INDICE DE TABLAS Pg. Tabla 1.1 Tabla 2.

1
Caractersticas de los invernaderos y tipos que existen. Resultado entregado por la Universidad Autnoma de Quertaro al estudio del consumo de agua y produccin de un cultivo de tomate. 15 17

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Aunque Colombia es un pas rico en suelos, estos cada vez son menos utilizados por diferentes factores como: la violencia en zonas rurales, el invierno, el poco aporte econmico a la agricultura, los cultivos ilcitos, la contaminacin ambiental, la diferencia del costo de produccin con otros pases, el contrabando, la explotacin minera etc. Esto ha llevado al pas a tener la necesidad de importar alimentos de otros pases. Todos estos factores han empezado a dejar una herida en nuestras tierras y cada vez es ms difcil encontrar sitios adecuados para la produccin de los alimentos utilizados en la canasta familiar, esto ha disparado los precios de estos productos generando adems un problema econmico y social. El comercio es un factor muy importante en la economa de este pas y la agricultura es una variable vital de este factor y esta realidad la vivimos todos los colombianos debido a que nos vemos directamente afectados por alto costo de vida que esta aumentando en nuestro pas. Es ms difcil para el comerciante conseguir los alimentos para su respectiva venta obligndolo a buscar otras opciones para obtener su sustento diario, esto conlleva a la terminacin de las plazas campesinas, obligando a los colombianos a comprar en grandes almacenes los cuales importan los productos aumentando esta problemtica. El aumento de la poblacin perjudica esta problemtica, ya que la agricultura no posee la capacidad para suplir la demanda alimenticia del pas, y el gobierno solo ha encontrado como solucin la importacin de alimentos de pases que carecen de suelos frtiles, pero que han encontrado metodologas para aumentar su produccin. Cada vez son pocas las personas que saben de agricultura, debido a que el agricultor ha abandonado el campo en busca de mejores oportunidades en la ciudad, en la actualidad el agricultor orienta a sus hijos a una vida fuera del campo, esto conlleva una reduccin en el conocimiento y experiencias aqueridas en esta disciplina, por eso no se logran los resultados que este pas podra generar. El poco conocimiento que se tienen de los invernaderos y la poca implementacin de la tecnologa han llevado a no tomar como solucin la creacin de sistemas artificiales de ambientes adecuados para el cultivo de alimentos, en un pas en el cual siempre se haba cultivado en un ambiente natural.

2. JUSTIFICACIN

El sistema de monitoreo a implementar ser de gran utilidad para el agricultor, ya que podr obtener cmodamente los datos de manera inalmbrica de las variables de acondicionamiento de un ambiente adecuado para su cultivo desde un sitio remoto; este sistema de comunicacin le permitir al agricultor tomar decisiones acertadas y favorables para su cultivo en un menor tiempo, todo gracias a la utilizacin de mtodos de comunicacin como wifi, que permite tener un monitoreo constante entre el operador y el invernadero. La utilizacin de dispositivos de censado permite entregar un informe detallado de los factores ambientales en un invernadero, logrando aumentar la calidad del producto, un constante seguimiento al cultivo, reduccin de plagas, reduccin de costo, mayor acondicionamiento al ambiente necesitado para el producto, etc. En algunos pases ya se han implementado estos sistemas de monitoreo generando una gran acogida por los usuarios que sean visto beneficiados por este nuevo mtodo de trabajo, mientras que en otras naciones solo unos cuantos productores agrcolas han tenido acceso a esos avances tecnolgicos. Como consecuencia de ello, unos productores de otros pases o del mismo pas obtienen cosechas ms abundantes y por ende ms econmicas por cada unidad de produccin (kilos, arrobas, toneladas). Por estas razones, cuando el agricultor que no ha incorporado tecnologa saca al mercado sus productos tiene la sensacin de que los precios son demasiado bajos y en muchos casos sus resultados son de prdida, porque otros agricultores han logrado mayor productividad y por lo tanto menores costos, lo que significa que el otro productor es ms productivo. Productividad es una de las variables ms importantes de nuestra poca. En todos los negocios es necesario ser productivo para ser competitivo. No es la agricultura la excepcin. Se es competitivo o se va saliendo del mercado, y eso es lo que esta sucediendo con productos agrcolas fundamentales para la seguridad alimentaria, estn siendo importados cada vez en mayores proporciones, afectando de manera directa las oportunidades de trabajo nacionales, la balanza comercial y el producto interno bruto. Lo ms impresionante es que pases que carecen de suelos productivos han logrado optimizar estas nuevas tecnologas llevndolas aun nivel de produccin superior a los que se podran darse en un sistema de cultivo tradicional. Es importante tener en cuenta que nuestros ecosistemas se estn debilitando, y muy pronto ser difcil encontrar ambientes en los cuales se pueda cultivar, lo que deja como nica opcin la utilizacin de los invernaderos para el cultivo de nuestros alimentos.

3. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL Implementar un sistema de monitoreo de un invernadero adquiriendo seales de sensores de factores especficos (temperatura, pH, humedad, luminosidad), para lograr un monitoreo adecuado en un centro de control remoto con un sistema de comunicaciones Wi-Fi para proveer a los agricultores de una herramienta tecnificada que permita establecer estrategias para aumentar la productividad de sus productos.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Caracterizar la informacin a partir de bases de datos y documentacin referenciada construir un estado de arte del uso de sensores de variables involucrados en un invernadero y de los sistemas de comunicacin Wi-Fi. Disear e implementar un sistema de adquisicin de datos sensores de tres variables en un invernadero. de acoplado a

Implementar un sistema de comunicacin Wi-Fi, para enviar informacin del invernadero a un centro de control remoto. Disear e implementar una interfaz grfica de usuario que permita visualizar los diferentes valores de variables que se obtienen de los sensores para realizar un monitoreo de variables ambientales en el invernadero. Crear un manual de usuario del sistema diseado.

10

4. MARCO TERICO Y ESTADO DEL ARTE En la presente seccin se realiza una descripcin detallada del marco terico y un conciso estado del arte; con el fin de contextualizar al lector en los propsitos y fundamentos del proyecto. 4.1 WI-FI Las tecnologas inalmbricas de comunicaciones llevan conviviendo con nosotros desde hace muchos aos, nada menos que desde principios de los 90, aunque de manera un tanto catica en tanto que cada fabricante desarrollaba sus propios modelos, incomprensibles para los dems. A finales de los 90 compaas como Lucent, Nokia o Symbol Technologies se renan para crear una asociacin conocida como WECA (Wireless Ethernet Compatibility), que en 2003 pas a llamarse Wi-Fi Alliance, cuyo objetivo era no slo el fomento de la tecnologa WiFi sino establecer estndares para que los equipos dotados de esta tecnologa inalmbrica fueran compatibles entre s.[A5] 4.2 SENSOR Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los sensores existen desde siempre, porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos. El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo, agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente, trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles ms exactas. Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las magnitudes, sino lograr operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sin tener presente sus respectivos acondicionadores de seal, ya normalmente los sensores ofrecen una variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas medidas. No se tiene una fecha exacta de la creacin de los primeros sensores pero en la actualidad son dispositivos muy utilizados en el diseo de robots, domo tica, y automatizacin. 4.3 INVERNADEROS Se tiene que los primeros usos de un invernadero se dieron en la poca romana, ya que se tiene en escritos que por las exigencias de emperadores en sus dietas, ya que pedan comer cosas fuera de temporada o exticas, as que un jardinero haba instalado su propia manera artificial de cultivar la cual es un mtodo utilizado aun en la actualidad, el cual consiste en crear condiciones de una cierta manera permanente para que pueda ser cultivada en todo momento. Durante el S.XIII, en Italia se hizo una fabricacin de edificios con la funcin de hacer crecer plantas exticas, despus se extendi esta idea a lo que es Inglaterra y los
11

pases bajos; aunque en ese entonces presentaba problemas deficientes como escases de aire y el flujo del calor normal, lo que provocaba que los cultivos no se desarrollaran de una manera adecuada o murieran en corto tiempo. Despus, estos los jardines botnicos solo eran utilizados en pases de altos recursos econmicos como Inglaterra, Italia, Alemania, etc. y en algunas universidades reconocidas comenzaban su experimentacin para el mejoramiento y perfeccin de estos, enfocndose en la ventilacin, el espacio, las plantas que se pueden mantener ah, etc. En el S. XVII se produce la tecnologa para fabricar cristales que seran utilizados en la construccin de edificios de invernaderos, adems se desarrolla una mejor manera en su construccin de tal manera que fuera ms prctico o ms til para las plantas que eran necesarias y con el cristal ya se poda mantener un ambiente ms clido. Para el S. XIX se crean los invernaderos de gran tamao e importancia como el de Inglaterra llamado new gardens. En la actualidad existen invernaderos ms grandes y su uso es ms frecuente, esto es gracias a la ventaja del sistema de invernadero sobre el mtodo tradicional a cielo abierto, ya que bajo invernadero, se establece una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barrera limita un microclima que permite proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas, enfermedades, hierbas y animales. Igualmente, esta proteccin permite al agricultor controlar la temperatura, la cantidad de luz y aplicar efectivamente control qumico y biolgico para proteger el cultivo. Pases como Mxico y Espaa han desarrollado la tecnologa del invernadero para lograr mejorasen su produccin. La produccin de jitomate en la zona del bajo Mexicano y los campos de Almera en Espaa. Invernadero es un espacio con el microclima apropiado para el ptimo desarrollo de una plantacin especfica, por lo tanto deben obtenerse en l la temperatura, humedad relativa y ventilacin apropiadas que permitan alcanzar alta productividad, a bajo costo, en menos tiempo, sin dao ambiental, protegindose de las lluvias, el granizo, las heladas, o los excesos de viento que pudieran perjudicar el cultivo. Es muy comn que se improvisen invernaderos, razn por la cual en algunos pases existe una composicin muy heterognea de productividad por planta o por metro cuadrado. En algunos lugares puede encontrarse productores que obtienen entre 6 y 12 kilos por planta y a poca distancia de ellos otros que producen entre 13 y 22 kilos por planta, pero tambin otros que solo producen entre 2 y 5 kilos por planta, sembrando las mismas semillas. Hay un axioma que es digno de tenerse en cuenta, el que menos produce incurre en mas costos por las siguientes razones: Obteniendo mayor rendimiento, el costo por kilo es menor Es inversamente proporcional la productividad con los costos derivados de insumos para manejar el cultivo. A menor rendimiento mayor superficie para cosechar el mismo volumen. Cuando una planta no tiene alto rendimiento es porque ha tenido problemas de exceso o falta de humedad, de exceso o falta de nitrgeno, de exceso o falta de temperatura, de exceso o falta de ventilacin, de exceso o falta de luminosidad, es decir ha tenido problemas de manejo de la plantacin:

12

4.4 MANEJO DE LA PLANTACIN. Graves problemas de plagas, enfermedades, alta humedad y altsimas temperaturas se producen debido a errores en la densidad de siembra que son muy comunes en nuestro medio. Algunas personas piensan que sembrando ms plantas que las recomendables, o que manejando dos ejes, obtienen ms cosecha y se lanzan a la aventura de crear en el invernadero una selva por la que no se puede caminar para realizar las labores sin daar flores, frutos y tallos, adems de que generan un microclima inapropiado. En ese exceso de follaje se bloquea el paso de la luz que es el factor vital para la fotosntesis, se hace barrera al viento limitando la polinizacin, aumentando la humedad y la temperatura, con lo cual lo que se consigue es bajar la productividad y aumentar los costos. Los invernaderos pueden construirse de madera, con caa guadua o Guadua, mixtos o metlicos y cumplen la funcin de crear un microclima perfectamente controlable que permita mantener la temperatura y humedad relativa ms apropiadas para el proceso fotosinttico de un cultivo especfico, reduciendo los riesgos y los costos globales, aprovechando mejor los espacios, incrementando la productividad y mejorando la calidad de los productos. En sntesis, la recomendacin es la de hacer, para cada caso, un estudio previo de ambientacin climtica que permita obtener buenos resultados tanto en el campo econmico como en el aspecto ambiental y de la salud humana. El invernadero debe ser un rea protegida y controlada, establecida para evitar que la plantacin se exponga a todos los factores que pudieran perjudicar sus resultados, tales como: 4.4.1 Exceso de Humedad Relativa De no ser controlada la ventilacin desde el diseo, el rea queda muy vulnerable a que se incremente la humedad relativa y por tanto a que se desarrollen plagas y enfermedades que pondran en peligro la produccin e incrementaran de modo sustantivo los costos de operacin por la aplicacin de agroqumicos para enfrentarlas. Las esporas de la mayora de los patgenos germinan a ms de 90% de humedad relativa, lo que quiere decir que si una plantacin es controlada eficientemente para que la humedad ambiente est por debajo de este porcentaje el xito est prcticamente asegurado. En sentido contrario un diseo que no considere y resuelva este aspecto o un descuido en el manejo seran supremamente costoso para el productor tanto en la reduccin de la productividad como en la calidad de los frutos y en el incremento de los costos de produccin. 4.4.2 Altas o Bajas Temperaturas La temperatura es determinante en los resultados agrcolas. La fotosntesis se ve perjudicada o beneficiada segn los rangos de temperatura que se suministren al rea controlada y su aproximacin o diferencia con las temperaturas ptimas para el desarrollo adecuado de las plantas protegidas. El control de las temperaturas contribuye a aumentar la productividad, a mejorar la calidad de los frutos y a reducir los riesgos y costos derivados de la utilizacin de agroqumicos.
13

4.4.3 Luz Ultravioleta La utilizacin de plsticos con propiedades para bloquear el paso de la luz ultravioleta beneficia a las plantas porque evita que se filtre por el plstico el rango de luz UV que estresa a las plantas, que tiene efecto deprimente, y que contribuye a producir ennegrecimiento, quemazn y plagas. El plstico impide el paso de esta luz y consigue que se reflecte o se absorba. Adicionalmente, el plstico consigue que la luz que ingresa al invernadero se difunda en ciertas proporciones, beneficiando la plantacin al distribuir homogneamente la luz en el espacio protegido. Existen tambin plsticos foto selectivos con propiedades diversas, entre ellas la limitacin germinadora de las esporas de algunos patgenos y del bloqueo para la presencia de algunas plagas. 4.4.4 Viento El viento es uno de los factores ms importantes en el control de un invernadero, por que tenemos que: Balancear las temperaturas. Reducir la humedad relativa. Polinizar las plantas. Oxigenar la plantacin. La direccin del viento es determinante en funcin de varios aspectos. Proteccin de la estructura porque esta debe situarse en direccin que evite ser daada por vientos extremos. Evitar que los gases acumulados en la parte superior circulen entre las plantas. La orientacin del cultivo para la ventilacin de las plantas y su consiguiente polinizacin.

4.5 CONTROL El control es una parte esencial en el invernadero, ya que con el podemos conocer el comportamiento climtico que este afectando la cosecha. ste control puede ser realimentado o anticipatorio, en lazo abierto o cerrado, tambin permite la exploracin de posibles comportamientos en presencia de incertidumbre, ruido, y fallas de componentes. Los objetivos que se fijaron haciendo uso del control son: Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a perturbaciones. Ser tan eficiente como sea posible, evitando comportamientos bruscos e irreales. Ser de fcil implemento y cmodo de operar con ayuda de un ordenador. Los elementos bsicos que forman nuestro sistema de control son: Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema Controlador: utilizando los valores de entrada y la respuesta obtenida, determina la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida deseada. Actuador: es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

14

4.6 ESTUDIO DEL ARTE Este proyecto es un estudio enfocado a la implementacin de metodologas que nos permita facilitar nuestra forma de vida, en este trabajo tomamos como investigacin el diseo de un sistema de monitoreo, que permita al usuario tener la facilidad de poder comunicarse con su planta, o lugar de trabajo. Escogimos como planta un invernadero, lugar donde se proporciona un clima adecuado artificial para el cultivo de flores, fruta, y alimentos de la canasta familiar. Debido a que es un tema muy tentativo por el tipo de tecnologa que se esta aplicando en la actualidad. Este proyecto tiene una importancia de carcter social, ambiental, y econmica, debido a la gran productividad que se puede obtener si esta investigacin arroja los resultados esperados. Revisando otras investigaciones que han hecho en otros pases por ejemplo la Universidad Autnoma de Quertaro Mxico nos han demostrado que estos sistemas son excelentes metodologas para conseguir mejores resultados que los que se tienen hasta el momento. La tecnologa en la rama de electrnica nos entrega una cantidad de posibles elementos que se pueden utilizar en estos invernaderos. Un dispositivo muy importante son los sensores que son los encargados de monitorear constantemente el espacio de trabajo. En la rama comunicaciones se encuentra la ms importante herramienta que este proyecto se utiliza que es la tecnologa Wi-fi, mtodo capaz de comunicar un lugar a otro remoto, permitiendo controlar, monitorear o tomar decisiones a larga distancia. La tarjeta Wi-fi que en este proyecto se utilizara es la RN-171 capaz de transmitir informacin de 8 sensores al tiempo. Todos estos elementos combinados generan un espacio confortable de trabajo y una productividad agrnoma, dando una solucin a pequea escala de la problemtica ya mencionada al principio.

TIPOS DE INVERNADEROS
15

Tabla 1.1. Caractersticas de los invernaderos y tipos que existen.

IMPORTANCIAS DE UN INVERNADERO
16

Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la produccin no solo de flores, s no tambin de productos agrcolas como verduras, frutas, etc. Los cuales son elementos bsicos en la alimentacin de las personas tanto en zonas rurales como en urbanas, la funcin del invernadero en la produccin agrcola se fundamenta en que se pueden mantener productos fuera de temporada, lo cual provoca una mayor produccin para una demanda fuerte proveniente de ciudades altamente pobladas como Bogot. Adems, una de las ventajas del invernadero es que pueden ser usadas en comunidades para beneficio de las mismas que no tienen cerca recursos para comprar alimentos y no es necesario tener grandes conocimientos de jardinera y botnica para poder mantenerlo en uso. DNDE SE NECESITA UN INVERNADERO? Lo invernaderos frecuentemente son utilizados cuando se requiere acelerar el cultivo con ciertas condiciones de clima, las cuales son proporcionadas por el invernadero. Pero donde puede ser ms til su uso es en las zonas ridas donde no llueve muy seguido, as como en climas hostiles con cambios muy dramticos, ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos. LAS VENTAJAS DEL USO DE UN INVERNADERO EN ESTAS ZONAS Y EN GENERAL SON: DIFUSIN DE LUZ: Porque un invernadero puede cambiar la direccin de los rayos solares distribuyndola equitativamente por toda el rea para beneficiar a todo el invernadero en su conjunto y a la vez impedir que lleguen directamente a la planta. La luminosidad se puede obtener en mayor o menor grado dependiendo del diseo y cubierta del invernadero. Este aspecto permite el buen desarrollo del cultivo y ayuda a la mejor obtencin de frutos. FOTOSINTESIS: El proceso fotosinttico se ve favorecido dentro del invernadero, debido ala forma en que es difundida la luz y a la conservacin de temperaturas. MICROCLIMA: Manejar un microclima que permite controlar y mantener las temperaturas ptimas, aporta que las plantas sean ms abundantes y de mejor calidad, tambin puede permitir programar las cosechas para pocas de escasez. Con esto, podemos saber que la real ciencia de los invernaderos, es el poder mantener la temperatura de los rayos focalizada, en su interior. Lo cual eleva la temperatura interna del invernadero. Por medio de la concentracin de calor dentro del mismo. Esto permite que muchsimas plantas se puedan dar de mejor manera. Ms an, cuando se trata de algunas que con las bajas temperaturas del invierno se marchitan o sufren por ste cambio. Es por lo mismo, que un invernadero, es una herramienta efectiva, para poder cultivar plantas, independiente la poca del ao, en que se est viviendo. Un estudio de la Universidad Autnoma de Quertaro encontr que el rendimiento en un invernadero es al menos 5 veces mayor que en campo abierto y 2.5 veces mayor que en un invernadero sin automatizar.

17

Tabla 2.1. Resultado entregado por la Universidad Autnoma de Quertaro al estudio del consumo de agua y produccin de un cultivo de tomate.

SISTEMA EFECTIVO Dentro de los aspectos que debe proporcionar un invernadero para considerarse efectivo estn: El aire, en ste aspecto podramos tomar en cuenta las dimensiones con las que construimos el invernadero, stas deben ser de un tamao que permita a las plantas respirar, tambin est la ventilacin, que podemos usar para brindar un poco de brisa a nuestras plantas de vez en cuando. La temperatura, es muy importante que se mantenga en el rango ideal para las plantas, ya que si el interior sta muy frio o muy caliente, puede afectar en el desarrollo de las mismas. El riego, sabemos que un invernadero proporciona cierto ahorro de agua ya que usualmente su interior es un poco hmedo, pero es importante tener en cuenta la forma en que se van a regar las plantas, fijndonos en que sea de forma distribuida y eficaz para tener un consumo moderado de agua. Tambin sta la iluminacin, en ste aspecto podemos tomar en cuenta la posicin del invernadero, lo ms eficaz es ubicarlo viendo hacia el norte y a medida que avance el da los rayos del sol se distribuirn muy bien en su superficie proporcionando mejor iluminacin para las plantas. Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los sistemas modernos de frtil-riego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o sustratos artificiales. Por ltimo el clima que se maneja dentro del invernadero dependiendo de las necesidades de las plantas que vayamos a cultivar. Hasta ahora hemos estado tratando el concepto comn de lo que es un invernadero pero es tiempo de incluir un nuevo concepto, INVERNADERO INTELIGENTE.

18

INVERNADERO INTELIGENTE Cuando nos referimos a un invernadero nos imaginamos una gran cubierta transparente con muchas plantas creciendo en su interior, vemos jardineros podando y regando flores y arbustos llenos de colores y texturas, todo esto con el fin para que su crecimiento y estancia sean los adecuados. Este concepto de invernadero con el paso del tiempo y los adelantos tecnolgicos cada vez ms sorprendentes est quedando solo en un paradigma. Es acaso que los invernaderos como los conocemos estn desapareciendo? La respuesta no radica en que estos sistemas desaparezcan, la respuesta se centra en que estamos en medio de una revolucin tecnolgica donde se forman nuevos aspectos que van desde la vida cotidiana hasta la automatizacin de complejos sistemas manufactureros. REVOLUCION DE LA TECNOLOGIA Son muchas las ventajas que nos ofrece la comunicacin constante con el invernadero, como la mejora en la productividad, mejorar las condiciones de trabajo del personal, simplificar el mantenimiento de dichos sistemas, Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento y se mejora la seguridad de las instalaciones. Existe otro rubro muy importante que debemos tratar sobre estas tecnologas, el cual es que a pesar que nos traen bastantes beneficios tambin nos han perjudicado en cierta forma. Ahora vivimos en un mundo distinto al de hace 60 aos donde la calidad del aire ya no es ptima, donde constantemente hay cambios de temperatura ms hostiles, esto es porque hemos dejado a un lado una visin ms limpia, ms amigable con nuestro medio. Es por eso que la idea de crear un sistema que genere un ambiente adecuado trabaja con una tecnologa que no lastima nuestro ecosistema, para generar una convivencia sana con nuestro planeta, incorporando sistemas de energa renovable como lo es la luz solar haciendo uso de paneles solares que dotaran de energa en todo momento al invernadero inteligente. Nosotros hemos aprovechado estas nuevas tecnologas y tomando en cuenta las ventajas ofrecidas por estas aplicamos el concepto de inteligencia a la comunicacin de un invernadero, con el objetivo de que el usuario sea capaz de entender, asimilar, monitorear y manejar informacin en favor de obtener mejoras en la calidad, es decir que al aplicar un sistema de monitoreo en un invernadero obtendremos un mximo provecho de los recursos que este puede dar. Estos son ejemplos de las ventajas que tenemos al aplicar el sistema comunicacin: Mejora en la produccin de las especies sembradas. Mejora en la calidad de los productos. Creamos nuevos puestos de trabajo. Monitoreo exhaustivo, prctico y ms preciso de comportamiento de las especies que habitan el invernadero y las condiciones que se encuentra el invernadero.

19

SENSORES Un sensor es un dispositivo que convierte una variable fsica que se desea medir en una seal elctrica que contiene la informacin correspondiente a la variable que se detecta. Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito que convierte la seal de ste a valores adecuados para que dicha seal se pueda capturar. Como etapa intermedia se debe realizar la calibracin o ajuste de la medida del sensor, para as controlar la sensibilidad con que va poder detectar la seal que mandara al circuito. Finalmente, se procede a la etapa de adquisicin, para su procesamiento, registro o presentacin. Los sensores cuentan con ciertas caractersticas que hay que tomar en cuenta: Resolucin: es la mnima variacin, dentro del rango de medida, que es apreciada por el sensor como un cambio de su salida. Precisin: es la tolerancia de la medida, con lo que define los lmites del error, garantizando que la medida se encontrar con toda seguridad en el rango definido. Repetitividad: es el grado de precisin en la repeticin de una medida que se realiza de forma consecutiva y bajo las mismas condiciones, incluida la direccin de variacin del estmulo de entrada. Sensibilidad: indica la variacin que experimenta la medicin con la variacin de la variable medida, o sea, es la razn de cambio de la salida ante los cambios en la entrada, y por tanto es mejor cuanto mayor sea. Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida. Rango: valores de la magnitud de entrada comprendida entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable. Deriva: variacin de la salida esperada del sensor debido a cambios de temperatura, humedad, envejecimiento, etc. Adems, todo dispositivo presenta unas condiciones ambientales de operacin, fuera de las cuales no se garantiza su funcionamiento, y que en el caso de los sensores, an con un funcionamiento correcto provocan desviaciones de las medidas que pueden resultar importantes. DIFERENCIA ENTRE UN SENSOR Y UN TRANSDUCTOR Es importante mencionar que no es lo mismo decir sensor y transductor, lo cual es un error muy comn, un transductor es todo aquel componente que est siempre en contacto directo con el ambiente con el que va a interactuar, mientras que sensor es la circuitera necesaria para que la seal que manda el transductor pueda ser convertida a una seal del tipo digital y pueda ser procesada por algn otro componente que adquiera esos datos digitales. Existen diferentes tipos de transductores los cuales solo mencionaremos a continuacin:

Transductores de presin: Transductores resistivos: Transductores magnticos: Transductores capacitivos:

20

Transductores piezoelctricos: Transductores mecnicos: Transductores trmicos: Transductores bimetlicos: Transductores de ionizacin: Transductores de filamento caliente: Transductores de ctodo frio Transductores de radiacin

SENSOR DE HUMEDAD Con ste sensor se trata de utilizar la conductividad que muestra la tierra, la cual va a ser mayor mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra. Cundo no exista humedad en la tierra, el sensor mandara un 0 al servidor, enviando una seal de alerta por medio de Wifi al usuario para infrmale que debe activar el sistema de riego durante unos segundos para as mantener a las plantas hidratadas.

Fig. 1.1 funcionamiento de un sensor de humedad.

SENSOR DE TEMPERATURA Este dispositivo no es ms que un circuito que se encarga de registrar la temperatura que hay en cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido como LM35, cuya funcin es la de aumentar una corriente de salida cuando capta una temperatura elevada, este transductor tiene una forma de transistor ya que solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la alimentacin (VCC y GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor depende de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar.

Al dar la corriente, el problema es que sale con un valor muy pequeo, y lo que se puede hacer es mandar ese valor a una etapa de amplificacin, esto es con ayuda de amplificadores operacionales, los cuales son circuitos lineales, ya que solo tienen 5 terminales (no son nmero par como los circuitos normales).Este componente tiene varias formas de conectarse. Despus de esto, para ver al aumento o descenso de
21

temperatura se le pueden conectar unos diodos LED que a su vez tienen que estar conectados a otro amplificador por cada diodo LED y a unos divisores de voltaje, para que tenga un buen funcionamiento o en su defecto se puede enviar la informacin al servidor para que pueda procesarla y enviarla a la interface del usuario para que el active la ventilacin del sistema.

Fig1.2. Transductor LM 35

SENSOR DE LUZ ULTRAVIOLETA El comportamiento de los rayos del sol es doble, por un lado es un haz y por otro lado es una onda. Para producir luz, el sol emite un haz de luz, que llega a la Tierra en lnea recta. Las ondas producen calor, luz y color. El color puede medirse en un espectro total de luz, compuesto por tres elementos. Ondas de luz infrarroja:

Espectro electromagntico: Este contiene todos los colores del arco iris. El color violeta se ve con la menor longitud de onda, y el rojo con la mayor longitud de onda, y en el medio todos los dems colores.

Rayos ultravioleta:

Hemos elegido las ondas de luz infrarroja para aplicarlas dentro de un sensor que sea capaz de percibirlas. La funcin de este sensor es ubicar un panel solar de acuerdo al posicionamiento del sol en las distintas etapas del da. Lo hace por medio de receptores y emisores, en este caso los receptores son fototransistores y el emisor son los rayos de luz infrarroja provenientes del sol. Los fototransistores se calibran para que se obtenga un mayor alcance de los rayos infrarrojos que llegan a estos.

22

Fig.1.3. Funcionamiento de sensor de ondas infrarrojas

CONTROL Para poder generar un monitoreo es necesario un sistemas de control. Pero que es lo que entendemos por un sistema de control? Definimos a un sistema como el ordenamiento de componentes fsicos unidos o relacionados de tal manera que mandan, dirigen o regulan al sistema. Cuatro conceptos sumamente tiles para comprender lo que es un sistema son: ENTRADA: Una entrada es un estimulo, la excitacin o el mando aplicado a un sistema de control, Usualmente es usada para producir una respuesta especifica del sistema. SALIDA: Es la respuesta real que se obtiene de un sistema de control. Esta puede ser o no igual a la respuesta especificada por la entrada. Conociendo estos conceptos, ahora podemos conocer la clasificacin de los sistemas de control. SISTEMAS DE LAZO ABIERTO: Es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida. SISTEMA DE LAZO CERRADO: Es aquel en el cual la accin de control depende de alguna manera de la salida. Tomando en cuenta la clasificacin de los sistemas de control podemos aclarar que el INVERNADERO INTELIGENTE es un sistema de control de LAZO ABIERTO, ya que
23

sus diversos subsistemas son controlados por el usuario, es decir que su salida no depende de la entrada. Un ejemplo es el sistema de riego el cual se activara cuando el usuario crea conveniente su uso, o cuando reciba la informacin que indique que la tierra esta seca y detendr el riego cuando el usuario recbala informacin de que la tierra ya no esta seca, su funcionamiento no es retroalimentado ya que la accin tomada no esta dependiendo de la salida. El sensor de espectro uv es un ejemplo mas de un subsistema que forma parte del sistema de control del invernadero inteligente, ya que este recolecta informacin a travs de los sensores, dicha informacin es asimilada por el servidor y dependiendo de la salida que de el sensor es la accin tomada por el servidor, que enviara un mensaje de alerta al usuario si los factores de luminosidad no son los adecuados. Permitindole al usuario mover por N tiempo el servomotor que orienta el panel solar. Elementos a controlar por el sensor: Servomotor Este dispositivo tiene la capacidad de poder convertir energa elctrica en mecnica, ya que gracias a un motor de corriente continua genera movimiento, pero esta no es su caracterstica especial, si no que este dispositivo posee un circuito diminuto con un potencimetro denominado circuito de control, el cual tiene la funcin de colocar la posicin del eje del motor en un ngulo especifico, por esta razn, este dispositivo es muy usado en robots donde se requiere que el actuador sea preciso. Pero tambin hay que reconocer que el servomotor no puede dar una vuelta completa debido a que conforme va dando el giro, el potencimetro llega a su lmite de giro y aparte dentro de la seccin de engranaje uno de los engranes tiene un obstculo que no permite al motor girar los 360 grados. A continuacin se muestran las partes de un servomotor:

Fig. 2.1. Servomotor

La caja de engranaje de los servomotores tienen la funcin de un motor reductor, ya que se necesita que este tipo de motores tenga la capacidad de poder soportar una cantidad de peso necesario para mover objetos muy diversos como brazos, piezas mecnicas pesadas, etc. Tambin hay que especificar que los servomotores poseen tres cables identificables por los colores que revelan su funcin, por lo regular son: Rojo, Amarillo y Negro, uno de ellos representa la lnea de voltaje, el cual alimenta el circuito interno, otro cable est destinado a GND del circuito, y una tercera lnea es la que transporta los pulsos
24

generados por un dispositivo denominado pwm. Estas siglas representan, modulacin por ancho de pulso. Transductores De esta lista el transductor que usaremos ser del tipo trmico y resistivo, ya que en el primero (trmico) est en el sensor de temperatura, el segundo (resistivo est incluido en la plataforma dela foto celda. El transductor trmico es el dispositivo que al detectar o estar en presencia de altas temperaturas la respuesta que tiene es la de variar la corriente que pasa al alimentar el circuito interno del transductor, el componente que utilizamos (lm35) tiene tres terminales las cuales dos de ellas estn dispuestas para la alimentacin del circuito, y la tercera es para la seal de salida en respuesta a la temperatura. Amplificadores operacionales Es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos tpicos del amplificador operacional son proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentacin. Un amplificador operacional (Amp. Op.) Contiene varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de voltaje.

Fig. 2.2. Estructura interna de un Amplificador operacional

Caractersticas principales de un amplificador operacional Este dispositivo se cre alrededor de los aos 40 y tiene muchas aplicaciones, y en especial porque tiene varias maneras de conectarse, a continuacin se darn unos ejemplos de las configuraciones del amplificador operacional apoyndonos con un software llamado Multisim 11.0 el cual es un simulador de circuitos.

Fig. 2.2.1. Circuito amplificador bsico

Fig. 2.2.2. Circuito de multiplicador de ganancia

25

Fig. 2.2.3. Circuito integrador

Fig. 2.2.4. Circuito amplificador sumador

Fig. 2.2.5. Circuito integrador sumador

Fig. 2.2.6. Circuito diferenciador

Estas configuraciones son de una gran utilidad para circuitos donde se llegan a utilizar sensores, por ejemplo en nuestro proyecto utilizamos un comparador en el circuito de uno de los sensores (sensor de temperatura) y gracias a la seal de salida de este dispositivo, se pueden manejar otros dispositivos, obtener una mejor seal para enviar. La estructura planteada de nuestro sistema de monitoreo cuenta con un modulo de adquisicin de datos que permite controlar a disposicin del usuario diferentes actuadores que le permiten acomodar las variables de trabajo a su mejor conveniencia, esta tambin se puede configurar para tomar decisiones de manera autnoma.

Fig. 2.3. Diagrama de bloques del sistema de control

Este modulo proporciona tambin la opcin de comunicar la planta con un lugar remoto, permitiendo al usuario estar informado de los procesos que se estn llevando en su invernadero, para poder anticipar los posibles problemas que perjudiquen su cultivo.

26

SISTEMA DE COMUNICACIN Las redes digitales las cuales son de gran utilidad para nuestro propsito, estas nos ofrecen grandes ventajas para el diseo de sistema de monitoreo. DEFINICION DE LAS REDES Una red digital es un conjunto de dispositivos que permiten la comunicacin a distancia entre equipos. Normalmente se trata de transmitir datos, audio y video ya sea por medio de una red almbrica o inalmbrica a travs de diversos medios (Aire, cable de cobre, cable de fibra ptica, etc.). En nuestro caso se empleara una red del tipo inalmbrica y almbrica, es decir se emplearan medios de transmisin que por medio de cables y medios de transmisin que no los necesiten.

Fig. 3.1. Medio de transmisin inalmbrica

Existen diversas formas de implementar una conexin sin cables, por ejemplo: INFRAROJA: Es por medio de luz infrarroja la cual manda informacin de una parte a otra sin necesidad de cables. La transmisin debe ser en lnea recta. WI FI: Es un sistema de envi de datos que utiliza ondas de radio en lugar de cables. BLUETOOTH: Es una red inalmbrica de rea personal que posibilita la transmisin de voz y datos entre distintos dispositivos mediante radiofrecuencia en la banda ISM de2.5 GHz Una seccin del proyecto cuenta con la posibilidad de conectarse de forma almbrica a un ordenador conectado en red inalmbrica ya sea a otros ordenadores o dispositivos mviles (telfonos celulares) con la finalidad de que sea accionado a distancia. Esto posibilita la transmisin de datos por medio de un control remoto conectado en red a un ordenador que aloja el programa que acciona el sistema de control del invernadero.
27

MODULO DE OPTOACOPLACION

El sistema que escogimos para comunicacin es Wifi, cuando hablamos de WIFI nos referimos a una de las tecnologas de comunicacin inalmbrica mediante ondas ms utiliza hoy en da. WIFI, tambin llamada WLAN (Wireless Lan, red inalmbrica) o estndar IEEE 802.11. WIFI no es una abreviatura de Wireless Fidelity, simplemente es un nombre comercial. TARJETA RN-171 El mdulo Wi-Fi es un mdulo 802.11 b/g compacto de baja potencia. Con medidas 27 x 18 x 3,1 mm, este mdulo ofrece la flexibilidad de ajustar la potencia de transmisin y por lo tanto el rango, es un mdulo de red inalmbrica TCP/IP completamente independiente, es perfecto para aplicaciones mviles inalmbricas tales como el control de dispositivos y monitoreo de sensores. Gracias a las caractersticas integradas de administracin de energa, aplicaciones tales como monitoreo de sensores remotos normalmente puede funcionar durante ms de un ao con un par de bateras AA. La RN-171 incorpora radio 802.11 b/g, procesador SPARC de 32 bits , la pila de protocolo TCP / IP, reloj de tiempo real, acelerador criptogrfico, unidad de administracin de energa, interfaz de sensor analgico y GPIO programable. El mdulo est pre-cargado con un firmware de redes itinerantes que soporta una amplia gama de protocolos de red como DHCP, DNS, ARP, ICMP, HTML cliente, TCP y UDP. En la configuracin ms simple, el hardware slo requiere de cuatro conexiones (PWR, TX, RX y GND) para crear una conexin de datos inalmbrica. Las entradas de sensor analgico se pueden utilizar para conectar una variedad de sensores, tales como temperatura, movimiento, aceleracin, etc. Tiene la capacidad de entrar en modo de sueo profundo y escanear automticamente para unirse a una red inalmbrica pre-establecida cuando despierta. En la configuracin ms sencilla el hardware solo requiere de cuatro conexiones (PWR, TX, RX, Y GND) para crear una conexin de datos inalmbrica. Adems, las entradas analgicas del sensor se pueden utilizar para interconectar una variedad de sensores tales como temperatura, el movimiento de audio y aceleracin.

Fig. 3.2. Imagen tarjeta RN-171

28

APLICACIONES Monitoreo remoto Sensores industriales y controles Telemetra Automatizacin del hogar

Diagrama de bloques de la tarjeta RN-171

Fig. 3.3. Diagrama de bloques tarjeta RN-171

Principales Caractersticas: Bajo Consumo: 4uA sleep mode, 40mA RX, 180 mA TX ( at 10dBm) Potencia de transmisin configurable: 0dBm to 10dBm Rango de temperatura: -45C to +85C Interfaces Seriales: UART and SPI (esclavo) 10 entradas/salidas digitales de propsito general 8 entradas analgicas para sensor Reloj de tiempo real para modos: time-stamping, auto-sleep, and auto-wakeup Acepta fuente de poder de 3.3V Configuration over UART or wireless interface (via Telnet) using simple ASCII commands Autenticacin segura WiFi WEP-128, WPA-PSK , WPA2-AES Aplicaciones construidas en DHCP, DNS, ARP, ICMP, TCP, UDP, HTML client

29

PUERTOS DE LA TARJETA RN-171

Fig. 3.4. Distribucin de puertos de la tarjeta RN-171

Podemos observar que en la tarjeta RN-171nos permite trabajar con un mximo de 8 sensores, los cuales pueden ser de diferentes aplicaciones. INTERFACE Para la interface hombre maquina se propone Labview como primera propuesta o Visual Basic la cual se definir por la disponibilidad y capacidad de los sensores a utilizar.

[A6]

30