem mesmo a continuidade de f e de g
.
Consideremos por um momento o caso especial do Teorema 5.14 em que g
nao se anula
em J = [c, d]. Com isso, g e estritamente crescente ou estritamente decrescente em J. Suponha
que g
(x) > 0 em J. Segue que g(c) < g(d) e assim g(J) = [g(c), g(d)] pelo Teorema do Valor
Intermediario. A formula de mudan ca de varaveis pode entao ser escrita como
_
g(J)
f(x)dx =
_
J
f(g(t))g
(t)dt. (5.6)
Por outro lado, se g
(x) < 0 em J, teremos g(c) > g(d) e assim g(J) = [g(d), g(c)]. Com isso
podemos escrever
_
g(J)
f(x)dx =
_
J
f(g(t))g
(t)dt. (5.7)
94 CAP
AVEIS
Ambas as igualdades (5.6) e (5.7) estao incluidas na formula geral
_
g(J)
f(x)dx =
_
J
f(g(t))[g
(t)[dt.
Esta ultima formula e interessantes pois ela esta no estilo em que enunciaremos a foma geral do
Teorema de Mudanca de Variaveis, o qual apresentamos loga a seguir.
Teorema 5.15 (Teorema de Mudanca de variaveis) Sejam A, B R
n
abertos e g : A
B um difeomorsmo. Suponha que f : B R seja uma funcao contnua. Se f e integravel em
B, entao a funcao (f g)[ det Dg[ e integr avel em A, e neste caso
_
B
f =
_
A
(f g)[ det Dg[.
Notemos que o Teorema 5.15, mesmo quando n = 1, e mais geral que o Teorema 5.14, ja
que agora estamos incluindo o caso de integrais improprias.
Demonstracao do Teorema 5.15. Suponhamos inicialmente que a funcao contnua f : B R
e integravel. A demonstracao de que (f g)[ det Dg[ e integravel e da validade da formula
sera feita em varios passos. A estrategia e demonstrar que o resultado vale localmente para
difeomorsmos primitivos, decompor um difeomorsmo qualquer localmente como no Teorema
5.13 e usar particao da unidade para provar o resultado globalmente. Entretanto, alem desses
dois passos, algumas lacunas devem ser preenchidas.
Passo 1. Sejam U, V, W R
n
abertos e suponha que existem difeomorsmos g : U V e
h: V W. Suponha que o resultado vale para g e para h, isto e, suponha que se f
1
: V R e
f
2
: W R sao integraveis, entao (f
1
g)[ det Dg[ e (f
2
h)[ det Dh[ sao integraveis em U e em
V respectivamentee ainda vale a formula sugerida. Com estas hipoteses, entao o resultado vale
para h g.
Passamos à demonstracao do Passo 1. Dada f : W R contnua e integravel, segue por
hipotese que
_
W
f =
_
V
(f h)[ det Dh[ =
_
U
(f h) g[ det Dh[ g[ det Dg[, (5.8)
onde usamos f
2
= f e f
1
= (f h)[ det Dh[, que sao contnuas e integraveis. Por outro lado,
usando a Regra da Cadeia obtemos que
D(h g)(x) = Dh(g(x)) Dg(x), para qualquer x U,
e pelas propriedade da funcao determinante segue que
det D(h g)(x) = det(Dh(g(x))) det(Dg(x)). (5.9)
Substituindo (5.9) em (5.8) obtemos
_
W
f =
_
U
f (h g)[ det D(h g)[,
ou seja, o resultado vale para h g.
AVEIS 95
Passo 2. Suponhamos que cada x A possua uma vizinhanca U A tal que o resultado
vale para o difeomorsmo g : U V , onde V = g(U), e para toda funcao contnua f : V R
que possui suporte compacto contido em V . Entao mostraremos que o resultadoo vale para
g : A B e toda funcao contnua f : B R (estamos usando um abuso de notacao e denotando
por tambem por g a restricao g
U
).
Nesta parte da demonstracao usaremos particao da unidade. Inicialmente, cubrimos A
com uma colecao de abertos U
R
n
tais que, se V
= g(U
), entao o resultado vale para o

difeomorsmo g : U
e toda funcao contnua f : V
R tal que suppf V
.
1
Notemos
que B e coberto pelos abertos V
. Escolhemos uma particao da unidade

i
em B com suporte
compacto dominada pela colecao V
. Pelo Exerccio 73 a colecao

i
g e uma particao da
unidade em A com suporte compacto dominada por U
.
Seja f : B R contnua e integravel em B. Pelo Teorema 5.8 temos que
_
B
f =
i=1
_
_
B
i
f
_
.
Dado i, escolhemos tal que supp
i
V
. A func ao
i
f e contnua em B e se anula fora do
compacto supp
i
. Pelo Lema 5.7
_
B
i
f =
_
supp
i
i
f =
_
V
i
f.
A hipotese neste passo implica que
_
V
i
f =
_
U
(
i
g)(f g)[ det Dg[.
Usando novamente o Lema 5.7 e o fato que
i
g se anula fora do compacto supp
i
g obtemos
_
B
i
f =
_
A
(
i
g)(f g)[ det Dg[.
Somando em i segue que
_
B
f =
i=1
_
_
A
(
i
g)(f g)[ det Dg[
_
. (5.10)
Como [f[ e integravel em B, a igualdade (5.10) vale com [f[ no lugar de f. Como
i
g e uma
particao da unidade em A, temos pelo Teorema 5.8 que (f g)[ det Dg[ e integravel em A. Da
aplicamos (5.10) à f para conluirmos que
_
B
f =
_
A
(f g)[ det Dg[.
Passo 3. Agora faremos a demonstracao no caso n = 1. Se g : A B e um difeomorsmo, dado
x A, tomamos um intervalo compacto I que contem x e J = g(I). Entao g(Int I) = Int J.
Pelo Passo 2, necessitamos provar o resultado para g : Int I Int J e f : Int J R contnua,
1
A notac ao supp f V
siginica que supp f e um compacto contido no aberto V
.
96 CAP
AVEIS
integravel e com suporte compacto. Mas para isso, basta estender f a J fazendo f(x) = 0 se
x J e usar o Teorema 5.14.
Passo 4. Para n > 1, mostremos que se o resultado vale para um difeomorsmo primitivo
h: U V , com U, V R
n
abertos, entao ele vale para um difeomorsmo qualquer g : A B.
De fato, se g : A B e um difeomorsmo qualquer, entao xamos x A e uma vizinhanca
U
0
de x na qual g
U
0
se escreve como composicao de difemorsmos primitivos como no Teorema
5.13. Supondo que o resultado vale para cada um desses difeomorsmos, entao o Passo 1 implica
que ele vale para g
U
0
. Mas a o Passo 2 implica que o resultado vale para g, ja que x A e
arbitrario.
Passo 5. Agora mostramos que se o resultado vale em dimensao n 1, entao ele vale para
n. Mas pelo Passo 4, basta provarmos este fato para um difeomorsmo primitivo h: U V ,
U, V R
n
abertos. Podemos assumir, sem perda de generalidade, que h preserva a ultima
coordenada.
Seja x
0
U e y
0
= h(x
0
). Tomemos um retangulo Q contido em V cujo interior contem y
0
e denamos S := h
1
(Q). Segue que h: Int S Int Q e tambem um difeomorsmo. Como x
0
e
arbitrario, basta demonstrarmos pelo Passo 2 que o resultado vale para h: Int S Int Q e para
qualquer funcao contnua f : Int Q R cujo suporte e um subconjunto compacto de Int Q.
Como a funcao (f h)[ det Dh[ se anula fora de um compacto de Int S, precisamos demon-
strar que
_
Int Q
f =
_
Int S
(f h)[ det Dh[.
Estendemos f em todo R
n
denindo-a como sendo 0 fora de Int Q. Dena ainda F : R
n
R
como sendo a extensao de (f h)[ det Dh[ como sendo 0 fora de Int S. Ambas, f e F sao contnuas
e desejamos provar que
_
Q
f =
_
S
F.
Podemos escrever o retangulo Q na forma Q = DI, onde D e um retangulo em R
n1
e I
e um intervalo fechado em R. Como S e compacto, sua projecao sobre R
n1
0 e tambem um
compacto e esta contido em um subconjunto da forma E 0, como E R
n1
um retangulo.
Como h preserva a ultima coordenada, o conjunto S esta contido no retangulo E I.
Como F se anula fora de S, basta provarmos que
_
Q
f =
_
EI
F.
Mas usando o Teorema de Fubini (Teorema 4.19), esta ultima igualdade entre integrais e equi-
valente à seguinte:
_
tI
_
yD
f(y, t) =
_
tI
_
xE
F(y, t).
Mas alem disso, basta mostrarmos que as integrais internas sao iguais.
Fixado t, a interseccao de U e de V com R
n1
t sao conjuntos da forma U
t
t e
V
t
t. Como F se anula fora de S, segue que a igualdade que devemos provar e a seguinte:
_
yV
t
f(y, t) =
_
xU
t
F(y, t).
AVEIS 97
U
V
h
S Q
U
t
{t}
V
t
{t}
Figure 5.2: Construcao dos abertos envolvidos na demonstracao.
Esta e uma equacao em R
n1
, onde a hipotese de inducao vale.
O difeomorsmo h: U V possui a forma
h(x, t) = (k(x, t), t),
onde k: U R
n1
e alguma funcao de classe C
1
. A derivada de h e da forma
Dh =
_
k
x
k
x
0 . . . 0 1
_
,
e pelas propriedades de determinates temos que det Dh = det
k
x
. Assim, para t xado, k(x, t)
e nao-singular. Alem disso, ela aplica U
t
em V
t
bijetivamente e e de classe C
1
. O Teorema da
Funcao Inversa implica que k(, t) e um difeomorsmo de abertos de R
n1
.
Aplicando a hipotese de inducao temos que, para t xado:
_
yVt
f(y, t) =
_
xVt
f(k(x, t), t)
det
k
x
=
_
xVt
f(h(x, t))[ det Dh[
=
_
xV
t
F(x, t).
Finalmente o resultado segue usando inducao.
A recproca do Teorema 5.15 segue usando o difeomorsmo inverso g
1
: B A.
Corolario 5.16 Seja g : A B um difeomorsmo entre os abertos A, B R
n
e f : B R
uma funcao contnua. Se (f g)[ det Dg[ for integr avel em A entao f e integravel em B.
Demonstracao. Basta aplicarmos o Teorema 5.15 ao difeomorsmo g
1
: B A e à aplicacao
F = (f g)[ det Dg[, a qual e contnua em A. Os detalhes serao omitidos e deixados como
exerccio.
98 CAP
AVEIS
5.6 Exerccios
Exerccio 81 Refaca com detalhes os exemplos 1, 2, 3, 4 e 5 da Secao 17 e o exemplo 1 da
Secao 19 da referencia [9].
Exerccio 82 Mostre que a integral
_
R
2
e
(x
2
+y
2
)
existe e que
_
R
2
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =
_
_
R
e
x
2
dx
_
2
Denicao 5.17 Seja
k
: R
n
R a funcao projecao dada por
k
(x) = x
k
. Seja S R
n
um
conjunto reticavel com volume nao-nulo. O centroide de S e denido como sendo o ponto
c(S) R
n
cuja k-esima coordenada, para cada k, e dada por
c
k
(S) :=
1
v(S)
_
s
k
.
Exerccio 83 Dizemos que um conjuntos S R
n
, reticavel e simetrico com relacao ao
subespaco x
k
= 0 de R
n
se a transformac ao
h(x) = (x
1
, . . . , x
k1
, x
k
, x
k+1
, . . . , x
n
)
aplica S em si mesmo. Mostre neste caso que c
k
(S) = 0.
n1
um aberto reticavel. Dado um ponto P R
n
com P
n
> 0, seja
S R
n
o subconjunto denido por
S := x [ x = (1 t)Q+tP onde Q A0 e 0 < t < 1.
O conjunto S e chamado de cone com base A0 e vertice P.
a) Descreva com um exmeplo em R
3
um conjunto S.
b) Dena um difeomorsmo entre A(0, 1) e S.
c) Encontre v(S) em termos de v(A).
d) Mostre que o centroide c(S) do cone S pertence ao segmento que une c(A) e P. Expresse
c(S) em termos de c(A) e de P.
Exerccio 85 Seja B
n
r
a bolsa fechada de centro 0 e raio r em R
n
.
a) Mostre que
v(B
n
r
) =
n
r
n
,
onde
n
= v(B
n
1
).
b) Encontre
1
e
2
.
5.6. EXERC
ICIOS 99
c) Supondo n 3, obtenha a formula:
n
=
n2
_
2
0
_
1
0
(1 r
2
)
n/21
rdrd =
n2
2
n
d) Deduzir que
n
=

n/2
(1 +n/2)
,
onde
(y) =
_

0
e
x
x
y1
dx.
Observac ao: talvez seja util o fato (y + 1) = y(y).
100 CAP
AVEIS
Captulo 6
Formas diferenciais
Neste captulo introduziremos o conceito de formas diferenciais, as quais serao utilizadas para
tratarmos de uma versao generalizada do Teorema de Stokes em R
n
. Este caso geral que tratare-
mos necessita de conceitos mais poderosos que aqueles provindos da

Algebra Linear e do Calculo
de Varias Variaveis. Necessitaremos assim desenvolver ferramentas provindas da

Algebra Mul-
tilinear. Nas proximas primeiras secoes desenvolveremos entao conceitos puramente algebricos,
os quais serao usados para estudar as forma diferenciais.
6.1 Tensores e produtos tensoriais
Decima nona aula
Dado um espaco vetorial (real) V , denotemos por V
k
= V . . . V o produto Cartesiano
de k-copias de V . Denotemos um elemento de V
k
por uma k- upla (v
1
, . . . , v
k
), onde cada v
i
e
um elemento de V . Uma funcao f : V
k
R e dita linear na i-esima variavel se, xados vetores
v
j
, j ,= i, a aplicacao T : V R dada por
T(v) := f(v
1
, . . . , v
i1
, v, v
i+1
, . . . , v
k
)
e linear.
Dizemos que f : V
k
R e multilinear (ou k-linear) se ela e linear na i-esima coordenada
para cada i = 1, . . . , k.
Denicao 6.1 Um tensor de ordem k ou um k-tensor e uma func ao multilinear f : V
k
R.
O conjunto de todos os tensores de ordem k em V sera denotado por L
k
(V ).
Podemos citar dois exemplos simples: para k = 1, L
1
(V ) = V
, o dual de V ; para k = 2,
temos que L
2
(V ) e o conjunto de todas as aplicacoes bilineares de V .
Sendo um k-tensor uma funcao multilinear que associa a cada k-upla de vetores em V um
n umero real, dois k-tensors podem ser somados e multiplicados por escalares (elementos de R).
Com a denicao natural de soma pontual e multiplicacao por escalares temos que L
k
(V ) e um
espaco vetorial. Deixemos este fato documentado em forma de teorema.
Teorema 6.2 O conjunto de todos os k-tensores em V constitui um espaco vetorial sobre R se
denirmos a soma de k-tensores e produto por um escalar respectivamente por
(f +g)(v
1
, . . . , v
k
) = f(v
1
, . . . , v
k
) +g(v
1
, . . . , v
k
) e (f)(v
1
, . . . , v
k
) = f(v
1
, . . . , v
k
).
101
102 CAP
ITULO 6. FORMAS DIFERENCIAIS

Como no caso de transformacoes lineares, um tensor ca completamente determinado pelo
seu valor nos elementos da base do espaco vetorial em questao.
Dado um conjunto 1, 2, . . . , n, uma k-lista de inteiros deste conjunto e uma k-upla I =
(i
1
, . . . , i
k
), onde i
1
, . . . , i
k
sao elementos de 1, 2, . . . , n.
Lema 6.3 Seja e
1
, . . . , e
n
uma base do espaco vetorial (de dimensao nita) V . Se f, g : V
k
R sao dois k-tensores em V que satisfazem

f(e
i
1
, . . . , e
i
k
) = g(e
i
1
, . . . , e
i
k
)
para toda k-lista I = (i
1
, . . . , i
k
) de inteiros do conjunto 1, . . . , n, entao f = g.
Demonstracao. Seja (v
1
, . . . , v
k
) V
k
. Expressamos cada v
i
como soma dos elementos da
base de V da forma:
v
i
=
n
j=1
ij
e
j
.
Usando que f e g sao multilineares e inducao em k obtemos
f(v
1
, . . . , v
k
) =
n
j
1
,...,j
k
=1
1j
1
. . .
kj
k
f(e
j
1
, . . . , e
j
k
)
=
n
j
1
,...,j
k
=1
1j
1
. . .
kj
k
g(e
j
1
, . . . , e
j
k
)
= g(v
1
, . . . , v
k
).
Como (v
1
, . . . , v
k
) V
k
e qualquer, segue que f = g.
Usando o Lema 6.3 podemos encontrar uma base para L
k
(V ).
Teorema 6.4 Sejam V um espaco vetorial com base e
1
, . . . , e
n
e xemos uma k-lista I =
(i
1
, . . . , i
k
) de inteiros do conjunto 1, . . . , n. Dada uma outra k-lista J = (j
1
, . . . , j
k
) de
inteiros de 1, . . . , n, existe um unico k-tensor
I
em V que satisfaz:
I
(e
j
1
, . . . , e
j
k
) =
_
0 se I ,= J,
1 se I = J.
Os tensores da forma
I
, quando I percorre todas as k-listas de inteiros de 1, . . . , n, forma uma
base de L
k
(V ) e sao chamados de k-tensores elementares. Em particular, dimL
k
(V ) = n
k
.
Demonstracao. Consideremos inicialmente o caso k = 1. Como sabemos da

Algebra Linear,
podemos determinar um funcional linear
i
: V R apenas especicando seu valor nos elementos
de uma base de V . Denamos entao
i
(e
j
) =
_
0 se i ,= j,
1 se i = j.
Estes 1-tensores possuem todas as propriedades desejadas.
6.1. TENSORES E PRODUTOS TENSORIAIS 103
No caso k > 1, denimos
I
por
I
(v
1
, . . . , v
k
) :=
i
1
(v
1
)
1
2
(v
2
) . . .
1
k
(v
k
).
E imediato vericar que

I
e multilinear e satisfaz as propriedades desejadas. Veriquemos que
os k-tensores
I
formam uma base de L
k
(V ) quando I percorre todas as k-listas de inteiros
1, . . . , n. Seja f L
k
(V ). Para cada I = (i
1
, . . . , i
k
) dena o escalar d
I
por
d
I
:= f(e
i
1
, . . . , e
i
k
).
Vamos mostrar que f se escreve como combina cao linear dos k-tensores
I
e que os coecientes
escalares dessa combinacao sao justamante d
I
. De fato, seja
g :=
J
d
J
J
,
onde a soma se estende sob todas as k-listas de elementos de 1, . . . , n. Entao
g(e
i
1
, . . . , e
i
k
) = d
I
= f(e
i
1
, . . . , e
i
k
)
para qualquer k-lista I = (i
1
, . . . , i
k
). Segue do Lema 6.3 que f = g.
A unicidade tambem segue do Lema 6.3.
Exemplo 6.5 Seja V = R
n
e e
1
, . . . , e
n
sua base canonica. Entao uma base de L
1
(V ) e dada
por
1
, . . . ,
n
, onde cada
i
esta denida em v = x
1
e
1
+. . . +x
n
e
n
por
i
(v) = x
i
.
Assim, dada uma k-lista de inteiros I = (i
1
, . . . , i
k
), denimos
I
por
I
(v
1
, . . . , v
k
) =
i
1
(v
1
) . . .
i
k
(v
k
) = x
i
1
1
. . . x
i
k
k
,
onde
v
j
= x
1j
e
1
+. . . +x
nj
e
n
.
Logo, uma base de L
k
(V ) pode ser dada pelos monomios nas componentes do vetor v na
base e
1
, . . . , e
n
. Em particular, se f : V R e um 1-tensor, entao f e da forma
f(v) = d
1
x
1
+. . . +d
n
x
n
= (d
1
, . . . , d
n
), v),
para alguma n-upla (d
1
, . . . , d
n
). Um 2-tensor em R
n
e da forma
g(v, u) =
n
i,j=1
d
ij
x
i
y
j
,
onde v = x
1
e
1
+. . . x
n
e
n
e u = y
1
e
1
+. . . y
n
e
n
e d
ij
s ao escalares.
Vamos agora introduzir uma operacao que podemos efetuar entre tensores em V de ordens
diferentes.
104 CAP

Denicao 6.6 Seja V um espaco vetorial e tomemos f L
k
(V ) e g L
l
(V ). Denimos o
produto tensorial entre f e g como sendo o (k +l)-tensor f g dado por
f g(v
1
, . . . , v
k
, v
k+1
, . . . , v
k+l
) := f(v
1
, . . . , v
k
)g(v
k+1
, . . . , v
k+l
).
Nao e difcil vericar que f g e realmente multilinear. Sera deixado tambem como exerccio
a demonstracao do proximo resultado, que lista algumas propriedades do produto tensorial.
Teorema 6.7 Sejam f, g, h tensores em V . Temos as seguintes propriedades:
1) f (g h) = (f g) h;
2) (f) g = (f g) = f (g), para qualquer R;
3) se f e g possuem a mesma ordem, entao
(f +g) h = f h +g h,
h (f +g) = h f +h g;
(6.1)
4) dada uma base e
1
, . . . , e
n
de V , os vetors elementares correspondentes satisfazem
I
=
i
1
. . .
i
k
,
onde I = (i
1
, . . . , i
k
).
Notemos que em geral nao vale a comutatividade no produto tensorial.
Veriquemos agora como as transformacoes lineares sobre V agem em L
k
(V ).
Denicao 6.8 Seja T : V W uma transformacao linear entre os espacos vetoriais V e W.
A transformacao dual de T e a aplicacao
T
: L
k
(W) L
k
(V )
denida como segue: se f L
k
(W) e se v
1
, . . . , v
k
sao vetores de V , entao
(T
f)(v
1
, . . . , v
k
) = f(T(v
1
), . . . , T(v
k
)).
O elemento T
f L
k
(V ) e chamado de pullback de f (por T).
E imedito da denicao que T
f e realmente multilinear. Alem disso, T
: L
k
(W) L
k
(V )
e tambem uma transformacao linear.
Teorema 6.9 Seja T : V W uma transformacao linear e T
: L
k
(W) L
k
(V ) sua trans-
formacao dual. Entao:
1) T
e linear;
2) T
(f g) = T
f T
g;
3) se S: W X e uma transformacao linear, entao (S T)
f = T
(S
f).
6.2. EXERC
ICIOS 105
6.2 Exerccios
Exerccio 86 Demonstre o Teorema 6.2.
Exerccio 89 Sejam f e g tensores em R
4
denidos por
f(v
1
, v
2
, v
3
) = 2x
1
y
2
z
2
x
2
y
3
z
1
,
g =
2,1
5
3,1
.
a) Expresse f g como combinacao linear de 5-tensores elementares.
b) Expresse uma formula para f g(v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
).
Exerccio 90 Sejam V e W dois espacos vetoriais com bases e
1
, . . . , e
n
e f
1
, . . . , f
m
res-
pectivamente e T : V W uma transformac ao linear. Dado f L
k
(W), encontre T
f em
funcao dos coecientes de f e de Te
i
na base de W.
Exerccio 91 Seja e
1
, e
2
a base canonica de R
2
e
1
,
2
a base dual. Denamos f =
2
1
2
e consideremos T : R
3
R
2
a transformacao linear dada pela matriz
A =
_
1 0 2
0 1 1
_
.
Compute T
f em termos da nase canonica de R

3
.
6.3 Tensores alternados
Nesta secao introduziremos os principais tipos de tensores nos quais estamos interessados e
estudaremos algumas de suas proprieades. Antes porem necessitamos de alguns preliminares
sobre o grupo de permuta coes de um conjunto nito.
Dado um conjunto nito A
k
= 1, 2, . . . , k, uma permutac ao deste conjunto e uma funcao
bijetora : A
k
A
k
. O conjunto de todas as permutacoes de A
k
e denotado por S
k
. Notemos
que S
k
contem exatamente k! elementos. O produto de duas permutacoes e e na verdade a
composicao dessas permuta coes, que e necessariamente uma permutacao, a qual sera denotada
por = .
Uma notacao comumente usada para uma permuta cao S
k
e a seguinte:
=
_
1 2 . . . k
(1) (2) . . . (k)
_
.
Se denomina transposic ao uma permuta cao S
k
para a qual existem dois inteiros distintos
i e j tais que
(i) = j, (j) = i e (l) = l se l ,= i, l ,= j.
106 CAP

Assim, uma trasposicao permuta dois inteiros distintos e deixa os demais xados. Note que neste
caso
2
e a identidade. Uma transposicao elementar e uma transposicao que permuta somente
dois n umeros consecutivos e deixa os demais xados.

E possvel provar o seguinte fato:
Fato 1: toda permutacao S
k
se escreve como produto de transposicoes elementares.
Uma outra informacao importante e que, qualquer que seja a maneira que escrevemos uma
permutacao como produto de transposicoes elementares, a quantidade destes fatores nunca
muda. Assim, podemos denir a funcao sinal de uma permutacao sgn: S
k
1, 1 por
sgn() = 1 se se escreve como produto de um n umero par de transposicoes elementares e
sgn() = 1 se se escreve como produto de um n umero mpar de transposicoes elementares.
Sendo assim, temos o seguinte:
Fato 2: a aplicac ao sgn: S
k
1, 1 dene um homomorsmo do grupo multiplicativo S
k
no
grupo multiplicativo com dois elementos 1, 1; alem disso, se e uma transposic ao, entao
sgn() = 1.
Vigesima aula
Consideremos agora dois conjuntos quaisquer E e F e uma aplicacao f : E
k
F. Para
S
k
, denimos f : E
k
F pela equacao
(f)(v
1
, . . . , v
k
) := f(v
(1)
, . . . , v
(k)
).
Assim, f se deduz de f mediante uma permutacao das variaveis. Observemos que se e a
identidade, entao f = f. Ademais, se , S
k
, ent ao
()f = (f).
De fato, seja f = g. Temos por um lado que
g(v
1
, . . . , v
k
) = g(v
(1)
, . . . , v
(k)
),
e por outro lado
g(w
1
, . . . , w
k
) = f(w
(1)
, . . . , w
(k)
).
Tomando w
i
= v
(i)
, temos w
(i)
= v
((i))
. Assim,
(f)(v
1
, . . . , v
k
) = g(v
(1)
, . . . , v
(k)
) = f(v
((1))
, . . . , v
((k))
) = ()f(v
1
, . . . , v
k
).
O que acabamos de vericar nos diz, em outras palavras, que o grupo S
k
opera à esquerda
no conjunto das funcoes de E
k
em F.
Vamos introduzir agora o importante subespaco /
k
(V ) de L
k
(V ).
Denicao 6.10 Seja V um espaco vetorial (sobre R). Um k-tensor f L
k
(V ) e chamado
alternado se f(v
1
, . . . , v
k
) = 0 sempre que v
i
= v
i+1
para pelo menos um ndice i, 1 i < k.
Convencionaremos que, quando k = 1, todo 1-tensor f L
1
(V ) e alternado. Denotaremos o
conjunto dos k-tensores alternados em V por /
k
(V ).
Proposicao 6.11 Seja f L
k
(V ). Entao f e um k-tensor alternado se, e somente se, para
qualquer permutacao S
k
, tem-se que
f(v
(1)
, . . . , v
(k)
) = sgn()f(v
1
, . . . , v
k
). (6.2)
Se f e um k-tensor alternado e se existirem dois ndices distintos i e j tais que v
i
= v
j
,
entao f(v
1
, . . . , v
k
) = 0.
6.3. TENSORES ALTERNADOS 107
Demonstracao. Suponhamos que f /
k
(V ). Vamos demonstrar a primeira parte da propo-
sicao inicialmente para uma trabsposicao elementar. Assim, consideremos a transposicao que
permuta dois ndices consecutivs i e i + 1, a qual possui sinal 1. Precisamos provar que
f(v
i+1
, v
i
) = f(v
i
, v
i+1
),
onde escrevemos, para simplicar,
f(v
i
, v
i+1
) = f(v
1
, . . . , v
i
, v
i+1
, . . . , v
k
).
Como f e multilinear e alternada, temos
0 = f(v
i
+v
i+1
, v
i
+v
i+1
)
= f(v
i
, v
i
) +f(v
i+1
, v
i+1
) +f(v
i
, v
i+1
) +f(v
i+1
, v
i
)
= f(v
i
, v
i+1
) +f(v
i+1
, v
i
).
Agora notemos que, se , S
k
, entao ()f = (f) e que sgn() = sgn() sgn().
Segue que se a igualadade (6.2) vale para e para , entao vale para = . Como qualquer
permutacao e produto de um n umero nito de transposicoes elementares, para as quais vale a
relacao (6.2), temos que esta igualdade vale para qualquer S
k
.
Reciprocamente, suponhamos que f L
k
(V ) satisfaca (6.2) para qualquer permuta cao
S
k
. Em particular, quando e uma transposicao elementar que permuta dois ndices
consecutivos quaisquer i e i + 1, entao
f(v
1
, . . . , v
k
) = f(v
1
, . . . , v
k
),
de onde segue que
2f(v
1
, . . . , v
k
) = 0,
e assim f(v
1
, . . . , v
k
) = 0.
Para nalizar, suponhamos que f /
k
(V ) e que v
i
= v
j
para dois ndices i ,= j. Considere
uma permuta cao S
k
tal que (1) = i e (2) = j. Sendo f alternada, temos pela primeira
parte que
f(v
1
, . . . , v
k
) = f(v
1
, . . . , v
k
) = 0,
ou seja, f(v
1
, . . . , v
k
) = 0.
Evidentemente o conjunto /
k
(V ) e um subespaco vetorial de L
k
(V ). Vamos agora encontrar
uma base para este espaco vetorial. Observemos que, se k = 1, entao nada temos a fazer ja que
/
1
(V ) = L
1
(V ) = V
. Alem disso, no caso em que k > n = dimV , devemos ter /

k
(V ) o espaco
trivial. De fato, qualquer k-tensor f ca unicamente determinado pelo seus valore nas k-uplas
de elementos da base de V ; mas quando k > n, necessariamente um elemento da base devera
se repetir na k-upla; da se f for alternado, ele deve se anular em toda k-upla de elementos da
base de V pela Proposicao 6.11. Falta entao analisar o caso em que 1 < k n.
Dado um conjunto 1, 2, . . . , n, uma k-lista ascendente I = (i
1
, . . . , i
k
) deste conjunto e
uma k-lista que satisfaz
i
1
< i
2
< . . . < i
k
.
Lema 6.12 Seja e
1
, . . . , e
n
uma base de V . Se f, g /
k
(V ) satisfazem
f(e
i
1
, . . . , e
i
k
) = g(e
i
1
, . . . , e
i
k
)
para toda k-upla ascendente I = (i
1
, . . . , i
k
) do conjunto 1, 2, . . . , n, entao f = g.
108 CAP

Demonstracao. Pelo Lema 6.3 e suciente mostrar que f e g possuem o mesmo valor em
uma k-upla arbitraria (e
j
1
, . . . , e
j
k
) de elementos da base de V . Seja J = (j
1
, . . . , j
k
). Caso um
dos elementos j
q
e j
p
sejam iguais, entao tanto f quanto g serao zero nesta k-upla. Suponha
entao que a k-lista J seja formada por elementos distintos. Seja S
k
tal que a k-lista
I = (j
(1)
, . . . , j
(k)
) seja ascendente. Entao
g(e
j
(1)
, . . . , e
j
(k)
) = f(e
j
(1)
, . . . , e
j
(k)
).
Mas
f(e
j
(1)
, . . . , e
j
(k)
) = f(e
j
1
, . . . , e
j
k
) = sgn()f(e
j
1
, . . . , e
j
k
).
Uma similar igualdade vale para g.
Teorema 6.13 Sejam V um espaco vetorial com base e
1
, . . . , e
n
e xemos uma k-lista as-
cendente I = (i
1
, . . . , i
k
) de inteiros do conjunto 1, . . . , n. Dada uma outra k-lista ascendente
J = (j
1
, . . . , j
k
) de inteiros de 1, . . . , n, existe um unico k-tensor alternado
I
em V que
satisfaz:
I
(e
j
1
, . . . , e
j
k
) =
_
0 se I ,= J,
1 se I = J.
Os tensores da forma
I
, quando I percorre todas as k-listas ascendentes de inteiros de 1, . . . , n,
forma uma base de /
k
(V ) e sao chamados de k-tensores alternados elementares. Tais ten-
sores satisfazem a formula
I
=
S
k
sgn()
I
.
Demonstracao. Mostremos que
I
dado pela formula do teorema e um k-tensor alternado. Se
S
k
, temos
I
=
S
k
sgn()(
I
)
=
S
k
sgn()()
I
= (sgn())
S
k
sgn()()
I
= sgn()
I
,
ja que a aplicacao e bijetora de S
k
em S
k
.
O restante da demonstracao segue como no Teorema 6.4 usando-se o Lema 6.12.
Observemos que, se dimV = n, a dimensao do espaco /
k
(V ) no caso em que 1 < k n e
dim/
k
(V ) =
_
n
k
_
=
n!
k!(n k)!
.
Finalizaremos esta secao estabelecendo uma relac ao entre os tensores alternados em V = R
n
e o determinante de uma matriz.
6.4. EXERC
ICIOS 109
Teorema 6.14 Seja
I
um k-tensor alternado elementar em R
n
correspondente à base canonica
de R
n
, onde I = (i
1
, . . . , i
k
) e uma k-upla ascendente de inteiros de 1, 2, . . . , n. Dada uma
k-upla de vetores v
1
, . . . , v
k
em R
n
, que podem ser escritos na forma
v
i
= (x
1i
, . . . , x
ni
), i = 1, . . . , k,
consideramos a matriz n k
X =
_
_
_
x
11
. . . x
1k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
. . . x
nk
_
_
_
Entao
I
(v
1
, . . . , v
k
) = det X
I
,
onde X
I
e a matriz cujas linhas sao sucessivamente as linhas i
1
, . . . , i
k
de X.
Demonstracao. Usando a denicao e o Exemplo 6.5 calculamos:
I
(v
1
, . . . , v
k
) =
S
k
(sgn)
I
(v
(1)
, . . . , v
(k)
)
=
S
k
(sgn)x
i
1
,(1)
. . . x
i
k
,(k)
,
que e justamente a expressao que dene o determinante da matriz X
I
.
Exemplo 6.15 Consideremos o espaco /
3
(R
4
). Sejam
u = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
),
v = (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
),
w = (z
1
, z
2
, z
3
, z
4
).
Entao
ijk
(u, v, w) = det
_
_
x
i
y
i
z
i
x
j
y
j
z
j
x
k
y
k
z
k
_
_
,
onde (i, j, k) = (1, 2, 3) ou (i, j, k) = (1, 2, 4) ou (i, j, k) = (1, 3, 4) ou (i, j, k) = (2, 3, 4).
6.4 Exerccios
Exerccio 92 Sejam V e W espacos vetorias de dimensao nita sobre R e T : V W uma
transformacao linear. Mostre que se f /
k
(W), entao T
f /
k
(V ).
Vigesima primeira aula: segunda prova
110 CAP

6.5 Produto exterior
Vigesima segunda aula
Dados dois tensores alternados f e g sobre um espaco vetorial real V , gostaramos de
encontrar um produto entre f e g de forma que o tensor resultante tambem seja alternado.
Sejam f /
k
(V ) e g /
l
(V ). Denotemos o produto tensorial f g por h. Assim,
h: V
k+l
R e um k +l-tensor, a saber
h(v
1
, . . . , v
k+l
) = f(v
1
, . . . , v
k
)g(v
k+1
, . . . , v
k+l
). (6.3)
Notemos que h nao necessariamente e alternada. Entretanto, ela pertence a um subespaco de
L
k+l
(V ), formado pelos k + l-tensores que sao alternados na k primeiras variaveis v
1
, . . . , v
k
e
nas l ultimas variaveis v
k+1
, . . . , v
k+l
. Denotemos espaco dos k + l-tensores denidos como em
(6.3) por /
k,l
(V ).
Indicaremos um procedimento canonico para associar a cada elemento h /
k,l
(V ) um
elemento

h /
k+l
(V ). Mais precisamente, vamos denir uma aplicacao
k,l
: /
k,l
(V ) /
k+l
(V ).
Dada h como em (6.3), denimos (h) =

h, onde
h =
S
k,l
sgn()h. (6.4)
Aqui, S
k,l
denota o subconjunto de S
k+l
formado pelas permuta coes tais que
(1) < . . . < (k) e (k + 1) < . . . < (k +l). (6.5)
Intuitivamente uma permuta cao S
k,l
e obtida da seguinte forma: considere dois macos de
cartas de um baralho, o primeiro com k cartas e o segundo com l cartas; enumere as cartas do
primeiro maco de 1 ate k e do segundo maco de k + 1 ate k + l; se embaralharmos estes dois
macos uma unica vez deslizando o segundo maco sobre o primeiro, as cartas se encontrarao em
uma ordem tal que a relacao de ordem induzida sobre cada um dos macos iniciais continua a
mesma. Assim a acao de embaralhar deniu uma permutacao que satisfaz (6.5). Observe
ainda que o n umero das permutacoes S
k+l
que satisfazem (6.5) e
(k +l)!
k!l!
.
Devemos efetivamente mostrar que

h denida em (6.4) e um k +l-tensor alternado. Supo-
nhamos que v
1
, . . . , v
k+l
seja uma k +l-upla de vetores em V tais que dois vetores consecutivos
sejam iguais, isto e, v
i
= v
i+1
para algum 1 i < k +l. Queremos provar que
S
k,l
sgn()h(v
(1)
, . . . , v
(k+l)
) = 0.
Para tanto, vamos classicar as permutacoes S
k,l
em duas categorias:
considere as permutacoes S
k,l
tais que
1
(i) e
1
(i+1) sao ambas menores ou iguais
a k ou ambas maiores ou iguais a k + 1. No primeiro caso, temos que v
i
e v
i+1
guram
ambos entre os primeiros k lugares na parcela sgn()h(v
(1)
, . . . , v
(k+l)
); logo, tal parcela
se anula sendo h alternada nas k-primeiras vari aveis. No segundo caso a parcela tambem
e nula por uma razao analoga.
6.5. PRODUTO EXTERIOR 111
considere agora as permuta coes S
k,l
tais que
1
(i) k e
1
(i + 1) k + 1 e as
S
k,l
tais que
1
(i) k + 1 e
1
(i + 1) k. Seja a transposicao elementar
que permuta i e i + 1. Se esta na primeira subcategoria, entao esta na segunda e
reciprocamente. Assim, podmeos agrupar em dois a dois os termos restantes da denicao
de

h. Por exemplo, para cada tal que
1
(i) k e
1
(i + 1) k + 1, tomaremos
sgn()h(v
(1)
, . . . , v
(k+l)
) sgn()h(v
(1)
, . . . , v
(k+l)
),
e observamos que esta expressao e nula, pois a sequencia (1), . . . , (k +l) e obtida de
(1), . . . , (k + l) trocando-se i e i + 1. Como v
i
= v
i+1
, nada se altera ao calcularmos h
nas respectivas k-uplas de vetores.
Segue que a aplicacao
k,l
: /
k,l
(V ) /
k+l
(V ) esta bem denida. Podemos entao denir
o produto que nos interessa.
Denicao 6.16 Dadas f /
k
(V ) e g /
l
(V ), o produto exterior de f com g e denido
como sendo o elemento
k,l
(h) e denotado por f g. Em outras palavras,
f g(v
1
, . . . , v
k+l
) =
S
k,l
sgn()f(v
(1)
, . . . , v
(k)
)g(v
(k+1)
, . . . , v
(k+l)
).
Exemplo 6.17 Tomemos o caso em que k = l = 1 e sejam f, g L
1
(V ). Entao
f g(v
1
, v
2
) = f(v
1
)g(v
2
) f(v
2
)g(v
1
) = det
_
f(v
1
) f(v
2
)
g(v
1
) g(v
2
)
_
Observe que se v
1
= v
2
, entao o lado direito da igualdade acima e nulo.
Com maior generalidade, suponhamos que k = 1 e l 1 e sejam f /
1
(V ) e g /
l
(V ).
Entao
f g(v
0
, v
1
, . . . , v
l
) =
l
i=0
(1)
i
f(v
i
)g(v
0
, . . . , v
i1
, v
i+1
, . . . , v
l
).
Passamos agora a apresentar as principais propriedades do produto exterior.
Observemos que a aplicacao (f, g) f g e bilinear, o que e facil de vericar pela propria
denicao.
Proposicao 6.18 Sejam f /
k
(V ) e g /
l
(V ). Entao
g f = (1)
kl
f g.
Demonstracao. Temos pela denicao que
g f(v
1
, . . . , v
k+l
) =
S
l,k
sgn()g(v
(1)
, . . . , v
(l)
)f(v
(l+1)
, . . . , v
(l+k)
),
Seja S
k+l
a seguinte permutacao:
=
_
1 . . . k k + 1 . . . k +l
l + 1 . . . l +k 1 . . . l
_
112 CAP

Notemos que, para 1 i l, (i) = (k + i), e para l + 1 j l + k, (j) = (j l).
Denindo = , obtemos que, se S
l,k
, entao S
k,l
. Reciprocamente, se S
k,l
e
=
1
, entao S
l,k
. Ademais, sgn() = sgn() sgn(), e sgn() = (1)
kl
. De fato, para
obtermos e necessario permutar sucessivamente 1, . . . , l com l + 1, . . . , l +k, o que totaliza lk
transposicoes elementares. Segue que
g f(v
1
, . . . , v
k+l
) = (1)
kl
S
k,l
sgn()g(v
(k+1)
, . . . , v
(k+l)
)f(v
(1)
, . . . , v
(k)
).
Usando a comutatividade da multiplicacao obtemos
g f(v
1
, . . . , v
k+l
) = (1)
kl
f g(v
1
, . . . , v
k+l
),
o que demonstra o resultado.
Corolario 6.19 Se f /
k
(V ) e k for mpar, entao f f = 0.
Nosso proximo passo sera demonstrar que o produto exterior de tensores alternados e
associativo. Entretanto, necessitamos ainda de um lema preliminar.
Dados k, l, m tres n umeros inteiros, denotaremos por /
k,l,m
(V ) o subespaco de L
k+l+m
(V )
formado pelas aplicacoes que sao alternadas com relacao às k primeiras varaveis, alternadas com
relacao às l seguintes variaveis e alternadas com relacao às m ultimas variaveis.
Consideremos o seguinte diagrama:
/
k,l,m
(V )

k,l
//
l,m
/
k+l,m
(V )
k+l,m
/
k,l+m
(V )

k,l+m
//
/
k+l+m
(V ).
(6.6)
A aplicacao
k,l
transforma um elemento u /
k,l,m
(V ) em um elemento u alternado com relacao
às k +l primeiras variaveis (sem afetar as ultimas), a saber:
u(v
1
, . . . , v
k+l+m
) =
u(v
(1)
, . . . , v
(k+l+m)
),
onde o somatorio percorre todas as permutacoes S
k+l+m
que (com um abuso de notacao)
tambem pertencem à S
k,l
e deixam xos os ndices k + l + 1, . . . , k + l + m. Analogamante
denimos a aplicacao
l,m
.
Lema 6.20 O diagrama (6.6) e comutativo, isto e,
k+l,m

k,l
=
k,l+m

l,m
.
Demonstracao. Sera deixada como exerccio (Exerccio 94).
Proposicao 6.21 Se f /
k
(V ), g /
l
(V ) e h /
m
(V ), entao
(f g) h = f (g h).
6.6. EXERC
ICIOS 113
Demonstracao. Como a multiplicacao por escalares e associativa, podemos denir
u(v
1
, . . . , v
k+l+m
) = f(v
1
, . . . , v
k
)g(v
k+1
, . . . , v
k+l
)h(v
k+l+1
, . . . , v
k+l+m
).
Segue que u /
k,l,m
(V ) e
k+l,m

k,l
(u) = (f g) h,
k,l+m

l,m
(u) = f (g h).
A associatividade agora segue do Lema 6.20.
Sendo o produto exterior associativo, podemos considerar qualquer produto exterior nito
de tensores alternados f
1
f
2
. . . f
p
. No caso particular de funcionais lineares vemos que o
produto exterior esta intimanet ligado com o calculo de determinantes.
Proposicao 6.22 Sejam f
1
, . . . , f
p
/
1
(V ) = L
1
(V ). Entao
f
1
. . . f
p
(v
1
, . . . , v
p
) =
S
p
sgn()f
1
(v
(1)
) . . . f
p
(v
(p)
) = det(f
i
(v
j
)).
Demonstracao. Basta usar a denicao de produto exterior e inducao em p. Alem disso, note
que a expressao que surge no segundo termo da igualdade do enunciado e justamente a denicao
do determinante da matriz de entradas f
i
(v
j
).
Proposicao 6.23 Dada uma base e
1
, . . . , e
n
do espaco vetorial V , seja
1
, . . . ,
n
sua base
dual. Se I = (i
1
, . . . , i
k
) for uma k-lista ascendente de inteiros de 1, . . . , n e
I
for o tensor
alternado elementar correspondente, entao
I
=
i
1
. . .
i
k
.
6.6 Exerccios
Exerccio 93 Sejam f
1
, . . . , f
n
L
1
(V ), onde V e um espaco vetorial. Mostre que, para que
estes vetores sejam linearmente dependentes, e necessario e suciente que f
1
. . . f
n
= 0.
Exerccio 94 Demonstre o Lema 6.20.
Exerccio 95 Seja V um espaco vetorial. Para a, b R, f /
k
(V ) e g /
l
(V ), mostre que
(af) (bg) = (ab)f g.
Exerccio 96 Se t : V W for uma tranformacao linear e se f e g forem tensores alternados
em W, mostre que
T
(f g) = T
f T
g.
114 CAP

Exerccio 97 Suponha que sejam dados dois subconjuntos
1
, . . . ,
k
e
1
, . . . ,
k
de L
1
(V )
onde V e um espaco vetorial. Suponha ainda que os elementos deste conjunto estejam relaciona-
dos por
i
=
k
j=1
a
ij
j
, i = 1, . . . , k.
Mostre que se A = (a
ij
)
kk
, entao
1
. . .
k
= (det A)
1
. . .
k
.
Exerccio 98 Sejam
1
, . . . ,
k
, k n, elementos linearmente independentes de L
1
(R
n
). Mostre
que um elemento L
1
(R
n
) satisfaz

1
. . .
k
= 0
se, e somente se, pertence ao subespaco gerado por
1
, . . . ,
k
. Neste caso mostre que, se
,= 0, entao existe um k 1-tensor alternado tal que
1
. . .
k
= .
Vigesima terceira aula
6.7 Formas diferenciais
Denicao 6.24 Se denomina uma forma diferencial de grau k ,ou uma k-forma diferen-
cial, denida em um aberto U R
n
, uma aplicacao
: U /
k
(R
n
).
Observemos que uma forma diferencial de grau 0 nada mais e que uma funcao : U R.
Ja uma forma diferencial de grau 1 e uma aplicacao : U L(R
n
).
Seja : U /
k
(R
n
) uma k-forma diferencial. Entao podemos escrever
(x) =
I
a
I
(x)
i
1
. . .
i
k
,
onde cada a
I
: U R e uma funcao. Diremos que e de classe C
r
se cada a
I
for de classe C
r
em U. Como estamos mais interessados em k-formas diferenciais de classe C
, para simplicar
chamaremos as k-formas diferenciais de classe C
somente de k-forma diferenciais.

Utilizaremos a notacao
k
(U) para denotar as k-formas diferenciais (de classe C
) denidas
no aberto U R
n
. Dado um elemento (U) e vetores
1
, . . . ,
k
R
n
, esceveremos
(x)(
1
, . . . ,
k
) =: (x;
1
, . . . ,
k
).
Notemos agora que, se
k
(U) e
l
(U) sao duas formas diferenciais, entao para
cada x U podemos considerar o produto (x) (x), que e um elemento de
k+l
(U). Em
particular, o produto exterior de formas diferenciais possui todas as propriedades do produto
exterior de tensores alternados.
6.8. O OPERADOR DIFERENCIAL E SUAS PROPRIEDADES 115
Seja f : U R uma funcao suave e
k
(U) uma k-forma diferencial. Entao o produto
f sera denotado simplesmente por f, e e a forma diferencial:
(f)(x;
1
, . . .
k
) = f(x)(x;
1
, . . .
k
).
Consideremos o espaco vetorial
k0
k
(U),
que e a soma direta dos espacos
k
(U) para todos os valores inteiros positivos de k. O produto
exterior
k
(U)
l
(U)
k+l
(U)
se estende por linearidade faz de
(U) :=
k0
k
(U),
uma

Algebra, chamada de

Algebra graduada. Notemos que esta

Algebra e anticomutativa e
associativa.
6.8 O operador diferencial e suas propriedades
Nesta secao estudaremos um operador que transforma uma k-forma diferencial em uma k + 1-
forma diferencial. Para construirmo este operador, iniciamos escrevendo uma k-forma diferencial

k
(U) da seguinte maneira:
(x) =
I
a
I
(x)
i
1
. . .
i
k
.
Sendo suave, cada funcao a
I
e suave e sua derivada Da
I
(x): R
n
R e um elemento de
L
1
(R
n
). Assim, a aplicacao derivada Da
I
: U L
1
(R
n
) e uma 1-forma diferencial. Denamos
: U L
1
(R
n
, /
k
(R
n
)), x
(x), dada por
(x)(
0
) =
I
[Da
I
(x)
0
]
i
1
. . .
i
k
.
Notemos que
(x) pode ser vista como uma funcao de (R

n
)
k+1
em R. Alem disso,
(x)
e uma funcao multilinear de
0
,
1
, . . . ,
k
e uma funcao alternada de
1
, . . . ,
k
. Em outras
palavras,
(x) /
1,k
(R
n
). Lembrando-se da denicao da aplicacao
1,k
: /
1,k
(R
n
) /
k+1
(R
n
)
podemos denir o operador que associa a uma k + 1-forma.
Denicao 6.25 A diferencial exterior da k-forma
k
(U) e denida pela composta,
U

/
1,k
(R
n
)

1,k
/
k+1
(R
n
),
e denotada por d. Explicitamente:
d(x;
0
,
1
, . . . ,
k
) :=
k
i=0
(1)
i
(
(x)(
i
))(
0
, . . . ,

i
, . . . ,
k
),
onde usamos a notacao (
0
, . . . ,

i
, . . . ,
k
) signicando que o vetor
i
foi suprimido da k-upla
(
0
, . . . ,
i
, . . . ,
k
).
116 CAP

Exemplo 6.26 Seja f : U R de classe C
com U R
n
um aberto. Logo f
0
(U) e
df(x; ) = Df(x) , para qualquer R
n
.
Exemplo 6.27 Seja
1
(U) com U R
n
um aberto. Entao temos
d(x;
1
,
2
) = (
(x)(
1
))
2
(
(x)(
2
))
1
.
O proximo resultado segue do Exemplo 6.27.
Proposicao 6.28 Seja
1
(U), com U R
n
um aberto. Entao d = 0 se, e somente se, a
aplicacao bilinear
(
1
,
2
) (
(x)(
1
))
2
e simetrica para todo x U.
Proposicao 6.29 Sejam U R
n
um aberto, f : U R de classe C
e
k
(U). Entao
d(f) = (df) +fd.
Demonstracao. Usando a regra do produto para derivacao temos que
(f)
(x)() = (Df(x) )(x) +f(x)(
(x)()).
Por linearidade temos entao que
d(f)(x;
0
,
1
, . . . ,
k
) =
k
i=1
(1)
i
(Df(x)
i
)(
0
, . . . ,

i
, . . . ,
k
)
+
k
i=1
(1)
i
f(x)(
(x)(
i
))(
0
, . . . ,

i
, . . . ,
k
)
= (df) (
0
, . . . ,
k
) +fd(
0
, . . . ,
k
).
Isto demonstra a primeira propriedade do operador diferencial.
Vigesima quarta aula
Para continuarmos com as propriedades do operador diferencial, vamos estabelecer algumas
notacoes.
Seja
i
L
1
(R
n
) a i-esima funcao coordenada e denotemos por x
i
a restricao de
i
a um
aberto U R
n
. Segue que a diferencial de x
i
conincide com a diferencial de
i
. O seguinte lema
segue entao da linearidade de
i
.
Lema 6.30 A diferencial dx
i
da funcao x
i
e a aplicacao constante U L
1
(R
n
) cujo valor e o
elemento
i
L
1
(R
n
).
Com esta notacao, podemos escrever uma k-forma diferencial de uma maneira can onica.
6.8. O OPERADOR DIFERENCIAL E SUAS PROPRIEDADES 117
n
um aberto e
k
(U). Entao se escreve de uma maneira
unica
(x) =
I
a
I
(x)dx
i
1
. . . dx
i
k
,
onde o somatorio percorre todos as k-listas ascendentes I = (i
1
, . . . , i
k
) do conjunto 1, 2, . . . , n
e as funcoes coecientes a
I
sao de classe C
em U.
Um caso particular simples da notacao canonica e apresentado no proximo resultado.
n
um aberto e f : U R uma funcao de classe C
. Entao
df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
.
Demonstracao. Lembremos que df : U L
1
(R
n
) e precisamente a derivada Df. Mas
Df(x) =
n
i=1
f
x
i
i
, onde = (
1
, . . . ,
n
).
Assim,
df(x; ) =
n
i=1
f
x
i
i
=
n
i=1
f
x
i
dx
i
(),
gracas ao Lema 6.30.
Exemplo 6.33 Em R
3
a notacao canonica para uma 1-forma diferencial e
= Pdx +Qdy +Rdz,
onde P, Q e R sao funcoes suaves de tres variaveis. Assim, temos que
d = dP dx +dQ dy +dR dz,
formula esta que ainda pode ser escrita, utilizando a Proposicao 6.32, como
d =
_
R
y

Q
z
_
dy dz +
_
P
z

R
x
_
dz dx +
_
Q
x

P
y
_
dx dy.
Proposicao 6.34 Sejam
k
(U) e
l
(U). Entao:
d( ) = d + (1)
k
d. (6.7)
Demonstracao. Como ambos os lados de (6.7) sao lineares em e , e suciente provar a
igualdade quando = fdx
i
1
. . . dx
i
k
e = gdx
j
1
. . . dx
j
l
. Lembremo-nos do Exerccio
95 quem implica no seguinte:
= fgdx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
118 CAP

Dessa forma temos:
d( ) = d(fgdx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
)
=
_
n
i=1
(fg)
x
i
dx
i
_
dx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
=
n
i=1
f
x
i
gdx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
+
n
i=1
g
x
i
fdx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
.
(6.8)
Sendo g uma 0-forma, utilizando a Proposicao 6.18 obtemos que
n
i=1
f
x
i
gdx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
=
n
i=1
f
x
i
dx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
(gdx
j
1
. . . dx
j
l
)
= d .
(6.9)
Por outro lado, na segunda soma de (6.8), movendo k posicoes à direita o termo
g
x
i
dx
i
por
dx
i
1
. . . dx
i
k
resulta da Proposicao 6.18 que
n
i=1
g
x
i
fdx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
dx
j
1
. . . dx
j
l
= (1)
k
fdx
i
1
. . . dx
i
k

_
n
i=1
g
x
i
dx
i
_
dx
j
1
. . . dx
j
l
= (1)
k
d
(6.10)
O resultado segue ao substituirmos (6.9) e (6.10) em (6.8).
O proximo resultado e fundamental no estudo das formas diferenciais e nos diz que o
operador diferencial satisfaz d
2
= 0.
n
um aberto e
k
(U). Entao
d(d) = 0.
Demonstracao. Utilizando novamente a linearidade do operador d e suciente provar o fato
para o caso em que = fdx
i
1
. . . dx
i
k
. Calculando temos
d
_
d(fdx
i
1
. . . dx
i
k
)
_
= d
_
n
i=1
f
x
i
dx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
_
=
n
i=1
n
j=1
2
f
x
j
x
i
dx
j
dx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
=
i<j
_

2
f
x
i
x
j
dx
i
dx
j
+

2
f
x
j
x
i
dx
j
dx
i
_
dx
i
1
. . . dx
i
k
.
6.9. CONEX
OES COM C
ALCULO EM R
3
119
Aqui usamos que dx
i
dx
i
= 0. Sendo f suave, podemos usar o Teorema de Clairaut-Schwarz
e o fato que dx
i
dx
j
= dx
j
dx
i
para concluir a demonstracao.
Denicao 6.36 Seja U R
n
um aberto. Uma k-forma diferencial e chamada fechada se
d = 0 e e chamada exata se existe uma (k 1)-forma diferencial tal que = d.
Pela Proposicao 6.35 toda forma diferencial exata e fechada.
Exemplo 6.37 Dena em R
2
0 uma 1-forma por
=
1
x
2
+y
2
(ydx +xdy).
Entao e fechada.
Para qualquer subconjunto aberto U R
n
, o operador diferencial dene uma sequencia da
forma
0
(U)
d

1
(U)
d

2
(U)
d
. . . .,
na qual as formas fechadas sao precisamente os elementos do n ucleo de d e as formas exatas sao
os elementos da imagem de d. Esta sequencia e chamada de complexo de de Rham de U.
6.9 Conexoes com Calculo em R
3
Nesta secao daremos uma ideia de como a teoria de formas diferenciais pode ser utilizada para
unicar os teoremas em Calculo Vetorial em R
3
.
Fixado um aberto U R
3
, denotemos por X(U) o conjunto dos campos vetoriais em U, isto
e, das funcoes em U de classe C
que assumem valores em R

3
. Assim, um campo F : U R
3
pode ser escrito na forma
F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Denimos o rotacional de um campo F X(U) por
rot F = rot(P, Q, R) =
_
R
y

Q
z
,
R
x
+
P
z
,
Q
x

P
y
_
.
O divergente de um campo F X(U) e dado por
div F = div(P, Q, R) =
P
x
+
Q
y
+
R
z
.
Lembremos ainda que, dada f C
(U), denimos seu gradiente por

f =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
,
que e um elemento de X(U).
Com isso obtemos uma sequencia
C
(U)

X(U)
rot
X(U)
div
C
(U).
Recordemos ainda de tres fatos importantes.
120 CAP

Proposicao 6.38 Se f C
(U) entao rot(f) = (0, 0, 0).

Proposicao 6.39 Se F = (P, Q, R) X(U) entao div(rot(P, Q, R)) = 0.
Proposicao 6.40 Se U = R
3
, entao um campo F X(U) e o gradiente de alguma funcao
escalar f se, e somente se, rot F = 0.
Como toda 1-forma em U R
3
e uma combinac ao linear como funcoes coecientes de dx,
dy e dz, podemos identicar 1-formas com campos vetoriais em U via
Pdx +Qdy +Rdz (P, Q, R).
Similarmente, as 2-formas diferenciais em U R
3
podem ser identicadas com campos de
vetores em U da forma
Pdy dz +Qdz dx +Rdx dy (P, Q, R).
Em termos destas identica coes, temos que a diferencial de uma 0-forma f C
(U) e
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
= f.
Ja a diferencial de uma 1-forma e
d(Pdx +Qdy +Rdz) =
_
R
y

Q
z
_
dy dz +
_
P
z

R
x
_
dz dx +
_
Q
x

P
y
_
dx dy,
que corresponde a
rot(P, Q, R).
Um calculo simples mostra ainda que a diferencial de uma 2-forma geral e
d(Pdy dz +Qdz dx +Rdx dy) =
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
dx dy dz,
que corresponde a
div(P, Q, R) =
P
x
+
Q
y
+
R
z
.
Assim, apos todas estas apropriadas identicacoes, o operador diferencial d de 0-formas, 1-formas
e 2-formas sao simplesmente os tres operadores gradiente, rotacional e divergente. Em resumo,
em um subconjunto aberto U R
3
temos as identicacoes
0
(U)
d
//
1
(U)
d
//

2
(U)
d
//

3
(U)
(U)

//
X(U)
rot
//
X(U)
div
//
C
(U).
As Proposicoes 6.38 e 6.39 expressam o fato que d
2
= 0.
Um campo vetorial em U = R
3
e o gradiente de uma funcao escalar f de classe C
se, e
somente se, a 1-forma correspondente Pdx+Qdy +Rdz e df. Assim, a Proposicao 6.40 expressa
o fato que uma 1-forma em R
3
e exata se, e somente se, e fechada.
A Proposicao 6.40 nao e necessariamente verdade em outros abertos diferentes de R
3
, como
mostra o proximo exemplo, que e conhecido de todos e encontrado nos livros de Calculo Vetorial.
6.10. A AC

AO DE UMA APLICAC

AO DIFERENCI
AVEL 121
Exemplo 6.41 Sejam U = (x, y, z) R
3
[ x
2
+y
2
,= 0 e F X(U) dada por
F(x, y, z) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
, 0
_
.
Entao rot F = (0, 0, 0) mas F nao e gradiente de nenhuma funcao escalar em U. A razao e que
se F fosse o gradiente de uma funcao de classe C
em U, entao pelo Teorema Fundamental

para integrais de linha teramos que a integral
_
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy
sobre qualquer curva fechada C deveria ser zero. Entretanto, se C e o crculo unitario com
x = cos t e y = sen t, 0 t 2, temos que
_
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy =
_
2
0
sent cos t + cos t sen tdt = 2.
O fato da Proposicao 6.40 ser verdadeira ou nao em um aberto U depende essencialembte
de sua topologia. Assim, se torna importante estudar o quociente
H
k
(U) :=
k-formas fechadas em U
k-formas exatas em U
,
que e chamado k-esima cohomologia de de Rham de U.
A generalizacao da Proposicao 6.40 para qualquer forma diferencial em R
n
e chamado de
Lema de Poincare: para k 1, toda k-forma fechada em R
n
e exata. Claramente este fato e
equivalente ao anulamento da k-esima cohomologia de de Rham H
k
(R
n
) para k 1.
Vigesima quinta aula
6.10 A acao de uma aplicacao diferenciavel
Sejam U R
n
um aberto e
k
(U). Suponhamos dada uma aplicacao f : V U de classe
C
, onde V R
m
e um aberto. Entao f e induzem uma k-forma diferencial em V , denotada
por f
, denida da seguinte maneira:

f
(x; v
1
, . . . , v
k
) := (f(x); Df(x) v
1
, . . . , Df(x) v
k
), v
1
, . . . , v
k
R
m
.
Convencionaremos que, se g for uma 0-forma, entao
f
g := g f.
Passamos a apresentar algumas propriedades de f
.
n
, V R
m
abertos, f : V U de classe C
, ,
k
(U) e
g
0
(U). Entao:
a) f
( +) = f
+f
;
122 CAP

b) f
(g) = f
gf
;
c) se
1
, . . . ,
k

1
(U), entao
f
(
1
. . .
k
) = f
1
. . . f
k
.
Demonstracao. Sejam x V e v
1
, . . . , v
k
R
m
. Entao
f
( +)(x; v
1
, . . . , v
k
) = ( +)(f(x); Df(x) v
1
, . . . , Df(x) v
k
)
= f
(x; v
1
, . . . , v
k
) +f
(x; v
1
, . . . , v
k
)
= (f
+f
)(x; v
1
, . . . , v
k
),
o que prova o item a). No caso do item b) temos:
f
(g)(x; v
1
, . . . , v
k
) = (g)(f(x); Df(x) v
1
, . . . , Df(x) v
k
)
= (g f)(x)f
(x; v
1
, . . . , v
k
)
= f
g(x)f
(x; v
1
, . . . , v
k
).
Para o item c) calculamos:
f
(
1
. . .
k
)(x; v
1
, . . . , v
k
) = (
1
. . .
k
)(f(x); Df(x) v
1
, . . . , Df(x) v
k
)
= det(
i
(f(x); Df(x) v
j
))
= det(f
i
(x; v
j
))
= f
1
. . . f
k
(x; v
1
, . . . , v
k
),
nalizando a demonstracao.
Denotemos por (x
1
, . . . , x
m
) um ponto de R
m
e por (y
1
, . . . , y
n
) um ponto de R
n
. Entao
uma aplicacao f : V R
m
R
n
pode ser escrita com as coordenadas como
y
1
= f
1
(x
1
, . . . , x
m
), . . . , y
n
= f
n
(x
1
, . . . , x
m
).
Seja agora =

I
a
I
dy
i
1
. . . dy
i
k
uma k-forma em R
n
. Com as propriedades de f
que
demonstramos temos que
f
I
(a
I
f)f
dy
i
1
. . . f
dy
i
k
.
Se v R
m
, temos que
f
dy
i
(x; v) = dy
i
(Df(x) v) = D(y
i
f)(x) v = Df
i
(x) v.
Assim,
f
I
(a
I
f)df
i
1
. . . df
i
k
.
Exemplo 6.43 Seja a 1-forma em R
2
(0, 0) dada por
=
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy.
6.11. EXERC
ICIOS 123
Denamos
V = (r, ) [ r > 0, 0 < < 2
e seja f : N R
2
dada por
f(r, ) = (r cos , r sen).
Como
dx = cos dr r sen d e dy = sendr +r cos d,
temos que
f
=
r sen
r
2
(cos dr r send) +
r cos
r
2
(sen dr +r cos d) = d.
n
, V R
m
abertos, f : V U de classe C
. Entao:
a) f
( ) = f
para quaisquer duas forma em U;

b) (f g)
= g
(f
), onde g : W R
l
R
m
e de classe C
com g(W) V .
Demonstracao. Ficara para os exerccios.
6.11 Exerccios
Exerccio 99 Seja f : U R
m
R
n
uma aplicacao de classe C
. Assuma que m < n e que

seja uma k-forma em R
n
com k > m. Mostre que f
= 0.
Exerccio 100 Seja a 2-forma em R
2n
dada por
= dx
1
dx
2
+dx
3
dx
4
+. . . +dx
2n1
dx
2n
.
Calcule o produto exterior de n copias de .
Exerccio 101 Sejam U = R
n
0 e m um inteiro positivo xado. Considere a seguinte
n 1-forma em U:
=
n
i=1
(1)
i1
f
i
dx
1
. . .

dx
i
. . . dx
n
,
onde f
i
(x) = x
i
/|x| e o smbolo

dx
i
siginica que o fator dx
i
esta omitido.
a) Calcule d.
b) Para quais valores de m temos que d = 0?
Exerccio 102 Sejam f : R
n
R
n
uma aplicacao de classe C
dada por
f(x
1
, . . . , x
n
) = (y
1
, . . . , y
n
)
e = dy
1
. . . dy
n
. Mostre que
f
= det(Df)dx
1
. . . dx
n
.
124 CAP

Exerccio 103 Seja a n-forma em R
n
dada por
(e
1
, . . . , e
n
) = 1,
onde e
1
, . . . , e
n
e a base canonica de R
n
.
a) Mostre que se v
i
=

n
j=1
a
ij
e
j
entao
(v
1
, . . . , v
n
) = det(a
ij
).
Observe que, no caso n = 3, entao (v
1
, v
2
, v
3
) e justamente o produto misto destes tres
vetores, ou seja, (v
1
, v
2
, v
3
) = vol(v
1
, v
2
, v
3
). Por este fato, e chamada de elemento
de volume em R
m
.
b) Mostre que = dx
1
. . . dx
n
.
Exerccio 104 Considere a forma diferencial
= adx +bdy +cdz,
onde as funcoes a, b, c: R
3
R sao homogeneas de grau k e de maneira que d = 0. Mostre
que = df, onde
f =
xa +yb +zc
k + 1
.
Sugestao: note que se d = 0, entao
b
x
=
a
y
,
c
x
=
a
z
,
b
z
=
c
y
,
e a aplique a Formula de Euler (Exerccio 18).
Exerccio 105 Considere a forma diferencial
= ady dz +bdz dx +cdx dy,
onde as funcoes a, b, c: R
3
R sao homogeneas de grau k e de maneira que d = 0. Mostre
que = d, onde
=
(zb yc)dx + (xc za)dy + (ya xb)dz
k + 2
.
Exerccio 106 Demonstre a Proposicao 6.44.
Exerccio 107 Seja a 1-forma diferencial em R
3
dada por
= ydx xdy +dz.
a) Que condicoes devem satisfazer as funcoes u, v : R
3
R, ambas de classe C
, para que a
forma diferencial vdu seja fechada? Mostre que u e v sao independentes de z.
b)

E possvel tomar v = V (x, y) arbitraria?
c) Demonstrar que se u e v satisfazem as condicoes do item a), entao as tres formas dife-
renciais du, dv e vdu sao linearmente independentes em cada ponto.
6.11. EXERC
ICIOS 125
Exerccio 108 Seja
= ady dz +bdz dx +cdx dy
uma forma diferencial em R
3
e P
0
R
3
um ponto no qual nao se anula. Seja f uma funcao
denida em uma vizinhanca de P
0
de classe C
.
a) Mostre que se escreve em uma vizinhanca de P
0
na forma df, sendo uma 1-forma
em uma vizinhanca de P
0
, se , e somente se, df nao se anula em P
0
e f satisfaz uma certa
equacao diferencial parcial que devera ser determinada.
b) Seja = dx +dy +dz. Expresse , e em termos de a, b, c,
f
x
,
f
y
e
f
z
de forma
que df = .
Exerccio 109 Seja f uma funcao de classe C
em uma vizinhanca aberta de um ponto x

0

R
n
com valores em R. Dena u
i
(x) :=
f
x
i
(x) e seja (x) := (u
1
(x), . . . , u
n
(x)).
Sob quais condicoes existe uma vizinhan a aberta V de x
0
tal que seja um difeomorsmo
de V sobre (V )?
Suponhemos que esta condicoes seja satisfeita e escrevamos x =
1
(u), onde u (V ).
Demonstre que a forma diferencial
=
n
i=1
x
i
du
i
e fechada. Deduza que existe, em uma vizinhanca V de u
0
= (x
0
), uma funcao g de classe C
tal que x
i
=
g
u
i
.
Demonstre ainda que se f e uma funcao homogenea de grau p ,= 1, entao tem-se que, em
1
,
g = (p 1)f +k,
para alguma constante k, e demosntre que g pode ser tomada homogenea de grau p/(p 1).
126 CAP

Captulo 7
Voltando às variedades
Neste captulo apresentaremos mais resultados sobre variedades diferenciaveis. Nosso objetivo e
generalizar para variedades os resultados sobre as formas diferenciais e tambem estudar integrais
de formas diferenciais em variedades. Iniciamos com uma denicao mais renada de espaco
tangente que sera tambem util em estudos mais avancados. Apos isso, daremos a denicao de
variedades com bordo e de variedades orientaveis.
7.1 Espaco tangente a um ponto em R
n
Continua cao da vigesima quinta aula
Iniciamos com a denicao de espaco tangente a R
n
em um ponto.
Denicao 7.1 Seja p R
n
um ponto xado. O espaco tangente a R
n
em p e o conjunto dos
vetores v p R
n
, isto e, a translacao da origem de R
n
para p. O espaco tangente a R
n
em
p e denotado por T
p
R
n
.

E comum tambem denotarmos um elemento v p de T
p
R
n
por (p, v).
Assim,
T
p
R
n
= (p, v) [ v R
n
.
Identicamos o espaco tangente T
p
R
n
com R
n
via a aplicacao J : T
p
R
n
R
n
dada por
J(p, v) = v. Via este isomorsmo, T
p
R
n
e um espaco vetorial.
Seja U R
n
um aberto e f : U R
m
de classe C
1
. Fixemos p U e denamos q = f(p).
Ja denimos a aplicacao derivada Df(p): R
n
R
m
. Denimos a aplicacao df
p
: T
p
R
n
T
q
R
m
de acordo com o seguinte diagrama:
T
p
R
n
df
p
//
T
q
R
m
R
n
Df(p)
//
R
m
.
=
OO
Assim,
df
p
(p, v) = J
1
Df(p) J(p, v) = J
1
(Df(p)(v)) = (q, Df(p) v).
Seja e
1
, . . . , e
n
uma base de R
n
. Denamos v
i
:= (p, e
i
) T
p
R
n
, i = 1, . . . , n. Entao
v
1
, . . . , v
n
e uma base de T
p
R
n
. Notemos que, se U R
n
e um aberto e f C
1
(U), entao
df
p
(v
i
)

= Df(p) e
i
=
f
x
i
(p).
127
128 CAP
ITULO 7. VOLTANDO
`
AS VARIEDADES
Em particular, sendo x
i
: U R a i-esima funcao coordenada, temos
(dx
i
)
p
(v
j
) =
x
i
x
j
_
0 se i ,= j,
1 se i = j.
Logo, (dx
1
)
p
, . . . , (dx
n
)
p
e uma base de T
p
R
n
:= (T
p
R
n
)
. Observemos que, se f C
1
(U),
entao,
df
p
(v
j
) =
f
x
j
(p) =
f
x
j
(p)(dx
j
)
p
(v
j
) =
_
n
i=1
f
x
i
(p)(dx
i
)
p
_
(v
j
).
Segue que
df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
.
Com isso, a aplicacao df nada mais e que a diferencial de f vista como uma 0-forma.
Observa cao 7.2 Dada /
k
(R
n
), temos que, via a identicacao de R
n
com T
p
R
n
, dene
um k-tensor alternado /
k
(T
p
R
n
), a qual e dada por
_
(p, v
1
), . . . , (p, v
k
)
_
:= (v
1
, . . . , v
k
).
Doravante, identicaremos e .
7.2 Espaco tangente a um ponto em uma variedade
Seja M uma subvariedade (regular) de dimensao n de R
n+k
e p M. Lembremos que um vetor
v R
n+k
e tangente a M em p se existe uma curva : [, ] M tal que (0) = p e
(0) = v.
Note que o vetor
(0) esta bem denido desde que podemos olhar (t) como uma curva em
R
n+k
. O espaco de vetores tangentes a M em p M e um subespaco vetorial de R
n+k
de
dimensao n e e referido como o espaco tangente a M em p. Denotamos este espaco por T
p
M.
Por analogia, vamos construir o espaco tangente a um ponto em uma variedade abstrata.
O problema aqui e, dada uma curva em M, a derivada desta curva nao necessariamente esta
contido em algum espaco R
n+k
.
Denicao 7.3 Seja M uma variedade diferenciavel de dimensao n e p M. Denimos o
conjunto

T
p
M como sendo o conjunto das classes de equivalencia de curvas : I M, com
0 I e (0) = p, segundo a seguinte relacao de equivalencia: se, e somente se, em um
sistema de vizinhanca coordenada (, ) de p, ( )
(0) = ( )
(0).
E possvel vericar que as classes de equivalencia da Denicao 7.3 nao depende da vizinhanca
coordenada. O conjunto

T
p
M possui uma estrutura natural de espaco vetorial de dimensao n
que vem da estrutura de espaco tangente a R
n
em (p) atraves da vizinhanca coordenada (, ).
Esta estrutura tambem nao depende da escolha da vizinhaca coordenada, ja que as mudancas
de coordenadas sao difeomorsmos.
Denicao 7.4 Seja M uma variedade diferenciavel de dimensao n e p M. Consideremos o
espaco vetorial T
p
das funcoes f : M R que sao diferenciaveis em p e seja ^
p
o subconjunto
de T
p
consistindo das funcoes f tais que
D(f
1
)((p)) = 0
7.2. ESPAC O TANGENTE A UM PONTO EM UMA VARIEDADE 129
para toda vizinhanca coordenada (, ) de p. Dizemos que X e um vetor tangente a M em
p se X e um funcional linear X: T
p
R que se anula em ^
p
. O espaco tangente T
p
M e o
conjunto dos vetores tangentes a M em p.
Observa cao 7.5 Sejam f, g : M R com f, g T
p
e X T
p
M, com p M xado. Entao
X(fg) = f(p)X(g) +g(p)X(f).
Provemos este fato. Temos
X(fg) = X
_
(f f(p) +f(p))(g g(p) +g(p))
_
= X
_
(f f(p))(g g(p))
_
+f(p)X(g) +g(p)X(f),
pois uma funcao constante pertence a ^
p
. Por outro lado, se a e b se anulam em p, entao
D((ab)
1
)((p)) = D((a
1
)(b
1
))((p)).
Segue que X
_
(f f(p))(g g(p))
_
= 0, pois f f(p) e g g(p) se anulam em p.
Vigesima sexta aula
Com a soma e produto de funcionais lineares o espaco T
p
M e naturalmente um espaco
vetorial. Vamos exibir uma base para este espaco. Dada uma vizinhanca coordenada (, ),
denotemos por (x
1
, . . . , x
n
) as coordenadas neste sistema. Denimos o vetor

x
i
(p) por
x
i
(p)(f) :=
(f
1
)
x
i
((p)).
Notemos que
x
i
(p)(x
j
) =
(x
j

1
)
x
i
((p)) =
ij
( de Kronecker).
Segue que os vetores

x
i
(p), i = 1, . . . , n, e um conjunto linearmente independente. Vamos
vericar que, para qualquer X T
p
M, existem escalares X
i
, i = 1, . . . , n, tais que
X =
n
i=1
X
i

x
i
(p).
Seja f T
p
. Vamos vericar que
X(f) =
n
i=1
X
i

x
i
(p)(f).
Consideremos a funcao
f
n
i=1
i
x
i
,
com
i
=

x
i
(p)(f) R
n
. Note que f
n
i=1
i
x
i
^
p
. Segue que
X(f) =
n
i=1
i
X(x
i
) =
n
i=1
x
i
(p)(f)X(x
i
),
e escolhemos X
i
= X(x
i
).
Podemos agora demonstrar que

T
p
M e T
p
M sao essencialmente iguais.
130 CAP
ITULO 7. VOLTANDO
`
AS VARIEDADES
Proposicao 7.6 Seja M uma variedade diferenciavel e p M. Os espacos

T
p
M e T
p
M sao
isomorfos.
Demonstracao. Denamos a aplicacao :

T
p
M T
p
M da seguinte maneira: se e um
elemento na classe

T
p
M, entao () = X, onde
X(f) :=
(f )
t
(0).
Observemos que esta denicao faz sentido, pois se , entao
(f )
t
(0) =
(f )
t
(0),
pois, neste caso,
(f )
= (f
1
)
= (f
1
)
( )
e, por denicao, ( )
(0) = ( )
(0). Notemos que X T

p
M. De fato, que Xe linear e um
fato obvio; e tambem, se f ^
p
, entao
(f)
t
(0) = 0, ja que D(f
1
)((p)) = 0.
Veriquemos que e bijetora.
Seja X T
p
M com
X =
n
i=1
X
i

x
i
(p).
Seja : [, ] M dada por (t) = p
t
M, onde (p
t
) = (tX
1
, . . . , tX
n
), onde estamos
supondo (p) = 0. Entao:
(f )
t
(0) =
n
i=1
(f
1
)
x
i
(tX
i
)
t
= X(f).
Segue que e sobrejetora. Alem disso, se nao e equivalente a , entao ()
(0) ,= ()
(0)
e e possvel exibir uma funcao f tal que
(f )
(0) ,= (f )
(0).
Segue que e tambem injetora. Logo e um isomorsmo.
Agora denimos o brado tangente de uma variedade.
Denicao 7.7 Seja M uma variedade de dimensao n. O brado tangente de M, denotado
por TM, e a uniao disjunta dos espacos tangentes T
p
M a M em p, para todo p M, isto e,
TM =
_
pM
T
p
M.
Seja | uma estrutura diferenciavel em M (dimM = n) e (, ) um sistema de vizinhancas
coordenadas de |. Denimos
:
_
p
T
p
M () R
n
por
(p, X) := (x
1
, . . . , x
n
, X
1
, . . . , X
n
),
7.3. FORMAS DIFERENCIAIS EM VARIEDADES 131
onde p e X T
p
M, sendo que (p) = (x
1
, . . . , x
n
) e X
1
, . . . , X
n
sao os coecientes de
X na base natural de T
p
M. Os pares da forma (
p
T
p
M, ), com (, ) em | formam uma
estrutura diferenciavel para TM, o qual se torna uma variedade diferenciavel de dimensao 2n.
A projecao canonica de TM e M e a aplicacao : TM M que associa a cada X TM,
temos que X T
p
M para algum p M e (X) := p. Temos que e uma submersao.
7.3 Formas diferenciais em variedades
Seja /
k
(T
p
M) o conjunto dos k-tensores alternados em T
p
M. Denamos
/
k
(M) :=
_
pM
/
k
(T
p
M).
O conjunto /
k
(M) possui uma estrutura de variedade diferenciavel de dimensao n +
_
n
k
_
herdada de M.
Uma forma diferencial de grau k, ou uma k-forma diferencial em M e uma aplicacao
: M /
k
(M) tal que = Id, onde e a projecao de /
k
(M) em M. Como no caso de
R
n
, denotaremos por
k
(M) o conjunto das k-formas diferenciais em M.
A denicao do produto exterior e do operador diferencial de formas diferenciais e denido de
maneira analoga ao caso de R
n
, e mantem todas a propriedades. Alem disso, podemos denir a
acao de uma aplicacao diferenciavel f entre variedades em
k
(M), a qual tambem sera denotada
por f
. Em particular, se (, ) e um sistema de vizinhancas coordenadas com = (x

1
, . . . , x
n
)
sendo as coordenadas locais neste sistema. Seja

x
i
(p) (i = 1, . . . , n) uma base de T
p
M e
dx
i
sua base dual. Entao qualquer forma /
k
(M) se escreve como
(p) =
I
a
I
(p)dx
i
1
. . . dx
i
k
,
onde a soma percorre todos as k-uplas ascendentes de 1, . . . , n.
Vigesima setima aula
Veja o Captulo 2 de [2].
Vigesima oitava aula
7.4 Variedades orientaveis
Consideremos um espaco vetorial V de dimensao n sendo e
1
, . . . , e
n
e f
1
, . . . , f
n
duas bases
de V . Em

Algebra Linear, diz-se que estas duas bases tem a mesma orientac ao se o determinante
da matriz de mudan ca de base e positivo, isto e, se det(a
ij
) > 0, onde
f
i
=
n
j=1
a
ij
e
j
, i = 1, . . . , n.
132 CAP
ITULO 7. VOLTANDO
`
AS VARIEDADES
Nao e difcil vericar que ter a mesma orientacao dene uma relacao de equivalencia no conjunto
das bases de V e que existem exatamente duas classes de equivalencia. A escolha de uma dessas
classes e chamada de uma orientacao de V .
Este conceito esta relacionado com a escolha de uma base g /
n
(V ) (lembre-se que
dim(/
n
(V )) = 1, de forma que qualquer elemento nao nulo forma uma base deste espaco).
Lema 7.8 Seja g /
n
(V ) e e
1
, . . . , e
n
uma base de V . Entao, para qualquer conjunto de
vetores v
1
, . . . , v
n
com
v
i
=
n
j=1
a
ij
e
j
, i = 1, . . . , n,
temos que
g(v
1
, . . . , v
n
) = det(a
ij
)g(e
1
, . . . , e
n
).
Demonstracao. Sera deixada como exerccio (veja o Exerccio 103).
Corolario 7.9 Se g /
n
(V ) com g ,= 0, entao g possui o mesmo sinal em duas bases se estas
bases possuem mesma orientacao. Assim, uma escolha de g /
n
(V ), g ,= 0, determina uma
orientacao de V .
A grosso modo, para estender o conceito de orientacao para uma variedade M deve-se tentar
orientar cada um dos espacos tangentes T
p
M de forma que a orientacao de espacos tangentes
de pontos proximos coincidam.
Denicao 7.10 Uma variedade diferenciavel M de dimensao n e dita orientavel se ela possui
uma estrutura diferenci avel | = U
na qual todas as mudancas de coordenadas
possuem determinante Jacobiano positivo. Neste caso dizemos que | orienta M.

Daremos uma caracterizacao em termos de forma diferenciais para a orientabilidade de uma
variedade. Antes porem necessitamos de um resultado tecnico.
Exerccio 110 Seja M uma variedade de dimensao n e consideremos uma vizinhanca coorde-
nada (U, ) de um ponto p M. Sejam f
1
, . . . , f
n
funcoes suaves em U e = (x
1
, . . . , x
n
)
funcoes coordenadas em U. Prove que
df
1
. . . df
n
= det
_
f
i
x
j
_
dx
1
. . . dx
n
.
(Compare com o Exerccio 102).
Teorema 7.11 Uma variedade diferenciavel M de dimensao n e orientavel se, e somente se,
ela possui uma n-forma diferencial que nunca se anula.
Demonstracao. Suponhamos que M e orientavel e seja (U
) uma estrutura diferenciavel

de M na qual todo determinante Jacobiano das mudna cas de coordendas e positivo. Consider-
emos
uma particao da unidade (C
) subordinada à U
. Denamos
=
dx
1
. . . dx
n
,
7.4. VARIEDADES ORIENT
AVEIS 133
onde x
1
, . . . , x
n
sao as funcoes coordenadas de
. Para todo p M, existe uma vizinhanca

aberta U
p
de p que intercepta somente um n umero de conjuntos supp
. Segue que e uma

soma nita em U
p
e portanto suave em todo ponto p M.
Fixemos agora uma vizinhanca coordenada (U, ) de um ponto p da estrutura diferenciavel
que orienta M, onde = (x
1
, . . . , x
n
), e consideremos U U
. Pelo Exerccio 110 temos que

dx
1
. . . dx
n
= det
_
x
i
x
j
_
dx
1
. . . dx
n
,
onde det
_
x
i
x
j
_
> 0, pois M e orientavel. Segue que
=
dx
1
. . . dx
n
=
_
det
_
x
i
x
j
__
dx
1
. . . dx
n
.
Como
(p) > 0 para algum , temos que

(p) = k(p)dx
1
. . . dx
n
,
para algum k > 0. Como p e arbitrario, obtemos que nunca se anula em M.
Suponhamos agora que e uma n-forma diferencial em M que nunca se anula. Dada
uma estrutura diferenciavel em M, vamos usar para modica-la de forma que o determinante
Jacobiano de cada mudan ca coordenada seja positivo.
Seja (U, ) uma vizinhanca coordenada com = (x
1
, . . . , x
n
). Entao
= fdx
1
. . . dx
n
para alguma funcao f de classe C
. Como nunca se anula e f e contnua, temos que f > 0

ou f < 0 em U. Se f > 0, deixe o sistema de coordenadas como ele esta; se f < 0 trocamos
o sistema de vizinhanca coordenada (U, ) por (U, ), onde = (x
1
, x
2
. . . , x
n
). Apos todas
estas mudan cas (quando necessarias), podemos assumir que, em qualquer vizinhanca coordenada
(V, ), com = (y
1
, . . . , y
n
), temos
= hdy
1
. . . dy
n
,
com h > 0. Esta e uma estrutura diferenciavel na qual toda mudanca de coordenadas possui
determinante Jacobiano positivo. De fato, se (U, ) e (V, ) sao tais que = (x
1
, . . . , x
n
) e
= (y
1
, . . . , y
n
), entao
= fdx
1
. . . dx
n
= hdy
1
. . . dy
n
,
ou seja
f
h
dx
1
. . . dx
n
= dy
1
. . . dy
n
.
Pelo Exerccio 110 temos que
det
_
y
i
x
j
_
=
f
h
> 0 em U V.
Isto naliza a demonstracao.
134 CAP
ITULO 7. VOLTANDO
`
AS VARIEDADES
7.5 Exerccios
3
R de classe C
e assuma que M = f
1
(0) seja uma subvariedade
regular de R
3
de dimensao 2. Mostre que as igualdades
dx dy
f
z
=
dy dz
f
x
=
dz dx
f
y
valem em M sempre que zerem sentido. Em particular, mostre que M possui uma 2-forma que
nunca se anula em M sendo assim orientavel.
Exerccio 112 Mostre que o brado tangente TM de qualquer variedade diferenciavel M com
a estrutura diferenciavel herdade de M e sempre orientavel (mesmo que M nao seja).
7.6 Variedades com bordo
A teoria de integra cao em variedades que desenvolveremos torna necessaria a introducao da
nocao de bordo de uma variedade, que deniremos nesta secao.
Alem da teoria de integracao, variedades com bordo sao importantes em outros estudos. Por
exemplo, para estudar deformacoes diferenciaveis de aplicacoes diferenciaveis de uma variedade
M em uma variedade N, necessitamos denir aplicacoes de M I em N. Entretanto, M I
e uma variedade com bordo. Assim, precisamos estender a nocao de aplicacoes diferenciaveis,
espaco tangente, etc, para estes objetos um pouco mais gerais.
Seja H
n
:= x = (x
1
, . . . , x
n
) [ x
n
0 com a topologia relativa de R
n
e denotemos por
H
n
o subespaco denido por H
n
:= x H [ x
n
= 0. Entao H
n
e o mesmo espaco quando
considerado como um subespaco de R
n
ou de H
n
, e e chamado de bordo de H
n
. Os pontos
de H
n
sao chamados de pontos de bordo. Os pontos x H
n
tais que x
n
> 0 sao os pontos
interiores.
Lembremos que, se S R
n
e um subconjunto arbitrario, entao uma aplicacao f : S R
m
e
diferenciavel em x S se existe uma vizinhanca U de x e uma funcao diferenciavel f : U R
m
tal que f = f em U S.
Assim, faz sentido falarmos que um subconjunto arbitrario S R
n
e difeomorfo a um
subconjunto T R
m
: isto acontecera se, e somente se, existirem aplicacoes diferenciaveis f : S
T e g : T S inversas uma da outra.
n
um aberto, S R
n
arbitrario e f : U S um difeomorsmo.
Entao S e aberto em R
n
.
Demonstracao. Seja x U. Como f : U S e um difeomorsmo, existe um conjunto aberto
V R
n
, S V , e uma funcao g : V R
n
de classe C
tal que g
S
= f
1
. Assim, a composta
g f U U satisfaz g f = Id
U
. Pela Regra da Cadeia e pelo Teorema da Fun cao Inversa,
f e localmente inversvel em x U. Segue que existe uma vizinhanca aberta U
x
de x e V
f(x)
de
f(x) em V tal que f : U
x
V
f(x)
e um difeomorsmo entre abertos. Assim, V
f(x)
f(U) = S
e S e aberto em R
n
.
Proposicao 7.13 Sejam U, V H
n
abertos e f : U V um difeomorsmo. Entao f aplica
pontos interiores em pontos interiores e pontos de bordo em pontos de bordo.
7.6. VARIEDADES COM BORDO 135
Demonstracao. Seja p U com p Int(H
n
). Entao existe um aberto B em R
n
com p B
H
n
. Segue que f(B) e aberto em R
n
. Assim, f(p) f(B) V H
n
e f(p) e um ponto interior.
Se p H
n
, entao f
1
(f(p)) = p H
n
. Como f
1
: V U e um difeomorsmo, f(p)
nao pode ser interior, ou seja, f(p) H
n
.
Denicao 7.14 Uma variedade diferenciavel com bordo de classe C
e um espaco topologico
de Hausdor M com base enumeravel de conjuntos abertos e uma estrutura diferenciavel | no
seguinte sentido generalizado: | = (U
) consiste de uma famlia de subconjuntos abertos

U
de M, cada um com um homeomorsmo
sobre um subconjunto aberto de H

n
(com a
topologia de subespaco de R
n
) tais que
1) os conjuntos U
cobrem M;
2) se (U
) e (U
) sao elementos de |, entao as mudancas de coordenadas
sao difeomormos de
(U
) e
(U
), subconjuntos abertos de H
n
;
3) | e maximal com respeito às propriedades 1) e 2).
Seja p M e (U, ) uma vizinhanca coordenada de p. Pela Proposicao 7.13, se (p) H
n
,
entao (p) H
n
para qualquer vizinhanca coordenada (V, ) de p. O conjunto dos pontos
p M para os quais (p) H
n
para algum (U, ) e chamado de bordo de M. Tal conjunto e
denotado por M. Temos que M M e uma variedade no sentido usual. Se M = , dizemos
que M e uma variedade sem bordo.
Teorema 7.15 Se M e uma variedade diferenciavel de dimensao n com bordo, entao a estrutura
diferenciavel de M determina em M uma estrutura diferenciavel com a qual este subconjunto e
uma variedade diferenciavel sem bordo de dimensao n 1. Alem disso, a inclusao i : M M
e um mergulho.
Os detalhes da demonstracao serao deixados para os exerccios. A estrutura diferenciavel

|
em M e determinada pelas vizinhancas coordenadas (
U, ), onde

U = U M e =
UM
para qualquer vizinhanca coordenada (U, ) do sistema | de M que contem pontos de M.
Aplicacoes diferenciaveis, posto, espacos tangentes, etc, podem agora serem denidos exa-
tamente como anteriormente.
Vigesima nona aula
136 CAP
ITULO 7. VOLTANDO
`
AS VARIEDADES
Bibliograa
[1] Dieudonne, J. A. Foundations of modern analysis. Enlarged and corrected printing. Pure
and Applied Mathematics, Vol. 10-I. Academic Press, New York-London, 1969.
[2] do Carmo, M. P. Dierential forms and applications. Translated from the 1971 Portuguese
original. Universitext. Springer-Verlag, Berlim, 1994.
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[10] Munkres, J. R. Topology: a rst course, Prentice-Hall, NJ, 1975.
[11] Rudin, W. Priciples of mathematical analysis, 2 ed., McGraw-Hill, New York, 1964.
[12] Spivak, M. Calculus on manifolds: a modern approach to classical theorems of advanced
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137

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Captulo 1

n[x y[, para quaisquer x, y R

[ A uma colecao de subconjuntos

denidas no mesmo conjunto X sao equivalentes se

e aberto, entao dizemos que a cobertura

(x) e chamado de -vizinhanca

(x) denimos a -vizinhanca

o conjunto de todas as retas da forma

sucientemente grandes tais

(x; u) = 2x, u).

(x) vale justamente .

(x)h e linear em h. A derivada total de

se as derivadas parciais de todas as ordens de f existem.

das entradas da matriz. Segue que Df

. Vamos mostrar que g possui uma

nao e contnua em x = 0, o que implica que a hipotese de continuidade

(x) ,= 0, entao f nao possui inversa local

possui innitos zeros em qualquer vizinhanca de x = 0. Resta mostrarmos que

nao sao zeros de f

. Isto e feito por contradicao. Calculamos:

(x) = 0 com x ,= 0, deveramos ter que o sistema

, entao existem funcoes de classe C

com f(0, 0) = 0. Seja U = (t, u) R

com g(t, u) = g(t, u), para qualquer (t, u) R

(). Suponha que qualquer x

em uma variedade topol ogica M e uma

) de vizinhancas coordenadas tais que

-compatvel como todo (U

) e uma cobertura de M por vizinhancas coordenadas C

-compatveis, entao existe

sobre M que contem esta famlia.

, entre variedades diferenciaveis e

e que o posto de F seja constante e igual a k em todo ponto

e chamada de imersao se posto de F =

U, ) sera uma estrutura diferen-

de uma subvariedade imersa

tal que g(0) = e

em N na qual a inclusao i : N M e um mergulho.

, ) vizinhancas coordenadas de M satisfazendo as condicoes da Denicao

(0). Segue que

. Por outro lado,

lago podemos provar que

dade pela Denicao 3.26.

. Suponha que F tenha posto constante e igual a k em

(0) = v. O conjunto de todos os vetores tangentes a M no ponto p e chamado de

(0) = DF(p) v = Tv.

e uma outra particao

e um renamento de T. Dadas duas particoes T e T

, e sera chamada de renamento comum de T e T

e obtida adicionando-se um unico ponto `a particao T = (T

). Inicialmente, considere um subretangulo da forma

. Assim, ao considerarmos os termos da forma R

), dando lugar a subretangulos da forma

. Entao facilemnte vemos que m

. Pela primeira parte da demonstracao

e arbitraria, podemos tomar o inf sob todas as particoes T

obtendo a primeira parte

ERIO DE RIEMANN PARA INTEGRABILIDADE 59

> 0 sera xado mais tarde dependendo de . Para cada y Q D, escolhemos um

. Entao a restricao de f `a Q e integravel se, e somente se, a restricao

e integravel e, neste caso,

. Seja E o conjunto dos pontos de Q

, temos que f e contnua neste conjunto.